WO2021039989A1

WO2021039989A1 - リーン車両

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Publication number: WO2021039989A1
Application number: PCT/JP2020/032675
Authority: WO
Inventors: 孝祐大野
Original assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Current assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Priority date: 2019-08-30
Filing date: 2020-08-28
Publication date: 2021-03-04
Anticipated expiration: 2022-02-28
Also published as: EP4005910A4; US11999436B2; JPWO2021039989A1; US20220274665A1; EP4005910A1; JP7545980B2

Abstract

運転者の乗車位置、車体フレームに搭載される搭載部品のレイアウトなどの自由度を含むリーン車両の設計自由度を高めることができるリーン車両を提供する。リーン車両１は、車体フレーム２１と、シート２７と、左ステップ２６１及び右ステップ２６２と、左前輪３１と、右前輪３２と、後輪４と、傾斜リンク機構５とを備える。車体フレーム２１のメイン骨格部２１ａのメイン骨格前部１２１は、前後方向に直線的に延びるとともに、メイン骨格前部１２１の車両幅方向の寸法が車体フレーム２１に対する左上アーム部材５１１の支持部と車体フレーム２１に対する右上アーム部材５２１の支持部との間隔よりも大きくなるように構成され、且つ、リーン車両１の側面視で、左ステップ２６１及び右ステップ２６２の少なくとも一部の上面よりも下の位置で傾斜リンク機構５の少なくとも一部を支持する。

Description

リーン車両

　本発明は、リーン車両に関する。

　左に旋回する際に左に傾斜し、右に旋回する際に右に傾斜するリーン車両が知られている。このようなリーン車両として、例えば特許文献１には、車体フレームと、２つの前輪と、１つの後輪とを有する三輪傾斜車両が開示されている。２つの前輪は、左前輪及び右前輪を含む。

国際公開２０１９－０４４４７１号

　リーン車両において、運転者の乗車位置、車体フレームに搭載される搭載部品のレイアウトなどの自由度を含むリーン車両の設計自由度を高めることが望まれている。

　本発明は、運転者の乗車位置、車体フレームに搭載される搭載部品のレイアウトなどの自由度を含むリーン車両の設計自由度を高めることができるリーン車両を提供することを目的とする。

　本発明の一実施形態に係るリーン車両は、車体フレームと、前記車体フレームに支持され、運転者が着座するシートと、前記車体フレームに支持され、運転者が足を載せる左ステップ及び右ステップと、前記車体フレームの左に位置する左前輪と、前記車体フレームの右に位置する右前輪と、少なくとも一つの後輪と、前記左前輪を前記車体フレームに対して揺動可能に支持する左揺動アームと、前記右前輪を前記車体フレームに対して揺動可能に支持する右揺動アームと、を有し、前記車体フレーム、前記左前輪及び前記右前輪を左右方向に傾斜するように支持する傾斜リンク機構と、前記左前輪及び前記右前輪の動きを緩衝する緩衝装置とを備え、左に旋回する際には前記車体フレーム、前記左前輪、前記右前輪及び前記後輪を左に傾斜し且つ右に旋回する際には前記車体フレーム、前記左前輪、前記右前輪及び前記後輪を右に傾斜するリーン車両である。前記車体フレームは、メイン骨格部を備える。前記メイン骨格部において前記左ステップ及び前記右ステップの前後方向中央よりも前に位置するメイン骨格前部は、前後方向に直線的に延びるとともに、前記メイン骨格前部の車両幅方向の寸法が前記車体フレームに対する前記左揺動アームの支持部と前記車体フレームに対する前記右揺動アームの支持部との間隔よりも大きくなるように構成され、且つ、リーン車両の側面視で、前記左ステップ及び前記右ステップの少なくとも一部の上面よりも下の位置で前記傾斜リンク機構の少なくとも一部を支持する。

　このように、メイン骨格前部を、前後方向に直線的に延びるとともに、前記メイン骨格前部の車両幅方向の寸法が車体フレームに対する左揺動アームの支持部と前記車体フレームに対する右揺動アームの支持部との間隔よりも大きくなるように構成し、且つ、リーン車両の側面視で、前記左ステップ及び前記右ステップの少なくとも一部の上面よりも下の位置で傾斜リンク機構の少なくとも一部を支持するように構成することにより、運転者の乗車位置、車体フレームに搭載される搭載部品のレイアウトなどの自由度を高めることができる。よって、リーン車両の設計自由度を高めることができる。

　他の観点によれば、本発明のリーン車両は、以下の構成を含むことが好ましい。前記メイン骨格部は、平面視で前記左ステップと前記右ステップとの間に位置する。

　このように、メイン骨格部が、平面視で、左ステップと右ステップとの間に位置することにより、運転者の乗車位置、車体フレームに搭載される搭載部品のレイアウトなどの自由度を高めることができる。よって、リーン車両の設計自由度を高めることができる。

　他の観点によれば、本発明のリーン車両は、以下の構成を含むことが好ましい。前記メイン骨格部は、運転者が前記シートに着座した状態で前記左ステップ及び前記右ステップに足を載せた時の前記運転者の両脚の間を前後方向に直線的に延びる。

　このように、メイン骨格部は、幅が狭く前後方向に直線的に延びる形状である。これにより、運転者の乗車位置、車体フレームに搭載される搭載部品のレイアウトなどの自由度を高めることができる。よって、リーン車両の設計自由度を高めることができる。

　他の観点によれば、本発明のリーン車両は、以下の構成を含むことが好ましい。前記メイン骨格部は、リーン車両の側面視で、前記運転者が前記シートに着座した状態で足を載せる前記左ステップ及び前記右ステップの上面よりも下の位置で、前後方向に直線的に延びる。

　このように、メイン骨格部を、リーン車両の側面視で、運転者がシートに着座した状態で足を載せる左ステップ及び右ステップの上面よりも下の位置で、前後方向に直線的に延びるように構成することにより、運転者の乗車位置、車体フレームに搭載される搭載部品のレイアウトなどの自由度を高めることができる。よって、リーン車両の設計自由度を高めることができる。

　他の観点によれば、本発明のリーン車両は、以下の構成を含むことが好ましい。前記メイン骨格部は、前記メイン骨格前部によって前記傾斜リンク機構を支持し、前記左ステップ及び前記右ステップの前後方向の中央よりも後ろに位置するメイン骨格後部によって前記シート、前記後輪及び前記駆動源を支持する。

　上述の構成では、車体フレームのメイン骨格部は、メイン骨格前部によって、前記車体フレーム、左前輪及び右前輪を左右方向に傾斜するように支持する傾斜リンク機構を支持し、メイン骨格後部によって、その他の搭載部品を支持する。これにより、運転者の乗車位置、車体フレームに搭載される搭載部品のレイアウトなどの自由度を高めることができる。よって、リーン車両の設計自由度を高めることができる。

　他の観点によれば、本発明のリーン車両は、以下の構成を含むことが好ましい。リーン車両は、運転者の操作によって操舵軸を中心として回転するステアリングハンドルをさらに備える。前記車体フレームは、前記ステアリングハンドルを回転可能に支持するハンドル支持部を備える。前記ハンドル支持部は、前記メイン骨格部とは別部材によって構成されていて、且つ、前記メイン骨格部の上部から上方に延びている。

　このように、前記メイン骨格部とは別部材によって構成されていて且つステアリングハンドルを回転可能に支持するハンドル支持部を、幅が狭く且つ直線的に形成されたメイン骨格部の上部に、上方に延びるように設けることにより、運転者の乗車位置、車体フレームに搭載される搭載部品のレイアウトなどの自由度を高めることができる。よって、リーン車両の設計自由度を高めることができる。

　他の観点によれば、本発明のリーン車両は、以下の構成を含むことが好ましい。前記ハンドル支持部の少なくとも一部は、前記メイン骨格前部の上部から上方に延びている。

　このように、ハンドル支持部を、幅が狭く且つ直線的に形成されたメイン骨格部の前部の上部に、上方に延びるように設けることにより、運転者の乗車位置、車体フレームに搭載される搭載部品のレイアウトなどの自由度を高めることができる。よって、リーン車両の設計自由度を高めることができる。

　他の観点によれば、本発明のリーン車両は、以下の構成を含むことが好ましい。前記メイン骨格前部の上端は、前記ステアリングハンドルの下端よりも低い。

　このように、幅が狭く且つ直線的に形成されたメイン骨格部におけるメイン骨格前部の上端を、ステアリングハンドルの下端よりも低くすることにより、運転者の乗車位置、車体フレームに搭載される搭載部品のレイアウトなどの自由度を高めることができる。よって、リーン車両の設計自由度を高めることができる。

　他の観点によれば、本発明のリーン車両は、以下の構成を含むことが好ましい。前記傾斜リンク機構は、前記メイン骨格部及び前記ハンドル支持部に対して分離可能に構成されている。

　このように、前記傾斜リンク機構は、前記メイン骨格部及び前記ハンドル支持部に対して分離可能に構成されていることにより、運転者の乗車位置、車体フレームに搭載される搭載部品のレイアウトなどの自由度を高めることができる。よって、リーン車両の設計自由度を高めることができる。

　他の観点によれば、本発明のリーン車両は、以下の構成を含むことが好ましい。前記メイン骨格前部の上端は、前記シートの着座面よりも低い。

　このように、幅が狭く且つ直線的に形成されたメイン骨格部におけるメイン骨格前部の上端を、シートの着座面よりも低くすることにより、運転者の乗車位置、車体フレームに搭載される搭載部品のレイアウトなどの自由度を高めることができる。よって、リーン車両の設計自由度を高めることができる。

