WO2020209699A1 - Nr v2x에서 rlm을 수행하는 방법 및 장치 - Google Patents

Nr v2x에서 rlm을 수행하는 방법 및 장치 Download PDF

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    • H04W52/14—Separate analysis of uplink or downlink
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    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W52/00—Power management, e.g. Transmission Power Control [TPC] or power classes
    • H04W52/04—Transmission power control [TPC]
    • H04W52/18—TPC being performed according to specific parameters
    • H04W52/20—TPC being performed according to specific parameters using error rate

Definitions

  • the present disclosure relates to a wireless communication system.
  • a sidelink refers to a communication method in which a direct link is established between terminals (User Equipment, UEs) to directly exchange voice or data between terminals without going through a base station (BS).
  • SL is being considered as a solution to the burden on the base station due to rapidly increasing data traffic.
  • V2X vehicle-to-everything refers to a communication technology that exchanges information with other vehicles, pedestrians, and infrastructure-built objects through wired/wireless communication.
  • V2X can be divided into four types: vehicle-to-vehicle (V2V), vehicle-to-infrastructure (V2I), vehicle-to-network (V2N), and vehicle-to-pedestrian (V2P).
  • V2X communication may be provided through a PC5 interface and/or a Uu interface.
  • next-generation radio access technology in consideration of the like may be referred to as a new radio access technology (RAT) or a new radio (NR).
  • RAT new radio access technology
  • NR new radio
  • V2X vehicle-to-everything
  • FIG. 1 is a diagram for explaining by comparing V2X communication based on RAT before NR and V2X communication based on NR.
  • the embodiment of FIG. 1 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • V2X communication a method of providing safety services based on V2X messages such as BSM (Basic Safety Message), CAM (Cooperative Awareness Message), and DENM (Decentralized Environmental Notification Message) in RAT before NR
  • BSM Basic Safety Message
  • CAM Cooperative Awareness Message
  • DENM Decentralized Environmental Notification Message
  • the V2X message may include location information, dynamic information, attribute information, and the like.
  • the terminal may transmit a periodic message type CAM and/or an event triggered message type DENM to another terminal.
  • the CAM may include basic vehicle information such as dynamic state information of the vehicle such as direction and speed, vehicle static data such as dimensions, external lighting conditions, and route history.
  • the terminal may broadcast the CAM, and the latency of the CAM may be less than 100 ms.
  • the terminal may generate a DENM and transmit it to another terminal.
  • all vehicles within the transmission range of the terminal may receive CAM and/or DENM.
  • DENM may have a higher priority than CAM.
  • V2X scenarios may include vehicle platooning, advanced driving, extended sensors, remote driving, and the like.
  • vehicles can dynamically form groups and move together. For example, in order to perform platoon operations based on vehicle platooning, vehicles belonging to the group may receive periodic data from the leading vehicle. For example, vehicles belonging to the group may use periodic data to reduce or widen the distance between vehicles.
  • the vehicle can be semi-automated or fully automated.
  • each vehicle may adjust trajectories or maneuvers based on data acquired from a local sensor of a proximity vehicle and/or a proximity logical entity.
  • each vehicle may share a driving intention with nearby vehicles.
  • raw data or processed data, or live video data acquired through local sensors may be used as vehicles, logical entities, pedestrian terminals, and / Or can be exchanged between V2X application servers.
  • the vehicle can recognize an improved environment than the environment that can be detected using its own sensor.
  • a remote driver or a V2X application may operate or control the remote vehicle.
  • a route can be predicted such as in public transportation
  • cloud computing-based driving may be used for operation or control of the remote vehicle.
  • access to a cloud-based back-end service platform may be considered for remote driving.
  • V2X communication based on NR a method of specifying service requirements for various V2X scenarios such as vehicle platooning, improved driving, extended sensors, and remote driving is being discussed in V2X communication based on NR.
  • the RLM operation and/or RLF operation of the terminal is supported. Need to be.
  • a method for a first device to perform wireless communication.
  • the method includes receiving a plurality of reference signals or N SCIs from a second device through N channels; Determining the number or ratio of channels in which reception has failed based on at least one of the sequences of the plurality of reference signals or the N SCIs; And performing Radio Link Monitoring (RLM) based on the number or ratio of the channels that fail to receive.
  • RLM Radio Link Monitoring
  • N may be a positive integer.
  • a first device for performing wireless communication includes one or more memories for storing instructions; One or more transceivers; And one or more processors connecting the one or more memories and the one or more transceivers.
  • the one or more processors execute the instructions to receive a plurality of reference signals or N SCIs from a second device through N channels; Determining the number or ratio of channels that fail to receive based on at least one of the sequence of the plurality of reference signals or the N SCIs; And Radio Link Monitoring (RLM) may be performed based on the number or ratio of channels that fail to receive.
  • N may be a positive integer.
  • the terminal can efficiently perform SL communication.
  • FIG. 1 is a diagram for explaining by comparing V2X communication based on RAT before NR and V2X communication based on NR.
  • FIG. 2 shows a structure of an NR system according to an embodiment of the present disclosure.
  • 3 illustrates functional division between NG-RAN and 5GC according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 4 illustrates a radio protocol architecture according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 5 shows a structure of a radio frame of NR according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 6 shows a slot structure of an NR frame according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG 7 shows an example of a BWP according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 8 illustrates a radio protocol architecture for SL communication according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 9 shows a terminal for performing V2X or SL communication according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 10 illustrates a procedure for a terminal to perform V2X or SL communication according to a transmission mode according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG 11 illustrates three cast types according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 12 illustrates a resource unit for measuring CBR according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 13 illustrates a procedure for an RX UE to perform an RLM operation and/or an RLF operation based on a channel and/or a reference signal transmitted by the TX UE according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 14 illustrates a procedure for transmitting, by an RX UE, a message indicating that RLF is expected, according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 15 illustrates a method for a receiving terminal to perform RLM according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 16 illustrates a method for a receiving terminal to perform RLM according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG 17 illustrates a method for a receiving terminal to perform RLM according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 18 illustrates a method for a first device to perform wireless communication according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 19 illustrates a method for a second device to perform wireless communication according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 20 shows a communication system 1 according to an embodiment of the present disclosure.
  • 21 illustrates a wireless device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 22 illustrates a signal processing circuit for a transmission signal according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 23 illustrates a wireless device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 24 illustrates a portable device according to an embodiment of the present disclosure.
  • 25 illustrates a vehicle or an autonomous vehicle according to an embodiment of the present disclosure.
  • a or B (A or B) may mean “only A”, “only B”, or “both A and B”.
  • a or B (A or B) may be interpreted as “A and/or B (A and/or B)”.
  • A, B or C (A, B or C) means “only A”, “only B”, “only C”, or "any and all combinations of A, B and C ( It can mean any combination of A, B and C)”.
  • a slash (/) or comma used in the present specification may mean “and/or”.
  • A/B can mean “A and/or B”. Accordingly, “A/B” may mean “only A”, “only B”, or “both A and B”.
  • A, B, C may mean “A, B or C”.
  • At least one of A and B may mean “only A”, “only B”, or “both A and B”.
  • the expression “at least one of A or B” or “at least one of A and/or B” means “at least one A and B (at least one of A and B)" can be interpreted the same.
  • At least one of A, B and C means “only A", “only B", “only C", or "A, B and C May mean any combination of A, B and C”.
  • at least one of A, B or C at least one of A, B or C
  • at least one of A, B and/or C at least one of A, B and/or C
  • parentheses used in the present specification may mean "for example”. Specifically, when displayed as “control information (PDCCH)”, “PDCCH” may be proposed as an example of “control information”. In other words, “control information” of the present specification is not limited to “PDCCH”, and “PDDCH” may be proposed as an example of "control information”. In addition, even when indicated as “control information (ie, PDCCH)”, “PDCCH” may be proposed as an example of “control information”.
  • CDMA code division multiple access
  • FDMA frequency division multiple access
  • TDMA time division multiple access
  • OFDMA orthogonal frequency division multiple access
  • SC-FDMA single carrier frequency division multiple access
  • CDMA may be implemented with a radio technology such as universal terrestrial radio access (UTRA) or CDMA2000.
  • TDMA may be implemented with a radio technology such as global system for mobile communications (GSM)/general packet radio service (GPRS)/enhanced data rates for GSM evolution (EDGE).
  • GSM global system for mobile communications
  • GPRS general packet radio service
  • EDGE enhanced data rates for GSM evolution
  • OFDMA may be implemented with wireless technologies such as IEEE (institute of electrical and electronics engineers) 802.11 (Wi-Fi), IEEE 802.16 (WiMAX), IEEE 802-20, and E-UTRA (evolved UTRA).
  • IEEE 802.16m is an evolution of IEEE 802.16e and provides backward compatibility with a system based on IEEE 802.16e.
  • UTRA is part of a universal mobile telecommunications system (UMTS).
  • 3rd generation partnership project (3GPP) long term evolution (LTE) is a part of evolved UMTS (E-UMTS) that uses evolved-UMTS terrestrial radio access (E-UTRA), and employs OFDMA in downlink and SC in uplink.
  • -Adopt FDMA is an evolution of 3GPP LTE.
  • 5G NR is the successor technology of LTE-A, and is a new clean-slate type mobile communication system with features such as high performance, low latency, and high availability.
  • 5G NR can utilize all available spectrum resources, from low frequency bands of less than 1 GHz to intermediate frequency bands of 1 GHz to 10 GHz and high frequency (millimeter wave) bands of 24 GHz or higher.
  • 5G NR is mainly described, but the technical idea according to an embodiment of the present disclosure is not limited thereto.
  • FIG. 2 shows a structure of an NR system according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 2 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • a Next Generation-Radio Access Network may include a base station 20 that provides a user plane and a control plane protocol termination to a terminal 10.
  • the base station 20 may include a next generation-Node B (gNB) and/or an evolved-NodeB (eNB).
  • the terminal 10 may be fixed or mobile, and other terms such as MS (Mobile Station), UT (User Terminal), SS (Subscriber Station), MT (Mobile Terminal), Wireless Device, etc. It can be called as
  • the base station may be a fixed station communicating with the terminal 10, and may be referred to as other terms such as a base transceiver system (BTS) and an access point.
  • BTS base transceiver system
  • the embodiment of FIG. 2 illustrates a case where only gNB is included.
  • the base station 20 may be connected to each other through an Xn interface.
  • the base station 20 may be connected to a 5G Core Network (5GC) through an NG interface.
  • the base station 20 may be connected to an access and mobility management function (AMF) 30 through an NG-C interface, and may be connected to a user plane function (UPF) 30 through an NG-U interface.
  • AMF access and mobility management function
  • UPF user plane function
  • FIG. 3 illustrates functional division between NG-RAN and 5GC according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 3 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the gNB is inter-cell radio resource management (Inter Cell RRM), radio bearer management (RB control), connection mobility control (Connection Mobility Control), radio admission control (Radio Admission Control), measurement setting and provision Functions such as (Measurement configuration & Provision) and dynamic resource allocation may be provided.
  • AMF can provide functions such as non-access stratum (NAS) security and idle state mobility processing.
  • UPF may provide functions such as mobility anchoring and Protocol Data Unit (PDU) processing.
  • SMF Session Management Function
  • the layers of the Radio Interface Protocol between the terminal and the network are L1 (Layer 1) based on the lower 3 layers of the Open System Interconnection (OSI) standard model, which is widely known in communication systems. It can be divided into L2 (second layer) and L3 (third layer).
  • L2 second layer
  • L3 third layer
  • the physical layer belonging to the first layer provides an information transfer service using a physical channel
  • the radio resource control (RRC) layer located in the third layer is a radio resource between the terminal and the network. It plays the role of controlling To this end, the RRC layer exchanges RRC messages between the terminal and the base station.
  • FIG. 4 illustrates a radio protocol architecture according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 4 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • (a) of FIG. 4 shows a structure of a radio protocol for a user plane
  • (b) of FIG. 4 shows a structure of a radio protocol for a control plane.
  • the user plane is a protocol stack for transmitting user data
  • the control plane is a protocol stack for transmitting control signals.
  • a physical layer provides an information transmission service to an upper layer using a physical channel.
  • the physical layer is connected to an upper layer, a medium access control (MAC) layer, through a transport channel. Data is moved between the MAC layer and the physical layer through the transport channel. Transmission channels are classified according to how and with what characteristics data is transmitted over the air interface.
  • MAC medium access control
  • the physical channel may be modulated in an Orthogonal Frequency Division Multiplexing (OFDM) scheme, and uses time and frequency as radio resources.
  • OFDM Orthogonal Frequency Division Multiplexing
  • the MAC layer provides a service to an upper layer, a radio link control (RLC) layer, through a logical channel.
  • the MAC layer provides a mapping function from a plurality of logical channels to a plurality of transport channels.
  • the MAC layer provides a logical channel multiplexing function by mapping a plurality of logical channels to a single transport channel.
  • the MAC sublayer provides a data transmission service on a logical channel.
  • the RLC layer performs concatenation, segmentation, and reassembly of RLC Serving Data Units (SDUs).
  • SDUs RLC Serving Data Units
  • the RLC layer has a Transparent Mode (TM), Unacknowledged Mode (UM), and Acknowledged Mode. , AM).
  • TM Transparent Mode
  • UM Unacknowledged Mode
  • AM Acknowledged Mode.
  • AM RLC provides error correction through automatic repeat request (ARQ).
  • the Radio Resource Control (RRC) layer is defined only in the control plane.
  • the RRC layer is in charge of controlling logical channels, transport channels, and physical channels in relation to configuration, re-configuration, and release of radio bearers.
  • RB refers to a logical path provided by a first layer (physical layer or PHY layer) and a second layer (MAC layer, RLC layer, and Packet Data Convergence Protocol (PDCP) layer) for data transfer between the terminal and the network.
  • MAC layer physical layer
  • RLC layer Radio Link Control Protocol
  • PDCP Packet Data Convergence Protocol
  • the functions of the PDCP layer in the user plane include transmission of user data, header compression, and ciphering.
  • the functions of the PDCP layer in the control plane include transmission of control plane data and encryption/integrity protection.
  • the SDAP Service Data Adaptation Protocol
  • the SDAP layer performs mapping between a QoS flow and a data radio bearer, and marking a QoS flow identifier (ID) in downlink and uplink packets.
  • ID QoS flow identifier
  • Establishing the RB refers to a process of defining characteristics of a radio protocol layer and channel to provide a specific service, and setting specific parameters and operation methods for each.
  • the RB can be further divided into two types: Signaling Radio Bearer (SRB) and Data Radio Bearer (DRB).
  • SRB is used as a path for transmitting RRC messages in the control plane
  • DRB is used as a path for transmitting user data in the user plane.
  • the terminal When an RRC connection is established between the RRC layer of the terminal and the RRC layer of the base station, the terminal is in the RRC_CONNECTED state, otherwise it is in the RRC_IDLE state.
  • the RRC_INACTIVE state is additionally defined, and the terminal in the RRC_INACTIVE state can release the connection with the base station while maintaining the connection with the core network.
  • a downlink transmission channel for transmitting data from a network to a terminal there is a broadcast channel (BCH) for transmitting system information and a downlink shared channel (SCH) for transmitting user traffic or control messages.
  • BCH broadcast channel
  • SCH downlink shared channel
  • downlink multicast or broadcast service traffic or control messages they may be transmitted through a downlink SCH or a separate downlink multicast channel (MCH).
  • RACH random access channel
  • SCH uplink shared channel
  • BCCH Broadcast Control Channel
  • PCCH Paging Control Channel
  • CCCH Common Control Channel
  • MCCH Multicast Control Channel
  • MTCH Multicast Traffic. Channel
  • the physical channel is composed of several OFDM symbols in the time domain and several sub-carriers in the frequency domain.
  • One sub-frame is composed of a plurality of OFDM symbols in the time domain.
  • a resource block is a resource allocation unit and is composed of a plurality of OFDM symbols and a plurality of sub-carriers.
  • each subframe may use specific subcarriers of specific OFDM symbols (eg, the first OFDM symbol) of the corresponding subframe for the PDCCH (Physical Downlink Control Channel), that is, the L1/L2 control channel.
  • TTI Transmission Time Interval
  • FIG. 5 shows a structure of a radio frame of NR according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 5 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • radio frames may be used in uplink and downlink transmission in NR.
  • the radio frame has a length of 10 ms and may be defined as two 5 ms half-frames (HF).
  • the half-frame may include five 1ms subframes (Subframe, SF).
  • a subframe may be divided into one or more slots, and the number of slots within a subframe may be determined according to a subcarrier spacing (SCS).
  • SCS subcarrier spacing
  • Each slot may include 12 or 14 OFDM(A) symbols according to a cyclic prefix (CP).
  • CP cyclic prefix
  • each slot may include 14 symbols.
  • each slot may include 12 symbols.
  • the symbol may include an OFDM symbol (or CP-OFDM symbol), a Single Carrier-FDMA (SC-FDMA) symbol (or a Discrete Fourier Transform-spread-OFDM (DFT-s-OFDM) symbol).
  • Table 1 below shows the number of symbols per slot (N slot symb ), the number of slots per frame (N frame, u slot ), and the number of slots per subframe (N subframe,u slot ) is illustrated.
  • Table 2 illustrates the number of symbols per slot, the number of slots per frame, and the number of slots per subframe according to the SCS when the extended CP is used.
  • OFDM(A) numerology eg, SCS, CP length, etc.
  • OFDM(A) numerology eg, SCS, CP length, etc.
  • the (absolute time) section of the time resource eg, subframe, slot or TTI
  • TU Time Unit
  • multiple numerology or SCS to support various 5G services may be supported.
  • SCS when the SCS is 15 kHz, a wide area in traditional cellular bands can be supported, and when the SCS is 30 kHz/60 kHz, a dense-urban, lower delay latency) and a wider carrier bandwidth may be supported.
  • SCS when the SCS is 60 kHz or higher, a bandwidth greater than 24.25 GHz may be supported to overcome phase noise.
  • the NR frequency band can be defined as two types of frequency ranges.
  • the two types of frequency ranges may be FR1 and FR2.
  • the numerical value of the frequency range may be changed, for example, the two types of frequency ranges may be shown in Table 3 below.
  • FR1 may mean "sub 6GHz range”
  • FR2 may mean "above 6GHz range” and may be called a millimeter wave (mmW).
  • mmW millimeter wave
  • FR1 may include a band of 410MHz to 7125MHz as shown in Table 4 below. That is, FR1 may include a frequency band of 6 GHz (or 5850, 5900, 5925 MHz, etc.) or higher. For example, a frequency band of 6 GHz (or 5850, 5900, 5925 MHz, etc.) or higher included in FR1 may include an unlicensed band.
  • the unlicensed band can be used for a variety of purposes, and can be used, for example, for communication for vehicles (eg, autonomous driving).
  • FIG. 6 shows a slot structure of an NR frame according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 6 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • a slot includes a plurality of symbols in the time domain. For example, in the case of a normal CP, one slot includes 14 symbols, but in the case of an extended CP, one slot may include 12 symbols. Alternatively, in the case of a normal CP, one slot may include 7 symbols, but in the case of an extended CP, one slot may include 6 symbols.
  • the carrier includes a plurality of subcarriers in the frequency domain.
  • Resource Block (RB) may be defined as a plurality of (eg, 12) consecutive subcarriers in the frequency domain.
  • BWP Bandwidth Part
  • P Physical Resource Block
  • the carrier may include up to N (eg, 5) BWPs. Data communication can be performed through an activated BWP.
  • Each element may be referred to as a resource element (RE) in the resource grid, and one complex symbol may be mapped.
  • the radio interface between the terminal and the terminal or the radio interface between the terminal and the network may be composed of an L1 layer, an L2 layer, and an L3 layer.
  • the L1 layer may mean a physical layer.
  • the L2 layer may mean at least one of a MAC layer, an RLC layer, a PDCP layer, and an SDAP layer.
  • the L3 layer may mean an RRC layer.
  • BWP Bandwidth Part
  • BWP Bandwidth Part
  • PRB physical resource block
  • the PRB may be selected from a contiguous subset of a common resource block (CRB) for a given neurology on a given carrier.
  • CRB common resource block
  • the reception bandwidth and the transmission bandwidth of the terminal need not be as large as the bandwidth of the cell, and the reception bandwidth and the transmission bandwidth of the terminal can be adjusted.
  • the network/base station may inform the terminal of bandwidth adjustment.
  • the terminal may receive information/settings for bandwidth adjustment from the network/base station.
  • the terminal may perform bandwidth adjustment based on the received information/settings.
  • the bandwidth adjustment may include reducing/enlarging the bandwidth, changing the position of the bandwidth, or changing the subcarrier spacing of the bandwidth.
  • bandwidth can be reduced during periods of low activity to save power.
  • the location of the bandwidth can move in the frequency domain.
  • the location of the bandwidth can be moved in the frequency domain to increase scheduling flexibility.
  • subcarrier spacing of the bandwidth may be changed.
  • the subcarrier spacing of the bandwidth can be changed to allow different services.
  • a subset of the total cell bandwidth of a cell may be referred to as a bandwidth part (BWP).
  • the BA may be performed by the base station/network setting the BWP to the terminal and notifying the terminal of the currently active BWP among the BWPs in which the base station/network is set.
  • the BWP may be at least one of an active BWP, an initial BWP, and/or a default BWP.
  • the terminal may not monitor downlink radio link quality in DL BWPs other than active DL BWPs on a primary cell (PCell).
  • the UE may not receive PDCCH, PDSCH, or CSI-RS (except for RRM) outside of the active DL BWP.
  • the UE may not trigger a CSI (Channel State Information) report for an inactive DL BWP.
  • the UE may not transmit PUCCH or PUSCH outside the active UL BWP.
  • the initial BWP may be given as a set of consecutive RBs for RMSI CORESET (set by PBCH).
  • the initial BWP may be given by the SIB for a random access procedure.
  • the default BWP may be set by an upper layer.
  • the initial value of the default BWP may be an initial DL BWP. For energy saving, if the terminal does not detect the DCI for a certain period of time, the terminal may switch the active BWP of the terminal to the default BWP.
  • BWP can be defined for SL.
  • the same SL BWP can be used for transmission and reception.
  • a transmitting terminal may transmit an SL channel or an SL signal on a specific BWP
  • a receiving terminal may receive an SL channel or an SL signal on the specific BWP.
  • the SL BWP may be defined separately from the Uu BWP, and the SL BWP may have separate configuration signaling from the Uu BWP.
  • the terminal may receive configuration for SL BWP from the base station/network.
  • SL BWP may be configured (in advance) for out-of-coverage NR V2X terminal and RRC_IDLE terminal in the carrier. For the UE in the RRC_CONNECTED mode, at least one SL BWP may be activated in the carrier.
  • FIG. 7 shows an example of a BWP according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 7 may be combined with various embodiments of the present disclosure. In the embodiment of FIG. 7, it is assumed that there are three BWPs.
  • a common resource block may be a carrier resource block numbered from one end of the carrier band to the other.
  • the PRB may be a numbered resource block within each BWP.
  • Point A may indicate a common reference point for a resource block grid.
  • the BWP may be set by point A, an offset from point A (N start BWP ), and a bandwidth (N size BWP ).
  • point A may be an external reference point of a PRB of a carrier in which subcarriers 0 of all neurons (eg, all neurons supported by a network in a corresponding carrier) are aligned.
  • the offset may be the PRB interval between point A and the lowest subcarrier in a given neuronology.
  • the bandwidth may be the number of PRBs in a given neurology.
  • V2X or SL communication will be described.
  • FIG. 8 illustrates a radio protocol architecture for SL communication according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 8 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 8(a) shows a user plane protocol stack
  • FIG. 8(b) shows a control plane protocol stack.
  • SL synchronization signal Sidelink Synchronization Signal, SLSS
  • SLSS Segment Synchronization Signal
  • SLSS is an SL-specific sequence and may include a Primary Sidelink Synchronization Signal (PSSS) and a Secondary Sidelink Synchronization Signal (SSSS).
  • PSSS Primary Sidelink Synchronization Signal
  • SSSS Secondary Sidelink Synchronization Signal
  • S-PSS Secondary Sidelink Primary Synchronization Signal
  • S-SSS Secondary Synchronization Signal
  • length-127 M-sequences may be used for S-PSS
  • length-127 Gold sequences may be used for S-SSS.
  • the terminal may detect an initial signal using S-PSS and may acquire synchronization.
  • the UE may acquire detailed synchronization using S-PSS and S-SSS, and may detect a synchronization signal ID.
  • the PSBCH Physical Sidelink Broadcast Channel
  • the PSBCH may be a (broadcast) channel through which basic (system) information that the terminal needs to know first before transmitting and receiving SL signals is transmitted.
  • the basic information may include information related to SLSS, duplex mode (DM), TDD UL/DL (Time Division Duplex Uplink/Downlink) configuration, resource pool related information, type of application related to SLSS, It may be a subframe offset, broadcast information, and the like.
  • the payload size of the PSBCH may be 56 bits including a 24-bit CRC.
  • S-PSS, S-SSS, and PSBCH may be included in a block format supporting periodic transmission (e.g., SL SS (Synchronization Signal) / PSBCH block, hereinafter S-SSB (Sidelink-Synchronization Signal Block)).
  • the S-SSB may have the same numanology (i.e., SCS and CP length) as the PSCCH (Physical Sidelink Control Channel)/PSSCH (Physical Sidelink Shared Channel) in the carrier, and the transmission bandwidth is (pre-) set SL Sidelink BWP).
  • the bandwidth of the S-SSB may be 11 Resource Block (RB).
  • the PSBCH can span 11 RBs.
  • the frequency position of the S-SSB may be set (in advance). Therefore, the terminal does not need to perform hypothesis detection in frequency to discover the S-SSB in the carrier.
  • FIG. 9 shows a terminal for performing V2X or SL communication according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 9 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • terminal in V2X or SL communication, the term terminal may mainly mean a user terminal.
  • the base station when network equipment such as a base station transmits and receives signals according to a communication method between terminals, the base station may also be regarded as a kind of terminal.
  • terminal 1 may be the first device 100 and terminal 2 may be the second device 200.
  • terminal 1 may select a resource unit corresponding to a specific resource from within a resource pool that means a set of a series of resources.
  • UE 1 may transmit an SL signal using the resource unit.
  • terminal 2 which is a receiving terminal, may be configured with a resource pool through which terminal 1 can transmit a signal, and may detect a signal of terminal 1 in the resource pool.
  • the base station may inform the terminal 1 of the resource pool.
  • another terminal notifies the resource pool to the terminal 1, or the terminal 1 may use a preset resource pool.
  • the resource pool may be composed of a plurality of resource units, and each terminal may select one or a plurality of resource units and use it for transmitting its own SL signal.
  • the transmission mode may be referred to as a mode or a resource allocation mode.
  • the transmission mode in LTE may be referred to as an LTE transmission mode
  • NR the transmission mode may be referred to as an NR resource allocation mode.
  • (a) of FIG. 10 shows a terminal operation related to LTE transmission mode 1 or LTE transmission mode 3.
  • (a) of FIG. 10 shows a terminal operation related to NR resource allocation mode 1.
  • LTE transmission mode 1 may be applied to general SL communication
  • LTE transmission mode 3 may be applied to V2X communication.
  • (b) of FIG. 10 shows a terminal operation related to LTE transmission mode 2 or LTE transmission mode 4.
  • (b) of FIG. 10 shows a terminal operation related to NR resource allocation mode 2.
  • the base station may schedule SL resources to be used by the terminal for SL transmission.
  • the base station may perform resource scheduling to UE 1 through PDCCH (more specifically, Downlink Control Information (DCI)), and UE 1 may perform V2X or SL communication with UE 2 according to the resource scheduling.
  • PDCCH more specifically, Downlink Control Information (DCI)
  • DCI Downlink Control Information
  • UE 1 may perform V2X or SL communication with UE 2 according to the resource scheduling.
  • DCI Downlink Control Information
  • UE 1 may perform V2X or SL communication with UE 2 according to the resource scheduling.
  • SCI Sidelink Control Information
  • PSCCH Physical Sidelink Control Channel
  • PSSCH Physical Sidelink Shared Channel
  • the terminal may determine the SL transmission resource within the SL resource set by the base station/network or the SL resource set in advance.
  • the set SL resource or the preset SL resource may be a resource pool.
  • the terminal can autonomously select or schedule a resource for SL transmission.
  • the terminal may perform SL communication by selecting a resource from the set resource pool by itself.
  • the terminal may perform a sensing and resource (re) selection procedure to select a resource by itself within the selection window.
  • the sensing may be performed on a subchannel basis.
  • UE 1 may transmit SCI to UE 2 through PSCCH and then transmit the SCI-based data to UE 2 through PSSCH.
  • FIG. 11 illustrates three cast types according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 11 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 11(a) shows a broadcast type SL communication
  • FIG. 11(b) shows a unicast type SL communication
  • FIG. 11(c) shows a groupcast type SL communication.
  • a terminal may perform one-to-one communication with another terminal.
  • a terminal may perform SL communication with one or more terminals in a group to which it belongs.
  • SL groupcast communication may be replaced with SL multicast communication, SL one-to-many communication, or the like.
  • the UE When the UE determines the SL transmission resource by itself, the UE also determines the size and frequency of the resource it uses.
  • the UE due to constraints from the network, etc., use of a resource size or frequency of a certain level or higher may be limited.
  • all the terminals use a relatively large number of resources in a situation where a large number of terminals are concentrated in a specific area at a specific time, overall performance may be greatly degraded due to mutual interference.
  • the terminal needs to observe the channel condition. If it is determined that excessively large amounts of resources are being consumed, it is preferable that the terminal takes a form of reducing its own resource use. In this specification, this may be defined as congestion control (CR). For example, the terminal determines whether the energy measured in the unit time/frequency resource is above a certain level, and determines the amount and frequency of its transmission resource according to the ratio of the unit time/frequency resource in which energy above a certain level is observed. Can be adjusted. In the present specification, the ratio of the time/frequency resource in which energy above a certain level is observed may be defined as a channel busy ratio (CBR). The terminal can measure the CBR for the channel/frequency. Additionally, the terminal may transmit the measured CBR to the network/base station.
  • CBR channel busy ratio
  • FIG. 12 illustrates a resource unit for measuring CBR according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 12 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the measurement result of the RSSI is a sub having a value equal to or greater than a preset threshold.
  • a preset threshold May mean the number of channels.
  • CBR may mean a ratio of subchannels having a value greater than or equal to a preset threshold among subchannels during a specific period.
  • the CBR may mean a ratio of the subchannel that is shaded for a period of 100 ms.
  • the terminal may report the CBR to the base station.
  • the terminal may measure a channel occupancy ratio (CR). Specifically, the terminal measures the CBR, and the terminal measures the maximum value (CRlimitk) of the channel occupancy ratio k (CRk) that traffic corresponding to each priority (eg, k) according to the CBR. ) Can be determined. For example, the terminal may derive the maximum value (CRlimitk) of the channel occupancy rate for the priority of each traffic based on a predetermined table of CBR measurement values. For example, in the case of traffic having a relatively high priority, the terminal may derive a maximum value of a relatively large channel share. Thereafter, the terminal may perform congestion control by limiting the sum of channel occupancy rates of traffics having a traffic priority k lower than i to a predetermined value or less. According to this method, a stronger channel occupancy limit may be applied to traffic with relatively low priority.
  • CR channel occupancy ratio
  • the UE may perform SL congestion control by using methods such as adjusting the size of transmission power, dropping packets, determining whether to retransmit, and adjusting the size of transmission RB (MCS adjustment).
  • SCI sidelink control information
  • Control information transmitted by the base station to the terminal through the PDCCH is referred to as DCI (Downlink Control Information), while control information transmitted by the terminal to another terminal through the PSCCH may be referred to as SCI.
  • DCI Downlink Control Information
  • SCI Downlink Control Information
  • the UE may know the start symbol of the PSCCH and/or the number of symbols of the PSCCH before decoding the PSCCH.
  • SCI may include SL scheduling information.
  • the terminal may transmit at least one SCI to another terminal in order to schedule the PSSCH.
  • one or more SCI formats may be defined.
  • the transmitting terminal may transmit the SCI to the receiving terminal on the PSCCH.
  • the receiving terminal may decode one SCI to receive the PSSCH from the transmitting terminal.
  • the transmitting terminal may transmit two consecutive SCIs (eg, 2-stage SCI) on the PSCCH and/or PSSCH to the receiving terminal.
  • the receiving terminal may decode two consecutive SCIs (eg, 2-stage SCI) to receive the PSSCH from the transmitting terminal.
  • the SCI including the first SCI configuration field group is referred to as the first SCI or 1 st SCI. It may be referred to as the second may be referred to as a second SCI or SCI 2 nd the SCI including the SCI configuration field group.
