WO2021141362A1 - 모터 - Google Patents

모터 Download PDF

Info

Publication number
WO2021141362A1
WO2021141362A1 PCT/KR2021/000089 KR2021000089W WO2021141362A1 WO 2021141362 A1 WO2021141362 A1 WO 2021141362A1 KR 2021000089 W KR2021000089 W KR 2021000089W WO 2021141362 A1 WO2021141362 A1 WO 2021141362A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
disposed
space
shaft
partition wall
motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/KR2021/000089
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
김용진
김기웅
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
LG Innotek Co Ltd
Original Assignee
LG Innotek Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from KR1020200003271A external-priority patent/KR20210090002A/ko
Priority claimed from KR1020200006798A external-priority patent/KR20210093075A/ko
Application filed by LG Innotek Co Ltd filed Critical LG Innotek Co Ltd
Priority to EP21738894.1A priority Critical patent/EP4089892A4/en
Priority to CN202180008498.4A priority patent/CN115428309B/zh
Priority to US17/788,041 priority patent/US12313049B2/en
Priority to JP2022540430A priority patent/JP7640556B2/ja
Publication of WO2021141362A1 publication Critical patent/WO2021141362A1/ko
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B17/00—Pumps characterised by combination with, or adaptation to, specific driving engines or motors
    • F04B17/03—Pumps characterised by combination with, or adaptation to, specific driving engines or motors driven by electric motors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/20—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
    • H02K11/21—Devices for sensing speed or position, or actuated thereby
    • H02K11/215—Magnetic effect devices, e.g. Hall-effect or magneto-resistive elements
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/30—Structural association with control circuits or drive circuits
    • H02K11/33—Drive circuits, e.g. power electronics
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/10—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof with arrangements for protection from ingress, e.g. water or fingers
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/16—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields
    • H02K5/173—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields using bearings with rolling contact, e.g. ball bearings
    • H02K5/1732—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields using bearings with rolling contact, e.g. ball bearings radially supporting the rotary shaft at both ends of the rotor
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/22—Auxiliary parts of casings not covered by groups H02K5/06-H02K5/20, e.g. shaped to form connection boxes or terminal boxes
    • H02K5/225—Terminal boxes or connection arrangements
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/003—Couplings; Details of shafts