　他の観点によれば、本発明のリーン車両は、以下の構成を含むことが好ましい。前記メイン骨格前部の上端は、前記傾斜リンク機構の上端よりも低い。

　このように、幅が狭く且つ直線的に形成されたメイン骨格部におけるメイン骨格前部の上端を、傾斜リンクの上端よりも低くすることにより、運転者の乗車位置、車体フレームに搭載される搭載部品のレイアウトなどの自由度を高めることができる。よって、リーン車両の設計自由度を高めることができる。

　他の観点によれば、本発明のリーン車両は、以下の構成を含むことが好ましい。前記ハンドル支持部の上端は、前記シートの着座面よりも高い。

　このように、ハンドル支持部の上端を、シートの着座面よりも高くすることにより、運転者の乗車位置、車体フレームに搭載される搭載部品のレイアウトなどの自由度を高めることができる。よって、リーン車両の設計自由度を高めることができる。

　他の観点によれば、本発明のリーン車両は、以下の構成を含むことが好ましい。前記左前輪と前記右前輪とのトレッド幅は、前記左ステップの左端と前記右ステップの右端との左右方向の距離よりも大きい。

　このように、左前輪と右前輪とのトレッド幅を、左ステップの左端と右ステップの右端との左右方向の距離よりも大きくすることにより、運転者の乗車位置、車体フレームに搭載される搭載部品のレイアウトなどの自由度を高めることができる。よって、リーン車両の設計自由度を高めることができる。

　他の観点によれば、本発明のリーン車両は、以下の構成を含むことが好ましい。前記左ステップは、前記シートに着座している運転者が左足を着地するための凹み部を有する。

　これにより、運転者が左足を着地する際に、左ステップが前記左足と干渉するのを防止できる。しかも、前記左ステップに凹み部を設けることにより、前記左ステップと干渉することなく運転者が左足を着地可能な構成において、運転者の乗車位置、車体フレームに搭載される搭載部品のレイアウトなどの自由度を高めることができる。よって、リーン車両の設計自由度を高めることができる。

　本明細書で使用される専門用語は、特定の実施例のみを定義する目的で使用されるのであって、前記専門用語によって発明を制限する意図はない。

　本明細書で使用される「及び／または」は、一つまたは複数の関連して列挙された構成物のすべての組み合わせを含む。

　本明細書において、「含む、備える（ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ）」「含む、備える（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」または「有する（ｈａｖｉｎｇ）」及びそれらの変形の使用は、記載された特徴、工程、要素、成分、及び／または、それらの等価物の存在を特定するが、ステップ、動作、要素、コンポーネント、及び／または、それらのグループのうちの１つまたは複数を含むことができる。

　本明細書において、「取り付けられた」、「接続された」、「結合された」、及び／または、それらの等価物は、広義の意味で使用され、“直接的及び間接的な”取り付け、接続及び結合の両方を包含する。さらに、「接続された」及び「結合された」は、物理的または機械的な接続または結合に限定されず、直接的または間接的な接続または結合を含むことができる。

　他に定義されない限り、本明細書で使用される全ての用語（技術用語及び科学用語を含む）は、本発明が属する技術分野の当業者によって一般的に理解される意味と同じ意味を有する。

　一般的に使用される辞書に定義された用語は、関連する技術及び本開示の文脈における意味と一致する意味を有すると解釈されるべきであり、本明細書で明示的に定義されていない限り、理想的または過度に形式的な意味で解釈されることはない。

　本発明の説明においては、いくつもの技術および工程が開示されていると理解される。これらの各々は、個別の利益を有し、他に開示された技術の１つ以上、または、場合によっては全てと共に使用することもできる。

　したがって、明確にするために、本発明の説明では、不要に個々のステップの可能な組み合わせをすべて繰り返すことを控える。しかしながら、本明細書及び請求の範囲は、そのような組み合わせがすべて本発明の範囲内であることを理解して読まれるべきである。

　本明細書では、本発明に係るリーン車両の実施形態について説明する。

　以下の説明では、本発明の完全な理解を提供するために多数の具体的な例を述べる。しかしながら、当業者は、これらの具体的な例がなくても本発明を実施できることが明らかである。

　よって、以下の開示は、本発明の例示として考慮されるべきであり、本発明を以下の図面または説明によって示される特定の実施形態に限定することを意図するものではない。

　［リーン車両］
　本明細書において、リーン車両とは、傾斜姿勢で旋回する車両である。具体的には、リーン車両は、車両の左右方向において、左に旋回する際に左に傾斜し、右に旋回する際に右に傾斜する車両である。リーン車両は、一人乗りの車両であってもよいし、複数人が乗車可能な車両であってもよい。なお、リーン車両は、３輪車または４輪車など、傾斜姿勢で旋回する全ての車両を含む。

　［メイン骨格部が直線的に延びる］
　本明細書において、メイン骨格部が直線的に延びるとは、メイン骨格部が前後方向に直線状に延びている場合だけでなく、メイン骨格部がリーン車両の前後方向に対して左右または上下に斜めに延びている場合や、メイン骨格部が前後方向に対して左右または上下に段状にずれて延びている場合も含む。また、メイン骨格部が直線的に延びるとは、前記メイン骨格部の一部がリーン車両の左右方向に突出する凸部や左右方向に凹んだ凹部を有する場合も含む。

　［左ステップの左端、右ステップの右端］
　本明細書において、左ステップの左端とは、リーン車両の左右方向において、左ステップの最も左端に位置する部分を意味している。右ステップの右端とは、リーン車両の左右方向において、右ステップの最も右端に位置する部分を意味している。

　［左前輪と右前輪とのトレッド幅］
　本明細書において、左前輪と右前輪とのトレッド幅とは、リーン車両の左右方向において、左前輪の中央と右前輪の中央との間隔を意味する。

　本発明の一実施形態によれば、運転者の乗車位置、車体フレームに搭載される搭載部品のレイアウトなどの自由度を含むリーン車両の設計自由度を高めることができるリーン車両を提供できる。

図１は、実施形態１に係るリーン車両の全体構成の概略を示す左側面図である。図２は、実施形態１に係るリーン車両の全体構成の概略を示す正面図である。図３は、車体フレームの概略構造を示す分解斜視図である。図４は、車体フレーム、車体カバー及び運転者の位置関係を模式的に示す平面図である。図５は、車体フレームが左に傾斜した際の傾斜リンク機構を後方に見た場合の模式図である。図６は、車体フレームが右に傾斜した際の傾斜リンク機構を後方に見た場合の模式図である。図７は、リーン車両の左側面図と、車体フレーム、車体カバー及び運転者の位置関係を模式的に示す平面図とを並べて示した図である。図８は、実施形態２に係るリーン車両の全体構成の概略を示す左側面図である。図９は、実施形態２に係るリーン車両の車体フレームの概略構成を示す平面図である。

　以下で、実施形態について、図面を参照しながら説明する。各図において、同一部分には同一の符号を付して、その同一部分の説明は繰り返さない。なお、各図中の構成部材の寸法は、実際の構成部材の寸法及び各構成部材の寸法比率等を忠実に表したものではない。

　以下、図中の矢印Ｆは、リーン車両１，１００１の前方向を示す。図中の矢印Ｂは、リーン車両１，１００１の後方向を示す。図中の矢印Ｕは、リーン車両１，１００１の上方向を示す。図中の矢印Ｄは、リーン車両１，１００１の下方向を示す。図中の矢印Ｒは、リーン車両１，１００１の右方向を示す。図中の矢印Ｌは、リーン車両１，１００１の左方向を示す。また、リーン車両１，１００１の前後方向、左右方向及び上下方向は、それぞれ、リーン車両１，１００１を運転する運転者から見た場合に、リーン車両１，１００１を基準とした前後方向、左右方向及び上下方向を意味する。

　各実施形態のリーン車両１，１００１は、鉛直方向に対して車体フレーム２１，１０２１を左右方向に傾斜させて旋回する。そのため、車体フレーム２１が傾斜した状態を示す図５及び図６では、上述のリーン車両１を基準とした方向に加え、車体フレーム２１を基準とした方向を以下のように定める。

　図中の矢印ＦＵは、車体フレーム２１の上方向を示す。図中の矢印ＦＤは、車体フレーム２１の下方向を示す。図中の矢印ＦＲは、車体フレーム２１の右方向を示す。図中の矢印ＦＬは、車体フレーム２１の左方向を示す。また、車体フレーム２１の左右方向及び上下方向は、それぞれ、リーン車両１を運転する乗員から見た場合に、車体フレーム２１を基準とした左右方向及び上下方向を意味する。

［実施形態１］
　（全体構成）
　図１は、実施形態１に係るリーン車両１の全体構成の概略を示す左側面図である。図２は、リーン車両１の全体構成の概略を示す正面図である。リーン車両１は、車両本体２と、左右一対の前輪３と、後輪４と、傾斜リンク機構５と、操舵機構６と、緩衝装置７と、パワーユニット８（駆動源）とを備えている。

　本実施形態のリーン車両１は、左に旋回する際に左に傾斜し且つ右に旋回する際に右に傾斜する車両である。すなわち、本実施形態のリーン車両１は、左に旋回する際には車両本体２及び左右一対の前輪３を左に傾斜し且つ右に旋回する際には車両本体２及び左右一対の前輪３を右に傾斜する車両である。