  • the transmitting terminal may transmit the first SCI to the receiving terminal through the PSCCH.
  • the transmitting terminal may transmit the second SCI to the receiving terminal on the PSCCH and/or PSSCH.
  • the second SCI may be transmitted to the receiving terminal through the (independent) PSCCH, or may be piggybacked with data through the PSSCH and transmitted.
  • two consecutive SCIs may be applied for different transmissions (eg, unicast, broadcast, or groupcast).
  • the transmitting terminal may transmit some or all of the following information to the receiving terminal through SCI.
  • the transmitting terminal may transmit some or all of the following information to the receiving terminal through the first SCI and/or the second SCI.
  • PSCCH-related resource allocation information for example, time/frequency resource location/number, resource reservation information (eg, period), and/or
  • SL CSI transmission indicator (or SL (L1) RSRP (and/or SL (L1) RSRQ and/or SL (L1) RSSI) information transmission indicator), and/or
  • -Reference signal (e.g., DMRS, etc.) information related to decoding and/or channel estimation of data transmitted through the PSSCH, for example, information related to the pattern of (time-frequency) mapping resources of the DMRS, rank ) Information, antenna port index information, antenna port number information;
  • the first SCI may include information related to channel sensing.
  • the receiving terminal may decode the second SCI using the PSSCH DMRS.
  • a polar code used for the PDCCH may be applied to the second SCI.
  • the payload size of the first SCI may be the same for unicast, groupcast and broadcast.
  • the receiving terminal does not need to perform blind decoding of the second SCI.
  • the first SCI may include scheduling information of the second SCI.
  • the transmitting terminal may be referred to as a TX UE, and the receiving terminal may be referred to as an RX UE.
  • the TX UE may include a terminal that performs transmission (eg, PSCCH and/or PSSCH transmission) (to (target) RX UE).
  • the TX UE transmits a channel (e.g., PSCCH and/or PSSCH) to be used for a sidelink radio link monitoring (Radio Link Monitoring, RLM) operation (of (target) RX UE) and/or ( It may include a terminal that transmits a reference signal (eg, DM-RS and/or CSI-RS) on the corresponding channel.
  • a reference signal eg, DM-RS and/or CSI-RS
  • the TX UE transmits a channel (e.g., PSCCH and/or PSSCH) to be used for ((target) RX UE) sidelink radio link failure (RLF) operation and/or ( It may include a terminal that transmits a reference signal (eg, DM-RS and/or CSI-RS) on the corresponding channel.
  • a channel e.g., PSCCH and/or PSSCH
  • RLF radio link failure
  • It may include a terminal that transmits a reference signal (eg, DM-RS and/or CSI-RS) on the corresponding channel.
  • the RX UE may include a terminal that transmits HARQ feedback (to the TX UE) according to whether or not the decoding of data received from the TX UE is successful.
  • the RX UE may include a terminal that transmits HARQ feedback (to the TX UE) according to whether the detection/decoding of the PSCCH (related to the scheduling of PSSCH) transmitted by the TX UE is successful.
  • the RX UE may include a terminal that performs its own data transmission (for a TX UE).
  • the RX UE is a (pre-set) channel (e.g., PSCCH and/or PSSCH) received from the TX UE and/or a reference signal (e.g., DM-RS and/or on that channel) CSI-RS) may include a terminal that performs an RLM and/or RLF operation.
  • a (pre-set) channel e.g., PSCCH and/or PSSCH
  • a reference signal e.g., DM-RS and/or on that channel
  • CSI-RS may include a terminal that performs an RLM and/or RLF operation.
  • the "configuration or definition” wording may be interpreted as being set (in advance) (through pre-defined signaling (eg, SIB, MAC signaling, RRC signaling)) from a base station or a network.
  • pre-defined signaling eg, SIB, MAC signaling, RRC signaling
  • “A can be set” may include “the base station or network (in advance) setting/defining or notifying A to the terminal”.
  • the “set or definition” wording may be interpreted as being set or defined in advance by the system.
  • “A can be set” may include “A is set/defined in advance by the system”.
  • the wording "RLF" may be extended and interpreted as at least one of OUT-OF-SYNCH and IN-SYNCH.
  • the RLF may include at least one of OUT-OF-SYNCH and/or IN-SYNCH.
  • the wording "channel and/or signal" may be extended and interpreted as data and/or control information.
  • transmission and reception of channels and/or signals may include transmission and reception of data and/or control information.
  • the PSCCH is replaced with SCI and/or the first SCI and/or the second SCI. /Can be replaced. And/or SCI may be replaced/replaced with PSCCH and/or the first SCI and/or the second SCI. And/or, for example, since the TX UE may transmit the second SCI to the RX UE through the PSSCH, the PSSCH may be replaced/replaced with the second SCI.
  • RLF since RLF may be determined based on the OUT-OF-SYNCH indicator or the IN-SYNCH indicator, it may be replaced/replaced with OUT-OF-SYNCH or IN-SYNCH.
  • a packet or traffic may be replaced/replaced with a transport block (TB) or a MAC PDU according to a layer to be transmitted.
  • TB transport block
  • MAC PDU MAC protocol
  • the source ID may be replaced/replaced with the destination ID.
  • L1 ID may be replaced/replaced with L2 ID.
  • the L1 ID may be an L1 source ID or an L1 destination ID.
  • the L2 ID may be an L2 source ID or an L2 destination ID.
  • RLM operation and/or RLF operation are performed for the terminal.
  • the lower layer e.g., PHY layer
  • the lower layer provides information on whether OOS (Out-Of-Synch) and/or IS (In-Synch) has occurred (own) upper layer (For example, the RRC layer) can be notified.
  • the upper layer may compare the occurrence/frequency of OOS (reported from the lower layer) and/or the occurrence/frequency of IS with a set threshold.
  • the upper layer can compare the (duration) time of the OOS (reported from the lower layer) and/or the (duration) time of the IS with a preset timer value. And, based on the comparison, the terminal may (finally) determine whether to declare the RLF. For example, when the frequency of occurrence of OOS and/or (duration) time of OOS exceeds a threshold value, the terminal may (finally) declare an RLF. For example, when the frequency of occurrence of the IS and/or the (duration) time of the IS does not exceed a threshold value, the UE may (finally) declare an RLF.
  • the lower layer of the terminal may inform the OOS to the upper layer (own).
  • the error rate of a predefined channel eg, PSCCH
  • the lower layer of the terminal may inform the IS to the upper layer (own).
  • the error rate may be a hypothetical error rate.
  • the threshold value may be set in advance for the terminal.
  • a threshold value related to OOS and a threshold value related to IS may be differently or independently set for the terminal.
  • the RX UE may need to perform an RLM operation on the TX UE. Furthermore, depending on the channel state between the RX UE and the TX UE, the RX UE may need to declare an RLF for the TX UE.
  • a method for efficiently determining/declaring OOS and/or IS by an RX UE and a device supporting the same will be described.
  • parameters/information used by the terminal to determine OOS and/or IS may be set differently or independently according to the type of service.
  • parameters/information used by the terminal to determine OOS and/or IS may be set differently or independently according to the priority of the service. have.
  • the parameter/information used by the terminal to determine OOS and/or IS is according to a cast type (eg, unicast or groupcast). , Can be set differently or independently.
  • the parameter/information used by the terminal to determine OOS and/or IS depends on the requirements of the service (eg, reliability or delay). , Can be set differently or independently.
  • parameters/information used by the terminal to determine OOS and/or IS are set differently or independently according to the channel busy ratio (CBR).
  • CBR channel busy ratio
  • parameters/information used by the terminal to determine OOS and/or IS may be set differently or independently according to the channel congestion level. .
  • parameters/information used by the terminal to determine OOS and/or IS may be set differently or independently according to the SL RPRP value.
  • parameters/information used by the terminal to determine OOS and/or IS may be set differently or independently according to the SL CSI value.
  • parameters/information used by the terminal to determine OOS and/or IS may be set differently or independently according to the terminal speed.
  • the parameters/information used by the terminal to determine OOS and/or IS are different or independent, depending on the type of synchronization reference.
  • the parameter/information may include at least one of information on the number of receptions of a channel/signal, information on the number of receptions of a preset channel/signal, and/or information on a time interval.
  • parameters/information used by the terminal to determine OOS and/or IS may be set differently or independently in a resource pool-specific manner.
  • priority of service, cast type, service requirement, CBR channel congestion level, SL RPRP value, SL CSI value, terminal speed, and/or type of synchronization criterion.
  • parameters/information used by the terminal to determine OOS and/or IS may be set differently or independently in a carrier-specific manner.
  • parameters/information used by the terminal to determine OOS and/or IS may be set differently or independently for a session.
  • FIG. 13 illustrates a procedure for an RX UE to perform an RLM operation and/or an RLF operation based on a channel and/or a reference signal transmitted by the TX UE according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 13 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the TX UE may transmit a channel and/or a reference signal.
  • the TX UE may transmit a channel and/or a reference signal.
  • the channel may be a predefined channel.
  • the channel may be a predefined control channel.
  • the channel may include PSCCH and/or PSSCH.
  • the reference signal may be transmitted on the channel.
  • the reference signal may include a DM-RS and/or a CSI-RS.
  • the TX UE may transmit a channel and/or a reference signal by differently designating/setting the sequence of the reference signal on the channel for each transmission.
  • the TX UE may transmit a channel and/or a reference signal by differently designating/setting the sequence of the reference signal on the channel for each transmission number of a predetermined unit.
  • a sequence of a reference signal transmitted in step S1310, a sequence of a reference signal transmitted in step S1320, and a sequence of a reference signal transmitted in step S1330 may be different from each other.
  • the TX UE may specify/set differently the sequence of the reference signal transmitted on each channel and transmit it to the RX UE.
  • the TX UE uses a predefined (for this purpose) field on the SCI associated with the channel, and the number of the channel and/or the reference signal is It may indicate whether the channel and/or the reference signal is transmitted for the second time.
  • the TX UE uses a predefined (for the purpose) field on the SCI associated with the channel, and the channel and/or the reference signal is It is possible to indicate which channel and/or a reference signal is transmitted from among the number of transmissions in a unit set to.
  • the field may be limitedly present only in the case of a specific cast type (eg, unicast).
  • the TX UE may inform the RX UE of which channel a specific channel is transmitted by using a field on each SCI associated with each channel.
  • the TX UE may inform the RX UE that the channel and/or the reference signal is the first transmitted channel and/or the reference signal through the SCI related to the channel transmitted in step S1310.
  • the TX UE may inform the RX UE that the channel and/or the reference signal is the second transmitted channel and/or the reference signal through SCI related to the channel transmitted in step S1320, and the TX UE transmits in step S1330 Through the SCI related to the channel to be transmitted, it is possible to inform the RX UE that the channel and/or the reference signal is the N-th transmitted channel and/or the reference signal.
  • the RX UE is missing from the total K channels transmitted by the TX UE through sequence detection of the reference signal on the channel and/or decoding of the SCI related to the channel. It is possible to acquire/determine the number of channels or the ratio of the channels that the user misses. For example, based on the sequence detection of the reference signal on the channel and/or decoding of the SCI related to the channel, the RX UE is missing from among all K channels transmitted by the TX UE within a preset time period. It is possible to acquire/determine the number of channels or the ratio of the channels that the user misses.
  • the mapping/linkage between the sequence of the reference signal and the number of transmissions may be set for the TX UE and/or the RX UE, or may be preset.
  • the mapping/linkage between the sequence of the reference signal and the number of transmissions may be configured for the TX UE and/or the RX UE specifically for the resource pool, or may be preset.
  • the base station/network may transmit information related to the mapping/linkage between the sequence of the reference signal and the number of transmissions (in a preset unit) to the TX UE and/or the RX UE.
  • the mapping/linkage between the field state/bit value on the SCI and the number of transmissions (in a preset unit) may be set for the TX UE and/or the RX UE, or may be preset.
  • the mapping/linkage between the field state/bit value on the SCI and the number of transmissions (in a preset unit) may be set for the TX UE and/or the RX UE specifically for the resource pool, or may be preset. have.
  • the base station/network may transmit information related to the mapping/linkage between the field state/bit value on the SCI and the number of transmissions (in a preset unit) to the TX UE and/or the RX UE.
  • the number of sequences of the reference signal (hereinafter, RS_NUM) and/or the number of (total) states indicated by a field on the SCI (hereinafter, ST_NUM) may be set to be smaller than K.
  • the RX UE may derive/infer the number of transmissions out of the K transmissions by the TX UE through a modulo operation.
  • the RX UE can derive/infer the number of transmissions it has missed out of K transmissions by the TX UE through a modulo operation.
  • the modulo operation may be an operation that derives the remainder.
  • step S1340 when the number of omissions or the omission ratio exceeds a preset OOS (declaration) threshold, the lower layer (of the RX UE) may transmit OOS occurrence information/indicator to the upper layer.
  • OOS preset OOS
  • RLF may be defined/set to be declared.
  • the RX UE may declare an RLF.
  • the sequence of the reference signal on the channel is a source ID of the TX UE and/or the destination ID of the RX UE as a seed value or an input value, through a predefined function. It can be defined to be created.
  • the TX UE may generate a sequence of reference signals on the channel based on the source ID of the TX UE and/or the destination ID of the RX UE. For example, it may be defined to include the source ID of the TX UE and/or the destination ID of the RX UE on the SCI related to the channel.
  • the TX UE may transmit an SCI including the source ID of the TX UE and/or the destination ID of the RX UE to the RX UE.
  • the RX UE may derive an error rate related to the PSCCH through blind detection of the sequence of the reference signal.
  • the error rate may be a hypothetical error rate.
  • the source ID may be an L1 source ID or an L2 source ID.
  • the destination ID may be an L1 destination ID or an L2 destination ID.
  • an RLM operation and/or an RLF operation may be configured.
  • an RLM operation and/or an RLF operation may be configured for each service specifically in a resource pool.
  • the service may include at least one of a service type, a service priority, and/or a service requirement.
  • RLM operation and/or RLF operation may be configured for each cast type in a resource pool-specific manner.
  • an RLM operation and/or an RLF operation may be limitedly set for a terminal.
  • the RLM operation and/or the RLF operation may be limitedly set for the terminal only for a service in which packets/traffic must be transmitted in a bursty manner.
  • At least one of the following information to be used for the RLM operation and/or RLF operation may be exchanged.
  • channel transmission by the TX UE may include PSCCH only transmission, PSSCH only transmission, or (simultaneous) transmission of PSCCH and PSSCH.
  • the channel transmission performed by the TX UE for RLM operation and/or RLF operation of the RX UE may include PSCCH only transmission, PSSCH only transmission, or (simultaneous) transmission of PSCCH and PSSCH.
  • the PSSCH may be configured as dummy information/packet.
  • the dummy information/packet may be preset information/packet.
  • the TX UE may perform PSSCH transmission without MAC PDU.
  • the TX UE includes dummy information/packet in the PSSCH and transmits PSCCH and PSSCH. Can be done.
  • the TX UE provides dummy information/ By including a packet, PSCCH and PSSCH transmission can be performed.
  • the TX UE when the TX UE transmits PSCCH and PSSCH (simultaneously), the TX UE includes the remaining bits excluding some bits of the L2 source ID and/or L2 destination ID included on the PSCCH in the PSSCH, and the PSCCH And PSSCH transmission.
  • the TX UE when the TX UE transmits the PSCCH and PSSCH (simultaneously), the TX UE includes the remaining bits excluding the L1 source ID and/or L1 destination ID included on the PSCCH in the PSSCH, and transmits the PSCCH and PSSCH. Can be done.
  • the TX UE when the TX UE transmits PSCCH and PSSCH (simultaneously), the TX UE may perform PSCCH and PSSCH transmission by including the L2 source ID and/or L2 destination ID in the PSSCH.
  • the PSSCH may include SL CSI-RS.
  • the SL CSI-RS may always be included in the PSCCH.
  • the SL CSI-RS may be a reference signal used by the RX UE to obtain SL CSI.
  • the SL CSI-RS may be a reference signal used by the RX UE to measure SL (L1) RSRP.
  • the size of the resource used by the TX UE to transmit the (corresponding) PSSCH and/or (interlocked) PSCCH may be set in advance.
  • the size of the resource may include the size of a time resource and/or a size of a frequency resource.
  • the size of the resource may be one subchannel.
  • the RX UE may be configured not to transmit HARQ feedback for the (corresponding) PSSCH.
  • the RX UE may not transmit HARQ feedback to the TX UE in response to the PSSCH.
  • the RX UE may be configured to transmit HARQ feedback for the (corresponding) PSSCH.
  • the RX UE may transmit HARQ feedback to the TX UE in response to the PSSCH.
  • the TX UE may determine OOS or IS based on HARQ feedback information (eg, NACK) transmitted by the RX UE.
  • the TX UE may determine OOS or IS based on whether HARQ feedback is transmitted by the RX UE.
  • the TX UE may indicate to the RX UE that transmission for RLM and/or RLF uses by using the SCI field on the PSCCH.
  • the TX UE may inform the RX UE that the transmission of the PSCCH and PSSCH is for RLM operation and/or RLF operation through the SCI field on the PSCCH.
  • the PSCCH may be linked with the PSSCH.
  • the TX UE may indicate to the RX UE that transmission for RLM and/or RLF uses by using the SCI field on the PSCCH.
  • the TX UE may inform the RX UE that the transmission of the PSCCH is for RLM operation and/or RLF operation through the SCI field on the PSCCH. have.
  • the TX UE uses the SCI field (eg, 2nd SCI field) on the PSSCH to transmit for RLM and/or RLF May be indicated to the RX UE.
  • the TX UE transmits only PSSCH (i.e., transmits only PSSCH)
  • the TX UE transmits the PSSCH through the SCI field (eg, 2nd SCI field) on the PSSCH, RLM operation and/or RLF It can inform the RX UE that it is for operation.
  • the RX UE may be configured to transmit HARQ feedback for the PSCCH.
  • the RX UE may transmit HARQ feedback to the TX UE in response to the PSCCH.
  • the TX UE may map a preset dummy information/packet on the first symbol.
  • the first symbol may be a first symbol in a slot.
  • the first symbol may be a section used for Automatic Gain Control (AGC).
  • AGC Automatic Gain Control
  • the TX UE may (actually) map SCI or PSCCH only information from the second symbol.
  • the second symbol may be a second symbol in a slot.
  • the size of the frequency resource on the first symbol is (1) assumed/determined equal to the size of the frequency resource related to PSCCH only transmission, or (2) a preset value (e.g., sub Can be defined as one channel).
  • the TX UE may apply a preset MCS (Modulation Coding Scheme) value (eg, QPSK).
  • MCS Modulation Coding Scheme
  • the TX UE may (equally) determine/derive the transmit power on the first symbol based on PSCCH only or PSCCH-related power control parameters (eg, PO, ALPHA).
  • the TX UE may perform any one of i) PSCCH only transmission, ii) PSSCH only transmission, or iii) PSCCH and PSSCH transmission.
  • the TX UE may not declare the RLF. That is, when the TX UE detects RLF and/or OOS, if at least one of the following conditions is satisfied, before the TX UE declares the RLF, i) PSCCH only transmission, ii) PSSCH only transmission, or iii) Any one of PSCCH and PSSCH transmission may be performed.
  • the TX UE can help the RX UE's RLM operation.
  • the TX UE may determine that the PC5 link condition between the TX UE and the RX UE is not good.
  • the number of times the OOC indicator is received may not reach the maximum threshold.
  • the number of times the OOC indicator is received may not reach the maximum threshold related to RLF declaration.
  • the TX UE may not declare an RLF, and the TX UE may maintain a PC5 connection (eg, a PC5 radio connection or a PC5 RRC connection) with the RX UE.
  • Second condition For example, when the TX UE receives HARQ NACK from RX UE once or N consecutively
  • the number of times the HARQ NACK is received may not reach the maximum threshold.
  • the number of times of reception of HARQ NACK may not reach the maximum threshold value related to RLF declaration.
  • the TX UE may not declare an RLF, and the TX UE may maintain a PC5 connection (eg, a PC5 radio connection or a PC5 RRC connection) with the RX UE.
  • the number of times the HARQ feedback is not received may not reach the maximum threshold.
  • the number of times that HARQ feedback is not received may not reach the maximum threshold value related to RLF declaration.
  • the TX UE may not declare an RLF, and the TX UE may maintain a PC5 connection (eg, a PC5 radio connection or a PC5 RRC connection) with the RX UE.
  • FIG. 14 illustrates a procedure for transmitting, by an RX UE, a message indicating that RLF is expected, according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 14 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the TX UE may transmit a channel and/or a reference signal to the RX UE.
  • the channel may be a predefined channel.
  • the channel may be PSCCH.
  • the RX UE may predict/estimate whether the error rate for the channel exceeds a threshold value, based on a channel and/or a reference signal transmitted by the TX UE. For example, when the RX UE predicts/estimates that the error rate for the channel will exceed the threshold value, in step S1430, the RX UE may transmit a message informing of such a state to the TX UE.
  • the message indicating the status may be RLF READY INDICATION.
  • the error rate may be a hypothetical error rate.
  • the threshold may be set in advance for the RX UE.
  • the RX UE may (in advance) notify the TX UE that the probability of occurrence of RLF is high due to poor SL quality.
  • the RX UE may (in advance) inform the TX UE that the probability of occurrence of RLF is higher than a preset threshold value due to poor SL quality. Therefore, in step S1440, the TX UE receiving the message performs adaptation and/or power control to a physical parameter, and the RLF between the TX UE and the RX UE. Can be prevented from occurring (maximum).
  • the physical parameter may include at least one of an MCS, a transmission scheme, a resource size, and/or a coding rate.
  • the TX UE needs to ensure accuracy related to the RLM operation and/or RLF operation of the RX UE.
  • the TX UE needs to ensure the accuracy related to the RLM operation and/or RLF operation of the RX UE above a preset threshold level/level.
  • the TX UE may transmit a CSI-RS and/or CSI report request more than a certain number of times.
  • the TX UE may transmit a CSI-RS and/or CSI report request more than a certain number of times within a preset time period.
  • the CSI-RS may be transmitted through the PSSCH.
  • the CSI report request may be indicated by a field on the SCI transmitted through the PSCCH.
  • the CSI report request may be indicated by a field on the SCI transmitted through the PSSCH.
  • the RX UE may use the CSI-RS transmitted by the TX UE for CSI acquisition and/or SL-RSRP measurement.
  • the TX UE may transmit a CSI report request to the RX UE for its RLM operation.
  • the TX UE may transmit the CSI-RS through the PSSCH (of a preset resource size), and the TX UE uses the remaining resources (on the PSSCH) that are not used for transmission of the CSI-RS (pre- D), a specific value, and/or a specific bit.
  • the TX UE may transmit a CSI-RS through the PSSCH (of a preset resource size), and the TX UE may transmit the remaining resources (on the PSSCH) that are not used for transmission of the CSI-RS (of other information). Can be empty) without mapping.
  • the source ID of the TX UE and/or the destination ID of the RX UE may be included in the SCI field on the PSCCH linked to the PSSCH related to CSI-RS transmission.
  • the source ID of the TX UE and/or the destination ID of the RX UE may be included in the SCI field on the PSCCH related to transmission of the CSI report request.
  • the source ID may be an L1 source ID or an L2 source ID.
  • the destination ID may be an L1 destination ID or an L2 destination ID.
  • the TX UE in order for the TX UE to perform the (high accuracy) RLM operation, it may be necessary for the TX UE to receive channels/signals or data more than a certain number of times from the RX UE within a time period.
  • the time interval may be set in advance for the TX UE and/or RX UE. For example, whether the TX UE successfully receives a reference signal (eg, DM-RS or CSI-RS) on the PSSCH related to data transmitted by the RX UE, the PSCCH related to the PSSCH, and/or the PSSCH. Based on the basis, the TX UE may determine the SL quality between the TX UE and the RX UE and/or perform an RLM operation.
  • a reference signal eg, DM-RS or CSI-RS
  • the TX UE may request/trigger to transmit an SL CSI report or SL HARQ feedback report to the TX UE by the RX UE. have.
  • the TX UE transmits the SL CSI report or SL HARQ feedback report of the RX UE by the predetermined number of times or insufficient number of times. It may request / trigger to transmit to the TX UE until is satisfied.
  • the TX UE may request/trigger for the RX UE to transmit an SL CSI report or SL HARQ feedback report to the TX UE using an indicator field defined on the SCI. For example, the TX UE may transmit a message requesting/triggering to transmit an SL CSI report or an SL HARQ feedback report to the RX UE.
  • the TX UE receives the channel/signal or data from the RX UE by the predetermined number or more, the TX UE does not request or trigger the transmission of the SL CSI report or SL HARQ feedback report to the RX UE. I can.
  • the TX UE may not transmit a message requesting/triggering transmission of an SL CSI report or an SL HARQ feedback report to the RX UE.
  • SL CSI and/or data may be extended/replaced with SL HARQ feedback.
  • the RX UE transmits a channel/signal over a certain number of times to the TX UE (without receiving a request message from the TX UE) within a time period, the transmission of the channel/signal is separate from the transmission of data. As such, it may be transmission of a channel/signal (eg, SL CSI report and/or SL HARQ feedback) previously set for the corresponding purpose.
  • a channel/signal eg, SL CSI report and/or SL HARQ feedback
  • the RX UE transmits more than a certain number of channels/signals within a preset time period for the RLM operation of the TX UE.
  • the transmission of the channel/signal is separate from the transmission of data, and a channel/signal previously set for the corresponding purpose (e.g., SL CSI report and/or SL HARQ Feedback) may be transmitted.
  • a channel/signal previously set for the corresponding purpose e.g., SL CSI report and/or SL HARQ Feedback
  • the RX UE receives a triggering/request message from the TX UE and the RX UE transmits SL CSI, etc., it may cause an overhead problem.
  • the TX UE may consider/determine OOS and/or RLF. For example, if the TX UE does not receive data from the RX UE more than a certain number of times within a time period, the TX UE may consider/determine as OOS and/or RLF. For example, if the TX UE does not receive the SL CSI report from the RX UE more than a certain number of times within the time period, the TX UE may consider/determine as OOS and/or RLF.
  • the TX UE may consider/determine as OOS and/or RLF.
  • the time interval may be set in advance for the TX UE and/or RX UE.
  • the TX UE requests/triggers transmission of the SL CSI report or SL HARQ feedback report to the RX UE, if the TX UE does not receive a channel/signal from the RX UE more than a certain number of times within a time period, The TX UE may be considered/determined as OOS and/or RLF.
  • the TX UE requests/triggers transmission of the SL CSI report or SL HARQ feedback report to the RX UE, if the TX UE does not receive data from the RX UE more than a certain number of times within a time period, the TX UE May be considered/determined as OOS and/or RLF.
  • the TX UE requests/triggers the transmission of the SL CSI report or the SL HARQ feedback report to the RX UE, if the TX UE does not receive the SL CSI report from the RX UE more than a certain number of times within a time period, The TX UE may be considered/determined as OOS and/or RLF.
  • TX UE may be considered/determined as OOS and/or RLF.
  • the time interval may be set in advance for the TX UE and/or RX UE.
  • the TX UE may consider/determine as OOS and/or RLF. For example, if the SL CSI value reported by the RX UE is continuously lower than a preset threshold by a preset number of times, the TX UE may consider/determine as OOS and/or RLF.
  • the physical layer of the TX UE may report OOS and/or RLF to an upper layer (eg, a MAC layer or an RRC layer) of the TX UE.
  • the time interval, time interval related period, slot offset, and/or length are at least one period, slot offset and/or length in which the physical layer of the TX UE reports the IS/OOS state to the upper layer Can match.
  • the time interval, the time interval related period, the slot offset, and/or the length may be determined by information exchanged between the TX UE and the RX UE through PC5 RRC signaling.
  • the TX UE needs to ensure accuracy related to the RLM operation and/or the RLF operation of the RX UE.
  • the TX UE needs to ensure the accuracy related to the RLM operation and/or RLF operation of the RX UE above a preset threshold level/level.
  • the TX UE may transmit the PSCCH and/or PSSCH to the RX UE more than a threshold number/frequency within a preset time period (hereinafter, T_RLM) according to various embodiments described above.
  • T_RLM a threshold number/frequency within a preset time period
  • the threshold number/frequency may be set in advance for the TX UE and/or the RX UE.
  • T_RLM may be a measurement interval in which the RX UE determines OOS, IS and/or RLF.
  • TX UE transmits the PSCCH and/or PSSCH to the RX UE more than a threshold number/frequency within T_RLM
  • at least one of the following information is pre-defined signaling between the TX UE and the RX UE It can be defined to be exchanged/set through.
  • the predefined signaling may include at least one of PC5 RRC signaling, MCE CE, and/or physical signaling.
  • physical signaling may be PSCCH and/or PSSCH.
  • parameter information related to T_RLM is information related to the length of T_RLM, information related to the start time of T_RLM (eg, slot offset information), and/or information related to the end time of T_RLM (eg, slot Offset information) may include at least one of.
  • Second information threshold information related to OOS declaration and/or threshold information related to IS declaration
  • the threshold information for the RLF declaration includes at least one of a threshold value related to the number/absence of OOS occurrence, a threshold value related to the number/absence of IS occurrence, a threshold value related to a duration time, and/or a timer value. can do.
  • the RX UE determines/assumes that it is OOS and/or RLF.
  • a preset threshold eg, 1
  • the RX UE determines/assumes that it is OOS and/or RLF.
  • the TX UE transmits SCI to the RX UE at a constant frequency (within a preset time) regardless of data traffic, the RX UE is less than a preset threshold (eg, 1) within T_RLM. If less PSCCH and/or PSSCH are received from the TX UE, the RX UE may determine/assume that it is OOS and/or RLF.
  • the RX UE when the RX UE receives a PSSCH and/or CSI-RS less than a preset threshold (eg, 1) within T_RLM from a TX UE, the RX UE determines that it is OOS and/or RLF/ Can be assumed. For example, when the TX UE transmits the CSI-RS to the RX UE at a constant frequency (within a preset time) irrespective of data traffic, the RX UE has a preset threshold within T_RLM (for example, 1 ) If fewer PSSCH and/or CSI-RS are received from the TX UE, the RX UE may determine/assume that it is OOS and/or RLF.
  • a preset threshold eg, 1
  • the RX UE receives a PSCCH and/or PSSCH related to (general) packet/traffic transmission less than a preset threshold (e.g., 1) within T_RLM from the TX UE, the RX UE is OOS And/or RLF may be determined/assumed.
  • a preset threshold e.g. 1, 1
  • the RX UE may determine that it is OOS and/or RLF.
  • the RX UE may consider/determine IS. Otherwise, the RX UE may consider/determine as OOS. For example, if the corresponding quality is less than or equal to a (pre-set) threshold, the RX UE may consider/determine as OOS. For example, if the RX UE fails to detect CSI-RS and/or SCI, the RX UE may consider/determine as OOS. For example, if the RX UE fails to decode CSI-RS and/or SCI, the RX UE may consider/determine as OOS.
  • the RX UE when the TX UE transmits the CSI-RS by including the CSI-RS in the PSSCH, and the RX UE successfully detects the PSSCH related to the CSI-RS and/or the SCI related to the PSSCH, the RX UE is CSI-RS Link quality can be measured based on the presence or absence of. For example, if the TX UE transmits the CSI-RS by including the CSI-RS in the PSSCH, and the RX UE successfully detects the PSSCH related to the CSI-RS and/or the SCI related to the PSSCH, the RX UE is based on the CSI-RS. You can measure the link quality.
  • the link quality measurement may include at least one of a link quality measurement related to SL RLM, a link quality measurement related to SL RLF, a link quality measurement related to SL OOS, and/or a link quality measurement related to SL IS. have.
  • the TX UE needs to perform/guarantee transmission for PSCCH and/or PSSCH more than a preset threshold number/frequency within T_RLM according to various embodiments of the present disclosure
  • the TX UE is a (general) packet
  • the number of transmissions for the PSCCH and/or PSSCH used for /transmission of traffic may be included in the counting of the preset threshold number.
  • the TX UE needs to transmit the PSCCH and/or PSSCH more than 10 times within the T_RLM, the TX UE transmits the PSCCH and/or PSSCH 3 times for the transmission of the (general) packet/traffic within the T_RLM , The TX UE must additionally transmit the PSCCH and/or PSSCH 7 or more times within the T_RLM. For example, only when information related to the source ID and/or destination ID exists on the PSCCH and/or PSSCH, the number of transmissions for the PSCCH and/or PSSCH may be included in the counting of the preset threshold number. .
  • the TX UE needs to perform/guarantee transmission for PSCCH and/or PSSCH more than a preset threshold number/frequency within T_RLM according to various embodiments of the present disclosure, the TX UE is a (general) packet
  • the number of transmissions for the PSCCH and/or PSSCH used for /transmission of traffic may not be included in the counting of the preset threshold number.
