WO2021237751A1 - 数据传输方法、终端设备和网络设备 - Google Patents

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WO2021237751A1
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赵振山
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Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp Ltd
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    • H04W72/23—Control channels or signalling for resource management in the downlink direction of a wireless link, i.e. towards a terminal
    • H04W72/232—Control channels or signalling for resource management in the downlink direction of a wireless link, i.e. towards a terminal the control data signalling from the physical layer, e.g. DCI signalling

Definitions

  • the network schedules the transmission of physical channels through scheduling information.
  • the network can schedule the physical downlink shared channel (Physical Downlink) of a single time slot through Downlink Control Information (DCI).
  • DCI Downlink Control Information
  • PDSCH Physical Downlink Control Information
  • the network can configure a DCI to schedule multiple PDSCH transmission resources by configuring specific parameters. When the network is not configured with this parameter, a DCI Only the PDSCH in one time slot is scheduled. When this parameter is configured and the parameter value is greater than 1, one DCI schedules the PDSCH in multiple time slots.
  • this multi-slot scheduling or multi-slot transmission the same data block is retransmitted multiple times in multiple time slots.
  • the transmission reliability can be improved and the scheduling signaling overhead can be reduced.
  • the PDSCH in different time slots transmits the same data block, the same time-frequency resource is used for transmission in each time slot. Therefore, the position and number of downlink time slot symbols in each time slot must be Meet the requirements for transmitting the PDSCH, otherwise the time slot cannot be used to transmit the PDSCH.
  • this multi-slot transmission of PDSCH has formed strong requirements and restrictions on the structure of the time slot, which can no longer meet application requirements.
  • the embodiments of the present application provide a data transmission method, terminal device, and network device, which can support a flexible resource scheduling method.
  • the embodiment of the application provides a data transmission method, which is applied to a terminal device, and includes:
  • the terminal device transmits the first physical channel through the time domain resources on the N time units.
  • the first communication device sends first indication information to the terminal device, where the first indication information is used to determine the information of the time domain resource corresponding to the first physical channel; wherein, the time domain resource of the first physical channel corresponds to the first link Direction, the time domain resources include time domain resources on N time units, where N is an integer greater than 1; the time domain resources on the N time units are used by the terminal device to transmit the first physical channel .
  • the first sending module is configured to send first indication information to the terminal device, where the first indication information is used to determine the information of the time domain resource corresponding to the first physical channel; wherein the time domain resource of the first physical channel corresponds to In the first link direction, the time domain resources include time domain resources on N time units, where N is an integer greater than 1, and the time domain resources on the N time units are used by the terminal device to transmit the first One physical channel.
  • An embodiment of the present application also provides a terminal device, including: a processor and a memory, the memory is used to store a computer program, the processor calls and runs the computer program stored in the memory, and executes the above-mentioned data transmission method.
  • An embodiment of the present application also provides a network device, including: a processor and a memory, the memory is used to store a computer program, the processor calls and runs the computer program stored in the memory, and executes the above-mentioned data transmission method.
  • An embodiment of the present application also provides a chip, including a processor, configured to call and run a computer program from a memory, so that a device installed with the chip executes the data transmission method described above.
  • An embodiment of the present application also provides a computer program product, including computer program instructions, where the computer program instructions cause a computer to execute the data transmission method as described above.
  • FIG. 9 is a schematic diagram of a time slot structure including reserved symbols in a time slot according to an embodiment of the present application.
  • FIG. 10 is a schematic structural block diagram of a terminal device according to an embodiment of the present application.
  • Fig. 11 is a schematic structural block diagram of a network device or a central control node according to an embodiment of the present application.
  • D2D Device to Device
  • M2M Machine to Machine
  • MTC machine type communication
  • V2V vehicle to vehicle
  • V2X vehicle to everything
  • the terminal device may also be a wearable device.
  • Wearable devices can also be called wearable smart devices. It is a general term for using wearable technology to intelligently design daily wear and develop wearable devices, such as glasses, gloves, watches, clothing and shoes.
  • a wearable device is a portable device that is directly worn on the body or integrated into the user's clothes or accessories. Wearable devices are not only a hardware device, but also realize powerful functions through software support, data interaction, and cloud interaction.
  • the network device may have mobile characteristics, for example, the network device may be a mobile device.
  • the network equipment may be a satellite or a balloon station.
  • the satellite may be a low earth orbit (LEO) satellite, a medium earth orbit (MEO) satellite, a geostationary earth orbit (GEO) satellite, or a high elliptical orbit (High Elliptical Orbit, HEO). ) Satellite etc.
  • the network device may also be a base station installed in a location such as land or water.
  • the network equipment may provide services for the cell, and the terminal equipment communicates with the network equipment through the transmission resources (for example, frequency domain resources, or spectrum resources) used by the cell, and the cell may be a network equipment ( For example, the cell corresponding to the base station.
  • the cell can belong to a macro base station or a base station corresponding to a small cell.
  • the small cell here can include: Metro cell, Micro cell, and Pico cell ( Pico cells, femto cells, etc. These small cells have the characteristics of small coverage and low transmit power, and are suitable for providing high-rate data transmission services.
  • Fig. 2 schematically shows a schematic diagram of side-line transmission between the transmitting end terminal and the receiving end terminal in the NR-V2X system.
  • the transmission resources of the side link are allocated by the network equipment, and the network equipment allocates the resources for the side-line data transmission and
  • the transmission resources reported by the sideline feedback information are such as Physical Uplink Control Channel (PUCCH) transmission resources;
  • the sender sends sideline data to the receiver on the sideline transmission resources allocated by the network device, which may include physical sideline control Channel (Physical Sidelink Control Channel, PSCCH) and Physical Sidelink Shared Channel (Physical Sidelink Shared Channel, PSSCH),
  • the receiving end sends the sideline feedback information of the sideline data to the transmitting end terminal, and the feedback resource of the sideline link can be
  • the sending end terminal receives the side-line feedback information, and sends the side-line feedback information to the
  • the network can configure the number of repeated data transmissions by configuring the parameter pdsch-AggregationFactor.
  • the network transmits multiple PDSCHs in multiple consecutive time slots, and the multiple PDSCHs transmit the same data block (Transmission Block, TB), and the multiple PDSCHs have the same Or a different redundancy version is the repeated transmission of the data block.
  • Figure 3 shows a comparison diagram of the time slot structure corresponding to the two configuration parameters when the time slot structure requirements are met.
  • Figure 3(a) shows that when the pdsch-AggregationFactor is not configured, a Physical Downlink Control Channel, PDCCH) only schedule one PDSCH;
  • the starting time domain symbol position of the time domain resources allocated for PDSCH in Figure 3(b) is the 4th symbol, and the PDSCH occupies 4 time domain symbols, then the time occupied by the PDSCH in a time slot
  • the domain symbols are: 3, 4, 5, 6, and in 4 consecutive time slots, the PDSCH occupies the same time domain resources.
  • the time domain resource corresponding to the first physical channel is indicated through the first indication information, and the link direction of the indicated time domain resource is a specific link direction, for example, uplink, downlink, or Side link, and the indicated time domain resources include time domain resources on N time units; during transmission, the terminal device transmits the first physical channel through the time domain resources on the N time units indicated by the first indication information,
  • the first physical channel may be, for example, an uplink channel, a downlink channel, or a side channel.
  • the embodiment of the present application also provides a data transmission method, which can be applied to a network device or a central control node device.
  • the method includes:
  • the first communication device sends first indication information to a terminal device, where the first indication information is used to determine information about a time domain resource corresponding to a first physical channel;
  • the embodiment of the present application may adopt various methods to determine the number N of time units, which will be introduced separately below.
  • the term “number” refers to the "number” of the description object, and the two are interchangeable.
  • the first indication information may be carried by at least one of the following information: broadcast information, system information, configuration information, and scheduling information.
  • the network device or the central control node sends the scheduling information to the terminal device, the scheduling information is used to schedule the transmission of the first data channel, and the scheduling information carries the first indication information,
  • the first indication information is used to schedule transmission resources on N time units for the terminal device; the resources on the N time units are used to transmit the first data channel.
  • the second configuration information is determined according to at least one of the following information: pre-configuration information, network configuration information, and central control node configuration information.
  • the terminal device determines the number A of time domain symbols used to transmit the first physical channel in a single time unit according to the fourth configuration information, and determines the number A according to the fifth configuration information
  • the number of time domain symbols of the first physical channel is B; the type of the first physical channel is determined according to the first indication information; the terminal device is configured according to the first indication information, and the fourth configuration
  • the information and the fifth configuration information determine the number of time units corresponding to the first physical channel.
  • the fourth configuration information and the fifth configuration information are the same configuration information.
  • N time units for transmitting the first physical channel can be determined.
  • the starting time slot of the first physical channel may be the first time domain position, or may be a position with a certain interval from the first time domain position.
  • the start position of the time domain resource corresponding to the first physical channel can be determined through the second indication information, which will be described in detail below.
  • the terminal device obtains third indication information, where the third indication information is used to determine that one time unit in every R time units is used to transmit the first physical channel, where R is an integer greater than 1; where,
  • the time domain resources on the N time units include: time domain resources on the N time units starting from the start position, and the i-th time unit and the i+1-th time unit among the N time units
  • the interval between time units is R time units, where i is the serial number of the time unit, and 1 ⁇ i ⁇ N-1.
  • the parameter M may include a slot interval parameter and a time domain symbol index.
  • the slot interval parameter is used to determine the time slot interval between the data channel and the time slot where the DCI is located, and the time domain symbol index is used to determine the data channel.
  • Figure 8(a) is the case of scheduling according to the time slot granularity.
  • the downlink data When scheduling downlink data transmission through DCI, the downlink data cannot occupy reserved symbols, and data mapping and transmission can only be performed on downlink symbols that are not reserved in the time slot.
  • the number of time slots to which the parameter N indicated in the DCI applies has nothing to do with whether the PDSCH is mapped in the time slot.