Definitions

  • This embodiment relates to a motor.
  • the pump serves to discharge the flow at a constant pressure.
  • the oil circulated by the pump can be used to operate hydraulic systems using hydraulic pressure, or for cooling or lubricating effects.
  • a mechanical oil pump is an oil pump that operates using the power of a machine such as an engine.
  • EOP electric oil pump
  • MOP mechanical oil pump
  • the EOP may include a normal motor area and a motor area.
  • the motor area includes a stator, a rotor and a rotating shaft.
  • the pump region includes an inner rotor coupled to one end of the rotary shaft to receive rotational force from the rotary shaft, and an outer rotor accommodating the inner rotor.
  • a magnet may be mounted at an end of the rotation shaft.
  • a printed circuit board on which a position sensor is mounted may be disposed in a region partitioned from the motor region. Accordingly, the position detection sensor detects the magnetic force generated from the magnet according to the rotation of the rotation shaft, and the position of the rotation shaft may be detected.
  • the printed circuit board should be disposed in an area partitioned from the arrangement area of the rotation shaft.
  • the change in the strength of the magnetic force becomes weaker, so there is a problem in that the rotational positions of the rotor and the rotating shaft cannot be accurately detected.
  • An object of the present embodiment is to provide a motor capable of accurately detecting the position of the rotating shaft by improving the structure and reducing the size of the product.
  • the motor may include: a housing including a partition wall dividing a first space and a second space; a stator disposed in the first space; a rotor disposed in the stator; a shaft rotating together with the rotor and having a sensor magnet disposed at one end thereof; and a printed circuit board disposed in the second space, on one surface of which a position sensing sensor is disposed to face the sensor magnet in a vertical direction, and a shaft hole is disposed in the partition wall to pass through the other surface from one surface.
  • the lower surface is in contact with the partition wall
  • the upper surface may include a sealing member in which the receiving groove is formed so that the position sensor is disposed.
  • the barrier rib may include a first guide protruding upward from an upper surface and a second guide protruding upward from the upper surface of the first guide.
  • an upper surface of the sensor magnet may be disposed lower than an upper surface of the second guide, and may be disposed higher than an upper surface of the partition wall.
  • the sealing member includes a first body disposed on a lower surface of the printed circuit board, and a second body protruding downward from the lower surface of the first body, wherein the second body is an inner side of the second guide can be placed in
  • the lower surface of the second body may be in contact with the upper surface of the first guide.
  • a side surface of the second body may be in contact with an inner surface of the second guide.
  • the lower surface of the first body may be in contact with the upper surface of the second guide.
  • the inner peripheral surface of the shaft hole may be formed with an inclined surface such that the cross-sectional area increases toward the lower side.
  • the motor includes: a housing including a partition wall dividing the first space and the second space; a stator disposed in the first space; a rotor disposed in the stator; a shaft rotating together with the rotor and having a sensor magnet disposed at one end thereof; and a printed circuit board disposed in the second space, on one surface of which a position sensing sensor is disposed to face the sensor magnet in an up-down direction, wherein a shaft hole is disposed in the partition wall to pass through the other surface from one surface, and the shaft A sealing member is disposed between the inner circumferential surface of the hole and the sensor magnet.
  • the present invention since the distance between the sensor magnet and the position sensing sensor is formed closer than in the prior art, there is an advantage in that the position of the rotor and the shaft can be more accurately detected.
  • FIG. 1 is a perspective view of a motor according to a first embodiment of the present invention
  • Figure 2 is a perspective view showing the motor according to the first embodiment of the present invention from another angle.
  • FIG. 3 is a plan view showing the upper surface of the motor according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view of a shaft hole according to a first embodiment of the present invention.
  • Figure 5 is a perspective view showing an upper surface of the second space according to the first embodiment of the present invention.
  • Figure 6 is a perspective view showing a state in which the sealing member is coupled in Figure 5;
  • FIG. 7 is a cross-sectional view showing a rotation sensing structure according to a first embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a perspective view of a motor according to a second embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is a perspective view showing a motor according to a second embodiment of the present invention from another angle;
  • FIG. 10 is a plan view showing an upper surface of a motor according to a second embodiment of the present invention.
  • FIG. 11 is a perspective view illustrating a bottom surface of a second space according to a second embodiment of the present invention.
  • FIG. 12 is a perspective view of a rotation sensing structure according to a second embodiment of the present invention.
  • FIG. 13 is a cross-sectional view of a rotation sensing structure according to a second embodiment of the present invention.
  • the terms used in the embodiments of the present invention are for describing the embodiments and are not intended to limit the present invention.
  • the singular form may also include the plural form unless otherwise specified in the phrase, and when it is described as "At least one (or more than one) of A and (and) B, C", it is combined as A, B, C It may contain one or more of all possible combinations.
  • a component is 'connected', 'coupled' or 'connected' to another component
  • the component is not only directly connected, coupled or connected to the other component, but also the component It may also include a case of 'connected', 'coupled' or 'connected' due to another element between the and another element.
  • upper (above) or lower (lower) is not only when the two components are in direct contact with each other, but also also also includes cases in which one or more other components are formed or disposed between two components.
  • up (up) or down (down) it may include not only the upward direction but also the meaning of the downward direction based on one component.
  • FIG. 1 is a perspective view of a motor according to a first embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a perspective view showing a motor according to a first embodiment of the present invention from another angle
  • FIG. 3 is a first embodiment of the present invention
  • Figure 4 is a cross-sectional view of the shaft hole according to the first embodiment of the present invention
  • Figure 5 is a perspective view showing the upper surface of the second space according to the first embodiment of the present invention
  • 6 is a perspective view showing a state in which the sealing member is coupled in FIG. 5
  • FIG. 7 is a cross-sectional view showing a rotation sensing structure according to the first embodiment of the present invention.
  • the motor 100 may have an external shape formed by coupling the housing 110 and the cover 200 .
  • the cover 200 may be coupled to the upper surface of the housing 110 .
  • a first space 111 may be formed in the housing 110 so that the stator 120 , the rotor (not shown), and the shaft 180 are disposed.
  • a separate cover (not shown) may be coupled to the lower surface of the housing 110 to cover the lower surface of the housing 110 .
  • the space in the separate housing may be partitioned by the first space 111 .
  • the stator 120 , the rotor (not shown) and the shaft 180 may be disposed in the first space 111 .
  • the stator 120 may include a stator core 122 and a coil 124 wound around the stator core 122 .
  • An insulator (not shown) may be disposed on the outer surface of the stator core 122 so that the coil 124 is wound.
  • a rotor to which a shaft is coupled to the center may be disposed inside the stator 120 .
  • the rotor may include a rotor core and a magnet. Accordingly, when a current is applied to the coil, the shaft may rotate together with the rotor by electromagnetic interaction between the coil and the magnet.
  • a bearing 186 for supporting the rotation of the shaft 180 may be disposed in the first space 111 .
  • a second space 118 may be formed on the upper surface of the housing 110 so that the printed circuit board 190 is disposed.
  • the second space 118 may be formed to be recessed below the other area of the upper surface of the housing 110 .
  • the second space 118 may be partitioned from other regions by an edge portion 119 .
  • the cover 200 is coupled to the upper surface of the housing 110 , the second space 118 may be covered from an external area.
  • the printed circuit board 190 may be disposed in the second space 118 .
  • a plurality of electronic components for driving the motor 100 may be disposed on the printed circuit board 190 .
  • a position detection sensor 192 to be described later may be disposed on the printed circuit board 190 .
  • the first space 111 and the second space 118 may be partitioned by a partition wall 140 .
  • a lower surface of the partition wall 140 may form an upper surface of the first space 111 .
  • An upper surface of the partition wall 140 may form a bottom surface of the second space 118 .
  • a terminal 130 may be disposed on the bottom surface of the second space 118 through the partition wall 140 .
  • the terminal 130 may electrically couple the printed circuit board 190 and the coil 124 to each other.
  • a sensor magnet 182 may be disposed at one end of the shaft 180 to sense the position of the rotor and the shaft 180 .
  • the sensor magnet 182 may be coupled to the upper end of the shaft 180 .
  • the sensor magnet 182 may be coupled to the upper outer peripheral surface of the shaft 180 .
  • a position sensing sensor 192 may be disposed on a lower surface of the printed circuit board 190 facing the sensor magnet 182 .
  • the position detection sensor 192 and the sensor magnet 182 may be disposed to face each other in the vertical direction.
  • the position sensing sensor 192 may sense the magnetic force generated by the sensor magnet 182 to detect the position of the shaft 180 .
  • the position sensor 192 is a 3-axis linear sensor capable of detecting a position in the X-axis, Y-axis, and Z-axis directions, and converts two sensed values among the measured values into a linear form of the shaft 180 . position can be detected.
  • the position sensor 192 may include a Hall sensor.
  • a distance between the sensor magnet 182 and the position sensing sensor 192 may be formed to be 1.0 mm or less.
  • the upper surface of the sensor magnet 182 may be disposed higher than the upper surface of the partition wall 140 .
  • a top surface of the sensor magnet 182 may be disposed higher than a bottom surface of the second space 118 .