  • the TX UE needs to transmit the PSCCH and/or PSSCH more than 10 times within the T_RLM, even if the TX UE transmits the PSCCH and/or PSSCH 3 times for the transmission of (general) packet/traffic within the T_RLM , The TX UE must additionally transmit the PSCCH and/or PSSCH 10 or more times within the T_RLM.
  • the TX UE when the TX UE needs to perform/guarantee transmission for PSCCH and/or PSSCH more than a preset threshold number/frequency within T_RLM according to various embodiments of the present disclosure, the TX UE is (specific) TB
  • the number of transmissions for a standalone PSCCH transmitted to protect related initial transmission and/or retransmission may be included in the counting of the preset threshold number. For example, if the TX UE needs to transmit the PSCCH and/or PSSCH more than 10 times within the T_RLM, the TX UE is the standalone PSCCH to protect the (specific) TB-related initial transmission and/or retransmission within the T_RLM.
  • the TX UE When is transmitted three times, the TX UE must additionally transmit the PSCCH and/or PSSCH seven or more times within the T_RLM.
  • the TX UE when the TX UE needs to perform/guarantee transmission for PSCCH and/or PSSCH more than a preset threshold number/frequency within T_RLM according to various embodiments of the present disclosure, the TX UE is (specific) TB
  • the number of transmissions for a standalone PSCCH transmitted to protect related initial transmission and/or retransmission may not be included in the counting of the preset threshold number.
  • the TX UE needs to transmit the PSCCH and/or PSSCH more than 10 times within the T_RLM, the TX UE is the standalone PSCCH to protect the (specific) TB-related initial transmission and/or retransmission within the T_RLM.
  • the TX UE Even if it transmits 3 times, the TX UE must additionally transmit the PSCCH and/or PSSCH 10 or more times within the T_RLM. For example, when information related to the source ID and/or destination ID does not exist on the standalone PSCCH, the number of transmissions for the standalone PSCCH is not included in the counting of the preset threshold number. May not.
  • the TX UE when the TX UE needs to perform/guarantee transmission for PSCCH and/or PSSCH more than a preset threshold number/frequency within T_RLM according to various embodiments of the present disclosure, the TX UE is (specific) TB
  • the number of transmissions for the PSCCH and PSSCH transmitted to protect the related initial transmission and/or retransmission may be included in the counting of the preset threshold number. For example, if the TX UE needs to transmit the PSCCH and/or PSSCH more than 10 times within the T_RLM, the TX UE sets the PSCCH and PSSCH to 3 in order to protect the (specific) TB-related initial transmission and/or retransmission within the T_RLM. When transmitted twice, the TX UE must additionally transmit the PSCCH and/or PSSCH 7 or more times within the T_RLM.
  • the TX UE when the TX UE needs to perform/guarantee transmission for PSCCH and/or PSSCH more than a preset threshold number/frequency within T_RLM according to various embodiments of the present disclosure, the TX UE is (specific) TB
  • the number of transmissions for the PSCCH and PSSCH transmitted to protect related initial transmission and/or retransmission may not be included in the counting of the preset threshold number. For example, if the TX UE needs to transmit the PSCCH and/or PSSCH more than 10 times within the T_RLM, the TX UE sets the PSCCH and PSSCH to 3 in order to protect the (specific) TB-related initial transmission and/or retransmission within the T_RLM.
  • the TX UE Even if transmitted twice, the TX UE must additionally transmit the PSCCH and/or PSSCH 10 or more times within the T_RLM. For example, when information related to the source ID and/or destination ID does not exist on the PSCCH and PSSCH, the number of transmissions for the PSCCH and PSSCH may not be included in the counting of the preset threshold number.
  • the source ID may be an L1 source ID or an L2 source ID
  • the destination ID may be an L1 destination ID or an L2 destination ID
  • the RX UE from the TX UE (based on the proposed scheme described above) packet, a preset channel and/or a preset signal (e.g., PSCCH, PSSCH, CSI-RS), etc.
  • a preset channel and/or a preset signal e.g., PSCCH, PSSCH, CSI-RS
  • the RX UE reports the OOS, IS, or a new state indicator set in advance to the upper layer or higher layer layer of the RX UE's PHY layer, and /Or can be set to indicate.
  • the PHY layer of the RX UE may report and/or indicate to the upper layer or the higher layer layer OOS, IS, or a new state indicator set in advance. have.
  • the TX UE may be configured such that the PHY layer of the TX UE reports and/or indicates the OOS, IS or a new state indicator set in advance to the upper layer or the higher layer.
  • the PHY layer of the TX UE may report and/or indicate to the upper layer or the higher layer layer OOS, IS, or a new state indicator set in advance. have.
  • a 2-stage SCI scheme may be applied.
  • the total control information may be divided into a first SCI and a second SCI.
  • the TX UE may transmit the first SCI through the PSCCH and transmit the second SCI by piggybacking on the PSSCH.
  • the TX UE when the 2-stage SCI scheme is applied, if the TX UE successfully decodes the first SCI, the TX UE may be considered/determined as IS. For example, when the 2-stage SCI scheme is applied, if the TX UE successfully decodes the first SCI a predetermined number of times, the TX UE may be considered/determined as IS. For example, when the 2-stage SCI scheme is applied, if the TX UE successfully decodes the first SCI a predetermined number of times, the TX UE may consider/determine IS. For example, the TX UE may use/consider only the first SCI for RLM operation.
  • the TX UE when the 2-stage SCI scheme is applied, if the TX UE successfully decodes the second SCI, the TX UE may be considered/determined as IS. For example, when the 2-stage SCI scheme is applied, if the TX UE successfully decodes the second SCI a predetermined number of times, the TX UE may be considered/determined as IS. For example, when the 2-stage SCI scheme is applied, if the TX UE successfully decodes the second SCI a predetermined number of times, the TX UE may be considered/determined as IS. For example, the TX UE may use/consider only the second SCI for RLM operation.
  • the TX UE when the 2-stage SCI scheme is applied, if the TX UE successfully decodes the first SCI and the second SCI, the TX UE may be considered/determined as IS. For example, when a 2-stage SCI scheme is applied, if the TX UE successfully decodes the first SCI and the second SCI a predetermined number of times, the TX UE may be considered/determined as IS. For example, when the 2-stage SCI scheme is applied, if the TX UE successfully decodes the first SCI and the second SCI a predetermined number of times, the TX UE may be considered/determined as IS. For example, the TX UE may use/consider both the first SCI and the second SCI for RLM operation.
  • the RX UE may efficiently determine the OOS and/or IS for the TX UE.
  • the TX UE can efficiently determine the OOS and/or IS for the RX UE.
  • FIG. 15 illustrates a method for a receiving terminal to perform RLM according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 15 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • a receiving terminal may receive a reference signal from a transmitting terminal through a channel for RLM.
  • the receiving terminal may perform RLM on the transmitting terminal based on the reference signal.
  • various embodiments suggested above may be applied.
  • FIG. 16 illustrates a method for a receiving terminal to perform RLM according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 16 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • a receiving terminal may perform synchronization with a synchronization source.
  • the receiving terminal may receive a reference signal from the transmitting terminal through a channel for RLM.
  • the receiving terminal may perform RLM on the transmitting terminal based on the reference signal.
  • various embodiments suggested above may be applied.
  • FIG. 17 illustrates a method for a receiving terminal to perform RLM according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 17 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the receiving terminal may set at least one BWP.
  • the receiving terminal may receive a reference signal from the transmitting terminal through a channel for RLM in at least one BWP.
  • the receiving terminal may perform RLM on the transmitting terminal based on the reference signal.
  • various embodiments suggested above may be applied.
  • FIG. 18 illustrates a method for a first device to perform wireless communication according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 18 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the first device may receive a plurality of reference signals or N SCIs from the second device through N channels.
  • N may be a positive integer.
  • the first device may determine the number or ratio of channels in which reception has failed based on at least one of the sequence of the plurality of reference signals or the N number of SCIs.
  • the first device may perform Radio Link Monitoring (RLM) based on the number or ratio of channels in which the reception has failed.
  • RLM Radio Link Monitoring
  • a sequence of the plurality of reference signals may be different for each of K channels transmitted by the second device.
  • K may be a positive integer greater than or equal to N.
  • the SCI may include information indicating which channel is a channel related to the SCI among K channels transmitted by the second device.
  • K may be a positive integer greater than or equal to N.
  • the plurality of reference signals or K SCIs may be transmitted by the second device through K channels.
  • K may be a positive integer greater than or equal to N.
  • the K may be greater than or equal to the minimum number of channels to be transmitted by the second device within the time interval for the RLM.
  • the first device may receive information related to the time interval for the RLM from the base station or the second device.
  • the channel may include at least one of a PSCCH or a PSSCH related to the PSCCH.
  • the PSSCH may include at least one of CSI-RS or preset dummy information.
  • the number of subchannels constituting the PSSCH including the preset dummy information may be set in advance.
  • the performing of the RLM includes: Based on the fact that the first device succeeds in decoding the first SCI on the PSCCH and the second SCI on the PSSCH for a predetermined number of times, IS (In-Synch) ) May include the step of determining the state.
  • the performing of the RLM may include:
  • the lower layer of the first device is OOS (Out-of-Synch) based on the fact that the number or ratio of the channels in which the reception has failed exceeds a preset threshold. It may include transmitting information related to the first device to an upper layer of the first device. For example, a Radio Link Failure (RLF) may be declared based on the fact that the number of information related to OOS delivered to the upper layer exceeds a preset threshold.
  • OOS Out-of-Synch
  • RLF Radio Link Failure
  • the first device prior to declaring Radio Link Failure (RLF), transmits information indicating that RLF is expected to the second device based on the number or ratio of the channels that fail to receive. I can.
  • RLF Radio Link Failure
  • the processor 102 of the first device 100 may control the transceiver 106 to receive a plurality of reference signals or N SCIs from the second device through N channels.
  • N may be a positive integer.
  • the processor 102 of the first device 100 may determine the number or ratio of channels that fail to receive based on at least one of the sequence of the plurality of reference signals or the N number of SCIs.
  • the processor 102 of the first device 100 may perform Radio Link Monitoring (RLM) based on the number or ratio of channels that fail to receive the reception.
  • RLM Radio Link Monitoring
  • a first device for performing wireless communication may include one or more memories for storing instructions; One or more transceivers; And one or more processors connecting the one or more memories and the one or more transceivers.
  • the one or more processors execute the instructions to receive a plurality of reference signals or N SCIs from a second device through N channels; Determining the number or ratio of channels that fail to receive based on at least one of the sequence of the plurality of reference signals or the N SCIs; And Radio Link Monitoring (RLM) may be performed based on the number or ratio of channels that fail to receive.
  • N may be a positive integer.
  • an apparatus configured to control a first terminal.
  • an apparatus may include one or more processors; And one or more memories that are executably connected by the one or more processors and store instructions.
  • the one or more processors execute the instructions to receive a plurality of reference signals or N SCIs from a second terminal through N channels; Determining the number or ratio of channels that fail to receive based on at least one of the sequence of the plurality of reference signals or the N SCIs; And Radio Link Monitoring (RLM) may be performed based on the number or ratio of channels that fail to receive.
  • N may be a positive integer.
  • a non-transitory computer-readable storage medium storing instructions may be provided.
  • the instructions when executed by one or more processors, cause the one or more processors to: by a first device, through N channels, a plurality of reference signals or N SCIs from a second device.
  • N may be a positive integer.
  • FIG. 19 illustrates a method for a second device to perform wireless communication according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 19 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the second device may transmit a plurality of reference signals or K SCIs to the first device through K channels.
  • radio link monitoring may be performed by the first device based on N channels among the K channels.
  • the N channels may be channels that the first device successfully receives among the K channels.
  • N may be a positive integer
  • K may be a positive integer greater than or equal to N.
  • a sequence of the plurality of reference signals may be different for each of K channels transmitted by the second device.
  • the SCI may include information indicating which channel is a channel related to the SCI among K channels transmitted by the second device.
  • the processor 202 of the second device 200 may control the transceiver 206 to transmit a plurality of reference signals or K SCIs to the first device through K channels.
  • a second device for performing wireless communication may include one or more memories for storing instructions; One or more transceivers; And one or more processors connecting the one or more memories and the one or more transceivers.
  • the one or more processors may execute the instructions and transmit a plurality of reference signals or K SCIs to the first device through K channels.
  • radio link monitoring RLM
  • RLM radio link monitoring
  • the first device based on N channels among the K channels.
  • the N channels may be channels that the first device successfully receives among the K channels.
  • N may be a positive integer
  • K may be a positive integer greater than or equal to N.
  • FIG. 20 shows a communication system 1 according to an embodiment of the present disclosure.
  • a communication system 1 to which various embodiments of the present disclosure are applied includes a wireless device, a base station, and a network.
  • the wireless device refers to a device that performs communication using a wireless access technology (eg, 5G NR (New RAT), LTE (Long Term Evolution)), and may be referred to as a communication/wireless/5G device.
  • wireless devices include robots 100a, vehicles 100b-1 and 100b-2, eXtended Reality (XR) devices 100c, hand-held devices 100d, and home appliances 100e. ), an Internet of Thing (IoT) device 100f, and an AI device/server 400.
  • the vehicle may include a vehicle equipped with a wireless communication function, an autonomous vehicle, and a vehicle capable of performing inter-vehicle communication.
  • the vehicle may include an Unmanned Aerial Vehicle (UAV) (eg, a drone).
  • UAV Unmanned Aerial Vehicle
  • XR devices include AR (Augmented Reality) / VR (Virtual Reality) / MR (Mixed Reality) devices, including HMD (Head-Mounted Device), HUD (Head-Up Display), TV, smartphone, It can be implemented in the form of a computer, wearable device, home appliance, digital signage, vehicle, robot, and the like.
  • Portable devices may include smart phones, smart pads, wearable devices (eg, smart watches, smart glasses), computers (eg, notebook computers, etc.).
  • Home appliances may include TVs, refrigerators, and washing machines.
  • IoT devices may include sensors, smart meters, and the like.
  • the base station and the network may be implemented as a wireless device, and the specific wireless device 200a may operate as a base station/network node to another wireless device.
  • the wireless devices 100a to 100f may be connected to the network 300 through the base station 200.
  • AI Artificial Intelligence
  • the network 300 may be configured using a 3G network, a 4G (eg, LTE) network, or a 5G (eg, NR) network.
  • the wireless devices 100a to 100f may communicate with each other through the base station 200 / network 300, but may perform direct communication (e.g. sidelink communication) without going through the base station / network.
  • the vehicles 100b-1 and 100b-2 may perform direct communication (e.g.
  • V2V Vehicle to Vehicle
  • V2X Vehicle to Everything
  • the IoT device eg, sensor
  • the IoT device may directly communicate with other IoT devices (eg, sensors) or other wireless devices 100a to 100f.
  • Wireless communication/connections 150a, 150b, and 150c may be established between the wireless devices 100a to 100f / base station 200 and the base station 200 / base station 200.
  • the wireless communication/connection includes various wireless access such as uplink/downlink communication 150a, sidelink communication 150b (or D2D communication), base station communication 150c (eg relay, Integrated Access Backhaul). This can be achieved through technology (eg 5G NR)
  • the wireless communication/connection 150a, 150b, 150c may transmit/receive signals through various physical channels.
  • 21 illustrates a wireless device according to an embodiment of the present disclosure.
  • the first wireless device 100 and the second wireless device 200 may transmit and receive wireless signals through various wireless access technologies (eg, LTE and NR).
  • ⁇ the first wireless device 100, the second wireless device 200 ⁇ is the ⁇ wireless device 100x, the base station 200 ⁇ and/or ⁇ wireless device 100x, wireless device 100x) of FIG. 20 ⁇ Can be matched.
  • the first wireless device 100 includes one or more processors 102 and one or more memories 104, and may further include one or more transceivers 106 and/or one or more antennas 108.
  • the processor 102 controls the memory 104 and/or the transceiver 106 and may be configured to implement the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flowcharts disclosed herein.
  • the processor 102 may process information in the memory 104 to generate first information/signal, and then transmit a radio signal including the first information/signal through the transceiver 106.
  • the processor 102 may store information obtained from signal processing of the second information/signal in the memory 104 after receiving the radio signal including the second information/signal through the transceiver 106.
  • the memory 104 may be connected to the processor 102 and may store various information related to the operation of the processor 102.
  • the memory 104 may perform some or all of the processes controlled by the processor 102, or instructions for performing the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flow charts disclosed in this document. It can store software code including
  • the processor 102 and the memory 104 may be part of a communication modem/circuit/chip designed to implement wireless communication technology (eg, LTE, NR).
  • the transceiver 106 may be coupled with the processor 102 and may transmit and/or receive radio signals through one or more antennas 108.
  • the transceiver 106 may include a transmitter and/or a receiver.
  • the transceiver 106 may be mixed with an RF (Radio Frequency) unit.
  • a wireless device may mean a communication modem/circuit/chip.
  • the second wireless device 200 includes one or more processors 202 and one or more memories 204, and may further include one or more transceivers 206 and/or one or more antennas 208.
  • the processor 202 controls the memory 204 and/or the transceiver 206 and may be configured to implement the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flowcharts disclosed herein.
  • the processor 202 may process information in the memory 204 to generate third information/signal, and then transmit a wireless signal including the third information/signal through the transceiver 206.
  • the processor 202 may store information obtained from signal processing of the fourth information/signal in the memory 204 after receiving a radio signal including the fourth information/signal through the transceiver 206.
  • the memory 204 may be connected to the processor 202 and may store various information related to the operation of the processor 202. For example, the memory 204 may perform some or all of the processes controlled by the processor 202, or instructions for performing the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or operational flow charts disclosed in this document. It can store software code including
  • the processor 202 and the memory 204 may be part of a communication modem/circuit/chip designed to implement wireless communication technology (eg, LTE, NR).
  • the transceiver 206 may be connected to the processor 202 and may transmit and/or receive radio signals through one or more antennas 208.
  • the transceiver 206 may include a transmitter and/or a receiver.
  • the transceiver 206 may be used interchangeably with an RF unit.
  • a wireless device may mean a communication modem/circuit/chip.
  • one or more protocol layers may be implemented by one or more processors 102, 202.
  • one or more processors 102, 202 may implement one or more layers (eg, functional layers such as PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP).
  • One or more processors 102, 202 may be configured to generate one or more Protocol Data Units (PDUs) and/or one or more Service Data Units (SDUs) according to the description, functions, procedures, proposals, methods, and/or operational flow charts disclosed in this document. Can be generated.
  • PDUs Protocol Data Units
  • SDUs Service Data Units
  • One or more processors 102, 202 may generate messages, control information, data, or information according to the description, function, procedure, suggestion, method, and/or operational flow chart disclosed herein.
  • At least one processor (102, 202) generates a signal (e.g., a baseband signal) including PDU, SDU, message, control information, data or information according to the functions, procedures, proposals and/or methods disclosed herein. , It may be provided to one or more transceivers (106, 206).
  • One or more processors 102, 202 may receive signals (e.g., baseband signals) from one or more transceivers 106, 206, and the descriptions, functions, procedures, proposals, methods, and/or operational flowcharts disclosed herein PDUs, SDUs, messages, control information, data, or information may be obtained according to the parameters.
  • signals e.g., baseband signals
  • One or more of the processors 102 and 202 may be referred to as a controller, microcontroller, microprocessor, or microcomputer.
  • One or more of the processors 102 and 202 may be implemented by hardware, firmware, software, or a combination thereof.
  • ASICs application specific integrated circuits
  • DSPs digital signal processors
  • DSPDs digital signal processing devices
  • PLDs programmable logic devices
  • FPGAs field programmable gate arrays
  • the description, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flow charts disclosed in this document may be implemented using firmware or software, and firmware or software may be implemented to include modules, procedures, functions, and the like.
  • the description, functions, procedures, proposals, methods and/or operational flow charts disclosed in this document are included in one or more processors 102, 202, or stored in one or more memories 104, 204, and are It may be driven by the above processors 102 and 202.
  • the descriptions, functions, procedures, proposals, methods and/or operational flowcharts disclosed in this document may be implemented using firmware or software in the form of codes, instructions and/or a set of instructions.
  • One or more memories 104 and 204 may be connected to one or more processors 102 and 202 and may store various types of data, signals, messages, information, programs, codes, instructions and/or instructions.
  • One or more memories 104 and 204 may be composed of ROM, RAM, EPROM, flash memory, hard drive, register, cache memory, computer readable storage medium, and/or combinations thereof.
  • One or more memories 104 and 204 may be located inside and/or outside of one or more processors 102 and 202.
  • one or more memories 104, 204 may be connected to one or more processors 102, 202 through various technologies such as wired or wireless connection.
  • the one or more transceivers 106 and 206 may transmit user data, control information, radio signals/channels, and the like mentioned in the methods and/or operation flow charts of this document to one or more other devices.
  • One or more transceivers (106, 206) may receive user data, control information, radio signals/channels, etc. mentioned in the description, functions, procedures, suggestions, methods and/or operation flow charts disclosed in this document from one or more other devices.
  • one or more transceivers 106 and 206 may be connected to one or more processors 102 and 202, and may transmit and receive wireless signals.
  • one or more processors 102, 202 may control one or more transceivers 106, 206 to transmit user data, control information, or radio signals to one or more other devices.
  • one or more processors 102, 202 may control one or more transceivers 106, 206 to receive user data, control information, or radio signals from one or more other devices.
  • one or more transceivers (106, 206) may be connected with one or more antennas (108, 208), and one or more transceivers (106, 206) through one or more antennas (108, 208), the description and functionality disclosed in this document. It may be set to transmit and receive user data, control information, radio signals/channels, and the like mentioned in a procedure, a proposal, a method and/or an operation flowchart.
  • one or more antennas may be a plurality of physical antennas or a plurality of logical antennas (eg, antenna ports).
  • One or more transceivers (106, 206) in order to process the received user data, control information, radio signal / channel, etc. using one or more processors (102, 202), the received radio signal / channel, etc. in the RF band signal. It can be converted into a baseband signal.
  • One or more transceivers 106 and 206 may convert user data, control information, radio signals/channels, etc. processed using one or more processors 102 and 202 from a baseband signal to an RF band signal.
  • one or more of the transceivers 106 and 206 may include (analog) oscillators and/or filters.
  • FIG. 22 illustrates a signal processing circuit for a transmission signal according to an embodiment of the present disclosure.
  • the signal processing circuit 1000 may include a scrambler 1010, a modulator 1020, a layer mapper 1030, a precoder 1040, a resource mapper 1050, and a signal generator 1060.
  • the operations/functions of FIG. 22 may be performed in the processors 102 and 202 and/or the transceivers 106 and 206 of FIG. 21.
  • the hardware elements of FIG. 22 may be implemented in the processors 102 and 202 and/or the transceivers 106 and 206 of FIG. 21.
  • blocks 1010 to 1060 may be implemented in the processors 102 and 202 of FIG. 21.
  • blocks 1010 to 1050 may be implemented in the processors 102 and 202 of FIG. 21, and block 1060 may be implemented in the transceivers 106 and 206 of FIG. 21.
  • the codeword may be converted into a wireless signal through the signal processing circuit 1000 of FIG. 22.
  • the codeword is an encoded bit sequence of an information block.
  • the information block may include a transport block (eg, a UL-SCH transport block, a DL-SCH transport block).
  • the radio signal may be transmitted through various physical channels (eg, PUSCH, PDSCH).
  • the codeword may be converted into a scrambled bit sequence by the scrambler 1010.
  • the scramble sequence used for scramble is generated based on an initialization value, and the initialization value may include ID information of a wireless device.
  • the scrambled bit sequence may be modulated by the modulator 1020 into a modulation symbol sequence.
  • the modulation scheme may include pi/2-Binary Phase Shift Keying (pi/2-BPSK), m-Phase Shift Keying (m-PSK), m-Quadrature Amplitude Modulation (m-QAM), and the like.
  • the complex modulation symbol sequence may be mapped to one or more transport layers by the layer mapper 1030.
  • the modulation symbols of each transport layer may be mapped to the corresponding antenna port(s) by the precoder 1040 (precoding).
  • the output z of the precoder 1040 can be obtained by multiplying the output y of the layer mapper 1030 by the N*M precoding matrix W.
  • N is the number of antenna ports
  • M is the number of transmission layers.
  • the precoder 1040 may perform precoding after performing transform precoding (eg, DFT transform) on complex modulation symbols. Also, the precoder 1040 may perform precoding without performing transform precoding.
  • the resource mapper 1050 may map modulation symbols of each antenna port to a time-frequency resource.
  • the time-frequency resource may include a plurality of symbols (eg, CP-OFDMA symbols, DFT-s-OFDMA symbols) in the time domain, and may include a plurality of subcarriers in the frequency domain.
  • CP Cyclic Prefix
  • DAC Digital-to-Analog Converter
  • the signal processing process for the received signal in the wireless device may be configured as the reverse of the signal processing process 1010 to 1060 of FIG. 22.
  • a wireless device eg, 100 and 200 in FIG. 21
  • the received radio signal may be converted into a baseband signal through a signal restorer.
  • the signal restorer may include a frequency downlink converter, an analog-to-digital converter (ADC), a CP canceller, and a Fast Fourier Transform (FFT) module.
  • ADC analog-to-digital converter
  • FFT Fast Fourier Transform
  • the baseband signal may be reconstructed into a codeword through a resource de-mapper process, a postcoding process, a demodulation process, and a de-scramble process.
  • a signal processing circuit for a received signal may include a signal restorer, a resource demapper, a postcoder, a demodulator, a descrambler, and a decoder.
  • the wireless device may be implemented in various forms according to use-examples/services (see FIG. 20).
  • the wireless devices 100 and 200 correspond to the wireless devices 100 and 200 of FIG. 21, and various elements, components, units/units, and/or modules ) Can be composed of.
  • the wireless devices 100 and 200 may include a communication unit 110, a control unit 120, a memory unit 130, and an additional element 140.
  • the communication unit may include a communication circuit 112 and a transceiver(s) 114.
  • the communication circuit 112 may include one or more processors 102 and 202 and/or one or more memories 104 and 204 of FIG. 21.
  • the transceiver(s) 114 may include one or more transceivers 106,206 and/or one or more antennas 108,208 of FIG. 21.
  • the control unit 120 is electrically connected to the communication unit 110, the memory unit 130, and the additional element 140 and controls all operations of the wireless device.
  • the controller 120 may control the electrical/mechanical operation of the wireless device based on the program/code/command/information stored in the memory unit 130.
  • the control unit 120 transmits the information stored in the memory unit 130 to an external (eg, other communication device) through the communication unit 110 through a wireless/wired interface, or through the communication unit 110 to the outside (eg, Information received through a wireless/wired interface from another communication device) may be stored in the memory unit 130.
  • the additional element 140 may be variously configured according to the type of wireless device.
  • the additional element 140 may include at least one of a power unit/battery, an I/O unit, a driving unit, and a computing unit.
  • wireless devices include robots (FIGS. 20, 100a), vehicles (FIGS. 20, 100b-1, 100b-2), XR devices (FIGS. 20, 100c), portable devices (FIGS. 20, 100d), and home appliances. (FIGS. 20, 100e), IoT devices (FIGS. 20, 100f), digital broadcasting terminals, hologram devices, public safety devices, MTC devices, medical devices, fintech devices (or financial devices), security devices, climate/environment devices, It may be implemented in the form of an AI server/device (FIGS. 20 and 400), a base station (FIGS. 20 and 200), and a network node.
  • the wireless device can be used in a mobile or fixed location depending on the use-example/service.
  • various elements, components, units/units, and/or modules in the wireless devices 100 and 200 may be entirely interconnected through a wired interface, or at least some may be wirelessly connected through the communication unit 110.
  • the control unit 120 and the communication unit 110 are connected by wire, and the control unit 120 and the first unit (eg, 130, 140) are connected through the communication unit 110.
  • the control unit 120 and the first unit eg, 130, 140
  • each element, component, unit/unit, and/or module in the wireless device 100 and 200 may further include one or more elements.
  • the controller 120 may be configured with one or more processor sets.
  • control unit 120 may be composed of a set of a communication control processor, an application processor, an electronic control unit (ECU), a graphic processing processor, and a memory control processor.
  • memory unit 130 includes random access memory (RAM), dynamic RAM (DRAM), read only memory (ROM), flash memory, volatile memory, and non-volatile memory. volatile memory) and/or a combination thereof.
  • FIG. 23 An implementation example of FIG. 23 will be described in more detail with reference to the drawings.
  • Portable devices may include smart phones, smart pads, wearable devices (eg, smart watches, smart glasses), and portable computers (eg, notebook computers).
  • the portable device may be referred to as a mobile station (MS), a user terminal (UT), a mobile subscriber station (MSS), a subscriber station (SS), an advanced mobile station (AMS), or a wireless terminal (WT).
  • MS mobile station
  • UT user terminal
  • MSS mobile subscriber station
  • SS subscriber station
  • AMS advanced mobile station
  • WT wireless terminal
  • the portable device 100 includes an antenna unit 108, a communication unit 110, a control unit 120, a memory unit 130, a power supply unit 140a, an interface unit 140b, and an input/output unit 140c. ) Can be included.
  • the antenna unit 108 may be configured as a part of the communication unit 110.
  • Blocks 110 to 130/140a to 140c correspond to blocks 110 to 130/140 of FIG. 23, respectively.
  • the communication unit 110 may transmit and receive signals (eg, data, control signals, etc.) with other wireless devices and base stations.
  • the controller 120 may perform various operations by controlling components of the portable device 100.
  • the controller 120 may include an application processor (AP).
  • the memory unit 130 may store data/parameters/programs/codes/commands required for driving the portable device 100. Also, the memory unit 130 may store input/output data/information, and the like.
  • the power supply unit 140a supplies power to the portable device 100 and may include a wired/wireless charging circuit, a battery, and the like.
  • the interface unit 140b may support connection between the portable device 100 and other external devices.
  • the interface unit 140b may include various ports (eg, audio input/output ports, video input/output ports) for connection with external devices.
  • the input/output unit 140c may receive or output image information/signal, audio information/signal, data, and/or information input from a user.
  • the input/output unit 140c may include a camera, a microphone, a user input unit, a display unit 140d, a speaker, and/or a haptic module.
  • the input/output unit 140c acquires information/signals (eg, touch, text, voice, image, video) input from the user, and the obtained information/signals are stored in the memory unit 130. Can be saved.
  • the communication unit 110 may convert information/signals stored in the memory into wireless signals, and may directly transmit the converted wireless signals to other wireless devices or to a base station.
  • the communication unit 110 may restore the received radio signal to the original information/signal. After the restored information/signal is stored in the memory unit 130, it may be output in various forms (eg, text, voice, image, video, heptic) through the input/output unit 140c.
  • the vehicle or autonomous vehicle may be implemented as a mobile robot, a vehicle, a train, an aerial vehicle (AV), or a ship.
  • AV aerial vehicle
  • the vehicle or autonomous vehicle 100 includes an antenna unit 108, a communication unit 110, a control unit 120, a driving unit 140a, a power supply unit 140b, a sensor unit 140c, and autonomous driving. It may include a unit (140d).
  • the antenna unit 108 may be configured as a part of the communication unit 110.
  • Blocks 110/130/140a to 140d correspond to blocks 110/130/140 of FIG. 23, respectively.
  • the communication unit 110 may transmit and receive signals (eg, data, control signals, etc.) with external devices such as other vehicles, base stations (e.g. base stations, roadside base stations, etc.), and servers.
  • the controller 120 may perform various operations by controlling elements of the vehicle or the autonomous vehicle 100.
  • the control unit 120 may include an Electronic Control Unit (ECU).
  • the driving unit 140a may cause the vehicle or the autonomous vehicle 100 to travel on the ground.
  • the driving unit 140a may include an engine, a motor, a power train, a wheel, a brake, a steering device, and the like.
  • the power supply unit 140b supplies power to the vehicle or the autonomous vehicle 100, and may include a wired/wireless charging circuit, a battery, and the like.
  • the sensor unit 140c may obtain vehicle status, surrounding environment information, user information, and the like.
  • the sensor unit 140c is an IMU (inertial measurement unit) sensor, a collision sensor, a wheel sensor, a speed sensor, an inclination sensor, a weight detection sensor, a heading sensor, a position module, and a vehicle advancement. /Reverse sensor, battery sensor, fuel sensor, tire sensor, steering sensor, temperature sensor, humidity sensor, ultrasonic sensor, illumination sensor, pedal position sensor, etc. may be included.
  • the autonomous driving unit 140d is a technology for maintaining a driving lane, a technology for automatically adjusting the speed such as adaptive cruise control, a technology for automatically driving along a predetermined route, and for driving by automatically setting a route when a destination is set. Technology, etc. can be implemented.