  • the time slot n+j is counted into the indicated N time slots.
  • the first sending module 301 is configured to send first indication information to a terminal device, where the first indication information is used to determine information about a time domain resource corresponding to a first physical channel; wherein, the time domain resource of the first physical channel Corresponding to the first link direction, the time domain resources include time domain resources on N time units, where N is an integer greater than 1; the time domain resources on the N time units are used by the terminal device to transmit the The first physical channel.
  • the terminal device 100, the network device 200, and the central control node 300 in the embodiments of the present application can implement the corresponding functions of the terminal device in the foregoing method embodiment.
  • Each module in the terminal device 100, the network device 200, and the central control node 300 (for the corresponding processes, functions, implementation manners, and beneficial effects of the sub-modules, units, or components, etc., please refer to the corresponding descriptions in the foregoing method embodiments, which will not be repeated here.
  • the communication device 600 may be a terminal device of an embodiment of the present application, and the communication device 600 may implement the corresponding process implemented by the terminal device in each method of the embodiment of the present application.
  • the communication device 600 may implement the corresponding process implemented by the terminal device in each method of the embodiment of the present application.
  • details are not described herein again.
  • the chip 700 may further include a memory 720.
  • the processor 710 may call and run a computer program from the memory 720 to implement the method in the embodiment of the present application.
  • the chip can be applied to the network device in the embodiment of the present application, and the chip can implement the corresponding process implemented by the network device in each method of the embodiment of the present application.
  • the chip can implement the corresponding process implemented by the network device in each method of the embodiment of the present application.
  • the chip can be applied to the terminal device in the above embodiments of the present application, and the chip can implement the corresponding procedures implemented by the terminal device in the various methods of the embodiments of the present application.
  • the chip can implement the corresponding procedures implemented by the terminal device in the various methods of the embodiments of the present application.
  • details are not described herein again.
  • the aforementioned processor may be a general-purpose processor, a digital signal processor (digital signal processor, DSP), a ready-made programmable gate array (field programmable gate array, FPGA), an application specific integrated circuit (ASIC), or Other programmable logic devices, transistor logic devices, discrete hardware components, etc.
  • DSP digital signal processor
  • FPGA field programmable gate array
  • ASIC application specific integrated circuit
  • the aforementioned general-purpose processor may be a microprocessor or any conventional processor.
  • the above-mentioned memory may be volatile memory or non-volatile memory, or may include both volatile and non-volatile memory.
  • the non-volatile memory can be read-only memory (ROM), programmable read-only memory (programmable ROM, PROM), erasable programmable read-only memory (erasable PROM, EPROM), and electrically available Erase programmable read-only memory (electrically EPROM, EEPROM) or flash memory.
  • the volatile memory may be random access memory (RAM).

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Abstract

本申请涉及一种数据传输方法、终端设备和网络设备，数据传输方法包括：终端设备获取第一指示信息，所述第一指示信息用于确定第一物理信道对应的时域资源的信息；所述第一物理信道的时域资源对应第一链路方向；所述时域资源包括N个时间单元上的时域资源，N是大于1的整数；终端设备通过所述N个时间单元上的时域资源传输第一物理信道。利用本申请实施例可使资源调度方式更为灵活。

Description

数据传输方法、终端设备和网络设备 技术领域
本申请涉及通信领域，更具体地，涉及一种数据传输方法、终端设备和网络设备。
背景技术
在第五代移动通信5G新空口NR系统中，网络通过调度信息调度物理信道的传输，例如，网络可以通过下行控制信息(Downlink Control Information，DCI)调度单个时隙的物理下行共享信道(Physical Downlink Shared Channel，PDSCH)传输，也可以通过DCI调度多个时隙的PDSCH传输，其中，网络可以通过配置特定参数来配置一个DCI调度多个PDSCH传输的资源，当网络没有配置该参数时，一个DCI只调度一个时隙中的PDSCH，当配置有该参数且参数值大于1时，一个DCI调度多个时隙中的PDSCH。
通过这种多时隙调度或多时隙传输，相同的数据块在多个时隙中进行多次重传，一方面可提高传输可靠性，降低调度信令的开销，然而，另一方面，在这种多时隙传输中，由于不同时隙中的PDSCH传输相同的数据块，在每个时隙中使用相同的时频资源进行传输，因此，各个时隙中的下行时隙符号的位置和数目须满足传输该PDSCH的要求，否则该时隙不能用于传输该PDSCH。实际中，这种多时隙传输PDSCH的方式对时隙的结构形成了较强的要求和限制，已不能满足应用需求。
发明内容
有鉴于此，本申请实施例提供一种数据传输方法、终端设备和网络设备，可支持灵活的资源调度方式。
本申请实施例提供一种数据传输方法，应用于终端设备，包括：
终端设备获取第一指示信息，所述第一指示信息用于确定第一物理信道对应的时域资源的信息；所述第一物理信道的时域资源对应第一链路方向；所述时域资源包括N个时间单元上的时域资源，N是大于1的整数；
终端设备通过所述N个时间单元上的时域资源传输第一物理信道。
本申请实施例提供一种数据传输方法，包括：
第一通信设备向终端设备发送第一指示信息，所述第一指示信息用于确定第一物理信道对应的时域资源的信息；其中，所述第一物理信道的时域资源对应第一链路方向，所述时域资源包括N个时间单元上的时域资源，N是大于1的整数；所述N个时间单元上的时域资源用于所述终端设备传输所述第一物理信道。
