WO2020194952A1 - 作業機械 - Google Patents

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WO2020194952A1
WO2020194952A1 PCT/JP2019/050790 JP2019050790W WO2020194952A1 WO 2020194952 A1 WO2020194952 A1 WO 2020194952A1 JP 2019050790 W JP2019050790 W JP 2019050790W WO 2020194952 A1 WO2020194952 A1 WO 2020194952A1
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clogging
cooling
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outside air
temperature
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幸次 兵藤
正規 吉川
和之 伊藤
田中　哲二
浩司 島▲崎▼
勇 青木
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Hitachi Construction Machinery Co Ltd
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    • F01P7/04—Controlling of coolant flow the coolant being cooling-air by varying pump speed, e.g. by changing pump-drive gear ratio
    • F01P7/044—Controlling of coolant flow the coolant being cooling-air by varying pump speed, e.g. by changing pump-drive gear ratio using hydraulic drives

Definitions

  • the present invention relates to a work machine provided with a cooling device such as a radiator for cooling engine cooling water and an oil cooler for cooling hydraulic oil for operating the work machine.
  • a cooling device such as a radiator for cooling engine cooling water and an oil cooler for cooling hydraulic oil for operating the work machine.
  • the work machine is equipped with a cooling fan that takes in outside air and blows it to the cooling device.
  • the cooling fan takes in dust and the like inside the vehicle body together with the outside air. It ends up. If dust or the like is sent to the cooling device, the cooling device may be clogged and the hydraulic oil or the cooling water of the engine may overheat.
  • the wind speed of the engine cooling air passing through the dust net of the intake port of the engine cooling air is detected by the wind speed sensor, the dust net is clogged, and the detected wind speed by the wind speed sensor is set.
  • the control means outputs a signal to the drive circuit to activate the alarm device, and the alarm device is activated to warn the driver to clean the dust net.
  • the engine cooling fan that takes in the engine cooling air and supplies it to the engine cooling radiator is driven in the reverse rotation direction to blow air toward the intake port, and dust adhering to the dust net of the intake port is removed. It is done by blowing it down.
  • Patent Document 1 activates an alarm device when it detects that clogging has occurred in the dust net, and whether or not the clogging in the dust net is in a continuous state is determined. Not judged. Therefore, since the operator is not notified that the dust net maintenance is required, the operator cannot determine whether the dust net maintenance should be performed.
  • an object of the present invention is to provide a work machine capable of notifying that maintenance is required due to continuous clogging or deterioration of cooling performance in the cooling device.
  • the present invention relates to a main body, an engine mounted on the main body, a working machine attached to the main body and driven by hydraulic pressure, and at least cooling water for cooling the engine or the work.
  • a work machine equipped with a cooling device that cools the hydraulic oil that operates the machine and a cooling fan that takes in outside air and blows it to the cooling device, an outside air temperature sensor that detects the temperature of the outside air and at least the cooling water.
  • a fluid temperature sensor that detects the temperature or the temperature of the hydraulic oil, a controller that determines the continuous state of clogging in the cooling device, and the fact that maintenance of the cooling device is required due to the continuation of clogging in the cooling device.
  • the controller includes a notification device for notifying, and whether or not the cooling device is clogged based on the outside air temperature detected by the outside air temperature sensor and the fluid temperature detected by the fluid temperature sensor. Is determined, and based on the rate of occurrence of clogging in the cooling device while the engine is operating, it is determined whether or not clogging continues in the cooling device, and clogging continues in the cooling device. When it is determined that the cooling device is being used, a notification command signal for instructing the notification device to notify that maintenance of the cooling device is required is output.
  • FIG. 1 is a side view showing the appearance of the wheel loader 1 according to each embodiment of the present invention.
  • the wheel loader 1 is an articulated work vehicle that is steered by bending the vehicle body (main body) near the center. Specifically, the front frame 1A, which is the front part of the vehicle body, and the rear frame 1B, which is the rear part of the vehicle body, are rotatably connected in the left-right direction by the center joint 10, and the front frame 1A is connected to the rear frame 1B. On the other hand, it bends in the left-right direction.
  • the front frame 1A is provided with a pair of left and right front wheels 11A
  • the rear frame 1B is provided with a pair of left and right rear wheels 11B
  • the entire vehicle body is provided with four wheels. Note that, of the four wheels, only the left front wheel 11A and the left rear wheel 11B are shown in FIG.
  • a hydraulically driven work machine 2 is attached to the front part of the front frame 1A.
  • the work machine 2 includes a lift arm 21 having a base end attached to the front frame 1A, two lift arm cylinders 22 for driving the lift arm 21, a bucket 23 attached to the tip of the lift arm 21, and a bucket.
  • Pressure is applied to the bucket cylinder 24 that drives the 23, the bell crank 25 that is rotatably connected to the lift arm 21 to form a link mechanism between the bucket 23 and the bucket cylinder 24, and the two lift arm cylinders 22 and the bucket cylinder 24.
  • It has a plurality of pipes (not shown) for guiding oil.
  • the two lift arm cylinders 22 and the bucket cylinder 24 are aspects of a hydraulic actuator that drives the work machine 2, respectively.
  • Each of the two lift arm cylinders 22 rotates the lift arm 21 in the vertical direction with respect to the front frame 1A as the hydraulic oil flows in and out and the rod 220 expands and contracts.
  • the lift arm 21 is supplied with hydraulic oil to the bottom chambers of the two lift arm cylinders 22 and rotates upward by extending the rod 220, and the hydraulic oil is supplied to the rod chambers of the two lift arm cylinders 22. As the rod 220 contracts, it rotates downward.
  • FIG. 1 of the two lift arm cylinders 22 arranged in the left-right direction of the vehicle body only the lift arm cylinder 22 arranged on the left side is shown by a broken line.
  • the bucket cylinder 24 rotates the bucket 23 in the vertical direction with respect to the lift arm 21 as the hydraulic oil flows in and out and the rod 240 expands and contracts.
  • the bucket 23 is tilted (rotated upward with respect to the lift arm 21) by supplying hydraulic oil to the bottom chamber of the bucket cylinder 24 and extending the rod 240, and the hydraulic oil is supplied to the rod chamber of the bucket cylinder 24.
  • the bucket 23 can be replaced with various attachments such as blades, and can perform various operations such as soil pushing work and snow removal work in addition to excavation work using the bucket 23.
  • the driver's cab 12 on which the operator is boarded, the machine room 13 for accommodating each device such as an engine, hydraulic pump, and controller, which will be described later, and the working machine 2 are balanced so that the vehicle body does not tilt.
  • a counter weight 14 for holding is provided.
  • the driver's cab 12 is arranged at the front, the counterweight 14 is arranged at the rear, and the machine room 13 is arranged between the driver's cab 12 and the counterweight 14.
  • a cooling unit 3 for cooling the cooling water for cooling the engine and the hydraulic oil for operating the working machine 2 is mounted on the rear side in the machine room 13.
  • FIG. 2 is a configuration diagram showing a configuration example of the cooling unit 3.
  • the cooling unit 3 includes an engine 30, a radiator 31 as a cooling device for cooling the cooling water for cooling the engine 30, an oil cooler 32 as a cooling device for cooling the hydraulic oil for operating the working machine 2, and outside air (cooling). It includes a cooling fan 33 that takes in wind) and blows it to the radiator 31 and the oil cooler 32, and a cooling fan driving device 39 that drives the cooling fan 33.
  • the cooling fan drive device 39 switches between the hydraulic motor 34 that rotates the cooling fan 33, the hydraulic pump 35 that supplies hydraulic oil to the hydraulic motor 34, and the flow direction of the hydraulic oil supplied from the hydraulic pump 35 to the hydraulic motor 34. It includes a direction switching valve 36 and a variable relief valve 37 that adjusts the rotational speed of the hydraulic motor 34.
  • the radiator 31 exchanges heat with the cooling air sent from the cooling fan 33, and cools the cooling water heated by the engine 30.
  • the cooling water cooled by the radiator 31 returns to the engine 30 again.
  • the temperature of the cooling water is detected by the cooling water temperature sensor 41 provided on the inlet side of the radiator 31.
  • the oil cooler 32 exchanges heat with the cooling air sent from the cooling fan 33, is discharged from a cargo handling hydraulic pump (not shown) different from the hydraulic pump 35, and is heated by each hydraulic actuator. Cool the hydraulic oil.
  • the hydraulic oil cooled by the oil cooler 32 returns to the hydraulic oil tank 38.
  • the temperature of the hydraulic oil is detected by the hydraulic oil temperature sensor 42 provided on the inlet side of the oil cooler 32.
  • the hydraulic oil temperature sensor 42 does not necessarily have to be provided on the inlet side of the oil cooler 32, and may be provided, for example, in the hydraulic oil tank 38.
  • the engine 30 operates (starts) when the operator operates the ignition switch 121 to ON, and further rotates when the accelerator pedal 122 is depressed.
  • the rotation speed of the engine 30 is proportional to the depression amount of the accelerator pedal 122, and the rotation speed of the engine 30 increases as the depression amount of the accelerator pedal 122 increases.
  • Both the ignition switch 121 and the accelerator pedal 122 are provided in the driver's cab 12 (see FIG. 1).
  • the hydraulic pump 35 is connected to the engine 30 via the output shaft 30A and is driven by the rotational force of the engine 30.
  • the discharge flow rate of the hydraulic pump 35 fluctuates according to the rotation speed of the engine 30, and the discharge flow rate of the hydraulic pump 35 increases as the rotation speed of the engine 30 increases.
  • a fixed capacity type hydraulic pump is used for the hydraulic pump 35.
  • the directional control valve 36 is an electromagnetic directional switching valve, and is provided between the hydraulic pump 35 and the hydraulic motor 34. Specifically, the direction switching valve 36 is connected to the discharge port of the hydraulic pump 35 by the discharge pipe line 301, and to the outflow port of the hydraulic motor 34 by the pair of connection pipe lines 302A and 302B, respectively. Further, the direction switching valve 36 is connected to the hydraulic oil tank 38 by the discharge pipe line 303.
  • the forward rotation position L for rotating the hydraulic motor 34 in the forward direction and the reverse rotation position M for rotating the hydraulic motor 34 in the reverse direction are switched at a predetermined interval time according to the switching command signal output from the controller 5. ..
  • the cooling fan 33 connected to the hydraulic motor 34 via the output shaft 34A of the hydraulic motor 34 repeatedly rotates forward and reverse at a predetermined interval time.
  • the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 35 is supplied to the hydraulic motor 34 via the discharge pipe 301 and one of the connecting pipes 302A.
  • the hydraulic oil supplied to the hydraulic motor 34 is discharged to the hydraulic oil tank 38 via the other connecting pipe line 302B and the discharge pipe line 303. As a result, the hydraulic motor 34 rotates in the positive direction.
  • the variable relief valve 37 is an electromagnetic variable relief valve, and is provided between the discharge pipe line 301 and the discharge pipe line 303.
  • the variable relief valve 37 defines the maximum pressure of the hydraulic oil supplied from the hydraulic pump 35 to the hydraulic motor 34 according to the command signal output from the controller 5, and controls the pressure on the discharge side of the hydraulic pump 35.
  • the rotation speed of the hydraulic motor 34 can be controlled to adjust the rotation speed of the cooling fan 33.
  • the discharge pipe line 301 is provided with a pressure sensor 43 that detects the pressure on the discharge side of the hydraulic pump 35.
  • the wheel loader 1 is often used at a work site where dust and the like are likely to fly, and the cooling fan 33 takes in the dust and the like into the machine room 13 together with the outside air. Therefore, each of the radiator 31 and the oil cooler 32 is provided with a dustproof filter (not shown) for preventing the intrusion of dust and the like on the side facing the cooling fan 33. If the dust filter is clogged, the cooling performance will deteriorate, and the cooling water and hydraulic oil may overheat.
  • the direction switching valve 36 is controlled by the controller 5 to repeatedly rotate the cooling fan 33 in the forward and reverse directions at a predetermined interval time to remove dust and the like clogged in the dust filter.
  • the controller 5 sets the predetermined interval time as the total time of the time when the cooling fan 33 rotates in the forward direction and the time when the cooling fan 33 rotates in the reverse direction, but the present invention is not limited to this.
  • the time during which the cooling fan 33 is rotating in the forward direction may be set as a predetermined interval time, and then the cooling fan 33 may be rotated in the reverse direction for a predetermined time.
  • the cooling water temperature CW detected by the cooling water temperature sensor 41, the hydraulic oil temperature HW detected by the hydraulic oil temperature sensor 42, and the outside air temperature AW detected by the outside air temperature sensor 44 are input to the controller 5, respectively. It is used to determine the clogging of the radiator 31 and the oil cooler 32.
