WO2021166259A1 - 紙葉類取扱装置 - Google Patents

紙葉類取扱装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2021166259A1
WO2021166259A1 PCT/JP2020/007243 JP2020007243W WO2021166259A1 WO 2021166259 A1 WO2021166259 A1 WO 2021166259A1 JP 2020007243 W JP2020007243 W JP 2020007243W WO 2021166259 A1 WO2021166259 A1 WO 2021166259A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
opening
transport
shutter
stage
facing portion
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/JP2020/007243
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
翔一 出口
知之 玉橋
敦 安藤
諭志 林
捷平 小泉
和田　貴志
昂 山田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujitsu Frontech Ltd
Original Assignee
Fujitsu Frontech Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fujitsu Frontech Ltd filed Critical Fujitsu Frontech Ltd
Priority to EP20920209.2A priority Critical patent/EP4109427B1/en
Priority to JP2022501588A priority patent/JP7196360B2/ja
Priority to PCT/JP2020/007243 priority patent/WO2021166259A1/ja
Priority to CN202080097028.5A priority patent/CN115136214B/zh
Publication of WO2021166259A1 publication Critical patent/WO2021166259A1/ja
Priority to US17/820,054 priority patent/US12536858B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D11/00—Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
    • G07D11/10—Mechanical details
    • G07D11/14—Inlet or outlet ports
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D11/00—Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
    • G07D11/40—Device architecture, e.g. modular construction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/43—Gathering; Associating; Assembling
    • B65H2301/431—Features with regard to the collection, nature, sequence and/or the making thereof
    • B65H2301/4314—Making packets of bundles of banknotes or the like in correct sequence
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D11/00—Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
    • G07D11/10—Mechanical details
    • G07D11/12—Containers for valuable papers
    • G07D11/13—Containers for valuable papers with internal means for handling valuable papers
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D2211/00—Paper-money handling devices