  • a shaft hole 150 may be formed in the partition wall 140 so that at least a portion of the shaft 180 passes through the lower surface from the upper surface.
  • An upper portion of the shaft 180 may be disposed inside the shaft hole 150 through the shaft hole 150 . Since the sensor magnet 182 is disposed on the upper end of the shaft 180 , the sensor magnet 182 and the position detection sensor 192 may be disposed relatively close to each other through the shaft hole 150 .
  • a first guide 152 protruding upward from the upper surface of the partition wall 140 and having the shaft hole 150 disposed therein, and a second guide protruding upward from the upper surface of the first guide 152 .
  • the first guide 152 and the second guide 154 may be formed to have a step difference.
  • the first guide 152 may be disposed inside the second guide 154 .
  • An upper surface of the second guide 154 may be formed to be higher than an upper surface of the first guide 152 .
  • the upper end of the shaft 180 and the upper surface of the sensor magnet 182 may be disposed lower than the upper surface of the first guide 152 .
  • An inclined surface 156 may be formed on the inner peripheral surface of the shaft hole 150 so that the cross-sectional area becomes wider as it goes downward.
  • the inner circumferential surface of the shaft hole 150 may be a curved surface having a shape in which the cross-sectional area becomes wider as it goes downward. Accordingly, when assembling the shaft 180 in the housing 110 , the shaft 180 may be easily guided to the shaft hole 150 .
  • a sealing member 220 may be disposed on a lower surface of the printed circuit board 190 .
  • the upper surface of the sealing member 220 may be coupled to the lower surface of the printed circuit board 190 , and the lower surface may be coupled to the upper surface of the partition wall 140 .
  • the sealing member 220 may be disposed to surround the position detection sensor 192 .
  • the sealing member 220 includes a first body 224 coupled to the lower surface of the printed circuit board 190 , and the second guide 154 protruding downward from the lower surface of the first body 224 .
  • ) may include a second body 226 disposed on the inside.
  • a cross-sectional area of the second body 226 may be smaller than a cross-sectional area of the first body 224 .
  • a lower surface of the second body 226 may be in contact with an upper surface of the first guide 152 .
  • a side surface of the second body 226 may be in contact with an inner surface of the second guide 154 .
  • a lower surface of the first body 224 may be in contact with an upper surface of the second guide 154 .
  • the first space 111 and the second space 118 may be mutually sealed by the sealing member 220 .
  • a receiving groove 222 in which the position detection sensor 192 is accommodated may be formed inside the first body 224 and the second body 226 . That is, the accommodating groove 222 may be formed to be depressed downwardly from the center of the upper surface of the sealing member 220 , than other regions.
  • the sealing member 220 may be formed of a rubber or resin material.
  • FIG. 8 is a perspective view of a motor according to a second embodiment of the present invention
  • FIG. 9 is a perspective view showing a motor according to a second embodiment of the present invention from another angle
  • FIG. 10 is a second embodiment of the present invention.
  • Figure 11 is a perspective view showing the bottom surface of the second space according to the second embodiment of the present invention
  • Figure 12 is the rotation sensing structure according to the second embodiment of the present invention It is a perspective view
  • FIG. 13 is a cross-sectional view of a rotation sensing structure according to a second embodiment of the present invention.
  • the motor 300 according to the second embodiment of the present invention may have an external shape formed by coupling the housing 310 and the cover 500 .
  • the cover 500 may be coupled to the upper surface of the housing 310 .
  • a first space 311 may be formed in the housing 310 so that a stator 320 , a rotor (not shown), and a shaft 380 are disposed.
  • a separate cover (not shown) may be coupled to the lower surface of the housing 310 to cover the lower surface of the housing 110 .
  • the space in the separate housing may be partitioned from the first space 311 .
  • the stator 320 , the rotor (not shown) and the shaft 380 may be disposed in the first space 311 .
  • the stator 320 may include a stator core 322 and a coil 324 wound around the stator core 322 .
  • An insulator (not shown) may be disposed on the outer surface of the stator core 322 so that the coil 324 is wound.
  • a rotor to which the shaft 380 is coupled may be disposed in the center of the stator 320 .
  • the rotor may include a rotor core and a magnet. Accordingly, when a current is applied to the coil, the shaft 380 may rotate together with the rotor due to electromagnetic interaction between the coil and the magnet.
  • a bearing 386 for supporting the rotation of the shaft 380 may be disposed in the first space 311 .
  • a second space 318 may be formed on the upper surface of the housing 310 so that the printed circuit board 390 is disposed.
  • the second space 318 may be formed to be recessed below the other area of the upper surface of the housing 310 .
  • the second space 318 may be partitioned from other regions by an edge portion 317 .
  • the cover 500 is coupled to the upper surface of the housing 310 , the second space 318 may be covered from an external area.
  • the printed circuit board 390 may be disposed in the second space 318 .
  • a plurality of electronic components for driving the motor 300 may be disposed on the printed circuit board 390 .
  • a position detection sensor 392 to be described later may be disposed on the printed circuit board 390 .
  • the first space 311 and the second space 318 may be partitioned by a partition wall 340 .
  • a lower surface of the partition wall 340 may form an upper surface of the first space 311 .
  • An upper surface of the partition wall 340 may form a bottom surface of the second space 318 .
  • a terminal 330 may be disposed on the bottom surface of the second space 318 through the partition wall 340 .
  • the terminal 330 may electrically couple the printed circuit board 390 and the coil 324 to each other.
  • a sensor magnet 382 may be disposed at one end of the shaft 380 to sense the position of the rotor and the shaft 380 .
  • the sensor magnet 382 may be coupled to the upper end of the shaft 380 .
  • the sensor magnet 382 may be coupled to an upper outer peripheral surface of the shaft 380 .
  • a magnet cover 386 may be disposed on the upper end of the shaft 380 to surround the sensor magnet 382 .
  • the magnet cover 386 may be coupled to the upper end of the shaft 380 to accommodate the sensor magnet 382 inside.
  • a through hole 387 penetrating from the upper surface to the lower surface is formed in the magnet cover 386 , and the sensor magnet 382 may be disposed to face the position detection sensor 392 in the vertical direction.
  • a position detecting sensor 392 may be disposed on a lower surface of the printed circuit board 390 facing the sensor magnet 382 .
  • the position detection sensor 392 and the sensor magnet 382 may be disposed to face each other in the vertical direction.
  • the position sensor 392 may sense the magnetic force generated by the sensor magnet 382 to detect the position of the shaft 380 .
  • the position sensor 392 is a three-axis linear sensor capable of detecting positions in the X-axis, Y-axis, and Z-axis directions, and converts two sensed values among the measured values into a linear motion of the shaft 380 . position can be detected.
  • the position sensor 392 may include a Hall sensor.
  • a distance between the sensor magnet 382 and the position detection sensor 392 may be 1.0 mm or less.
  • An upper surface of the sensor magnet 382 may be disposed higher than a lower surface of the partition wall 340 .
  • the upper surface of the sensor magnet 382 may form the same height as the bottom surface of the second space 318 or may be disposed higher than the bottom surface of the second space 318 .
  • a shaft hole 342 may be formed in the partition wall 340 so that at least a portion of the shaft 380 penetrates through the lower surface from the upper surface. A portion of an upper end of the shaft 380 may be disposed inside the shaft hole 342 through the shaft hole 342 . Since the sensor magnet 382 is disposed on the upper end of the shaft 380 , the sensor magnet 382 and the position detection sensor 392 may be disposed relatively close to each other through the shaft hole 342 .
  • a sealing member 400 may be disposed inside the shaft hole 342 .
  • the sealing member 400 may be disposed such that an outer circumferential surface is in contact with the inner circumferential surface of the shaft hole 342 , and a portion of the inner circumferential surface presses a portion of the outer circumferential surface of the shaft 380 .
  • the sealing member 400 may be formed of a rubber material to seal the first space 311 and the second space 318 from each other.
  • the sealing member 400 may have a ring-shaped cross section in which a hole 420 is formed in the center.
  • a rib 412 at least partially protruding outward may be formed on the outer peripheral surface of the sealing member 400 .
  • the rib 412 may be disposed at the lower end of the outer circumferential surface of the sealing member 400 .
  • a rib groove 346 which is recessed to the outside of the other area may be disposed in a region facing the rib 412 among the inner circumferential surfaces of the shaft hole 342 . Accordingly, the rib 412 may be coupled to the rib groove 346 . Accordingly, the sealing member 400 may be firmly fixed in the shaft hole 342 .
  • a pressing portion 414 that protrudes inward than other regions may be formed.
  • the pressing part 414 may be in contact with the outer peripheral surface of the shaft 380 .
  • the pressing part 414 may be formed to press the outer surface of the magnet cover 386 . Accordingly, a gap is not generated between the magnet cover 386 and the sealing member 400 , so that the first space 311 and the second space 318 may be sealed from each other.
  • An inclined surface 416 having a shape in which the cross-sectional area becomes smaller toward the lower side may be formed on the inner surface of the pressing part 414 . Accordingly, an area other than the lower end of the pressing part 414 may be spaced apart from the outer surface of the magnet cover 386 . That is, by forming a relatively small contact area between the sealing member 400 and the shaft 380 , the rotational efficiency of the shaft 380 can be improved.
  • a protrusion 344 protruding upward from the other regions may be formed in an edge region of the arrangement region of the shaft hole 342 among the upper surfaces of the partition wall 340 . Accordingly, the shaft hole 342 may be disposed inside the protrusion 344 . As a result, since the upper end of the shaft 380 can be disposed relatively higher than the other regions of the upper surface of the partition wall 340, the distance between the sensor magnet 382 and the position detection sensor 392 is formed to be closer. can
  • the upper surface of the protrusion 344 may be formed to protrude upward as it gets closer to the shaft hole 342 in the radial direction.
  • the upper surface of the protrusion 344 may be curved.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Details Of Reciprocating Pumps (AREA)

