WO2021171663A1 - ロータ、およびモータ - Google Patents

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WO2021171663A1
WO2021171663A1 PCT/JP2020/034772 JP2020034772W WO2021171663A1 WO 2021171663 A1 WO2021171663 A1 WO 2021171663A1 JP 2020034772 W JP2020034772 W JP 2020034772W WO 2021171663 A1 WO2021171663 A1 WO 2021171663A1
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magnet
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viewed
angle
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晋衣 山田
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Nidec Corp
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Nidec Corp
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    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
    • H02K1/2706—Inner rotors
    • H02K1/272—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
    • H02K1/274—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
    • H02K1/2753—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets the rotor consisting of magnets or groups of magnets arranged with alternating polarity
    • H02K1/276—Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM]
    • H02K1/2766—Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM] having a flux concentration effect
    • H—ELECTRICITY
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    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/28—Means for mounting or fastening rotating magnetic parts on to, or to, the rotor structures
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2213/00—Specific aspects, not otherwise provided for and not covered by codes H02K2201/00 - H02K2211/00
    • H02K2213/03—Machines characterised by numerical values, ranges, mathematical expressions or similar information

Definitions

  • the present invention relates to a rotor and a motor.
  • Patent Document 1 describes a rotor provided with a permanent magnet having a radial cross section having an arc shape and a convexly curved surface facing the rotation axis side of the rotor.
  • one of the objects of the present invention is to provide a rotor having a structure capable of improving the torque of the motor, and a motor including such a rotor.
  • One aspect of the rotor of the present invention is a rotor provided in a motor that can rotate about a central axis, and includes a rotor core having a plurality of slits, a plurality of magnets provided in the plurality of slits, and the like.
  • the plurality of slits are located apart from the arc-shaped first slit which is convex inward in the radial direction when viewed in the axial direction and the radial inward side of the first slit, and are convex inward in the radial direction when viewed in the axial direction.
  • the plurality of magnets are provided in the first slit and have an arcuate first magnet extending along the first slit when viewed in the axial direction, and are provided in the second slit and when viewed in the axial direction. It includes an arc-shaped second magnet extending along the second slit and an arc-shaped third magnet provided in the third slit and extending along the third slit when viewed in the axial direction.
  • both ends of the first magnet are arranged apart from both ends of the first slit.
  • both ends of the second magnet are arranged apart from both ends of the second slit.
  • both ends of the third magnet are arranged apart from both ends of the third slit.
  • the first angle formed by the line segment connecting the reference point and the end of the first slit and the line segment connecting the reference point and the end of the first magnet is the reference point and the first. It is larger than the second angle formed by the line segment connecting the ends of the two slits and the line segment connecting the reference point and the end of the second magnet. Seen in the axial direction, the second angle is a third formed by a line segment connecting the reference point and the end of the third slit and a line segment connecting the reference point and the end of the third magnet. Greater than the angle.
  • One aspect of the motor of the present invention includes the above rotor and a stator located radially outside the rotor.
  • the torque of the motor can be improved.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view schematically showing the motor of the present embodiment.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view showing the rotor of the present embodiment, and is a cross-sectional view taken along the line II-II in FIG.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view showing a part of the rotor of the present embodiment, and is a partially enlarged view of FIG.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view for explaining the flow of magnetic flux in the rotor of the present embodiment.
  • the Z-axis direction shown in each figure is a vertical direction in which the positive side is the "upper side” and the negative side is the “lower side”.
  • the central axis J appropriately shown in each figure is a virtual line that is parallel to the Z-axis direction and extends in the vertical direction.
  • the axial direction of the central axis J that is, the direction parallel to the vertical direction
  • the radial direction centered on the central axis J is simply referred to as "radial direction”.
  • the circumferential direction centered on is simply called the "circumferential direction”.
  • the vertical direction, the upper side, and the lower side are simply names for explaining the arrangement relations of each part, and the actual arrangement relations, etc. are the arrangement relations, etc. other than the arrangement relations, etc. indicated by these names. There may be.
  • the motor 1 of the present embodiment shown in FIG. 1 is an inner rotor type motor.
  • the motor 1 of the present embodiment includes a housing 2, a rotor 10, a stator 3, a bearing holder 4, and bearings 5a and 5b.
  • the housing 2 houses the rotor 10, the stator 3, the bearing holder 4, and the bearings 5a and 5b inside.
  • the bottom of the housing 2 holds the bearing 5b.
  • the bearing holder 4 holds the bearing 5a.
  • the bearings 5a and 5b are, for example, ball bearings.
  • the stator 3 is located on the outer side in the radial direction of the rotor 10.
  • the stator 3 has a stator core 3a, an insulator 3d, and a plurality of coils 3e.
  • the stator core 3a has a core back 3b and a plurality of teeth 3c.
  • the core back 3b is an annular shape centered on the central axis J.
  • the plurality of teeth 3c extend radially inward from the core back 3b. Although not shown, the plurality of teeth 3c are arranged at equal intervals along the circumferential direction.
  • the plurality of coils 3e are mounted on the stator core 3a via the insulator 3d.
  • the rotor 10 can rotate about the central axis J.
  • the rotor 10 includes a shaft 11, a rotor core 20, and a plurality of magnets 40.
  • the shaft 11 is a columnar shape extending in the axial direction about the central axis J.
  • the shaft 11 is rotatably supported around the central axis J by bearings 5a and 5b.
  • the rotor core 20 is a magnetic material.
  • the rotor core 20 is fixed to the outer peripheral surface of the shaft 11.
  • the rotor core 20 has a through hole 21 that penetrates the rotor core 20 in the axial direction. As shown in FIG. 2, the through hole 21 has a circular shape centered on the central axis J when viewed in the axial direction.
  • the shaft 11 is passed through the through hole 21.
  • the shaft 11 is fixed in the through hole 21 by, for example, press fitting or the like.
  • the rotor core 20 is configured by, for example, a plurality of electromagnetic steel sheets laminated in the axial direction.
  • the rotor core 20 has a plurality of slits 30.
  • the plurality of slits 30 penetrate the rotor core 20 in the axial direction, for example.
  • the plurality of slits 30 extend along a plane orthogonal to the axial direction.
  • the plurality of slits 30 include a first slit 31, a second slit 32, and a third slit 33.
  • the first slit 31, the second slit 32, and the third slit 33 have an arc shape that is convex inward in the radial direction when viewed in the axial direction.
  • the second slit 32 is located apart from the first slit 31 in the radial direction.
  • the third slit 33 is located apart from the inside of the second slit 32 in the radial direction.
  • the first slit 31, the second slit 32, and the third slit 33 are arranged side by side at equal intervals in the radial direction.
  • the first slit 31, the second slit 32, and the third slit 33 are, for example, arcuate shapes that are concentric with each other when viewed in the axial direction.
  • the arc radius of the second slit 32 is larger than the arc radius of the first slit 31.
  • the arc radius of the third slit 33 is larger than the arc radius of the second slit 32.
  • the width of the first slit 31, the width of the second slit 32, and the width of the third slit 33 are, for example, the same as each other.
  • a certain parameter is the same as each other includes not only a case where a certain parameter is exactly the same as each other but also a case where a certain parameter is substantially the same as each other.
  • the parameters are substantially the same as each other includes, for example, that the parameters are slightly deviated from each other within the tolerance.
  • each slit 30 When viewed in the axial direction, the distance between the first slit 31 and the second slit 32 and the distance between the second slit 32 and the third slit 33 are larger than the width of each slit 30.
  • the width of each slit 30 is the dimension of each slit 30 in the direction orthogonal to the direction in which each slit 30 extends in an arc shape when viewed in the axial direction.
  • the direction in which the slit 30 extends in an arc shape when viewed in the axial direction is referred to as the "stretching direction".
  • the direction in which the first slit 31 extends in an arc shape when viewed in the axial direction is referred to as a "first stretching direction”.
  • the direction in which the second slit 32 extends in an arc shape when viewed in the axial direction is referred to as a "second stretching direction”.
  • the direction in which the third slit 33 extends in an arc shape when viewed in the axial direction is referred to as a "third stretching direction”.
  • both ends of the first slit 31, both ends of the second slit 32, and both ends of the third slit 33 are located at the radial outer edges of the rotor core 20.
  • Both ends of the first slit 31 are both ends of the first slit 31 in the first stretching direction.
  • the both ends of the second slit 32 are both ends of the second slit 32 in the second stretching direction.
  • Both ends of the third slit 33 are both ends of the third slit 33 in the third stretching direction.
  • Both ends of the first slit 31, both ends of the second slit 32, and both ends of the third slit 33 are located, for example, slightly radially inward from the outer peripheral surface of the rotor core 20.
