WO2021051804A1 - 联动操作组件、防坠落装置和防坠落系统 - Google Patents

联动操作组件、防坠落装置和防坠落系统 Download PDF

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WO2021051804A1
WO2021051804A1 PCT/CN2020/085758 CN2020085758W WO2021051804A1 WO 2021051804 A1 WO2021051804 A1 WO 2021051804A1 CN 2020085758 W CN2020085758 W CN 2020085758W WO 2021051804 A1 WO2021051804 A1 WO 2021051804A1
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linkage
hole
wheel
main rotating
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刘子昭
刘志欣
王喜军
宋永强
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Ficont Industry Beijing Co Ltd
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    • A62B35/00—Safety belts or body harnesses; Similar equipment for limiting displacement of the human body, especially in case of sudden changes of motion
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    • A62B35/0043—Lifelines, lanyards, and anchors therefore
    • A62B35/0068—Anchors
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D63/00—Brakes not otherwise provided for; Brakes combining more than one of the types of groups F16D49/00 - F16D61/00
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    • A62B35/0043—Lifelines, lanyards, and anchors therefore
    • A62B35/0062—Rail-form lifelines for permanent installation

Definitions

  • the invention relates to the technical field of linkage mechanisms, in particular to linkage operating components, anti-falling devices and anti-falling systems.
  • the present invention aims to solve at least one of the technical problems existing in the prior art. For this reason, the present invention proposes a linkage operation assembly, which can facilitate the installation of anti-falling devices or other devices on the track.
  • the invention also provides an anti-falling device.
  • the invention also provides an anti-falling system.
  • a second wheel body assembly installed on the fixed body, for rolling along the inner supporting surface of the track, the second wheel body assembly including a second wheel pair, the second wheel pair being connected to the main rotating shaft;
  • the linkage operation assembly of the embodiment of the present invention when the main rotating shaft rotates, the second wheel pair is driven to rotate as a whole. Once the main rotating shaft rotates, the linkage will drive the secondary rotating shaft to rotate, which in turn drives the third wheel pair to rotate. Therefore, during the installation process of the linkage operation assembly, only the main rotating shaft needs to be rotated to switch the state of the linkage operation assembly, so as to facilitate the installation of the linkage operation assembly. Similarly, when disassembling the linkage operation assembly, only the main rotating shaft needs to be rotated.
  • an L-shaped locking hole is provided on the linkage plate, and the locking hole includes a transverse hole section and a longitudinal hole section communicating with the transverse hole section.
  • a fourth connecting piece that can move along the transverse hole section is provided, the linkage plate is locked when the fourth connecting piece is located in the transverse hole section, and the fourth connecting piece is located in the longitudinal hole section
  • the linkage plate can move longitudinally.
  • the fixed body is formed with a sliding hole
  • the linkage operation assembly further includes:
  • the second wheel assembly further includes a slider, the slider is fixed to the main rotating shaft, and the slider is formed with a mounting groove for the second wheel pair;
  • the limiting mechanism includes the sliding block and a protrusion formed on the fixed body; the main rotating shaft rotates to the limit position, and the sliding block is engaged with the protrusion in a limiting position.
  • the anti-falling device includes the above-mentioned linkage operation assembly, and further includes:
  • it further includes:
  • the second trigger mechanism installed on the fixed body, includes a swing rod that switches between a reset position and a force-receiving position. In the reset position, the swing rod drives the locking member to move to the desired position. The locked position;
  • the anti-fall system includes a rail, and further includes the above-mentioned anti-fall device installed on the rail.
  • FIG. 1 is a schematic diagram of a partial structure of a linkage operation assembly provided by an embodiment of the present invention in one of the forms;
  • FIG. 4 is a partial structural diagram of the linkage operation assembly provided by the embodiment of the present invention in one of the forms when the cover plate is installed;
  • FIG. 5 is a partial structural diagram of the linkage operation assembly provided by the embodiment of the present invention in another form when the cover plate is installed;
  • FIG. 6 is a partial structural diagram of the linkage operation component provided by the embodiment of the present invention in one of the forms when it is flipped;
  • Fig. 8 is a schematic structural diagram of a main rotating shaft provided by an embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is a schematic diagram of a partial exploded structure of a linkage operation assembly provided by an embodiment of the present invention.
  • Figure 10 is a schematic structural diagram of an anti-fall locking assembly provided by an embodiment of the present invention.
  • Figure 11 is a schematic cross-sectional view of an anti-fall locking assembly provided by an embodiment of the present invention.
  • FIG. 12 is an exploded schematic diagram of the anti-fall locking assembly provided by an embodiment of the present invention.
  • FIG. 13 is a schematic diagram of the working state when the swing lever in the anti-fall locking assembly according to the embodiment of the present invention triggers the lock block;
  • FIG. 14 is a schematic diagram of the working state when the cam in the anti-fall locking assembly provided by the embodiment of the present invention triggers the lock block;
  • 15 is a schematic structural diagram of an anti-fall locking assembly showing the cross-sectional effect of the first trigger mechanism according to an embodiment of the present invention
  • Figure 16 is a schematic structural diagram of a fixed body in a fall-prevention locking assembly provided by an embodiment of the present invention.
  • Figure 17 is a schematic diagram of the assembly of a fall prevention system provided by an embodiment of the present invention.
  • 18 is a schematic structural diagram of the fall prevention system provided by an embodiment of the present invention in one of the forms after the track is removed;
  • 19 is a schematic structural diagram of the anti-fall system provided by an embodiment of the present invention in another form after the track is removed;
  • 20 is a schematic partial cross-sectional view of the anti-falling system provided by an embodiment of the present invention when it is triggered by a second triggering mechanism;
  • 21 is a schematic partial cross-sectional view of the anti-fall system provided by the embodiment of the present invention when it is triggered by the first trigger mechanism;
  • 22 is an exploded schematic diagram of the anti-fall system provided by an embodiment of the present invention after removing the track;
  • the second wheel assembly 0101, sliding block; 01011, locking support sliding block; 01012, running support sliding block; 0102, main rotating shaft; 01021, second positioning groove; 01022, third positioning groove; 01023,
  • the linkage operation assembly of the embodiment of the present invention drives the second wheel pair to rotate as a whole when the main rotating shaft 0102 rotates. Once the main rotating shaft 0102 rotates, the slave rotating shaft 0201 will be driven to rotate through the linkage, and then the third wheel pair will rotate. Therefore, during the installation process of the linkage operation assembly, only the main rotating shaft 0102 needs to be rotated to change the linkage operation assembly from the state of FIG. 1 to the state of FIG. 3 to facilitate the installation of the linkage operation assembly. Similarly, when disassembling the linkage operation assembly, only the main rotating shaft 0102 needs to be rotated.
  • the main rotating shaft 0102 is connected to the main rotating member 0103, and when the main rotating member 0103 is rotated, the main rotating member 0103 will drive the main rotating shaft 0102 to rotate.
  • the main rotating member 0103 may be a knob, and the state of the linkage operation assembly can be switched by rotating the knob to quickly realize the disassembly and assembly of the linkage operation assembly.
  • the main rotating shaft 0102 can also be driven by other structures.
  • third wheel assembly 02 is shown in the drawings, that is, one from the rotating shaft 0201, it is obvious that the number of third wheel assembly 02 is not affected by this. With the limitation of examples, the number of slave rotation axis 0201 is not limited.
  • the main rotating member 0103 is connected to the main rotating shaft 0102 through a first connecting member 0104.
  • the linkage is a linkage plate 03
  • the main rotating shaft 0102 is connected to the linkage plate 03 through a second connecting piece 0105
  • the slave rotating shaft 0201 is connected through a third connecting piece 0202
  • the linkage operation assembly includes an unlocking assembly 04, which includes the above-mentioned fourth connecting member 0403, and further includes a sliding shaft 0401 and a sixth spring 0402.
  • the fourth connecting member 0403 passes through the sliding on the fixed body 5.
  • the hole 0602 is connected to the sliding shaft 0401.
  • the sixth spring 0402 can be compressed, so that the fourth connecting member 0403 moves to the longitudinal hole section of the locking hole 0302.