Abstract

모터는, 제1공간과 제2공간을 구획하는 격벽을 포함하는 하우징; 상기 제1공간 내 배치되는 스테이터; 상기 스테이터 내 배치되는 로터; 상기 로터와 함께 회전하며, 일단에 센서 마그넷이 배치되는 샤프트; 및 상기 제2공간 내 배치되며, 일면에 상기 센서 마그넷과 상하 방향으로 마주하도록 위치감지 센서가 배치되는 인쇄회로기판을 포함하며, 상기 격벽에는 일면으로부터 타면을 관통하도록 샤프트홀이 배치된다.

Description

모터
본 실시예는 모터에 관한 것이다.
이하에서 기술되는 내용은 본 실시예에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 기재한 것은 아니다.
펌프(Pump)는 일정한 압력으로 유량을 토출하는 역할을 한다. 펌프에 의해 순환되는 오일은 유압을 사용하는 유압 시스템을 작동시키거나, 냉각 또는 윤활 효과를 위해 사용될 수 있다.
기계식 오일 펌프(Mechanical Oil Pump, MOP)는 엔진 등 기계의 힘을 사용하여 작동하는 오일 펌프다.
최근 연비 개선 및 탄소 배출량을 감소시키는 목적으로 하이브리드 자동차 및 전기차에 대한 연구가 활발하다.
이에 따라, 엔진 등 기계의 힘으로 작동하는 기계식 오일 펌프(Mechanical Oil Pump, MOP) 대신 모터의 힘으로 작동하는 펌프(Electric Oil Pump, EOP)에 대한 수요가 늘어나고 있다.
EOP는 통상 모터 영역과, 모터 영역을 포함할 수 있다. 상기 모터 영역에는, 스테이터, 로터 및 회전축이 포함된다. 상기 펌프 영역에는 상기 회전축의 일단에 결합되어 회전축으로부터 회전력을 전달받는 내부 로터와, 내부 로터를 수용하는 외부 로터가 포함된다.
상기 로터 또는 회전축의 위치를 검출하기 위하여, 상기 회전축의 단부에는 마그넷이 장착될 수 있다. 또한, 모터 영역과 구획되는 영역에는 위치감지 센서가 실장된 인쇄회로기판이 배치될 수 있다. 따라서, 상기 회전축의 회전에 따라 상기 마그넷에서 발생된 자기력을 상기 위치감지 센서가 감지하여, 상기 회전축의 위치가 감지될 수 있다.
펌프 내 구조적인 특성을 고려할 때, 상기 인쇄회로기판은 상기 회전축의 배치 영역과 구획된 영역에 배치되어야 한다. 그러나, 마그넷과 위치감지 센서 사이 거리가 멀어질수록 자기력의 세기 변화가 약해지므로, 로터 및 회전축의 회전 위치를 정확하게 감지할 수 없는 문제점이 있다.
본 실시예는 구조를 개선하여 회전축의 위치를 정확하게 감지할 수 있고, 제품을 소형화할 수 있는 모터를 제공하고자 한다.
일 실시예로서, 모터는, 제1공간과 제2공간을 구획하는 격벽을 포함하는 하우징; 상기 제1공간 내 배치되는 스테이터; 상기 스테이터 내 배치되는 로터; 상기 로터와 함께 회전하며, 일단에 센서 마그넷이 배치되는 샤프트; 및 상기 제2공간 내 배치되며, 일면에 상기 센서 마그넷과 상하 방향으로 마주하도록 위치감지 센서가 배치되는 인쇄회로기판을 포함하며, 상기 격벽에는 일면으로부터 타면을 관통하도록 샤프트홀이 배치된다.
또한, 하면이 상기 격벽에 접촉되고, 상면에 상기 위치감지 센서가 배치되도록 수용홈이 형성되는 실링부재를 포함할 수 있다.
또한, 상기 격벽은, 상면으로부터 상방으로 돌출되는 제1가이드와, 상기 제1가이드의 상면으로부터 상방으로 돌출되는 제2가이드를 포함할 수 있다.
또한, 상기 센서 마그넷의 상면은 상기 제2가이드의 상면 보다 낮게 배치되고, 상기 격벽의 상면 보다 높게 배치될 수 있다.
또한, 상기 실링부재는, 상기 인쇄회로기판의 하면에 배치되는 제1몸체와, 상기 제1몸체의 하면으로부터 하방으로 돌출되는 제2몸체를 포함하고, 상기 제2몸체는 상기 제2가이드의 내측에 배치될 수 있다.
또한, 상기 제2몸체의 하면은 상기 제1가이드의 상면에 접촉될 수 있다.
또한, 상기 제2몸체의 측면은 상기 제2가이드의 내면에 접촉될 수 있다.
또한, 상기 제1몸체의 하면은 상기 제2가이드의 상면에 접촉될 수 있다.
또한, 상기 샤프트홀의 내주면은 하방으로 갈수록 단면적이 커지도록 경사면이 형성될 수 있다.
다른 실시예로서, 모터는, 제1공간과 제2공간을 구획하는 격벽을 포함하는 하우징; 상기 제1공간 내 배치되는 스테이터; 상기 스테이터 내 배치되는 로터; 상기 로터와 함께 회전하며, 일단에 센서 마그넷이 배치되는 샤프트; 및 상기 제2공간 내 배치되며, 일면에 상기 센서 마그넷과 상하 방향으로 마주하도록 위치감지 센서가 배치되는 인쇄회로기판을 포함하며, 상기 격벽에는 일면으로부터 타면을 관통하도록 샤프트홀이 배치되고, 상기 샤프트홀의 내주면과 상기 센서 마그넷 사이에는 실링부재가 배치된다.
본 발명에 따르면 종래 대비 센서 마그넷과 위치감지 센서 사이 거리가 가깝게 형성되므로, 로터 및 샤프트의 위치를 보다 정확하게 감지할 수 있는 장점이 있다.
또한, 샤프트홀을 통해 샤프트 배치 영역의 일부를 보상하게 되므로, 제품을 소형화할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 모터의 사시도.
도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 모터를 다른 각도에서 도시한 사시도.
도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 모터의 상면을 도시한 평면도.
도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 샤프트홀의 단면도.
도 5는 본 발명의 제1실시예에 따른 제2공간의 상면을 도시한 사시도.
도 6은 도 5에서 실링부재가 결합된 모습을 도시한 사시도.
도 7은 본 발명의 제1실시예에 따른 회전감지 구조를 도시한 단면도.
도 8은 본 발명의 제2실시예에 따른 모터의 사시도.
도 9는 본 발명의 제2실시예에 따른 모터를 다른 각도에서 도시한 사시도.
도 10은 본 발명의 제2실시예에 따른 모터의 상면을 도시한 평면도.
도 11는 본 발명의 제2실시예에 따른 제2공간의 바닥면을 도시한 사시도.
도 12는 본 발명의 제2실시예에 따른 회전감지 구조의 사시도.
도 13은 본 발명의 제2실시예에 따른 회전감지 구조의 단면도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
다만, 본 발명의 기술 사상은 설명되는 일부 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있고, 본 발명의 기술 사상 범위 내에서라면, 실시 예들간 그 구성 요소들 중 하나 이상을 선택적으로 결합, 치환하여 사용할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에서 사용되는 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는, 명백하게 특별히 정의되어 기술되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해될 수 있는 의미로 해석될 수 있으며, 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미를 고려하여 그 의미를 해석할 수 있을 것이다.
또한, 본 발명의 실시예에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함할 수 있고, “A 및(와) B, C중 적어도 하나(또는 한 개 이상)”로 기재되는 경우 A,B,C 로 조합할 수 있는 모든 조합 중 하나이상을 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다.
이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등으로 한정되지 않는다.
그리고, 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 '연결', '결합' 또는 '접속'된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결, 결합 또는 접속되는 경우뿐 만 아니라, 그 구성 요소와 그 다른 구성요소 사이에 있는 또 다른 구성 요소로 인해 '연결', '결합' 또는 '접속＇되는 경우도 포함할 수 있다.
또한, 각 구성 요소의 " 상(위) 또는 하(아래)"에 형성 또는 배치되는 것으로 기재되는 경우, 상(위) 또는 하(아래)는 두개의 구성 요소들이 서로 직접 접촉되는 경우뿐 만 아니라 하나 이상의 또 다른 구성 요소가 두 개의 구성 요소들 사이에 형성 또는 배치되는 경우도 포함한다. 또한 “상(위) 또는 하(아래)”으로 표현되는 경우 하나의 구성 요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.
