WO2022010197A1 - 진단 정보 생성 장치 및 방법 및 이를 포함하는 진단 시스템 - Google Patents

진단 정보 생성 장치 및 방법 및 이를 포함하는 진단 시스템 Download PDF

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    • G01R31/3648—Constructional arrangements comprising digital calculation means, e.g. for performing an algorithm

Definitions

  • the present invention relates to an apparatus and method for generating diagnostic information, and a diagnostic system including the same, and more particularly, to an apparatus and method for generating diagnostic information capable of effectively diagnosing a diagnosis target based on one or more pieces of diagnostic information, and a diagnosis including the same It's about the system.
  • ECUs electronice control units
  • the ECUs communicate with each other to provide information or receive information from other ECUs.
  • various functions and controls increase in the vehicle, and in particular, as an electric vehicle equipped with a battery is put to practical use, the amount of data transmitted and received between ECUs is increasing. Accordingly, communication standards and technologies for improving the efficiency of data communication between ECUs have been proposed.
  • Patent Document 1 discloses only a configuration in which the data receiving side changes the reception mode to the high-speed mode or the normal mode using CAN (Controller Area Network) communication.
  • CAN Controller Area Network
  • Patent Document 1 the transmitting side must transmit single information through each communication packet. Accordingly, when Patent Document 1 is used, a problem may arise that a considerable amount of time may be required in a situation in which diagnostic data is rapidly generated and transmitted, and various ECU states have to be diagnosed using the diagnostic data.
  • Patent Document 1 KR 10-1573637 B1
  • the present invention has been devised to solve the above problems, and by flexibly selecting a communication channel according to a plurality of battery state information, a battery inspection apparatus and method capable of reducing a transmission time of a plurality of battery state information intended to provide
  • an apparatus for generating diagnosis information includes an input unit configured to receive diagnosis request information including data identification information for at least one of a plurality of diagnosis items of a diagnosis target and diagnosis data corresponding to the data identification information; receiving the diagnosis request information from the input unit, calculating the amount of diagnostic data for the data identification information and the diagnostic data included in the diagnostic request information, and a packet structure corresponding to the calculated amount of diagnostic data from among a plurality of packet structures a control unit configured to select , and generate a communication packet including the diagnosis request information based on the selected packet structure; and a communication unit configured to output the communication packet generated by the control unit as diagnosis information on the diagnosis target to an external diagnosis apparatus.
  • the control unit calculates a packet size required for the communication packet based on the calculated amount of diagnostic data, and a first packet structure including one message packet or one message packet and one message packet based on the calculated packet size. It may be configured to select any one of the second packet structures including the above data packets.
  • the message packet may be configured to include a packet size area including information on the packet size, an identification information area including identification information for a diagnosis request, and a diagnosis information area including the diagnosis request information.
  • the data packet may be configured to include a sequence number information area including order number information, and the diagnosis information area.
  • the control unit is configured to correspond to at least a portion of a diagnosis information area of the message packet and a diagnosis information area of the data packet when a plurality of data identification information and a plurality of diagnostic data are included in the diagnosis request information received from the input unit. It may be configured to include one or more pieces of identification information for classifying data identification information and diagnostic data.
  • the control unit may be configured to output the data packet after first outputting the message packet through the communication unit when the second packet structure is selected.
  • the control unit may be configured to sequentially output a plurality of data packets generated based on the sequence number information through the communication unit when the plurality of data packets are generated.
  • the control unit may be configured to compare the calculated packet size with a preset reference value and select either the first packet structure or the second packet structure according to the comparison result.
  • the controller may be configured to select the first packet structure when the calculated packet size is equal to or less than the preset reference value.
  • the controller may be configured to select the second packet structure when the calculated packet size exceeds the preset reference value.
  • a method for generating diagnostic information inputting diagnostic request information for receiving diagnostic request information including data identification information for at least one of a plurality of diagnostic items of a diagnosis target and diagnostic data corresponding to the data identification information. step; a diagnostic data amount calculation step of calculating an amount of diagnostic data for the data identification information and the diagnostic data included in the diagnostic request information; a packet structure selection step of selecting a packet structure corresponding to the calculated amount of diagnostic data from among a plurality of packet structures; a communication packet generating step of generating a communication packet including the diagnosis request information according to the selected packet structure; and outputting the communication packet as diagnostic information on the diagnostic target to an external diagnostic device.
  • a diagnostic system includes: an apparatus for generating diagnostic information according to an aspect of the present invention; and receiving the diagnosis information from the diagnosis information generating device, extracting the diagnosis request information from the received diagnosis information, and determining at least one of a battery pack and an electronic control device as a diagnosis target according to the extracted diagnosis request information; and a diagnosis apparatus configured to diagnose the state of the diagnosis target according to the extracted diagnosis request information, and to transmit a diagnosis result to the diagnosis information generating apparatus.
  • the diagnosis apparatus extracts the data identification information and the diagnosis data from the diagnosis request information, and applies a value of an item corresponding to the data identification information among a plurality of diagnosis items of the diagnosis target as the diagnosis data; It may be configured to diagnose the state of the diagnosis target to which the diagnosis data is applied.
  • diagnostic information can be effectively transmitted by generating a communication packet having the most appropriate packet structure in consideration of the packet size of the communication packet.
  • FIG. 1 is a diagram schematically illustrating an apparatus for generating diagnostic information according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a diagram schematically illustrating an exemplary configuration of a message packet.
  • FIG. 3 is a diagram schematically illustrating another exemplary configuration of a message packet.
  • FIG. 4 is a diagram schematically illustrating an embodiment of a communication packet generated by an apparatus for generating diagnostic information according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a diagram schematically illustrating an exemplary configuration of a data packet.
  • FIG. 6 is a diagram schematically illustrating another embodiment of a communication packet generated by an apparatus for generating diagnostic information according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a diagram schematically illustrating a method for generating diagnostic information according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a diagram schematically illustrating a diagnostic system including an apparatus for generating diagnostic information according to an embodiment of the present invention.
  • a term such as a control unit described in the specification means a unit for processing at least one function or operation, which may be implemented as hardware or software, or a combination of hardware and software.
  • FIG. 1 is a diagram schematically illustrating an apparatus 100 for generating diagnostic information according to an embodiment of the present invention.
  • an apparatus 100 for generating diagnostic information may include an input unit 110 , a control unit 120 , and a communication unit 130 .
  • the input unit 110 may be configured to receive diagnosis request information including data identification information for at least one of a plurality of diagnosis items of a diagnosis target and diagnosis data corresponding to the data identification information.
  • the input unit 110 may receive diagnosis request information from the outside.
  • the input unit 110 may be connected to a personal computer (PC), mobile, touch screen, or other device, and may receive data identification information and information about data for diagnosis from these devices.
  • the input unit 110 may be connected to input devices such as a keyboard, a mouse, and a touch pad, and may receive data identification information and diagnostic data information from these input devices.
  • the data identification information may correspond to a plurality of diagnosis items of a diagnosis target.
  • the data identification information may correspond to items such as voltage, current, insulation resistance, or temperature of the battery pack.
  • the data identification information may correspond to items such as link voltage of an electronic control unit (ECU) of the electric vehicle.
  • ECU electronice control unit
  • the data identification information may correspond to various items that can be set for a battery pack and an electric vehicle.
  • the diagnostic data may be a value corresponding to data identification information.
  • the diagnostic data may be a diagnostic voltage value.
  • the control unit 120 may be configured to receive the diagnosis request information from the input unit 110 .
  • control unit 120 may be connected to be able to communicate with the input unit 110 .
  • the control unit 120 and the input unit 110 may be connected by wire or wirelessly to enable data communication with each other. Accordingly, the control unit 120 may receive the diagnosis request information from the input unit 110 .
  • controller 120 may be configured to calculate the amount of diagnostic data for the data identification information and the diagnostic data included in the diagnostic request information.
  • the controller 120 may calculate the amount of diagnostic data for the diagnostic request information in units of bytes.
