WO2021151992A1 - Lasthaken für helikopter und kräne - Google Patents

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WO2021151992A1
WO2021151992A1 PCT/EP2021/051950 EP2021051950W WO2021151992A1 WO 2021151992 A1 WO2021151992 A1 WO 2021151992A1 EP 2021051950 W EP2021051950 W EP 2021051950W WO 2021151992 A1 WO2021151992 A1 WO 2021151992A1
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load hook
lever
load
levers
hook
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Martin Stucki
Cosimo Donno
Fabian RÜEGG
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Marenco Ag
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Marenco Ag
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    • B66C1/34—Crane hooks
    • B66C1/38—Crane hooks adapted for automatic disengagement from loads on release of cable tensions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C3/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith and intended primarily for transmitting lifting forces to loose materials; Grabs
    • B66C3/14—Grabs opened or closed by driving motors thereon
    • B66C3/16—Grabs opened or closed by driving motors thereon by fluid motors

Definitions

  • This invention relates to a load hook for helicopters and cranes in order to be able to securely pick up and detach loads with the lower end of a load rope remotely.
  • the object of this invention is to provide a load hook for helicopters and cranes, which can be operated remotely from the cockpit or from elsewhere and allows the safe picking up and releasing of loads below the load rope of the helicopter or crane, and thereby a offers secure redundancy for releasing and thus releasing the load.
  • the load hook should have as low a dead weight as possible in relation to the portable weight.
  • the load hook should be able to be opened properly and safely even with a heavy load attached, both electrically and manually. In a special design, the load hook should allow two or even more loads to be attached and detached independently of one another.
  • a load hook for helicopters and cranes with a mechanism for closing and releasing which is characterized in that the load hook includes at least one load hook lever, and to secure the load either a two, intersecting with one load hook lever Load hook lever or a swivel pawl that can be swiveled onto the one load hook lever by means of a separate lever mechanism, whereby the load hook lever or levers can be locked in the extended position of the knee joint by means of a lever mechanism with a knee joint and can be swiveled open by bending the knee joint or the load hook lever / are, for pushing on a strap or eye of a load rope or a load chain, and vice versa by mechanically or electromechanically triggered stretching of the knee joint which can be locked in the closed position.
  • FIG 1 A conventional cargo hook
  • FIG. 2 The load hook according to the invention with two movable ones
  • Load hook levers in the open state in a plan view without the housing, to reveal the inside;
  • FIG. 3 The load hook according to FIG. 1 in the closed state, with the two load hook levers overlapping at the ends and a separating slide between the two load hook levers for separating different loads;
  • FIG. 4 The load hook according to FIG. 1 in the state opened on one side, that is to say with one of the two load hook levers in the swiveled-out state, for the delivery of a single one of two loads;
  • FIG. 5 The load hook with the housing, which encloses and protects the mechanism, in the open state, that is to say swiveled out with both load hook levers;
  • FIG. 6 The load hook in the open state, when picking up a single load via a link plate or a chain link;
  • FIG. 7 The load hook after the two load hook levers have been pivoted closed by pushing up the closing element within the two load hook levers by means of the chain plate or the chain link;
  • FIG. 8 The closed load hook with the resilient chain link on it and the closing element lowered again;
  • FIG. 9 The load hook with a single load hook lever pivoted open to the outside by electrical release to release the chain link;
  • FIG. 10 The load hook with a single load hook lever pivoted outwardly by manual actuation to release the chain link;
  • FIG 11 The load hook with the other individual by manual
  • FIG. 12 The load hook with the load hook levers swung open outwards one after the other by manual actuation to release the chain link;
  • Figure 14 The load hook without housing, in the open state at
  • FIG. 15 The load hook without housing when picking up a load, that is to say in the open state when the closing element is pushed open by the chain link on the load;
  • FIG. 16 The load hook without housing when picking up a load, that is to say after the closing member has been pushed up through the chain link and the load hook is thus closed;
  • FIG. 18 The load hook without the housing during electrically operated opening
  • Figure 20 The load hook without housing in the closed state with a
  • Figure 21 The load hook without housing in one-sided by mechanical
  • FIG. 22 A load hook with only a single load hook lever, but with a spring-loaded swivel pawl with a housing, viewed in perspective from the front;
  • FIG. 23 The load hook according to FIG. 22 with the housing as shown in FIG. 22, but now seen in perspective from the rear;
  • Figure 24 The load hook according to Figure 22 without a housing, with a Mounting plate with recesses as travel restrictions for the pivotable levers of the internal mechanism;
  • Figure 25 The load hook according to Figure 23 without a housing, with a
  • Figure 26 The load hook according to Figures 22 and 24 in a vertical position
  • Figure 27 The load hook according to Figures 23 and 25 in a vertical position
  • FIG. 28 The load hook according to FIG. 27 with its internal mechanism
  • FIG. 29 The load hook according to FIG. 26 with its internal mechanism, seen from behind;
  • FIG. 30 The essential parts of the load hook according to FIGS. 22-29 for the manual mechanical triggering of the pivoting open of the load hook lever;
  • FIG. 31 The essential parts of the load hook according to FIGS. 22-29 for the electrical triggering of the swing open of the load hook lever by means of an electric motor and gear.
  • FIG 1 shows a conventional load hook, which can be hydraulically or pneumatically actuated, via the lines 54, 55 opening on the left.
  • This load hook has a single movable hook 50, which in the picture opposite the housing frame 53, in which it is articulated is stored and can pivot clockwise to the outside. In the closed state, it engages with its front end 51 in a receiving socket 52 and its end is secured therein. It turns out to be disadvantageous that the construction and also the securing of the end of the load hook are all the more The heavier the load, the more it hangs on the hook, which makes it difficult to open under heavy loads.
  • the load hook according to the invention is first presented below with reference to FIG. It is suitable for helicopters but also for cranes of all kinds.
  • This load hook has two load hook levers 1, 2 and is equipped with a mechanism for closing and releasing.
  • it always works with a lever mechanism that forms a knee joint 27, 28 for each load hook lever 1, 2, each load hook lever 1, 2 being blocked in the closed position when the knee joint 27, 28 assigned to it is extended, and this knee joint 27 , 28 can be bent mechanically or electromechanically triggered, whereby the lifting hook lever 1, 2 is swung open by the lever mechanism, and conversely, the locking or blocking of the closed position is achieved by moving the knee joint 27, 28 mechanically or electromechanically or with spring force support into the extended position Location is brought.
  • this load hook is formed by two tong-shaped and intersecting load hook levers 1, 2, the lower ends of which, in the closed state, mesh with one another to a certain extent.
  • These two load hook levers 1, 2 can each be swiveled out individually by means of a lever mechanism 13, 14 and the load hook can thus be opened.
  • the two crossing load hook levers 1, 2 are each pivotably mounted around their own bolt 3, 4. These bolts 3, 4 subdivide the load hook levers 1, 2 into one load arm 5, 7 and one power arm 6, 8. At the ends, the power arms 6, 8 are roller-mounted and beat with their rollers on one above the load hook lever for each power arm 6, 8 separate lever mechanism 13, 14. These lever mechanisms 13, 14 are in operative connection with two mechanical closing elements 11, 12 arranged parallel to one another in front of and behind the lever mechanisms 13, 14.
  • each lever mechanism 13, 14 stands with one Pistons 17, 18 each have one of two solenoids 9, 10 in operative connection.
  • the load hook levers 1, 2 can subsequently be actuated on the one hand by moving the closing elements 11, 12 from the load hook levers 1, 2 to the lever mechanisms 13, 14 or by retracting the pistons 17, 18 of the solenoids 9, 10.
  • the load hook forms in the closed state two downward sloping surfaces 33, 34, on which two link plates 40, 41 or chain links of a load chain or rope, not shown, rest here.
  • the load hook is divided into two halves by a stationary separating element 39. This allows two separate loads to be attached to the load hook and also separately picked up and released again, as will be described in more detail.
  • the two inclined surfaces 34, 35 formed in the closed state on the load hook levers 1, 2 have the effect that the acting load increases the closing force of the two load hook levers 1, 2 proportionally.
  • the two load hook levers arranged in the form of pliers and intersecting each other are in fact in contact with the lever mechanisms 13, 14. This means that the force arms 6, 8 of the load hook levers 1, 2 act on the levers 19, 20 via the rollers at the ends and increase the closing force of the load hook levers 1, 2.
  • the two lever mechanisms 13, 14 are arranged axially symmetrical to one another.
  • Each lever mechanism 13, 14 includes a plurality of levers 19, 21, 23 and 20, 22, 24 which are articulated to one another via bolts. This ensures that the power arm 6, 8 of each load hook lever 1, 2 actuates a first lever 19, 20 pivotable about a pivot bearing 25, 26, and this actuates a lever 21, 22 articulated to it at right angles, and finally one Lever plate 23, 24 which can be tilted about a pivot bearing is actuated, these pivot bearings each forming a toggle joint 27, 28.
  • the lever plate 23,24 is articulated with the Closing members 11, 12 connected.
  • lever plates 23, 24 are connected to support plates 29, 30 pivotably mounted on them, each of which rests laterally on one of the pistons 17, 18 of the associated solenoid 9, 10 with contact pressure via a roller 31, 32.
  • the corresponding support plate 29, 30 can be pivoted further into the space that has become free.
  • the lever mechanism 13, 14 brings the load arm 5, 7 of the load hook lever 1, 2 acted upon by it, via its power arm 6, 8, to pivot out and thus to open the load hook.
  • the lever mechanism 13, 14 on each axially symmetrical side of the load hook can be actuated by means of a radio-controllable electrical signal.
  • the radio signal goes to the solenoids 9, 10, which are assigned to the corresponding lever mechanism side, after which each solenoid 9, 10 withdraws its piston 17, 18 electromechanically. That goes against the effect of a compression spring. Without tension, the piston 17, 18 therefore always extends again and closes the load hook through its action in the opposite direction on the lever mechanism.
  • the respective lever plate 23, 24, which otherwise rests on it can be pivoted further with its support plate 29, 30 and thus the lever mechanism opens the load hook by then pivoting out the associated load hook lever 1, 2.
