WO2022004834A1 - ロータコア - Google Patents

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WO2022004834A1
WO2022004834A1 PCT/JP2021/024889 JP2021024889W WO2022004834A1 WO 2022004834 A1 WO2022004834 A1 WO 2022004834A1 JP 2021024889 W JP2021024889 W JP 2021024889W WO 2022004834 A1 WO2022004834 A1 WO 2022004834A1
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shaft hole
contact
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PCT/JP2021/024889
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聖 今川
裕 上野
成浩 堀内
拓也 橋本
健二 福崎
悠介 山本
喜大 浅野
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Denso Corp
Toyota Motor Corp
Aisin Corp
Original Assignee
Denso Corp
Toyota Motor Corp
Aisin Corp
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Priority to JP2022534107A priority patent/JP7477610B2/ja
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    • H02K1/28—Means for mounting or fastening rotating magnetic parts on to, or to, the rotor structures
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    • H02K1/274—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
    • H02K1/2753—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets the rotor consisting of magnets or groups of magnets arranged with alternating polarity
    • H02K1/276—Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM]
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    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/32—Rotating parts of the magnetic circuit with channels or ducts for flow of cooling medium
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/003—Couplings; Details of shafts

Definitions

  • the present invention relates to a rotor core configured by laminating electromagnetic steel sheets.
  • Patent Document 1 discloses a rotor core in which a key corresponding to a keyway of a shaft is formed in a shaft hole into which a shaft is inserted.
  • the inner diameter of the shaft hole is larger than that of other parts in the peripheral portion of the key due to the formation of the key.
  • the inner wall of the shaft hole does not come into contact with the shaft when the shaft is inserted into the shaft hole.
  • one part of the inner wall of the shaft hole does not come into contact with the shaft, and the other part comes into contact with the shaft. Therefore, of the inner wall of the shaft hole, only the portion in contact with the shaft is pressed by the shaft. As a result, the portion of the inner wall that is pressed by the shaft expands radially outward of the shaft hole.
  • the inner wall is stretched in the circumferential direction.
  • the inner wall near the center of the region may approach the shaft and the shaft hole may be distorted.
  • the inner diameter of the shaft hole in a portion adjacent to the key may be particularly large due to manufacturing reasons or the like.
  • the inner wall around the boundary between the contact portion and the non-contact portion between the shaft and the inner wall is convex toward the center of the shaft hole.
  • a rotor core composed of laminated electromagnetic steel sheets.
  • the rotor core has a shape complementary to the shaft hole into which the shaft is inserted and the keyway formed in the shaft so as to extend in the axial direction of the shaft, and protrudes from the inner wall of the shaft hole to form the shaft. It has a ridge key, which extends along the central axis of the hole. The key is formed so that a gap is formed between the key and the key groove with the shaft inserted in the shaft hole.
  • the radial distance which is the distance from the center of the shaft hole to the inner wall of the shaft hole, differs depending on the position in the circumferential direction of the shaft hole.
  • the shaft hole is a key region in which the key is arranged, and is provided at a position adjacent to the key in the circumferential direction and sandwiching the key, and the radius distance is larger than the radius of the shaft.
  • a total of three or more key regions and a diameter-expanded region having a radius distance larger than the radius of the shaft are provided.
  • the key region and the enlarged diameter region are arranged side by side in the circumferential direction.
  • the shaft hole is a region of the inner wall of the shaft hole sandwiched between the key region or the enlarged diameter region, and the shaft and the inner wall come into contact with each other when the shaft is inserted into the shaft hole. It has a contact area.
  • the contact areas are arranged side by side at equal intervals in the circumferential direction.
  • the schematic diagram which shows the state which the shaft hole of a rotor core is deformed.
  • the schematic diagram which shows the state which the shaft hole in the rotor core of the comparative example was deformed.
  • the rotor core 10 of the first embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 4.
  • the rotor core 10 is arranged inside the cylindrical stator core to form an electric motor.
  • FIG. 1 shows a cylindrical rotor core 10 and a shaft 90 that is a rotation axis of the rotor core 10.
  • the rotor core 10 is configured by laminating a plurality of electromagnetic steel sheets processed into an annular shape.
  • the rotor core 10 is manufactured by rotary lamination.
  • a shaft hole 11 is formed by a hole opened in the center of each electrical steel sheet.
  • FIG. 1 shows the central axis C1 of the shaft hole 11. A plurality of electrical steel sheets are laminated in the axial direction of the shaft hole 11.
  • the shaft 90 is inserted into the shaft hole 11 of the rotor core 10.
  • the shaft 90 has a cylindrical shape.
  • the total length of the shaft 90 is larger than the length along the central axis C1 of the shaft hole 11.
  • the shaft 90 is fixed to the rotor core 10 with both ends exposed from the shaft hole 11.
  • the shaft 90 is formed with a key groove extending in the axial direction of the shaft 90.
  • Two key grooves are formed on the shaft 90.
  • One key groove is provided at a position on the opposite side of the other key groove, 180 degrees away from the circumferential direction of the shaft 90.
  • the two key grooves are the first key groove 91 and the second key groove 92.
  • FIG. 1 shows only the second keyway 92.
  • FIG. 2 shows the rotor core 10 seen from one of both open ends of the shaft hole 11.
  • the first oil passage 12A to the eighth oil passage 12H are formed radially outside the shaft hole 11.
  • the first oil passage 12A to the eighth oil passage 12H are formed as holes penetrating the rotor core 10 in the axial direction of the central axis C1.
  • the first oil passage 12A to the eighth oil passage 12H are arranged side by side at equal intervals in the circumferential direction of the shaft hole 11.
  • the first oil passage 12A to the eighth oil passage 12H are passages through which oil used for cooling the rotor core 10 flows.
  • the rotor core 10 includes a first connection path 14A that connects the first oil passage 12A and the shaft hole 11.
  • the first connection path 14A is formed as a passage extending in a direction orthogonal to the central axis C1, that is, in the radial direction of the rotor core 10.
  • the first connecting path 14A penetrates from the inner wall of the first oil passage 12A to the inner wall of the shaft hole 11 inside the rotor core 10.
  • the rotor core 10 includes a second connecting path 14B to an eighth connecting path 14H connecting each oil passage of the second oil passage 12B to the eighth oil passage 12H with the shaft hole 11.
  • the second connecting path 14B to the eighth connecting path 14H are formed as a passage extending in a direction orthogonal to the central axis C1 like the first connecting path 14A. As shown in FIG. 2, the first connection path 14A to the eighth connection path 14H are arranged radially with respect to the central axis C1. Oil can flow in and out between the first oil passage 12A to the eighth oil passage 12H and the shaft hole 11 via the first connecting passage 14A to the eighth connecting passage 14H.
  • FIG. 2 schematically shows the first connection path 14A to the eighth connection path 14H.
  • the first connecting path 14A to the eighth connecting path 14H do not have to be linear.
  • the rotor core 10 is formed with a first magnet insertion hole 13A and a second magnet insertion hole 13B radially outside the first oil passage 12A to the eighth oil passage 12H.
  • the first magnet insertion hole 13A and the second magnet insertion hole 13B are formed as holes penetrating the rotor core 10 along the central axis C1. Magnets are inserted into the first magnet insertion hole 13A and the second magnet insertion hole 13B.
  • the shape of the shaft hole 11 will be described with reference to FIG.
  • the planar shape of the shaft hole 11 in the cross section of the rotor core 10 orthogonal to the central axis C1 of the shaft hole 11 is equal at all positions from one open end to the other open end of the shaft hole 11.
  • the rotor core 10 is shown by a solid line
  • the shaft 90 is shown by a broken line.
  • the shaft hole 11 has a first key 31 having a shape complementary to the first key groove 91 of the shaft 90 and a shape complementary to the second key groove 92.
  • a second key 41 is provided.
  • the first key 31 and the second key 41 project from the inner wall 20 of the shaft hole 11 toward the central axis C1.
  • the first key 31 and the second key 41 are ridges extending along the central axis C1.
  • the first key 31 is arranged at a position facing the second key 41.
  • the shaft 90 is press-fitted into the shaft hole 11 of the rotor core 10. As will be described in detail later, the distance from the center of the shaft hole 11 to the inner wall 20 of the shaft hole 11 differs depending on the position in the circumferential direction of the shaft hole 11. Therefore, when the shaft 90 is press-fitted into the shaft hole 11, a portion where the shaft 90 contacts the inner wall 20 of the shaft hole 11 and a portion where a gap is formed between the shaft 90 and the inner wall 20 of the shaft hole 11. , There is.
  • the first key 31 is inserted into the first key groove 91.
  • the second key 41 is inserted into the second key groove 92.
  • the first key 31 and the first key groove 91 are formed into a shape in which a gap is formed between the first key 31 and the first key groove 91 with the shaft 90 inserted in the shaft hole 11.
  • the second key 41 and the second key groove 92 are formed into a shape in which a gap is formed between the second key 41 and the second key groove 92 with the shaft 90 inserted in the shaft hole 11. ..
  • the range in which the first key 31 is located is defined as the first key area 30.
  • the range where the second key 41 is located is defined as the second key area 40.
  • FIG. 3 shows a virtual straight line extending in the radial direction of the shaft hole 11 through the central axis C1 as a alternate long and short dash line. Each alternate long and short dash line indicates the boundary between the regions.
  • the first key area 30 is arranged at a position facing the second key area 40. On the plane shown in FIG. 3, the length of the inner wall 20 in the first key region 30 is equal to the length of the inner wall 20 in the second key region 40.
  • the length of the line segment connecting one end and the other end of each region on the inner wall 20 is referred to as the width of the region.
  • the width of the region corresponds to the length of the chord when the shaft hole 11 is considered as a circle.
  • the width of the first key area 30 is the same as the width of the second key area 40.
  • the portions on both sides adjacent to the first key region 30 in the circumferential direction of the shaft hole 11 are contact regions where the shaft 90 and the inner wall 20 come into contact with each other when the shaft 90 is inserted into the shaft hole 11.
  • the portions on both sides adjacent to the second key region 40 in the circumferential direction are also contact regions where the shaft 90 and the inner wall 20 come into contact with each other when the shaft 90 is inserted into the shaft hole 11. That is, the shaft hole 11 includes four contact regions.
  • the contact area adjacent to the first key area 30 in the clockwise direction is defined as the first contact area 21A.
  • the first contact region 21A, the second contact region 21B, the third contact region 21C, and the fourth contact region 21D are clockwise with respect to the first contact region 21A. They are lined up in order.
