WO2020257832A1 - Wasserski - Google Patents

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WO2020257832A1
WO2020257832A1 PCT/AT2020/060130 AT2020060130W WO2020257832A1 WO 2020257832 A1 WO2020257832 A1 WO 2020257832A1 AT 2020060130 W AT2020060130 W AT 2020060130W WO 2020257832 A1 WO2020257832 A1 WO 2020257832A1
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    • B63B32/30—Water skis fastened to the user's feet; Accessories specially adapted therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B34/00—Vessels specially adapted for water sports or leisure; Body-supporting devices specially adapted for water sports or leisure
    • B63B34/50—Body-supporting buoyant devices, e.g. bathing boats or water cycles
    • B63B34/56—Body-supporting buoyant devices, e.g. bathing boats or water cycles for use in a standing position, e.g. water shoes, water walking devices or buoyant skis
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B32/00—Water sports boards; Accessories therefor
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H11/00—Marine propulsion by water jets
    • B63H11/02—Marine propulsion by water jets the propulsive medium being ambient water
    • B63H11/04—Marine propulsion by water jets the propulsive medium being ambient water by means of pumps
    • B63H11/08—Marine propulsion by water jets the propulsive medium being ambient water by means of pumps of rotary type
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63C—SKATES; SKIS; ROLLER SKATES; DESIGN OR LAYOUT OF COURTS, RINKS OR THE LIKE
    • A63C2203/00—Special features of skates, skis, roller-skates, snowboards and courts
    • A63C2203/12—Electrically powered or heated

Definitions

  • the invention relates to water skis with a floatable ski body to which, in addition to a binding, a travel drive is assigned which comprises a rotary drive unit with a rotary drive and a screw drive that can be driven with it and with a control device for specifying a drive power.
  • Such motorized water skis which can be used to drive on bodies of water without a towing boat or water ski lift, are known, for example, from US Pat. No. 3,646,905 A, US Pat. No. 31 13550 A and EP 0169818 A1.
  • the device known from EP 0169818 A1 comprises water skis with a propeller drive, the drive being carried out by a motor arranged in a backpack, which is drive-connected to the propeller shaft via a flexible shaft.
  • the rotary drive turns up the screw drive, a ship's propeller or a jet drive and accelerates the skis.
  • the increasing buoyancy of the water skis with increasing speed they swim on the
  • US Pat. No. 3,646,905 A is similar in construction to a catamaran with an outboard motor arranged between the hulls.
  • US 31 13550 A water is drawn in from under the skis, fed to a rucksack via lines and the water expelled from the back of the rucksack for propulsion.
  • the invention is therefore based on the object of water skiing
  • the invention achieves the stated problem in that the water skis of a water ski pair each have a rotary drive unit, each with at least one
  • Communication device include which the rotary drives of both water skis depending on drive sensor data and default data of the
  • the two water skis are each equipped with a preferably electric or internal combustion engine, a propeller or jet drive and all the components required for the drive. To avoid dangerous driving conditions, the same
  • the drive sensor can, for example, be a speed sensor, a torque sensor for determining the drive power or a force sensor for measuring the drive thrust of the rotary drive unit or the like.
  • the speed can be configured as a handle
  • Control device are specified, for example wirelessly via a
  • Radio network is connected to the communication devices of the two skis.
  • an intelligent one is required
  • Water skis make controlled movements and uncontrollable driving conditions can be prevented.
  • the rotary drive unit is a jet drive, the outlet nozzle of which is arranged in the area of the water ski end in the area of a water line.
  • the outlet nozzle of the jet drive can be mounted on a jet drive body so as to be pivotable about at least one axis, in order to be able to trim the water skis, if necessary, according to the skiing ability of the skier.
  • This setting can be made permanently. If readjustment is to be possible during operation, the outlet nozzle of the jet drive can be mounted on a jet drive body so as to be pivotable about at least one axis with an actuating drive that can be adjusted as a function of specification data from the control device.
  • the water skis can be equipped with a sensor measuring at least one angle of inclination about the longitudinal axis of the water ski to detect the position of the water ski on the water.
