WO2021205733A1 - 供給装置 - Google Patents

Abstract

実施形態によれば、供給装置は、第１搬送部と、第２搬送部と、第３搬送部とを有する。第１搬送部は、複数の処理対象物が載置される投入部から前記処理対象物を取り出し、第１搬送方向に沿って搬送する。第２搬送部は、前記第１搬送部の下流側に配置され、前記処理対象物を搬送路の幅方向の一方向に片寄せしながら搬送する複数の搬送部が互いに異なる搬送方向を有して順に接続される。第２搬送部は、第２搬送方向に沿って上流側から下流側に前記処理対象物を搬送する。第３搬送部は、前記第２搬送部の下流側に配置され、前記処理対象物同士を所定のピッチに離間させながら第３搬送方向に沿って搬送する。

Description

供給装置

　本発明の実施形態は、処理対象物の供給装置に関する。

　ある荷物の上側に積まれた荷物を下側の荷物に対して離間させるために、例えば坂道状の傾斜コンベヤを用いた技術が知られている。

日本国特許第４１２５５９４号公報

　本発明が解決しようとする課題は、多層バラ積み状態等の処理対象物を、後続の装置で扱いやすくする供給装置を提供することである。

　実施形態によれば、供給装置は、第１搬送部と、第２搬送部と、第３搬送部とを有する。第１搬送部は、複数の処理対象物が載置される投入部から前記処理対象物を取り出し、第１搬送方向に沿って搬送する。第２搬送部は、前記第１搬送部の下流側に配置され、前記処理対象物を搬送路の幅方向の一方向に片寄せしながら搬送する複数の搬送部が互いに異なる搬送方向を有して順に接続される。第２搬送部は、第２搬送方向に沿って上流側から下流側に前記処理対象物を搬送する。第３搬送部は、前記第２搬送部の下流側に配置され、前記処理対象物同士を所定のピッチに離間させながら第３搬送方向に沿って搬送する。

図１は、第１実施形態に係る供給装置の動作状態を示す概略的な斜視図である。 図２は、図１に示す供給装置を上側から見た状態を示す概略図である。 図３は、図１及び図２に示す供給装置の搬送路が延びる延出方向に沿う搬送路の状態を示す概略図である。 図４は、図１に示す供給装置から供給される処理対象物を処理する物品区分装置を示す概略図である。 図５は、第２実施形態に係る供給装置を上側から見た状態を示す概略図である。 図６は、図５に示す供給装置の搬送路が延びる延出方向に沿う搬送路の状態を示す概略図である。

　以下、図面を参照しながら供給装置１０について説明する。　
　供給装置（荷物供給装置）１０は、多層の荷物を離間（分離）させ、例えば物流システムにおいて、宛先毎に区分する区分装置（物流ソータ）に対して所定の時間間隔（所定のピッチ）で荷物（処理対象物）を供給する。また、供給装置（部品供給装置）１０は、例えば製造ラインの一部にあり、多数の同種又は異種の部品（処理対象物）を離間（分離）し、後続の装置に所定の時間間隔（所定のピッチ）で荷物（処理対象物）を供給する。

　［第１実施形態］
　第１実施形態に係る供給装置１０について図１から図３を用いて説明する。

　図１は、供給装置１０の動作状態を示す概略的な斜視図である。図２は、図１に示す供給装置１０を上側から見た状態を示す概略図である。図２中の供給装置１０には、ＸＹＺ直交座標系を規定する。図３は、搬送路の延出方向に直交する幅方向の端部の内側（他方向）から外側（一方向）を見た状態を示す。このため、図３は、図２中に示す供給装置１０の一連の搬送路の延出方向Ｄ（Ｄ１０，Ｄ１１，Ｄ１２，Ｄ２１，Ｄ２２，Ｄ２３，Ｄ３１，Ｄ３２）を真っ直ぐにしたと仮定したときの、延出方向Ｄに沿う搬送路の傾斜状態及び高低差を示す概略図である。図４は、供給装置１０から供給される処理対象物Ｓを処理する物品区分装置（物流ソータ）１１０の一例を示す概略図である。

　図１及び図２に示すように、供給装置１０は、複数の処理対象物Ｓが投入される投入部１２と、第１搬送部１４と、第２搬送部１６と、第３搬送部１８とを有する。

　投入部１２の一例は、カゴである。例えば複数（多数）の処理対象物Ｓが入れられたティッパーが傾斜し、複数の処理対象物Ｓがティッパーに対して滑ることで、投入部１２に複数の処理対象物Ｓが貯められる。そして、投入部１２に載置された処理対象物Ｓは、第１搬送路１４ａの例えば上流端に接触する。

　なお、本実施形態において、その搬送路自体の上流側の端部を上流端とし、下流側の端部を下流端とする。

　第１搬送部１４は、第１搬送方向Ｃ１（Ｃ１０，Ｃ１１，Ｃ１２）に沿って上流側から下流側に処理対象物Ｓを搬送する第１搬送路１４ａを有する。図２に示すように、第１搬送部１４の延出方向Ｄ１０，Ｄ１１，Ｄ１２は、みかけ上、全体としてＸ軸方向に沿って真っ直ぐであるが、図３に示すように、延出方向Ｄ１１，Ｄ１２は、ＺＸ平面に沿ってＸ軸及びＺ軸に対して傾斜する。延出方向Ｄ１１，Ｄ１２は、水平面（地面）に対して傾斜する。

　第２搬送部１６は、第１搬送部１４の第１搬送路１４ａの下流側に配置され、例えばＵ字状（Ｊ字状を含む）に曲げられた第２搬送路１６ａを有する。第２搬送部１６の第２搬送路１６ａは、第２搬送方向Ｃ２１，Ｃ２２，Ｃ２３に沿って上流側から下流側に処理対象物Ｓを搬送する。

　第３搬送部１８は、第２搬送路１６ａの下流側に配置され、第３搬送方向Ｃ３２に沿って上流側から下流側に処理対象物Ｓを搬送する第３搬送路１８ａを有する。第３搬送部１８は、Ｘ軸方向に沿って真っ直ぐである。第３搬送部１８の下流側には、例えば図４に示す物流システムの物流ソータ１１０の荷物投入部１１２が配置される。第３搬送部１８の下流側には、物流ソータ１１０の代わりに、製造ラインの部品投入部（図示せず）が配置されてもよい。

　図２に示すように供給装置１０を上側から見たとき、第１搬送部１４及び第３搬送部１８は、Ｙ軸方向に離間する。このため、第１搬送部１４及び第３搬送部１８は、空間を挟んで対向する。第１搬送路１４ａの第１搬送方向Ｃ１の水平成分及び第３搬送路１８ａの第３搬送方向Ｃ３２の水平成分はそれぞれ真っ直ぐである。第１搬送路１４ａの第１搬送方向Ｃ１の水平成分及び第３搬送路１８ａの第３搬送方向Ｃ３２の水平成分は互いに平行（略平行を含む）で、反対方向に向けられている。

　第１搬送部１４は、Ｘ軸に沿って投入部１２の下流側に隣接する第１コンベヤ部（取出搬送部）２２と、Ｘ軸に沿って第１コンベヤ部２２の下流側に配置される第２コンベヤ部２４とを有する。本実施形態では、第１コンベヤ部２２は例えば無端ベルトにより、水平面（地面）に水平な搬送路２２ａを有する。第２コンベヤ部２４は、例えば無端ベルトにより下り坂として水平面に対して傾斜する搬送路３２ａを有する第１傾斜コンベヤ（下方傾斜搬送部）３２と、例えば無端ベルトにより上り坂として水平面に対して傾斜する搬送路３４ａを有する第２傾斜コンベヤ（上方傾斜搬送部）３４とを有する。第１傾斜コンベヤ３２は、第１コンベヤ部２２の下流側に隣接する。第２傾斜コンベヤ３４は、第１傾斜コンベヤ３２の下流側に隣接する。第１傾斜コンベヤ（下方傾斜搬送部）３２は、下り坂により、第１搬送方向Ｃ１に沿って下方に傾斜する。第２傾斜コンベヤ（上方傾斜搬送部）３４は、上り坂により、第１搬送方向Ｃ１に沿って上方に傾斜する。

　第１コンベヤ部２２の搬送路２２ａの搬送方向Ｃ１０に沿う搬送速度Ｖ１０は、第２コンベヤ部２４の第１傾斜コンベヤ３２の搬送路３２ａの搬送方向Ｃ１１に沿う搬送速度Ｖ１１と同じか、それよりも高速である。第２コンベヤ部２４の第２傾斜コンベヤ３４の搬送路３４ａの搬送方向Ｃ１２に沿う搬送速度Ｖ１２は、第２コンベヤ部２４の第１傾斜コンベヤ３２の搬送路３２ａの搬送方向Ｃ１１に沿う搬送速度Ｖ１１と同じか、それよりも高速である。

　図３に示す、水平面に対する第１傾斜コンベヤ３２の搬送路３２ａの傾斜角度θ１は、例えば１０°から４０°程度であることが好適である。水平面に対する第２傾斜コンベヤ３４の搬送路３４ａの傾斜角度θ２は、例えば１０°から４０°程度であることが好適である。

　第１コンベヤ部２２の搬送路２２ａの下流端と、第１傾斜コンベヤ３２の上流端との間は第１傾斜コンベヤ３２の搬送路３２ａ上流端が僅かに下側にあることが好適である。この場合、処理対象物Ｓが第１コンベヤ部２２の搬送路２２ａと第１傾斜コンベヤ３２の搬送路３２ａとの間に受け渡され易い。

　図１及び図２に示すように、第２搬送部１６は、Ｘ軸に沿って第１搬送部１４の下流側に隣接する第１片寄コンベヤ（第１片寄搬送部）４２と、第２片寄コンベヤ（第２片寄搬送部）４４と、第３片寄コンベヤ（第３片寄搬送部）４６とを有する。第２搬送部１６は、複数のコンベヤ（搬送部）４２，４４，４６が互いに異なる延出方向Ｄ２１，Ｄ２２，Ｄ２３及び搬送方向Ｃ２１，Ｃ２２，Ｃ２３を有して接続されている。第２搬送部１６の複数のコンベヤ４２，４４，４６の延出方向Ｄ２１，Ｄ２２，Ｄ２３は、全体としてＵ字状である。３つのコンベヤ４２，４４，４６は隣接して配置すればよく、１つのコンベヤとして一体化する必要がない。