  • the controller 120 may calculate a byte size for data identification information and calculate a byte size for diagnostic data.
  • the data identification information is a value corresponding to a plurality of diagnosis items of a diagnosis target, it may have a fixed size.
  • the size of the data identification information may be 2 bytes.
  • the diagnostic data is a diagnostic value corresponding to the data identification information, it may have various sizes according to an input value. For example, when the data for diagnosis is 2 [V], the size of the data for diagnosis may be 1 Byte. As another example, when the diagnostic data is 2.5 [V], the size of the diagnostic data may be 3 bytes.
  • the controller 120 may calculate the size of the data identification information and the size of the diagnosis data, and calculate the total size of the diagnosis request information by summing the calculated values. That is, the controller 120 may calculate the amount of diagnostic data by summing the size of data identification information and the size of diagnostic data.
  • the controller 120 calculates the size of all data identification information and the size of all diagnosis data included in the diagnosis request information, and sums them up Thus, the amount of diagnostic data can be calculated.
  • the controller 120 calculates the size of the two data identification information as 4 bytes by calculating the formula of “2Byte ⁇ 2”, and converts the size of the two diagnostic data into 2Byte by calculating the formula of “1Byte ⁇ 2” can be calculated. Then, the controller 120 may calculate the amount of diagnostic data as 6 bytes by calculating the formula of “4Byte+2Byte”.
  • the controller 120 may be configured to select a packet structure corresponding to the calculated amount of diagnostic data from among a plurality of packet structures, and to generate a communication packet including the diagnosis request information based on the selected packet structure.
  • the controller 120 may select any one of a plurality of packet structures in consideration of the calculated amount of diagnostic data.
  • the controller 120 may generate a communication packet including diagnosis request information according to the selected packet structure. That is, the communication packet generated by the control unit 120 may include both one or more data identification information and one or more diagnostic data input by the input unit 110 from the outside.
  • the communication unit 130 may be configured to output the communication packet generated by the control unit 120 to an external diagnosis device as diagnosis information on the diagnosis target.
  • the communication unit 130 may be connected to the control unit 120 .
  • the control unit 120 may output the communication packet generated through the communication unit 130 to the diagnosis apparatus.
  • the communication packet output through the communication unit 130 may be diagnostic information on the diagnostic apparatus.
  • the diagnosis apparatus may receive diagnosis information from the communication unit 130 and perform a corresponding diagnosis based on the received diagnosis information.
  • the diagnostic information generating apparatus 100 may select a packet structure suitable for the size of the diagnostic request information from among a plurality of packet structures, and generate diagnostic information through the selected packet structure. That is, the diagnostic information generating apparatus 100 may quickly and efficiently transmit the diagnostic request information to an external diagnostic apparatus.
  • one communication packet is one data identification item (eg, DID) and one corresponding one It may include diagnostic data (eg, a value for DID). That is, according to the 0x2E service of ISO 14229, even when transmission of a plurality of data identification items and a plurality of diagnostic data corresponding thereto is required, only one data identification item and diagnostic data may be included in one communication packet. Accordingly, a significant time delay may be caused in the process in which the diagnostic information generating apparatus 100 transmits a plurality of communication packets, respectively, and extracts data required for diagnosis from each of the plurality of communication packets received by the diagnostic apparatus. can
  • the apparatus 100 for generating diagnostic information generates a communication packet based on a packet structure most suitable for the amount of diagnostic data in order to solve a problem that may be caused when the 0x2E service of ISO 14229 is used. By generating it, there is an advantage in that the diagnosis information can be effectively transmitted to the diagnosis apparatus.
  • a series of processes of transmitting diagnostic information, receiving the diagnostic information, and extracting information necessary for diagnosis from the diagnostic information received by the diagnostic apparatus can be performed more quickly. Therefore, the total time required for diagnosis of a diagnosis target can be effectively saved.
  • the controller 120 included in the apparatus 100 for generating diagnostic information executes various control logics performed in the present invention. ), other chipsets, logic circuits, registers, communication modems, data processing devices, and the like. Also, when the control logic is implemented in software, the controller 120 may be implemented as a set of program modules. In this case, the program module may be stored in the memory and executed by the controller 120 . The memory may be inside or outside the control unit 120 , and may be connected to the control unit 120 by various well-known means.
  • the controller 120 may be configured to calculate a packet size required for the communication packet based on the calculated amount of diagnostic data.
  • the controller 120 may calculate the total packet size of the communication packet including the diagnosis request information.
  • the communication packet may include not only diagnosis request information, but also packet identification information that must be included in the communication packet. That is, the controller 120 may calculate the total packet size of the communication packets that may be generated including the diagnosis request information.
  • the control unit 120 may be configured to select either a first packet structure including one message packet or a second packet structure including one message packet and one or more data packets based on the calculated packet size.
  • FIG. 2 is a diagram schematically illustrating an exemplary configuration of a message packet.
  • 3 is a diagram schematically showing another exemplary configuration of a message packet.
  • the message packet includes a packet size area including information on the packet size, an identification information area including identification information for a diagnosis request, and diagnostic information including the diagnosis request information. It may be configured to include a region.
  • the packet size area may include a value for the packet size of the communication packet.
  • the packet size may be expressed in bytes.
  • a value of 10 may be included in the packet size area.
  • the packet size region may include a data length code (DLC) for a communication packet.
  • DLC data length code
  • 1 byte or 2 bytes may be allocated to the packet size area according to the total packet size of the communication packet.
  • a 1-byte packet size area may be allocated to the message packet according to FIG. 2 and a 6-byte diagnostic information area may be allocated.
  • a 2-byte packet size area may be allocated to the message packet according to FIG. 3 and a 5-byte diagnostic information area may be allocated.
  • the identification information area may include identification information for indicating that a corresponding communication packet is diagnostic information for a diagnosis target.
  • identification information area a value for 0x2E may be included to indicate that the transmitted diagnostic information is an 0x2E service according to the ISO 14229 standard.
  • diagnosis information area may include diagnosis request information. That is, the diagnostic information area may include data identification items and diagnostic data.
  • FIG. 4 is a diagram schematically illustrating an embodiment of a communication packet generated by the apparatus 100 for generating diagnostic information according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a diagram schematically illustrating a communication packet including a message packet in which 1 byte is allocated to the packet size area, 1 byte is allocated to the identification information area, and 6 bytes are allocated to the diagnostic information area. That is, the communication packet of the embodiment of FIG. 4 may correspond to the first packet structure including only the message packet.
  • a value for the packet size may be recorded in the packet size area.
  • the packet size recorded in the packet size area may be 7 bytes.
  • a value for identification information may be recorded in the identification information area.
  • the identification information recorded in the identification information area may be 0x2E.
  • data identification information and values for diagnosis data may be recorded in the diagnosis information area.
  • FIG. 5 is a diagram schematically illustrating an exemplary configuration of a data packet.
  • the data packet may be configured to include an order information area including order information and the diagnosis information area.
  • the sequence number information area may include sequence number information for data packet flow control.
  • a data packet may include a sequence number information area instead of a packet size area and an identification information area. That is, the data packet may be supplementally generated when the amount of diagnostic data exceeds the size that can be accommodated in one message packet.
  • the sequence number information area may include sequence number information between one or more data packets.
  • each of the two data packets may include sequence number information between the three data packets.
  • the controller 120 may record the diagnosis request information in the message packet. If the amount of diagnostic data of the diagnostic request information exceeds the size that can be accommodated by the message packet, the controller 120 may record some of the diagnostic request information in the diagnostic information area of the message packet. Then, the controller 120 may record the remaining diagnosis request information in the first data packet. Here too, if the amount of diagnostic data of the remaining diagnostic request information exceeds the size that can be accommodated in the first data packet, the controller 120 may record some of the remaining diagnostic request information in the diagnostic information area of the first data packet. have. Thereafter, the controller 120 may record the remaining diagnosis request information in the diagnosis information area of the second data packet.