  • the first key region 30 is arranged at a position sandwiched between the fourth contact region 21D and the first contact region 21A.
  • the second key region 40 is arranged at a position sandwiched between the second contact region 21B and the third contact region 21C.
  • the length of the inner wall 20 in the first contact region 21A is equal to the length of each inner wall 20 in the second contact region 21B to the fourth contact region 21D. Further, the width of the first contact region 21A is the same as the width of each of the second contact region 21B to the fourth contact region 21D.
  • the first contact region 21A to the fourth contact region 21D are arranged side by side at equal intervals in the circumferential direction.
  • the distance from the center to the inner wall 20 in the shaft hole 11 is defined as the radial distance.
  • the radial distance is constant in each of the contact regions of the first contact region 21A to the fourth contact region 21D.
  • the radial distance in the first contact region 21A is equal to the respective radial distances in the second contact region 21B to the fourth contact region 21D.
  • the portion continuous with the fourth contact region 21D has a radius distance that increases as the distance from the boundary between the first key region 30 and the fourth contact region 21D approaches the first key 31.
  • a 1R shape 33A is formed.
  • the first R shape 33A is convex toward the central axis C1.
  • a first recess 32A having a radius distance larger than the radius distance in the first R shape 33A is provided between the first R shape 33A and the first key 31.
  • the first recess 32A has a tapered shape toward the direction away from the central axis C1.
  • a second recess 32B and a second R shape 33B are provided on the side opposite to the first R shape 33A with the first key 31 interposed therebetween. That is, the first key 31 is sandwiched between the first recess 32A and the second recess 32B. The first recess 32A and the second recess 32B are adjacent to the first key 31. Further, the second R shape 33B is formed on the inner wall 20 of the first key region 30 in a portion continuous with the first contact region 21A.
  • the shape of the inner wall 20 in the second key area 40 has a symmetrical relationship with the shape of the inner wall 20 in the first key area 30.
  • the radial distance increases as the distance from the boundary between the second key region 40 and the second contact region 21B approaches the second key 41 in the portion continuous with the second contact region 21B.
  • the 3R shape 43A is formed.
  • the third R shape 43A is convex toward the central axis C1.
  • a third recess 42A having a radius distance larger than the radius distance in the third R shape 43A is provided between the third R shape 43A and the second key 41.
  • the third recess 42A has a tapered shape toward the direction away from the central axis C1.
  • a fourth recess 42B and a fourth R shape 43B are provided on the side opposite to the third R shape 43A with the second key 41 interposed therebetween. That is, the second key 41 is sandwiched between the third recess 42A and the fourth recess 42B.
  • the third recess 42A and the fourth recess 42B are adjacent to the first key 31.
  • the 4R shape 43B is formed on the inner wall 20 of the second key region 40 in a portion continuous with the third contact region 21C.
  • the radius distance is larger than the radius of the shaft 90.
  • the radius of the portion sandwiched between the third contact region 21C and the fourth contact region 21D is also larger than the radius of the shaft 90.
  • the shaft hole 11 has a key region and an enlarged diameter region as a region where the radius distance is larger than the radius of the shaft 90.
  • the shaft holes 11 are provided with four key regions and four diameter-expanded regions in total.
  • two key regions and two enlarged diameter regions are arranged side by side in the circumferential direction.
  • FIG. 3 shows a first diameter expansion region 50 in a portion sandwiched between the first contact region 21A and the second contact region 21B.
  • the first contact region 21A and the second contact region 21B are adjacent to the first diameter expansion region 50.
  • FIG. 3 shows a second diameter expansion region 60 in a portion sandwiched between the third contact region 21C and the fourth contact region 21D.
  • the third contact region 21C and the fourth contact region 21D are adjacent to the second diameter expansion region 60.
  • the first diameter-expanded region 50 is arranged at a position facing the second diameter-expanded region 60.
  • the length of the inner wall 20 in the first enlarged diameter region 50 is equal to the length of the inner wall 20 in the second enlarged diameter region 60.
  • the width of the first enlarged diameter region 50 is the same as the width of the second expanded diameter region 60.
  • FIG. 3 schematically shows a portion where the radius distance is larger than the radius of the shaft 90. That is, the distance between the shaft 90 and the inner wall 20 in the key region and the enlarged diameter region does not indicate the actual dimensional relationship.
  • the first contact region 21A is a region sandwiched between the first key region 30 and the first diameter expansion region 50.
  • the second contact region 21B is a region sandwiched between the first diameter expansion region 50 and the second key region 40.
  • the third contact region 21C is a region sandwiched between the second key region 40 and the second diameter expansion region 60.
  • the fourth contact region 21D is a region sandwiched between the second diameter expansion region 60 and the first key region 30.
  • the size of the radial distance in the first contact area 21A to the fourth contact area 21D is "1"
  • the size of the radial distance in the first enlarged diameter area 50 is larger than "1”.
  • the size of the radial distance in the second enlarged diameter region 60 is also larger than "1".
  • the portion of the first enlarged diameter region 50 adjacent to the first contact region 21A is referred to as the first adjacent region 23A.
  • the portion of the first enlarged diameter region 50 adjacent to the second contact region 21B is referred to as the second adjacent region 23B.
  • the portion sandwiched between the first adjacent region 23A and the second adjacent region 23B is referred to as the first central region 22A.
  • the length of the inner wall 20 in the first adjacent region 23A is equal to the length of the inner wall 20 in the second adjacent region 23B.
  • the radial distance gradually increases toward the first central region 22A.
  • the radial distance is constant.
  • the shape of the inner wall 20 in the second diameter-expanded region 60 has a symmetrical relationship with the shape of the inner wall 20 in the first diameter-expanded region 50.
  • the portion of the second enlarged diameter region 60 adjacent to the third contact region 21C is referred to as the third adjacent region 23C.
  • the portion of the second enlarged diameter region 60 adjacent to the fourth contact region 21D is referred to as the fourth adjacent region 23D.
  • the portion sandwiched between the third adjacent region 23C and the fourth adjacent region 23D is referred to as the second central region 22B.
  • the length of the inner wall 20 in the third adjacent region 23C is equal to the length of the inner wall 20 in the fourth adjacent region 23D.
  • the radial distance gradually increases toward the second central region 22B.
  • the radial distance is constant.
  • the first central region 22A of the first enlarged diameter region 50 is arranged at a position facing the second central region 22B of the second expanded diameter region 60.
  • the second key 41 projects at a position 90 degrees clockwise from the intermediate position of the inner wall 20 in the first central region 22A.
  • the first key 31 projects at a position 90 degrees clockwise from the intermediate position of the inner wall 20 in the second central region 22B.
  • the first enlarged diameter region 50 is arranged at an intermediate position between the first key region 30 and the second key region 40.
  • a second enlarged diameter region 60 is arranged at an intermediate position between the first key region 30 and the second key region 40 in the clockwise circumferential direction with respect to the second key region 40 as a base point.
  • the portion of the first adjacent region 23A of the first enlarged diameter region 50 that is continuous with the first contact region 21A is also convex toward the central axis C1 like the first R shape 33A of the first key region 30.
  • the portion of the adjacent regions of the first enlarged diameter region 50 and the second expanded diameter region 60 that are continuous with the contact region is convex toward the central axis C1 as in the first adjacent region 23A.
  • the first R shape 33A has a radius distance that increases as the distance from the contact region increases because the first R shape 33A has a larger curvature than the portion of the adjacent regions in the enlarged diameter regions 50 and 60 that is continuous with the contact region.
  • the second R shape 33B, the third R shape 43A, and the fourth R shape 43B have a larger curvature than the portion continuous with the contact region in the enlarged diameter region. Therefore, the radial distance of the point moved by a predetermined distance in the circumferential direction from the boundary with the contact area in the key area is larger than that of the enlarged diameter area.
  • the first connecting path 14A to the eighth connecting path 14H are open to the portion of the shaft hole 11 whose radius distance is larger than the radius of the shaft 90.
  • the open ends of the first connection path 14A to the fourth connection path 14D are the first key region 30, the first adjacent region 23A in the first expansion region 50, and the first expansion region 50, respectively. It is connected to the second adjacent area 23B and the second key area 40 in the above.
  • the open ends of the fifth connecting path 14E to the eighth connecting path 14H are the second key region 40, the third adjacent region 23C in the second enlarged diameter region 60, and the fourth adjacent region 23D in the second expanded diameter region 60, respectively. It is connected to the first key area 30.
  • FIG. 4 schematically shows the outline of the inner wall 20 in the shaft hole 11 of the rotor core 10.
  • the contour of the inner wall 20 before the shaft 90 is inserted is shown by a broken line as the inner wall contour W1'.
  • a force is generated by the shaft 90 to press the inner wall 20 outward in the radial direction at a portion where the inner wall 20 of the shaft hole 11 and the shaft 90 come into contact with each other. Therefore, when the shaft 90 is inserted into the shaft hole 11, the inner wall 20 is deformed by the force pressed from the shaft 90.
  • the contour of the inner wall 20 after the shaft 90 is inserted is shown by a solid line as the deformed contour W1.
  • the shaft hole 11 is provided with four contact regions 21A to 21D.
  • the force with which the shaft 90 presses on the inner wall 20 is generated in each contact area.
  • the force with which the shaft 90 presses the inner wall 20 is defined as a first pressing force F1, a second pressing force F2, a third pressing force F3, and a fourth pressing force F4, and is indicated by a white arrow pointing outward in the radial direction. Shows.
  • the deformed contour W1 exceeds the inner wall contour W1'and protrudes outward in the radial direction, as shown by the first expansion portion Ep1.
  • the deformed contour W1 exceeds the inner wall contour W1'and protrudes outward in the radial direction.
  • the portions deformed by the second pressing force F2 to the fourth pressing force F4 are shown as the second expansion portion Ep2, the third expansion portion Ep3, and the fourth expansion portion Ep4, respectively.
  • the inner wall 20 is deformed as shown as the first expansion portion Ep1 to the fourth expansion portion Ep4, the inner wall 20 is stretched in the circumferential direction.
  • the first pressing force F1 to the fourth pressing force F4 are generated at equal intervals in the circumferential direction as shown in FIG. Since the contact areas 21A to 21D are arranged at equal intervals, a regular quadrangle is formed by connecting the points on which the first pressing force F1 to the fourth pressing force F4 act on the inner wall contour W1'in order.