  • Possible sensors for detecting the position of the water ski on the water are, for example, inertial sensors, acceleration sensors, gyro sensors, inclination or angle sensors and the like. Like. Will the water skier for example driving a left turn, he leans to the left and he drives to the left. If the sensors of both skis now recognize that a certain tilt angle to the left is predetermined by the skier, then for example the right ski can be accelerated compared to the left ski in order to make cornering easier.
  • An acceleration sensor can also detect the speed at which a movement is being made, i.e. it is detected whether, for example, tight cornering maneuvers are to be driven, as is common in surfing or water skiing. Changes in the direction of travel can also be made or supported by a corresponding control of the outlet nozzle with the associated actuating drive.
  • the two skis continuously communicate with one another via the communication devices; this is preferably done wirelessly, for example via a Bluetooth connection.
  • a contact sensor can be provided in the binding, or a cuff attached to the body via a rip cord with the water ski be connected. If the driver falls, the rip cord is released from the skis and the rotary drive is switched off immediately.
  • the water skis can also be equipped with a position sensor to detect their mutual position on the water. If the distance between the two skis changes laterally or as a result of a longitudinal offset, this should in particular be recognized and, if necessary, corrected by appropriate control of the drive thrust or the outlet nozzle.
  • the skis can also be equipped with DGPS sensors in order to correct mutual changes in position. Solutions with strong magnets, camera solutions, echo sounders and the like are also available. like. conceivable. With the aid of a force and / or pressure sensor assigned to the binding, in particular the binding base plate, it can be detected, for example, when the water skier applies pressure to the left, right, back or front.
  • the water skier gets by while driving, for example
  • the water skis can be mechanically connected to a coupling device.
  • the rotary drives of both water skis would then preferably be rigidly coupled or to synchronize.
  • the water skis can optionally be connected to a type of monoski or surfboard by means of the mechanical coupling device.
  • the skis With a mechanical coupling device, the skis can be easily connected and also detached again. In particular, the release can take place either via a switch by means of the remote control or, if necessary, manually. This makes it easier to drive out of the water, for example. When the skis are connected, it is much easier to position yourself over the skis and to slip your feet into the binding before the coupling device is released before or after you set off.
  • the water skis can be equipped with a hydrofoil, the rotary drive units preferably being arranged in the area of the wings of the hydrofoils.
  • Programming for example a selection of an operating mode, can be made externally at any time.
  • a pair of ski poles can be assigned to the pair of water skis, the ski poles being equipped with floats at the end facing away from the grips and at least one of the two ski poles being equipped with an actuator for operating the control device.
  • Control device to have one in the left and one in the right hand. So you can control the speed of the left ski with the control device in the left hand and the right ski with the control device in the right hand. This makes cornering particularly easier. Since the speed of both skis cannot be exactly the same, there is the option of using a button on one of the two remote controls to control both skis at the same time.
  • the communication device avoids invalid, in particular dangerous driving conditions. Does the driver want that now, for example one of the motorized water skis drives faster than the other, so it can only increase the speed of an individual by a certain percentage of the current speed.
  • a programmed lock prevents the ski from being accidentally driven too fast, i.e. the skis from drifting apart.
  • the skis can therefore carry his body weight.
  • the second variant is that the motorized water skis cannot bear the weight of the driver unless he is traveling at a certain speed. Only when the water skis are moved across the water at the appropriate speed will the necessary buoyancy force be achieved to lift the rider out of the water. In order to be able to improve the stability or the contact surface of the water skis with a few fland handles, to make driving for children or
  • a pressure sensor can be assigned to the binding, in particular a binding plate, of the skis. As long as a skier exerts sufficient pressure on the pressure sensor, the skis can be operated in the desired manner. If this pressure does not apply as a result of a fall or the like, the rotary drives are switched to a powerless state or the binding is released in order to prevent the skis from continuing to drive uncontrolled. It is also advantageous to assign a humidity sensor to the remote control. This recognizes that the remote control is submerged in the water in the event of a fall and in turn switches the rotary drive to zero power.
  • a personalized unlocking mechanism can be provided to prevent unauthorized use of the water skis by third parties. With this unlocking mechanism it is possible
  • a fingerprint sensor on the remote control or on the skis to activate the control to ensure that the skis can only be operated by authorized persons.