本申请实施例还提供一种终端设备，包括：
第一获取模块，用于获取第一指示信息，所述第一指示信息用于确定第一物理信道对应的时域资源的信息；其中，所述第一物理信道的时域资源对应第一链路方向；所述时域资源包括N个时间单元上的时域资源，N是大于1的整数；
传输模块，用于通过所述N个时间单元上的时域资源传输所述第一物理信道。
本申请实施例还提供一通信设备，包括：
第一发送模块，用于向终端设备发送第一指示信息，所述第一指示信息用于确定第一物理信道对应的时域资源的信息；其中，所述第一物理信道的时域资源对应第一链路方向，所述时域资源包括N个时间单元上的时域资源，N是大于1的整数；所述N个时间单元上的时域资源用于所述终端设备传输所述第一物理信道。
可选地，所述通信设备包括网络设备或者中央控制节点。
本申请实施例还提供一种终端设备，包括：处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，执行如上所述的数据传输方法。
本申请实施例还提供一种网络设备，包括：处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，执行如上所述的数据传输方法。
本申请实施例还提供一种芯片，包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有所述芯片的设备执行如上所述的数据传输方法。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如上所述的数据传输方法。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，其中，所述计算机程序指令 使得计算机执行如上所述的数据传输方法。
本申请实施例还提供一种计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行如上所述的数据传输方法。
使用本申请实施例的方法进行数据传输，对于时间单元例如时隙中的时域符号并不做严格规定或限制，数据信道在各个时间单元中不需要具有相同的时域位置，采用本申请的实施例可使资源调度方式更为灵活，进一步地可使数据信道到资源的映射更为灵活。
附图说明
图1是本申请实施例的无线通信系统架构的示意图。
图2是本申请实施例的侧行通信系统架构的示意图。
图3是满足时隙结构要求时两种配置参数对应的时隙结构对比图。
图4是不满足时隙结构要求时两种配置参数对应的时隙结构对比图。
图5是本申请终端侧实施例的数据传输方法的流程框图。
图6是本申请的网络侧或者中央控制节点侧实施例的数据传输方法的流程框图。
图7是本申请实施例的各时隙的时隙配比相同的时隙结构示意图。
图8是本申请实施例的各时隙的时隙配比不同的时隙结构示意图。
图9是本申请实施例的时隙中包含预留符号的时隙结构示意图。
图10是本申请实施例的终端设备的示意性结构框图。
图11是本申请实施例的网络设备或中央控制节点的示意性结构框图。
图12是本申请实施例的网络设备或中央控制节点的示意性结构框图。
图13是本申请实施例的通信设备示意性框图。
图14是本申请实施例的芯片的示意性框图。
图15是本申请实施例的通信系统的示意性框图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。
本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：全球移动通讯(Global System of Mobile communication，GSM)系统、码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)系统、宽带码分多址(Wideband Code Division Multiple Access，WCDMA)系统、通用分组无线业务(General Packet Radio Service，GPRS)、长期演进(Long Term Evolution，LTE)系统、先进的长期演进(Advanced long term evolution，LTE-A)系统、新无线(New Radio，NR)系统、NR系统的演进系统、免授权频谱上的LTE(LTE-based access to unlicensed spectrum，LTE-U)系统、免授权频谱上的NR(NR-based access to unlicensed spectrum，NR-U)系统、非地面通信网络(Non-Terrestrial Networks，NTN)系统、通用移动通信系统(Universal Mobile Telecommunication System，UMTS)、无线局域网(Wireless Local Area Networks，WLAN)、无线保真(Wireless Fidelity，WiFi)、第五代通信(5th-Generation，5G)系统或其他通信系统等。
通常来说，传统的通信系统支持的连接数有限，也易于实现，然而，随着通信技术的发展，移动通信系统将不仅支持传统的通信，还将支持例如，设备到设备(Device to Device，D2D)通信，机器到机器(Machine to Machine，M2M)通信，机器类型通信(Machine Type Communication，MTC)，车辆间(Vehicle to Vehicle，V2V)通信，车联网(Vehicle to everything，V2X)通信，车内设备之间的通信、智能家居场景中的通信或智慧城市通信等，本申请实施例也可以应用于这些通信系统。
可选地，本申请实施例中的通信系统可以应用于载波聚合(Carrier Aggregation，CA)场景，也可以应用于双连接(Dual Connectivity，DC)场景，还可以应用于独立(Standalone，SA)布网场景。
本申请实施例结合网络设备和终端设备以及中央控制节点和终端设备描述了各个实施例，其中，终端设备也可以称为用户设备(User Equipment，UE)、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置等。
终端设备可以是WLAN中的站点(STAION，ST)，可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(Session Initiation Protocol，SIP)电话、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)站、个人数字处理(Personal Digital Assistant，PDA)设备、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备、下一代通信系统例如NR网络中的终 端设备，或者未来演进的公共陆地移动网络(Public Land Mobile Network，PLMN)网络中的终端设备等。
在本申请实施例中，终端设备可以部署在陆地上，包括室内或室外、手持、穿戴或车载；也可以部署在水面上(如轮船等)；还可以部署在空中(例如飞机、气球和卫星上等)。
在本申请实施例中，终端设备可以是手机(Mobile Phone)、平板电脑(Pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(Virtual Reality，VR)终端设备、增强现实(Augmented Reality，AR)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端设备、无人驾驶(self driving)中的无线终端设备、远程医疗(remote medical)中的无线终端设备、智能电网(smart grid)中的无线终端设备、运输安全(transportation safety)中的无线终端设备、智慧城市(smart city)中的无线终端设备或智慧家庭(smart home)中的无线终端设备等。
作为示例而非限定，在本申请实施例中，该终端设备还可以是可穿戴设备。可穿戴设备也可以称为穿戴式智能设备，是应用穿戴式技术对日常穿戴进行智能化设计、开发出可以穿戴的设备的总称，如眼镜、手套、手表、服饰及鞋等。可穿戴设备即直接穿在身上，或是整合到用户的衣服或配件的一种便携式设备。可穿戴设备不仅仅是一种硬件设备，更是通过软件支持以及数据交互、云端交互来实现强大的功能。广义穿戴式智能设备包括功能全、尺寸大、可不依赖智能手机实现完整或者部分的功能，例如：智能手表或智能眼镜等，以及只专注于某一类应用功能，需要和其它设备如智能手机配合使用，如各类进行体征监测的智能手环、智能首饰等。
在本申请实施例中，网络设备可以是用于与移动设备通信的设备，网络设备可以是WLAN中的接入点(Access Point，AP)，GSM或CDMA中的基站(Base Transceiver Station，BTS)，也可以是WCDMA中的基站(NodeB，NB)，还可以是LTE中的演进型基站(Evolutional Node B，eNB或eNodeB)，或者中继站或接入点，或者车载设备、可穿戴设备以及NR网络中的网络设备(gNB)或者未来演进的PLMN网络中的网络设备等。
作为示例而非限定，在本申请实施例中，网络设备可以具有移动特性，例如网络设备可以为移动的设备。可选地，网络设备可以为卫星、气球站。例如，卫星可以为低地球轨道(low earth orbit，LEO)卫星、中地球轨道(medium earth orbit，MEO)卫星、地球同步轨道(geostationary earth orbit，GEO)卫星、高椭圆轨道(High Elliptical Orbit，HEO)卫星等。可选地，网络设备还可以为设置在陆地、水域等位置的基站。
在本申请实施例中，网络设备可以为小区提供服务，终端设备通过该小区使用的传输资源(例如，频域资源，或者说，频谱资源)与网络设备进行通信，该小区可以是网络设备(例如基站)对应的小区，小区可以属于宏基站，也可以属于小小区(Small cell)对应的基站，这里的小小区可以包括：城市小区(Metro cell)、微小区(Micro cell)、微微小区(Pico cell)、毫微微小区(Femto cell)等，这些小小区具有覆盖范围小、发射功率低的特点，适用于提供高速率的数据传输服务。
图1示意性地示出了一个网络设备1100和两个终端设备1200，可选地，该无线通信系统1000可以包括多个网络设备1100，并且每个网络设备1100的覆盖范围内可以包括其它数量的终端设备，本申请实施例对此不做限定。可选地，图1所示的无线通信系统1000还可以包括移动性管理实体(Mobility Management Entity，MME)、接入与移动性管理功能(Access and Mobility Management Function，AMF)等其他网络实体，本申请实施例对此不作限定。
图2示意性地示出了NR-V2X系统中的发送端终端与接收端终端进行侧行传输的示意图。在NR-V2X系统的单播或组播中，对于传输模式1，侧行链路的传输资源是由网络设备分配的，网络设备为发送端终端分配用于侧行数据传输的资源以及用于侧行反馈信息上报的传输资源如物理上行控制信道(Physical Uplink Control Channel，PUCCH)传输资源；发送端在网络设备分配的侧行传输资源上向接收端发送侧行数据，可包括物理侧行控制信道(Physical Sidelink Control Channel，PSCCH)和物理侧行共享信道(Physical Sidelink Shared Channel，PSSCH)，接收端向发送端终端发送该侧行数据的侧行反馈信息，侧行链路的反馈资源可以是由网络分配或者根据侧行数据的传输资源确定的，发送端终端接收该侧行反馈信息，并在网络分配的上行资源上向网络发送侧行反馈信息。