  • the inner wall contour W1' is higher than the inner wall contour W1'. The parts spread outward in the radial direction appear at equal intervals.
  • the inner wall 20 does not contact the shaft 90 when the shaft 90 is inserted into the shaft hole 11.
  • the inner wall 20 of the contact region adjacent to the key regions 30 and 40 and the enlarged diameter regions 50 and 60 is stretched in the circumferential direction like the first expansion portion Ep1 to the fourth expansion portion Ep4.
  • the vicinity of the center of the inner wall 20 in the key regions 30 and 40 and the enlarged diameter regions 50 and 60 approaches the shaft 90. That is, the deformed contour W1 in the key regions 30 and 40 and the enlarged diameter regions 50 and 60 fits radially inside the inner wall contour W1'.
  • the deformed contour W1 is contained radially inward from the inner wall contour W1'as the first narrowed portion Ct1, the second narrowed portion Ct2, the third narrowed portion Ct3, and the fourth narrowed portion Ct4. ing.
  • the gap between the inner wall 20 and the shaft 90 becomes smaller than that of the shaft hole 11 before deformation, or the inner wall 20 comes into contact with the shaft 90.
  • the first expansion portion Ep1 to the fourth expansion portion Ep4 appear at equal intervals in the circumferential direction, so that the first narrowing portion Ct1 to the fourth narrowing appear between the respective expansion portions.
  • the positions of the portions Ct4 are also equidistant in the circumferential direction.
  • FIG. 5 the inner wall contour W11'in the rotor core of the comparative example is shown by a broken line, and the deformed contour W11 is shown by a solid line.
  • the rotor core of the comparative example shown in FIG. 5 is provided with six contact regions. Therefore, the force that the shaft presses against the inner wall of the shaft hole is generated at six points.
  • the second pressing force F12 to the sixth pressing force F16 are arranged in order clockwise from the first pressing force F11.
  • the contact areas are not arranged at equal intervals. Therefore, the shaft does not evenly press the inner wall of the shaft hole, and a part of the inner wall of the shaft hole is pressed unevenly.
  • the first pressing force F11 and the third pressing force F13 act at a position close to the second pressing force F12.
  • the fourth pressing force F14 and the sixth pressing force F16 act at positions close to the fifth pressing force F15.
  • the second pressing force F12 and the fifth pressing force F15 act on the facing portions on the inner wall of the shaft hole.
  • FIG. 5 shows a portion where the post-deformation contour W11 exceeds the inner wall contour W11 ′ and protrudes radially outward in the direction of the second pressing force F12 as the first expansion portion Ep11.
  • the portion where the contour W11 after deformation in the direction of the fifth pressing force F15 extends beyond the inner wall contour W11'to the outside in the radial direction is shown as the second expansion portion Ep12.
  • FIG. 5 shows the portions where the deformed contour W11 is deformed radially inward from the inner wall contour W11'as the first narrowed portion Ct11 and the second narrowed portion Ct12.
  • the amount of deformation of the inner wall is large in the portion corresponding to the semi-minor axis in the elliptical deformed contour W11.
  • the deformed shaft hole is easily distorted.
  • the key region is arranged at a position where the amount of deformation of the inner wall of the shaft hole is large, the portion continuous with the contact region in the key region is strongly pressed against the shaft 90.
  • the central regions 22A and 22B are arranged between the first key region 30 and the second key region 40, and the first central region 22A and the second central region 22B face each other. Have been placed. That is, at the intermediate position between the first key region 30 and the second key region 40, the shaft 90 and the inner wall 20 do not come into contact with each other. Therefore, the shaft hole 11 does not deform into an elliptical shape.
  • the key regions 30 and 40 are not arranged in a place where the amount of deformation of the inner wall of the shaft hole 11 is large.
  • the first contact regions 21A to the fourth contact regions 21D are arranged at equal intervals in the circumferential direction. Therefore, the entire shaft hole 11 is likely to be deformed evenly, and it is possible to prevent a specific portion of the shaft hole 11 from being significantly distorted.
  • a portion of the shaft hole is provided as in the comparative example shown in FIG. 5 while providing a portion where the shaft 90 does not contact the inner wall 20 of the shaft hole 11 when the shaft 90 is inserted into the shaft hole 11. It is possible to suppress an increase in the amount of deformation.
  • the first key region 30, the second key region 40, the first diameter expansion region 50, and the second diameter expansion region 60 are arranged side by side at equal intervals. That is, the regions having a gap between the shaft 90 and the inner wall 20 are lined up without bias.
  • the entire distortion of the shaft hole 11 is caused. It tends to be uniform, and the portion where the inner wall 20 of the deformed shaft hole 11 and the shaft 90 come into contact with each other is less likely to be biased.
  • the shaft hole 11 is directed toward the center of the shaft hole 11 such as a portion continuous with the contact region in the key regions 30 and 40 and a portion continuous with the contact region in the enlarged diameter regions 50 and 60.
  • the portions where the inner wall 20 is deformed toward the center of the shaft hole 11 are likely to appear at equal intervals.
  • the way in which the shaft 90 is pressed against the plurality of convex shafts 90 tends to be uniform. That is, even if the inner wall 20 of the shaft hole 11 is deformed so as to approach the shaft 90, it is possible to prevent any one of the plurality of convex shapes from being strongly pressed against the shaft 90, and the load is concentrated on a part of the contact portion. Can be suppressed.
  • the first connection path 14A to the eighth connection path 14H are connected to the enlarged diameter region or the key region sandwiched between the contact regions arranged side by side at equal intervals.
  • the contact regions can be arranged at equal intervals while opening the connection paths 14A to 14H in the portion of the shaft hole 11 whose radius distance is larger than the radius of the shaft 90.
  • the first embodiment can be changed and implemented as follows.
  • the shaft hole 111 of the rotor core 110 shown in FIG. 6 has two key regions, four contact regions, and two enlarged diameter regions as in the first embodiment.
  • the width of each region is different from that of the rotor core 10 of the first embodiment.
  • the rotor core 110 includes a first key area 130.
  • the first key 131 inserted into the first key groove 91 of the shaft 90 is arranged.
  • the first key region 130 is formed with a first R shape 133A, a first recess 132A, a second recess 132B, and a second R shape 133B.
  • the rotor core 110 includes a second key region 140.
  • the second key region 140 is inserted into the second key groove 92 of the shaft 90.
  • a third R shape 143A, a third recess 142A, a fourth recess 142B, and a fourth R shape 143B are formed in the second key region 140.
  • first key region 130 In the inner wall 120 of the shaft hole 111 of the rotor core 110, clockwise from the first key region 130, the first key region 130, the first contact region 121A, the first diameter expansion region 150, the second contact region 121B, and the second key region. 140 are arranged side by side in order.
  • the second key area 140, the third contact area 121C, the second diameter expansion area 160, the fourth contact area 121D, and the first key area 130 are arranged in order from the second key area 140 in the clockwise direction.
  • the first contact region 121A to the fourth contact region 121D are arranged side by side at equal intervals in the circumferential direction.
  • the width of the first contact region 121A is equal to the width of the first diameter expansion region 150. If the contact areas are arranged side by side at equal intervals, the same effect as (1-1) to (1-3) of the first embodiment can be obtained even if the width of each area is changed. Can be done. In this way, the width of each region can be adjusted.
  • the curvature in the portion continuous with the contact region in the enlarged diameter region is small. The smaller the curvature at the portion continuous with the contact region, the less likely it is that the load will be concentrated due to the contact between the portion continuous with the contact region and the shaft 90 in the process of distorting the shaft hole.
  • the rotor core 210 of the second embodiment will be described with reference to FIG. 7.
  • the rotor core 210 of the second embodiment is different from the rotor core 10 of the first embodiment in that the rotor core 210 of the second embodiment has six contact regions in which the shaft 90 and the inner wall 220 come into contact with each other when the shaft 90 is inserted into the shaft hole 211.
  • a first key region 230 is provided in the shaft hole 211 of the rotor core 210.
  • a key to be inserted into the first key groove 91 of the shaft 90 is arranged.
  • the shaft hole 211 is provided with a second key region 240.
  • a key to be inserted into the second key groove 92 of the shaft 90 is arranged.
  • the portions on both sides adjacent to the first key region 230 in the circumferential direction of the shaft hole 211 are contact regions.
  • the portions on both sides adjacent to the second key region 240 in the circumferential direction are also contact regions. Further, in the rotor core 210, the intermediate position sandwiched between the first key region 230 and the second key region 240 is the contact region.
  • the contact area adjacent to the first key area 230 in the clockwise direction is defined as the first contact area 221A.
  • the six contact areas are arranged in the clockwise direction with respect to the first contact area 221A in the order of the first contact area 221A, the second contact area 221B, the third contact area 221C, the fourth contact area 221D, and the fifth contact.
  • the first contact area 221A to the sixth contact area 221F are arranged side by side at equal intervals.
  • the first key area 230 is arranged at a position sandwiched between the sixth contact area 221F and the first contact area 221A.
  • the second key region 240 is arranged at a position sandwiched between the third contact region 221C and the fourth contact region 221D.
  • the rotor core 210 has six key areas and six diameter-expanded areas in total. That is, the rotor core 210 has four diameter-expanded regions.
  • the diameter-expanded region sandwiched between the first contact region 221A and the second contact region 221B is referred to as the first diameter-expanded region 250.
  • the diameter-expanded region sandwiched between the second contact region 221B and the third contact region 221C is referred to as the second diameter-expanded region 260.
  • the diameter-expanded region sandwiched between the fourth contact region 221D and the fifth contact region 221E is referred to as the third diameter-expanded region 270.
  • the expanded diameter region sandwiched between the fifth contact region 221E and the sixth contact region 221F is referred to as the fourth enlarged diameter region 280.
  • the second contact region 221B is sandwiched between the first diameter expansion region 250 and the second diameter expansion region 260.
  • the fifth contact region 221E is sandwiched between the third diameter expansion region 270 and the fourth diameter expansion region 280.
  • the length of the inner wall 220 in the first contact area 221A is equal to the length of each inner wall 220 in the second contact area 221B to the sixth contact area 221F.
  • the width of the first contact region 221A is the same as the width of each of the second contact regions 221B to the sixth contact region 221F.
  • the length of the inner wall 220 in the first enlarged diameter region 250 is equal to the length of each inner wall 220 in the second expanded diameter region 260 to the fourth expanded diameter region 280.