　第２搬送部１６の第１片寄コンベヤ４２は、第１搬送部１４の下流側に、第１搬送方向Ｃ１に沿って設置される。第２片寄コンベヤ４４は、第１片寄コンベヤ４２の下流側に、第１片寄コンベヤ４２と交差する方向に沿って設置される。第３片寄コンベヤ４６は、第２片寄コンベヤ４４の下流側に、第２片寄コンベヤ４４と交差する方向に沿って設置される。

　図２に示すように供給装置１０を上側から見たとき、第１片寄コンベヤ４２は、延出方向Ｄ２１に沿って延びている。第１片寄コンベヤ４２の延出方向Ｄ２１は、第１搬送方向Ｃ１の水平成分と略一致する。第１片寄コンベヤ４２の搬送路４２ａは、例えばＸＹ平面に平行である。第１片寄コンベヤ４２の搬送路４２ａによる処理対象物Ｓの搬送方向Ｃ２１は、第１搬送方向Ｃ１の水平成分とはずれている。第１片寄コンベヤ４２としては、例えば斜めローラコンベヤが用いられる。搬送方向Ｃ２１は、第１片寄コンベヤ４２の搬送路４２ａの延出方向Ｄ２１に対して傾斜角度θａに傾斜する。傾斜角度θａは例えば１０°から４０°程度であることが好適である。このため、第１片寄コンベヤ４２は、第１片寄コンベヤ４２の搬送路４２ａに載置された処理対象物Ｓを、延出方向Ｄ２１に直交する幅方向の一方向、すなわち、片方の端部４２ｂに寄せることができる。

　第１片寄コンベヤ４２の搬送路４２ａによる搬送方向Ｃ２１に沿う搬送速度をＶ２１とすると、第１片寄コンベヤ４２の搬送路４２ａは、Ｖ２１・ｃｏｓθａの速度で第１片寄コンベヤ４２の延出方向Ｄ２１に沿って処理対象物Ｓを移動させる。第１片寄コンベヤ４２の搬送路４２ａの搬送方向Ｃ２１に沿う搬送速度Ｖ２１は、第２傾斜コンベヤ３４の搬送路３４ａの搬送方向Ｃ１２に沿う搬送速度Ｖ１２よりも高速であることが好適である。

　第１片寄コンベヤ４２の延出方向Ｄ２１に直交する幅方向の一方向の端部（外側端部）４２ｂには、処理対象物Ｓが第１片寄コンベヤ４２の一方向から脱落することを防止する壁となる第１壁部５２が設けられている。第１壁部５２は、例えば、第１片寄コンベヤ４２の搬送路４２ａの延出方向Ｄ２１に平行に延びている。第１壁部５２の存在により、処理対象物Ｓが第１片寄コンベヤ４２の一方向の端部から脱落することを防止する。

　第１壁部５２は、処理対象物Ｓを能動的又は受動的に第１延出方向Ｄ２１に沿って第１片寄コンベヤ４２の搬送路４２ａの上流側から下流側に向かって搬送する補助搬送部５２ａを有する。第１壁部５２の補助搬送部５２ａは、第１片寄コンベヤ４２の延出方向Ｄ２１に直交する幅方向の他方の端部（内側端部）４２ｃに向けられている。

　ここでは、第１壁部５２の補助搬送部５２ａが処理対象物Ｓを能動的に第１延出方向Ｄ２１に沿って第１片寄コンベヤ４２の搬送路４２ａの上流側から下流側に向かって搬送させる場合を例にして説明する。

　補助搬送部５２ａは、例えばベルトコンベヤで用いられるものと同様の無端ベルトを有する。無端ベルトの搬送面５２ｂの法線方向は、例えば水平で、幅方向の内側（他方向）を向く。補助搬送部５２ａの無端ベルトの搬送面５２ｂは第１延出方向Ｄ２１に平行に、例えばＶ２１・ｃｏｓθａの速度で上流側から下流側に処理対象物Ｓを移動させるように動作する。

　図３に示すように、第２傾斜コンベヤ３４の下流端と、第１片寄コンベヤ４２の上流端との間には、例えば１０ｃｍ程度の段差Ｈが形成されていることが好適である。

　第２片寄コンベヤ４４は、第１片寄コンベヤ４２の延出方向Ｄ２１（Ｘ軸に沿う方向）に対して例えば直交するＹ軸に沿う方向に延出されている。第２片寄コンベヤ４４の搬送路４４ａは、例えばＸＹ平面に平行である。第２片寄コンベヤ４４としては、例えば斜めローラコンベヤが用いられる。第２片寄コンベヤ４４の搬送方向Ｃ２２は、第２片寄コンベヤ４４の延出方向Ｄ２２に対して傾斜角度θｂに傾斜する。傾斜角度θｂは例えば１０°から４０°程度であることが好適である。このため、第２片寄コンベヤ４４は、第２片寄コンベヤ４４の搬送路４４ａに載置された処理対象物Ｓを、延出方向Ｄ２２に直交する幅方向の一方向、すなわち、片方の端部４４ｂに寄せることができる。

　第２片寄コンベヤ４４の搬送路４４ａによる搬送方向Ｃ２２に沿う搬送速度をＶ２２とすると、第２片寄コンベヤ４４の搬送路４４ａは、Ｖ２２・ｃｏｓθｂ（≧Ｖ２１・ｃｏｓθａ）の速度で第２片寄コンベヤ４４の延出方向Ｄ２２に沿って処理対象物Ｓを移動させるように動作する。第２片寄コンベヤ４４の搬送路４４ａの搬送方向Ｃ２２に沿う搬送速度Ｖ２２は、第１片寄コンベヤ４２の搬送路４２ａの搬送方向Ｃ２１に沿う搬送速度Ｖ２１よりも高速であることが好適である。

　第２片寄コンベヤ４４の延出方向Ｄ２２に直交する幅方向の一方向の端部（外側端部）４４ｂには、処理対象物Ｓが第２片寄コンベヤ４４の一方向から脱落することを防止する壁となる第２壁部５４が設けられている。第２壁部５４は、例えば、第２片寄コンベヤ４４の搬送路４４ａの延出方向Ｄ２２に平行に延びている。第２壁部５４の存在により、処理対象物Ｓが第２片寄コンベヤ４４から脱落することを防止する。

　第２壁部５４は、処理対象物Ｓを能動的又は受動的に第２延出方向Ｄ２２に沿って第２片寄コンベヤ４４の搬送路４４ａの上流側から下流側に向かって搬送する補助搬送部５４ａを有する。第２壁部５４の補助搬送部５４ａは、第２片寄コンベヤ４４の延出方向Ｄ２２に直交する幅方向の他方の端部（内側端部）４４ｃに向けられている。

　ここでは、第２壁部５４の補助搬送部５４ａが処理対象物Ｓを能動的に第２延出方向Ｄ２２に沿って第２片寄コンベヤ４４の搬送路４４ａの上流側から下流側に向かって搬送させる場合を例にして説明する。

　補助搬送部５４ａは、例えば補助搬送部５２ａと同様に形成されている。このため、補助搬送部５４ａの無端ベルトの搬送面５４ｂは第２延出方向Ｄ２２に平行に、例えばＶ２２・ｃｏｓθｂの速度で上流側から下流側に処理対象物Ｓを移動させるように動作する。

　第３片寄コンベヤ４６は、Ｙ軸に沿って第２片寄コンベヤ４４の下流側に隣接する。第３片寄コンベヤ４６は、第２片寄コンベヤ４４の延出方向Ｄ２２に対して例えば直交する方向に延出されている。第３片寄コンベヤ４６の搬送路４６ａは、例えばＸＹ平面に平行である。第３片寄コンベヤ４６としては、例えば斜めローラコンベヤが用いられる。第３片寄コンベヤ４６の搬送方向Ｃ２３は、第３片寄コンベヤ４６の延出方向Ｄ２３に対して傾斜角度θｃに傾斜する。傾斜角度θｃは例えば１０°から４０°程度であることが好適である。このため、第３片寄コンベヤ４６は、第３片寄コンベヤ４６の搬送路４６ａに載置された処理対象物Ｓを、延出方向Ｄ２３に直交する幅方向の一方向、すなわち、片方の端部４６ｂに寄せることができる。

　第３片寄コンベヤ４６の搬送路４６ａによる搬送方向Ｃ２３に沿う搬送速度をＶ２３とすると、第３片寄コンベヤ４６の搬送路４６ａは、Ｖ２３・ｃｏｓθｃ（≧Ｖ２２・ｃｏｓθｂ）の速度で第３片寄コンベヤ４６の延出方向Ｄ２３に沿って処理対象物Ｓを移動させるように動作する。第３片寄コンベヤ４６の搬送路４６ａの搬送方向Ｃ２３に沿う搬送速度Ｖ２３は、第２片寄コンベヤ４４の搬送路４４ａの搬送方向Ｃ２２に沿う搬送速度Ｖ２２よりも高速であることが好適である。

　第３片寄コンベヤ４６の延出方向Ｄ２３に直交する幅方向の一方向の端部（外側端部）４６ｂには、処理対象物Ｓが第３片寄コンベヤ４６の一方向から脱落することを防止する壁となる第３壁部５６が設けられている。第３壁部５６は、例えば、第３片寄コンベヤ４６の搬送路４６ａの延出方向Ｄ２３に平行に延びている。第３壁部５６の存在により、処理対象物Ｓが第３片寄コンベヤ４６から脱落することを防止する。

　第３壁部５６は、処理対象物Ｓを能動的又は受動的に第３延出方向Ｄ２３に沿って第３片寄コンベヤ４６の搬送路４６ａの上流側から下流側に向かって搬送する補助搬送部５６ａを有する。第３壁部５６の補助搬送部５６ａは、第３片寄コンベヤ４６の延出方向Ｄ２３に直交する幅方向の他方の端部（内側端部）４６ｃに向けられている。

