WO2021237450A1 - 一种机械零部件生产加工用夹取装置 - Google Patents

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张恒
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    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/08—Gripping heads and other end effectors having finger members

Definitions

  • the invention relates to the technical field of mechanical equipment, in particular to a clamping device for production and processing.
  • the existing clamping devices for production and processing have the following shortcomings.
  • the existing clamping device is basically moved manually by manually operating the clamping device, which strengthens the labor work, and manual clamping not only takes a long time, but also reduces the processing efficiency.
  • the current structure of the gripping device is unstable, which causes frequent maintenance by operators, delays processing time, and brings more troubles to operators.
  • the purpose of the present invention is to provide a clamping device for the production and processing of mechanical parts, so as to solve the above-mentioned problems in the background art.
  • a clamping device for the production and processing of mechanical parts comprising a servo motor, a workbench and a supporting leg, and a servo motor is fixedly installed on one side of the top of the workbench.
  • the servo motor rotates through the rotating disk and is equipped with a support arm, the support arm is fixedly installed with an electric push rod through the connecting arm, the output end of the electric push rod is fixedly installed with a hydraulic telescopic rod through the connecting seat, and the hydraulic telescopic rod is fixed by
  • the frame is fixedly installed with a receiving seat, the output end of the hydraulic telescopic rod is installed with a sliding rod through it, and both sides of the bottom of the receiving seat are slidably installed with clamps through a fixed component.
  • supporting legs are fixedly installed at the bottom of the workbench, and the supporting legs are connected and fixed by a fixed beam.
  • a connecting arm is installed on the top of the support arm through a slot, and the support arm and the connecting arm are fixed by a fixed knob, and the connecting arm and the electric push rod are movably connected through a first rotary joint.
  • the output end of the hydraulic telescopic rod is fixedly connected with the sliding rod through a push column, and the sliding rod is movably connected with the fixed assembly and the clamp through a movable rod.
  • a clamp head is fixedly installed on the inside of the clamp, and anti-slip teeth are evenly distributed on the inside of the clamp head.
  • a control host is fixedly installed on one side of the top of the workbench, and the control host has a programming system.
  • the present invention has the following beneficial effects.
  • the present invention can use the programming system of the control host to automate the programming of the servo motor and the electric push rod, so that the servo motor can execute programming commands and cooperate with the electric push rod automatically.
  • the position adjustment and transfer work does not require manual operation, which reduces the labor intensity of the operators, speeds up the transfer process, and improves the processing efficiency.
  • the present invention uses a hydraulic expansion device to connect the clamping mechanism, and the push rod of the hydraulic expansion device can be used to push the clamping mechanism so that the clamping mechanism can be clamped.
  • This structure is relatively stable and has a long service life.
  • the clamp head is installed on the clamp, and anti-skid teeth are distributed on the clamp head, which can effectively fit the surface of the material to increase the friction force, so that the clamped material is not easy to fall, and the safety is enhanced.
  • Figure 1 is a schematic diagram of the front structure of the present invention.
  • Figure 2 is a schematic side view of the structure of the present invention.
  • Fig. 3 is a schematic diagram of a partial structure of the present invention.
  • a clamping device for the production and processing of mechanical parts including a servo motor 5, a workbench 6 and a support leg 7, and a bolt is used on one side of the top of the workbench 6
  • the control host 8 of model KD-RBOP is fixedly installed, and the control host 8 has a programming system, which can program the drive structure of the entire device to make it automatically rotate.
  • the top side of the workbench 6 is fixed with a model 130ST with bolts.
  • the servo motor 5 of M15025 is the main rotating device.
  • the top rotation of the servo motor 5 is equipped with a rotating disk 501.
  • the rotating disk 501 can drive the top device to rotate.
  • the motor 5 is rotated and installed with a support arm 4 through the rotating disk 501, which mainly accepts the movement of the top device.
  • the support arm 4 is inlaid and installed with a connecting arm 3 through a slot, and the support arm 4 and the connecting arm 3 are fixed by a fixed knob 401, It can be installed and disassembled more conveniently, bringing better convenience to later maintenance work.
  • the connecting arm 3 is movably installed with an electric push rod 2 through the first rotary joint 301.
  • the electric push rod 2 is mainly composed of a motor, a push rod and A linear actuator composed of a control device and other mechanisms.
  • the motor drives a pair of screw nuts through a pair of gears to reduce the rotation of the motor into a linear motion.
  • the motor is used to complete the push and pull action in the forward and reverse directions, thereby driving the clamp 1103 to move the position.
  • the output end of the electric push rod 2 is fixed and installed with a hydraulic telescopic rod 9 through the connecting seat 1 using bolts.
  • the hydraulic telescopic rod 9 is composed of a cylinder, a piston and a connecting rod. There is a piston in the cylinder that is in close contact with the inner wall of the cylinder. , The top of the piston is connected with a telescopic rod. The lower and upper ends of the piston are filled with hydraulic oil.
  • the hydraulic pump injects hydraulic oil into the lower end of the piston
  • the piston moves downwards, the connecting rod extends, and the hydraulic oil at the upper end of the piston is discharged from the connecting pipe.
  • the connecting rod is retracted into the cylinder
  • the output end of the hydraulic telescopic rod 9 is provided with a push column 901
  • the hydraulic telescopic rod 9 is fixed with a bearing seat 11 through the fixing frame 10 and bolted
  • the hydraulic telescopic rod 9 penetrates the bearing seat through the push column 901 11
  • the sliding rod 902 is fixed and installed with bolts.
  • the two sides of the bottom of the receiving seat 11 are fixed and installed with fixing components 1101 by bolts.
  • the fixing components 1101 are slidably installed with clamps 1103 through sliding holes.
  • the rod 902 is movably connected to the movable rod 1102 through the sliding sleeve, and the movable rod 1102 is movably connected to the fixed assembly 1101 and the clamp 1103 through the movable shaft, so that the hydraulic telescopic rod 9 can drive the push column 901 to drive the sliding rod 902 to move downwards.
  • the rod 1102 pushes the clamp 1103 to slide to the inside to achieve the purpose of clamping.
  • the movable rod 1102 can drive the clamp 1103 to slide outward, so that the clamp 1103 opens and loosens the material.
  • This structure is relatively stable, can reduce the maintenance frequency of the operators, and can hold and transfer materials more stably for a long time.
  • the inside of the clamp 1103 is fixed and installed with a clamp head 1104 with bolts, and the inside of the clamp head 1104 is evenly distributed with anti-skid teeth, which can effectively fit the surface of the material to increase friction, prevent falling, enhance safety, and facilitate maintenance.
  • the bottom of the workbench 6 is fixed and installed with supporting legs 7 with bolts, and the supporting legs 7 are connected and fixed by the fixed beam 701 with bolts, which can better support the entire device, and make the entire device structure stable and not easy to shake. The mechanical operation on the workbench 6 is protected.