对于通信组中的中央控制节点或者说组头终端(Cluster Head，CH)，可为组内其他终端分配侧行传输资源。具体地，中央控制节点具有以下功能之一：负责通信组的建立；组成员的加入、离开；进行资源协调，为其他终端分配侧行传输资源，接收其他终端的侧行反馈信息；与其他通信组进行资源协调等功能。如果发送端终端向组头终端CH发送资源请求，组头终端CH为发送端终端分配侧行传输资源，发送端终端在分配的资源上向接收端终端发送侧行数据。如果侧行反馈被激活，接收端终端可根据侧行数据的检测状态发送侧行反馈信息，
本申请的实施例可应用于以下侧行传输的场景或系统：
1、车联网系统
在车联网系统中，网络可以为终端设备分配侧行传输资源，网络可以为终端分配多时隙传输的资源，即调度终端在连续的多个时隙(或子帧)中发送侧行数据。
2、家庭或室内场景
在智能家居场景中，家庭或室内的终端具有通信功能，家庭内的终端之间可以构成一个通信组，该通信组内通常具有中央控制节点或组头终端，如智能手机、智能电视、用户端设备(Consumer Premise Equipment，CPE)；同一个家庭内的终端构成一个通信组，中央控制节点(或组头终端)可以为其他终端分配传输资源，因此，中央控制节点可以为其他终端分配多时隙的传输资源。
3、车内通信场景
在车内包括多种终端设备，如扬声器、音响、摄像头、后视镜等，这些终端设备可以通过车内的中央控制节点进行控制。一个车内的终端构成一个通信组或通信系统，中央控制节点可以为车内的其他终端分配传输资源，因此可以分配多时隙的传输资源。
应理解，本文中术语“系统”和“网络”在本文中常可互换使用。本文中术语“和/或”用来描述关联对象的关联关系，例如表示前后关联对象可存在三种关系，举例说明，A和/或B，可以表示：单独存在A、同时存在A和B、单独存在B这三种情况。本文中字符“/”一般表示前后关联对象是“或”的关系。
为了清楚地阐述本申请实施例的思想，首先对通信系统中资源调度处理过程进行简要描述。
在NR系统中，对于多时隙传输或多时隙调度，网络可通过配置参数pdsch-AggregationFactor来配置数据重复传输的次数。其中，如果网络配置了该参数pdsch-AggregationFactor，则网络在连续的多个时隙中传输多个PDSCH，并且该多个PDSCH传输相同的数据块(Transmission Block，TB)，该多个PDSCH具有相同或不同的冗余版本，是该数据块的重复传输。
图3示出了满足时隙结构要求时两种配置参数对应的时隙结构对比图，在图3中，图3(a)表示没有配置pdsch-AggregationFactor时，一个物理下行共享信道(Physical Downlink Control Channel，PDCCH)只调度一个PDSCH；
图3(b)表示配置pdsch-AggregationFactor＝4时，一个PDCCH调度连续的4个时隙中的PDSCH，并且在这连续的4个时隙中的PDSCH占据的资源符号相同。具体来看，图3(b)中为PDSCH分配的时域资源的起始时域符号位置是第4个符号，且PDSCH占据4个时域符号，那么，在一个时隙中PDSCH占据的时域符号是：3、4、5、6，并且在连续的4个时隙中，PDSCH都是占据相同的时域资源。
图4示出了不满足时隙结构要求时两种配置参数对应的时隙结构对比图，在时隙n、时隙n+1和时隙n+3中，4个时域符号(3、4、5、6)为下行方向，符合要求，属于可用的时域符号；但是在时隙n+2中，时域符号6被配置为上行方向，不符合要求，属于不可用的时域符号，因此导致时隙n+2不能用于传输该PDSCH，也就是时隙n+2中的全部时域符号均不可用，即使其中符号3和4为下行方向，亦不可用，实际上存在一定程度的资源浪费。
鉴于此，本申请实施例提供一种数据传输方法，应用于终端设备，参考图5，该方法包括：
S101，终端设备获取第一指示信息，所述第一指示信息用于确定第一物理信道对应的时域资源的信息；其中，所述第一物理信道的时域资源对应第一链路方向；所述时域资源包括N个时间单元上的时域资源，N是大于1的整数；
S102，所述终端设备通过所述N个时间单元上的时域资源传输所述第一物理信道。
在本申请的实施例中，通过第一指示信息指示第一物理信道对应的时域资源，指示的时域资源的链路方向为特定链路方向，例如可为上行链路、下行链路或者侧行链路，且指示的时域资源包括N个时间单元上的时域资源；传输时，终端设备通过第一指示信息指示的该N个时间单元上的时域资源传输第一物理信道，第一物理信道可为例如上行信道、下行信道或者侧行信道。
应理解，本实施例中的上行链路、下行链路或侧行链路只是用于标识或区别链路的传输方向，例如，上行链路用于标识终端向网络发送数据的方向，或终端向中央控制节点设备发送数据的方向；下行链路用于标识网络向终端发送数据的方向，或中央控制节点设备向终端发送数据的方向；侧行链路用于标识两个终端之间的发送数据的方向。
可以看到，使用本申请实施例的方法进行数据传输，影响传输的因素仅在于时域资源的链路方向以及时域资源的总数目即N个时间单元，对于时间单元中的例如时域符号的情况并不做规定或限制，因此本申请实施例对系统的帧结构没有限制，数据信道在各个时间单元中不需要具有相同的时 域位置，也不需要具有相同数目的特定链路方向的时域符号，采用本申请的实施例可使资源调度方式更为灵活，可使数据信道到资源的映射更为灵活。
在本申请的实施例中，可选地，通过指示信息指示的多个(即N个)时间单元中的时域资源用于共同传输一个数据信道，而不是分别传输多个数据信道(例如在不同的时隙中重复传输第一物理信道)。
相对应地，本申请实施例还提供一种数据传输方法，可应用于网络设备或中央控制节点设备，参考图6，该方法包括：
S201，第一通信设备向终端设备发送第一指示信息，所述第一指示信息用于确定第一物理信道对应的时域资源的信息；其中，
S202，所述第一物理信道的时域资源对应第一链路方向，所述时域资源包括N个时间单元上的时域资源，N是大于1的整数；所述N个时间单元上的时域资源用于所述终端设备传输所述第一物理信道。
可选地，所述第一通信设备可以是网络设备，或具有资源调度能力的设备，例如是通信组中的组头终端或中央控制节点。
本申请实施例可通过网络设备或中央控制节点为终端设备提供第一指示信息，使终端设备能够根据该第一指示信息进行数据信道的传输，数据信道在各个时间单元中不需要必须具有相同的时域位置，采用本申请的实施例可使资源调度方式更为灵活。
以下通过若干实施例，详细描述本申请实施例的具体实现方式。
本申请实施例可采取多种方式确定时间单元的数目N，以下分别进行介绍。其中，提到的术语“数目”表示描述对象的“个数”，两者可互换。
方式一：第一指示信息确定时间单元的数目
在本申请的实施例中，可选地，所述第一指示信息包括所述第一物理信道对应的时间单元的数目为N个。
可选地，所述时间单元包括以下至少一项：时隙、子帧、半帧、无线帧、系统帧、时间长度T。其中，时间长度T是指固定的时间长度，如1ms、2ms等等。应理解，该时间单元可以是资源调度的基本单元。
在本申请的实施例中，所述第一指示信息可以由以下至少一种信息携带：广播信息、系统信息、配置信息、调度信息。
例如，网络设备通过下行链路控制信息(Downlink Control Information，DCI)调度PDSCH(或PUSCH)，可在DCI中携带第一指示信息；又例如，可以通过配置信息配置的系统信息广播(System Information Broadcast，SIB)、无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)、物理广播信道(Physical Broadcast Channel，PBCH)等携带第一指示信息。
具体地，以调度信息携带第一指示信息为例，网络设备或中央控制节点向终端设备发送调度信息，该调度信息用于调度第一数据信道的传输，该调度信息中携带第一指示信息，该第一指示信息用于为终端设备调度N个时间单元上的传输资源；该N个时间单元上的资源用于传输该第一数据信道。
方式二：第一指示信息和第一配置信息联合确定时间单元的数目
在本申请的实施例中，可选地，所述终端设备根据第一配置信息确定第一参数集合，所述第一参数集合中包括一个或多个参数值；所述第一指示信息包括第一索引信息；所述终端设备根据所述第一参数集合和所述第一索引信息，确定所述第一物理信道对应的时间单元的数目。
可选地，所述第一配置信息是根据以下至少一种信息确定的：预配置信息、网络配置信息、中央控制节点配置信息。
联合确定时，一方面，可通过预配置、网络配置或中央控制节点配置一个参数集合，该参数集合中的多个参数值分别对应多个调度的时间单元的个数(例如时隙个数)；另一方面，可在DCI中指示一个索引值，根据该索引值以及该参数集合来确定调度的时间单元的个数。
例如，网络设备通过RRC或SIB等信令配置一个参数集合，该集合中的参数值为：1、2、4、8、16、32等，在DCI中指示的索引值为2，其中索引编号从0开始计，则调度的时间单元的个数为该参数集合中索引值为2对应的数值，即对应参数集合中的4，因此确定调度的时间单元的个数为4，即N＝4。
指示其余参数集合或索引值的情况可以此类推；关于第一指示信息的携带方式及时间单元的可选定义，与“方式一”中的描述一致。
方式三：第一指示信息和第二配置信息联合确定时间单元的数目
在本申请的实施例中，可选地，所述终端设备根据第二配置信息确定时间单元的最小粒度信息；所述第一指示信息包括第一数目；所述终端设备根据所述最小粒度信息和所述第一数目，确定所述第一物理信道对应的时间单元的数目。
可选地，所述第二配置信息是根据以下至少一种信息确定的：预配置信息、网络配置信息、中央控制节点配置信息。
联合确定时，一方面，可通过预配置、网络配置或者中央控制节点配置调度的时间单元的最小粒度，例如最小粒度可以是4个时隙(或无线帧等)、8个时隙等；另一方面，通过控制信息中的指示信息指示时间单元最小粒度的倍数，根据该倍数值以及该最小粒度参数值来确定调度的时间单元的个数。
例如，网络通过RRC信令配置调度的时隙的最小粒度是2，且在DCI中指示倍数值为4，表示4个最小调度时间单元对应的时隙个数为2×4＝8个时隙。因此确定调度的时间单元的个数为8，即N＝8。
指示其余最小粒度或倍数的情况可以此类推；关于第一指示信息的携带方式以及时间单元的可选定义，与“方式一”中的描述一致。
方式四：第一指示信息和第三配置信息联合确定时间单元的数目
在本申请的实施例中，可选地，所述终端设备根据第三配置信息确定每个时间单元中包括的所述第一链路方向的时域符号的数目；所述第一指示信息包括用于传输所述第一物理信道的时域符号的数目为K个；所述终端设备根据所述第一指示信息和所述每个时间单元中包括的所述第一链路方向的时域符号的数目确定所述第一物理信道对应的时间单元的数目。
可选地，所述第三配置信息是根据以下至少一种信息确定的：预配置信息、网络配置信息、中央控制节点配置信息。
联合确定时，一方面，可通过预配置、网络配置或者中央控制节点配置每个时间单元中包括的第一链路方向的时域符号的数目，例如：
在时隙n+1中包括4个下行符号，
在时隙n+2中包括0个下行符号，
在时隙n+3中包括1个下行符号，
在时隙n+4中包括2个下行符号；
另一方面，通过控制信息中的指示信息指示用于传输PDSCH的下行符号的个数为K个，可根据以上数值来确定调度的时间单元的个数。
例如，假设DCI中指示K＝7，也就是将PDSCH映射到共计7个时域符号上，则从以上列出的时隙n+1开始，将可用的下行符号占满，共涉及3个时隙(时隙n+1、n+3、n+4)，因此N＝3，确定调度的时间单元的个数为3个。