  • the inner side surfaces at both ends of each slit 30 are arranged along the outer peripheral surface of the rotor core 20 when viewed in the axial direction.
  • the radial positions of both ends of the first slit 31, the radial positions of both ends of the second slit 32, and the radial positions of both ends of the third slit 33 are the same as each other. Both ends of the first slit 31, both ends of the second slit 32, and both ends of the third slit 33 are arranged side by side at the outer edge of the rotor core 20 in the radial direction at intervals along the circumferential direction. ..
  • the dimension of the second slit 32 in the second stretching direction is larger than the dimension of the first slit 31 in the first stretching direction.
  • the dimension of the third slit 33 in the third stretching direction is larger than the dimension of the second slit 32 in the second stretching direction.
  • first slit 31, the second slit 32, and the third slit 33 are provided along the circumferential direction.
  • a plurality of the first slit 31, the second slit 32, and the third slit 33 are provided along the circumferential direction.
  • the plurality of first slits 31 are arranged at equal intervals along the circumferential direction.
  • the plurality of second slits 32 are arranged at equal intervals over one circumference along the circumferential direction.
  • the plurality of third slits 33 are arranged at equal intervals along the circumferential direction.
  • Each group including the first slit 31, the second slit 32, and the third slit 33, which are arranged at intervals in the radial direction, is arranged in such a posture that the groups adjacent to each other in the circumferential direction are tilted by 90 ° in the circumferential direction. It has the same configuration except that it is.
  • the plurality of magnets 40 are provided in the plurality of slits 30.
  • One magnet 40 is provided in each slit 30.
  • the magnet 40 is a ferrite magnet.
  • the plurality of magnets 40 include a first magnet 41, a second magnet 42, and a third magnet 43.
  • the first magnet 41 is provided in the first slit 31.
  • the first magnet 41 is provided for each first slit 31.
  • four first magnets 41 are provided.
  • the first magnet 41 has an arc shape extending along the first slit 31 when viewed in the axial direction.
  • the first magnet 41 has an arc shape that is convex inward in the radial direction when viewed in the axial direction.
  • the first magnet 41 is fitted in the first slit 31.
  • the radial side surfaces of the first magnet 41 are in contact with the radial side surfaces of the first slit 31, respectively.
  • both ends of the first magnet 41 are arranged apart from both ends of the first slit 31. Both ends of the first magnet 41 are both ends of the first magnet 41 in the first stretching direction. Both end faces of the first magnet 41 in the first stretching direction are orthogonal to, for example, the first stretching direction.
  • First flux barrier portions 51 are provided on both sides of the first magnet 41 in the first stretching direction.
  • the first flux barrier portion 51 is a portion of the first slit 31 in which the first magnet 41 is not arranged. In the present embodiment, the first flux barrier portion 51 is a gap portion.
  • the first magnet 41 is provided, for example, over the entire axial direction in the first slit 31.
  • the second magnet 42 is provided in the second slit 32.
  • the second magnet 42 is provided for each second slit 32.
  • four second magnets 42 are provided.
  • the second magnet 42 has an arc shape extending along the second slit 32 when viewed in the axial direction.
  • the second magnet 42 has an arc shape that is convex inward in the radial direction when viewed in the axial direction.
  • the second magnet 42 is fitted in the second slit 32.
  • the radial side surfaces of the second magnet 42 are in contact with the radial side surfaces of the second slit 32, respectively.
  • both ends of the second magnet 42 are arranged apart from both ends of the second slit 32. Both ends of the second magnet 42 are both ends of the second magnet 42 in the second stretching direction. Both end faces of the second magnet 42 in the second stretching direction are orthogonal to, for example, the second stretching direction.
  • Second flux barrier portions 52 are provided on both sides of the second magnet 42 in the second stretching direction.
  • the second flux barrier portion 52 is a portion of the second slit 32 in which the second magnet 42 is not arranged.
  • the second flux barrier portion 52 is a gap portion.
  • the dimension of the second flux barrier portion 52 in the second stretching direction is smaller than the dimension of the first flux barrier portion 51 in the first stretching direction.
  • the second magnet 42 is provided, for example, over the entire axial direction in the second slit 32.
  • the third magnet 43 is provided in the third slit 33.
  • the third magnet 43 is provided for each third slit 33.
  • four third magnets 43 are provided.
  • the third magnet 43 has an arc shape extending along the third slit 33 when viewed in the axial direction.
  • the third magnet 43 has an arc shape that is convex inward in the radial direction when viewed in the axial direction.
  • the third magnet 43 is fitted in the third slit 33.
  • the radial side surfaces of the third magnet 43 are in contact with the radial side surfaces of the third slit 33, respectively.
  • Both ends of the third magnet 43 are arranged apart from both ends of the third slit 33. Both ends of the third magnet 43 are both ends of the third magnet 43 in the third stretching direction. Both end faces of the third magnet 43 in the third stretching direction are orthogonal to, for example, the third stretching direction.
  • Third flux barrier portions 53 are provided on both sides of the third magnet 43 in the third stretching direction.
  • the third flux barrier portion 53 is a portion of the third slit 33 in which the third magnet 43 is not arranged.
  • the third flux barrier portion 53 is a gap portion.
  • the dimension of the third flux barrier portion 53 in the third stretching direction is smaller than the dimension of the second flux barrier portion 52 in the second stretching direction.
  • the third magnet 43 is provided, for example, over the entire axial direction in the third slit 33.
  • the magnetic poles of the first magnet 41, the magnetic poles of the second magnet 42, and the magnetic poles of the third magnet 43 are arranged along the radial direction.
  • the first magnet 41 includes a first magnet 41a and a first magnet 41b in which magnetic poles are arranged so as to be reversed in the radial direction.
  • the first magnet 41a and the first magnet 41b are alternately arranged along the circumferential direction.
  • the second magnet 42 includes a second magnet 42a and a second magnet 42b in which the magnetic poles are arranged so as to be radially inverted from each other.
  • the second magnet 42a and the second magnet 42b are alternately arranged along the circumferential direction.
  • the third magnet 43 includes a third magnet 43a and a third magnet 43b in which the magnetic poles are arranged so as to be reversed in the radial direction.
  • the third magnet 43a and the third magnet 43b are alternately arranged along the circumferential direction.
  • the first magnet 41a, the second magnet 42a, and the third magnet 43a are the same in each set including the first slit 31, the second slit 32, and the third slit 33, which are arranged at intervals in the radial direction. It is arranged in each slit of the set. As a result, the first magnet 41a, the second magnet 42a, and the third magnet 43a are arranged side by side with an interval in the radial direction.
  • the first magnet 41b, the second magnet 42b, and the third magnet 43b are the same in each set including the first slit 31, the second slit 32, and the third slit 33, which are arranged at intervals in the radial direction. It is arranged in each slit of the set. As a result, the first magnet 41b, the second magnet 42b, and the third magnet 43b are arranged side by side with an interval in the radial direction.
  • the radial outer portion is the north pole and the radial inner portion is the south pole.
  • the radial outer portion is the S pole and the radial inner portion is the N pole.
  • the radial outer portion is the S pole
  • the radial inner portion is the N pole
  • the first magnet 41b and the second magnet are the second.
  • the radial outer portion may be the north pole and the radial inner portion may be the south pole.
  • the point where the virtual line IL passing through the central axis J, the first slit 31, the second slit 32, and the third slit 33 intersects the outer peripheral surface of the rotor core 20 when viewed in the axial direction is set as the reference point RP.
  • the virtual line IL passes through the central axis J, the circumferential center of the first slit 31, the circumferential center of the second slit 32, and the circumferential center of the third slit 33 when viewed in the axial direction. ..
  • the virtual line IL passes through, for example, the circumferential center of the first magnet 41, the circumferential center of the second magnet 42, and the circumferential center of the third magnet 43 when viewed in the axial direction.
  • the first angle ⁇ 1 formed by is the second angle formed by the line segment L2a connecting the reference point RP and the end of the second slit 32 and the line segment L2b connecting the reference point RP and the end of the second magnet 42. Greater than ⁇ 2.
  • the second angle ⁇ 2 is formed by a line segment L3a connecting the reference point RP and the end of the third slit 33 and a line segment L3b connecting the reference point RP and the end of the third magnet 43. It is larger than the third angle ⁇ 3. That is, the first angle ⁇ 1, the second angle ⁇ 2, and the third angle ⁇ 3 satisfy the relationship of ⁇ 1> ⁇ 2> ⁇ 3.
  • the line segment L1a connects the reference point RP and one end of the radial outer edge of the first slit 31 in the first extending direction when viewed in the axial direction.
  • the line segment L1b connects the reference point RP and one end of the radial outer edge of the first magnet 41 in the first extending direction when viewed in the axial direction.
  • the line segment L2a connects the reference point RP and one end of the radial outer edge of the second slit 32 in the second extending direction when viewed in the axial direction.
