WO2020200364A1 - Stanzautomat - Google Patents

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WO2020200364A1
WO2020200364A1 PCT/DE2020/100253 DE2020100253W WO2020200364A1 WO 2020200364 A1 WO2020200364 A1 WO 2020200364A1 DE 2020100253 W DE2020100253 W DE 2020100253W WO 2020200364 A1 WO2020200364 A1 WO 2020200364A1
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automatic
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PCT/DE2020/100253
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Jürgen Block
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Iwm Automation GmbH
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Iwm Automation GmbH
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    • B26HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26FPERFORATING; PUNCHING; CUTTING-OUT; STAMPING-OUT; SEVERING BY MEANS OTHER THAN CUTTING
    • B26F1/00Perforating; Punching; Cutting-out; Stamping-out; Apparatus therefor
    • B26F1/24Perforating by needles or pins
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26DCUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D5/00Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D5/005Computer numerical control means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26DCUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/18Means for removing cut-out material or waste
    • B26D7/1845Means for removing cut-out material or waste by non mechanical means
    • B26D7/1854Means for removing cut-out material or waste by non mechanical means by air under pressure
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D28/00Shaping by press-cutting; Perforating
    • B21D28/24Perforating, i.e. punching holes
    • B21D28/26Perforating, i.e. punching holes in sheets or flat parts
    • B21D28/265Perforating, i.e. punching holes in sheets or flat parts with relative movement of sheet and tools enabling the punching of holes in predetermined locations of the sheet, e.g. holes punching with template

Definitions

  • the invention relates to an automatic punching machine with a carriage movable at right angles in the horizontal X and Y directions and a punching tool of a punching cylinder of a punching head fixed to it, movable in the vertical Z direction, for processing a multi-contact plug with different contact assignments according to the preamble of the first protection claim.
  • a device for breaking out and removing waste punched parts from panels or sheets of material, in particular for flat bed punching and / or embossing machines, is known, DE 196 48 952 C1, which has a plurality of breaking needles which are arranged at precisely predetermined positions on the punching tool.
  • a disadvantage of such a device is that separate punching tools or matrices with differently arranged stripping needles have to be kept available to vary the workpiece, which is very uneconomical and requires an interruption of operation to convert the punching tools if a variation is desired.
  • the object of the invention is to provide an automatic punching machine which can work without such an interruption and can thereby process a large number of different workpieces without the production having to be interrupted and the automatic punching machine converted.
  • the punch needle has a cross-sectional shape that corresponds to the ejection cross-section of a cavity of a multi-contact plug, so that the punch needle can punch out the pins closing the cavities one after the other at the required locations of the multi-contact plug, this embodiment of the invention very much to realize precise discharge cross-sections that have dimensional tolerances of only a few 1/100 mm.
  • the punch needle is preferably mounted in a punch piston which is equipped with a vertically extending recess, such as a through recess in the form of an elongated hole, with at least one vertically extending inner wall.
  • a horizontal eccentric pin corresponding to the inner wall of the recess and having a radial eccentric surface is rotatably mounted about its horizontal axis, which extends into or through the recess, with its eccentric surface being designed such that it can be placed against the inner wall of the recess to allow rotation of the Punching needle to completely exclude its vertical axis and to be able to provide the required precision.
  • the automatic punching machine is equipped with at least one further punching head with a separate punching cylinder for each further punching tool, so that the punching machine is equipped with punching needles of different cross-sections as punching tools that can be alternately put into operation or out of operation, so that a multi-contact plug with several different cavity cross-sections can also be processed without interruption.
  • At least one blow-out nozzle pointing downwards in the punching direction or a ring nozzle, with which an air curtain can be generated around the punching needle, which safely transports the punched-out pins out of the workpiece so that they cannot hinder the production process.
  • the punching piston of the automatic punching machine can optionally be pneumatic, hydraulic or with other fluid technologies, e.g. be driven with water, or mechanically or by means of a linear drive, so that it can be used universally.
  • FIG. 2 shows a side view of the assembled punching machine according to FIG. 1,
  • FIGS. 1 and 2 are front views of the automatic punching machine according to FIGS. 1 and 2,
  • FIG. 5 shows a section through a punching head at right angles to FIG.
  • FIG. 6 shows a section through a punching head according to FIG. 4 with the punching tool extended
  • the automatic punching machine consists of an XY drive unit 9 with a carriage 1 movable in the X direction and a carriage 2 movable in the Y direction, as well as a punching head 5 with a punching cylinder 4 arranged on it, in which a punching piston 1 1 is vertically movably guided, in which, in turn, a punch needle 7 is easily exchangeable at its front end.
  • the automatic punching machine can be equipped with a placeholder 18 for a second punching head.
  • the punching piston 1 1 has a vertical recess 12, which is designed here as a through hole and has inner walls 13 parallel to one another, an eccentric pin 14 extending horizontally through the punching cylinder 4, which also passes through the recess 12 in the punching piston 1 1, with its radial Eccentric surface can be placed at least on an inner wall 13 of the punching piston 1 1, whereby a rotation of the punching piston 1 1 about its vertical axis is prevented.
  • an air ring 1 7 is arranged around the punching piston 1 1, which has blow-out nozzles 15 in vertical directions downwards or also an annular nozzle that generates an air jacket around the punching needle 7 so that it is ensured that punched-out pins 16 of the multi-contact plug 6 to be produced are securely driven out in the punching direction and clear the corresponding cavities 10.
  • a punch needle 7 has exactly the cross section of such a cavity 10, so that highly precise ejection cross sections with a tolerance of only a few 1/100 mm can be produced.