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Abstract

一种机械零部件生产加工用夹取装置，包括驱动机构、工作台（6）和支撑腿（7），工作台（6）顶部的一侧固定安装有伺服电机（5），伺服电机（5）通过旋转盘（501）转动安装有支撑臂（4），支撑臂（4）通过连接臂（3）固定安装有电动推杆（2），电动推杆（2）的输出端固定安装有液压伸缩杆（9），液压伸缩杆（9）通过固定架（10）固定安装有承接座（11），液压伸缩杆（9）的输出端贯穿安装有滑杆（902），承接座（11）底部的两侧皆通过固定组件（1101）和滑孔滑动安装有夹钳（1103）。使用液压伸缩装置连接有夹钳机械机构，能够利用液压伸缩装置的推杆来推动夹钳机械机构使夹钳（1103）进行夹取动作，在夹钳（1103）上安装有钳头（1104），钳头（1104）上分布有防滑齿，能够有效的贴合物料表面以增加摩擦力。

Description

一种机械零部件生产加工用夹取装置 技术领域
本发明涉及机械设备技术领域，具体为一种生产加工用夹取装置。
 背景技术
在加工生产过程中，会出现很多需要转运或者周转的工序，因在生产的过程中，一些部件不能用人工直接触碰拿取，通常需要借助夹取装置来代替人工进行转运。
 技术问题
现有的生产加工用夹取装置存在的缺陷是。
1、现有的夹取装置基本是通过人工手动操作夹取装置进行移动，加强了劳动工作，且通过人工进行夹取不仅花费时间较长，还降低了加工效率。
2、目前的夹取装置结构存在不稳定，导致需要作业人员经常维护，耽误加工时间，给作业人员带来较多麻烦。
 技术解决方案
本发明的目的在于提供一种机械零部件生产加工用夹取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机械零部件生产加工用夹取装置，包括伺服电机、工作台和支撑腿，所述工作台顶部的一侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机通过旋转盘转动安装有支撑臂，所述支撑臂通过连接臂固定安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端通过连接座固定安装有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆通过固定架固定安装有承接座，所述液压伸缩杆的输出端贯穿安装有滑杆，所述承接座底部的两侧皆通过固定组件滑动安装有夹钳。
优选的，所述工作台的底部固定安装有支撑腿，且支撑腿之间通过固定梁连接固定。
优选的，所述支撑臂的顶部通过卡槽镶嵌安装有连接臂，且支撑臂与连接臂之间通过固定旋钮固定，，所述连接臂与电动推杆之间通过第一旋转关节活动连接。
优选的，所述液压伸缩杆的输出端通过推柱与滑杆固定连接，所述滑杆与固定组件以及夹钳之间皆通过活动杆活动连接。
优选的，所述夹钳的内侧固定安装有钳头，且钳头的内侧均匀分布有防滑齿。
优选的，所述工作台顶部的一侧固定安装有控制主机，且控制主机有编程系统。
 有益效果
与现有技术相比，本发明的有益效果是。
1、本发明通过在工作台顶部安装有伺服电机和电动推杆，能够利用控制主机的编程系统对伺服电机和电动推杆进行自动化编程，可以使伺服电机执行编程命令与电动推杆配合自动进行位置调节转运工作，无需人工手动操作，减轻了作业人员的劳动强度，加快了转运进程，提高了加工效率。
2、本发明通过使用液压伸缩装置连接有夹钳机械机构，能够利用液压伸缩装置的推杆来推动夹钳机械机构使夹钳进行夹取动作，此结构较为稳定，使用寿命长。
本发明通过在夹钳上安装有钳头，钳头上分布有防滑齿，能够有效的贴合物料表面增加摩擦力，使夹住的物料不易掉落，增强了安全性。
 附图说明
图1为本发明的正面结构示意图。
图2为本发明的侧面结构示意图。
图3为本发明的局部结构示意图。
图中：1、连接座；2、电动推杆；3、连接臂；301、第一旋转关节；4、支撑臂；401、固定旋钮；5、伺服电机；501、旋转盘；6、工作台；7、支撑腿；701、固定梁；8、控制主机；9、液压伸缩杆；901、推柱；902滑杆；10、固定架；11、承接座；1101、固定组件；1102、活动杆；1103、夹钳；1104、钳头。