도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 모터의 사시도 이고, 도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 모터를 다른 각도에서 도시한 사시도 이며, 도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 모터의 상면을 도시한 평면도 이고, 도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 샤프트홀의 단면도 이고, 도 5는 본 발명의 제1실시예에 따른 제2공간의 상면을 도시한 사시도 이며, 도 6은 도 5에서 실링부재가 결합된 모습을 도시한 사시도 이고, 도 7은 본 발명의 제1실시예에 따른 회전감지 구조를 도시한 단면도 이다.
도 1 내지 7을 참조하면, 본 발명의 제1실시예에 따른 모터(100)는, 하우징(110), 커버(200)의 결합에 의해 외형이 형성될 수 있다. 상기 커버(200)는 상기 하우징(110)의 상면에 결합될 수 있다.
상기 하우징(110) 내에는 스테이터(120), 로터(미도시) 및 샤프트(180)가 배치되도록 제1공간(111)이 형성될 수 있다. 상기 하우징(110)의 하면에는 별도의 커버(미도시)가 결합되어, 상기 하우징(110)의 하면을 커버할 수 있다. 상기 별도의 하우징 내 공간은 상기 제1공간(111)가 구획될 수 있다.
상기 제1공간(111)에는 상기 스테이터(120), 상기 로터(미도시) 및 상기 샤프트(180)가 배치될 수 있다. 상기 스테이터(120)는 스테이터 코어(122)와, 상기 스테이터 코어(122)에 권선되는 코일(124)을 포함할 수 있다. 상기 스테이터 코어(122)의 외면에는 상기 코일(124)이 권선되도록 인슐레이터(미도시)가 배치될 수 있다.
상기 스테이터(120)의 내측에는 중앙에 샤프트가 결합되는 로터가 배치될 수 있다. 상기 로터는 로터 코어와 마그넷을 포함할 수 있다. 따라서, 상기 코일에 전류가 인가되면, 상기 코일과 상기 마그넷의 전자기적 상호 작용에 의해, 상기 로터와 함께 상기 샤프트가 회전할 수 있다. 상기 제1공간(111) 내에는 상기 샤프트(180)의 회전을 지지하기 위한 베어링(186)이 배치될 수 있다.
상기 하우징(110)의 상면에는 인쇄회로기판(190)이 배치되도록 제2공간(118)이 형성될 수 있다. 상기 제2공간(118)은 상기 하우징(110)의 상면 타 영역보다 하방으로 함몰 형성될 수 있다. 상기 제2공간(118)은 가장자리부(119)에 의해 타 영역과 구획될 수 있다. 상기 하우징(110)의 상면에 상기 커버(200)가 결합 시, 상기 제2공간(118)은 외부 영역으로부터 커버될 수 있다.
상기 제2공간(118)에는 상기 인쇄회로기판(190)이 배치될 수 있다. 상기 인쇄회로기판(190)에는 상기 모터(100)의 구동을 위한 다수의 전자부품이 배치될 수 있다. 상기 인쇄회로기판(190)에는 후술할 위치감지 센서(192)가 배치될 수 있다.
상기 제1공간(111)과 상기 제2공간(118)은 격벽(140)에 의해 구획될 수 있다. 상기 격벽(140)의 하면은 상기 제1공간(111)의 상면을 형성할 수 있다. 상기 격벽(140)의 상면은 상기 제2공간(118)의 바닥면을 형성할 수 있다.
상기 제2공간(118)의 바닥면에는 상기 격벽(140)을 관통하여 터미널(130)이 배치될 수 있다. 상기 터미널(130)은 상기 인쇄회로기판(190)과 상기 코일(124)을 전기적으로 결합시킬 수 있다.
한편, 상기 로터 및 샤프트(180)의 위치감지를 위해, 상기 샤프트(180)의 일단에는 센서 마그넷(182)이 배치될 수 있다. 상기 센서 마그넷(182)은 상기 샤프트(180)의 상단에 결합될 수 있다. 상기 센서 마그넷(182)은 상기 샤프트(180) 상단 외주면에 결합될 수 있다.
상기 센서 마그넷(182)과 마주하는 상기 인쇄회로기판(190)의 하면에는 위치감지 센서(192)가 배치될 수 있다. 상기 위치감지 센서(192)와 상기 센서 마그넷(182)은 상하 방향으로 마주하게 배치될 수 있다. 상기 위치감지 센서(192)는 상기 센서 마그넷(182)에서 발생되는 자기력을 감지하여, 상기 샤프트(180)의 위치를 감지할 수 있다. 상기 위치감지 센서(192)는 X축, Y축, Z축 방향으로의 위치를 감지할 수 있는 3축 리니어 센서로서, 측정된 값 중 2개의 센싱값을 선형으로 환산하여 상기 샤프트(180)의 위치를 감지할 수 있다. 상기 위치감지 센서(192)는 홀 센서를 포함할 수 있다. 상기 센서 마그넷(182)과 상기 위치감지 센서(192)의 이격 거리는 1.0mm 이하로 형성될 수 있다.
상기 센서 마그넷(182)의 상면은 상기 격벽(140)의 상면 보다 높게 배치될 수 있다. 상기 센서 마그넷(182)의 상면은 상기 제2공간(118)의 바닥면 보다 높게 배치될 수 있다.
상기 격벽(140)에는 상면으로부터 하면을 관통하여, 상기 샤프트(180)의 적어도 일부가 관통하도록 샤프트홀(150)이 형성될 수 있다. 상기 샤프트홀(150)을 통하여 상기 샤프트(180)의 상단 일부가 상기 샤프트홀(150)의 내측에 배치될 수 있다. 상기 샤프트(180)의 상단에는 상기 센서 마그넷(182)이 배치되므로, 상기 샤프트홀(150)을 통해 상기 센서 마그넷(182)과 상기 위치감지 센서(192)가 상대적으로 가깝게 배치될 수 있다.
상세히, 상기 격벽(140)의 상면에는 상방으로 돌출되어 내측에 상기 샤프트홀(150)이 배치되는 제1가이드(152)와, 상기 제1가이드(152)의 상면으로부터 상방으로 돌출되는 제2가이드(154)를 포함할 수 있다. 상기 제1가이드(152)와 상기 제2가이드(154)는 단차지게 형성될 수 있다. 상기 제2가이드(154)의 내측에 상기 제1가이드(152)가 배치될 수 있다. 상기 제2가이드(154)의 상면은 상기 제1가이드(152)의 상면 보다 높게 형성될 수 있다. 상기 샤프트(180)의 상단, 상기 센서 마그넷(182)의 상면은 상기 제1가이드(152)의 상면 보다 낮게 배치될 수 있다.
상기 샤프트홀(150)의 내주면은 하방으로 갈수록 단면적이 넓어지게 경사면(156)이 형성될 수 있다. 이와 달리, 상기 샤프트홀(150)의 내주면은 하방으로 갈수록 단면적이 넓어지는 형상의 곡면일 수 있다. 이에 따라, 상기 하우징(110) 내 상기 샤프트(180)의 조립 시, 상기 샤프트(180)가 용이하게 상기 샤프트홀(150)로 가이드될 수 있다.
상기 인쇄회로기판(190)의 하면에는 실링부재(220)가 배치될 수 있다. 상기 실링부재(220)는 상면이 상기 인쇄회로기판(190)의 하면에 결합되고, 하면이 상기 격벽(140)의 상면에 결합될 수 있다. 상기 실링부재(220)는 상기 상기 위치감지 센서(192)를 감싸도록 배치될 수 있다.
보다 상세히, 상기 실링부재(220)는 상기 인쇄회로기판(190)의 하면에 결합되는 제1몸체(224)와, 상기 제1몸체(224)의 하면으로부터 하방으로 돌출되어 상기 제2가이드(154)의 내측에 배치되는 제2몸체(226)를 포함할 수 있다. 상기 제2몸체(226)의 단면적은 상기 제1몸체(224)의 단면적 보다 작게 형성될 수 있다.
상기 제2몸체(226)의 하면은 상기 제1가이드(152)의 상면에 접촉될 수 있다. 상기 제2몸체(226)의 측면은 상기 제2가이드(154)의 내면에 접촉될 수 있다. 상기 제1몸체(224)의 하면은 상기 제2가이드(154)의 상면에 접촉될 수 있다. 상기와 같은 구조에 따르면, 상기 제1공간(111)과 상기 제2공간(118)이 상기 실링부재(220)에 의해 상호 밀폐될 수 있다.
한편 상기 제1몸체(224) 및 상기 제2몸체(226)의 내측에는 상기 위치감지 센서(192)가 수용되는 수용홈(222)이 형성될 수 있다. 즉, 상기 수용홈(222)은 상기 실링부재(220)의 상면 중앙에서 타 영역보다 하방으로 함몰되게 형성될 수 있다.
상기 실링부재(220)는 고무 또는 수지 재질로 형성될 수 있다.
상기와 같은 구조에 따르면, 종래 대비 센서 마그넷과 위치감지 센서 사이 거리가 가깝게 형성되므로, 로터 및 샤프트의 위치를 보다 정확하게 감지할 수 있는 장점이 있다.
또한, 샤프트홀을 통해 샤프트 배치 영역의 일부를 보상하게 되므로, 제품을 소형화할 수 있는 장점이 있다.
이하에서는 제2실시예에 따른 모터에 대해 설명하기로 한다.
도 8은 본 발명의 제2실시예에 따른 모터의 사시도 이고, 도 9는 본 발명의 제2실시예에 따른 모터를 다른 각도에서 도시한 사시도 이며, 도 10은 본 발명의 제2실시예에 따른 모터의 상면을 도시한 평면도 이고, 도 11는 본 발명의 제2실시예에 따른 제2공간의 바닥면을 도시한 사시도 이며, 도 12는 본 발명의 제2실시예에 따른 회전감지 구조의 사시도 이고, 도 13은 본 발명의 제2실시예에 따른 회전감지 구조의 단면도 이다.