　ここでは、第３壁部５６の補助搬送部５６ａが処理対象物Ｓを能動的に第３延出方向Ｄ２３に沿って第３片寄コンベヤ４６の搬送路４６ａの上流側から下流側に向かって搬送させる場合を例にして説明する。

　補助搬送部５６ａは、例えば補助搬送部５２ａ，５４ａと同様に形成されている。このため、補助搬送部５６ａの無端ベルトの搬送面５６ｂは第３延出方向Ｄ２３に平行に、例えばＶ２３・ｃｏｓθｃの速度で上流側から下流側に処理対象物Ｓを移動させる。

　第３搬送部１８は、細幅コンベヤ６２と、調速コンベヤ６４と、回収部６６を有する。第３搬送部１８には、例えば、細幅コンベヤ６２の搬送路６２ａの速度、及び、搬送路６２ａ上の前後の処理対象物Ｓの距離を認識するための図示しないカメラ（センサ）が配置されている。

　細幅コンベヤ６２は、Ｘ軸に沿って第３片寄コンベヤ４６の下流側に隣接する。細幅コンベヤ６２の上流端は、第３片寄コンベヤ４６での下流端の延出方向Ｄ２３に直交する幅方向の幅に対して、小さい幅に形成されている。細幅コンベヤ６２の幅は、例えば処理対象物Ｓの大きさに応じて設定する。細幅コンベヤ６２は、適宜の大きさの処理対象物Ｓが幅方向に複数並ばない程度の幅を有する。細幅コンベヤ６２は、例えば無端ベルトにより、水平面（地面）に水平な搬送路６２ａを有する。細幅コンベヤ６２の搬送路６２ａの上流端は、第３片寄コンベヤ４６の搬送路４６ａの幅方向の一方向で、下流端に隣接する位置に配置されている。細幅コンベヤ６２の搬送方向Ｃ３１は、細幅コンベヤ６２の延出方向Ｄ３１と平行である。細幅コンベヤ６２の搬送路６２ａの搬送方向Ｃ３１に沿う搬送速度Ｖ３１は、第３片寄コンベヤ４６の搬送路４６ａの搬送方向Ｃ２３に沿う搬送速度Ｖ２３よりも高速であることが好適である。

　細幅コンベヤ６２の延出方向Ｄ３１（搬送方向Ｃ３１）に直交する幅方向の一方向の端部（外側端部）６２ｂには、処理対象物Ｓが細幅コンベヤ６２の一方向から脱落することを防止する壁となる第４壁部６８が設けられている。第４壁部６８は、例えば、細幅コンベヤ６２の搬送路６２ａの延出方向Ｄ３１に平行に延びている。第４壁部６８の存在により、処理対象物Ｓが細幅コンベヤ６２から脱落することを防止する。

　なお、細幅コンベヤ６２の端部（外側端部）６２ｂと、第３片寄コンベヤ４６の端部（外側端部）４６ｂとは、Ｘ軸に沿って一直線上にあることが好適である。

　第４壁部６８は、処理対象物Ｓを能動的又は受動的に延出方向Ｄ３１に沿って細幅コンベヤ６２の搬送路６２ａの上流側から下流側に向かって搬送する補助搬送部６８ａを有する。第４壁部６８の補助搬送部６８ａは、細幅コンベヤ６２の延出方向Ｄ３１に直交する幅方向の他方の端部（内側端部）６２ｃに向けられている。

　ここでは、第４壁部６８の補助搬送部６８ａが処理対象物Ｓを能動的に延出方向Ｄ３１に沿って細幅コンベヤ６２の搬送路６２ａの上流側から下流側に向かって搬送させる場合を例にして説明する。

　補助搬送部６８ａは、例えば補助搬送部５２ａ，５４ａ，５６ａと同様に形成されている。このため、補助搬送部６８ａの無端ベルトの搬送面６８ｂは延出方向Ｄ３１に平行に、例えば速度Ｖ３１で上流側から下流側に処理対象物Ｓを移動させる。

　なお、第１搬送路１４ａの第１搬送方向Ｃ１の水平成分及び第３搬送路１８ａの第３搬送方向Ｃ３２の水平成分はそれぞれ真っ直ぐである。

　調速コンベヤ６４は、Ｘ軸に沿って細幅コンベヤ６２の下流側に隣接する。調速コンベヤ６４の搬送路６４ａは、搬送路６４ａに載せられた処理対象物Ｓ同士が所定のピッチに離間するように、細幅コンベヤ６２の搬送路６２ａの搬送速度に対して適宜に加減速制御される。

　調速コンベヤ６４の上流端は、細幅コンベヤ６２の下流端の延出方向Ｄ３１に直交する幅方向の幅と略同じ幅に形成されている。調速コンベヤ６４の搬送路６４ａは、例えば無端ベルトにより、水平面（地面）に水平である。調速コンベヤ６４の搬送方向Ｃ３２は、調速コンベヤ６４の延出方向Ｄ３２と平行である。調速コンベヤ６４の搬送路６４ａの搬送方向Ｃ３２に沿う搬送速度Ｖ３２は、一列に並べられた処理対象物Ｓ同士のピッチを所定のピッチに離間させるように制御される。このため、調速コンベヤ６４の搬送路６４ａの搬送方向Ｃ３２に沿う搬送速度Ｖ３２は、増速及び減速可能である。

　調速コンベヤ６４の延出方向Ｄ３２（搬送方向Ｃ３２）に直交する幅方向の一方向の端部（外側端部）６４ｂには、処理対象物Ｓが調速コンベヤ６４の一方向から脱落することを防止する壁となる第５壁部７０が設けられている。第５壁部７０は、例えば、調速コンベヤ６４の搬送路６４ａの延出方向Ｄ３２に平行に延びている。第５壁部７０の存在により、処理対象物Ｓが調速コンベヤ６４から脱落することを防止する。

　なお、調速コンベヤ６４の端部（外側端部）６４ｂと、細幅コンベヤ６２の端部（外側端部）６２ｂとは、Ｘ軸に沿って一直線上にあることが好適である。

　第５壁部７０は、処理対象物Ｓを能動的又は受動的に延出方向Ｄ３２に沿って調速コンベヤ６４の搬送路６４ａの上流側から下流側に向かって搬送する補助搬送部７０ａを有する。第５壁部７０の補助搬送部７０ａは、調速コンベヤ６４の延出方向Ｄ３２に直交する幅方向の他方の端部（内側端部）６４ｃに向けられている。

　補助搬送部７０ａは、例えば補助搬送部５２ａ，５４ａ，５６ａ，６８ａの搬送面５２ｂ，５４ｂ，５６ｂ，６８ｂと同様に能動的に処理対象物Ｓを搬送する搬送面として形成されていてもよい。ここでは、補助搬送部７０ａは、処理対象物Ｓが接触したときに受動的に回転する複数のローラ７０ｂを有する。図３中のローラ７０ｂは、例えば格子状又は一列に配置されている。ローラ７０ｂは、それぞれが球状に形成され、その位置で自在に回転可能である。

　なお、ローラ７０ｂは、ローラコンベヤのローラ（ホイール）のように、Ｚ軸に平行な軸の軸回りにそれぞれ回転するように形成されていてもよい。

　回収部６６は、第２搬送部１６の第３片寄コンベヤ４６の搬送路４６ａのＸ軸に沿う下流端に隣接するとともに、細幅コンベヤ６２の幅方向の他方向（内側）に隣接する。回収部６６は、傾斜面７２と、ガイド７４とを有する。

　傾斜面７２は、平面又は曲面として形成されている。傾斜面７２は、細幅コンベヤ６２に近い位置（第１端部７２ａ）ほど高く、第１搬送部１４の搬送方向Ｃ１の水平成分に直交する幅方向の他方に近い位置（第２端部７２ｂ）ほど低い。傾斜面７２は、第３片寄コンベヤ４６の搬送路４６ａの下流端に近い位置（第３端部７２ｃ）ほど高く、第３片寄コンベヤ４６の搬送路４６ａの下流端からＸ軸方向に沿って離れる位置（第４端部７２ｄ）ほど低い。傾斜面７２に載置された処理対象物Ｓは、自重により、傾斜面７２の第４端部７２ｄに向かって滑る。

　傾斜面７２の細幅コンベヤ６２側の第１端部７２ａは、細幅コンベヤ６２の搬送路６２ａの下流端に連続していてもよく、段差をもって細幅コンベヤ６２の搬送路６２ａの下流端の下側に位置していてもよい。

　ガイド７４は、板状に形成されている。ガイド７４は、傾斜面７２の第２端部７２ｂに固定されている。ガイド７４は、Ｘ軸方向に沿って延びている。ガイド７４は、傾斜面７２のうち、第２端部７２ｂ（第１搬送部１４の搬送方向Ｃ１の水平成分に直交する幅方向の他方に近い端部）から上側に突出するように形成されている。

　図１及び図２に示すように、供給装置１０は、第３搬送部１８において処理対象物Ｓを回収する回収部６６に隣接して、回収部６６で回収した処理対象物Ｓを投入部１２に向けて搬送する第４搬送部２０を有する。

　第４搬送部２０は、例えばカーブコンベヤ９２を有する。カーブコンベヤ９２は、回収部６６の傾斜面７２の第４端部７２ｄと投入部１２との間に設けられている。

　カーブコンベヤ９２の搬送路９２ａの上流端は、傾斜面７２の第４端部７２ｄに隣接する。カーブコンベヤ９２の搬送路９２ａの下流端は、投入部１２に隣接する。

　なお、第２搬送部１６の第１片寄コンベヤ４２、第２片寄コンベヤ４４、第３片寄コンベヤ４６の延出方向Ｄ２１，Ｄ２２，Ｄ２３に沿う長さ、延出方向Ｄ２１，Ｄ２２，Ｄ２３に直交する幅、角度θａ，θｂ，θｃは、例えば、第１片寄コンベヤ４２の搬送路４２ａの下流端の内側端部４２ｃにある処理対象物Ｓが、後述するように第１片寄コンベヤ４２、第２片寄コンベヤ４４、第３片寄コンベヤ４６を経たとき、第３片寄コンベヤ４６の外側端部４６ｂに接触する状態となるように、設定されている。