  • the communication unit 110 may receive map data and traffic information data from an external server.
  • the autonomous driving unit 140d may generate an autonomous driving route and a driving plan based on the acquired data.
  • the controller 120 may control the driving unit 140a so that the vehicle or the autonomous driving vehicle 100 moves along the autonomous driving path according to the driving plan (eg, speed/direction adjustment).
  • the communication unit 110 asynchronously/periodically acquires the latest traffic information data from an external server, and may acquire surrounding traffic information data from surrounding vehicles.
  • the sensor unit 140c may acquire vehicle state and surrounding environment information.
  • the autonomous driving unit 140d may update the autonomous driving route and the driving plan based on the newly acquired data/information.
  • the communication unit 110 may transmit information about a vehicle location, an autonomous driving route, and a driving plan to an external server.
  • the external server may predict traffic information data in advance using AI technology or the like based on information collected from the vehicle or autonomously driving vehicles, and may provide the predicted traffic information data to the vehicle or autonomously driving vehicles.
  • the claims set forth herein may be combined in a variety of ways.
  • the technical features of the method claims of the present specification may be combined to be implemented as a device, and the technical features of the device claims of the present specification may be combined to be implemented by a method.
  • the technical characteristics of the method claim of the present specification and the technical characteristics of the device claim may be combined to be implemented as a device, and the technical characteristics of the method claim of the present specification and the technical characteristics of the device claim may be combined to be implemented by a method.

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Abstract

제 1 장치가 무선 통신을 수행하는 방법 및 이를 지원하는 장치가 제공된다. 상기 방법은, N 개의 채널을 통해서, 복수의 참조 신호 또는 N 개의 SCI를 제 2 장치로부터 수신하는 단계; 상기 복수의 참조 신호의 시퀀스 또는 상기 N 개의 SCI 중 적어도 어느 하나를 기반으로, 수신에 실패한 채널의 개수 또는 비율을 결정하는 단계; 및 상기 수신에 실패한 채널의 개수 또는 비율을 기반으로, RLM(Radio Link Monitoring)을 수행하는 단계;를 포함할 수 있다. 여기서, 상기 N은 양의 정수일 수 있다.

Description

NR V2X에서 RLM을 수행하는 방법 및 장치
본 개시는 무선 통신 시스템에 관한 것이다.
사이드링크(sidelink, SL)란 단말(User Equipment, UE)들 간에 직접적인 링크를 설정하여, 기지국(Base Station, BS)을 거치지 않고, 단말 간에 음성 또는 데이터 등을 직접 주고 받는 통신 방식을 말한다. SL는 급속도로 증가하는 데이터 트래픽에 따른 기지국의 부담을 해결할 수 있는 하나의 방안으로서 고려되고 있다.
V2X(vehicle-to-everything)는 유/무선 통신을 통해 다른 차량, 보행자, 인프라가 구축된 사물 등과 정보를 교환하는 통신 기술을 의미한다. V2X는 V2V(vehicle-to-vehicle), V2I(vehicle-to-infrastructure), V2N(vehicle-to- network) 및 V2P(vehicle-to-pedestrian)와 같은 4 가지 유형으로 구분될 수 있다. V2X 통신은 PC5 인터페이스 및/또는 Uu 인터페이스를 통해 제공될 수 있다.
한편, 더욱 많은 통신 기기들이 더욱 큰 통신 용량을 요구하게 됨에 따라, 기존의 무선 액세스 기술(Radio Access Technology, RAT)에 비해 향상된 모바일 광대역 (mobile broadband) 통신에 대한 필요성이 대두되고 있다. 이에 따라, 신뢰도(reliability) 및 지연(latency)에 민감한 서비스 또는 단말을 고려한 통신 시스템이 논의되고 있는데, 개선된 이동 광대역 통신, 매시브 MTC(Machine Type Communication), URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communication) 등을 고려한 차세대 무선 접속 기술을 새로운 RAT(new radio access technology) 또는 NR(new radio)이라 칭할 수 있다. NR에서도 V2X(vehicle-to-everything) 통신이 지원될 수 있다.
도 1은 NR 이전의 RAT에 기반한 V2X 통신과 NR에 기반한 V2X 통신을 비교하여 설명하기 위한 도면이다. 도 1의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
V2X 통신과 관련하여, NR 이전의 RAT에서는 BSM(Basic Safety Message), CAM(Cooperative Awareness Message), DENM(Decentralized Environmental Notification Message)과 같은 V2X 메시지를 기반으로, 안전 서비스(safety service)를 제공하는 방안이 주로 논의되었다. V2X 메시지는, 위치 정보, 동적 정보, 속성 정보 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말은 주기적인 메시지(periodic message) 타입의 CAM, 및/또는 이벤트 트리거 메시지(event triggered message) 타입의 DENM을 다른 단말에게 전송할 수 있다.
예를 들어, CAM은 방향 및 속도와 같은 차량의 동적 상태 정보, 치수와 같은 차량 정적 데이터, 외부 조명 상태, 경로 내역 등 기본 차량 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말은 CAM을 방송할 수 있으며, CAM의 지연(latency)은 100ms보다 작을 수 있다. 예를 들어, 차량의 고장, 사고 등의 돌발적인 상황이 발행하는 경우, 단말은 DENM을 생성하여 다른 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 단말의 전송 범위 내에 있는 모든 차량은 CAM 및/또는 DENM을 수신할 수 있다. 이 경우, DENM은 CAM 보다 높은 우선 순위를 가질 수 있다.
이후, V2X 통신과 관련하여, 다양한 V2X 시나리오들이 NR에서 제시되고 있다. 예를 들어, 다양한 V2X 시나리오들은, 차량 플라투닝(vehicle platooning), 향상된 드라이빙(advanced driving), 확장된 센서들(extended sensors), 리모트 드라이빙(remote driving) 등을 포함할 수 있다.
예를 들어, 차량 플라투닝을 기반으로, 차량들은 동적으로 그룹을 형성하여 함께 이동할 수 있다. 예를 들어, 차량 플라투닝에 기반한 플라툰 동작들(platoon operations)을 수행하기 위해, 상기 그룹에 속하는 차량들은 선두 차량으로부터 주기적인 데이터를 수신할 수 있다. 예를 들어, 상기 그룹에 속하는 차량들은 주기적인 데이터를 이용하여, 차량들 사이의 간격을 줄이거나 넓힐 수 있다.
예를 들어, 향상된 드라이빙을 기반으로, 차량은 반자동화 또는 완전 자동화될 수 있다. 예를 들어, 각 차량은 근접 차량 및/또는 근접 로지컬 엔티티(logical entity)의 로컬 센서(local sensor)에서 획득된 데이터를 기반으로, 궤도(trajectories) 또는 기동(maneuvers)을 조정할 수 있다. 또한, 예를 들어, 각 차량은 근접한 차량들과 드라이빙 인텐션(driving intention)을 상호 공유할 수 있다.
예를 들어, 확장 센서들을 기반으로, 로컬 센서들을 통해 획득된 로 데이터(raw data) 또는 처리된 데이터(processed data), 또는 라이브 비디오 데이터(live video data)는 차량, 로지컬 엔티티, 보행자들의 단말 및/또는 V2X 응용 서버 간에 상호 교환될 수 있다. 따라서, 예를 들어, 차량은 자체 센서를 이용하여 감지할 수 있는 환경 보다 향상된 환경을 인식할 수 있다.
예를 들어, 리모트 드라이빙을 기반으로, 운전을 하지 못하는 사람 또는 위험한 환경에 위치한 리모트 차량을 위해, 리모트 드라이버 또는 V2X 애플리케이션은 상기 리모트 차량을 동작 또는 제어할 수 있다. 예를 들어, 대중 교통과 같이 경로를 예측할 수 있는 경우, 클라우드 컴퓨팅 기반의 드라이빙이 상기 리모트 차량의 동작 또는 제어에 이용될 수 있다. 또한, 예를 들어, 클라우드 기반의 백엔드 서비스 플랫폼(cloud-based back-end service platform)에 대한 액세스가 리모트 드라이빙을 위해 고려될 수 있다.
한편, 차량 플라투닝, 향상된 드라이빙, 확장된 센서들, 리모트 드라이빙 등 다양한 V2X 시나리오들에 대한 서비스 요구사항(service requirements)들을 구체화하는 방안이 NR에 기반한 V2X 통신에서 논의되고 있다.
한편, 상이한 단말 간의 SL 통신을 효율적으로 관리/지원하기 위해, 예를 들어, 상이한 단말 간의 PC5 RRC 연결 기반의 SL 통신을 효율적으로 관리/지원하기 위해, 단말의 RLM 동작 및/또는 RLF 동작이 지원될 필요가 있다.
일 실시 예에 있어서, 제 1 장치가 무선 통신을 수행하는 방법이 제공된다. 상기 방법은, N 개의 채널을 통해서, 복수의 참조 신호 또는 N 개의 SCI를 제 2 장치로부터 수신하는 단계; 상기 복수의 참조 신호의 시퀀스 또는 상기 N 개의 SCI 중 적어도 어느 하나를 기반으로, 수신에 실패한 채널의 개수 또는 비율을 결정하는 단계; 및 상기 수신에 실패한 채널의 개수 또는 비율을 기반으로, RLM(Radio Link Monitoring)을 수행하는 단계;를 포함할 수 있다. 여기서, 상기 N은 양의 정수일 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 무선 통신을 수행하는 제 1 장치가 제공된다. 상기 제 1 장치는 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리; 하나 이상의 송수신기; 및 상기 하나 이상의 메모리와 상기 하나 이상의 송수신기를 연결하는 하나 이상의 프로세서를 포함할 수 있다. 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여, N 개의 채널을 통해서, 복수의 참조 신호 또는 N 개의 SCI를 제 2 장치로부터 수신하고; 상기 복수의 참조 신호의 시퀀스 또는 상기 N 개의 SCI 중 적어도 어느 하나를 기반으로, 수신에 실패한 채널의 개수 또는 비율을 결정하고; 및 상기 수신에 실패한 채널의 개수 또는 비율을 기반으로, RLM(Radio Link Monitoring)을 수행할 수 있다. 여기서, 상기 N은 양의 정수일 수 있다.
단말이 SL 통신을 효율적으로 수행할 수 있다.
도 1은 NR 이전의 RAT에 기반한 V2X 통신과 NR에 기반한 V2X 통신을 비교하여 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 시스템의 구조를 나타낸다.
도 3은 본 개시의 일 실시 예에 따른, NG-RAN과 5GC 간의 기능적 분할을 나타낸다.
도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다.
도 5는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR의 무선 프레임의 구조를 나타낸다.
도 6은 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 프레임의 슬롯 구조를 나타낸다.
도 7은 본 개시의 일 실시 예에 따른, BWP의 일 예를 나타낸다.
도 8은 본 개시의 일 실시 예에 따른, SL 통신을 위한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다.
도 9는 본 개시의 일 실시 예에 따른, V2X 또는 SL 통신을 수행하는 단말을 나타낸다.
도 10은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 단말이 전송 모드에 따라 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 절차를 나타낸다.
도 11은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 세 가지 캐스트 타입을 나타낸다.
도 12는 본 개시의 일 실시 예에 따른, CBR 측정을 위한 자원 단위를 나타낸다.
도 13은 본 개시의 일 실시 예에 따라, RX UE가 TX UE에 의해 전송되는 채널 및/또는 참조 신호를 기반으로 RLM 동작 및/또는 RLF 동작을 수행하는 절차를 나타낸다.
도 14는 본 개시의 일 실시 예에 따라, RX UE가 RLF가 예상됨을 알리는 메시지를 전송하는 절차를 나타낸다.
도 15는 본 개시의 일 실시 예에 따라, 수신 단말이 RLM을 수행하는 방법을 나타낸다.
도 16은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 수신 단말이 RLM을 수행하는 방법을 나타낸다.
도 17은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 수신 단말이 RLM을 수행하는 방법을 나타낸다.
도 18은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 제 1 장치가 무선 통신을 수행하는 방법을 나타낸다.
도 19는 본 개시의 일 실시 예에 따라, 제 2 장치가 무선 통신을 수행하는 방법을 나타낸다.
도 20은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 통신 시스템(1)을 나타낸다.
도 21은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다.
도 22는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 전송 신호를 위한 신호 처리 회로를 나타낸다.
도 23은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다.
도 24는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 휴대 기기를 나타낸다.
도 25는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 차량 또는 자율 주행 차량을 나타낸다.
본 명세서에서 "A 또는 B(A or B)"는 "오직 A", "오직 B" 또는 "A와 B 모두"를 의미할 수 있다. 달리 표현하면, 본 명세서에서 "A 또는 B(A or B)"는 "A 및/또는 B(A and/or B)"으로 해석될 수 있다. 예를 들어, 본 명세서에서 "A, B 또는 C(A, B or C)"는 "오직 A", "오직 B", "오직 C", 또는 "A, B 및 C의 임의의 모든 조합(any combination of A, B and C)"를 의미할 수 있다.
본 명세서에서 사용되는 슬래쉬(/)나 쉼표(comma)는 "및/또는(and/or)"을 의미할 수 있다. 예를 들어, "A/B"는 "A 및/또는 B"를 의미할 수 있다. 이에 따라 "A/B"는 "오직 A", "오직 B", 또는 "A와 B 모두"를 의미할 수 있다. 예를 들어, "A, B, C"는 "A, B 또는 C"를 의미할 수 있다.
본 명세서에서 "적어도 하나의 A 및 B(at least one of A and B)"는, "오직 A", "오직 B" 또는 "A와 B 모두"를 의미할 수 있다. 또한, 본 명세서에서 "적어도 하나의 A 또는 B(at least one of A or B)"나 "적어도 하나의 A 및/또는 B(at least one of A and/or B)"라는 표현은 "적어도 하나의 A 및 B(at least one of A and B)"와 동일하게 해석될 수 있다.
또한, 본 명세서에서 "적어도 하나의 A, B 및 C(at least one of A, B and C)"는, "오직 A", "오직 B", "오직 C", 또는 "A, B 및 C의 임의의 모든 조합(any combination of A, B and C)"를 의미할 수 있다. 또한, "적어도 하나의 A, B 또는 C(at least one of A, B or C)"나 "적어도 하나의 A, B 및/또는 C(at least one of A, B and/or C)"는 "적어도 하나의 A, B 및 C(at least one of A, B and C)"를 의미할 수 있다.
또한, 본 명세서에서 사용되는 괄호는 "예를 들어(for example)"를 의미할 수 있다. 구체적으로, "제어 정보(PDCCH)"로 표시된 경우, "제어 정보"의 일례로 "PDCCH"가 제안된 것일 수 있다. 달리 표현하면 본 명세서의 "제어 정보"는 "PDCCH"로 제한(limit)되지 않고, "PDDCH"가 "제어 정보"의 일례로 제안된 것일 수 있다. 또한, "제어 정보(즉, PDCCH)"로 표시된 경우에도, "제어 정보"의 일례로 "PDCCH"가 제안된 것일 수 있다.
본 명세서에서 하나의 도면 내에서 개별적으로 설명되는 기술적 특징은, 개별적으로 구현될 수도 있고, 동시에 구현될 수도 있다.
이하의 기술은 CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(time division multiple access), OFDMA(orthogonal frequency division multiple access), SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 등과 같은 다양한 무선 통신 시스템에 사용될 수 있다. CDMA는 UTRA(universal terrestrial radio access)나 CDMA2000과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. TDMA는 GSM(global system for mobile communications)/GPRS(general packet radio service)/EDGE(enhanced data rates for GSM evolution)와 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. OFDMA는 IEEE(institute of electrical and electronics engineers) 802.11(Wi-Fi), IEEE 802.16(WiMAX), IEEE 802-20, E-UTRA(evolved UTRA) 등과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. IEEE 802.16m은 IEEE 802.16e의 진화로, IEEE 802.16e에 기반한 시스템과의 하위 호환성(backward compatibility)를 제공한다. UTRA는 UMTS(universal mobile telecommunications system)의 일부이다. 3GPP(3rd generation partnership project) LTE(long term evolution)은 E-UTRA(evolved-UMTS terrestrial radio access)를 사용하는 E-UMTS(evolved UMTS)의 일부로써, 하향링크에서 OFDMA를 채용하고 상향링크에서 SC-FDMA를 채용한다. LTE-A(advanced)는 3GPP LTE의 진화이다.
5G NR은 LTE-A의 후속 기술로서, 고성능, 저지연, 고가용성 등의 특성을 가지는 새로운 Clean-slate 형태의 이동 통신 시스템이다. 5G NR은 1GHz 미만의 저주파 대역에서부터 1GHz~10GHz의 중간 주파 대역, 24GHz 이상의 고주파(밀리미터파) 대역 등 사용 가능한 모든 스펙트럼 자원을 활용할 수 있다.
설명을 명확하게 하기 위해, 5G NR을 위주로 기술하지만 본 개시의 일 실시 예에 따른 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다.
도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 시스템의 구조를 나타낸다. 도 2의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 2를 참조하면, NG-RAN(Next Generation - Radio Access Network)은 단말(10)에게 사용자 평면 및 제어 평면 프로토콜 종단(termination)을 제공하는 기지국(20)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국(20)은 gNB(next generation-Node B) 및/또는 eNB(evolved-NodeB)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말(10)은 고정되거나 이동성을 가질 수 있으며, MS(Mobile Station), UT(User Terminal), SS(Subscriber Station), MT(Mobile Terminal), 무선기기(Wireless Device) 등 다른 용어로 불릴 수 있다. 예를 들어, 기지국은 단말(10)과 통신하는 고정된 지점(fixed station)일 수 있고, BTS(Base Transceiver System), 액세스 포인트(Access Point) 등 다른 용어로 불릴 수 있다.
도 2의 실시 예는 gNB만을 포함하는 경우를 예시한다. 기지국(20)은 상호 간에 Xn 인터페이스로 연결될 수 있다. 기지국(20)은 5세대 코어 네트워크(5G Core Network: 5GC)와 NG 인터페이스를 통해 연결될 수 있다. 보다 구체적으로, 기지국(20)은 NG-C 인터페이스를 통해 AMF(access and mobility management function)(30)와 연결될 수 있고, NG-U 인터페이스를 통해 UPF(user plane function)(30)와 연결될 수 있다.
도 3은 본 개시의 일 실시 예에 따른, NG-RAN과 5GC 간의 기능적 분할을 나타낸다. 도 3의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 3을 참조하면, gNB는 인터 셀 간의 무선 자원 관리(Inter Cell RRM), 무선 베어러 관리(RB control), 연결 이동성 제어(Connection Mobility Control), 무선 허용 제어(Radio Admission Control), 측정 설정 및 제공(Measurement configuration & Provision), 동적 자원 할당(dynamic resource allocation) 등의 기능을 제공할 수 있다. AMF는 NAS(Non Access Stratum) 보안, 아이들 상태 이동성 처리 등의 기능을 제공할 수 있다. UPF는 이동성 앵커링(Mobility Anchoring), PDU(Protocol Data Unit) 처리 등의 기능을 제공할 수 있다. SMF(Session Management Function)는 단말 IP(Internet Protocol) 주소 할당, PDU 세션 제어 등의 기능을 제공할 수 있다.
단말과 네트워크 사이의 무선인터페이스 프로토콜(Radio Interface Protocol)의 계층들은 통신시스템에서 널리 알려진 개방형 시스템간 상호접속(Open System Interconnection, OSI) 기준 모델의 하위 3개 계층을 바탕으로 L1 (제 1 계층), L2 (제 2 계층), L3(제 3 계층)로 구분될 수 있다. 이 중에서 제 1 계층에 속하는 물리 계층은 물리 채널(Physical Channel)을 이용한 정보 전송 서비스(Information Transfer Service)를 제공하며, 제 3 계층에 위치하는 RRC(Radio Resource Control) 계층은 단말과 네트워크 간에 무선 자원을 제어하는 역할을 수행한다. 이를 위해 RRC 계층은 단말과 기지국 간 RRC 메시지를 교환한다.
도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다. 도 4의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 구체적으로, 도 4의 (a)는 사용자 평면(user plane)에 대한 무선 프로토콜 구조를 나타내고, 도 4의 (b)는 제어 평면(control plane)에 대한 무선 프로토콜 구조를 나타낸다. 사용자 평면은 사용자 데이터 전송을 위한 프로토콜 스택(protocol stack)이고, 제어 평면은 제어신호 전송을 위한 프로토콜 스택이다.
도 4를 참조하면, 물리 계층(physical layer)은 물리 채널을 이용하여 상위 계층에게 정보 전송 서비스를 제공한다. 물리 계층은 상위 계층인 MAC(Medium Access Control) 계층과는 전송 채널(transport channel)을 통해 연결되어 있다. 전송 채널을 통해 MAC 계층과 물리 계층 사이로 데이터가 이동한다. 전송 채널은 무선 인터페이스를 통해 데이터가 어떻게 어떤 특징으로 전송되는가에 따라 분류된다.
서로 다른 물리계층 사이, 즉 송신기와 수신기의 물리 계층 사이는 물리 채널을 통해 데이터가 이동한다. 상기 물리 채널은 OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 방식으로 변조될 수 있고, 시간과 주파수를 무선 자원으로 활용한다.
MAC 계층은 논리 채널(logical channel)을 통해 상위 계층인 RLC(radio link control) 계층에게 서비스를 제공한다. MAC 계층은 복수의 논리 채널에서 복수의 전송 채널로의 맵핑 기능을 제공한다. 또한, MAC 계층은 복수의 논리 채널에서 단수의 전송 채널로의 맵핑에 의한 논리 채널 다중화 기능을 제공한다. MAC 부 계층은 논리 채널상의 데이터 전송 서비스를 제공한다.
RLC 계층은 RLC SDU(Serving Data Unit)의 연결(concatenation), 분할(segmentation) 및 재결합(reassembly)을 수행한다. 무선 베어러(Radio Bearer, RB)가 요구하는 다양한 QoS(Quality of Service)를 보장하기 위해, RLC 계층은 투명모드(Transparent Mode, TM), 비확인 모드(Unacknowledged Mode, UM) 및 확인모드(Acknowledged Mode, AM)의 세 가지의 동작모드를 제공한다. AM RLC는 ARQ(automatic repeat request)를 통해 오류 정정을 제공한다.
RRC(Radio Resource Control) 계층은 제어 평면에서만 정의된다. RRC 계층은 무선 베어러들의 설정(configuration), 재설정(re-configuration) 및 해제(release)와 관련되어 논리 채널, 전송 채널 및 물리 채널들의 제어를 담당한다. RB는 단말과 네트워크간의 데이터 전달을 위해 제 1 계층(physical 계층 또는 PHY 계층) 및 제 2 계층(MAC 계층, RLC 계층, PDCP(Packet Data Convergence Protocol) 계층)에 의해 제공되는 논리적 경로를 의미한다.
사용자 평면에서의 PDCP 계층의 기능은 사용자 데이터의 전달, 헤더 압축(header compression) 및 암호화(ciphering)를 포함한다. 제어 평면에서의 PDCP 계층의 기능은 제어 평면 데이터의 전달 및 암호화/무결성 보호(integrity protection)를 포함한다.
SDAP(Service Data Adaptation Protocol) 계층은 사용자 평면에서만 정의된다. SDAP 계층은 QoS 플로우(flow)와 데이터 무선 베어러 간의 매핑, 하향링크 및 상향링크 패킷 내 QoS 플로우 식별자(ID) 마킹 등을 수행한다.
RB가 설정된다는 것은 특정 서비스를 제공하기 위해 무선 프로토콜 계층 및 채널의 특성을 규정하고, 각각의 구체적인 파라미터 및 동작 방법을 설정하는 과정을 의미한다. RB는 다시 SRB(Signaling Radio Bearer)와 DRB(Data Radio Bearer) 두 가지로 나누어 질 수 있다. SRB는 제어 평면에서 RRC 메시지를 전송하는 통로로 사용되며, DRB는 사용자 평면에서 사용자 데이터를 전송하는 통로로 사용된다.
단말의 RRC 계층과 기지국의 RRC 계층 사이에 RRC 연결(RRC connection)이 확립되면, 단말은 RRC_CONNECTED 상태에 있게 되고, 그렇지 못할 경우 RRC_IDLE 상태에 있게 된다. NR의 경우, RRC_INACTIVE 상태가 추가로 정의되었으며, RRC_INACTIVE 상태의 단말은 코어 네트워크와의 연결을 유지하는 반면 기지국과의 연결을 해지(release)할 수 있다.
네트워크에서 단말로 데이터를 전송하는 하향링크 전송 채널로는 시스템 정보를 전송하는 BCH(Broadcast Channel)과 그 이외에 사용자 트래픽이나 제어 메시지를 전송하는 하향링크 SCH(Shared Channel)이 있다. 하향링크 멀티캐스트 또는 브로드캐스트 서비스의 트래픽 또는 제어메시지의 경우 하향링크 SCH를 통해 전송될 수도 있고, 또는 별도의 하향링크 MCH(Multicast Channel)을 통해 전송될 수도 있다. 한편, 단말에서 네트워크로 데이터를 전송하는 상향링크 전송 채널로는 초기 제어메시지를 전송하는 RACH(Random Access Channel)와 그 이외에 사용자 트래픽이나 제어메시지를 전송하는 상향링크 SCH(Shared Channel)가 있다.
전송 채널 상위에 있으며, 전송 채널에 맵핑되는 논리 채널(Logical Channel)로는 BCCH(Broadcast Control Channel), PCCH(Paging Control Channel), CCCH(Common Control Channel), MCCH(Multicast Control Channel), MTCH(Multicast Traffic Channel) 등이 있다.
물리 채널(Physical Channel)은 시간 영역에서 여러 개의 OFDM 심벌과 주파수 영역에서 여러 개의 부반송파(sub-carrier)로 구성된다. 하나의 서브프레임(sub-frame)은 시간 영역에서 복수의 OFDM 심벌(symbol)들로 구성된다. 자원 블록은 자원 할당 단위로, 복수의 OFDM 심벌들과 복수의 부반송파(sub-carrier)들로 구성된다. 또한 각 서브프레임은 PDCCH(Physical Downlink Control Channel) 즉, L1/L2 제어 채널을 위해 해당 서브프레임의 특정 OFDM 심벌들(예, 첫 번째 OFDM 심볼)의 특정 부반송파들을 이용할 수 있다. TTI(Transmission Time Interval)는 서브프레임 전송의 단위시간이다.
도 5는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR의 무선 프레임의 구조를 나타낸다. 도 5의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 5를 참조하면, NR에서 상향링크 및 하향링크 전송에서 무선 프레임을 사용할 수 있다. 무선 프레임은 10ms의 길이를 가지며, 2개의 5ms 하프-프레임(Half-Frame, HF)으로 정의될 수 있다. 하프-프레임은 5개의 1ms 서브프레임(Subframe, SF)을 포함할 수 있다. 서브프레임은 하나 이상의 슬롯으로 분할될 수 있으며, 서브프레임 내 슬롯 개수는 부반송파 간격(Subcarrier Spacing, SCS)에 따라 결정될 수 있다. 각 슬롯은 CP(cyclic prefix)에 따라 12개 또는 14개의 OFDM(A) 심볼을 포함할 수 있다.
노멀 CP(normal CP)가 사용되는 경우, 각 슬롯은 14개의 심볼을 포함할 수 있다. 확장 CP가 사용되는 경우, 각 슬롯은 12개의 심볼을 포함할 수 있다. 여기서, 심볼은 OFDM 심볼 (또는, CP-OFDM 심볼), SC-FDMA(Single Carrier - FDMA) 심볼 (또는, DFT-s-OFDM(Discrete Fourier Transform-spread-OFDM) 심볼)을 포함할 수 있다.
다음 표 1은 노멀 CP가 사용되는 경우, SCS 설정(u)에 따라 슬롯 별 심볼의 개수(Nslot symb), 프레임 별 슬롯의 개수(Nframe,u slot)와 서브프레임 별 슬롯의 개수(Nsubframe,u slot)를 예시한다.
Figure PCTKR2020004987-appb-T000001
표 2는 확장 CP가 사용되는 경우, SCS에 따라 슬롯 별 심볼의 개수, 프레임 별 슬롯의 개수와 서브프레임 별 슬롯의 개수를 예시한다.
Figure PCTKR2020004987-appb-T000002
NR 시스템에서는 하나의 단말에게 병합되는 복수의 셀들 간에 OFDM(A) 뉴머놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)가 상이하게 설정될 수 있다. 이에 따라, 동일한 개수의 심볼로 구성된 시간 자원(예, 서브프레임, 슬롯 또는 TTI)(편의상, TU(Time Unit)로 통칭)의 (절대 시간) 구간이 병합된 셀들 간에 상이하게 설정될 수 있다.
NR에서, 다양한 5G 서비스들을 지원하기 위한 다수의 뉴머놀로지(numerology) 또는 SCS가 지원될 수 있다. 예를 들어, SCS가 15kHz인 경우, 전통적인 셀룰러 밴드들에서의 넓은 영역(wide area)이 지원될 수 있고, SCS가 30kHz/60kHz인 경우, 밀집한-도시(dense-urban), 더 낮은 지연(lower latency) 및 더 넓은 캐리어 대역폭(wider carrier bandwidth)이 지원될 수 있다. SCS가 60kHz 또는 그보다 높은 경우, 위상 잡음(phase noise)을 극복하기 위해 24.25GHz보다 큰 대역폭이 지원될 수 있다.
NR 주파수 밴드(frequency band)는 두 가지 타입의 주파수 범위(frequency range)로 정의될 수 있다. 상기 두 가지 타입의 주파수 범위는 FR1 및 FR2일 수 있다. 주파수 범위의 수치는 변경될 수 있으며, 예를 들어, 상기 두 가지 타입의 주파수 범위는 하기 표 3과 같을 수 있다. NR 시스템에서 사용되는 주파수 범위 중 FR1은 "sub 6GHz range"를 의미할 수 있고, FR2는 "above 6GHz range"를 의미할 수 있고 밀리미터 웨이브(millimeter wave, mmW)로 불릴 수 있다.
Figure PCTKR2020004987-appb-T000003
상술한 바와 같이, NR 시스템의 주파수 범위의 수치는 변경될 수 있다. 예를 들어, FR1은 하기 표 4와 같이 410MHz 내지 7125MHz의 대역을 포함할 수 있다. 즉, FR1은 6GHz (또는 5850, 5900, 5925 MHz 등) 이상의 주파수 대역을 포함할 수 있다. 예를 들어, FR1 내에서 포함되는 6GHz (또는 5850, 5900, 5925 MHz 등) 이상의 주파수 대역은 비면허 대역(unlicensed band)을 포함할 수 있다. 비면허 대역은 다양한 용도로 사용될 수 있고, 예를 들어 차량을 위한 통신(예를 들어, 자율주행)을 위해 사용될 수 있다.
Figure PCTKR2020004987-appb-T000004
도 6은 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 프레임의 슬롯 구조를 나타낸다. 도 6의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 6을 참조하면, 슬롯은 시간 영역에서 복수의 심볼들을 포함한다. 예를 들어, 노멀 CP의 경우 하나의 슬롯이 14개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 12개의 심볼을 포함할 수 있다. 또는 노멀 CP의 경우 하나의 슬롯이 7개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 6개의 심볼을 포함할 수 있다.
반송파는 주파수 영역에서 복수의 부반송파들을 포함한다. RB(Resource Block)는 주파수 영역에서 복수(예를 들어, 12)의 연속한 부반송파로 정의될 수 있다. BWP(Bandwidth Part)는 주파수 영역에서 복수의 연속한 (P)RB((Physical) Resource Block)로 정의될 수 있으며, 하나의 뉴머놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)에 대응될 수 있다. 반송파는 최대 N개(예를 들어, 5개)의 BWP를 포함할 수 있다. 데이터 통신은 활성화된 BWP를 통해서 수행될 수 있다. 각각의 요소는 자원 그리드에서 자원요소(Resource Element, RE)로 지칭될 수 있고, 하나의 복소 심볼이 맵핑될 수 있다.
한편, 단말과 단말 간 무선 인터페이스 또는 단말과 네트워크 간 무선 인터페이스는 L1 계층, L2 계층 및 L3 계층으로 구성될 수 있다. 본 개시의 다양한 실시 예에서, L1 계층은 물리(physical) 계층을 의미할 수 있다. 또한, 예를 들어, L2 계층은 MAC 계층, RLC 계층, PDCP 계층 및 SDAP 계층 중 적어도 하나를 의미할 수 있다. 또한, 예를 들어, L3 계층은 RRC 계층을 의미할 수 있다.
이하, BWP(Bandwidth Part) 및 캐리어에 대하여 설명한다.