  • the plurality of data packets may have an order according to the order in which the diagnosis request information is recorded by the controller 120 . Accordingly, the controller 120 allocates a sequence number information area in which such sequence information can be recorded to the data packet, so that the diagnostic apparatus receiving the plurality of data packets accurately extracts the diagnostic request information from the plurality of packets according to the sequence information. can make it possible
  • FIG. 6 is a diagram schematically illustrating another embodiment of a communication packet generated by the apparatus 100 for generating diagnostic information according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 2 bytes are allocated to the packet size area, 1 byte is allocated to the identification information area, 6 bytes are allocated to the diagnostic information area, 1 byte is allocated to the message packet and the sequence number information area, and 7 bytes are allocated to the diagnostic information area.
  • the communication packet of the embodiment of FIG. 6 may correspond to a second packet structure including a message packet and one or more data packets.
  • the first data packet may include first order information
  • the second data packet may include second order information
  • the third data packet may include third order information
  • FIG 6 illustrates an embodiment in which three data packets are included in the communication packet generated by the controller 120, note that the number of data packets that can be included in the communication packet may be reduced or increased according to the amount of diagnostic data. do.
  • control unit 120 may be configured to first output the message packet through the communication unit 130 and then output the data packet.
  • the control unit 120 may select the second packet structure as a packet structure for generating a communication packet based on the amount of diagnosis data of the diagnosis request information received from the input unit 110 .
  • the controller 120 may generate a communication packet including one message packet and three data packets. Thereafter, the control unit 120 may first output a message packet through the communication unit 130 , and then output three data packets.
  • the packet size included in the packet size area of the message packet may be 32 bytes.
  • the identification information included in the identification information area of the message packet may be 0x2E.
  • the controller 120 may output the data packet after first outputting the message packet through the communication unit 130 .
  • the controller 120 first outputs a plurality of data packets included in the communication packet through the communication unit 130 and then outputs the message packet.
  • the diagnostic apparatus cannot check whether the reception of the communication packet is complete until the message packet is received and the packet size and identification information are checked. That is, since the data packet includes only sequence number information, data identification information, and diagnostic data, the diagnostic apparatus cannot determine whether the reception of the communication packet is complete until the packet size and identification information included in the message packet are checked. can't
  • the controller 120 may output one or more data packets after first outputting a message packet through the communication module 130 .
  • control unit 120 may be configured to sequentially output the plurality of data packets generated based on the sequence number information through the communication unit 130 .
  • each of the plurality of data packets may include sequence number information. Accordingly, even when a plurality of data packets are transmitted to the diagnostic apparatus in a random order, the diagnostic apparatus may perform flow control on the plurality of data packets by checking sequence number information included in each of the plurality of data packets.
  • controller 120 may control the communication unit 130 to sequentially output the plurality of data packets according to the sequence information when a plurality of data packets are generated so that the diagnosis by the diagnostic apparatus can be performed more quickly.
  • the controller 120 may generate a message packet, a first data packet, a second data packet, and a third data packet.
  • the controller 120 may first output a message packet to the diagnosis apparatus using the communication unit 130 . Thereafter, the controller 120 may output a plurality of data packets in the order of the first data packet, the second data packet, and the third data packet to the diagnostic apparatus using the communication unit 130 .
  • the control unit 120 controls one of a diagnosis information area of the message packet and a diagnosis information area of the data packet. At least a portion may be configured to include data identification information corresponding to each other and one or more pieces of identification information for distinguishing diagnostic data.
  • the diagnosis request information input by the input unit 110 from the outside may include a plurality of data identification information and diagnostic data corresponding to each data identification information. That is, the diagnosis request information may include a plurality of pairs of data identification information and diagnosis data corresponding thereto. Accordingly, the control unit 120 generates one or more pieces of identification information for distinguishing between corresponding data identification information and diagnostic data in a diagnostic information area of a message packet and/or a part of a diagnostic information area of a data packet in which the diagnosis request information may be included. can be recorded
  • first data identification information may be recorded in a 4-5 byte area of the message packet, and first diagnostic data may be recorded in a 6-7 byte area of the message packet.
  • the first diagnostic data may be data that can be expressed in 2 bytes.
  • the 8-Byte area of the message packet may include classification information for distinguishing the first diagnostic data and the second data identification information.
  • first sequence number information may be recorded in a 1 Byte area of the first data packet
  • second data identification information may be recorded in a 2-3 Byte area. That is, the first diagnostic data and the second data identification information may be divided based on the identification information recorded in the 8-Byte area of the message packet.
  • second diagnosis data may be recorded
  • classification information for distinguishing the second diagnosis data and the third data identification information may be recorded.
  • third data identification information may be recorded in a 7-8 Byte area of the first data packet.
  • second order information may be recorded in a 1 byte area of the second data packet
  • third diagnostic data may be recorded in a 2-4 byte area.
  • the third diagnostic data may be a value that can be expressed in 3 bytes.
  • classification information for distinguishing the third diagnostic data and the fourth data identification information may be recorded.
  • fourth data identification information may be recorded in a 6-7 byte area of the second data packet, and some of the fourth diagnostic data may be recorded in an 8 byte area.
  • third order information may be recorded in the 1 byte area of the third data packet, and a part of the fourth diagnostic data may be recorded in the 2 byte area.
  • identification information for distinguishing the fourth diagnostic data and the fifth data identification information may be recorded.
  • fifth data identification information may be recorded in a 4-5 byte area of the third data packet, and fifth diagnostic data may be recorded in a 6-8 byte area.
  • the fifth diagnostic data may be a value that can be expressed in 3 bytes.
  • the diagnosis information area of the message packet and/or data packet may include identification information for distinguishing the Nth diagnostic data and the N+1th data identification information. Accordingly, in the embodiment of FIG. 6 , the diagnostic apparatus may easily recognize the fourth diagnostic data separately recorded in the second data packet and the third data packet as one data.
  • the apparatus 100 for generating diagnostic information may prevent the diagnostic apparatus from erroneously recognizing diagnostic data by recording the identification information in the message packet and/or the data packet. Accordingly, an intended diagnosis process may be accurately performed according to the diagnosis request information input from the outside.
  • the controller 120 may be configured to compare the calculated packet size with a preset reference value. In addition, the control unit 120 may be configured to select either the first packet structure or the second packet structure according to the comparison result.
  • control unit 120 may first calculate the amount of diagnosis data for the diagnosis request information received from the input unit 110 . Then, the controller 120 may calculate the total packet size of the communication packet based on the calculated amount of diagnostic data.
  • the packet size included in the packet size area of the message packet may be 1 Byte or 2 Byte, depending on the amount of diagnostic data to be included in the communication packet. Accordingly, the controller 120 may first calculate the amount of diagnostic data for the diagnostic request information, and calculate the size of the communication packet including the diagnostic request information in consideration of the calculated amount of diagnostic data.
  • the preset reference value may be a reference value for determining whether the input unit 110 can transmit the diagnosis request information received from the outside through one message packet.
  • the preset reference value may be 8 bytes.
  • the controller 120 may be configured to select the first packet structure when the calculated packet size is less than or equal to the preset reference value.
  • the controller 120 determines that the diagnostic request information can be recorded in one message packet. have. Accordingly, the controller 120 may select the first packet structure and generate a communication packet according to the first packet structure.
  • the controller 120 may record both data identification information and diagnostic data included in the diagnosis request information in one message packet.
  • the controller 120 may be configured to select the second packet structure.
  • the controller 120 determines that the diagnostic request information cannot be recorded in one message packet. can That is, the controller 120 may determine that one message packet and one or more data packets are required to record all of the diagnosis request information. Accordingly, the controller 120 may select the second packet structure and generate a communication packet according to the second packet structure.
  • the controller 120 records the first to fifth data identification information and the first to fifth diagnostic data included in the diagnosis request information in one message packet and three data packets.
  • FIG. 7 is a diagram schematically illustrating a method for generating diagnostic information according to another embodiment of the present invention.
  • each step of the method for generating diagnostic information according to another embodiment of the present invention may be performed by the apparatus 100 for generating diagnostic information according to an embodiment of the present invention.
