WO2020251203A1 - 렌즈 어셈블리 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈 - Google Patents

렌즈 어셈블리 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈 Download PDF

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정승현
구본석
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    • G03B2205/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • G03B2205/0053—Driving means for the movement of one or more optical element
    • G03B2205/0069—Driving means for the movement of one or more optical element using electromagnetic actuators, e.g. voice coils

Definitions

  • the present invention relates to a lens assembly driving apparatus and a camera module including the same.
  • the camera module performs a function of photographing a subject and storing it as an image or video, and is installed in mobile terminals such as mobile phones, laptops, drones, and vehicles.
  • portable devices such as smartphones, tablet PCs, and laptops have micro-camera modules built-in, and these camera modules automatically adjust the distance between the image sensor and the lens to align the focal length of the lens (autofocus, AF). Function can be performed.
  • the recent camera module may perform a zooming function of zooming up or zooming out of photographing by increasing or decreasing the magnification of a distant subject through a zoom lens.
  • camera modules employ image stabilization (IS) technology to correct or prevent image shake due to unstable fixing devices or camera movement caused by user movement.
  • IS image stabilization
  • Such image stabilization (IS) technology includes optical image stabilizer (OIS) technology and image stabilization technology using an image sensor.
  • OIS optical image stabilizer
  • OIS technology is a technology that corrects motion by changing the path of light, and image shake prevention technology using an image sensor corrects movement in a mechanical and electronic manner, and OIS technology is more widely adopted.
  • a zoom actuator is used for the zooming function, and friction torque is generated when the lens is moved by the mechanical movement of the actuator. This friction torque reduces driving force and reduces power consumption.
  • There are technical problems such as increase or decrease in control characteristics.
  • the image sensor has a higher resolution as it goes to a higher pixel, so that the size of the pixel decreases.
  • the pixel becomes smaller, the amount of light received at the same time decreases. Therefore, in a dark environment, the higher the pixel camera, the more severe the blurring of the image due to hand shake appears as the shutter speed becomes slower.
  • the OIS function has recently been essentially employed.
  • OIS technology corrects the image quality by correcting the optical path by moving the lens or image sensor of the camera.
  • the OIS technology detects the movement of the camera through a gyro sensor and I calculate the distance the image sensor needs to move.
  • OIS correction methods include a lens shift method and a module tilting method.
  • the lens movement method moves only the lens in the camera module to rearrange the center of the image sensor and the optical axis.
  • the module tilting method moves the entire module including the lens and image sensor.
  • the module tilting method has a wider correction range than the lens movement method, and since the focal length between the lens and the image sensor is fixed, there is an advantage of minimizing image deformation.
  • a position recognition sensor for example, a Hall sensor
  • a photo reflector is used to detect the movement of the module.
  • both methods use a gyro sensor to detect movement of a camera user.
  • the OIS controller uses the data recognized by the gyro sensor to predict where the lens or module should move to compensate for the user's movement.
  • ultra-slim and ultra-miniature camera modules are required.
  • the micro-camera module there is a problem that it is difficult to implement the OIS function applied in general large cameras due to space constraints for OIS operation.
  • the conventional OIS technology requires a mechanical driving device for lens movement or tilting of a module, so that the structure is complex and power consumption is increased.
  • the problem to be solved by the present invention is to provide a lens assembly driving device capable of preventing friction torque generated when each lens group is moved through zooming in a camera module, and a camera module including the same.
  • the problem to be solved by the present invention is a phenomenon in which the center of the lens and the center axis of the image sensor do not coincide with each other, such as lens decenter or lens tilt, when moving each lens group through zooming in the camera module. It is to provide a lens assembly driving device capable of preventing occurrence and a camera module including the same.
  • the problem to be solved by the present invention is to provide an ultra-slim and ultra-small lens assembly driving apparatus and a camera module including the same.
  • a problem to be solved by the present invention is to provide a lens assembly driving device and a camera module including the same to secure a sufficient amount of light by solving the size limitation of the lens in the lens assembly of the optical system when implementing the OIS.
  • the problem to be solved by the present invention is to provide a lens assembly driving device that can exhibit the best optical characteristics by minimizing the occurrence of decent or tilt when implementing OIS, and a camera module including the same. will be.
  • the problem to be solved by the present invention is to provide a lens assembly driving device capable of preventing magnetic field interference with an AF or zoom magnet when implementing OIS, and a camera module including the same.
  • the problem to be solved by the present invention is to provide a lens assembly driving apparatus capable of implementing OIS with low power consumption and a camera module including the same.
  • the second length of the first driving part is shorter than the second length of the second driving part based on a direction perpendicular to.
  • the second driving unit may include a magnet, and one surface of the magnet and the other surface opposite to the one surface may have different polarities.
  • the first driving unit may include a coil.
  • the first driving unit may include a first yoke, and the coil may be wound around the first yoke.
  • the second driving unit may include a second yoke, and the second yoke may be disposed between the lens assembly and the magnet to contact at least two surfaces of the magnet.
  • the coil may be disposed at the center of the magnet.
  • a position recognition sensor for recognizing a position of the second driving unit may be included, and the position recognition sensor may be disposed above or below the first driving unit.
  • the position recognition sensor may be disposed at a position corresponding between the side surface and the center of the first driving part.
  • the position recognition sensor may include a plurality of position recognition sensors, and the plurality of position recognition sensors may be spaced apart from each other in the optical axis direction.
  • a lens group disposed on the lens assembly may be included, and a length of the coil may be longer than that of the lens group based on an optical axis direction.
  • the second length of the coil may be shorter than the second length of the magnet based on the vertical direction.
  • the second length of the first driving part is shorter than the second length of the second driving part based on a vertical direction.
  • a third lens group disposed on one side of the first lens assembly and coupled to the housing, and the first lens group of the first lens assembly moves in an optical axis direction with respect to the third lens group,
  • the second lens group of the second lens assembly may move in the optical axis direction with respect to the first lens group to implement a zooming function.
  • the first driving part includes a 1-1 driving part and a 1-2 driving part disposed on the inner surface of the housing, and the second driving part is disposed in the first lens assembly and the 1-1 driving part And a second driving unit 2-1 facing each other, and a driving unit 2-2 disposed on the second lens assembly and facing the driving unit 1-2.
  • the 1-1 driver and the 1-2 driver may be a solenoid coil, and the 2-1 driver and the 2-2 driver may be a magnet.
  • a first yoke disposed between the 2-1 driving part and the first lens assembly may be included, and a second yoke disposed between the 2-2 driving part and the second lens assembly may be included.
  • a first guide portion coupled to the housing and extending in the optical axis direction may be included, and the first lens assembly may include a first groove guided by the first guide portion.
  • the first guide portion includes a 1-1 guide portion spaced apart in a first direction perpendicular to the optical axis direction, and a 1-2 guide portion, wherein the first groove is a first direction perpendicular to the optical axis direction. It may include a 1-1 groove spaced apart and a 1-2 groove.
  • the second driving part may be disposed between the 1-1 groove and the 1-2 groove.
  • one of the 1-1 groove and the 1-2 groove may be formed in a'U' shape, and the other may be formed in a'V' shape.
  • a second guide part may be disposed between the first lens assembly and the second lens assembly, and may include a second guide part for guiding movement of the second lens assembly with respect to the first lens assembly.
  • the second guide portion may be formed in a ball shape.
  • first lens assembly may include a second groove in which one side of the second guide portion is seated
  • second lens assembly may include a third groove in which the other side of the second guide portion is seated.
  • the second guide part includes a 2-1 guide part and a 2-2 guide part spaced apart in a first direction in a direction perpendicular to the optical axis direction, and the second groove is a second groove perpendicular to the optical axis direction. It includes a 2-1 groove and a 2-2 groove spaced apart in a direction in the first direction, and the third groove comprises a 3-1 groove spaced apart in a direction in a first direction perpendicular to the optical axis direction, and a second groove. It may include 3-2 grooves.
  • one of the 2-1 groove and the 2-2 groove may be formed in a'U' shape, and the other may be formed in a'V' shape.
  • the 3-1 groove and the 3-2 groove may be formed in a'V' shape.
  • the first lens assembly may include a protrusion extending in the optical axis direction, and the second groove may be formed on an inner surface of the protrusion facing the third groove.
  • the second guide portion may overlap the first guide portion in a second direction perpendicular to the optical axis direction.
  • the first lens assembly includes a protrusion extending in a direction of the optical axis
  • the protrusion includes a second groove formed on an inner surface facing the second lens assembly, and the second lens assembly is in the direction of the protrusion
  • a protrusion formed in a shape corresponding to the second groove, and the protrusion may guide movement of the second lens assembly relative to the first lens assembly.
  • a lens assembly driving device capable of preventing friction torque generated when each lens group moves through zooming in the camera module, and a camera module including the same can be provided.
  • a lens assembly driving device and a camera module including the same can be provided.
  • an ultra-slim and ultra-small lens assembly driving device and a camera module including the same can be provided through the present embodiment.
  • a lens assembly driving device and a camera module including the same can be provided so as to secure a sufficient amount of light by solving the size limitation of the lens in the lens assembly of the optical system when implementing the OIS.
  • a lens assembly driving device capable of minimizing the occurrence of a decent or a tilt phenomenon to produce the best optical characteristics and a camera module including the same can be provided when implementing OIS.
  • a lens assembly driving device capable of preventing magnetic field interference with an AF or zoom magnet when implementing OIS, and a camera module including the same can be provided.
  • a lens assembly driving apparatus capable of implementing OIS with low power consumption and a camera module including the same can be provided.
  • FIG. 1 is a perspective view of a camera module according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is an exploded perspective view of a camera module according to an embodiment of the present invention.
  • FIG 3 is a cross-sectional view of a camera module according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a perspective view of a camera module according to an embodiment of the present invention from which some components have been removed.
  • FIG. 5 is a perspective view of a camera module according to an embodiment of the present invention from which some components have been removed.
  • FIG. 6 is an exploded perspective view of FIG. 5.
  • FIG. 7 and 8 are perspective views of some configurations of FIG. 5.
  • FIG. 9 is a cross-sectional view of a camera module according to an embodiment of the present invention.
  • FIGS. 10 and 11 are operation diagrams of some components of a camera module according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 12 is a side view of a first lens driving assembly according to an embodiment of the present invention.
  • 13 is a graph showing a recognition degree of a position recognition sensor.
  • the singular form may include the plural form unless specifically stated in the phrase, and when described as "at least one (or more than one) of A and (and) B and C", it is combined with A, B, and C. It may contain one or more of all possible combinations.
  • first, second, A, B, (a), (b) may be used. These terms are only for distinguishing the component from other components, and are not limited to the nature, order, or order of the component by the term.
  • a component when a component is described as being'connected','coupled', or'connected' to another component, the component is directly'connected','coupled', or'connected' to the other component. In addition to the case, it may include a case where the component is'connected','coupled', or'connected' due to another component between the component and the other component.
  • top (top) when it is described as being formed or disposed under “top (top)” or “bottom (bottom)” of each component, “top (top)” or “bottom (bottom)” means that the two components are directly It includes not only the case of contact, but also the case where one or more other components are formed or disposed between the two components.
  • “upper (upper)” or “lower (lower)” when expressed as "upper (upper)” or “lower (lower)", the meaning of not only an upward direction but also a downward direction based on one component may be included.
  • The'optical axis direction' used below is defined as the optical axis direction of each lens group coupled to the lens assembly driving device.
  • FIG. 1 is a perspective view of a camera module according to an embodiment of the present invention.
  • 2 is an exploded perspective view of a camera module according to an embodiment of the present invention.
  • 3 is a cross-sectional view of a camera module according to an embodiment of the present invention.
  • 4 is a perspective view of a camera module according to an embodiment of the present invention from which some components have been removed.
  • 5 is a perspective view of a camera module according to an embodiment of the present invention from which some components have been removed.
  • 6 is an exploded perspective view of FIG. 5.
  • 7 and 8 are perspective views of some configurations of FIG. 5.
  • 9 is a cross-sectional view of a camera module according to an embodiment of the present invention.
  • a camera module 10 includes a housing assembly 100, a first driving unit 130 and 150, a substrate 200, and a first lens assembly. 300, the second lens assembly 400, the second driving units 370 and 470, the stopper 500, the cover assembly 600, and the sensor assembly 700, but additionally Does not exclude composition.
  • the camera module 10 may include a housing assembly 100.
  • the housing assembly 100 may form the exterior of the camera module 10.
  • the housing assembly 100 may be formed in a hexahedral shape through which the inside is exposed.
  • the housing assembly 100 includes a substrate 200, a first lens assembly 300, a second lens assembly 400, a stopper 500, a cover assembly 600, and a sensor assembly 700. Can be.
  • the third lens group 110 may be disposed in the housing assembly 100.
  • the first driving units 130 and 150 may be disposed in the housing assembly 100.
  • a guide part 120 may be disposed in the housing assembly 100.
  • Position recognition sensors 140 and 160 may be disposed in the housing assembly 100.
  • the housing assembly 100 may be referred to as a'housing'.
  • the camera module 10 may include a third lens group 110.
  • the third lens group 110 may be disposed in the housing assembly 100.
  • the third lens group 110 may be fixed to the housing assembly 100.
  • the third lens group 110 may be fixed to the rear surface of the housing assembly 100.
  • the third lens group 110 may be disposed on one side of the first lens group 320.
  • the third lens group 110 may include at least one lens.
  • the camera module 10 may include first driving units 130 and 150.
  • the first driving units 130 and 150 may be disposed in the housing assembly 100.