  • rotating the main rotating member 0103 can drive the linkage plate 03 to rise and fall.
  • the fourth connecting member 0403 is located in the lateral hole section of the locking hole 0302, the linkage plate 03 cannot be raised and lowered, and thus the main rotating member 0103 cannot be rotated.
  • the sliding shaft 0401 is at least partially exposed from the sliding hole 0602.
  • the fixed body 5 is provided with a guide limit wheel 08 of the linkage plate 03, and the guide limit wheel 08 is used to restrict the lateral movement of the linkage plate 03 and make the linkage plate 03 Move along the longitudinal direction.
  • the "guide limit wheel 08 is used to restrict the lateral movement of the linkage plate 03 and make the linkage plate 03 move along the longitudinal direction" in the longitudinal direction refers to the extending direction of the track 006, and the lateral direction is the width of the track 006
  • the direction that is, the direction perpendicular to the longitudinal direction.
  • the linkage operation assembly further includes a cover plate 05 of the linkage plate 03, the cover plate 05 is provided with a limiting hole, and the second connecting member 0105 rotates at the limiting hole.
  • the above-mentioned limiting mechanism is formed between the limiting hole and the second connecting member 0105.
  • the limit hole is configured such that when the main rotating shaft 0102 rotates to the limit position, the second connecting member 0105 is in position-limiting cooperation with the inner wall of the limit hole and rotates to the two limit positions.
  • the rotation angle of the rotating shaft 0102 is not more than ninety degrees.
  • the limiting mechanism can also adopt other structural forms, as long as the limiting requirements for the main rotating shaft 0102 are met.
  • the second wheel body assembly 01 further includes a slider 0101, the slider 0101 is fixed to the main rotating shaft 0102, and the slider 0101 is formed with a mounting groove for the second wheel pair;
  • the limiting mechanism includes a slider 0101 and formed on the fixed body The protrusion of 5; the main rotating shaft 0102 is rotated to the limit position, and the slider 0101 is matched with the protrusion on the fixed body 5.
  • the rotation angle of the main rotating shaft 0102 is exactly ninety degrees.
  • the limiting hole includes a third limiting surface 0501 and a fourth limiting surface 0502, and when the main rotating member 0103 is rotated, the main rotating shaft 0102 drives the second connecting member 0105 to rotate in the limiting hole.
  • the second connecting member 0105 contacts the third limit surface 0501, and when it rotates to the second limit position, the second connection member 0105 contacts the fourth limit surface 0502.
  • the linkage operation assembly can only be switched between the two forms of FIG. 4 and FIG. 5.
  • the fixed body 5 is provided with a first positioning groove 0601
  • the first positioning groove 0601 is provided with a sliding pin 09
  • the main rotating shaft 0102 is provided with a second positioning groove 01021 and The third positioning slot 01022.
  • the sliding pin 09 When the linkage operation component is normally installed, the sliding pin 09 is located in the first positioning groove 0601 of the fixed body 5 under the action of gravity. At this time, there is no connection relationship between the sliding pin 09 and the main rotating shaft 0102, and there will be no interference.
  • the first positioning groove 0601 corresponds to the second positioning groove 01021 and the third positioning groove 01022 on the main shaft, and then the sliding pin 09 Partially enters the second positioning groove 01021 or the third positioning groove 01022 under the action of gravity. At this time, the sliding pin 09 can prevent the main rotating shaft 0102 from rotating, thereby making it impossible to install the linkage operation assembly.
  • the fixed main body 5 is provided with a driven positioning hole 0603 and an active positioning hole 0604.
  • the fifth spring 0106 with a reset function is used to be installed between the fixed main body 5 and the main rotating shaft 0102, and between the fixed main body 5 and the slave rotating shaft 0201.
  • one end of the fifth spring 0106 is installed in the first reset hole 01023 on the main rotating shaft 0102, and the other end is installed in the active positioning hole 0604 on the fixed main body 5 and the main rotating shaft 0102 Installed to the fixed main body 5.
  • one end of the fifth spring 0106 is installed in the second reset hole 02011 on the secondary rotation shaft 0201, and the other end is installed in the driven positioning hole 0603 on the fixed body 5 and will be installed from the rotation shaft 0201. Installed to the fixed main body 5.
  • the fifth spring 0106 here can also be replaced by other resetting parts with a resetting function.
  • the slider 0101 is mounted on the main rotating shaft 0102 through the mounting shaft 0108, and the roller 0107 and the positioning washer 0109 are mounted on the mounting shaft 0108.
  • the slider 0101 is mounted on the secondary rotating shaft 0201 through the mounting shaft 0108, and the roller 0107 and the positioning washer 0109 are mounted on the mounting shaft 0108.
  • an anti-falling device which includes the above-mentioned linkage operation assembly and a first wheel assembly.
  • the first wheel body assembly is installed on the fixed main body 5 for rolling along the rail 006 (for example, the outer supporting surface 00603 of the rail 006), the first wheel body assembly includes a first wheel set, and the first wheel set It includes the aforementioned wheel shaft 106 and the runner 101 mounted on the wheel shaft 106.
  • the anti-falling device of the embodiment of the present invention has the above-mentioned linkage operation assembly, so that it can be quickly assembled and disassembled.
  • the anti-falling device further includes a locking member and a first trigger mechanism 1.
  • the fixed main body 5, the locking member and the first trigger mechanism 1 in the above-mentioned linkage operation assembly constitute an anti-falling locking assembly.
  • the anti-fall locking assembly includes a fixed main body 5, a locking member and a first trigger mechanism 1.
  • the fixed main body 5 is installed to the outer support surface 00603 of the rail 006 (for the structure of the rail 006, please refer to Figure 17, Figure 20 and Figure 21) through the first wheel body assembly containing the wheel axle 106;
  • the main body 5 is switched between the locked position and the free position;
  • the first triggering mechanism 1 is installed on the fixed body 5, and the first triggering mechanism 1 includes a transmission member and a driving member, and the transmission member is used for mounting to the fixed main body 5.
  • the wheel shaft 106 rotates with the wheel shaft 106, and the transmission member changes between the first position and the second position as the centrifugal force (the transmission member rotates with the wheel shaft 106 and is therefore affected by the centrifugal force).
  • the transmission member is disengaged from the driving member.
  • the transmission member transmits the rotation of the axle 106 to the driving member.
  • the rotation of the driving member drives the locking member to move to the lock. Halt location.
  • axle 106 when an operator accidentally falls, the axle 106 will have a higher speed, and the transmission member will move towards the driving member under the action of centrifugal force.
  • the axle 106 drives the driving member to move together, thereby driving the locking member to move to the lock. Stop position to ensure the safety of use.
  • the transmission member is a trigger block 108, and a first elastic member (first spring 111) passes between a plurality of the trigger blocks 108 connection.
  • first elastic member first spring 111
  • the driving member is a cam 105
  • the trigger block 108 is arranged in the cam 105
  • the trigger block 108 forms a limited portion.
  • the limiting portion is in a limiting fit with the inner surface of the cam 105
  • the locking member is a lock block 3
  • the lock block 3 is formed with a lock block first trigger
  • the cam 105 is formed with a cam trigger surface 1051
  • the cam 105 acts on the first trigger surface 302 of the lock block through the cam trigger surface 1051 to drive the lock block 3 to rotate.
  • the lock block 3 is formed with a positioning surface 303, and when the lock block 3 moves to the locked position, the positioning surface 303 of the lock block 3 and the second limit surface 502 on the fixed body 5 ( The first limit surface 501 will be mentioned later when the second trigger mechanism 2 is described) cooperation.
  • the number of trigger blocks 108 is two, and the first elastic member between the two trigger blocks 108 is the first spring 111.
  • the first spring 111 is in the original state.
  • one end of the first spring 111 is connected to one of the trigger blocks 108 and the other end is connected to another trigger block 108, and the two trigger blocks 108 are both installed on the axle 106.
  • the two trigger blocks 108 have a tendency to move away from the axis of the wheel shaft 106 due to the centrifugal force, and cause the first spring 111 to be stretched.