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Abstract

Es wird ein Stanzautomat mit in zueinander rechtwinklig in horizontale X- und Y-Richtung beweglichen Schlitten (1; 2) und einem daran festgelegten, in vertikale Z-Richtung beweglichen Stanzwerkzeug (3) eines Stanzzylinders (4) eines Stanzkopfes (5) zur Bearbeitung eines Multikontaktsteckers (6) mit unterschiedlicher Kontaktbelegung zur Verfügung gestellt, der ohne Unterbrechung arbeiten und dadurch eine Vielzahl von verschiedenen Werkstücken bearbeiten kann, ohne dass hierzu die Produktion unterbrochen und der Stanzautomat umgebaut werden müsste, was dadurch erzielt wird, dass das Stanzwerkzeug (3) aus einer einzelnen Stanznadel (7) besteht.

Description

S ta n z a u t o m a t
Die Erfindung betrifft einen Stanzautomaten mit in zueinander rechtwinklig in horizontale X- und Y-Richtungen beweglichen Schlitten und einem daran festgelegten, in vertikale Z- Richtung beweglichen Stanzwerkzeug eines Stanzzylinders eines Stanzkopfes zur Bearbeitung eines Multikontaktsteckers mit unterschiedlicher Kontaktbelegung gemäß dem Oberbegriff des ersten Schutzanspruches.
Es ist eine Vorrichtung zum Ausbrechen und Entfernen von Abfallstanzteilen aus Nutzen oder Werkstoffbögen, insbesondere für Flachbettstanz- und/ oder Prägeautomaten bekannt, DE 196 48 952 C1 , die eine Vielzahl von Ausbrechnadeln aufweisen, die an exakt vorbestimmten Positionen des Stanzwerkzeuges angeordnet sind.
Nachteilig an einer solchen Vorrichtung ist es, dass zur Variation des Werkstückes separate Stanzwerkzeuge bzw. Matrizen mit unterschiedlich angeordneten Ausbrechnadeln vorgehalten werden müssen, was sehr unwirtschaftlich ist und bei einer gewünschten Variation eine Unterbrechung des Betriebes zum Umbau der Stanzwerkzeuge erfordert.
Aufgabe der Erfindung ist es, einen Stanzautomaten zur Verfügung zu stellen, der ohne eine solche Unterbrechung arbeiten kann und dadurch eine Vielzahl von verschiedenen Werkstücken bearbeiten kann, ohne dass hierzu die Produktion unterbrochen und der Stanzautomat umgebaut werden muss.
Die Lösung dieser Aufgabe ergibt sich in Verbindung mit den Merkmalen des Oberbegriffes erfindungsgemäß zusammen mit dem kennzeichnenden Teil des ersten Schutzanspruches dadurch, dass das Stanzwerkzeug aus einer einzelnen Stanznadel besteht.
Mit dem erfinderischen Stanzautomaten lassen sich demnach sog. Multi ko ntaktstecker mit unterschiedlicher Kontaktbelegung bearbeiten, ohne dass für eine Variation der Kontaktbelegung eine spezielle Stempelmatrize in einen Stanzautomaten eingebaut werden müsste, da die einzelne Stanznadel die benötigten Kavitäten an allen vorgesehen Orten von den sie verschließenden Pins freistanzen kann. Ein Austausch von Stanzmatrizen kann demnach vollständig entfallen, sodass auch keine Betriebsunterbrechungen beim Wechsel von zu bearbeitenden Werkstücken mehr auftreten.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen des Gegenstandes der Erfindung ergeben sich mit und in Kombination aus den Unteransprüchen.
Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist die Stanznadel eine Querschnittsform auf, die dem Ausstoßquerschnitt einer Kavität eines Multikontaktsteckers entspricht, sodass die Stanznadel die die Kavitäten verschließenden Pins nacheinander an den erforderlichen Orten des Multikontaktsteckers herausstanzen kann, wobei es diese Ausführungsform der Erfindung erlaubt, sehr genaue Ausstoßquerschnitte zu verwirklichen, die Toleranzen der Abmessungen von nur wenigen 1/100 mm aufweisen.
Die Stanznadel ist bevorzugt in einem Stanzkolben gelagert, der mit einer vertikal verlaufenden Ausnehmung, wie etwa einer Durchgangsausnehmung in Form eines Langloches, mit mindestens einer vertikal verlaufenden Innenwandung ausgestattet ist. Im Stanzkopf ist ein mit der Innenwandung der Ausnehmung korrespondierender horizontaler Exzenterstift mit einer radialen Exzenterfläche um seine Horizontalachse drehbar gelagert, der sich in oder durch die Ausnehmung hinein oder hindurch erstreckt, wobei seine Exzenterfläche an die Innenwandung der Ausnehmung anlegbar ausgebildet ist, um eine Verdrehung der Stanznadel um ihre Hochachse vollkommen auszuschließen und die geforderte Präzision zur Verfügung stellen zu können.