BWP(Bandwidth Part)는 주어진 뉴머놀로지에서 PRB(physical resource block)의 연속적인 집합일 수 있다. PRB는 주어진 캐리어 상에서 주어진 뉴머놀로지에 대한 CRB(common resource block)의 연속적인 부분 집합으로부터 선택될 수 있다.
BA(Bandwidth Adaptation)을 사용하면, 단말의 수신 대역폭 및 전송 대역폭은 셀의 대역폭만큼 클 필요가 없으며, 단말의 수신 대역폭 및 전송 대역폭은 조정될 수 있다. 예를 들어, 네트워크/기지국은 대역폭 조정을 단말에게 알릴 수 있다. 예를 들어, 단말은 대역폭 조정을 위한 정보/설정을 네트워크/기지국으로부터 수신할 수 있다. 이 경우, 단말은 상기 수신된 정보/설정을 기반으로 대역폭 조정을 수행할 수 있다. 예를 들어, 상기 대역폭 조정은 대역폭의 축소/확대, 대역폭의 위치 변경 또는 대역폭의 서브캐리어 스페이싱의 변경을 포함할 수 있다.
예를 들어, 대역폭은 파워를 세이브하기 위해 활동이 적은 기간 동안 축소될 수 있다. 예를 들어, 대역폭의 위치는 주파수 도메인에서 이동할 수 있다. 예를 들어, 대역폭의 위치는 스케줄링 유연성(scheduling flexibility)을 증가시키기 위해 주파수 도메인에서 이동할 수 있다. 예를 들어, 대역폭의 서브캐리어 스페이싱(subcarrier spacing)은 변경될 수 있다. 예를 들어, 대역폭의 서브캐리어 스페이싱은 상이한 서비스를 허용하기 위해 변경될 수 있다. 셀의 총 셀 대역폭의 서브셋은 BWP(Bandwidth Part)라고 칭할 수 있다. BA는 기지국/네트워크가 단말에게 BWP를 설정하고, 기지국/네트워크가 설정된 BWP 중에서 현재 활성 상태인 BWP를 단말에게 알림으로써 수행될 수 있다.
예를 들어, BWP는 활성(active) BWP, 이니셜(initial) BWP 및/또는 디폴트(default) BWP 중 적어도 어느 하나일 수 있다. 예를 들어, 단말은 PCell(primary cell) 상의 활성(active) DL BWP 이외의 DL BWP에서 다운 링크 무선 링크 품질(downlink radio link quality)을 모니터링하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말은 활성 DL BWP의 외부에서 PDCCH, PDSCH 또는 CSI-RS(단, RRM 제외)를 수신하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말은 비활성 DL BWP에 대한 CSI(Channel State Information) 보고를 트리거하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말은 활성 UL BWP 외부에서 PUCCH 또는 PUSCH를 전송하지 않을 수 있다. 예를 들어, 하향링크의 경우, 이니셜 BWP는 (PBCH에 의해 설정된) RMSI CORESET에 대한 연속적인 RB 세트로 주어질 수 있다. 예를 들어, 상향링크의 경우, 이니셜 BWP는 랜덤 액세스 절차를 위해 SIB에 의해 주어질 수 있다. 예를 들어, 디폴트 BWP는 상위 계층에 의해 설정될 수 있다. 예를 들어, 디폴트 BWP의 초기 값은 이니셜 DL BWP일 수 있다. 에너지 세이빙을 위해, 단말이 일정 기간 동안 DCI를 검출하지 못하면, 단말은 상기 단말의 활성 BWP를 디폴트 BWP로 스위칭할 수 있다.
한편, BWP는 SL에 대하여 정의될 수 있다. 동일한 SL BWP는 전송 및 수신에 사용될 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 특정 BWP 상에서 SL 채널 또는 SL 신호를 전송할 수 있고, 수신 단말은 상기 특정 BWP 상에서 SL 채널 또는 SL 신호를 수신할 수 있다. 면허 캐리어(licensed carrier)에서, SL BWP는 Uu BWP와 별도로 정의될 수 있으며, SL BWP는 Uu BWP와 별도의 설정 시그널링(separate configuration signalling)을 가질 수 있다. 예를 들어, 단말은 SL BWP를 위한 설정을 기지국/네트워크로부터 수신할 수 있다. SL BWP는 캐리어 내에서 out-of-coverage NR V2X 단말 및 RRC_IDLE 단말에 대하여 (미리) 설정될 수 있다. RRC_CONNECTED 모드의 단말에 대하여, 적어도 하나의 SL BWP가 캐리어 내에서 활성화될 수 있다.
도 7은 본 개시의 일 실시 예에 따른, BWP의 일 예를 나타낸다. 도 7의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 도 7의 실시 예에서, BWP는 세 개라고 가정한다.
도 7을 참조하면, CRB(common resource block)는 캐리어 밴드의 한 쪽 끝에서부터 다른 쪽 끝까지 번호가 매겨진 캐리어 자원 블록일 수 있다. 그리고, PRB는 각 BWP 내에서 번호가 매겨진 자원 블록일 수 있다. 포인트 A는 자원 블록 그리드(resource block grid)에 대한 공통 참조 포인트(common reference point)를 지시할 수 있다.
BWP는 포인트 A, 포인트 A로부터의 오프셋(Nstart BWP) 및 대역폭(Nsize BWP)에 의해 설정될 수 있다. 예를 들어, 포인트 A는 모든 뉴머놀로지(예를 들어, 해당 캐리어에서 네트워크에 의해 지원되는 모든 뉴머놀로지)의 서브캐리어 0이 정렬되는 캐리어의 PRB의 외부 참조 포인트일 수 있다. 예를 들어, 오프셋은 주어진 뉴머놀로지에서 가장 낮은 서브캐리어와 포인트 A 사이의 PRB 간격일 수 있다. 예를 들어, 대역폭은 주어진 뉴머놀로지에서 PRB의 개수일 수 있다.
이하, V2X 또는 SL 통신에 대하여 설명한다.
도 8은 본 개시의 일 실시 예에 따른, SL 통신을 위한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다. 도 8의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 구체적으로, 도 8의 (a)는 사용자 평면 프로토콜 스택을 나타내고, 도 8의 (b)는 제어 평면 프로토콜 스택을 나타낸다.
이하, SL 동기 신호(Sidelink Synchronization Signal, SLSS) 및 동기화 정보에 대해 설명한다.
SLSS는 SL 특정적인 시퀀스(sequence)로, PSSS(Primary Sidelink Synchronization Signal)와 SSSS(Secondary Sidelink Synchronization Signal)를 포함할 수 있다. 상기 PSSS는 S-PSS(Sidelink Primary Synchronization Signal)라고 칭할 수 있고, 상기 SSSS는 S-SSS(Sidelink Secondary Synchronization Signal)라고 칭할 수 있다. 예를 들어, 길이-127 M-시퀀스(length-127 M-sequences)가 S-PSS에 대하여 사용될 수 있고, 길이-127 골드-시퀀스(length-127 Gold sequences)가 S-SSS에 대하여 사용될 수 있다. 예를 들어, 단말은 S-PSS를 이용하여 최초 신호를 검출(signal detection)할 수 있고, 동기를 획득할 수 있다. 예를 들어, 단말은 S-PSS 및 S-SSS를 이용하여 세부 동기를 획득할 수 있고, 동기 신호 ID를 검출할 수 있다.
PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel)는 SL 신호 송수신 전에 단말이 가장 먼저 알아야 하는 기본이 되는 (시스템) 정보가 전송되는 (방송) 채널일 수 있다. 예를 들어, 상기 기본이 되는 정보는 SLSS에 관련된 정보, 듀플렉스 모드(Duplex Mode, DM), TDD UL/DL(Time Division Duplex Uplink/Downlink) 구성, 리소스 풀 관련 정보, SLSS에 관련된 애플리케이션의 종류, 서브프레임 오프셋, 방송 정보 등일 수 있다. 예를 들어, PSBCH 성능의 평가를 위해, NR V2X에서, PSBCH의 페이로드 크기는 24 비트의 CRC를 포함하여 56 비트일 수 있다.
S-PSS, S-SSS 및 PSBCH는 주기적 전송을 지원하는 블록 포맷(예를 들어, SL SS(Synchronization Signal)/PSBCH 블록, 이하 S-SSB(Sidelink-Synchronization Signal Block))에 포함될 수 있다. 상기 S-SSB는 캐리어 내의 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)/PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)와 동일한 뉴머놀로지(즉, SCS 및 CP 길이)를 가질 수 있고, 전송 대역폭은 (미리) 설정된 SL BWP(Sidelink BWP) 내에 있을 수 있다. 예를 들어, S-SSB의 대역폭은 11 RB(Resource Block)일 수 있다. 예를 들어, PSBCH는 11 RB에 걸쳐있을 수 있다. 그리고, S-SSB의 주파수 위치는 (미리) 설정될 수 있다. 따라서, 단말은 캐리어에서 S-SSB를 발견하기 위해 주파수에서 가설 검출(hypothesis detection)을 수행할 필요가 없다.
도 9는 본 개시의 일 실시 예에 따른, V2X 또는 SL 통신을 수행하는 단말을 나타낸다. 도 9의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 9를 참조하면, V2X 또는 SL 통신에서 단말이라는 용어는 주로 사용자의 단말을 의미할 수 있다. 하지만, 기지국과 같은 네트워크 장비가 단말 사이의 통신 방식에 따라 신호를 송수신하는 경우, 기지국 또한 일종의 단말로 간주될 수도 있다. 예를 들어, 단말 1은 제 1 장치(100)일 수 있고, 단말 2 는 제 2 장치(200)일 수 있다.
예를 들어, 단말 1은 일련의 자원의 집합을 의미하는 자원 풀(resource pool) 내에서 특정한 자원에 해당하는 자원 단위(resource unit)를 선택할 수 있다. 그리고, 단말 1은 상기 자원 단위를 사용하여 SL 신호를 전송할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말인 단말 2는 단말 1이 신호를 전송할 수 있는 자원 풀을 설정 받을 수 있고, 상기 자원 풀 내에서 단말 1의 신호를 검출할 수 있다.
여기서, 단말 1이 기지국의 연결 범위 내에 있는 경우, 기지국이 자원 풀을 단말 1에게 알려줄 수 있다. 반면, 단말 1이 기지국의 연결 범위 밖에 있는 경우, 다른 단말이 단말 1에게 자원 풀을 알려주거나, 또는 단말 1은 사전에 설정된 자원 풀을 사용할 수 있다.
일반적으로 자원 풀은 복수의 자원 단위로 구성될 수 있고, 각 단말은 하나 또는 복수의 자원 단위를 선택하여 자신의 SL 신호 전송에 사용할 수 있다.
이하, SL에서 자원 할당(resource allocation)에 대하여 설명한다.
도 10은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 단말이 전송 모드에 따라 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 절차를 나타낸다. 도 10의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 본 개시의 다양한 실시 예에서, 전송 모드는 모드 또는 자원 할당 모드라고 칭할 수 있다. 이하, 설명의 편의를 위해, LTE에서 전송 모드는 LTE 전송 모드라고 칭할 수 있고, NR에서 전송 모드는 NR 자원 할당 모드라고 칭할 수 있다.
예를 들어, 도 10의 (a)는 LTE 전송 모드 1 또는 LTE 전송 모드 3과 관련된 단말 동작을 나타낸다. 또는, 예를 들어, 도 10의 (a)는 NR 자원 할당 모드 1과 관련된 단말 동작을 나타낸다. 예를 들어, LTE 전송 모드 1은 일반적인 SL 통신에 적용될 수 있고, LTE 전송 모드 3은 V2X 통신에 적용될 수 있다.
예를 들어, 도 10의 (b)는 LTE 전송 모드 2 또는 LTE 전송 모드 4와 관련된 단말 동작을 나타낸다. 또는, 예를 들어, 도 10의 (b)는 NR 자원 할당 모드 2와 관련된 단말 동작을 나타낸다.
도 10의 (a)를 참조하면, LTE 전송 모드 1, LTE 전송 모드 3 또는 NR 자원 할당 모드 1에서, 기지국은 SL 전송을 위해 단말에 의해 사용될 SL 자원을 스케줄링할 수 있다. 예를 들어, 기지국은 단말 1에게 PDCCH(보다 구체적으로 DCI(Downlink Control Information))를 통해 자원 스케줄링을 수행할 수 있고, 단말 1은 상기 자원 스케줄링에 따라 단말 2와 V2X 또는 SL 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 단말 1은 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)를 통해 SCI(Sidelink Control Information)를 단말 2에게 전송한 후, 상기 SCI에 기반한 데이터를 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)를 통해 단말 2에게 전송할 수 있다.
도 10의 (b)를 참조하면, LTE 전송 모드 2, LTE 전송 모드 4 또는 NR 자원 할당 모드 2에서, 단말은 기지국/네트워크에 의해 설정된 SL 자원 또는 미리 설정된 SL 자원 내에서 SL 전송 자원을 결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 설정된 SL 자원 또는 미리 설정된 SL 자원은 자원 풀일 수 있다. 예를 들어, 단말은 자율적으로 SL 전송을 위한 자원을 선택 또는 스케줄링할 수 있다. 예를 들어, 단말은 설정된 자원 풀 내에서 자원을 스스로 선택하여, SL 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 단말은 센싱(sensing) 및 자원 (재)선택 절차를 수행하여, 선택 윈도우 내에서 스스로 자원을 선택할 수 있다. 예를 들어, 상기 센싱은 서브채널 단위로 수행될 수 있다. 그리고, 자원 풀 내에서 자원을 스스로 선택한 단말 1은 PSCCH를 통해 SCI를 단말 2에게 전송한 후, 상기 SCI에 기반한 데이터를 PSSCH를 통해 단말 2에게 전송할 수 있다.
도 11은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 세 가지 캐스트 타입을 나타낸다. 도 11의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 구체적으로, 도 11의 (a)는 브로드캐스트 타입의 SL 통신을 나타내고, 도 11의 (b)는 유니캐스트 타입의 SL 통신을 나타내며, 도 11의 (c)는 그룹캐스트 타입의 SL 통신을 나타낸다. 유니캐스트 타입의 SL 통신의 경우, 단말은 다른 단말과 일 대 일 통신을 수행할 수 있다. 그룹캐스트 타입의 SL 통신의 경우, 단말은 자신이 속하는 그룹 내의 하나 이상의 단말과 SL 통신을 수행할 수 있다. 본 개시의 다양한 실시 예에서, SL 그룹캐스트 통신은 SL 멀티캐스트(multicast) 통신, SL 일 대 다(one-to-many) 통신 등으로 대체될 수 있다.
이하, SL 혼잡 제어(sidelink congestion control)에 대하여 설명한다.
단말이 SL 전송 자원을 스스로 결정하는 경우, 단말은 자신이 사용하는 자원의 크기 및 빈도 역시 스스로 결정하게 된다. 물론, 네트워크 등으로부터의 제약 조건으로 인하여, 일정 수준 이상의 자원 크기나 빈도를 사용하는 것은 제한될 수 있다. 그러나, 특정 시점에 특정 지역에 많은 단말이 몰려 있는 상황에서 모든 단말들이 상대적으로 많은 자원을 사용하는 경우라면, 상호 간에 간섭으로 인하여 전체적인 성능이 크게 저하될 수 있다.
따라서, 단말은 채널 상황을 관찰할 필요가 있다. 만약 과도하게 많은 자원이 소모되고 있다고 판단되면, 단말은 스스로의 자원 사용을 줄이는 형태의 동작을 취하는 것이 바람직하다. 본 명세서에서, 이를 혼잡 제어(Congestion Control, CR)라고 정의할 수 있다. 예를 들어, 단말은 단위 시간/주파수 자원에서 측정된 에너지가 일정 수준 이상인지 여부를 판단하고, 일정 수준 이상의 에너지가 관찰된 단위 시간/주파수 자원의 비율에 따라서 자신의 전송 자원의 양 및 빈도를 조절할 수 있다. 본 명세서에서, 일정 수준 이상의 에너지가 관찰된 시간/주파수 자원의 비율을 채널 혼잡 비율(Channel Busy Ratio, CBR)이라고 정의할 수 있다. 단말은 채널/주파수에 대하여 CBR을 측정할 수 있다. 부가적으로, 단말은 측정된 CBR을 네트워크/기지국에게 전송할 수 있다.
도 12는 본 개시의 일 실시 예에 따른, CBR 측정을 위한 자원 단위를 나타낸다. 도 12의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 12를 참조하면, CBR은 단말이 특정 구간(예를 들어, 100ms) 동안 서브채널 단위로 RSSI(Received Signal Strength Indicator)를 측정한 결과, RSSI의 측정 결과 값이 미리 설정된 임계치 이상의 값을 가지는 서브채널의 개수를 의미할 수 있다. 또는, CBR은 특정 구간 동안의 서브채널 중 미리 설정된 임계치 이상의 값을 가지는 서브채널의 비율을 의미할 수 있다. 예를 들어, 도 12의 실시 예에서, 빗금 쳐진 서브채널이 미리 설정된 임계치 이상의 값을 가지는 서브채널이라고 가정하는 경우, CBR은 100ms 구간 동안 빗금 쳐진 서브채널의 비율을 의미할 수 있다. 부가적으로, 단말은 CBR을 기지국에게 보고할 수 있다.
나아가, 트래픽(예를 들어, 패킷)의 우선 순위를 고려한 혼잡 제어가 필요할 수 있다. 이를 위해, 예를 들어, 단말은 채널 점유율(Channel occupancy Ratio, CR)을 측정할 수 있다. 구체적으로, 단말은 CBR을 측정하고, 단말은 상기 CBR에 따라서 각각의 우선 순위(예를 들어, k)에 해당하는 트래픽이 점유할 수 있는 채널 점유율(Channel occupancy Ratio k, CRk)의 최댓값(CRlimitk)을 결정할 수 있다. 예를 들어, 단말은 CBR 측정값 미리 정해진 표를 기반으로, 각각의 트래픽의 우선 순위에 대한 채널 점유율의 최댓값(CRlimitk)을 도출할 수 있다. 예를 들어, 상대적으로 우선 순위가 높은 트래픽의 경우, 단말은 상대적으로 큰 채널 점유율의 최댓값을 도출할 수 있다. 그 후, 단말은 트래픽의 우선 순위 k가 i보다 낮은 트래픽들의 채널 점유율의 총합을 일정 값 이하로 제한함으로써, 혼잡 제어를 수행할 수 있다. 이러한 방법에 의하면, 상대적으로 우선 순위가 낮은 트래픽들에 더 강한 채널 점유율 제한이 걸릴 수 있다.
그 이외에, 단말은 전송 전력의 크기 조절, 패킷의 드롭(drop), 재전송 여부의 결정, 전송 RB 크기 조절(MCS 조정) 등의 방법을 이용하여, SL 혼잡 제어를 수행할 수 있다.
이하, SCI(Sidelink Control Information)에 대하여 설명한다.
기지국이 PDCCH를 통해 단말에게 전송하는 제어 정보를 DCI(Downlink Control Information)라 칭하는 반면, 단말이 PSCCH를 통해 다른 단말에게 전송하는 제어 정보를 SCI라 칭할 수 있다. 예를 들어, 단말은 PSCCH를 디코딩하기 전에, PSCCH의 시작 심볼 및/또는 PSCCH의 심볼 개수를 알고 있을 수 있다. 예를 들어, SCI는 SL 스케줄링 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말은 PSSCH를 스케줄링하기 위해 적어도 하나의 SCI를 다른 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 SCI 포맷(format)이 정의될 수 있다.
예를 들어, 전송 단말은 PSCCH 상에서 SCI를 수신 단말에게 전송할 수 있다. 수신 단말은 PSSCH를 전송 단말로부터 수신하기 위해 하나의 SCI를 디코딩할 수 있다.
예를 들어, 전송 단말은 PSCCH 및/또는 PSSCH 상에서 두 개의 연속적인 SCI(예를 들어, 2-stage SCI)를 수신 단말에게 전송할 수 있다. 수신 단말은 PSSCH를 전송 단말로부터 수신하기 위해 두 개의 연속적인 SCI(예를 들어, 2-stage SCI)를 디코딩할 수 있다. 예를 들어, (상대적으로) 높은 SCI 페이로드(payload) 크기를 고려하여 SCI 구성 필드들을 두 개의 그룹으로 구분한 경우에, 제 1 SCI 구성 필드 그룹을 포함하는 SCI를 제 1 SCI 또는 1st SCI라고 칭할 수 있고, 제 2 SCI 구성 필드 그룹을 포함하는 SCI를 제 2 SCI 또는 2nd SCI라고 칭할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 PSCCH를 통해서 제 1 SCI를 수신 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 PSCCH 및/또는 PSSCH 상에서 제 2 SCI를 수신 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 제 2 SCI는 (독립된) PSCCH를 통해서 수신 단말에게 전송되거나, PSSCH를 통해 데이터와 함께 피기백되어 전송될 수 있다. 예를 들어, 두 개의 연속적인 SCI는 서로 다른 전송(예를 들어, 유니캐스트(unicast), 브로드캐스트(broadcast) 또는 그룹캐스트(groupcast))에 대하여 적용될 수도 있다.
예를 들어, 전송 단말은 SCI를 통해서, 아래 정보 중에 일부 또는 전부를 수신 단말에게 전송할 수 있다. 여기서, 예를 들어, 전송 단말은 아래 정보 중에 일부 또는 전부를 제 1 SCI 및/또는 제 2 SCI를 통해서 수신 단말에게 전송할 수 있다.
- PSSCH 및/또는 PSCCH 관련 자원 할당 정보, 예를 들어, 시간/주파수 자원 위치/개수, 자원 예약 정보(예를 들어, 주기), 및/또는
- SL CSI 보고 요청 지시자 또는 SL (L1) RSRP (및/또는 SL (L1) RSRQ 및/또는 SL (L1) RSSI) 보고 요청 지시자, 및/또는
- (PSSCH 상의) SL CSI 전송 지시자 (또는 SL (L1) RSRP (및/또는 SL (L1) RSRQ 및/또는 SL (L1) RSSI) 정보 전송 지시자), 및/또는
- MCS 정보, 및/또는
- 전송 전력 정보, 및/또는
- L1 데스티네이션(destination) ID 정보 및/또는 L1 소스(source) ID 정보, 및/또는
- SL HARQ 프로세스(process) ID 정보, 및/또는
- NDI(New Data Indicator) 정보, 및/또는
- RV(Redundancy Version) 정보, 및/또는
- (전송 트래픽/패킷 관련) QoS 정보, 예를 들어, 우선 순위 정보, 및/또는
- SL CSI-RS 전송 지시자 또는 (전송되는) SL CSI-RS 안테나 포트의 개수 정보
- 전송 단말의 위치 정보 또는 (SL HARQ 피드백이 요청되는) 타겟 수신 단말의 위치 (또는 거리 영역) 정보, 및/또는
- PSSCH를 통해 전송되는 데이터의 디코딩 및/또는 채널 추정과 관련된 참조 신호(예를 들어, DMRS 등) 정보, 예를 들어, DMRS의 (시간-주파수) 맵핑 자원의 패턴과 관련된 정보, 랭크(rank) 정보, 안테나 포트 인덱스 정보, 안테나 포트 개수 정보;
예를 들어, 제 1 SCI는 채널 센싱과 관련된 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말은 PSSCH DMRS를 이용하여 제 2 SCI를 디코딩할 수 있다. PDCCH에 사용되는 폴라 코드(polar code)가 제 2 SCI에 적용될 수 있다. 예를 들어, 자원 풀에서, 제 1 SCI의 페이로드 사이즈는 유니캐스트, 그룹캐스트 및 브로드캐스트에 대하여 동일할 수 있다. 제 1 SCI를 디코딩한 이후에, 수신 단말은 제 2 SCI의 블라인드 디코딩을 수행할 필요가 없다. 예를 들어, 제 1 SCI는 제 2 SCI의 스케줄링 정보를 포함할 수 있다.
본 명세서에서, 전송 단말은 TX UE라고 칭할 수 있으며, 수신 단말은 RX UE라고 칭할 수 있다. 예를 들어, TX UE는 ((타겟) RX UE에게) 전송(예를 들어, PSCCH 및/또는 PSSCH 전송)을 수행하는 단말을 포함할 수 있다. 예를 들어, TX UE는 ((타겟) RX UE의) 사이드링크 무선 링크 모니터링(Radio Link Monitoring, RLM) 동작에 사용될 채널(예를 들어, PSCCH 및/또는 PSSCH)을 전송하는 단말 및/또는 (해당 채널 상에서) 참조 신호(예를 들어, DM-RS 및/또는 CSI-RS)를 전송하는 단말을 포함할 수 있다. 예를 들어, TX UE는 ((타겟) RX UE의) 사이드링크 무선 링크 실패(Radio Link Failure, RLF) 동작에 사용될 채널(예를 들어, PSCCH 및/또는 PSSCH)을 전송하는 단말 및/또는 (해당 채널 상에서) 참조 신호(예를 들어, DM-RS 및/또는 CSI-RS)를 전송하는 단말을 포함할 수 있다.
본 명세서에서, 예를 들어, RX UE는 TX UE로부터 수신된 데이터의 디코딩 성공 여부에 따라 (TX UE에게) HARQ 피드백을 전송하는 단말을 포함할 수 있다. 예를 들어, RX UE는 TX UE가 전송한 (PSSCH의 스케줄링과 관련된) PSCCH의 검출/디코딩 성공 여부에 따라 (TX UE에게) HARQ 피드백을 전송하는 단말을 포함할 수 있다. 예를 들어, RX UE는 (TX UE에 대해) 자신의 데이터 전송을 수행하는 단말을 포함할 수 있다. 예를 들어, RX UE는 TX UE로부터 수신된 (사전에 설정된) 채널(예를 들어, PSCCH 및/또는 PSSCH) 및/또는 (해당 채널 상의) 참조 신호(예를 들어, DM-RS 및/또는 CSI-RS)를 기반으로 RLM 및/또는 RLF 동작을 수행하는 단말을 포함할 수 있다.
본 명세서에서, "설정 또는 정의" 워딩은 기지국 또는 네트워크로부터 (사전에 정의된 시그널링 (예를 들어, SIB, MAC 시그널링, RRC 시그널링)을 통해서) (미리) 설정되는 것으로 해석될 수 있다. 예를 들어, "A가 설정될 수 있다"는 "기지국 또는 네트워크가 단말에 대하여 A를 (미리) 설정/정의하는 것 또는 알리는 것"을 포함할 수 있다. 또는, "설정 또는 정의" 워딩은 시스템에 의해 사전에 설정 또는 정의되는 것으로 해석될 수 있다. 예를 들어, "A가 설정될 수 있다"는 "A가 시스템에 의해 사전에 설정/정의되는 것"을 포함할 수 있다. 또한, 본 발명에서 "RLF" 워딩은 OUT-OF-SYNCH, IN-SYNCH 중에 최소한 하나로 확장 해석될 수 도 있다. 예를 들어, RLF는 OUT-OF-SYNCH 및/또는 IN-SYNCH 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 또한, 본 명세서에서, "채널 및/또는 시그널" 워딩은 데이터 및/또는 제어 정보로 확장 해석될 수 있다. 예를 들어, 채널 및/또는 시그널의 송수신은 데이터 및/또는 제어 정보의 송수신을 포함할 수 있다.
본 명세서에서, 예를 들어, TX UE가 PSCCH를 통해 SCI, 제 1 SCI 및/또는 제 2 SCI를 RX UE에게 전송할 수 있으므로, PSCCH는 SCI 및/또는 제 1 SCI 및/또는 제 2 SCI로 대체/치환할 수 있다. 그리고/또는 SCI는 PSCCH 및/또는 제 1 SCI 및/또는 제 2 SCI로 대체/치환할 수 있다. 그리고/또는, 예를 들어, TX UE는 PSSCH를 통해 제 2 SCI를 RX UE에게 전송할 수 있으므로, PSSCH는 제 2 SCI로 대체/치환할 수 있다.
본 명세서에서, 예를 들어, RLF는 OUT-OF-SYNCH 지시자 또는 IN-SYNCH 지시자를 기반으로 결정될 수 있으므로, OUT-OF-SYNCH 또는 IN-SYNCH로 대체/치환될 수 있다.
본 명세서에서, 예를 들어, 패킷(packet) 또는 트래픽(traffic)은 전송되는 계층에 따라서 TB(Transport Block) 또는 MAC PDU로 대체/치환될 수 있다.
본 명세서에서, 예를 들어, 소스 ID는 데스티네이션 ID로 대체/치환될 수 있다. 예를 들어, L1 ID는 L2 ID로 대체/치환될 수 있다. 예를 들어, L1 ID는 L1 소스 ID 또는 L1 데스티네이션 ID일 수 있다. 예를 들어, L2 ID는 L2 소스 ID 또는 L2 데스티네이션 ID일 수 있다.
한편, 상이한 단말 간의 SL 통신을 효율적으로 관리/지원하기 위해, 예를 들어, 상이한 단말 간의 PC5 RRC 연결 기반의 SL 통신을 효율적으로 관리/지원하기 위해, RLM 동작 및/또는 RLF 동작이 단말에 대하여 설정될 수 있다. 여기서, 예를 들어, 단말의 하위 계층(예를 들어, PHY 계층)은 OOS(Out-Of-Synch) 및/또는 IS(In-Synch)가 발생했는지 여부에 대한 정보를 (자신의) 상위 계층(예를 들어, RRC 계층)에게 알려줄 수 있다. 예를 들어, 상위 계층은 (하위 계층으로부터 보고 받은) OOS의 발생 여부/빈도 및/또는 IS의 발생 여부/빈도를 설정된 임계값과 비교할 수 있다. 예를 들어, 상위 계층은 (하위 계층으로부터 보고 받은) OOS의 (지속) 시간 및/또는 IS의 (지속) 시간을 사전에 설정된 타이머 값과 비교할 수 있다. 그리고, 상기 비교를 기반으로, 단말은 (최종적으로) RLF를 선언할지 여부를 결정할 수 있다. 예를 들어, OOS의 발생 빈도 및/또는 OOS의 (지속) 시간이 임계값을 초과하는 경우, 단말은 (최종적으로) RLF를 선언할 수 있다. 예를 들어, IS의 발생 빈도 및/또는 IS의 (지속) 시간이 임계값을 초과하지 않는 경우, 단말은 (최종적으로) RLF를 선언할 수 있다. 예를 들어, 사전에 정의된 채널(예를 들어, PSCCH)의 에러율이 임계값을 초과하는 경우, 단말의 하위 계층은 OOS를 (자신의) 상위 계층에게 알릴 수 있다. 예를 들어, 사전에 정의된 채널(예를 들어, PSCCH)의 에러율이 임계값을 초과하지 않는 경우, 단말의 하위 계층은 IS를 (자신의) 상위 계층에게 알릴 수 있다. 예를 들어, 상기 에러율은 가설(hypothetical) 에러율일 수 있다. 예를 들어, 상기 임계값은 단말에 대하여 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, OOS와 관련된 임계값 및 IS와 관련된 임계값은 상이하게 또는 독립적으로 단말에 대하여 설정될 수 있다.
상술한 바와 같이, 사이드링크 통신의 경우에도, RX UE는 TX UE에 대하여 RLM 동작을 수행할 필요가 있을 수 있다. 나아가, RX UE와 TX UE 사이의 채널 상태에 따라, RX UE는 TX UE에 대하여 RLF를 선언해야할 필요가 있을 수 있다. 이하, 본 개시의 다양한 실시 예에 따라, RX UE가 OOS 및/또는 IS를 효율적으로 판단/선언하기 위한 방법 및 이를 지원하는 장치에 대하여 설명한다.