  • the outside air temperature sensor 44 is provided at a predetermined position on the outer surface of the vehicle body (for example, the side surface of the rear frame 1B) to which the outside air comes into contact.
  • the controller 5 determines not only the occurrence of clogging of the radiator 31 and the oil cooler 32 but also the continuous state of clogging in the radiator 31 and the oil cooler 32, and determines that the radiator 31 and the user management system 62 are in a continuous state of clogging. It outputs a notification command signal that commands notification that maintenance of 31 and the oil cooler 32 is necessary.
  • the alarm buzzer 61 is provided in the driver's cab 12 (see FIG. 1), issues an alarm based on the notification command signal output from the controller 5, and the radiator 31 and the oil cooler 32 continue to be clogged. Notify the operator that inspection is required.
  • the user management system 62 is a management system installed on the user side that owns the wheel loader 1, is connected to the controller 5 via the communication network 62A, and is a service inspection report based on the notification command signal output from the controller 5. To receive.
  • the alarm buzzer 61 and the user management system 62 are one aspect of a notification device that notifies that maintenance is required due to continuous clogging of the radiator 31 and the oil cooler 32, respectively.
  • the notification device is not limited to the alarm buzzer 61 or the user management system 62 as long as it can notify the necessity of maintenance due to continuous clogging of the radiator 31 and the oil cooler 32.
  • the functional configuration of the controller 5 will be described for each embodiment.
  • FIG. 3 is a functional block diagram showing the functions of the controller 5 according to the first embodiment.
  • 4 (a) and 4 (b) are timing charts showing the relationship between the cooling water temperature CW or the hydraulic oil temperature HW and the interval time between the forward and reverse rotations of the cooling fan 33, and FIG. 4 (a) is a low temperature. Under conditions, FIG. 4B shows the case under high temperature conditions.
  • the controller 5 is configured by connecting the CPU, RAM, ROM, HDD, input I / F, and output I / F to each other via a bus. Then, various operating devices such as the ignition switch 121, various sensors such as the cooling water temperature sensor 41, the hydraulic oil temperature sensor 42, and the outside air temperature sensor 44 are connected to the input I / F, and the direction switching valve 36 and the alarm buzzer are connected. The 61 and the user management system 62 and the like are connected to the output I / F.
  • the CPU reads a control program (software) stored in a recording medium such as a ROM, HDD, or optical disk, expands it on the RAM, and executes the expanded control program for control.
  • a control program software stored in a recording medium such as a ROM, HDD, or optical disk
  • the program and the hardware work together to realize the function of the controller 5.
  • the controller 5 is described as a computer configured by a combination of software and hardware, but the present invention is not limited to this, and for example, as an example of the configuration of another computer, the wheel loader 1 side.
  • An integrated circuit that realizes the function of the controller to be executed may be used.
  • the controller 5 includes a data acquisition unit 50, an engine state determination unit 51, a clogging occurrence determination unit 52, an interval time setting unit 53, an interval time storage unit 54, and a reverse rotation speed count.
  • a unit 55, a clogging occurrence rate calculation unit 56, a clogging continuation determination unit 57, a threshold storage unit 58, and a command signal output unit 59 are included.
  • the data acquisition unit 50 uses an operation signal output from the ignition switch 121, a cooling water temperature CW detected by the cooling water temperature sensor 41, a hydraulic oil temperature HW detected by the hydraulic oil temperature sensor 42, and an outside air temperature sensor 44.
  • the data regarding the detected outside air temperature AW is acquired respectively.
  • the engine state determination unit 51 determines the ON state or OFF state of the ignition switch 121, that is, the operating state of the engine 30, based on the operation signal from the ignition switch 121 acquired by the data acquisition unit 50.
  • the clogging occurrence determination unit 52 includes an outside air temperature determination unit 52A and a fluid temperature determination unit 52B, and the engine state determination unit 51 determines that the engine 30 is operating (the ignition switch 121 is in the ON state). If this is the case, it is determined whether or not at least the radiator 31 or the oil cooler 32 is clogged based on the determination results of the outside air temperature determination unit 52A and the fluid temperature determination unit 52B.
  • the outside air temperature determination unit 52A determines whether or not the outside air temperature AW acquired by the data acquisition unit 50 is lower than the predetermined outside air temperature threshold value AWth (hereinafter, simply referred to as “outside air temperature threshold value AWth”).
  • the case where the outside air temperature AW is lower than the outside air temperature threshold value AWth is defined as "low temperature condition" (AW ⁇ AWth), and the case where the outside air temperature AW is equal to or higher than the outside air temperature threshold value AWth is defined as "high temperature condition" (AW ⁇ AWth).
  • AWth low temperature condition
  • the fluid temperature determination unit 52B determines that the outside air temperature AW is lower than the outside air temperature threshold AWth (AW ⁇ AWth) by the outside air temperature determination unit 52A, the cooling water acquired by the data acquisition unit 50 It is determined whether or not the temperature CW or the hydraulic oil temperature HW has reached a predetermined first fluid temperature threshold W1 (hereinafter, simply referred to as “first fluid temperature threshold W1”). Then, when the cooling water temperature CW or the hydraulic oil temperature HW reaches the first fluid temperature threshold W1 (CW ⁇ W1 or HW ⁇ W1), the fluid temperature determination unit 52B then operates the cooling water temperature CW or the operation. It is determined whether or not the oil temperature HW has fallen below a predetermined third fluid temperature threshold W3 (hereinafter, simply “third fluid temperature threshold W3”) lower than the first fluid temperature threshold W1.
  • first fluid temperature threshold W1 hereinafter, simply referred to as “first fluid temperature threshold W1”.
  • the first fluid temperature threshold value W1 is a reference value on the high temperature side under low temperature conditions, and is set to, for example, 91 ° C.
  • the third fluid temperature threshold value W3 is a reference value on the low temperature side under low temperature conditions, and is set to, for example, 88 ° C.
  • the fluid temperature determination unit 52B is acquired by the data acquisition unit 50. It is determined whether or not the cooling water temperature CW or the hydraulic oil temperature HW has reached a predetermined second fluid temperature threshold W2 (hereinafter, simply referred to as “second fluid temperature threshold W2”). Then, when the cooling water temperature CW or the hydraulic oil temperature HW reaches the second fluid temperature threshold W2 (CW ⁇ W2 or HW ⁇ W2), the fluid temperature determination unit 52B then operates the cooling water temperature CW or the operation. It is determined whether or not the oil temperature HW has fallen below a predetermined fourth fluid temperature threshold W4 (hereinafter, simply "fourth fluid temperature threshold W4") lower than the second fluid temperature threshold W2.
  • fourth fluid temperature threshold W4 hereinafter, simply "fourth fluid temperature threshold W4"
  • the second fluid temperature threshold value W2 is a reference value on the high temperature side under high temperature conditions, and is set to, for example, 95 ° C.
  • the fourth fluid temperature threshold value W4 is a reference value on the low temperature side under high temperature conditions, and is set to, for example, 90 ° C.
  • the first to fourth fluid temperature thresholds W1 to W4 are provided on the pipeline connecting the engine 30 and the radiator 31, respectively, and the cooling water temperature from the fully closed to the fully opened thermostat that opens and closes the pipeline. It is set based on the range of (for example, 85 to 95 ° C.).
  • the range of the cooling water temperature corresponding to the low temperature condition is set in the range of the cooling water temperature from the fully closed to the fully opened thermostat.
  • a cooling water temperature range corresponding to a high temperature condition is set in the cooling water temperature range from the fully closed to the fully opened thermostat.
  • the first fluid temperature threshold W1 is lower than the second fluid temperature threshold W2 (W1 ⁇ W2), and the third fluid temperature threshold W3 is the fourth fluid. It is lower than the temperature threshold W4 (W3 ⁇ W4).
  • the first fluid temperature threshold W1 is within the range of the cooling water temperature (95 ° C.) or higher at which the thermostat is fully opened
  • the second fluid temperature threshold W2 is within the range of the cooling water temperature (95 ° C.) or higher at which the thermostat is fully open. And each is set.
  • the clogging occurrence determination unit 52 determines that the outside air temperature determination unit 52A is under low temperature conditions (AW ⁇ AWth), and the fluid temperature determination unit 52B determines that the cooling water temperature CW or the hydraulic oil temperature HW is the first fluid temperature threshold. When it is determined that W1 has been reached (CW ⁇ W1 or HW ⁇ W1), or the outside air temperature determination unit 52A determines that the condition is high temperature (AW ⁇ AWth), and the fluid temperature determination unit 52B determines that the cooling water is When it is determined that the temperature CW or the hydraulic oil temperature HW has reached the second fluid temperature threshold W2 (CW ⁇ W2 or HW ⁇ W2), at least the radiator 31 or the oil cooler 32 is clogged (hereinafter, It is simply determined that "clogging is occurring").
  • the first fluid temperature threshold W1 and the second fluid temperature threshold W2 both have a temperature Wmax (for example, 105) when the cooling water for cooling the engine 30 or the hydraulic oil for operating the working machine 2 overheats. Because it is set lower than (° C.) (W1 ⁇ Wmax and W2 ⁇ Wmax), operators and users can signal that the cooling water that cools the engine 30 or the hydraulic fluid that operates the work equipment 2 actually overheats. Can be grasped.
  • Wmax for example, 105
  • the clogging occurrence determination unit 52 is determined by the outside air temperature determination unit 52A to be under low temperature conditions (AW ⁇ AWth), and the cooling water temperature CW or the hydraulic oil temperature HW is determined by the fluid temperature determination unit 52B.
  • the determination unit 52B determines that the cooling water temperature CW or the hydraulic oil temperature HW has dropped below the fourth fluid temperature threshold W4 (CW ⁇ W4 or HW ⁇ W4), the radiator 31 and the oil cooler 32 are clogged. It is determined that the problem has been resolved (hereinafter, simply referred to as "clogging clear").
  • the interval time setting unit 53 rotates the cooling fan 33 in the forward and reverse directions when the engine state determination unit 51 determines that the engine 30 is operating (the ignition switch 121 is in the ON state).
  • interval time is set to the normal interval time T1.
  • This normal interval time T1 is an initially set interval time, and is set to, for example, 30 minutes.
  • the interval time setting unit 53 rotates the cooling fan 33 in the forward and reverse directions when the clogging occurrence determination unit 52 determines that clogging is occurring.
  • the interval time to be caused is set to a shortened interval time T2 (for example, 20 minutes) shorter than the normal interval time T1.
  • the interval time for rotating the cooling fan 33 in the forward and reverse directions is returned (released) from the shortened interval time T2 to the normal interval time T1.
  • the interval time storage unit 54 stores the normal interval time T1 and the shortened interval time T2, respectively.
  • the reverse rotation speed counting unit 55 counts the number of times that the command signal output unit 59 outputs the reverse rotation command signal to the direction switching valve 36 while the engine 30 is operating.
  • the reverse rotation command signal is a command signal for switching the cooling fan 33 from forward rotation to reverse rotation.
  • the reverse rotation number counting unit 55 is the cumulative output number TN (hereinafter, simply “") in which the command signal output unit 59 outputs the reverse rotation command signal to the direction switching valve 36 while the engine 30 is operating. Cumulative output count TN ”), and while the clogging occurrence determination unit 52 determines that clogging is occurring, the command signal output unit 59 outputs a reverse rotation command signal to the direction switching valve 36.
  • Each signal output count CN (hereinafter, simply referred to as “clogging signal output count CN”) is counted.
  • the clogging occurrence rate calculation unit 56 counts the cumulative number of outputs counted by the reverse rotation number counting unit 55.
  • the clogging continuation determination unit 57 determines whether or not the clogging continues at least by the radiator 31 or the oil cooler 32 based on the clogging occurrence rate R1 calculated by the clogging occurrence rate calculation unit 56. Specifically, in the clogging continuation determination unit 57, the clogging occurrence rate R1 calculated by the clogging occurrence rate calculation unit 56 is equal to or higher than a predetermined ratio threshold value R1th (hereinafter, simply referred to as “ratio threshold value R1th”). Judge whether or not.
  • the ratio threshold value R1th is set to, for example, 60%.
  • the threshold storage unit 58 stores the outside air temperature threshold AWth, the first to fourth fluid temperature thresholds W1 to W4, and the ratio threshold R1th, respectively.
  • the command signal output unit 59 transmits a switching command signal to the direction switching valve 36 so that the cooling fan 33 rotates forward and reverse at the interval time set by the interval time setting unit 53, that is, the normal interval time T1 or the shortened interval time T2. And output.
  • the switching command signal includes the above-mentioned reverse rotation command signal and a forward rotation command signal for switching the cooling fan 33 from reverse rotation to forward rotation.