  • the apparatus 100 for generating diagnostic information according to an embodiment of the present invention may be performed by the apparatus 100 for generating diagnostic information according to an embodiment of the present invention.
  • content overlapping with the previously described content will be briefly described.
  • the diagnostic information generating method may include a diagnosis request information input step, a diagnostic data amount calculation step, a packet structure selection step, a communication packet generation step, and a diagnostic information output step.
  • the diagnosis request information input step is a step of receiving diagnosis request information including data identification information for at least one of a plurality of diagnostic items of a diagnosis target and diagnostic data corresponding to the data identification information, and is performed by the input unit 110 .
  • the input unit 110 may receive diagnosis request information including data identification information and diagnosis data from the outside.
  • the diagnosis request information may include a plurality of data identification information and a plurality of data for diagnosis.
  • the step of calculating the amount of diagnostic data is a step of calculating the amount of diagnostic data for the data identification information and the diagnostic data included in the diagnostic request information, and may be performed by the controller 120 .
  • the data identification information may be set to have a fixed size of 2 bytes.
  • diagnostic data may be set to have a size of 1 Byte or more. That is, the diagnostic data may have different sizes according to the number of digits of the value and the decimal point representation.
  • the controller 120 calculates the amount of diagnostic data based only on the number of data identification information and diagnostic data included in the diagnostic request information, the actual diagnostic data amount of the diagnostic request information and the calculated diagnostic data amount may be different. . Accordingly, the controller 120 may calculate the amount of diagnostic data for the diagnostic request information by directly considering the number of data identification information and the data size for expressing diagnostic data.
  • the step of selecting the packet structure is a step of selecting a packet structure corresponding to the calculated amount of diagnostic data from among a plurality of packet structures, and may be performed by the controller 120 .
  • the controller 120 may calculate the total packet size of the communication packet when the diagnosis request information is included based on the calculated amount of diagnosis data. Also, the controller 120 may select any one of the first packet structure and the second packet structure according to a result of comparing the calculated packet size with a preset reference value.
  • the communication packet generating step is a step of generating a communication packet including the diagnosis request information according to the selected packet structure, and may be performed by the controller 120 .
  • the controller 120 may generate a communication packet including one message packet.
  • the message packet may include a packet size area, an identification information area, and a diagnostic information area.
  • the controller 120 may generate a communication packet including one message packet and one or more data packets.
  • the data packet may include a sequence number information area and a diagnostic information area.
  • the step of outputting the diagnostic information is a step of outputting the communication packet as diagnostic information on the diagnostic target to an external diagnostic device, and may be performed by the communication unit 130 .
  • the communication unit 130 may be controlled to output the communication packet generated by the control unit 120 to the diagnosis apparatus.
  • the diagnostic information generating method has the advantage of effectively transmitting the diagnostic information to the diagnostic apparatus using a packet structure most suitable for the size of the diagnostic information, that is, the packet size of the communication packet.
  • FIG. 8 is a diagram schematically illustrating a diagnostic system 10 including an apparatus 100 for generating diagnostic information according to an embodiment of the present invention.
  • a diagnostic system 10 including an apparatus 100 for generating diagnostic information according to an embodiment of the present invention.
  • the diagnostic system 10 may include a diagnostic information generating apparatus 100 and a diagnostic apparatus 200 .
  • the diagnostic apparatus 200 may be configured to receive the diagnostic information from the diagnostic information generating apparatus 100 .
  • the diagnostic information generating apparatus 100 and the diagnostic apparatus 200 may be communicatively connected through a communication bus.
  • the diagnostic information generating apparatus 100 and the diagnostic apparatus 200 may be connected to each other through a communication bus capable of CAN communication.
  • the diagnostic apparatus 200 may receive diagnostic information from the diagnostic information generating apparatus 100 .
  • the diagnosis apparatus 200 may receive the diagnosis information output through the communication bus through the communication unit 130 of the diagnosis information generating apparatus 100 .
  • the diagnosis apparatus 200 may be configured to extract the diagnosis request information from the received diagnosis information.
  • the diagnosis apparatus 200 may first check the packet size included in the message packet from the received diagnosis information. If the packet size is less than or equal to the preset reference value, the diagnosis apparatus 200 may extract only the diagnosis request information included in the message packet. If the packet size exceeds a preset reference value, the diagnosis apparatus 200 may extract all diagnosis request information included in the data packet as well as the message packet.
  • the diagnostic apparatus 200 extracts data identification information and diagnostic data included in the diagnostic information area of the message packet. can do.
  • the diagnosis apparatus 200 may extract data identification information recorded in a 3-4 Byte area of the communication packet and extract diagnostic data recorded in a 5-7 Byte area of the communication packet.
  • the diagnosis apparatus 200 transmits the first data identification information and the second data identification information included in the diagnosis information area of the message packet.
  • 1 Diagnostic data can be extracted.
  • the diagnostic apparatus 200 may extract second data identification information, second diagnostic data, and third data identification information included in the diagnostic information area of the first data packet.
  • the diagnosis apparatus 200 may extract a part of the third diagnosis data, the fourth data identification information, and the fourth diagnosis data included in the diagnosis information area of the second data packet.
  • the diagnostic apparatus 200 may extract the remaining part of the fourth diagnostic data included in the diagnostic information area of the third data packet, the fifth data identification information, and the fifth diagnostic data.
  • the diagnostic apparatus 200 may accurately distinguish the Nth diagnostic data from the N+1th data identification information by using the identification information. For example, the diagnostic apparatus 200 merges a part of the fourth diagnostic data extracted from the diagnostic information area of the second data packet and the remaining part of the fourth diagnostic data extracted from the diagnostic information area of the third data packet, and the fourth diagnostic data can be configured.
  • the diagnosis apparatus 200 may be configured to determine at least one of a battery pack and an electronic control unit (ECU) as a diagnosis target according to the extracted diagnosis request information.
  • ECU electronice control unit
  • data identification information included in the communication packet may correspond to a plurality of diagnosis items for a diagnosis target. Accordingly, the diagnosis apparatus 200 may accurately determine a diagnosis target whose state is to be diagnosed based on the currently received diagnosis information, based on the extracted data identification information.
  • the diagnosis target may include a battery pack and an electronic control device.
  • the battery pack may be a cell assembly including one or more battery cells.
  • the battery cell means one independent cell that has a negative terminal and a positive terminal and is physically separable.
  • one pouch-type lithium polymer cell may be regarded as a battery cell.
  • the battery pack may include a battery module in which two or more battery cells are connected in series and/or in parallel.
  • the electronic control device includes an Airbag Control Unit (ACU), a Body Control Module (BCM), an Engine Control Unit (ECU), a Powertrain Control Module (PCM), a Transmission Control Unit (TCU), and an ABS (Body Control Module) that may be provided in an electric vehicle.
  • ACU Airbag Control Unit
  • BCM Body Control Module
  • ECU Engine Control Unit
  • PCM Powertrain Control Module
  • TCU Transmission Control Unit
  • ABS ABS
  • ESC Electronic Stability Control
  • HPCU Hybrid Power Control Unit
  • BMS Battery Management System
  • MCU Motor Control Unit
  • the diagnostic system 10 according to the present invention is not a system that can be limitedly applied only to electric vehicles, it includes settable items, and the electronic control device whose status can be diagnosed by the diagnostic device 200 is A diagnosis target may be selected by the diagnosis system 10 according to the present invention.
  • diagnosis apparatus 200 may be configured to diagnose the state of the diagnosis target according to the extracted diagnosis request information.
  • the diagnosis apparatus 200 may be configured to extract the data identification information and the diagnosis data from the diagnosis request information.
  • diagnosis apparatus 200 may be configured to apply a value of an item corresponding to the data identification information among a plurality of diagnosis items of the diagnosis target as the diagnosis data.
  • the diagnosis apparatus 200 may convert the state of the diagnosis subject to the diagnosis state by applying the diagnosis data to a value of an item corresponding to data identification information among a plurality of diagnosis items of the diagnosis subject.