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Abstract

Es wird ein Wasserski (1) mit einem schwimmfähigen Skikörper (2) beschrieben, dem neben einer Bindung (3) ein Fahrantrieb zugeordnet ist, der eine Drehantriebseinheit mit einem Drehantrieb (4) und einen damit antreibbaren Schraubenantrieb umfasst und mit einer Steuereinrichtung (6) zur Vorgabe einer Antriebsleistung. Um vorteilhafte Antriebsverhältnisse zu schaffen, wird vorgeschlagen, dass die Wasserskier (1) eines Wasserskipaares je eine Drehantriebseinheit mit je wenigstens einem Antriebssensor (7), einen zugeordneten Energiespeicher und eine Kommunikationseinrichtung umfassen, welche die Drehantriebe (4) beider Wasserskier (1) in Abhängigkeit von Antriebssensordaten und von Vorgabedaten der Steuereinrichtung (6) abgleicht.

Description

Wasserski
Technisches Gebiet
Die Erfindung bezieht sich auf Wasserski mit einem schwimmfähigen Skikörper dem neben einer Bindung ein Fahrantrieb zugeordnet ist, der eine Drehantriebseinheit mit einem Drehantrieb und einen damit antreibbaren Schraubenantrieb umfasst und mit einer Steuereinrichtung zur Vorgabe einer Antriebsleistung.
Stand der Technik
Derartige motorisierte Wasserskier, mit denen ohne Zugboot oder Wasserskilift auf Gewässern gefahren werden kann, sind beispielsweise aus der US 3646905 A, der US 31 13550 A und der EP 0169818 A1 bekannt. Die aus der EP 0169818 A1 bekannte Vorrichtung umfasst Wasserskier mit einem Propellerantrieb, wobei der Antrieb von einem in einem Rucksack angeordneten Motor her erfolgt, der über eine biegsame Welle mit der Propellerwelle antriebsverbunden ist. Bei Wasserskiern, die schwimmfähig sind, ist es üblich, dass das Wasserskiheck bei in einer Sitzposition befindlichem, mit einer Schwimmweste ausgestatteten Skifahrer unter Wasser absinkt, wohingegen die schaufelförmigen Skispitzen über die Wasseroberfläche vorragen. Betätigt der Skifahrer die Steuerung, dreht der Drehantrieb den Schraubentrieb, eine Schiffsschraube oder einen Jetantrieb hoch und beschleunigt die Skier. In Folge des mit zunehmender Geschwindigkeit zunehmenden Auftriebs der Wasserskier schwimmen diese auf die
Wasseroberfläche auf, bis sie in eine Gleitphase kommen, wonach der Skifahrer seine Fahrposition mit aufrechtem Oberkörper und leicht angewinkelten Knien einnehmen kann.
Eine surfbrettartige Vorrichtung mit Antrieb offenbart die DE 29919545 U1. Die US 3646905 A kommt von der Konstruktion her einem Katamaran mit zwischen den Rümpfen angeordnetem Außenbordmotor gleich. Bei der US 31 13550 A ist es vorgesehen Wasser unter den Skiern anzusaugen, über Leitungen einem Rucksack zuzuführen und das Wasser für den Vortrieb rucksackrückseitig auszustoßen.
Wesentlicher Nachteil der Rucksacklösungen ist, dass dieser die Bewegungsfreiheit während der Fahrt erheblich einschränkt. Darstellung der Erfindung
Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, Wasserski der eingangs
geschilderten Art zu schaffen, welche die Bewegungsfreiheit des Skifahrers nicht einschränken und die mit einer intelligenten, gefährliche Fahrzustände
entschärfenden Steuerung ausgestattet sind. Die Erfindung löst die gestellte Aufgabe dadurch, dass die Wasserskier eines Wasserskipaares je eine Drehantriebseinheit mit je wenigstens einem
Antriebssensor, einen zugeordneten Energiespeicher und eine
Kommunikationseinrichtung umfassen, welche die Drehantriebe beider Wasserskier in Abhängigkeit von Antriebssensordaten und von Vorgabedaten der
Steuereinrichtung abgleicht.