  • the first driving parts 130 and 150 may be disposed on the inner surface of the housing assembly 100.
  • the first driving units 130 and 150 may face the second driving units 370 and 470.
  • the first driving units 130 and 150 may include a coil or a magnet. When the second driving units 370 and 470 are magnets, the first driving units 130 and 150 may be coils. When the second driving units 370 and 470 are coils, the first driving units 130 and 150 may be magnets.
  • the first driving units 130 and 150 may move the first lens assembly 300 and the second lens assembly 400 in the optical axis direction through electromagnetic interaction with the second driving units 370 and 470. Through this, it is possible to implement a zooming function.
  • the first length of the first driving units 130 and 150 in the optical axis direction may be longer than or equal to the first length of the second driving units 370 and 4780 in the optical axis direction.
  • the second length in the direction perpendicular to the optical axis of the first driving units 130 and 150 may be shorter than the second length in the direction perpendicular to the optical axis direction of the second driving units 370 and 470.
  • the first driving units 130 and 150 In a direction perpendicular to the optical axis direction, the first driving units 130 and 150 may be disposed at the center of the second driving units 370 and 470. In a direction perpendicular to the direction of the optical axis, the first driving units 130 and 150 may overlap with the central regions of the second driving units 370 and 470.
  • the second driving units 370 and 470 may move within the range of both ends of the first driving units 130 and 150, for example, within the range of the first length.
  • the first driving units 130 and 150 may be formed to be longer than the length of one of the first to third lens groups 320, 420, and 110 in the optical axis direction based on the optical axis direction.
  • a first length of the first driving units 130 and 150 in the optical axis direction may be longer than a first length of one of the first to third lens groups 320, 420, and 110 in the optical axis direction.
  • the first driving units 130 and 150 may include a 1-1 driving unit 150 and a 1-2 driving unit 130.
  • the 1-1st driving part 150 and the 1-2nd driving part 130 may be spaced apart from each other.
  • the first-first driving unit 130 is disposed on the inner surface of the housing assembly 100
  • the first-second driving unit 150 is a surface on which the first-first driving unit 130 is disposed among the inner surfaces of the housing assembly 100 It can be placed on the side facing the and.
  • the 1-1th driving part 150 may be disposed on the inner side of the housing assembly 100.
  • the 1-1th driving unit 150 may be a coil.
  • the 1-1st driving part 150 may wrap around the 1-1st yoke 151 extending in the optical axis direction. Through this, the electromagnetic force of the 1-1th driving unit 150 may be improved.
  • the 1-1th driving unit 150 may face the 2-1st driving unit 370.
  • the 1-1th driving unit 150 may move the first and/or second lens assemblies 300 and 400 in the optical axis direction through electromagnetic interaction with the 2-1st driving unit 370. In one embodiment of the present invention, the 1-1 driving unit 150 moves the first and second lens assemblies 300 and 400 in the optical axis direction through electromagnetic interaction with the 2-1 driving unit 370. It will be described as an example, but is not limited thereto.
  • the 1-2 driver 130 may be disposed on the inner surface of the housing assembly 100.
  • the 1-2th driving unit 130 may be a coil.
  • the 1-2th driving part 130 may wrap around the 1-2nd yoke 131 extending in the optical axis direction. Through this, the electromagnetic force of the 1-2nd driving unit 130 may be improved.
  • the 1-2nd driving part 130 may face the 2-2nd driving part 470.
  • the 1-2nd driving unit 130 may move the first and/or second lens assemblies 300 and 400 in the optical axis direction through electromagnetic interaction with the 2-2nd driving unit 470.
  • the 1-2 driver 130 optical axis the second lens assembly 400 with respect to the first lens assembly 300 through electromagnetic interaction with the 2-2 driver 470 Moving in the direction is described as an example, but is not limited thereto.
  • the camera module 10 may include a guide unit 120.
  • the guide part 120 may be disposed on the housing assembly 100.
  • the guide part 120 may extend in the optical axis direction.
  • the guide part 120 may be fixed to the housing assembly 100.
  • the guide part 120 may be fixed to the fixing parts 105 and 106 of the housing assembly 100.
  • the guide part 120 may contact the first lens assembly 300.
  • the guide part 120 is disposed in the 1-2 side groove 3124 and the 1-3 side groove 3126 of the first side surface 312 of the first body 310 of the first lens assembly 300 Can be. Through this, it is possible to guide the movement of the first lens assembly 300 in the optical axis direction.
  • the guide part 120 may include a first guide part 122 and a second guide part 124. Each of the first guide portion 122 and the second guide portion 124 may extend in the optical axis direction. The first guide portion 122 and the second guide portion 124 may be disposed parallel to each other.
  • the first guide part 122 may be fixed to the housing assembly 100.
  • the first guide part 122 may be fixed to the first fixing part 105 of the housing assembly 100.
  • the first guide part 122 may be disposed in the 1-2 side groove 3124.
  • the first guide part 122 may contact the inner surface of the 1-2 side groove 3124.
  • the first guide part 122 may be disposed on the second guide part 124.
  • the second guide part 124 may be fixed to the housing assembly 100.
  • the second guide part 124 may be fixed to the second fixing part 106 of the housing assembly 100.
  • the second guide part 124 may be disposed in the 1-3 side grooves 3126.
  • the second guide part 124 may contact the inner surface of the 1-3 side groove 3126.
  • the second guide part 124 may be disposed under the first guide part 122.
  • first and second guide portions 122 and 124 have been described as examples of being formed in a rod shape extending in the optical axis direction, but the first and second guides are not limited thereto.
  • the cross-sectional shape of the portions 122 and 124 may be variously changed.
  • the camera module 10 may include position recognition sensors 140 and 160.
  • the position recognition sensors 140 and 160 may be disposed in the housing assembly 100.
  • the position recognition sensors 140 and 160 may be disposed on the inner surface of the housing assembly 100.
  • the position recognition sensors 140 and 160 may face the second driving units 370 and 470.
  • the position recognition sensors 140 and 160 may recognize the position of the moving second driving units 370 and 470 through electromagnetic interaction with the first driving units 130 and 150.
  • the position recognition sensors 140 and 160 may include a Hall sensor.
  • the position recognition sensors 140 and 160 may be disposed above or below the first driving units 130 and 150.
  • the position recognition sensors 140 and 160 may be disposed at positions corresponding to the sides and centers of the first driving units 130 and 150. For example, the position recognition sensors 140 and 160 may overlap an area between the side and the center of the first driving unit 130 and 150 in a direction perpendicular to the optical axis direction.
  • the location recognition sensors 140 and 160 may include a plurality of location recognition sensors 140 and 160.
  • the location recognition sensors 140 and 160 may include a first location recognition sensor 160 and a second location recognition sensor 140.
  • the first position recognition sensor 160 may be disposed on the inner surface of the housing assembly 100.
  • the first position recognition sensor 160 may face the 2-1 driver 370.
  • the first position recognition sensor 160 may be disposed above or below the 1-1 drive unit 150.
  • the first position recognition sensor 160 may be disposed under the 1-1th driving unit 150.
  • the first position recognition sensor 160 may include a 1-1st position recognition sensor 162 and a 1-2nd position recognition sensor 164.
  • the 1-1st position recognition sensor 162 and the 1-2nd position recognition sensor 164 may be spaced apart from each other in the optical axis direction.
  • a virtual line connecting the 1-1st position recognition sensor 162 and the 1-2nd position recognition sensor 164 may be parallel to the 1-1th driving unit 150.
  • the 1-1st position recognition sensor 162 may be disposed at a position corresponding to between one side of the 1-1th driving unit 150 and the center region.
  • the 1-1st position recognition sensor 162 may overlap an area between one side surface and a center area of the 1-1th driver 150 in a direction perpendicular to the optical axis direction.
  • the 1-2th position recognition sensor 164 may be disposed at a position corresponding to the other side of the 1-1th driving unit 150 and the center region.
  • the 1-2th position recognition sensor 164 may overlap an area between the center area and the other side of the 1-1th driving unit 150 in a direction perpendicular to the optical axis direction.
  • the second position recognition sensor 140 may be disposed on a surface of the housing assembly 100 that faces a surface on which the first position recognition sensor 160 is disposed.
  • the second position recognition sensor 140 may face the 2-2 driver 470.
  • the second position recognition sensor 140 may be disposed above or below the 1-2 drive unit 130.
  • the second position recognition sensor 140 may be disposed under the 1-2 driver 130.
  • the second position recognition sensor 140 may include a 2-1 position recognition sensor 142 and a 2-2 position recognition sensor 144.
  • the 2-1 position recognition sensor 142 and the 2-2 position recognition sensor 144 may be spaced apart from each other in the optical axis direction.
  • a virtual line connecting the 2-1 position recognition sensor 142 and the 2-2 position recognition sensor 144 may be parallel to the 1-2 driver 130.
  • the 2-1 position recognition sensor 142 may be disposed at a position corresponding to between one side of the 1-2 driver 130 and the center region.
  • the 2-1st position recognition sensor 142 may overlap an area between one side of the 1-2nd driving unit 130 and a center area in a direction perpendicular to the optical axis direction.
  • the 2-2 position recognition sensor 144 may be disposed at a position corresponding to between the center area and the other side of the 1-2 driving unit 130.
  • the 2-2th position recognition sensor 144 may overlap an area between the other side of the 1-2nd driving unit 130 and the center area in a direction perpendicular to the optical axis direction.
  • the second driving units 370 and 470 move within a first length that is the optical axis direction of the first driving units 130 and 150, and recognize two positions per second driving unit 370 and 470. Since the position is sensed through the sensors 142, 144, 162, and 164, efficiency can be improved.
  • the camera module 10 may include a substrate 200.
  • the substrate 200 may be disposed on the housing assembly 100.
  • the substrate 200 may surround the housing assembly 100.
  • the substrate 200 may supply power or current to components disposed inside the housing assembly 100.
  • the substrate 200 may include a flexible substrate.
  • the substrate 200 may include a flexible printed circuit board (FPCB).
  • the camera module 10 may include a first lens assembly 300.
  • the first lens assembly 300 may be disposed in the housing assembly 100.
  • the first lens assembly 300 may be disposed in the housing assembly 100.
  • the first lens assembly 300 may be disposed in the housing assembly 100 to be movable in the optical axis direction.
  • the first lens assembly 300 may overlap with the third lens group 110 in the optical axis direction.
  • a second lens assembly 400 may be disposed in the first lens assembly 300.
  • the first lens assembly 300 may move in the optical axis direction through an electromagnetic interaction between the 1-1 driving unit 150 and the 2-1 driving unit 370. Through this, the distance between the first lens assembly 300 and the third lens group 110 together with the second lens assembly 400 may be adjusted. Through this, the zooming function of the camera module 10 can be implemented.
  • the first lens assembly 300 may be guided by the guide unit 120 in the direction of the optical axis.
  • a 2-1 yoke 360 and a 2-1 driver 370 may be disposed in the first lens assembly 300.
  • a second lens assembly 400 may be disposed in the first lens assembly 300.
  • a stopper 500 may be coupled to the first lens assembly 300.
  • the first lens assembly 300 may include a first body 310 and a first lens group 320.
  • the first lens group 320 may be disposed on the first body 310.
  • the first lens group 320 may overlap with the third lens group 110 and the second lens group 420 in the optical axis direction.
  • the first lens group 320 may include at least one lens.
  • the first body 310 may be disposed in the housing assembly 100.
  • a second body 410 may be disposed on the first body 310.
  • the first lens group 320 may be disposed in the central area of the first body 310.
  • the first body 310 may include a first side surface 312, first protrusions 322 and 324, and second protrusions 332 and 334.
  • the first side surface 312 may face the inner side surface of the housing assembly 100.
  • the first side surface 312 may face the 1-1 drive unit 150 and the first position recognition sensor 160.
  • the first side surface 312 may include a 1-1 side groove 3122, a 1-2 side groove 3124, and a 1-3 side groove 3126.
  • the 1-1 side groove 3122 may be disposed outside the 1-2 side groove 3124 and the 1-3 side groove 3126.
  • a 2-1 yoke 360 and a 2-1 driving part 370 may be disposed in the 1-1 side groove 3122.
  • a first guide protrusion 3122a may be formed in the 1-2 side groove 3122. The first guide protrusion 3122a may be inserted into the first yoke groove 362 of the 2-1 yoke 360. Through this, the position of the 2-1 yoke 360 with respect to the 1-1 side groove 3122 may be guided.
  • the guide portion 120 may be disposed in the 1-2 side groove 3124 and the 1-3 side groove 3126.
  • the first guide portion 122 may be disposed in the 1-2 side groove 3124.
  • a second guide part 124 may be disposed in the 1-3 side groove 3126.
  • One of the inner surface of the 1-2 side groove 3124 and the inner surface of the 1-3 side groove 3126 may be formed in a'U' shape, and the other may be formed in a'V' shape. . That is, it is possible to efficiently guide the movement of the first lens assembly 300 by varying the number of contact points with the guide unit 120.
  • the first protrusions 322 and 324 and the second protrusions 332 and 334 may extend in the optical axis direction.
  • the first protrusions 322 and 324 may be disposed outside the second protrusions 332 and 334.
  • the length of the first protrusions 322 and 324 in the optical axis direction may be longer than the length of the second protrusions 332 and 334 in the optical axis direction.
  • the second body 410 of the second lens assembly 400 may be disposed between the first protrusions 322 and 324 and the second protrusions 332 and 334.