  • the trigger block 108 moves to the second position, a limit fit is formed between the trigger block 108 and the inner surface of the cam 105, and the axle 106 transmits the movement to the cam 105 through the trigger block 108.
  • the runner 101 of the first wheel set is mounted on the wheel shaft 106 through the first pin 107
  • the trigger block 108 is mounted on the wheel shaft 106 through the second pin 110.
  • the cam 105 is mounted on the axle 106 through the support plate 104 and the sliding mount 102.
  • the sliding mount 102 at one end of the axle 106 is mounted on the fixing base 109 and then mounted on the first mounting hole 503 of the fixed body 5, and the other end of the axle 106
  • the sliding mounting seat 102 is mounted on the second mounting hole 504 of the fixed body 5.
  • the driving member does not necessarily need to be the cam 105, as long as the driving member is in the second position, it can follow the wheel shaft 106 to rotate and drive the locking member to move to the locking position.
  • the locking element does not have to adopt the form of the locking block 3, as long as it can be switched between the locked position and the free position, and when it is moved to the locked position, it can be used to lock the anti-falling device to the track 006 That's it.
  • the pendulum rod 20 is directly or indirectly hung on the operator under the action of the gravity of the anti-fall locking assembly. At this time, the pendulum rod 20 does not exert any force on the locking member. In the case of weightlessness, the gravitational effect acting on the pendulum rod 20 disappears. At this time, the pendulum rod 20 will exert a force on the locking member, and the pendulum rod 20 and the first limit surface 501 of the fixed body 5 will form a limit fit.
  • the trigger surface 203 of the swing rod 20 exerts an action on the second trigger surface 301 of the lock block, so that the lock member moves to the lock position.
  • the two sets of trigger mechanisms act independently and do not interfere with each other, which ensures the safety and reliability of the anti-fall device.
  • the swing rod 20 includes a trigger end (left end) and a free end (right end).
  • the trigger end is connected to the fixed body 5 through a second elastic member.
  • a connecting hole 201 is formed on the end, and the connecting hole 201 is used to connect the buffer device 0011;
  • the locking member is a lock block 3, and the lock block 3 is formed with a second trigger surface of the lock block that cooperates with the trigger end 301.
  • an action surface 202 is formed at the trigger end of the swing rod 20, and one end of the second elastic member is connected to the fixed main body 5, and the other end is connected to the action surface 202.
  • the pendulum rod 20 is lifted upward by the free end of the pendulum rod 20 by the gravity of the anti-fall locking assembly.
  • the acting surface 202 compresses the second elastic member, and the trigger end and the lock block 3 are independent of each other.
  • the pendulum rod 20 is no longer subjected to the gravity of the anti-fall locking assembly at this time, and then the second elastic member in the compressed state at this time will exert a force on the pendulum rod 20 to make the pendulum rod 20 rotate clockwise. And drive the lock block 3 to rotate clockwise to the locked position.
  • the second elastic member is a second spring 7.
  • all the elastic members including the second elastic member in this application are not limited to the structure of springs, and other structures with deformation and reset functions can also be used.
  • the lock block 3 is connected to the fixed main body 5 through a fourth elastic member, and the fourth elastic member may be, but is not limited to, a fourth spring 6.
  • the fourth elastic member may be, but is not limited to, a fourth spring 6.
  • the lock block 3 is connected to the fixed body 5 through the fourth spring 6.
  • the fourth spring 6 is in the original state, the lock block 3 is in a free position.
  • the free position is relative to the locked position, that is, when When the lock block 3 is in the free position, it will not affect the movement of the anti-falling device.
  • the lock block 3 is driven by the cam 105 or the swing lever 20, the lock block 3 moves to the lock position, and then the lock block 3 compresses the fourth spring 6 at this time.
  • the lock block 3 and the swing rod 20 are both mounted on the fixed body 5 through the core shaft 4, and the lock block 3 and the swing rod 20 each rotate with the core shaft 4 as the central axis.
  • the trigger block 108 moves toward the cam 105 and forms a limit fit with the inner surface of the cam 105, so that the axle 106 drives the cam through the trigger block 108 105 rotates, and the cam 105 rotates to drive the lock block 3 to move to the locked position.
  • the cam 105 triggers the lock block 3 to move to lock Position, and then lock the anti-falling device on the track 006.
  • a fall prevention system which includes a rail 006 and a fall prevention device installed on the rail 006.
  • the fall prevention device also includes a hook 009 and a buffer device 0011.
  • the track 006 includes a slider channel 00601, a running limit surface 00602, an outer support surface 00603, an inner support surface 00604, and a track support surface 00605.
  • the anti-falling device can be installed to the rail 006 at this time, or the anti-falling device can be detached from the rail 006 at this time.
  • the anti-falling device is in the state of FIG.
  • the anti-falling device can be fixed in the track 006 at this time, so that the slider 0101 is located in the slider channel 00601 and runs along the slider channel 00601.
  • the fifth limit surface 505 on the fixed main body 5 runs in the operation limit surface 00602 and realizes the horizontal limit of the anti-fall device through it.
  • the outer support surface 00603 is in contact with the roller 0107 mounted on the upper part of the fixed body 5, and the inner support surface 00604 is in contact with the roller 0107 mounted on the running support slider 01012.
  • the anti-falling device is locked, the outer support surface 00603 is in contact with the roller 0107 mounted on the lower part of the fixed body 5, and the inner support surface 00604 is in contact with the roller 0107 mounted on the locking support slider 01011.
  • the fixed body 5 of the embodiment of the present invention is fixed with four pairs of wheel body assemblies, including the aforementioned second wheel body assembly 01 and the second wheel body assembly for rolling along the inner supporting surface 00604 of the rail 006.
  • the three wheel body assembly 02 also includes two pairs of wheel body assemblies for rolling along the outer supporting surface 00603 of the rail 006, and the four pairs of wheel body assemblies respectively include at least one pair of rollers 0107.
  • a first wheel body assembly is also installed on the fixed main body 5, and the first wheel body assembly includes the above-mentioned runner 101.
  • the runner 101 contacts the outer support surface 00603 in real time to realize the monitoring of the running speed.
  • the anti-falling device realizes the locking of the anti-falling device by contacting the lock block supporting surface 304 of the lock block 3 with the track supporting surface 00605 of the rail 006.
  • the above-mentioned anti-fall system uses the first trigger mechanism 1 and the second trigger mechanism 2 to trigger the lock block 3 to prevent the anti-fall device from abnormally running downwards relative to the rail 006, and move from the trigger position to the lock position while simultaneously interacting with
  • the rails 006 interact with each other, one end of the buffer device 0011 is installed on the connection hole 201, and one end is connected with the hook 009.