예를 들어, 본 명세서에서 제안되는 방법, 절차 및/또는 장치에서, 단말이 OOS 및/또는 IS를 판단하기 위해 사용하는 파라미터/정보는 서비스의 타입에 따라서, 상이하게 또는 독립적으로 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 명세서에서 제안되는 방법, 절차 및/또는 장치에서, 단말이 OOS 및/또는 IS를 판단하기 위해 사용하는 파라미터/정보는 서비스의 우선 순위에 따라서, 상이하게 또는 독립적으로 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 명세서에서 제안되는 방법, 절차 및/또는 장치에서, 단말이 OOS 및/또는 IS를 판단하기 위해 사용하는 파라미터/정보는 캐스트 타입(예를 들어, 유니캐스트 또는 그룹캐스트)에 따라서, 상이하게 또는 독립적으로 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 명세서에서 제안되는 방법, 절차 및/또는 장치에서, 단말이 OOS 및/또는 IS를 판단하기 위해 사용하는 파라미터/정보는 서비스의 요구 사항(예를 들어, 신뢰도 또는 지연)에 따라서, 상이하게 또는 독립적으로 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 명세서에서 제안되는 방법, 절차 및/또는 장치에서, 단말이 OOS 및/또는 IS를 판단하기 위해 사용하는 파라미터/정보는 CBR(channel busy ratio)에 따라서, 상이하게 또는 독립적으로 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 명세서에서 제안되는 방법, 절차 및/또는 장치에서, 단말이 OOS 및/또는 IS를 판단하기 위해 사용하는 파라미터/정보는 채널 혼잡 레벨에 따라서, 상이하게 또는 독립적으로 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 명세서에서 제안되는 방법, 절차 및/또는 장치에서, 단말이 OOS 및/또는 IS를 판단하기 위해 사용하는 파라미터/정보는 SL RPRP 값에 따라서, 상이하게 또는 독립적으로 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 명세서에서 제안되는 방법, 절차 및/또는 장치에서, 단말이 OOS 및/또는 IS를 판단하기 위해 사용하는 파라미터/정보는 SL CSI 값에 따라서, 상이하게 또는 독립적으로 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 명세서에서 제안되는 방법, 절차 및/또는 장치에서, 단말이 OOS 및/또는 IS를 판단하기 위해 사용하는 파라미터/정보는 단말 속도에 따라서, 상이하게 또는 독립적으로 설정될 수 있다. 예를 들어, 본 명세서에서 제안되는 방법, 절차 및/또는 장치에서, 단말이 OOS 및/또는 IS를 판단하기 위해 사용하는 파라미터/정보는 동기화 기준(synchronization reference)의 타입에 따라서, 상이하게 또는 독립적으로 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 파라미터/정보는 채널/시그널의 수신 횟수에 대한 정보, 사전에 설정된 채널/시그널의 수신 횟수에 대한 정보 및/또는 시간 구간에 대한 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
예를 들어, 서비스의 타입, 서비스의 우선 순위, 캐스트 타입, 서비스의 요구 사항, CBR, 채널 혼잡 레벨, SL RPRP 값, SL CSI 값, 단말 속도, 및/또는 동기화 기준의 타입 중 적어도 어느 하나에 따라서, 단말이 OOS 및/또는 IS를 판단하기 위해 사용하는 파라미터/정보는 자원 풀 특정적으로 상이하게 또는 독립적으로 설정될 수 있다. 예를 들어, 서비스의 타입, 서비스의 우선 순위, 캐스트 타입, 서비스의 요구 사항, CBR, 채널 혼잡 레벨, SL RPRP 값, SL CSI 값, 단말 속도, 및/또는 동기화 기준의 타입 중 적어도 어느 하나에 따라서, 단말이 OOS 및/또는 IS를 판단하기 위해 사용하는 파라미터/정보는 캐리어 특정적으로 상이하게 또는 독립적으로 설정될 수 있다. 예를 들어, 서비스의 타입, 서비스의 우선 순위, 캐스트 타입, 서비스의 요구 사항, CBR, 채널 혼잡 레벨, SL RPRP 값, SL CSI 값, 단말 속도, 및/또는 동기화 기준의 타입 중 적어도 어느 하나에 따라서, 단말이 OOS 및/또는 IS를 판단하기 위해 사용하는 파라미터/정보는 세션 특정적으로 상이하게 또는 독립적으로 설정될 수 있다.
도 13은 본 개시의 일 실시 예에 따라, RX UE가 TX UE에 의해 전송되는 채널 및/또는 참조 신호를 기반으로 RLM 동작 및/또는 RLF 동작을 수행하는 절차를 나타낸다. 도 13의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 13을 참조하면, 단계 S1310 내지 단계 S1330에서, TX UE는 채널 및/또는 참조 신호를 전송할 수 있다. 예를 들어, RX UE의 RLM 및/또는 RLF 동작을 위해, TX UE는 채널 및/또는 참조 신호를 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 채널은 사전에 정의된 채널일 수 있다. 예를 들어, 상기 채널은 사전에 정의된 제어 채널일 수 있다. 예를 들어, 상기 채널은 PSCCH 및/또는 PSSCH를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 참조 신호는 상기 채널 상에서 전송될 수 있다. 예를 들어, 상기 참조 신호는 DM-RS 및/또는 CSI-RS를 포함할 수 있다.
예를 들어, TX UE는 상기 채널 상의 참조 신호의 시퀀스를 전송 마다 다르게 지정/설정하여, 채널 및/또는 참조 신호를 전송할 수 있다. 예를 들어, TX UE는 상기 채널 상의 참조 신호의 시퀀스를 사전에 설정된 단위의 전송 횟수 마다 다르게 지정/설정하여, 채널 및/또는 참조 신호를 전송할 수 있다. 예를 들어, 도 13의 실시 예에서, 단계 S1310에서 전송되는 참조 신호의 시퀀스, 단계 S1320에서 전송되는 참조 신호의 시퀀스, 및 단계 S1330에서 전송되는 참조 신호의 시퀀스는 서로 상이할 수 있다. 예를 들어, TX UE가 채널을 네 번 전송한다고 가정하면, TX UE는 각 채널 상에서 전송되는 참조 신호의 시퀀스를 다르게 지정/설정하여, RX UE에게 전송할 수 있다.
예를 들어, TX UE가 채널 및/또는 참조 신호를 전송하는 경우에, TX UE는 상기 채널과 관련된 SCI 상의 사전에 정의된 (해당 용도의) 필드를 통해서, 상기 채널 및/또는 참조 신호가 몇 번째로 전송되는 채널 및/또는 참조 신호인지 지시할 수 있다. 예를 들어, TX UE가 채널 및/또는 참조 신호를 전송하는 경우에, TX UE는 상기 채널과 관련된 SCI 상의 사전에 정의된 (해당 용도의) 필드를 통해서, 상기 채널 및/또는 참조 신호가 사전에 설정된 단위의 전송 횟수 중에서 몇 번째로 전송되는 채널 및/또는 참조 신호인지 지시할 수 있다. 예를 들어, 상기 필드는 특정 캐스트 타입(예를 들어, 유니캐스트)의 경우에만 한정적으로 존재할 수 있다. 예를 들어, TX UE가 채널을 네 번 전송한다고 가정하면, TX UE는 상기 각각의 채널과 관련된 각각의 SCI 상의 필드를 사용하여, 특정 채널이 몇 번째 전송되는 채널인지를 RX UE에게 알릴 수 있다. 예를 들어, 도 13의 실시 예에서, TX UE는 단계 S1310에서 전송되는 채널과 관련된 SCI를 통해서, 채널 및/또는 참조 신호가 첫 번째로 전송되는 채널 및/또는 참조 신호라고 RX UE에게 알릴 수 있고, TX UE는 단계 S1320에서 전송되는 채널과 관련된 SCI를 통해서, 채널 및/또는 참조 신호가 두 번째로 전송되는 채널 및/또는 참조 신호라고 RX UE에게 알릴 수 있고, TX UE는 단계 S1330에서 전송되는 채널과 관련된 SCI를 통해서, 채널 및/또는 참조 신호가 N 번째로 전송되는 채널 및/또는 참조 신호라고 RX UE에게 알릴 수 있다.
상기 제안 방법이 적용되는 경우, 예를 들어, RX UE는 상기 채널 상의 참조 신호의 시퀀스 검출 및/또는 상기 채널과 관련된 SCI의 디코딩을 통해서, TX UE에 의해 전송된 전체 K 개의 채널 중에서 자신이 누락한 채널의 개수 또는 자신이 누락한 채널의 비율을 획득/결정할 수 있다. 예를 들어, RX UE는 상기 채널 상의 참조 신호의 시퀀스 검출 및/또는 상기 채널과 관련된 SCI의 디코딩을 기반으로, 사전에 설정된 시간 구간 내에서 TX UE에 의해 전송된 전체 K 개의 채널 중에서 자신이 누락한 채널의 개수 또는 자신이 누락한 채널의 비율을 획득/결정할 수 있다.
예를 들어, 상기 참조 신호의 시퀀스 및 (사전에 설정된 단위의) 전송 횟수 사이의 맵핑/링키지는 TX UE 및/또는 RX UE에 대하여 설정되거나, 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 참조 신호의 시퀀스 및 (사전에 설정된 단위의) 전송 횟수 사이의 맵핑/링키지는 자원 풀 특정적으로 TX UE 및/또는 RX UE에 대하여 설정되거나, 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 기지국/네크워크는 상기 참조 신호의 시퀀스 및 (사전에 설정된 단위의) 전송 횟수 사이의 맵핑/링키지와 관련된 정보를 TX UE 및/또는 RX UE에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 SCI 상의 필드 상태/비트값 및 (사전에 설정된 단위의) 전송 횟수 사이의 맵핑/링키지는 TX UE 및/또는 RX UE에 대하여 설정되거나, 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 SCI 상의 필드 상태/비트값 및 (사전에 설정된 단위의) 전송 횟수 사이의 맵핑/링키지는 자원 풀 특정적으로 TX UE 및/또는 RX UE에 대하여 설정되거나, 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 기지국/네크워크는 상기 SCI 상의 필드 상태/비트값 및 (사전에 설정된 단위의) 전송 횟수 사이의 맵핑/링키지와 관련된 정보를 TX UE 및/또는 RX UE에게 전송할 수 있다.
예를 들어, 상기 참조 신호의 시퀀스의 개수(이하, RS_NUM) 및/또는 SCI 상의 필드가 나타내는 (전체) 상태의 개수(이하, ST_NUM)는 K 개보다 작게 설정될 수 있다. 이 경우, 예를 들어, RX UE는 모듈로(modulo) 연산을 통해서, 자신이 TX UE에 의한 K 개의 전송 중에서 몇 번째 전송을 수신하였는지 도출/유추할 수 있다. 예를 들어, RX UE는 모듈로(modulo) 연산을 통해서, 자신이 TX UE에 의한 K 개의 전송 중에서 몇 번째 전송을 누락하였는지 도출/유추할 수 있다. 예를 들어, 모듈로 연산은 나머지를 도출하는 연산일 수 있다. 예를 들어, y = MODULO (a, b)는 a를 b로 나눈 나머지를 도출하는 함수일 수 있다. 구체적으로, 예를 들어, K가 3이고, 및 RS_NUM이 2인 경우, RX UE는 MODULO (K, 2) 연산을 통해서, (TX UE의) 첫 번째 전송(K = 1), 두 번째 전송(K = 2), 및 세 번째 전송(K = 3)을 각각 1, 0, 1에 맵핑/링키지된 참조 신호 시퀀스로 판단/구분할 수 있다. 예를 들어, K가 3이고, 및 ST_NUM이 2인 경우, RX UE는 MODULO (K, 2) 연산을 통해서, (TX UE의) 첫 번째 전송(K = 1), 두 번째 전송(K = 2), 및 세 번째 전송(K = 3)을 각각 1, 0, 1에 맵핑/링키지된 SCI 상의 필드 상태/비트값으로 판단/구분할 수 있다.
단계 S1340에서, 상기 누락 개수 또는 누락 비율이 사전에 설정된 OOS (선언) 임계값을 초과하는 경우, (RX UE의) 하위 계층은 상위 계층으로 OOS 발생 정보/지시자를 전달할 수 있다. 예를 들어, 상기 누락 개수 또는 누락 비율이 사전에 설정된 OOS (선언) 임계값을 초과하는 경우, RLF가 선언되도록 정의/설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 누락 개수 또는 누락 비율이 사전에 설정된 OOS (선언) 임계값을 초과하는 경우, RX UE는 RLF를 선언할 수 있다.
예를 들어, 상기 채널 상의 참조 신호의 시퀀스는 TX UE의 소스 ID 및/또는 RX UE의 데스티네이션 ID를 시드값(seed value) 또는 입력값(input value)으로 하여, 사전에 정의된 함수를 통해서 생성되도록 정의될 수 있다. 예를 들어, TX UE는 상기 TX UE의 소스 ID 및/또는 RX UE의 데스티네이션 ID를 기반으로, 상기 채널 상의 참조 신호의 시퀀스를 생성할 수 있다. 예를 들어, 상기 채널과 관련된 SCI 상에 TX UE의 소스 ID 및/또는 RX UE의 데스티네이션 ID가 포함되도록 정의될 수 있다. 예를 들어, TX UE는 상기 TX UE의 소스 ID 및/또는 RX UE의 데스티네이션 ID를 포함하는 SCI를 RX UE에게 전송할 수 있다. 이 경우, 예를 들어, RX UE는 상기 참조 신호의 시퀀스에 대한 블라인드 검출을 통해서, PSCCH와 관련된 에러율을 도출할 수 있다. 예를 들어, 상기 에러율은 가설(hypothetical) 에러율일 수 있다. 예를 들어, 상기 소스 ID는 L1 소스 ID 또는 L2 소스 ID일 수 있다. 예를 들어, 상기 데스티네이션 ID는 L1 데스티네이션 ID 또는 L2 데스티네이션 ID일 수 있다.
예를 들어, TX UE와 RX UE 사이의 PC5 RRC 시그널링을 통해서, RLM 동작 및/또는 RLF 동작이 설정될 수도 있다. 예를 들어, TX UE와 RX UE 사이의 PC5 RRC 시그널링을 통해서, 자원 풀 특정적으로 서비스 별로 RLM 동작 및/또는 RLF 동작이 설정될 수도 있다. 예를 들어, 상기 서비스는 서비스의 타입, 서비스의 우선 순위, 및/또는 서비스의 요구 사항 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, TX UE와 RX UE 사이의 PC5 RRC 시그널링을 통해서, 자원 풀 특정적으로 캐스트 타입 별로 RLM 동작 및/또는 RLF 동작이 설정될 수도 있다. 예를 들어, 주기적으로 패킷/트래픽이 전송되어야 하는 서비스에 대하여만, RLM 동작 및/또는 RLF 동작이 한정적으로 단말에 대하여 설정될 수 있다. 예를 들어, 버스티(bursty)하게 패킷/트래픽이 전송되어야 하는 서비스에 대하여만, RLM 동작 및/또는 RLF 동작이 한정적으로 단말에 대하여 설정될 수 있다.
예를 들어, TX UE와 RX UE 사이의 PC5 RRC 시그널링을 통해서, 상기 RLM 동작 및/또는 RLF 동작에 사용될 이하의 정보 중 적어도 하나의 정보가 교환될 수 있다.
- 참조 신호 시퀀스에 대한 정보(예를 들어, 시퀀스 개수/생성 관련 시드값 정보 또는 입력값 정보 등), 및/또는
- 참조 신호의 시퀀스 및 (사전에 설정된 단위의) 전송 횟수 사이의 맵핑/링키지에 대한 정보, 및/또는
- SCI 상의 필드 상태/비트값 및 (사전에 설정된 단위의) 전송 횟수 사이의 맵핑/링키지에 대한 정보, 및/또는
- OOS 및/또는 IS에 대한 판단을 수행할 시간 구간에 대한 정보, 및/또는
- 해당 시간 구간 내에서 RLM 동작 및/또는 RLF 동작을 위해 전송되는 참조 신호의 시퀀스의 빈도/횟수에 대한 정보, 및/또는
- 해당 시간 구간 내에서 RLM 동작 및/또는 RLF 동작을 위해 전송되는 채널의 빈도/횟수에 대한 정보;
부가적으로, 본 개시의 일 실시 예에 따르면, TX UE에 의한 채널 전송은 PSCCH only 전송, PSSCH only 전송 또는 PSCCH와 PSSCH의 (동시) 전송을 포함할 수 있다. 예를 들어, TX UE가 RX UE의 RLM 동작 및/또는 RLF 동작을 위해 수행하는 채널 전송은, PSCCH only 전송, PSSCH only 전송 또는 PSCCH와 PSSCH의 (동시) 전송을 포함할 수 있다.
예를 들어, TX UE가 PSCCH 및 PSSCH를 (동시에) 전송하는 경우, PSSCH는 더미(dummy) 정보/패킷으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 상기 더미 정보/패킷은 사전에 설정된 정보/패킷일 수 있다. 예를 들어, TX UE가 PSCCH 및 PSSCH를 (동시에) 전송하는 경우, TX UE는 MAC PDU 없는 PSSCH 전송을 수행할 수 있다. 예를 들어, TX UE가 실제 보낼 데이터가 없음에도 불구하고, RX UE의 RLM 동작 및/또는 RLF 동작 관련 정확도를 보장해주기 위해, TX UE는 PSSCH에 더미 정보/패킷을 포함시켜서, PSCCH 및 PSSCH 전송을 수행할 수 있다. 예를 들어, TX UE가 실제 보낼 데이터가 없음에도 불구하고, RX UE의 RLM 동작 및/또는 RLF 동작 관련 정확도를 사전에 설정된 임계 수준/레벨 이상으로 보장해주기 위해, TX UE는 PSSCH에 더미 정보/패킷을 포함시켜서, PSCCH 및 PSSCH 전송을 수행할 수 있다.
예를 들어, TX UE가 PSCCH 및 PSSCH를 (동시에) 전송하는 경우, TX UE는 PSCCH 상에 포함된 L2 소스 ID 및/또는 L2 데스티네이션 ID의 일부 비트를 제외한 나머지 비트를 PSSCH에 포함시켜서, PSCCH 및 PSSCH 전송을 수행할 수 있다. 예를 들어, TX UE가 PSCCH 및 PSSCH를 (동시에) 전송하는 경우, TX UE는 PSCCH 상에 포함된 L1 소스 ID 및/또는 L1 데스티네이션 ID를 제외한 나머지 비트를 PSSCH에 포함시켜서, PSCCH 및 PSSCH 전송을 수행할 수 있다. 예를 들어, TX UE가 PSCCH 및 PSSCH를 (동시에) 전송하는 경우, TX UE는 L2 소스 ID 및/또는 L2 데스티네이션 ID를 PSSCH에 포함시켜서, PSCCH 및 PSSCH 전송을 수행할 수 있다.
예를 들어, TX UE가 PSCCH 및 PSSCH를 (동시에) 전송하는 경우, PSSCH는 SL CSI-RS를 포함할 수 있다. 예를 들어, SL CSI-RS는 PSCCH에 항상 포함될 수 있다. 예를 들어, SL CSI-RS는 RX UE가 SL CSI를 획득하는데 사용하는 참조 신호일 수 있다. 예를 들어, SL CSI-RS는 RX UE가 SL (L1) RSRP를 측정하는데 사용하는 참조 신호일 수 있다. 예를 들어, TX UE가 (해당) PSSCH 및/또는 (연동된) PSCCH를 전송하는데 사용하는 자원의 크기는 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 자원의 크기는 시간 자원의 크기 및/또는 주파수 자원의 크기를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 자원의 크기는 한 개의 서브 채널일 수 있다.
예를 들어, TX UE가 PSCCH 및 PSSCH를 (동시에) 전송하는 경우, RX UE는 (해당) PSSCH에 대한 HARQ 피드백을 전송하지 않도록 설정될 수 있다. 예를 들어, TX UE가 PSCCH 및 PSSCH를 (동시에) 전송하는 경우, RX UE는 상기 PSSCH에 대한 응답으로 HARQ 피드백을 TX UE에게 전송하지 않을 수 있다.
예를 들어, TX UE가 PSCCH 및 PSSCH를 (동시에) 전송하는 경우, TX UE의 RLM 동작 및/또는 RLF 판단을 위해, RX UE는 (해당) PSSCH에 대한 HARQ 피드백을 전송하도록 설정될 수 있다. 예를 들어, TX UE가 PSCCH 및 PSSCH를 (동시에) 전송하는 경우, TX UE의 RLM 동작 및/또는 RLF 판단을 위해, RX UE는 상기 PSSCH에 대한 응답으로 HARQ 피드백을 TX UE에게 전송할 수 있다. 이 경우, 예를 들어, TX UE는 RX UE에 의해 전송되는 HARQ 피드백 정보(예를 들어, NACK)를 기반으로, OOS 또는 IS를 판단할 수 있다. 예를 들어, TX UE는 RX UE에 의해 HARQ 피드백이 전송되는지 여부를 기반으로, OOS 또는 IS를 판단할 수 있다.
예를 들어, TX UE가 PSCCH 및 PSSCH를 (동시에) 전송하는 경우, TX UE는 PSCCH 상의 SCI 필드를 사용하여, RLM 용도 및/또는 RLF 용도의 전송임을 RX UE에게 지시할 수 있다. 예를 들어, TX UE가 PSCCH 및 PSSCH를 (동시에) 전송하는 경우, TX UE는 PSCCH 상의 SCI 필드를 통해서, PSCCH 및 PSSCH의 전송이 RLM 동작 및/또는 RLF 동작을 위한 것이라고 RX UE에게 알릴 수 있다. 예를 들어, 상기 PSCCH는 상기 PSSCH와 연동될 수 있다.
예를 들어, TX UE가 PSCCH만을 전송(즉, PSCCH only 전송)하는 경우, TX UE는 상기 PSCCH 상의 SCI 필드를 사용하여, RLM 용도 및/또는 RLF 용도의 전송임을 RX UE에게 지시할 수 있다. 예를 들어, TX UE가 PSCCH만을 전송(즉, PSCCH only 전송)하는 경우, TX UE는 상기 PSCCH 상의 SCI 필드를 통해서, PSCCH의 전송이 RLM 동작 및/또는 RLF 동작을 위한 것이라고 RX UE에게 알릴 수 있다.
예를 들어, TX UE가 PSSCH만을 전송(즉, PSSCH only 전송)하는 경우, TX UE는 상기 PSSCH 상의 SCI 필드(예를 들어, 2nd SCI 필드)를 사용하여, RLM 용도 및/또는 RLF 용도의 전송임을 RX UE에게 지시할 수 있다. 예를 들어, TX UE가 PSSCH만을 전송(즉, PSSCH only 전송)하는 경우, TX UE는 상기 PSSCH 상의 SCI 필드(예를 들어, 2nd SCI 필드)를 통해서, PSSCH의 전송이 RLM 동작 및/또는 RLF 동작을 위한 것이라고 RX UE에게 알릴 수 있다.
예를 들어, TX UE가 PSCCH만을 전송(즉, PSCCH only 전송)하는 경우, TX UE의 RLM 동작 및/또는 RLF 판단을 위해, RX UE는 상기 PSCCH에 대한 HARQ 피드백을 전송하도록 설정될 수 있다. 예를 들어, TX UE가 PSCCH 및 PSSCH를 (동시에) 전송하는 경우, TX UE의 RLM 동작 및/또는 RLF 판단을 위해, RX UE는 상기 PSCCH에 대한 응답으로 HARQ 피드백을 TX UE에게 전송할 수 있다.
예를 들어, TX UE가 PSCCH만을 전송(즉, PSCCH only 전송)하는 경우, TX UE는 첫 번째 심볼 상에 사전에 설정된 더미 정보/패킷을 맵핑할 수 있다. 예를 들어, 상기 첫 번째 심볼은 슬롯 내의 첫 번째 심볼일 수 있다. 예를 들어, 상기 첫 번째 심볼은 AGC(Automatic. Gain Control)를 위해 사용되는 구간일 수 있다. 예를 들어, TX UE가 PSCCH만을 전송(즉, PSCCH only 전송)하는 경우, TX UE는 두 번째 심볼부터 SCI 또는 PSCCH only 정보를 (실제로) 맵핑할 수 있다. 예를 들어, 상기 두 번째 심볼은 슬롯 내의 두 번째 심볼일 수 있다. 여기서, 예를 들어, 상기 첫 번째 심볼 상의 주파수 자원의 크기는 (1) PSCCH only 전송과 관련된 주파수 자원의 크기와 동일하게 가정/결정되거나, 또는 (2) 사전에 설정된 값(예를 들어, 서브 채널 한 개)으로 정의될 수 있다. 여기서, 예를 들어, 상기 첫 번째 심볼 상에 맵핑되는 정보/패킷에 대하여, TX UE는 사전에 설정된 MCS(Modulation Coding Scheme) 값(예를 들어, QPSK)을 적용할 수 있다. 여기서, 예를 들어, TX UE는 PSCCH only 또는 PSCCH 관련 전력 제어 파라미터(예, PO, ALPHA)를 기반으로, 첫 번째 심볼 상에서의 전송 전력을 (동일하게) 결정/도출할 수 있다.
예를 들어, 아래 조건 중에서 적어도 하나의 조건이 만족되는 경우, TX UE는 i) PSCCH only 전송, ii) PSSCH only 전송, 또는 iii) PSCCH 및 PSSCH 전송 중에서 어느 하나의 전송을 수행할 수 있다. 이 경우, 예를 들어, TX UE가 RLF 및/또는 OOS를 검출하더라도, TX UE는 RLF를 선언하지 않을 수 있다. 즉, TX UE가 RLF 및/또는 OOS를 검출하는 경우, 아래 조건 중에서 적어도 하나의 조건이 만족되면, TX UE는 RLF를 선언하기 전에, i) PSCCH only 전송, ii) PSSCH only 전송, 또는 iii) PSCCH 및 PSSCH 전송 중에서 어느 하나의 전송을 수행할 수 있다.
예를 들어, TX UE가 RLF까지 도달하지 않더라도 PC5 링크 상황이 좋지 않다고 판단하고, 및 TX UE가 RX UE에게 전송할 데이터가 없으면, TX UE는 RLF를 선언하기 전에, i) PSCCH only 전송, ii) PSSCH only 전송, 또는 iii) PSCCH 및 PSSCH 전송 중에서 어느 하나의 전송을 수행할 수 있다. 이를 통해서, TX UE는 RX UE의 RLM 동작을 도와줄 수 있다. 여기서, 예를 들어, 아래 조건 중에서 적어도 어느 하나의 조건이 만족되면, TX UE는 상기 TX UE 및 RX UE 사이의 PC5 링크 상황이 좋지 않다고 판단할 수 있다.
1) 제 1 조건: 예를 들어, TX UE의 상위 계층이 OOC 지시자를 물리 계층으로부터 한 번 또는 연속적으로 N 번 수신한 경우
예를 들어, OOC 지시자의 수신 횟수는 최대 임계 값까지 도달하지 않을 수 있다. 예를 들어, OOC 지시자의 수신 횟수는 RLF 선언 관련 최대 임계 값까지 도달하지 않을 수 있다. 예를 들어, 이 경우, TX UE는 RLF를 선언하지 않을 수 있고, TX UE는 RX UE와의 PC5 연결(예를 들어, PC5 무선 연결 또는 PC5 RRC 연결)을 유지하고 있을 수 있다.
2) 제 2 조건: 예를 들어, TX UE가 HARQ NACK을 RX UE로부터 한 번 또는 연속적으로 N 번 수신한 경우
예를 들어, HARQ NACK의 수신 횟수는 최대 임계 값까지 도달하지 않을 수 있다. 예를 들어, HARQ NACK의 수신 횟수는 RLF 선언 관련 최대 임계 값까지 도달하지 않을 수 있다. 예를 들어, 이 경우, TX UE는 RLF를 선언하지 않을 수 있고, TX UE는 RX UE와의 PC5 연결(예를 들어, PC5 무선 연결 또는 PC5 RRC 연결)을 유지하고 있을 수 있다.
3) 제 3 조건: TX UE가 RX UE에게 전송한 데이터에 대한 응답으로 HARQ 피드백을 수신하지 못한 경우, 예를 들어, TX UE가 RX UE에게 전송한 데이터에 대한 응답으로 HARQ 피드백을 한 번 수신하지 못한 경우, 예를 들어, TX UE가 RX UE에게 전송한 데이터에 대한 응답으로 HARQ 피드백을 연속적으로 N 번 수신하지 못한 경우
예를 들어, HARQ 피드백을 수신하지 못한 횟수는 최대 임계 값까지 도달하지 않을 수 있다. 예를 들어, HARQ 피드백을 수신하지 못한 횟수는 RLF 선언 관련 최대 임계 값까지 도달하지 않을 수 있다. 예를 들어, 이 경우, TX UE는 RLF를 선언하지 않을 수 있고, TX UE는 RX UE와의 PC5 연결(예를 들어, PC5 무선 연결 또는 PC5 RRC 연결)을 유지하고 있을 수 있다.
도 14는 본 개시의 일 실시 예에 따라, RX UE가 RLF가 예상됨을 알리는 메시지를 전송하는 절차를 나타낸다. 도 14의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 14를 참조하면, 단계 S1410에서, TX UE는 채널 및/또는 참조 신호를 RX UE에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 채널은 사전에 정의된 채널일 수 있다. 예를 들어, 상기 채널은 PSCCH일 수 있다. 단계 S1420에서, RX UE는 TX UE에 의해 전송되는 채널 및/또는 참조 신호를 기반으로, 상기 채널에 대한 에러율이 임계값을 초과할지 여부를 예측/추정할 수 있다. 예를 들어, RX UE가 상기 채널에 대한 에러율이 임계값을 초과할 것이라고 예측/추정하는 경우, 단계 S1430에서, RX UE는 이와 같은 상태를 알리는 메시지를 TX UE에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 상태를 알리는 메시지는 RLF READY INDICATION일 수 있다. 예를 들어, 상기 에러율은 가설(hypothetical) 에러율일 수 있다. 예를 들어, 상기 임계값은 RX UE에 대하여 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, RX UE는 SL 품질 상태가 좋지 않음으로 인하여, RLF가 발생할 확률이 높음을 TX UE에게 (사전에) 알릴 수 있다. 예를 들어, RX UE는 SL 품질 상태가 좋지 않음으로 인하여, RLF가 발생할 확률이 사전에 설정된 임계값보다 높음을 TX UE에게 (사전에) 알릴 수 있다. 따라서, 단게 S1440에서, 상기 메시지를 수신한 TX UE는 물리 파라미터(physical parameter)에 대한 적응(adaptation) 및/또는 전력 제어(power control) 등을 수행하여, 상기 TX UE와 상기 RX UE 사이에서 RLF가 (최대한) 발생되지 않도록 할 수 있다. 예를 들어, 상기 물리 파라미터는 MCS, 전송 방식(transmission scheme), 자원 크기(resource size), 및/또는 코딩 레이트(coding rate) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, TX UE는 RX UE의 RLM 동작 및/또는 RLF 동작 관련 정확도를 보장해줄 필요가 있다. 예를 들어, TX UE는 RX UE의 RLM 동작 및/또는 RLF 동작 관련 정확도를 사전에 설정된 임계 수준/레벨 이상으로 보장해줄 필요가 있다. 이를 위해, TX UE는 CSI-RS 및/또는 CSI 보고 요청을 일정 횟수 이상으로 전송할 수 있다. 예를 들어, TX UE는 CSI-RS 및/또는 CSI 보고 요청을 사전에 설정된 시간 구간 내에서 일정 횟수 이상으로 전송할 수 있다. 예를 들어, CSI-RS는 PSSCH를 통해서 전송될 수 있다. 예를 들어, CSI 보고 요청은 PSCCH를 통해서 전송되는 SCI 상의 필드에 의해 지시될 수 있다. 예를 들어, CSI 보고 요청은 PSSCH를 통해서 전송되는 SCI 상의 필드에 의해 지시될 수 있다. 예를 들어, RX UE는 TX UE에 의해 전송되는 CSI-RS를 CSI 획득 및/또는 SL-RSRP 측정 등을 위해 사용할 수 있다. 예를 들어, TX UE는 자신의 RLM 동작을 위해 CSI 보고 요청을 RX UE에게 전송할 수 있다. 여기서, 예를 들어, TX UE는 (사전에 설정된 자원 크기의) PSSCH를 통해서 CSI-RS를 전송할 수 있고, TX UE는 CSI-RS의 전송을 위해 사용되지 않는 (PSSCH 상의) 나머지 자원을 (사전에 설정된) 더미 정보, 특정 값 및/또는 특정 비트 중 적어도 어느 하나로 채울 수 있다. 예를 들어, TX UE는 (사전에 설정된 자원 크기의) PSSCH를 통해서 CSI-RS를 전송할 수 있고, TX UE는 CSI-RS의 전송을 위해 사용되지 않는 (PSSCH 상의) 나머지 자원을 (다른 정보의 맵핑 없이) 비울 수 있다. 여기서, 예를 들어, TX UE의 소스 ID 및/또는 RX UE의 데스티네이션 ID는 CSI-RS 전송과 관련된 PSSCH와 연동된 PSCCH 상의 SCI 필드에 포함될 수 있다. 예를 들어, TX UE의 소스 ID 및/또는 RX UE의 데스티네이션 ID는 CSI 보고 요청의 전송과 관련된 PSCCH 상의 SCI 필드에 포함될 수 있다. 예를 들어, 소스 ID는 L1 소스 ID 또는 L2 소스 ID일 수 있다. 예를 들어, 데스티네이션 ID는 L1 데스티네이션 ID 또는 L2 데스티네이션 ID일 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, TX UE가 (정확도 높은) RLM 동작을 수행하기 위해, TX UE는 시간 구간 내에서 일정 횟수 이상의 채널/시그널 또는 데이터를 RX UE로부터 수신하는 것이 필요할 수 있다. 예를 들어, 상기 시간 구간은 TX UE 및/또는 RX UE에 대하여 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, TX UE가 RX UE에 의해 전송된 데이터와 관련된 PSSCH 상의 참조 신호(예를 들어, DM-RS 또는 CSI-RS), PSSCH와 관련된 PSCCH, 및/또는 PSSCH를 성공적으로 수신하는지 여부를 기반으로, TX UE는 TX UE와 RX UE 사이의 SL 품질을 결정하거나 및/또는 RLM 동작을 수행할 수 있다.