再假设DCI中指示K＝5，即指示将PDSCH映射到5个符号上，则共涉及2个时隙(时隙n+1、n+3)，该PDSCH只映射到时隙n+1和n+3上，即N＝2，确定调度的时间单元的个数为2个。
再假设DCI中指示K＝6，也就是将PDSCH映射到共计6个时域符号上，则从以上列出的时隙n+1开始，将可用的下行符号占满，共涉及3个时隙(时隙n+1、n+3、n+4)，其中，只使用时隙n+4中的第一个下行符号，因此N＝3，确定调度的时间单元的个数为3个。
指示其余情况的确定方式可以以此类推；关于第一指示信息的携带方式以及时间单元的可选定义，与“方式一”中的描述一致。
方式五：第一指示信息和第四配置信息联合确定时间单元的数目
在本申请的实施例中，可选地，所述终端设备根据第四配置信息确定在单个时间单元中用于传输所述第一物理信道的时域符号数目A，并根据第五配置信息确定所述第一物理信道的时域符号的数目为B个；根据所述第一指示信息确定所述第一物理信道的类别；所述终端设备根据所述第一指示信息，所述第四配置信息和所述第五配置信息确定所述第一物理信道对应的时间单元的数目。
可选地，所述终端设备根据第四配置信息确定所述A个时域符号的起始位置。
可选地，所述第四配置信息是根据以下至少一种信息确定的：预配置信息、网络配置信息、中央控制节点配置信息；所述第五配置信息是根据以下至少一种信息确定的：预配置信息、网络配置信息、中央控制节点配置信息。
可选地，所述第四配置信息和第五配置信息是同一配置信息。
可选地，所述第一指示信息可以由以下至少一种信息携带：广播信息、系统信息、配置信息、调度信息。
例如，所述第一指示信息用于指示终端传输控制信道，第四配置信息用于确定一个时间单元中有1个时域符号用于传输所述控制信道，第五配置信息用于确定所述控制信道的时域符号的个数是4个，则终端可以确定该控制信道对应的时间单元的个数N＝4。
通过以上任一种方式，可确定用于传输第一物理信道的N个时间单元。进一步地，第一物理信道的起始时隙可以是第一时域位置，也可以是与第一时域位置具有一定间隔的位置。在本申请的实施例中，可通过第二指示信息确定第一物理信道对应的时域资源的起始位置，以下进行详细描述。
在本申请的实施例中，所述终端设备获取第二指示信息，第二指示信息用于确定第一物理信道对应的时域资源的起始位置。
可选地，所述第二指示信息由以下至少一种信息携带：广播信息、系统信息、配置信息、调度信息。
在本申请的一种实施方式中，可选地，第二指示信息包括第一物理信道的起始时隙的索引和/或起始符号的索引，
在本申请的一种实施方式中，可选地，第二指示信息包括第一物理信道的起始位置与第一时域位置之间的时隙间隔和/或符号间隔；
在本申请的一种实施方式中，可选地，第二指示信息包括第一物理信道的起始位置与所述第一时域位置之间的时隙间隔和/或符号索引。
其中，所述的第一时域位置包括以下至少一种：
a)第一物理信道的调度信息所在的时域位置；
b)承载所述第一指示信息的信道所在的时域位置；
c)承载所述第二指示信息的信道所在的时域位置；
d)固定时间长度的起始位置。例如，是1ms的时间长度的起始位置。
基于此，在本申请实施例中，所述N个时间单元上的时域资源包括：从所述起始位置开始的N个时间单元上的时域资源。该N个时间单元可以是连续的N个时间单元，或离散的N个时间单元。
实际中，不同时隙中可能包括不同个数的上行符号和/或下行符号，此外还包括用作保护间隔(Guard period，GP)或收发转换的时域符号等，因此，对于本申请实施例中所描述的从所述起始位置开始的N个时间单元上的时域资源，需要将不能用于传输第一物理信道的时间单元除外，本申请实施例可通过以下方式实现此目的。
方式一：如果从所述起始位置开始的N个时间单元中的第一时间单元中的全部时域符号的链路方向均不是所述第一链路方向，则不将所述第一时间单元计入所述N个时间单元中。
方式二：如果从所述起始位置开始的N个时间单元中的第二时间单元中包括预留符号，且除所述预留符号之外剩余的全部时域符号的链路方向均不是所述第一链路方向，则不将所述第二时间单元计入所述N个时间单元中。
在本申请的一些实施例中，所述N个时间单元中的每个时间单元中包括至少一个所述第一链路方向的时域符号。
在本申请的一些实施例中，所述N个时间单元中的每个时间单元中除预留符号之外的时域符号包括至少一个所述第一链路方向的时域符号。
在本申请的一些实施例中，所述N个时间单元中的至少一个时间单元中不包括所述第一链路方向的时域符号。
在本申请的一些实施例中，所述N个时间单元中的至少一个时间单元中除预留符号之外的时域符号中不包括所述第一链路方向的时域符号。
对于预留符号，本申请实施例的终端设备可根据第六配置信息确定所述预留符号的时域资源。其中，第六配置信息可以根据以下至少一种信息确定：预配置信息、网络配置信息、中央控制节点配置信息。
在本申请实施例中，所述预留符号用于传输以下信息中至少一种：同步信号，广播信道，系统 信息，控制信息，接入信息，信道探测信号，特定业务类型的信息。其中，特定类型的信息例如是用于降低噪声的信息。
除以上描述的多种时间单元结构之外，本申请实施例的所述起始位置开始的所述N个时间单元可以是不连续的N个时间单元，其中相邻的两个时间单元之间具有一定间隔。
在本申请的一种实施方式中，所述终端设备获取第三指示信息，所述第三指示信息用于确定每R个时间单元中的一个时间单元用于传输所述第一物理信道，其中R是大于1的整数；其中，
所述N个时间单元上的时域资源包括：从所述起始位置开始的N个时间单元上的时域资源，且所述N个时间单元中的第i个时间单元与第i+1个时间单元之间的间隔为R个时间单元，其中i为时间单元的序号，1≤i≤N-1。
在本申请的实施例中，所述第三指示信息可以由以下至少一种信息携带：广播信息、系统信息、配置信息、调度信息。
基于以上描述的一种或多种实施例，本申请实施例的终端设备可以选择性地通过以下至少一种方式传输数据信道：
·通过所述N个时间单元中的全部第一链路方向的时域符号传输所述第一物理信道。
·通过所述N个时间单元中除预留符号的时域资源之外的全部第一链路方向的时域符号传输所述第一物理信道；
·通过所述N个时间单元中的所述K个第一链路方向的时域符号传输所述第一物理信道。
·通过所述N个时间单元中的每个时间单元中的A个第一链路方向的时域符号传输所述第一物理信道。
本申请实施例中的时域资源的各个时隙的时隙配比可以是相同的，也可以是不同的，也就是在并不对时隙结构做严格限制的情况下，即能够实现数据信道的传输。
以下通过多个具体的例子，结合附图描述本申请实施例的实现过程。
实施例1
参考图7，在本实施例中，各个时隙的时隙配比是相同的。其中，每个时隙(或无线帧)包括10个时域符号，其中2个时域符号用作保护间隔或收发转换，其余8个符号可以用于传输数据。用于传输数据的该8个符号中的4个符号用于传输下行数据，例如基站发给终端设备，或中央控制节点设备发给其他终端设备；其余4个符号用于传输上行数据，例如终端设备发给基站或发给中央控制节点。
本实施例中，在时隙n+0发送的调度信息例如DCI中携带指示信息，用于指示调度例如PDSCH的传输资源。
具体来看，图7(a)表示按照时隙粒度进行调度的情形，其中，在DCI中指示该PDSCH对应的时间单元的个数为N＝4，即该DCI调度的PDSCH占据4个时隙中的所有的下行符号。图7(a)中的4个时隙(时隙n+1、n+2、n+3、n+4)中共计包括16个下行符号，且该PDSCH占据该16个时域符号上相同的频域资源。
图7(b)表示按照时域符号粒度进行调度的情形，其中，在DCI中指示N＝14，即该DCI调度的PDSCH占据连续的14个下行符号，涉及4个时隙(时隙n+1、n+2、n+3、n+4)，其中时隙n+4中的前2个下行符号占用，后2个下行符号未被占用；如果这里指示N＝16，则全部下行符号都将被占用。
进一步，以图7(a)为例，网络通过DCI调度PDSCH，在DCI中指示N＝4，即调度连续的4个时隙的时域资源用于传输该PDSCH，并且指示频域资源大小为10个RB，则该PDSCH对应的数据块TB经过信道编码和调制后的数据，按照先频域再时域的顺序，映射到时频资源上，即先映射在时隙n+1的第1个下行符号的10个RB上，再映射到时隙n+1第2个下行符号上的10个RB上，以此类推，直至映射完时隙n+1的4个下行符号，再映射到时隙n+2的第1个符号上，然后映射到时隙n+2的第2个符号上，以此类推，直至映射完所有的4个时隙上的所有的下行符号。
可选地，在控制信息DCI中携带第二指示信息，该第二指示信息用于确定该控制信息调度的数据信道的时域资源的起始位置。
可选地，该第二指示信息可以指示数据信道起始的时隙索引和/或时域符号的索引；
可选地，该第二指示信息可以指示数据信道与该控制信息的时隙间隔和/或符号间隔；
可选地，该第二指示信息可以指示数据信道与该控制信息的时隙间隔和/或符号索引；
举例说明，第二指示信息由DCI信息携带，在DCI中可包括参数M，该参数M用于确定数据 信道的时域起始位置。
对于时隙粒度的调度，该参数M表示被调度的数据信道的起始时隙位置和该DCI所在时隙的时隙间隔，例如对于图7(a)，该参数M＝1。
对于符号粒度的调度，该参数M表示被调度的数据信道的起始时域符号位置与该DCI所在时域符号的符号间隔，例如对于图7(b)，该参数M＝4。
如果该参数M＝0，表示DCI和所调度的数据信道位于相同的时隙，此时被调度的数据信道与该DCI的起始时域符号相同，或者被调度的数据信道从该DCI所在的最后一个时域符号的下一个时域符号开始。
可选地，该参数M可包括一个时隙间隔参数以及时域符号索引，该时隙间隔参数用于确定数据信道和DCI所在时隙的时隙间隔，该时域符号索引用于确定数据信道起始时隙中的起始时隙符号所对应的时域符号索引。例如，在图7(b)中，时隙间隔为1，时域符号索引为0，表示在DCI所在时隙的下一个时隙中的第一个时域符号开始映射或传输PDSCH。
实施例2
参考图8，在本实施例中，各个时隙的时隙配比是不同的。其中，每个时隙(或无线帧)包括10个时域符号，其中2个用作保护间隔或收发转换，其余8个符号可以用于传输数据；进一步有：
在时隙n+1中包括6个下行符号，2个上行符号，
在时隙n+2中包括2个下行符号，6个上行符号，
在时隙n+3中包括3个下行符号，5个上行符号，
在时隙n+4中包括4个下行符号，4个上行符号。
在时隙n+0发送的调度信息，如DCI中发送调度信息，用于调度PDSCH的传输。
图8(a)是按照时隙粒度进行调度的情形，在DCI中指示N＝4，即该DCI调度的PDSCH占据4个时隙中的所有的下行符号，因此，图8(a)中的4个时隙中共计包括15个下行符号，并且该PDSCH占据该15个时域符号上相同的频域资源。
图8(b)是按照符号粒度进行调度的情形，在DCI中指示N＝14，即该DCI调度的PDSCH占据连续的14个下行符号。
此外，在DCI中指示该DCI调度的数据信道的传输资源的方式与实施例1中描述的方式相同，这里不做赘述。
在本申请的各种实施例中，如果在时隙(或无线帧)中，某个时域符号已经被预留给其他数据信道或数据类型或系统信息的传输，则该数据信道不映射到这些已经被预留的符号上。
实施例3
参考图9，在每个时隙中有2个下行符号和2个上行符号用作预留符号，该预留符号可以用于传输特殊类型业务的数据，例如，车内通信系统中的降噪业务的数据，或用于传输系统信息、控制信息等。
在通过DCI调度下行数据传输时，该下行数据不能占据预留的符号，只能在时隙中没有被预留的下行符号上进行数据映射和传输。
图9(a)是按照时隙粒度进行调度的情形，在DCI中指示参数N＝4，即该DCI调度的PDSCH占据4个时隙中的所有的下行符号，并且，PDSCH在每个时隙中映射到没有被预留的时域符号上，进一步，注意到由于在时隙n+2上没有可用于映射PDSCH的下行符号，因此在该时隙n+2上不映射PDSCH。