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Abstract

本发明涉及联动机构技术领域，提供联动操作组件、防坠落装置和防坠落系统。联动操作组件包括：固定主体，用于安装至轨道的外支撑面并沿着轨道移动；第二轮体组件，安装于固定主体，用于沿着轨道的内支撑面滚动，包括第二轮对和主旋转轴；第三轮体组件，安装于固定主体，用于沿着轨道的内支撑面滚动，包括第三轮对和从旋转轴；主旋转轴和从旋转轴之间设置有联动件。该联动操作组件的主旋转轴转动的时候，带动第二轮对转动，并通过联动件带动从旋转轴和第三轮对转动。由此在联动操作组件的安装过程当中，只需主旋转轴转动，就可以使得联动操作组件的状态切换，以方便联动操作组件的安装。同样的，当拆卸联动操作组件的时候，也只需要主旋转轴转动。

Description

联动操作组件、防坠落装置和防坠落系统
相关申请的交叉引用
本申请要求于2020年3月27日提交的申请号为2020102312215，名称为“联动操作组件、防坠落装置和防坠落系统”、于2019年9月20日提交的申请号为2019215675296，名称为“滑块旋转联动装置”、于2019年9月20日提交的申请号为2019215673835，名称为“一种防坠落系统”以及于2019年9月20日提交的申请号为2019215673820，名称为“防坠落装置锁块触发机构”的中国专利申请的优先权，其通过引用方式全部并入本文。
技术领域
本发明涉及联动机构技术领域，尤其涉及联动操作组件、防坠落装置和防坠落系统。
背景技术
目前，随着社会发展，高空攀爬环境下作业及高空运输极为普遍，在风电、建筑等行业，为了保障高空工作人员的施工安全，必须安装具有可靠性能的防坠落设备。轨道防坠器是连接该行业中的危险竖直面和作业人员的重要防坠落设备，通过该防坠落设备，作业人员可以沿轨道方向自由安全走动。然而现有技术中的轨道防坠器需要借助转化装置或需要多个人同时操作才能安装到轨道上，安装过程繁琐，操作十分不方便。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种联动操作组件，可以方便轨道上防坠落装置或者其他装置的安装。
本发明还提出一种防坠落装置。
本发明还提出一种防坠落系统。
根据本发明第一方面实施例的联动操作组件，包括：
固定主体，用于安装至轨道的外支撑面并沿着所述轨道移动；
第二轮体组件，安装于所述固定主体，用于沿着所述轨道的内支撑面滚动，所述第二轮体组件包括第二轮对，所述第二轮对连接主旋转轴；
第三轮体组件，安装于所述固定主体，用于沿着所述轨道的内支撑面滚动，所述第三轮体组件包括第三轮对，所述第三轮对连接从旋转轴；
所述主旋转轴和所述从旋转轴之间设置有联动件。
根据本发明实施例的联动操作组件，当主旋转轴转动的时候，带动第二轮对整体发生转动。一旦主旋转轴转动，将通过联动件带动从旋转轴转动，进而带动第三轮对转动。由此，在联动操作组件的安装过程当中，只需要主旋转轴转动，就可以使得联动操作组件的状态切换，以方便联动操作组件的安装。同样的，当拆卸联动操作组件的时候，也只需要主旋转轴转动。
根据本发明的一个实施例，所述联动件为联动板，所述主旋转轴通过第二连接件连接于所述联动板，所述从旋转轴通过第三连接件连接所述联动板。
根据本发明的一个实施例，所述联动板上设置有呈L型的锁止孔，所述锁止孔包括横向孔段和与所述横向孔段连通的纵向孔段，所述固定主体上设置有可沿着所述横向孔段运动的第四连接件，所述第四连接件位于所述横向孔段时所述联动板被锁止，所述第四连接件位于所述纵向孔段时所述联动板可纵向运动。
根据本发明的一个实施例，所述固定主体形成有滑动孔，所述联动操作组件还包括：
滑动轴，可滑动的安装于所述滑动孔，所述滑动轴至少部分外露于所述滑动孔；
第六弹簧，一端连接所述滑动轴的端部，另一端抵接所述滑动孔的底部；
所述第四连接件一端固定于所述滑动轴，另一端伸入所述锁止孔。
根据本发明的一个实施例，所述固定主体上设置有所述联动板的导向限位轮，所述导向限位轮用于限制所述联动板横向运动并使得所述联动板沿着纵向运动。
根据本发明的一个实施例，所述联动操作组件包括限位机构，所述限位机构用于限制所述主旋转轴在两个极限位置之间转动，在其中一个所述极限位置所述主旋转轴纵向设置，在另外一个所述极限位置所述主旋转轴 横向设置。
根据本发明的一个实施例，在所述联动件为联动板，所述主旋转轴通过第二连接件连接于所述联动板的情况下，所述联动操作组件还包括所述联动板的盖板，所述盖板上设置有限位孔，所述限位机构包括所述第二连接件和所述限位孔，所述第二连接件在所述限位孔中转动，所述限位孔被构造为：所述主旋转轴转动到所述极限位置时，所述第二连接件与所述限位孔的内壁限位配合，且所述主旋转轴转动角度不大于九十度。
根据本发明的一个实施例，所述第二轮体组件还包括滑块，所述滑块固定于所述主旋转轴，且所述滑块形成有所述第二轮对的安装槽；所述限位机构包括所述滑块以及形成于所述固定主体的凸起；所述主旋转轴转动至所述极限位置，所述滑块与所述凸起限位配合。
根据本发明的一个实施例，所述固定主体上设置有第一定位槽，所述第一定位槽中设置有滑动销，所述主旋转轴设置有第二定位槽和第三定位槽；
所述第一定位槽、所述第二定位槽和所述第三定位槽被构造为：所述固定主体倒装于所述轨道，且所述主旋转轴转动至其中一个所述极限位置时，所述第一定位槽和所述第二定位槽对应，使得所述滑动销部分进入所述第二定位槽；所述固定主体倒装于所述轨道，且所述主旋转轴转动至另外一个所述极限位置时，所述第一定位槽和所述第三定位槽对应，使得所述滑动销部分进入所述第三定位槽。
根据本发明的一个实施例，所述主旋转轴连接主旋件，所述主旋件通过第一连接件连接所述主旋转轴。
根据本发明的一个实施例，所述固定主体设置有主动定位孔和从动定位孔，所述主旋转轴设置有第一复位孔，所述从旋转轴设置有第二复位孔；所述联动操作组件还包括多个复位件，部分所述复位件的一端伸入所述主动定位孔，另一端伸入所述第一复位孔；剩下所述复位件的一端伸入所述从动定位孔，另一端伸入所述第二复位孔。
根据本发明第二方面实施例的防坠落装置，包括上述联动操作组件，还包括：
第一轮体组件，安装于所述固定主体，用于沿着所述轨道滚动，所述 第一轮体组件包括第一轮对，所述第一轮对包括轮轴。
根据本发明实施例的防坠落装置，其包括上述联动操作组件，因此具有上述联动操作组件的所有技术效果，此处不再赘述。
根据本发明的一个实施例，还包括：
锁止件，安装于所述固定主体，且在锁止位置和自由位置之间切换；
第一触发机构，安装于所述固定主体，所述第一触发机构包括传动件和驱动件，所述传动件用于安装至所述轮轴且随所述轮轴转动，所述传动件随离心力变化在第一位置和第二位置切换，在所述第一位置所述传动件与所述驱动件脱离，在所述第二位置所述传动件将所述轮轴的转动传递给所述驱动件，以使得所述驱动件转动带动所述锁止件运动至所述锁止位置；
所述传动件为触发块，多块所述触发块之间通过第一弹性件连接，在所述第一位置所述第一弹性件处于原始状态，在所述第二位置所述第一弹性件被拉伸；所述驱动件为凸轮，所述触发块设置在所述凸轮内，所述触发块形成有限位部，在所述第二位置所述限位部与所述凸轮的内表面限位配合；所述锁止件为锁块，所述锁块形成有与所述凸轮配合的锁块第一触发面。
根据本发明的一个实施例，还包括：
第二触发机构，安装于所述固定主体，包括摆杆，所述摆杆在复位位置和受力位置之间切换，在所述复位位置，所述摆杆驱动所述锁止件运动至所述锁止位置；
所述摆杆包括触发端和自由端，所述触发端通过第二弹性件连接所述固定主体，所述自由端形成有连接孔，所述连接孔用于连接缓冲装置；所述锁止件为锁块，所述锁块上形成有与所述触发端配合的锁块第二触发面。
根据本发明的一个实施例，所述轮轴通过滑动安装座安装于所述固定主体，所述滑动安装座通过第三弹性件连接所述固定主体，所述固定主体设置有螺纹紧固件，所述螺纹紧固件用于调节所述第三弹性件，以使得所述滑动安装座带动所述轮轴相对所述固定主体的安装面靠近或者远离。
