WO2020259727A1 - Beladungssensorik für eine transporteinheit - Google Patents
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- WO2020259727A1 WO2020259727A1 PCT/DE2019/100587 DE2019100587W WO2020259727A1 WO 2020259727 A1 WO2020259727 A1 WO 2020259727A1 DE 2019100587 W DE2019100587 W DE 2019100587W WO 2020259727 A1 WO2020259727 A1 WO 2020259727A1
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- G01V3/15—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation specially adapted for use during transport, e.g. by a person, vehicle or boat
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- G01V3/08—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation operating with magnetic or electric fields produced or modified by objects or geological structures or by detecting devices
- G01V3/10—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation operating with magnetic or electric fields produced or modified by objects or geological structures or by detecting devices using induction coils
Definitions
- At least one sensor (100) for detecting metal which detects as soon as a metallic transport item (2) is placed in the detectable distance range on the loading surface (11) of the transport unit (1).
- the at least one sensor (100) is designed for contactless detection of metal.
- load sensor system (10) according to claim 1 or 2
- the at least one sensor (100) is an inductive sensor that detects metal by means of high-frequency oscillation, electromagnetic induction or by means of changes in capacitance.
- a transmission module (102) which transmits at least one signal to at least one receiving unit as a function of the measurement carried out.
- the at least one signal is a digital or analog status message.
- Load sensor system (10) according to claim 3 or 5 is a digital or analog status message.
- the at least one signal is transmitted by radio to at least one receiving unit.
- Loading sensor system (10) according to one of the preceding claims,
- load sensor system (10) and / or the at least one sensor (100) is embedded in a water- and / or shock-proof housing (103) which can be mounted on the loading surface (1 1) of the transport unit (1).
- load sensor system (10) according to one of the preceding claims,
- the at least one sensor (100) for obtaining the detection distance specified by the sensor (100) is mounted on a non-metallic profile part, which is mounted on the housing (103) or in the area or on the loading area (1 1) of the transport unit (1) ⁇ is. .
- Loading sensor system (10) according to one of the preceding claims,
- a control (101) is provided, by means of which measurements are carried out by the at least one sensor (100) in a defined interval.
- Transport unit (1) for transporting transport goods (2) with a loading sensor system (10) according to one of the preceding claims.
- the present invention relates to a load sensor system for a transport unit for the transport of goods in accordance with the preamble of claim 1.
- a transport unit is understood to be any mobile and / or otherwise movable transport system that is used to transport goods, in particular in the form of pallets or containers (so-called Uni ⁇ Load Devices, hereinafter referred to as ULDs for short ⁇ ) to accommodate luggage , Freight or item ⁇ is designed / suitable ⁇ .
- the present invention is therefore based on the object of creating a load sensor system for a transport unit for transporting cargo that eliminates the aforementioned disadvantages and that allows absolutely reliable detection of the cargo.
- a load sensor system of the type mentioned at the outset is characterized in that it includes at least one sensor for detecting metal, which detects as soon as a metallic cargo (preferably a ULD) is in the detectable Abstandsbe on the loading surface of the transport unit is turned off ⁇ .
- a metallic cargo preferably a ULD
- the loading sensor system preferably includes an electronic sensor which, in particular in the airport area, dollies, luggage trolleys, etc., contactlessly de-
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Abstract
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Beladungssensorik (10) für eine Transporteinheit (1) zur Beförderung von Transportgut (2), insbesondere in Form von ULDs zur Aufnahme von Gepäck, Frachtgut oder Post. Es wurde als problematisch gefunden, dass Transporteinheiten (1), wie sie im Bereich von Flughäfen, Bahnhöfen, etc. zur Beförderung von ULDs zum Einsatz kommen, oftmals im Freien stehen und bspw. durch Schnee, Eis oder sonstige Umwelteinflüsse beeinträchtigt werden, was die Verwendung üblicher Gewichtssensoren zur Detektierung von Transportgütern erschwert bzw. teils sogar unmöglich macht. Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Beladungssensorik für eine Transporteinheit zur Beförderung von Transportgut zu schaffen, die die vorgenannten Nachteile ausräumt und die eine absolut zuverlässige Detektion des Transportgutes erlaubt. Erfindungsgemäß umfasst die vorliegende Beladungssensorik (10) dazu mindestens einen Sensor (100) zur Detektion von Metall, welcher detektiert, sobald ein metallisches Transportgut (2) im detektierbaren Abstandsbereich auf der Ladefläche (11) der Transporteinheit (1) abgestellt wird.