　次に、供給装置１０の作用について説明する。　
　本実施形態において、第１搬送部１４の第１搬送方向Ｃ１（Ｃ１０，Ｃ１１，Ｃ１２）に沿う搬送速度は、第１搬送部１４に接触する処理対象物Ｓの移動速度に一致するものとする。同様に、第２搬送部１６の第２搬送方向Ｃ２１，Ｃ２２，Ｃ２３に沿う搬送速度は、処理対象物Ｓが壁部５２，５４，５６に接しない状態において、第２搬送部１６に接触する処理対象物Ｓの移動速度に一致するものとする。第３搬送部１８の第３搬送方向Ｃ３１，Ｃ３２に沿う搬送速度は、処理対象物Ｓが壁部６８，７０に接しない状態において、第３搬送部１８に接触する処理対象物Ｓの搬送速度に一致するものとする。

　例えばティッパーを傾け、投入部１２に処理対象物Ｓを投入する。ティッパーの代わりに、又は、ティッパーとともに、従業者が投入部１２に処理対象物Ｓを投入してもよい。

　投入部１２において多層バラ積み状態となることがある処理対象物Ｓは、例えば投入部１２の床面の傾斜等により、順次、第１搬送部１４の第１コンベヤ部２２の搬送路２２ａの上流端に向かって移動する。

　このとき、第１搬送部１４の第１コンベヤ部２２は、搬送路２２ａに接触した処理対象物Ｓを搬送路２２ａの搬送動作により取り出し、搬送方向Ｃ１０に移動させながら複数の処理対象物Ｓを離間させ、ばらけさせる。第１コンベヤ部２２の搬送路２２ａに接する処理対象物Ｓは、上流側から下流側に向かって搬送される。第１コンベヤ部２２の搬送路２２ａの搬送動作に応じ、処理対象物Ｓの上側に重ねられた他の処理対象物Ｓは、下側の処理対象物Ｓとの摩擦力に応じて、下側の処理対象物Ｓに対して滑る。このため、多層の処理対象物Ｓの一部が崩される。このように、例えば多層となった処理対象物Ｓの一部が離間し、ばらける。

　処理対象物Ｓは、第１コンベヤ部２２の搬送路２２ａから第２コンベヤ部２４の第１傾斜コンベヤ３２の搬送路３２ａに受け渡される。

　第１傾斜コンベヤ３２の搬送路３２ａは下り坂として傾斜している。第１傾斜コンベヤ３２の搬送路３２ａに接する例えば直方体状の処理対象物Ｓの上側に載置された処理対象物Ｓは、処理対象物Ｓの上面に平行な水平方向に傾斜する成分が作用する。このため、搬送路３２ａに接した処理対象物Ｓの上側に重ねられた他の処理対象物Ｓは、第１コンベヤ部２２の搬送路２２ａのように水平である場合よりも、搬送路３２ａに接した処理対象物Ｓに対して滑りやすい。

　第１コンベヤ部２２の搬送路２２ａの搬送速度Ｖ１０に対して第１傾斜コンベヤ３２の搬送路３２ａの搬送速度Ｖ１１は低速である。このため、第１コンベヤ部２２の水平の搬送路２２ａと第１傾斜コンベヤ３２の搬送路３２ａとの搬送速度差により、搬送路３２ａに接する処理対象物Ｓにブレーキがかけられた状態となり、搬送路３２ａに接した処理対象物Ｓの上側の処理対象物Ｓは、慣性の法則により搬送路３２ａに接する処理対象物Ｓに対して滑って、多層の処理対象物Ｓが崩される。

　したがって、下り坂の搬送路３２ａである傾斜面、及び、慣性の法則により、第１傾斜コンベヤ３２において、多層の処理対象物Ｓが崩される。このため、例えば多層となった処理対象物Ｓの一部が離間し、ばらける。

　なお、第１傾斜コンベヤ３２の搬送路３２ａに接する処理対象物Ｓの形状等によっては、第１傾斜コンベヤ３２の搬送路３２ａに接する処理対象物Ｓが転がり、２層など、複数層となった処理対象物Ｓが崩される。

　処理対象物Ｓの一部は、例えば複数層の状態で第２コンベヤ部２４の第１傾斜コンベヤ３２の搬送路３２ａから第２コンベヤ部２４の第２傾斜コンベヤ３４の搬送路３４ａに受け渡される。

　第２傾斜コンベヤ３４の搬送路３４ａは上り坂として傾斜している。このため、搬送路３４ａに接した処理対象物Ｓの上側に重ねられた他の処理対象物Ｓは、第１コンベヤ部２２の搬送路２２ａのように水平である場合よりも、搬送路３４ａに接した処理対象物Ｓに対して滑りやすい。

　第１傾斜コンベヤ３２の搬送路３２ａの搬送速度Ｖ１１に対して第２傾斜コンベヤ３４の搬送路３４ａの搬送速度Ｖ１２は高速である。このため、第１傾斜コンベヤ３２の搬送路３２ａと第２傾斜コンベヤ３４の搬送路３４ａとの搬送速度差により、搬送路３４ａに接する処理対象物Ｓが加速した状態となり、搬送路３４ａに接した処理対象物Ｓの上側の処理対象物Ｓは、慣性の法則により搬送路３４ａに接する処理対象物Ｓに対して滑って、多層の処理対象物Ｓが崩される。

　したがって、上り坂の搬送路３４ａである傾斜面、及び、慣性の法則により、第２傾斜コンベヤ３４において、多層の処理対象物Ｓがさらに崩される。このため、例えば多層となった処理対象物Ｓの一部が離間し、ばらける。

　このようにして、第１コンベヤ部２２及び第２コンベヤ部２４により、多層の処理対象物Ｓが崩され、１つ１つに離間される。これら多層の処理対象物Ｓは、同種の部品であってもよく、異種の部品であってもよい。

　そして、第２傾斜コンベヤ３４から第１片寄コンベヤ４２に処理対象物Ｓが受け渡される。第２傾斜コンベヤ３４と第１片寄コンベヤ４２との間の段差Ｈにより、処理対象物Ｓが第２傾斜コンベヤ３４から第１片寄コンベヤ４２に受け渡されるときに、大きく動く。このとき、第２傾斜コンベヤ３４の下流側の第１片寄コンベヤ４２により処理対象物を搬送方向Ｃ２１に沿って取り出すように引っ張ることで、処理対象物Ｓを離間する。　
　なお、図３中、第２傾斜コンベヤ３４から第１片寄コンベヤ４２との間に段差Ｈを設ける例を示した。例えば、第２傾斜コンベヤ３４から第１片寄コンベヤ４２との間に水平な搬送路を有するコンベヤを配置し、水平な搬送路を有するコンベヤと第１片寄コンベヤ４２との間に段差Ｈがあってもよい。

　１つ１つに離間された処理対象物Ｓは、第１片寄コンベヤ４２の搬送路４２ａ上で、上流側から下流側に向かうにつれて、第１片寄コンベヤ４２の延出方向Ｄ２１に対して傾斜する搬送方向Ｃ２１に移動する。このため、複数の処理対象物Ｓが第１片寄コンベヤ４２の搬送路４２ａ上で第１壁部５２に向かって片寄せされる。このため、複数の処理対象物Ｓの幅方向の距離は、上流側から下流側に向かって次第に狭められる。そして、処理対象物Ｓの一部は、第１片寄コンベヤ４２の搬送路４２ａの上流端と下流端との間で第１壁部５２に当接する。

　第１片寄コンベヤ４２の搬送路４２ａ上で第１壁部５２に当接された処理対象物Ｓは、Ｖ２１・ｃｏｓθａの速度で搬送路４２ａの延出方向Ｄ２１に沿う方向に移動する。処理対象物Ｓは、第１壁部５２に沿って移動し、第１片寄コンベヤ４２の搬送路４２ａから第２片寄コンベヤ４４の搬送路４４ａに受け渡される。このため、第１壁部５２の補助搬送部５２ａは、処理対象物Ｓが第１壁部５２に接触したときに、第１壁部５２が処理対象物Ｓの移動の妨げになることを防止する。

　処理対象物Ｓは、第２片寄コンベヤ４４の搬送路４４ａ上で、上流側から下流側に向かうにつれて、第２片寄コンベヤ４４の延出方向Ｄ２２に対して傾斜する搬送方向Ｃ２２に移動する。このとき、処理対象物Ｓの搬送方向は、延出方向Ｄ２１に沿う方向又は搬送方向Ｃ２１に沿う方向から、搬送方向Ｃ２２に沿う方向に方向転換する。このため、複数の処理対象物Ｓが第２片寄コンベヤ４４の搬送路４４ａ上で第２壁部５４に向かって片寄せされる。このため、複数の処理対象物Ｓの幅方向の距離は、次第に狭められる。そして、処理対象物Ｓの一部は、第２片寄コンベヤ４４の搬送路４４ａの上流端と下流端との間で第２壁部５４に当接する。このため、複数の処理対象物Ｓは、１列となる状態に近づく。

　第２片寄コンベヤ４４の搬送路４４ａ上で第２壁部５４に当接された処理対象物Ｓは、Ｖ２２・ｃｏｓθｂの速度で搬送路４４ａの延出方向Ｄ２２に沿う方向に移動する。処理対象物Ｓは、第２壁部５４に沿って移動し、第２片寄コンベヤ４４の搬送路４４ａから第３片寄コンベヤ４６の搬送路４６ａに受け渡される。このため、第２壁部５４の補助搬送部５４ａは、処理対象物Ｓが第２壁部５４に接触したときに、第２壁部５４が処理対象物Ｓの移動の妨げになることを防止する。