　図１及び図２に示すように、車両本体２は、車体フレーム２１と、リアアーム２３と、車体カバー２６と、シート２７とを有する。図１及び図２において、車体フレーム２１は直立状態である。以下の説明において、図１及び図２を参照する場合には、車体フレーム２１は直立状態を前提としている。なお、車体フレーム２１が直立状態とは、車体フレーム２１の上下方向が鉛直方向と同じ状態を意味する。

　図１に示すように、車体フレーム２１は、車体カバー２６、シート２７及びパワーユニット８等のリーン車両１に搭載される搭載部品を支持している。具体的には、車体フレーム２１は、前部で傾斜リンク機構５を支持している。車体フレーム２１は、後部でリアアーム支持部２４、シート２７及びパワーユニット８を支持している。

　パワーユニット８は、例えば駆動力発生源であるモータを有する。なお、パワーユニット８は、前記駆動力発生源として、エンジンを有していてもよいし、エンジン及びモータを組み合わせたハイブリッドシステムを有していてもよい。

　パワーユニット８から出力される駆動力は、駆動伝達部８ａによって、後輪４に伝達される。駆動伝達部８ａは、後輪４を回転可能に支持する後述のリアアーム２３によって支持されている。駆動伝達部８ａは、例えば、チェーン等を含む。

　図３は、車体フレーム２１、左右一対の前輪３、後輪４、傾斜リンク機構５及び操舵機構６の概略構成を示す分解斜視図である。図３に示すように、車体フレーム２１は、メイン骨格部２１ａと、傾斜リンク機構支持部２２と、リアアーム支持部２４と、ハンドル支持部２５と、を有する。

　メイン骨格部２１ａは、リーン車両１の車両本体２の骨格を構成するフレームである。メイン骨格部２１ａの詳しい構成は後述するが、メイン骨格部２１ａは、前骨格部２１１と、後骨格部２１２とを含む。前骨格部２１１は、メイン骨格部２１ａにおいて後骨格部２１２の前に位置する。後骨格部２１２は、メイン骨格部２１ａにおいて前骨格部２１１の後ろに位置する。前骨格部２１１及び後骨格部２１２は、前後方向に並んだ状態で連結されている。

　前骨格部２１１は、前部で傾斜リンク機構支持部２２を支持している。後骨格部２１２は、前部でパワーユニット８及びシート２７を支持し、後部でリアアーム支持部２４を支持している。

　図１に示すように、シート２７は、車体フレーム２１の後骨格部２１２によって支持されている。シート２７は、着座部２７ａと、シートバック２７ｂとを有する。特に図示しないが、シート２７の着座部２７ａは、後骨格部２１２の上部によって支持されている。着座部２７ａの上面は、運転者が着座する着座面２７ｃである。

　図３に示すように、傾斜リンク機構支持部２２は、前骨格部２１１の前端に接続されている。傾斜リンク機構支持部２２は、後述の傾斜リンク機構５を支持している。傾斜リンク機構５は、左右一対の前輪３を支持している。すなわち、傾斜リンク機構支持部２２は、傾斜リンク機構５を介して左右一対の前輪３を支持している。傾斜リンク機構５の詳しい構成は、後述する。傾斜リンク機構支持部２２は、前骨格部２１１に対して分離可能である。よって、傾斜リンク機構支持部２２によって支持されている傾斜リンク機構５も、メイン骨格部２１ａに対して分離可能である。また、傾斜リンク機構支持部２２は、メイン骨格部２１ａに接続されている後述のハンドル支持部２５に対しても分離可能である。

　図２及び図３に示すように、左右一対の前輪３は、車体フレーム２１の左に位置する左前輪３１と、車体フレーム２１の右に位置する右前輪３２とを含む。後述する傾斜リンク機構５の左アーム機構５１は、車体フレーム２１に対して左前輪３１を支持するように、傾斜リンク機構支持部２２から左に向かって延びている。後述する傾斜リンク機構５の右アーム機構５２は、車体フレーム２１に対して右前輪３２を支持するように、傾斜リンク機構支持部２２から右に向かって延びている。

　図３に示すように、傾斜リンク機構支持部２２と前骨格部２１１との間には、緩衝装置７を支持する緩衝装置支持部２８が配置されている。この緩衝装置支持部２８は、傾斜リンク機構支持部２２の上部と、前骨格部２１１に接続されたハンドル支持部２５の前下端部とに接続されている。

　緩衝装置支持部２８は、緩衝装置支持本体部２８ａと、タワー部２８ｂとを有する。緩衝装置支持本体部２８ａは、円筒状の部材であり、上下方向に延びるタワー部２８ｂの基端部を支持する。緩衝装置支持本体部２８ａは、傾斜リンク機構支持部２２及びハンドル支持部２５の前下端部に接続されている。

　なお、緩衝装置７は、左前輪３１及び右前輪３２の動きを緩衝する。図２に示すように、緩衝装置７は、左緩衝装置７１と、右緩衝装置７２とを含む。左緩衝装置７１は、タワー部２８ｂと傾斜リンク機構５の後述する左上アーム部材５１１とを接続するように設けられている。右緩衝装置７２は、タワー部２８ｂと傾斜リンク機構５の後述する右上アーム部材５２１とを接続するように設けられている。特に図示しないが、左緩衝装置７１及び右緩衝装置７２は、それぞれ、スプリング及びダンパを有する。

　左緩衝装置７１は、路面から左前輪３１に入力される力を緩衝するとともに、車体フレーム２１に対する左前輪３１の位置決めを行う。右緩衝装置７２は、路面から右前輪３２に入力される力を緩衝するとともに、車体フレーム２１に対する右前輪３２の位置決めを行う。

　図３に示すように、ハンドル支持部２５は、前骨格部２１１の前部の上部に接続され、前骨格部２１１の上部から上方に延びている。これにより、運転者がリーン車両１に対して乗り降りする際に、ハンドル支持部２５が運転者の乗り降りを邪魔することを防止できる。よって、運転者が、リーン車両１に対して容易に乗り降りすることができる。図１に示すように、ハンドル支持部２５の上端の高さＨ５は、シート２７の着座面２７ｃよりも高い。ハンドル支持部２５の上端は、上下方向において、ハンドル支持部２５の最も上に位置する部分である。

　なお、ハンドル支持部２５の一部が、メイン骨格部２１ａの前骨格部２１１以外の部分の上部から上方に延びていてもよい。すなわち、ハンドル支持部２５の少なくとも一部が、前骨格部２１１の上部から上方に延びていれば、ハンドル支持部２５はメイン骨格部２１ａにどのように設けられていてもよい。本実施形態では、ハンドル支持部２５は、メイン骨格部２１ａとは別部材によって構成されている。

　ハンドル支持部２５は、前骨格部２１１以外の部分の上部から上方に延びていてもよい。すなわち、ハンドル支持部２５は、メイン骨格部２１ａの上部から上方に延びていてもよい。

　ハンドル支持部２５は、操舵機構６のバーハンドル６１及びステアリングシャフト６２を支持している。ハンドル支持部２５は、操舵機構６のバーハンドル６１を、シート２７の着座面２７ｃに着座した運転者が把持しやすい位置に位置付けるような高さを有する。

　操舵機構６は、バーハンドル６１と、ステアリングシャフト６２と、ステアリングシャフト支持部６３と、図示しない操舵力伝達部とを有する。バーハンドル６１は、左右方向に延びるバー部材であり、ステアリングシャフト６２の上端部に接続されている。ステアリングシャフト６２は、後述するようにハンドル支持部２５の上部に固定されたステアリングシャフト支持部６３によって回転可能に支持されている。特に図示しないが、ステアリングシャフト６２は、操舵力伝達部に、バーハンドル６１の回転を伝達可能に接続されている。操舵力伝達部は、左前輪３１及び右前輪３２に対し、ステアリングシャフト６２の回転を左右方向の操舵力として伝達する。操舵力伝達部の詳しい構成については説明を省略する。

　バーハンドル６１及びステアリングシャフト６２によって、ステアリングハンドルＳＨが構成される。ステアリングシャフト６２は、ステアリングシャフト支持部６３によって支持されている部分であり、伝達部品によってステアリングシャフト６２に接続された他の回転シャフトは含まない。ステアリングハンドルＳＨは、操舵軸Ｐを中心として回転する。

　図３に示すように、本実施形態のハンドル支持部２５は、４本のハンドル支持脚部２５ａと、複数のハンドル支持梁部２５ｂと、ハンドル支持天板部２５ｃとを有する。４本のハンドル支持脚部２５ａ及び複数のハンドル支持梁部２５ｂは、それぞれ、一方向に長い板状のバー部材である。ハンドル支持天板部２５ｃは、平板部材である。

　４本のハンドル支持脚部２５ａの上端部は、ハンドル支持天板部２５ｃに連結されている。４本のハンドル支持脚部２５ａは、複数のハンドル支持梁部２５ｂのうち一部によって左右方向に連結され、複数のハンドル支持梁部２５ｂのうち他の一部によって前後方向に連結されている。本実施形態では、４本のハンドル支持脚部２５ａ、複数のハンドル支持梁部２５ｂ及びハンドル支持天板部２５ｃは、一体に形成されている。これにより、ハンドル支持部２５は、板状のバー部材によって櫓状に形成されている。

　４本のハンドル支持脚部２５ａは、下端部が前骨格部２１１に固定されている。前骨格部２１１に対する４本のハンドル支持脚部２５ａの固定方法は、溶接、締結部材を用いた締結、接着等のように、前骨格部２１１に対してハンドル支持脚部２５ａを固定可能な方法であれば、どのような方法であってもよい。