Description
Beladungssensorik für eine Transporteinheit
PATENTANSPRÜCHE
1 . Beladungssensorik ( 10) für eine Transporteinheit (1 ) zur Beförderung von Transportgut (2),
dadurch gekennzeichnet, dass
sie mindestens einen Sensor (100) zur Detektion von Metall umfasst, welcher detektiert, sobald ein metallisches Transportgut (2) im de- tektierbaren Abstandsbereich auf der Ladefläche (1 1 ) der Trans porteinheit ( 1 ) abgestellt wird.
2. Beladungssensorik (10) nach Anspruch 1 ,
dadurch gekennzeichnet, dass
der mindestens eine Sensor (100) zur kontaktlosen Detektion von Metall ausgebildet ist.
3. Beladungssensorik (10) nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, dass
der mindestens eine Sensor (100) ein induktiver Sensor ist, der Metall mittels hochfrequenter Oszillation, elektromagnetischer Induktion oder mittels Kapazitätsänderungen erfasst.
4. Beladungssensorik ( 10) nach einem der vorangegangenen Ansprü che,
dadurch gekennzeichnet, dass
ein Übertragungsmodul (102) vorgesehen ist, welches in Abhängig keit der durchgeführten Messung mindestens ein Signal an zumin dest eine Empfangseinheit übermittelt.
Beladungssensorik (10) nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet, dass
das mindestens eine Signal eine digitale oder analoge Zustands meldung ist. Beladungssensorik ( 10) nach Anspruch 3 oder 5,
dadurch gekennzeichnet, dass
das mindestens eine Signal mittels Funk an zumindest eine Emp- fangseinheit übertragen wird. Beladungssensorik ( 10) nach einem der vorangegangenen Ansprü che,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Beladungssensorik (10) und/oder der mindestens eine Sensor (100) in ein wasser- und/oder stoßfestes Gehäuse (103) eingelassen ist, welches an der Ladefläche ( 1 1 ) der Transporteinheit (1 ) mon tierbar ist. Beladungssensorik ( 10) nach einem der vorangegangenen Ansprü che,
dadurch gekennzeichnet, dass
sie eine mobile Energieversorungseinheit (104) mit mindestens ei nem Photovoltaik-Modul oder einem anderen Energiespeicher um fasst. Beladungssensorik ( 10) nach einem der vorangegangenen Ansprü che,
dadurch gekennzeichnet, dass
sie im Hinblick auf den Defekfierungsabsfand individuell kalibrierbar ist.
. Beladungssensorik (10) nach Anspruch 9,
dadurch gekennzeichnet, dass
der Kalibriervorgang zweistufig ausgeführf ist, wobei der Nullpunkt kalibrier† wird und danach die Hysterese des mindestens einen Sen sors (100). 1 . Beladungssensorik ( 10) nach einem der vorangegangenen Ansprü che,
dadurch gekennzeichnet, dass
der De†ek†ierungsabs†and zwischen 0 und 50mm beträgt. . Beladungssensorik ( 10) nach einem der vorangegangenen Ansprü che,
dadurch gekennzeichnet, dass
der mindestens eine Sensor (100) zum Erhalt der durch den Sensor (100) vorgegebenen Detektionsentfernung auf einem nicht metallischen Profilteil montiert ist, welches am Gehäuse (103) oder im Bereich oder auf der Ladefläche (1 1 ) der Transporteinheit (1 ) montier† ist. . Beladungssensorik ( 10) nach einem der vorangegangenen Ansprü che,
dadurch gekennzeichnet, dass
eine Steuerung (101 ) vorgesehen ist, mittels der in einem definierten Intervall Messungen durch den mindestens einen Sensor (100) durchgeführ† werden. . Beladungssensorik (10) nach Anspruch 13,
dadurch gekennzeichnet, dass
der mindestens eine Sensor ( 100) im Anschluss an eine Messung selbstständig in den Standby-Betrieb wechselt und in einem vaira- bel parametrierbaren Intervall Messungen wiederhol†.