根据本发明第三方面实施例的防坠落系统，包括轨道，还包括安装于所述轨道的上述防坠落装置。
根据本发明实施例的防坠落系统，其包括上述防坠落装置，因此具有 上述防坠落装置的所有技术效果，此处不再赘述。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的联动操作组件在其中一种形态下的局部结构示意图；
图2是本发明实施例提供的联动操作组件的局部剖视示意图；
图3是本发明实施例提供的联动操作组件在另一种形态下的局部结构示意图；
图4是本发明实施例提供的联动操作组件安装有盖板时在其中一种形态下的局部结构示意图；
图5是本发明实施例提供的联动操作组件安装有盖板时在另一种形态下的局部结构示意图；
图6是本发明实施例提供的联动操作组件倒装时在其中一种形态下的局部结构示意图；
图7是本发明实施例提供的联动操作组件倒装时在另一种形态下的局部结构示意图；
图8是本发明实施例提供的主旋转轴的结构示意图；
图9是本发明实施例提供的联动操作组件的局部爆炸结构示意图；
图10是本发明实施例提供的防坠落锁紧组件的结构示意图；
图11是本发明实施例提供的防坠落锁紧组件的剖视示意图；
图12是本发明实施例提供的防坠落锁紧组件的爆炸示意图；
图13是本发明实施例提供的防坠落锁紧组件中摆杆触发锁块时的工作状态示意图；
图14是本发明实施例提供的防坠落锁紧组件中凸轮触发锁块时的工 作状态示意图；
图15是本发明实施例提供的显示有第一触发机构的剖视效果的防坠落锁紧组件的结构示意图；；
图16是本发明实施例提供的防坠落锁紧组件中固定主体的结构示意图；
图17是本发明实施例提供的防坠落系统的装配示意图；
图18是本发明实施例提供的防坠落系统去除轨道后在其中一种形态下的结构示意图；
图19是本发明实施例提供的防坠落系统去除轨道后在另外一种形态下的结构示意图；
图20是本发明实施例提供的防坠落系统被第二触发机构触发时的局部剖视示意图；
图21是本发明实施例提供的防坠落系统被第一触发机构触发时的局部剖视示意图；
图22是本发明实施例提供的防坠落系统去除轨道后的爆炸示意图；
附图标记：
1、第一触发机构；10、第一轮体组件；101、转轮；102、滑动安装座；103、第三弹簧；104、支撑板；105、凸轮；1051、凸轮触发面；106、轮轴；107、第一销轴；108、触发块；109、固定座；110、第二销轴；111、第一弹簧；2、第二触发机构；20、摆杆；201、连接孔；202、作用面；203、摆杆触发面；3、锁块；301、锁块第二触发面；302、锁块第一触发面；303、定位面；304、锁块支撑面；4、芯轴；5、固定主体；501、第一限位面；502、第二限位面；503、第一安装孔；504、第二安装孔；505、第五限位面；6、第四弹簧；7、第二弹簧；8、调节螺钉；
01、第二轮体组件；0101、滑块；01011、锁止支撑滑块；01012、运行支撑滑块；0102、主旋转轴；01021、第二定位槽；01022、第三定位槽；01023、第一复位孔；0103、主旋件；0104、第一连接件；0105、第二连接件；0106、第五弹簧；0107、滚轮；0108、安装轴；0109、定位垫片；02、第三轮体组件；0201、从旋转轴；02011、第二复位孔；0202、第三连接件；03、联动板；0301、从动孔；0302、锁止孔；0303、主动孔；0304、 导向面；04、解锁组件；0401、滑动轴；0402、第六弹簧；0403、第四连接件；05、盖板；0501、第三限位面；0502、第四限位面；07、固定螺钉；08、导向限位轮；09、滑动销；0601、第一定位槽；0602、滑动孔；0603、从动定位孔；0604、主动定位孔；
006、轨道；009、挂钩；0011、缓冲装置；00601、滑块通道；00602、运行限位面；00603、外支撑面；00604、内支撑面；00605、轨道支撑面。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
在本发明实施例的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。
在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或 示例以及不同实施例或示例的特征进行合和组合。
值得一提的是，本发明实施例仅仅以高空攀爬运输作业技术领域当中的联动操作组件为例进行说明，不失一般性，本发明实施例的联动操作组件还适用于其他场合，只要满足轨道上多个轮体组件(例如第二轮体组件和第三轮体组件)的联动操作即可。并且，对应不同场合联动操作组件的固定主体的具体结构形式不同。
根据本发明的实施例，请参见图1至图9，联动操作组件包括固定主体5、第二轮体组件01和第三轮体组件02。其中，固定主体5用于安装至轨道006的外支撑面00603，并沿着所述外支撑面00603移动；第二轮体组件01安装于所述固定主体5，用于沿着轨道006的内支撑面00604滚动，所述第二轮体组件01包括第二轮对，所述第二轮对连接主旋转轴0102。第三轮体组件02安装于所述固定主体5，用于沿着轨道006的内支撑面00604滚动，所述第三轮体组件02包括第三轮对，所述第三轮对连接从旋转轴0201。所述主旋转轴0102和所述从旋转轴0201之间设置有联动件。
由此，本发明实施例的联动操作组件，当主旋转轴0102转动的时候，带动第二轮对整体发生转动。一旦主旋转轴0102转动，将通过联动件带动从旋转轴0201转动，进而带动第三轮对转动。由此，在联动操作组件的安装过程当中，只需要主旋转轴0102转动，就可以使得联动操作组件由图1的状态变化成图3的状态，以方便联动操作组件的安装。同样的，当拆卸联动操作组件的时候，也只需要主旋转轴0102转动即可。
在一个实施例中，主旋转轴0102连接主旋件0103，进而旋转主旋件0103的时候，主旋件0103会带动主旋转轴0102转动。其中，主旋件0103可以为旋钮，进而通过旋转旋钮即可切换联动操作组件的状态以快速实现联动操作组件的拆装。当然，主旋转轴0102除了通过主旋件0103驱动，也可以通过其他结构驱动。
需要说明的是，虽然附图中只给出了第三轮体组件02为一个的情形，也即从旋转轴0201为一根的情形，但是很显然第三轮体组件02的数量不受此处举例的限制，进而从旋转轴0201的数量不受限制。
请参见图1至图9，所述主旋件0103通过第一连接件0104连接所述 主旋转轴0102。
请参见图1至图9，所述联动件为联动板03，所述主旋转轴0102通过第二连接件0105连接于所述联动板03，所述从旋转轴0201通过第三连接件0202连接所述联动板03。
请参见图1、图3和图9，所述联动板03上设置有呈L型的锁止孔0302，所述锁止孔0302包括横向孔段和与横向孔段连通的纵向孔段，所述固定主体5上设置有可以沿着所述横向孔段运动的第四连接件0403，所述第四连接件0403位于所述横向孔段时所述联动板03被锁止，所述第四连接件0403位于所述纵向孔段时所述联动板03可纵向运动。
根据本发明的实施例，联动操作组件包括解锁组件04，解锁组件04包括上述第四连接件0403，还包括滑动轴0401和第六弹簧0402，第四连接件0403穿过固定主体5上的滑动孔0602连接到滑动轴0401，通过按压滑动轴0401可以压缩第六弹簧0402，使得第四连接件0403运动至锁止孔0302的纵向孔段，此时旋转主旋件0103可以带动联动板03升降。而当第四连接件0403位于锁止孔0302的横向孔段时，此时联动板03无法升降，进而无法转动主旋件0103。
其中为了便于按压滑动轴0401以调节第四连接件0403在锁止孔0302中的位置，滑动轴0401至少部分外露于所述滑动孔0602。