  • command signal output unit 59 is determined by the clogging continuation determination unit 57 that at least the radiator 31 or the oil cooler 32 is clogged (hereinafter, simply referred to as “clogging is continuing”).
  • a notification command signal is output to the alarm buzzer 61 and the user management system 62.
  • FIG. 5 is a flowchart showing the flow of the entire process executed by the controller 5 according to the first embodiment.
  • FIG. 6 is a flowchart showing the flow of the clogging continuation determination process executed by the controller 5 according to the first embodiment.
  • FIG. 7 is an explanatory diagram illustrating a method of determining the continuation of clogging in the first embodiment.
  • the engine state determination unit 51 determines whether or not the engine 30 has been operated based on the operation signal from the ignition switch 121 acquired by the data acquisition unit 50 (step S501). ..
  • step S501 When it is determined in step S501 that the engine 30 has been operated (step S501 / YES), the interval time setting unit 53 sets the interval time for rotating the cooling fan 33 in the forward and reverse directions to the normal interval time T1 and commands signal output unit. 59 outputs a switching command signal based on the normal interval time T1 to the direction switching valve 36 (step S502). If it is not determined in step S501 that the engine 30 has been activated (step S501 / NO), the process does not proceed to step S502 or later until the engine 30 is activated.
  • the reverse rotation speed counting unit 55 counts the output number of the reverse rotation command signal among the switching command signals output in step S502 (step S503).
  • the data acquisition unit 50 sets the outside air temperature AW detected by the outside air temperature sensor 44, the cooling water temperature CW detected by the cooling water temperature sensor 41, and the hydraulic oil temperature HW detected by the hydraulic oil temperature sensor 42, respectively. Acquire (step S504).
  • the outside air temperature determination unit 52A determines whether or not the outside air temperature AW acquired in step S504 is lower than the outside air temperature threshold value AWth (step S505).
  • the fluid temperature determination unit 52B acquires in step S504. It is determined whether or not the cooling water temperature CW or the hydraulic oil temperature HW is equal to or higher than the first fluid temperature threshold W1 (step S506).
  • step S506 When it is determined in step S506 that the cooling water temperature CW or the hydraulic oil temperature HW is equal to or higher than the first fluid temperature threshold value W1 (CW ⁇ W1 or HW ⁇ W1) (step S506 / YES), that is, it is determined that clogging is occurring. Therefore, the interval time setting unit 53 sets the interval time for rotating the cooling fan 33 in the forward and reverse directions to the shortened interval time T2, and the command signal output unit 59 directs the switching command signal based on the shortened interval time T2. Output to the switching valve 36 (step S507).
  • the fluid temperature determination unit 52B determines whether or not the cooling water temperature CW or hydraulic oil temperature HW acquired in step S504 is equal to or lower than the third fluid temperature threshold value W3 (step S508).
  • the interval time setting unit 53 sets the interval time for rotating the cooling fan 33 in the forward and reverse directions to the normal interval time T1 (cancels the setting of the shortened interval time T2), and the command signal output unit 59 sets the normal interval.
  • a switching command signal based on the time T1 is output to the direction switching valve 36 (step S509).
  • step S508 When it is determined in step S508 that the cooling water temperature CW or the hydraulic oil temperature HW is higher than the third fluid temperature threshold W3 (CW> W3 or HW> W3) (step S508 / NO), the cooling water temperature CW Alternatively, the process returns to step S507 and the process is repeated until the hydraulic oil temperature HW becomes equal to or lower than the third fluid temperature threshold W3.
  • step S506 When it is determined in step S506 that the cooling water temperature CW or the hydraulic oil temperature HW is lower than the first fluid temperature threshold value W1 (CW ⁇ W1 or HW ⁇ W1) (step S506 / NO), clogging is not occurring. Therefore, the process proceeds to step S509.
  • step S505 when it is determined in step S505 that the outside air temperature AW is equal to or higher than the outside air temperature threshold value AWth (AW ⁇ AWth) (step S505 / NO), that is, under high temperature conditions, the fluid temperature determination unit 52B performs step S504. It is determined whether or not the cooling water temperature CW or the hydraulic oil temperature HW acquired in step 2 is equal to or higher than the second fluid temperature threshold value W2 (step S510).
  • step S510 When it is determined in step S510 that the cooling water temperature CW or the hydraulic oil temperature HW is equal to or higher than the second fluid temperature threshold value W2 (CW ⁇ W2 or HW ⁇ W2) (step S510 / YES), that is, it is determined that clogging is occurring. Therefore, similarly to step S507, the interval time setting unit 53 sets the interval time for rotating the cooling fan 33 in the forward and reverse directions to the shortened interval time T2, and the command signal output unit 59 is based on the shortened interval time T2. The switching command signal is output to the direction switching valve 36 (step S511).
  • the fluid temperature determination unit 52B determines whether or not the cooling water temperature CW or hydraulic oil temperature HW acquired in step S504 is equal to or less than the fourth fluid temperature threshold value W4 (step S512).
  • the interval time setting unit 53 sets the interval time for rotating the cooling fan 33 in the forward and reverse directions to the normal interval time T1, and the command signal output unit 59 is based on the normal interval time T1.
  • the switching command signal is output to the direction switching valve 36 (step S513).
  • step S512 When it is determined in step S512 that the cooling water temperature CW or the hydraulic oil temperature HW is higher than the fourth fluid temperature threshold W4 (CW> W4 or HW> W4) (step S512 / NO), the cooling water temperature CW Alternatively, the process returns to step S511 and the process is repeated until the hydraulic oil temperature HW becomes equal to or lower than the fourth fluid temperature threshold W4.
  • step S510 When it is determined in step S510 that the cooling water temperature CW or the hydraulic oil temperature HW is lower than the second fluid temperature threshold value W2 (CW ⁇ W2 or HW ⁇ W2) (step S510 / NO), clogging is not occurring. , Step S513.
  • step S509 or step S513 the engine state determination unit 51 determines whether or not the engine 30 has stopped based on the operation signal from the ignition switch 121 acquired by the data acquisition unit 50 (step S514). ..
  • step S514 the process proceeds to the clogging continuation determination process (step S700). If it is not determined in step S514 that the engine 30 has stopped (step S514 / NO), that is, if the engine 30 is still in operation, the process returns to step S502 and the process is repeated.
  • the clogging occurrence rate calculation unit 56 is based on the number of output times of the reverse rotation command signal counted in step S503 shown in FIG.
  • the clogging continuation determination unit 57 determines whether or not the clogging occurrence rate R1 calculated in step S701 is equal to or higher than the rate threshold value R1th (step S702).
  • the command signal output unit 59 determines.
  • a notification command signal is output to the alarm buzzer 61 (step S703), and a notification command signal is output to the user management system 62 (step S704).
  • the controller 5 ends the clogging continuation determination process (step S700) and ends the entire process.
  • step S702 When it is determined in step S702 that the clogging occurrence rate R1 is less than the rate threshold value R1th (R1 ⁇ R1th) (step S702 / NO), that is, the clogging does not continue, the controller 5 continues the clogging.
  • the determination process (step S700) is terminated, and the entire process is terminated.
  • FIG. 7 shows a continuous state of clogging per day operating time of the engine 30 when the outside air temperature AW is 25 ° C., that is, under low temperature conditions.
  • the reverse rotation command signals output by the command signal output unit 59 to the direction switching valve 36 from the start (operation) to the stop of the engine 30 are (1) to (1) to (1). 8), of which the reverse rotation command signal output by the command signal output unit 59 to the direction switching valve 36 during clogging is 6 times (2) to (7).
  • the controller 5 determines that the clogging continues.
  • a notification command signal is output to the alarm buzzer 61 and the user management system 62.
  • the notification device such as the alarm buzzer 61 and the user management system 62 notifies the operator and the user that at least the radiator 31 or the oil cooler 32 is continuously clogged and maintenance is required. And the user can determine that the situation is such that the radiator 31 and the oil cooler 32 should be maintained.
  • the clogging occurrence rate R1 during the operation of the engine 30 is set to the daily operation of the engine 30.
  • the continuation of clogging can be accurately determined.
  • the clogging occurrence rate R1 during the operation of the engine 30 may be calculated by the operating time of the engine 30 per month, which will be described later as a modification.
  • the interval time setting unit 53 sets the interval time for forward / reverse rotation of the cooling fan 33 shorter than the normal interval time T1. Since the shortened interval time is set to T2 (T2 ⁇ T1), the number of times the reverse rotation command signal is output during the occurrence of clogging increases, the clogging occurrence rate R1 also increases, and the continuation of clogging can be determined more accurately. ..
  • FIGS. 8 to 11 the components common to those described for the wheel loader 1 according to the first embodiment are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.
  • FIG. 8 is a functional block diagram showing the functions of the controller 5A according to the second embodiment.
  • FIG. 9 is a flowchart showing the flow of the entire process executed by the controller 5A according to the second embodiment.
  • FIG. 10 is a flowchart showing the flow of the clogging continuation determination process executed by the controller 5A according to the second embodiment.
  • FIG. 11 is an explanatory diagram illustrating a method of determining the continuation of clogging in the second embodiment. Note that, as in FIG. 7, FIG. 11 shows a continuous state of clogging per day operating time of the engine 30 when the outside air temperature AW is 25 ° C., that is, under low temperature conditions.
  • the controller 5A according to the present embodiment is different from the controller 5 according to the first embodiment in the method of determining the continuation of clogging.
  • the controller 5 according to the first embodiment includes the reverse rotation speed counting unit 55, but the controller 5A according to the present embodiment uses a measuring unit 550 instead of the reverse rotation speed counting unit 55 as shown in FIG. Includes.
  • the measuring unit 550 includes an engine operating time measuring unit 550A and a clogging determination time measuring unit 550B.
  • the engine operating time measuring unit 550A measures the time ET during which the engine 30 is operating (hereinafter, simply referred to as "engine operating time ET").
  • step S501 when it is determined in step S501 that the engine 30 has been activated (step S501 / YES), the engine operating time measuring unit 550A starts measuring the engine operating time ET (step). S515). Then, when it is determined in step S514 that the engine 30 has stopped (step S514 / YES), the engine operating time measuring unit 550A ends the measurement of the engine operating time ET (step S520).
  • the clogging determination time measuring unit 550B has a clogging determination time JT in which at least the radiator 31 or the oil cooler 32 is determined to be clogged by the clogging occurrence determination unit 52 (hereinafter, simply “clogging determination time JT”. ”) Is measured.
  • step S506 when it is determined in step S506 that the cooling water temperature CW or the hydraulic oil temperature HW is equal to or higher than the first fluid temperature threshold value W1 (CW ⁇ W1 or HW ⁇ W1) (step). S506 / YES), the clogging determination time measuring unit 550B starts measuring the clogging determination time JT (step S516). Then, when it is determined in step S508 that the cooling water temperature CW or the hydraulic oil temperature HW is equal to or less than the third fluid temperature threshold value W3 (CW ⁇ W3 or HW ⁇ W3) (step S508 / YES), the clogging determination time is measured. Unit 550B ends the measurement of the clogging determination time JT (step S517).
  • step S700A when the measurement of the engine operating time ET is completed in step S520, the process proceeds to the clogging continuation determination process (step S700A).
  • the generation rate R2 is calculated (step S701A).
  • the clogging continuation determination unit 57A determines whether or not the clogging occurrence rate R2 calculated in step S701A is equal to or higher than the rate threshold value R2th (step S702A).
  • the ratio threshold value R2th is set to, for example, 50%.
  • step S702A When it is determined in step S702A that the clogging occurrence rate R2 is equal to or higher than the rate threshold value R2th (R2 ⁇ R2th) (step S702A / YES), the process proceeds to step S703 and step S704.
  • step S702A When it is determined in step S702A that the clogging occurrence rate R2 is smaller than the rate threshold value R2th (R2 ⁇ R2th) (step S702A / NO), the clogging continuation determination process (step S700A) is terminated and the entire process is performed. finish.
  • the engine operating time ET measured by the engine operating time measuring unit 550A is 200 minutes, and the clogging determination time is measured.
  • the clogging determination time JT measured by the unit 550B is 124 minutes
  • the clogging occurrence rate R2 calculated from the engine operating time ET and the clogging determination time JT is used. It is also possible.
  • the wheel loader 1 according to the present embodiment also exhibits the same actions and effects as the actions and effects of the wheel loader 1 according to the first embodiment.
  • the embodiment of the present invention has been described above.
  • the present invention is not limited to the above-described embodiment, and includes various modifications.
  • a modified example of the controller 5A according to the second embodiment will be described with reference to FIGS. 12 (a) and 12 (b).