Definitions

  • the present invention relates to a paper leaf handling device.
  • a first moving member that sandwiches paper sheets from the side closer to the feeding portion of a pair of moving members that sandwich the paper leaves that are thrown in by the customer and moves from the position at the time of loading the paper leaves to the feeding portion.
  • the roller of the feeding portion that protrudes from the gap of the first moving member into the storage space for the paper leaves and conveys the paper leaves and the first moving member are in the position at the time of loading the paper leaves.
  • a paper leaf entering / exiting device including a shielding member that closes the gap and is driven by a motor so as to retract when the first moving member moves to the feeding portion has been proposed (see, for example, Patent Document 1). ..
  • a bill deposit / withdrawal unit is arranged for inserting and withdrawing bills to be deposited and withdrawing bills to be withdrawn.
  • the stage and roof are arranged so as to face each other with a slot for inserting paper leaves from the slot, and the bills project from the opening of the stage toward the slot.
  • a banknote deposit / withdrawal unit provided with a transport unit for transporting paper sheets inserted into this insertion space.
  • the stage When the stage is provided with an opening in this way, foreign matter enters the inside of the device from the input space through the opening of the stage. Therefore, if the opening of the stage is closed by arranging the above-mentioned shielding member and motor in order to prevent foreign matter from entering from the input space, a motor is required and power is transmitted from the motor to the shielding member. A power transmission mechanism is required. Therefore, the structure of the banknote deposit / withdrawal section becomes complicated.
  • An object of the present invention is to provide a paper leaf handling device having a simple structure and capable of preventing foreign matter from entering from a loading space where paper leaves are thrown in from a slot.
  • the disclosed paper leaf handling device includes a first facing portion and a second facing portion arranged so as to face each other with a loading space for loading paper leaves from the loading port, and the first facing portion.
  • the first opening of the portion is provided with a transport portion for transporting the paper sheets charged into the input space in a state of projecting toward the input space, and the first facing portion is the first facing portion. It has a first shutter that closes the opening so that it can be opened, and the first facing portion inserts the paper sheets in a direction in which the first facing portion and the second facing portion face each other.
  • the paper sheets are movably arranged at the loading position at the time and the transporting position at the time of transporting the paper sheets by the transporting portion, and the first facing portion and the transporting portion of each of the first facing portion and the transporting portion have the first facing portion. It has a first shutter opening / closing portion that opens the first opening by meshing with each other when moving from the closing position to the conveying position and opening the first shutter.
  • the disclosed paper leaf handling device it is possible to prevent foreign matter from entering from the input space where paper sheets are inserted from the input port with a simple configuration.
  • FIG. 1 is a left side view showing the internal configuration of the automated teller machine 100.
  • the vertical, front-back, and horizontal directions shown in FIGS. 1 and 2A to 4B, which will be described later, are merely examples when the customer side of the automatic trading device 100 is the front direction.
  • the vertical direction is the vertical direction.
  • the front-back direction and the left-right direction are horizontal directions.
  • the automated teller machine 100 shown in FIG. 1 is, for example, an ATM, a BRU (Bill Recycle Unit), a CD (Cash Dispenser), a TCR (Teller Cash Recycler), or the like, and includes a main body 110, an intermediate transport unit 120, and a storage unit 130. And. As an example, the main body 110 and the storage 130 are arranged in different spaces through a partition (not shown), and the intermediate transport section 120 penetrates the partition B (see FIG. 2A). To carry.
  • the banknote B is an example of paper leaves.
  • the main body 110 has a bill deposit / withdrawal section 1, transport sections 111 and 113, a discrimination section 112, a temporary hold section 114, and a reject section 115.
  • the bill deposit / withdrawal section 1 includes a stage 10, a roof 20, a pusher 30, a take-in transfer section 40, a discharge transfer section 50, a front panel 60, a shutter 70, and a first contact section 80 (see FIG. 3A). ) And a bill receiving portion 90 (see FIG. 9). It should be noted that only the bill deposit / withdrawal unit 1 can be regarded as an example of the paper leaf handling device.
  • take-in transfer section 40 For the stage 10, roof 20, pusher 30, take-in transfer section 40, first contact section 80, and bill receiving section 90, refer to FIGS. 3A to 3C, FIGS. 4A and 4B, and FIGS. 5 to 9. However, as will be described later, the take-in transfer unit 40 takes in the bill B inserted between the stage 10 and the pusher 30 into the inside of the automated teller machine 100.
  • the discharge transport unit 50 discharges the bill B between the roof 20 and the pusher 30.
  • the front panel 60 is arranged so as to be inclined in the vertical direction and the horizontal direction so as to be located rearward as it goes upward on the upper front surface of the automated teller machine 100.
  • the front panel 60 is provided with a loading / unloading port 61.
  • the shutter 70 closes the loading / unloading port 61 so that it can be opened.
  • the shutter 70 in the open state is shown by a solid line
  • the shutter 70 in the closed state is shown by a dotted line.
  • the transport unit 111 transports the bill B from the bill deposit / withdrawal unit 1 to the discrimination unit 112, and also transports the bill B between the discrimination unit 112 and the intermediate transport unit 120.
  • the discrimination unit 112 determines the authenticity, dirt, broken corners, etc. of the bill B.
  • the transport unit 113 transports the bill B between the discrimination unit 112 and the temporary holding unit 114, and also transports the bill B from the discrimination unit 112 to the bill deposit / withdrawal unit 1.
  • the temporary holding unit 114 is inserted into the banknote deposit / withdrawal unit 1, and temporarily stores the banknote B determined to be normal by the discrimination unit 112.
  • the reject unit 115 stores the banknote B that is not returned among the banknotes B determined to be abnormal by the discrimination unit 112.
  • the intermediate transport unit 120 transports the bill B between the main body 110 and the storage unit 130.
  • the storage unit 130 is arranged below the main body unit 110, and has a plurality of banknote storage cassettes 131, 132, 133, 134, 135 and a storage / transport unit 136.
  • the plurality of banknote storage cassettes 131 to 135 store, for example, banknotes B of different denominations.
  • the bill storage cassettes 131 to 135 can discharge the stored bill B. Therefore, the banknotes B stored in the banknote storage cassettes 131 to 135 are used for withdrawal.
  • the storage transport unit 136 transports the bill B between the intermediate transport unit 120 and the bill storage cassettes 131 to 135.
  • 2A to 2C are explanatory views for explaining the transport paths R1 to R4 of the banknote B of the automated teller machine 100.
  • the bill B inserted into the bill deposit / withdrawal section 1 is transported to the discrimination section 112 by the take-in transfer section 40 and the transport section 111. Further, the banknote B determined to be normal by the discrimination unit 112 is transported to the temporary holding unit 114 by the transport unit 113.
  • the bills B temporarily stored in the temporary holding section 114 are the transport section 113, the discrimination section 112, the transport section 111, the intermediate transport section 120, and the storage transport. It is conveyed to each banknote storage cassette 131 to 135 by the unit 136.
  • the bills B stored in the bill storage cassettes 131 to 135 are stored and transported, the storage and transport unit 136, the intermediate transport unit 120, the transport unit 111, and the discrimination unit at the time of withdrawal.
  • the banknotes are discharged to the bill deposit / withdrawal unit 1 by the 112, the transport unit 113, and the discharge transport unit 50.
  • 3A to 3C are explanatory views for explaining the deposit operation of the bill deposit / withdrawal unit 1.
  • 4A and 4B are explanatory views for explaining the operation of taking in the leftover banknotes of the banknote deposit / withdrawal unit 1.
  • FIG. 5 is a view of the stage 10 from the V direction of FIG. 3B.
  • FIG. 6 is a view of the stage 10 from the VI direction of FIG. 3C.
  • FIG. 7 is a view of the pusher 30 as viewed from the direction VII of FIG. 4A.
  • FIG. 8 is a view of the pusher 30 as viewed from the direction VIII of FIG. 4B.
  • FIG. 9 is a perspective view showing the bill receiving portion 90.
  • the stage 10 and the roof 20 are arranged so as to face each other with the input space S1 interposed therebetween.
  • Banknotes B are inserted into the insertion space S1 from the insertion / extraction port 61 of the front panel 60 shown by the alternate long and short dash line in FIGS. 3A to 4B.
  • the stage 10 and the roof 20 are arranged so as to be inclined in the vertical direction and the horizontal direction so as to be located parallel to the insertion / removal direction D2 in which the bill B is inserted / removed, and to be positioned upward toward the front. Therefore, the facing direction D1 in which the stage 10 and the roof 20 face each other is orthogonal to the loading / unloading direction D2, and is inclined in the vertical direction and the horizontal direction so as to be upward toward the rear.
  • the stage 10 has a stage main body 11, two first shutters 12 (hatched portions), two gears 13, two gears 14, and two racks 15.
  • the stage 10 is an example of the first facing portion.
  • the stage 10 has the insertion position P11 (see FIGS. 3A and 3B) at the time of inserting the bill B and the bill B in the opposite direction D1 where the stage 10 and the roof 20 face each other. It is movably arranged at the transport position P12 (see FIG. 3C) during transport by the pick roller 41.
  • the stage main body 11 is provided with two first openings 11a that are penetrated by the pick roller 41 of the take-in transport unit 40, which will be described later.
  • Each of the two first shutters 12 closes the first opening 11a so as to be openable.
  • Each of the two gears 13 is provided at the left and right ends of the lower end of the stage 10 (stage body 11).
  • the two gears 13 mesh with the two racks 42 of the take-in transport unit 40 described later and rotate.
  • the two gears 14 rotate with the rotation of the two gears 13.
  • the two racks 15 move up and down as the two gears 14 rotate.
  • Each of the two racks 15 is integrally provided with the first shutter 12 or is fixed to the first shutter 12.
  • the two gears 13 mesh with the two racks 42 of the intake transfer unit 40 and rotate.
  • the two gears 14 rotate, the two racks 15 rise, and the two first shutters 12 rise.
  • the two first shutters 12 are opened so as to open the two first openings 11a.
  • the two gears 13 mesh with the two racks 42 of the intake transfer unit 40 and rotate in the reverse direction.
  • the two gears 14 rotate in the opposite direction, the two racks 15 descend, and the two first shutters 12 descend.
  • the two first shutters 12 close the two first openings 11a.
  • the two gears 13, the two gears 14, and the two racks 15 of the stage 10 are examples of the first shutter opening / closing portion of the stage 10.
  • the two racks 42 of the take-in transfer unit 40 are an example of the first shutter opening / closing unit of the take-in transfer unit 40.
  • the opening / closing direction of the two first shutters 12 is not limited to the vertical direction, but may be the horizontal direction. Also, when the two first shutters 12 are opened, they may move downward instead of upward. As described above, the opening / closing direction of the first shutter 12 is arbitrary. Further, although two first openings 11a are provided according to the number of pick rollers 41, the number may be one or three or more. Further, when the single first shutter 12 closes the plurality of first openings 11a, the number of the first shutters 12 may be smaller than the number of the first openings 11a.
  • the roof 20 can be moved in the opposite direction D1.
  • the roof 20 is an example of the second facing portion.
  • the pusher 30 includes a movable member 31, a rotating shaft 32, a pusher main body 33, two second shutters 34 (hatched portion), two rollers 35, and two gears 36. And two racks 37.
  • the pusher 30 is an example of a partition portion movably arranged between the stage 10 and the roof 20 in the opposite direction D1 between the stage 10 and the roof 20.
  • the pusher 30 forms an insertion space S1 in which the bill B is inserted from the insertion / removal port 61 with the stage 10.
  • the pusher 30 forms an take-out space S2 from which the bill B is taken out from the insertion / take-out port 61 between the pusher 30 and the roof 20.