Transporteinheit (1) zur Beförderung von Transportgut (2) mit einer Beladungssensorik (10) nach einem der vorangegangenen Ansprü che.
Beladungssensorik für eine Transporteinheit
BESCHREIBUNG
Technisches Gebiet
[0001 ] Die vorliegende Erfindung betriff† eine Beladungssensorik für eine Transporteinheit zur Beförderung von Transportgut gemäß dem Oberbeg riff des Patentanspruchs 1 . Als Transporteinheit sei nachstehend jegliches fahrbares und/oder auf sonstige Weise bewegliches Transportsystem ver standen, das zur Beförderung von Transportgut, insbesondere in Form von Paletten oder Containern (sog. Uni† Load Devices, im Nachstehenden kurz als ULDs bezeichne†) zur Aufnahme von Gepäck, Frachtgut oder Pos† ausgebildet/geeigne† ist.
Stand der Technik
[0002] Zur Beförderung von Transportgütern im Bereich von Flughäfen, Bahnhöfen, etc. ist es aus logistischen Gründen zweckmäßig, derartige Transporteinheiten hinsichtlich ihrer Zuladung aus der Ferne zu detektieren, um vornehmlich nicht beladene Transporteinheiten zu identifizieren und einer Nutzung einfach zugänglich zu machen.
[0003] Es sind aus dem Stand der Technik Beladungssensoriken für Trans porteinheiten in Form von Fahrzeugen wie z. B. LKWs oder Containern be kannt, welche einen Beladungssensor aufweisen, mittels dem eine auto matisierte Beladungserkennung erziel† wird. Derartige Beladungssensoren, wie sie bspw. aus dem Transportüberwachungssystem in der Patentschrift EP1839234B1 bekannt sind, weisen einen Beladungssensor zur Erfassung eines Beladungsgewichtes auf, mittels dem ebenfalls ein Aktivierungssignal erzeug† werden kann, sobald das Beladungsgewich† einen einstellbaren Gewichtsschwellenwer† überschritten ha†.
[0004] Problematisch ist allerdings, dass die angesprochenen Transport einheiten, wie sie im Bereich von Flughäfen, Bahnhöfen, efc. zur Beförde rung von ULDs zum Einsatz kommen, oftmals im Freien stehen und bspw. durch Schnee, Eis oder sonstige Umwelteinflüsse beeinträchtig† werden, was die Verwendung üblicher Gewichtssensoren zur Detektierung von Transportgütern erschwer† bzw. teils sogar unmöglich mach†, wenn bspw. der Gewichtssensor durch eine Schneelast bedeck† ist und so nicht korrekt detektiert. Mechanische Verschmutzungen sowie der aufgrund der Funk tionsweise bedingte Verschleiß der Bauteile bekannter Sensoren machen diese ebenfalls unbrauchbar.
Darstellung der Erfindung
[0005] Der vorliegenden Erfindung lieg† daher die Aufgabe zugrunde, eine Beladungssensorik für eine Transporteinheit zur Beförderung von Transportgut zu schaffen, die die vorgenannten Nachteile ausräum† und die eine absolut zuverlässige Detektion des Transportgutes erlaub†.
[0006] Erfindungsgemäß wird die voranstehende Aufgabe gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 in Verbindung mi† den kennzeichnenden Merkmalen gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Beladungssensorik sind in den abhängigen Unteran sprüchen angegeben.