  • Figure 4 shows the load hook for helicopters and cranes for two separately and independently operable loads with a single open load hook lever 2, while the other load hook lever 1 remains closed.
  • the previously recorded link plate 40 or the last chain link of a load chain thus continues to hang on it.
  • the lever mechanisms on the left and right and the position of their levers in the closed and in the open state of a load hook lever can be studied.
  • the levers for securing and actuating the load hook lever 1 closed here are located on the right-hand side in FIG.
  • the power arm 6 on the other side of the pivot pin 4 presses with its end-side roller on the one also equipped with an end-side roller Lever 20, which is perpendicular here.
  • This lever 20 is articulated to the lever 22 adjoining it, here running horizontally.
  • the lever 22 for its part is also articulated to the lever 24 adjoining it, and the latter extends downward and ends in a pivot plate 44 on which a support plate 30 with a support roller 32 is formed below.
  • This support roller 32 rests on the piston 18 of the solenoid 10 and the piston 18 thus prevents the swivel plate 44 from rotating clockwise about the swivel pin 28 of the swivel plate 44.
  • the lever mechanism from these levers 20, 22, 24 locks and secures the load hook lever 1 in its closed position.
  • FIG. 4 shows the lever mechanism with its levers 19, 21, 23, 29 arranged there axially symmetrically to the right side.
  • the piston 17 of the associated solenoid 9 has been withdrawn.
  • the lever mechanism 13, 14 on each of the two axially symmetrical sides can also be actuated separately by means of a mechanical lever.
  • the respectively associated load hook lever 1, 2 can be pivoted out individually and thus the load hook can be opened on just one side.
  • the entire load hook is housed in a housing 35, 36 made of two housing shells 35, 36, from which only the load arms 5, 7 of the two load hook levers 1, 2 and the bumpers 37, 38 formed at the bottom of the closing elements 11, 12 protrude.
  • Figure 6 shows the load hook with its housing in the open state, when picking up a single load via a link plate 40 or the last link of a load chain.
  • the two levers 41, 42 for opening the two load hook levers 1, 2 are here in the horizontal starting position.
  • FIG. 7 shows the subsequent situation.
  • the load hook is pushed upwards with further lowering over the chain link 40 or vice versa by pushing the chain link 40 and thus pushing up the bumpers 38 together with the closing elements 11, 12 and thus the load hook levers are closed via the described lever mechanisms, which has already been done in Figure 7 .
  • FIG. 8 shows the subsequent state when the chain link 40 is loaded on the load hook. The closing elements 11, 12 have resumed their starting position.
  • FIG. 9 shows the load hook with a single load hook lever 2 swung open by electrical triggering to the outside to release the chain link 40. Inside was thus triggered by an electrical signal to the solenoid, the piston of which was withdrawn as described in detail above what triggered the swinging out of the load hook lever 2.
  • FIG. 10 it is shown how a single load hook lever 1 was pivoted by manually pivoting the bracket 42 and thus opened. It thus releases the previously held link plate 40.
  • FIG. 11 shows the situation when the opposite load hook lever 2 is pivoted out by pivoting the bracket 41 down.
  • Figure 12 shows the load hook with timed successively by manual actuation of the two brackets 41, 42 pivoted to the outside
  • Figure 13 represents the Situation at the moment, since the two load hook levers 1, 2 were pivoted together with the upward movement of the closing member 11 and the
  • FIG. 14 reveals a perspective view of the interior and the components in this interior, as already described in detail above.
  • This shows these inner components, that is to say the various articulated levers that are appropriately tilted or pivoted to open and close the load hook, as described in detail above.
  • the closing elements 11, 12 are in their position at the very bottom.
  • Figure 15 you can see how the link plate 40 pushes the locking elements 11, 12 upwards, either by moving the link plate 40 upwards or by lowering the opened load hook over the link plate 40 The load hook causes it to close.
  • the pistons of the solenoids are extended by the compression springs acting on them and thus lock the lever mechanism and thus the load hook in the closed position, as shown in FIG of the load hook lever 1.
  • the load hook can be raised from the state shown.
  • the link plate 40 then rests on the two inclined surfaces on the load hook levers 1, 2 and the higher the load, the more the extended knee joint is loaded. This final state is also shown in FIG.
  • Figure 18 shows the initial state of the load hook in the open state, for receiving a chain link or an enlarged link plate 40 at the end of a chain or a load rope.
  • the opening bracket 41 is in a horizontal position on the housing 36 of the load hook.
  • the two load hook levers 1, 2 are both in the swiveled out and thus open state.
  • the closing elements 11, 12 are in their lowered position.
  • FIG. 21 also shows how the load hook lever 2 on the other side is swiveled out by pivoting the lever or bracket 41 and the chain link or tab 40 is released.
  • FIG 22 shows an alternative load hook for safe transport.
  • this load hook has only a single pivotable load hook lever 60, but a spring-loaded pivot pawl 61 associated with this load hook lever.
  • Several eyelets can be pushed over the load hook lever 60 and thus several loads can be lifted and transported, and individual selected loads can also be unhooked again by unhooking the relevant eyelet while the others remain on the load hook lever or again to be postponed anew on him.
  • This version of the load hook has a swivel pawl 61 that can be swiveled away by means of a separate lever mechanism, the single load hook lever 60 in turn being lockable in the extended position of the knee joint by means of a lever mechanism with a knee joint 87 and the load hook lever 60 being swiveled open by mechanically or electromechanically triggered bending of the knee joint 87.
  • the pivot pawl 61 In order to push a strap or eye of a load rope or a load chain onto the load hook lever, the pivot pawl 61, which otherwise rests on the load hook lever 60, can be pivoted open against spring force.
  • the locking of the load hook lever 60 and the swivel pawl 61 in the closed position takes place mechanically or electromechanically by stretching the knee joint 87.
  • the swivel pawl 61 secures the eyes when they hang on the load hook lever 60, as will be described below.
  • this load hook is shown together with its housing made of two housing half-shells 62, 63, which includes and protects the internal mechanical construction.
  • Figure 24 shows the load hook FIG. 23 from behind, FIG. 25 from the front, each shown in a perspective view.
  • FIG 24 the housing has been removed and the view of the mounting plates 66, 67 on the front and back of the load hook is released.
  • These mounting plates 66, 67 are screwed together at a distance from one another and the mechanical construction for the actuation of the load hook lever 60 and the swivel pawl 61 is accommodated between them.
  • a horizontally extending recess receives a pressure pin 68 with a push button 69 on the outer end.
  • a compression spring 70 always pushes the pressure pin 68 outwards. By pressing the push button 69, the pressure pin 68 can be shifted to the left in the image and its tip actuates a small release lever 71 which rotates an axis 72.
  • two recesses 75, 78 are visible here.
  • Levers 73, 76 are pivotably arranged within these recesses 75, 78, and the recesses 75, 78 limit their pivoting ranges.
  • two outwardly spreading brackets extend downwards, each forming a horizontal section which each acts as a runner 64, 65, the bracket ends being screwed onto the mounting plates 66, 67 with screws from the outside. The entire load hook can be placed on these two runners 64, 65 when not in use.
  • FIG. 25 shows the load hook according to FIG. 24 seen from the other side.
  • the visible recesses 75, 78 correspond to those on the opposite, now rear mounting plate 66.
  • the lower recess 78 is made longer because the lever 76 pivotable therein extends further upwards beyond its pivot point 77 with a second lever 79. The function of these pivotable levers will become clear in the further description.
  • FIG. 26 shows the load hook shown in FIG. 24 in a vertical top view of the mounting plate 66
  • FIG. 27 shows the load hook shown in FIG. 25 in a vertical top view of the mounting plate 67
  • FIG. 28 gives a clear view behind the mounting plate 67, starting from the load hook as shown in FIG. 27, but with the mounting plate 67 removed. It can be seen here that the load hook lever 60 can be pivoted about a pivot axis 83.
  • the latter forms an extension 98, on which a load arm extension 97 of a lever 88 that extends vertically here rests, which in turn can be pivoted about a pivot axis 89 and has a force arm 88 which is longer than the load arm extension 97 is trained. Its end is connected via hinge plates 85, 86 to an actuating element 106 which is externally loaded by a compression spring 91.
  • the load lever hook 60 is thus permanently locked in the closed position shown here by virtue of this compression spring 91 and via the lever mechanism.
  • the two joint plates 85, 86 form a knee joint which is stretched in the position shown here and thus effects a locking, as will be made clear by means of further figures and the description.
  • the swivel pawl 61 can swivel a little bit counterclockwise around its swivel axis 100 (FIG. 31) by the tensile force of the tension spring 84 in FIG.
  • Figure 29 shows the other, to the view of Figure 28 rear side with the pin 68 and push button 69 for manual mechanical release, that is, for pivoting the single load hook lever 60.
  • This load hook works both manually and electrically by means an electric motor 95 and gearbox 96, as will be shown in detail step by step on the basis of the next two figures.
  • FIG. 30 shows only the essential mechanical parts for the manually triggered opening or pivoting of the load hook lever 60 and the function is explained below: If the pressure pin 68 is pressed by pressing the push button 69 against the force of the compression spring 70 in the Pressed image to the left, its tip acts on the pivot lever 71, which then pivots a little bit clockwise about the axis 72. Beyond its axis 72, the pivot lever 71 runs out into a pivot element 101, which also pivots in a clockwise direction. This pivot element 101 is located inside a recess 102 of a sliding element 103. When it pivots clockwise in the picture, it takes the sliding element 103 with it and pushes it to the right, as indicated by an arrow.
  • the hinge plate 88 can pivot downwards in the counter-clockwise direction.
  • the articulated connection 87 that is to say the knee joint 87, moves downward, as indicated by an arrow.
  • the joint plate 86 pivots downward as a result of the downward movement of the knee joint 87, and as a result the knee joint 87 pulls the swivel 73, which acts as a force arm, to the right, so that this swivel 73 is swiveled a little clockwise about its swivel axis 89.
  • the extension 97 on the other side which acts as a load arm and has previously locked the extension 98 on the load hook lever 60, also swivels clockwise in the picture a little to the left as indicated by an arrow and allows the extension 98 on the load hook lever 60 as also indicated with an arrow to pan down. This, however, causes an opening movement, that is to say a counterclockwise pivoting of the load hook lever 60 as shown on the right with the long arrow.