  • the line segment L2b connects the reference point RP and one end of the radial outer edge of the second magnet 42 in the second extending direction when viewed in the axial direction.
  • the line segment L3a connects the reference point RP and one end of the radial outer edge of the third slit 33 in the third extension direction when viewed in the axial direction.
  • the line segment L3b connects the reference point RP and one end of the radial outer edge of the third magnet 43 in the third extending direction when viewed in the axial direction.
  • the line segment L1b, the line segment L2b, and the line segment L3b are provided on the same straight line when viewed in the axial direction, for example.
  • the first angle ⁇ 1 is larger than twice the third angle ⁇ 3 and smaller than three times the third angle ⁇ 3.
  • the second angle ⁇ 2 is larger than 1.5 times the third angle ⁇ 3 and smaller than 2.5 times the third angle ⁇ 3.
  • the torque of the motor 1 can be improved by satisfying the above-mentioned relationship between the first angle ⁇ 1, the second angle ⁇ 2, and the third angle ⁇ 3.
  • the magnet 40 is not arranged in the slit 30, the magnetic flux flowing in the rotor core 20 tends to flow in an arc shape along between the plurality of slits 30, as shown by the arrow FB in FIG. This makes it easier for the magnetic flux to flow in the rotor core 20 along the flow of the magnetic flux between the stator 3 and the rotor 10.
  • torque is generated to rotate the rotor 10 by the magnetic flux radiated from the stator 3 even when the rotor 10 is not provided with the magnet 40. Can be made to.
  • the torque generated between the rotor core 20 and the stator 3 regardless of the magnet 40 is referred to as a reluctance torque.
  • the torque for rotating the rotor 10 is also generated by the magnetic force of the magnet 40.
  • the torque generated in the rotor 10 by the magnetic force of the magnet 40 is referred to as a magnet torque.
  • the rotor 10 generates both reluctance torque and magnet torque.
  • the total torque obtained by adding the reluctance torque and the magnet torque is the torque of the motor 1.
  • the magnet is arranged in the entire slit 30.
  • the magnetic flux radiated from both ends of the magnet tends to return to both ends of the magnet through the rotor core 20 without reaching the stator 3. Therefore, the magnetic flux of the magnet cannot be sufficiently used to improve the torque of the motor. Further, the magnetic flux circulating between both ends of the magnet and the rotor core 20 may disturb the flow of the magnetic flux in other portions. As a result, even if the magnet is simply arranged in the slit 30, the torque of the motor may not be sufficiently improved.
  • both ends of each magnet 40 are arranged apart from both ends of each slit 30. Therefore, flux barrier portions are provided on both sides of each magnet 40. More specifically, first flux barrier portions 51 are provided on both sides of the first magnet 41 in the first stretching direction. Second flux barrier portions 52 are provided on both sides of the second magnet 42 in the second stretching direction. Third flux barrier portions 53 are provided on both sides of the third magnet 43 in the third stretching direction. As a result, the magnetic flux radiated from both ends of each magnet 40 is blocked by each flux barrier portion, and the return to both ends of each magnet 40 is suppressed. Therefore, the magnetic flux radiated from the magnet 40 can be sufficiently used to improve the torque of the motor 1. Further, since it is possible to suppress the generation of magnetic flux circulating only between the magnet 40 and the rotor core 20, it is possible to prevent the flow of magnetic flux in other parts from being disturbed.
  • the first angle ⁇ 1 is larger than the second angle ⁇ 2, and the second angle ⁇ 2 is larger than the third angle ⁇ 3. Therefore, when viewed in the axial direction, the end portion of the first magnet 41 provided in the first slit 31 is more the outer peripheral surface of the rotor core 20 than the end portion of the second magnet 42 provided in the second slit 32. It is easy to be arranged at a position away from the drawing direction. When viewed in the axial direction, the end of the second magnet 42 provided in the second slit 32 extends from the outer peripheral surface of the rotor core 20 with respect to the end of the third magnet 43 provided in the third slit 33. It is easy to be placed in a position separated in the direction.
  • the flow of the magnetic flux radiated from the magnet 40 can be easily brought close to the flow of the magnetic flux that generates the reluctance torque.
  • the magnetic flux radiated from the magnet 40 can be suitably flowed between the rotor 10 and the stator 3, and can be easily used to generate the magnet torque. Therefore, the magnet torque can be suitably improved. Therefore, the torque of the motor 1 can be suitably improved.
  • the first angle ⁇ 1, the second angle ⁇ 2, and the third angle ⁇ 3 have a relationship opposite to that of the present embodiment, that is, a relationship that satisfies ⁇ 1 ⁇ 2 ⁇ 3, the end of the second magnet.
  • the portion is more likely to be arranged at a position farther from the outer peripheral surface of the rotor core in the stretching direction than the end portion of the first magnet, and the end portion of the third magnet is from the outer peripheral surface of the rotor core rather than the end portion of the second magnet. It is easy to be placed at a position separated in the stretching direction.
  • the flow of magnetic flux passing through one end of the first magnet in the first stretching direction, one end of the second magnet in the second stretching direction, and one end of the third magnet in the third stretching direction is shown by the arrow MB in FIG. It is easy to approach the flow of magnetic flux shown by. As a result, the flow of the magnetic flux radiated from the magnet tends to be significantly different from the flow of the magnetic flux that causes the reluctance torque. Therefore, it is difficult to sufficiently improve the magnet torque, and the torque of the motor cannot be sufficiently improved.
  • both ends in the extending direction of the magnet are located at the outer edges in the radial direction of the rotor core.
  • both ends of the magnet in the stretching direction are likely to be demagnetized due to the influence of the magnetic field generated by the stator. Therefore, even if both ends in the stretching direction of the magnet are scraped to provide a flux barrier portion, the total amount of magnetic flux radiated from the magnet is unlikely to be affected. As a result, it is possible to prevent the total amount of magnetic flux radiated from the magnet 40 from being reduced even if the magnets 40 are not provided at both ends of the slit 30 in the stretching direction as in the present embodiment.
  • the magnet 40 can be made smaller than the case where the magnet 40 is provided in the entire slit 30. Therefore, the cost for preparing the magnet 40 can be reduced, and the manufacturing cost of the rotor 10 and the manufacturing cost of the motor 1 can be reduced.
  • both ends of the first slit 31, both ends of the second slit 32, and both ends of the third slit 33 are located at the radial outer edges of the rotor core 20. Therefore, the portion of the rotor core 20 located between the plurality of slits 30 can be extended in an arc shape from a part of the radial outer edge portion of the rotor core 20 to another part of the radial outer edge portion of the rotor core 20.
  • the magnetic flux flowing between the stator 3 and the rotor 10 can be suitably flowed along the plurality of slits 30 in the rotor core 20. Therefore, the reluctance torque can be further improved. Therefore, the torque of the motor 1 can be further improved.
  • the radial positions of both ends of the first slit 31, the radial positions of both ends of the second slit 32, and the radial positions of both ends of the third slit 33 are the same as each other. be. Therefore, the magnetic flux can be stably flowed between the plurality of slits 30 in the rotor core 20 as compared with the case where the radial positions of both ends of each slit 30 vary. As a result, the reluctance torque can be further improved. Therefore, the torque of the motor 1 can be further improved.
  • a plurality of the first slit 31, the second slit 32, and the third slit 33 are provided along the circumferential direction.
  • the first magnet 41 is provided for each of the first slits 31.
  • the second magnet 42 is provided for each of the second slits 32.
  • the third magnet 43 is provided for each of the third slits 33. Therefore, the reluctance torque and the magnet torque can be further improved. Thereby, the torque of the motor 1 can be further improved.
  • the first slit 31, the second slit 32, and the third slit 33 are arranged side by side at equal intervals in the radial direction. Therefore, the ease of flow of magnetic flux between the first slit 31 and the second slit 32 of the rotor core 20 and the ease of flow of magnetic flux between the second slit 32 and the third slit 33 of the rotor core 20 are the same. Can be done to the extent. As a result, the magnetic flux can be suitably passed between the plurality of slits 30 in the rotor core 20, and the reluctance torque can be further improved. Therefore, the torque of the motor 1 can be further improved.
  • the first angle ⁇ 1 is larger than twice the third angle ⁇ 3 and smaller than three times the third angle ⁇ 3.
  • the first flux barrier portion 51 is suitably made larger, and the magnetic flux radiated from both ends of the first magnet 41 does not pass through the stator 3. It is possible to further suppress the return to the first magnet 41. Thereby, the magnet torque can be further improved.
  • the first angle ⁇ 1 smaller than three times the third angle ⁇ 3, it is possible to prevent the dimension of the first magnet 41 in the first stretching direction from becoming too small. As a result, it is possible to suppress a decrease in the amount of magnetic flux radiated from the first magnet 41, and it is possible to suppress a decrease in magnet torque.