  • the diagnosis apparatus 200 forces the diagnosis target defect based on the extracted diagnosis data. can be caused by That is, the diagnosis apparatus 200 may temporarily change the state of the diagnosis target to the defective state.
  • the diagnosis apparatus 200 may temporarily change the state of the diagnosis target to the simulation state based on the extracted diagnosis data.
  • diagnosis apparatus 200 may be configured to diagnose the state of the diagnosis target to which the diagnosis data is applied. Specifically, the diagnosis apparatus 200 may diagnose the state of the temporarily switched diagnosis target according to the diagnosis information.
  • diagnosis apparatus 200 may be configured to transmit a diagnosis result to the diagnosis information generating apparatus 100 .
  • the diagnosis apparatus 200 may diagnose a state of a diagnosis target based on the diagnosis information received from the diagnosis information generating apparatus 100 , and transmit the diagnosis result to the diagnosis information generating apparatus 100 .
  • the diagnosis result transmitted from the diagnosis apparatus 200 to the diagnosis information generating apparatus 100 may include a first diagnosis result indicating that no defect was found or a second diagnosis result indicating that a defect was found.
  • the diagnosis information generating apparatus 100 receives the diagnosis result from the diagnosis apparatus 200 , provides the received diagnosis result to the user, and ends the diagnosis of the diagnosis target based on the diagnosis request information received through the input unit 110 . can do.
  • the embodiment of the present invention described above is not implemented only through the apparatus and method, and may be implemented through a program for realizing a function corresponding to the configuration of the embodiment of the present invention or a recording medium in which the program is recorded.
  • the implementation can be easily implemented by those skilled in the art to which the present invention pertains from the description of the above-described embodiments.
  • control unit 120 control unit

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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 진단 정보 생성 장치는 진단 대상의 복수의 진단 항목 중 적어도 하나에 대한 데이터 식별 정보 및 상기 데이터 식별 정보에 대응되는 진단용 데이터를 포함하는 진단 요청 정보를 입력받도록 구성된 입력부; 상기 입력부로부터 상기 진단 요청 정보를 수신하고, 상기 진단 요청 정보에 포함된 상기 데이터 식별 정보 및 상기 진단용 데이터에 대한 진단 데이터양을 산출하며, 복수의 패킷 구조 중에서 산출된 진단 데이터양에 대응되는 패킷 구조를 선택하고, 선택된 패킷 구조에 기반하여 상기 진단 요청 정보를 포함하는 통신 패킷을 생성하도록 구성된 제어부; 및 외부의 진단 장치에게 상기 제어부에 의해 생성된 통신 패킷을 상기 진단 대상에 대한 진단 정보로 출력하도록 구성된 통신부를 포함한다.

Description

진단 정보 생성 장치 및 방법 및 이를 포함하는 진단 시스템
본 출원은 2020년 07월 10일자로 출원된 한국 특허 출원번호 제10-2020-0085462호에 대한 우선권주장출원으로서, 해당 출원의 명세서 및 도면에 개시된 모든 내용은 인용에 의해 본 출원에 원용된다.
본 발명은 진단 정보 생성 장치 및 방법 및 이를 포함하는 진단 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 하나 이상의 진단 정보에 기반하여 진단 대상을 효과적으로 진단할 수 있는 진단 정보 생성 장치 및 방법 및 이를 포함하는 진단 시스템에 관한 것이다.
최근, 노트북, 비디오 카메라, 휴대용 전화기 등과 같은 휴대용 전자 제품의 수요가 급격하게 증대되고, 전기 자동차, 에너지 저장용 축전지, 로봇, 위성 등의 개발이 본격화됨에 따라, 반복적인 충방전이 가능한 고성능 배터리에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다.
현재 상용화된 배터리로는 니켈 카드뮴 전지, 니켈 수소 전지, 니켈 아연 전지, 리튬 배터리 등이 있는데, 이 중에서 리튬 배터리는 니켈 계열의 배터리에 비해 메모리 효과가 거의 일어나지 않아 충방전이 자유롭고, 자가 방전율이 매우 낮으며 에너지 밀도가 높은 장점으로 각광을 받고 있다.
한편, 이러한 배터리가 구비된 장치에는 다양한 ECU(Electronic Control Unit)들이 포함되고, ECU들은 서로 통신하며 정보를 제공하거나, 다른 ECU로부터 정보를 제공 받을 수 있다. 차량을 예로 들면, 차량에서는 다양한 기능과 제어가 증가하고, 특히, 배터리가 구비된 전기 자동차가 실용화되면서, ECU들 간의 데이터 송수신량이 증대되고 있다. 따라서, ECU들 간의 데이터 통신의 효율을 향상시키기 위한 통신 규격 및 기술 등이 제안되고 있다.
예컨대, 특허문헌 1은 CAN(Controller Area Network) 통신을 이용하여, 데이터를 수신하는 측에서 고속 모드 또는 일반 모드로 수신 모드를 변경하는 구성만을 개시하고 있다. 다만, 특허문헌 1은 수신 모드의 변경을 통해 트래픽 부하를 개선하고 있기 때문에, 다양한 정보가 실시간으로 제공되어야 하는 전기자동차와 같은 장치에서는 적용되기 어려운 문제가 있다.
즉, 특허문헌 1은 송신측에서는 단일 정보를 각각의 통신 패킷을 통해 전송해야 한다. 따라서, 특허문헌 1을 이용할 경우, 진단용 데이터를 신속하게 생성 및 송신하고, 이러한 진단용 데이터를 이용하여 다양한 ECU의 상태를 진단해야 하는 상황에서 상당한 시간이 소요될 수 있다는 문제가 야기될 수 있다.
(특허문헌 1) KR 10-1573637 B1
본 발명은, 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 복수의 배터리 상태 정보에 따라 통신 채널을 유동적으로 선택함으로써, 복수의 배터리 상태 정보의 송신 시간을 단축시킬 수 있는 배터리 검사 장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허청구범위에 나타난 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
본 발명의 일 측면에 따른 진단 정보 생성 장치는 진단 대상의 복수의 진단 항목 중 적어도 하나에 대한 데이터 식별 정보 및 상기 데이터 식별 정보에 대응되는 진단용 데이터를 포함하는 진단 요청 정보를 입력받도록 구성된 입력부; 상기 입력부로부터 상기 진단 요청 정보를 수신하고, 상기 진단 요청 정보에 포함된 상기 데이터 식별 정보 및 상기 진단용 데이터에 대한 진단 데이터양을 산출하며, 복수의 패킷 구조 중에서 산출된 진단 데이터양에 대응되는 패킷 구조를 선택하고, 선택된 패킷 구조에 기반하여 상기 진단 요청 정보를 포함하는 통신 패킷을 생성하도록 구성된 제어부; 및 외부의 진단 장치에게 상기 제어부에 의해 생성된 통신 패킷을 상기 진단 대상에 대한 진단 정보로 출력하도록 구성된 통신부를 포함할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 산출된 진단 데이터양에 기반하여 상기 통신 패킷에 요구되는 패킷 크기를 산출하고, 산출된 패킷 크기에 기반하여 하나의 메시지 패킷을 포함하는 제1 패킷 구조 또는 하나의 메시지 패킷과 하나 이상의 데이터 패킷을 포함하는 제2 패킷 구조 중 어느 하나를 선택하도록 구성될 수 있다.
상기 메시지 패킷은, 상기 패킷 크기에 대한 정보가 포함되는 패킷 크기 영역, 진단 요청에 대한 식별 정보가 포함되는 식별 정보 영역, 및 상기 진단 요청 정보가 포함되는 진단 정보 영역을 포함하도록 구성될 수 있다.
상기 데이터 패킷은, 순번 정보가 포함되는 순번 정보 영역, 및 상기 진단 정보 영역을 포함하도록 구성될 수 있다.