  • the pivot pawl 61 is pivoted counterclockwise about its pivot axis 100 against the tensile force of the spring 84, which is effected by the levers 106, 80, 98 and 76, which can be seen in FIG.
  • FIG. 31 shows only the essential parts of the load hook according to FIGS heavily geared down, which means the output axis of the gear unit delivers a high torque and rotates slowly through a small swivel angle.
  • this output shaft there is an eccentric 105 which moves in a recess in the interior of the intermediate plate 94 between roller 92 and support roller 93.
  • the intermediate plate 94 is pulled to the left in the figure, as indicated by the arrow.
  • This has the effect that finally the roller 92 is no longer supported from below and the first pivot member 85 of the knee joint can pivot counterclockwise as shown by the arrow, whereby the joint connection or the knee joint 87 also moves downwards.
  • the knee joint 87 takes the second pivot member 86 with it and therefore the lever 88 is pivoted to the right. It acts as a force arm so that the other side extension 97, which acts as a load arm and which up to now has locked the extension 98 on the load hook lever 60, also swings clockwise in the picture a little to the left as indicated by an arrow, and the extension 98 on the load hook lever 60 allows, as also indicated by an arrow, to pivot downwards. This, however, causes an opening movement, that is, a counterclockwise pivoting of the load hook lever 60 as shown on the right with the long arrow.
  • the pivot pawl 61 is pivoted counterclockwise about its pivot axis 100 against the tensile force of the spring 84, which is effected by the levers 106, 80, 98 and 76, which can be seen in FIG.
  • the lever 106 is also pushed to the right and pivoted about the pivot axis 81 in the clockwise direction, as can be seen in FIG. 28 and as already described for FIG.
  • the electric motor 29 rotates the eccentric 105 back into its starting position and thus pushes the intermediate plate 94 over the roller 93, the knee joint from the two joint plates 85, 86 is brought back into its stretched and thus blocking position.
  • the initial state is reached again, i.e. the load hook lever 60 is pivoted downward into its closed position by gravity and the pivot pawl 61 is, conversely, lowered back onto the load hook lever 60 and thus secures the eyes or tabs pushed onto the load hook lever 60.
  • 35, 36 housing shells (rear and front)
  • Roller to support the first pivot member 85 Support roller for intermediate plate 94 Intermediate plate between roller 92 and support roller 93 electric motor
  • Support roller or guide roller for the first pivot member 85 longitudinally
  • Compression spring presses on the linear displacement element 103 eccentric on the output shaft of the electric motor 95 extension on the swivel pawl 61

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Abstract

Der Lasthaken ist für Helikopter und Kräne geeignet. Er umfasst eine Mechanik zum Schliessen und Lösen. Der Lasthaken wird von zwei zangenförmig angeordneten und sich kreuzenden Lasthakenhebeln (1, 2) gebildet. Deren untere Enden überlappen ein stückweit und greifen damit ineinander. Die beiden Lasthakenhebel (1, 2) sind mittels eines Hebelmechanismus (13, 14) je einzeln ausschwenkbar und der Lasthaken ist damit öffnenbar. Im geschlossenen Zustand bilden die Lasthakenhebel (1, 2) zwei nach unten laufende Schrägflächen (33, 34), auf welchen die Kettenlasche einer Lastkette aufliegt. Die Last steigert die Schliesskraft proportional über die von den zwei zangenförmig angeordneten und sich kreuzenden Lasthakenhebeln (1, 2) und den an sie anliegenden Hebelmechanismus (13,14) übertragenen Kräfte.

Description

Lasthaken für Helikopter und Kräne
[0001] Diese Erfindung betrifft einen Lasthaken für Helikopter und Kräne, um Lasten mit dem unteren Ende eines Lastseils fernbedient sicher aufnehmen und ablösen zu können.
[0002] Herkömmliche Lasthaken sind verbesserungswürdig, weil die Ablösung der Last oftmals mit Schwierigkeiten verbunden ist. Ausserdem erlauben sie es nicht, zwei Lasten unabhängig voneinander aufzunehmen und unabhängig voneinander abzulösen.
[0003] Die Aufgabe dieser Erfindung ist es, einen Lasthaken für Helikopter und Kräne zu schaffen, welcher von der Pilotenkanzel aus oder von sonstwo ferngesteuert bedienbar ist und das sichere Aufnehmen und Ablösen von Lasten unten am Lastseil des Helikopters oder Krans ermöglicht, und dabei eine sichere Redundanz für das Ablösen und somit Freigeben der Last bietet. Dabei soll der Lasthaken im Verhältnis zum tragbaren Gewicht ein möglichst geringes Eigengewicht aufweisen. Der Lasthaken soll auch mit schwerer angehängter Last einwandfrei und sicher geöffnet werden können, sowohl elektrisch betätigt wie auch manuell. Der Lasthaken soll es in einer besonderen Ausführung erlauben, zwei oder sogar mehr Lasten unabhängig voneinander anzuhängen und abzulösen.
[0004] Diese Aufgabe wird gelöst von einem Lasthaken für Helikopter und Kräne mit einer Mechanik zum Schliessen und Lösen, der dadurch auszeichnet, dass der Lasthaken mindestens einen Lasthakenhebel einschliesst, und zum Sichern der Last entweder einen zweien, sich mit dem einen Lasthakenhebel kreuzenden Lasthakenhebel oder aber eine auf den einen Lasthakenhebel mittels gesondertem Hebelmechanismus abschwenkbare Schwenkklinke einschliesst, wobei der oder die Lasthakenhebel mittels je eines Hebelmechanismus mit Kniegelenk in gestreckter Lage des Kniegelenkes blockierbar ist/sind, und durch mechanisch oder elektromechanisch ausgelöstes Beugen des Kniegelenkes oder die Lasthakenhebel aufschwenkbar ist/sind, zum Aufschieben einer Lasche oder Öse eines Lastseils oder einer Lastkette, und umgekehrt durch mechanisch oder elektromechanisch ausgelöstes Strecken des Kniegelenkes der oder die Lasthakenhebel in Schliesslage blockierbar ist/sind.
[0005] Vorteilhafte Ausführungen eines solchen Lasthakens sind in den Figuren dargestellt und werden anhand derselben in der nachfolgenden Beschreibung im Detail beschrieben und ihre Funktion und Betätigung wird erklärt und erläutert.
Es zeigt:
Figur 1: Einen herkömmlichen Lastenhaken;
Figur 2: Den Lasthaken gemäss Erfindung mit zwei beweglichen
Lasthakenhebeln in geöffnetem Zustand, in einer Draufsicht ohne Gehäuse, um den Blick ins Innere freizugeben;
Figur 3: Den Lasthaken nach Figur 1 in geschlossenem Zustand, mit den beiden an den Enden überlappenden Lasthakenhebeln und einem Trennschieber zwischen den beiden Lasthakenhebeln zur Separation unterschiedlicher Lasten;
Figur 4: Den Lasthaken nach Figur 1 in einseitig geöffnetem Zustand, das heisst mit einem der beiden Lasthakenhebel in ausgeschwenktem Zustand, zur Abgabe einer einzelnen von zwei Lasten;
Figur 5: Den Lasthaken mit dem Gehäuse, welches die Mechanik einschliesst und schützt, in geöffnetem Zustand, das heisst mit beiden Lasthakenhebeln ausgeschwenkt; Figur 6: Den Lasthaken in geöffnetem Zustand, beim Aufnehmen einer einzelnen Last über eine Kettenlasche oder ein Kettenglied;
Figur 7: Den Lasthaken nach dem Zuschwenken der beiden Lasthakenhebel durch Hinaufschieben des Schliessorgans innerhalb der beiden Lasthakenhebel mittels der Kettenlasche oder des Kettengliedes;
Figur 8: Den geschlossenen Lasthaken mit der belastbaren Kettenlasche daran und wieder niedergefahrenem Schliessorgan;
Figur 9: Den Lasthaken mit einem einzelnen durch elektrische Auslösung nach aussen aufgeschwenkten Lasthakenhebel zur Freigabe der Kettenlasche;
Figur 10: Den Lasthaken mit einem einzelnen durch manuelle Betätigung nach aussen aufgeschwenkten Lasthakenhebel zur Freigabe der Kettenlasche;
Figur 11: Den Lasthaken mit dem anderen einzelnen durch manuelle
Betätigung nach aussen aufgeschwenkten Lasthakenhebel zur Freigabe der Kettenlasche;
Figur 12: Den Lasthaken mit zeitlich nacheinander durch manuelle Betätigung nach aussen aufgeschwenkten Lasthakenhebeln zur Freigabe der Kettenlasche;
Figur 13: Den Lasthaken im Moment, da mit dem Hinaufschieben des
Schliessorgans die beiden Lasthakenhebel zusammengeschwenkt wurden und die Kettenlasche fortan sichern;
Figur 14: Den Lasthaken ohne Gehäuse, in geöffnetem Zustand beim
Freigeben der Kettenlasche; Figur 15: Den Lasthaken ohne Gehäuse beim Aufnehmen einer Last, das heisst in geöffnetem Zustand beim Flinaufschieben des Schliessorgans durch die Kettenlasche an der Last;
Figur 16: Den Lasthaken ohne Gehäuse beim Aufnehmen einer Last, das heisst nach vollendetem Hinaufschieben des Schliessorgans durch die Kettenlasche und somit geschlossenem Lasthaken;
Figur 17: Den Lasthaken ohne Gehäuse in geschlossenem Zustand, mit am
Lasthaken hängender belastbaren Kettenlasche;
Figur 18: Den Lasthaken ohne Gehäuse beim elektrisch betätigten Öffnen;
Figur 19: Den Lasthaken ohne Gehäuse nach dem elektrisch betätigten
Öffnen und beim Einführen der Kettenlasche an der Last zwischen die beiden Lasthakenhebel, um dann das Schliessorgan noch oben zu schieben;
Figur 20: Den Lasthaken ohne Gehäuse in geschlossenem Zustand mit einer
Kettenlasche am Lasthaken, und beim Betätigen der mechanischen Öffnung eines einzelnen der beiden Lasthakenhebel;
Figur 21: Den Lasthaken ohne Gehäuse in einseitig durch mechanische
Betätigung geöffnetem Zustand mit der freigegebenen Kettenlasche am Lasthaken;
Figur 22: Einen Lasthaken mit nur einem einzigen Lasthakenhebel, dafür aber mit einer federbelasteten Schwenkklinke mit einem Gehäuse, von vorne perspektivisch gesehen;
Figur 23: Den Lasthaken nach Figur 22 mit dem Gehäuse wie in Figur 22 gezeigt, nun aber von hinten perspektivisch gesehen;
Figur 24: Den Lasthaken nach Figur 22 ohne Gehäuse, mit einer Montageplatte mit Aussparungen als Wegbeschränkungen für die verschwenkbaren Hebel der innenliegenden Mechanik;
Figur 25: Den Lasthaken nach Figur 23 ohne Gehäuse, mit einer
Montageplatte mit Aussparungen als Wegbeschränkungen für die verschwenkbaren Hebel der innenliegenden Mechanik;
Figur 26: Den Lasthaken nach Figur 22 und 24 in einer senkrechten
Draufsicht;
Figur 27: Den Lasthaken nach Figur 23 und 25 in einer senkrechten
Draufsicht;
Figur 28: Den Lasthaken nach Figur 27 mit seiner inneren Mechanik;
Figur 29: Den Lasthaken nach Figur 26 mit seiner inneren Mechanik, von hinten gesehen;
Figur 30 Die wesentlichen Teile des Lasthakens nach den Figuren 22-29 für die manuelle mechanische Auslösung des Aufschwenkens des Lasthakenhebels;
Figur 31: Die wesentlichen Teile des Lasthakens nach den Figuren 22-29 für die elektrische Auslösung des Aufschwenkens des Lasthakenhebels mittels Elektromotor und Getriebe.