在一个实施例中，所述固定主体5上设置有所述联动板03的导向限位轮08，所述导向限位轮08用于限制所述联动板03横向运动并使得所述联动板03沿着纵向运动。
其中，“导向限位轮08用于限制所述联动板03横向运动并使得所述联动板03沿着纵向运动”当中的纵向指代的是轨道006的延伸方向，横向也即轨道006的宽度方向，也即垂直于纵向的方向。主旋件0103带动主旋转轴0102转动的时候，第二连接件0105也发生转动。而由于联动板03只沿着纵向运动，由此第二连接件0105带动联动板03纵向运动的同时，必然相对联动板03横向运动。由此可知，在联动板03上形成有沿着横向延伸的主动孔0303，第二连接件0105一端安装于主旋转轴0102，另一端位于主动孔0303中通过主动孔0303连接联动板03。同样的道理，联动板03上形成有沿着横向延伸的从动孔0301，第三连接件0202通过从动孔 0301连接联动板03。
通过图1、图3、图6、图7和图9发现，导向限位轮08的数量为四个，且通过固定螺钉07安装于固定主体5，联动板03形成有导向面0304，进而通过导向限位轮08和导向面0304之间的配合，保证联动板03沿着纵向运动。当然，导向限位轮08并非是必须结构，并且在设置有导向限位轮08的情况下，其数量和分布位置也可以根据需要进行调整。
根据本发明实施例的联动操作组件，包括限位机构，限位机构用于限制主旋转轴0102在两个极限位置之间转动，在其中一个极限位置主旋转轴0102纵向设置，在另外一个极限位置主旋转轴0102横向设置。此处的“纵向”和“横向”同样分别指代轨道006的延伸方向以及轨道006的宽度方向。其中，当主旋转轴0102纵向设置的时候，此时联动操作组件的形态请参见图3，此时可以方便联动操作组件的拆装。当主旋转轴0102横向设置的时候，此时联动操作组件的形态请参见图1，此时可以将联动操作组件固定在轨道006上，防止联动操作组件从轨道006脱离。
请参见图9，根据本发明实施例的联动操作组件，其还包括联动板03的盖板05，盖板05上设置有限位孔，第二连接件0105在限位孔转动。其中，限位孔和第二连接件0105之间组成上述限位机构。
在一个实施例中，限位孔被构造为：主旋转轴0102转动到极限位置时，第二连接件0105在与限位孔的内壁限位配合，并且中转动至两个极限位置时，主旋转轴0102转动角度不大于九十度。
当然，限位机构除了采用限位孔和第二连接件0105的结构形式，还可以采用其它结构形式，只要满足对主旋转轴0102的限位需求即可。例如，第二轮体组件01还包括滑块0101，滑块0101固定于主旋转轴0102，且滑块0101形成有第二轮对的安装槽；限位机构包括滑块0101以及形成于固定主体5的凸起；主旋转轴0102转动至极限位置，滑块0101与固定主体5上的凸起限位配合。图4至图7中，联动操作组件在两种形态之间切换时，主旋转轴0102转动角度刚好为九十度。当然，如果主旋转轴0102转动角度小于九十度的时候，也能够满足联动操作组件的拆装需求，那么也可以限定主旋转轴0102转动角度为更小的值。
图9中，限位孔包括第三限位面0501和第四限位面0502，进而当旋 转主旋件0103的时候，主旋转轴0102带动第二连接件0105在限位孔中转动，转动至第一个极限位置的时候，第二连接件0105和第三限位面0501接触，转动至第二个极限位置的时候，第二连接件0105和第四限位面0502接触。通过第二连接件0105与第三限位面0501和第四限位面0502之间的配合，保证联动操作组件只能在图4和图5两种形态之间切换。
请参见图6至图9，所述固定主体5上设置有第一定位槽0601，所述第一定位槽0601中设置有滑动销09，所述主旋转轴0102设置有第二定位槽01021和第三定位槽01022。所述联动操作组件倒装于所述轨道006，且所述主旋转轴0102转动至其中一个所述极限位置时：所述第一定位槽0601和所述第二定位槽01021对应，使得所述滑动销09部分进入所述第二定位槽01021；所述联动操作组件倒装于所述轨道006，且所述主旋转轴0102转动至另外一个所述极限位置时，所述第一定位槽0601和所述第三定位槽01022对应，使得所述滑动销09部分进入所述第三定位槽01022。
当联动操作组件正常安装的时候，此时滑动销09在重力作用下位于固定主体5的第一定位槽0601当中，此时滑动销09和主旋转轴0102之间没有连接关系，进而不会干涉主旋转轴0102的运动。当联动操作组件倒置的时候，请参见图6和图7，在两种不同形态下，第一定位槽0601分别对应主转轴上的第二定位槽01021和第三定位槽01022，进而滑动销09在重力作用下部分进入第二定位槽01021或者第三定位槽01022当中，此时滑动销09可以阻止主旋转轴0102转动，进而使得联动操作组件无法实现安装。
请参见图2、图8和图9，根据本发明实施例的联动操作组件，在固定主体5设置有从动定位孔0603和主动定位孔0604。具有复位功能的第五弹簧0106用于安装在固定主体5和主旋转轴0102之间，以及用于安装在固定主体5和从旋转轴0201之间。对于第二轮体组件01而言，第五弹簧0106一端安装到主旋转轴0102上的第一复位孔01023内，另一端安装到固定主体5上的主动定位孔0604内并将主旋转轴0102安装到固定主体5上。对于第三轮体组件而言，第五弹簧0106一端安装到从旋转轴0201上的第二复位孔02011内，另一端安装到固定主体5上的从动定位孔0603内并将从旋转轴0201安装到固定主体5上。当然，此处的第五弹簧0106 也可以通过其它具有复位功能的复位件替代。
对于第二轮体组件01，滑块0101通过安装轴0108安装到主旋转轴0102上，滚轮0107和定位垫片0109安装到安装轴0108上。对于第三轮体组件而言，滑块0101通过安装轴0108安装到从旋转轴0201上，滚轮0107和定位垫片0109安装到安装轴0108上。
上述提及的第一连接件、第二连接件、第三连接件和第四连接件均可以采用销子的结构形式。
根据本发明的实施例，提供一种防坠落装置，包括上述联动操作组件和第一轮体组件。其中，第一轮体组件安装于固定主体5，用于沿着轨道006(例如轨道006的外支撑面00603)滚动，所述第一轮体组件包括第一轮对，所述第一轮对包括上述轮轴106以及安装于轮轴106的转轮101。
本发明实施例的防坠落装置，具有上述联动操作组件，因此可以实现快速拆装。
根据本发明实施例的防坠落装置，还包括锁止件和第一触发机构1。其中，上文提及的联动操作组件中的固定主体5与锁止件和第一触发机构1组成防坠落锁紧组件。
参见图10至图15，根据本发明实施例的防坠落锁紧组件，包括固定主体5、锁止件和第一触发机构1。其中，固定主体5，通过含有轮轴106的第一轮体组件安装至轨道006(轨道006的结构请参见图17、图20和图21)的外支撑面00603；锁止件安装于所述固定主体5，且在锁止位置和自由位置之间切换；第一触发机构1安装于所述固定主体5，且第一触发机构1包括传动件和驱动件，所述传动件用于安装至所述轮轴106且随所述轮轴106转动，所述传动件随离心力(传动件随所述轮轴106转动，因此受到离心力作用)变化在第一位置和第二位置切换，在所述第一位置所述传动件与所述驱动件脱离，在所述第二位置所述传动件将所述轮轴106的转动传递给所述驱动件，所述驱动件转动带动所述锁止件运动至所述锁止位置。
根据本发明实施例的防坠落锁紧组件，第一触发机构1的传动件安装于轮轴106，且传动件随着轮轴106转动，进而传动件的转速不同，传动件受到的离心力也不同。当轮轴106的转速超过设定转速，传动件受到离 心力运动至第二位置，并将轮轴106的转动传递给驱动件，驱动件带动锁止件运动至所述锁止位置。由此该种防坠落锁紧组件通过监测轮轴106的转速，实现防坠落装置的自动锁止。例如，当作业人员意外坠落时，轮轴106将会具有较高的转速，进而传动件会在离心力作用下朝着驱动件运动，轮轴106带动驱动件一起运动，由此驱动锁止件运动至锁止位置，保证使用安全性。