상기 제어부는, 상기 입력부로부터 수신한 진단 요청 정보에 복수의 데이터 식별 정보 및 복수의 진단용 데이터가 포함된 경우, 상기 메시지 패킷의 진단 정보 영역 및 상기 데이터 패킷의 진단 정보 영역 중 적어도 일부분에 서로 대응되는 데이터 식별 정보 및 진단용 데이터를 구분하기 위한 하나 이상의 구분 정보를 포함시키도록 구성될 수 있다.
상기 제어부는, 상기 제2 패킷 구조를 선택한 경우, 상기 통신부를 통해서 상기 메시지 패킷을 먼저 출력한 후 상기 데이터 패킷을 출력하도록 구성될 수 있다.
상기 제어부는, 상기 데이터 패킷이 복수 생성된 경우, 상기 순번 정보에 기반하여 생성된 복수의 데이터 패킷을 상기 통신부를 통해서 순차적으로 출력하도록 구성될 수 있다.
상기 제어부는, 산출된 패킷 크기를 기설정된 기준값과 비교하고, 비교 결과에 따라 상기 제1 패킷 구조 또는 상기 제2 패킷 구조 중 어느 하나를 선택하도록 구성될 수 있다.
상기 제어부는, 상기 산출된 패킷 크기가 상기 기설정된 기준값 이하이면, 상기 제1 패킷 구조를 선택하도록 구성될 수 있다.
상기 제어부는, 상기 산출된 패킷 크기가 상기 기설정된 기준값을 초과하면, 상기 제2 패킷 구조를 선택하도록 구성될 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따른 진단 정보 생성 방법은 진단 대상의 복수의 진단 항목 중 적어도 하나에 대한 데이터 식별 정보 및 상기 데이터 식별 정보에 대응되는 진단용 데이터를 포함하는 진단 요청 정보를 입력받는 진단 요청 정보 입력 단계; 상기 진단 요청 정보에 포함된 상기 데이터 식별 정보 및 상기 진단용 데이터에 대한 진단 데이터양을 산출하는 진단 데이터양 산출 단계; 복수의 패킷 구조 중에서 산출된 진단 데이터양에 대응되는 패킷 구조를 선택하는 패킷 구조 선택 단계; 선택된 패킷 구조에 따라 상기 진단 요청 정보를 포함하는 통신 패킷을 생성하는 통신 패킷 생성 단계; 및 외부의 진단 장치에게 상기 통신 패킷을 상기 진단 대상에 대한 진단 정보로 출력하는 진단 정보 출력 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 또 다른 측면에 따른 진단 시스템은 본 발명의 일 측면에 따른 진단 정보 생성 장치; 및 상기 진단 정보 생성 장치로부터 상기 진단 정보를 수신하고, 수신한 진단 정보에서 상기 진단 요청 정보를 추출하며, 추출된 진단 요청 정보에 따라 배터리 팩 및 전자 제어 장치 중 적어도 하나를 진단 대상으로 결정하고, 상기 추출된 진단 요청 정보에 따라 상기 진단 대상의 상태를 진단하며, 진단 결과를 상기 진단 정보 생성 장치에게 송신하도록 구성된 진단 장치를 포함할 수 있다.
상기 진단 장치는, 상기 진단 요청 정보에서 상기 데이터 식별 정보 및 상기 진단용 데이터를 추출하고, 상기 진단 대상의 복수의 진단 항목 중 상기 데이터 식별 정보에 대응되는 항목의 값을 상기 진단용 데이터로 적용하며, 상기 진단용 데이터가 적용된 상기 진단 대상의 상태를 진단하도록 구성될 수 있다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 통신 패킷의 패킷 크기를 고려하여 가장 적합한 패킷 구조의 통신 패킷을 생성함으로써, 진단 정보를 효과적으로 송신할 수 있는 장점이 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 후술되는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니 된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 진단 정보 생성 장치를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 메시지 패킷의 예시적 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 3은 메시지 패킷의 다른 예시적 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 진단 정보 생성 장치에 의해 생성된 통신 패킷의 일 실시예를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 5는 데이터 패킷의 예시적 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 진단 정보 생성 장치에 의해 생성된 통신 패킷의 다른 실시예를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 진단 정보 생성 방법을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 진단 정보 생성 장치를 포함하는 진단 시스템을 개략적으로 도시한 도면이다.
본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
또한, 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어들은, 다양한 구성요소들 중 어느 하나를 나머지와 구별하는 목적으로 사용되는 것이고, 그러한 용어들에 의해 구성요소들을 한정하기 위해 사용되는 것은 아니다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라, 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다.
또한, 명세서에 기재된 제어부와 같은 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어, 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
덧붙여, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 진단 정보 생성 장치(100)를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 진단 정보 생성 장치(100)는 입력부(110), 제어부(120), 및 통신부(130)를 포함할 수 있다.
입력부(110)는 진단 대상의 복수의 진단 항목 중 적어도 하나에 대한 데이터 식별 정보 및 상기 데이터 식별 정보에 대응되는 진단용 데이터를 포함하는 진단 요청 정보를 입력받도록 구성될 수 있다.
구체적으로, 입력부(110)는 외부로부터 진단 요청 정보를 입력받을 수 있다. 예컨대, 입력부(110)는 PC(Personal computer), 모바일, 터치스크린, 또는 기타 장치 등과 연결되고, 이들 장치로부터 데이터 식별 정보 및 진단용 데이터에 대한 정보를 수신할 수 있다. 또한, 입력부(110)는 키보드, 마우스, 터치 패드 등의 입력 장치와 연결되고, 이들 입력 장치로부터 데이터 식별 정보 및 진단용 데이터에 대한 정보를 입력받을 수도 있다.
바람직하게, 데이터 식별 정보는 진단 대상의 복수의 진단 항목에 대응될 수 있다. 예컨대, 데이터 식별 정보는 배터리 팩의 전압, 전류, 절연저항, 또는 온도 등의 항목에 대응될 수 있다. 또한, 데이터 식별 정보는 전기자동차의 ECU(Electronic control unit)의 링크 전압 등의 항목에 대응될 수 있다. 또한, 데이터 식별 정보는, 이 외에도 배터리 팩 및 전기자동차 등에 대하여 설정 가능한 다양한 항목에 대응될 수 있다.
바람직하게, 진단용 데이터는 데이터 식별 정보에 대응되는 값일 수 있다. 예컨대, 데이터 식별 정보가 배터리 팩의 전압인 경우, 진단용 데이터는 진단용 전압값일 수 있다.
제어부(120)는 상기 입력부(110)로부터 상기 진단 요청 정보를 수신하도록 구성될 수 있다.
구체적으로, 제어부(120)는 입력부(110)와 통신 가능하도록 연결될 수 있다. 제어부(120)와 입력부(110)는 유선 또는 무선으로 연결되어 서로 데이터 통신이 가능할 수 있다. 따라서, 제어부(120)는 입력부(110)로부터 진단 요청 정보를 수신할 수 있다.
또한, 제어부(120)는 상기 진단 요청 정보에 포함된 상기 데이터 식별 정보 및 상기 진단용 데이터에 대한 진단 데이터양을 산출하도록 구성될 수 있다.
구체적으로, 제어부(120)는 Byte 단위로 진단 요청 정보에 대한 진단 데이터양을 산출할 수 있다. 제어부(120)는 데이터 식별 정보에 대한 Byte 크기를 산출하고, 진단용 데이터에 대한 Byte 크기를 산출할 수 있다.
바람직하게, 데이터 식별 정보는 진단 대상의 복수의 진단 항목에 대응되는 값이기 때문에, 고정된 크기를 가질 수 있다. 예컨대, 데이터 식별 정보의 크기는 2Byte일 수 있다.
반면, 진단용 데이터는 데이터 식별 정보에 대응되는 진단용 값이기 때문에, 입력되는 값에 따라 다양한 크기를 가질 수 있다. 예컨대, 진단용 데이터가 2[V]일 경우, 진단용 데이터의 크기는 1Byte일 수 있다. 다른 예로, 진단용 데이터가 2.5[V]일 경우, 진단용 데이터의 크기는 3Byte일 수 있다.