예를 들어, TX UE가 RX UE로부터 채널/시그널 또는 데이터를 상기 일정 횟수 이상 수신하지 못한 경우, TX UE는 RX UE가 SL CSI 보고 또는 SL HARQ 피드백 보고를 TX UE에게 전송하도록 요청/트리거링할 수 있다. 예를 들어, TX UE가 RX UE로부터 채널/시그널 또는 데이터를 상기 일정 횟수 이상 수신하지 못한 경우, TX UE는 RX UE가 SL CSI 보고 또는 SL HARQ 피드백 보고를 상기 일정 횟수보다 부족한 횟수만큼 또는 부족한 횟수가 충족될 때까지 TX UE에게 전송하도록 요청/트리거링할 수 있다. 예를 들어, TX UE는 SCI 상에 정의된 지시자 필드를 이용하여, RX UE가 SL CSI 보고 또는 SL HARQ 피드백 보고를 TX UE에게 전송하도록 요청/트리거링할 수 있다. 예를 들어, TX UE는 SL CSI 보고 또는 SL HARQ 피드백 보고의 전송을 요청/트리거링하는 메시지를 RX UE에게 전송할 수 있다. 반면에, 예를 들어, TX UE가 RX UE로부터 채널/시그널 또는 데이터를 상기 일정 횟수 이상만큼 수신한 경우, TX UE는 SL CSI 보고 또는 SL HARQ 피드백 보고의 전송을 RX UE에게 요청하거나 트리거링하지 않을 수 있다. 예를 들어, TX UE는 SL CSI 보고 또는 SL HARQ 피드백 보고의 전송을 요청/트리거링하는 메시지를 RX UE에게 전송하지 않을 수 있다. 여기서, 예를 들어, 본 명세서에서, SL CSI 및/또는 데이터는 SL HARQ 피드백으로 확장/대체될 수 있다. 여기서, 예를 들어, RX UE가 시간 구간 내에서 일정 횟수 이상의 채널/시그널을 (TX UE로부터의 요청 메시지의 수신 없이) TX UE에게 전송할 때, 상기 채널/시그널의 전송은 데이터의 전송과는 별개로, 해당 용도로 사전에 설정된 채널/시그널(예를 들어, SL CSI 보고 및/또는 SL HARQ 피드백)의 전송일 수 있다. 예를 들어, TX UE 또는 네트워크/기지국으로부터 수신된 (PC5 RRC 혹은 물리계층) 시그널링에 따라, RX UE가 TX UE의 RLM 동작을 위해 사전에 설정된 시간 구간 내에서 일정 횟수 이상의 채널/시그널을 TX UE로부터의 요청 메시지의 수신 없이 TX UE에게 전송할 때, 상기 채널/시그널의 전송은 데이터의 전송과는 별개로, 해당 용도로 사전에 설정된 채널/시그널(예를 들어, SL CSI 보고 및/또는 SL HARQ 피드백)의 전송일 수 있다. 예를 들어, RX UE가 TX UE로부터 트리거링/요청 메시지를 수신하고, RX UE가 SL CSI 등을 전송하는 것은 오버헤드 문제를 유발시킬 수 있기 때문이다.
예를 들어, TX UE가 시간 구간 내에서 일정 횟수 이상으로 채널/시그널을 RX UE로부터 수신하지 못하면, TX UE는 OOS 및/또는 RLF라고 간주/결정할 수 있다. 예를 들어, TX UE가 시간 구간 내에서 일정 횟수 이상으로 데이터를 RX UE로부터 수신하지 못하면, TX UE는 OOS 및/또는 RLF라고 간주/결정할 수 있다. 예를 들어, TX UE가 시간 구간 내에서 일정 횟수 이상으로 SL CSI 보고를 RX UE로부터 수신하지 못하면, TX UE는 OOS 및/또는 RLF라고 간주/결정할 수 있다. 예를 들어, TX UE가 시간 구간 내에서 일정 횟수 이상으로 SL HARQ 피드백 보고를 RX UE로부터 수신하지 못하면, TX UE는 OOS 및/또는 RLF라고 간주/결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 시간 구간은 TX UE 및/또는 RX UE에 대하여 사전에 설정될 수 있다.
예를 들어, TX UE가 SL CSI 보고 또는 SL HARQ 피드백 보고의 전송을 RX UE에게 요청/트리거링하였음에도 불구하고, TX UE가 시간 구간 내에서 일정 횟수 이상으로 채널/시그널을 RX UE로부터 수신하지 못하면, TX UE는 OOS 및/또는 RLF라고 간주/결정할 수 있다. 예를 들어, TX UE가 SL CSI 보고 또는 SL HARQ 피드백 보고의 전송을 RX UE에게 요청/트리거링하였음에도 불구하고, TX UE가 시간 구간 내에서 일정 횟수 이상으로 데이터를 RX UE로부터 수신하지 못하면, TX UE는 OOS 및/또는 RLF라고 간주/결정할 수 있다. 예를 들어, TX UE가 SL CSI 보고 또는 SL HARQ 피드백 보고의 전송을 RX UE에게 요청/트리거링하였음에도 불구하고, TX UE가 시간 구간 내에서 일정 횟수 이상으로 SL CSI 보고를 RX UE로부터 수신하지 못하면, TX UE는 OOS 및/또는 RLF라고 간주/결정할 수 있다. 예를 들어, TX UE가 SL CSI 보고 또는 SL HARQ 피드백 보고의 전송을 RX UE에게 요청/트리거링하였음에도 불구하고, TX UE가 시간 구간 내에서 일정 횟수 이상으로 SL HARQ 피드백 보고를 RX UE로부터 수신하지 못하면, TX UE는 OOS 및/또는 RLF라고 간주/결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 시간 구간은 TX UE 및/또는 RX UE에 대하여 사전에 설정될 수 있다.
예를 들어, RX UE에 의해 보고된 SL CSI 값이 사전에 설정된 임계값보다 낮으면, TX UE는 OOS 및/또는 RLF라고 간주/결정할 수 있다. 예를 들어, RX UE에 의해 보고된 SL CSI 값이 사전에 설정된 임계값보다 사전에 설정된 횟수만큼 연속적으로 낮으면, TX UE는 OOS 및/또는 RLF라고 간주/결정할 수 있다. 이 경우, TX UE의 물리 계층은 TX UE의 상위 계층(예를 들어, MAC 계층 또는 RRC 계층)으로 OOS 및/또는 RLF를 보고할 수 있다. 여기서, 예를 들어, 상기 시간 구간, 시간 구간 관련 주기, 슬롯 오프셋, 및/또는 길이는 TX UE의 물리 계층이 상위 계층으로 IS/OOS 상태를 보고하는 하나 이상의 주기, 슬롯 오프셋 및/또는 길이와 일치할 수 있다. 또는, 예를 들어, 상기 시간 구간, 시간 구간 관련 주기, 슬롯 오프셋, 및/또는 길이는 TX UE와 RX UE 간에 PC5 RRC 시그널링을 통해서 교환된 정보에 의해 결정될 수 있다.
부가적으로, 본 개시의 일 실시 예에 따르면, TX UE는 RX UE의 RLM 동작 및/또는 RLF 동작과 관련된 정확도를 보장해줄 필요가 있다. 예를 들어, TX UE는 RX UE의 RLM 동작 및/또는 RLF 동작과 관련된 정확도를 사전에 설정된 임계 수준/레벨 이상으로 보장해줄 필요가 있다. 이를 위해, TX UE는 상술한 다양한 실시 예에 따라서, 사전에 설정된 시간 구간(이하, T_RLM) 내에서 임계 횟수/빈도 이상으로 PSCCH 및/또는 PSSCH를 RX UE에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 임계 횟수/빈도는 TX UE 및/또는 RX UE에 대하여 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, T_RLM은 RX UE가 OOS, IS 및/또는 RLF 판단을 수행하는 측정 구간일 수 있다. 예를 들어, TX UE가 T_RLM 내에서 임계 횟수/빈도 이상으로 PSCCH 및/또는 PSSCH를 RX UE에게 전송하는 경우, 아래 정보 중에서 적어도 어느 하나의 정보가 TX UE와 RX UE 사이에서 사전에 정의된 시그널링을 통해서 교환/설정되도록 정의될 수 있다. 예를 들어, 상기 사전에 정의된 시그널링은 PC5 RRC 시그널링, MCE CE, 및/또는 물리(physical) 시그널링 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 물리 시그널링은 PSCCH 및/또는 PSSCH일 수 있다.
1) 제 1 정보: T_RLM과 관련된 파라미터 정보
예를 들어, T_RLM과 관련된 파라미터 정보는 T_RLM의 길이와 관련된 정보, T_RLM의 시작 시점과 관련된 정보(예를 들어, 슬롯 오프셋 정보), 및/또는 T_RLM의 종료 시점과 관련된 정보(예를 들어, 슬롯 오프셋 정보) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
2) 제 2 정보: OOS 선언과 관련된 임계값 정보 및/또는 IS 선언과 관련된 임계값 정보
3) 제 3 정보: RLF 선언을 위한 임계값 정보
예를 들어, RLF 선언을 위한 임계값 정보는 OOS 발생 횟수/여부와 관련된 임계값, IS 발생 횟수/여부와 관련된 임계값, 지속 시간과 관련된 임계값, 및/또는 타이머 값 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
예를 들어, RX UE가 T_RLM 내에서 사전에 설정된 임계값(예를 들어, 1) 보다 적게 PSCCH 및/또는 PSSCH를 TX UE로부터 수신한 경우, RX UE는 OOS 및/또는 RLF라고 판단/가정할 수 있다. 예를 들어, TX UE가 데이터 트래픽과 무관하게 (사전에 설정된 시간 내에) 일정한 빈도로 SCI를 RX UE에게 전송하는 경우, RX UE가 T_RLM 내에서 사전에 설정된 임계값(예를 들어, 1) 보다 적게 PSCCH 및/또는 PSSCH를 TX UE로부터 수신하면, RX UE는 OOS 및/또는 RLF라고 판단/가정할 수 있다. 예를 들어, RX UE가 T_RLM 내에서 사전에 설정된 임계값(예를 들어, 1) 보다 적게 PSSCH 및/또는 CSI-RS를 TX UE로부터 수신한 경우, RX UE는 OOS 및/또는 RLF라고 판단/가정할 수 있다. 예를 들어, TX UE가 데이터 트래픽과 무관하게 (사전에 설정된 시간 내에) 일정한 빈도로 CSI-RS를 RX UE에게 전송하는 경우, RX UE가 T_RLM 내에서 사전에 설정된 임계값(예를 들어, 1) 보다 적게 PSSCH 및/또는 CSI-RS를 TX UE로부터 수신한 경우, RX UE는 OOS 및/또는 RLF라고 판단/가정할 수 있다. 예를 들어, RX UE가 T_RLM 내에서 사전에 설정된 임계값(예를 들어, 1) 보다 적게 (일반적인) 패킷/트래픽 전송과 관련된 PSCCH 및/또는 PSSCH를 TX UE로부터 수신한 경우, RX UE는 OOS 및/또는 RLF라고 판단/가정할 수 있다.
예를 들어, TX UE가 상기 SCI 및/또는 CSI-RS를 일정 시간 동안 전송하지 않으면, RX UE는 OOS 및/또는 RLF라고 판단할 수 있다.
예를 들어, RX UE가 CSI-RS 및/또는 SCI의 검출 및/또는 디코딩에 성공하고, 및 해당 품질이 (사전에 설정된) 임계값 이상이면, RX UE는 IS라고 간주/결정할 수 있다. 그렇지 않으면, RX UE는 OOS라고 간주/결정할 수 있다. 예를 들어, 해당 품질이 (사전에 설정된) 임계값 이하이면, RX UE는 OOS라고 간주/결정할 수 있다. 예를 들어, RX UE가 CSI-RS 및/또는 SCI의 검출에 실패하면, RX UE는 OOS라고 간주/결정할 수 있다. 예를 들어, RX UE가 CSI-RS 및/또는 SCI의 디코딩에 실패하면, RX UE는 OOS라고 간주/결정할 수 있다. 여기서, 예를 들어, TX UE가 CSI-RS를 PSSCH 내에 포함시켜 전송하고, 및 RX UE가 CSI-RS와 관련된 PSSCH 및/또는 PSSCH와 관련된 SCI를 성공적으로 검출하는 경우, RX UE는 CSI-RS의 존재 여부를 기반으로 링크 품질을 측정할 수 있다. 예를 들어, TX UE가 CSI-RS를 PSSCH 내에 포함시켜 전송하고, 및 RX UE가 CSI-RS와 관련된 PSSCH 및/또는 PSSCH와 관련된 SCI를 성공적으로 검출하는 경우, RX UE는 CSI-RS를 기반으로 링크 품질을 측정할 수 있다. 예를 들어, 상기 링크 품질 측정은 SL RLM과 관련된 링크 품질 측정, SL RLF와 관련된 링크 품질 측정, SL OOS와 관련된 링크 품질 측정 및/또는 SL IS와 관련된 링크 품질 측정 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
예를 들어, TX UE가 본 개시의 다양한 실시 예에 따라 T_RLM 내에서 사전에 설정된 임계 횟수/빈도 이상으로 PSCCH 및/또는 PSSCH에 대한 전송을 수행/보장해야 하는 경우, TX UE가 (일반적인) 패킷/트래픽의 전송에 사용하는 PSCCH 및/또는 PSSCH에 대한 전송 횟수는 상기 사전에 설정된 임계 횟수의 카운팅에 포함될 수 있다. 예를 들어, TX UE가 T_RLM 내에서 PSCCH 및/또는 PSSCH를 10회 이상 전송해야 하는 경우, TX UE가 T_RLM 내에서 (일반적인) 패킷/트래픽의 전송을 위해 PSCCH 및/또는 PSSCH를 3회 전송하면, TX UE는 T_RLM 내에서 추가적으로 PSCCH 및/또는 PSSCH를 7회 이상 전송하여야 한다. 예를 들어, 소스 ID 및/또는 데스티네이션 ID와 관련된 정보가 PSCCH 및/또는 PSSCH 상에 존재하는 경우에만, PSCCH 및/또는 PSSCH에 대한 전송 횟수는 상기 사전에 설정된 임계 횟수의 카운팅에 포함될 수 있다.
예를 들어, TX UE가 본 개시의 다양한 실시 예에 따라 T_RLM 내에서 사전에 설정된 임계 횟수/빈도 이상으로 PSCCH 및/또는 PSSCH에 대한 전송을 수행/보장해야 하는 경우, TX UE가 (일반적인) 패킷/트래픽의 전송에 사용하는 PSCCH 및/또는 PSSCH에 대한 전송 횟수는 상기 사전에 설정된 임계 횟수의 카운팅에 포함되지 않을 수 있다. 예를 들어, TX UE가 T_RLM 내에서 PSCCH 및/또는 PSSCH를 10회 이상 전송해야 하는 경우, TX UE가 T_RLM 내에서 (일반적인) 패킷/트래픽의 전송을 위해 PSCCH 및/또는 PSSCH를 3회 전송하더라도, TX UE는 T_RLM 내에서 추가적으로 PSCCH 및/또는 PSSCH를 10회 이상 전송하여야 한다.
예를 들어, TX UE가 본 개시의 다양한 실시 예에 따라 T_RLM 내에서 사전에 설정된 임계 횟수/빈도 이상으로 PSCCH 및/또는 PSSCH에 대한 전송을 수행/보장해야 하는 경우, TX UE가 (특정) TB 관련 초기 전송 및/또는 재전송을 보호하기 위해 전송하는 고립(standalone) PSCCH에 대한 전송 횟수는 상기 사전에 설정된 임계 횟수의 카운팅에 포함될 수 있다. 예를 들어, TX UE가 T_RLM 내에서 PSCCH 및/또는 PSSCH를 10회 이상 전송해야 하는 경우, TX UE가 T_RLM 내에서 (특정) TB 관련 초기 전송 및/또는 재전송을 보호하기 위해 고립(standalone) PSCCH를 3회 전송하면, TX UE는 T_RLM 내에서 추가적으로 PSCCH 및/또는 PSSCH를 7회 이상 전송하여야 한다.
예를 들어, TX UE가 본 개시의 다양한 실시 예에 따라 T_RLM 내에서 사전에 설정된 임계 횟수/빈도 이상으로 PSCCH 및/또는 PSSCH에 대한 전송을 수행/보장해야 하는 경우, TX UE가 (특정) TB 관련 초기 전송 및/또는 재전송을 보호하기 위해 전송하는 고립(standalone) PSCCH에 대한 전송 횟수는 상기 사전에 설정된 임계 횟수의 카운팅에 포함되지 않을 수 있다. 예를 들어, TX UE가 T_RLM 내에서 PSCCH 및/또는 PSSCH를 10회 이상 전송해야 하는 경우, TX UE가 T_RLM 내에서 (특정) TB 관련 초기 전송 및/또는 재전송을 보호하기 위해 고립(standalone) PSCCH를 3회 전송하더라도, TX UE는 T_RLM 내에서 추가적으로 PSCCH 및/또는 PSSCH를 10회 이상 전송하여야 한다. 예를 들어, 소스 ID 및/또는 데스티네이션 ID와 관련된 정보가 고립(standalone) PSCCH 상에 존재하지 않는 경우에, 고립(standalone) PSCCH에 대한 전송 횟수는 상기 사전에 설정된 임계 횟수의 카운팅에 포함되지 않을 수 있다.
예를 들어, TX UE가 본 개시의 다양한 실시 예에 따라 T_RLM 내에서 사전에 설정된 임계 횟수/빈도 이상으로 PSCCH 및/또는 PSSCH에 대한 전송을 수행/보장해야 하는 경우, TX UE가 (특정) TB 관련 초기 전송 및/또는 재전송을 보호하기 위해 전송하는 PSCCH 및 PSSCH에 대한 전송 횟수는 상기 사전에 설정된 임계 횟수의 카운팅에 포함될 수 있다. 예를 들어, TX UE가 T_RLM 내에서 PSCCH 및/또는 PSSCH를 10회 이상 전송해야 하는 경우, TX UE가 T_RLM 내에서 (특정) TB 관련 초기 전송 및/또는 재전송을 보호하기 위해 PSCCH 및 PSSCH를 3회 전송하면, TX UE는 T_RLM 내에서 추가적으로 PSCCH 및/또는 PSSCH를 7회 이상 전송하여야 한다.
예를 들어, TX UE가 본 개시의 다양한 실시 예에 따라 T_RLM 내에서 사전에 설정된 임계 횟수/빈도 이상으로 PSCCH 및/또는 PSSCH에 대한 전송을 수행/보장해야 하는 경우, TX UE가 (특정) TB 관련 초기 전송 및/또는 재전송을 보호하기 위해 전송하는 PSCCH 및 PSSCH에 대한 전송 횟수는 상기 사전에 설정된 임계 횟수의 카운팅에 포함되지 않을 수 있다. 예를 들어, TX UE가 T_RLM 내에서 PSCCH 및/또는 PSSCH를 10회 이상 전송해야 하는 경우, TX UE가 T_RLM 내에서 (특정) TB 관련 초기 전송 및/또는 재전송을 보호하기 위해 PSCCH 및 PSSCH를 3회 전송하더라도, TX UE는 T_RLM 내에서 추가적으로 PSCCH 및/또는 PSSCH를 10회 이상 전송하여야 한다. 예를 들어, 소스 ID 및/또는 데스티네이션 ID와 관련된 정보가 PSCCH 및 PSSCH 상에 존재하지 않는 경우에, PSCCH 및 PSSCH에 대한 전송 횟수는 상기 사전에 설정된 임계 횟수의 카운팅에 포함되지 않을 수 있다.
상술한 실시 예에서, 소스 ID는 L1 소스 ID 또는 L2 소스 ID일 수 있고, 데스티네이션 ID는 L1 데스티네이션 ID 또는 L2 데스티네이션 ID일 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, RX UE가 TX UE로부터 (상기 설명한 제안 방식 기반의) 패킷, 사전에 설정된 채널 및/또는 사전에 설정된 신호(예를 들어, PSCCH, PSSCH, CSI-RS) 등을 수신하지 못하더라도, 사전에 설정된 주기에 따라, RX UE는 RX UE의 PHY 계층이 상위 계층(upper layer) 또는 하이어 계층(higher layer) 계층에게 OOS, IS 또는 사전에 설정된 새로운 상태 지시자를 보고 및/또는 지시하도록 설정될 수 있다. 예를 들어, 사전에 설정된 주기에 따라, RX UE의 PHY 계층은 상위 계층(upper layer) 또는 하이어 계층(higher layer) 계층에게 OOS, IS 또는 사전에 설정된 새로운 상태 지시자를 보고 및/또는 지시할 수 있다. 또는, TX UE가 RX UE로부터 (상기 설명한 제안 방식 기반의) 패킷, 사전에 설정된 채널 및/또는 사전에 설정된 신호(예를 들어, SL HARQ 피드백) 등을 수신하지 못하더라도, 사전에 설정된 주기에 따라, TX UE는 TX UE의 PHY 계층이 상위 계층(upper layer) 또는 하이어 계층(higher layer) 계층에게 OOS, IS 또는 사전에 설정된 새로운 상태 지시자를 보고 및/또는 지시하도록 설정될 수 있다. 예를 들어, 사전에 설정된 주기에 따라, TX UE의 PHY 계층은 상위 계층(upper layer) 또는 하이어 계층(higher layer) 계층에게 OOS, IS 또는 사전에 설정된 새로운 상태 지시자를 보고 및/또는 지시할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 2-stage SCI 방식이 적용될 수 있다. 예를 들어, 2-stage SCI 방식에 따르면, 전체 제어 정보는 제 1 SCI와 제 2 SCI로 분할될 수 있다. 그리고, TX UE는 제 1 SCI를 PSCCH를 통해서 전송하고, 제 2 SCI를 PSSCH 상에 피기백하여 전송할 수 있다.
예를 들어, 2-stage SCI 방식이 적용되는 경우, TX UE가 제 1 SCI를 성공적으로 디코딩하면, TX UE는 IS라고 간주/결정할 수 있다. 예를 들어, 2-stage SCI 방식이 적용되는 경우, TX UE가 제 1 SCI를 사전에 설정된 횟수만큼 성공적으로 디코딩하면, TX UE는 IS라고 간주/결정할 수 있다. 예를 들어, 2-stage SCI 방식이 적용되는 경우, TX UE가 제 1 SCI를 사전에 설정된 횟수만큼 연속적으로 성공적으로 디코딩하면, TX UE는 IS라고 간주/결정할 수 있다. 예를 들어, TX UE는 제 1 SCI 만을 RLM 동작을 위해 사용/고려할 수 있다.
예를 들어, 2-stage SCI 방식이 적용되는 경우, TX UE가 제 2 SCI를 성공적으로 디코딩하면, TX UE는 IS라고 간주/결정할 수 있다. 예를 들어, 2-stage SCI 방식이 적용되는 경우, TX UE가 제 2 SCI를 사전에 설정된 횟수만큼 성공적으로 디코딩하면, TX UE는 IS라고 간주/결정할 수 있다. 예를 들어, 2-stage SCI 방식이 적용되는 경우, TX UE가 제 2 SCI를 사전에 설정된 횟수만큼 연속적으로 성공적으로 디코딩하면, TX UE는 IS라고 간주/결정할 수 있다. 예를 들어, TX UE는 제 2 SCI 만을 RLM 동작을 위해 사용/고려할 수 있다.
예를 들어, 2-stage SCI 방식이 적용되는 경우, TX UE가 제 1 SCI 및 제 2 SCI를 성공적으로 디코딩하면, TX UE는 IS라고 간주/결정할 수 있다. 예를 들어, 2-stage SCI 방식이 적용되는 경우, TX UE가 제 1 SCI 및 제 2 SCI를 사전에 설정된 횟수만큼 성공적으로 디코딩하면, TX UE는 IS라고 간주/결정할 수 있다. 예를 들어, 2-stage SCI 방식이 적용되는 경우, TX UE가 제 1 SCI 및 제 2 SCI를 사전에 설정된 횟수만큼 연속적으로 성공적으로 디코딩하면, TX UE는 IS라고 간주/결정할 수 있다. 예를 들어, TX UE는 제 1 SCI 및 제 2 SCI 모두를 RLM 동작을 위해 사용/고려할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시 예에 따르면, SL 통신에서, RX UE는 TX UE에 대한 OOS 및/또는 IS를 효율적으로 판단할 수 있다. 또한, TX UE는 RX UE에 대한 OOS 및/또는 IS를 효율적으로 판단할 수 있다.
도 15는 본 개시의 일 실시 예에 따라, 수신 단말이 RLM을 수행하는 방법을 나타낸다. 도 15의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 15를 참조하면, 단계 S1510에서, 수신 단말은 RLM을 위한 채널을 통해 참조 신호를 전송 단말로부터 수신할 수 있다. 단계 S1520에서, 수신 단말은 참조 신호를 기반으로 전송 단말에 대한 RLM을 수행할 수 있다. 수신 단말이 RLM을 수행하도록 하기 위해, 이상에서 제안한 다양한 실시 예가 적용될 수 있다.
도 16은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 수신 단말이 RLM을 수행하는 방법을 나타낸다. 도 16의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 16을 참조하면, 단계 S1610에서, 수신 단말은 동기화 소스와 동기화를 수행할 수 있다. 단계 S1620에서, 수신 단말은 RLM을 위한 채널을 통해 참조 신호를 전송 단말로부터 수신할 수 있다. 단계 S1630에서, 수신 단말은 참조 신호를 기반으로 전송 단말에 대한 RLM을 수행할 수 있다. 수신 단말이 RLM을 수행하도록 하기 위해, 이상에서 제안한 다양한 실시 예가 적용될 수 있다.
도 17은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 수신 단말이 RLM을 수행하는 방법을 나타낸다. 도 17의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 17을 참조하면, 단계 S1710에서, 수신 단말은 적어도 하나의 BWP를 설정할 수 있다. 단계 S1720에서, 수신 단말은 적어도 하나의 BWP 내의 RLM을 위한 채널을 통해 참조 신호를 전송 단말로부터 수신할 수 있다. 단계 S1730에서, 수신 단말은 참조 신호를 기반으로 전송 단말에 대한 RLM을 수행할 수 있다. 수신 단말이 RLM을 수행하도록 하기 위해, 이상에서 제안한 다양한 실시 예가 적용될 수 있다.
도 18은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 제 1 장치가 무선 통신을 수행하는 방법을 나타낸다. 도 18의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 18을 참조하면, 단계 S1810에서, 제 1 장치는 N 개의 채널을 통해서, 복수의 참조 신호 또는 N 개의 SCI를 제 2 장치로부터 수신할 수 있다. 여기서, 상기 N은 양의 정수일 수 있다.
단계 S1820에서, 제 1 장치는 상기 복수의 참조 신호의 시퀀스 또는 상기 N 개의 SCI 중 적어도 어느 하나를 기반으로, 수신에 실패한 채널의 개수 또는 비율을 결정할 수 있다.
단계 S1830에서, 제 1 장치는 상기 수신에 실패한 채널의 개수 또는 비율을 기반으로, RLM(Radio Link Monitoring)을 수행할 수 있다.
예를 들어, 상기 복수의 참조 신호의 시퀀스(sequence)는, 상기 제 2 장치에 의해 전송되는 K 개의 채널 별로 상이할 수 있다. 여기서, 예를 들어, 상기 K는 상기 N보다 크거나 같은 양의 정수일 수 있다.
예를 들어, 상기 SCI는, 상기 제 2 장치에 의해 전송되는 K 개의 채널 중에서 상기 SCI와 관련된 채널이 몇 번째 채널인지 나타내는 정보를 포함할 수 있다. 여기서, 예를 들어, 상기 K는 상기 N보다 크거나 같은 양의 정수일 수 있다.
예를 들어, 상기 복수의 참조 신호 또는 K 개의 SCI는 K 개의 채널을 통해서 상기 제 2 장치에 의해 전송될 수 있다. 여기서, 예를 들어, 상기 K는 상기 N보다 크거나 같은 양의 정수일 수 있다. 예를 들어, 상기 K는 상기 RLM을 위한 시간 구간 내에서 상기 제 2 장치에 의해 전송되어야 하는 채널의 최소 개수보다 크거나 같을 수 있다. 부가적으로, 예를 들어, 제 1 장치는 상기 RLM을 위한 시간 구간과 관련된 정보를 기지국 또는 상기 제 2 장치로부터 수신할 수 있다.
예를 들어, 상기 채널은 PSCCH 또는 상기 PSCCH와 관련된 PSSCH 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 PSSCH는 CSI-RS 또는 사전에 설정된 더미 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 사전에 설정된 더미 정보를 포함하는 PSSCH를 구성하는 서브채널의 개수는 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 RLM을 수행하는 단계는: 상기 제 1 장치가 상기 PSCCH 상의 제 1 SCI 및 상기 PSSCH 상의 제 2 SCI에 대한 디코딩을 사전에 설정된 횟수만큼 성공하는 것을 기반으로, IS(In-Synch) 상태라고 결정하는 단계를 포함할 수 있다.
예를 들어, 상기 RLM을 수행하는 단계는: 상기 수신에 실패한 채널의 개수 또는 비율이 사전에 설정된 임계값을 초과하는 것을 기반으로, 상기 제 1 장치의 하위 계층이 OOS(Out-of-Synch)와 관련된 정보를 상기 제 1 장치의 상위 계층에게 전달하는 단계를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 상위 계층에게 전달된 OOS와 관련된 정보의 개수가 사전에 설정된 임계값을 초과하는 것을 기반으로, RLF(Radio Link Failure)가 선언될 수 있다.
부가적으로, 예를 들어, 제 1 장치는 RLF(Radio Link Failure)를 선언하기 이전에, 상기 수신에 실패한 채널의 개수 또는 비율을 기반으로, RLF가 예상됨을 알리는 정보를 상기 제 2 장치에게 전송할 수 있다.
상기 제안 방법은 이하 설명되는 장치에 적용될 수 있다. 먼저, 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 N 개의 채널을 통해서, 복수의 참조 신호 또는 N 개의 SCI를 제 2 장치로부터 수신하도록 송수신기(106)를 제어할 수 있다. 여기서, 상기 N은 양의 정수일 수 있다. 그리고, 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 상기 복수의 참조 신호의 시퀀스 또는 상기 N 개의 SCI 중 적어도 어느 하나를 기반으로, 수신에 실패한 채널의 개수 또는 비율을 결정할 수 있다. 그리고, 제 1 장치(100)의 프로세서(102)는 상기 수신에 실패한 채널의 개수 또는 비율을 기반으로, RLM(Radio Link Monitoring)을 수행할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 무선 통신을 수행하는 제 1 장치가 제공될 수 있다. 예를 들어, 제 1 장치는 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리; 하나 이상의 송수신기; 및 상기 하나 이상의 메모리와 상기 하나 이상의 송수신기를 연결하는 하나 이상의 프로세서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여, N 개의 채널을 통해서, 복수의 참조 신호 또는 N 개의 SCI를 제 2 장치로부터 수신하고; 상기 복수의 참조 신호의 시퀀스 또는 상기 N 개의 SCI 중 적어도 어느 하나를 기반으로, 수신에 실패한 채널의 개수 또는 비율을 결정하고; 및 상기 수신에 실패한 채널의 개수 또는 비율을 기반으로, RLM(Radio Link Monitoring)을 수행할 수 있다. 여기서, 상기 N은 양의 정수일 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 제 1 단말을 제어하도록 설정된 장치(apparatus)가 제공될 수 있다. 예를 들어, 장치는 하나 이상의 프로세서; 및 상기 하나 이상의 프로세서에 의해 실행 가능하게 연결되고, 및 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여, N 개의 채널을 통해서, 복수의 참조 신호 또는 N 개의 SCI를 제 2 단말로부터 수신하고; 상기 복수의 참조 신호의 시퀀스 또는 상기 N 개의 SCI 중 적어도 어느 하나를 기반으로, 수신에 실패한 채널의 개수 또는 비율을 결정하고; 및 상기 수신에 실패한 채널의 개수 또는 비율을 기반으로, RLM(Radio Link Monitoring)을 수행할 수 있다. 여기서, 상기 N은 양의 정수일 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 명령어들을 기록하고 있는 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체가 제공될 수 있다. 예를 들어, 상기 명령어들은, 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행될 때, 상기 하나 이상의 프로세서들로 하여금: 제 1 장치에 의해, N 개의 채널을 통해서, 복수의 참조 신호 또는 N 개의 SCI를 제 2 장치로부터 수신하게 하고; 상기 제 1 장치에 의해, 상기 복수의 참조 신호의 시퀀스 또는 상기 N 개의 SCI 중 적어도 어느 하나를 기반으로, 수신에 실패한 채널의 개수 또는 비율을 결정하게 하고; 및 상기 제 1 장치에 의해, 상기 수신에 실패한 채널의 개수 또는 비율을 기반으로, RLM(Radio Link Monitoring)을 수행하게 할 수 있다. 여기서, 상기 N은 양의 정수일 수 있다.