Entsprechend einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist der Stanzautomat mit mindestens einem weiteren Stanzkopf mit einem separaten Stanzzylinder für jedes weitere Stanzwerkzeug ausgestattet, sodass der Stanzautomat mit im Querschnitt unterschiedlichen Stanznadeln als Stanzwerkzeugen ausgestattet werden kann, die wechselweise in Betrieb oder außer Betrieb setzbar sind, sodass auch ein Multikontaktstecker mit mehreren unterschiedlichen Kavitätenquerschnitten unterbrechungsfrei bearbeitet werden kann.
Bevorzugterweise ist um die Stanznadel herum im Stanzkopf mindestens eine in Stanzrichtung nach unten gerichtete Ausblasdüse oder eine Ringdüse angeordnet, mit der um die Stanznadel herum ein Luftvorhang erzeugbar ist, der die ausgestanzten Pins sicher aus dem Werkstück herausbefördert, sodass diese den Produktionsablauf nicht behindern können.
Der Stanzkolben des Stanzautomaten kann dabei wahlfrei pneumatisch, hydraulisch oder mit anderen Fluidtechniken, wie z.B. mit Wasser, oder mechanisch oder mittels eines Linearantriebes angetrieben sein, sodass er universell einsetzbar ausgebildet ist.
Nachfolgend ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand von Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigen:
Fig. 1 eine räumliche Explosionsdarstellung eines Stanzautomaten,
Fig. 2 eine Seitenansicht des zusammengesetzten Stanzautoamten gemäß Fig. 1 ,
Fig. 3 eine Vorderansicht des Stanzautomaten gemäß der Fig. 1 und 2,
Fig. 4 einen geschnittenen Stanzkopf des Stanzautomaten,
Fig. 5 einen zur Fig. 4 rechtwinkligen Schnitt durch einen Stanzkopf,
Fig. 6 einen Schnitt durch einen Stanzkopf gemäß Fig. 4 mit ausgefahrenem Stanzwerkzeug, und
Fig. 7 eine räumliche Teilansicht eines Multifunktionssteckers. Der Stanzautomat besteht aus einer XY-Antriebseinheit 9 mit einem in X-Richtung beweglichen Schlitten 1 und einem in Y-Richtung beweglichen Schlitten 2, sowie aus einem daran angeordneten Stanzkopf 5 mit einem Stanzzylinder 4 in dem ein Stanzkolben 1 1 vertikal beweglich geführt ist, in dem wiederum an seinem vorderen Ende eine Stanznadel 7 leicht auswechselbar gelagert ist. Der Stanzautomat kann, wie in der Figur 2 dargestellt ist, mit einem Platzhalter 18 für einen zweiten Stanzkopf ausgestattet sein.
Der Stanzkolben 1 1 weist eine vertikale Ausnehmung 12 auf, die hier als Durchgangslangloch ausgebildet ist und zueinander parallele Innenwandungen 13 aufweist, wobei sich ein Exzenterstift 14 horizontal durch den Stanzzylinder 4 erstreckt, der auch die Ausnehmung 12 im Stanzkolben 1 1 durchtritt, wobei seine radiale Exzenterfläche zumindest an einer Innenwandung 13 des Stanzkolbens 1 1 anlegbar ist, wodurch eine Verdrehung des Stanzkolbens 1 1 um seine vertikale Hochachse verhindert wird.
Im Bereich des Austritts des Stanzkolbens 1 1 aus dem Stanzzylinder 4 ist um den Stanzkolben 1 1 herum ein Luftring 1 7 angeordnet, der in vertikale Richtungen nach unten Ausblasdüsen 15 oder auch eine Ringdüse aufweist, die einen Luftmantel um die Stanznadel 7 herum erzeugen, sodass sichergestellt wird, dass ausgestanzte Pins 16 des zu erzeugenden Multikontaktsteckers 6 sicher in Stanzrichtung ausgetrieben werden und die entsprechenden Kavitäten 10 freigeben.
Eine Stanznadel 7 weist exakt den Querschnitt einer solchen Kavität 10 auf, sodass hochgenaue Ausstoßquerschnitte mit einer Toleranz von nur wenigen 1/100 mm erzeugbar sind.
Dort, wo später keine Kabelbelegung der Kavitäten 10 des Multikontaktsteckers 6 erfolgt, werden im Anschluss sog. Dichtmatten eingesetzt, um den Multi ko ntaktstecker 6 wasserdicht zu gestalten.