　処理対象物Ｓは、第３片寄コンベヤ４６の搬送路４６ａ上で、上流側から下流側に向かうにつれて、第３片寄コンベヤ４６の延出方向Ｄ２３に対して傾斜する搬送方向Ｃ２３に移動する。このとき、処理対象物Ｓの搬送方向は、延出方向Ｄ２２に沿う方向又は搬送方向Ｃ２２に沿う方向から、搬送方向Ｃ２３に沿う方向に方向転換する。このため、複数の処理対象物Ｓが第３片寄コンベヤ４６の搬送路４６ａ上で第３壁部５６に向かって片寄せされる。このため、複数の処理対象物Ｓの幅方向の距離は、次第に狭められる。そして、処理対象物Ｓの一部は、第３片寄コンベヤ４６の搬送路４６ａの上流端と下流端との間で第３壁部５６に当接する。

　このように、第１搬送部１４の搬送路１４ａの幅方向中央に沿って搬送された複数の処理対象物Ｓは、第１片寄コンベヤ４２の搬送路４２ａ、第２片寄コンベヤ４４の搬送路４４ａ、第３片寄コンベヤ４６の搬送路４６ａと移動し、すなわち、方向変換を経るにつれて、延出方向Ｄ２１，Ｄ２２，Ｄ２３に直交する横並び状態が次第に解消する。そして、複数の処理対象物Ｓは、例えば第３片寄コンベヤ４６の搬送路４６ａにおいて、１列に並ぶ。このように、第２搬送部１６は、複数の処理対象物Ｓを全体としてＵ字状の第２搬送路１６ａの延出方向Ｄ２１，Ｄ２２，Ｄ２３に直交する幅方向の一方向に片寄せしながら一列に整列させる。

　第３片寄コンベヤ４６の搬送路４６ａ上で第３壁部５６に当接された処理対象物Ｓは、Ｖ２３・ｃｏｓθｃの速度で搬送路４６ａの延出方向Ｄ２３に沿う方向に移動する。処理対象物Ｓは、第３壁部５６に沿って移動し、第３片寄コンベヤ４６の搬送路４６ａから細幅コンベヤ６２の搬送路６２ａに受け渡される。このため、第３壁部５６の補助搬送部５６ａは、処理対象物Ｓが第３壁部５６に接触したときに、第３壁部５６が処理対象物Ｓの移動の妨げになることを防止する。

　細幅コンベヤ６２の搬送路６２ａの搬送速度Ｖ３１は、Ｖ２３・ｃｏｓθｃよりも高速である。このため、第３片寄コンベヤ４６の搬送路４６ａから細幅コンベヤ６２の搬送路６２ａに受け渡されるとき、細幅コンベヤ６２の搬送路６２ａは、１列に並べられた複数の処理対象物Ｓのピッチを広げる。

　細幅コンベヤ６２の搬送路６２ａ上で第４壁部６８に当接された処理対象物Ｓは、Ｖ３１の速度で搬送路６２ａの所定の搬送方向Ｃ３１（延出方向Ｄ３１）に沿う方向に移動する。処理対象物Ｓは、第４壁部６８に沿って移動し、細幅コンベヤ６２の搬送路６２ａから細幅コンベヤ６２の搬送路６２ａに受け渡される。このため、第４壁部６８の補助搬送部６８ａは、処理対象物Ｓが第４壁部６８に接触したときに、第４壁部６８が処理対象物Ｓの移動の妨げになることを防止する。

　第３搬送部１８の細幅コンベヤ６２の搬送路６２ａから、第３搬送部１８の調速コンベヤ６４の搬送路６４ａに処理対象物Ｓが受け渡されるとき、例えばカメラで認識された搬送路６２ａ上の前後の処理対象物Ｓの情報に基づいて、第３搬送部１８の調速コンベヤ６４の搬送路６４ａの搬送速度Ｖ３２が適宜に制御される。すなわち、第３搬送部１８の調速コンベヤ６４の搬送路６４ａの、所定の搬送方向Ｃ３２（延出方向Ｄ３２）に沿う搬送速度Ｖ３２の増速及び減速が制御され、第３搬送部１８の調速コンベヤ６４の搬送路６４ａ上において、１列に並べられた処理対象物Ｓを所定のピッチに離間する。

　所定のピッチに離間し１列に並べられた処理対象物Ｓは、第３搬送部１８の下流側の、物流システムの物流ソータ１１０の荷物投入部１１２に投入される。又は、所定のピッチで１列に並べられた処理対象物Ｓは、第３搬送部１８の下流側の、製造ラインの部品投入部に投入される。

　処理対象物Ｓが補助搬送部７０ａのローラ７０ｂに当接しているとき、補助搬送部７０ａのローラ７０ｂはその位置で回転し、延出方向Ｄ３２に平行に、第３搬送部１８の調速コンベヤ６４の搬送路６４ａの速度Ｖ３２で上流側から下流側に処理対象物Ｓを移動させる。このため、第５壁部７０の補助搬送部７０ａは、第５壁部７０と処理対象物Ｓとの摩擦が処理対象物Ｓの移動の妨げになることを防止する。

　第３片寄コンベヤ４６の搬送路４６ａにおいて、複数の処理対象物Ｓが１列に並べられず、第３片寄コンベヤ４６の搬送路４６ａにおいて、第３片寄コンベヤ４６の延出方向Ｄ２３に直交する幅方向に並べられる可能性がある。第３片寄コンベヤ４６の搬送路４６ａにおいて、１列に並べられなかった処理対象物Ｓのうち、第３壁部５６から幅方向に離れた処理対象物Ｓは、第３片寄コンベヤ４６の搬送路４６ａの下流端から細幅コンベヤ６２の搬送路６２ａには搬送されず、第４搬送部２０の傾斜面７２に受け渡される。このため、処理対象物Ｓは、傾斜面７２とガイド７４との間の境界付近を滑りながら、傾斜面７２の第４端部７２ｄに到達する。

　傾斜面７２の第４端部７２ｄに到達した処理対象物Ｓは、カーブコンベヤ９２により、投入部１２に搬送される。このように、回収部６６及び第４搬送部２０は、処理対象物Ｓのうち、第２搬送部１６において一方向への片寄せに失敗した処理対象物Ｓを第１搬送部１４に向けて搬送する。このため、回収部６６は、処理対象物Ｓのうち、第２搬送部１６において一方向に片寄せした処理対象物Ｓの一部を回収可能である。このため、回収部６６で回収され、第４搬送部２０から投入部１２に搬送された処理対象物Ｓは、投入部１２から再度、第１搬送部１４、第２搬送部１６、第３搬送部１８を経て他の処理対象物Ｓに対して所定のピッチに並べられ、物流システムの物流ソータ１１０の荷物投入部１１２や、製造ラインの部品投入部に投入される。

　このように、本実施形態に係る供給装置１０の第１搬送部１４は、バラ積みした複数の処理対象物Ｓを１つ１つに離間するセパレートステージとして用いる。第２搬送部１６は、１つ１つに離間した処理対象物Ｓを１列に整列させるアレンジステージとして用いる。第３搬送部１８は、１列に整列させた処理対象物Ｓを所定のピッチに離間するアジャストステージとして用いる。そして、本実施形態に係る供給装置１０は、複数の処理対象物Ｓを、第１搬送部（セパレートステージ）１４、第２搬送部（アレンジステージ）１６、第３搬送部（アジャストステージ）１８の順に搬送し、他の装置に受け渡すことができる。

　このとき、同種、異種の処理対象物Ｓにかかわらず、多品種の処理対象物Ｓを例えば同時期に投入部１２に投入したときに、第１搬送部１４において処理対象物Ｓを離間し、第２搬送部１６において処理対象物Ｓを一例に整列し、各処理対象物Ｓを第３搬送部１８において所定のピッチに離間させた状態で、物流ソータ１１０の荷物投入部１１２や、製造ラインの部品投入部に投入することができる。このため、投入部１２に投入した処理対象物Ｓを、第１搬送部１４、第２搬送部１６及び第３搬送部１８によって、供給装置１０で、自動的に離間し、一列に並べ、所定のピッチに間隔をあけることができる。そして、供給装置１０から、後続の装置に処理対象物Ｓを受け渡すことができる。

　バラ積みした処理対象物Ｓは、第１搬送部１４において、第１コンベヤ部２２と、第２コンベヤ部２４の第１傾斜コンベヤ３２及び第２傾斜コンベヤ３４のような複数の搬送部を用いて、１つ１つに離間することができる。このため、第２搬送部１６において、処理対象物Ｓが多層となった状態を回避することができる。このため、複数の処理対象物Ｓを１列に並べやすい。

　なお、本実施形態に係る供給装置１０は、処理対象物Ｓが異種であるか、同種であるかにかかわらず、大きさ、材質、形状が異なる処理対象物Ｓを第１搬送部１４に投入することで、処理対象物Ｓ同士を所定のピッチに離間して、他の装置に受け渡すことができる。本実施形態に係る供給装置１０は、第２搬送部１６の搬送路１６ａを適宜に形成することで、ボルトやナット等の比較的小さな処理対象物Ｓ、ボルトやナットよりも大きい飲料ボトルなどの処理対象物Ｓ、さらには、宅配物などの比較的大きな処理対象物Ｓまで対応することができる。

　本実施形態では、第２傾斜コンベヤ３４と第１片寄コンベヤ４２との間の段差Ｈにより、処理対象物Ｓは、第２傾斜コンベヤ３４から第１片寄コンベヤ４２に受け渡されるときに、大きく動かされる。このため、第２傾斜コンベヤ３４の下流側の第１片寄コンベヤ４２により処理対象物を搬送方向Ｃ２１に沿って取り出すように引っ張ることで、処理対象物Ｓを離間することができる。