  • the width of the first enlarged diameter region 250 is the same as the width of each of the second expanded diameter region 260 to the fourth expanded diameter region 280. Further, the width of the first enlarged diameter region 250 is the same as the width of the first key region 230 and the width of the second key region 240.
  • the shaft hole 211 of the rotor core 210 is provided with six contact regions, but unlike the case of the comparative example shown in FIG. 5, the six contact regions are arranged at equal intervals. As a result, when the shaft 90 is inserted into the shaft hole 211, the distortion of the shaft hole 211 tends to be uniform. A regular hexagon is formed by connecting the points where the pressing force acts on the six contact areas arranged at equal intervals.
  • contact regions having the same width can be arranged at equal intervals, such as the rotor core 210, the same effects as (1-1) to (1-3) of the first embodiment can be obtained.
  • connection path connecting the oil passage and the shaft hole is arranged as in the rotor core 10 of the first embodiment, it is preferable to connect the connection path to a region where the radius distance is larger than the radius of the shaft 90. As a result, the same effect as that of (1-4) of the first embodiment can be obtained.
  • the number of contact areas in the shaft hole of the rotor core can be changed. For example, as shown in FIG. 8, eight contact areas may be arranged side by side at equal intervals.
  • the rotor core 310 shown in FIG. 8 includes a first key region 330. In the first key region 330, a key inserted into the first key groove 91 of the shaft 90 is arranged.
  • the rotor core 310 includes a second key region 340. In the second key region 340, a key inserted into the second key groove 92 of the shaft 90 is arranged.
  • the rotor core 310 includes eight key regions and eight diameter expansion regions in total. That is, six diameter-expanded regions are arranged in the shaft hole 311 of the rotor core 310.
  • the inner wall 320 of the shaft hole 311 of the rotor core 310 clockwise from the first key region 330, the first key region 330, the first contact region 321A, the first enlarged diameter region 350, the second contact region 321B, and the second expanded diameter.
  • the area 360, the third contact area 321C, the third enlarged diameter area 370, the fourth contact area 321D, and the second key area 340 are arranged side by side in this order.
  • the first contact regions 321A to the eighth contact regions 321H are arranged side by side at equal intervals.
  • the length of the inner wall 320 in the first contact region 321A is equal to the length of each inner wall 320 in the second contact region 321B to the eighth contact region 321H.
  • the width of the first contact region 321A is the same as the width of each of the second contact regions 321B to the eighth contact region 321H.
  • the distortion of the shaft hole 311 tends to be uniform when the shaft 90 is inserted into the shaft hole 311 as in each of the above embodiments.
  • a regular octagon is formed by connecting the points where the pressing force acts on the eight contact areas arranged at equal intervals.
  • the amount of deformation tends to be small.
  • the smaller the width of the enlarged diameter region in which the contact regions are adjacent to both sides in the circumferential direction the smaller the amount of deformation when the inner wall in the enlarged diameter region is deformed radially inward is likely to be small.
  • the distance between the contact areas can be narrowed.
  • the R shape may be adjacent to the key. That is, the key area may be composed of a key and two R shapes sandwiching the key.
  • the shape of the shaft hole is the same at all positions from one opening end of the shaft hole to the other opening end, but such a configuration is not essential.
  • the radial distances in the region excluding the key region may be equal.
  • the radius distance in the region excluding the key region may be larger than the radius of the shaft 90, or may be a size in contact with the shaft 90 inserted into the shaft hole.
  • the shaft 90 is fixed to the rotor core by press-fitting the shaft 90 into the shaft hole.
  • the method of fixing the shaft 90 is not limited to press fitting.
  • the shaft 90 can be fixed to the rotor core by shrink fitting.
  • the shaft 90 can be fixed to the rotor core by diffusion joining. Even if the shaft 90 is not fixed by press fitting, when the shaft 90 is inserted into the shaft hole and the shaft 90 is fixed, a pressing force may be generated when the shaft 90 comes into contact with the inner wall of the shaft hole, and the shaft hole may be deformed. be.
  • the shaft hole is deformed even when the shaft 90 is fixed to the rotor core by a method other than press fitting. Can be even.