  • the pusher 30 has a movable member 31 provided at the tip on the loading / unloading port 61 side and movable on each of the stage 10 side (see FIG. 4A) and the roof 20 side (see FIG. 3A).
  • the movable member 31 is located near the center of the pusher 30 (pusher main body 33) in the left-right direction (also in the left-right direction in FIG. 7) at which the facing direction D1 and the loading / unloading direction D2 intersect. It is good that it is provided only in a part.
  • the movable member 31 is rotatably supported around the rotation shaft 32. Further, the movable member 31 may be urged by an elastic body such as a torsion spring so as to maintain a position parallel to the stage 10 and the roof 20. On the side of the movable member 31 opposite to the loading / unloading port 61 with the rotating shaft 32 interposed therebetween, a pressed protrusion 31a projecting downward (stage 10 side) is provided.
  • the pusher main body 33 is provided with two second openings 33a that are penetrated by the two pick rollers 41 of the take-in transport unit 40, which will be described later.
  • Each of the two second shutters 34 closes the second opening 33a so that it can be opened.
  • Each of the two rollers 35 is provided at the left and right ends of the lower end of the pusher 30 (pusher body 33).
  • each of the two rollers 35 is pressurized to the center side in the left-right direction by a guide (not shown).
  • the pusher 30 moves to the left-behind banknote transport position P20 shown in FIG. 4B, the two rollers 35 are released from the pressurized state by a guide (not shown), and move so as to be separated from each other in the left-right direction.
  • the two gears 36 rotate in conjunction with the movement of the two rollers 35 to separate from each other in the left-right direction.
  • the two racks 37 move in the left-right direction as the two gears 36 rotate.
  • Each of the two racks 37 is integrally provided with the second shutter 34 or is fixed to the second shutter 34.
  • the two rollers 35 are released from the pressurized state by a guide (not shown).
  • the two gears 36 rotate, and the two racks 37 move apart from each other in the left-right direction together with the two second shutters 34.
  • the second shutter 34 opens so as to open the second opening 33a.
  • the two rollers 35 of the pusher 30, the two gears 36, and the two racks 37 are examples of the second shutter opening / closing part that opens / closes the second shutter 34.
  • the opening / closing direction of the two second shutters 34 is not limited to the left-right direction, but may be the up-down direction. Further, when the two second shutters 34 are opened, they may move in a direction in which they approach each other rather than in a direction in which they separate from each other. As described above, the opening / closing direction of the second shutter 34 is arbitrary. Further, although two second openings 33a are provided according to the number of pick rollers 41, the number may be one or three or more. Further, when a single second shutter 34 closes the plurality of second openings 33a, the number of the second shutters 34 may be smaller than the number of the second openings 33a.
  • the arrangement of the pusher 30 may be omitted.
  • the two rollers 35 are provided with guides (not shown) so as to be pressurized to the center side in the left-right direction at the left-behind banknote transport position P20, and the two rollers 35 are pressurized by the two rollers 35. It may be provided so as to open when in a state.
  • the take-in transfer unit 40 shown in FIG. 3B has a pick roller 41 and a rack 42. Although not shown in FIG. 3B, the pick roller 41 and the rack 42 are arranged two by two.
  • the two pick rollers 41 are inserted into the insertion space S1 in a state of protruding from the two first openings 11a of the stage 10 toward the insertion space S1 (see FIG. 3A).
  • Transport B the take-in transfer unit 40 is an example of a transfer unit that conveys the bill B inserted into the insertion space S1 in a state of projecting from the first opening 11a of the stage 10 toward the insertion space S1.
  • the two pick rollers 41 are formed from the two first openings 11a (see FIG. 5) of the stage 10 and the two second openings 33a (see FIG. 7) of the pusher 30.
  • the banknote B left behind in the take-out space S2 is conveyed in a state of protruding toward the take-out space S2 (see FIG. 4A).
  • the two racks 42 mesh with the two gears 13 of the stage 10 as described above.
  • the take-in transfer unit 40 may be arranged on the roof 20 side instead of the stage 10 side. In that case, the first opening 11a and the first shutter 12 are arranged on the roof 20 instead of the stage 10.
  • the stage 10 is located below the insertion space S1 and the take-out space S2. Therefore, foreign matter easily enters the inside of the bill deposit / withdrawal portion 1 from the first opening 11a of the stage 10.
  • the take-in / transport unit 40 is arranged not on the roof 20 side but on the stage 10 side, and the first opening 11a of the stage 10 is arranged.
  • the bill B may be transported in a state of protruding from the insertion space side S1. In this case, in particular, foreign matter is likely to fall from the first opening 11a into the bill deposit / withdrawal portion 1.
  • the first shutter 12 that openably closes the first opening 11a is arranged, foreign matter from the first opening 11a to the inside of the bill deposit / withdrawal portion 1 Can be prevented from falling.
  • the first contact portion 80 is a protrusion provided behind the loading / unloading port 61 and projecting downward from the back surface side of the front panel 60.
  • the bill receiving portion 90 has four support members 91, a base portion 92, and four reinforcing portions 93.
  • the bill receiving portion 90 is arranged so as to be movable in the loading / unloading direction D2, that is, in the direction of approaching and separating from the unloading port 61.
  • the support member 91 is an arm that supports the bill B. As shown in FIG. 4A, the support member 91 is arranged in the take-out space S2 so as to face the take-in / take-out port 61.
  • the base portion 92 is provided with a recess 92a for avoiding interference with the pusher 30.
  • Each of the four reinforcing portions 93 is provided between each support member 91 and the base portion 92 in order to reinforce the support member 91, and exhibits a triangular plate shape.
  • the pusher 30 forms an insertion space S1 with the stage 10 when the bill B is inserted.
  • the movable member 31 moves so as to be inclined toward the roof 20 side by coming into contact with the first contact portion 80 and being pressed against the elastic force of the elastic body.
  • the insertion space S1 (between the pusher 30 and the stage 10) becomes wider toward the insertion / extraction port 61, which makes it easier for the customer to insert the bill B.
  • the movable member 31 may be moved so as to be tilted toward the roof 20 side by, for example, the power of a driving means (not shown).
  • the pusher 30 moves toward the stage 10 after the insertion of the bill B is completed, and sandwiches the bill B with the stage 10.
  • the stage 10 moves diagonally downward toward the front together with the pusher 30 to the transport position P12 on the capture transport unit 40 side.
  • the two first shutters 12 of the stage 10 are opened, and the first opening 11a is exposed.
  • the bill B is transferred to the transport unit 111 shown in FIG. 1 by the take-in transport unit 40. It is transported toward.
  • the number of bills B to be discharged is transported between the pusher 30 and the roof 20 by the discharge transport unit 50 shown in FIG. 1, and then the pusher 30 is the roof 20 as shown in FIG. 4A. At the same time, it moves toward the stage 10.
  • the pusher 30 forms an taking-out space S2 with the roof 20.
  • the movable member 31 moves so as to be tilted toward the stage 10 when the pressed projection 31a comes into contact with the stage 10 and is pressed against the elastic force of the elastic body.
  • the take-out space S2 (between the pusher 30 and the roof 20) becomes wider toward the input / take-out port 61, which makes it easier for the customer to take out the bill B.
  • the stage 10 functions as an example of a second contact portion that moves the movable member 31 toward the stage 10 by contacting the movable member 31.
  • the movable member 31 may be moved so as to be tilted toward the stage 10 by, for example, the power of a driving means (not shown). Further, the movable member 31 may move so as to be tilted toward the stage 10 by coming into contact with a second contact portion other than the stage 10. Further, the movable member 31 may come into contact with the stage 10 (second contact portion) at a portion other than the pressed projection 31a.
  • the support member 90 that supports the bill B moves to the loading / unloading port 61 side. Then, the customer takes out the bill B.
  • the stage 10 moves diagonally downward toward the transport position P12, and the pusher 30 moves diagonally downward toward the front to transport the bill B.
  • the two first shutters 12 of the stage 10 are opened, and the first opening 11a is exposed.
  • the two second shutters 34 of the pusher 30 are opened, and the second opening 33a is exposed.
  • the roof 20 also moves diagonally downward toward the front so as to sandwich the banknote B left behind with the pusher 30.
  • the automated teller machine 100 which is an example of the paper leaf handling device, has an insertion space in which banknotes B (an example of paper leaves) are inserted from the insertion / removal port 61 (an example of the take-out port).
  • the input space S1 from the stage 10 (an example of the first facing portion) and the roof 20 (an example of the second facing portion) arranged so as to face each other across S1 and the first opening 11a of the stage 10. It is provided with a take-in transfer unit 40 (an example of a transfer unit) that conveys the bill B inserted into the insertion space S1 in a state of projecting to the side.
  • the stage 10 has a first shutter 12 that openably closes the first opening 11a, and the stage 10 inserts the bill B into the opposite direction D1 in which the stage 10 and the roof 20 face each other. It is movably arranged at the position P11 and the transport position P12 at the time of transport by the take-in transport unit 40 of the bill B.
  • Each of the stage 10 and the take-in transport unit 40 opens the first opening 11a by meshing with each other and opening the first shutter 12 when the stage 10 moves from the charging position P11 to the transport position P12.
  • It has a shutter opening / closing unit (for example, two gears 13, two gears 14, two racks 15, and two racks 42).
  • the first shutter 12 that closes the first opening 11a is arranged. By doing so, it is possible to prevent foreign matter from entering the inside of the bill deposit / withdrawal unit 1 from the insertion space S1 of the bill B through the first opening 11a.
  • the first shutter 12 can be opened and closed by engaging the gear 13 of the stage 10 and the rack 42 of the 40, power is transmitted from the driving means such as a motor or the driving means to the first shutter 12. It is possible to omit the arrangement of the power transmission mechanism or the like.
  • the present embodiment it is possible to prevent foreign matter from entering from the insertion space S1 in which the bill B (paper sheets) is inserted from the insertion / extraction port 61 (insertion port) with a simple configuration.
  • the banknote deposit / withdrawal section 1 includes a pusher 30 which is an example of a partition section.
  • the pusher 30 is movably arranged in the opposite direction D1 where the stage 10 and the roof 20 face each other, forms an insertion space S1 between the stage 10 and the roof 20, and is a bill B from the insertion / extraction port 61 between the stage 10 and the roof 20.
  • the take-in transfer unit 40 conveys the banknote B left behind in the take-out space S2 in a state of projecting from the first opening 11a of the stage 10 and the second opening 33a of the pusher 30 toward the take-out space S2.
  • the pusher 30 has a second shutter 34 that openably closes the second opening 33a.
  • the pusher 30 is movably arranged at the left-behind banknote transport position P20 when the banknote B left behind in the take-out space S2 is conveyed by the take-in transfer unit 40.
  • the pusher 30 is a second shutter opening / closing portion (for example, two rollers) that opens the second opening 33a by opening the second shutter 34 when the pusher 30 is at the left-behind bill transport position P20. It has 35, two gears 36, and two racks 37).
  • the pusher 30 By providing the pusher 30 with the second opening 33a in this way, the banknote B left behind in the take-out space S2 can be taken in and carried by the carrying-out unit 40. Further, when the pusher 30 is at a position other than the left-behind banknote transport position P20, the second shutter 34 closes, so that foreign matter passes through the second opening 33a of the pusher 30 and is inside the banknote deposit / withdrawal unit 1. Can be prevented from entering.
  • the present invention is not limited to the above-described embodiment as it is, and the components can be modified and embodied.
  • various inventions can be formed by an appropriate combination of a plurality of components disclosed in the present embodiment. In this way, various modifications and applications of the invention are possible within a range that does not deviate from the purpose of the invention.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Pile Receivers (AREA)