　ハンドル支持天板部２５ｃ上には、操舵機構６の後述するステアリングシャフト支持部６３が固定されている。バーハンドル６１は、ステアリングシャフト支持部６３によって回転可能に支持されたステアリングシャフト６２に連結されている。ハンドル支持部２５は、バーハンドル６１及びステアリングシャフト６２によって構成されるステアリングハンドルＳＨを支持している。

　リアアーム支持部２４は、後骨格部２１２の後端に接続されている。リアアーム支持部２４は、左右一対のリアアーム２３の前部を回転可能に支持する。左右一対のリアアーム２３は、それぞれ、リアアーム支持部２４から後ろに延びている。左右一対のリアアーム２３は、それらの後部で後輪４を回転可能に支持する。

　車体カバー２６（カバー）は、車体フレーム２１によって支持されている。図１及び図２に示すように、車体カバー２６は、車体フレーム２１を覆う車体カバー本体２６ａと、車体カバー本体２６ａの上に位置する上部カバー２６ｂとを含む。上部カバー２６ｂは、左右方向から見て、上に向かって突出する凸状に形成されている。これにより、上部カバー２６ｂは、車体カバー本体２６ａとの間に、運転者が乗車する乗車空間を構成する。よって、リーン車両１を運転している運転者が風雨に直接さらされることがなくなるため、前記運転者の快適性を向上できる。なお、上部カバー２６ｂは、運転者がシート２７の着座面２７ｃ上に着座した状態で、運転者の頭部よりも上に位置するように形成されている。

　車体カバー本体２６ａは、シート２７の着座面２７ｃに着座した運転者の右部を覆う一方、運転者の左部を開放させるように、形成されている。これにより、運転者は、リーン車両１に対して左から乗降することができる。

　車体カバー本体２６ａの右下部には、開口部２６ｃが形成されている。この開口部２６ｃは、シート２７の着座面２７ｃに着座した運転者の右足が貫通して地面に着地できるように設けられている。すなわち、リーン車両１は、シート２７に着座している運転者の右部を覆うように前記運転者に対して右に位置し、シート２７に着座している運転者の右足が着地する際に前記右足が貫通可能な開口部２６ｃを有する車体カバー２６を備える。これにより、リーン車両１の利便性を向上することができる。しかも、上述の構成により、リーン車両１が自立機能を有する必要がなくなるため、リーン車両１の構成を簡略化することができる。

　図１及び図４に示すように、車体カバー本体２６ａの前下部には、前記乗車空間に面する部分に、板状の左ステップ２６１及び右ステップ２６２が設けられている。左ステップ２６１は、車体カバー本体２６ａの左部に位置し、シート２７の着座面２７ｃに着座した運転者の左足が載置される。左ステップ２６１の前部は、前方且つ上方に向かって傾斜している。右ステップ２６２は、車体カバー本体２６ａの右部に位置し、シート２７の着座面２７ｃに着座した運転者の右足が載置される。右ステップ２６２の前部は、前方且つ上方に向かって傾斜している。

　図４は、運転者、車体フレーム２１及び車体カバー２６の関係を模式的に示す平面図である。図７は、図４を図１と並べて示した図である。なお、図４及び図７では、説明のために、リーン車両１において、車体フレーム２１、左前輪３１、右前輪３２、後輪４、傾斜リンク機構５以外の部品の図示を省略するとともに、車体カバー２６の外形を１点鎖線で示す。

　左ステップ２６１は、リーン車両１の平面視で、メイン骨格部２１ａの左に位置する。右ステップ２６２は、リーン車両１の平面視で、メイン骨格部２１ａの右に位置する。すなわち、メイン骨格部２１ａは、左右方向において、左ステップ２６１と右ステップ２６２との間に位置する。なお、図２、図４及び図７では、左ステップ２６１及び右ステップ２６２を、説明のために２点鎖線及び斜線で図示する。

　本実施形態では、左ステップ２６１及び右ステップ２６２は、車体カバー本体２６ａに一体に形成されている。左ステップ及び右ステップは、車体カバー本体２６ａとは別に設けられていてもよい。

　上述の構成により、左ステップ２６１及び右ステップ２６２は、車体カバー本体２６ａを介してメイン骨格部２１ａによって支持されている。なお、メイン骨格部２１ａに、左ステップ及び右ステップをそれぞれ支持するステップ支持部が設けられていてもよい。この場合、左ステップ及び右ステップは、それぞれ、ステップ支持部によってメイン骨格部２１ａに支持される。

　図４及び図７に示すように、左ステップ２６１の左端と右ステップ２６２の右端との左右方向の距離ＷＳは、左前輪３１と右前輪３２とのトレッド幅ＷＨよりも小さい。すなわち、左前輪３１と右前輪３２とのトレッド幅ＷＨは、左ステップ２６１の左端と右ステップ２６２の右端との左右方向の距離ＷＳよりも大きい。これにより、運転者がリーン車両１に乗る前の足の接地位置から、シート２７の着座面２７ｃまでの左右方向の距離が小さい。これにより、運転者は、リーン車両１に対して容易に乗り降りすることができる。

　なお、左前輪３１と右前輪３２とのトレッド幅は、リーン車両１の左右方向において、左前輪３１の中央と右前輪３２の中央との間隔を意味する。

　左ステップ２６１の左後部には、凹み部２６１ａが設けられている。この凹み部２６１ａによって、運転者がリーン車両１に対して容易に乗り降りすることができる。しかも、運転者はシート２７の着座面２７ｃに着座した状態で左足を地面に着地することができる。これにより、リーン車両１の利便性を向上することができる。

　図２に示すように、車体カバー本体２６ａの前部には、後述の傾斜リンク機構５を駆動する図示しないリンク機構駆動モータの前を覆うフロントカバー２６５が設けられている。このフロントカバー２６５は、前記リンク機構駆動モータの前部を覆うとともにシート２７の着座面２７ｃに着座した運転者の前部を覆うように、後述するキャビンＣの前部を構成する。フロントカバー２６５は、シート２７の着座面２７ｃに着座した運転者が左右一対の前輪３を視認可能なように、光透過部２６５ａを有する。光透過部２６５ａは、例えば透明な材料によって構成されている。なお、光透過部２６５ａは、光を透過可能な材料によって構成されていれば、どのような材料によって構成されていてもよい。

　フロントカバー２６５は、左右一対の前輪３よりも後ろに位置する。左ステップ２６１及び右ステップ２６２は、フロントカバー２６５の後部に設けられている。よって、フロントカバー２６５により、左右一対の前輪３で跳ね上げられた水が、運転者が乗車している空間である乗車空間内に浸入するのを防止できる。

　上部カバー２６ｂ及び車体カバー本体２６ａのフロントカバー２６５によって、シート２７の着座面２７ｃに着座している運転者の前部及び上部を覆うキャビンＣが構成される。キャビンＣは、車体カバー本体２６ａのうち運転者の左部を覆う部分を含んでいてもよいし、車体カバー本体２６ａのうち運転者の右部を覆う部分を含んでいてもよいし、車体カバー本体２６ａのうち運転者の後部を覆う部分を含んでいてもよい。

　（傾斜リンク機構）
　次に、傾斜リンク機構５の構成を、図３、図５及び図６を用いて説明する。図５は、車体フレーム２１が左に傾斜した際の傾斜リンク機構５を後方に見た場合の模式図である。図６は、車体フレーム２１が右に傾斜した際の傾斜リンク機構５を後方に見た場合の模式図である。

　傾斜リンク機構５は、ダブルウィッシュボーン方式のリンク機構である。傾斜リンク機構５は、傾斜リンク機構支持部２２に支持されている。傾斜リンク機構５は、左アーム機構５１と、右アーム機構５２とを有する。

　左アーム機構５１は、傾斜リンク機構支持部２２の左部分及び左前輪３１に接続されている。後述するように、左アーム機構５１は、傾斜リンク機構支持部２２及び左前輪３１に対してそれぞれ上下方向に回転可能である。すなわち、左アーム機構５１は、傾斜リンク機構支持部２２に対して左前輪３１を上下方向に回転可能に支持する。

　左アーム機構５１は、車体フレーム２１が左に傾斜する際に傾斜リンク機構支持部２２に対して上にスイングし、車体フレーム２１が右に傾斜する際に傾斜リンク機構支持部２２に対して下にスイングする。左アーム機構５１は、左上アーム部材５１１と、左下アーム部材５１２と、左ナックル５１３とを有する。左上アーム部材５１１及び左下アーム部材５１２は、左揺動アームである。

　左上アーム部材５１１は、平板部材であり、左右方向に延びるように傾斜リンク機構支持部２２と左前輪３１との間に配置されている。左上アーム部材５１１の右端部は、傾斜リンク機構支持部２２に、左上アーム部材５１１の右端部を中心として上下方向に回転可能に接続されている。左上アーム部材５１１の右端部が傾斜リンク機構支持部２２に対して回転可能に接続される部分が、傾斜リンク機構支持部２２に対する左上アーム部材５１１の支持部５１１ａである。左上アーム部材５１１の左端部は、左前輪３１のホイールに接続された左ナックル５１３に、左上アーム部材５１１の左端部を中心として上下方向に回転可能に接続されている。