应强调，对于本申请的实施例，DCI中指示的参数N所适用的时隙数，与该时隙中是否映射了PDSCH无关，换句话说，对于一个时隙n+j，无论该时隙中是否有可以映射被DCI调度的数据信道的时域符号，该时隙n+j均计入指示的N个时隙中。
结合图9(a)来看，N＝4表明PDSCH映射到4个时隙中，虽然在时隙n+2中没有可以映射PDSCH的下行符号，但是N＝4同样适用于该时隙n+2，也就是，该PDSCH映射到时隙n+1、n+2、n+3、n+4中的时域符号上，因此，该PDSCH映射到该4个时隙中的共计7个时域符号上。
图9(b)是按照符号粒度进行调度的情形，对于符号级别的映射，如果在控制信道中指示映射到7个符号上，则该PDSCH映射到时隙n+1、n+3、n+4共计7个符号上，如果指示映射到5个符号上，则该PDSCH只映射到时隙n+1和n+3上。
在本文描述的各个实施例中，对于下行数据传输、上行数据传输或者是侧行数据的传输，本申 请的各个实施例均适用。
使用本申请实施例的方法进行数据传输，对于时间单元例如时隙中的时域符号并不做严格规定或限制，数据信道在各个时间单元中不需要具有相同的时域位置，采用本申请的实施例可使资源调度方式更为灵活，可使数据信道到资源的映射更为灵活。
以上通过多个实施例从不同角度描述了本申请实施例的具体设置和实现方式。利用上述至少一个实施例，效果描述
与上述至少一个实施例的处理方法相对应地，本申请实施例还提供一种终端设备100，参考图10，其包括：
第一获取模块101，用于获取第一指示信息，所述第一指示信息用于确定第一物理信道对应的时域资源的信息；其中，所述第一物理信道的时域资源对应第一链路方向；所述时域资源包括N个时间单元上的时域资源，N是大于1的整数；
传输模块102，用于通过所述N个时间单元上的时域资源传输所述第一物理信道。
与上述至少一个实施例的处理方法相对应地，本申请实施例还提供一种网络设备200，参考图11，其包括：
第一发送模块201，用于向终端设备发送第一指示信息，所述第一指示信息用于确定第一物理信道对应的时域资源的信息；其中，所述第一物理信道的时域资源对应第一链路方向，所述时域资源包括N个时间单元上的时域资源，N是大于1的整数；所述N个时间单元上的时域资源用于所述终端设备传输所述第一物理信道。
与上述至少一个实施例的处理方法相对应地，本申请实施例还提供一种中央控制节点300，参考图12，其包括：
第一发送模块301，用于向终端设备发送第一指示信息，所述第一指示信息用于确定第一物理信道对应的时域资源的信息；其中，所述第一物理信道的时域资源对应第一链路方向，所述时域资源包括N个时间单元上的时域资源，N是大于1的整数；所述N个时间单元上的时域资源用于所述终端设备传输所述第一物理信道。
本申请实施例的终端设备100、网络设备200和中央控制节点300能够实现前述的方法实施例中的终端设备的对应功能，该终端设备100、网络设备200和中央控制节点300中的各个模块(子模块、单元或组件等)对应的流程、功能、实现方式以及有益效果，可参见上述方法实施例中的对应描述，此处不进行赘述。
需要说明，关于本申请实施例的终端设备100、网络设备200和中央控制节点300中的各个模块(子模块、单元或组件等)所描述的功能，可以由不同的模块(子模块、单元或组件等)实现，也可以由同一个模块(子模块、单元或组件等)实现，举例来说，第一发送模块与第二发送模块可以是不同的模块，也可以是同一个模块，均能够实现本申请实施例的终端设备的相应功能。
图13是根据本申请实施例的通信设备600示意性结构图，其中通信设备600包括处理器610，处理器610可以从存储器中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
可选地，通信设备600还可以包括存储器620。其中，处理器610可以从存储器620中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
其中，存储器620可以是独立于处理器610的一个单独的器件，也可以集成在处理器610中。
可选地，通信设备600还可以包括收发器630，处理器610可以控制该收发器630与其他设备进行通信，具体地，可以向其他设备发送信息或数据，或接收其他设备发送的信息或数据。
其中，收发器630可以包括发射机和接收机。收发器630还可以进一步包括天线，天线的数量可以为一个或多个。
可选地，该通信设备600可为本申请实施例的网络设备，并且该通信设备600可以实现本申请实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
可选地，该通信设备600可为本申请实施例的终端设备，并且该通信设备600可以实现本申请实施例的各个方法中由终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
图14是根据本申请实施例的芯片700的示意性结构图，其中芯片700包括处理器710，处理器710可以从存储器中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
可选地，芯片700还可以包括存储器720。其中，处理器710可以从存储器720中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
其中，存储器720可以是独立于处理器710的一个单独的器件，也可以集成在处理器710中。
可选地，该芯片700还可以包括输入接口730。其中，处理器710可以控制该输入接口730与 其他设备或芯片进行通信，具体地，可以获取其他设备或芯片发送的信息或数据。
可选地，该芯片700还可以包括输出接口740。其中，处理器710可以控制该输出接口740与其他设备或芯片进行通信，具体地，可以向其他设备或芯片输出信息或数据。
可选地，该芯片可应用于本申请实施例中的网络设备，并且该芯片可以实现本申请实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
可选地，该芯片可应用于本申请以上实施例中的终端设备，并且该芯片可以实现本申请实施例的各个方法中由终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。
上述提及的处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，DSP)、现成可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。其中，上述提到的通用处理器可以是微处理器或者也可以是任何常规的处理器等。
上述提及的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，ROM)、可编程只读存储器(programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，RAM)。
应理解，上述存储器为示例性但不是限制性说明，例如，本申请实施例中的存储器还可以是静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synch link DRAM，SLDRAM)以及直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DR RAM)等等。也就是说，本申请实施例中的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
图15是根据本申请实施例的通信系统800的示意性框图，该通信系统800包括终端设备810和网络设备820。
其中，该终端设备810可以用于实现本申请各个实施例的方法中由终端设备实现的相应的功能，以及该网络设备820可以用于实现本申请各个实施例的方法中由网络设备实现的相应的功能。为了简洁，在此不再赘述。
本申请的实施例通过指示信息指示数据信道可以映射到多个时隙中所有可用的下行符号(或上行符号)上，对系统的帧结构没有限制，数据信道在各个时隙中不需要具有相同的时域位置，实现数据信道到资源的灵活映射，以及支持灵活的资源调度方式。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。该计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行该计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。该计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。该计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，该计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(Digital Subscriber Line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。该计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。该可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘Solid State Disk(SSD))等。
应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
所属技术领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
以上所述仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以该权利要求的保护范围为准。

Claims (80)

  1. 一种数据传输方法，应用于终端设备，所述方法包括：
    终端设备获取第一指示信息，所述第一指示信息用于确定第一物理信道对应的时域资源的信息；其中，所述第一物理信道的时域资源对应第一链路方向；所述时域资源包括N个时间单元上的时域资源，N是大于1的整数；
    所述终端设备通过所述N个时间单元上的时域资源传输所述第一物理信道。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其中，
    所述时间单元包括以下至少一项：时隙、子帧、半帧、无线帧、系统帧、时间长度T。
  3. 根据权利要求1或2所述的方法，其中，
    所述第一指示信息包括所述第一物理信道对应的时间单元的数目为N个。
  4. 根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述第一指示信息包括第一索引信息；所述方法还包括：
    所述终端设备根据第一配置信息确定第一参数集合，所述第一参数集合中包括一个或多个参数值；
    所述终端设备根据所述第一参数集合和所述第一索引信息，确定所述第一物理信道对应的时间单元的数目。
  5. 根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述第一指示信息包括第一数目；所述方法还包括：
    所述终端设备根据第二配置信息确定时间单元的最小粒度信息；
    所述终端设备根据所述最小粒度信息和所述第一数目，确定所述第一物理信道对应的时间单元的数目。
  6. 根据权利要求1或2所述的方法，所述方法还包括：
    所述终端设备根据第三配置信息确定每个时间单元中包括的所述第一链路方向的时域符号的数目；