Abstract

紙葉類取扱装置（１００）は、紙葉類（Ｂ）が投入される投入空間（Ｓ１）を隔てて対向方向（Ｄ１）に互いに対向するように配置された第１の対向部（１０）及び第２の対向部（２０）と、前記第１の対向部の第１の開口部（１１ａ）から前記投入空間側に突出した状態で、前記紙葉類を搬送する搬送部（４０）とを備える。前記第１の対向部は、前記第１の開口部を開放可能に塞ぐ第１のシャッタ（１２）を有し、前記対向方向に、前記紙葉類の投入時における投入位置（Ｐ１１）と、前記紙葉類の搬送時における搬送位置（Ｐ１２）とに移動可能に配置されている。前記第１の対向部及び前記搬送部のそれぞれは、前記第１の対向部が前記投入位置から前記搬送位置に移動するときに互いに噛み合って前記第１のシャッタを開くことで前記第１の開口部を開放する第１のシャッタ開閉部（１３，１４，１５，４２）を有する。

Description

紙葉類取扱装置
　本発明は、紙葉類取扱装置に関する。
　従来、顧客から投入される紙葉類を挟み込む１対の移動部材のうち繰出し部に近い側から紙葉類を挟み込み、紙葉類の投入時における位置から繰出し部まで移動する第１の移動部材と、この第１の移動部材の間隙から紙葉類の収納空間に突出し、紙葉類を搬送する繰り出し部のローラと、第１の移動部材が紙葉類の投入時の位置にあるときに上記間隙を塞ぎ、第１の移動部材が繰り出し部に移動するときに退避するようにモータによって駆動される遮蔽部材とを備える紙葉類入出装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
特開２０１５－１５６１３０号公報
　ところで、ＡＴＭ（Automated　Teller　Machine）等の自動取引装置には、入金される紙幣の投入や出金される紙幣の取出しのために、紙幣入出金部が配置されている。このような紙幣入出金部において、投入口から紙葉類が投入される投入空間を隔てて互いに対向するように配置されたステージ及びルーフと、ステージの開口部から投入空間側に突出した状態で、この投入空間に投入された紙葉類を搬送する搬送部とを備える紙幣入出金部がある。
　このようにステージに開口部が設けられていると、異物が投入空間からステージの開口部を通って装置内部に進入する。そこで、投入空間からの異物の進入を防止するために、上述の遮蔽部材及びモータを配置することによってステージの開口部を塞ぐと、モータが必要になるとともに、モータから遮蔽部材に動力を伝達する動力伝達機構が必要になる。そのため、紙幣入出金部の構造が複雑化する。
　本発明の目的は、簡素な構成で、投入口から紙葉類が投入される投入空間からの異物の進入を防止することができる紙葉類取扱装置を提供することである。
　開示の紙葉類取扱装置は、投入口から紙葉類が投入される投入空間を隔てて互いに対向するように配置された第１の対向部及び第２の対向部と、前記第１の対向部の第１の開口部から前記投入空間側に突出した状態で、当該投入空間に投入された前記紙葉類を搬送する搬送部とを備え、前記第１の対向部は、前記第１の開口部を開放可能に塞ぐ第１のシャッタを有し、前記第１の対向部は、当該第１の対向部と前記第２の対向部とが対向する対向方向に、前記紙葉類の投入時における投入位置と、前記紙葉類の前記搬送部による搬送時における搬送位置とに移動可能に配置され、前記第１の対向部及び前記搬送部のそれぞれは、前記第１の対向部が前記投入位置から前記搬送位置に移動するときに互いに噛み合って前記第１のシャッタを開くことで前記第１の開口部を開放する第１のシャッタ開閉部を有する。
　開示の紙葉類取扱装置によれば、簡素な構成で、投入口から紙葉類が投入される投入空間からの異物の進入を防止することができる。
一実施の形態における自動取引装置の内部構成を示す左側面図である。 一実施の形態における自動取引装置の紙幣の搬送経路を説明するための説明図（その１）である。 一実施の形態における自動取引装置の紙幣の搬送経路を説明するための説明図（その２）である。 一実施の形態における自動取引装置の紙幣の搬送経路を説明するための説明図（その３）である。 一実施の形態における紙幣入出金部の入金動作を説明するための説明図（その１）である。 一実施の形態における紙幣入出金部の入金動作を説明するための説明図（その２）である。 一実施の形態における紙幣入出金部の入金動作を説明するための説明図（その３）である。 一実施の形態における紙幣入出金部の取残し紙幣取込み動作を説明するための説明図（その１）である。 一実施の形態における紙幣入出金部の取残し紙幣取込み動作を説明するための説明図（その２）である。 一実施の形態におけるステージを図３ＢのＶ方向から見た図である。 一実施の形態におけるステージを図３ＣのVI方向から見た図である。 一実施の形態におけるプッシャを図４ＡのVII方向から見た図である。 一実施の形態におけるプッシャを図４ＢのVIII方向から見た図である。 一実施の形態における紙幣受け部を示す斜視図である。
　以下、本発明の一実施の形態に係る紙葉類取扱装置について、自動取引装置１００を一例として、図面を参照しながら説明する。
　図１は、自動取引装置１００の内部構成を示す左側面図である。
　なお、図１及び後述する図２Ａ～図４Ｂに示す上下、前後、左右の方向は、自動取引装置１００の顧客側を前方向とした場合の一例にすぎないが、例えば、上下方向は鉛直方向であり、前後方向及び左右方向は水平方向である。
　図１に示す自動取引装置１００は、例えばＡＴＭ、ＢＲＵ（Bill　Recycle　Unit）、ＣＤ（Cash　Dispenser）、ＴＣＲ（Teller　Cash　Recycler）などであり、本体部１１０と、中間搬送部１２０と、収納部１３０とを備える。一例ではあるが、本体部１１０と収納部１３０とは、図示しない仕切りを介して異なる空間に配置されており、中間搬送部１２０は、上記の仕切りを貫通するように紙幣Ｂ（図２Ａ参照）を搬送する。なお、紙幣Ｂは、紙葉類の一例である。
　本体部１１０は、紙幣入出金部１と、搬送部１１１，１１３と、鑑別部１１２と、一時保留部１１４と、リジェクト部１１５とを有する。
　紙幣入出金部１は、ステージ１０と、ルーフ２０と、プッシャ３０と、取込み搬送部４０と、排出搬送部５０と、前面パネル６０と、シャッタ７０と、第１の接触部８０（図３Ａ参照）と、紙幣受け部９０（図９参照）とを有する。なお、紙幣入出金部１のみを紙葉類取扱装置の一例とみなすこともできる。
　ステージ１０、ルーフ２０、プッシャ３０、取込み搬送部４０、第１の接触部８０、及び紙幣受け部９０については、図３Ａ～図３Ｃ、図４Ａ及び図４Ｂ、並びに図５～図９を参照しながら後述するが、取込み搬送部４０は、ステージ１０とプッシャ３０との間に投入された紙幣Ｂを搬送することによって自動取引装置１００の内部に取込む。
　排出搬送部５０は、紙幣Ｂをルーフ２０とプッシャ３０との間に排出する。
　前面パネル６０は、自動取引装置１００の上部前面において、上方にいくほど後方に位置するように、鉛直方向と水平方向とに傾斜して配置されている。前面パネル６０には、投入取出し口６１が設けられている。
　シャッタ７０は、投入取出し口６１を開放可能に塞ぐ。なお、図１には、開いた状態のシャッタ７０を実線で図示し、閉じた状態のシャッタ７０を点線で図示する。
　搬送部１１１は、紙幣入出金部１から鑑別部１１２へ紙幣Ｂを搬送するとともに、鑑別部１１２と中間搬送部１２０との間で紙幣Ｂを搬送する。
　鑑別部１１２は、紙幣Ｂの真贋、汚れ、角折れ等を判定する。
　搬送部１１３は、鑑別部１１２と一時保留部１１４との間で紙幣Ｂを搬送するとともに、鑑別部１１２から紙幣入出金部１へ紙幣Ｂを搬送する。