[0007] Erfindungsgemäß ist eine Beladungssensorik der eingangs ge nannten Ar† dadurch gekennzeichnet, dass sie mindestens einen Sensor zur Detektion von Metall umfass†, welcher detektiert, sobald ein metalli sches Transportgut (vorzugsweise ein ULD) im detektierbaren Abstandsbe reich auf der Ladefläche der Transporteinheit abgestell† wird.
[0008] Die erfindungsgemäße Beladungssensorik umfass† vorzugsweise einen elektronischen Sensor, der die Be-/En†ladung von Transporteinheiten speziell im Flughafenbereich, Dollies, Gepäckwagen, etc. kontaktlos de-
Claims
tektier†. Hierzu ist der erfindungsgemäße Sensor vorfeilhafferweise als in duktiver Sensor ausgeführf, der Metall mittels hochfrequenter Oszillation, elektromagnetischer Induktion, mittels Kapazitätsänderungen oder ande re kontaktloser Detektionsverfahren zur Detektion von Metallen erfasst.
[0009] Um den entsprechenden Anforderungen gerecht zu werden, kann der mindestens eine Sensor vorzugsweise mittels Kalibrierung an die unterschiedlichen Umgebungsbedingungen wie vorzugsweise im Hinblick auf den Detektierungsabstand aber auch hinsichtlich der Einbaubedin gungen individuell angepasst werden und ist in der Lage, sowohl Stahl als auch Aluminium zu detektieren. Die Kalibriervorgang ist dabei besonders vorteilhaft zweistufig ausgeführt, wobei der Nullpunkt kalibriert wird und danach die Hysterese des mindestens einen Sensors. Wird der Sensor nicht kalibriert, werden vorzugsweise Standardwerte zur Detektion geladen, die aber lediglich zur Funktionsprüfung geeignet sind.
[0010] Der erfindungsgemäße weist vorzugsweise einen TTL-kompatiblen Ausgang auf, der bei Anwesenheit von Metall schaltet. Der logische Aus gang signalisiert das aktuelle Messergebnis. Wenn ein High Level ausge geben wird, wurde ein Metallgegenstand detektiert, wenn ein Low Level ausgegeben wird, wurde kein Metallgegenstand detektiert.
[001 1 ] Zudem weist er einen TTL-kompatiblen Eingang auf, mittels dem die Kalibrierung vorzugsweise gestartet wird. Dieser logische Eingang ver fügt vorzugsweise über einen internen Pull-up Widerstand. Ist der Kontakt offen, liegt ein definierter logischer High Pegel an. Der Eingang wird zur Steuerung der Kalibrierroutine für den Nullpunkt und die Hysterese ver wendet.
[0012] Weiterhin sollte der Sensor so ausgelegt sein, dass er im Tempera turbereich von -40°C bis +60°C und unter allen erdenklichen Umgebungs- bedingen wie Regen, Schnee, Eis und Hitze fehlerfrei arbeitet.
[0013] Der Sensor detektier† selbstständig eine Beladung im vorteilhaften Abstand von 0 bis 50mm. Dem Sensor ist es so möglich, Transportgut auch dann zu defekteren, wenn dieser bspw. durch Schnee, Staub etc. be deck† ist. Weiterhin übergib† der Sensor vorzugsweise eine entsprechende Zustandsmeldung (digital oder analog) an ein Übertragungsmodul, wel ches in Abhängigkeit der durchgeführten Messung mindestens ein Signal an zumindest eine Empfangseinhei† übermittelt. Das mindestens eine Sig nal wird besonders vorteilhaft mittels Funk an die zumindest eine Emp fangseinhei† übertragen.
[0014] Weiterhin ist es in einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfin dung vorteilhaft, eine Steuerung vorzusehen, mittels der in einem definier ten Intervall Messungen durch den mindestens einen Sensor durchgeführ† werden kann, wobei der mindestens eine Sensor im Anschluss an eine Messung vorzugsweise wieder selbstständig in den Standby-Betrieb wech selt und in einem vairabel parametrierbaren Intervall Messungen wieder hol†..