[0006] Zunächst zeigt die Figur 1 einen konventionellen Lasthaken, welcher hydraulisch oder pneumatisch betätigbar ist, über die links einmündenden Leitungen 54, 55. Dieser Lasthaken weist einen einzigen beweglichen Haken 50 auf, welcher im Bild gegenüber dem Gehäuserahmen 53, in welchem er gelenkig gelagert ist und im Uhrzeigersinn nach aussen aufschwenken kann. Im geschlossenen Zustand greift er mit seinem vorderen Ende 51 in eine Aufnahmefassung 52 ein und sein Ende ist darin gesichert. Nachteilig erweist sich, dass die Konstruktion und auch die Sicherung des Lasthakenendes umso belasteter ist, je mehr Last am Haken hängt, was sein Öffnen unter grosser Last erschwert.
[0007] Der erfindungsgemässe Lasthaken wird im Folgenden zunächst anhand von Figur 2 vorgestellt. Er eignet sich für Helikopter aber auch für Kräne aller Art. Dieser Lasthaken weist zwei Lasthakenhebel 1 , 2 auf und ist mit einer Mechanik zum Schliessen und Lösen ausgerüstet. Im allgemeinen funktioniert er immer mit einem Hebelmechanismus, der für jeden Lasthakenhebel 1, 2 ein Kniegelenk 27, 28 bildet, wobei dann jeder Lasthakenhebel 1, 2 in Schliesslage blockiert ist, wenn das ihm zugeordnete Kniegelenk 27, 28 gestreckt ist, und dieses Kniegelenk 27, 28 mechanisch oder elektromechanisch ausgelöst gebeugt werden kann, wodurch das Aufschwenken der Lasthakenhebel 1, 2 durch den Hebelmechanismus erfolgt, und umgekehrt die Verriegelung bzw. Blockierung der Schliesslage erreicht wird, indem das Kniegelenk 27, 28 mechanisch oder elektromechanisch oder mit Federkraftunterstützung in die gestreckte Lage gebracht wird. Als Besonderheit ist dieser Lasthaken nach Figur 2 von zwei zangenförmig angeordneten und sich kreuzenden Lasthakenhebeln 1 , 2 gebildet, deren untere Enden in geschlossenem Zustand ein stückweit ineinander greifen. Diese beiden Lasthakenhebel 1, 2 sind mittels eines Hebelmechanismus 13, 14 je einzeln ausschwenkbar und der Lasthaken ist damit öffnenbar.
[0008] Die beiden kreuzenden Lasthakenhebeln 1, 2 sind je um einen eigenen Bolzen 3, 4 schwenkbar gelagert. Diese Bolzen 3, 4 unterteilen die Lasthakenhebel 1 , 2 in je einen Lastarm 5, 7 und einen Kraftarm 6, 8. An den Enden sind die Kraftarme 6, 8 rollengelagert und schlagen mit ihren Rollen an einem oberhalb der Lasthakenhebel angeordneten, für jeden Kraftarm 6, 8 gesonderten Hebelmechanismus 13, 14 an. Diese Hebelmechanismen 13, 14 stehen in Wirkverbindung mit zwei parallel zueinander angeordneten mechanischen Schliessorganen 11, 12 vor und hinter den Hebelmechanismen 13, 14.
[0009] In der Figur 2 ist allerdings nur das vordere Schliessorgan 12 sichtbar, während das hintere genau deckungsgleich ausgeführt ist und sich hinter dem vorderen verbirgt. Andererseits steht jeder Hebelmechanismus 13, 14 mit einem Kolben 17, 18 je eines von zwei Solenoiden 9, 10 in Wirkverbindung. Die Lasthakenhebel 1, 2 lassen sich in der Folge einerseits durch Verschieben der Schliessorgane 11 , 12 von den Lasthakenhebeln 1, 2 zu den Hebelmechanismen 13, 14 hin oder durch Rückzug der Kolben 17, 18 der Solenoide 9, 10 betätigen. Wenn diese mittels der Solenoide 9, 10 zurückgezogen werden, erlauben sie den vorher von oben seitlich an den Kolben 17, 18 anliegenden Hebelmechanismen 13, 14 sich weiter in Richtung der vorher im Wege stehenden Kolben 17, 18 zu bewegen, was zum Aufschwenken der Lasthakenhebel 1, 2 führt, und somit zum Öffnen des Lasthakens.
[0010] Wie man anhand von Figur 3 erkennt, bildet der Lasthaken im geschlossenen Zustand zwei nach unten laufende Schrägflächen 33, 34, auf welchen hier zwei Kettenlaschen 40, 41 oder Kettenglieder einer nicht eingezeichneten Lastkette oder eines Lastseils aufliegen. In der hier gezeigten Ausführung ist der Lasthaken durch ein stationäres Trennorgan 39 in zwei Hälften unterteilt. Damit lassen sich zwei separate Lasten an den Lasthaken anhängen und auch separat aufnehmen und wieder ablösen, wie das noch genauer beschrieben wird. Die beiden im geschlossenen Zustand gebildeten Schrägflächen 34, 35 an den Lasthakenhebeln 1 , 2 bewirken, dass die wirkende Last die Schliesskraft der beiden Lasthakenhebel 1, 2 proportional erhöht. Die zwei zangenförmig angeordneten und sich kreuzenden Lasthakenhebel liegen nämlich an den Hebelmechanismen 13, 14 an. Das heisst, die Kraftarme 6, 8 der Lasthakenhebel 1, 2 wirken über die endseitigen Rollen auf die Hebel 19, 20 und erhöhen die Schliesskraft der Lasthakenhebel 1 , 2.
[0011] Die beiden Hebelmechanismen 13, 14 sind achsensymmetrisch zueinander angeordnet. Jeder Hebelmechanismus 13, 14 schliesst eine Mehrzahl von Hebeln 19, 21, 23 und 20, 22, 24 ein, die über Bolzen gelenkig miteinander verbunden sind. Damit wird erreicht, dass der Kraftarm 6, 8 jedes Lasthakenhebels 1 , 2 je einen ersten, um ein Schwenklager 25, 26 schwenkbaren Hebel 19, 20 betätigt, und dieser einen gelenkig an ihn rechtwinklig anschliessenden Hebel 21, 22 betätigt, und jener schliesslich eine um ein Schwenklager kippbare Hebelplatte 23, 24 betätigt, wobei diese Schwenklager je ein Kniegelenk 27, 28 bilden. Die Hebelplatte 23,24 ist gelenkig mit den Schliessorganen 11, 12 verbunden. Ausserdem sind diese Hebelplatten 23, 24 mit schwenkbar an ihnen gelagerten Auflageplatten 29, 30 verbunden, die über je eine Rolle 31, 32 seitlich an einen der Kolben 17, 18 des zugehörigen Solenoids 9, 10 mit Auflagedruck anliegen. Durch die Zurückziehung des Kolbens 17, 18 durch den Solenoid 9, 10 wird die entsprechende Auflageplatte 29, 30 weiter in den freigewordenen Raum schwenkbar. Damit bringt der Hebelmechanismus 13, 14 insgesamt den Lastarm 5, 7 des von ihr beaufschlagten Lasthakenhebels 1, 2 über seinen Kraftarm 6, 8 zum Ausschwenken und somit zum Öffnen des Lasthakens.
[0012] Der der Hebelmechanismus 13, 14 auf jeder achsensymmetrischen Seite des Lasthakens ist mittels eines funksteuerbaren elektrischen Signals betätigbar. Das Funksignal geht an die Solenoide 9, 10, welche der entsprechenden Hebelmechanismus-Seite zugeordnet sind, wonach jeder Solenoid 9, 10 seinen Kolben 17, 18 elektromechanisch zurückzieht. Das geht gegen die Wirkung einer Druckfeder. Ohne Spannung fährt der Kolben 17, 18 daher stets wieder aus und schliesst den Lasthaken durch seine Wirkung in umgekehrter Richtung auf den Hebelmechanismus. Bei zurückgezogenem Kolben 17, 18 ist die jeweilige sonst an ihm anliegende Hebelplatte 23, 24 mit ihrer Auflageplatte 29, 30 weiter schwenkbar und damit öffnet der Hebelmechanismus den Lasthaken durch das dann erfolgende Ausschwenken des zugehörigen Lasthakenhebels 1 , 2.
