WO2021038847A1 - 画像処理方法、画像処理装置、およびプログラム - Google Patents
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Definitions
- the scanning laser ophthalmoscope (Scanning Laser Ophthalmoscope) is referred to as "SLO”.
- SLO scanning Laser Ophthalmoscope
- OCT optical coherence tomography
- the wide-angle optical system 30 enables observation in the fundus with a wide field of view (FOV: Field of View) 12A.
- the FOV 12A indicates a range that can be photographed by the photographing device 14.
- FOV12A can be expressed as a viewing angle.
- the viewing angle can be defined by an internal irradiation angle and an external irradiation angle in the present embodiment.
- the external irradiation angle is an irradiation angle in which the irradiation angle of the luminous flux emitted from the ophthalmic apparatus 110 to the eye 12 to be inspected is defined with reference to the pupil 27.
- the ophthalmologist inputs the patient name ID into the viewer 150 when examining the patient's eye to be examined.
- the viewer 150 instructs the server 140 to transmit the image data of the eye to be inspected corresponding to the patient name ID and the like.
- the server 140 displays the patient name, the patient's age, the patient's visual acuity, the information on whether the left eye or the right eye, the axial length, the shooting date, and the image data corresponding to the patient name ID together with the patient name ID in the viewer 150. Send to.
- the blood vessels of the choroid are extracted from the information of the red (R) component and the information of the green (G) component. Therefore, the processing unit 208 of the server 140 extracts the blood vessels of the choroid from the UWF fundus image G1 (see FIG. 7) in the RGB color space and stores them in the storage device 254 separately from the image processing of FIG.
- the selection button 1036C of the mode 3 is operated, the viewer 150 receives the information of the choroidal blood vessel from the server 140, and the UWF fundus after the sharpening process is displayed in the UWF fundus image display field 1032B after the sharpening process. It is superimposed on the image G2.
- a computer program product for image processing comprises a computer-readable storage medium that is not itself a temporary signal.
- a program is stored in the computer-readable storage medium.