Kurzbeschreibung der Zeichnungen
[0015] Weitere Ziele, Merkmale, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der erfindungsgemäßen Beladungssensorik ergeben sich aus der nachfol genden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels anhand der Zeichnun gen. Dabei bilden alle beschriebenen und/oder bildlich dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger Kombination den Gegenstand der Erfindung, unabhängig von der Zusammenfassung in einzelnen Ansprü chen oder deren Rückbeziehung.
[001 6] In den Zeichnungen zeigen
[001 7] Fig. 1 den erfindungsgemäßen Beladungssensor an einer Trans porteinheit in einer rein schematischen Seitenansicht;
[0018] Fig. 2 eine vorteilhafte Ausführungsform eines Gehäuses.
Ausführung der Erfindung
[0019] Wie aus Fig. 1 ersichtlich, ist der mindestens eine Sensor 100 zur Detektion von Metall vorzugsweise innerhalb eines vorteilhafterweise was- ser- und/oder stoßfesten Gehäuses 103 auf der Ladefläche 1 1 einer Trans porteinheit 1 montiert.
[0020] Innerhalb des Gehäuses 103 oder wie gezeigt auch in einem se paraten Bauteil kann eine mobile Energieversorungseinheit 104 mit min destens einem Photovoltaik-Modul vorgesehen sein, welche den Sensor 100 sowie die weiteren notwendigen Bauteile wie Übertragungsmodul 102, Steuerung 101 , etc. mit ausreichendem Strom versorgt.
[0021 ] Wie aus Fig. 2 ersichtlich, ist das Gehäuse 103 des Sensors vorteil hafterweise so konstruiert, dass es die Sensorplatine gegen äußere me chanische Einflüsse schützt und gemeinsam mit dem Vergießen die Schutzklasse IP65 erreicht. Die„geriffelte“ Oberfläche dient der Rutschfes- tigkeit, sofern der Sensor bspw. direkt auf dem Deck eines Dollies montiert ist.
[0022] In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist der Sensor 100 für die Verwendung an einem einzelligen Lithiumakku aus- gelegt.
[0023] Es können bei Einbau in metallfreier Umgebung metallische Ob jekte, welche die Sensorfläche komplett überlappen, auf Entfernung de- tektiert werden, wobei es zur Vermeidung einer unnötigen Verringerung der Detektionsentfernung vorteilhaft ist, den Sensor 100 auf einem nicht metallischen Profilteil zu verbauen, welches am Gehäuse 103 oder im Be reich oder auf der Ladefläche 1 1 der Transporteinheit 1 montiert ist.
[0024] Die erfindungsgemäße Beladungssensorik 10 beschränk† sich in ihrer Ausführung nicht auf die vorstehend angegebenen bevorzugten Ausführungsformen. Vielmehr sind eine Vielzahl von Ausgestaltungsvariati onen denkbar, welche von der dargestellten Lösung auch bei grundsätz lich anders gearteter Ausführung Gebrauch machen.
Liste der Bezugsziffern
1 Transporteinheit
2 Transportgut in Form eines ULD, hier ein Luftfrachtcontainer
10 Beladungssensorik
1 1 Ladefläche
100 Sensor
101 Steuerung
102 Übertragungsmodul
103 Gehäuse
104 Energieversorungsein hei†
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/DE2019/100587 WO2020259727A1 (de) | 2019-06-25 | 2019-06-25 | Beladungssensorik für eine transporteinheit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/DE2019/100587 WO2020259727A1 (de) | 2019-06-25 | 2019-06-25 | Beladungssensorik für eine transporteinheit |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| WO2020259727A1 true WO2020259727A1 (de) | 2020-12-30 |
Family
ID=67587377
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PCT/DE2019/100587 Ceased WO2020259727A1 (de) | 2019-06-25 | 2019-06-25 | Beladungssensorik für eine transporteinheit |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| WO (1) | WO2020259727A1 (de) |
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-
2019
- 2019-06-25 WO PCT/DE2019/100587 patent/WO2020259727A1/de not_active Ceased
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