Damit werden Wasserskier geschaffen, welche die Bewegungsfreiheit des
Skifahrers nicht einschränken. Die beiden Wasserskier sind jeweils mit einem vorzugsweise Elektro- oder aber auch Verbrennungsmotor, einem Propeller- oder Jetantrieb und allen für den Antrieb erforderlichen Komponenten ausgestattet. Um gefährliche Fahrzustände zu vermeiden, gleichen die
Kommunikationseinrichtungen, die eine Schnittstelle zwischen der
Steuereinrichtung und den Drehantriebseinheiten darstellen, die Drehantriebe beider Wasserskier in Abhängigkeit von Antriebssensordaten und von Vorgabedaten der Steuereinrichtung ab. Der Antriebssensor kann beispielsweise ein Drehzahlsensor, ein Drehmomentsensor zur Feststellung der Antriebsleistung bzw. ein Kraftsensor zur Messung des Antriebsschubes der Drehantriebseinheit od. dgl. sein. Die Geschwindigkeit kann mit einer als Handgriff ausgestalteten
Steuereinrichtung vorgegeben werden, die beispielsweise drahtlos über ein
Funknetzwerk mit den Kommunikationseinrichtungen der beiden Skier verbunden ist. Um voll funktionsfähige und nicht bewegungseinschränkende motorisierte Wasserskier bereitstellen zu können, benötigt es ein intelligentes
Kommunikationssystem, mit dessen Hilfe die beiden Drehantriebseinheiten miteinander kommunizieren können, um ein sicheres und stabiles Fahren zu ermöglichen. Dadurch wird das Unfallrisiko minimiert, da die motorisierten
Wasserskier kontrollierte Bewegungen machen und unkontrollierbare Fahrzustände unterbunden werden können.
Um vorteilhafte, besonders kompakte und möglichst ungefährliche
Antriebsverhältnisse zu schaffen, wird vorgeschlagen, dass die Drehantriebseinheit ein Jetantrieb ist, dessen Auslassdüse im Bereich des Wasserskiendes im Bereich einer Wasserlinie angeordnet ist. Die Auslassdüse des Jetantriebs kann um wenigstens eine Achse schwenkbar an einem Jetantriebskörper gelagert sein, um die Wasserskier gegebenenfalls entsprechend des Fahrkönnens des Skifahrers trimmen zu können. Diese Einstellung kann fest vorgenommen werden. Soll ein nachjustieren im Betrieb möglich sein, kann die Auslassdüse des Jetantriebs mit einem in Abhängigkeit von Vorgabedaten der Steuereinrichtung stellbaren Stelltrieb um wenigstens eine Achse schwenkbar an einem Jetantriebskörper gelagert sein.
Die Wasserskier können zur Erkennung der Wasserskilage am Wasser mit einem wenigstens einen Neigungswinkel um die Wasserskilängsachse messenden Sensor ausgestattet sein.
In Frage kommende Sensoren zur Erkennung der Wasserskilage am Wasser sind beispielsweise Inertial Sensoren, Beschleunigungssensoren, Gyrosensoren, Neigungs - oder auch Winkelsensoren u. dgl. Will der Wasserskifahrer zum Beispiel eine Linkskurve fahren, lehnt er sich nach links und fährt er nach links. Wird nun von den Sensoren beider Skier erkannt, dass ein gewisser Kippwinkel nach links durch den Skiläufer vorgegeben wird, so kann beispielsweise der rechte Ski gegenüber dem linken Ski beschleunigt werden, um die Kurvenfahrt zu erleichtern. Mit einem Beschleunigungssensor kann zudem erkannt werden, mit welcher Geschwindigkeit eine Bewegung gemacht wird, sprich es wird erkannt ob beispielsweise enge Kurvenmanöver gefahren werden möchten, wie es bei den Sportarten Surfen bzw. Wasserskifahren üblich ist. Fahrtrichtungsänderungen können auch durch eine entsprechende Ansteuerung der Auslassdüse mit dem zugeordneten Stelltrieb vorgenommen bzw. unterstützt werden.
Die beiden Skier kommunizieren über die Kommunikationseinrichtungen ständig miteinander, dies geschieht vorzugsweise drahtlos, beispielsweise über eine Bluetoothverbindung.