- the program On the computer Get a fundus image and The first enhancement process is executed on the image of at least the central region of the fundus image, and the second enhancement process different from the first enhancement process is executed on the image of the peripheral region around at least the central region of the fundus image.
- An enhanced image of the fundus image is generated based on the first image obtained by executing the first enhancement process and the second image obtained by executing the second enhancement process.
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Abstract
Description
本開示の技術の第2の態様は、プロセッサによって実行される画像処理方法であって、前記プロセッサが、眼底画像を取得することと、前記プロセッサが、前記眼底画像に対して第1パラメータを用いた第1鮮明化処理を実行し、かつ、前記眼底画像に対し前記第1パラメータとは異なる第2パラメータを用いた第2鮮明化処理を実行することと、前記プロセッサが、前記第1鮮明化処理及び前記第2鮮明化処理が実行されてえられた画像に基づいて鮮明化眼底画像を生成することと、を含む。
本開示の技術の第4の態様の画像処理装置は、プロセッサと、前記プロセッサに連結されたメモリとを備え、前記プロセッサは、眼底画像を取得することと、前記眼底画像に対して第1パラメータを用いた第1鮮明化処理を実行し、かつ、前記眼底画像に対し前記第1パラメータとは異なる第2パラメータを用いた第2鮮明化処理を実行することと、前記第1鮮明化処理及び前記第2鮮明化処理が実行されてえられた画像に基づいて鮮明化眼底画像を生成することと、を含む。
本開示の技術の第6の態様のプログラムは、コンピュータに、眼底画像を取得し、前記眼底画像に対して第1パラメータを用いた第1鮮明化処理を実行し、かつ、前記眼底画像に対し前記第1パラメータとは異なる第2パラメータを用いた第2鮮明化処理を実行し、前記第1鮮明化処理及び前記第2鮮明化処理が実行されてえられた画像に基づいて鮮明化眼底画像を生成する、ことを実行させる。
内部照射角の200度は、本開示の技術の「所定値」の一例である。
画像処理プログラムは、本開示の技術の「プログラム」の一例である。記憶装置254、ROM264は、本開示の技術の「メモリ」、「コンピュータ可読記憶媒体」の一例である。CPU262は、本開示の技術の「プロセッサ」の一例である。
L*a*b*色空間は、本開示の技術の「明るさを示す明度成分異なる2つの色味の成分である第1色成分と第2色成分との3つの成分を有する色空間」の一例である。L*成分の画像G11(図8A参照)、a*成分の画像、およびb*成分の画像の各々は眼底画像であるので、ステップ602の処理により、明るさと2つの異なる色味との3つの成分を有する色空間眼底画像が取得される。
補色空間(L*a*b*)は、CIELAB色空間あるいは「CIE1976L*a*b*色空間とも言われている。
ここで、中央領域とは、眼底画像において視神経乳頭と黄斑を含む領域であり、眼底の後極部である。周辺領域とは、中央領域の外側の領域であり、眼底の赤道部、周辺部である。 具体的には、図8Bに示すように、視神経乳頭DDと黄斑MMを含む点線の円で囲まれた領域が中央領域CRであり、点線の円の外側が周辺領域である。
なお、L*a*b*色空間の画像の中央位置は、被検眼12の眼底と光軸とが交差する位置である。
具体的には、オリジナルのUWF眼底画像G1の中央領域の部分に対応する実際の眼底の面積をScとし、オリジナルのUWF眼底画像G1の周辺領域の部分に対応する実際の眼底の面積をSpとし、Sp=n2Scとすると、Tp=n2Tcとしている。
よって、周辺領域の画像のL*a*b*の各成分に対するCLAHE処理による強調度合を、中央領域の画像のL*a*b*の各成分に対するCLAHE処理による強調度合より大きくしている。
He, Kaiming. 「Single Image Haze Removal Using Dark Channel Prior.」 Thesis, The Chinese University of Hong Kong, 2011.
(特許文献)
特許第6225255号公報
更に、ビューワ150およびサーバ140以外の、ネットワーク130に更に接続された別の画像処理装置がモードに対応する処理を実行するようにしてもよい。
具体的には、オリジナルのUWF眼底画像G1の中央領域の部分に対応する実際の眼底の面積をScとし、オリジナルのUWF眼底画像G1の周辺領域の部分に対応する実際の眼底の面積をSpとし、Sp=n2Scとすると、Tp=n2Tcとしている。
よって、周辺領域の画像のL*a*b*の各成分に対するCLAHE処理による強調度合を、中央領域の画像のL*a*b*の各成分に対するCLAHE処理による強調度合より大きくしている。