  • FIG. 12 (a) and 12 (b) are timing charts showing the relationship between the determination of the deterioration in cooling performance and the time measurement in the modified example, and FIG. 12 (a) is FIG. 12 (b) under low temperature conditions. ) Is the case under high temperature conditions.
  • 5A is a cooling performance deteriorated state S2 in which the cooling performance of the radiator 31 or the oil cooler 32 is lowered when the cooling water temperature CW or the hydraulic oil temperature HW becomes the first fluid temperature threshold W1 or more (CW ⁇ W1 or HW ⁇ W1). It is determined that there is, and the time during which the cooling performance deteriorated state S2 continues is cumulatively measured.
  • the controller 5A has a cooling performance in which the cooling performance of the radiator 31 or the oil cooler 32 is normal. It may be determined that the normal state S1 is determined, and the cumulative measurement of the time during which the cooling performance deteriorated state S2 continues may be stopped.
  • the controller 5A has a cooling water temperature CW or hydraulic oil temperature HW equal to or higher than the second fluid temperature threshold value W2 (CW ⁇ W3 or HW ⁇ HW ⁇ ). W3), it is determined that the cooling performance deteriorated state S2, and the time during which the cooling performance deteriorated state S2 continues is cumulatively measured. Then, when the cooling water temperature CW or the hydraulic oil temperature HW becomes equal to or lower than the fourth fluid temperature threshold value W4 (CW ⁇ W4 or HW ⁇ W4), the controller 5A determines that the cooling performance is in the normal state S1 and is in the cooling performance deteriorated state. The cumulative measurement of the duration of S2 may be stopped.
  • FIG. 13 is a diagram displaying the determination result of the cooling performance in the modified example.
  • the controller 5A records the engine operating time ET and the time DT during which the cooling performance of the radiator 31 or the oil cooler 32 is deteriorated (hereinafter, simply referred to as "cooling performance deterioration time DT") as cumulative times, and this month,
  • the determination result of the cooling performance may be shown on a monthly basis as in the case of last month or the month before last.
  • the stage of clogging or deterioration of cooling performance may be displayed by dividing the level according to the numerical value.
  • the DT / ET is 75% or more (DT / ET ⁇ 75%), it is set as abnormal level 3, and "The cooling device is clogged or the cooling system is abnormal. Check immediately. . ”, Etc. in the service inspection report.
  • DT / ET is 50% or more and less than 75% (50% ⁇ DT / ET ⁇ 70%), it is regarded as abnormal level 2, and "the cooling device is clogged or the cooling system is abnormal. Please check it. ”And so on in the service inspection report.
  • DT / ET is less than 50% (DT / ET ⁇ 50%), it is set as normal level 1, and a service inspection report such as "There is no clogging in the cooling device. The cooling system is normal.” It may be described in.
  • the cooling water temperature sensor 41 is provided for the radiator 31 and the hydraulic oil temperature sensor 42 is provided for the oil cooler 32.
  • the radiator 31 is clogged and the cooling water temperature is high.
  • the hydraulic oil temperature HW is also rising. Therefore, if either the cooling water temperature CW or the hydraulic oil temperature HW is detected by the sensor. It is enough. Therefore, the wheel loader 1 may include at least a fluid temperature sensor (cooling water temperature sensor 41 or hydraulic oil temperature sensor 42) that detects the cooling water temperature CW or the hydraulic oil temperature HW.
  • the interval time setting unit 53 shortens the interval time for rotating the cooling fan 33 in the forward and reverse directions to be shorter than the normal interval time T1 when the clogging occurrence determination unit 52 determines that clogging is occurring.
  • the shortened interval time T2 is set, it is not always necessary to shorten the interval time for rotating the cooling fan 33 in the forward and reverse directions, and the normal interval time T1 may remain.
  • the cooling fan drive device 39 is a hydraulic drive type, but the present invention is not limited to this, and an electric drive type using an electric motor may be used. Further, the cooling fan 33 does not necessarily have to be driven by using the cooling fan driving device 39, and may be driven by being connected to the output shaft 30A of the engine 30.
  • radiator 31 and the oil cooler 32 have been described as one aspect of the cooling device, but the present invention is not limited to these, and for example, a torque converter oil cooler or the like may be included in the case of a torque converter drive type vehicle. ..
  • the wheel loader 1 has been described as one aspect of the work machine, but the present invention is not limited to this, and at least a cooling device for cooling the cooling water for cooling the engine 30 or the hydraulic oil for operating the work machine 2 is installed.
  • the present invention can be applied to any work machine (for example, a hydraulic excavator).

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Abstract

冷却装置における目詰まりの継続または冷却性能低下によりメンテナンスが必要である旨を報知することが可能な作業機械を提供する。　ラジエータ３１およびオイルクーラ３２を備えたホイールローダ１において、ラジエータ３１またはオイルクーラ３２の目詰まりの継続状態について判定するコントローラ５，５Ａを備え、コントローラ５，５Ａは、外気温度ＡＷおよび冷却水温度ＣＷまたは作動油温度ＨＷに基づいて、ラジエータ３１またはオイルクーラ３２が目詰まりを起こしているか否かを判定し、エンジン３０の作動中における目詰まりの発生割合Ｒ１，Ｒ２に基づいて目詰まりが継続しているか否かを判定し、目詰まりが継続していると判定された場合に、警報ブザー６１やユーザー管理システム６２に対してメンテナンスが必要である旨の報知を指令する報知指令信号を出力する。

Description

作業機械