도 19는 본 개시의 일 실시 예에 따라, 제 2 장치가 무선 통신을 수행하는 방법을 나타낸다. 도 19의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 19를 참조하면, 단계 S1910에서, 제 2 장치는 K 개의 채널을 통해서, 복수의 참조 신호 또는 K 개의 SCI를 제 1 장치에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 K 개의 채널 중에서 N 개의 채널을 기반으로, RLM(Radio Link Monitoring)이 상기 제 1 장치에 의해 수행될 수 있다. 예를 들어, 상기 N 개의 채널은 상기 K 개의 채널 중에서 상기 제 1 장치가 수신에 성공한 채널일 수 있다. 여기서, 상기 N은 양의 정수일 수 있고, 상기 K는 상기 N보다 크거나 같은 양의 정수일 수 있다.
예를 들어, 상기 복수의 참조 신호의 시퀀스(sequence)는, 상기 제 2 장치에 의해 전송되는 K 개의 채널 별로 상이할 수 있다. 예를 들어, 상기 SCI는, 상기 제 2 장치에 의해 전송되는 K 개의 채널 중에서 상기 SCI와 관련된 채널이 몇 번째 채널인지 나타내는 정보를 포함할 수 있다.
상기 제안 방법은 이하 설명되는 장치에 적용될 수 있다. 먼저, 제 2 장치(200)의 프로세서(202)는 K 개의 채널을 통해서, 복수의 참조 신호 또는 K 개의 SCI를 제 1 장치에게 전송하도록 송수신기(206)를 제어할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 무선 통신을 수행하는 제 2 장치가 제공될 수 있다. 예를 들어, 제 2 장치는 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리; 하나 이상의 송수신기; 및 상기 하나 이상의 메모리와 상기 하나 이상의 송수신기를 연결하는 하나 이상의 프로세서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여, K 개의 채널을 통해서, 복수의 참조 신호 또는 K 개의 SCI를 제 1 장치에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 K 개의 채널 중에서 N 개의 채널을 기반으로, RLM(Radio Link Monitoring)이 상기 제 1 장치에 의해 수행될 수 있다. 예를 들어, 상기 N 개의 채널은 상기 K 개의 채널 중에서 상기 제 1 장치가 수신에 성공한 채널일 수 있다. 여기서, 상기 N은 양의 정수일 수 있고, 상기 K는 상기 N보다 크거나 같은 양의 정수일 수 있다.
이하 본 개시의 다양한 실시 예가 적용될 수 있는 장치에 대하여 설명한다.
이로 제한되는 것은 아니지만, 본 문서에 개시된 다양한 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 기기들간에 무선 통신/연결(예, 5G)을 필요로 하는 다양한 분야에 적용될 수 있다.
이하, 도면을 참조하여 보다 구체적으로 예시한다. 이하의 도면/설명에서 동일한 도면 부호는 다르게 기술하지 않는 한, 동일하거나 대응되는 하드웨어 블록, 소프트웨어 블록 또는 기능 블록을 예시할 수 있다.
도 20은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 통신 시스템(1)을 나타낸다.
도 20을 참조하면, 본 개시의 다양한 실시 예가 적용되는 통신 시스템(1)은 무선 기기, 기지국 및 네트워크를 포함한다. 여기서, 무선 기기는 무선 접속 기술(예, 5G NR(New RAT), LTE(Long Term Evolution))을 이용하여 통신을 수행하는 기기를 의미하며, 통신/무선/5G 기기로 지칭될 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(100a), 차량(100b-1, 100b-2), XR(eXtended Reality) 기기(100c), 휴대 기기(Hand-held device)(100d), 가전(100e), IoT(Internet of Thing) 기기(100f), AI기기/서버(400)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 차량은 무선 통신 기능이 구비된 차량, 자율 주행 차량, 차량간 통신을 수행할 수 있는 차량 등을 포함할 수 있다. 여기서, 차량은 UAV(Unmanned Aerial Vehicle)(예, 드론)를 포함할 수 있다. XR 기기는 AR(Augmented Reality)/VR(Virtual Reality)/MR(Mixed Reality) 기기를 포함하며, HMD(Head-Mounted Device), 차량에 구비된 HUD(Head-Up Display), 텔레비전, 스마트폰, 컴퓨터, 웨어러블 디바이스, 가전 기기, 디지털 사이니지(signage), 차량, 로봇 등의 형태로 구현될 수 있다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 컴퓨터(예, 노트북 등) 등을 포함할 수 있다. 가전은 TV, 냉장고, 세탁기 등을 포함할 수 있다. IoT 기기는 센서, 스마트미터 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국, 네트워크는 무선 기기로도 구현될 수 있으며, 특정 무선 기기(200a)는 다른 무선 기기에게 기지국/네트워크 노드로 동작할 수도 있다.
무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)을 통해 네트워크(300)와 연결될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)에는 AI(Artificial Intelligence) 기술이 적용될 수 있으며, 무선 기기(100a~100f)는 네트워크(300)를 통해 AI 서버(400)와 연결될 수 있다. 네트워크(300)는 3G 네트워크, 4G(예, LTE) 네트워크 또는 5G(예, NR) 네트워크 등을 이용하여 구성될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)/네트워크(300)를 통해 서로 통신할 수도 있지만, 기지국/네트워크를 통하지 않고 직접 통신(e.g. 사이드링크 통신(sidelink communication))할 수도 있다. 예를 들어, 차량들(100b-1, 100b-2)은 직접 통신(e.g. V2V(Vehicle to Vehicle)/V2X(Vehicle to everything) communication)을 할 수 있다. 또한, IoT 기기(예, 센서)는 다른 IoT 기기(예, 센서) 또는 다른 무선 기기(100a~100f)와 직접 통신을 할 수 있다.
무선 기기(100a~100f)/기지국(200), 기지국(200)/기지국(200) 간에는 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)이 이뤄질 수 있다. 여기서, 무선 통신/연결은 상향/하향링크 통신(150a)과 사이드링크 통신(150b)(또는, D2D 통신), 기지국간 통신(150c)(e.g. relay, IAB(Integrated Access Backhaul)과 같은 다양한 무선 접속 기술(예, 5G NR)을 통해 이뤄질 수 있다. 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)을 통해 무선 기기와 기지국/무선 기기, 기지국과 기지국은 서로 무선 신호를 송신/수신할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)은 다양한 물리 채널을 통해 신호를 송신/수신할 수 있다. 이를 위해, 본 개시의 다양한 제안들에 기반하여, 무선 신호의 송신/수신을 위한 다양한 구성정보 설정 과정, 다양한 신호 처리 과정(예, 채널 인코딩/디코딩, 변조/복조, 자원 매핑/디매핑 등), 자원 할당 과정 등 중 적어도 일부가 수행될 수 있다.
도 21은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다.
도 21을 참조하면, 제 1 무선 기기(100)와 제 2 무선 기기(200)는 다양한 무선 접속 기술(예, LTE, NR)을 통해 무선 신호를 송수신할 수 있다. 여기서, {제 1 무선 기기(100), 제 2 무선 기기(200)}은 도 20의 {무선 기기(100x), 기지국(200)} 및/또는 {무선 기기(100x), 무선 기기(100x)}에 대응할 수 있다.
제 1 무선 기기(100)는 하나 이상의 프로세서(102) 및 하나 이상의 메모리(104)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(106) 및/또는 하나 이상의 안테나(108)을 더 포함할 수 있다. 프로세서(102)는 메모리(104) 및/또는 송수신기(106)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(102)는 메모리(104) 내의 정보를 처리하여 제 1 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(106)을 통해 제 1 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(102)는 송수신기(106)를 통해 제 2 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제 2 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(104)에 저장할 수 있다. 메모리(104)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 프로세서(102)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(104)는 프로세서(102)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(102)와 메모리(104)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(106)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(108)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(106)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다. 송수신기(106)는 RF(Radio Frequency) 유닛과 혼용될 수 있다. 본 개시에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
제 2 무선 기기(200)는 하나 이상의 프로세서(202), 하나 이상의 메모리(204)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(206) 및/또는 하나 이상의 안테나(208)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(202)는 메모리(204) 및/또는 송수신기(206)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(202)는 메모리(204) 내의 정보를 처리하여 제3 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(206)를 통해 제3 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(202)는 송수신기(206)를 통해 제4 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제4 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(204)에 저장할 수 있다. 메모리(204)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 프로세서(202)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(204)는 프로세서(202)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(202)와 메모리(204)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(206)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(208)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(206)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다 송수신기(206)는 RF 유닛과 혼용될 수 있다. 본 개시에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
이하, 무선 기기(100, 200)의 하드웨어 요소에 대해 보다 구체적으로 설명한다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 하나 이상의 프로토콜 계층이 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 계층(예, PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP와 같은 기능적 계층)을 구현할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 하나 이상의 PDU(Protocol Data Unit) 및/또는 하나 이상의 SDU(Service Data Unit)를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 기능, 절차, 제안 및/또는 방법에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 포함하는 신호(예, 베이스밴드 신호)를 생성하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)에게 제공할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)로부터 신호(예, 베이스밴드 신호)를 수신할 수 있고, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 획득할 수 있다.
하나 이상의 프로세서(102, 202)는 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러, 마이크로 프로세서 또는 마이크로 컴퓨터로 지칭될 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 또는 이들의 조합에 의해 구현될 수 있다. 일 예로, 하나 이상의 ASIC(Application Specific Integrated Circuit), 하나 이상의 DSP(Digital Signal Processor), 하나 이상의 DSPD(Digital Signal Processing Device), 하나 이상의 PLD(Programmable Logic Device) 또는 하나 이상의 FPGA(Field Programmable Gate Arrays)가 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있고, 펌웨어 또는 소프트웨어는 모듈, 절차, 기능 등을 포함하도록 구현될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 수행하도록 설정된 펌웨어 또는 소프트웨어는 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함되거나, 하나 이상의 메모리(104, 204)에 저장되어 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구동될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 코드, 명령어 및/또는 명령어의 집합 형태로 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있다.
하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 다양한 형태의 데이터, 신호, 메시지, 정보, 프로그램, 코드, 지시 및/또는 명령을 저장할 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 ROM, RAM, EPROM, 플래시 메모리, 하드 드라이브, 레지스터, 캐쉬 메모리, 컴퓨터 판독 저장 매체 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)의 내부 및/또는 외부에 위치할 수 있다. 또한, 하나 이상의 메모리(104, 204)는 유선 또는 무선 연결과 같은 다양한 기술을 통해 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있다.
하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치에게 본 문서의 방법들 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 전송할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치로부터 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 무선 신호를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치에게 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 전송하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치로부터 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 수신하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)를 통해 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 송수신하도록 설정될 수 있다. 본 문서에서, 하나 이상의 안테나는 복수의 물리 안테나이거나, 복수의 논리 안테나(예, 안테나 포트)일 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 수신된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리하기 위해, 수신된 무선 신호/채널 등을 RF 밴드 신호에서 베이스밴드 신호로 변환(Convert)할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 베이스밴드 신호에서 RF 밴드 신호로 변환할 수 있다. 이를 위하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 (아날로그) 오실레이터 및/또는 필터를 포함할 수 있다.
도 22는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 전송 신호를 위한 신호 처리 회로를 나타낸다.
도 22를 참조하면, 신호 처리 회로(1000)는 스크램블러(1010), 변조기(1020), 레이어 매퍼(1030), 프리코더(1040), 자원 매퍼(1050), 신호 생성기(1060)를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 도 22의 동작/기능은 도 21의 프로세서(102, 202) 및/또는 송수신기(106, 206)에서 수행될 수 있다. 도 22의 하드웨어 요소는 도 21의 프로세서(102, 202) 및/또는 송수신기(106, 206)에서 구현될 수 있다. 예를 들어, 블록 1010~1060은 도 21의 프로세서(102, 202)에서 구현될 수 있다. 또한, 블록 1010~1050은 도 21의 프로세서(102, 202)에서 구현되고, 블록 1060은 도 21의 송수신기(106, 206)에서 구현될 수 있다.
코드워드는 도 22의 신호 처리 회로(1000)를 거쳐 무선 신호로 변환될 수 있다. 여기서, 코드워드는 정보블록의 부호화된 비트 시퀀스이다. 정보블록은 전송블록(예, UL-SCH 전송블록, DL-SCH 전송블록)을 포함할 수 있다. 무선 신호는 다양한 물리 채널(예, PUSCH, PDSCH)을 통해 전송될 수 있다.
구체적으로, 코드워드는 스크램블러(1010)에 의해 스크램블된 비트 시퀀스로 변환될 수 있다. 스크램블에 사용되는 스크램블 시퀀스는 초기화 값에 기반하여 생성되며, 초기화 값은 무선 기기의 ID 정보 등이 포함될 수 있다. 스크램블된 비트 시퀀스는 변조기(1020)에 의해 변조 심볼 시퀀스로 변조될 수 있다. 변조 방식은 pi/2-BPSK(pi/2-Binary Phase Shift Keying), m-PSK(m-Phase Shift Keying), m-QAM(m-Quadrature Amplitude Modulation) 등을 포함할 수 있다. 복소 변조 심볼 시퀀스는 레이어 매퍼(1030)에 의해 하나 이상의 전송 레이어로 매핑될 수 있다. 각 전송 레이어의 변조 심볼들은 프리코더(1040)에 의해 해당 안테나 포트(들)로 매핑될 수 있다(프리코딩). 프리코더(1040)의 출력 z는 레이어 매퍼(1030)의 출력 y를 N*M의 프리코딩 행렬 W와 곱해 얻을 수 있다. 여기서, N은 안테나 포트의 개수, M은 전송 레이어의 개수이다. 여기서, 프리코더(1040)는 복소 변조 심볼들에 대한 트랜스폼(transform) 프리코딩(예, DFT 변환)을 수행한 이후에 프리코딩을 수행할 수 있다. 또한, 프리코더(1040)는 트랜스폼 프리코딩을 수행하지 않고 프리코딩을 수행할 수 있다.
자원 매퍼(1050)는 각 안테나 포트의 변조 심볼들을 시간-주파수 자원에 매핑할 수 있다. 시간-주파수 자원은 시간 도메인에서 복수의 심볼(예, CP-OFDMA 심볼, DFT-s-OFDMA 심볼)을 포함하고, 주파수 도메인에서 복수의 부반송파를 포함할 수 있다. 신호 생성기(1060)는 매핑된 변조 심볼들로부터 무선 신호를 생성하며, 생성된 무선 신호는 각 안테나를 통해 다른 기기로 전송될 수 있다. 이를 위해, 신호 생성기(1060)는 IFFT(Inverse Fast Fourier Transform) 모듈 및 CP(Cyclic Prefix) 삽입기, DAC(Digital-to-Analog Converter), 주파수 상향 변환기(frequency uplink converter) 등을 포함할 수 있다.
무선 기기에서 수신 신호를 위한 신호 처리 과정은 도 22의 신호 처리 과정(1010~1060)의 역으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(예, 도 21의 100, 200)는 안테나 포트/송수신기를 통해 외부로부터 무선 신호를 수신할 수 있다. 수신된 무선 신호는 신호 복원기를 통해 베이스밴드 신호로 변환될 수 있다. 이를 위해, 신호 복원기는 주파수 하향 변환기(frequency downlink converter), ADC(analog-to-digital converter), CP 제거기, FFT(Fast Fourier Transform) 모듈을 포함할 수 있다. 이후, 베이스밴드 신호는 자원 디-매퍼 과정, 포스트코딩(postcoding) 과정, 복조 과정 및 디-스크램블 과정을 거쳐 코드워드로 복원될 수 있다. 코드워드는 복호(decoding)를 거쳐 원래의 정보블록으로 복원될 수 있다. 따라서, 수신 신호를 위한 신호 처리 회로(미도시)는 신호 복원기, 자원 디-매퍼, 포스트코더, 복조기, 디-스크램블러 및 복호기를 포함할 수 있다.
도 23은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 다양한 형태로 구현될 수 있다(도 20 참조).
도 23을 참조하면, 무선 기기(100, 200)는 도 21의 무선 기기(100,200)에 대응하며, 다양한 요소(element), 성분(component), 유닛/부(unit), 및/또는 모듈(module)로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200)는 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)를 포함할 수 있다. 통신부는 통신 회로(112) 및 송수신기(들)(114)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신 회로(112)는 도 21의 하나 이상의 프로세서(102,202) 및/또는 하나 이상의 메모리(104,204) 를 포함할 수 있다. 예를 들어, 송수신기(들)(114)는 도 21의 하나 이상의 송수신기(106,206) 및/또는 하나 이상의 안테나(108,208)을 포함할 수 있다. 제어부(120)는 통신부(110), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)와 전기적으로 연결되며 무선 기기의 제반 동작을 제어한다. 예를 들어, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 프로그램/코드/명령/정보에 기반하여 무선 기기의 전기적/기계적 동작을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 정보를 통신부(110)을 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로 무선/유선 인터페이스를 통해 전송하거나, 통신부(110)를 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로부터 무선/유선 인터페이스를 통해 수신된 정보를 메모리부(130)에 저장할 수 있다.
추가 요소(140)는 무선 기기의 종류에 따라 다양하게 구성될 수 있다. 예를 들어, 추가 요소(140)는 파워 유닛/배터리, 입출력부(I/O unit), 구동부 및 컴퓨팅부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(도 20, 100a), 차량(도 20, 100b-1, 100b-2), XR 기기(도 20, 100c), 휴대 기기(도 20, 100d), 가전(도 20, 100e), IoT 기기(도 20, 100f), 디지털 방송용 단말, 홀로그램 장치, 공공 안전 장치, MTC 장치, 의료 장치, 핀테크 장치(또는 금융 장치), 보안 장치, 기후/환경 장치, AI 서버/기기(도 20, 400), 기지국(도 20, 200), 네트워크 노드 등의 형태로 구현될 수 있다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 이동 가능하거나 고정된 장소에서 사용될 수 있다.
도 23에서 무선 기기(100, 200) 내의 다양한 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 전체가 유선 인터페이스를 통해 상호 연결되거나, 적어도 일부가 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200) 내에서 제어부(120)와 통신부(110)는 유선으로 연결되며, 제어부(120)와 제 1 유닛(예, 130, 140)은 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 또한, 무선 기기(100, 200) 내의 각 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 하나 이상의 요소를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 하나 이상의 프로세서 집합으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 통신 제어 프로세서, 어플리케이션 프로세서(Application processor), ECU(Electronic Control Unit), 그래픽 처리 프로세서, 메모리 제어 프로세서 등의 집합으로 구성될 수 있다. 다른 예로, 메모리부(130)는 RAM(Random Access Memory), DRAM(Dynamic RAM), ROM(Read Only Memory), 플래시 메모리(flash memory), 휘발성 메모리(volatile memory), 비-휘발성 메모리(non-volatile memory) 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다.
이하, 도 23의 구현 예에 대해 도면을 참조하여 보다 자세히 설명한다.
도 24는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 휴대 기기를 나타낸다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 휴대용 컴퓨터(예, 노트북 등)을 포함할 수 있다. 휴대 기기는 MS(Mobile Station), UT(user terminal), MSS(Mobile Subscriber Station), SS(Subscriber Station), AMS(Advanced Mobile Station) 또는 WT(Wireless terminal)로 지칭될 수 있다.
도 24를 참조하면, 휴대 기기(100)는 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130), 전원공급부(140a), 인터페이스부(140b) 및 입출력부(140c)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110~130/140a~140c는 각각 도 23의 블록 110~130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 무선 기기, 기지국들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 휴대 기기(100)의 구성 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 AP(Application Processor)를 포함할 수 있다. 메모리부(130)는 휴대 기기(100)의 구동에 필요한 데이터/파라미터/프로그램/코드/명령을 저장할 수 있다. 또한, 메모리부(130)는 입/출력되는 데이터/정보 등을 저장할 수 있다. 전원공급부(140a)는 휴대 기기(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 인터페이스부(140b)는 휴대 기기(100)와 다른 외부 기기의 연결을 지원할 수 있다. 인터페이스부(140b)는 외부 기기와의 연결을 위한 다양한 포트(예, 오디오 입/출력 포트, 비디오 입/출력 포트)를 포함할 수 있다. 입출력부(140c)는 영상 정보/신호, 오디오 정보/신호, 데이터, 및/또는 사용자로부터 입력되는 정보를 입력 받거나 출력할 수 있다. 입출력부(140c)는 카메라, 마이크로폰, 사용자 입력부, 디스플레이부(140d), 스피커 및/또는 햅틱 모듈 등을 포함할 수 있다.
일 예로, 데이터 통신의 경우, 입출력부(140c)는 사용자로부터 입력된 정보/신호(예, 터치, 문자, 음성, 이미지, 비디오)를 획득하며, 획득된 정보/신호는 메모리부(130)에 저장될 수 있다. 통신부(110)는 메모리에 저장된 정보/신호를 무선 신호로 변환하고, 변환된 무선 신호를 다른 무선 기기에게 직접 전송하거나 기지국에게 전송할 수 있다. 또한, 통신부(110)는 다른 무선 기기 또는 기지국으로부터 무선 신호를 수신한 뒤, 수신된 무선 신호를 원래의 정보/신호로 복원할 수 있다. 복원된 정보/신호는 메모리부(130)에 저장된 뒤, 입출력부(140c)를 통해 다양한 형태(예, 문자, 음성, 이미지, 비디오, 헵틱)로 출력될 수 있다.
도 25는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 차량 또는 자율 주행 차량을 나타낸다. 차량 또는 자율 주행 차량은 이동형 로봇, 차량, 기차, 유/무인 비행체(Aerial Vehicle, AV), 선박 등으로 구현될 수 있다.
도 25를 참조하면, 차량 또는 자율 주행 차량(100)은 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 구동부(140a), 전원공급부(140b), 센서부(140c) 및 자율 주행부(140d)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110/130/140a~140d는 각각 도 23의 블록 110/130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 차량, 기지국(e.g. 기지국, 노변 기지국(Road Side unit) 등), 서버 등의 외부 기기들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)의 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 ECU(Electronic Control Unit)를 포함할 수 있다. 구동부(140a)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)을 지상에서 주행하게 할 수 있다. 구동부(140a)는 엔진, 모터, 파워 트레인, 바퀴, 브레이크, 조향 장치 등을 포함할 수 있다. 전원공급부(140b)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보, 사용자 정보 등을 얻을 수 있다. 센서부(140c)는 IMU(inertial measurement unit) 센서, 충돌 센서, 휠 센서(wheel sensor), 속도 센서, 경사 센서, 중량 감지 센서, 헤딩 센서(heading sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 스티어링 센서, 온도 센서, 습도 센서, 초음파 센서, 조도 센서, 페달 포지션 센서 등을 포함할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 주행중인 차선을 유지하는 기술, 어댑티브 크루즈 컨트롤과 같이 속도를 자동으로 조절하는 기술, 정해진 경로를 따라 자동으로 주행하는 기술, 목적지가 설정되면 자동으로 경로를 설정하여 주행하는 기술 등을 구현할 수 있다.
일 예로, 통신부(110)는 외부 서버로부터 지도 데이터, 교통 정보 데이터 등을 수신할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 획득된 데이터를 기반으로 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 생성할 수 있다. 제어부(120)는 드라이빙 플랜에 따라 차량 또는 자율 주행 차량(100)이 자율 주행 경로를 따라 이동하도록 구동부(140a)를 제어할 수 있다(예, 속도/방향 조절). 자율 주행 도중에 통신부(110)는 외부 서버로부터 최신 교통 정보 데이터를 비/주기적으로 획득하며, 주변 차량으로부터 주변 교통 정보 데이터를 획득할 수 있다. 또한, 자율 주행 도중에 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보를 획득할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 새로 획득된 데이터/정보에 기반하여 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 갱신할 수 있다. 통신부(110)는 차량 위치, 자율 주행 경로, 드라이빙 플랜 등에 관한 정보를 외부 서버로 전달할 수 있다. 외부 서버는 차량 또는 자율 주행 차량들로부터 수집된 정보에 기반하여, AI 기술 등을 이용하여 교통 정보 데이터를 미리 예측할 수 있고, 예측된 교통 정보 데이터를 차량 또는 자율 주행 차량들에게 제공할 수 있다.
본 명세서에 기재된 청구항들은 다양한 방식으로 조합될 수 있다. 예를 들어, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징이 조합되어 장치로 구현될 수 있고, 본 명세서의 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 방법으로 구현될 수 있다. 또한, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징과 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 장치로 구현될 수 있고, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징과 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 방법으로 구현될 수 있다.

Claims (20)

  1. 제 1 장치가 무선 통신을 수행하는 방법에 있어서,
    N 개의 채널을 통해서, 복수의 참조 신호 또는 N 개의 SCI를 제 2 장치로부터 수신하는 단계;
    상기 복수의 참조 신호의 시퀀스 또는 상기 N 개의 SCI 중 적어도 어느 하나를 기반으로, 수신에 실패한 채널의 개수 또는 비율을 결정하는 단계; 및
    상기 수신에 실패한 채널의 개수 또는 비율을 기반으로, RLM(Radio Link Monitoring)을 수행하는 단계;를 포함하되,
    상기 N은 양의 정수인, 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 복수의 참조 신호의 시퀀스(sequence)는, 상기 제 2 장치에 의해 전송되는 K 개의 채널 별로 상이하고,
    상기 K는 상기 N보다 크거나 같은 양의 정수인, 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 SCI는, 상기 제 2 장치에 의해 전송되는 K 개의 채널 중에서 상기 SCI와 관련된 채널이 몇 번째 채널인지 나타내는 정보를 포함하고, 및
    상기 K는 상기 N보다 크거나 같은 양의 정수인, 방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 복수의 참조 신호 또는 K 개의 SCI는 K 개의 채널을 통해서 상기 제 2 장치에 의해 전송되고, 및
    상기 K는 상기 N보다 크거나 같은 양의 정수인, 방법.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 K는 상기 RLM을 위한 시간 구간 내에서 상기 제 2 장치에 의해 전송되어야 하는 채널의 최소 개수보다 크거나 같은, 방법.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 RLM을 위한 시간 구간과 관련된 정보를 기지국 또는 상기 제 2 장치로부터 수신하는 단계;를 더 포함하는 방법.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 채널은 PSCCH 또는 상기 PSCCH와 관련된 PSSCH 중 적어도 어느 하나를 포함하는, 방법.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 PSSCH는 CSI-RS 또는 사전에 설정된 더미 정보 중 적어도 어느 하나를 포함하는, 방법.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 사전에 설정된 더미 정보를 포함하는 PSSCH를 구성하는 서브채널의 개수는 사전에 설정되는, 방법.
  10. 제 7 항에 있어서,
    상기 RLM을 수행하는 단계는:
    상기 제 1 장치가 상기 PSCCH 상의 제 1 SCI 및 상기 PSSCH 상의 제 2 SCI에 대한 디코딩을 사전에 설정된 횟수만큼 성공하는 것을 기반으로, IS(In-Synch) 상태라고 결정하는 단계를 포함하는, 방법.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 RLM을 수행하는 단계는:
    상기 수신에 실패한 채널의 개수 또는 비율이 사전에 설정된 임계값을 초과하는 것을 기반으로, 상기 제 1 장치의 하위 계층이 OOS(Out-of-Synch)와 관련된 정보를 상기 제 1 장치의 상위 계층에게 전달하는 단계를 포함하는, 방법.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 상위 계층에게 전달된 OOS와 관련된 정보의 개수가 사전에 설정된 임계값을 초과하는 것을 기반으로, RLF(Radio Link Failure)가 선언되는, 방법.
  13. 제 1 항에 있어서,
    RLF(Radio Link Failure)를 선언하기 이전에, 상기 수신에 실패한 채널의 개수 또는 비율을 기반으로, RLF가 예상됨을 알리는 정보를 상기 제 2 장치에게 전송하는 단계;를 더 포함하는, 방법.
  14. 무선 통신을 수행하는 제 1 장치에 있어서,
    명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리;
    하나 이상의 송수신기; 및
    상기 하나 이상의 메모리와 상기 하나 이상의 송수신기를 연결하는 하나 이상의 프로세서를 포함하되, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여,
    N 개의 채널을 통해서, 복수의 참조 신호 또는 N 개의 SCI를 제 2 장치로부터 수신하고;
    상기 복수의 참조 신호의 시퀀스 또는 상기 N 개의 SCI 중 적어도 어느 하나를 기반으로, 수신에 실패한 채널의 개수 또는 비율을 결정하고; 및
    상기 수신에 실패한 채널의 개수 또는 비율을 기반으로, RLM(Radio Link Monitoring)을 수행하되,
    상기 N은 양의 정수인, 제 1 장치.
  15. 제 1 단말을 제어하도록 설정된 장치(apparatus)에 있어서,
    하나 이상의 프로세서; 및
    상기 하나 이상의 프로세서에 의해 실행 가능하게 연결되고, 및 명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리를 포함하되, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여,
    N 개의 채널을 통해서, 복수의 참조 신호 또는 N 개의 SCI를 제 2 단말로부터 수신하고;
    상기 복수의 참조 신호의 시퀀스 또는 상기 N 개의 SCI 중 적어도 어느 하나를 기반으로, 수신에 실패한 채널의 개수 또는 비율을 결정하고; 및
    상기 수신에 실패한 채널의 개수 또는 비율을 기반으로, RLM(Radio Link Monitoring)을 수행하되,
    상기 N은 양의 정수인, 장치.
  16. 명령어들을 기록하고 있는 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체로서,
    상기 명령어들은, 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행될 때, 상기 하나 이상의 프로세서들로 하여금:
    제 1 장치에 의해, N 개의 채널을 통해서, 복수의 참조 신호 또는 N 개의 SCI를 제 2 장치로부터 수신하게 하고;
    상기 제 1 장치에 의해, 상기 복수의 참조 신호의 시퀀스 또는 상기 N 개의 SCI 중 적어도 어느 하나를 기반으로, 수신에 실패한 채널의 개수 또는 비율을 결정하게 하고; 및
    상기 제 1 장치에 의해, 상기 수신에 실패한 채널의 개수 또는 비율을 기반으로, RLM(Radio Link Monitoring)을 수행하게 하되,
    상기 N은 양의 정수인, 비일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
  17. 제 2 장치가 무선 통신을 수행하는 방법에 있어서,
    K 개의 채널을 통해서, 복수의 참조 신호 또는 K 개의 SCI를 제 1 장치에게 전송하는 단계;를 포함하되,
    상기 K 개의 채널 중에서 N 개의 채널을 기반으로, RLM(Radio Link Monitoring)이 상기 제 1 장치에 의해 수행되고,
    상기 N 개의 채널은 상기 K 개의 채널 중에서 상기 제 1 장치가 수신에 성공한 채널이고,
    상기 N은 양의 정수이고, 및
    상기 K는 상기 N보다 크거나 같은 양의 정수인, 방법.
  18. 제 17 항에 있어서,
    상기 복수의 참조 신호의 시퀀스(sequence)는, 상기 제 2 장치에 의해 전송되는 K 개의 채널 별로 상이한, 방법.
  19. 제 17 항에 있어서,
    상기 SCI는, 상기 제 2 장치에 의해 전송되는 K 개의 채널 중에서 상기 SCI와 관련된 채널이 몇 번째 채널인지 나타내는 정보를 포함하는, 방법.
  20. 무선 통신을 수행하는 제 2 장치에 있어서,
    명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리;
    하나 이상의 송수신기; 및
    상기 하나 이상의 메모리와 상기 하나 이상의 송수신기를 연결하는 하나 이상의 프로세서를 포함하되, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여,
    K 개의 채널을 통해서, 복수의 참조 신호 또는 K 개의 SCI를 제 1 장치에게 전송하되,
    상기 K 개의 채널 중에서 N 개의 채널을 기반으로, RLM(Radio Link Monitoring)이 상기 제 1 장치에 의해 수행되고,
    상기 N 개의 채널은 상기 K 개의 채널 중에서 상기 제 1 장치가 수신에 성공한 채널이고,
    상기 N은 양의 정수이고, 및
    상기 K는 상기 N보다 크거나 같은 양의 정수인, 제 2 장치.
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