  • the first protrusions 322 and 324 may include a 1-1 protrusion 322 and a 1-2 protrusion 324.
  • the 1-1 th protrusion 322 and the 1-2 th protrusion 324 may be spaced apart in a direction perpendicular to the optical axis.
  • the 1-1 th protrusion 322 may include a 1-1 th protrusion groove 3322
  • the 1-2 th protrusion 324 may include a 1-2 th protrusion groove 3242.
  • a guide ball 480 may be disposed in the 1-1 protruding groove 3322 and the 1-2 protruding groove 3242.
  • a first guide ball 482 may be disposed in the 1-1 protruding groove 3322, and a second guide ball 484 may be disposed in the 1-2 protruding groove 3242.
  • One of the inner surface of the 1-1 protruding groove 3322 and the inner surface of the 1-2 protruding groove 3242 may be formed in a'U' shape, and the other may be formed in a'V' shape. . Through this, it is possible to efficiently guide the movement of the second lens assembly 400 with respect to the first lens assembly 300.
  • the first protrusions 322 and 324 may include coupling grooves 3224 and 3244 formed at ends. Specifically, a first coupling groove 3224 may be formed at an end of the 1-1 protrusion 322, and a second coupling groove 3244 may be formed at an end of the 1-2 protrusion 324. The first coupling groove 3224 and the second coupling groove 3244 are inserted with the third coupling groove 316 formed on the front surface of the first body 310 and the coupling protrusions 520 and 530 of the stopper 500 Can be.
  • first coupling protrusion 520 is a snap-fit coupling to the third coupling groove 316
  • the 2-1 coupling protrusion 532 is a snap-fit coupling to the first coupling groove 3224
  • the second coupling protrusion 534 is snap-fit coupled to the second coupling groove 3244 so that the stopper 500 may be coupled to the first lens assembly 300.
  • the camera module 10 may include a second lens assembly 400.
  • the second lens assembly 400 may be disposed in the housing assembly 100.
  • the second lens assembly 400 may be disposed in the housing assembly 100.
  • the second lens assembly 400 may overlap the third lens group 110 and the first lens assembly 300 in the optical axis direction.
  • the second lens assembly 400 may be disposed on the first lens assembly 300.
  • the second lens assembly 400 may be disposed on the first lens assembly 300 to be movable in the optical axis direction.
  • the second lens assembly 400 may move in the direction of the optical axis through an electromagnetic interaction between the 1-1 driving unit 150 and the 2-1 driving unit 370 together with the first lens assembly 300. Through this, the distance in the optical axis direction of the second lens assembly 400 and the third lens group 110 may be adjusted.
  • the second lens assembly 400 may move in the optical axis direction with respect to the first lens assembly 300 through an electromagnetic interaction between the 1-2 driver 130 and the 2-2 driver 470. Through this, the distance of the second lens assembly 400 and the first lens assembly 300 in the optical axis direction may be adjusted. That is, the zooming function of the camera module 10 can be implemented.
  • the second lens assembly 400 may guide movement in the optical axis direction through the guide ball 480.
  • a 2-2 yoke 460 and a 2-2 driver 470 may be disposed in the second lens assembly 400.
  • the second lens assembly 400 may include a second body 410 and a second lens group 420.
  • the second lens group 420 may be disposed on the second body 410.
  • the second lens group 420 may overlap the third lens group 110 and the first lens group 320 in the optical axis direction.
  • the second lens group 420 may include at least one lens.
  • the second body 410 may be disposed in the housing assembly 100.
  • the second body 410 may be disposed on the first body 310.
  • the second body 410 may be disposed between the first protrusions 322 and 324 of the first body 310 and the second protrusions 332 and 334.
  • a second lens group 420 may be disposed in a central area of the second body 410.
  • the second body 410 may include a second side surface 412.
  • the second side surface 412 may face the inner side surface of the housing assembly 100.
  • the second side surface 412 may face a surface of the inner side surface of the housing assembly 100 that faces the first side surface 312.
  • the second side surface 412 may face the 1-2 driver 130 and the second position recognition sensor 140.
  • the second side surface 412 may include a 2-1 side groove 4122, a 2-2 side groove 4124, and a 2-3rd side groove 4126.
  • the 2-1 side groove 4122 may be disposed outside the 2-2 side groove 4124 and the 2-3rd side groove 4126.
  • a 2-2 yoke 460 and a 2-2 driver 470 may be disposed in the 2-1 side groove 4122.
  • a second guide protrusion 4122a may be formed in the 2-1 side groove 4122. The second guide protrusion 4122a may be inserted into the second yoke groove 462 of the 2-2 yoke 460. Through this, the position of the 2-2 yoke 460 with respect to the 2-1 side groove 4122 may be guided.
  • the 2-2 side groove 4124 is the 1-1 protruding groove 3322 and You can face it.
  • the 2-3rd side groove 4126 may face the 1-2nd protruding groove 3342.
  • a guide ball 480 may be disposed in the 2-2 side groove 4124 and the 2-3rd side groove 4126.
  • a first guide ball 482 may be disposed in the 2-2 side groove 4124.
  • a second guide ball 484 may be disposed in the 2-3 side groove 4126.
  • the inner side of the 2-2 side groove 2124 and the inner side of the 2-3 side groove 4126 may be formed in a'V' shape. Through this, two-point contact with the guide ball 480 Can keep.
  • one of the inner surface of the 2-2 side groove 2124 and the inner surface of the 2-3 side groove 4126 is formed in a'U' shape, and the other is formed in a'V' shape. It could be.
  • the 2-2 side groove 4124 may include a plurality of 2-2 side grooves 4124.
  • a guide protrusion (not shown) protruding toward the first lens assembly 300 may be included between the plurality of second-2 side grooves 4124.
  • the guide protrusion may be inserted into the 1-1 protruding groove 3322 of the first lens assembly 300.
  • the 2-3rd side groove 4126 may include a plurality of 2-3rd side grooves 4126.
  • a guide protrusion (not shown) protruding toward the first lens assembly 300 may be included between the plurality of the 2-3 side grooves 4126.
  • the guide protrusion may be inserted into the 1-2 protruding groove 3242 of the first lens assembly 300.
  • the camera module 10 may include a guide ball 480.
  • the guide ball 480 may guide movement of the second lens assembly 400 relative to the first lens assembly 300 in the optical axis direction.
  • the guide ball 480 may include a first guide ball 482 and a second guide ball 484.
  • the first guide ball 482 may be disposed between the 2-2 side groove 4124 and the 1-1 protrusion groove 3322.
  • the first guide balls 482 may include a plurality of first guide balls spaced apart from each other in the optical axis direction.
  • the second guide ball 484 may be disposed between the 2-3rd side groove 4126 and the 1-2nd protruding groove 3342.
  • the second guide balls 484 may include a plurality of second guide balls spaced apart from each other in the optical axis direction.
  • the camera module 10 may include second driving units 370 and 470.
  • the second driving units 370 and 470 may be disposed on the lens assemblies 300 and 400.
  • the second driving units 370 and 470 may be disposed on the first side surface 312 and the second side surface 412 of the lens assembly 300 and 400.
  • the second driving units 370 and 470 may face the first driving units 130 and 150.
  • the second driving units 370 and 470 may include a coil or a magnet. When the first driving units 130 and 150 are magnets, the second driving units 370 and 470 may be coils. When the first driving units 130 and 150 are coils, the second driving units 370 and 470 may be magnets.
  • the second driving units 370 and 470 may move the first lens assembly 300 and the second lens assembly 400 in the optical axis direction through electromagnetic interaction with the first driving units 130 and 150. Through this, it is possible to implement a zooming function.
  • the first length of the second driving units 370 and 470 in the optical axis direction may be shorter than or equal to the first length of the first driving units 130 and 150 in the optical axis direction.
  • the second length of the second driving units 370 and 470 in a direction perpendicular to the optical axis direction may be longer than the second length of the first driving units 130 and 150 in a direction perpendicular to the optical axis direction.
  • the first driving units 130 and 150 may be disposed at a position corresponding to the central region of the second driving units 370 and 470.
  • the central region of the second driving units 370 and 470 may overlap with the first driving units 130 and 150.
  • the second driving units 370 and 470 may move within the range of both ends of the first driving units 130 and 150, for example, within the range of the first length.
  • the second driving units 370 and 470 may face the position recognition sensors 140 and 160. Through this, the positions of the first lens assembly 300 and the second lens assembly 400 may be recognized.
  • the second driving units 370 and 470 may include a 2-1 driving unit 370 and a 2-2 driving unit 470.
  • the 2-1 driver 370 and the 2-2 driver 470 may be spaced apart from each other.
  • the 2-1 driver 370 may be disposed in the first lens assembly 300, and the 2-2 driver 470 may be disposed in the second lens assembly 400.
  • the 2-1 driver 370 may be disposed on the first side surface 312 of the first lens assembly 300.
  • the 2-1st driving part 370 may be disposed in the 1-1th side groove 3122.
  • a 2-1 yoke 360 may be disposed between the 2-1 driver 370 and the 1-1 side groove 3122. At least two surfaces of the 2-1 driver 370 may be wrapped by the 2-1 yoke 360. Through this, leakage of electromagnetic force can be reduced.
  • the 2-1 th driver 370 may face the 1-1 th driver 150.
  • the 2-1st driving unit 370 may move the first and/or second lens assemblies 300 and 400 in the optical axis direction through an electromagnetic interaction with the 1-1st driving unit 150. In one embodiment of the present invention, the 2-1 driver 370 moves the first and second lens assemblies 300 and 400 in the optical axis direction through electromagnetic interaction with the 1-1 driver 150. It will be described as an example, but is not limited thereto.
  • the 2-1 driver 370 may face the first position recognition sensor 160.
  • the 2-1st driver 370 may face the 1-1st position recognition sensor 162 and the 1-2nd position recognition sensor 164.
  • One surface of the 2-1 driver 370 may be magnetized with a first polarity 372 and the other surface may be magnetized with a second polarity 374.
  • the first polarity 472 may face the first position recognition sensor 160 and the second polarity 374 may contact the 2-1 yoke 360.
  • the 2-2 driver 470 may be disposed on the second side surface 412 of the second lens assembly 400.
  • the 2-2 driver 470 may be disposed in the 2-1 side groove 4122.
  • a 2-2 yoke 460 may be disposed between the 2-2 driver 470 and the 2-1 side groove 4122. At least two surfaces of the 2-2 driver 470 may be wrapped by the 2-2 yoke 470. Through this, leakage of electromagnetic force can be reduced.
  • the 2-2 driver 470 may face the 1-2 driver 130.
  • the 2-2 driver 470 may move the first and/or second lens assemblies 300 and 400 in the optical axis direction through an electromagnetic interaction with the 1-2 driver 130.
  • the 2-2 driving unit 470 optical axis the second lens assembly 400 with respect to the first lens assembly 300 through electromagnetic interaction with the 1-2 driving unit 130 Moving in the direction is described as an example, but is not limited thereto.
  • the 2-2 driver 470 may face the second position recognition sensor 140.
  • the 2-2 driver 470 may face the 2-1 position recognition sensor 142 and the 2-2 position recognition sensor 144.
  • One surface of the 2-2 driver 470 may be magnetized with a first polarity 472 and the other surface may be magnetized with a second polarity 474.
  • the first polarity 472 may face the second position recognition sensor 140, and the second polarity 474 may contact the 2-2 yoke 460.
  • the camera module 10 may include a stopper 500.
  • the stopper 500 may be disposed on the housing assembly 100.
  • the stopper 500 may be disposed in the housing assembly 100.
  • the stopper 500 may be coupled to the first lens assembly 300. Through this, the stopper 500 may limit the moving distance of the second lens assembly 400 moving with respect to the first lens assembly 300.
  • the stopper 500 may include an opening 510, a first coupling protrusion 520, and a second coupling protrusion 530.
  • the opening 510 may be formed in a central region of the stopper 500.
  • the opening 510 may overlap with the first to third lens groups 320, 420, and 110 in the optical axis direction.
  • a light transmitting part (not shown) made of a light-transmitting material may be disposed in the opening 510.
  • the first coupling protrusion 520 may protrude rearward from one side of the stopper 500.
  • the first coupling protrusion 520 may be inserted into and coupled to the third coupling groove 316 of the first lens assembly 300.
  • the first coupling protrusion 520 may be snap-fit coupled to the third coupling groove 316 of the first lens assembly 300.
  • the second coupling protrusion 530 may protrude rearward from the other side of the stopper 500.
  • the second coupling protrusion 530 may include a 2-1 coupling protrusion 532 and a 2-2 coupling protrusion 534.
  • the 2-1 coupling protrusion 532 may be inserted into and coupled to the first coupling groove 3224 of the first lens assembly 300.
  • the 2-1 coupling protrusion 532 may be snap-fit coupled to the first coupling groove 3224 of the first lens assembly 300.
  • the 2-2 coupling protrusion 534 may be inserted into and coupled to the second coupling groove 3244 of the first lens assembly 300.
  • the 2-2 coupling protrusion 534 may be snap-fit coupled to the second coupling groove 3244 of the first lens assembly 300.
  • the camera module 10 may include a cover assembly 600.
  • the cover assembly 600 may be coupled to one side of the housing assembly 100.
  • a first lens assembly 300, a second lens assembly 400, and a stopper 500 may be disposed in the inner space of the cover assembly 600 and the housing assembly 100.
  • the cover assembly 600 may include an opening (not shown) formed in a central region. The openings of the cover assembly 600 may overlap the first to third lens groups 320, 420, 110 and the openings 510 of the stopper 500 in the optical axis direction.