  • the shaft hole may have one key or three or more keys. ..
  • the two keys formed in the shaft hole are arranged at opposite positions.
  • the keys provided in the shaft holes do not necessarily have to face each other.
  • the shaft hole is provided with three or more contact regions, the widths of the contact regions are all the same, and the contact regions are arranged side by side at equal intervals, the entire shaft hole is provided as in each of the above embodiments. Is likely to be deformed evenly. For example, if the key area and the enlarged diameter area are three in total, the contact area sandwiched between the key area or the enlarged diameter area is three.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)

Abstract

ロータコア（１０）は、シャフト９０が挿入される軸孔（１１）と、シャフト（９０）が有するキー溝（９１、９２）に対応する突条のキー（３１、４１）とを備えている。軸孔（１１）の周方向の位置によって、軸孔（１１）の中心から（内壁２０）までの距離である半径距離が異なる。軸孔（１１）には、半径距離がシャフト（９０）の半径よりも大きい領域として、キー領域（３０、４０）および拡径領域（５０、６０）が設けられている。キー領域（３０、４０）には、キー（３１、４１）が配置されている。さらに、軸孔（１１）には、シャフト（９０）が軸孔（１１）に挿入される際にシャフト（９０）と内壁（２０）とが接触する接触領域（２１Ａ～２１Ｄ）が設けられている。接触領域（２１Ａ～２１Ｄ）は、キー領域（３０、４０）または（拡径領域５０、６０）に挟まれた領域として、周方向に等間隔に並んで配置されている。

Description

ロータコア
　本発明は、電磁鋼板を積層して構成されたロータコアに関する。
　特許文献１には、シャフトが挿入される軸孔に、シャフトのキー溝に対応したキーが形成されたロータコアが開示されている。
特開２０１３－９９２２２号公報
　特許文献１のようなロータコアの軸孔では、キーが形成されていることによって、キーの周辺部で軸孔の内径が他の部分よりも大きくなっている。軸孔の内径がシャフトの直径よりも大きくなっている部分では、軸孔にシャフトが挿入されるときに、軸孔の内壁とシャフトとが接触しない。こうしたロータコアでは、軸孔の内壁のうち一部分がシャフトと接触せず、その他の部分がシャフトと接触する。このため、軸孔の内壁のうち、シャフトと接触する部分だけがシャフトによって押圧される。この結果、内壁のうち、シャフトによって押圧される部分が軸孔の径方向外側に広がる。一方で、軸孔の周方向に隣り合うシャフトによって押圧される部分間の領域では、内壁が周方向に引き延ばされる。これにより、その領域の中央付近の内壁がシャフトに近づき、軸孔が歪むことがある。軸孔にキーが形成されているロータコアでは、製造時の理由等によって、キーに隣接する部分の軸孔の内径を特に大きくしていることがある。この場合、キーに最も近い周方向の位置において、シャフトと内壁との接触部分と非接触部分との境界周辺の内壁が軸孔の中心に向かって凸状になっている。このため、軸孔が歪む過程で、シャフトによって押圧される部分間の内壁が周方向に引き延ばされると、内壁の凸状部分がシャフトに押し付けられる。すると、内壁の凸状部分がシャフトと接触する部分に、荷重が集中するおそれがある。
　上記課題を解決するため、本願発明の第一の態様によれば、電磁鋼板を積層して構成されるロータコアが提供される。ロータコアは、シャフトが挿入される軸孔と、前記シャフトの軸方向に延びるよう前記シャフトに形成されているキー溝に対して相補的な形状を有すると共に、前記軸孔の内壁から突出して前記軸孔の中心軸に沿って延びる突条のキーと、を有している。前記キーは、前記軸孔に前記シャフトが挿入された状態で前記キーと前記キー溝との間に隙間ができるよう形成されている。前記軸孔の中心から前記軸孔の内壁までの距離である半径距離が前記軸孔の周方向の位置によって異なる。前記軸孔は、前記キーが配置されているキー領域であって、前記キーに対し前記周方向に隣接しかつ前記キーを挟む位置に設けられ、前記半径距離が前記シャフトの半径よりも大きい部分を有する、キー領域と、前記半径距離が前記シャフトの半径よりも大きい拡径領域と、を合わせて三つ以上備える。前記キー領域および前記拡径領域が前記周方向に並んで配置されている。前記軸孔は、更に、前記軸孔の内壁のうち、前記キー領域または前記拡径領域に挟まれた領域として、前記シャフトが前記軸孔に挿入される際に前記シャフトと前記内壁とが接触する接触領域を備える。前記接触領域が前記周方向に等間隔に並んで配置されている。
第１実施形態のロータコアを示す断面図。 ロータコアの正面図。 ロータコアの軸孔を示す模式図。 ロータコアの軸孔が変形した状態を示す模式図。 比較例のロータコアにおける軸孔が変形した状態を示す模式図。 ロータコアの変更例を示す模式図。 第２実施形態のロータコアを示す模式図。 ロータコアの他の変更例を示す模式図。
　（第１実施形態）
　第１実施形態のロータコア１０について、図１～図４を参照して説明する。ロータコア１０は、円筒状のステータコアの内側に配置されて電動モータを構成する。
　図１は、円筒状のロータコア１０と、ロータコア１０の回転軸となるシャフト９０と、を示す。ロータコア１０は、円環状に加工された複数の電磁鋼板を積層して構成されている。たとえば、ロータコア１０は、回転積層によって製造される。ロータコア１０には、各電磁鋼板の中心に開口している孔によって、軸孔１１が形成されている。図１は、軸孔１１の中心軸Ｃ１を示している。複数の電磁鋼板は、軸孔１１の軸線方向に積層されている。
　シャフト９０は、ロータコア１０の軸孔１１に挿入されている。シャフト９０は、円柱形状である。シャフト９０の全長は、軸孔１１の中心軸Ｃ１に沿った長さよりも大きい。シャフト９０は、両端を軸孔１１から露出させた状態で、ロータコア１０に固定されている。
　シャフト９０には、シャフト９０の軸線方向に延びるキー溝が形成されている。シャフト９０には、二本のキー溝が形成されている。一方のキー溝は、他方のキー溝に対して、シャフト９０の周方向に１８０度離れた反対側の位置に設けられている。図３に示すように、二本のキー溝を、第１キー溝９１および第２キー溝９２とする。図１は、第２キー溝９２のみを示している。
　図２は、軸孔１１の両開口端の一方から見たロータコア１０を示している。図２に示すように、ロータコア１０には、軸孔１１よりも径方向外側に、第１油路１２Ａ～第８油路１２Ｈが形成されている。第１油路１２Ａ～第８油路１２Ｈは、中心軸Ｃ１の軸線方向にロータコア１０を貫通する孔として形成されている。第１油路１２Ａ～第８油路１２Ｈは、軸孔１１の周方向に等間隔に並んで配置されている。第１油路１２Ａ～第８油路１２Ｈは、ロータコア１０の冷却に用いられるオイルが流れる通路である。
　ロータコア１０は、第１油路１２Ａと軸孔１１とを接続する第１接続路１４Ａを備えている。第１接続路１４Ａは、中心軸Ｃ１と直交する方向、すなわち、ロータコア１０の径方向に延びる通路として形成されている。第１接続路１４Ａは、ロータコア１０の内部において、第１油路１２Ａの内壁から軸孔１１の内壁まで貫通している。ロータコア１０は、第２油路１２Ｂ～第８油路１２Ｈの各油路と軸孔１１とを接続する第２接続路１４Ｂ～第８接続路１４Ｈを備えている。第２接続路１４Ｂ～第８接続路１４Ｈは、第１接続路１４Ａと同様に、中心軸Ｃ１と直交する方向に延びる通路として形成されている。図２に示すように、第１接続路１４Ａ～第８接続路１４Ｈは、中心軸Ｃ１を中心にして放射状に配置されている。第１接続路１４Ａ～第８接続路１４Ｈを介して、第１油路１２Ａ～第８油路１２Ｈと軸孔１１との間で、オイルが流出入することができる。図２は、第１接続路１４Ａ～第８接続路１４Ｈを模式的に示している。第１接続路１４Ａ～第８接続路１４Ｈは直線状でなくてもよい。
　ロータコア１０には、第１油路１２Ａ～第８油路１２Ｈよりも径方向外側に、第１磁石挿入孔１３Ａおよび第２磁石挿入孔１３Ｂが形成されている。第１磁石挿入孔１３Ａおよび第２磁石挿入孔１３Ｂは、中心軸Ｃ１に沿ってロータコア１０を貫通する孔として形成されている。第１磁石挿入孔１３Ａおよび第２磁石挿入孔１３Ｂには、磁石が挿入される。
　図３を用いて、軸孔１１の形状について説明する。軸孔１１の中心軸Ｃ１と直交するロータコア１０の断面における軸孔１１の平面形状は、軸孔１１の一方の開口端から他方の開口端までのすべての位置で等しい。図３は、ロータコア１０を実線で示し、シャフト９０を破線で示している。
　図３に示すように、軸孔１１には、シャフト９０の第１キー溝９１に対して相補的な形状を有する第１キー３１と、第２キー溝９２に対して相補的な形状を有する第２キー４１とが設けられている。第１キー３１および第２キー４１は、軸孔１１の内壁２０から中心軸Ｃ１に向けて突出している。第１キー３１および第２キー４１は、中心軸Ｃ１に沿って延びる突条である。第１キー３１は、第２キー４１と向かい合う位置に配置されている。
　シャフト９０は、ロータコア１０の軸孔１１に圧入されている。詳しくは後述するが、軸孔１１の中心から軸孔１１の内壁２０までの距離が軸孔１１の周方向の位置によって異なっている。このため、シャフト９０が軸孔１１に圧入される際には、シャフト９０が軸孔１１の内壁２０に接触する部分と、シャフト９０と軸孔１１の内壁２０との間に隙間が空く部分と、がある。
　軸孔１１にシャフト９０が挿入された状態では、第１キー３１は、第１キー溝９１に差し込まれている。また、第２キー４１は、第２キー溝９２に差し込まれている。第１キー３１および第１キー溝９１は、軸孔１１にシャフト９０が挿入された状態で第１キー３１と第１キー溝９１との間に隙間ができる形状に成形されている。同様に、第２キー４１および第２キー溝９２は、軸孔１１にシャフト９０が挿入された状態で第２キー４１と第２キー溝９２との間に隙間ができる形状に成形されている。
　軸孔１１において、第１キー３１が位置する範囲を第１キー領域３０とする。軸孔１１において、第２キー４１が位置する範囲を第２キー領域４０とする。図３は、中心軸Ｃ１を通って軸孔１１の径方向に延びる仮想直線を一点鎖線で示している。それぞれの一点鎖線は、領域間の境界を示している。第１キー領域３０は、第２キー領域４０と向かい合う位置に配置されている。図３に示す平面上で、第１キー領域３０における内壁２０の長さは、第２キー領域４０における内壁２０の長さと等しい。ここで、内壁２０上における各領域の一端と他端とを結ぶ線分の長さを領域の幅という。領域の幅は、軸孔１１を円と考えたときの弦の長さに相当する。第１キー領域３０の幅は、第２キー領域４０の幅と同じである。