In den Wasserskiern können zudem diverse Sensoren verbaut sein, um zum
Beispiel einen Wassereintritt in einen der Ski oder nicht geplante
Temperaturveränderungen, Drehzahlveränderungen und andere Veränderungen des Motors erfassen zu können und so die Skier ständig kontrollieren zu können um für den Skifahrer gefährliche Fahrzustände zu vermeiden. Durch die Kommunikation der Skier wird sofort erkannt, falls Daten der beiden Skier voneinander abweichen und kann als Konsequenz gegebenenfalls ein Eingriff erfolgen oder ein Notbetrieb eingeleitet werden. Wird beispielsweise die Drehzahl oder Temperatur eines Skis zu hoch, kann unter anderem die Drehzahl beider Skier automatisch auf ein
entsprechend gleiches und niedrigeres Niveau gedrosselt werden. Mit weiteren Sicherheitssensoren, wie zum Beispiel einem Wasserkontaktsensor, kann bestimmt werden ob ein Ski während der Fahrt Wasserkontakt hat oder nicht und kann die Drehzahl der Skier bzw. eines Skis automatisch angepasst werden.
Eine weitere Sicherheitsmaßnahme ist die Verwendung von Notausschaltern, für den Fall eines Sturzes. Dazu kann in der Bindung ein Kontaktsensor vorgesehen sein, oder eine körperfeste Manschette über eine Reißleine mit dem Wasserski verbunden sein. Kommt der Fahrer zu Sturz, löst sich die Reißleine von den Skiern und der Drehantrieb wird sofort abgestellt.
Ebenso können die Wasserskier zur Erkennung der gegenseitigen Position am Wasser mit einem Positionssensor ausgestattet sein. Verändert sich der Abstand zwischen beiden Skiern, seitlich bzw. in Folge eines Längsversatzes, soll dies insbesondere erkannt und gegebenenfalls durch entsprechende Steuerung des Antriebsschubes, bzw. der Auslassdüse korrigiert werden. Es gibt mehrere
Möglichkeiten für derartige Positionssensoren, z.B. Gyrosensoren die
Positionsveränderungen wahrnehmen, die entsprechend wieder ausgeglichen werden können. Zudem kann man die Skier auch mit DGPS Sensoren ausstatten, um entsprechende gegenseitige Positionsänderungen auszukorrigieren. Ebenso sind Lösungen mit starken Magneten, Kameralösungen, Echolot u. dgl. denkbar. Mithilfe eines beispielsweise der Bindung, insbesondere der Bindungsbodenplatte, zugeordneten Kraft- und/oder Drucksensors kann beispielsweise erfasst werden, wenn der Wasserskiläufer Druck nach links, rechts, hinten oder vorne ausübt.
Sprich, gerät der Wasserskiläufer während der Fahrt zum Beispiel durch
Wellengang in sturzgefährdende Positionen, wird dies über die Sensordaten erkannt und kann entsprechend gegengesteuert werden. Möchte der Fahrer den linken Ski etwas weiter nach hinten verlagern, beispielsweise um eine Kurvenfahrt einzuleiten, so drückt er den Ski nach hinten und dies wird vom Sensor erkannt und somit wird der linke Ski langsamer als der rechte, bis der Sensor wieder den normalen
Lastkollektiv hat. Die Bewegung wird also unterstützt. Dasselbe Prinzip funktioniert auch mit Geschwindigkeitssensoren. Wird beispielsweise der linke Ski langsamer, erkennt der Sensor, dass der Fahrer den Ski bremst, also den Ski weiter nach hinten bekommen möchte. Diese Bewegung wird solange unterstützt, indem der jeweilige Ski langsamer wird, bis die Geschwindigkeit wieder dieselbe wie die des anderen ist.
Für Fahranfänger, bzw. zum Erlernen des Gerätes kann es von Vorteil sein, wenn die Wasserskier mit einer Kopplungsvorrichtung mechanisch verbindbar sind. Die Drehantriebe beider Wasserskier wären dann vorzugsweise starr zu koppeln bzw. zu synchronisieren. Mittels der mechanischen Kopplungseinrichtung können die Wasserskier gegebenenfalls zu einer Art Monoski bzw. Surfboard verbunden werden. Mit einer mechanischen Kopplungsvorrichtung können die Skier einfach verbunden und auch wieder gelöst werden. Insbesondere das Lösen kann entweder über einen Schalter mittels der Fernsteuerung oder gegebenenfalls manuell erfolgen. Damit kann beispielsweise ein losfahren aus dem Wasser erleichtert werden. Wenn die Skier verbunden sind ist es wesentlich leichter sich über den Skiern zu positionieren und mit den Füßen in die Bindung zu schlüpfen bevor die Kopplungsvorrichtung vor oder nach einem Losfahren gelöst wird.