　一時保留部１１４は、紙幣入出金部１に投入され、鑑別部１１２において正常と判定された紙幣Ｂを一時的に収納する。
　リジェクト部１１５は、鑑別部１１２において異常と判定された紙幣Ｂのうち返却されない紙幣Ｂを収納する。
　中間搬送部１２０は、本体部１１０と収納部１３０との間で紙幣Ｂを搬送する。
　収納部１３０は、本体部１１０の下方に配置され、複数の紙幣収納カセット１３１，１３２，１３３，１３４，１３５と、収納搬送部１３６とを有する。
　複数の紙幣収納カセット１３１～１３５は、例えば互いに異なる金種の紙幣Ｂを収納する。紙幣収納カセット１３１～１３５は、収納された紙幣Ｂを排出可能である。そのため、紙幣収納カセット１３１～１３５に収納された紙幣Ｂは、出金に利用される。
　収納搬送部１３６は、中間搬送部１２０と各紙幣収納カセット１３１～１３５との間で紙幣Ｂを搬送する。
　図２Ａ～図２Ｃは、自動取引装置１００の紙幣Ｂの搬送経路Ｒ１～Ｒ４を説明するための説明図である。
　まず、図２Ａに太い実線矢印で示す搬送経路Ｒ１のように、紙幣入出金部１に投入された紙幣Ｂは、取込み搬送部４０及び搬送部１１１によって鑑別部１１２に搬送される。また、鑑別部１１２において正常と判定された紙幣Ｂは、搬送部１１３によって一時保留部１１４に搬送される。
　一方、図２Ａに太い点線矢印で示す搬送経路Ｒ２のように、鑑別部１１２において異常と判定された紙幣Ｂ（偽造紙幣など）は、搬送部１１３及び排出搬送部５０によって紙幣入出金部１に返却される。
　図２Ｂに太い実線矢印で示す搬送経路Ｒ３のように、一時保留部１１４に一時的に収納された紙幣Ｂは、搬送部１１３、鑑別部１１２、搬送部１１１、中間搬送部１２０、及び収納搬送部１３６によって各紙幣収納カセット１３１～１３５に搬送される。
　図２Ｃに太い実線矢印で示す搬送経路Ｒ４のように、各紙幣収納カセット１３１～１３５に収納された紙幣Ｂは、出金時に、収納搬送部１３６、中間搬送部１２０、搬送部１１１、鑑別部１１２、搬送部１１３、及び排出搬送部５０によって紙幣入出金部１に排出される。
　次に、紙幣入出金部１の入金動作及び取残し紙幣取込み動作について説明する。
　図３Ａ～図３Ｃは、紙幣入出金部１の入金動作を説明するための説明図である。
　図４Ａ及び図４Ｂは、紙幣入出金部１の取残し紙幣取込み動作を説明するための説明図である。
　図５は、ステージ１０を図３ＢのＶ方向から見た図である。
　図６は、ステージ１０を図３ＣのVI方向から見た図である。
　図７は、プッシャ３０を図４ＡのVII方向から見た図である。
　図８は、プッシャ３０を図４ＢのVIII方向から見た図である。
　図９は、紙幣受け部９０を示す斜視図である。
　まず、ステージ１０、ルーフ２０、プッシャ３０、第１の接触部８０、及び紙幣受け部９０の構成について説明する。
　図３Ａに示すように、ステージ１０及びルーフ２０は、投入空間Ｓ１を隔てて互いに対向するように配置されている。この投入空間Ｓ１は、図３Ａ～図４Ｂでは２点鎖線で示す前面パネル６０の投入取出し口６１から紙幣Ｂが投入される。
　ステージ１０及びルーフ２０は、紙幣Ｂの投入及び取出しが行われる投入取出し方向Ｄ２に平行に、前方にいくほど上方に位置するように、鉛直方向と水平方向とに傾斜して配置されている。そのため、ステージ１０とルーフ２０とが対向する対向方向Ｄ１は、投入取出し方向Ｄ２に直交し、後方にいくほど上方となるように鉛直方向と水平方向とに傾斜している。
　図５に示すように、ステージ１０は、ステージ本体１１と、２つの第１のシャッタ１２（斜線部分）と、２つのギア１３と、２つのギア１４と、２つのラック１５とを有する。なお、ステージ１０は、第１の対向部の一例である。
　図３Ａ～図３Ｃに示すように、ステージ１０は、ステージ１０とルーフ２０とが対向する対向方向Ｄ１に、紙幣Ｂの投入時における投入位置Ｐ１１（図３Ａ及び図３Ｂ参照）と、紙幣Ｂのピックローラ４１による搬送時における搬送位置Ｐ１２（図３Ｃ参照）とに移動可能に配置されている。
　図５及び図６に示すように、ステージ本体１１には、後述する取込み搬送部４０のピックローラ４１によって貫通される２つの第１の開口部１１ａが設けられている。
　２つの第１のシャッタ１２のそれぞれは、第１の開口部１１ａを開放可能に塞ぐ。
　２つのギア１３のそれぞれは、ステージ１０（ステージ本体１１）の下端の左右端部に設けられている。２つのギア１３は、ステージ１０が図３Ａ及び図３Ｂに示す投入位置Ｐ１１から、図３Ｃに示す搬送位置Ｐ１２に移動するときに後述する取込み搬送部４０の２つのラック４２に噛み合って回転する。
　２つのギア１４は、２つのギア１３の回転に伴って回転する。
　２つのラック１５は、２つのギア１４の回転に伴って上下動する。２つのラック１５のそれぞれは、第１のシャッタ１２に一体に設けられているか、或いは第１のシャッタ１２に固定されている。
　そのため、ステージ１０が図３Ａ及び図３Ｂに示す投入位置Ｐ１１から、図３Ｃに示す搬送位置Ｐ１２に移動するときに２つのギア１３が取込み搬送部４０の２つのラック４２に噛み合って回転することによって、２つのギア１４が回転し、２つのラック１５が上昇し、２つの第１のシャッタ１２が上昇する。これにより、図６に示すように、２つの第１のシャッタ１２が２つの第１の開口部１１ａを開放するように開く。
　一方、ステージ１０が図３Ｃに示す搬送位置Ｐ１２から図３Ａ及び図３Ｂに示す投入位置Ｐ１１に移動するときには、２つのギア１３が取込み搬送部４０の２つのラック４２に噛み合って逆回転することによって、２つのギア１４が逆回転し、２つのラック１５が下降し、２つの第１のシャッタ１２が下降する。これにより、図６に示すように、２つの第１のシャッタ１２が２つの第１の開口部１１ａを塞ぐ。
　ここで、ステージ１０の２つのギア１３、２つのギア１４、及び２つのラック１５は、ステージ１０が有する第１のシャッタ開閉部の一例である。また、取込み搬送部４０の２つのラック４２は、取込み搬送部４０が有する第１のシャッタ開閉部の一例である。
　なお、２つの第１のシャッタ１２の開閉方向は、上下方向に限らず、左右方向であってもよい。また、２つの第１のシャッタ１２が開くときに、上方ではなく下方に移動してもよい。このように、第１のシャッタ１２の開閉方向は、任意である。また、第１の開口部１１ａは、ピックローラ４１の数に合わせて２つ設けられているが、１つであっても３つ以上であってもよい。また、単一の第１のシャッタ１２が複数の第１の開口部１１ａを塞ぐ場合には、第１のシャッタ１２の数は、第１の開口部１１ａの数よりも少なくてよい。
　ルーフ２０は、対向方向Ｄ１に移動可能である。なお、ルーフ２０は、第２の対向部の一例である。
　プッシャ３０は、図７に示すように、可動部材３１と、回動軸３２と、プッシャ本体３３と、２つの第２のシャッタ３４（斜線部分）と、２つのローラ３５と、２つのギア３６と、２つのラック３７とを有する。
　図３Ａに示すように、プッシャ３０は、ステージ１０とルーフ２０との間において、ステージ１０とルーフ２０との対向方向Ｄ１に移動可能に配置されている仕切り部の一例である。プッシャ３０は、投入取出し口６１から紙幣Ｂが投入される投入空間Ｓ１をステージ１０との間に形成する。また、プッシャ３０は、図４Ａに示すように、投入取出し口６１から紙幣Ｂが取出される取出し空間Ｓ２をルーフ２０との間に形成する。
　また、プッシャ３０は、投入取出し口６１側の先端に設けられステージ１０側（図４Ａ参照）及びルーフ２０側（図３Ａ参照）のそれぞれに移動可能な可動部材３１を有する。この可動部材３１は、図７に示すように、例えば、対向方向Ｄ１と投入取出し方向Ｄ２とに交差する左右方向（図７においても左右方向）において、プッシャ３０（プッシャ本体３３）の中心付近の一部のみに設けられているとよい。