  • the torque of the motor 1 can be improved more preferably.
  • the second angle ⁇ 2 is larger than 1.5 times the third angle ⁇ 3 and smaller than 2.5 times the third angle ⁇ 3.
  • the second flux barrier portion 52 is suitably made larger, and the magnetic flux radiated from both ends of the second magnet 42 causes the stator 3. It is possible to further suppress the return to the second magnet 42 without passing through. Thereby, the magnet torque can be further improved.
  • the second angle ⁇ 2 smaller than 2.5 times the third angle ⁇ 3, it is possible to prevent the dimension of the second magnet 42 in the second stretching direction from becoming too small. As a result, it is possible to suppress a decrease in the amount of magnetic flux radiated from the second magnet 42, and it is possible to suppress a decrease in magnet torque.
  • the torque of the motor 1 can be improved more preferably.
  • the magnet 40 is a ferrite magnet. Therefore, as compared with the case where the magnet 40 is a ferrite magnet, demagnetization of the magnet 40 due to the influence of temperature can be suppressed. Thereby, the magnet torque can be preferably obtained. Therefore, the torque of the motor 1 can be improved more preferably.
  • the plurality of slits may include other slits as long as they include at least one first slit, a second slit, and a third slit.
  • the plurality of slits may include one or more other slits arranged side by side at radial intervals together with the first slit, the second slit, and the third slit.
  • the other slit may have an arc shape that is convex inward in the radial direction when viewed in the axial direction.
  • the plurality of slits may include slits that are not arcuate when viewed in the axial direction.
  • the plurality of slits may include slits in which magnets are not arranged inside. Only three slits, one first slit, one second slit, and one third slit, may be provided.
  • the slit does not have to penetrate the rotor core in the axial direction.
  • the slit may be opened only on one end face of the end faces on both sides in the axial direction of the rotor core. Both ends of the slit in the extending direction may not be provided on the radial outer edge of the rotor core.
  • the width of the first slit, the width of the second slit, and the width of the third slit may be different from each other.
  • the dimensions of the first slit in the first stretching direction, the dimensions of the second slit in the second stretching direction, and the dimensions of the third slit in the third stretching direction may be the same as each other.
  • the flux barrier portions provided at both ends in the stretching direction of the slit are not particularly limited as long as the flow of magnetic flux can be suppressed.
  • the flux barrier portion is a gap portion, but the flux barrier portion may be formed by embedding a non-magnetic material such as resin in the gap portion.
  • the type of magnet is not particularly limited.
  • the magnet may be a neodymium magnet.
  • the plurality of magnets may include a magnet provided in the other slit.
  • the first angle ⁇ 1, the second angle ⁇ 2, and the third angle ⁇ 3 are not particularly limited as long as they satisfy the relationship of ⁇ 1> ⁇ 2> ⁇ 3.
  • the positions of both ends of the other slits and both ends of the magnet provided in the other slits may be determined along the relationship between the first angle ⁇ 1, the second angle ⁇ 2, and the third angle ⁇ 3.
  • the slits and magnets located inward in the radial direction are the lines connecting the reference point and the end of the slit when viewed in the axial direction.
  • the angle formed by the minute and the line segment connecting the reference point and the end of the magnet may be large.
  • the reference point and the end of the 4th slit are viewed in the axial direction.
  • the fourth angle formed by the line segment connecting the above and the line segment connecting the reference point and the end of the fourth magnet may be smaller than the third angle. Further, for example, when the fifth slit located apart from the radial outside of the first slit and the fifth magnet arranged in the fifth slit are provided, the reference point and the end of the fifth slit are viewed in the axial direction.