Für ein besonderes Fahrerlebnis können die Wasserskier mit einem Hydrofoil ausgestattet sein, wobei die Drehantriebseinheiten vorzugsweise im Bereich der Tragflächen der Hydrofoils angeordnet sind.
Es empfiehlt sich die Kommunikationseinrichtung zum Auslesen von Daten drahtlos mit einer Rechnereinheit koppelbar auszugestalten. Damit kann eine
Programmierung, beispielsweise eine Auswahl eines Betriebsmodus, jederzeit von außen vorgenommen werden.
Außerdem kann dem Wasserskipaar ein Skistockpaar zugeordnet sein, wobei die Skistöcke am den Griffstücken abgewandten Ende mit Schwimmern ausgestattet sind und wobei wenigstens einer der beiden Skistöcke mit einer Betätigung zur Bedienung der Steuereinrichtung ausgestattet ist.
Es besteht die Möglichkeit für jeden der beiden Wasserskier eine eigene
Steuereinrichtung, eine in der linken und eine in der rechten Hand, zu haben. So kann man die Geschwindigkeit des linken Skis mit der Steuereinrichtung in der linken Hand steuern und den rechten Ski mit der in der rechten Hand liegenden Steuereinrichtung. Dadurch wird das Fahren von Kurven besonders erleichtert. Da man die Geschwindigkeit beider Skier nicht exakt gleich treffen kann, gibt es die Möglichkeit mit einem Knopf, an einer der beiden Fernsteuerungen, beide Skier gleichzeitig anzusteuern. Die Kommunikationseinrichtung vermeidet ungültige, insbesondere gefährliche Fahrzustände. Möchte der Fahrer nun, dass zum Beispiel einer der motorisierten Wasserskier schneller als der anderen fährt, so kann er die Drehzahl eines einzelnen nur um einen bestimmten Prozentsatz der aktuellen Drehzahl erhöhen. Durch eine programmierte Sperre wird ein versehentliches zu schnelles Fahren eines Skis, also das Auseinanderdriften der Skier, verhindert.
Grundsätzlich ist der Körper der motorisierten Wasserskier aus leichtem Material gebaut wie zum Beispiel Carbon oder Kunststoff u.a. Zudem können die Skier aus einem aufblasbaren Körper bestehen, in dem die Antriebstechnologie mit all ihren Komponenten integriert ist. Ein wesentlicher Vorteil dieser Bauweise ist, dass wenig Stauraum benötigt wird.
Es gibt zwei Varianten der Bauweise, eine davon ist die motorisierten Wasserski so auszulegen, dass der Fahrer auch wenn er nicht in Fahrt ist, auf der
Wasseroberfläche schwimmt. Die Skier können also sein Körpergewicht tragen. Die zweite Variante ist, dass die motorisierten Wasserski das Gewicht des Fahrers nicht tragen können, solange er nicht mit einer gewissen Geschwindigkeit unterwegs ist. Erst wenn die Wasserskier mit entsprechender Geschwindigkeit über das Wasser bewegt werden, wird die notwendige Auftriebskraft erreicht, um den Fahrer aus dem Wasser zu heben. Um die Stabilität bzw. die Auflagefläche der Wasserskier mit wenigen Flandgriffen verbessern zu können, um das Fahren für Kinder oder
Fahranfänger zu erleichtern, wird vorgeschlagen, einen eigenen aufblasbaren Körper, eine Art Schwimmreifen, vorzusehen, der den jeweiligen Wasserski umfänglich einfasst, bzw. in den der Wasserski einsetzbar ist.
Um die Sicherheit der Wasserskier zu erhöhen, kann der Bindung, insbesondere einer Bindungsplatte, der Skier ein Drucksensor zugeordnet sein. Solange ein Skiläufer ausreichend Druck auf den Drucksensor ausübt lassen sich die Skier in gewünschter Weise bedienen. Entfällt dieser Druck infolge eines Sturzes od. dgl. werden die Drehantrieb Leistungslos geschaltet, bzw. die Bindung gelöst, um ein unkontrolliertes weiterfahren der Skier zu verhindern. Des Weiteren ist es von Vorteil der Fernsteuerung einen Feuchtigkeitssensor zuzuordnen. Dieser erkennt ein Eintauchen der Fernsteuerung in das Wasser bei einem Sturz und schaltet wiederum den Drehantrieb Leistungslos.