  • a light-transmitting part (not shown) made of a light-transmitting material may be disposed in the opening of the cover assembly 600.
  • the camera module 10 may include a sensor assembly 700.
  • the sensor assembly 700 may be coupled to the housing assembly 100.
  • An image sensor may be disposed in the sensor assembly 700.
  • the image sensor of the sensor assembly 700 may receive light passing through the first to third lens groups 320, 420, and 110 and convert it into an image.
  • FIGS. 10 and 11 are operation diagrams of some components of a camera module according to an embodiment of the present invention.
  • the first lens assembly 300 and the second lens assembly 400 move with respect to the third lens group 110. Specifically, distances in the optical axis direction of the first lens group 320 and the second lens group 420 with respect to the third lens group 110 may be adjusted. Through this, the zooming function of the camera module 10 can be implemented.
  • 12 is a side view of a first lens driving assembly according to an embodiment of the present invention.
  • 13 is a graph showing a recognition degree of a position recognition sensor.
  • the first The degree of recognition of the first position recognition sensor 160 through the one position recognition sensor 160 can be known. That is, the position of the stable 2-1 driving unit 370 can be recognized through two position recognition sensors 162 and 164, which are the 1-1 position recognition sensor 162 and the 1-2 position recognition sensor 164. I can.
  • the length (d) between the partial region of the first position recognition sensor 162 and the partial region of the 1-2 position recognition sensor 163 is the length in the first direction in the optical axis direction of the 2-1 driver 370 Can be equal to or longer than Through this, the degree of recognition of the position of the 2-1 th driver 370 may be improved.

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Abstract

본 실시예는 하우징에 배치되는 제1구동부; 하우징 내에 배치되는 렌즈 어셈블리; 및 렌즈 어셈블리에 배치되고 제1구동부와 대향하는 제2구동부를 포함하고, 광축 방향을 기준으로 제1구동부의 제1길이는 제2구동부의 제1길이보다 길거나 같고, 광축 방향에 수직한 방향을 기준으로 제1구동부의 제2길이는 제2구동부의 제2길이보다 짧은 렌즈 어셈블리 구동 장치에 관한 것이다.

Description

렌즈 어셈블리 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈
본 발명은 렌즈 어셈블리 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈에 관한 것이다.
카메라 모듈은 피사체를 촬영하여 이미지 또는 동영상으로 저장하는 기능을 수행하며, 휴대폰 등의 이동단말기, 노트북, 드론 및 차량 등에 장착되고 있다.
한편, 스마트폰, 태블릿 PC, 노트북 등의 휴대용 디바이스에는 초소형 카메라 모듈이 내장되며, 이러한 카메라 모듈은 이미지 센서와 렌즈 사이의 간격을 자동 조절하여 렌즈의 초점거리를 정렬하는 오토포커스(autofocus, AF) 기능을 수행할 수 있다.
또한 최근 카메라 모듈은 줌 렌즈(zoom lens)를 통해 원거리의 피사체의 배율을 증가 또는 감소시켜 촬영하는 줌 업(zoom up) 또는 줌 아웃(zoom out)의 주밍(zooming) 기능을 수행할 수 있다.
또한 최근 카메라 모듈은 영상 흔들림 방지(image stabilization, IS)기술을 채용하여 불안정한 고정장치 혹은 사용자의 움직임에 기인한 카메라의 움직임으로 인한 영상의 흔들림을 보정하거나 방지하는 기술이 채용되고 있다.
이러한 영상 흔들림 방지(IS) 기술에는 광학적 영상 흔들림 방지(optical image stabilizer, OIS)기술과 이미지 센서를 이용한 영상 흔들림 방지기술 등이 있다.
OIS기술은 빛의 경로를 변화시킴으로써 움직임을 보정하는 기술이며, 이미지 센서를 이용한 영상 흔들림 방지기술은 기계적인 방식과 전자적인 방식으로 움직임을 보정하는 기술인데, OIS기술이 더 많이 채용되고 있다.
한편, 카메라 모듈에서 주밍(zooming) 기능을 위해 줌 액츄에이터(actuator)를 이용하는데, 액츄에이터의 기구적 움직임에 의해 렌즈 이동 시 마찰 토크가 발생하고 있으며, 이러한 마찰 토크에 의해 구동력의 감소, 소비전력의 증가 또는 제어특성 저하 등의 기술적 문제점이 발생되고 있다.
특히 카메라 모듈에서 복수의 줌 렌즈군(zoom lens group)을 이용하여 최상의 광학적 특성을 내기 위해서는 복수의 렌즈군들 간의 얼라인(align)과 복수의 렌즈군들과 이미지 센서와의 얼라인이 잘 맞아야 하는데, 렌즈군간 구면 중심이 광축에서 이탈하는 디센터(decenter)나 렌즈 기울어짐 현상인 틸트(tilt), 렌즈군과 이미지센서의 중심축이 얼라인 되지 않는 현상 발생시 화각이 변하거나 초점이탈이 발생하여 화질이나 해상력에 악영향을 주게 된다.
한편, 카메라 모듈에서 주밍 기능을 위해 렌즈 이동 시 마찰 토크 저항을 감소시키기 위해 마찰이 발생되는 영역에서의 이격거리를 증가시키는 경우, 줌 이동 또는 줌 운동의 반전 시에 렌즈 디센터(decent)나 렌즈 틸트(tilt)가 심화되는 기술적 문제 모순이 발생하고 있다.
한편, 이미지센서는 고화소로 갈수록 해상도가 높아져 화소(Pixel)의 크기가 작아지는데, 화소가 작아지면 동일한 시간에 받아들이는 빛의 양이 감소하게 된다. 따라서 고화소 카메라일수록 어두운 환경에서는 셔터속도가 느려지면서 나타나는 손떨림에 의한 이미지의 흔들림이 더욱 심하게 나타난다.
이에 따라, 어두운 야간이나 동영상에서 고화소 카메라를 이용하여 변형 없는 이미지를 촬영하기 위해 OIS 기능은 최근 필수적으로 채용되고 있다.
한편, OIS 기술은 카메라의 렌즈나 이미지센서를 움직여 광로(Optical path)를 수정함으로써 화질을 보정하는 방식인데, 특히 OIS 기술은 자이로 센서(gyro sensor)를 통해 카메라의 움직임을 감지하고 이를 바탕으로 렌즈나 이미지 센서가 움직여야 할 거리를 계산하게 된다.
예를 들어, OIS 보정 방식은 렌즈 이동 방식과 모듈 틸팅(Tilting) 방식이 있다. 렌즈 이동 방식은 이미지센서의 중심과 광축을 재정렬하기 위해 카메라모듈 내에 있는 렌즈만 이동시킨다. 반면, 모듈 틸팅 방식은 렌즈와 이미지센서를 포함한 전체 모듈을 움직이는 방식이다.
특히, 모듈 틸팅 방식은 렌즈 이동 방식에 비해 보정범위가 더 넓으며 렌즈와 이미지센서 사이의 초점거리가 고정되어 있기 때문에 이미지의 변형을 최소화할 수 있는 장점이 있다.
한편, 렌즈 이동 방식의 경우 렌즈의 위치와 이동을 감지하기 위해 위치 인식 센서, 예를 들어 홀 센서(Hall sensor)를 사용한다. 반면, 모듈 틸팅 방식에서는 모듈의 이동을 감지하기 위해 포토 리플렉터(Photo reflector)를 사용한다. 그러나, 두 방식 모두 카메라 사용자의 이동을 감지하기 위해서는 자이로 센서(gyro sensor)를 사용한다.
OIS 컨트롤러는 사용자의 이동을 보상하기 위해 렌즈 또는 모듈이 이동해야 할 위치를 예측하는데 자이로 센서가 인식한 데이터를 이용한다.
최근 기술추세에 따라 초슬림, 초소형의 카메라 모듈이 요구되는데, 초소형 카메라 모듈에서는 OIS 구동을 위한 공간제약이 있게 되어 일반적인 대형 카메라에서 적용되는 OIS 기능이 구현되기 어려운 문제가 있고, OIS 구동 적용시 초슬림, 초소형의 카메라 모듈을 구현하지 못하는 문제가 있다.
또한, 종래 OIS 기술에서는 제한된 카메라 모듈의 사이즈 내에서, 고체 렌즈 어셈블리의 측면에 OIS 구동부가 배치됨에 따라 OIS 대상이 되는 렌즈의 사이즈 제한이 있어 광량 확보를 어렵게 하는 문제가 있다.
특히, 카메라 모듈에서 최상의 광학적 특성을 내기 위해서는 렌즈이동이나 모듈의 틸팅을 통해 OIS 구현시 렌즈군들 간의 얼라인(align)이 잘 맞아야 하는데, 종래 OIS 기술에서는 렌즈군간 구면 중심이 광축에서 이탈하는 디센터(decent)나 렌즈 기울어짐 현상인 틸트(tilt) 발생시 화각이 변하거나 초점이탈이 발생하여 화질이나 해상력에 악영향을 주는 문제가 발생하고 있다.
또한, 종래 OIS 기술에서는 OIS 구동과 동시에 AF 또는 Zoom 구현이 가능한데, 카메라 모듈의 공간상의 제약과 기존 OIS 기술의 구동부 위치로 인해 OIS용 마그넷과 AF 또는 Zoom용 마그넷이 근접하게 배치되어 자계 간섭을 일으켜 OIS 구동이 제대로 되지 않아 디센터(decent)나 틸트(tilt) 현상을 유발하는 문제가 있다.
또한, 종래 OIS 기술은 렌즈이동이나 모듈의 틸팅을 위해 기계적 구동장치가 필요하기 때문에 구조가 복잡하며 소비전력이 높아지는 문제가 있다.
한편, 항목에 기술된 내용은 단순히 본 개시(present disclosure)에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아니다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 카메라 모듈에서 주밍(zooming)을 통한 각 렌즈군 이동 시 발생하는 마찰 토크를 방지할 수 있는 렌즈 어셈블리 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈을 제공하는 것이다.
또한, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 카메라 모듈에서 주밍을 통한 각 렌즈군 이동 시 렌즈 디센터(decenter)나 렌즈 틸트(tilt) 등 렌즈의 중심과 이미지 센서의 중심축이 일치하지 않는 현상의 발생을 방지할 수 있는 렌즈 어셈블리 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈을 제공하는 것이다.
또한, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 초슬림 및 초소형의 렌즈 어셈블리 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈을 제공하는 것이다.
또한, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는, OIS 구현시 광학계의 렌즈 어셈블리에서의 렌즈의 사이즈 제한을 해소하여 충분한 광량 확보가 가능하도록 하는 렌즈 어셈블리 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈을 제공하는 것이다.
또한, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는, OIS 구현시 디센터(decent)나 틸트(tilt) 현상의 발생을 최소화하여 최상의 광학적 특성을 낼 수 있는 렌즈 어셈블리 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈을 제공하는 것이다.
또한, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는, OIS 구현 시 AF 또는 Zoom용 마그네트와의 자계 간섭을 방지할 수 있는 렌즈 어셈블리 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈을 제공하는 것이다.
또한, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 저소비 전력으로 OIS 구현이 가능한 렌즈 어셈블리 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈을 제공하는 것이다.
상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 면(aspect)에 따른 렌즈 어셈블리 구동 장치는 하우징에 배치되는 제1구동부; 상기 하우징 내에 배치되는 렌즈 어셈블리; 및 상기 렌즈 어셈블리에 배치되고 상기 제1구동부와 대향하는 제2구동부를 포함하고, 광축 방향을 기준으로 상기 제1구동부의 제1길이는 상기 제2구동부의 제1길이보다 길거나 같고, 상기 광축 방향에 수직한 방향을 기준으로 상기 제1구동부의 제2길이는 상기 제2구동부의 제2길이보다 짧다.
또한, 상기 제2구동부는 마그네트를 포함하고, 상기 마그네트는 일면과 상기 일면과 반대되는 타면이 서로 다른 극성일 수 있다.
또한, 상기 제1구동부는 코일을 포함할 수 있다.
또한, 상기 제1구동부는 제1요크를 포함하고, 상기 코일은 상기 제1요크의 둘레에 감길 수 있다.
또한, 상기 제2구동부는 제2요크를 포함하고, 상기 제2요크는 상기 렌즈 어셈블리와 상기 마그네트 사이에 배치되어 상기 마그네트의 적어도 2개의 면과 접촉할 수 있다.
또한, 상기 광축 방향에 수직인 방향에 있어서 상기 코일은 상기 마그네트의 중심에 배치될 수 있다.
또한, 상기 제2구동부의 위치를 인식하는 위치 인식 센서를 포함하고, 상기 위치 인식 센서는 상기 제1구동부의 상측 또는 하측에 배치될 수 있다.
또한, 상기 위치 인식 센서는 상기 제1구동부의 측면과 중심 사이에 대응되는 위치에 배치될 수 있다.
또한, 상기 위치 인식 센서는 복수의 위치 인식 센서를 포함하고, 상기 복수의 위치 인식 센서는 상기 광축 방향으로 서로 이격 배치될 수 있다.
상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 면(aspect)에 따른 렌즈 어셈블리 구동 장치는 하우징에 배치되는 코일; 상기 하우징 내에 배치되는 렌즈 어셈블리; 및 상기 렌즈 어셈블리에 배치되고 상기 코일과 대향하는 마그네트를 포함하고, 상기 마그네트는 상기 코일의 양 끝단 범위 내에서 이동한다.