  • the fifth angle formed by the line segment connecting the portions and the line segment connecting the reference point and the end portion of the fifth magnet may be larger than the first angle.
  • the application of the motor to which the present invention is applied is not particularly limited.
  • the motor may be mounted on a vehicle, for example, or may be mounted on a device other than the vehicle.
  • the configurations described in the present specification can be appropriately combined within a range that does not contradict each other.

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Abstract

本発明のロータの一つの態様は、第１スリット、第１スリットの径方向内側に位置する第２スリット、および第２スリットの径方向内側に位置する第３スリットを有するロータコアと、第１スリット内に設けられた第１マグネットと、第２スリット内に設けられた第２マグネットと、第３スリット内に設けられた第３マグネットと、を備える。軸方向に見て、中心軸と第１スリットと第２スリットと第３スリットとを通る仮想線がロータコアの外周面と交差する点を基準点としたとき、基準点と第１スリットの端部とを結ぶ線分と、基準点と第１マグネットの端部とを結ぶ線分とが成す第１角度は、基準点と第２スリットの端部とを結ぶ線分と、基準点と第２マグネットの端部とを結ぶ線分とが成す第２角度よりも大きい。軸方向にみて、第２角度は、基準点と第３スリットの端部とを結ぶ線分と、基準点と第３マグネットの端部とを結ぶ線分とが成す第３角度よりも大きい。

Description

ロータ、およびモータ
　本発明は、ロータ、およびモータに関する。
　ロータコアとロータコアに設けられた孔に配置された永久磁石とを備える回転電機のロータが知られている。例えば、特許文献１には、径方向断面が円弧形状を有し、凸状に湾曲した面がロータの回転軸側を向いて設けられた永久磁石を備えるロータが記載されている。
特開２０１８－１５３０４７号公報
　特許文献１のようなロータにおいては、永久磁石の磁力の一部がロータ内で循環してステータとロータとの間を流れない等により、永久磁石の磁力の一部をモータのトルクを生じさせるために利用できない場合があった。したがって、モータのトルクを十分に向上できない場合があった。
　本発明は、上記事情に鑑みて、モータのトルクを向上できる構造を有するロータ、およびそのようなロータを備えるモータを提供することを目的の一つとする。
　本発明のロータの一つの態様は、モータに備えられ、中心軸を中心として回転可能なロータであって、複数のスリットを有するロータコアと、前記複数のスリット内に設けられた複数のマグネットと、を備える。前記複数のスリットは、軸方向に見て径方向内側に凸となる円弧状の第１スリットと、前記第１スリットの径方向内側に離れて位置し、軸方向に見て径方向内側に凸となる円弧状の第２スリットと、前記第２スリットの径方向内側に離れて位置し、軸方向に見て径方向内側に凸となる円弧状の第３スリットと、を含む。前記複数のマグネットは、前記第１スリット内に設けられ、軸方向に見て前記第１スリットに沿って延びる円弧状の第１マグネットと、前記第２スリット内に設けられ、軸方向に見て前記第２スリットに沿って延びる円弧状の第２マグネットと、前記第３スリット内に設けられ、軸方向に見て前記第３スリットに沿って延びる円弧状の第３マグネットと、を含む。軸方向に見て、前記第１マグネットの両端部は、前記第１スリットの両端部からそれぞれ離れて配置されている。軸方向に見て、前記第２マグネットの両端部は、前記第２スリットの両端部からそれぞれ離れて配置されている。軸方向に見て、前記第３マグネットの両端部は、前記第３スリットの両端部からそれぞれ離れて配置されている。軸方向に見て、前記中心軸と前記第１スリットと前記第２スリットと前記第３スリットとを通る仮想線が前記ロータコアの外周面と交差する点を基準点としたとき、軸方向に見て、前記基準点と前記第１スリットの端部とを結ぶ線分と、前記基準点と前記第１マグネットの端部とを結ぶ線分とが成す第１角度は、前記基準点と前記第２スリットの端部とを結ぶ線分と、前記基準点と前記第２マグネットの端部とを結ぶ線分とが成す第２角度よりも大きい。軸方向にみて、前記第２角度は、前記基準点と前記第３スリットの端部とを結ぶ線分と、前記基準点と前記第３マグネットの端部とを結ぶ線分とが成す第３角度よりも大きい。
　本発明のモータの一つの態様は、上記のロータと、前記ロータの径方向外側に位置するステータと、を備える。
　本発明の一つの態様によれば、モータのトルクを向上できる。
図１は、本実施形態のモータを模式的に示す断面図である。 図２は、本実施形態のロータを示す断面図であって、図１におけるII－II断面図である。 図３は、本実施形態のロータの一部を示す断面図であって、図２の部分拡大図である。 図４は、本実施形態のロータにおける磁束の流れについて説明するための断面図である。
　各図に適宜示すＺ軸方向は、正の側を「上側」とし、負の側を「下側」とする上下方向である。各図に適宜示す中心軸Ｊは、Ｚ軸方向と平行であり、上下方向に延びる仮想線である。以下の説明においては、中心軸Ｊの軸方向、すなわち上下方向と平行な方向を単に「軸方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする周方向を単に「周方向」と呼ぶ。
　なお、上下方向、上側、および下側とは、単に各部の配置関係等を説明するための名称であり、実際の配置関係等は、これらの名称で示される配置関係等以外の配置関係等であってもよい。
　図１に示す本実施形態のモータ１は、インナーロータ型のモータである。図１に示すように、本実施形態のモータ１は、ハウジング２と、ロータ１０と、ステータ３と、ベアリングホルダ４と、ベアリング５ａ，５ｂと、を備える。ハウジング２は、ロータ１０、ステータ３、ベアリングホルダ４、およびベアリング５ａ，５ｂを内部に収容している。ハウジング２の底部は、ベアリング５ｂを保持している。ベアリングホルダ４は、ベアリング５ａを保持している。ベアリング５ａ，５ｂは、例えば、ボールベアリングである。
　ステータ３は、ロータ１０の径方向外側に位置する。ステータ３は、ステータコア３ａと、インシュレータ３ｄと、複数のコイル３ｅと、を有する。ステータコア３ａは、コアバック３ｂと、複数のティース３ｃと、を有する。コアバック３ｂは、中心軸Ｊを中心とする円環状である。複数のティース３ｃは、コアバック３ｂから径方向内側に延びている。図示は省略するが、複数のティース３ｃは、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置されている。複数のコイル３ｅは、インシュレータ３ｄを介してステータコア３ａに装着されている。
　ロータ１０は、中心軸Ｊを中心として回転可能である。図２に示すように、ロータ１０は、シャフト１１と、ロータコア２０と、複数のマグネット４０と、を備える。シャフト１１は、中心軸Ｊを中心として軸方向に延びる円柱状である。図１に示すように、シャフト１１は、ベアリング５ａ，５ｂによって中心軸Ｊ回りに回転可能に支持されている。
　ロータコア２０は、磁性体である。ロータコア２０は、シャフト１１の外周面に固定されている。ロータコア２０は、ロータコア２０を軸方向に貫通する貫通孔２１を有する。図２に示すように、貫通孔２１は、軸方向に見て、中心軸Ｊを中心とする円形状である。貫通孔２１には、シャフト１１が通されている。シャフト１１は、例えば圧入等により、貫通孔２１内に固定されている。図示は省略するが、ロータコア２０は、例えば、複数の電磁鋼板が軸方向に積層されて構成されている。
　ロータコア２０は、複数のスリット３０を有する。複数のスリット３０は、例えば、ロータコア２０を軸方向に貫通している。複数のスリット３０は、軸方向と直交する平面に沿って延びている。複数のスリット３０は、第１スリット３１と、第２スリット３２と、第３スリット３３と、を含む。
　第１スリット３１、第２スリット３２、および第３スリット３３は、軸方向に見て径方向内側に凸となる円弧状である。第２スリット３２は、第１スリット３１の径方向内側に離れて位置する。第３スリット３３は、第２スリット３２の径方向内側に離れて位置する。本実施形態において第１スリット３１と第２スリット３２と第３スリット３３とは、径方向に等間隔に並んで配置されている。第１スリット３１と第２スリット３２と第３スリット３３とは、例えば、軸方向に見て互いに同心の円弧状である。第２スリット３２の円弧半径は、第１スリット３１の円弧半径よりも大きい。第３スリット３３の円弧半径は、第２スリット３２の円弧半径よりも大きい。
　第１スリット３１の幅と第２スリット３２の幅と第３スリット３３の幅とは、例えば、互いに同じである。なお、本明細書において「或るパラメータ同士が互いに同じである」とは、或るパラメータ同士が厳密に互いに同じである場合に加えて、或るパラメータ同士が互いに略同じである場合も含む。「或るパラメータ同士が互いに略同じである」とは、例えば、公差の範囲内で、或るパラメータ同士が僅かにずれていることを含む。
　軸方向に見て、第１スリット３１と第２スリット３２との間隔、および第２スリット３２と第３スリット３３との間隔は、各スリット３０の幅よりも大きい。各スリット３０の幅とは、軸方向に見て各スリット３０が円弧状に延びる方向と直交する方向における各スリット３０の寸法である。