[0013] Die Figur 4 zeigt den Lasthaken für Helikopter und Kräne für zwei separat und unabhängig voneinander operierbare Lasten mit einem einzelnen geöffneten Lasthakenhebel 2, während der andere Lasthakenhebel 1 geschlossen bleibt. An ihm hängt somit weiterhin die zuvor aufgenommene Kettenlasche 40 oder das letzte Kettenglied einer Lastkette. In dieser Figur 4 lassen sich die Hebelmechanismen links und rechts und die Stellung ihrer Hebel im geschlossenen und im offenen Zustand eines Lasthakenhebels studieren. Auf der in der Figur 4 rechten Seite befinden sich die Hebel für die Sicherung und Betätigung des hier geschlossenen Lasthakenhebels 1. Sein Lastarm 5 trägt die Kettenlasche 40 und diese ist mittig durch das stationäre Trennorgan 39 gesichert. Der Kraftarm 6 jenseits des Schwenkbolzens 4 drückt mit seiner endseitigen Rolle auf den ebenfalls mit einer endseitigen Rolle ausgerüsteten Hebel 20, der hier lotrecht verläuft. Dieser Hebel 20 ist gelenkig mit dem an ihn anschliessenden, hier horizontal verlaufenden Hebel 22 verbunden. Der Hebel 22 seinerseits ist ebenfalls gelenkig mit dem an ihn anschliessenden Hebel 24 verbunden, und letzterer erstreckt sich nach unten und läuft in eine Schwenkplatte 44 aus, an welcher unten eine Auflageplatte 30 mit Auflagerolle 32 angeformt ist. Diese Auflagerolle 32 liegt am Kolben 18 des Solenoids 10 an und der Kolben 18 verhindert damit, dass sich die Schwenkplatte 44 im Uhrzeigersinn um den Schwenkbolzen 28 der Schwenkplatte 44 drehen kann. Entsprechend verriegelt und sichert der Hebelmechanismus aus diesen Hebeln 20, 22, 24, den Lasthakenhebel 1 in seiner geschlossenen Stellung.
[0014] Im Vergleich dazu erkennt man auf der linken Seite der Figur 4 den dort achsensymmetrisch zur rechten Seite angeordnete Hebelmechanismus mit seinen Hebeln 19, 21, 23, 29. Auf dieser linken Seite wurde der Kolben 17 des zugehörigen Solenoids 9 zurückgezogen. Damit schuf dieser Raum dafür, dass die Auflageplatte 29 im Gegenuhrzeigersinn ein stückweit schwenken konnte. Entsprechend kippte der Hebel 23 nach links, im Gegenuhrzeigersinn, und der daran gelenkig anschliessende Hebel 21 nach rechts, im Uhrzeigersinn, und der an seinem Ende gelenkig anschliessende Hebel 19 wiederum nach rechts, also ebenfalls im Uhrzeigersinn um seinen Schwenkbolzen 25. Damit erlaubt das untere Endes des Hebels 19, dass der Kraftarm 8 des Lasthakenhebels 2 nach links, im Gegenuhrzeigersinn schwenken konnte und somit sein Lastarm 7 ebenfalls im Gegenuhrzeigersinn um den Schwenkbolzen 3 geschwenkt wurde, also der Lasthakenhebel 2 ausschwenkte und sich öffnete.
[0015] Der Hebelmechanismus 13, 14 auf jeder der beiden achsensymmetrischen Seiten ist ausserdem mittels je eines mechanischen Hebels gesondert betätigbar. Durch Betätigung der entsprechenden mechanischen Hebel, die vorzugsweise in Form von Bügeln ausgestaltet sind, wie diese aus Figur 5 hervorgehen, lässt sich der jeweils zugehörige Lasthakenhebel 1, 2 einzeln ausschwenken und somit der Lasthaken auf bloss einer Seite öffnen. Der ganze Lasthaken ist in einem Gehäuse 35, 36 aus zwei Gehäuseschalen 35, 36 untergebracht ist, aus dem einzig die Lastarme 5, 7 der beide Lasthakenhebel 1 , 2 sowie die unten an den Schliessorganen 11, 12 ausgeformten Stossbügel 37, 38 herausragen. [0016] Die Figur 6 zeigt den Lasthaken mit seinem Gehäuse in geöffnetem Zustand, beim Aufnehmen einer einzelnen Last über eine Kettenlasche 40 oder das letzte Glied einer Lastkette. Die beiden Hebel 41 , 42 zum Öffnen der beiden Lasthakenhebel 1 , 2 befinden sich hier in horizontaler Ausgangslage. Entweder wird die unbelastete Kettenlasche 40, also an einer noch losen Lastkette oder an einem noch losen Lastseil manuell von unten zwischen die beiden Lasthakenhebel 1 , 2 geschoben, oder aber der Lasthaken wird insgesamt über eine Kettenlasche 40 niedergefahren.
[0017] Die Figur 7 zeigt die anschliessende Situation. Der Lasthaken wird bei weiterem Absenken über die Kettenlasche 40 oder umgekehrt durch Hinaufschieben der Kettenlasche 40 und damit Hinaufschieben der Stossbügel 38 mitsamt den Schliessorganen 11, 12 nach oben geschoben und damit werden über die beschriebenen Hebelmechanismen die Lasthakenhebel geschlossen, was in Figur 7 bereits erfolgt ist. Die Figur 8 zeigt den anschliessenden Zustand, wenn die Kettenlasche 40 belastet am Lasthaken hängt. Die Schliessorgane 11, 12 haben dabei wieder ihre Ausgangsposition eingenommen.
[0018] Die Figur 9 zeigt den Lasthaken mit einem einzelnen durch elektrische Auslösung nach aussen aufgeschwenkten Lasthakenhebel 2 zur Freigabe der Kettenlasche 40. Im Innern wurde also, ausgelöst durch ein elektrisches Signal an den Solenoiden, dessen Kolben zurückzogen wie weiter oben im Detail beschrieben wurde, was das Ausschwenken des Lasthakenhebels 2 auslöste.
[0019] In Figur 10 ist gezeigt, wie ein einzelner Lasthakenhebel 1 durch manuelles Abschwenken des Bügels 42 ausgeschwenkt und somit geöffnet wurde. Er gibt somit die zuvor gehaltene Kettenlasche 40 frei. Die Figur 11 zeigt die Situation, wenn der gegenüberliegende Lasthakenhebel 2 mittels Niederschwenken des Bügels 41 ausgeschwenkt wird.
[0020] Die Figur 12 zeigt den Lasthaken mit zeitlich nacheinander durch manuelle Betätigung der beiden Bügel 41, 42 nach aussen aufgeschwenkten
Lasthakenhebeln 1, 2 zur Freigabe der Kettenlasche 40. Die Figur 13 stellt die Situation im Moment dar, da mit dem Hinaufschieben des Schliessorgans 11 die beiden Lasthakenhebeln 1, 2 zusammengeschwenkt wurden und die
Kettenlasche 40 somit gesichert ist.
[0021] Die Figur 14 gibt nach dem Entfernen der vorderen Gehäuseschale den Blick frei für eine perspektivische Ansicht des Innern und der Komponenten in diesem Innern, wie diese zuvor bereits im Detail beschrieben wurden. Gezeigt sind damit diese inneren Komponenten, dass heisst die verschiedenen zusammengelenkten Hebel, die zum Öffnen und Schliessen des Lasthakens wie oben ausführlich beschrieben entsprechend gekippt oder geschwenkt werden. Im Zustand nach Figur 14 befinden sich die Schliessorgane 11, 12 in ihrer Position ganz unten. Im nächstfolgenden Bild, in der Figur 15, erkennt man wie die Kettenlasche 40 die Schliessorgane 11, 12 nach oben schiebt, entweder durch Aufwärtsbewegen der Kettenlasche 40 oder durch Niedersenken des geöffneten Lasthakens über die Kettenlasche 40. Das Hinaufschieben der Schliessorgane 11, 12 innerhalb des Lasthakens bewirkt dessen Schliessung. Dabei werden die Kolben der Solenoide durch die auf sie wirkenden Druckfedern ausgefahren und verriegeln damit den Hebelmechanismus und somit den Lasthaken in der geschlossenen Position, wie das in Figur 16 gezeigt ist, Der nicht dargestellte Bügel 42 auf der anderen Seite bewirkt in identischer Weise das Ausschwenken des Lasthakenhebels 1. Aus dem gezeigten Zustand kann der Lasthaken angehoben werden. Die Kettenlasche 40 liegt dann auf den beiden Schrägflächen an den Lasthakenhebeln 1 , 2 auf und je höher die Last ist, umso stärker wird das gestreckte Kniegelenk belastet. Dieser Endzustand ist auch in Figur 17 dargestellt.
[0022] Die Figur 18 zeigt den Ausgangszustand des Lasthakens in geöffentem Zustand, zur Aufnahme eines Kettenglieds oder einer vergrösserten Kettenlasche 40 am Ende einer Kette oder eines Lastseils. Der Öffnungsbügel 41 befindet sich in horizontaler Lage am Gehäuse 36 des Lasthakens. Die beiden Lasthakenhebel 1 , 2 befindet sich beide im ausgeschwenkten und somit geöffneten Zustand. Die Schliessorgane 11, 12 befinden sich in ihrer abgesenkten Position.
[0023] Ausgehend vom Zustand in Figur 18 kann ein Kettenglied oder eine Lasche 40 zwischen die beiden Lasthakenhebel 1 , 2 eingeführt werden, wie das in Figur 19 gezeigt ist. Durch das anschliessende Hinaufschieben der Schliessorgane 11, 12 wird der Lasthaken geschlossen wie das in Figur 20 gezeigt ist. Die Figur 21 zeigt noch, wie mittels Abschwenken des Hebels oder Bügels 41 der jenseitige Lasthakenhebel 2 ausgeschwenkt wird und das Kettenglied oder die Lasche 40 freigibt.