    所述第一指示信息包括用于传输所述第一物理信道的时域符号的数目为K个；
    所述终端设备根据所述第一指示信息和所述每个时间单元中包括的所述第一链路方向的时域符号的数目确定所述第一物理信道对应的时间单元的数目。
  7. 根据权利要求1或2所述的方法，所述方法还包括：
    所述终端设备根据第四配置信息确定在单个时间单元中用于传输所述第一物理信道的时域符号的数目为A个；并且，
    所述终端设备根据第五配置信息确定所述第一物理信道的时域符号的数目为B个；
    所述终端设备根据所述第一指示信息确定所述第一物理信道的类别；
    所述终端设备根据所述第一指示信息、所述第四配置信息和所述第五配置信息确定所述第一物理信道对应的时间单元的数目。
  8. 根据权利要求1至7中任一项所述的方法，所述方法还包括：
    所述终端设备获取第二指示信息，所述第二指示信息用于确定所述第一物理信道对应的时域资源的起始位置。
  9. 根据权利要求8所述的方法，其中，
    所述第二指示信息包括所述第一物理信道的起始时隙的索引和/或起始符号的索引，
    或者，
    所述第二指示信息包括所述第一物理信道的起始位置与第一时域位置之间的时隙间隔和/或符号间隔；
    或者，
    所述第二指示信息包括所述第一物理信道的起始位置与所述第一时域位置之间的时隙间隔和/或符号索引；
    其中，所述第一时域位置包括以下至少一种：
    所述第一物理信道的调度信息所在的时域位置；
    承载所述第一指示信息的信道所在的时域位置；
    承载锁定后第二指示信息的信道所在的时域位置；
    固定时间长度的起始位置。
  10. 根据权利要求8或9所述的方法，其中，
    所述N个时间单元上的时域资源包括：从所述起始位置开始的N个时间单元上的时域资源。
  11. 根据权利要求10所述的方法，其中，
    如果从所述起始位置开始的N个时间单元中的第一时间单元中的全部时域符号的链路方向均不是所述第一链路方向，则不将所述第一时间单元计入所述N个时间单元中；
    和/或，
    如果从所述起始位置开始的N个时间单元中的第二时间单元中包括预留符号，且除所述预留符号之外剩余的全部时域符号的链路方向均不是所述第一链路方向，则不将所述第二时间单元计入所述N个时间单元中。
  12. 根据权利要求10或11所述的方法，其中，
    所述N个时间单元中的每个时间单元中包括至少一个所述第一链路方向的时域符号；或者，
    所述N个时间单元中的每个时间单元中除预留符号之外的时域符号包括至少一个所述第一链路方向的时域符号。
  13. 根据权利要求11或12所述的方法，其中，所述方法还包括：
    所述终端设备根据第六配置信息确定所述预留符号的时域资源。
  14. 根据权利要求10至13中任一项所述的方法，所述方法还包括：
    所述终端设备获取第三指示信息，所述第三指示信息用于确定每R个时间单元中的一个时间单元用于传输所述第一物理信道，其中R是大于1的整数；其中，
    所述N个时间单元上的时域资源包括：从所述起始位置开始的N个时间单元上的时域资源，且所述N个时间单元中的第i个时间单元与第i+1个时间单元之间的间隔为R个时间单元，其中i为时间单元的序号，1≤i≤N。
  15. 根据权利要求1至14中任一项所述的方法，其中，所述终端设备通过所述时域资源传输所述第一物理信道，包括：
    所述终端设备通过所述N个时间单元中的全部第一链路方向的时域符号传输所述第一物理信道。
  16. 根据权利要求1至14中任一项所述的方法，其中，所述终端设备通过所述时域资源传输所述第一物理信道，包括：
    所述终端设备通过所述N个时间单元中除预留符号的时域资源之外的全部第一链路方向的时域符号传输所述第一物理信道。
  17. 根据权利要求7所述的方法，其中，
    所述终端设备通过所述N个时间单元中的所述K个第一链路方向的时域符号传输所述第一物理信道。
  18. 根据权利要求1至17中任一项所述的方法，其中，
    所述第一链路方向包括以下至少一者：上行链路、下行链路、侧行链路。
  19. 一种数据传输方法，包括：
    第一通信设备向终端设备发送第一指示信息，所述第一指示信息用于确定第一物理信道对应的时域资源的信息；其中，
    所述第一物理信道的时域资源对应第一链路方向，所述时域资源包括N个时间单元上的时域资源，N是大于1的整数；所述N个时间单元上的时域资源用于所述终端设备传输所述第一物理信道。
  20. 根据权利要求19所述的方法，其中，
    所述时间单元包括以下至少一项：时隙、子帧、半帧、无线帧、系统帧、时间长度T。
  21. 根据权利要求19或20所述的方法，其中，
    所述第一指示信息包括所述第一物理信道对应的时间单元的数目为N个。
  22. 根据权利要求19或20所述的方法，其中，所述方法还包括：
    所述第一通信设备向所述终端设备发送第一配置信息，所述第一配置信息用于确定第一参数集合，所述第一参数集合中包括一个或多个参数值；其中，
    所述第一指示信息包括第一索引信息；
    所述第一参数集合和所述第一索引信息用于确定所述第一物理信道对应的时间单元的数目。
  23. 根据权利要求19或20所述的方法，其中，
    所述第一通信设备向所述终端设备发送第二配置信息，所述第二配置信息用于确定时间单元的最小粒度信息；其中，
    所述第一指示信息包括第一数目；
    所述最小粒度信息和所述第一数目用于确定所述第一物理信道对应的时间单元的数目。
  24. 根据权利要求19或20所述的方法，所述方法还包括：
    所述第一通信设备向所述终端设备发送第三配置信息，所述第三配置信息用于确定每个时间单元中包括的所述第一链路方向的时域符号的数目；其中，
    所述第一指示信息包括用于传输所述第一物理信道的时域符号的数目为K个；
    所述第一指示信息和所述每个时间单元中包括的所述第一链路方向的时域符号的数目用于确定所述第一物理信道对应的时间单元的数目。
  25. 根据权利要求19或20所述的方法，所述方法还包括：
    所述第一通信设备向所述终端设备发送第四配置信息，所述第四配置信息用于确定在单个时间单元中用于传输所述第一物理信道的时域符号的数目为A个；
    所述第一通信设备向所述终端设备发送第五配置信息，所述第五配置信息用于确定所述第一物理信道的时域符号的数目为B个；
    所述第一指示信息包括所述第一物理信道的类别；
    所述第一指示信息、所述第四配置信息和所述第五配置信息用于确定所述第一物理信道对应的时间单元的数目。
  26. 根据权利要求19至24中任一项所述的方法，所述方法还包括：
    所述第一通信设备向所述终端设备发送第二指示信息，所述第二指示信息用于确定所述第一物理信道对应的时域资源的起始位置。
  27. 根据权利要求26所述的方法，其中，
    所述第二指示信息包括所述第一物理信道的起始时隙的索引和/或起始符号的索引，
    或者，
    所述第二指示信息包括所述第一物理信道的起始位置与第一时域位置之间的时隙间隔和/或符号间隔；
    或者，
    所述第二指示信息包括所述第一物理信道的起始位置与所述第一时域位置之间的时隙间隔和/或符号索引；
    其中，所述第一时域位置包括以下至少一种：
    所述第一物理信道的调度信息所在的时域位置；
    承载所述第一指示信息的信道所在的时域位置；
    承载锁定后第二指示信息的信道所在的时域位置；
    固定时间长度的起始位置。
  28. 根据权利要求26或27所述的方法，其中，
    所述N个时间单元上的时域资源包括：从所述起始位置开始的N个时间单元上的时域资源。
  29. 根据权利要求28所述的方法，其中，
    如果从所述起始位置开始的N个时间单元中的第一时间单元中的全部时域符号的链路方向均不是所述第一链路方向，则不将所述第一时间单元计入所述N个时间单元中；
    和/或，
    如果从所述起始位置开始的N个时间单元中的第二时间单元中包括预留符号，且除所述预留符号之外剩余的全部时域符号的链路方向均不是所述第一链路方向，则不将所述第二时间单元计入所述N个时间单元中。
  30. 根据权利要求28或29所述的方法，其中，
    所述N个时间单元中的每个时间单元中包括至少一个所述第一链路方向的时域符号；或者，
    所述N个时间单元中的每个时间单元中除预留符号之外的时域符号包括至少一个所述第一链路方向的时域符号。
  31. 根据权利要求29或30所述的方法，其中，所述方法还包括：
    所述第一通信设备向所述终端设备发送第六配置信息，所述第六配置信息用于确定所述预留符号的时域资源。
  32. 根据权利要求28至31中任一项所述的方法，所述方法还包括：
    所述第一通信设备向所述终端设备发送第三指示信息，所述第三指示信息用于确定每R个时间单元中的一个时间单元用于传输所述第一物理信道，其中R是大于1的整数；其中，
    所述N个时间单元上的时域资源包括：从所述起始位置开始的N个时间单元上的时域资源，且所述N个时间单元中的第i个时间单元与第i+1个时间单元之间的间隔为R个时间单元，其中i为时间单元的序号，1≤i≤N。
  33. 根据权利要求19至32中任一项所述的方法，其中，
    所述N个时间单元中的全部第一链路方向的时域符号用于传输所述第一物理信道。
  34. 根据权利要求19至32中任一项所述的方法，其中，
    所述N个时间单元中除预留符号的时域资源之外的全部第一链路方向的时域符号用于传输所述第一物理信道。
  35. 根据权利要求24所述的方法，其中，
    所述N个时间单元中的所述K个第一链路方向的时域符号用于传输所述第一物理信道。
  36. 根据权利要求19至35中任一项所述的方法，其中，
    所述第一通信设备包括网络设备或中央控制节点设备。
  37. 根据权利要求19至36中任一项所述的方法，其中，
    所述第一链路方向包括以下至少一者：上行链路、下行链路、侧行链路。
  38. 一种终端设备，包括：
    第一获取模块，用于获取第一指示信息，所述第一指示信息用于确定第一物理信道对应的时域资源的信息；其中，所述第一物理信道的时域资源对应第一链路方向；所述时域资源包括N个时间单元上的时域资源，N是大于1的整数；
    传输模块，用于通过所述N个时间单元上的时域资源传输所述第一物理信道。
  39. 根据权利要求38所述的终端设备，其中，
    所述时间单元包括以下至少一项：时隙、子帧、半帧、无线帧、系统帧、时间长度T。
  40. 根据权利要求38或39所述的终端设备，其中，
    所述第一指示信息包括所述第一物理信道对应的时间单元的数目为N个。
  41. 根据权利要求38或39所述的终端设备，其中，所述第一指示信息包括第一索引信息；
    所述终端设备还包括：
    第一确定模块，用于根据第一配置信息确定第一参数集合，所述第一参数集合中包括一个或多个参数值；
    第二确定模块，用于根据所述第一参数集合和所述第一索引信息，确定所述第一物理信道对应的时间单元的数目。
  42. 根据权利要求38或39所述的终端设备，其中，所述第一指示信息包括第一数目；
    所述终端设备还包括：
    第三确定模块，用于根据第二配置信息确定时间单元的最小粒度信息；
    第四确定模块，用于根据所述最小粒度信息和所述第一数目，确定所述第一物理信道对应的时间单元的数目。
  43. 根据权利要求38或39所述的终端设备，其中，所述第一指示信息包括用于传输所述第一物理信道的时域符号的数目为K个；
    所述终端设备还包括：
    第五确定模块，用于根据第三配置信息确定每个时间单元中包括的所述第一链路方向的时域符号的数目；