　図３Ａに示すように、可動部材３１は、回動軸３２を回動中心として回動可能に支持されている。また、可動部材３１は、トーションばねなどの弾性体によって、ステージ１０及びルーフ２０と平行な位置を保つように付勢されているとよい。可動部材３１のうち回動軸３２を挟んで投入取出し口６１とは反対側には、下方側（ステージ１０側）に突出する被押圧突起３１ａが設けられている。
　図７及び図８に示すように、プッシャ本体３３には、後述する取込み搬送部４０の２つのピックローラ４１によって貫通される２つの第２の開口部３３ａが設けられている。
　２つの第２のシャッタ３４のそれぞれは、第２の開口部３３ａを開放可能に塞ぐ。
　２つのローラ３５のそれぞれは、プッシャ３０（プッシャ本体３３）の下端の左右端部に設けられている。２つのローラ３５のそれぞれは、プッシャ３０が図４Ｂに示す取残し紙幣搬送位置Ｐ２０以外の位置にある場合は、図示しないガイドによって左右方向における中心側に加圧されている。プッシャ３０が図４Ｂに示す取残し紙幣搬送位置Ｐ２０に移動するときに、２つのローラ３５は図示しないガイドによる加圧状態から解放され、それぞれが左右方向に互いに離れるように移動する。
　２つのギア３６は、２つのローラ３５が左右方向に互いに離れる動きに連動して回転する。
　２つのラック３７は、２つのギア３６の回転に伴って左右方向に移動する。２つのラック３７のそれぞれは、第２のシャッタ３４に一体に設けられているか、或いは第２のシャッタ３４に固定されている。
　そのため、プッシャ３０が図４Ａに示す投入時における位置から、ステージ１０とともに図４Ｂに示す取残し紙幣搬送位置Ｐ２０に移動するときに、２つのローラ３５が図示しないガイドによる加圧状態から解放されることによって、２つのギア３６が回転し、２つの第２のシャッタ３４とともに２つのラック３７が互いに左右方向に離れるように移動する。これにより、図８に示すように、第２のシャッタ３４が第２の開口部３３ａを開放するように開く。
　一方、プッシャ３０が図４Ｂに示す取残し紙幣搬送位置Ｐ２０から図４Ａに示す投入時における位置に移動するときには、２つのローラ３５が逆方向に移動することによって、２つのギア３６が逆回転し、２つの第２のシャッタ３４とともに２つのラック３７が互いに左右方向に近づくように移動する。これにより、図７に示すように、第２のシャッタ３４が第２の開口部３３ａを塞ぐ。
　ここで、プッシャ３０の２つのローラ３５、２つのギア３６、及び２つのラック３７は、第２のシャッタ３４を開閉する第２のシャッタ開閉部の一例である。
　なお、２つの第２のシャッタ３４の開閉方向は、左右方向に限らず、上下方向であってもよい。また、２つの第２のシャッタ３４が開くときに互いに離れる方向ではなく互いに接近する方向に移動してもよい。このように、第２のシャッタ３４の開閉方向は、任意である。また、第２の開口部３３ａは、ピックローラ４１の数に合わせて２つ設けられているが、１つであっても３つ以上であってもよい。また、単一の第２のシャッタ３４が複数の第２の開口部３３ａを塞ぐ場合には、第２のシャッタ３４の数は、第２の開口部３３ａの数よりも少なくてよい。また、紙幣入出金部１が紙幣Ｂの入金のみに用いられる場合には、プッシャ３０の配置が省略されてもよい。また、２つのローラ３５は、取残し紙幣搬送位置Ｐ２０で左右方向の中心側に加圧されるように図示しないガイドが設けられ、２つの第２のシャッタ３４は、２つのローラ３５が加圧状態の時に開くように設けられてもよい。
　図３Ｂに示す取込み搬送部４０は、ピックローラ４１と、ラック４２とを有する。ピックローラ４１及びラック４２は、図３Ｂでは表れないが、２つずつ配置されている。
　図３Ｃに示すように、２つのピックローラ４１は、ステージ１０の２つの第１の開口部１１ａから投入空間Ｓ１（図３Ａ参照）側に突出した状態で、この投入空間Ｓ１に投入された紙幣Ｂを搬送する。ここで、取込み搬送部４０は、ステージ１０の第１の開口部１１ａから投入空間Ｓ１側に突出した状態で、この投入空間Ｓ１に投入された紙幣Ｂを搬送する搬送部の一例である。
　また、２つのピックローラ４１は、図４Ｂに示すように、ステージ１０の２つの第１の開口部１１ａ（図５参照）及びプッシャ３０の２つの第２の開口部３３ａ（図７参照）から取出し空間Ｓ２（図４Ａ参照）側に突出した状態で、取出し空間Ｓ２に取残された紙幣Ｂを搬送する。
　図３Ｃに示すように、２つのラック４２は、上述のとおり、ステージ１０の２つのギア１３に噛み合う。
　なお、取込み搬送部４０は、ステージ１０側ではなくルーフ２０側に配置されていてもよい。その場合、第１の開口部１１ａ及び第１のシャッタ１２は、ステージ１０ではなくルーフ２０に配置される。
　ところで、紙幣入出金部１において、ステージ１０は、ルーフ２０とは異なり、投入空間Ｓ１や取出し空間Ｓ２の下方に位置するため、ルーフ２０に第１の開口部が設けられている場合と比較して、ステージ１０の第１の開口部１１ａからは異物が紙幣入出金部１の内部に進入しやすい。しかしながら、本実施の形態のように、紙幣入出金部１の装置構造上の制約などによって、取込み搬送部４０がルーフ２０側ではなくステージ１０側に配置され、ステージ１０の第１の開口部１１ａから投入空間側Ｓ１に突出した状態で紙幣Ｂを搬送する場合がある。この場合には特に、異物が第１の開口部１１ａから紙幣入出金部１の内部に落下しやすい。本実施の形態では、上述のとおり、第１の開口部１１ａを開放可能に塞ぐ第１のシャッタ１２が配置されているため、第１の開口部１１ａから紙幣入出金部１の内部への異物の落下を防止することができる。
　第１の接触部８０は、図３Ａに示すように、投入取出し口６１の後方に設けられ、前面パネル６０の裏面側から下方に突出する突起である。
　図９に示すように、紙幣受け部９０は、４本の支持部材９１と、ベース部９２と、４つの補強部９３とを有する。紙幣受け部９０は、投入取出し方向Ｄ２、すなわち取出し口６１に接近及び離隔する方向に移動可能に配置されている。
　支持部材９１は、紙幣Ｂを支持するアームである。支持部材９１は、図４Ａに示すように投入取出し口６１に対向するように取出し空間Ｓ２に配置されている。
　ベース部９２には、４本の支持部材９１が固定されている。ベース部９２には、プッシャ３０との干渉を回避するための凹部９２ａが設けられている。
　４つの補強部９３のそれぞれは、支持部材９１を補強するために、各支持部材９１とベース部９２との間に設けられ、三角板形状を呈する。
　以下、紙幣入出金部１の入金動作及び取残し紙幣取込み動作の流れについて説明する。
　図３Ａに示すように、プッシャ３０は、紙幣Ｂの投入時に、ステージ１０との間に投入空間Ｓ１を形成する。このとき、可動部材３１は、第１の接触部８０に接触して上記の弾性体の弾性力に抗して押圧されることによって、ルーフ２０側に傾くように移動する。これにより、投入空間Ｓ１（プッシャ３０とステージ１０との間）が投入取出し口６１に向かって広くなるため、顧客が紙幣Ｂを投入しやすくなる。なお、可動部材３１は、例えば図示しない駆動手段の動力によって、ルーフ２０側に傾くように移動してもよい。
　図３Ｂに示すように、プッシャ３０は、紙幣Ｂの投入完了後に、ステージ１０に向けて移動し、ステージ１０との間に紙幣Ｂを挟み込む。その後、図３Ｃに示すように、ステージ１０がプッシャ３０とともに前方に向かって斜め下方に取込み搬送部４０側の搬送位置Ｐ１２に移動する。これにより、上述のとおり、図６に示すように、ステージ１０の２つの第１のシャッタ１２が開き、第１の開口部１１ａが露出する。そして、ステージ１０に設けられた２つの第１の開口部１１ａから取込み搬送部４０の２つのピックローラ４１が突出した状態で、紙幣Ｂは、取込み搬送部４０によって図１に示す搬送部１１１に向けて搬送される。