[0024] Die Figur 22 zeigte einen alternativen Lasthaken zum sicheren Transport. Als Besonderheit weist dieser Lasthaken nur einen einzigen schwenkbaren Lasthakenhebel 60 auf, dafür eine zu diesem Lasthakenhebel zugehörige federbelastete Schwenkklinke 61. Dieser Lasthakenhebel 60 ist dafür geeignet, mehrere Lasten aufzunehmen, die je an einer eigenen Kettenglied-Öse oder Lasche hängen. Es können also mehrere Ösen über den Lasthakenhebel 60 geschoben werden und somit können mehrere Lasten gehoben und transportiert werden, und es können damit auch einzelne ausgewählte Lasten wieder ausgehängt werden, indem die betreffende Öse abgehängt wird, während die anderen auf dem Lasthakenhebel verbleiben oder aber wieder neu auf ihn aufgeschoben werden. Diese Ausführung des Lasthakens weist eine mittels eines gesonderten Hebelmechanismus abschwenkbare Schwenkklinke 61 ein, wobei der einzige Lasthakenhebel 60 wiederum mittels eines Hebelmechanismus mit Kniegelenk 87 in gestreckter Lage des Kniegelenkes blockierbar ist und durch mechanisch oder elektromechanisch ausgelöstes Beugen des Kniegelenkes 87 der Lasthakenhebel 60 aufschwenkbar ist. Zum Aufschieben einer Lasche oder Öse eines Lastseils oder einer Lastkette auf den Lasthakenhebel kann die sonst auf dem Lasthakenhebel 60 aufliegende Schwenkklinke 61 gegen Federkraft aufgeschwenkt werden. Das Blockieren des Lasthakenhebels 60 und der Schwenkklinke 61 in Schliesslage erfolgt mechanisch oder elektromechanisch durch Strecken des Kniegelenkes 87. Die Schwenkklinke 61 sichert dabei die Ösen, wenn sie am Lasthakenhebel 60 hängen, wie das im Folgenden beschrieben wird.
[0025] In den Figuren 22 und 23 ist dieser Lasthaken mitsamt seinem Gehäuse aus zwei Gehäuse-Halbschalen 62, 63 gezeigt, welches die innere mechanische Konstruktion einschliesst und schützt. Die Figur 24 zeigt den Lasthaken nach Figur 23 von hinten, die Figur 25 von vorne, jeweils in einer perspektivischen Ansicht dargestellt.
[0026] In Figur 24 ist das Gehäuse entfernt und der Blick ist auf die Montageplatten 66, 67 auf der Vorder- und Rückseite des Lasthakens freigegeben. Diese Montageplatten 66, 67 sind in Abstand zueinander miteinander verschraubt und zwischen ihnen ist die mechanische Konstruktion für die Betätigung des Lasthakenhebels 60 sowie der Schwenkklinke 61 untergebracht. Eine sich horizontal erstreckende Ausnehmung nimmt einen Druckstift 68 mit am äusseren Ende einem Druckknopf 69 auf. Eine Druckfeder 70 drückt den Druckstift 68 stets nach aussen. Durch Druck auf den Druckknopf 69 lässt sich der Druckstift 68 im Bild nach links verschieben und dabei betätigt seine Spitze einen kleinen Auslösehebel 71 , der eine Achse 72 verdreht. Auf der linken Hälfte der Montageplatte 66 sind hier zwei Ausnehmungen 75, 78 sichtbar. Innerhalb dieser Ausnehmungen 75, 78 sind Hebel 73, 76 schwenkbar angeordnet, und die Ausnehmungen 75, 78 begrenzen deren Schwenkbereiche. Unterhalb der Montageplatten 66, 67 erstrecken sich zwei sich nach aussen spreizende Bügel nach unten, die je einen horizontalen Abschnitt bilden, der je als Kufe 64, 65 wirkt, wobei die Bügelenden mit Schrauben von aussen an die Montageplatten 66, 67 angeschraubt sind. Auf diese beiden Kufen 64, 65 lässt sich der ganze Lasthaken bei Nichtgebrauch abstellen.
[0027] Die Figur 25 zeigt den Lasthaken nach Figur 24 von der anderen Seite her gesehen. Die sichtbaren Ausnehmungen 75, 78 korrespondieren zu jenen auf der gegenüberliegenden, jetzt hinteren Montageplatte 66. Die untere Ausnehmung 78 ist länger ausgeführt, weil der darin schwenkbare Hebel 76 sich über seinen Schwenkpunkt 77 hinaus mit einem zweiten Hebel 79 weiter nach oben erstreckt. Die Funktion dieser schwenkbaren Hebel wird in der weiteren Beschreibung noch klar werden.
[0028] Die Figur 26 zeigt den in Figur 24 gezeigten Lasthaken in einer senkrechten Draufsicht auf die Montageplatte 66, während die Figur 27 den in Figur 25 gezeigten Lasthaken in einer senkrechten Draufsicht auf die Montageplatte 67 zeigt. [0029] Die Figur 28 gibt den Blick frei hinter die Montageplatte 67, ausgehend vom Lasthaken wie in Figur 27 dargestellt, jedoch mit entfernter Montageplatte 67. Hier erkennt man, dass der Lasthakenhebel 60 um eine Schwenkachse 83 schwenkbar ist. Jenseits der Schwenkachse 83 des Lasthakenhebels 60 bildet dieser einen Fortsatz 98, an dem ein Lastarm-Fortsatz 97 eines hier lotrecht verlaufenden Hebels 88 anliegt, der seinerseits um eine Schwenkachse 89 schwenkbar ist und einen Kraftarm 88 aufweist, der länger als der Lastarm- Fortsatz 97 ausgebildet ist. Sein Ende ist über Gelenkplatten 85, 86 mit einem Betätigungselement 106 verbunden, das aussen von einer Druckfeder 91 belastet ist. Damit wird der Lasthebelhaken 60 kraft dieser Druckfeder 91 und über den Hebelmechanismus permanent in der hier gezeigten Schliess-Stellung verriegelt. Die beiden Gelenkplatten 85, 86 bilden ein Kniegelenk, das in der hier gezeigten Position gestreckt ist und somit eine Verriegelung bewirkt, wie das anhand von weiteren Figuren und der Beschreibung noch klar wird. Die Schwenkklinke 61 kann durch Zugkraft der Zugfeder 84 in der Figur 28 im Gegenuhrzeigersinn ein stückweit um ihre Schwenkachse 100 (Figur 31) schwenken, um eine Lücke zum Lasthakenhebel 60 zu bilden und das Aufschieben einer Lastöse zu ermöglichen.
[0030] Die Figur 29 zeigt die andere, zur Ansicht nach Figur 28 hintere Seite mit dem Stift 68 und Druckknopf 69 für die manuelle mechanische Auslösung, das heisst für das Aufschwenken des einzigen Lasthakenhebels 60. Dieser Lasthaken funktioniert sowohl manuell betätigt wie auch elektrisch mittels eines Elektromotors 95 und Getriebes 96, wie das anhand der nächsten beiden Figuren im Einzelnen Schritt für Schritt aufgezeigt wird.
[0031] Hierzu zeigt die Figur 30 nur noch die wesentlichen mechanischen Teile für das manuell auslösbare Öffnen bzw. Aufschwenken des Lasthakenhebels 60 und die Funktion wird im Folgenden erklärt: Wird der Druckstift 68 durch Druck auf den Drucknopf 69 gegen die Kraft der Druckfeder 70 im Bild nach links gedrückt, so wirkt seine Spitze auf den Schwenkhebel 71, der in der Folge im Uhrzeigersinn um die Achse 72 ein stückweit schwenkt. Jenseits seiner Achse 72 läuft der Schwenkhebel 71 in ein Schwenkelement 101 aus, das ebenfalls im Uhrzeigersinn mitschwenkt. Dieses Schwenkelement 101 befindet sich innerhalb einer Ausnehmung 102 eines Schiebeelementes 103. Wenn es im Bild im Urzeigersinn nach rechts schwenkt, nimmt es das Schiebeelement 103 mit und schiebt es nach rechts, wie mit einem Pfeil angedeutet. Damit fährt es über die Stützrolle 93 hinweg und in der Folge kann die Gelenkplatte 88 im Gegenurzeigersinn nach unten schwenken. Die Gelenkverbindung 87, das heisst das Kniegelenk 87 bewegt sich nach unten, wie mit einem Pfeil eingezeichnet. Die Gelenkplatte 86 schwenkt durch die Abwärtsbewegung des Kniegelenkes 87 mit nach unten und in der Folge zieht das Kniegelenk 87 den Flebel 73, der als Kraftarm wirkt, nach rechts, sodass dieser Flebel 73 ein stückweit im Uhrzeigersinn um seine Schwenkachse 89 verschwenkt wird. Der jenseitige Fortsatz 97, der als Lastarm wirkt und den Fortsatz 98 am Lasthakenhebel 60 bisher arretiert, schwenkt damit ebenfalls im Uhrzeigersinn im Bild ein stückweit nach links wie mit einem Pfeil angezeigt und erlaubt es dem Fortsatz 98 am Lasthakenhebel 60 wie ebenfalls mit einem Pfeil angezeigt nach unten zu schwenken. Das aber bewirkt eine Öffnungsbewegung, das heisst ein gegen den Uhrzeigersinn erfolgendes Aufschwenken des Lasthakenhebels 60 wie rechts mit dem langen Pfeil eingezeichnet. Die Schwenkklinke 61 wird im Gegenuhrzeigersinn um ihre Schwenkachse 100 gegen die Zugkraft der Feder 84 aufgeschwenkt, was durch die Hebel 106, 80, 98 und 76, die in Figur 28 einsehbar sind, bewirkt wird. Durch die seitliche Verschiebung des Schiebeelementes 103 wird nämlich der Hebel 109 ebenfalls nach rechts geschoben und verschwenkt um die Schwenkachse 81 im Uhrzeigersinn, wie in Figur 28 einsehbar. Damit schwenkt sich der jenseits der Schwenkachse 81 fortsetzende Teil 80 des Hebels nach links und nimmt den Hebel 79 mit. Wenn dieser also im Gegenuhrzeigersinn nach links schwenkt, so schwenkt der jenseits der Schwenkachse 77 liegende Hebel 76 nach rechts und seine endseitige montierte Rolle 99 schiebt den Fortsatz 107 an der Schwenkklinke 61 nach rechts und hebt bzw. schwenkt somit die Schwenkklinke 61 hoch, wie in Figur 30 mit einem Pfeil eingezeichnet. Sobald der Druckstift 68 entlastet wird, schiebt ihn die Druckfeder 70 wieder nach aussen und die Druckfeder 91 (Figur 28) kann das Schiebeelement 103 (Figur 30) wieder in seine ursprüngliche Lage zurückschieben, womit das Kniegelenk aus den beiden Gelenkplatten 85, 86 wieder in seine gestreckte und somit blockierende Lage gebracht wird. Der Ausgangszustand ist wieder erreicht, das heisst der Lasthakenhebel 60 ist kraft der Schwerkraft nach unten in seine Schliesslage geschwenkt und die Schwenkklinke 61 ist umgekehrt wieder auf den Lasthakenhebel 60 abgesenkt und sichert damit die auf den Lasthakenhebel 60 aufgeschobenen Ösen oder Laschen.