　左下アーム部材５１２は、平板部材であり、左上アーム部材５１１の下に、左上アーム部材５１１に対して平行に配置されている。すなわち、左下アーム部材５１２も、左上アーム部材５１１と同様に、左右方向に延びるように傾斜リンク機構支持部２２と左前輪３１との間に配置されている。左下アーム部材５１２の右端部は、傾斜リンク機構支持部２２に、左下アーム部材５１２の右端部を中心として上下方向に回転可能に接続されている。左下アーム部材５１２の右端部が傾斜リンク機構支持部２２に対して回転可能に接続される部分が、傾斜リンク機構支持部２２に対する左下アーム部材５１２の支持部５１２ａである。左下アーム部材５１２の左端部は、左前輪３１のホイールに接続された左ナックル５１３に、左下アーム部材５１２の左端部を中心として上下方向に回転可能に接続されている。

　以上のような左アーム機構５１の構成により、車体フレーム２１が左に傾斜すると、左ナックル５１３は、傾斜リンク機構支持部２２に対して平行状態で左に傾斜する。このとき、左上アーム部材５１１及び左下アーム部材５１２は平行状態を維持する。一方、車体フレーム２１が右に傾斜すると、左ナックル５１３は、傾斜リンク機構支持部２２に対して平行状態で右に傾斜する。このとき、左上アーム部材５１１及び左下アーム部材５１２は平行状態を維持する。

　右アーム機構５２は、傾斜リンク機構支持部２２の右部分及び右前輪３２に接続されている。後述するように、右アーム機構５２は、傾斜リンク機構支持部２２及び右前輪３２に対してそれぞれ上下方向に回転可能である。すなわち、右アーム機構５２は、傾斜リンク機構支持部２２に対して右前輪３２を上下方向に回転可能に支持する。

　右アーム機構５２は、車体フレーム２１が左に傾斜する際に傾斜リンク機構支持部２２に対して下にスイングし、車体フレーム２１が右に傾斜する際に傾斜リンク機構支持部２２に対して上にスイングする。右アーム機構５２は、右上アーム部材５２１と、右下アーム部材５２２と、右ナックル５２３とを有する。右上アーム部材５２１及び右下アーム部材５２２は、右揺動アームである。

　右上アーム部材５２１は、平板部材であり、左右方向に延びるように傾斜リンク機構支持部２２と右前輪３２との間に配置されている。右上アーム部材５２１の左端部は、傾斜リンク機構支持部２２に、右上アーム部材５２１の左端部を中心として上下方向に回転可能に接続されている。右上アーム部材５２１の左端部が傾斜リンク機構支持部２２に対して回転可能に接続される部分が、傾斜リンク機構支持部２２に対する右上アーム部材５２１の支持部５２１ａである。右上アーム部材５２１の右端部は、右前輪３２のホイールに接続された右ナックル５２３に、右上アーム部材５２１の右端部を中心として上下方向に回転可能に接続されている。

　右下アーム部材５２２は、平板部材であり、右上アーム部材５２１の下に、右上アーム部材５２１に対して平行に配置されている。すなわち、右下アーム部材５２２も、右上アーム部材５２１と同様に、左右方向に延びるように傾斜リンク機構支持部２２と右前輪３２との間に配置されている。右下アーム部材５２２の左端部は、傾斜リンク機構支持部２２に、右下アーム部材５２２の左端部を中心として上下方向に回転可能に接続されている。右下アーム部材５２２の左端部が傾斜リンク機構支持部２２に対して回転可能に接続される部分が、傾斜リンク機構支持部２２に対する右下アーム部材５２２の支持部５２２ａである。右下アーム部材５２２の右端部は、右前輪３２のホイールに接続された右ナックル５２３に、右下アーム部材５２２の右端部を中心として上下方向に回転可能に接続されている。

　以上のような右アーム機構５２の構成により、車体フレーム２１が左に傾斜すると、右ナックル５２３は、傾斜リンク機構支持部２２に対して平行状態で左に傾斜する。このとき、右上アーム部材５２１及び右下アーム部材５２２は平行状態を維持する。一方、車体フレーム２１が右に傾斜すると、右ナックル５２３は、傾斜リンク機構支持部２２に対して平行状態で右に傾斜する。このとき、右上アーム部材５２１及び右下アーム部材５２２は平行状態を維持する。

　したがって、上述の構成を有する傾斜リンク機構５によって、車体フレーム２１、左前輪３１及び右前輪３２は、左または右に傾斜することができる。

　なお、特に図示しないが、上述の傾斜リンク機構５は、リンク機構駆動モータによって、左右方向の傾斜が制御されるように構成されていてもよい。前記リンク機構駆動モータは、例えば、傾斜リンク機構支持部２２よりも後ろで且つフロントカバー２６５の後ろに配置されている。

　（メイン骨格部）
　次に、メイン骨格部２１ａの構成を、図３を用いて詳細に説明する。

　メイン骨格部２１ａは、前後方向に延びている。すなわち、メイン骨格部２１ａの左右方向の幅は、メイン骨格部２１ａの前後方向の長さよりも小さい。メイン骨格部２１ａは、前骨格部２１１と、後骨格部２１２とを含む。

　前骨格部２１１は、後骨格部２１２の前に位置する。前骨格部２１１は前後方向に延びている。前骨格部２１１は、一対の前骨格側壁部２１１ａと、前骨格底壁部２１１ｂとを有する。一対の前骨格側壁部２１１ａは、左右方向に並んで位置し且つ前後方向に長い。前骨格底壁部２１１ｂは、一対の前骨格側壁部２１１ａの下端部同士を接続する。一対の前骨格側壁部２１１ａ及び前骨格底壁部２１１ｂは、例えば、溶接によって接続されている。なお、一対の前骨格側壁部２１１ａ及び前骨格底壁部２１１ｂは、接着やボルト等によって接続されていてもよいし、一体に形成されていてもよい。

　一対の前骨格側壁部２１１ａの高さ寸法は、それぞれ、前部よりも後部の方が低い。これにより、シート２７の着座面２７ｃ上に着座した運転者の足元に、前骨格部２１１を配置することができる。よって、メイン骨格部２１ａをリーン車両１の下部に配置することができるため、リーン車両１の重心を低くすることができる。

　なお、本実施形態では、図４に示すように、メイン骨格部２１ａにおいて、左ステップ２６１及び右ステップ２６２の前後方向中央Ｘより前に位置する部分が、メイン骨格前部１２１である。メイン骨格前部１２１は、前骨格部２１１の一部を含む。メイン骨格前部１２１は、前後方向に直線的に延びている。

　メイン骨格前部１２１は、その車両幅方向の寸法ＷＦが傾斜リンク機構支持部２２に対する左上アーム５１１の支持部５１１ａと傾斜リンク機構支持部２２に対する右上アーム５２１の支持部５２１ａとの間隔Ｄ（図５及び図６参照）よりも大きくなるように構成されている。メイン骨格前部１２１は、その車両幅方向の寸法ＷＦが傾斜リンク機構支持部２２に対する左下アーム５１２の支持部５１２ａと傾斜リンク機構支持部２２に対する右下アーム５２２の支持部５２２ａとの間隔Ｄ（図５及び図６参照）よりも大きくなるように構成されている。

　図１に示すように、メイン骨格前部１２１の上端は、ステアリングハンドルＳＨの下端よりも低い。すなわち、メイン骨格前部１２１の上端の高さＨ２は、ステアリングハンドルＳＨの下端の高さＨ１よりも小さい。これにより、運転者の乗車位置、車体フレームに搭載される搭載部品のレイアウトなどの自由度を高めることができる。よって、リーン車両の設計自由度を高めることができる。

　なお、ステアリングハンドルＳＨの下端は、バーハンドル６１及びステアリングシャフト６２において、最も下に位置する部分である。本実施形態の場合、ステアリングハンドルＳＨの下端は、ステアリングシャフト６２の下端である。

　メイン骨格前部１２１の上端は、メイン骨格前部１２１において、最も上に位置する部分である。本実施形態の場合、メイン骨格前部１２１の上端は、前骨格部２１１の前部である。

　メイン骨格前部１２１の上端は、シート２７の着座面２７ｃよりも低い。すなわち、メイン骨格前部１２１の上端の高さＨ２は、シート２７の着座面２７ｃの高さＨ３よりも小さい。これにより、運転者の乗車位置、車体フレームに搭載される搭載部品のレイアウトなどの自由度を高めることができる。よって、リーン車両の設計自由度を高めることができる。上述のシートの着座面２７ｃの高さＨ３は、着座面２７ｃのうち最も低い部分の高さである。

　メイン骨格前部１２１の上端は、傾斜リンク機構５の上端よりも低い。すなわち、図２に示すように、メイン骨格前部１２１の上端の高さＨ２は、傾斜リンク機構５の高さＨ４よりも小さい。これにより、運転者の乗車位置、車体フレームに搭載される搭載部品のレイアウトなどの自由度を高めることができる。よって、リーン車両の設計自由度を高めることができる。傾斜リンク機構５の上端は、傾斜リンク機構５のうち最も上に位置する部分である。

　なお、本実施形態における高さとは、リーン車両１が走行する路面からの高さを意味する。

　図３に示すように、本実施形態では、一対の前骨格側壁部２１１ａにおける前後方向中央部分の上部には、板状の補強部材２１３が設けられている。補強部材２１３は、一対の前骨格側壁部２１１ａにおける前後方向中央部分に対し、左右方向に跨ぐように接続されている。なお、補強部材２１３を設けなくてもよい。補強部材２１３は、棒状など、他の形状でもよい。