　紙幣Ｂの出金時には、排出予定枚数の紙幣Ｂが図１に示す排出搬送部５０によってプッシャ３０とルーフ２０との間に搬送された後、図４Ａに示すように、プッシャ３０は、ルーフ２０とともにステージ１０に向けて移動する。プッシャ３０は、紙幣Ｂの取出し時には、ルーフ２０との間に取出し空間Ｓ２を形成する。このとき、可動部材３１は、被押圧突起３１ａがステージ１０に接触して上記の弾性体の弾性力に抗して押圧されることによって、ステージ１０側に傾くように移動する。これにより、取出し空間Ｓ２（プッシャ３０とルーフ２０との間）が投入取出し口６１に向かって広くなるため、顧客が紙幣Ｂを取出しやすくなる。
　ここで、ステージ１０は、可動部材３１に接触することによって可動部材３１をステージ１０側に移動させる第２の接触部の一例として機能する。なお、可動部材３１は、上述のように、例えば図示しない駆動手段の動力によって、ステージ１０側に傾くように移動してもよい。また、可動部材３１は、ステージ１０以外の第２の接触部に接触することによって、ステージ１０側に傾くように移動してもよい。また、可動部材３１は、被押圧突起３１ａ以外の部分でステージ１０（第２の接触部）に接触してもよい。
　その後、紙幣Ｂを支持する支持部材９０が投入取出し口６１側に移動する。そして、顧客は、紙幣Ｂを取出す。
　顧客が紙幣Ｂを取出し忘れた場合、図４Ｂに示すように、ステージ１０が前方に向かって斜め下方に搬送位置Ｐ１２に移動するとともに、プッシャ３０が前方に向かって斜め下方に取残し紙幣搬送位置Ｐ２０に移動する。これにより、上述のとおり、図６に示すように、ステージ１０の２つの第１のシャッタ１２が開き、第１の開口部１１ａが露出する。また、図８に示すように、プッシャ３０の２つの第２のシャッタ３４が開き、第２の開口部３３ａが露出する。また、ルーフ２０もプッシャ３０との間に取残された紙幣Ｂを挟み込むように前方に向かって斜め下方に移動する。
　その後、ステージ１０に設けられた２つの第１の開口部１１ａ及びプッシャ３０の２つの第２の開口部３３ａから取込み搬送部４０の２つのピックローラ４１が突出した状態で、取残された紙幣Ｂは、取込み搬送部４０によって図１に示す搬送部１１１に向けて搬送される。
　以上説明した本実施の形態では、紙葉類取扱装置の一例である自動取引装置１００は、投入取出し口６１（取出し口の一例）から紙幣Ｂ（紙葉類の一例）が投入される投入空間Ｓ１を隔てて互いに対向するように配置されたステージ１０（第１の対向部の一例）及びルーフ２０（第２の対向部の一例）と、ステージ１０の第１の開口部１１ａから投入空間Ｓ１側に突出した状態で、この投入空間Ｓ１に投入された紙幣Ｂを搬送する取込み搬送部４０（搬送部の一例）とを備える。ステージ１０は、第１の開口部１１ａを開放可能に塞ぐ第１のシャッタ１２を有し、ステージ１０は、このステージ１０とルーフ２０とが対向する対向方向Ｄ１に、紙幣Ｂの投入時における投入位置Ｐ１１と、紙幣Ｂの取込み搬送部４０による搬送時における搬送位置Ｐ１２とに移動可能に配置されている。ステージ１０及び取込み搬送部４０のそれぞれは、ステージ１０が投入位置Ｐ１１から搬送位置Ｐ１２に移動するときに互いに噛み合って第１のシャッタ１２を開くことで第１の開口部１１ａを開放する第１のシャッタ開閉部（例えば、２つのギア１３、２つのギア１４、及び２つのラック１５、並びに２つのラック４２）を有する。
　このように、取込み搬送部４０（ピックローラ４１）が貫通するための第１の開口部１１ａがステージ１０に設けられていても、第１の開口部１１ａを塞ぐ第１のシャッタ１２が配置されていることによって、紙幣Ｂの投入空間Ｓ１から異物が第１の開口部１１ａを通って紙幣入出金部１の内部に進入するのを防止することができる。
　また、ステージ１０のギア１３と４０のラック４２とが噛み合うことによって第１のシャッタ１２を開閉することができるため、モータ等の駆動手段や、この駆動手段から第１のシャッタ１２に動力を伝達する動力伝達機構などが配置されるのを省略することができる。
　よって、本実施の形態によれば、簡素な構成で、投入取出し口６１（投入口）から紙幣Ｂ（紙葉類）が投入される投入空間Ｓ１からの異物の進入を防止することができる。
　また、本実施の形態では、紙幣入出金部１は、仕切り部の一例であるプッシャ３０を備える。このプッシャ３０は、ステージ１０とルーフ２０とが対向する対向方向Ｄ１に移動可能に配置され、ステージ１０との間に投入空間Ｓ１を形成し、ルーフ２０との間に投入取出し口６１から紙幣Ｂが取出される取出し空間Ｓ２を形成する。取込み搬送部４０は、ステージ１０の第１の開口部１１ａ及びプッシャ３０の第２の開口部３３ａから取出し空間Ｓ２側に突出した状態で、この取出し空間Ｓ２に取残された紙幣Ｂを搬送し、プッシャ３０は、第２の開口部３３ａを開放可能に塞ぐ第２のシャッタ３４を有する。
　これにより、紙幣Ｂの投入空間Ｓ１から異物が第２の開口部３３ａを通って紙幣入出金部１の内部に進入するのを防止することができる。
　また、本実施の形態では、プッシャ３０は、取出し空間Ｓ２に取残された紙幣Ｂの取込み搬送部４０による搬送時に取残し紙幣搬送位置Ｐ２０に移動可能に配置されている。また、プッシャ３０は、このプッシャ３０が取残し紙幣搬送位置Ｐ２０にあるときに第２のシャッタ３４を開くことで第２の開口部３３ａを開放する第２のシャッタ開閉部（例えば、２つのローラ３５、２つのギア３６、及び２つのラック３７）を有する。
　このようにプッシャ３０に第２の開口部３３ａが設けられていることによって、取出し空間Ｓ２に取残された紙幣Ｂを取込み搬送部４０によって搬送することができる。また、プッシャ３０が取残し紙幣搬送位置Ｐ２０以外の位置にあるときに、第２のシャッタ３４が閉じることによって、異物がプッシャ３０の第２の開口部３３ａを通って紙幣入出金部１の内部に進入するのを防止することができる。
　なお、本発明は、上述の実施の形態そのままに限定されず、構成要素を変形して具体化することができる。例えば、本実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成することができる。このように、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において発明の種々の変形や応用が可能である。
　　　１　紙幣入出金部
　　１０　ステージ
　　１１　ステージ本体
　　１１ａ　第１の開口部
　　１２　第１のシャッタ
　　１３，１４　ギア
　　１５　ラック
　　２０　ルーフ
　　３０　プッシャ
　　３１　可動部材
　　３１ａ　被押圧突起
　　３２　回動軸
　　３３　プッシャ本体
　　３３ａ　第２の開口部
　　３４　第２のシャッタ
　　３５　ローラ
　　３６　ギア
　　３７　ラック
　　４０　取込み搬送部
　　４１　ピックローラ
　　４２　ラック
　　５０　排出搬送部
　　６０　前面パネル
　　６１　投入取出し口
　　７０　シャッタ
　　８０　第１の接触部
　　９０　紙幣受け部
　　９１　支持部材
　　９２　ベース部
　　９２ａ　凹部
　　９３　補強部
　１００　自動取引装置
　１１０　本体部
　１１１　搬送部
　１１２　鑑別部
　１１３　搬送部
　１１４　一時保留部
　１１５　リジェクト部
　１２０　中間搬送部
　１３０　収納部
　１３１～１３５　紙幣収納カセット
　１３６　収納搬送部
　　　Ｂ　紙幣
　　Ｄ１　対向方向
　　Ｄ２　投入取出し方向
　Ｐ１１　投入位置
　Ｐ１２　搬送位置
　Ｐ２０　取残し紙幣搬送位置
　　Ｒ１～Ｒ４　搬送経路
　　　Ｓ１　投入空間
　　　Ｓ２　取出し空間
 