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e
1 . Stanzautomat mit in zueinander rechtwinklig in horizontale X- und Y-Richtung beweglichen Schlitten (1 ;2) und einem daran festgelegten, in vertikale Z-Richtung beweglichen Stanzwerkzeug (3) eines Stanzzylinders (4) eines Stanzkopfes (5) zur Bearbeitung eines Multikontaktsteckers (6) mit unterschiedlicher Kontaktbelegung, dadurch gekennzeichnet, dass das Stanzwerkzeug (3) aus einer einzelnen Stanznadel (7) besteht.
2. Stanzautomat nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Stanznadel (7) eine Querschnittsform aufweist, die dem Ausstoßquerschnitt einer Kavität (10) eines Multikontaktsteckers (6) angepasst ist, die von einem angespritzten Pin verschlossen ist.
3. Stanzautomat nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Stanznadel (7) in einem Stanzkolben (1 1 ) gelagert ist, der mit einer vertikal verlaufenden Ausnehmung (12) mit einer vertikal verlaufenden Innenwandung (13) ausgestattet ist und dass im Stanzkopf (5) ein horizontaler Exzenterstift (14) mit radialen Exzenterflächen verdrehbar gelagert ist, der sich in oder durch die Ausnehmung (12) erstreckt und dessen Exzenterfläche an die Innenwandung (13) der Ausnehmung (12) anlegbar ausgebildet ist.
4. Stanzautomat nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass er mindestens einen weiteren Stanzkopf mit einem separaten Stanzzylinder für jedes weitere Stanzwerkzeug aufweist.
5. Stanzautomat nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass alle Stanzwerkzeuge (3) im Querschnitt unterschiedliche Stanznadeln (7) aufweisen und wechselweise in Betrieb und außer Betrieb setzbar sind.
6. Stanzautomat nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass um die Stanznadel (7) herum im Stanzkopf (5) mindestens eine in Stanzrichtung (8) nach unten gerichtete Ausblasdüse (15) oder eine Ringdüse ausgebildet ist, mit der ein Luftvorhang um die Stanznadel (7) herum erzeugbar ist.
7. Stanzautomat nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Stanzkolben (1 1 ) pneumatisch, hydraulisch oder mit anderen Fluidtechniken oder mechanisch oder mittels eines Linearantriebes angetrieben ist.
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