　本実施形態に係る供給装置１０では、例えば第１搬送部１４の第２傾斜コンベヤ３４の搬送路３２ａの搬送速度Ｖ１２に対し、第２搬送部１６の第１片寄コンベヤ４２の搬送路４２ａの搬送速度Ｖ２１を速くし、第１片寄コンベヤ４２の搬送路４２ａの搬送速度Ｖ２１に対して第２片寄コンベヤ４４の搬送路４４ａの搬送速度Ｖ２２を速くし、第２片寄コンベヤ４４の搬送路４４ａの搬送速度Ｖ２２に対して第３片寄コンベヤ４６の搬送路４６ａの搬送速度Ｖ２３を速くし、第３片寄コンベヤ４６の搬送路４６ａの搬送速度Ｖ２３に対して細幅コンベヤ６２の搬送路６２ａの搬送速度Ｖ３１を速くする。この場合、各搬送路３２ａ，４２ａ，４４ａ，４６ａ，６２ａ同士の受け渡しの際に、速度差により、搬送方向に沿う処理対象物Ｓ間に距離を取ることができる。このため、処理対象物Ｓが第２搬送部１６の搬送路１６ａ上で滞留することを防止し、処理対象物Ｓを離間させることができる。したがって、処理対象物Ｓ同士が干渉することが防止され、処理対象物Ｓが搬送路４６ａにおいて１列に並びやすい。

　また、本実施形態に係る供給装置１０は、第２搬送部１６の延出方向Ｄ２１，Ｄ２２，Ｄ２３が全体としてＵ字状の複数のコンベヤ４２，４４，４６を備える。これら複数のコンベヤ４２，４４，４６の延出方向Ｄ２１，Ｄ２２，Ｄ２３は例えば真っすぐである。このため、スペースにあわせてコンベヤ４２，４４，４６を一体的に形成するよりもコスト上昇を抑制することができる。

　第２搬送部１６の延出方向Ｄ２１，Ｄ２２，Ｄ２３が全体としてＵ字状であるため、第２搬送部１６の上流側の第１搬送部１４と、第２搬送部１６の下流側の第３搬送部１８とをＹ軸方向に対向させた状態に配置しやすい。また、第１搬送部１４の延出方向Ｄ１０，Ｄ１１，Ｄ１２の水平成分と、第３搬送部１８の細幅コンベヤ６２の延出方向Ｄ３１及び調速コンベヤ６４の延出方向Ｄ３２とを平行にすることができる。したがって、本実施形態に係る供給装置１０は、省スペースに配置することができる。角度θ１，θ２、角度θａ，θｂ，θｃを適宜に設定するとともに、各搬送部１４，１６，１８の長さ及び幅を適宜に設定することで、設置スペースにあわせて供給装置１０を形成することができる。例えば、複数のコンベヤ４２，４４，４６の延出方向Ｄ２１，Ｄ２２，Ｄ２３の長さ、延出方向Ｄ２１，Ｄ２２，Ｄ２３に直交する幅、コンベヤ４２，４４，４６の傾斜角度θａ，θｂ，θｃを適宜に設定することで、第２搬送部１６の大きさ、形状等を適宜に設定することができる。

　本実施形態では、第３搬送部１８の細幅コンベヤ６２が無端ベルトを用いるものとして説明した。例えば、格子状に配置されたボールローラを用いてもよい。この場合、例えば細幅コンベヤ６２に載置された処理対象物Ｓを壁部６８から回収部６６に押し出すことができる。このため、回収部６６は、処理対象物Ｓのうち、第２搬送部１６において一方向に片寄せした処理対象物Ｓの一部を回収可能である。供給装置１０は、例えば同種の処理対象物Ｓや、同程度の大きさの処理対象物Ｓを選択的に第３搬送部１８に搬送することができる。

　本実施形態では、第２搬送部１６が細幅コンベヤ６２を有するものとして説明した。細幅コンベヤ６２の代わりに、例えば第３片寄コンベヤ４６と同程度の幅を有し、第３搬送部１８と同じ延出方向Ｄ３２に平行な延出方向のローラコンベヤ（図示せず）を用いてもよい。この場合、例えば、第３片寄コンベヤ４６の終端と第３片寄コンベヤ４６の下流側に配置するローラコンベヤとの間にゲートを設けてもよい。このゲートの開閉により、又は、ゲートでの処理対象物Ｓの検知により、処理対象物Ｓを第３搬送部１８に搬送するか否かを仕分けすることができる。

　ゲートは、第３搬送部１８の調速コンベヤ６４の搬送路６４ａ上に設けてもよい。第３搬送部１８の調速コンベヤ６４の搬送路６４ａの搬送速度を定速にしたとき、ゲートの開閉によりゲートを通過するタイミングを調整し、処理対象物Ｓ同士の間隔を所定の距離離間させることができる。

　本実施形態では、第３搬送部１８が細幅コンベヤ６２を有するものとして説明した。細幅コンベヤ６２の代わりに、例えばロボットアームによる吸着により、第３片寄コンベヤ４６から第３搬送部１８の調速コンベヤ６４に処理対象物Ｓを受け渡してもよい。この場合も、ロボットアームに取り付けたセンサによる処理対象物Ｓの検知により、処理対象物Ｓを第３搬送部１８に搬送するか否かを仕分けすることができる。

　第３搬送部１８の搬送路１８ａの代わりに、ロボットアームを用いてもよい。第３搬送部１８はロボットであってもよい。ロボットのアームにより、例えば第２搬送部１６の第３片寄コンベヤ４６の下流端に搬送されてくる処理対象物Ｓを例えば物流システムの物流ソータ１１０の荷物投入部１１２や、製造ラインの部品投入部に直接投入してもよい。

　第３搬送部１８の回収部６６として、傾斜面７２及びガイド７４の代わりに、第２搬送部１６において、一方向に一列に並ばなかった処理対象物Ｓを集める集荷コンテナ（図示せず）を第２搬送部１６の第３片寄コンベヤ４６の下流端に、第３搬送部１８の細幅コンベヤ６２に隣接する位置に配置してもよい。適宜の時間、回収部６６としての集荷コンテナで処理対象物Ｓを集めた後、集荷コンテナを動かし、投入部１２に各処理対象物Ｓを再度投入するようにしてもよい。このため、第４搬送部２０は、必ずしも必要ではない。

　第４搬送部２０は、カーブコンベヤ９２の代わりに、例えばストレートコンベヤ、垂直搬送機（vertical sorter）を用いることができる。第４搬送部２０の上流端の位置は、図２中では、調速コンベヤ６４に隣接する位置である。第４搬送部２０の上流端の位置は、細幅コンベヤ６２に隣接する位置でもよい。

　上述した例では、第１壁部５２、第２壁部５４、第３壁部５６及び第４壁部６８が能動的に動く補助搬送部５２ａ，５４ａ，５６ａ，６８ａを有する場合について説明した。第１壁部５２、第２壁部５４、第３壁部５６及び第４壁部６８は、処理対象物Ｓを受動的に上流側から下流側に向かって搬送する構成であってもよい。第１壁部５２、第２壁部５４、第３壁部５６及び第４壁部６８は、処理対象物Ｓを受動的に上流側から下流側に向かって搬送する場合、例えば、補助搬送部７０ａと同様に構成されていることが好適である。全ての補助搬送部５２ａ，５４ａ，５６ａ，６８ａ，７０ａが能動的に処理対象物Ｓを上流側から下流側に向かって搬送する構成であってもよい。全ての補助搬送部５２ａ，５４ａ，５６ａ，６８ａ，７０ａが処理対象物Ｓを隣接する搬送路４２ａ，４４ａ，４６ａ，６２ａ，６４ａの搬送にしたがって受動的に動作し、上流側から下流側に向かって搬送する構成であってもよい。

　以上説明したように、本実施形態によれば、多層バラ積み状態等の処理対象物Ｓを、例えば物流ソータ１１０や製造ライン等の後続の装置で扱いやすくする供給装置１０を提供することができる。

　［第２実施形態］
　第２実施形態に係る供給装置１０について図５及び図６を用いて説明する。第１実施形態で説明した部材と同一の部材又は同一の機能を有する部材には極力同一の符号を付し、詳しい説明を省略する。

　図５は、本実施形態に係る供給装置１０を上側から見た状態を示す概略図である。図５中の供給装置１０には、ＸＹＺ直交座標系を規定する。図６は、搬送路の延出方向に直交する幅方向の端部の内側（他方向）から外側（一方向）を見た状態を示す。このため、図６は、図５中に示す供給装置１０の一連の搬送路の延出方向Ｄ（Ｄ１０１，Ｄ２０１，Ｄ２０２，Ｄ３１，Ｄ３２）を真っ直ぐにしたと仮定したときの搬送路を示す概略図である。

　図５及び図６に示すように、第１搬送部１４は、第１搬送方向Ｃ１０１に沿って上流側から下流側に処理対象物Ｓを搬送する第１搬送路１４ａを有する。第１搬送部１４の延出方向Ｄ１０１は、Ｘ軸方向に沿って真っ直ぐである。

　第１搬送部１４は、本実施形態では第１実施形態で説明した第１コンベヤ部２２及び第２コンベヤ部２４を用いる代わりに、例えば振動コンベヤ（振動フィーダ）を用いる。

　第２搬送部１６は、Ｌ字状に曲げられた第２搬送路１６ａを有する。第２搬送部１６の第２搬送路１６ａは、第２搬送方向Ｃ２０１，Ｃ２０２に沿って上流側から下流側に処理対象物Ｓを搬送する。

　図５に示すように供給装置１０を上側から見たとき、第１搬送路１４ａの第１搬送方向Ｃ１の水平成分及び第３搬送路１８ａの第３搬送方向Ｃ３１，Ｃ３２の水平成分はそれぞれ真っ直ぐである。第１搬送路１４ａの第１搬送方向Ｃ１の水平成分及び第３搬送路１８ａの第３搬送方向Ｃ３１，Ｃ３２の水平成分は互いに平行（略平行を含む）で、反対方向に向けられている。図５中、第１搬送部１４と第３搬送部１８とは、Ｘ軸方向にずれているが、各コンベヤの幅や大きさ等の設定により、Ｙ軸方向に対向していてもよい。