　後骨格部２１２は、前骨格部２１１の後ろに位置する。後骨格部２１２は前後方向に延びている。後骨格部２１２は、一対の後骨格側壁部２１２ａと、複数の後骨格梁部２１２ｂとを有する。一対の後骨格側壁部２１２ａは、左右方向に並んで位置し且つ前後方向に長い。複数の後骨格梁部２１２ｂは、一対の後骨格側壁部２１２ａを左右方向に接続する。

　後骨格部２１２の上下方向の寸法は、前骨格部２１１の上下方向の寸法よりも大きい。後骨格部２１２の左右方向の寸法は、前骨格部２１１の左右方向の寸法よりも小さい。

　後骨格部２１２は、パワーユニット８を支持する。後骨格部２１２は、上部でシート２７を支持する。後骨格部２１２は、後端部で、リアアーム支持部２４を支持する。

　なお、後骨格部２１２の後骨格側壁部２１２ａには、開口部２１２ｃが形成されている。後骨格側壁部２１２ａに開口部が設けられていなくてもよい。

　前骨格部２１１と後骨格部２１２とは、前後に並んだ状態で接続されている。これにより、車体フレーム２１は、既述のように、前後方向に長い形状を有する。

　本実施形態では、メイン骨格部２１ａにおいて、左ステップ２６１及び右ステップ２６２の前後方向中央Ｘより後ろに位置する部分が、メイン骨格後部１２２である。メイン骨格後部１２２は、前骨格部２１１の後部と、後骨格部２１２とを含む。

　図４に示すように、メイン骨格部２１ａは、平面視で、車体カバー本体２６ａに設けられた左ステップ２６１と右ステップ２６２との間に位置する。メイン骨格部２１ａは、運転者がシート２７に着座した状態で左ステップ２６１及び右ステップ２６２に足を載せた時の運転者の両脚の間を前後方向に直線的に延びている。また、メイン骨格部２１ａは、左ステップ２６１及び右ステップ２６２の前後方向中央Ｘより前に位置するメイン骨格前部１２１によって傾斜リンク機構５を支持し、左ステップ２６１及び右ステップ２６２の左右方向中央Ｘより後ろに位置するメイン骨格後部１２２によってシート２７、後輪４及びパワーユニット８を支持している。図２に示すように、メイン骨格前部１２１は、リーン車両１の側面視で、左ステップ２６１及び右ステップ２６２の少なくとも一部の上面よりも下の位置で傾斜リンク機構５の少なくとも一部を支持する。

　上述の構成では、メイン骨格部２１ａは、幅が狭く直線的に延びる形状である。メイン骨格部２１ａは、メイン骨格前部１２１によって、車体フレーム２１、左前輪３１及び右前輪３２を左右方向に傾斜するように支持する傾斜リンク機構５を支持し、メイン骨格後部１２２によって、その他の搭載部品を支持する。これにより、運転者の乗車位置、車体フレーム２１に搭載される搭載部品のレイアウトなどの自由度を高めることができる。よって、リーン車両１の設計自由度を高めることができる。

　本実施形態のメイン骨格部２１ａは、図１に示すように、リーン車両１の側面視で、運転者がシート２７の着座面２７ｃに着座した状態で足を載せる左ステップ２６１及び右ステップ２６２の少なくとも一部の上面よりも下の位置で、前後方向に直線的に延びている。これにより、運転者の乗車位置、車体フレーム２１に搭載される搭載部品のレイアウトなどの自由度を高めることができる。よって、リーン車両１の設計自由度を高めることができる。

　しかも、上述のように、車体フレーム２１のメイン骨格部２１ａを、リーン車両１の低い位置に設けることにより、上部カバー２６ｂを有する本実施形態のリーン車両１の場合でも、運転者がリーン車両１に対して乗り降りしやすい。

　さらに、本実施形態のようにメイン骨格前部１２１を、その車両幅方向の寸法ＷＦが車体フレーム２１に対する左上アーム部材５１１の支持部５１１ａと車体フレーム２１に対する右上アーム部材５２１の支持部５２１ａとの間隔Ｄよりも大きくなるように構成することにより、車体フレーム２１において左上アーム部材５１１及び右上アーム部材５２１を支持する部分に比べて、メイン骨格前部１２１の剛性を高めることができる。よって、左上アーム部材５１１を介して左前輪３１から入力される力、及び、右上アーム部材５２１を介して右前輪３２から入力される力によって、メイン骨格前部１２１が変形するのを抑制できる。したがって、上述の構成により、車体フレーム２１全体の剛性を高めることができる。

　同様に、メイン骨格前部１２１を、その車両幅方向の寸法ＷＦが車体フレーム２１に対する左下アーム部材５１２の支持部５１２ａと車体フレーム２１に対する右下アーム部材５２２の支持部５２２ａとの間隔Ｄよりも大きくなるように構成することにより、車体フレーム２１において左下アーム部材５１２及び右下アーム部材５２２を支持する部分に比べて、メイン骨格前部１２１の剛性を高めることができる。よって、左下アーム部材５１２を介して左前輪３１から入力される力、及び、右下アーム部材５２２を介して右前輪３２から入力される力によって、メイン骨格前部１２１が変形するのを抑制できる。したがって、上述の構成により、車体フレーム２１全体の剛性を高めることができる。

［実施形態２］
　図８は、実施形態２に係るリーン車両１００１の概略構成を示す左側面図である。図９は、リーン車両１００１の車体フレーム１０２１の概略構成を示す平面図である。なお、図９では、左ステップ２６１及び右ステップ２６２を含む後述のフロア１０２９を２点鎖線及び斜線で示す。

　本実施形態では、車体フレーム１０２１の構成が、実施形態１のリーン車両１の車体フレーム２１の構成とは異なる。以下では、実施形態１と同様の構成には同一の符号を付して説明を省略し、実施形態１と異なる部分についてのみ説明する。

　図９に示すように、車体フレーム１０２１は、メイン骨格部１０２１ａと、傾斜リンク機構支持部２２と、ハンドル支持部２５とを有する。

　メイン骨格部１０２１ａは、左ステップ２６１及び右ステップ２６２の下で前後方向に延びるパイプ状の左メインフレーム１０４１及び右メインフレーム１０４２を有する。左メインフレーム１０４１は、平面視でリーン車両１００１の左部に位置する。右メインフレーム１０４２は、平面視でリーン車両１００１の右部に位置する。本実施形態の左メインフレーム１０４１及び右メインフレーム１０４２は、平面視で、リーン車両１００１の左右方向中央を中心として左右対称に設けられている。

　なお、本実施形態では、左ステップ２６１及び右ステップ２６２は、左メインフレーム１０４１及び右メインフレーム１０４２上に位置する板状のフロア１０２９によって構成されている。フロア１０２９の前部は、前方且つ上方に向かって傾斜している。フロア１０２９の後部は、平面状である。すなわち、本実施形態では、左ステップ２６１及び右ステップ２６２は、一体で形成されている。左ステップ２６１及び右ステップ２６２の上面は、フロア１０２９の上面である。

　図８及び図９に示すように、左メインフレーム１０４１は、左メインフレーム前部１０４１ａと、左メインフレーム後部１０４１ｃと、左メインフレーム中間部１０４１ｂとを有する。左メインフレーム前部１０４１ａ、左メインフレーム中間部１０４１ｂ及び左メインフレーム後部１０４１ｃは、前後方向に並んで連結されている。

　左メインフレーム中間部１０４１ｂは、左ステップ２６１の下で、前後方向に延びている。左メインフレーム中間部１０４１ｂは、シート２７を支持する。

　左メインフレーム前部１０４１ａは、左メインフレーム中間部１０４１ｂの前部から前方且つ上方に向かって斜めに延びている。左メインフレーム前部１０４１ａは、平面視で、前端部が後述する右メインフレーム前部１０４２ａの前端部に近づくように、すなわち前端部がリーン車両１の左右方向の中央に近づくように形成されている。左メインフレーム前部１０４１ａの前端部は、緩衝装置支持部２８を介して傾斜リンク機構支持部２２に接続されている。左メインフレーム前部１０４１ａは、後述の右メインフレーム前部１０４２ａとともに、ハンドル支持部２５を支持する。

　左メインフレーム後部１０４１ｃは、左メインフレーム中間部１０４１ｂの後端から上に延びて後ろに向かうように折曲した形状を有する。左メインフレーム後部１０４１ｃは、左メインフレーム中間部１０４１ｂと一体で形成されている。

　右メインフレーム１０４２は、右メインフレーム前部１０４２ａと、右メインフレーム後部１０４２ｃと、右メインフレーム中間部１０４２ｂとを有する。右メインフレーム前部１０４２ａ、右メインフレーム中間部１０４２ｂ及び右メインフレーム後部１０４２ｃは、前後方向に並んで連結されている。

　右メインフレーム中間部１０４２ｂは、右ステップ２６２の下で、前後方向に延びている。右メインフレーム中間部１０４２ｂは、シート２７を支持する。

　右メインフレーム前部１０４２ａは、右メインフレーム中間部１０４２ｂの前部から前方且つ上方に向かって斜めに延びている。右メインフレーム前部１０４２ａは、平面視で、前端部が後述する右メインフレーム前部１０４２ａの前端部に近づくように、すなわち前端部がリーン車両１の左右方向の中央に近づくように形成されている。右メインフレーム前部１０４２ａの前端部は、緩衝装置支持部２８を介して傾斜リンク機構支持部２２に接続されている。右メインフレーム前部１０４２ａは、左メインフレーム前部１０４１ａとともに、ハンドル支持部２５を支持する。