　以下の説明においては、軸方向に見てスリット３０が円弧状に延びる方向を「延伸方向」と呼ぶ。軸方向に見て第１スリット３１が円弧状に延びる方向を「第１延伸方向」と呼ぶ。軸方向に見て第２スリット３２が円弧状に延びる方向を「第２延伸方向」と呼ぶ。軸方向に見て第３スリット３３が円弧状に延びる方向を「第３延伸方向」と呼ぶ。
　本実施形態において第１スリット３１の両端部と第２スリット３２の両端部と第３スリット３３の両端部とは、ロータコア２０の径方向外縁部に位置する。第１スリット３１の両端部とは、第１スリット３１の第１延伸方向の両端部である。第２スリット３２の両端部とは、第２スリット３２の第２延伸方向の両端部である。第３スリット３３の両端部とは、第３スリット３３の第３延伸方向の両端部である。第１スリット３１の両端部と第２スリット３２の両端部と第３スリット３３の両端部とは、例えば、ロータコア２０の外周面から僅かに径方向内側に離れて位置する。各スリット３０の両端部における内側面は、軸方向に見てロータコア２０の外周面に沿って配置されている。
　本実施形態において第１スリット３１の両端部の径方向位置と、第２スリット３２の両端部の径方向位置と、第３スリット３３の両端部の径方向位置とは、互いに同じである。
第１スリット３１の両端部と第２スリット３２の両端部と第３スリット３３の両端部とは、それぞれロータコア２０の径方向外縁部において周方向に沿って間隔を空けて並んで配置されている。軸方向に見て、第２スリット３２の第２延伸方向の寸法は、第１スリット３１の第１延伸方向の寸法よりも大きい。軸方向に見て、第３スリット３３の第３延伸方向の寸法は、第２スリット３２の第２延伸方向の寸法よりも大きい。
　本実施形態では、径方向に間隔を空けて並ぶ第１スリット３１、第２スリット３２、および第３スリット３３を１つずつ含む組が、周方向に沿って４組設けられている。これにより、本実施形態において第１スリット３１、第２スリット３２、第３スリット３３は、周方向に沿って複数ずつ設けられている。複数の第１スリット３１は、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置されている。複数の第２スリット３２は、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置されている。複数の第３スリット３３は、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置されている。径方向に間隔を空けて並ぶ第１スリット３１、第２スリット３２、および第３スリット３３を１つずつ含む各組は、周方向に隣り合う組が周方向に９０°傾いた姿勢で配置されている点を除いて、同様の構成である。
　複数のマグネット４０は、複数のスリット３０内に設けられている。各スリット３０内には、それぞれ１つずつマグネット４０が設けられている。本実施形態においてマグネット４０は、フェライト磁石である。複数のマグネット４０は、第１マグネット４１と、第２マグネット４２と、第３マグネット４３と、を含む。
　第１マグネット４１は、第１スリット３１内に設けられている。本実施形態において第１マグネット４１は、第１スリット３１ごとに設けられている。第１マグネット４１は、例えば、４つ設けられている。第１マグネット４１は、軸方向に見て第１スリット３１に沿って延びる円弧状である。第１マグネット４１は、軸方向に見て径方向内側に凸となる円弧状である。第１マグネット４１は、第１スリット３１内に嵌め合わされている。第１マグネット４１の径方向両側面は、第１スリット３１の径方向両側面とそれぞれ接触している。
　軸方向に見て、第１マグネット４１の両端部は、第１スリット３１の両端部からそれぞれ離れて配置されている。第１マグネット４１の両端部とは、第１延伸方向における第１マグネット４１の両端部である。第１マグネット４１の第１延伸方向の両端面は、例えば、第１延伸方向と直交する。第１マグネット４１の第１延伸方向の両側には、それぞれ第１フラックスバリア部５１が設けられている。第１フラックスバリア部５１は、第１スリット３１のうち第１マグネット４１が配置されていない部分である。本実施形態において第１フラックスバリア部５１は、空隙部である。図示は省略するが、第１マグネット４１は、例えば、第１スリット３１内の軸方向の全体に亘って設けられている。
　第２マグネット４２は、第２スリット３２内に設けられている。本実施形態において第２マグネット４２は、第２スリット３２ごとに設けられている。第２マグネット４２は、例えば、４つ設けられている。第２マグネット４２は、軸方向に見て第２スリット３２に沿って延びる円弧状である。第２マグネット４２は、軸方向に見て径方向内側に凸となる円弧状である。第２マグネット４２は、第２スリット３２内に嵌め合わされている。第２マグネット４２の径方向両側面は、第２スリット３２の径方向両側面とそれぞれ接触している。
　軸方向に見て、第２マグネット４２の両端部は、第２スリット３２の両端部からそれぞれ離れて配置されている。第２マグネット４２の両端部とは、第２延伸方向における第２マグネット４２の両端部である。第２マグネット４２の第２延伸方向の両端面は、例えば、第２延伸方向と直交する。第２マグネット４２の第２延伸方向の両側には、それぞれ第２フラックスバリア部５２が設けられている。第２フラックスバリア部５２は、第２スリット３２のうち第２マグネット４２が配置されていない部分である。本実施形態において第２フラックスバリア部５２は、空隙部である。第２フラックスバリア部５２の第２延伸方向の寸法は、第１フラックスバリア部５１の第１延伸方向の寸法よりも小さい。図示は省略するが、第２マグネット４２は、例えば、第２スリット３２内の軸方向の全体に亘って設けられている。
　第３マグネット４３は、第３スリット３３内に設けられている。本実施形態において第３マグネット４３は、第３スリット３３ごとに設けられている。第３マグネット４３は、例えば、４つ設けられている。第３マグネット４３は、軸方向に見て第３スリット３３に沿って延びる円弧状である。第３マグネット４３は、軸方向に見て径方向内側に凸となる円弧状である。第３マグネット４３は、第３スリット３３内に嵌め合わされている。第３マグネット４３の径方向両側面は、第３スリット３３の径方向両側面とそれぞれ接触している。
　第３マグネット４３の両端部は、第３スリット３３の両端部からそれぞれ離れて配置されている。第３マグネット４３の両端部とは、第３延伸方向における第３マグネット４３の両端部である。第３マグネット４３の第３延伸方向の両端面は、例えば、第３延伸方向と直交する。第３マグネット４３の第３延伸方向の両側には、それぞれ第３フラックスバリア部５３が設けられている。第３フラックスバリア部５３は、第３スリット３３のうち第３マグネット４３が配置されていない部分である。本実施形態において第３フラックスバリア部５３は、空隙部である。第３フラックスバリア部５３の第３延伸方向の寸法は、第２フラックスバリア部５２の第２延伸方向の寸法よりも小さい。図示は省略するが、第３マグネット４３は、例えば、第３スリット３３内の軸方向の全体に亘って設けられている。
　第１マグネット４１の磁極、第２マグネット４２の磁極、および第３マグネット４３の磁極は、径方向に沿って配置されている。第１マグネット４１は、互いに磁極が径方向に反転して配置された第１マグネット４１ａおよび第１マグネット４１ｂを含む。第１マグネット４１ａと第１マグネット４１ｂとは、周方向に沿って交互に配置されている。第２マグネット４２は、互いに磁極が径方向に反転して配置された第２マグネット４２ａおよび第２マグネット４２ｂを含む。第２マグネット４２ａと第２マグネット４２ｂとは、周方向に沿って交互に配置されている。第３マグネット４３は、互いに磁極が径方向に反転して配置された第３マグネット４３ａおよび第３マグネット４３ｂを含む。第３マグネット４３ａと第３マグネット４３ｂとは、周方向に沿って交互に配置されている。
　第１マグネット４１ａと第２マグネット４２ａと第３マグネット４３ａとは、径方向に間隔を空けて並ぶ第１スリット３１、第２スリット３２、および第３スリット３３を１つずつ含む各組のうち同一の組の各スリットに配置されている。これにより、第１マグネット４１ａと第２マグネット４２ａと第３マグネット４３ａとは、径方向に間隔を空けて並んで配置されている。
　第１マグネット４１ｂと第２マグネット４２ｂと第３マグネット４３ｂとは、径方向に間隔を空けて並ぶ第１スリット３１、第２スリット３２、および第３スリット３３を１つずつ含む各組のうち同一の組の各スリットに配置されている。これにより、第１マグネット４１ｂと第２マグネット４２ｂと第３マグネット４３ｂとは、径方向に間隔を空けて並んで配置されている。
　例えば、第１マグネット４１ａと第２マグネット４２ａと第３マグネット４３ａとのそれぞれにおいて、径方向外側部分はＮ極であり、径方向内側部分はＳ極である。また、例えば、第１マグネット４１ｂと第２マグネット４２ｂと第３マグネット４３ｂとのそれぞれにおいて、径方向外側部分はＳ極であり、径方向内側部分はＮ極である。なお、第１マグネット４１ａと第２マグネット４２ａと第３マグネット４３ａとのそれぞれにおいて、径方向外側部分がＳ極であり、径方向内側部分がＮ極であり、かつ、第１マグネット４１ｂと第２マグネット４２ｂと第３マグネット４３ｂとのそれぞれにおいて、径方向外側部分がＮ極であり、径方向内側部分がＳ極であってもよい。
　ここで、軸方向に見て、中心軸Ｊと第１スリット３１と第２スリット３２と第３スリット３３とを通る仮想線ＩＬがロータコア２０の外周面と交差する点を基準点ＲＰとする。本実施形態において仮想線ＩＬは、軸方向に見て、中心軸Ｊと第１スリット３１の周方向中心と第２スリット３２の周方向中心と第３スリット３３の周方向中心とを通っている。仮想線ＩＬは、例えば、軸方向に見て、第１マグネット４１の周方向中心と第２マグネット４２の周方向中心と第３マグネット４３の周方向中心とも通る。