또한, 상기 렌즈 어셈블리에 배치되는 렌즈군을 포함하고, 광축 방향을 기준으로 상기 코일의 길이는 상기 렌즈군의 길이보다 길게 형성될 수 있다.
상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 면(aspect)에 따른 렌즈 어셈블리 구동 장치는 하우징에 배치되는 제1구동부; 상기 하우징 내에 배치되는 렌즈 어셈블리; 및 상기 렌즈 어셈블리에 배치되고 상기 제1구동부와 대향하는 제2구동부를 포함하고, 상기 제1구동부와 상기 제2구동부는 코일 또는 마그네트를 포함하고, 상기 제1구동부가 상기 코일일 경우 상기 제2구동부는 상기 마그네트이고, 상기 제1구동부가 상기 마그네트일 경우 상기 제2구동부는 상기 코일이고, 광축 방향을 기준으로 상기 코일의 제1길이는 상기 마그네트의 제1길이보다 길거나 같고, 상기 광축 방향에 수직한 방향을 기준으로 상기 코일의 제2길이는 상기 마그네트의 제2길이보다 짧을 수 있다.
상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 면(aspect)에 따른 카메라 모듈은 하우징; 상기 하우징의 안에 배치되는 렌즈 어셈블리; 상기 하우징에 배치되는 제1구동부; 상기 렌즈 어셈블리에 배치되고 상기 제1구동부와 대향하는 제2구동부를 포함하고, 광축 방향을 기준으로 상기 제1구동부의 제1길이는 상기 제2구동부의 제1길이보다 길거나 같고, 상기 광축 방향에 수직한 방향을 기준으로 상기 제1구동부의 제2길이는 상기 제2구동부의 제2길이보다 짧다.
상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 면(aspect)에 따른 렌즈 어셈블리 구동 장치는 하우징; 상기 하우징에 배치되는 렌즈 어셈블리; 상기 하우징에 배치되는 제1구동부; 및 상기 렌즈 어셈블리에 배치되는 제2구동부를 포함하고, 상기 렌즈 어셈블리는 상기 하우징에 대해 광축 방향으로 이동 가능하게 배치되는 제1렌즈 어셈블리와, 상기 제1렌즈 어셈블리에 광축 방향으로 이동 가능하게 상기 제1렌즈 어셈블리에 배치되는 제2렌즈 어셈블리를 포함한다.
또한, 상기 제1렌즈 어셈블리의 일측에 배치되고, 상기 하우징에 결합되는 제3렌즈군을 포함하고, 상기 제1렌즈 어셈블리의 제1렌즈군은 상기 제3렌즈군에 대해 광축 방향으로 이동하고, 상기 제2렌즈 어셈블리의 제2렌즈군은 상기 제1렌즈군에 대해 광축 방향으로 이동하여 주밍(zooming) 기능을 구현할 수 있다.
또한, 상기 제1구동부는 상기 하우징의 내측면에 배치되는 제1-1 구동부와, 제1-2 구동부를 포함하고, 상기 제2구동부는 상기 제1렌즈 어셈블리에 배치되고 상기 제1-1 구동부와 대향하는 제2-1 구동부와, 상기 제2렌즈 어셈블리에 배치되고 상기 제1-2 구동부와 대향하는 제2-2 구동부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제1-1 구동부와, 상기 제1-2 구동부는 솔레이노이드 코일이고, 상기 제2-1 구동부와, 상기 제2-2 구동부는 마그네트일 수 있다.
또한, 상기 제2-1 구동부와 상기 제1렌즈 어셈블리 사이에 배치되는 제1요크를 포함하고, 상기 제2-2 구동부와 상기 제2렌즈 어셈블리 사이에 배치되는 제2요크를 포함할 수 있다.
또한, 상기 하우징에 결합되고, 상기 광축 방향으로 연장되는 제1가이드부를 포함하고, 상기 제1렌즈 어셈블리는 상기 제1가이드부에 의해 가이드되는 제1홈을 포함할 수 있다.
또한, 상기 제1가이드부는 상기 광축 방향에 수직인 제1방향으로 이격되는 제1-1 가이드부와, 제1-2 가이드부를 포함하고, 상기 제1홈은 상기 광축 방향에 수직인 제1방향으로 이격되는 제1-1 홈과, 제1-2 홈을 포함할 수 있다.
또한, 상기 제2구동부는 상기 제1-1 홈과 상기 제1-2 홈 사이에 배치될 수 있다.
또한, 상기 제1-1 홈과 상기 제1-2 홈 중 하나는 'U'자 형상으로 형성되고, 다른 하나는 'V'자 형상으로 형성될 수 있다.
또한, 상기 제1렌즈 어셈블리와 상기 제2렌즈 어셈블리의 사이에 배치되고, 상기 제1렌즈 어셈블리에 대한 상기 제2렌즈 어셈블리의 이동을 가이드하는 제2가이드부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제2가이드부는 볼 형상으로 형성될 수 있다.
또한, 상기 제1렌즈 어셈블리는 상기 제2가이드부의 일측이 안착되는 제2홈을 포함하고, 상기 제2렌즈 어셈블리는 상기 제2가이드부의 타측이 안착되는 제3홈을 포함할 수 있다.
또한, 상기 제2가이드부는 상기 광축 방향에 수직인 방향으로 제1방향으로 이격되는 제2-1 가이드부와, 제2-2 가이드부를 포함하고, 상기 제2홈은 상기 광축 방향에 수직인 제1방향으로 방향으로 이격되는 제2-1 홈과, 제2-2 홈을 포함하고, 상기 제3홈은 상기 광축 방향에 수직인 제1방향으로 방향으로 이격되는 제3-1 홈과, 제3-2 홈을 포함할 수 있다.
또한, 상기 제2-1 홈과 상기 제2-2 홈 중 하나는 'U'자 형상으로 형성되고, 다른 하나는 'V'자 형상으로 형성될 수 있다.
또한, 상기 제3-1 홈과 상기 제3-2 홈은 'V'자 형상으로 형성될 수 있다.
또한, 상기 제1렌즈 어셈블리는 광축 방향으로 연장되는 돌출부를 포함하고, 상기 제2홈은 상기 제3홈과 대향하는 상기 돌출부의 내측면에 형성될 수 있다.
또한, 상기 제2가이드부는 상기 제1가이드부와 상기 광축 방향에 수직인 제2방향으로 오버랩(overlap)될 수 있다.
또한, 상기 제1렌즈 어셈블리는 광축 방향으로 연장되는 돌출부를 포함하고, 상기 돌출부는 상기 제2렌즈 어셈블리와 마주보는 내측면에 형성되는 제2홈을 포함하고, 상기 제2렌즈 어셈블리는 상기 돌출부 방향으로 돌출되고, 상기 제2홈과 대응되는 형상으로 형성되는 돌기부를 포함하고, 상기 돌기부는 상기 제1렌즈 어셈블리에 대한 상기 제2렌즈 어셈블리의 이동을 가이드할 수 있다.
상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 면(aspect)에 따른 렌즈 어셈블리 구동 장치는 하우징; 상기 하우징에 광축 방향으로 이동 가능하게 배치되는 제1렌즈 어셈블리; 상기 하우징에 배치되는 제1-1 및 제1-2 구동부; 상기 제1렌즈 어셈블리에 배치되고 상기 제1-1 구동부와 대향하는 제2-1 구동부; 상기 제1렌즈 어셈블리에 상기 광축 방향으로 이동 가능하게 결합되는 제2렌즈 어셈블리; 및 상기 제2렌즈 어셈블리에 배치되고 상기 제1-2 구동부와 대향하는 제2-2 구동부를 포함한다.
상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 면(aspect)에 따른 카메라 모듈은 하우징; 제1렌즈군을 포함하고, 상기 하우징에 광축 방향으로 이동 가능하게 배치되는 제1렌즈 어셈블리; 상기 하우징에 배치되는 제1-1 및 제1-2 구동부; 상기 제1렌즈 어셈블리에 배치되고 상기 제1-1 구동부와 대향하는 제2-1 구동부; 제2렌즈군을 포함하고, 상기 제1렌즈 어셈블리에 상기 광축 방향으로 이동 가능하게 결합되는 제2렌즈 어셈블리; 상기 제2렌즈 어셈블리에 배치되고 상기 제1-2 구동부와 대향하는 제2-2 구동부; 상기 하우징에 결합되는 제3렌즈군을 포함하고, 상기 제1 내지 제3렌즈군은 광축 방향으로 오버랩된다.
본 실시예를 통해 카메라 모듈에서 주밍(zooming)을 통한 각 렌즈군 이동 시 발생하는 마찰 토크를 방지할 수 있는 렌즈 어셈블리 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈을 제공할 수 있다.
본 실시예를 통해 카메라 모듈에서 주밍을 통한 각 렌즈군 이동 시 렌즈 디센터(decenter)나 렌즈 틸트(tilt) 등 렌즈의 중심과 이미지 센서의 중심축이 일치하지 않는 현상의 발생을 방지할 수 있는 렌즈 어셈블리 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈을 제공할 수 있다.
또한, 본 실시예를 통해 초슬림 및 초소형의 렌즈 어셈블리 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈을 제공할 수 있다.
또한, 본 실시예를 통해 OIS 구현시 광학계의 렌즈 어셈블리에서의 렌즈의 사이즈 제한을 해소하여 충분한 광량 확보가 가능하도록 하는 렌즈 어셈블리 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈을 제공할 수 있다.
또한, 본 실시예를 통해 OIS 구현시 디센터(decent)나 틸트(tilt) 현상의 발생을 최소화하여 최상의 광학적 특성을 낼 수 있는 렌즈 어셈블리 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈을 제공할 수 있다.
또한, 본 실시예를 통해 OIS 구현 시 AF 또는 Zoom용 마그네트와의 자계 간섭을 방지할 수 있는 렌즈 어셈블리 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈을 제공할 수 있다.
또한, 본 실시예를 통해 저소비 전력으로 OIS 구현이 가능한 렌즈 어셈블리 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈을 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 분해 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 단면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 일부 구성이 제거된 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 일부 구성이 제거된 사시도이다.
도 6은 도 5의 분해 사시도이다.
도 7 및 도 8은 도 5의 일부 구성의 사시도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 단면도이다.
도 10 및 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 일부 구성의 동작도이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1렌즈 구동 어셈블리의 측면도이다.
도 13은 위치 인식 센서의 인식도를 나타낸 그래프이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
다만, 본 발명의 기술 사상은 설명되는 일부 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있고, 본 발명의 기술 사상 범위 내에서라면, 실시 예들간 그 구성 요소들 중 하나 이상을 선택적으로 결합 또는 치환하여 사용할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에서 사용되는 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는, 명백하게 특별히 정의되어 기술되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해될 수 있는 의미로 해석될 수 있으며, 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미를 고려하여 그 의미를 해석할 수 있을 것이다.
또한, 본 발명의 실시예에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다.
본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함할 수 있고, "A 및(와) B, C 중 적어도 하나(또는 한 개 이상)"로 기재되는 경우 A, B, C로 조합할 수 있는 모든 조합 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성요소의 본질이나 차례 또는 순서 등으로 한정되지 않는다.
그리고, 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 '연결', '결합', 또는 '접속'된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성 요소에 직접적으로 '연결', '결합', 또는 '접속'되는 경우뿐만 아니라, 그 구성 요소와 그 다른 구성 요소 사이에 있는 또 다른 구성 요소로 인해 '연결', '결합', 또는 '접속'되는 경우도 포함할 수 있다.
또한, 각 구성 요소의 "상(위)" 또는 "하(아래)"에 형성 또는 배치되는 것으로 기재되는 경우, "상(위)" 또는 "하(아래)"는 두 개의 구성 요소들이 서로 직접 접촉되는 경우뿐만 아니라, 하나 이상의 또 다른 구성 요소가 두 개의 구성 요소들 사이에 형성 또는 배치되는 경우도 포함한다. 또한, "상(위)" 또는 "하(아래)"로 표현되는 경우 하나의 구성 요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함될 수 있다.
이하에서 사용되는 '광축 방향'은 렌즈 어셈블리 구동 장치에 결합된 각 렌즈군의 광축 방향으로 정의한다.
이하, 본 발명에 대하여 첨부된 도면에 따라 보다 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 사시도이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 분해 사시도이다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 단면도이다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 일부 구성이 제거된 사시도이다. 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 일부 구성이 제거된 사시도이다. 도 6은 도 5의 분해 사시도이다. 도 7 및 도 8은 도 5의 일부 구성의 사시도이다. 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 단면도이다.
도 1 내지 도 8을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈(10)은 하우징 어셈블리(100)와, 제1구동부(130, 150)와, 기판(200)과, 제1렌즈 어셈블리(300)와, 제2렌즈 어셈블리(400)와, 제2구동부(370, 470)와, 스토퍼(500)와, 커버 어셈블리(600)와, 센서 어셈블리(700)를 포함할 수 있으나, 이외 추가적인 구성을 제외하지 않는다.
카메라 모듈(10)은 하우징 어셈블리(100)를 포함할 수 있다. 하우징 어셈블리(100)는 카메라 모듈(10)의 외관을 형성할 수 있다. 하우징 어셈블리(100)는 내부가 노출되는 육면체 형상으로 형성될 수 있다. 하우징 어셈블리(100)에는 기판(200)과, 제1렌즈 어셈블리(300)와, 제2렌즈 어셈블리(400)와, 스토퍼(500)와, 커버 어셈블리(600)와, 센서 어셈블리(700)가 배치될 수 있다. 하우징 어셈블리(100)에는 제3렌즈군(110)이 배치될 수 있다. 하우징 어셈블리(100)에는 제1구동부(130, 150)가 배치될 수 있다. 하우징 어셈블리(100)에는 가이드부(120)가 배치될 수 있다. 하우징 어셈블리(100)에는 위치 인식 센서(140, 160)가 배치될 수 있다. 하우징 어셈블리(100)는 '하우징'으로 호칭될 수 있다.