　右メインフレーム後部１０４２ｃは、右メインフレーム中間部１０４２ｂから上に延びて後ろに向かうように折曲した形状を有する。右メインフレーム後部１０４２ｃは、右メインフレーム中間部１０４２ｂと一体で形成されている。

　左メインフレーム中間部１０４１ｂ及び右メインフレーム中間部１０４２ｂは、左右方向に延びる前連結部１０４３によって連結されている。左メインフレーム後部１０４１ｃ及び右メインフレーム後部１０４２ｃは、前連結部１０４３よりも後ろで左右方向に延びる後連結部１０４４によって連結されている。これにより、メイン骨格部１０２１ａの剛性を向上することができる。

　後連結部１０４４は、スイングアーム１０２３の前部を上下方向に回転可能に支持する。スイングアーム１０２３は、実施形態１のリアアームの代わりに、後輪４を回転可能に支持する。スイングアーム１０２３には、パワーユニット８が設けられている。

　左メインフレーム中間部１０４１ｂと右メインフレーム中間部１０４２ｂとの間には、パワーユニット８に電力を供給するバッテリ８１が配置されている。なお、リーン車両１００１の駆動源がエンジンを含む場合には、左メインフレーム中間部１０４１ｂと右メインフレーム中間部１０４２ｂとの間に、燃料タンクが配置される。

　このように、メイン骨格部１０２１ａは、左ステップ２６１及び右ステップ２６２の上面よりも下の位置で、前後方向に直線的に延びている。これにより、リーン車両１００１の重心を低くすることができるとともに、運転者がリーン車両１００１に対して容易に乗り降りすることができる。

　上述の構成では、メイン骨格部１０２１ａを、リーン車両１００１の側面視で、運転者がシート２７の着座面２７ｃに着座した状態で足を載せる左ステップ２６１及び右ステップ２６２の上面よりも下の位置で、前後方向に直線的に延びるように構成することで、運転者の乗車位置、車体フレーム１０２１に搭載される搭載部品のレイアウトなどの自由度を高めることができる。よって、リーン車両１００１の設計自由度を高めることができる。

　メイン骨格部１０２１ａにおいて、左ステップ２６１及び右ステップ２６２の前後方向中央Ｘより前に位置する部分が、メイン骨格前部１１２１である。メイン骨格前部１１２１は、左メインフレーム前部１０４１ａ、右メインフレーム前部１０４２ａ、左メインフレーム中間部１０４１ｂの前部及び右メインフレーム中間部１０４２ｂの前部を含む。メイン骨格部１０２１ａにおいて、左ステップ２６１及び右ステップ２６２の前後方向中央Ｘより後ろに位置する部分が、メイン骨格後部１１２２である。メイン骨格後部１１２２は、左メインフレーム中間部１０４１ｂの後部、右メインフレーム中間部１０４２ｂの後部、左メインフレーム後部１０４１ｃ及び右メインフレーム後部１０４２ｃを含む。メイン骨格部１０２１ａは、メイン骨格前部１１２１によって傾斜リンク機構５を支持し、メイン骨格後部１１２２によってシート２７、後輪４及びパワーユニット８を支持する。

　上述の構成では、車体フレーム１０２１のメイン骨格部１０２１ａは、メイン骨格前部１１２１によって、車体フレーム１０２１、左前輪３１及び右前輪３２を左右方向に傾斜するように支持する傾斜リンク機構５を支持し、メイン骨格後部１１２２によって、その他の搭載部品を支持する。これにより、運転者の乗車位置、車体フレーム１０２１に搭載される搭載部品のレイアウトなどの自由度を高めることができる。よって、リーン車両１００１の設計自由度を高めることができる。

　図８に示すように、メイン骨格前部１１２１の上端は、ステアリングハンドルＳＨの下端よりも低い。すなわち、メイン骨格前部１１２１の上端の高さＨ２は、ステアリングハンドルＳＨの下端の高さＨ１よりも小さい。これにより、運転者の乗車位置、車体フレーム１０２１に搭載される搭載部品のレイアウトなどの自由度を高めることができる。よって、リーン車両１００１の設計自由度を高めることができる。

　メイン骨格前部１１２１の上端は、メイン骨格前部１１２１において、最も上に位置する部分である。本実施形態の場合、メイン骨格前部１１２１の上端は、左メインフレーム前部１０４１ａ及び右メインフレーム１０４２ａの前端である。

　メイン骨格前部１１２１の上端は、シート２７の着座面２７ｃよりも低い。すなわち、メイン骨格前部１１２１の上端の高さＨ２は、シート２７の着座面２７ｃの高さＨ３よりも小さい。これにより、運転者の乗車位置、車体フレーム１０２１に搭載される搭載部品のレイアウトなどの自由度を高めることができる。よって、リーン車両１００１の設計自由度を高めることができる。上述のシートの着座面２７ｃの高さＨ３は、着座面２７ｃのうち最も低い部分の高さである。

　なお、本実施形態における高さとは、リーン車両１００１が走行する路面からの高さを意味する。

　この実施形態でも、図９に示すように、左ステップ２６１の左端と右ステップ２６２の右端との左右方向の距離ＷＳは、左前輪３１と右前輪３２とのトレッド幅ＷＨよりも小さい。すなわち、左前輪３１と右前輪３２とのトレッド幅ＷＨは、左ステップ２６１の左端と右ステップ２６２の右端との左右方向の距離ＷＳよりも大きい。これにより、運転者がリーン車両１００１に乗る前の足の接地位置から、シート２７の着座面２７ｃまでの左右方向の距離が小さい。これにより、運転者は、リーン車両１００１に対して容易に乗り降りすることができる。

　なお、左前輪３１と右前輪３２とのトレッド幅は、リーン車両１００１の左右方向において、左前輪３１の中央と右前輪３２の中央との間隔を意味する。

　また、この実施形態でも、図８に示すように、メイン骨格前部１１２１は、リーン車両１００１の側面視で、左ステップ２６１及び右ステップ２６２の少なくとも一部の上面よりも下の位置で傾斜リンク機構５の少なくとも一部を支持する。

　さらに、この本実施形態でも、図９に示すように、メイン骨格前部１１２１は、その車両幅方向の寸法ＷＦが車体フレーム１０２１に対する左上アーム部材５１１の支持部５１１ａと車体フレーム１０２１に対する右上アーム部材５２１の支持部５２１ａとの間隔Ｄよりも大きくなるように構成されている。また、メイン骨格前部１１２１は、その車両幅方向の寸法ＷＦが車体フレーム１０２１に対する左下アーム部材５１２の支持部５１２ａと車体フレーム１０２１に対する右下アーム部材５２２の支持部５２２ａとの間隔Ｄよりも大きくなるように構成されている。なお、本実施形態では、メイン骨格前部１１２１の車両幅方向の寸法ＷＦは、メイン骨格前部１１２１の前端部分の車両幅方向寸法である。

　（その他の実施形態）
　以上、本発明の実施の形態を説明したが、上述した実施の形態は本発明を実施するための例示に過ぎない。よって、本発明は上述した実施の形態に限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で上述した実施の形態を適宜変形して実施することが可能である。

　前記実施形態１では、ハンドル支持部２５は、前骨格部２１１に対して別体に設けられている。しかしながら、ハンドル支持部は、前骨格部と一体で設けられていてもよい。すなわち、ハンドル支持部は、メイン骨格部と一体で設けられていてもよい。

　前記実施形態１では、メイン骨格部２１ａは、前骨格部２１１と、後骨格部２１２とを含む。しかしながら、メイン骨格部は、前骨格部及び後骨格部以外に、パワーユニットのケーシングの少なくとも一部を含んでいてもよい。

　前記各実施形態では、傾斜リンク機構５は、左上アーム５１１及び右上アーム５２１と、左下アーム５１２及び右下アーム５２２とを有する、ダブルウィッシュボーン方式のリンク機構である。しかしながら、傾斜リンク機構は、上アーム及び下アームの一方のアームのみを有する構成であってもよい。

　前記実施形態１では、メイン骨格部２１ａは、前骨格部２１１と、後骨格部２１２とを含む。しかしながら、メイン骨格部は、一体で構成されていてもよいし、３つ以上の部材を前後方向に連結することにより構成されてもよい。また、メイン骨格部は、左右方向に複数の部品を連結することにより構成されてもよい。メイン骨格部は、パイプ部材を用いて構成されてもよい。

　前記実施形態１では、前骨格部２１１の後部は、前部よりも低い。しかしながら、前骨格部は、前後方向で同じ高さを有していてもよいし、前部が後部よりも低くてもよい。

　前記実施形態１では、後骨格部２１２の左右方向の寸法は、前骨格部２１１の左右方向の寸法よりも小さく、後骨格部２１２の高さは、前骨格部２１１の高さよりも大きい。しかしながら、後骨格部の左右方向の寸法は、前骨格部の左右方向の寸法と同じか該左右方向の寸法よりも大きくてもよい。後骨格部の高さは、前骨格部と同じ高さか前骨格部よりも小さくてもよい。

　前記実施形態１では、傾斜リンク機構支持部２２において、左上アーム５１１の支持部５１１ａと右上アーム５２１の支持部５２１ａとは、離れた位置に位置する。傾斜リンク機構支持部２２において、左下アーム５１２の支持部５１２ａと右下アーム５２２の支持部５２２ａとは、離れた位置に位置する。しかしながら、傾斜リンク機構支持部において、左上アームの支持部と右上アームの支持部とは、同じ位置であってもよい。傾斜リンク機構支持部において、左下アームの支持部と右下アームの支持部とは、同じ位置であってもよい。