Als weitere Zusatzfunktion kann ein personalisierte Entsperrmechanismus vorgesehen sein, um eine unbefugte Inbetriebnahme der Wasserskier durch Dritte unterbinden zu können. Mit diesem Entsperrmechanismus ist es möglich,
beispielswesie mittels eines Fingerabdrucksensors an der Fernsteuerung oder an den Skiern, die Steuerung freizuschalten, um sicherzustellen, dass die Skier nur von berechtigten bedient werden können.
Kurze Beschreibung der Erfindung
In der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand beispielsweise dargestellt. Es zeigen
Fig. 1 erfindungsgemäße Wasserskier in einer schematischen Schrägansicht,
Fig. 2 einen Wasserski in einer teilgeschnittenen Seitenansicht und
Fig. 3 bis 5 einen möglichen Bewegungsablauf bei einem Startvorgang.
Weg zur Ausführung der Erfindung
Die Wasserskier 1 eines Wasserskipaars umfassen je einen schwimmfähigen Skikörper 2 dem neben einer Bindung 3 ein Fahrantrieb zugeordnet ist, der eine Drehantriebseinheit mit einem Drehantrieb 4, einem Elektromotor, und einen damit antreibbaren Schraubenantrieb, im Ausführungsbeispiel einen Jetantrieb 5, umfasst. Zudem ist eine Steuereinrichtung 6 zur Vorgabe einer Antriebsleistung vorgesehen.
Die Wasserskier 1 des Wasserskipaares umfassen je eine Drehantriebseinheit mit je wenigstens einem Antriebssensor 7, beispielsweise einen Drehzahlsensor od. dgl., einen zugeordneten Energiespeicher 8, ein Akkupack, und eine
Kommunikationseinrichtung 9. Die Kommunikationseinrichtung 9 gleicht die
Drehantriebe 4 beider Wasserskier 1 in Abhängigkeit von Antriebssensordaten und von Vorgabedaten der Steuereinrichtung 6 ab und steuert die Wasserskier 1 entsprechend an. Beispielsweise für einen Start, für ein Kurvenfahren oder bei Geschwindigkeitsänderungen. Dazu kommunizieren die
Kommunikationseinrichtungen 9 beider Wasserskier 1 entsprechend über eine Funkstrecke, beispielsweise mittels Bluetooth. Zur Stabilisierung ist an der
Wasserskiunterseite, unterhalb der Bindung 3 eine Finne 10 am Wasserski 1 angeordnet.
Die Auslassdüse 1 1 des Jetantriebs 5 ist im Bereich des Wasserskiendes im
Bereich einer Wasserlinie angeordnet. Zudem kann die Auslassdüse 1 1 um die wenigstens eine Achse H, V schwenkbar an einem Jetantriebskörper 12 gelagert sein. Für dies Schwenkverstellung kann ein nicht näher dargestellter, Stelltrieb vorgesehen sein, mit dem die Auslassdüse 1 1 in Abhängigkeit von Vorgabedaten der Steuereinrichtung 6 schwenkverstellbar an einem Jetantriebskörper 12 gelagert ist. Der Jetantrieb 5 saugt das auszustoßende Wasser in üblicher Weise vor seinem Propeller (Impeller) an der Wasserskiunterseite an und stoßt es zwecks Erzeugung des Antriebsschubes hinter dem Propeller (Impeller) über eine Düse aus.
Zudem sind die Wasserskier 1 zur Erkennung der Wasserskilage am Wasser mit einem wenigstens einen Neigungswinkel um die Wasserskilängsachse L
messenden Neigungswinkelsensor 13 ausgestattet.
In einer möglichen Startposition sitzt der mit einer Schwimmweste ausgestattete Wasserskifahrer mit angeschnallten Skiern im Wasser (Fig. 3). Das Wasserskiheck sinkt dabei unter Wasser ab, wohingegen die schaufelförmigen Skispitzen über die Wasseroberfläche vorragen.