카메라 모듈(10)은 제3렌즈군(110)을 포함할 수 있다. 제3렌즈군(110)은 하우징 어셈블리(100)에 배치될 수 있다. 제3렌즈군(110)은 하우징 어셈블리(100)에 고정될 수 있다. 제3렌즈군(110)은 하우징 어셈블리(100)의 후면부에 고정될 수 있다. 제3렌즈군(110)은 제1렌즈군(320)의 일측에 배치될 수 있다. 제3렌즈군(110)은 적어도 하나의 렌즈를 포함할 수 있다.
카메라 모듈(10)은 제1구동부(130, 150)를 포함할 수 있다. 제1구동부(130, 150)는 하우징 어셈블리(100)에 배치될 수 있다. 제1구동부(130, 150)는 하우징 어셈블리(100)의 내측면에 배치될 수 있다. 제1구동부(130, 150)는 제2구동부(370, 470)와 대향할 수 있다. 제1구동부(130, 150)는 코일 또는 마그네트를 포함할 수 있다. 제2구동부(370, 470)가 마그네트인 경우 제1구동부(130, 150)는 코일일 수 있다. 제2구동부(370, 470)가 코일일 경우 제1구동부(130, 150)는 마그네트일 수 있다. 제1구동부(130, 150)는 제2구동부(370, 470)와의 전자기적 상호작용을 통해 제1렌즈 어셈블리(300)와, 제2렌즈 어셈블리(400)를 광축 방향으로 이동시킬 수 있다. 이를 통해, 주밍 기능을 구현할 수 있다.
제1구동부(130, 150)의 광축 방향의 제1길이는 제2구동부(370, 4780)의 광축 방향의 제1길이보다 길거나 같을 수 있다. 제1구동부(130, 150)의 광축에 수직인 방향의 제2길이는 제2구동부(370, 470)의 광축 방향에 수직인 방향의 제2길이보다 짧을 수 있다. 광축 방향에 수직인 방향에 있어서, 제1구동부(130, 150)는 제2구동부(370, 470)의 중심에 배치될 수 있다. 광축 방향에 수직인 방향에 있어서, 제1구동부(130, 150)는 제2구동부(370, 470)의 중심 영역과 오버랩될 수 있다. 광축 방향에 있어서, 제1구동부(130, 150)의 양 끝단 범위 내, 예를 들어, 제1길이의 범위 내에서 제2구동부(370, 470)가 이동할 수 있다. 제1구동부(130, 150)는 광축 방향을 기준으로 제1 내지 제3렌즈군(320, 420, 110) 중 하나의 광축 방향 길이보다 길게 형성될 수 있다. 예를 들어, 제1구동부(130, 150)의 광축 방향 제1길이는 제1 내지 제3렌즈군(320, 420, 110) 중 하나의 광축 방향 제1길이보다 길게 형성될 수 있다.
제1구동부(130, 150)는 제1-1 구동부(150)와, 제1-2 구동부(130)를 포함할 수 있다. 제1-1 구동부(150)와 제1-2 구동부(130)는 서로 이격될 수 있다. 제1-1 구동부(130)는 하우징 어셈블리(100)의 내측면에 배치되고, 제1-2 구동부(150)는 하우징 어셈블리(100)의 내측면 중 제1-1 구동부(130) 배치되는 면과 마주보는 면에 배치될 수 있다.
제1-1 구동부(150)는 하우징 어셈블리(100)의 내측면에 배치될 수 있다. 제1-1 구동부(150)는 코일일 수 있다. 제1-1 구동부(150)는 광축 방향으로 연장되는 제1-1 요크(151)의 둘레를 감쌀 수 있다. 이를 통해, 제1-1 구동부(150)의 전자기력을 향상시킬 수 있다. 제1-1 구동부(150)는 제2-1 구동부(370)와 대향할 수 있다. 제1-1 구동부(150)는 제2-1 구동부(370)와의 전자기적 상호작용을 통해 제1 및/또는 제2렌즈 어셈블리(300, 400)를 광축 방향으로 이동시킬 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서, 제1-1 구동부(150)는 제2-1 구동부(370)와의 전자기적 상호작용을 통해 제1 및 제2렌즈 어셈블리(300, 400)를 광축 방향으로 이동시키는 것을 예로 들어 설명하나, 이에 제한되지 않는다.
제1-2 구동부(130)는 하우징 어셈블리(100)의 내측면에 배치될 수 있다. 제1-2 구동부(130)는 코일일 수 있다. 제1-2 구동부(130)는 광축 방향으로 연장되는 제1-2 요크(131)의 둘레를 감쌀 수 있다. 이를 통해, 제1-2 구동부(130)의 전자기력을 향상시킬 수 있다. 제1-2 구동부(130)는 제2-2 구동부(470)와 대향할 수 있다. 제1-2 구동부(130)는 제2-2 구동부(470)와의 전자기적 상호작용을 통해 제1 및/또는 제2렌즈 어셈블리(300, 400)를 광축 방향으로 이동시킬 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서, 제1-2 구동부(130)는 제2-2 구동부(470)와의 전자기적 상호작용을 통해 제1렌즈 어셈블리(300)에 대해 제2렌즈 어셈블리(400)를 광축 방향으로 이동시키는 것을 예로 들어 설명하나, 이에 제한되지 않는다.
카메라 모듈(10)은 가이드부(120)를 포함할 수 있다. 가이드부(120)는 하우징 어셈블리(100)에 배치될 수 있다. 가이드부(120)는 광축 방향으로 연장 될 수 있다. 가이드부(120)는 하우징 어셈블리(100)에 고정될 수 있다. 가이드부(120)는 하우징 어셈블리(100)의 고정부(105, 106)에 고정될 수 있다. 가이드부(120)는 제1렌즈 어셈블리(300)에 접촉될 수 있다. 가이드부(120)는 제1렌즈 어셈블리(300)의 제1바디(310)의 제1측면(312)의 제1-2 측면홈(3124)과, 제1-3 측면홈(3126)에 배치될 수 있다. 이를 통해, 제1렌즈 어셈블리(300)의 광축 방향 이동을 가이드할 수 있다.
가이드부(120)는 제1가이드부(122)와, 제2가이드부(124)를 포함할 수 있다. 제1가이드부(122)와, 제2가이드부(124)는 각각 광축 방향으로 연장될 수 있다. 제1가이드부(122)와, 제2가이드부(124)는 서로 평행하게 배치될 수 있다.
제1가이드부(122)는 하우징 어셈블리(100)에 고정될 수 있다. 제1가이드부(122)는 하우징 어셈블리(100)의 제1고정부(105)에 고정될 수 있다. 제1가이드부(122)는 제1-2 측면홈(3124)에 배치될 수 있다. 제1가이드부(122)는 제1-2 측면홈(3124)의 내측면과 접촉할 수 있다. 제1가이드부(122)는 제2가이드부(124)의 위에 배치될 수 있다.
제2가이드부(124)는 하우징 어셈블리(100)에 고정될 수 있다. 제2가이드부(124)는 하우징 어셈블리(100)의 제2고정부(106)에 고정될 수 있다. 제2가이드부(124)는 제1-3 측면홈(3126)에 배치될 수 있다. 제2가이드부(124)는 제1-3 측면홈(3126)의 내측면과 접촉할 수 있다. 제2가이드부(124)는 제1가이드부(122)의 아래에 배치될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 제1 및 제2가이드부(122, 124)는 광축 방향으로 연장되는 로드(rod) 형상으로 형성되는 것을 예로 들어 설명하였으나, 이에 제한되지 않고 제1 및 제2가이드부(122, 124)의 단면 형상은 다양하게 변경될 수 있다.
카메라 모듈(10)은 위치 인식 센서(140, 160)를 포함할 수 있다. 위치 인식 센서(140, 160)는 하우징 어셈블리(100)에 배치될 수 있다. 위치 인식 센서(140, 160)는 하우징 어셈블리(100)의 내측면에 배치될 수 있다. 위치 인식 센서(140, 160)는 제2구동부(370, 470)와 대향할 수 있다. 위치 인식 센서(140, 160)는 제1구동부(130, 150)와의 전자기적 상호작용을 통해 이동하는 제2구동부(370, 470)의 위치를 인식할 수 있다. 위치 인식 센서(140, 160)는 홀 센서(Hall Sensor)를 포함할 수 있다. 위치 인식 센서(140, 160)는 제1구동부(130, 150)의 상측 또는 하측에 배치될 수 있다. 위치 인식 센서(140, 160)는 제1구동부(130, 150)의 측면과 중심 사이에 대응되는 위치에 배치될 수 있다. 예를 들어, 위치 인식 센서(140, 160)는 제1구동부(130, 150)의 측면과 중심 사이의 영역과 광축 방향에 수직인 방향으로 오버랩될 수 있다.
위치 인식 센서(140, 160)는 복수의 위치 인식 센서(140, 160)를 포함할 수 있다. 위치 인식 센서(140, 160)는 제1위치 인식 센서(160)와, 제2위치 인식 센서(140)를 포함할 수 있다.
제1위치 인식 센서(160)는 하우징 어셈블리(100)의 내측면에 배치될 수 있다. 제1위치 인식 센서(160)는 제2-1 구동부(370)와 대향할 수 있다. 제1위치 인식 센서(160)는 제1-1 구동부(150)의 상측 또는 하측에 배치될 수 있다. 제1위치 인식 센서(160)는 제1-1 구동부(150)의 아래에 배치될 수 있다.
제1위치 인식 센서(160)는 제1-1 위치 인식 센서(162)와, 제1-2 위치 인식 센서(164)를 포함할 수 있다. 제1-1 위치 인식 센서(162)와 제1-2 위치 인식 센서(164)는 광축 방향으로 이격 배치될 수 있다. 제1-1 위치 인식 센서(162)와 제1-2 위치 인식 센서(164)를 연결하는 가상선은 제1-1 구동부(150)와 평행할 수 있다. 제1-1 위치 인식 센서(162)는 제1-1 구동부(150)의 일측면과 중심 영역 사이와 대응되는 위치에 배치될 수 있다. 예를 들어, 제1-1 위치 인식 센서(162)는 제1-1 구동부(150)의 일측면과 중심 영역 사이의 영역과 광축 방향에 수직인 방향으로 오버랩될 수 있다. 제1-2 위치 인식 센서(164)는 제1-1 구동부(150)의 타측면과 중심 영역과 대응되는 위치에 배치될 수 있다. 예를 들어, 제1-2 위치 인식 센서(164)는 제1-1 구동부(150)의 타측면과 중심 영역 사이의 영역과 광축 방향에 수직인 방향으로 오버랩될 수 있다.
제2위치 인식 센서(140)는 하우징 어셈블리(100) 중 제1위치 인식 센서(160)가 배치되는 면과 마주보는 면에 배치될 수 있다. 제2위치 인식 센서(140)는 제2-2 구동부(470)와 대향할 수 있다. 제2위치 인식 센서(140)는 제1-2 구동부(130)의 상측 또는 하측에 배치될 수 있다. 제2위치 인식 센서(140)는 제1-2 구동부(130)의 아래에 배치될 수 있다.
제2위치 인식 센서(140)는 제2-1 위치 인식 센서(142)와 제2-2 위치 인식 센서(144)를 포함할 수 있다. 제2-1 위치 인식 센서(142)와 제2-2 위치 인식 센서(144)는 광축 방향으로 이격 배치될 수 있다. 제2-1 위치 인식 센서(142)와 제2-2 위치 인식 센서(144)를 연결하는 가상선은 제1-2 구동부(130)와 평행할 수 있다. 제2-1 위치 인식 센서(142)는 제1-2 구동부(130)의 일측면과 중심 영역 사이와 대응되는 위치에 배치될 수 있다. 예를 들어, 제2-1 위치 인식 센서(142)는 제1-2 구동부(130)의 일측면과 중심 영역 사이의 영역과 광축 방향에 수직인 방향으로 오버랩될 수 있다. 제2-2 위치 인식 센서(144)는 제1-2 구동부(130)의 타측면과 중심 영역 사이와 대응되는 위치에 배치될 수 있다. 예를 들어, 제2-2 위치 인식 센서(144)는 제1-2 구동부(130)의 타측면과 중심 영역 사이의 영역과 광축 방향에 수직인 방향으로 오버랩될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 제2구동부(370, 470)는 제1구동부(130, 150)의 광축 방향인 제1길이 내에서 이동 하고, 제2구동부(370, 470) 하나당 2개의 위치 인식 센서(142, 144, 162, 164)를 통해 위치를 감지하므로 효율을 향상시킬 수 있다.
카메라 모듈(10)은 기판(200)을 포함할 수 있다. 기판(200)은 하우징 어셈블리(100)에 배치될 수 있다. 기판(200)은 하우징 어셈블리(100)를 감쌀 수 있다. 기판(200)은 하우징 어셈블리(100)의 내부에 배치되는 구성들에 전원 또는 전류를 공급할 수 있다. 기판(200)은 연성 기판(Flexible Substrate)을 포함할 수 있다. 기판(200)은 연성인쇄회로기판(FPCB; Flexible Printed Circuit Board)를 포함할 수 있다.