　第１キー領域３０に対し軸孔１１の周方向に隣接する両側の部分は、シャフト９０が軸孔１１に挿入される際にシャフト９０と内壁２０とが接触する接触領域となっている。第２キー領域４０に対し周方向に隣接する両側の部分も、シャフト９０が軸孔１１に挿入される際にシャフト９０と内壁２０とが接触する接触領域となっている。すなわち、軸孔１１は、四つの接触領域を備えている。
　第１キー領域３０に隣接する接触領域のうち、第１キー領域３０に対して時計回りの周方向に隣り合う接触領域を第１接触領域２１Ａとする。図３に示すように、四つの接触領域として、第１接触領域２１Ａを基点とした時計回りに、第１接触領域２１Ａ、第２接触領域２１Ｂ、第３接触領域２１Ｃ、第４接触領域２１Ｄが順に並んでいる。第１キー領域３０は、第４接触領域２１Ｄと第１接触領域２１Ａとに挟まれた位置に配置されている。第２キー領域４０は、第２接触領域２１Ｂと第３接触領域２１Ｃとに挟まれた位置に配置されている。
　図３に示す平面上で、第１接触領域２１Ａにおける内壁２０の長さは、第２接触領域２１Ｂ～第４接触領域２１Ｄにおけるそれぞれの内壁２０の長さと等しい。また、第１接触領域２１Ａの幅は、第２接触領域２１Ｂ～第４接触領域２１Ｄにおけるそれぞれの幅と同じである。第１接触領域２１Ａ～第４接触領域２１Ｄは、周方向に等間隔に並んで配置されている。
　ここで、軸孔１１において中心から内壁２０までの距離を半径距離とする。第１接触領域２１Ａ～第４接触領域２１Ｄの各接触領域では、半径距離が一定である。第１接触領域２１Ａにおける半径距離は、第２接触領域２１Ｂ～第４接触領域２１Ｄにおけるそれぞれの半径距離と等しい。
　第１キー領域３０の内壁２０において、第４接触領域２１Ｄに連続する部分には、第１キー領域３０と第４接触領域２１Ｄとの境界から第１キー３１に近づくほど半径距離が大きくなる第１Ｒ形状３３Ａが形成されている。第１Ｒ形状３３Ａは、中心軸Ｃ１に向かって凸状である。第１キー領域３０において、第１Ｒ形状３３Ａと第１キー３１との間には、半径距離の大きさが第１Ｒ形状３３Ａにおける半径距離よりもさらに大きい第１凹部３２Ａが設けられている。第１凹部３２Ａは、中心軸Ｃ１から離れる方向に向かって先細形状である。第１キー領域３０において、第１キー３１を挟んで第１Ｒ形状３３Ａと反対側には、第２凹部３２Ｂと第２Ｒ形状３３Ｂとが設けられている。すなわち、第１キー３１は、第１凹部３２Ａと第２凹部３２Ｂとに挟まれている。第１凹部３２Ａおよび第２凹部３２Ｂは、第１キー３１に隣接している。また、第２Ｒ形状３３Ｂは、第１キー領域３０の内壁２０において、第１接触領域２１Ａに連続する部分に形成されている。
　第２キー領域４０における内壁２０の形状は、第１キー領域３０における内壁２０の形状と対称の関係にある。第２キー領域４０の内壁２０において、第２接触領域２１Ｂに連続する部分には、第２キー領域４０と第２接触領域２１Ｂとの境界から第２キー４１に近づくほど半径距離が大きくなる第３Ｒ形状４３Ａが形成されている。第３Ｒ形状４３Ａは、中心軸Ｃ１に向かって凸状である。第２キー領域４０では、第３Ｒ形状４３Ａと第２キー４１との間に、半径距離の大きさが第３Ｒ形状４３Ａにおける半径距離よりもさらに大きい第３凹部４２Ａが設けられている。第３凹部４２Ａは、中心軸Ｃ１から離れる方向に向かって先細形状である。第２キー領域４０において、第２キー４１を挟んで第３Ｒ形状４３Ａとは反対側には、第４凹部４２Ｂと第４Ｒ形状４３Ｂとが設けられている。すなわち、第２キー４１は、第３凹部４２Ａと第４凹部４２Ｂとに挟まれている。第３凹部４２Ａおよび第４凹部４２Ｂは、第１キー３１に隣接している。また、第４Ｒ形状４３Ｂは、第２キー領域４０の内壁２０において、第３接触領域２１Ｃに連続する部分に形成されている。
　第１接触領域２１Ａと第２接触領域２１Ｂとに挟まれている部分では、半径距離がシャフト９０の半径よりも大きくなっている。第３接触領域２１Ｃと第４接触領域２１Ｄとに挟まれている部分も、半径距離がシャフト９０の半径よりも大きくなっている。
　軸孔１１は、半径距離がシャフト９０の半径よりも大きい領域として、キー領域と拡径領域を備えている。軸孔１１は、キー領域と拡径領域とを合わせて四つ備えている。軸孔１１には、二つのキー領域と二つの拡径領域とが周方向に並んで配置されている。図３は、第１接触領域２１Ａと第２接触領域２１Ｂとに挟まれた部分に、第１拡径領域５０を示している。第１接触領域２１Ａおよび第２接触領域２１Ｂは、第１拡径領域５０に隣接している。図３は、第３接触領域２１Ｃと第４接触領域２１Ｄとに挟まれた部分に、第２拡径領域６０を示している。第３接触領域２１Ｃおよび第４接触領域２１Ｄは、第２拡径領域６０に隣接している。第１拡径領域５０は、第２拡径領域６０と向かい合う位置に配置されている。図３に示す平面上で、第１拡径領域５０における内壁２０の長さは、第２拡径領域６０における内壁２０の長さと等しい。第１拡径領域５０の幅は、第２拡径領域６０の幅と同じである。図３は、半径距離がシャフト９０の半径よりも大きい部分を模式的に示している。すなわち、キー領域および拡径領域におけるシャフト９０と内壁２０との間隔は、実際の寸法関係を示すものではない。
　第１接触領域２１Ａは、第１キー領域３０と第１拡径領域５０とに挟まれた領域である。第２接触領域２１Ｂは、第１拡径領域５０と第２キー領域４０とに挟まれた領域である。第３接触領域２１Ｃは、第２キー領域４０と第２拡径領域６０とに挟まれた領域である。第４接触領域２１Ｄは、第２拡径領域６０と第１キー領域３０とに挟まれた領域である。
　第１接触領域２１Ａ～第４接触領域２１Ｄにおける半径距離の大きさを「１」としたとき、第１拡径領域５０における半径距離の大きさは「１」よりも大きくなっている。第２拡径領域６０における半径距離の大きさも「１」よりも大きくなっている。
　第１拡径領域５０のうち第１接触領域２１Ａに隣接する部分を第１隣接領域２３Ａとする。第１拡径領域５０のうち第２接触領域２１Ｂに隣接する部分を第２隣接領域２３Ｂとする。第１隣接領域２３Ａと第２隣接領域２３Ｂとに挟まれた部分を第１中央領域２２Ａとする。図３に示す平面上で、第１隣接領域２３Ａにおける内壁２０の長さは、第２隣接領域２３Ｂにおける内壁２０の長さと等しい。第１隣接領域２３Ａおよび第２隣接領域２３Ｂでは、第１中央領域２２Ａ側ほど、半径距離が徐々に大きくなっている。第１中央領域２２Ａでは、半径距離が一定となっている。
　第２拡径領域６０における内壁２０の形状は、第１拡径領域５０における内壁２０の形状と対称の関係にある。第２拡径領域６０のうち第３接触領域２１Ｃに隣接する部分を第３隣接領域２３Ｃとする。第２拡径領域６０のうち第４接触領域２１Ｄに隣接する部分を第４隣接領域２３Ｄとする。第３隣接領域２３Ｃと第４隣接領域２３Ｄとに挟まれた部分を第２中央領域２２Ｂとする。図３に示す平面上で、第３隣接領域２３Ｃにおける内壁２０の長さは、第４隣接領域２３Ｄにおける内壁２０の長さと等しい。第３隣接領域２３Ｃおよび第４隣接領域２３Ｄでは、第２中央領域２２Ｂ側ほど、半径距離が徐々に大きくなっている。第２中央領域２２Ｂでは、半径距離が一定となっている。
　軸孔１１において、第１拡径領域５０の第１中央領域２２Ａは、第２拡径領域６０の第２中央領域２２Ｂと向かい合う位置に配置されている。ロータコア１０において、第１中央領域２２Ａ内における内壁２０の中間位置から時計回りに９０度離れた位置には、第２キー４１が突出している。第２中央領域２２Ｂ内における内壁２０の中間位置から時計回りに９０度離れた位置には、第１キー３１が突出している。換言すれば、第１キー領域３０を基点とした時計回りの周方向において、第１キー領域３０と第２キー領域４０との間の中間位置には、第１拡径領域５０が配置されている。第２キー領域４０を基点とした時計回りの周方向において、第１キー領域３０と第２キー領域４０との間の中間位置には、第２拡径領域６０が配置されている。
　第１拡径領域５０の第１隣接領域２３Ａのうち第１接触領域２１Ａに連続する部分も、第１キー領域３０の第１Ｒ形状３３Ａと同様に、中心軸Ｃ１に向かって凸状である。第１拡径領域５０および第２拡径領域６０の隣接領域のうち接触領域に連続する部分は、第１隣接領域２３Ａと同様に、中心軸Ｃ１に向かって凸状である。
　第１Ｒ形状３３Ａは、拡径領域５０，６０における隣接領域のうち接触領域に連続する部分よりも大きな曲率を有していることによって、接触領域から離れるほど大きくなる半径距離を有している。第２Ｒ形状３３Ｂ、第３Ｒ形状４３Ａおよび第４Ｒ形状４３Ｂについても同様に、拡径領域における接触領域に連続する部分よりも大きな曲率を有している。このため、キー領域における接触領域との境界から周方向に所定の距離だけ移動した地点の半径距離は、拡径領域のそれと比較して大きくなっている。
　図２および図３に示すように、第１接続路１４Ａ～第８接続路１４Ｈは、半径距離がシャフト９０の半径よりも大きい軸孔１１の部分に開口している。図３に示すように、第１接続路１４Ａ～第４接続路１４Ｄの開口端は、それぞれ、第１キー領域３０、第１拡径領域５０における第１隣接領域２３Ａ、第１拡径領域５０における第２隣接領域２３Ｂ、第２キー領域４０に接続している。第５接続路１４Ｅ～第８接続路１４Ｈの開口端は、それぞれ、第２キー領域４０、第２拡径領域６０における第３隣接領域２３Ｃ、第２拡径領域６０における第４隣接領域２３Ｄ、第１キー領域３０に接続している。
　第１実施形態の作用について説明する。
　図４は、ロータコア１０の軸孔１１における内壁２０の輪郭を模式的に示している。図４は、シャフト９０が挿入される前の内壁２０の輪郭を、内壁輪郭Ｗ１´として破線で示している。軸孔１１にシャフト９０が挿入されると、軸孔１１の内壁２０とシャフト９０とが接触する部分では、シャフト９０が内壁２０を径方向外側に押圧する力が発生する。このため、軸孔１１にシャフト９０が挿入されると、シャフト９０から押圧される力によって内壁２０が変形する。図４は、シャフト９０が挿入された後の内壁２０の輪郭を、変形後輪郭Ｗ１として実線で示している。
　軸孔１１には、図３に示したように、四つの接触領域２１Ａ～２１Ｄが設けられている。シャフト９０が内壁２０を押圧する力は、各接触領域において発生する。図４は、シャフト９０が内壁２０を押圧する力を、第１押圧力Ｆ１、第２押圧力Ｆ２、第３押圧力Ｆ３および第４押圧力Ｆ４として、径方向に外向きの白抜き矢印で示している。第１押圧力Ｆ１が作用する部分では、第１拡張部Ｅｐ１と示すように、変形後輪郭Ｗ１が内壁輪郭Ｗ１´を越えて径方向外側にはみ出す。第２押圧力Ｆ２～第４押圧力Ｆ４が作用する部分でも同様に、変形後輪郭Ｗ１が内壁輪郭Ｗ１´を越えて径方向外側にはみ出す。第２押圧力Ｆ２～第４押圧力Ｆ４によって変形した箇所を、それぞれ第２拡張部Ｅｐ２、第３拡張部Ｅｐ３、第４拡張部Ｅｐ４と示している。第１拡張部Ｅｐ１～第４拡張部Ｅｐ４として示すように内壁２０が変形すると、内壁２０が周方向に引き延ばされる。