　前記各実施形態では、メイン骨格前部１２１，１１２１の上端は、ステアリングハンドルＳＨの下端よりも低い。しかしながら、メイン骨格前部の上端は、ステアリングハンドルの下端と同じ高さか該下端よりも高くてもよい。

　前記各実施形態では、メイン骨格前部１２１，１１２１の上端は、シート２７の着座面２７ｃよりも低い。しかしながら、メイン骨格前部の上端は、シートの着座面と同じ高さか該着座面よりも高くてもよい。

　前記実施形態１では、メイン骨格前部１２１の上端は、傾斜リンク機構５の上端よりも低い。しかしながら、メイン骨格前部の上端は、傾斜リンク機構の上端と同じ高さか該上端よりも高くてもよい。

　前記各実施形態では、左前輪３１と右前輪３２とのトレッド幅ＷＨは、左ステップ２６１の左端と右ステップ２６２の右端との左右方向の距離ＷＳよりも大きい。しかしながら、左前輪と右前輪とのトレッド幅は、左ステップの左端と右ステップの右端との左右方向の距離と同じか該距離よりも小さくてもよい。

　前記各実施形態では、ハンドル支持部２５は、板状のバー部材によって櫓状に形成されている。しかしながら、ハンドル支持部は、ステアリングハンドルを回転可能に支持できる構成であれば、パイプ部材によって構成されていてもよいし、板状部材によって構成されていてもよい。

　前記実施形態２では、パワーユニット８は、スイングアーム１０２３に設けられている。しかしながら、パワーユニットは、後輪に設けられていてもよい。この場合には、後輪に、例えばホイールインモータを設ければよい。

　前記実施形態２では、リーン車両１００１の車体フレーム１０２１のメイン骨格部２０２１ａは、左ステップ２６１及び右ステップ２６２の下で前後方向に延びるパイプ状の左メインフレーム１０４１及び右メインフレーム１０４２を有する。しかしながら、左メインフレーム及び右メインフレームは、平板をＵ字状に折り曲げた部材によって構成されていてもよい。メイン骨格部は、左メインフレーム及び右メインフレーム以外のフレームを有していてもよい。メイン骨格部の構成は、実施形態２の構成に限定されない。

　前記各実施形態では、シート２７は、着座部２７ａと、シートバック２７ｂとを有する。しかしながら、シートは、着座部のみを有する、いわゆる鞍乗型のシートであってもよい。

　前記各実施形態では、リーン車両の例として３輪車両を説明したが、リーン車両は、４輪車など、３輪車以外の車両であってもよい。

１、１００１　リーン車両
２　車両本体
３　前輪
４　後輪
５　傾斜リンク機構
６　操舵機構
７　緩衝装置
８　パワーユニット（駆動源）
８ａ　駆動伝達部
８１　バッテリ
２１、１０２１　車体フレーム
２１ａ、１０２１ａ　メイン骨格部
２１１　前骨格部
２１１ａ　前フレーム側壁部
２１１ｂ　前フレーム底壁部
２１２　後骨格部
２１２ａ　後フレーム側壁部
２１２ｂ　後フレーム梁部
２１２ｃ　開口部
２１３　補強部材
２２　傾斜リンク機構支持部
２３　リアアーム
２４　リアアーム支持部
２５　ハンドル支持部
２５ａ　ハンドル支持脚部
２５ｂ　ハンドル支持梁部
２５ｃ　ハンドル支持天板部
２６　車体カバー（カバー）
２６ａ　車体カバー本体
２６ｂ　上部カバー
２６ｃ　開口部
２６１　左ステップ
２６１ａ　凹み部
２６２　右ステップ
２６５　フロントカバー
２６５ａ　光透過部
２７　シート
２７ａ　着座部
２７ｂ　シートバック
２７ｃ　着座面
２８　緩衝装置支持部
２８ａ　緩衝装置支持本体部
２８ｂ　タワー部
３１　左前輪
３２　右前輪
５１　左アーム機構
５１１　左上アーム部材
５１１ａ　支持部
５１２　左下アーム部材
５１２ａ　支持部
５１３　左ナックル
５２　右アーム機構
５２１　右上アーム部材
５２１ａ　支持部
５２２　右下アーム部材
５２２ａ　支持部
５２３　右ナックル
６１　バーハンドル
６２　ステアリングシャフト
６３　ステアリングシャフト支持部
７１　左緩衝装置
７２　右緩衝装置
１２１、１１２１　メイン骨格前部
１２２、１１２２　メイン骨格後部
１０２３　スイングアーム
１０２９　フロア
１０４１　左メインフレーム
１０４１ａ　左メインフレーム前部
１０４１ｂ　左メインフレーム中間部
１０４１ｃ　左メインフレーム後部
１０４２　右メインフレーム
１０４２ａ　右メインフレーム前部
１０４２ｂ　右メインフレーム中間部
１０４２ｃ　右メインフレーム後部
１０４３　前連結部
１０４４　後連結部
ＳＨ　ステアリングハンドル
Ｃ　キャビン
Ｐ　操舵軸線
Ｘ　前後方向中央

Claims

　車体フレームと、
　前記車体フレームに支持され、運転者が着座するシートと、
　前記車体フレームに支持され、運転者が足を載せる左ステップ及び右ステップと、
　前記車体フレームの左に位置する左前輪と、
　前記車体フレームの右に位置する右前輪と、
　少なくとも一つの後輪と、
　前記左前輪を前記車体フレームに対して揺動可能に支持する左揺動アームと、前記右前輪を前記車体フレームに対して揺動可能に支持する右揺動アームと、を有し、前記車体フレーム、前記左前輪及び前記右前輪を左右方向に傾斜するように支持する傾斜リンク機構と、
　前記左前輪及び前記右前輪の動きを緩衝する緩衝装置と、
を備え、
　左に旋回する際には前記車体フレーム、前記左前輪、前記右前輪及び前記後輪を左に傾斜し且つ右に旋回する際には前記車体フレーム、前記左前輪、前記右前輪及び前記後輪を右に傾斜するリーン車両であって、
　前記車体フレームは、メイン骨格部を備え、
　前記メイン骨格部において前記左ステップ及び前記右ステップの前後方向中央よりも前に位置するメイン骨格前部は、前後方向に直線的に延びるとともに、前記メイン骨格前部の車両幅方向の寸法が前記車体フレームに対する前記左揺動アームの支持部と前記車体フレームに対する前記右揺動アームの支持部との間隔よりも大きくなるように構成され、且つ、リーン車両の側面視で、前記左ステップ及び前記右ステップの少なくとも一部の上面よりも下の位置で前記傾斜リンク機構の少なくとも一部を支持する、リーン車両。
　請求項１に記載のリーン車両において、
　前記メイン骨格部は、平面視で前記左ステップと前記右ステップとの間に位置する、リーン車両。
　請求項２に記載のリーン車両において、
　前記メイン骨格部は、運転者が前記シートに着座した状態で前記左ステップ及び前記右ステップに足を載せた時の前記運転者の両脚の間を前後方向に直線的に延びる、リーン車両。
　請求項１に記載のリーン車両において、
　前記メイン骨格部は、リーン車両の側面視で、前記運転者が前記シートに着座した状態で足を載せる前記左ステップ及び前記右ステップの上面よりも下の位置で、前後方向に直線的に延びる、リーン車両。
　請求項１から４のいずれか一つに記載のリーン車両において、
　前記メイン骨格部は、前記メイン骨格前部によって前記傾斜リンク機構を支持し、前記左ステップ及び前記右ステップの前後方向の中央よりも後ろに位置するメイン骨格後部によって前記シート、前記後輪及び前記駆動源を支持する、リーン車両。
　請求項１から５のいずれか一つに記載のリーン車両において、
　運転者の操作によって操舵軸を中心として回転するステアリングハンドルをさらに備え、
　前記車体フレームは、前記ステアリングハンドルを回転可能に支持するハンドル支持部を備え、
　前記ハンドル支持部は、前記メイン骨格部とは別部材によって構成されていて、且つ、前記メイン骨格部の上部から上方に延びている、リーン車両。
　請求項６に記載のリーン車両において、
　前記ハンドル支持部の少なくとも一部は、前記メイン骨格前部の上部から上方に延びている、リーン車両。
　請求項６または７に記載のリーン車両において、
　前記メイン骨格前部の上端は、前記ステアリングハンドルの下端よりも低い、リーン車両。
　請求項１から８のいずれか一つに記載のリーン車両において、
　前記傾斜リンク機構は、前記メイン骨格部及び前記ハンドル支持部に対して分離可能に構成されている、リーン車両。
　請求項１から９のいずれか一つに記載のリーン車両において、
　前記メイン骨格前部の上端は、前記シートの着座面よりも低い、リーン車両。
　請求項１から１０のいずれか一つに記載のリーン車両において、
　前記メイン骨格前部の上端は、前記傾斜リンク機構の上端よりも低い、リーン車両。
　請求項６から９のいずれか一つに記載のリーン車両において、
　前記ハンドル支持部の上端は、前記シートの着座面よりも高い、リーン車両。
　請求項１から１２のいずれか一つに記載のリーン車両において、
　前記左前輪と前記右前輪とのトレッド幅は、前記左ステップの左端と前記右ステップの右端との左右方向の距離よりも大きい、リーン車両。
　請求項１から１３のいずれか一つに記載のリーン車両において、
　前記左ステップは、前記シートに着座している運転者が左足を着地するための凹み部を有する、リーン車両。