前述した実施の形態の鮮明化処理(図6A参照)では、鮮明化処理部2060は、眼底画像から中央領域の画像と周辺領域の画像とを抽出し、抽出した周辺領域の画像と、抽出した中央領域の画像とに、後者より前者のほうが強調度合を大きくしたCLAHE処理を実行する。
また、CLAHE処理とは別のコントラスト強調処理、例えば、デコンボリューション処理、ヒストグラム平均化処理、ヘイズ除去処理、色味補正処理、デノイズ処理等や、これらを組み合わせた処理を用いてもよい。
シャープ化パラメータは、画像に対する明暗のコントラスの強調の度合いを定める係数である。
アンシャープマスク処理とは、画像の高周波成分を強調する処理である。原画像を意図的に平滑化し(画像をぼかす)、原画像との差分画像を作成することによって、原画像の鮮鋭成分を作り出す。その差分画像を原画像に加算することにより、原画像の鮮鋭化を行う。差分画像を原画像加算する割合を定める定数がアンシャープ化パラメータである。
ステップ612では、鮮明化処理部2060は、周辺領域の画像に対するアンシャープマスク処理のシャープ化パラメータとして第2シャープ化パラメータを設定する。ステップ608では、鮮明化処理部2060は、周辺領域の画像のL*a*b*の各成分に対して第2シャープ化パラメータでアンシャープマスク処理を実行する。第2シャープ化パラメータは第1シャープ化パラメータより大きい。これは、中央領域より周辺領域のほうが収差の影響が大きいから、中央領域より周辺領域のほうの収差の影響をより小さくするため、第2シャープ化パラメータを第1シャープ化パラメータより大きくする。
なお、サーバ140には、眼科装置110が、UWF眼底画像であることを示すフラグに対応してUWF眼底画像G1を送信し、眼底カメラは、フラグに対応しないで眼底画像を送信してもよい。逆に、サーバ140には、眼科装置110は、フラグに対応しないでUWF眼底画像G1を送信し、眼底カメラが、UWF眼底画像でないことを示すフラグに対応して眼底画像を送信してもよい。
眼底画像を取得する取得部と、
前記眼底画像の少なくとも中央領域の画像に第1強調処理を実行しかつ前記眼底画像の少なくとも前記中央領域の周辺の周辺領域の画像に前記第1強調処理と異なる第2強調処理を実行する実行部と、
前記第1強調処理が実行されることにより得られた第1画像と、前記第2強調処理が実行されることにより得られた第2画像とに基づいて、前記眼底画像の強調画像を生成する生成部と、
を含む画像処理装置。
取得部が、眼底画像を取得することと、
実行部が、前記眼底画像の少なくとも中央領域の画像に第1強調処理を実行しかつ前記眼底画像の少なくとも前記中央領域の周辺の周辺領域の画像に前記第1強調処理と異なる第2強調処理を実行することと、
生成部が、前記第1強調処理が実行されることにより得られた第1画像と、前記第2強調処理が実行されることにより得られた第2画像とに基づいて、前記眼底画像の強調画像を生成することと、
を含む画像処理方法。
画像処理するためのコンピュータープログラム製品であって、
前記コンピュータープログラム製品は、それ自体が一時的な信号ではないコンピュータ可読記憶媒体を備え、
前記コンピュータ可読記憶媒体には、プログラムが格納されており、
前記プログラムは、
コンピュータに、
眼底画像を取得し、
前記眼底画像の少なくとも中央領域の画像に第1強調処理を実行しかつ前記眼底画像の少なくとも前記中央領域の周辺の周辺領域の画像に前記第1強調処理と異なる第2強調処理を実行し、
前記第1強調処理が実行されることにより得られた第1画像と、前記第2強調処理が実行されることにより得られた第2画像とに基づいて、前記眼底画像の強調画像を生成する、
ことを実行させる、
コンピュータープログラム製品。
Claims (22)
- プロセッサによって実行される画像処理方法であって、
前記プロセッサが、眼底画像を取得することと、
前記プロセッサが、前記眼底画像の少なくとも中央領域の画像に第1強調処理を実行し、かつ、前記眼底画像の少なくとも前記中央領域の周辺の周辺領域の画像に前記第1強調処理と異なる第2強調処理を実行することと、
前記プロセッサが、前記第1強調処理が実行されることにより得られた第1画像と、前記第2強調処理が実行されることにより得られた第2画像とに基づいて、前記眼底画像の強調画像を生成することと、
を含む画像処理方法。 - 前記プロセッサは、前記眼底画像から前記中央領域の画像と前記周辺領域の画像とを抽出し、前記抽出した中央領域の画像に第1強調処理を実行しかつ前記抽出した周辺領域の画像に前記第2強調処理を実行することを特徴とする請求項1に記載の画像処理方法。
- 前記プロセッサは、前記眼底画像に前記第1強調処理と前記第2強調処理とを実行し、
前記プロセッサは、前記第1画像と前記第2画像とを、所定の混合比で合成することにより、前記強調画像を生成する、
ことを特徴とする請求項1に記載の画像処理方法。 - 前記プロセッサは、前記第1画像と前記第2画像とを、画素が中央から周辺に位置するに従って、前記第2画像の割合が前記第1画像の割合より多くなるように 、合成することにより、前記強調画像を生成する、
ことを特徴とする請求項3に記載の画像処理方法。 - 前記プロセッサは、前記第1画像と前記第2画像とを、前記中央領域では、前記第1画像の割合が前記第2画像の割合より多く、前記周辺領域では、前記第2画像の割合が前記第1画像の割合より多くなるように、合成することにより、前記強調画像を生成する、