　ロータコア１０では、シャフト９０と接触する四つの接触領域２１Ａ～２１Ｄが等間隔に並んで配置されている。このため、第１押圧力Ｆ１～第４押圧力Ｆ４は、図４に示すように、周方向に等間隔に発生する。接触領域２１Ａ～２１Ｄが等間隔に並んでいることで、内壁輪郭Ｗ１´上において第１押圧力Ｆ１～第４押圧力Ｆ４が作用する点を順に結ぶと正四角形になる。第１押圧力Ｆ１～第４押圧力Ｆ４によって内壁２０が均等に押圧された結果、変形後輪郭Ｗ１での第１拡張部Ｅｐ１～第４拡張部Ｅｐ４に示すように、内壁輪郭Ｗ１´よりも径方向外側に押し広げられた部分が等間隔に出現する。
　一方、接触領域２１Ａ～２１Ｄに挟まれているキー領域３０，４０および拡径領域５０，６０では、軸孔１１にシャフト９０が挿入される際に内壁２０がシャフト９０に接触しない。一方で、キー領域３０，４０および拡径領域５０，６０に隣接している接触領域の内壁２０が、第１拡張部Ｅｐ１～第４拡張部Ｅｐ４のように周方向に引き延ばされる。これにより、キー領域３０，４０および拡径領域５０，６０における内壁２０の中央付近が、シャフト９０に近づく。すなわち、キー領域３０，４０および拡径領域５０，６０における変形後輪郭Ｗ１が、内壁輪郭Ｗ１´よりも径方向内側に収まる。図４は、変形後輪郭Ｗ１が内壁輪郭Ｗ１´よりも径方向内側に収まっている部分を、第１狭窄部Ｃｔ１、第２狭窄部Ｃｔ２、第３狭窄部Ｃｔ３および第４狭窄部Ｃｔ４と示している。第１狭窄部Ｃｔ１～第４狭窄部Ｃｔ４では、変形前の軸孔１１と比較して、内壁２０とシャフト９０との隙間が小さくなるか、内壁２０がシャフト９０に接触する。シャフト９０が軸孔１１に挿入されたロータコア１０では、第１拡張部Ｅｐ１～第４拡張部Ｅｐ４が周方向に等間隔に現れるため、各拡張部間に現れる第１狭窄部Ｃｔ１～第４狭窄部Ｃｔ４の位置も周方向に等間隔になる。
　このように、軸孔１１にシャフト９０が挿入されると、軸孔１１の内壁２０における特定の箇所のみが大きく変形するようなことがない。よって、軸孔１１の内壁２０は、変形後輪郭Ｗ１として示すように、均等に変形する。
　ここで、図５を用いて、比較例としてのロータコアについて説明する。図５は、比較例のロータコアにおける内壁輪郭Ｗ１１´を破線で示し、変形後輪郭Ｗ１１を実線で示している。
　図５に示す比較例のロータコアでは、六つの接触領域が設けられている。このため、シャフトが軸孔の内壁を押圧する力が六箇所で発生する。図５に示すように、第１押圧力Ｆ１１から時計回りに、第２押圧力Ｆ１２～第６押圧力Ｆ１６が順に並んでいる。比較例のロータコアでは、接触領域が等間隔に配置されていない。このため、シャフトによって、軸孔の内壁が均等に押圧されず、軸孔の内壁の一部分が偏って押圧される。具体的には、第１押圧力Ｆ１１および第３押圧力Ｆ１３が、第２押圧力Ｆ１２に近い位置に作用している。また、第４押圧力Ｆ１４および第６押圧力Ｆ１６が、第５押圧力Ｆ１５に近い位置に作用している。第２押圧力Ｆ１２と第５押圧力Ｆ１５とは、軸孔の内壁における向かい合った部分に作用している。
　シャフトが軸孔の内壁を押圧する押圧力が内壁の一部分に偏って作用すると、第２押圧力Ｆ１２の方向および第５押圧力Ｆ１５の方向に軸孔の内壁が大きく押し広げられる。図５は、第２押圧力Ｆ１２の方向に変形後輪郭Ｗ１１が内壁輪郭Ｗ１１´を越えて径方向外側にはみ出している部分を、第１拡張部Ｅｐ１１として示している。第５押圧力Ｆ１５の方向に変形後輪郭Ｗ１１が内壁輪郭Ｗ１１´を越えて径方向外側にはみ出している部分を、第２拡張部Ｅｐ１２として示している。第１拡張部Ｅｐ１１および第２拡張部Ｅｐ１２のように軸孔の内壁が反対方向に大きく引き延ばされることで、第１拡張部Ｅｐ１１と第２拡張部Ｅｐ１２との間の部分では、軸孔の内壁が内壁輪郭Ｗ１１´よりも径方向内側に大きく凹む。図５は、変形後輪郭Ｗ１１が内壁輪郭Ｗ１１´よりも径方向内側に変形している部分を、第１狭窄部Ｃｔ１１および第２狭窄部Ｃｔ１２として示している。この結果、比較例のロータコアでは、変形後輪郭Ｗ１１のように、軸孔の内壁が、軸孔の中心を通り第１拡張部Ｅｐ１１と第２拡張部Ｅｐ１２とを結ぶ線分を長半径とする楕円状に変形する。楕円状の変形後輪郭Ｗ１１において短半径に相当する部分では、内壁の変形量が大きい。このように、接触領域が等間隔に配置されておらず押圧力が内壁の一部分に偏って作用すると、変形後の軸孔が大きく歪みやすい。軸孔の内壁の変形量が大きい箇所にキー領域が配置されていると、キー領域における接触領域と連続する部分がシャフト９０に強く押し付けられる。
　これに対して、ロータコア１０では、第１キー領域３０と第２キー領域４０との中間に中央領域２２Ａ，２２Ｂが配置され、さらに、第１中央領域２２Ａと第２中央領域２２Ｂとが向かい合って配置されている。すなわち、第１キー領域３０と第２キー領域４０との中間位置では、シャフト９０と内壁２０とが接触しない。このため、軸孔１１は、楕円状に変形しない。軸孔１１の内壁の変形量が大きい箇所にキー領域３０，４０が配置されることもない。
　第１実施形態の効果について説明する。
　（１－１）ロータコア１０では、第１接触領域２１Ａ～第４接触領域２１Ｄが周方向に等間隔に並んでいる。このため、軸孔１１の全体が均等に変形しやすくなり、軸孔１１の特定の部分が大きく歪むことが抑制される。ロータコア１０によれば、軸孔１１にシャフト９０が挿入される際にシャフト９０が軸孔１１の内壁２０に接触しない部分を設けつつ、図５に示した比較例のように軸孔の一部分の変形量が大きくなることを抑制できる。
　（１－２）ロータコア１０では、第１キー領域３０、第２キー領域４０、第１拡径領域５０および第２拡径領域６０が等間隔に並んで配置されている。すなわち、シャフト９０と内壁２０との間に隙間がある領域が、偏ることなく並んでいる。これによって、軸孔１１にシャフト９０が挿入されて軸孔１１が変形する過程において、シャフト９０と接触していなかった内壁２０の部分がシャフト９０に近づくとしても、軸孔１１の全体の歪みが均等になりやすく、変形後の軸孔１１の内壁２０とシャフト９０とが接触する部分の偏りが生じにくくなる。
　（１－３）軸孔１１には、キー領域３０，４０における接触領域と連続する部分、および拡径領域５０，６０における接触領域と連続する部分のように、軸孔１１の中心に向かって凸である複数の凸形状が存在している。このため、軸孔１１が変形する過程で複数の凸形状のうち一部がシャフト９０に強く押し付けられると、凸形状がシャフト９０と接触する部分に荷重が集中するおそれがある。
　この点、ロータコア１０では、図４において第１狭窄部Ｃｔ１～第４狭窄部Ｃｔ４として示したように、内壁２０が軸孔１１の中心側に変形する箇所が等間隔に現れやすい。これによって、軸孔１１にシャフト９０が挿入されて軸孔１１が歪む過程において、複数の凸形状のシャフト９０への押し付けられ方が均等になりやすい。すなわち、軸孔１１の内壁２０がシャフト９０に近づくように変形しても、複数の凸形状のうちのいずれかがシャフト９０に強く押し付けられることを抑制でき、一部の接触部位に荷重が集中することを抑制できる。
　（１－４）ロータコア１０によれば、等間隔に並んで配置した接触領域に挟まれた拡径領域またはキー領域に、第１接続路１４Ａ～第８接続路１４Ｈを接続した。これにより、半径距離がシャフト９０の半径よりも大きい軸孔１１の部分に各接続路１４Ａ～１４Ｈを開口させつつ、接触領域を等間隔に配置できる。これによって、軸孔１１にシャフト９０が挿入される際、接続路１４Ａ～１４Ｈの開口端がシャフト９０に接触することを抑制できる。また、シャフト９０が挿入される際、接続路１４Ａ～１４Ｈの開口が変形することを抑制できる。
　第１実施形態は、以下のように変更して実施することができる。
　・図６に示すロータコア１１０の軸孔１１１は、第１実施形態と同じく二つのキー領域、四つの接触領域および二つの拡径領域を備えている。ロータコア１１０では、各領域の幅が第１実施形態のロータコア１０と異なる。
　図６に示すように、ロータコア１１０は、第１キー領域１３０を備えている。第１キー領域１３０には、シャフト９０の第１キー溝９１に差し込まれている第１キー１３１が配置されている。第１キー領域１３０には、第１Ｒ形状１３３Ａ、第１凹部１３２Ａ、第２凹部１３２Ｂ、第２Ｒ形状１３３Ｂが形成されている。ロータコア１１０は、第２キー領域１４０を備えている。第２キー領域１４０には、シャフト９０の第２キー溝９２に差し込まれている。第２キー領域１４０には、第３Ｒ形状１４３Ａ、第３凹部１４２Ａ、第４凹部１４２Ｂ、第４Ｒ形状１４３Ｂが形成されている。
　ロータコア１１０の軸孔１１１における内壁１２０では、第１キー領域１３０から時計回りに、第１キー領域１３０、第１接触領域１２１Ａ、第１拡径領域１５０、第２接触領域１２１Ｂ、第２キー領域１４０が順に並んで配置されている。第２キー領域１４０から時計回りには、第２キー領域１４０、第３接触領域１２１Ｃ、第２拡径領域１６０、第４接触領域１２１Ｄ、第１キー領域１３０が順に並んで配置されている。第１接触領域１２１Ａ～第４接触領域１２１Ｄは、周方向に等間隔に並んで配置されている。
　ロータコア１１０では、第１接触領域１２１Ａの幅が第１拡径領域１５０の幅と等しくなっている。接触領域が等間隔に並んで配置されているのであれば、各領域の幅が変更されていても、第１実施形態の（１－１）～（１－３）と同様の効果を奏することができる。このように、各領域の幅は、調整が可能である。
　ロータコア１１０における第１拡径領域１５０および第２拡径領域１６０のように、拡径領域において、中央領域および隣接領域の区別がなされていなくてもよい。拡径領域内において、半径距離が一定となっている領域があってもよいし、半径距離が一定となっている領域がなくてもよい。拡径領域内において、接触領域と連続する部分での曲率は、小さい方が好ましい。接触領域と連続する部分での曲率が小さいほど、軸孔が歪む過程において、接触領域と連続する部分とシャフト９０との接触による荷重の集中が生じにくくなる。
　（第２実施形態）
　図７を用いて、第２実施形態のロータコア２１０について説明する。第２実施形態のロータコア２１０は、シャフト９０が軸孔２１１に挿入される際にシャフト９０と内壁２２０とが接触する接触領域が六つである点で、第１実施形態のロータコア１０と異なる。
　図７に示すように、ロータコア２１０の軸孔２１１には、第１キー領域２３０が設けられている。第１キー領域２３０には、シャフト９０の第１キー溝９１に差し込まれるキーが配置されている。軸孔２１１には、第２キー領域２４０が設けられている。第２キー領域２４０には、シャフト９０の第２キー溝９２に差し込まれるキーが配置されている。
　第１キー領域２３０に対し軸孔２１１の周方向に隣接する両側の部分は、接触領域となっている。第２キー領域２４０に対し周方向に隣接する両側の部分も、接触領域となっている。さらに、ロータコア２１０では、第１キー領域２３０と第２キー領域２４０とに挟まれた中間位置が接触領域となっている。
　第１キー領域２３０に対して時計回りの周方向に隣り合う接触領域を第１接触領域２２１Ａとする。六つの接触領域を、第１接触領域２２１Ａを基点とした時計回りの周方向に、順に第１接触領域２２１Ａ、第２接触領域２２１Ｂ、第３接触領域２２１Ｃ、第４接触領域２２１Ｄ、第５接触領域２２１Ｅ、第６接触領域２２１Ｆとする。第１接触領域２２１Ａ～第６接触領域２２１Ｆは、等間隔に並んで配置されている。