　本発明は、エンジンの冷却水を冷却するラジエータや作業機を作動させるための作動油を冷却するオイルクーラ等の冷却装置を備える作業機械に関する。
　作業機械には、外気を取り込んで冷却装置に送風する冷却ファンが搭載されているが、作業機械が用いられる現場は塵埃等が舞いやすいため、冷却ファンは外気と共に塵埃等を車体内部に取り込んでしまう。塵埃等が冷却装置に送り込まれると冷却装置が目詰まりを起こし、作動油やエンジンの冷却水がオーバーヒートする可能性がある。
　そこで、例えば、特許文献１には、エンジン冷却風の吸気口の防塵網を通るエンジン冷却風の風速を風速センサーにより検出し、防塵網に目詰まりが発生して風速センサーによる検出風速が設定風速以上になると制御手段が駆動回路に警報装置を作動させるべき信号を出力し、警報装置が作動して防塵網の清掃を行うように警報する作業車が開示されている。防塵網の清掃は、エンジン冷却風を取り入れてエンジン冷却用ラジエータに供給するエンジン冷却ファンを逆回転方向に駆動して吸気口に向けて送風し、吸気口の防塵網に付着している塵埃を吹き落とすことにより行う。
特開平９－１３２０４１号公報
　しかしながら、特許文献１に記載の作業車は、防塵網に目詰まりが発生したことを検出したときに警報装置を作動させるものであり、防塵網における目詰まりが継続状態にあるか否かについては判定していない。したがって、防塵網のメンテナンスが必要である旨がオペレータに報知されないため、オペレータは、防塵網のメンテナンスを行うべき状況であるかを判断することができない。
　そこで、本発明の目的は、冷却装置における目詰まりまたは冷却性能低下の継続により、メンテナンスが必要である旨を報知することが可能な作業機械を提供することにある。
　上記の目的を達成するために、本発明は、本体と、前記本体に搭載されたエンジンと、前記本体に取り付けられ油圧により駆動される作業機と、少なくとも前記エンジンを冷却する冷却水または前記作業機を作動させる作動油を冷却する冷却装置と、外気を取り込んで前記冷却装置に送風する冷却ファンと、を備えた作業機械において、外気の温度を検出する外気温度センサと、少なくとも前記冷却水の温度または前記作動油の温度を検出する流体温度センサと、前記冷却装置における目詰まりの継続状態について判定するコントローラと、前記冷却装置における目詰まりの継続により前記冷却装置のメンテナンスが必要である旨を報知する報知装置と、を備え、前記コントローラは、前記外気温度センサで検出された外気温度および前記流体温度センサで検出された流体温度に基づいて、前記冷却装置が目詰まりを起こしているか否かを判定し、前記エンジンの作動中における前記冷却装置の目詰まりの発生割合に基づいて、前記冷却装置にて目詰まりが継続しているか否かを判定し、前記冷却装置にて目詰まりが継続していると判定された場合に、前記報知装置に対して前記冷却装置のメンテナンスが必要である旨の報知を指令する報知指令信号を出力することを特徴とする。
　本発明によれば、冷却装置における目詰まりまたは冷却性能低下の継続により、メンテナンスが必要である旨を報知することができる。上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
本発明の各実施形態に係るホイールローダの外観を示す側面図である。 冷却ユニット３の一構成例を示す構成図である。 第１実施形態に係るコントローラが有する機能を示す機能ブロック図である。 冷却水温度または作動油温度と冷却ファンの正逆回転の間隔時間との関係を示すタイミングチャートであり、（ａ）は低温条件下の場合、（ｂ）は高温条件下の場合である。 第１実施形態に係るコントローラで実行される全体処理の流れを示すフローチャートである。 第１実施形態に係るコントローラで実行される目詰まり継続判定処理の流れを示すフローチャートである。 第１実施形態における目詰まりの継続判定の方法を説明する説明図である。 第２実施形態に係るコントローラが有する機能を示す機能ブロック図である。 第２実施形態に係るコントローラで実行される全体処理の流れを示すフローチャートである。 第２実施形態に係るコントローラで実行される目詰まり継続判定処理の流れを示すフローチャートである。 第２実施形態における目詰まりの継続判定の方法を説明する説明図である。 変形例における冷却性能低下の判定と時間計測との関係を示すタイミングチャートであり、（ａ）は低温条件下の場合、（ｂ）は高温条件下の場合である。 変形例における冷却性能の判定結果を表示する図である。
　以下、本発明の各実施形態に係る作業機械の一態様として、例えば露天掘り鉱山等において、土砂や鉱物等を掘削してダンプトラック等へ積み込む荷役作業を行うホイールローダについて説明する。
＜ホイールローダ１の全体構成＞
　まず、ホイールローダ１の全体構成について、図１を参照して説明する。
　図１は、本発明の各実施形態に係るホイールローダ１の外観を示す側面図である。
　ホイールローダ１は、車体（本体）が中心付近で中折れすることにより操舵されるアーティキュレート式の作業車両である。具体的には、車体の前部となる前フレーム１Ａと車体の後部となる後フレーム１Ｂとが、センタジョイント１０によって左右方向に回動自在に連結されており、前フレーム１Ａが後フレーム１Ｂに対して左右方向に屈曲する。
　前フレーム１Ａには左右一対の前輪１１Ａが、後フレーム１Ｂには左右一対の後輪１１Ｂが、それぞれ設けられており、車体全体で４つの車輪を備える。なお、図１では、４つの車輪のうち、左側の前輪１１Ａおよび左側の後輪１１Ｂのみを示している。
　前フレーム１Ａの前部には、油圧により駆動される作業機２が取り付けられている。作業機２は、前フレーム１Ａに基端部が取り付けられたリフトアーム２１と、リフトアーム２１を駆動する２つのリフトアームシリンダ２２と、リフトアーム２１の先端部に取り付けられたバケット２３と、バケット２３を駆動するバケットシリンダ２４と、リフトアーム２１に回動可能に連結されてバケット２３とバケットシリンダ２４とのリンク機構を構成するベルクランク２５と、２つのリフトアームシリンダ２２やバケットシリンダ２４へ圧油を導く複数の配管（不図示）と、を有している。なお、２つのリフトアームシリンダ２２およびバケットシリンダ２４はそれぞれ、作業機２を駆動する油圧アクチュエータの一態様である。
　２つのリフトアームシリンダ２２はそれぞれ、作動油が流出入してロッド２２０が伸縮することにより、リフトアーム２１を前フレーム１Ａに対して上下方向に回動させる。リフトアーム２１は、２つのリフトアームシリンダ２２それぞれのボトム室に作動油が供給されてロッド２２０が伸びることにより上方向に回動し、２つのリフトアームシリンダ２２それぞれのロッド室に作動油が供給されてロッド２２０が縮むことにより下方向に回動する。なお、図１では、車体の左右方向に並ぶ２つのリフトアームシリンダ２２のうち、左側に配置されたリフトアームシリンダ２２のみを破線で示している。
　バケットシリンダ２４は、作動油が流出入してロッド２４０が伸縮することにより、バケット２３をリフトアーム２１に対して上下方向に回動させる。バケット２３は、バケットシリンダ２４のボトム室に作動油が供給されてロッド２４０が伸びることによりチルト（リフトアーム２１に対して上方向に回動）し、バケットシリンダ２４のロッド室に作動油が供給されてロッド２４０が縮むことによりダンプ（リフトアーム２１に対して下方向に回動）する。なお、バケット２３は、例えばブレード等の各種アタッチメントに交換することができ、バケット２３を用いた掘削作業の他に、押土作業や除雪作業等の各種作業を行うことが可能である。
　後フレーム１Ｂには、オペレータが搭乗する運転室１２と、後述するエンジンや油圧ポンプ、コントローラ等の各機器を内部に収容する機械室１３と、車体が傾倒しないように作業機２とのバランスを保つためのカウンタウェイト１４と、が設けられている。後フレーム１Ｂにおいて、運転室１２は前部に、カウンタウェイト１４は後部に、機械室１３は運転室１２とカウンタウェイト１４との間に、それぞれ配置されている。機械室１３内における後側には、エンジンを冷却する冷却水や作業機２を作動させる作動油を冷却するための冷却ユニット３が搭載されている。
＜冷却ユニット３の構成＞
　次に、冷却ユニット３の構成について、図２を参照して説明する。
　図２は、冷却ユニット３の一構成例を示す構成図である。
　冷却ユニット３は、エンジン３０と、エンジン３０を冷却する冷却水を冷却する冷却装置としてのラジエータ３１と、作業機２を作動させる作動油を冷却する冷却装置としてのオイルクーラ３２と、外気（冷却風）を取り込んでラジエータ３１およびオイルクーラ３２に送風する冷却ファン３３と、冷却ファン３３を駆動させる冷却ファン駆動装置３９と、を備えている。
　冷却ファン駆動装置３９は、冷却ファン３３を回転させる油圧モータ３４と、油圧モータ３４に作動油を供給する油圧ポンプ３５と、油圧ポンプ３５から油圧モータ３４へ供給される作動油の流れる方向を切り換える方向切換弁３６と、油圧モータ３４の回転速度を調整する可変リリーフ弁３７と、を含んで構成される。
　ラジエータ３１は、冷却ファン３３から送り込まれた冷却風との間で熱交換を行い、エンジン３０によって熱せられた冷却水を冷却する。ラジエータ３１で冷却された冷却水は再びエンジン３０に戻る。冷却水の温度は、ラジエータ３１の入口側に設けられた冷却水温度センサ４１で検出される。
　同様に、オイルクーラ３２は、冷却ファン３３から送り込まれた冷却風との間で熱交換を行い、油圧ポンプ３５とは異なる荷役用油圧ポンプ（不図示）から吐出されて各油圧アクチュエータによって熱せられた作動油を冷却する。オイルクーラ３２で冷却された作動油は作動油タンク３８に戻る。作動油の温度は、オイルクーラ３２の入口側に設けられた作動油温度センサ４２で検出される。なお、作動油温度センサ４２は、必ずしもオイルクーラ３２の入口側に設けられる必要はなく、例えば作動油タンク３８内に設けられていてもよい。
　エンジン３０は、オペレータがイグニッションスイッチ１２１をＯＮに操作することにより作動（始動）し、さらにアクセルペダル１２２を踏み込むことにより回転する。エンジン３０の回転数はアクセルペダル１２２の踏込量に比例しており、アクセルペダル１２２の踏込量が大きくなるにつれてエンジン３０の回転数も増加する。イグニッションスイッチ１２１およびアクセルペダル１２２はいずれも、運転室１２（図１参照）内に設けられている。
　油圧ポンプ３５は、出力軸３０Ａを介してエンジン３０に接続されており、エンジン３０の回転力により駆動される。油圧ポンプ３５の吐出流量はエンジン３０の回転数に応じて変動し、エンジン３０の回転数が増加するにつれて油圧ポンプ３５の吐出流量が増大する。本実施形態では、油圧ポンプ３５には固定容量型の油圧ポンプが用いられている。
　方向切換弁３６は、電磁式の方向切換弁であり、油圧ポンプ３５と油圧モータ３４との間に設けられている。具体的には、方向切換弁３６は、吐出管路３０１により油圧ポンプ３５の吐出口に、一対の接続管路３０２Ａ，３０２Ｂにより油圧モータ３４の流出入口に、それぞれ接続されている。また、方向切換弁３６は、排出管路３０３により作動油タンク３８に接続されている。
　方向切換弁３６は、コントローラ５から出力された切換指令信号にしたがって、油圧モータ３４を正回転させる正回転位置Ｌと油圧モータ３４を逆回転させる逆回転位置Ｍとが所定の間隔時間で切り換わる。これにより、油圧モータ３４の出力軸３４Ａを介して油圧モータ３４に接続された冷却ファン３３が、所定の間隔時間で繰り返し正逆回転する。
　方向切換弁３６が正回転位置Ｌに切り換わると、図２に示すように、油圧ポンプ３５から吐出された作動油は吐出管路３０１および一方の接続管路３０２Ａを介して油圧モータ３４に供給され、油圧モータ３４に供給された作動油は他方の接続管路３０２Ｂおよび排出管路３０３を介して作動油タンク３８に排出される。これにより、油圧モータ３４は正方向に回転する。
　他方、方向切換弁３６が逆回転位置Ｍに切り換わると、油圧ポンプ３５から吐出された作動油は吐出管路３０１および他方の接続管路３０２Ｂを介して油圧モータ３４に供給され、油圧モータ３４に供給された作動油は一方の接続管路３０２Ａおよび排出管路３０３を介して作動油タンク３８に排出される。これにより、油圧モータ３４は逆方向に回転する。
　可変リリーフ弁３７は、電磁式の可変リリーフ弁であり、吐出管路３０１と排出管路３０３との間に設けられている。可変リリーフ弁３７は、コントローラ５から出力された指令信号にしたがって、油圧ポンプ３５から油圧モータ３４へ供給される作動油の最高圧を規定し、油圧ポンプ３５の吐出側の圧力を制御する。これにより、油圧モータ３４の回転速度が制御されて冷却ファン３３の回転速度を調整することができる。吐出管路３０１には、油圧ポンプ３５の吐出側の圧力を検出する圧力センサ４３が設けられている。
　ホイールローダ１は塵埃等が舞いやすい作業現場で使用されることが多く、冷却ファン３３は、外気と共に塵埃等を機械室１３内に取り込んでしまう。そこで、ラジエータ３１およびオイルクーラ３２にはそれぞれ、塵埃等の侵入を防止するための防塵フィルタ（不図示）が冷却ファン３３に対向する側に設けられている。防塵フィルタが目詰まりを起こすと冷却性能が低下し、冷却水や作動油がオーバーヒートする可能性がある。