　図３に示すように、軸方向に見て、基準点ＲＰと第１スリット３１の端部とを結ぶ線分Ｌ１ａと、基準点ＲＰと第１マグネット４１の端部とを結ぶ線分Ｌ１ｂとが成す第１角度θ１は、基準点ＲＰと第２スリット３２の端部とを結ぶ線分Ｌ２ａと、基準点ＲＰと第２マグネット４２の端部とを結ぶ線分Ｌ２ｂとが成す第２角度θ２よりも大きい。軸方向にみて、第２角度θ２は、基準点ＲＰと第３スリット３３の端部とを結ぶ線分Ｌ３ａと、基準点ＲＰと第３マグネット４３の端部とを結ぶ線分Ｌ３ｂとが成す第３角度θ３よりも大きい。すなわち、第１角度θ１と第２角度θ２と第３角度θ３とは、θ１＞θ２＞θ３の関係を満たす。
　図３において線分Ｌ１ａは、軸方向に見て、基準点ＲＰと第１スリット３１の径方向外側の縁部のうち第１延伸方向の一端部とを結んでいる。図３において線分Ｌ１ｂは、軸方向見て、基準点ＲＰと第１マグネット４１の径方向外側の縁部のうち第１延伸方向の一端部とを結んでいる。図３において線分Ｌ２ａは、軸方向に見て、基準点ＲＰと第２スリット３２の径方向外側の縁部のうち第２延伸方向の一端部とを結んでいる。図３において線分Ｌ２ｂは、軸方向見て、基準点ＲＰと第２マグネット４２の径方向外側の縁部のうち第２延伸方向の一端部とを結んでいる。図３において線分Ｌ３ａは、軸方向に見て、基準点ＲＰと第３スリット３３の径方向外側の縁部のうち第３延伸方向の一端部とを結んでいる。図３において線分Ｌ３ｂは、軸方向見て、基準点ＲＰと第３マグネット４３の径方向外側の縁部のうち第３延伸方向の一端部とを結んでいる。線分Ｌ１ｂと線分Ｌ２ｂと線分Ｌ３ｂとは、例えば、軸方向に見て、同一直線上に設けられている。
　本実施形態において第１角度θ１は、第３角度θ３の２倍よりも大きく、第３角度θ３の３倍よりも小さい。本実施形態において第２角度θ２は、第３角度θ３の１．５倍よりも大きく、第３角度θ３の２．５倍よりも小さい。
　本実施形態によれば、第１角度θ１と第２角度θ２と第３角度θ３とが、上述した関係を満たすことにより、モータ１のトルクを向上できる。以下、詳細に説明する。仮にスリット３０内にマグネット４０が配置されていない場合、図４に矢印ＦＢで示すように、ロータコア２０内を流れる磁束は、複数のスリット３０同士の間に沿って円弧状に流れやすい。これにより、ステータ３とロータ１０との間の磁束の流れに沿ってロータコア２０内に磁束を流しやすくできる。このようにスリット３０を設けてロータコア２０内における磁束の流れを誘導することで、ロータ１０にマグネット４０が設けられていない状態でも、ステータ３から放射される磁束によってロータ１０を回転させるトルクを生じさせることができる。以下の説明においては、このようなマグネット４０によらずロータコア２０とステータ３との間に生じるトルクをリラクタンストルクと呼ぶ。
　上述したようなリラクタンストルクを生じさせることができるロータコア２０に対して、スリット３０内にマグネット４０を配置すると、マグネット４０の磁力によってもロータ１０を回転させるトルクが生じる。以下の説明においては、このようなマグネット４０の磁力によってロータ１０に生じるトルクをマグネットトルクと呼ぶ。本実施形態では、ロータ１０には、リラクタンストルクとマグネットトルクとの両方が生じる。リラクタンストルクとマグネットトルクとを足し合わせた合計トルクが、モータ１のトルクである。
　ステータ３に電力が供給されていない場合、図４に矢印ＭＢで示すように、マグネット４０から放射される磁束は、径方向に沿って流れる。ステータ３に電力が供給されている場合には、図４において矢印ＦＢで示す磁束の流れと矢印ＭＢで示す磁束の流れとが合成された磁束の流れがロータコア２０内に生じる。
　ここで、例えば、スリット３０内の全体にマグネットが配置された場合について考える。この場合、マグネットの両端部から放射される磁束は、ステータ３に到達せずに、ロータコア２０を通ってマグネットの両端部に戻ってしまいやすい。そのため、マグネットの磁束を十分にモータのトルク向上のために利用できない。また、マグネットの両端部とロータコア２０との間で循環する磁束によって、他の部分における磁束の流れが乱れる場合もある。これらにより、単にスリット３０内にマグネットを配置しても、モータのトルクを十分に向上できない場合があった。
　これに対して、本実施形態によれば、各マグネット４０の両端部は、各スリット３０の両端部からそれぞれ離れて配置されている。そのため、各マグネット４０の両側には、フラックスバリア部が設けられている。より詳細には、第１マグネット４１の第１延伸方向の両側には、第１フラックスバリア部５１が設けられている。第２マグネット４２の第２延伸方向の両側には、第２フラックスバリア部５２が設けられている。第３マグネット４３の第３延伸方向の両側には、第３フラックスバリア部５３が設けられている。これにより、各マグネット４０の両端部から放射された磁束が各フラックスバリア部によって遮られ、各マグネット４０の両端部に戻ることが抑制される。したがって、マグネット４０から放射される磁束をモータ１のトルク向上に十分に利用しやすい。また、マグネット４０とロータコア２０との間のみで循環する磁束が生じることを抑制できるため、他の部分における磁束の流れも乱れにくくできる。
　しかし、単純に各マグネット４０の延伸方向両側にフラックスバリア部を配置しただけでは、マグネット４０から放射される磁束を、マグネットトルクを生じさせるために十分に利用しにくい場合があった。
　これに対して、本実施形態によれば、第１角度θ１は、第２角度θ２よりも大きく、かつ、第２角度θ２は、第３角度θ３よりも大きい。そのため、軸方向に見て、第１スリット３１内に設けられた第１マグネット４１の端部は、第２スリット３２内に設けられた第２マグネット４２の端部よりも、ロータコア２０の外周面から延伸方向に離れた位置に配置されやすい。軸方向に見て、第２スリット３２内に設けられた第２マグネット４２の端部は、第３スリット３３内に設けられた第３マグネット４３の端部よりも、ロータコア２０の外周面から延伸方向に離れた位置に配置されやすい。これにより、図４に破線の矢印ＩＢで示すように、第１マグネット４１の第１延伸方向の一端部と第２マグネット４２の第２延伸方向の一端部と第３マグネット４３の第３延伸方向の一端部とを通る磁束の流れが、第３マグネット４３から第１マグネット４１に向かうに従って延伸方向に進む流れとなりやすい。したがって、第１マグネット４１の第１延伸方向の一端部と第２マグネット４２の第２延伸方向の一端部と第３マグネット４３の第３延伸方向の一端部とを通る磁束の流れを、矢印ＦＢで示す延伸方向に沿った磁束の流れに近づけやすい。そのため、マグネット４０から放射される磁束の流れを、リラクタンストルクを生じさせる磁束の流れに近づけやすい。これにより、マグネット４０から放射される磁束を、ロータ１０とステータ３との間で好適に流しやすくでき、マグネットトルクを生じさせるために利用しやすくできる。したがって、マグネットトルクを好適に向上させることができる。そのため、モータ１のトルクを好適に向上できる。
　なお、例えば、第１角度θ１と第２角度θ２と第３角度θ３とが、本実施形態とは逆の関係、すなわちθ１＜θ２＜θ３を満たすような関係である場合、第２マグネットの端部は、第１マグネットの端部よりも、ロータコアの外周面から延伸方向に離れた位置に配置されやすく、第３マグネットの端部は、第２マグネットの端部よりも、ロータコアの外周面から延伸方向に離れた位置に配置されやすい。そのため、第１マグネットの第１延伸方向の一端部と第２マグネットの第２延伸方向の一端部と第３マグネットの第３延伸方向の一端部とを通る磁束の流れが、図４に矢印ＭＢで示す磁束の流れに近づきやすい。これにより、マグネットから放射される磁束の流れが、リラクタンストルクを生じさせる磁束の流れとは大きく異なる流れになりやすい。したがって、マグネットトルクを十分に向上させにくく、モータのトルクを十分に向上できない。
　また、例えば、マグネットをスリット内の全体に設けた場合、マグネットの延伸方向両端部がロータコアの径方向外縁部に位置する。この場合、マグネットの延伸方向両端部は、ステータによって生じる磁界の影響等により減磁しやすい。そのため、マグネットの延伸方向両端部を削ってフラックスバリア部を設けても、マグネットから放射される磁束の総量に影響を与えにくい。これにより、本実施形態のように、スリット３０の延伸方向両端部にマグネット４０を設けなくても、マグネット４０から放射される磁束の総量が少なくなることが抑制される。また、本実施形態によれば、スリット３０内の全体にマグネット４０を設ける場合に比べて、マグネット４０を小さくできる。そのため、マグネット４０を用意するためのコストを低減でき、ロータ１０の製造コストおよびモータ１の製造コストを低減できる。
　本実施形態によれば、第１スリット３１の両端部と第２スリット３２の両端部と第３スリット３３の両端部とは、ロータコア２０の径方向外縁部に位置する。そのため、ロータコア２０のうち複数のスリット３０間に位置する部分を、ロータコア２０の径方向外縁部の一部からロータコア２０の径方向外縁部の他の一部まで円弧状に延ばすことができる。これにより、ステータ３とロータ１０との間で流れる磁束を、ロータコア２０内において複数のスリット３０間に沿って好適に流すことができる。したがって、リラクタンストルクをより向上できる。そのため、モータ１のトルクをより向上できる。
　本実施形態によれば、第１スリット３１の両端部の径方向位置と、第２スリット３２の両端部の径方向位置と、第３スリット３３の両端部の径方向位置とは、互いに同じである。そのため、各スリット３０の両端部の径方向位置がバラつく場合に比べて、ロータコア２０内において複数のスリット３０間に安定して磁束を流すことができる。これにより、リラクタンストルクをより向上できる。したがって、モータ１のトルクをより向上できる。
　本実施形態によれば、第１スリット３１、第２スリット３２、および第３スリット３３は、周方向に沿って複数ずつ設けられている。第１マグネット４１は、第１スリット３１ごとに設けられている。第２マグネット４２は、第２スリット３２ごとに設けられている。第３マグネット４３は、第３スリット３３ごとに設けられている。そのため、リラクタンストルクおよびマグネットトルクをより向上できる。これにより、モータ１のトルクをより向上できる。