Claims (3)

  1. 　投入口から紙葉類が投入される投入空間を隔てて互いに対向するように配置された第１の対向部及び第２の対向部と、
    　前記第１の対向部の第１の開口部から前記投入空間側に突出した状態で、当該投入空間に投入された前記紙葉類を搬送する搬送部とを備え、
    　前記第１の対向部は、前記第１の開口部を開放可能に塞ぐ第１のシャッタを有し、
    　前記第１の対向部は、当該第１の対向部と前記第２の対向部とが対向する対向方向に、前記紙葉類の投入時における投入位置と、前記紙葉類の前記搬送部による搬送時における搬送位置とに移動可能に配置され、
    　前記第１の対向部及び前記搬送部のそれぞれは、前記第１の対向部が前記投入位置から前記搬送位置に移動するときに互いに噛み合って前記第１のシャッタを開くことで前記第１の開口部を開放する第１のシャッタ開閉部を有する
    　ことを特徴とする紙葉類取扱装置。
  2. 　前記第１の対向部と前記第２の対向部とが対向する対向方向に移動可能に配置され、前記第１の対向部との間に前記投入空間を形成し、前記第２の対向部との間に前記投入口から前記紙葉類が取出される取出し空間を形成する仕切り部を備え、
    　前記搬送部は、前記第１の対向部の前記第１の開口部及び前記仕切り部の第２の開口部から前記取出し空間側に突出した状態で、当該取出し空間に取残された前記紙葉類を搬送し、
    　前記仕切り部は、前記第２の開口部を開放可能に塞ぐ第２のシャッタを有する
    　ことを特徴とする請求項１記載の紙葉類取扱装置。
  3. 　前記仕切り部は、前記取出し空間に取残された前記紙葉類の前記搬送部による搬送時に取残し紙幣搬送位置に移動可能に配置され、
    　前記仕切り部は、当該仕切り部が前記取残し紙幣搬送位置にあるときに前記第２のシャッタを開くことで前記第２の開口部を開放する第２のシャッタ開閉部を有する
    　ことを特徴とする請求項２記載の紙葉類取扱装置。
     
PCT/JP2020/007243 2020-02-21 2020-02-21 紙葉類取扱装置 Ceased WO2021166259A1 (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP20920209.2A EP4109427B1 (en) 2020-02-21 2020-02-21 Paper sheet handling device
JP2022501588A JP7196360B2 (ja) 2020-02-21 2020-02-21 紙葉類取扱装置
PCT/JP2020/007243 WO2021166259A1 (ja) 2020-02-21 2020-02-21 紙葉類取扱装置
CN202080097028.5A CN115136214B (zh) 2020-02-21 2020-02-21 纸张类处理装置
US17/820,054 US12536858B2 (en) 2020-02-21 2022-08-16 Paper sheet handling apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2020/007243 WO2021166259A1 (ja) 2020-02-21 2020-02-21 紙葉類取扱装置

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
US17/820,054 Continuation US12536858B2 (en) 2020-02-21 2022-08-16 Paper sheet handling apparatus

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2021166259A1 true WO2021166259A1 (ja) 2021-08-26

Family

ID=77390773

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2020/007243 Ceased WO2021166259A1 (ja) 2020-02-21 2020-02-21 紙葉類取扱装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US12536858B2 (ja)
EP (1) EP4109427B1 (ja)
JP (1) JP7196360B2 (ja)
CN (1) CN115136214B (ja)
WO (1) WO2021166259A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPWO2024176282A1 (ja) * 2023-02-20 2024-08-29

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022176178A1 (ja) * 2021-02-22 2022-08-25 富士通フロンテック株式会社 紙葉類取扱装置

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001097566A (ja) * 1999-09-30 2001-04-10 Fujitsu Ltd 紙葉類繰り出しユニットおよび紙葉類取り扱い装置
JP2008146388A (ja) * 2006-12-11 2008-06-26 Oki Electric Ind Co Ltd 紙幣入出金口機構
JP2010108159A (ja) * 2008-10-29 2010-05-13 Oki Electric Ind Co Ltd 紙幣入出金機構
JP2015156130A (ja) 2014-02-20 2015-08-27 富士通フロンテック株式会社 紙葉類入出装置

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4995195A (en) * 1990-08-22 1991-02-26 Olberding Gordon D Automatic rear window
US5996314A (en) * 1996-05-22 1999-12-07 Currency Systems International, Inc. Currency strapping machine
US7328897B2 (en) * 2003-10-20 2008-02-12 Zih Corp. Card printer and method of printing on cards
JP4889456B2 (ja) * 2006-11-24 2012-03-07 日立オムロンターミナルソリューションズ株式会社 紙幣入出金装置および紙幣入出金装置制御方法
JP5474492B2 (ja) * 2009-11-05 2014-04-16 グローリー株式会社 紙幣入金装置
KR101094499B1 (ko) * 2010-08-03 2011-12-20 엘지엔시스(주) 금융자동화기기
JP5795990B2 (ja) * 2012-05-14 2015-10-14 日立オムロンターミナルソリューションズ株式会社 紙葉類取扱装置及び自動取引装置
CN104134293B (zh) * 2013-04-30 2017-12-12 乐金信世股份有限公司 媒介处理装置及金融设备
JP6052059B2 (ja) * 2013-05-24 2016-12-27 沖電気工業株式会社 媒体集積装置及び媒体処理装置
JP6466072B2 (ja) * 2014-03-06 2019-02-06 グローリー株式会社 紙葉類投入装置および紙葉類処理機
CN104851185B (zh) * 2015-05-28 2017-06-23 广州广电运通金融电子股份有限公司 一种新型闸门装置
CN109285268B (zh) * 2018-10-18 2020-10-27 山东新北洋信息技术股份有限公司 闸门机构及现金循环处理装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001097566A (ja) * 1999-09-30 2001-04-10 Fujitsu Ltd 紙葉類繰り出しユニットおよび紙葉類取り扱い装置
JP2008146388A (ja) * 2006-12-11 2008-06-26 Oki Electric Ind Co Ltd 紙幣入出金口機構
JP2010108159A (ja) * 2008-10-29 2010-05-13 Oki Electric Ind Co Ltd 紙幣入出金機構
JP2015156130A (ja) 2014-02-20 2015-08-27 富士通フロンテック株式会社 紙葉類入出装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPWO2024176282A1 (ja) * 2023-02-20 2024-08-29
WO2024176282A1 (ja) * 2023-02-20 2024-08-29 富士通フロンテック株式会社 紙葉類取扱装置
JP7840627B2 (ja) 2023-02-20 2026-04-06 株式会社富士通フロンテックシステムズ 紙葉類取扱装置

Also Published As

Publication number Publication date
JP7196360B2 (ja) 2022-12-26
CN115136214A (zh) 2022-09-30
US12536858B2 (en) 2026-01-27
EP4109427A4 (en) 2023-11-22
US20220392291A1 (en) 2022-12-08
CN115136214B (zh) 2024-02-23
EP4109427B1 (en) 2026-03-25
EP4109427A1 (en) 2022-12-28
JPWO2021166259A1 (ja) 2021-08-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2346007B1 (en) Bill storage and bill handling apparatus
JP5274355B2 (ja) 紙葉類取扱装置
WO2012164629A1 (ja) 紙幣収納庫および紙幣取扱装置
WO2021166259A1 (ja) 紙葉類取扱装置
US12444262B2 (en) Paper sheet handling apparatus
KR101116932B1 (ko) 지엽류 취급 장치
JP2016173719A (ja) 媒体収納庫、及び、媒体取扱装置
JP7253107B2 (ja) 紙葉類取扱装置
WO2021166258A1 (ja) 紙葉類取扱装置
JP7426178B2 (ja) 紙葉類取扱装置
JP2014081678A (ja) 紙幣処理装置
WO2024176282A1 (ja) 紙葉類取扱装置
JP2018077668A (ja) 紙葉類処理装置
JP3575330B2 (ja) 紙葉類収納装置
JP6702040B2 (ja) 媒体処理装置
KR0185207B1 (ko) 일괄 카세트
JP4530115B2 (ja) 現金自動取引装置の媒体収納庫
JP2000113279A (ja) 紙葉類収納装置
JP3411794B2 (ja) 紙幣処理機
JPH04284592A (ja) 紙幣取扱い装置

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 20920209

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2022501588

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2020920209

Country of ref document: EP

Effective date: 20220921

WWG Wipo information: grant in national office

Ref document number: 2020920209

Country of ref document: EP