　そこで、ホイールローダ１では、コントローラ５により方向切換弁３６を制御して冷却ファン３３を所定の間隔時間で繰り返し正逆回転させて、防塵フィルタに詰まった塵埃等を除去している。なお、本実施形態では、コントローラ５は、所定の間隔時間について、冷却ファン３３が正回転している時間と逆回転している時間とを合わせた時間として設定しているが、これに限らず、例えば冷却ファン３３が正回転している時間を所定の間隔時間として設定し、その後に所定の時間だけ逆回転を行うこととしてもよい。
　コントローラ５には、冷却水温度センサ４１で検出された冷却水温度ＣＷ、作動油温度センサ４２で検出された作動油温度ＨＷ、および外気温度センサ４４で検出された外気温度ＡＷがそれぞれ入力され、ラジエータ３１やオイルクーラ３２の目詰まりの判定に用いられる。外気温度センサ４４は、外気が触れる車体の外表面（例えば後フレーム１Ｂの側面）の所定の位置に設けられている。
　さらに、コントローラ５は、ラジエータ３１やオイルクーラ３２の目詰まりの発生だけでなく、ラジエータ３１やオイルクーラ３２における目詰まりの継続状態についても判定し、警報ブザー６１やユーザー管理システム６２に対してラジエータ３１やオイルクーラ３２のメンテナンスが必要である旨の報知を指令する報知指令信号を出力している。
　警報ブザー６１は、運転室１２（図１参照）内に設けられており、コントローラ５から出力された報知指令信号に基づいて警報を出し、ラジエータ３１やオイルクーラ３２において目詰まりが継続しており点検が必要である旨をオペレータに報知する。
　ユーザー管理システム６２は、ホイールローダ１を所有するユーザー側に設置された管理システムであり、通信網６２Ａを介してコントローラ５と接続され、コントローラ５から出力された報知指令信号に基づいたサービス点検レポートを受信する。
　警報ブザー６１およびユーザー管理システム６２はそれぞれ、ラジエータ３１やオイルクーラ３２における目詰まりの継続によりメンテナンスが必要である旨を報知する報知装置の一態様である。なお、報知装置は、ラジエータ３１やオイルクーラ３２における目詰まりの継続によるメンテナンスの必要性を報知することができるものであれば警報ブザー６１やユーザー管理システム６２に限られない。以下、コントローラ５の機能構成について実施形態ごとに説明する。
＜第１実施形態＞
　本発明の第１実施形態に係るコントローラ５の機能構成について、図３～７を参照して説明する。
（コントローラ５の構成）
　まず、コントローラ５の構成について、図３および図４を参照して説明する。
　図３は、第１実施形態に係るコントローラ５が有する機能を示す機能ブロック図である。図４（ａ）及び図４（ｂ）は、冷却水温度ＣＷまたは作動油温度ＨＷと冷却ファン３３の正逆回転の間隔時間との関係を示すタイミングチャートであり、図４（ａ）は低温条件下の場合、図４（ｂ）は高温条件下の場合である。
　コントローラ５は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤ、入力Ｉ／Ｆ、および出力Ｉ／Ｆがバスを介して互いに接続されて構成される。そして、イグニッションスイッチ１２１といった各種の操作装置、および冷却水温度センサ４１、作動油温度センサ４２、および外気温度センサ４４といった各種のセンサ等が入力Ｉ／Ｆに接続され、方向切換弁３６や警報ブザー６１およびユーザー管理システム６２等が出力Ｉ／Ｆに接続されている。
　このようなハードウェア構成において、ＲＯＭやＨＤＤ若しくは光学ディスク等の記録媒体に格納された制御プログラム（ソフトウェア）をＣＰＵが読み出してＲＡＭ上に展開し、展開された制御プログラムを実行することにより、制御プログラムとハードウェアとが協働して、コントローラ５の機能を実現する。
　なお、本実施形態では、コントローラ５をソフトウェアとハードウェアとの組み合わせによって構成されるコンピュータとして説明しているが、これに限らず、例えば他のコンピュータの構成の一例として、ホイールローダ１の側で実行される制御プログラムの機能を実現する集積回路を用いてもよい。
　図３に示すように、コントローラ５は、データ取得部５０と、エンジン状態判定部５１と、目詰まり発生判定部５２と、間隔時間設定部５３と、間隔時間記憶部５４と、逆回転回数カウント部５５と、目詰まり発生割合算出部５６と、目詰まり継続判定部５７と、閾値記憶部５８と、指令信号出力部５９と、を含む。
　データ取得部５０は、イグニッションスイッチ１２１から出力された操作信号、冷却水温度センサ４１で検出された冷却水温度ＣＷ、作動油温度センサ４２で検出された作動油温度ＨＷ、および外気温度センサ４４で検出された外気温度ＡＷに関するデータをそれぞれ取得する。
　エンジン状態判定部５１は、データ取得部５０で取得されたイグニッションスイッチ１２１からの操作信号に基づいて、イグニッションスイッチ１２１のＯＮ状態またはＯＦＦ状態、すなわちエンジン３０の動作状態を判定する。
　目詰まり発生判定部５２は、外気温度判定部５２Ａと、流体温度判定部５２Ｂと、を含み、エンジン状態判定部５１でエンジン３０が作動している（イグニッションスイッチ１２１がＯＮ状態である）と判定された場合に、外気温度判定部５２Ａおよび流体温度判定部５２Ｂの判定結果に基づいて、少なくともラジエータ３１またはオイルクーラ３２が目詰まりを起こしているか否かを判定する。
　外気温度判定部５２Ａは、データ取得部５０で取得された外気温度ＡＷが所定の外気温度閾値ＡＷｔｈ（以下、単に「外気温度閾値ＡＷｔｈ」とする）よりも低いか否かを判定する。なお、外気温度ＡＷが外気温度閾値ＡＷｔｈよりも低い場合を「低温条件下」とし（ＡＷ＜ＡＷｔｈ）、外気温度ＡＷが外気温度閾値ＡＷｔｈ以上となる場合を「高温条件下」とする（ＡＷ≧ＡＷｔｈ）。
　流体温度判定部５２Ｂは、外気温度判定部５２Ａで外気温度ＡＷが外気温度閾値ＡＷｔｈよりも低い低温条件下である（ＡＷ＜ＡＷｔｈ）と判定された場合、データ取得部５０で取得された冷却水温度ＣＷまたは作動油温度ＨＷが所定の第１流体温度閾値Ｗ１（以下、単に「第１流体温度閾値Ｗ１」とする）に達しているか否かを判定する。そして、流体温度判定部５２Ｂは、冷却水温度ＣＷまたは作動油温度ＨＷが第１流体温度閾値Ｗ１に達していた場合（ＣＷ≧Ｗ１またはＨＷ≧Ｗ１）には、その後、冷却水温度ＣＷまたは作動油温度ＨＷが第１流体温度閾値Ｗ１よりも低い所定の第３流体温度閾値Ｗ３（以下、単に「第３流体温度閾値Ｗ３」）以下に下がったか否かを判定する。
　図４（ａ）に示すように、第１流体温度閾値Ｗ１は、低温条件下における高温側の基準値であり、例えば９１℃に設定されている。第３流体温度閾値Ｗ３は、低温条件下における低温側の基準値であり、例えば８８℃に設定されている。
　また、流体温度判定部５２Ｂは、外気温度判定部５２Ａで外気温度ＡＷが外気温度閾値ＡＷｔｈ以上となる高温条件下である（ＡＷ≧ＡＷｔｈ）と判定された場合、データ取得部５０で取得された冷却水温度ＣＷまたは作動油温度ＨＷが所定の第２流体温度閾値Ｗ２（以下、単に「第２流体温度閾値Ｗ２」とする）に達しているか否かを判定する。そして、流体温度判定部５２Ｂは、冷却水温度ＣＷまたは作動油温度ＨＷが第２流体温度閾値Ｗ２に達していた場合（ＣＷ≧Ｗ２またはＨＷ≧Ｗ２）には、その後、冷却水温度ＣＷまたは作動油温度ＨＷが第２流体温度閾値Ｗ２よりも低い所定の第４流体温度閾値Ｗ４（以下、単に「第４流体温度閾値Ｗ４」）以下に下がったか否かを判定する。
　図４（ｂ）に示すように、第２流体温度閾値Ｗ２は、高温条件下における高温側の基準値であり、例えば９５℃に設定されている。第４流体温度閾値Ｗ４は、高温条件下における低温側の基準値であり、例えば９０℃に設定されている。
　ここで、第１～第４流体温度閾値Ｗ１～Ｗ４はそれぞれ、エンジン３０とラジエータ３１とを接続する管路上に設けられて当該管路を開閉するサーモスタットが全閉から全開するまでの冷却水温度の範囲（例えば８５～９５℃）に基づいて設定されている。
　具体的には、第１流体温度閾値Ｗ１および第３流体温度閾値Ｗ３には、サーモスタットが全閉から全開するまでの冷却水温度の範囲のうち低温条件下に対応した冷却水温度の範囲が設定されている。第２流体温度閾値Ｗ２および第４流体温度閾値Ｗ４には、サーモスタットが全閉から全開するまでの冷却水温度の範囲のうち高温条件下に対応した冷却水温度の範囲が設定されている。
　したがって、図４（ａ）および図４（ｂ）に示すように、第１流体温度閾値Ｗ１は第２流体温度閾値Ｗ２よりも低く（Ｗ１＜Ｗ２）、第３流体温度閾値Ｗ３は第４流体温度閾値Ｗ４よりも低い（Ｗ３＜Ｗ４）。なお、第１流体温度閾値Ｗ１はサーモスタットが全開となる冷却水温度（９５℃）以下の範囲内で、第２流体温度閾値Ｗ２はサーモスタットが全開となる冷却水温度（９５℃）以上の範囲内で、それぞれ設定されている。
　目詰まり発生判定部５２は、外気温度判定部５２Ａで低温条件下である（ＡＷ＜ＡＷｔｈ）と判定され、かつ流体温度判定部５２Ｂで冷却水温度ＣＷまたは作動油温度ＨＷが第１流体温度閾値Ｗ１に達している（ＣＷ≧Ｗ１またはＨＷ≧Ｗ１）と判定された場合、または外気温度判定部５２Ａで高温条件下である（ＡＷ≧ＡＷｔｈ）と判定され、かつ流体温度判定部５２Ｂで冷却水温度ＣＷまたは作動油温度ＨＷが第２流体温度閾値Ｗ２に達している（ＣＷ≧Ｗ２またはＨＷ≧Ｗ２）と判定された場合、少なくともラジエータ３１またはオイルクーラ３２が目詰まりを起こしている（以下、単に「目詰まり発生中」とする）と判定する。
　なお、本実施形態では、第１流体温度閾値Ｗ１および第２流体温度閾値Ｗ２はいずれも、エンジン３０を冷却する冷却水または作業機２を作動させる作動油がオーバーヒートする際の温度Ｗｍａｘ（例えば１０５℃）よりも低く設定されているため（Ｗ１＜ＷｍａｘおよびＷ２＜Ｗｍａｘ）、オペレータやユーザーは、エンジン３０を冷却する冷却水または作業機２を作動させる作動油が実際にオーバーヒートする前にその予兆を把握することができる。
　そして、目詰まり発生判定部５２は、外気温度判定部５２Ａで低温条件下である（ＡＷ＜ＡＷｔｈ）と判定されており、かつ流体温度判定部５２Ｂで冷却水温度ＣＷまたは作動油温度ＨＷが第３流体温度閾値Ｗ３以下に下がった（ＣＷ≦Ｗ３またはＨＷ≦Ｗ３）と判定された場合、または外気温度判定部５２Ａで高温条件下である（ＡＷ≧ＡＷｔｈ）と判定されており、かつ流体温度判定部５２Ｂで冷却水温度ＣＷまたは作動油温度ＨＷが第４流体温度閾値Ｗ４以下に下がった（ＣＷ≦Ｗ４またはＨＷ≦Ｗ４）と判定された場合、ラジエータ３１およびオイルクーラ３２にて目詰まりが解消した（以下、単に「目詰まり解消」とする）と判定する。
　間隔時間設定部５３は、エンジン状態判定部５１でエンジン３０が作動している（イグニッションスイッチ１２１がＯＮ状態である）と判定された場合に、冷却ファン３３を正逆回転させる所定の間隔時間（以下、単に「間隔時間」とする）を通常間隔時間Ｔ１に設定する。この通常間隔時間Ｔ１は、初期設定された間隔時間であり、例えば３０分に設定される。
　また、図４（ａ）および図４（ｂ）に示すように、間隔時間設定部５３は、目詰まり発生判定部５２で目詰まり発生中と判定された場合に、冷却ファン３３を正逆回転させる間隔時間を通常間隔時間Ｔ１よりも短い短縮間隔時間Ｔ２（例えば２０分）に設定する。そして、目詰まり発生判定部５２で目詰まり解消と判定された場合には、冷却ファン３３を正逆回転させる間隔時間を短縮間隔時間Ｔ２から通常間隔時間Ｔ１に戻す（解除する）。間隔時間記憶部５４は、通常間隔時間Ｔ１および短縮間隔時間Ｔ２をそれぞれ記憶している。
　逆回転回数カウント部５５は、エンジン３０の作動中において、指令信号出力部５９が逆回転指令信号を方向切換弁３６に対して出力した回数を数える。逆回転指令信号は、冷却ファン３３を正回転から逆回転に切り換えるための指令信号である。
　より具体的には、逆回転回数カウント部５５は、エンジン３０の作動中において指令信号出力部５９が逆回転指令信号を方向切換弁３６に対して出力した累積の出力回数ＴＮ（以下、単に「累積出力回数ＴＮ」とする）、および目詰まり発生判定部５２で目詰まり発生中と判定されている間において指令信号出力部５９が逆回転指令信号を方向切換弁３６に対して出力した目詰まり信号の出力回数ＣＮ（以下、単に「目詰まり信号出力回数ＣＮ」とする）をそれぞれカウントする。
　目詰まり発生割合算出部５６は、エンジン状態判定部５１でエンジン３０が停止した（イグニッションスイッチ１２１がＯＦＦ状態である）と判定された場合に、逆回転回数カウント部５５でカウントされた累積出力回数に対する目詰まり信号出力回数の割合Ｒ１（＝ＣＮ／ＴＮ）、すなわちエンジン３０の作動中における目詰まりの発生割合Ｒ１（以下、単に「目詰まり発生割合Ｒ１」とする）を算出する。
　目詰まり継続判定部５７は、目詰まり発生割合算出部５６で算出された目詰まり発生割合Ｒ１に基づいて、少なくともラジエータ３１またはオイルクーラ３２にて目詰まりが継続しているか否かを判定する。具体的には、目詰まり継続判定部５７は、目詰まり発生割合算出部５６で算出された目詰まり発生割合Ｒ１が所定の割合閾値Ｒ１ｔｈ（以下、単に「割合閾値Ｒ１ｔｈ」とする）以上であるか否かを判定する。割合閾値Ｒ１ｔｈは、例えば６０％に設定されている。