이와 같은 방식으로, 제어부(120)는 데이터 식별 정보의 크기와 진단용 데이터의 크기를 산출하고, 산출된 값들을 합산하여 진단 요청 정보의 총 크기를 산출할 수 있다. 즉, 제어부(120)는 데이터 식별 정보의 크기와 진단용 데이터의 크기를 합산하여, 진단 데이터양을 산출할 수 있다.
만약, 진단 요청 정보에 복수의 데이터 식별 정보 및 복수의 진단용 데이터가 포함된 경우, 제어부(120)는 진단 요청 정보에 포함된 모든 데이터 식별 정보의 크기 및 모든 진단용 데이터의 크기를 산출하고, 이를 합산하여 진단 데이터양을 산출할 수 있다.
예컨대, 진단 요청 정보에 2개의 데이터 식별 정보로 배터리 팩의 전압 및 전류가 포함되고, 2개의 진단용 데이터로 2[V] 및 5[mA]가 포함되었다고 가정한다. 이 경우, 제어부(120)는 2개의 데이터 식별 정보의 크기를 "2Byte×2"의 수식을 계산하여 4Byte로 산출하고, 2개의 진단용 데이터의 크기를 "1Byte×2"의 수식을 계산하여 2Byte로 산출할 수 있다. 그리고, 제어부(120)는 진단 데이터양을 "4Byte+2Byte"의 수식을 계산하여 6Byte로 산출할 수 있다.
또한, 제어부(120)는 복수의 패킷 구조 중에서 산출된 진단 데이터양에 대응되는 패킷 구조를 선택하고, 선택된 패킷 구조에 기반하여 상기 진단 요청 정보를 포함하는 통신 패킷을 생성하도록 구성될 수 있다.
구체적으로, 제어부(120)는 산출된 진단 데이터양을 고려하여 복수의 패킷 구조 중 어느 하나를 선택할 수 있다. 그리고, 제어부(120)는 선택한 패킷 구조에 맞춰서 진단 요청 정보를 포함하는 통신 패킷을 생성할 수 있다. 즉, 제어부(120)에 의해 생성된 통신 패킷에는 입력부(110)가 외부로부터 입력받은 하나 이상의 데이터 식별 정보 및 하나 이상의 진단용 데이터가 모두 포함될 수 있다.
통신부(130)는 외부의 진단 장치에게 상기 제어부(120)에 의해 생성된 통신 패킷을 상기 진단 대상에 대한 진단 정보로 출력하도록 구성될 수 있다.
구체적으로, 통신부(130)는 제어부(120)와 연결될 수 있다. 그리고, 제어부(120)는 통신부(130)를 통해서 생성한 통신 패킷을 진단 장치에게 출력할 수 있다. 이 경우, 통신부(130)를 통해서 출력된 통신 패킷은 진단 장치에 대한 진단 정보일 수 있다. 이후, 진단 장치는 통신부(130)로부터 진단 정보를 수신하고, 수신한 진단 정보에 기반하여 대응되는 진단을 수행할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 진단 정보 생성 장치(100)는 복수의 패킷 구조 중 진단 요청 정보에 크기에 적합한 패킷 구조를 선택하고, 선택한 패킷 구조를 통해 진단 정보를 생성할 수 있다. 즉, 진단 정보 생성 장치(100)는 진단 요청 정보를 외부의 진단 장치에게 신속하고, 효율적으로 송신할 수 있다.
예컨대, 자동차 ECU의 진단 서비스(UDS, Unified diagnostic services)에 대한 ISO 표준(ISO 14229)를 참조하면, 0x2E 서비스에서는 하나의 통신 패킷은 하나의 데이터 식별 항목(예컨대, DID) 및 이에 대응되는 하나의 진단용 데이터(예컨대, DID에 대한 Value)를 포함할 수 있다. 즉, ISO 14229의 0x2E 서비스에 따르면, 복수의 데이터 식별 항목 및 이에 대응되는 복수의 진단용 데이터에 대한 송신이 필요한 경우에도, 하나의 통신 패킷에는 하나의 데이터 식별 항목 및 진단용 데이터만이 포함될 수 있다. 따라서, 진단 정보 생성 장치(100)가 복수의 통신 패킷을 각각 송신하고, 진단 장치가 수신한 복수의 통신 패킷 각각에서 진단에 필요한 데이터를 추출하는 과정에서, 상당한 시간 지연(time delay)이 야기될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 진단 정보 생성 장치(100)는, ISO 14229의 0x2E 서비스를 이용할 경우에 야기될 수 있는 문제점을 해결하기 위하여, 진단 데이터양에 가장 적합한 패킷 구조에 기반하여 통신 패킷을 생성함으로써, 진단 장치에게 진단 정보를 효과적으로 송신할 수 있는 장점이 있다.
따라서, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 진단 정보를 송신하고, 진단 장치가 진단 정보를 수신하며, 진단 장치가 수신한 진단 정보에서 진단에 필요한 정보들을 추출하는 일련의 과정이 보다 신속하게 진행될 수 있기 때문에, 진단 대상에 대한 진단에 소요되는 총 시간이 효과적으로 절약될 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 진단 정보 생성 장치(100)에 구비된 제어부(120)는 본 발명에서 수행되는 다양한 제어 로직들을 실행하기 위해 당업계에 알려진 프로세서, ASIC(application-specific integrated circuit), 다른 칩셋, 논리 회로, 레지스터, 통신 모뎀, 데이터 처리 장치 등을 선택적으로 포함할 수 있다. 또한, 상기 제어 로직이 소프트웨어로 구현될 때, 상기 제어부(120)는 프로그램 모듈의 집합으로 구현될 수 있다. 이때, 프로그램 모듈은 메모리에 저장되고, 제어부(120)에 의해 실행될 수 있다. 상기 메모리는 제어부(120) 내부 또는 외부에 있을 수 있고, 잘 알려진 다양한 수단으로 제어부(120)와 연결될 수 있다.
상기 제어부(120)는, 상기 산출된 진단 데이터양에 기반하여 상기 통신 패킷에 요구되는 패킷 크기를 산출하도록 구성될 수 있다.
예컨대, 제어부(120)는 진단 요청 정보가 포함되는 통신 패킷의 총 패킷 크기를 산출할 수 있다. 여기서, 통신 패킷에는 진단 요청 정보뿐만 아니라, 통신 패킷에 필수적으로 포함되어야 하는 패킷 식별 정보 등이 포함될 수 있다. 즉, 제어부(120)는 진단 요청 정보를 포함하여 생성될 수 있는 통신 패킷의 총 패킷 크기를 산출할 수 있다.
그리고, 제어부(120)는 산출된 패킷 크기에 기반하여 하나의 메시지 패킷을 포함하는 제1 패킷 구조 또는 하나의 메시지 패킷과 하나 이상의 데이터 패킷을 포함하는 제2 패킷 구조 중 어느 하나를 선택하도록 구성될 수 있다.
도 2는 메시지 패킷의 예시적 구성을 개략적으로 도시한 도면이다. 또한, 도 3은 메시지 패킷의 다른 예시적 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 상기 메시지 패킷은, 상기 패킷 크기에 대한 정보가 포함되는 패킷 크기 영역, 진단 요청에 대한 식별 정보가 포함되는 식별 정보 영역, 및 상기 진단 요청 정보가 포함되는 진단 정보 영역을 포함하도록 구성될 수 있다.
구체적으로, 패킷 크기 영역에는 통신 패킷의 패킷 크기에 대한 값이 포함될 수 있다. 바람직하게, 패킷 크기는 Byte 단위로 표현될 수 있다. 예컨대, 통신 패킷의 총 패킷 크기가 10Byte일 경우, 패킷 크기 영역에는 10에 대한 값이 포함될 수 있다. 즉, 패킷 크기 영역에는 통신 패킷에 대한 데이터 길이 코드(DLC, Data length code)가 포함될 수 있다.
그리고, 도 2 및 도 3을 참조하면, 패킷 크기 영역은 통신 패킷의 총 패킷 크기에 따라서, 1Byte가 할당될 수도 있고, 2Byte가 할당될 수도 있다.