　図５に示すように、第２搬送部１６は、第１搬送部１４のＸ軸に沿う下流側に隣接する第１ローラコンベヤ（搬送部）４０２と、第１ローラコンベヤ４０２のＹ軸に沿う下流側に隣接する第２ローラコンベヤ（搬送部）４０４と、第１ローラコンベヤ４０２の搬送路４０２ａ上、及び、第２ローラコンベヤ４０４の搬送路４０４ａ上に設けられたガイド４０６とを有する。第２搬送部１６は、複数のコンベヤ（搬送部）４０２，４０４が互いに異なる延出方向Ｄ２０１，Ｄ２０２及び搬送方向Ｃ２０１，Ｃ２０２を有して接続されている。第２搬送部１６の複数のコンベヤ４０２，４０４の延出方向Ｄ２０１，Ｄ２０２は、全体としてＬ字状である。２つのコンベヤ４０２，４０４は隣接して配置すればよく、１つのコンベヤとして一体化する必要がない。

　第２搬送部１６の第１ローラコンベヤ４０２は、第１搬送部１４の下流側に、第１搬送部１４と交差する方向に沿って設置される。第２ローラコンベヤ４０４は、第１ローラコンベヤ４０２の下流側に、第１ローラコンベヤ４０２と交差する方向に沿って設置される。

　第１ローラコンベヤ４０２の搬送路４０２ａは、例えばＸＹ平面に平行である。第２ローラコンベヤ４０４の搬送路４０４ａは、例えばＸＹ平面に平行である。第１ローラコンベヤ４０２の延出方向Ｄ２０１と、第１ローラコンベヤ４０２の搬送路４０２ａの搬送方向は平行である。第２ローラコンベヤ４０４の延出方向Ｄ２０２と、第２ローラコンベヤ４０４の搬送路４０４ａの搬送方向は平行である。第１ローラコンベヤ４０２の延出方向Ｄ２０１と、第２ローラコンベヤ４０４の延出方向Ｄ２０２とは例えば直交する。

　第１ローラコンベヤ４０２の延出方向Ｄ２０１に直交する幅方向の一方向の端部（外側端部）４０２ｂには、処理対象物Ｓが第１ローラコンベヤ４０２の一方向から脱落することを防止する壁となる第１壁部５０２が設けられている。第１壁部５０２は、例えば、第１ローラコンベヤ４０２の搬送路４０２ａの延出方向Ｄ２０１に平行に延びている。第１壁部５０２の存在により、処理対象物Ｓが第１ローラコンベヤ４０２の一方向の端部４０２ｂから脱落することを防止する。

　第１壁部５０２は、処理対象物Ｓを能動的又は受動的に第１延出方向Ｄ２０１に沿って第１ローラコンベヤ４０２の搬送路４０２ａの上流側から下流側に向かって搬送する補助搬送部５０２ａを有する。第１壁部５０２の補助搬送部５０２ａは、第１ローラコンベヤ４０２の延出方向Ｄ２０１に直交する幅方向の他方の端部（内側端部）４０２ｃに向けられている。

　本実施形態では、第１壁部５０２の補助搬送部５０２ａは、例えば、処理対象物Ｓが接触したときに受動的に回転する複数のローラ５０２ｂを有する。図６中のローラ５０２ｂは、それぞれが球状に形成され、その位置で自在に回転可能である。

　第２ローラコンベヤ４０４の延出方向Ｄ２０２に直交する幅方向の一方向の端部（外側端部）４０４ｂには、処理対象物Ｓが第２ローラコンベヤ４０４の一方向から脱落することを防止する壁となる第２壁部５０４が設けられている。第２壁部５０４は、例えば、第２ローラコンベヤ４０４の搬送路４０４ａの延出方向Ｄ２０２に平行に延びている。第２壁部５０４の存在により、処理対象物Ｓが第２ローラコンベヤ４０４の一方向の端部４０４ｂから脱落することを防止する。

　第２壁部５０４は、処理対象物Ｓを能動的又は受動的に第２延出方向Ｄ２０２に沿って第２ローラコンベヤ４０４の搬送路４０４ａの上流側から下流側に向かって搬送する補助搬送部５０４ａを有する。第２壁部５０４の補助搬送部５０４ａは、第２ローラコンベヤ４０４の延出方向Ｄ２０２に直交する幅方向の他方の端部（内側端部）４０４ｃに向けられている。

　本実施形態では、第２壁部５０４の補助搬送部５０４ａは、例えば、処理対象物Ｓが接触したときに受動的に回転する複数のローラ５０４ｂを有する。図６中のローラ５０４ｂは、それぞれが球状に形成され、その位置で自在に回転可能である。

　なお、第２壁部５０４は、細幅コンベヤ６２の端部（外側端部）６２ｂにも延出されている。第２壁部５０４の補助搬送部５０４ａは、細幅コンベヤ６２の延出方向Ｄ３１に直交する幅方向の他方の端部（内側端部）６２ｃに向けられている。細幅コンベヤ６２の他方の端部（内側端部）６２ｃの仮想的な延長線Ｌが第２ローラコンベヤ４０４の延出方向Ｄ２０２と平行であるとすると、延長線Ｌは、後述する第２ガイドロッド４０９のガイド面４０９ａに交差することが好適である。

　ガイド４０６は、本実施形態では、第１ガイドロッド４０７と、第２ガイドロッド４０９とを有する。

　第１ガイドロッド４０７は、第１ローラコンベヤ４０２の搬送路４０２ａ上において、第１ローラコンベヤ４０２の延出方向Ｄ２０１に対して傾斜するガイド面４０７ａを有する。第１ガイドロッド４０７は、例えば端部４０２ｃに固定されている。第１ガイドロッド４０７のガイド面４０７ａは、延出方向Ｄ２０１に直交する幅方向の一方向の端部４０２ｂに向けられている。ガイド面４０７ａは、上流側から下流側に向かうにつれて、端部４０２ｃから端部４０２ｂに向かう。なお、ガイド面４０７ａは、端部４０２ｂとの間で、処理対象物Ｓを通すことができる距離離間する。

　第２ガイドロッド４０９は、第２ローラコンベヤ４０４の搬送路４０４ａ上において、第２ローラコンベヤ４０４の延出方向Ｄ２０２に対して傾斜するガイド面４０９ａを有する。第２ガイドロッド４０９は、例えば端部４０４ｃに固定されている。第２ガイドロッド４０９のガイド面４０９ａは、延出方向Ｄ２０２に直交する幅方向の一方向の端部４０４ｂに向けられている。ガイド面４０９ａは、上流側から下流側に向かうにつれて、端部４０４ｃから端部４０４ｂに向かう。なお、ガイド面４０９ａは、端部４０４ｂとの間で、処理対象物Ｓを通すことができる距離離間する。

　次に、供給装置１０の作用について説明する。

　投入部１２において例えば多層バラ積み状態の処理対象物Ｓは、例えば投入部１２の床面の傾斜等により、順次、第１搬送部１４の第１コンベヤ部２２の搬送路２２ａの上流端に向かって移動する。

　このとき、第１搬送部１４の搬送路１４ａは、搬送路１４ａに接触した処理対象物Ｓを搬送路１４ａの搬送動作により取り出す。第１搬送部１４の搬送路１４ａは、振動しながら、複数の処理対象物Ｓを搬送方向Ｃ１０１に搬送する。このため、第１搬送部１４の搬送路１４ａは、例えば多層となった複数の処理対象物Ｓを上流端から下流端に至る経路で離間させ、ばらけさせる。

　このようにして、第１搬送部１４により、多層の処理対象物Ｓが崩され、１つ１つに離間される。これら多層の処理対象物Ｓは、同種の部品であってもよく、異種の部品であってもよい。

　処理対象物Ｓは、第１搬送方向Ｃ１０１に沿って移動し、第１搬送部１４の搬送路１４ａから第１ローラコンベヤ４０２の搬送路４０２ａに受け渡される。このとき、処理対象物Ｓの搬送方向は、第１搬送方向Ｃ１０１に沿う方向から、延出方向Ｄ２０１に沿う方向に方向転換する。１つ１つに離間された処理対象物Ｓの一部は、第１ローラコンベヤ４０２の搬送路４０２ａ上で、上流側から下流側に向かうにつれて、第１ガイドロッド４０７のガイド面４０７ａにガイドされて、第１ローラコンベヤ４０２の延出方向Ｄ２０１に対して傾斜する符号Ｃ２０１に示す破線に沿って移動する。このため、複数の処理対象物Ｓが第１ローラコンベヤ４０２の搬送路４０２ａ上で第１壁部５０２に向かって片寄せされる。このため、複数の処理対象物Ｓの幅方向の距離は、上流側から下流側に向かって次第に狭められる。そして、処理対象物Ｓの一部は、第１ローラコンベヤ４０２の搬送路４０２ａの上流端と下流端との間で第１壁部５０２に当接する。

　このため、第１ローラコンベヤ４０２は、第１ガイドロッド４０７のガイド面４０７ａと協働して、第１ローラコンベヤ４０２の搬送路４０２ａに載置された処理対象物Ｓを、延出方向Ｄ２０１に直交する幅方向の一方向、すなわち、片方の端部４０２ｂに寄せることができる。処理対象物Ｓは、第１ローラコンベヤ４０２の搬送路４０２ａ上において、例えば符号Ｃ２０１で示すように移動し得る。

　第１ローラコンベヤ４０２の搬送路４０２ａ上で第１壁部５０２に当接された処理対象物Ｓは、搬送路４０２ａの搬送速度で搬送路４０２ａの延出方向Ｄ２０１に沿う方向に移動する。処理対象物Ｓは、第１壁部５０２に沿って移動し、第１ローラコンベヤ４０２の搬送路４０２ａから第２ローラコンベヤ４０４の搬送路４０４ａに受け渡される。

　このとき、処理対象物Ｓの搬送方向は、延出方向Ｄ２０１又は搬送方向Ｃ２０１に沿う方向から、延出方向Ｄ２０２に沿う方向に方向転換する。処理対象物Ｓは、第２ローラコンベヤ４０４の搬送路４０４ａ上で、上流側から下流側に向かうにつれて、第２ガイドロッド４０９のガイド面４０９ａにガイドされて、第２ローラコンベヤ４０４の延出方向Ｄ２０２に対して傾斜する符号Ｃ２０２に示す破線に沿って移動する。このため、複数の処理対象物Ｓが第２ローラコンベヤ４０４の搬送路４０４ａ上で第２壁部５０４に向かって片寄せされる。このため、複数の処理対象物Ｓの幅方向の距離は、次第に狭められる。そして、処理対象物Ｓの一部は、第２ローラコンベヤ４０４の搬送路４０４ａの上流端と下流端との間で第２壁部５０４に当接する。