[0032] Die Figur 31 schliesslich zeigt nur noch die wesentlichen Teile des Lasthakens nach den Figuren 22-29 für die elektrische Auslösung des Aufschwenkens des Lasthakenhebels 60 mittels eines Elektromotor 95 und des an ihn angeflanschten Getriebes 96. Der Elektromotor 95 ist über das Getriebe 96 stark untersetzt, da heisst die Abtriebsachse des Getriebes liefert ein hohes Drehmoment und dreht langsam um einen geringen Schwenkwinkel. An dieser Abtriebsachse ist ein Exzenter 105, der sich in einer Ausnehmung im Innern der Zwischenplatte 94 zwischen Rolle 92 und Stützrolle 93 bewegt. Durch seine Verdrehung wird die Zwischenplatte 94 im Bild nach links gezogen, wie mit dem Pfeil eingezeichnet. Das bewirkt, dass schliesslich die Rolle 92 nicht mehr von unten gestützt ist und das .erste Schwenkglied 85 des Kniegelenkes wie mit dem Pfeil eingezeichnet im Gegenuhrzeigersinn nach unten schwenken kann, wodurch auch die Gelenkverbindung bzw. das Kniegelenk 87 sich nach unten bewegt. Das Kniegelenk 87 nimmt das zweite Schwenkglied 86 mit und deshalb wird der Hebel 88 nach rechts geschwenkt. Er wirkt dabei als Kraftarm sodass der jenseitige Fortsatz 97, der als Lastarm wirkt und der bis anhin den Fortsatz 98 am Lasthakenhebel 60 arretierte, damit ebenfalls im Uhrzeigersinn im Bild ein stückweit nach links wie mit einem Pfeil angezeigt wegschwenkt und es dem Fortsatz 98 am Lasthakenhebel 60 erlaubt, wie ebenfalls mit einem Pfeil angezeigt nach unten zu schwenken. Das aber bewirkt eine Öffnungsbewegung, das heisst ein gegen den Uhrzeigersinn Aufschwenken des Lasthakenhebels 60 wie rechts mit dem langen Pfeil eingezeichnet. Die Schwenkklinke 61 wird im Gegenuhrzeigersinn um ihre Schwenkachse 100 gegen die Zugkraft der Feder 84 aufgeschwenkt, was durch die Hebel 106, 80, 98 und 76, die in Figur 28 einsehbar sind, bewirkt wird. Durch die seitliche Verschiebung des Schiebeelementes 103 wird nämlich der Hebel 106 ebenfalls nach rechts geschoben und verschwenkt um die Schwenkachse 81 im Uhrzeigersinn, wie in Figur 28 einsehbar, und wie schon zu Figur 30 beschrieben. [0033] Sobald der Elektromotor 29 den Exzenter 105 wieder in seine Ausgangslage zurückdreht und damit die Zwischenplatte 94 über die Rolle 93 schiebt, wird das Kniegelenk aus den beiden Gelenkplatten 85, 86 wieder in seine gestreckte und somit blockierende Lage gebracht wird. Der Ausgangszustand ist wieder erreicht, das heisst der Lasthakenhebel 60 ist kraft der Schwerkraft nach unten in seine Schliesslage geschwenkt und die Schwenkklinke 61 ist umgekehrt wieder auf den Lasthakenhebel 60 abgesenkt und sichert damit die auf den Lasthakenhebel 60 aufgeschobenen Ösen oder Laschen.
Ziffernverzeichnis
I , 2 Lasthakenhebel
3, 4 Schwenkbolzen der Lasthakenhebel 1 , 2
5, 7 Lastarme der Lasthakenhebel 1 , 2
6, 8 Kraftarme der Lasthakenhebel 1 , 2
9, 10 Solenoide links und rechts
I I, 12 Parallele angeordnete Schliessorgane vor und hinter dem
Hebelmechanismus
13, 14 Hebelmechanismus 13 und 14, achsensymmetrisch zueinander angeordnet
15, 16 Schwenkbolzen für die Schliessorange 11,12
17, 18 Kolben der Solenoide
19, 20 erster Hebel der beiden Hebelmechnismen
21 , 22 zweiter Hebel der beiden Hebelmechanismen
23, 24 Schwenkplatten der beiden Hebelmechanismen
25, 26 Schwenkbolzen der ersten Hebel 19, 20
27, 28 Kniegelenk, bzw. Schwenkbolzen der Schwenkplatten 23, 24
29, 30 Auflageplatten an den Schwenkplatten 23, 24
31 , 32 Auflagerollen an den Auflageplatten 29, 30
33, 34 Schrägflächen als Auflage für die Kettenlasche an den Enden der Lasthakenhebel
35, 36 Gehäuseschalen (hintere und vordere)
37, 38 Stossbügel Schliessorgan
39 stationäres Trennorgan , 41 Kettenglied, Kettenlasche , 44 Schwenkplatte an der Schwenkplatte 23,24 konventioneller Lasthaken Ende des konventionellen Lasthakens 50 Aufnahmefassung für die Sicherung des Endes 51 des konventionellen Lasthakens 50 Gehäuserahmen des konventionellen Lasthakens 50 , 55 hydraulische, pneumatische oder elektrische Leitungen für die
Betätigung des konventionellen Lasthakens 50 Einziger Lasthakenhebel Schwenkklinke, federbelastet Gehäuseschale vorne Gehäuseschale hinten Vordere bügelförmige Kufe Hintere bügelförmige Kufe Vordere Montageplatte Hintere Montageplatte Druckstift Druckknopf aussen am Druckstift Druckfeder, drückt Druckstift nach aussen Hebel, auf den der Druckstift wirkt Drehpunkt Hebel 71 Auslösehebel für Lasthakenhebel Schwenkachse des Auslösehebels 73 Freiraum für Schwenkung des Auslösehebel 73 Auslösehebel für Schwenkklinke, unterhalb Drehachse 77 Drehachse für Auslösehebel 76 Freiraum unten als Schwenkbereich des Auslösehebels 76 Auslösehebel oberhalb Drehachse 77 Anschlusshebel mit Spiel 82 im Auslösehebel 79 Schwenkachse Anschlusshebel 80 Spiel im Auslösehebel 70 Schwenkachse des Lasthakenhebels 60 Zugfeder für Einschwenken der Schwenkklinke 61
Erstes Schwenkglied des Kniehebels zweites Schwenkglied des Kniehebels
Kniegelenk bzw. mittleres Gelenk des Kniehebels
Schwenkhebel für Freigabe des Lasthakenhebels für dessen
Aufschwenken
Untere Schwenkachse des Schwenkhebels 88 obere Schwenkachse des Schwenkhebels 88 Druckfeder
Rolle zur Stützung des ersten Schwenkgliedes 85 Stützrolle für Zwischenplatte 94 Zwischenplatte zwischen Rolle 92 und Stützrolle 93 Elektromotor
Getriebe zum Elektromotor
Unterer Schwenkteil am Schwenkhebel 88, jenseits der Schwenkachse 89
Schwenkfortsatz am Lasthakenhebel 60 jenseits seiner
Schwenkachse 83
Rolle am Auslösehebel 76 für Schwenkklinke Schwenkachse der Schwenkklinke 61
Schwenkelement am Hebel, auf den der Druckstift wirkt, jenseits seiner Schwenkachse 72
Freiraum für Bewegung des Schwenkelementes 101 lineares Verschiebe-Element zur Freigabe des ersten
Schwenkgliedes 85 des Kniehebels zum Abschwenken
Stützrolle bzw. Führungsrolle für das erste Schwenkglied 85 längs
94
Druckfeder, drückt auf lineares Verschiebe-Element 103 Exzenter an der Abtriebswelle vom Elektromotor 95 Fortsatz an der Schwenkklinke 61

Claims

Patentansprüche
1. Lasthaken für Helikopter und Kräne mit einer Mechanik zum Schliessen und Lösen, dadurch gekennzeichnet, dass der Lasthaken mindestens einen Lasthakenhebel (1; 60) einschliesst, und zum Sichern der Last entweder einen zweien, sich mit dem einen Lasthakenhebel (1) kreuzenden Lasthakenhebel (2) oder aber eine auf den einen Lasthakenhebel (60) mittels gesondertem Hebelmechanismus abschwenkbare Schwenkklinke (61) einschliesst, wobei der oder die Lasthakenhebel (1, 2; 60) mittels je eines Hebelmechanismus mit Kniegelenk (27, 28; 87) in gestreckter Lage des Kniegelenkes (27, 28; 87) blockierbar ist/sind, und durch mechanisch oder elektromechanisch ausgelöstes Beugen des Kniegelenkes (27, 28; 87) der oder die Lasthakenhebel (1, 2; 60) aufschwenkbar ist/sind, zum Aufschieben einer Lasche oder Öse eines Lastseils oder einer Lastkette, und umgekehrt durch mechanisch oder elektromechanisch ausgelöstes Strecken des Kniegelenkes (27, 28; 87) der oder die Lasthakenhebel (1, 2; 60) in Schliesslage blockierbar ist/sind.
2. Lasthaken für Helikopter und Kräne nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Lasthaken mindestens einen Lasthakenhebel (1; 60) einschliesst, der mittels eines Hebelmechanismus um einen Bereich schwenkbar ist, zum Abwerfen einer an ihm angehängten Lasche oder Öse eines Lastseils oder einer Lastkette, und wobei entweder ein zweiter gegengleich angeordneter, den ersten Lasthakenhebel (1) kreuzender Lasthakenhebel (2) vorhanden ist, und die Enden der beiden Lasthakenhebel (1, 2) ein stückweit ineinander greifen, und beide Lasthakenhebel (1,2) mittels eines Hebelmechanismus (13, 14) mit Kniegelenk (27, 28) je einzeln ausschwenkbar und der Lasthaken damit öffnenbar ist, oder aber im Fall eines einzigen Lasthakenhebels (60) eine federbelastete Schwenkklinke (61) mit ihrem unteren Ende auf dem Lasthakenhebel (60) aufliegt und gegen das Innere dieses einzigen Lasthakenhebels (60) federbelastet aufschwenbkar ist, zum Aufschieben einer Lasche oder Öse eines Lastseils oder einer Lastkette.