도 8 내지 13을 참조하면, 본 발명의 제2실시예에 따른 모터(300)는, 하우징(310), 커버(500)의 결합에 의해 외형이 형성될 수 있다. 상기 커버(500)는 상기 하우징(310)의 상면에 결합될 수 있다.
상기 하우징(310) 내에는 스테이터(320), 로터(미도시) 및 샤프트(380)가 배치되도록 제1공간(311)이 형성될 수 있다. 상기 하우징(310)의 하면에는 별도의 커버(미도시)가 결합되어, 상기 하우징(110)의 하면을 커버할 수 있다. 상기 별도의 하우징 내 공간은 상기 제1공간(311)과 구획될 수 있다.
상기 제1공간(311)에는 상기 스테이터(320), 상기 로터(미도시) 및 상기 샤프트(380)가 배치될 수 있다. 상기 스테이터(320)는 스테이터 코어(322)와, 상기 스테이터 코어(322)에 권선되는 코일(324)을 포함할 수 있다. 상기 스테이터 코어(322)의 외면에는 상기 코일(324)이 권선되도록 인슐레이터(미도시)가 배치될 수 있다.
상기 스테이터(320)의 내측에는 중앙에 샤프트(380)가 결합되는 로터가 배치될 수 있다. 상기 로터는 로터 코어와 마그넷을 포함할 수 있다. 따라서, 상기 코일에 전류가 인가되면, 상기 코일과 상기 마그넷의 전자기적 상호 작용에 의해, 상기 로터와 함께 상기 샤프트(380)가 회전할 수 있다. 상기 제1공간(311) 내에는 상기 샤프트(380)의 회전을 지지하기 위한 베어링(386)이 배치될 수 있다.
상기 하우징(310)의 상면에는 인쇄회로기판(390)이 배치되도록 제2공간(318)이 형성될 수 있다. 상기 제2공간(318)은 상기 하우징(310)의 상면 타 영역보다 하방으로 함몰 형성될 수 있다. 상기 제2공간(318)은 가장자리부(317)에 의해 타 영역과 구획될 수 있다. 상기 하우징(310)의 상면에 상기 커버(500)가 결합 시, 상기 제2공간(318)은 외부 영역으로부터 커버될 수 있다.
상기 제2공간(318)에는 상기 인쇄회로기판(390)이 배치될 수 있다. 상기 인쇄회로기판(390)에는 상기 모터(300)의 구동을 위한 다수의 전자부품이 배치될 수 있다. 상기 인쇄회로기판(390)에는 후술할 위치감지 센서(392)가 배치될 수 있다.
상기 제1공간(311)과 상기 제2공간(318)은 격벽(340)에 의해 구획될 수 있다. 상기 격벽(340)의 하면은 상기 제1공간(311)의 상면을 형성할 수 있다. 상기 격벽(340)의 상면은 상기 제2공간(318)의 바닥면을 형성할 수 있다.
상기 제2공간(318)의 바닥면에는 상기 격벽(340)을 관통하여 터미널(330)이 배치될 수 있다. 상기 터미널(330)은 상기 인쇄회로기판(390)과 상기 코일(324)을 전기적으로 결합시킬 수 있다.
한편, 상기 로터 및 샤프트(380)의 위치감지를 위해, 상기 샤프트(380)의 일단에는 센서 마그넷(382)이 배치될 수 있다. 상기 센서 마그넷(382)은 상기 샤프트(380)의 상단에 결합될 수 있다. 상기 센서 마그넷(382)은 상기 샤프트(380) 상단 외주면에 결합될 수 있다.
상기 샤프트(380)의 상단에는 상기 센서 마그넷(382)을 감싸도록 마그넷 커버(386)가 배치될 수 있다. 상기 마그넷 커버(386)는 상기 샤프트(380)의 상단에 결합되어, 내측에 상기 센서 마그넷(382)을 수용할 수 있다. 상기 마그넷 커버(386)에는 상면으로부터 하면을 관통하는 관통홀(387)이 형성되어, 상기 센서 마그넷(382)이 상기 위치감지 센서(392)와 상하 방향으로 마주보게 배치될 수 있다.
상기 센서 마그넷(382)과 마주하는 상기 인쇄회로기판(390)의 하면에는 위치감지 센서(392)가 배치될 수 있다. 상기 위치감지 센서(392)와 상기 센서 마그넷(382)은 상하 방향으로 마주하게 배치될 수 있다. 상기 위치감지 센서(392)는 상기 센서 마그넷(382)에서 발생되는 자기력을 감지하여, 상기 샤프트(380)의 위치를 감지할 수 있다. 상기 위치감지 센서(392)는 X축, Y축, Z축 방향으로의 위치를 감지할 수 있는 3축 리니어 센서로서, 측정된 값 중 2개의 센싱값을 선형으로 환산하여 상기 샤프트(380)의 위치를 감지할 수 있다. 상기 위치감지 센서(392)는 홀 센서를 포함할 수 있다. 상기 센서 마그넷(382)과 상기 위치감지 센서(392)의 이격 거리는 1.0mm 이하로 형성될 수 있다.
상기 센서 마그넷(382)의 상면은 상기 격벽(340)의 하면 보다 높게 배치될 수 있다. 상기 센서 마그넷(382)의 상면은 상기 제2공간(318)의 바닥면과 동일 높이를 형성하거나, 상기 제2공간(318)의 바닥면 보다 높게 배치될 수 있다.
상기 격벽(340)에는 상면으로부터 하면을 관통하여, 상기 샤프트(380)의 적어도 일부가 관통하도록 샤프트홀(342)이 형성될 수 있다. 상기 샤프트홀(342)을 통하여 상기 샤프트(380)의 상단 일부가 상기 샤프트홀(342)의 내측에 배치될 수 있다. 상기 샤프트(380)의 상단에는 상기 센서 마그넷(382)이 배치되므로, 상기 샤프트홀(342)을 통해 상기 센서 마그넷(382)과 상기 위치감지 센서(392)가 상대적으로 가깝게 배치될 수 있다.
상기 샤프트홀(342)의 내측에는 실링부재(400)가 배치될 수 있다. 상기 실링부재(400)는 외주면이 상기 샤프트홀(342)의 내주면에 접촉되고, 내주면 중 일부가 상기 샤프트(380)의 외주면 중 일부를 가압하도록 배치될 수 있다. 상기 실링부재(400)는 고무 재질로 형성되어, 상기 제1공간(311)과 상기 제2공간(318)을 상호 밀폐시킬 수 있다.
상세히, 상기 실링부재(400)는 중앙에 홀(420)이 형성되는 링(ring) 형상의 단면을 가질 수 있다. 상기 실링부재(400)의 외주면에는 적어도 일부가 외측으로 돌출되는 리브(412)가 형성될 수 있다. 상기 리브(412)는 상기 실링부재(400)의 외주면 하단에 배치될 수 있다.
상기 샤프트홀(342)의 내주면 중 상기 리브(412)와 마주하는 영역에는 타 영역보다 외측으로 함몰 형성되는 리브홈(346)이 배치될 수 있다. 따라서, 상기 리브(412)가 상기 리브홈(346)에 결합될 수 있다. 이에 따라, 상기 실링부재(400)가 상기 샤프트홀(342) 내 견고하게 고정될 수 있다.
상기 실링부재(400)의 내주면에는 타 영역보다 내측으로 돌출되는 가압부(414)가 형성될 수 있다. 상기 가압부(414)는 상기 샤프트(380)의 외주면에 접촉될 수 있다. 상기 가압부(414)는 상기 마그넷 커버(386)의 외면을 가압하도록 형성될 수 있다. 이에 따라, 상기 마그넷 커버(386)와 상기 실링부재(400) 사이로 갭이 발생되지 않아, 상기 제1공간(311)과 상기 제2공간(318)이 상호 밀폐될 수 있다.
상기 가압부(414)의 내면에는 하방으로 갈수록 단면적이 작아지는 형상의 경사면(416)이 형성될 수 있다. 이에 따라, 상기 가압부(414)의 하단을 제외한 나머지 영역은 상기 마그넷 커버(386)의 외면으로부터 이격될 수 있다. 즉, 상기 실링부재(400)와 상기 샤프트(380) 간 접촉 면적을 상대적으로 작게 형성하여, 상기 샤프트(380)의 회전 효율을 향상시킬 수 있다.
상기 격벽(340)의 상면 중 상기 샤프트홀(342)의 배치 영역의 가장자리 영역에는, 타 영역 보다 상방으로 돌출되는 돌출부(344)가 형성될 수 있다. 이에 따라, 상기 돌출부(344)의 내측에 상기 샤프트홀(342)이 배치될 수 있다. 그 결과 상기 샤프트(380)의 상단이 상대적으로 상기 격벽(340)의 상면 타 영역 보다 상부에 배치될 수 있으므로, 상기 센서 마그넷(382)과 상기 위치감지 센서(392) 사이 거리가 보다 가깝게 형성될 수 있다.
상기 돌출부(344)의 상면은 상기 샤프트홀(342)과 반경 방향으로 가까워질수록 상방으로 돌출되게 형성될 수 있다. 상기 돌출부(344)의 상면은 곡면일 수 있다.
상기와 같은 구조에 따르면, 종래 대비 센서 마그넷과 위치감지 센서 사이 거리가 가깝게 형성되므로, 로터 및 샤프트의 위치를 보다 정확하게 감지할 수 있는 장점이 있다.
또한, 샤프트홀을 통해 샤프트 배치 영역의 일부를 보상하게 되므로, 제품을 소형화할 수 있는 장점이 있다.
이상에서, 본 발명의 실시 예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시 예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 이상에서 기재된 '포함하다', '구성하다' 또는 '가지다' 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (10)