请参见图10、图11和图12，本实施例的防坠落锁紧组件，所述传动件为触发块108，多块所述触发块108之间通过第一弹性件(第一弹簧111)连接。在所述第一位置，请参见图11，所述第一弹性件处于原始状态；在所述第二位置，请参见图14，所述第一弹性件被拉伸。所述驱动件为凸轮105，所述触发块108设置在所述凸轮105内，所述触发块108形成有限位部。请参见图14，在所述第二位置所述限位部与所述凸轮105的内表面限位配合，所述锁止件为锁块3，所述锁块3形成有锁块第一触发面302，凸轮105形成有凸轮触发面1051，进而凸轮105通过凸轮触发面1051作用于锁块第一触发面302，带动锁块3转动。请参见图11和图12，锁块3形成有定位面303，进而当锁块3运动至锁止位置的时候，锁块3的定位面303和固定主体5上的第二限位面502(第一限位面501在后文描述第二触发机构2的时候会提及)配合。
在一个实施例中，触发块108的数量为两块，两块触发块108之间的第一弹性件为第一弹簧111。在正常情况下，第一弹簧111处于原始状态，此时第一弹簧111的一端连接其中一块触发块108，另一端连接另外一块触发块108，并且两块触发块108都安装于轮轴106。在轮轴106转速超过设定转速的情况下，受到离心力作用，两块触发块108具有远离轮轴106轴心方向运动的趋势，并使得第一弹簧111被拉伸。触发块108运动到第二位置的时候，触发块108和凸轮105内表面之间形成限位配合，进而轮轴106通过触发块108将运动传递至凸轮105。
在一个实施例中，请参见图11、图12和图16，第一轮对的转轮101通过第一销轴107安装于轮轴106，触发块108通过第二销轴110安装于轮轴106，凸轮105通过支撑板104和滑动安装座102安装到轮轴106上，轮轴106一端的滑动安装座102安装到固定座109上后再安装到固定主体 5的第一安装孔503上，轮轴106另外一端的滑动安装座102安装到固定主体5的第二安装孔504上。
当然，传动件、驱动件和锁止件的具体结构都不受此处举例的限制。例如，传动件也可以为安装于轮轴106的传动轴，当轮轴106的转速大于设定转速的时候，传动轴在离心力作用下朝着驱动件运动，传动轴和驱动件限位配合，进而达到将轮轴106的转动传递给驱动件的目的。又例如，当传动件为触发块108的时候，触发块108的形状和数量也可以不受附图的限制，例如触发块108的数量也可以为三块或者任意多块。此外，驱动件也并非一定要是凸轮105，只要在传动件处于第二位置时，可以跟随轮轴106转动并驱动锁止件运动至锁止位置即可。同样的，锁止件也并非一定要采用锁块3的形式，只要满足在锁止位置和自由位置之间切换，并且运动至锁止位置的时候可以用于将防坠落装置锁紧于轨道006即可。
根据本发明的实施例，请参见图10至图15，防坠落锁紧组件还包括第二触发机构2。第二触发机构2安装于所述固定主体5，包括摆杆20，所述摆杆20在复位位置和受力位置之间切换，在所述复位位置，所述摆杆20驱动所述锁止件运动至所述锁止位置。
具体的，在正常情况下，摆杆20在防坠落锁紧组件的重力作用下直接或者间接吊挂于作业人员身上，此时摆杆20并不对锁止件施加作用力。在失重情况下，作用于摆杆20的重力作用消失，此时摆杆20会向锁止件施加作用力，摆杆20和固定主体5的第一限位面501之间形成限位配合，摆杆20的触发面203向锁块第二触发面301施加作用，使得锁止件运动至锁止位置。
由此，具有上述第一触发机构1和第二触发机构2的防坠落锁紧组件，两套触发机构独立作用且互不干扰，保证了防坠落装置的安全可靠。
根据本发明的实施例，请参见图11和图13，摆杆20包括触发端(左端)和自由端(右端)，所述触发端通过第二弹性件连接所述固定主体5，所述自由端形成有连接孔201，所述连接孔201用于连接缓冲装置0011；所述锁止件为锁块3，所述锁块3上形成有与所述触发端配合的锁块第二触发面301。
此外，在摆杆20的触发端形成有作用面202，进而第二弹性件一端连 接固定主体5，另一端连接作用面202。在正常情况下，摆杆20受到防坠落锁紧组件的重力作用向上抬起摆杆20的自由端，此时作用面202压缩第二弹性件，且触发端和锁块3之间互相独立。当发生意外坠落的时候，此时摆杆20不再受到防坠落锁紧组件的重力作用，进而此时处于压缩状态的第二弹性件会给摆杆20施加力使得摆杆20顺时针转动，并驱动锁块3顺时针转动至锁止位置。
在一个实施例中，第二弹性件为第二弹簧7。当然，本申请中包括第二弹性件在内的所有弹性件，都不局限于采用弹簧的结构形式，还可以采用其他具有形变和复位功能的结构。
请参见图11至图13，锁块3通过第四弹性件连接至固定主体5，第四弹性件可以但是不局限采用第四弹簧6。正常情况下，锁块3通过第四弹簧6连接至固定主体5，第四弹簧6处于原始状态的时候锁块3处于自由位置，此处的自由位置是相对锁止位置而言，也即当锁块3处于自由位置的时候不会影响防坠落装置的运动。锁块3受到上述凸轮105或者摆杆20驱动的情况下，锁块3运动至锁止位置，进而此时锁块3压缩第四弹簧6。
请参见图10、图11和图12，锁块3和摆杆20都通过芯轴4安装到固定主体5上，进而锁块3和摆杆20各自以芯轴4为中心轴进行转动。
在一个实施例中，请参见图12和图15，轮轴106通过滑动安装座102安装于所述固定主体5，所述滑动安装座102通过第三弹性件连接所述固定主体5，所述固定主体5设置有螺纹紧固件，螺纹紧固件用于调节第三弹性件的状态，具体的螺纹紧固件转动时第三弹性件的状态发生变化，进而带动滑动安装座102滑动，滑动安装座102滑动时带动轮轴106相对固定主体5的安装面靠近或者远离。其中，固定主体5的安装面指代的是固定主体5用于朝向外支撑面00603的表面，也即图13和图14中固定主体5的左侧面。其中，轮轴106相对固定主体5的安装面靠近，会使得固定主体5安装至轨道006时轮轴106上的转轮101更加贴紧轨道006的外支撑面00603；轮轴106相对固定主体5的安装面远离，可以保证固定主体5安装至轨道006时轮轴106上的转轮101和轨道006的外支撑面00603之间不互相干涉。
由此，通过调节螺纹紧固件，可以保证轮轴106上的转轮101和轨道006的外支撑面00603之间形成更好的配合，保证转轮101可以沿着外支撑面00603滚动。
根据本发明的一个实施例，螺纹紧固件为调节螺钉8，第三弹性件为具有调节功能的第三弹簧103。调节螺钉8安装到固定主体5上，通过调节螺钉8压缩第三弹簧103调节轮轴106的位置，使得第一轮对的转轮101实时与轨道006接触，第一轮对转动的时候轮轴106转动，带动触发块108转动，一旦触发块108的离心力超过设定值，则触发块108朝着凸轮105运动并和凸轮105的内表面之间形成限位配合，使得轮轴106通过触发块108带动凸轮105转动，凸轮105转动即可带动锁块3运动至锁止位置。由此，保证第一轮对的转轮101与轨道006接触，可以实现监测防坠落装置的运行速度的目的，当防坠落装置滑落速度超过设定值时凸轮105触发锁块3运动至锁止位置，进而将防坠落装置锁止在轨道006上。
根据本发明的实施例，请参见图17至图22，提供一种防坠落系统，包括轨道006以及安装于所述轨道006的防坠落装置。此外，防坠落装置还包括挂钩009和缓冲装置0011。
请参见图17和图20至图22，轨道006包括滑块通道00601、运行限位面00602、外支撑面00603、内支撑面00604和轨道支撑面00605。转动主旋件0103，使得防坠落装置在图18和图19两种状态切换。当防坠落装置处于图19的状态时，此时可以将防坠落装置安装至轨道006，或者可以将防坠落装置从轨道006拆下。当防坠落装置处于图18的状态时，此时防坠落装置可以固定在轨道006中，使得滑块0101位于滑块通道00601当中，并沿着滑块通道00601运行。此外，当防坠落装置安装于轨道006的时候，所述固定主体5上的第五限位面505在运行限位面00602内运行并通过其实现对防坠落装置水平方向的限位。所述防坠落装置运行时，所述外支撑面00603和安装到固定主体5上部的滚轮0107接触，所述内支撑面00604和安装到运行支撑滑块01012上的滚轮0107接触。所述防坠落装置锁止时，所述外支撑面00603和安装到固定主体5下部的滚轮0107接触，所述内支撑面00604和安装到锁止支撑滑块01011上的滚轮0107接触。