　閾値記憶部５８は、外気温度閾値ＡＷｔｈ、第１～第４流体温度閾値Ｗ１～Ｗ４、および割合閾値Ｒ１ｔｈをそれぞれ記憶している。
　指令信号出力部５９は、間隔時間設定部５３で設定された間隔時間、すなわち通常間隔時間Ｔ１または短縮間隔時間Ｔ２で冷却ファン３３が正逆回転するように切換指令信号を方向切換弁３６に対して出力する。なお、切換指令信号は、前述した逆回転指令信号と、冷却ファン３３を逆回転から正回転に切り換えるための正回転指令信号と、を含む。
　また、指令信号出力部５９は、目詰まり継続判定部５７で少なくともラジエータ３１またはオイルクーラ３２にて目詰まりが継続している（以下、単に「目詰まり継続中」とする）と判定された場合に、警報ブザー６１およびユーザー管理システム６２に対して報知指令信号を出力する。
（コントローラ５内での処理）
　次に、コントローラ５内で実行される具体的な処理の流れについて、図５～７を参照して説明する。
　図５は、第１実施形態に係るコントローラ５で実行される全体処理の流れを示すフローチャートである。図６は、第１実施形態に係るコントローラ５で実行される目詰まり継続判定処理の流れを示すフローチャートである。図７は、第１実施形態における目詰まりの継続判定の方法を説明する説明図である。
　図５に示すように、まず、エンジン状態判定部５１は、データ取得部５０で取得されたイグニッションスイッチ１２１からの操作信号に基づいて、エンジン３０が作動したか否かを判定する（ステップＳ５０１）。
　ステップＳ５０１においてエンジン３０が作動したと判定されると（ステップＳ５０１／ＹＥＳ）、間隔時間設定部５３は、冷却ファン３３を正逆回転させる間隔時間を通常間隔時間Ｔ１に設定し、指令信号出力部５９は、通常間隔時間Ｔ１に基づいた切換指令信号を方向切換弁３６に対して出力する（ステップＳ５０２）。なお、ステップＳ５０１においてエンジン３０が作動したと判定されなかった場合（ステップＳ５０１／ＮＯ）は、エンジン３０が作動するまでステップＳ５０２以降に進まない。
　このとき、逆回転回数カウント部５５は、ステップＳ５０２において出力される切換指令信号のうちの逆回転指令信号の出力回数をカウントする（ステップＳ５０３）。
　次に、データ取得部５０は、外気温度センサ４４で検出された外気温度ＡＷ、冷却水温度センサ４１で検出された冷却水温度ＣＷ、作動油温度センサ４２で検出された作動油温度ＨＷをそれぞれ取得する（ステップＳ５０４）。
　次に、外気温度判定部５２Ａは、ステップＳ５０４で取得される外気温度ＡＷが外気温度閾値ＡＷｔｈよりも低いか否かを判定する（ステップＳ５０５）。ステップＳ５０５において外気温度ＡＷが外気温度閾値ＡＷｔｈよりも低い（ＡＷ＜ＡＷｔｈ）と判定された場合（ステップＳ５０５／ＹＥＳ）、すなわち低温条件下である場合、流体温度判定部５２Ｂは、ステップＳ５０４で取得される冷却水温度ＣＷまたは作動油温度ＨＷが第１流体温度閾値Ｗ１以上であるか否かを判定する（ステップＳ５０６）。
　ステップＳ５０６において冷却水温度ＣＷまたは作動油温度ＨＷが第１流体温度閾値Ｗ１以上である（ＣＷ≧Ｗ１またはＨＷ≧Ｗ１）と判定された場合（ステップＳ５０６／ＹＥＳ）、すなわち目詰まり発生中と判定されたことから、間隔時間設定部５３は、冷却ファン３３を正逆回転させる間隔時間を短縮間隔時間Ｔ２に設定し、指令信号出力部５９は、短縮間隔時間Ｔ２に基づいた切換指令信号を方向切換弁３６に対して出力する（ステップＳ５０７）。
　次に、流体温度判定部５２Ｂは、ステップＳ５０４で取得される冷却水温度ＣＷまたは作動油温度ＨＷが第３流体温度閾値Ｗ３以下になったか否かを判定する（ステップＳ５０８）。ステップＳ５０８において冷却水温度ＣＷまたは作動油温度ＨＷが第３流体温度閾値Ｗ３以下になった（ＣＷ≦Ｗ３またはＨＷ≦Ｗ３）と判定された場合（ステップＳ５０８／ＹＥＳ）、すなわち目詰まり解消と判定されたことから、間隔時間設定部５３は、冷却ファン３３を正逆回転させる間隔時間を通常間隔時間Ｔ１に設定（短縮間隔時間Ｔ２の設定を解除）し、指令信号出力部５９は、通常間隔時間Ｔ１に基づいた切換指令信号を方向切換弁３６に対して出力する（ステップＳ５０９）。
　なお、ステップＳ５０８において冷却水温度ＣＷまたは作動油温度ＨＷが第３流体温度閾値Ｗ３よりも高い（ＣＷ＞Ｗ３またはＨＷ＞Ｗ３）と判定された場合（ステップＳ５０８／ＮＯ）は、冷却水温度ＣＷまたは作動油温度ＨＷが第３流体温度閾値Ｗ３以下になるまでステップＳ５０７に戻って処理を繰り返す。
　ステップＳ５０６において冷却水温度ＣＷまたは作動油温度ＨＷが第１流体温度閾値Ｗ１よりも低い（ＣＷ＜Ｗ１またはＨＷ＜Ｗ１）と判定された場合（ステップＳ５０６／ＮＯ）は、目詰まり発生中ではないため、ステップＳ５０９に進む。
　他方、ステップＳ５０５において外気温度ＡＷが外気温度閾値ＡＷｔｈ以上である（ＡＷ≧ＡＷｔｈ）と判定された場合（ステップＳ５０５／ＮＯ）、すなわち高温条件下である場合、流体温度判定部５２Ｂは、ステップＳ５０４で取得される冷却水温度ＣＷまたは作動油温度ＨＷが第２流体温度閾値Ｗ２以上であるか否かを判定する（ステップＳ５１０）。
　ステップＳ５１０において冷却水温度ＣＷまたは作動油温度ＨＷが第２流体温度閾値Ｗ２以上である（ＣＷ≧Ｗ２またはＨＷ≧Ｗ２）と判定された場合（ステップＳ５１０／ＹＥＳ）、すなわち目詰まり発生中と判定されたことから、ステップＳ５０７と同様に、間隔時間設定部５３は、冷却ファン３３を正逆回転させる間隔時間を短縮間隔時間Ｔ２に設定し、指令信号出力部５９は、短縮間隔時間Ｔ２に基づいた切換指令信号を方向切換弁３６に対して出力する（ステップＳ５１１）。
　次に、流体温度判定部５２Ｂは、ステップＳ５０４で取得される冷却水温度ＣＷまたは作動油温度ＨＷが第４流体温度閾値Ｗ４以下になったか否かを判定する（ステップＳ５１２）。ステップＳ５１２において冷却水温度ＣＷまたは作動油温度ＨＷが第４流体温度閾値Ｗ４以下になった（ＣＷ≦Ｗ４またはＨＷ≦Ｗ４）と判定された場合（ステップＳ５１２／ＹＥＳ）、すなわち目詰まり解消と判定されたことから、ステップＳ５０９と同様に、間隔時間設定部５３は、冷却ファン３３を正逆回転させる間隔時間を通常間隔時間Ｔ１に設定し、指令信号出力部５９は、通常間隔時間Ｔ１に基づいた切換指令信号を方向切換弁３６に対して出力する（ステップＳ５１３）。
　なお、ステップＳ５１２において冷却水温度ＣＷまたは作動油温度ＨＷが第４流体温度閾値Ｗ４よりも高い（ＣＷ＞Ｗ４またはＨＷ＞Ｗ４）と判定された場合（ステップＳ５１２／ＮＯ）は、冷却水温度ＣＷまたは作動油温度ＨＷが第４流体温度閾値Ｗ４以下になるまでステップＳ５１１に戻って処理を繰り返す。
　ステップＳ５１０において冷却水温度ＣＷまたは作動油温度ＨＷが第２流体温度閾値Ｗ２よりも低い（ＣＷ＜Ｗ２またはＨＷ＜Ｗ２）と判定された場合（ステップＳ５１０／ＮＯ）、目詰まり発生中ではないため、ステップＳ５１３に進む。
　ステップＳ５０９またはステップＳ５１３における処理後、エンジン状態判定部５１は、データ取得部５０で取得されたイグニッションスイッチ１２１から
の操作信号に基づいて、エンジン３０が停止したか否かを判定する（ステップＳ５１４）。ステップＳ５１４においてエンジン３０が停止したと判定された場合（ステップＳ５１４／ＹＥＳ）、目詰まり継続判定処理に進む（ステップＳ７００）。ステップＳ５１４においてエンジン３０が停止したと判定されなかった場合（ステップＳ５１４／ＮＯ）、すなわちエンジン３０がまだ作動中である場合は、ステップＳ５０２に戻って処理を繰り返す。
　図６に示すように、目詰まり継続判定処理（ステップＳ７００）では、まず、目詰まり発生割合算出部５６が、図５に示すステップＳ５０３でカウントされる逆回転指令信号の出力回数に基づいて、逆回転指令信号の累積出力回数ＴＮに対する目詰まり信号出力回数ＣＮの割合Ｒ１（＝ＣＮ／ＴＮ）、すなわち目詰まり発生割合Ｒ１を算出する（ステップＳ７０１）。
　次に、目詰まり継続判定部５７は、ステップＳ７０１で算出された目詰まり発生割合Ｒ１が割合閾値Ｒ１ｔｈ以上であるか否かを判定する（ステップＳ７０２）。ステップＳ７０２において目詰まり発生割合Ｒ１が割合閾値Ｒ１ｔｈ以上である（Ｒ１≧Ｒ１ｔｈ）と判定された場合（ステップＳ７０２／ＹＥＳ）、すなわち目詰まりが継続していることから、指令信号出力部５９は、警報ブザー６１に対して報知指令信号を出力すると共に（ステップＳ７０３）、ユーザー管理システム６２に対して報知指令信号を出力する（ステップＳ７０４）。これにより、コントローラ５は、目詰まり継続判定処理（ステップＳ７００）を終了すると共に、全体の処理を終了する。
　ステップＳ７０２において目詰まり発生割合Ｒ１が割合閾値Ｒ１ｔｈよりも少ない（Ｒ１＜Ｒ１ｔｈ）と判定された場合（ステップＳ７０２／ＮＯ）、すなわち目詰まりは継続していないことから、コントローラ５は、目詰まり継続判定処理（ステップＳ７００）を終了すると共に、全体の処理を終了する。
　例えば、図７では、外気温度ＡＷが２５℃の場合、すなわち低温条件下におけるエンジン３０の１日の稼働時間当たりの目詰まりの継続状態を示している。図７に示すように、エンジン３０が始動（作動）してから停止するまでの間において、指令信号出力部５９が方向切換弁３６に対して出力した逆回転指令信号は、（１）～（８）の８回であり、そのうち目詰まり発生中に指令信号出力部５９が方向切換弁３６に対して出力した逆回転指令信号は（２）～（７）の６回である。
　したがって、目詰まり発生割合Ｒ１は７５％（＝６／８×１００％）となり、割合閾値Ｒ１ｔｈ（＝６０％）よりも大きいため、コントローラ５は、目詰まりが継続していると判定して、警報ブザー６１およびユーザー管理システム６２に対して報知指令信号を出力する。そして、警報ブザー６１およびユーザー管理システム６２といった報知装置が、少なくともラジエータ３１またはオイルクーラ３２にて目詰まりが継続しておりメンテナンスが必要である旨をオペレータやユーザーに対して報知することにより、オペレータやユーザーは、ラジエータ３１やオイルクーラ３２のメンテナンスを行うべき状況であることを判断することができる。
　なお、ホイールローダ１は、１日の作業においてエンジン３０の作動および停止を繰り返すことがあるため、図７に示すように、エンジン３０の作動中における目詰まり発生割合Ｒ１をエンジン３０の１日当たりの稼働時間で算出すると、目詰まりの継続を精度よく判定することができる。また、エンジン３０の作動中における目詰まり発生割合Ｒ１をエンジン３０の１か月当たりの稼働時間で算出してもよく、変形例として後述する。
　また、本実施形態では、目詰まり発生判定部５２において目詰まり発生と判定された場合には、間隔時間設定部５３は、冷却ファン３３の正逆回転の間隔時間を通常間隔時間Ｔ１よりも短い短縮間隔時間Ｔ２に設定するため（Ｔ２＜Ｔ１）、目詰まり発生中における逆回転指令信号の出力回数が増えて目詰まり発生割合Ｒ１も増え、目詰まりの継続をより精度よく判定することができる。
＜第２実施形態＞
　次に、本発明の第２実施形態に係るコントローラ５Ａの機能構成について、図８～１１を参照して説明する。図８～１１において、第１実施形態に係るホイールローダ１について説明したものと共通する構成要素については、同一の符号を付してその説明を省略する。
　図８は、第２実施形態に係るコントローラ５Ａが有する機能を示す機能ブロック図である。図９は、第２実施形態に係るコントローラ５Ａで実行される全体処理の流れを示すフローチャートである。図１０は、第２実施形態に係るコントローラ５Ａで実行される目詰まり継続判定処理の流れを示すフローチャートである。図１１は、第２実施形態における目詰まりの継続判定の方法を説明する説明図である。なお、図１１では、図７と同様に、外気温度ＡＷが２５℃の場合、すなわち低温条件下におけるエンジン３０の１日の稼働時間当たりの目詰まりの継続状態を示している。
　本実施形態に係るコントローラ５Ａは、目詰まりの継続判定の方法が第１実施形態に係るコントローラ５と異なる。第１実施形態に係るコントローラ５は逆回転回数カウント部５５を含んでいたが、本実施形態に係るコントローラ５Ａは、図８に示すように、逆回転回数カウント部５５の代わりに計測部５５０を含んでいる。計測部５５０は、エンジン作動時間計測部５５０Ａと、目詰まり判定時間計測部５５０Ｂと、を含む。
　エンジン作動時間計測部５５０Ａは、エンジン３０が作動している時間ＥＴ（以下、単に「エンジン作動時間ＥＴ」とする）を計測する。
　具体的には、図９に示すように、ステップＳ５０１においてエンジン３０が作動したと判定されると（ステップＳ５０１／ＹＥＳ）、エンジン作動時間計測部５５０Ａはエンジン作動時間ＥＴの計測を開始する（ステップＳ５１５）。そして、ステップＳ５１４においてエンジン３０が停止したと判定されると（ステップＳ５１４／ＹＥＳ）、エンジン作動時間計測部５５０Ａはエンジン作動時間ＥＴの計測を終了する（ステップＳ５２０）。
　目詰まり判定時間計測部５５０Ｂは、目詰まり発生判定部５２において少なくともラジエータ３１またはオイルクーラ３２が目詰まりを起こしていると判定されている目詰まり判定時間ＪＴ（以下、単に「目詰まり判定時間ＪＴ」とする）を計測する。