 本发明的实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1-3，本发明提供的一种实施例：一种机械零部件生产加工用夹取装置，包括伺服电机5、工作台6和支撑腿7，工作台6顶部的一侧使用螺栓固定安装有型号为KD-RBOP的控制主机8，且控制主机8有编程系统，可以对整套装置的驱动结构进行编程使其自动化旋转运动，工作台6顶部的一侧使用螺栓固定安装有型号130ST-M15025的伺服电机5，是主要执行旋转装置，伺服电机5的顶部转动安装有旋转盘501，利用旋转盘501能够带动顶部装置进行旋转，通过旋转能够将所夹取的物料进行位置转运，伺服电机5通过旋转盘501转动安装有支撑臂4，主要是承接顶部装置的运动，支撑臂4通过卡槽镶嵌安装有连接臂3，且支撑臂4与连接臂3之间通过固定旋钮401固定，能够较为方便的进行安装和拆卸，给后期维护工作带来较好的便利，连接臂3通过第一旋转关节301活动安装有电动推杆2，电动推杆2是由主要由电动机、推杆和控制装置等机构组成的直线执行机构，电动机通过一对齿轮减速后带动一对丝杠螺母把电动机的旋转运动变为直线运动，利用电动机正反转完成推拉动作，从而带动夹钳1103进行位置移动，电动推杆2的输出端通过连接座1使用螺栓固定安装有液压伸缩杆9，液压伸缩杆9是由缸筒、活塞和连杆组成，缸筒内有一个与缸筒内壁紧密接触的活塞，活塞顶部连接一根伸缩杆，活塞下端、上端都充满了液压油，当液压泵向活塞下端注入液压油时，活塞向下运动，连杆伸出，活塞上端的液压油从连接管排出，反之连杆收回缸答筒内，液压伸缩杆9的输出端设有推柱901，液压伸缩杆9通过固定架10使用螺栓固定安装有承接座11，液压伸缩杆9通过推柱901贯穿承接座11使用螺栓固定安装有滑杆902，承接座11底部的两侧使用螺栓固定安装有固定组件1101，固定组件1101通过滑孔滑动安装有夹钳1103，滑杆902两端设有滑套，滑杆902通过滑套活动连接有活动杆1102，活动杆1102通过活动轴与固定组件1101以及夹钳1103活动连接，可以使液压伸缩杆9驱动推柱901带动滑杆902向下压时能够通过活动杆1102推动夹钳1103可以向内侧滑动合并达到夹取的目的，在推柱901带动滑杆902向上提时，能够通过活动杆1102带动夹钳1103向外侧滑动，使夹钳1103张开松开物料，此结构较为稳固，能够减少作业人员的维护频率，能较为稳定的长时间夹取物料进行转运。
夹钳1103的内侧使用螺栓固定安装有钳头1104，且钳头1104的内侧均匀分布有防滑齿，可以有效的贴合物料表面增加摩擦力，不易发生掉落，增强了安全性，维护方便，工作台6的底部使用螺栓固定安装有支撑腿7，且支撑腿7之间使用螺栓通过固定梁701进行连接固定，能够较好的支撑整套装置，使整套装置结构稳固不易产生晃动，较好的保护了工作台6上的机械运作。
工作原理：在使用该机械零部件生产加工用夹取装置时，首先在工作台6的底部使用螺栓固定安装支撑腿7，然后在支撑腿7之间使用螺栓通过固定梁701进行连接固定，然后在工作台6顶部的一侧使用螺栓固定安装型号为130ST-M15025伺服电机5，在伺服电机5的顶部通过旋转盘501转动安装支撑臂4，然后通过支撑臂4的卡槽镶嵌安装连接臂3，通过固定旋钮401旋转固定，然后在连接臂3顶部通过第一旋转关节301的转轴活动安装电动推杆2，在电动推杆2的使输出端使用螺栓固定安装液压伸缩杆9，然后将液压伸缩杆9使用螺栓通过固定架10固定安装承接座11，然后将液压伸缩杆9的输出端通过推柱901贯穿承接座11使用螺栓固定安装滑杆902，然后在承接座11底部的两侧使用螺栓固定安装固定组件1101，在通过固定组件1101上的滑孔滑动安装夹钳1103，然后将滑杆902使用活动杆1102通过活动轴分别活动连接固定组件1101以及夹钳1103，然后在夹钳1103的内侧使用螺栓固定安装钳头1104，在工作台6顶部的一侧使用螺栓固定安装型号为KD-RBOP的控制主机8，且控制主机8设有编程系统，可以使用控制主机8对伺服电机5、电动推杆2以及液压伸缩杆9进行编程使其能够自动化运作，以上便完成该机械零部件生产加工用夹取装置的系列操作。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