　本実施形態によれば、第１スリット３１と第２スリット３２と第３スリット３３とは、径方向に等間隔に並んで配置されている。そのため、ロータコア２０のうち第１スリット３１と第２スリット３２との間における磁束の流れやすさと、ロータコア２０のうち第２スリット３２と第３スリット３３との間における磁束の流れやすさとを、同程度にできる。これにより、ロータコア２０内の複数のスリット３０間のそれぞれに磁束を好適に流しやすくでき、リラクタンストルクをより向上させやすい。したがって、モータ１のトルクをより向上できる。
　本実施形態によれば、第１角度θ１は、第３角度θ３の２倍よりも大きく、第３角度θ３の３倍よりも小さい。第１角度θ１を第３角度θ３の２倍よりも大きくすることで、第１フラックスバリア部５１を好適に大きくして、第１マグネット４１の両端部から放射される磁束がステータ３を通らずに第１マグネット４１に戻ることをより抑制できる。これにより、マグネットトルクをより向上できる。また、第１角度θ１を第３角度θ３の３倍よりも小さくすることで、第１マグネット４１の第１延伸方向の寸法が小さくなり過ぎることを抑制できる。これにより、第１マグネット４１から放射される磁束の量が少なくなることを抑制でき、マグネットトルクが低下することを抑制できる。以上により、モータ１のトルクをより好適に向上できる。
　本実施形態によれば、第２角度θ２は、第３角度θ３の１．５倍よりも大きく、第３角度θ３の２．５倍よりも小さい。第２角度θ２を第３角度θ３の１．５倍よりも大きくすることで、第２フラックスバリア部５２を好適に大きくして、第２マグネット４２の両端部から放射される磁束がステータ３を通らずに第２マグネット４２に戻ることをより抑制できる。これにより、マグネットトルクをより向上できる。また、第２角度θ２を第３角度θ３の２．５倍よりも小さくすることで、第２マグネット４２の第２延伸方向の寸法が小さくなり過ぎることを抑制できる。これにより、第２マグネット４２から放射される磁束の量が少なくなることを抑制でき、マグネットトルクが低下することを抑制できる。以上により、モータ１のトルクをより好適に向上できる。
　本実施形態によれば、マグネット４０は、フェライト磁石である。そのため、マグネット４０をフェライト磁石にする場合に比べて、温度の影響によってマグネット４０が減磁することを抑制できる。これにより、マグネットトルクを好適に得ることができる。したがって、モータ１のトルクをより好適に向上できる。
　本発明は上述の実施形態に限られず、本発明の技術的思想の範囲内において、他の構成を採用することもできる。複数のスリットは、第１スリットと、第２スリットと、第３スリットと、を少なくとも１つずつ含むならば、他のスリットを含んでいてもよい。複数のスリットは、第１スリットと第２スリットと第３スリットと共に径方向に間隔を空けて並んで配置される１つ以上の他のスリットを含んでもよい。この場合、他のスリットは、軸方向に見て径方向内側に凸となる円弧状としてもよい。複数のスリットは、軸方向に見て円弧状でないスリットを含んでもよい。複数のスリットは、内部にマグネットが配置されないスリットを含んでもよい。複数のスリットは、１つの第１スリットと１つの第２スリットと１つの第３スリットとの３つのみ設けられていてもよい。
　スリットは、ロータコアを軸方向に貫通しなくてもよい。スリットは、ロータコアの軸方向両側の端面のうち一方の端面のみに開口していてもよい。スリットの延伸方向の両端部は、ロータコアの径方向外縁部に設けられていなくてもよい。第１スリットの幅と第２スリットの幅と第３スリットの幅とは、互いに異なっていてもよい。第１スリットの第１延伸方向の寸法と第２スリットの第２延伸方向の寸法と第３スリットの第３延伸方向の寸法とは、互いに同じであってもよい。
　スリットの延伸方向の両端部に設けられるフラックスバリア部は、磁束の流れを抑制できるならば、特に限定されない。上述した実施形態においてフラックスバリア部は空隙部としたが、当該空隙部に樹脂等の非磁性体が埋め込まれることで、フラックスバリア部が構成されてもよい。
　マグネットの種類は、特に限定されない。マグネットは、ネオジム磁石であってもよい。複数のマグネットは、上述したようにスリットが他のスリットを含む場合、他のスリット内に設けられるマグネットを含んでもよい。第１角度θ１と第２角度θ２と第３角度θ３とは、θ１＞θ２＞θ３の関係を満たすならば、特に限定されない。上述したように、第１スリットと第２スリットと第３スリットと共に径方向に並ぶ他のスリットが設けられる場合、他のスリットの両端部と他のスリット内に設けられるマグネットの両端部との位置関係は、第１角度θ１と第２角度θ２と第３角度θ３との関係に沿って決めてもよい。
　具体的には、径方向に並ぶ複数のスリットおよび各スリット内に設けられるマグネットにおいて、径方向内側に位置するスリットおよびマグネットほど、軸方向に見て、基準点とスリットの端部とを結ぶ線分と、基準点とマグネットの端部とを結ぶ線分とが成す角度が大きくなる構成としてもよい。例えば、第３スリットの径方向内側に離れて位置する第４スリットおよび第４スリット内に配置される第４マグネットが設けられる場合、軸方向に見て、基準点と第４スリットの端部とを結ぶ線分と、基準点と第４マグネットの端部とを結ぶ線分とが成す第４角度は、第３角度より小さくてもよい。また、例えば、第１スリットの径方向外側に離れて位置する第５スリットおよび第５スリット内に配置される第５マグネットが設けられる場合、軸方向に見て、基準点と第５スリットの端部とを結ぶ線分と、基準点と第５マグネットの端部とを結ぶ線分とが成す第５角度は、第１角度より大きくてもよい。
　本発明が適用されるモータの用途は、特に限定されない。モータは、例えば、車両に搭載されてもよいし、車両以外の機器に搭載されてもよい。以上、本明細書において説明した構成は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。
　１…モータ、３…ステータ、１０…ロータ、２０…ロータコア、３０…スリット、３１…第１スリット、３２…第２スリット、３３…第３スリット、４０…マグネット、４１…第１マグネット、４２…第２マグネット、４３…第３マグネット、ＩＬ…仮想線、Ｊ…中心軸、Ｌ１ａ，Ｌ２ａ，Ｌ３ａ，Ｌ１ｂ，Ｌ２ｂ，Ｌ３ｂ…線分、ＲＰ…基準点、θ１…第１角度、θ２…第２角度、θ３…第３角度

Claims (9)

  1. 　モータに備えられ、中心軸を中心として回転可能なロータであって、
    　複数のスリットを有するロータコアと、
    　前記複数のスリット内に設けられた複数のマグネットと、
    　を備え、
    　前記複数のスリットは、
    　　軸方向に見て径方向内側に凸となる円弧状の第１スリットと、
    　　前記第１スリットの径方向内側に離れて位置し、軸方向に見て径方向内側に凸となる円弧状の第２スリットと、
    　　前記第２スリットの径方向内側に離れて位置し、軸方向に見て径方向内側に凸となる円弧状の第３スリットと、
    　を含み、
    　前記複数のマグネットは、
    　　前記第１スリット内に設けられ、軸方向に見て前記第１スリットに沿って延びる円弧状の第１マグネットと、
    　　前記第２スリット内に設けられ、軸方向に見て前記第２スリットに沿って延びる円弧状の第２マグネットと、
    　　前記第３スリット内に設けられ、軸方向に見て前記第３スリットに沿って延びる円弧状の第３マグネットと、
    　を含み、
    　軸方向に見て、前記第１マグネットの両端部は、前記第１スリットの両端部からそれぞれ離れて配置され、
    　軸方向に見て、前記第２マグネットの両端部は、前記第２スリットの両端部からそれぞれ離れて配置され、
    　軸方向に見て、前記第３マグネットの両端部は、前記第３スリットの両端部からそれぞれ離れて配置され、
    　軸方向に見て、前記中心軸と前記第１スリットと前記第２スリットと前記第３スリットとを通る仮想線が前記ロータコアの外周面と交差する点を基準点としたとき、
    　軸方向に見て、前記基準点と前記第１スリットの端部とを結ぶ線分と、前記基準点と前記第１マグネットの端部とを結ぶ線分とが成す第１角度は、前記基準点と前記第２スリットの端部とを結ぶ線分と、前記基準点と前記第２マグネットの端部とを結ぶ線分とが成す第２角度よりも大きく、
    　軸方向にみて、前記第２角度は、前記基準点と前記第３スリットの端部とを結ぶ線分と、前記基準点と前記第３マグネットの端部とを結ぶ線分とが成す第３角度よりも大きい、ロータ。
  2. 　前記第１スリットの両端部と前記第２スリットの両端部と前記第３スリットの両端部とは、前記ロータコアの径方向外縁部に位置する、請求項１に記載のロータ。
  3. 　前記第１スリットの両端部の径方向位置と、前記第２スリットの両端部の径方向位置と、前記第３スリットの両端部の径方向位置とは、互いに同じである、請求項１または２に記載のロータ。
  4. 　前記第１スリット、前記第２スリット、および前記第３スリットは、周方向に沿って複数ずつ設けられ、
    　前記第１マグネットは、前記第１スリットごとに設けられ、
    　前記第２マグネットは、前記第２スリットごとに設けられ、
    　前記第３マグネットは、前記第３スリットごとに設けられている、請求項１から３のいずれか一項に記載のロータ。
  5. 　前記第１スリットと前記第２スリットと前記第３スリットとは、径方向に等間隔に並んで配置されている、請求項１から４のいずれか一項に記載のロータ。
  6. 　前記第１角度は、前記第３角度の２倍よりも大きく、前記第３角度の３倍よりも小さい、請求項１から５のいずれか一項に記載のロータ。
  7. 　前記第２角度は、前記第３角度の１．５倍よりも大きく、前記第３角度の２．５倍よりも小さい、請求項１から６のいずれか一項に記載のロータ。
  8. 　前記マグネットは、フェライト磁石である、請求項１から７のいずれか一項に記載のロータ。
  9. 　請求項１から８のいずれか一項に記載のロータと、
    　前記ロータの径方向外側に位置するステータと、
    　を備える、モータ。
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