通过图19至图22发现，本发明实施例的固定主体5上固定有四对轮体组件，包括上述提及的用于沿着轨道006内支撑面00604滚动的第二轮体组件01和第三轮体组件02，此外还包括用于沿着轨道006外支撑面00603滚动的两对轮体组件，这四对轮体组件分别包括有至少一对滚轮0107。除此此外，在固定主体5上还安装有第一轮体组件，第一轮体组件包括上述转轮101，转轮101实时与外支撑面00603接触，实现对运行速度的监测。所述防坠落装置通过锁块3的锁块支撑面304与轨道006的轨道支撑面00605接触实现对防坠落装置的锁止。
上述防坠落系统，通过第一触发机构1和第二触发机构2使得锁块3触发阻止防坠落装置不正常的相对于轨道006向下运行，并在从触发位置移动到锁止位置的同时与轨道006相互作用，所述缓冲装置0011的一端安装到连接孔201上，一端与挂钩009连接。
以上实施方式仅用于说明本发明，而非对本发明的限制。尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行各种组合、修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围中。

Claims (16)

  1. 一种联动操作组件，其特征在于，包括：
    固定主体，用于安装至轨道的外支撑面并沿着所述轨道移动；
    第二轮体组件，安装于所述固定主体，用于沿着所述轨道的内支撑面滚动，所述第二轮体组件包括第二轮对，所述第二轮对连接主旋转轴；
    第三轮体组件，安装于所述固定主体，用于沿着所述轨道的内支撑面滚动，所述第三轮体组件包括第三轮对，所述第三轮对连接从旋转轴；
    所述主旋转轴和所述从旋转轴之间设置有联动件。
  2. 根据权利要求1所述的联动操作组件，其特征在于，所述联动件为联动板，所述主旋转轴通过第二连接件连接于所述联动板，所述从旋转轴通过第三连接件连接所述联动板。
  3. 根据权利要求2所述的联动操作组件，其特征在于，所述联动板上设置有呈L型的锁止孔，所述锁止孔包括横向孔段和与所述横向孔段连通的纵向孔段，所述固定主体上设置有可沿着所述横向孔段运动的第四连接件，所述第四连接件位于所述横向孔段时所述联动板被锁止，所述第四连接件位于所述纵向孔段时所述联动板可纵向运动。
  4. 根据权利要求3所述的联动操作组件，其特征在于，所述固定主体形成有滑动孔，所述联动操作组件还包括：
    滑动轴，可滑动的安装于所述滑动孔，所述滑动轴至少部分外露于所述滑动孔；
    第六弹簧，一端连接所述滑动轴的端部，另一端抵接所述滑动孔的底部；
    所述第四连接件一端固定于所述滑动轴，另一端伸入所述锁止孔。
  5. 根据权利要求2所述的联动操作组件，其特征在于，所述固定主体上设置有所述联动板的导向限位轮，所述导向限位轮用于限制所述联动板横向运动并使得所述联动板沿着纵向运动。
  6. 根据权利要求1至5中任意一项所述的联动操作组件，其特征在于，所述联动操作组件包括限位机构，所述限位机构用于限制所述主旋转轴在两个极限位置之间转动，在其中一个所述极限位置所述主旋转轴纵向设置，在另外一个所述极限位置所述主旋转轴横向设置。
  7. 根据权利要求6所述的联动操作组件，其特征在于，在所述联动件为联动板，所述主旋转轴通过第二连接件连接于所述联动板的情况下，所述联动操作组件还包括所述联动板的盖板，所述盖板上设置有限位孔，所述限位机构包括所述第二连接件和所述限位孔，所述第二连接件在所述限位孔中转动，所述限位孔被构造为：所述主旋转轴转动到所述极限位置时，所述第二连接件与所述限位孔的内壁限位配合，且所述主旋转轴转动角度不大于九十度。
  8. 根据权利要求6所述的联动操作组件，其特征在于，所述第二轮体组件还包括滑块，所述滑块固定于所述主旋转轴，且所述滑块形成有所述第二轮对的安装槽；所述限位机构包括所述滑块以及形成于所述固定主体的凸起；所述主旋转轴转动至所述极限位置，所述滑块与所述凸起限位配合。
  9. 根据权利要求6所述的联动操作组件，其特征在于，所述固定主体上设置有第一定位槽，所述第一定位槽中设置有滑动销，所述主旋转轴设置有第二定位槽和第三定位槽；
    所述第一定位槽、所述第二定位槽和所述第三定位槽被构造为：所述固定主体倒装于所述轨道，且所述主旋转轴转动至其中一个所述极限位置时，所述第一定位槽和所述第二定位槽对应，使得所述滑动销部分进入所述第二定位槽；所述固定主体倒装于所述轨道，且所述主旋转轴转动至另外一个所述极限位置时，所述第一定位槽和所述第三定位槽对应，使得所述滑动销部分进入所述第三定位槽。
  10. 根据权利要求1至5中任意一项所述的联动操作组件，其特征在于，所述主旋转轴连接主旋件，所述主旋件通过第一连接件连接所述主旋转轴。
  11. 根据权利要求1至5中任意一项所述的联动操作组件，其特征在于，所述固定主体设置有主动定位孔和从动定位孔，所述主旋转轴设置有第一复位孔，所述从旋转轴设置有第二复位孔；所述联动操作组件还包括多个复位件，部分所述复位件的一端伸入所述主动定位孔，另一端伸入所述第一复位孔；剩下所述复位件的一端伸入所述从动定位孔，另一端伸入所述第二复位孔。
  12. 一种防坠落装置，包括权利要求1至11中任意一项所述的联动操作组件，其特征在于，还包括：
    第一轮体组件，安装于所述固定主体，用于沿着所述轨道滚动，所述第一轮体组件包括第一轮对，所述第一轮对包括轮轴。
  13. 根据权利要求12所述的防坠落装置，其特征在于，还包括：
    锁止件，安装于所述固定主体，且在锁止位置和自由位置之间切换；
    第一触发机构，安装于所述固定主体，所述第一触发机构包括传动件和驱动件，所述传动件用于安装至所述轮轴且随所述轮轴转动，所述传动件随离心力变化在第一位置和第二位置切换，在所述第一位置所述传动件与所述驱动件脱离，在所述第二位置所述传动件将所述轮轴的转动传递给所述驱动件，以使得所述驱动件转动带动所述锁止件运动至所述锁止位置；
    所述传动件为触发块，多块所述触发块之间通过第一弹性件连接，在所述第一位置所述第一弹性件处于原始状态，在所述第二位置所述第一弹性件被拉伸；所述驱动件为凸轮，所述触发块设置在所述凸轮内，所述触发块形成有限位部，在所述第二位置所述限位部与所述凸轮的内表面限位配合；所述锁止件为锁块，所述锁块形成有与所述凸轮配合的锁块第一触发面。
  14. 根据权利要求13所述的防坠落装置，其特征在于，还包括：
    第二触发机构，安装于所述固定主体，包括摆杆，所述摆杆在复位位置和受力位置之间切换，在所述复位位置，所述摆杆驱动所述锁止件运动至所述锁止位置；
    所述摆杆包括触发端和自由端，所述触发端通过第二弹性件连接所述固定主体，所述自由端形成有连接孔，所述连接孔用于连接缓冲装置；所述锁止件为锁块，所述锁块上形成有与所述触发端配合的锁块第二触发面。
  15. 根据权利要求12至14中任意一项所述的防坠落装置，其特征在于，所述轮轴通过滑动安装座安装于所述固定主体，所述滑动安装座通过第三弹性件连接所述固定主体，所述固定主体设置有螺纹紧固件，所述螺纹紧固件用于调节所述第三弹性件，以使得所述滑动安装座带动所述轮轴相对所述固定主体的安装面靠近或者远离。
  16. 一种防坠落系统，包括轨道，其特征在于，还包括安装于所述轨 道的权利要求12至15中任意一项所述的防坠落装置。
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