  1. 제1공간과 제2공간을 구획하는 격벽을 포함하는 하우징;
    상기 제1공간 내 배치되는 스테이터;
    상기 스테이터 내 배치되는 로터;
    상기 로터와 함께 회전하며, 일단에 센서 마그넷이 배치되는 샤프트; 및
    상기 제2공간 내 배치되며, 일면에 상기 센서 마그넷과 상하 방향으로 마주하도록 위치감지 센서가 배치되는 인쇄회로기판을 포함하며,
    상기 격벽에는 일면으로부터 타면을 관통하도록 샤프트홀이 배치되는 모터.
  2. 제 1 항에 있어서,
    하면이 상기 격벽에 접촉되고, 상면에 상기 위치감지 센서가 배치되도록 수용홈이 형성되는 실링부재를 포함하는 모터.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 격벽은, 상면으로부터 상방으로 돌출되는 제1가이드와, 상기 제1가이드의 상면으로부터 상방으로 돌출되는 제2가이드를 포함하는 모터.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 센서 마그넷의 상면은 상기 제2가이드의 상면 보다 낮게 배치되고, 상기 격벽의 상면 보다 높게 배치되는 모터.
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 실링부재는, 상기 인쇄회로기판의 하면에 배치되는 제1몸체와, 상기 제1몸체의 하면으로부터 하방으로 돌출되는 제2몸체를 포함하고,
    상기 제2몸체는 상기 제2가이드의 내측에 배치되는 모터.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 제2몸체의 하면은 상기 제1가이드의 상면에 접촉되는 모터.
  7. 제 5 항에 있어서,
    상기 제2몸체의 측면은 상기 제2가이드의 내면에 접촉되는 모터.
  8. 제 5 항에 있어서,
    상기 제1몸체의 하면은 상기 제2가이드의 상면에 접촉되는 모터.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 샤프트홀의 내주면은 하방으로 갈수록 단면적이 커지도록 경사면이 형성되는 모터.
  10. 제1공간과 제2공간을 구획하는 격벽을 포함하는 하우징;
    상기 제1공간 내 배치되는 스테이터;
    상기 스테이터 내 배치되는 로터;
    상기 로터와 함께 회전하며, 일단에 센서 마그넷이 배치되는 샤프트; 및
    상기 제2공간 내 배치되며, 일면에 상기 센서 마그넷과 상하 방향으로 마주하도록 위치감지 센서가 배치되는 인쇄회로기판을 포함하며,
    상기 격벽에는 일면으로부터 타면을 관통하도록 샤프트홀이 배치되고,
    상기 샤프트홀의 내주면과 상기 센서 마그넷 사이에는 실링부재가 배치되는 모터.
PCT/KR2021/000089 2020-01-09 2021-01-05 모터 Ceased WO2021141362A1 (ko)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP21738894.1A EP4089892A4 (en) 2020-01-09 2021-01-05 Motor
CN202180008498.4A CN115428309B (zh) 2020-01-09 2021-01-05 电机
US17/788,041 US12313049B2 (en) 2020-01-09 2021-01-05 Motor and position sensing arrangement
JP2022540430A JP7640556B2 (ja) 2020-01-09 2021-01-05 モーター