　第１キー領域２３０は、第６接触領域２２１Ｆと第１接触領域２２１Ａとに挟まれた位置に配置されている。第２キー領域２４０は、第３接触領域２２１Ｃと第４接触領域２２１Ｄとに挟まれた位置に配置されている。
　ロータコア２１０は、キー領域と拡径領域とを合わせて六つ備えている。すなわち、ロータコア２１０は、四つの拡径領域を備えている。第１接触領域２２１Ａと第２接触領域２２１Ｂとに挟まれた拡径領域を第１拡径領域２５０とする。第２接触領域２２１Ｂと第３接触領域２２１Ｃとに挟まれた拡径領域を第２拡径領域２６０とする。第４接触領域２２１Ｄと第５接触領域２２１Ｅとに挟まれた拡径領域を第３拡径領域２７０とする。第５接触領域２２１Ｅと第６接触領域２２１Ｆとに挟まれた拡径領域を第４拡径領域２８０とする。
　すなわち、第２接触領域２２１Ｂは、第１拡径領域２５０と第２拡径領域２６０とに挟まれている。第５接触領域２２１Ｅは、第３拡径領域２７０と第４拡径領域２８０とに挟まれている。
　図７に示す平面上で、第１接触領域２２１Ａにおける内壁２２０の長さは、第２接触領域２２１Ｂ～第６接触領域２２１Ｆにおけるそれぞれの内壁２２０の長さと等しい。第１接触領域２２１Ａの幅は、第２接触領域２２１Ｂ～第６接触領域２２１Ｆにおけるそれぞれの幅と同じである。
　第１拡径領域２５０における内壁２２０の長さは、第２拡径領域２６０～第４拡径領域２８０におけるそれぞれの内壁２２０の長さと等しい。第１拡径領域２５０の幅は、第２拡径領域２６０～第４拡径領域２８０におけるそれぞれの幅と同じである。また、第１拡径領域２５０の幅は、第１キー領域２３０の幅および第２キー領域２４０の幅と同じである。
　第２実施形態の作用および効果について説明する。
　ロータコア２１０の軸孔２１１には六つの接触領域が設けられているが、図５に示した比較例の場合とは異なり、六つの接触領域が等間隔に配置されている。これによって、軸孔２１１にシャフト９０が挿入される際に軸孔２１１の歪みが均等になりやすい。等間隔に配置されている六つの接触領域に押圧力が作用する点を結ぶと正六角形になる。
　ロータコア２１０のように領域の幅が等しい接触領域を等間隔に配置できるのであれば、第１実施形態の（１－１）～（１－３）と同様の効果を奏することができる。
　その他、上記各実施形態に共通して変更可能な要素としては次のようなものがある。各実施形態および各変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
　・第１実施形態のロータコア１０のように油路と軸孔とを接続する接続路を配置するのであれば、半径距離がシャフト９０の半径よりも大きい領域に接続路を接続するとよい。これにより、第１実施形態の（１－４）と同様の効果を奏することができる。
　・ロータコアの軸孔における接触領域の数は、変更が可能である。たとえば、図８に示すように、八つの接触領域が等間隔に並んで配置されていてもよい。
　図８に示すロータコア３１０は、第１キー領域３３０を備えている。第１キー領域３３０には、シャフト９０の第１キー溝９１に差し込まれているキーが配置されている。ロータコア３１０は、第２キー領域３４０を備えている。第２キー領域３４０には、シャフト９０の第２キー溝９２に差し込まれているキーが配置されている。ロータコア３１０は、キー領域と拡径領域とを合わせて八つ備えている。すなわち、ロータコア３１０の軸孔３１１には、六つの拡径領域が配置されている。
　ロータコア３１０の軸孔３１１における内壁３２０では、第１キー領域３３０から時計回りに、第１キー領域３３０、第１接触領域３２１Ａ、第１拡径領域３５０、第２接触領域３２１Ｂ、第２拡径領域３６０、第３接触領域３２１Ｃ、第３拡径領域３７０、第４接触領域３２１Ｄ、第２キー領域３４０が順に並んで配置されている。第２キー領域３４０から時計回りには、第２キー領域３４０、第５接触領域３２１Ｅ、第４拡径領域３８０、第６接触領域３２１Ｆ、第５拡径領域３９０、第７接触領域３２１Ｇ、第６拡径領域４００、第８接触領域３２１Ｈ、第１キー領域３３０が順に並んで配置されている。
　図８に示すように、第１接触領域３２１Ａ～第８接触領域３２１Ｈは、等間隔に並んで配置されている。図８に示す平面上で、第１接触領域３２１Ａにおける内壁３２０の長さは、第２接触領域３２１Ｂ～第８接触領域３２１Ｈにおけるそれぞれの内壁３２０の長さと等しい。第１接触領域３２１Ａの幅は、第２接触領域３２１Ｂ～第８接触領域３２１Ｈにおけるそれぞれの幅と同じである。
　こうしたロータコア３１０においても、上記各実施形態と同様に、軸孔３１１にシャフト９０が挿入される際に軸孔３１１の歪みが均等になりやすい。等間隔に配置されている八つの接触領域に押圧力が作用する点を結ぶと正八角形になる。
　・接触領域が等間隔に並んで配置されているロータコアでは、周方向に隣り合う二つの接触領域の間隔を狭くするほど、接触領域に挟まれた領域における内壁が径方向内側に変形する場合の変形量が小さくなりやすい。たとえば、周方向の両側に接触領域が隣接した拡径領域の幅を小さくするほど、拡径領域における内壁が径方向内側に変形する場合の変形量が小さくなりやすい。これによって、内壁が軸孔の中心側に変形した場合に内壁がシャフト９０に強く押し付けられることを抑制できる。
　周方向に並べて配置する接触領域の数を増やしたり、接触領域の幅を大きくしたりすることによって、接触領域間の間隔を狭くすることができる。
　・上記各実施形態では、キーに隣接した凹部が形成されている例を示した。これに替えて、キーにはＲ形状が隣接していてもよい。すなわち、キーとそのキーを挟む二つのＲ形状とによって、キー領域が構成されていてもよい。
　・上記各実施形態では、軸孔の一方の開口端から他方の開口端までのすべての位置で軸孔の形状が等しい例を示したが、こうした構成は必須ではない。たとえば、軸孔の一方の開口端から他方の開口端への規定の距離では、キー領域を除いた領域での半径距離を等しくしてもよい。この場合、キー領域を除いた領域での半径距離は、シャフト９０の半径よりも大きくてもよいし、軸孔に挿入されるシャフト９０に接する大きさでもよい。
　・上記各実施形態では、シャフト９０を軸孔に圧入することによってシャフト９０をロータコアに固定している。シャフト９０を固定する方法は、圧入に限らない。たとえば、焼き嵌めによってシャフト９０をロータコアに固定することができる。あるいは、拡散接合によってシャフト９０をロータコアに固定することもできる。圧入による固定ではない場合でも、シャフト９０が軸孔に挿入されてシャフト９０が固定される際、シャフト９０が軸孔の内壁に接触するときに押圧力が発生して軸孔が変形するおそれがある。上記各実施形態のように、シャフト９０と軸孔の内壁とが接触する接触領域を等間隔に配置することによって、圧入以外の方法でシャフト９０がロータコアに固定される場合でも軸孔の変形を均等にすることができる。
　・上記各実施形態では、軸孔には二つのキーが形成されている。キーが位置するキー領域と、拡径領域と、を合わせて三つ以上の領域が軸孔に配置されているならば、軸孔が備えるキーは、一つでもよいし、三つ以上でもよい。
　・上記各実施形態では、軸孔に形成されている二つのキーは、向かい合う位置に配置されている。軸孔に設けられるキーは、必ずしも向かい合っていなくてもよい。たとえば、三角形の各頂点に二つのキー領域と一つの拡径領域とが配置される構成を採用することもできる。こうした構成を採用した場合でも、接触領域が等間隔に配置されていれば、上記各実施形態と同様にシャフト挿入の際の軸孔の変形が均等になりやすい。この場合に押圧力が作用する点を結ぶと正三角形になる。このように、接触領域を等間隔に配置すると、押圧力が作用する点が正多角形の頂点に位置する。
　・軸孔に三つ以上の接触領域が設けられており、各接触領域の幅がすべて等しく、接触領域が等間隔に並んで配置されていれば、上記各実施形態のように軸孔の全体が均等に変形しやすくなる。たとえば、キー領域と拡径領域とが合計で三つの場合、キー領域または拡径領域に挟まれる接触領域は三つとなる。

Claims (5)

  1. 　電磁鋼板を積層して構成されるロータコアであって、
    　シャフトが挿入される軸孔と、
    　前記シャフトの軸方向に延びるよう前記シャフトに形成されているキー溝に対して相補的な形状を有すると共に、前記軸孔の内壁から突出して前記軸孔の中心軸に沿って延びる突条のキーと、を有し、
    　前記キーは、前記軸孔に前記シャフトが挿入された状態で前記キーと前記キー溝との間に隙間ができるよう形成され、
    　前記軸孔の中心から前記軸孔の内壁までの距離である半径距離が前記軸孔の周方向の位置によって異なり、
    　前記軸孔は、
    　前記キーが配置されているキー領域であって、前記キーに対し前記周方向に隣接しかつ前記キーを挟む位置に設けられ、前記半径距離が前記シャフトの半径よりも大きい部分を有する、キー領域と、
    　前記半径距離が前記シャフトの半径よりも大きい拡径領域と、を合わせて三つ以上備え、
    　前記キー領域および前記拡径領域が前記周方向に並んで配置され、
    　前記軸孔は、更に、
    　前記軸孔の内壁のうち、前記キー領域または前記拡径領域に挟まれた領域として、前記シャフトが前記軸孔に挿入される際に前記シャフトと前記内壁とが接触する接触領域を備え、
    　前記接触領域が前記周方向に等間隔に並んで配置されている、ロータコア。
  2. 　請求項１に記載のロータコアにおいて、
    　前記キー領域は、前記周方向の向かい合う位置に配置されている第１キー領域と第２キー領域とのうちの二つのうちの一つであり、
    　前記拡径領域は、前記第１キー領域と前記第２キー領域との間の中間位置に配置されている、ロータコア。
  3. 　請求項２に記載のロータコアにおいて、
    　前記接触領域は、４又は８つの接触領域のうちの一つである、ロータコア。
  4. 　請求項１に記載のロータコアにおいて、
    　前記キー領域は、前記周方向の向かい合う位置に配置されている第１キー領域と第２キー領域とのうちの二つのうちの一つであり、
    　前記接触領域は、前記第１キー領域と前記第２キー領域との間の中間位置に配置され、
    　前記接触領域は、６つの接触領域のうちの一つである、ロータコア。
  5. 　請求項１～４のうちいずれか一項に記載のロータコアにおいて、
    　前記接触領域は、前記拡径領域を挟む第１接触領域及び第２接触領域のうちの一つであり、
    　前記拡径領域は、
    　前記第１接触領域に隣接する第１隣接領域と、
    　前記第２接触領域に隣接する第２隣接領域と、
    　前記第１隣接領域と前記第２隣接領域とに挟まれた中央領域とを含み、
    　前記第１隣接領域および前記第２隣接領域では、前記中央領域側ほど、前記軸孔の中心から前記軸孔の内壁までの距離が徐々に大きくなっており、
    　前記中央領域では、前記半径距離が一定である、ロータコア。
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