ことを特徴とする請求項3に記載の画像処理方法。 - 前記眼底画像は、明るさを示す明度成分と異なる2つの色味を示す第1色成分と第2色成分との3つの成分を有する色空間の眼底画像であることを特徴とする請求項1から請求項5の何れか1項に記載の画像処理方法。
- 前記第2強調処理のパラメータによる強調の度合いは、前記第1強調処理のためのパラメータによる強調の度合いより大きいことを特徴とする請求項1から請求項4の何れか1項に記載の画像処理方法。
- 前記第1強調処理および前記第2強調処理は、画像のコントラストを強調する処理である請求項1から請求項7の何れか1項に記載の画像処理方法。
- 前記眼底画像は、内部照射角が所定値以上の第1眼底画像または内部照射角が前記所定値未満の第2眼底画像であり、
前記プロセッサは、前記眼底画像が前記第1眼底画像の場合にのみ、前記第1強調処理と前記第2強調処理とを実行する、
ことを特徴とする請求項1から請求項8の何れか1項に記載の画像処理方法。 - 前記眼底画像は、RGB色空間の三原色眼底画像から、L*a*b*色空間の補色空間眼底画像に変換した画像であることを特徴とする請求項1から請求項9の何れか1項に記載の画像処理方法。
- プロセッサによって実行される画像処理方法であって、
前記プロセッサが、眼底画像を取得することと、
前記プロセッサが、前記眼底画像に対して第1パラメータを用いた第1鮮明化処理を実行し、かつ、前記眼底画像に対し前記第1パラメータとは異なる第2パラメータを用いた第2鮮明化処理を実行することと、
前記プロセッサが、前記第1鮮明化処理及び前記第2鮮明化処理が実行されてえられた画像に基づいて鮮明化眼底画像を生成することと、
を含む画像処理方法。 - 前記第1鮮明化処理は前記眼底画像の中央領域に対して実行され、
前記第2鮮明化処理は前記眼底画像の前記中央領域の周辺の周辺領域に対して実行される、
ことを特徴とする請求項11に記載の画像処理方法。 - 前記プロセッサが、前記第1鮮明化処理を前記眼底画像の全領域に対して実行することにより、第1鮮明化画像を生成し、かつ、前記第2鮮明化処理を前記眼底画像の全領域に対して実行することにより、第2鮮明化画像を生成し、
前記プロセッサが、前記鮮明化眼底画像の中央領域を、前記第1鮮明化画像と前記第2鮮明化画像とを第1混合比で合成することにより生成し、鮮明化眼底画像の前記中央領域の周辺である周辺領域を、前記第1鮮明化画像と前記第2鮮明化画像とを前記第1混合比と異なる第2混合比で合成することにより生成することにより、前記鮮明化眼底画像を生成する、
ことを特徴とする請求項11に記載の画像処理方法。 - 前記第1パラメータおよび前記第2パラメータは、前記第1鮮明化処理及び前記第2鮮明化処理が実行される領域のサイズであり、
前記第1鮮明化処理及び前記第2鮮明化処理は、前記領域ごとに実行される、
ことを特徴とする請求項11から請求項13の何れか1項に記載の画像処理方法。 - 前記第1鮮明化処理及び前記第2鮮明化処理は、CLAHE処理であることを特徴とする請求項11から請求項14の何れか1項に記載の画像処理方法。
- 前記鮮明化眼底画像は補色空間の眼底画像であることを特徴とする請求項11から請求項15の何れか1項に記載の画像処理方法。
- 前記補色空間はL*a*b*補色空間であることを特徴とする請求項16に記載の画像処理方法。
- 前記鮮明化眼底画像をRGB空間に変換することと、
前記RGB空間に変換された鮮明化眼底画像を出力することと、
を更に備える請求項11から請求項17の何れか1項に記載の画像処理方法。 - プロセッサと、前記プロセッサに連結されたメモリとを備え、
前記プロセッサは、
眼底画像を取得し、
前記眼底画像の少なくとも中央領域の画像に第1強調処理を実行しかつ前記眼底画像の少なくとも前記中央領域の周辺の周辺領域の画像に前記第1強調処理と異なる第2強調処理を実行し、
前記第1強調処理が実行されることにより得られた第1画像と、前記第2強調処理が実行されることにより得られた第2画像とに基づいて、前記眼底画像の強調画像を生成する、
ように構成されている、
画像処理装置。 - プロセッサと、前記プロセッサに連結されたメモリとを備え、
前記プロセッサは、
眼底画像を取得することと、
前記眼底画像に対して第1パラメータを用いた第1鮮明化処理を実行し、かつ、前記眼底画像に対し前記第1パラメータとは異なる第2パラメータを用いた第2鮮明化処理を実行することと、
前記第1鮮明化処理及び前記第2鮮明化処理が実行されてえられた画像に基づいて鮮明化眼底画像を生成することと、
を含む画像処理装置。 - コンピュータに、
眼底画像を取得し、
前記眼底画像の少なくとも中央領域の画像に第1強調処理を実行しかつ前記眼底画像の少なくとも前記中央領域の周辺の周辺領域の画像に前記第1強調処理と異なる第2強調処理を実行し、
前記第1強調処理が実行されることにより得られた第1画像と、前記第2強調処理が実行されることにより得られた第2画像とに基づいて、前記眼底画像の強調画像を生成する、
ことを実行させるプログラム。 - コンピュータに、
眼底画像を取得し、
前記眼底画像に対して第1パラメータを用いた第1鮮明化処理を実行し、かつ、前記眼底画像に対し前記第1パラメータとは異なる第2パラメータを用いた第2鮮明化処理を実行し、
前記第1鮮明化処理及び前記第2鮮明化処理が実行されてえられた画像に基づいて鮮明化眼底画像を生成する、
ことを実行させるプログラム。
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