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2020-0003271 2020-01-09
KR1020200003271A KR20210090002A (ko) 2020-01-09 2020-01-09 모터
KR1020200006798A KR20210093075A (ko) 2020-01-17 2020-01-17 모터
KR10-2020-0006798 2020-01-17

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2021141362A1 true WO2021141362A1 (ko) 2021-07-15

Family

ID=76788414

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2021/000089 Ceased WO2021141362A1 (ko) 2020-01-09 2021-01-05 모터

Country Status (5)

Country Link
US (1) US12313049B2 (ko)
EP (1) EP4089892A4 (ko)
JP (1) JP7640556B2 (ko)
CN (1) CN115428309B (ko)
WO (1) WO2021141362A1 (ko)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102022134622A1 (de) * 2022-12-22 2024-06-27 Dr. Fritz Faulhaber GmbH & Co.KG Motor mit Drehgeber und Trägerelement für einen Motor mit Drehgeber

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012114997A (ja) * 2010-11-22 2012-06-14 Nidec Sankyo Corp モータ
JP2017015658A (ja) * 2015-07-06 2017-01-19 株式会社ジェイテクト 回転角検出装置
KR20170120699A (ko) * 2015-03-31 2017-10-31 니혼 덴산 가부시키가이샤 모터, 및 전동 파워 스티어링 장치
KR102002727B1 (ko) * 2018-05-11 2019-07-23 (주)타마스 몰드 커버를 갖는 중공축 모터
KR102057327B1 (ko) * 2018-12-18 2019-12-19 주식회사 삼현 변속 액츄에이터의 마그넷 홀더 장착 구조체

Family Cites Families (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005247227A (ja) * 2004-03-08 2005-09-15 Hitachi Ltd 液圧制御装置
JP2005348525A (ja) * 2004-06-03 2005-12-15 Mabuchi Motor Co Ltd モータ組み込み回転検出装置及びその製造方法
KR101848930B1 (ko) 2011-12-13 2018-04-13 엘지이노텍 주식회사 레졸버를 가지는 모터
JP5850259B2 (ja) * 2012-11-28 2016-02-03 株式会社デンソー 回転電機
DE102014213324A1 (de) 2014-07-09 2016-01-14 Zf Friedrichshafen Ag Elektromechanischer Stellantrieb
EP3109984A4 (en) * 2014-08-01 2017-07-19 Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. Motor
JP6447048B2 (ja) 2014-11-20 2019-01-09 日本電産株式会社 モータ
DE102015205872B4 (de) 2015-04-01 2022-10-20 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Aktor, umfassend ein Elektronikmodul mit Deckelelement zur besseren Ausrichtung von Sensor und Rotorlagemagnet
JP6593625B2 (ja) * 2015-05-25 2019-10-23 株式会社ジェイテクト 回転角検出装置
KR102397192B1 (ko) * 2015-08-05 2022-05-12 엘지이노텍 주식회사 센서 조립체 및 이를 포함하는 모터
JP6504666B2 (ja) 2016-03-11 2019-04-24 オムロンオートモーティブエレクトロニクス株式会社 電動モータ制御装置
CN105978237B (zh) * 2016-06-17 2019-04-05 浙江绿源电动车有限公司 外转子电机及电动车
KR102534984B1 (ko) * 2016-08-30 2023-05-22 에이치엘만도 주식회사 완충기의 에너지 회생장치
US10958139B2 (en) * 2017-01-13 2021-03-23 Nidec Corporation Sensor magnet assembly and motor
WO2018135805A1 (ko) * 2017-01-19 2018-07-26 엘지이노텍 주식회사 센싱 마그넷 조립체, 로터 위치 감지장치 및 이를 포함하는 모터
KR102516544B1 (ko) * 2017-11-13 2023-03-31 엘지이노텍 주식회사 센싱 마그넷 조립체 및 이를 포함하는 모터
CN108662038B (zh) 2017-03-27 2022-06-28 德昌电机(深圳)有限公司 执行器及应用其的电子离合器系统
CN206908424U (zh) * 2017-04-28 2018-01-19 宝沃汽车（中国）有限公司 Isg电机的密封结构及具有其的动力总成和车辆
KR20190010895A (ko) * 2017-06-29 2019-02-01 프레스토라이트아시아 주식회사 전기차량용 구동모터의 속도감지센서
DE112018003855T5 (de) * 2017-07-28 2020-04-09 Nidec Corporation Motor
DE102017218648A1 (de) 2017-10-19 2019-04-25 Robert Bosch Gmbh Antriebsaggregat, insbesondere Hydraulikaggregat einer elektronisch schlupfregelbaren Fahrzeugbremsanlage
EP3706293B1 (en) * 2017-11-02 2023-09-06 LG Innotek Co., Ltd. Motor
KR102493906B1 (ko) * 2017-11-02 2023-01-31 엘지이노텍 주식회사 모터
KR102715312B1 (ko) * 2018-12-04 2024-10-11 엘지이노텍 주식회사 모터
CN115699531A (zh) * 2020-06-04 2023-02-03 Lg伊诺特有限公司 电机

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012114997A (ja) * 2010-11-22 2012-06-14 Nidec Sankyo Corp モータ
KR20170120699A (ko) * 2015-03-31 2017-10-31 니혼 덴산 가부시키가이샤 모터, 및 전동 파워 스티어링 장치
JP2017015658A (ja) * 2015-07-06 2017-01-19 株式会社ジェイテクト 回転角検出装置
KR102002727B1 (ko) * 2018-05-11 2019-07-23 (주)타마스 몰드 커버를 갖는 중공축 모터
KR102057327B1 (ko) * 2018-12-18 2019-12-19 주식회사 삼현 변속 액츄에이터의 마그넷 홀더 장착 구조체

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP4089892A4 *

Also Published As

Publication number Publication date
EP4089892A1 (en) 2022-11-16
CN115428309B (zh) 2026-01-02
JP7640556B2 (ja) 2025-03-05
US12313049B2 (en) 2025-05-27
JP2023510517A (ja) 2023-03-14
US20230028181A1 (en) 2023-01-26
CN115428309A (zh) 2022-12-02
EP4089892A4 (en) 2023-06-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2018143764A1 (ko) 모터
WO2017217729A1 (ko) 로터 및 이를 포함하는 모터
WO2017150886A1 (ko) 로터 및 이를 포함하는 모터
WO2020091378A1 (ko) 모터
WO2020060093A1 (ko) 모터
WO2021157935A1 (ko) 모터
WO2021141362A1 (ko) 모터
WO2020045936A1 (ko) 모터
WO2020145645A1 (ko) 모터
WO2023210977A1 (ko) 펌프
WO2023282476A1 (ko) 펌프
WO2020013568A1 (ko) 모터
WO2020055067A1 (ko) 모터
WO2021101062A1 (ko) 펌프
WO2020116805A1 (ko) 모터
WO2023075307A1 (ko) 모터
WO2020032395A1 (ko) 로터 및 이를 구비하는 모터
WO2018182350A1 (ko) 비접촉식 인히비터 스위치
WO2022197078A1 (ko) 모터
WO2022108292A1 (ko) 모터
WO2023224282A1 (ko) 모터
WO2025105674A1 (ko) 펌프
WO2011159062A2 (en) Spindle motor
WO2023113263A1 (ko) 모터
WO2021066476A1 (ko) 모터

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 21738894

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2022540430

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2021738894

Country of ref document: EP

Effective date: 20220809

WWG Wipo information: grant in national office

Ref document number: 17788041

Country of ref document: US