  1. 一种机械零部件生产加工用夹取装置，包括伺服电机（5）、工作台（6）和支撑腿（7），其特征在于：所述工作台（6）顶部的一侧固定安装有伺服电机（5），所述伺服电机（5）通过旋转盘（501）转动安装有支撑臂（4），所述支撑臂（4）通过连接臂（3）固定安装有电动推杆（2），所述电动推杆（2）的输出端通过连接座（1）固定安装有液压伸缩杆（9），所述液压伸缩杆（9）通过固定架（10）固定安装有承接座（11），所述液压伸缩杆（9）的输出端贯穿安装有滑杆（902），所述承接座（11）底部的两侧皆通过固定组件（1101）滑动安装有夹钳（1103）。
  2. 根据权利要求1所述的一种机械零部件生产加工用夹取装置，其特征在于：所述工作台（6）的底部固定安装有支撑腿（7），且支撑腿（7）之间通过固定梁（701）连接固定。
  3. 根据权利要求1所述的一种机械零部件生产加工用夹取装置，其特征在于：所述支撑臂（4）的顶部通过卡槽镶嵌安装有连接臂（3），且支撑臂（4）与连接臂（3）之间通过固定旋钮（401）固定，所述连接臂（3）与电动推杆（2）之间通过第一旋转关节（301）活动连接。
  4. 根据权利要求1所述的一种机械零部件生产加工用夹取装置，其特征在于：所述液压伸缩杆（9）的输出端通过推柱（901）与滑杆（902）固定连接，所述滑杆（902）与固定组件（1101）以及夹钳（1103）之间皆通过活动杆（1102）活动连接。
  5. 根据权利要求1所述的一种机械零部件生产加工用夹取装置，其特征在于：所述夹钳（1103）的内侧固定安装有钳头（1104），且钳头（1104）的内侧均匀分布有防滑齿。
  6. 根据权利要求1所述的一种机械零部件生产加工用夹取装置，其特征在于：所述工作台（6）顶部的一侧固定安装有控制主机（8），且控制主机（8）有编程系统。
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