　具体的には、図９に示すように、ステップＳ５０６において冷却水温度ＣＷまたは作動油温度ＨＷが第１流体温度閾値Ｗ１以上である（ＣＷ≧Ｗ１またはＨＷ≧Ｗ１）と判定された場合（ステップＳ５０６／ＹＥＳ）、目詰まり判定時間計測部５５０Ｂは目詰まり判定時間ＪＴの計測を開始する（ステップＳ５１６）。そして、ステップＳ５０８において冷却水温度ＣＷまたは作動油温度ＨＷが第３流体温度閾値Ｗ３以下である（ＣＷ≦Ｗ３またはＨＷ≦Ｗ３）と判定された場合（ステップＳ５０８／ＹＥＳ）、目詰まり判定時間計測部５５０Ｂは目詰まり判定時間ＪＴの計測を終了する（ステップＳ５１７）。
　本実施形態では、ステップＳ５２０においてエンジン作動時間ＥＴの計測が終了すると、目詰まり継続判定処理（ステップＳ７００Ａ）に進む。図１０に示すように、目詰まり継続判定処理（ステップＳ７００Ａ）では、目詰まり発生割合算出部５６Ａが、エンジン作動時間ＥＴに対する目詰まり判定時間ＪＴの割合Ｒ２（＝ＪＴ／ＥＴ）、すなわち目詰まり発生割合Ｒ２を算出する（ステップＳ７０１Ａ）。
　次に、目詰まり継続判定部５７Ａは、ステップＳ７０１Ａで算出された目詰まり発生割合Ｒ２が割合閾値Ｒ２ｔｈ以上であるか否かを判定する（ステップＳ７０２Ａ）。割合閾値Ｒ２ｔｈは、例えば５０％に設定されている。
　ステップＳ７０２Ａにおいて目詰まり発生割合Ｒ２が割合閾値Ｒ２ｔｈ以上である（Ｒ２≧Ｒ２ｔｈ）と判定された場合（ステップＳ７０２Ａ／ＹＥＳ）、ステップＳ７０３およびステップＳ７０４に進む。ステップＳ７０２Ａにおいて目詰まり発生割合Ｒ２が割合閾値Ｒ２ｔｈよりも少ない（Ｒ２＜Ｒ２ｔｈ）と判定された場合（ステップＳ７０２Ａ／ＮＯ）、目詰まり継続判定処理（ステップＳ７００Ａ）を終了すると共に、全体の処理を終了する。
　例えば、図１１に示すように、エンジン作動時間計測部５５０Ａで計測されたエンジン作動時間ＥＴ（図１１では、エンジン３０の１日当たりの稼働時間で計測）が２００分であり、目詰まり判定時間計測部５５０Ｂで計測あれた目詰まり判定時間ＪＴが１２４分である場合、目詰まり発生割合Ｒ２は６２％（＝１２４／２００×１００％）となる。したがって、目詰まり発生割合Ｒ２は割合閾値Ｒ２ｔｈ（＝５０％）よりも大きいため、コントローラ５Ａは、目詰まりが継続していると判定する。
　このように、少なくともラジエータ３１またはオイルクーラ３２にて目詰まりが継続しているか否かを判定する際には、エンジン作動時間ＥＴおよび目詰まり判定時間ＪＴから算出された目詰まり発生割合Ｒ２を用いることも可能である。本実施形態に係るホイールローダ１においても、第１実施形態に係るホイールローダ１の作用および効果と同様の作用および効果を奏する。
　以上、本発明の実施形態について説明した。なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、第２実施形態に係るコントローラ５Ａの変形例について、図１２（ａ）および図１２（ｂ）を参照して説明する。
　図１２（ａ）および図１２（ｂ）は、変形例における冷却性能低下の判定と時間計測との関係を示すタイミングチャートであり、図１２（ａ）は低温条件下の場合、図１２（ｂ）は高温条件下の場合である。
　上記した第２実施形態における短縮間隔時間Ｔ２および通常間隔時間Ｔ１に代えて冷却性能低下状態Ｓ２および冷却性能正常状態Ｓ１とすると、低温条件下の場合、図１２（ａ）に示すように、コントローラ５Ａは、冷却水温度ＣＷまたは作動油温ＨＷが第１流体温度閾値Ｗ１以上になると（ＣＷ≧Ｗ１またはＨＷ≧Ｗ１）、ラジエータ３１またはオイルクーラ３２の冷却性能が低下した冷却性能低下状態Ｓ２であると判定して冷却性能低下状態Ｓ２が継続している時間を累積で計測する。そして、コントローラ５Ａは、冷却水温度ＣＷまたは作動油温ＨＷが第３流体温度閾値Ｗ３以下になると（ＣＷ≦Ｗ３またはＨＷ≦Ｗ３）、ラジエータ３１またはオイルクーラ３２の冷却性能が正常である冷却性能正常状態Ｓ１であると判定して冷却性能低下状態Ｓ２が継続している時間の累積計測を停止するようにしてもよい。
　同様にして、高温条件下の場合、図１２（ｂ）に示すように、コントローラ５Ａは、冷却水温度ＣＷまたは作動油温ＨＷが第２流体温度閾値Ｗ２以上になると（ＣＷ≧Ｗ３またはＨＷ≧Ｗ３）、冷却性能低下状態Ｓ２であると判定して冷却性能低下状態Ｓ２が継続している時間を累積で計測する。そして、コントローラ５Ａは、冷却水温度ＣＷまたは作動油温ＨＷが第４流体温度閾値Ｗ４以下になると（ＣＷ≦Ｗ４またはＨＷ≦Ｗ４）、冷却性能正常状態Ｓ１であると判定して冷却性能低下状態Ｓ２が継続している時間の累積計測を停止するようにしてもよい。
　また、コントローラ５Ａから出力される報知指令信号に基づいたサービス点検レポートの変形例について、図１３を参照して説明する。
　図１３は、変形例における冷却性能の判定結果を表示する図である。
　コントローラ５Ａは、エンジン作動時間ＥＴとラジエータ３１またはオイルクーラ３２の冷却性能が低下している時間ＤＴ（以下、単に「冷却性能低下時間ＤＴ」とする）とをそれぞれ累積時間で記録し、今月、先月、先々月のように１か月単位で冷却性能の判定結果を示してもよい。具体的には、エンジン作動時間ＥＴに対する冷却性能低下時間ＤＴの時間割合（＝ＤＴ／ＥＴ［％］）をラジエータ３１またはオイルクーラ３２の目詰まり判定（異常判定）の指標とし、ＤＴ／ＥＴの数値に応じてレベル分けして目詰まりまたは冷却性能低下の段階を表示するようにしてもよい。
　例えば、ＤＴ／ＥＴが７５％以上となる場合（ＤＴ／ＥＴ≧７５％）を異常なレベル３として、「冷却装置が目詰まりまたは冷却系に異常が発生しています。直ちに点検をして下さい。」等のようにサービス点検レポートに記載する。また、ＤＴ／ＥＴが５０％以上７５％未満となる場合（５０％≦ＤＴ／ＥＴ＜７０％）を異常なレベル２として、「冷却装置が目詰まりまたは冷却系に異常が発生しています。点検をして下さい。」等のようにサービス点検レポートに記載する。また、ＤＴ／ＥＴが５０％未満となる場合（ＤＴ／ＥＴ＜５０％）を正常なレベル１として、「冷却装置に目詰まりはありません。冷却系は正常です。」等のようにサービス点検レポートに記載してもよい。
　上記した実施形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、本実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、また、本実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。またさらに、本実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
　例えば、上記実施形態ではラジエータ３１に対して冷却水温度センサ４１が、オイルクーラ３２に対して作動油温度センサ４２が、それぞれ設けられていたが、仮にラジエータ３１が目詰まりを起こして冷却水温度ＣＷが上昇している場合には、作動油温度ＨＷも同様に上昇しているものであるため、冷却水温度ＣＷおよび作動油温度ＨＷのうちいずれかの温度をセンサにて検出しておけば十分である。したがって、ホイールローダ１は、少なくとも冷却水温度ＣＷまたは作動油温度ＨＷを検出する流体温度センサ（冷却水温度センサ４１または作動油温度センサ４２）を備えていればよい。
　また、上記実施形態では、間隔時間設定部５３は、目詰まり発生判定部５２で目詰まり発生中と判定された場合に、冷却ファン３３を正逆回転させる間隔時間を通常間隔時間Ｔ１よりも短い短縮間隔時間Ｔ２に設定するが、必ずしも冷却ファン３３を正逆回転させる間隔時間を短縮する必要はなく、通常間隔時間Ｔ１のままであってもよい。
　また、上記実施形態では、冷却ファン駆動装置３９は、油圧駆動式であったが、これに限らず、電動モータを用いた電動駆動式であってもよい。また、冷却ファン３３は、必ずしも冷却ファン駆動装置３９を用いて駆動されなくてもよく、エンジン３０の出力軸３０Ａに連結されることにより駆動されるものであってもよい。
　また、上記実施形態では、冷却装置の一態様として、ラジエータ３１およびオイルクーラ３２について説明したが、これらに限らず、例えば、トルコン駆動式の車両であればトルコン油クーラ等を含んでいてもよい。
　また、上記実施形態では、作業機械の一態様としてホイールローダ１について説明したが、これに限らず、少なくともエンジン３０を冷却する冷却水または作業機２を作動させる作動油を冷却する冷却装置が搭載された作業機械（例えば、油圧ショベル等）であれば本発明を適用することが可能である。
１：ホイールローダ（作業機械）
２：作業機
５，５Ａ：コントローラ
３０：エンジン
３１：ラジエータ（冷却装置）
３２：オイルクーラ（冷却装置）
３３：冷却ファン
３９：冷却ファン駆動装置
４１：冷却水温度センサ（流体温度センサ）
４２：作動油温度センサ（流体温度センサ）
４４：外気温度センサ
６１：警報ブザー（報知装置）
６２：ユーザー管理システム（報知装置）
ＡＷ：外気温度
ＡＷｔｈ：所定の外気温度閾値
ＣＷ：冷却水温度（流体温度）
ＨＷ：作動油温度（流体温度）
Ｗ１：所定の第１流体温度閾値
Ｗ２：所定の第２流体温度閾値

Claims (7)

  1. 　本体と、前記本体に搭載されたエンジンと、前記本体に取り付けられ油圧により駆動される作業機と、少なくとも前記エンジンを冷却する冷却水または前記作業機を作動させる作動油を冷却する冷却装置と、外気を取り込んで前記冷却装置に送風する冷却ファンと、を備えた作業機械において、
    　外気の温度を検出する外気温度センサと、
    　少なくとも前記冷却水の温度または前記作動油の温度を検出する流体温度センサと、
    　前記冷却装置における目詰まりの継続状態について判定するコントローラと、
    　前記冷却装置における目詰まりの継続により前記冷却装置のメンテナンスが必要である旨を報知する報知装置と、を備え、
    　前記コントローラは、
    　前記外気温度センサで検出された外気温度および前記流体温度センサで検出された流体温度に基づいて、前記冷却装置が目詰まりを起こしているか否かを判定し、
    　前記エンジンの作動中における前記冷却装置の目詰まりの発生割合に基づいて、前記冷却装置にて目詰まりが継続しているか否かを判定し、
    　前記冷却装置にて目詰まりが継続していると判定された場合に、前記報知装置に対して前記冷却装置のメンテナンスが必要である旨の報知を指令する報知指令信号を出力することを特徴とする作業機械。
  2. 　請求項１に記載の作業機械において、
    　前記冷却ファンを駆動させる冷却ファン駆動装置を備え、
    　前記コントローラは、
    　前記エンジンの作動中において前記冷却ファンを正回転から逆回転に切り換えるための逆回転指令信号を前記冷却ファン駆動装置に対して出力した累積の出力回数、および前記冷却装置が目詰まりを起こしていると判定されている間において前記逆回転指令信号を前記冷却ファン駆動装置に対して出力した目詰まり信号の出力回数をそれぞれカウントし、
    　前記累積の出力回数に対する前記目詰まり信号の出力回数の割合に基づいて、前記冷却装置にて目詰まりが継続しているか否かを判定することを特徴とする作業機械。
  3. 　請求項１に記載の作業機械において、
    　前記コントローラは、
    　前記エンジンの作動時間、および前記冷却装置が目詰まりを起こしていると判定されている目詰まり判定時間をそれぞれ計測し、
    　前記作動時間に対する前記目詰まり判定時間の割合に基づいて、前記冷却装置にて目詰まりが継続しているか否かを判定することを特徴とする作業機械。
  4. 　請求項１に記載の作業機械において、
    　前記コントローラは、
    　前記エンジンの作動中における前記冷却装置の目詰まりの発生割合を前記エンジンの１日当たりまたは１か月当たりの稼働時間で算出することを特徴とする作業機械。
  5. 　請求項１に記載の作業機械において、
    　前記冷却ファンを駆動させる冷却ファン駆動装置を備え、
    　前記コントローラは、
    　前記エンジンが作動すると、前記冷却ファンが初期設定された通常間隔時間で正逆回転するように切換指令信号を前記冷却ファン駆動装置に対して出力し、
    　前記冷却装置が目詰まりを起こしていると判定された場合には、前記冷却ファンが前記通常間隔時間よりも短い間隔時間で正逆回転するように前記切換指令信号を前記冷却ファン駆動装置に対して出力することを特徴とする作業機械。
  6. 　請求項１に記載の作業機械において、
    　前記コントローラは、
    　前記外気温度が所定の外気温度閾値よりも低い低温条件下において前記流体温度が所定の第１流体温度閾値に達した場合、または前記外気温度が前記所定の外気温度閾値以上となる高温条件下において前記流体温度が前記所定の第１流体温度閾値よりも高い所定の第２流体温度閾値に達した場合に、前記冷却装置が目詰まりを起こしていると判定することを特徴とする作業機械。
  7. 　請求項６に記載の作業機械において、
    　前記所定の第１流体温度閾値および前記所定の第２流体温度閾値はいずれも、前記冷却水または前記作動油がオーバーヒートする際の温度よりも低く設定されていることを特徴とする作業機械。
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