Betätigt der Skifahrer die Steuereinrichtung 6 per Fland, dreht der Drehantrieb 4 den Schraubentrieb des Jetantriebs 5 hoch und beschleunigt die Skier, wobei der Skifahrer zunächst in einer Sitzposition mit nach vorne verlagertem Körpergewicht verbleibt. Die schwenkverstellbare Düse kann dabei die Stabilität gewährleisten, indem sie in Abhängigkeit der Fahrgeschwindigkeit durch ein Verschwenken um die entsprechende Achse für mehr oder weniger zusätzlichen Auftrieb sorgt. Je nachdem ob der Jetstrahl das Skiende unter Wasser drücken oder aus dem Wasser heben soll (Fig. 4). In Folge des mit zunehmender Geschwindigkeit zunehmenden Auftriebs der Wasserskier 1 schwimmen diese auf die Wasseroberfläche auf, bis sie in eine Gleitphase kommen, wonach der Skifahrer seine Fahrposition mit aufrechtem Oberkörper und leicht angewinkelten Knien einnehmen kann (Fig. 5). In dieser Position können die schwenkverstellbaren Düsen zur Unterstützung von Fahrtrichtungsänderungen durch entsprechendes Auslenken herangezogen werden.

Claims

Patentansprüche
1. Wasserski (1 ) mit einem schwimmfähigen Skikörper (2) dem neben einer Bindung (3) ein Fahrantrieb zugeordnet ist, der eine Drehantriebseinheit mit einem Drehantrieb (4) und einen damit antreibbaren Schraubenantrieb umfasst und mit einer Steuereinrichtung (6) zur Vorgabe einer Antriebsleistung, dadurch
gekennzeichnet, dass die Wasserskier (1 ) eines Wasserskipaares je eine
Drehantriebseinheit mit je wenigstens einem Antriebssensor (7), einen
zugeordneten Energiespeicher (8) und eine Kommunikationseinrichtung (9) umfassen, welche die Drehantriebe (4) beider Wasserskier (1 ) in Abhängigkeit von Antriebssensordaten und von Vorgabedaten der Steuereinrichtung (6) abgleicht.
2. Wasserski (1 ) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die
Drehantriebseinheit ein Jetantrieb (5) ist, dessen Auslassdüse (11 ) im Bereich des Wasserskiendes im Bereich einer Wasserlinie angeordnet ist.
3. Wasserski (1 ) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die
Auslassdüse (1 1 ) des Jetantriebs (5) um wenigstens eine Achse schwenkbar an einem Jetantriebskörper (12) gelagert ist.
4. Wasserski (1 ) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die
Auslassdüse (1 1 ) des Jetantriebs (5) mit einem in Abhängigkeit von Vorgabedaten der Steuereinrichtung (6) stellbaren Stelltrieb um wenigstens eine Achse
schwenkbar an einem Jetantriebskörper (12) gelagert ist.
5. Wasserski (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Wasserskier (1 ) zur Erkennung der Wasserskilage am Wasser mit einem wenigstens einen Neigungswinkel um die Wasserskilängsachse messenden Sensor ausgestattet sind.
6. Wasserski (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Bindung (3), insbesondere eine Bindungsplatte, zur Erkennung eines Sturzes mit einem Drucksensor ausgestattet ist.
7. Wasserski (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Wasserskier (1 ) zur Erkennung der gegenseitigen Position am Wasser mit einem Positionssensor ausgestattet sind.
8. Wasserski (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Wasserskier (1 ) mit einer Kopplungsvorrichtung mechanisch verbindbar sind.
9. Wasserski (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Wasserskier (1 ) mit einem Hydrofoil ausgestattet sind, wobei die
Drehantriebseinheiten im Bereich der Tragflächen der Hydrofoils angeordnet ist.
10. Wasserski (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Kommunikationseinrichtung (9) zum Auslesen von Daten drahtlos mit einer Rechnereinheit koppelbar ist.
1 1. Wasserski (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass dem Wasserskipaar ein Skistockpaar zugeordnet ist, wobei die Skistöcke am den Griffstücken abgewandten Ende mit Schwimmern ausgestattet sind und wobei wenigstens einer der beiden Skistöcke mit einer Betätigung zur Bedienung der Steuereinrichtung (6) ausgestattet ist.
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