    第六确定模块，用于根据所述第一指示信息和所述每个时间单元中包括的所述第一链路方向的时域符号的数目确定所述第一物理信道对应的时间单元的数目。
  44. 根据权利要求38或39所述的终端设备，其中，所述第一指示信息包括所述第一物理信道的类别；
    所述终端设备还包括：
    第七确定模块，用于根据第四配置信息确定在单个时间单元中用于传输所述第一物理信道的时域符号的数目为A个；并且，
    第八确定模块，用于根据第五配置信息确定所述第一物理信道的时域符号的数目为B个；
    第九确定模块，用于根据所述第一指示信息、所述第四配置信息和所述第五配置信息确定所述第一物理信道对应的时间单元的数目。
  45. 根据权利要求38至43中任一项所述的终端设备，所述终端设备还包括：
    第二获取模块，用于获取第二指示信息，所述第二指示信息用于确定所述第一物理信道对应的 时域资源的起始位置。
  46. 根据权利要求45所述的终端设备，其中，
    所述第二指示信息包括所述第一物理信道的起始时隙的索引和/或起始符号的索引，
    或者，
    所述第二指示信息包括所述第一物理信道的起始位置与第一时域位置之间的时隙间隔和/或符号间隔；
    或者，
    所述第二指示信息包括所述第一物理信道的起始位置与所述第一时域位置之间的时隙间隔和/或符号索引；
    其中，所述第一时域位置包括以下至少一种：
    所述第一物理信道的调度信息所在的时域位置；
    承载所述第一指示信息的信道所在的时域位置；
    承载锁定后第二指示信息的信道所在的时域位置；
    固定时间长度的起始位置。
  47. 根据权利要求45或46所述的终端设备，其中，
    所述N个时间单元上的时域资源包括：从所述起始位置开始的N个时间单元上的时域资源。
  48. 根据权利要求47所述的终端设备，还包括：
    第一计数模块，用于在从所述起始位置开始的N个时间单元中的第一时间单元中的全部时域符号的链路方向均不是所述第一链路方向的情况下，不将所述第一时间单元计入所述N个时间单元中；
    第二计数模块，用于在从所述起始位置开始的N个时间单元中的第二时间单元中包括预留符号，且除所述预留符号之外剩余的全部时域符号的链路方向均不是所述第一链路方向的情况下，不将所述第二时间单元计入所述N个时间单元中。
  49. 根据权利要求47或48所述的终端设备，其中，
    所述N个时间单元中的每个时间单元中包括至少一个所述第一链路方向的时域符号；或者，
    所述N个时间单元中的每个时间单元中除预留符号之外的时域符号包括至少一个所述第一链路方向的时域符号。
  50. 根据权利要求48或49所述的终端设备，还包括：
    第十确定模块，用于根据第六配置信息确定所述预留符号的时域资源。
  51. 根据权利要求47至450中任一项所述的终端设备，还包括：
    第三获取模块，用于获取第三指示信息，所述第三指示信息用于确定每R个时间单元中的一个时间单元用于传输所述第一物理信道，其中R是大于1的整数；其中，
    所述N个时间单元上的时域资源包括：从所述起始位置开始的N个时间单元上的时域资源，且所述N个时间单元中的第i个时间单元与第i+1个时间单元之间的间隔为R个时间单元，其中i为时间单元的序号，1≤i≤N。
  52. 根据权利要求38至51中任一项所述的终端设备，其中，
    所述传输模块通过所述N个时间单元中的全部第一链路方向的时域符号传输所述第一物理信道。
  53. 根据权利要求38至51中任一项所述的终端设备，其中，
    所述传输模块通过所述N个时间单元中除预留符号的时域资源之外的全部第一链路方向的时域符号传输所述第一物理信道。
  54. 根据权利要求43所述的终端设备，其中，
    所述传输模块通过所述N个时间单元中的所述K个第一链路方向的时域符号传输所述第一物理信道。
  55. 根据权利要求38至54中任一项所述的终端设备，其中，
    所述第一链路方向包括以下至少一者：上行链路、下行链路、侧行链路。
  56. 一种通信设备，包括：
    第一发送模块，用于向终端设备发送第一指示信息，所述第一指示信息用于确定第一物理信道对应的时域资源的信息；其中，
    所述第一物理信道的时域资源对应第一链路方向，所述时域资源包括N个时间单元上的时域资源，N是大于1的整数；所述N个时间单元上的时域资源用于所述终端设备传输所述第一物理信道。
  57. 根据权利要求56所述的通信设备，其中，
    所述时间单元包括以下至少一项：时隙、子帧、半帧、无线帧、系统帧、时间长度T。
  58. 根据权利要求56或57所述的通信设备，其中，
    所述第一指示信息包括所述第一物理信道对应的时间单元的数目为N个。
  59. 根据权利要求56或57所述的通信设备，还包括：
    第二发送模块，用于向所述终端设备发送第一配置信息，所述第一配置信息用于确定第一参数集合，所述第一参数集合中包括一个或多个参数值；其中，
    所述第一指示信息包括第一索引信息；
    所述第一参数集合和所述第一索引信息用于确定所述第一物理信道对应的时间单元的数目。
  60. 根据权利要求56或57所述的通信设备，其中，还包括：
    第三发送模块，用于向所述终端设备发送第二配置信息，所述第二配置信息用于确定时间单元的最小粒度信息；其中，
    所述第一指示信息包括第一数目；
    所述最小粒度信息和所述第一数目用于确定所述第一物理信道对应的时间单元的数目。
  61. 根据权利要求56或57所述的通信设备，还包括：
    第四发送模块，用于向所述终端设备发送第三配置信息，所述第三配置信息用于确定每个时间单元中包括的所述第一链路方向的时域符号的数目；其中，
    所述第一指示信息包括用于传输所述第一物理信道的时域符号的数目为K个；
    所述第一指示信息和所述每个时间单元中包括的所述第一链路方向的时域符号的数目用于确定所述第一物理信道对应的时间单元的数目。
  62. 根据权利要求56或57所述的通信设备，还包括：
    第五发送模块，用于向所述终端设备发送第四配置信息，所述第四配置信息用于确定在单个时间单元中用于传输所述第一物理信道的时域符号的数目为A个；
    第六发送模块，用于向所述终端设备发送第五配置信息，所述第五配置信息用于确定所述第一物理信道的时域符号的数目为B个；其中，
    所述第一指示信息包括所述第一物理信道的类别；
    所述第一指示信息、所述第四配置信息和所述第五配置信息用于确定所述第一物理信道对应的时间单元的数目。
  63. 根据权利要求56至61中任一项所述的通信设备，还包括：
    第七发送模块，用于向所述终端设备发送第二指示信息，所述第二指示信息用于确定所述第一物理信道对应的时域资源的起始位置。
  64. 根据权利要求63所述的通信设备，其中，
    所述第二指示信息包括所述第一物理信道的起始时隙的索引和/或起始符号的索引，
    或者，
    所述第二指示信息包括所述第一物理信道的起始位置与第一时域位置之间的时隙间隔和/或符号间隔；
    或者，
    所述第二指示信息包括所述第一物理信道的起始位置与所述第一时域位置之间的时隙间隔和/或符号索引；
    其中，所述第一时域位置包括以下至少一种：
    所述第一物理信道的调度信息所在的时域位置；
    承载所述第一指示信息的信道所在的时域位置；
    承载锁定后第二指示信息的信道所在的时域位置；
    固定时间长度的起始位置。
  65. 根据权利要求63或64所述的通信设备，其中，
    所述N个时间单元上的时域资源包括：从所述起始位置开始的N个时间单元上的时域资源。
  66. 根据权利要求65所述的通信设备，还包括：
    第一计数模块，用于在从所述起始位置开始的N个时间单元中的第一时间单元中的全部时域符号的链路方向均不是所述第一链路方向的情况下，不将所述第一时间单元计入所述N个时间单元中；
    第二计数模块，用于在从所述起始位置开始的N个时间单元中的第二时间单元中包括预留符 号，且除所述预留符号之外剩余的全部时域符号的链路方向均不是所述第一链路方向的情况下，不将所述第二时间单元计入所述N个时间单元中。
  67. 根据权利要求65或66所述的通信设备，其中，
    所述N个时间单元中的每个时间单元中包括至少一个所述第一链路方向的时域符号；或者，
    所述N个时间单元中的每个时间单元中除预留符号之外的时域符号包括至少一个所述第一链路方向的时域符号。
  68. 根据权利要求66或67所述的通信设备，其中，还包括：
    第八发送模块，用于向所述终端设备发送第六配置信息，所述第六配置信息用于确定所述预留符号的时域资源。
  69. 根据权利要求65至68中任一项所述的通信设备，还包括：
    第九发送模块，用于向所述终端设备发送第三指示信息，所述第三指示信息用于确定每R个时间单元中的一个时间单元用于传输所述第一物理信道，其中R是大于1的整数；其中，
    所述N个时间单元上的时域资源包括：从所述起始位置开始的N个时间单元上的时域资源，且所述N个时间单元中的第i个时间单元与第i+1个时间单元之间的间隔为R个时间单元，其中i为时间单元的序号，1≤i≤N。
  70. 根据权利要求56至69中任一项所述的通信设备，其中，
    所述N个时间单元中的全部第一链路方向的时域符号用于传输所述第一物理信道。
  71. 根据权利要求56至69中任一项所述的通信设备，其中，
    所述N个时间单元中除预留符号的时域资源之外的全部第一链路方向的时域符号用于传输所述第一物理信道。
  72. 根据权利要求61所述的网络设备，其中，
    所述N个时间单元中的所述K个第一链路方向的时域符号用于传输所述第一物理信道。
  73. 根据权利要求65至72中任一项所述的通信设备，其中，
    所述通信设备包括网络设备或中央控制节点设备。
  74. 根据权利要求56至73中任一项所述的通信设备，其中，
    所述第一链路方向包括以下至少一者：上行链路、下行链路、侧行链路。
  75. 一种终端设备，包括：处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，执行如权利要求1至18中任一项所述的数据传输方法的步骤。
  76. 一种网络设备，包括：处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，执行如权利要求19至37中任一项所述的数据传输方法的步骤。
  77. 一种芯片，包括：
    处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有所述芯片的设备执行如权利要求1至37中任一项所述的数据传输方法的步骤。
  78. 一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，其中，
    所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1至37中任一项所述的数据传输方法的步骤。
  79. 一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，其中，
    所述计算机程序指令使得计算机执行如权利要求1至37中任一项所述的数据传输方法的步骤。
  80. 一种计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1至37中任一项所述的数据传输方法的步骤。
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