카메라 모듈(10)은 제1렌즈 어셈블리(300)를 포함할 수 있다. 제1렌즈 어셈블리(300)는 하우징 어셈블리(100)에 배치될 수 있다. 제1렌즈 어셈블리(300)는 하우징 어셈블리(100)의 안에 배치될 수 있다. 제1렌즈 어셈블리(300)는 하우징 어셈블리(100)의 안에 광축 방향으로 이동 가능하게 배치될 수 있다. 제1렌즈 어셈블리(300)는 제3렌즈군(110)과 광축 방향으로 오버랩될 수 있다. 제1렌즈 어셈블리(300)에는 제2렌즈 어셈블리(400)가 배치될 수 있다. 제1렌즈 어셈블리(300)는 제1-1 구동부(150)와 제2-1 구동부(370)와의 전자기적 상호작용을 통해 광축 방향으로 이동할 수 있다. 이를 통해, 제1렌즈 어셈블리(300)는 제2렌즈 어셈블리(400)와 함께 제3렌즈군(110)과의 거리가 조정될 수 있다. 이를 통해, 카메라 모듈(10)의 주밍 기능을 구현할 수 있다. 제1렌즈 어셈블리(300)는 가이드부(120)에 의해 광축 방향으로의 이동이 가이드될 수 있다.
제1렌즈 어셈블리(300)에는 제2-1 요크(360)와, 제2-1 구동부(370)가 배치될 수 있다. 제1렌즈 어셈블리(300)에는 제2렌즈 어셈블리(400)가 배치될 수 있다. 제1렌즈 어셈블리(300)에는 스토퍼(500)가 결합될 수 있다. 제1렌즈 어셈블리(300)는 제1바디(310)와, 제1렌즈군(320)을 포함할 수 있다.
제1렌즈군(320)는 제1바디(310)에 배치될 수 있다. 제1렌즈군(320)은 제3렌즈군(110)과 제2렌즈군(420)과 광축 방향으로 오버랩(overlap)될 수 있다. 제1렌즈군(320)은 적어도 하나의 렌즈를 포함할 수 있다.
제1바디(310)는 하우징 어셈블리(100)의 안에 배치될 수 있다. 제1바디(310)에는 제2바디(410)가 배치될 수 있다. 제1바디(310)의 중앙 영역에는 제1렌즈군(320)이 배치될 수 있다. 제1바디(310)는 제1측면(312)과, 제1돌출부(322, 324)와, 제2돌출부(332, 334)를 포함할 수 있다.
제1측면(312)은 하우징 어셈블리(100)의 내측면과 대향할 수 있다. 제1측면(312)은 제1-1 구동부(150)와 제1위치 인식 센서(160)와 대향할 수 있다. 제1측면(312)은 제1-1 측면홈(3122)과, 제1-2 측면홈(3124)과, 제1-3 측면홈(3126)을 포함할 수 있다.
제1-1 측면홈(3122)은 제1-2 측면홈(3124)과, 제1-3 측면홈(3126)보다 외측에 배치될 수 있다. 제1-1 측면홈(3122)에는 제2-1 요크(360)와, 제2-1 구동부(370)가 배치될 수 있다. 제1-2 측면홈(3122)에는 제1가이드 돌기(3122a)가 형성될 수 있다. 제1가이드 돌기(3122a)는 제2-1 요크(360)의 제1요크홈(362)에 삽입될 수 있다. 이를 통해, 제1-1 측면홈(3122)에 대한 제2-1 요크(360)의 위치를 가이드할 수 있다.
제1-2 측면홈(3124)과 제1-3 측면홈(3126)에는 가이드부(120)가 배치될 수 있다. 제1-2 측면홈(3124)에는 제1가이드부(122)가 배치될 수 있다. 제1-3 측면홈(3126)에는 제2가이드부(124)가 배치될 수 있다. 제1-2 측면홈(3124)의 내측면과 제1-3 측면홈(3126)의 내측면 중 하나는 'U'자 형상으로 형성되고, 다른 하나는 'V'자 형상으로 형성될 수 있다. 즉, 가이드부(120)와의 접촉점의 개수를 달리하여 제1렌즈 어셈블리(300)의 이동을 효율적으로 가이드할 수 있다.
제1돌출부(322, 324)와, 제2돌출부(332, 334)는 광축 방향으로 연장될 수 있다. 제1돌출부(322, 324)는 제2돌출부(332, 334)보다 외측에 배치될 수 있다. 제1돌출부(322, 324)의 광축 방향 길이는 제2돌출부(332, 334)의 광축 방향 길이보다 길게 형성될 수 있다. 제1돌출부(322, 324)와 제2돌출부(332, 334) 사이에는 제2렌즈 어셈블리(400)의 제2바디(410)가 배치될 수 있다.
제1돌출부(322, 324)는 제1-1 돌출부(322)와, 제1-2 돌출부(324)를 포함할 수 있다. 제1-1 돌출부(322)와, 제1-2 돌출부(324)는 광축에 수직인 방향으로 이격될 수 있다. 제1-1 돌출부(322)는 제1-1 돌출홈(3322)을 포함하고, 제1-2 돌출부(324)는 제1-2 돌출홈(3242)을 포함할 수 있다. 제1-1 돌출홈(3322)과, 제1-2 돌출홈(3242)에는 가이드볼(480)이 배치될 수 있다. 제1-1 돌출홈(3322)에는 제1가이드볼(482)이 배치되고, 제1-2 돌출홈(3242)에는 제2가이드볼(484)이 배치될 수 있다. 제1-1 돌출홈(3322)의 내측면과 제1-2 돌출홈(3242)의 내측면 중 하나는 'U'자 형상으로 형성되고, 다른 하나는 'V'자 형상으로 형성될 수 있다. 이를 통해, 제1렌즈 어셈블리(300)에 대한 제2렌즈 어셈블리(400)의 이동을 효율적으로 가이드할 수 있다.
제1돌출부(322, 324)는 단부에 형성되는 결합홈(3224, 3244)을 포함할 수 있다. 구체적으로, 제1-1 돌출부(322)의 단부에는 제1결합홈(3224)이 형성되고, 제1-2 돌출부(324)의 단부에는 제2결합홈(3244)이 형성될 수 있다. 제1결합홈(3224)과 제2결합홈(3244)은 제1바디(310)의 전면에 형성되는 제3결합홈(316)과 함께 스토퍼(500)의 결합 돌기(520, 530)가 삽입될 수 있다. 예를 들어, 제3결합홈(316)에는 제1결합 돌기(520)가 스냅 핏(snap-fit) 결합되고, 제1결합홈(3224)에는 제2-1 결합 돌기(532)가 스냅 핏 결합되고, 제2결합홈(3244)에는 제2-2 결합 돌기(534)가 스냅 핏 결합되어, 제1렌즈 어셈블리(300)에 스토퍼(500)를 결합시킬 수 있다.
카메라 모듈(10)은 제2렌즈 어셈블리(400)를 포함할 수 있다. 제2렌즈 어셈블리(400)는 하우징 어셈블리(100)에 배치될 수 있다. 제2렌즈 어셈블리(400)는 하우징 어셈블리(100)의 안에 배치될 수 있다. 제2렌즈 어셈블리(400)는 제3렌즈군(110)과, 제1렌즈 어셈블리(300)와 광축 방향으로 오버랩될 수 있다. 제2렌즈 어셈블리(400)는 제1렌즈 어셈블리(300)에 배치될 수 있다. 제2렌즈 어셈블리(400)는 제1렌즈 어셈블리(300)에 광축 방향으로 이동 가능하게 배치될 수 있다. 제2렌즈 어셈블리(400)는 제1렌즈 어셈블리(300)와 함께 제1-1 구동부(150)와 제2-1 구동부(370)와의 전자기적 상호작용을 통해 광축 방향으로 이동할 수 있다. 이를 통해, 제2렌즈 어셈블리(400)는 제3렌즈군(110)과의 광축 방향 거리가 조정될 수 있다. 제2렌즈 어셈블리(400)는 제1-2 구동부(130)와 제2-2 구동부(470)와의 전자기적 상호작용을 통해 제1렌즈 어셈블리(300)에 대해 광축 방향으로 이동할 수 있다. 이를 통해, 제2렌즈 어셈블리(400)는 제1렌즈 어셈블리(300)와의 광축 방향 거리가 조정될 수 있다. 즉, 카메라 모듈(10)의 주밍 기능을 구현할 수 있다. 제2렌즈 어셈블리(400)는 가이드볼(480)을 통해 광축 방향으로의 이동이 가이드될 수 있다.
제2렌즈 어셈블리(400)에는 제2-2 요크(460)와, 제2-2 구동부(470)가 배치될 수 있다. 제2렌즈 어셈블리(400)는 제2바디(410)와, 제2렌즈군(420)을 포함할 수 있다.
제2렌즈군(420)은 제2바디(410)에 배치될 수 있다. 제2렌즈군(420)은 제3렌즈군(110)과, 제1렌즈군(320)과 광축 방향으로 오버랩될 수 있다. 제2렌즈군(420)은 적어도 하나의 렌즈를 포함할 수 있다.
제2바디(410)는 하우징 어셈블리(100)의 안에 배치될 수 있다. 제2바디(410)는 제1바디(310)에 배치될 수 있다. 제2바디(410)는 제1바디(310)의 제1돌출부(322, 324)와, 제2돌출부(332, 334) 사이에 배치될 수 있다. 제2바디(410)의 중앙 영역에는 제2렌즈군(420)이 배치될 수 있다. 제2바디(410)는 제2측면(412)을 포함할 수 있다.
제2측면(412)은 하우징 어셈블리(100)의 내측면과 대향할 수 있다. 제2측면(412)은 하우징 어셈블리(100)의 내측면 중 제1측면(312)과 대향하는 면과 대향하는 면과 대향할 수 있다. 제2측면(412)은 제1-2 구동부(130)와 제2위치 인식 센서(140)와 대향할 수 있다. 제2측면(412)은 제2-1 측면홈(4122)과, 제2-2 측면홈(4124)과, 제2-3 측면홈(4126)을 포함할 수 있다.
제2-1 측면홈(4122)은 제2-2 측면홈(4124)과, 제2-3 측면홈(4126)보다 외측에 배치될 수 있다. 제2-1 측면홈(4122)에는 제2-2 요크(460)와, 제2-2 구동부(470)가 배치될 수 있다. 제2-1 측면홈(4122)에는 제2가이드 돌기(4122a)가 형성될 수 있다. 제2가이드 돌기(4122a)는 제2-2 요크(460)의 제2요크홈(462)에 삽입될 수 있다. 이를 통해, 제2-1 측면홈(4122)에 대한 제2-2 요크(460)의 위치를 가이드할 수 있다.
제2-2 측면홈(4124)은 제1-1 돌출홈(3322)과 대향할 수 있다. 제2-3 측면홈(4126)은 제1-2 돌출홈(3342)과 대향할 수 있다. 제2-2 측면홈(4124)과 제2-3 측면홈(4126)에는 가이드볼(480)이 배치될 수 있다. 제2-2 측면홈(4124)에는 제1가이드볼(482)이 배치될 수 있다. 제2-3 측면홈(4126)에는 제2가이드볼(484)이 배치될 수 있다. 제2-2 측면홈(2124)의 내측면과 제2-3 측면홈(4126)의 내측면은 'V'자 형상으로 형성될 수 있다 .이를 통해, 가이드볼(480)과의 2점 접촉을 유지할 수 있다. 이와 달리, 제2-2 측면홈(2124)의 내측면과 제2-3 측면홈(4126)의 내측면 중 하나는 'U'자 형상으로 형성되고, 다른 하나는 'V'자 형상으로 형성될 수도 있다.
제2-2 측면홈(4124)은 복수의 제2-2 측면홈(4124)을 포함할 수 있다. 복수의 제2-2 측면홈(4124) 사이에는 제1렌즈 어셈블리(300) 방향으로 돌출되는 가이드 돌기(미도시)를 포함할 수 있다. 가이드 돌기는 제1렌즈 어셈블리(300)의 제1-1 돌출홈(3322)에 삽입될 수 있다.
제2-3 측면홈(4126)은 복수의 제2-3 측면홈(4126)을 포함할 수 있다. 복수의 제2-3 측면홈(4126) 사이에는 제1렌즈 어셈블리(300) 방향으로 돌출되는 가이드 돌기(미도시)를 포함할 수 있다. 가이드 돌기는 제1렌즈 어셈블리(300)의 제1-2 돌출홈(3242)에 삽입될 수 있다.
이를 통해, 가이드 볼(480)이 없는 경우에도, 제1렌즈 어셈블리(300)에 대한 제2렌즈 어셈블리(400)의 광축 방향 이동을 가이드할 수 있다.
카메라 모듈(10)은 가이드볼(480)을 포함할 수 있다. 가이드볼(480)은 제1렌즈 어셈블리(300)에 대한 제2렌즈 어셈블리(400)의 광축 방향 이동을 가이드할 수 있다. 가이드볼(480)은 제1가이드볼(482)과 제2가이드볼(484)을 포함할 수 있다. 제1가이드볼(482)은 제2-2 측면홈(4124)과 제1-1 돌출홈(3322) 사이에 배치될 수 있다. 제1가이드볼(482)은 광축 방향으로 이격 배치되는 복수의 제1가이드볼을 포함할 수 있다. 제2가이드볼(484)은 제2-3 측면홈(4126)과 제1-2 돌출홈(3342) 사이에 배치될 수 있다. 제2가이드볼(484)은 광축 방향으로 이격 배치되는 복수의 제2가이드볼을 포함할 수 있다.