　このため、第２ローラコンベヤ４０４は、第２ガイドロッド４０９のガイド面４０９ａと協働して、第２ローラコンベヤ４０４の搬送路４０４ａに載置された処理対象物Ｓを、延出方向Ｄ２０２に直交する幅方向の一方向、すなわち、片方の端部４０４ｂに寄せることができる。処理対象物Ｓは、第２ローラコンベヤ４０４の搬送路４０４ａ上において、例えば符号Ｃ２０２で示すように移動し得る。

　このように、第１搬送部１４の搬送路１４ａの幅方向中央に沿って搬送された複数の処理対象物Ｓは、第１ローラコンベヤ４０２の搬送路４０２ａ、第２ローラコンベヤ４０４の搬送路４０４ａと移動し、方向変換を経るにつれて、延出方向Ｄ２０１，Ｄ２０２に直交する横並び状態が次第に解消する。そして、複数の処理対象物Ｓは、第２ローラコンベヤ４０４の搬送路４０４ａにおいて、１列に並ぶ。このように、第２搬送部１６は、複数の処理対象物Ｓを全体としてＬ字状の第２搬送路１６ａの延出方向Ｄ２０１，Ｄ２０２に直交する幅方向の一方向に片寄せしながら一列に整列させる。

　処理対象物Ｓは、第２壁部５０４に沿って移動し、第２ローラコンベヤ４０４の搬送路４０４ａから第３搬送部１８の細幅コンベヤ６２の搬送路６２ａに受け渡される。

　その後、１列に並べられた処理対象物Ｓが第３搬送部１８の調速コンベヤ６４の搬送路６４ａにおいて、所定のピッチに離間する。

　所定のピッチに離間し１列に並べられた処理対象物Ｓは、第３搬送部１８の下流側の、図４に示す物流システムの物流ソータ１１０の荷物投入部１１２に投入される。又は、所定のピッチで１列に並べられた処理対象物Ｓは、第３搬送部１８の下流側の、製造ラインの部品投入部に投入される。

　ガイド４０６は、第１ガイドロッド４０７と第２ガイドロッド４０９とを有する例について説明したが、第１ガイドロッド４０７及び第２ガイドロッド４０９が全体として例えばＬ字状に一体化されていてもよい。

　このように、本実施形態に係る供給装置１０の第１搬送部１４は、バラ積みした複数の処理対象物Ｓを離間するセパレートステージとして用いる。第２搬送部１６は、離間した処理対象物Ｓを１列に整列させるアレンジステージとして用いる。第３搬送部１８は、１列に整列させた処理対象物Ｓを所定のピッチに離間するアジャストステージとして用いる。そして、本実施形態に係る供給装置１０は、複数の処理対象物Ｓを、第１搬送部（セパレートステージ）１４、第２搬送部（アレンジステージ）１６、第３搬送部（アジャストステージ）１８の順に搬送し、他の装置に受け渡すことができる。

　このとき、同種、異種の処理対象物Ｓにかかわらず、多品種の処理対象物Ｓを例えば同時期に投入部１２に投入したときに、第１搬送部１４において処理対象物Ｓを離間し、第２搬送部１６において処理対象物Ｓを一例に整列し、各処理対象物Ｓを第３搬送部１８において所定のピッチに離間させた状態で、物流ソータ１１０の荷物投入部１１２や、製造ラインの部品投入部に投入することができる。仮に、処理対象物Ｓ同士が同種であっても、大きさ、材質、形状が異なる処理対象物Ｓを第１搬送部１４に投入することで、処理対象物Ｓ同士を所定のピッチに離間して、他の装置に受け渡すことができる。なお、本実施形態に係る供給装置１０は、第２搬送部１６の搬送路１６ａを適宜に形成することで、ボルトやナット等の比較的小さな処理対象物Ｓだけでなく、宅配物などの比較的大きな処理対象物Ｓまで対応することができる。

　また、本実施形態に係る供給装置１０は、第２搬送部１６の延出方向Ｄ２０１，Ｄ２０２が全体としてＬ字状の複数のコンベヤ４０２，４０４を備える。これら複数のコンベヤ４０２，４０４の延出方向Ｄ２０１，Ｄ２０２は例えば真っすぐである。このため、スペースにあわせてコンベヤ４０２，４０４を一体的に形成するよりもコスト上昇を抑制することができる。

　また、第１搬送部１４の延出方向Ｄ１０１と、第３搬送部１８の延出方向Ｄ３１，Ｄ３２とを平行にし、供給装置１０を省スペースに配置することができる。角度θａ，θｂを適宜に設定するとともに、各搬送部１４，１６，１８の長さ及び幅を適宜に設定することで、設置スペースにあわせて供給装置１０を形成することができる。

　なお、本実施形態で説明した第１搬送部１４の振動コンベヤを第１実施形態で説明した第２コンベヤ部２４とし、第１実施形態で説明した第１コンベヤ部２２を振動コンベヤの上流側に配置してもよい。

　本実施形態で説明した第１搬送部１４の振動コンベヤに代えて、第１実施形態で説明した第１コンベヤ部２２及び第２コンベヤ部２４を用いてもよい。

　図６中、第３搬送部１８の回収部６６及び第４搬送部２０を図示していないが、第２ローラコンベヤ４０４の下流端と投入部１２との間に第１実施形態で説明した第３搬送部１８の回収部６６及び第４搬送部２０を配置してもよい。仮に、第３搬送部１８の細幅コンベヤ６２の端部６２ｂ又は第３搬送部１８の調速コンベヤ６４の端部６４ｃから処理対象物Ｓが脱落したときに、回収部６６により、処理対象物Ｓを回収することができる。また、回収部６６及び第４搬送部２０は、処理対象物Ｓのうち、第２搬送部１６において一方向への片寄せに失敗した処理対象物Ｓを第１搬送部１４に向けて搬送する。このため、処理対象物Ｓは、投入部１２から再度、第１搬送部１４の搬送路１４ａに載置され、第１搬送部１４、第２搬送部１６、第３搬送部１８を経て他の処理対象物Ｓに対して所定のピッチに並べられ、図４に示す物流システムの物流ソータ１１０の荷物投入部１１２や、製造ラインの部品投入部に投入される。

　以上説明したように、本実施形態によれば、多層バラ積み状態等の処理対象物Ｓを、後続の装置で扱いやすくする供給装置１０を提供することができる。

　以上述べた少なくともひとつの実施形態の供給装置１０によれば、処理対象物Ｓを離間させる第１搬送部１４、処理対象物Ｓを一列に整列させる第２搬送部１６、処理対象物Ｓを所定のピッチにする第３搬送部１８を有することにより、多層バラ積み状態等の処理対象物Ｓを、自動で離間し、整列させ、所定のピッチにし、後続の装置で処理対象物Ｓを扱いやすくすることが可能となる。

　本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

 

Claims (10)

1. 　複数の処理対象物が載置される投入部から前記処理対象物を取り出し、第１搬送方向に沿って搬送する第１搬送部と、
   　前記第１搬送部の下流側に配置され、前記処理対象物を搬送路の幅方向の一方向に片寄せしながら搬送する複数の搬送部が互いに異なる搬送方向を有して順に接続され、第２搬送方向に沿って上流側から下流側に前記処理対象物を搬送する第２搬送部と、
   　前記第２搬送部の下流側に配置され、前記処理対象物同士を所定のピッチに離間させながら第３搬送方向に沿って搬送する第３搬送部と
   　を有する供給装置。
2. 　前記第１搬送方向と前記第３搬送方向とは互いに反対方向である、請求項１に記載の供給装置。
3. 　前記第２搬送部は、
   　前記第１搬送方向に沿って前記第１搬送部の下流側に設置される第１片寄搬送部と、
   　前記第１片寄搬送部と交差する方向に沿って前記第１片寄搬送部の下流側に設置される第２片寄搬送部と、
   　前記第２片寄搬送部と交差する方向に沿って前記第２片寄搬送部の下流側に設置される第３片寄搬送部と、
   　を有する請求項１又は２に記載の供給装置。
4. 　前記第３搬送部は、前記第２搬送部の前記複数の搬送部の下流端及び前記第３搬送部に隣接し、前記処理対象物のうち、前記第２搬送部において前記一方向に片寄せした処理対象物の一部を回収可能な回収部を有する、請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の供給装置。
5. 　前記回収部の下流側に配置され、前記回収部で回収した前記処理対象物を前記投入部へ搬送する第４搬送部を有する、請求項４に記載の供給装置。
6. 　前記第１搬送部は、
   　前記処理対象物を取り出す取出搬送部と、
   　前記取出搬送部の下流側に配置され、前記第１搬送方向に沿って下方に傾斜する下方傾斜搬送部と
   　前記下方傾斜搬送部の下流側に配置され、前記第１搬送方向に沿って上方に傾斜する上方傾斜搬送部と、
   　を有する、請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の供給装置。
7. 　前記下方傾斜搬送部の搬送速度は、前記取出搬送部の搬送速度に対して低速であり、
   　前記上方傾斜搬送部の搬送速度は、前記下方傾斜搬送部の搬送速度よりも高速である、請求項６に記載の供給装置。
8. 　前記第２搬送部は、前記処理対象物を前記第２搬送部の前記幅方向の前記一方向に片寄せする方向に面する壁部を有する、請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載の供給装置。
9. 　前記壁部は、前記処理対象物を能動的又は受動的に前記第２搬送方向に沿って前記第２搬送部の前記上流側から前記下流側に向かって搬送する補助搬送部を有する、請求項８に記載の供給装置。
10. 　前記第３搬送部は、前記処理対象物を宛先毎に区分する区分装置へ供給する、請求項１乃至請求項９のいずれか１項に記載の供給装置。
    
     

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