3. Lasthaken für Helikopter und Kräne nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Lasthaken von zwei zangenförmig angeordneten und sich kreuzenden Lasthakenhebeln (1, 2) gebildet ist, deren untere Enden ein stückweit ineinander greifen, und die beiden Lasthakenhebel (1, 2) mittels eines Hebelmechanismus (13, 14) mit Kniegelenk (27, 28) je einzeln ausschwenkbar und der Lasthaken damit öffnenbar ist, indem die beiden Lasthakenhebel (1, 2) des Lasthakens mittels je eines Elektromotors (95) mit Getriebe (96) oder mittels eines Solenoids (9, 10) auf je ein Kniegelenk (27, 28) mit zwei Gelenkplatten (85, 86) wirkend einzeln aufschwenkbar sind, sodass jeder Lasthakenhebel (1, 2) in Schliesslage arretiert ist, wenn das Kniegelenk (27, 28) gestreckt ist und durch Beugen des Kniegelenkes (27, 28) in die aufgeschwenkte, geöffnete Lage bringbar ist.
4. Lasthaken für Helikopter und Kräne nach einem vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Lasthaken im geschlossenen Zustand, wenn die Enden der beiden Lasthakenhebel (1, 2) ein stückweit ineinander greifen, zwei nach unten laufende Schrägflächen (33, 34) bildet, auf welchen die Kettenlasche (40) einer Lastkette aufliegt, sodass die Last die Schliesskraft über die von zwei zangenförmig angeordneten und sich kreuzenden Lasthakenhebeln (1, 2) und über den an sie anliegenden Hebelmechanismus (13, 14) proportional steigert.
5. Lasthaken für Helikopter und Kräne nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden kreuzenden Lasthakenhebeln (1, 2) je um einen eigenen Bolzen (3, 4) schwenkbar gelagert sind, und diese Bolzen (3, 4) die Lasthakenhebel (1, 2) in je einen Lastarm (5, 7) und einen Kraftarm (6, 8) unterteilen, und die Enden der Kraftarme (6, 8) rollengelagert an einem oberhalb der Lasthakenhebel (1, 2) angeordneten Hebelmechanismus (13, 14) anschlagen, der mit zwei parallel zueinander angeordneten mechanischen Schliessorganen (11, 12) vor und hinter dem Hebelmechanismus (13, 14) einerseits sowie mit Kolben (17, 18) von zwei Solenoiden (9, 10) oder Elektromotoren (95) mit Getrieben (96) andrerseits in Wirkverbindung steht, sodass die Lasthakenhebel (1, 2) einerseits durch Verschieben des Schliessorgans (11, 12) von den Lasthakenhebeln (1,2) zum Hebelmechanismus (13, 14) hin oder durch Rückzug der Kolben (17, 18) der Solenoide (9, 10) oder durch diese Elektromotoren (95) mit ihren Getrieben (96) der Hebelmechanismus (13, 14) betätigbar und damit die Lasthakenhebel (1, 2) aufschwenkbar sind.
6. Lasthaken für Helikopter und Kräne nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass Hebelmechanismus (13, 14) eine Mehrzahl von achsensymmetrisch angeordneten Hebeln (19, 21, 23; 20, 22, 24) einschliesst, die über über Bolzen gelenkig miteinander verbunden sind, sodass der Kraftarm (6, 8) jedes Lasthakenhebels (1, 2) je einen ersten, um ein Schwenklager (25, 26) schwenkbaren Bolzen (19, 20) betätigt, und dieser einen gelenkig an ihn rechtswinklig anschliessenden Hebel (21, 22), und jener an eine um ein Schwenklager (27, 28) kippbare Hebelplatte (23, 24), welche gelenkig mit dem Schliessorgan (11) verbunden ist, und ausserdem mit einer schwenkbar an ihr gelagerten Auflageplatte (29, 30) verbunden ist, die über eine Schwenkplatte (43, 44) mit Rolle (31, 32) seitlich an einem Kolben (17, 18) des Solenoids (9, 10) mit Auflagedruck anliegt, wobei durch Zurückziehung des Kolbens (17, 18) durch den Solenoid (9, 10) oder durch je einen Elektromotor (95) mit Getriebe (96) die Auflageplatte (29, 30) weiter schwenkbar ist, wodurch der Hebelmechanismus (13, 14) insgesamt den Lastarm (5, 7) des von ihr beaufschlagten Lasthakenhebels (1, 2) über seinen Kraftarm (5, 6) zum Ausschwenken und somit zum Öffnen bringt.
7. Lasthaken für Helikopter und Kräne nach einem der Ansprüche 5 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Hebelmechanismus (13, 14) auf jeder achsensymmetrischen Seite des Lasthakens mittels eines funksteuerbaren elektrischen Signals an den dieser Hebelmechanismus-Seite zugeordneten Solenoid (9, 10) oder durch je einen Elektromotor (95) mit Getriebe (96) betätigbar ist, sodass der Kolben (17,18) des Solenoids (9, 10) oder durch je einen Elektromotor (95) mit Getriebe (96) elektromechanisch gegen die Wirkung einer Druckfeder zurückziehbar ist, sodass die jeweilige Hebelplatte (23, 24) mit ihrer Auflageplatte (29, 30) weiter schwenkbar ist und damit der Hebelmechanismus zur Öffnung des jeweiligen Lasthakenhebels (1, 2) betätigbar ist.
8. Lasthaken für Helikopter und Kräne nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Hebelmechanismus (13, 14) auf den beiden achsensymmetrischen Seiten mittels je eines mechanischen Hebels (41, 42) gesondert betätigbar ist und durch diese Betätigung der entsprechende Lasthakenhebel (1, 2) ausschwenkbar ist.
9. Lasthaken für Helikopter und Kräne nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, der ganze Lasthaken in einem Gehäuse (35, 36) aus zwei Gehäuseschalen (35, 36) untergebracht ist, aus dem einzig die Lastarme (5, 7) der beide Lasthakenhebel (1, 2) sowie die unten an den Schliessorganen (11, 12) ausgeformten Stossbügel (37, 38) herausragen.
10. Lasthaken für Helikopter und Kräne nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass er nur einen einzigen Lasthakenhebel (60) einschliesst und die zugehörige federbelastete Schwenkklinke (61) in das Innere dieses einzigen Lasthakenhebels (60) federbelastet aufschwenkbar ist, wobei er einzige Lasthakenhebel (60) durch ein Kniegelenk aus zwei Gelenkplatten (85, 86) im gestreckten Zustand des Kniegelenkes in Schliesslage blockiert ist, und durch mittels eines Elektromotors (95) mit Getriebe (96) und Exzenter (105) an der Abtriebsachse des Getriebes (96) durch Verdrehen desselben und dadurch Bewirkens der Verschiebung einer Zwischenplatte (94) das Kniegelenk zum Einknicken bringt und damit die Arretierung der Lasthakenhebels (60) löst, sodass dieser in die Offenstellung aufschwenkt und über mehrere aufeinander wirkende Hebel (106, 80, 79, 76) die Schwenkklinke (61) gegen die Zugkraft einer Zugfeder (84) in das Innere des Lasthakens aufschwenkt und damit das Aufschieben von Ösen oder Laschen auf den Lasthakenhebel (60) erlaubt.
11. Lasthaken für Helikopter und Kräne nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass er nur einen einzigen Lasthakenhebel (60) einschliesst und die zugehörige federbelastete Schwenkklinke (61) in das Innere dieses einzigen Lasthakenhebels (60) federbelastet aufschwenkbar ist, wobei er einzige Lasthakenhebel (60) durch ein Kniegelenk aus zwei Gelenkplatten (85, 86) im gestreckten Zustand des Kniegelenkes in Schliesslage blockiert ist, und mittels eines Druckstiftes (68) mit Druckknopf (69) gegen die Druckkraft einer Druckfeder (70) durch manuelles Drücken auf den Druckknopf (60) der Lasthaken in seine Offenstellung bringbar ist, der Druckstift (68) mit seiner Spitze einen Hebel (71) verschenkt, der ein Schiebeelement (103) verschiebt, sodass ein Gelenkhebel (85) des Kniegelenks nicht mehr unterstützt wird und das Kniegelenk somit einknickt und damit die Arretierung der Lasthakenhebels (60) löst, sodass dieser in die Offenstellung aufschwenkt und über mehrere aufeinander wirkende Hebel (106, 80, 79, 76) die Schwenkklinke (61) gegen die Zugkraft einer Zugfeder (84) in das Innere des Lasthakens aufschwenkt und damit das Aufschieben von Ösen oder Laschen auf den Lasthakenhebel (60) erlaubt.
12. Lasthaken für Helikopter und Kräne nach einem der Ansprüche 1, 2 oder 10 bis 11, dadurch gekennzeichnet, die ganze Mechanik oder Elektromechanik zur Betätigung des Lasthakens zwischen zwei parallel zueinander verlaufenden Montageplatten (66, 67) eingebaut ist, wobei diese beiden Montageplatten (66, 67) über zwischenliegende Stützelemente miteinander verschraubt sind und Ausnehmungen für die Schwenkbereiche der verschiedenen Hebel (73, 76, 80, 79, 76) aufweisen, und die Montageplatten beidseits von zwei Gehäuseschalen (62, 63) umschlossen sind und in einem damit gebildeten Gehäuse geschützt sind.
13. Lasthaken für Helikopter und Kräne nach einem der Ansprüche 1, 2 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Lasthaken ein Gehäuse aufweist und beidseits daran eine bügelförmige Kufe (64, 65) mit unten einem horizontalen Abschnitt angeschraubt ist, zum Abstellen des Lasthakens bei Nichtgebrauch.
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