카메라 모듈(10)은 제2구동부(370, 470)를 포함할 수 있다. 제2구동부(370, 470)는 렌즈 어셈블리(300, 400)에 배치될 수 있다. 제2구동부(370, 470)는 렌즈 어셈블리(300, 400)의 제1측면(312)과, 제2측면(412)에 배치될 수 있다. 제2구동부(370, 470)는 제1구동부(130, 150)와 대향할 수 있다. 제2구동부(370, 470)는 코일 또는 마그네트를 포함할 수 있다. 제1구동부(130, 150)가 마그네트일 경우 제2구동부(370, 470)는 코일일 수 있다. 제1구동부(130, 150)가 코일일 경우 제2구동부(370, 470)는 마그네트일 수 있다. 제2구동부(370, 470)는 제1구동부(130, 150)와의 전자기적 상호작용을 통해 제1렌즈 어셈블리(300)와, 제2렌즈 어셈블리(400)를 광축 방향으로 이동시킬 수 있다. 이를 통해, 주밍 기능을 구현할 수 있다.
제2구동부(370, 470)의 광축 방향 제1길이는 제1구동부(130, 150)의 광축 방향 제1길이보다 짧거나 같을 수 있다. 제2구동부(370, 470)의 광축 방향에 수직인 방향의 제2길이는 제1구동부(130, 150)의 광축 방향에 수직인 방향의 제2길이보다 길 수 있다. 광축 방향에 수직인 방향에 있어서, 제2구동부(370, 470)의 중심 영역에 대응되는 위치에 제1구동부(130, 150)가 배치될 수 있다. 예를 들어, 광축 방향에 수직인 방향에 있어서, 제2구동부(370, 470)의 중심 영역은 제1구동부(130, 150)와 오버랩될 수 있다. 광축 방향에 있어서, 제2구동부(370, 470)는 제1구동부(130, 150)의 양 끝단 범위 내, 예를 들어, 제1길이의 범위 내에서 이동할 수 있다. 제2구동부(370, 470)는 위치 인식 센서(140, 160)와 대향할 수 있다. 이를 통해, 제1렌즈 어셈블리(300)와, 제2렌즈 어셈블리(400)의 위치가 인식될 수 있다.
제2구동부(370, 470)는 제2-1 구동부(370)과, 제2-2 구동부(470)를 포함할 수 잇다. 제2-1 구동부(370)와 제2-2 구동부(470)는 서로 이격될 수 있다. 제2-1 구동부(370)는 제1렌즈 어셈블리(300)에 배치되고, 제2-2 구동부(470)는 제2렌즈 어셈블리(400)에 배치될 수 있다.
제2-1 구동부(370)는 제1렌즈 어셈블리(300)의 제1측면(312)에 배치될 수 있다. 제2-1 구동부(370)는 제1-1 측면홈(3122)에 배치될 수 있다. 제2-1 구동부(370)와 제1-1 측면홈(3122) 사이에는 제2-1 요크(360)가 배치될 수 있다. 제2-1 구동부(370)의 적어도 2개의 면은 제2-1 요크(360)에 의해 감싸질 수 있다. 이를 통해, 누설되는 전자기력을 줄일 수 있다. 제2-1 구동부(370)는 제1-1 구동부(150)와 대향할 수 있다. 제2-1 구동부(370)는 제1-1 구동부(150)와의 전자기적 상호작용을 통해 제1 및/또는 제2렌즈 어셈블리(300, 400)를 광축 방향으로 이동시킬 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서, 제2-1 구동부(370)는 제1-1 구동부(150)와의 전자기적 상호작용을 통해 제1 및 제2렌즈 어셈블리(300, 400)를 광축 방향으로 이동시키는 것을 예로 들어 설명하나, 이에 제한되지 않는다.
제2-1 구동부(370)는 제1위치 인식 센서(160)와 대향할 수 있다. 제2-1 구동부(370)는 제1-1 위치 인식 센서(162)와, 제1-2 위치 인식 센서(164)와 대향할 수 있다. 제2-1 구동부(370)의 일면은 제1극성(372)으로 자화되고, 타면은 제2극성(374)으로 자화될 수 잇다. 이 때, 제1극성(472)은 제1위치 인식 센서(160)와 대향되고, 제2극성(374)은 제2-1 요크(360)에 접촉될 수 있다.
제2-2 구동부(470)는 제2렌즈 어셈블리(400)의 제2측면(412)에 배치될 수 있다. 제2-2 구동부(470)는 제2-1 측면홈(4122)에 배치될 수 있다. 제2-2 구동부(470)와 제2-1 측면홈(4122) 사이에는 제2-2 요크(460)가 배치될 수 있다. 제2-2 구동부(470)의 적어도 2개의 면은 제2-2 요크(470)에 의해 감싸질 수 있다. 이를 통해, 누설되는 전자기력을 줄일 수 있다. 제2-2 구동부(470)는 제1-2 구동부(130)와 대향할 수 있다. 제2-2 구동부(470)는 제1-2 구동부(130)와의 전자기적 상호작용을 통해 제1 및/또는 제2렌즈 어셈블리(300, 400)를 광축 방향으로 이동시킬 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서, 제2-2 구동부(470)는 제1-2 구동부(130)와의 전자기적 상호작용을 통해 제1렌즈 어셈블리(300)에 대해 제2렌즈 어셈블리(400)를 광축 방향으로 이동시키는 것을 예로 들어 설명하나, 이에 제한되지 않는다.
제2-2 구동부(470)는 제2위치 인식 센서(140)와 대향할 수 있다. 제2-2 구동부(470)는 제2-1 위치 인식 센서(142)와, 제2-2 위치 인식 센서(144)와 대향할 수 있다. 제2-2 구동부(470)의 일면은 제1극성(472)으로 자화되고, 타면은 제2극성(474)으로 자화될 수 잇다. 이 때, 제1극성(472)은 제2위치 인식 센서(140)와 대향되고, 제2극성(474)은 제2-2 요크(460)에 접촉될 수 있다.
카메라 모듈(10)은 스토퍼(stopper)(500)를 포함할 수 있다. 스토퍼(500)는 하우징 어셈블리(100)에 배치될 수 있다. 스토퍼(500)는 하우징 어셈블리(100)의 안에 배치될 수 있다. 스토퍼(500)는 제1렌즈 어셈블리(300)에 결합될 수 있다. 이를 통해, 스토퍼(500)는 제1렌즈 어셈블리(300)에 대해 이동하는 제2렌즈 어셈블리(400)의 이동 거리를 제한할 수 있다. 스토퍼(500)는 개구(510)와, 제1결합 돌기(520)와, 제2결합 돌기(530)를 포함할 수 있다.
개구(510)는 스토퍼(500)의 중앙 영역에 형성될 수 있다. 개구(510)는 제1 내지 제3렌즈군(320, 420, 110)과 광축 방향으로 오버랩될 수 있다. 개구(510)에는 투광성 재질의 투광부(미도시)가 배치될 수도 있다.
제1결합 돌기(520)는 스토퍼(500)의 일측에서 후방으로 돌출될 수 있다. 제1결합 돌기(520)는 제1렌즈 어셈블리(300)의 제3결합홈(316)에 삽입되어 결합될 수 있다. 예를 들어, 제1결합 돌기(520)는 제1렌즈 어셈블리(300)의 제3결합홈(316)에 스냅-핏 결합될 수 있다.
제2결합 돌기(530)는 스토퍼(500)의 타측에서 후방으로 돌출될 수 있다. 제2결합 돌기(530)는 제2-1 결합 돌기(532)와 제2-2 결합 돌기(534)를 포함할 수 있다. 제2-1 결합 돌기(532)는 제1렌즈 어셈블리(300)의 제1결합홈(3224)에 삽입되어 결합될 수 있다. 예를 들어, 제2-1 결합 돌기(532)는 제1렌즈 어셈블리(300)의 제1결합홈(3224)에 스냅-핏 결합될 수 있다. 제2-2 결합 돌기(534)는 제1렌즈 어셈블리(300)의 제2결합홈(3244)에 삽입되어 결합될 수 있다. 예를 들어, 2-2 결합 돌기(534)는 제1렌즈 어셈블리(300)의 제2결합홈(3244)에 스냅-핏 결합될 수 있다.
카메라 모듈(10)은 커버 어셈블리(600)를 포함할 수 있다. 커버 어셈블리(600)는 하우징 어셈블리(100)의 일측에 결합될 수 있다. 커버 어셈블리(600)와 하우징 어셈블리(100)의 내부 공간에는 제1렌즈 어셈블리(300)와, 제2렌즈 어셈블리(400)와 스토퍼(500)가 배치될 수 있다. 커버 어셈블리(600)는 중앙 영역에 형성되는 개구(미도시)를 포함할 수 있다. 커버 어셈블리(600)의 개구는 제1 내지 제3렌즈군(320, 420, 110)과, 스토퍼(500)의 개구(510)와 광축 방향으로 오버랩될 수 있다. 커버 어셈블리(600)의 개구에는 투광성 재질의 투광부(미도시)가 배치될 수도 있다.
카메라 모듈(10)은 센서 어셈블리(700)를 포함할 수 있다. 센서 어셈블리(700)는 하우징 어셈블리(100)에 결합될 수 있다. 센서 어셈블리(700)에는 이미지 센서가 배치될 수 있다. 센서 어셈블리(700)의 이미지 센서는 제1 내지 제3렌즈군(320, 420, 110)을 지나는 광을 수광하여 이미지로 변환시킬 수 있다.
도 10 및 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 일부 구성의 동작도이다.
도 10 및 도 11을 참조하면, 제3렌즈군(110)에 대해 제1렌즈 어셈블리(300) 및 제2렌즈 어셈블리(400)가 이동함을 알 수 있다. 구체적으로, 제3렌즈군(110)에 대해 제1렌즈군(320) 및 제2렌즈군(420)의 광축 방향 거리가 조정될 수 있다. 이를 통해, 카메라 모듈(10)의 주밍 기능을 구현할 수 있다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1렌즈 구동 어셈블리의 측면도이다. 도 13은 위치 인식 센서의 인식도를 나타낸 그래프이다.
도 12 및 도 13을 참조하면, 제1-1 구동부(150)와 제2-1 구동부(370)와의 전자기적 상호작용을 통해 제1-2 구동부(370)가 광축 방향으로 이동하는 경우, 제1위치 인식 센서(160)를 통한 제1위치 인식 센서(160)의 인식도를 알 수 있다. 즉, 제1-1 위치 인식 센서(162)와 제1-2 위치 인식 센서(164)인 2개의 위치 인식 센서(162, 164)를 통해 안정적인 제2-1 구동부(370)의 위치를 인식할 수 있다.
이 경우, 제1위치 인식 센서(162)의 일부 영역과 제1-2 위치 인식 센서(163)의 일부 영역 사이의 길이(d)는 제2-1 구동부(370)의 광축 방향 제1방향 길이와 같거나 길 수 있다. 이를 통해, 제2-1 구동부(370)의 위치에 대한 인식도를 향상시킬 수 있다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.

Claims (10)

  1. 하우징에 배치되는 제1구동부;
    상기 하우징 내에 배치되는 렌즈 어셈블리; 및
    상기 렌즈 어셈블리에 배치되고 상기 제1구동부와 대향하는 제2구동부를 포함하고,
    광축 방향을 기준으로 상기 제1구동부의 제1길이는 상기 제2구동부의 제1길이보다 길거나 같고, 상기 광축 방향에 수직한 방향을 기준으로 상기 제1구동부의 제2길이는 상기 제2구동부의 제2길이보다 짧은 렌즈 어셈블리 구동 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제2구동부는 마그네트를 포함하고,
    상기 마그네트는 일면과 상기 일면과 반대되는 타면이 서로 다른 극성인 렌즈 어셈블리 구동 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제1구동부는 코일을 포함하는 렌즈 어셈블리 구동 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제1구동부는 제1요크를 포함하고,
    상기 코일은 상기 제1요크의 둘레에 감기는 렌즈 어셈블리 구동 장치.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 제2구동부는 제2요크를 포함하고,
    상기 제2요크는 상기 렌즈 어셈블리와 상기 마그네트 사이에 배치되어 상기 마그네트의 적어도 2개의 면과 접촉하는 렌즈 어셈블리 구동 장치.
  6. 제3항에 있어서,
    상기 광축 방향에 수직인 방향에 있어서 상기 코일은 상기 마그네트의 중심에 배치되는 렌즈 어셈블리 구동 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제2구동부의 위치를 인식하는 위치 인식 센서를 포함하고,
    상기 위치 인식 센서는 상기 제1구동부의 상측 또는 하측에 배치되는 렌즈 어셈블리 구동 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 위치 인식 센서는 상기 제1구동부의 측면과 중심 사이에 대응되는 위치에 배치되는 렌즈 어셈블리 구동 장치.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 위치 인식 센서는 복수의 위치 인식 센서를 포함하고,
    상기 복수의 위치 인식 센서는 상기 광축 방향으로 서로 이격 배치되는 렌즈 어셈블리 구동 장치.
  10. 하우징에 배치되는 코일;
    상기 하우징 내에 배치되는 렌즈 어셈블리; 및
    상기 렌즈 어셈블리에 배치되고 상기 코일과 대향하는 마그네트를 포함하고,
    상기 마그네트는 상기 코일의 양 끝단 범위 내에서 이동하는 렌즈 어셈블리 구동 장치.
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