예컨대, 도 2에 따른 메시지 패킷에는 1Byte 크기의 패킷 크기 영역이 할당되고, 6Byte 크기의 진단 정보 영역이 할당될 수 있다. 반면, 도 3에 따른 메시지 패킷에는 2Byte 크기의 패킷 크기 영역이 할당되고, 5Byte 크기의 진단 정보 영역이 할당될 수 있다.
식별 정보 영역에는 해당 통신 패킷이 진단 대상에 대한 진단 정보라는 점을 나타내기 위한 식별 정보가 포함될 수 있다. 예컨대, 식별 정보 영역에는, 송신하는 진단 정보가 ISO 14229 표준에 따른 0x2E 서비스임을 나타내기 위하여, 0x2E에 대한 값이 포함될 수 있다.
그리고, 진단 정보 영역에는 진단 요청 정보가 포함될 수 있다. 즉, 진단 정보 영역에는 데이터 식별 항목 및 진단용 데이터가 포함될 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 진단 정보 생성 장치(100)에 의해 생성된 통신 패킷의 일 실시예를 개략적으로 도시한 도면이다.
구체적으로, 도 4는 패킷 크기 영역에 1Byte가 할당되고, 식별 정보 영역에 1Byte가 할당되며, 진단 정보 영역에 6Byte가 할당된 메시지 패킷을 포함하는 통신 패킷을 개략적으로 도시한 도면이다. 즉, 도 4의 실시예의 통신 패킷은 메시지 패킷만을 포함하는 제1 패킷 구조에 대응될 수 있다.
도 4의 실시예에서, 패킷 크기 영역에는 패킷 크기에 대한 값이 기록될 수 있다. 예컨대, 패킷 크기 영역에 기록된 패킷 크기는 7Byte일 수 있다. 그리고, 식별 정보 영역에는 식별 정보에 대한 값이 기록될 수 있다. 예컨대, 식별 정보 영역에 기록된 식별 정보는 0x2E일 수 있다. 그리고, 진단 정보 영역에는 데이터 식별 정보 및 진단용 데이터에 대한 값이 기록될 수 있다.
도 5는 데이터 패킷의 예시적 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 5를 참조하면, 상기 데이터 패킷은, 순번 정보가 포함되는 순번 정보 영역, 및 상기 진단 정보 영역을 포함하도록 구성될 수 있다.
순번 정보 영역은 데이터 패킷의 플로우 컨트롤을 위한 순번 정보가 포함될 수 있다.
도 2 및 도 5를 참조하면, 메시지 패킷과 달리, 데이터 패킷은 패킷 크기 영역 및 식별 정보 영역 대신 순번 정보 영역이 포함될 수 있다. 즉, 데이터 패킷은 진단 데이터양이 하나의 메시지 패킷에서 수용할 수 있는 크기를 초과한 경우에 보충적으로 생성될 수 있다. 그리고, 순번 정보 영역은 하나 이상의 데이터 패킷 간의 순번 정보를 포함할 수 있다.
예컨대, 제어부(120)에 의해서 1개의 메시지 패킷과 2개의 데이터 패킷을 포함하는 통신 패킷이 생성되었다고 가정한다. 이 경우, 2개의 데이터 패킷 각각에는 3개의 데이터 패킷들 간의 순번 정보가 포함될 수 있다.
구체적으로, 제어부(120)는 메시지 패킷에 진단 요청 정보를 기록할 수 있다. 만약, 진단 요청 정보의 진단 데이터양이 메시지 패킷이 수용할 수 있는 크기를 초과한 경우, 제어부(120)는 진단 요청 정보 중 일부를 메시지 패킷의 진단 정보 영역에 기록할 수 있다. 그리고, 제어부(120)는 나머지 진단 요청 정보를 제1 데이터 패킷에 기록할 수 있다. 여기서도, 나머지 진단 요청 정보의 진단 데이터양이 제1 데이터 패킷에서 수용할 수 있는 크기를 초과한 경우, 제어부(120)는 나머지 진단 요청 정보 중 일부를 제1 데이터 패킷의 진단 정보 영역에 기록할 수 있다. 이후, 제어부(120)는 남은 진단 요청 정보를 제2 데이터 패킷의 진단 정보 영역에 기록할 수 있다.
즉, 복수의 데이터 패킷은 제어부(120)에 의해 진단 요청 정보가 기록된 순서에 따른 순번을 가질 수 있다. 따라서, 제어부(120)는 데이터 패킷에 이러한 순번 정보를 기록할 수 있는 순번 정보 영역을 할당하여, 복수의 데이터 패킷을 수신한 진단 장치가 상기 순번 정보에 따라 복수의 패킷으로부터 진단 요청 정보를 정확하게 추출할 수 있게 할 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 진단 정보 생성 장치(100)에 의해 생성된 통신 패킷의 다른 실시예를 개략적으로 도시한 도면이다.
구체적으로, 도 6은 패킷 크기 영역에 2Byte가 할당되고, 식별 정보 영역에 1Byte가 할당되며, 진단 정보 영역에 6Byte가 할당된 메시지 패킷 및 순번 정보 영역에 1Byte가 할당되고, 진단 정보 영역에 7Byte가 할당된 복수의 데이터 패킷을 포함하는 통신 패킷을 개략적으로 도시한 도면이다. 즉, 도 6의 실시예의 통신 패킷은 메시지 패킷과 하나 이상의 데이터 패킷을 포함하는 제2 패킷 구조에 대응될 수 있다.
도 6의 실시예에서, 제1 데이터 패킷은 제1 순번 정보를 포함하고, 제2 데이터 패킷은 제2 순번 정보를 포함하며, 제3 데이터 패킷은 제3 순번 정보를 포함할 수 있다.
도 6에는 제어부(120)에 의해 생성된 통신 패킷에 3개의 데이터 패킷이 포함되는 실시예가 도시되었으나, 통신 패킷에 포함될 수 있는 데이터 패킷의 개수는 진단 데이터양에 따라 감소되거나 증가될 수 있음을 유의한다.
상기 제어부(120)는, 상기 제2 패킷 구조를 선택한 경우, 상기 통신부(130)를 통해서 상기 메시지 패킷을 먼저 출력한 후 상기 데이터 패킷을 출력하도록 구성될 수 있다.
도 6의 실시예에서, 제어부(120)는 입력부(110)로부터 수신한 진단 요청 정보의 진단 데이터양에 기반하여, 통신 패킷을 생성하기 위한 패킷 구조로써 제2 패킷 구조를 선택할 수 있다. 그리고, 제어부(120)는 하나의 메시지 패킷과 3개의 데이터 패킷을 포함하는 통신 패킷을 생성할 수 있다. 이후, 제어부(120)는 통신부(130)를 통해서 메시지 패킷을 먼저 출력하고, 다음으로 3개의 데이터 패킷을 출력할 수 있다.
예컨대, 도 6의 실시예에서, 메시지 패킷의 패킷 크기 영역에 포함된 패킷 크기는 32Byte일 수 있다. 그리고, 메시지 패킷의 식별 정보 영역에 포함된 식별 정보는 0x2E일 수 있다.
즉, 통신 패킷의 패킷 크기 및 통신 패킷의 식별 정보는 메시지 패킷에만 포함될 수 있기 때문에, 제어부(120)는 통신부(130)를 통해서 메시지 패킷을 먼저 출력한 후에 데이터 패킷을 출력할 수 있다.
예컨대, 도 6의 실시예에서, 제어부(120)가 통신부(130)를 통해서 통신 패킷에 포함된 복수의 데이터 패킷을 먼저 출력한 후에 메시지 패킷을 출력하였다고 가정한다. 이 경우, 진단 장치는 메시지 패킷을 수신하여, 패킷 크기 및 식별 정보를 확인하기 전까지는 통신 패킷의 수신이 완료되었는지를 확인할 수 없는 문제가 있다. 즉, 데이터 패킷에는 순번 정보, 데이터 식별 정보, 및 진단용 데이터만이 포함되기 때문에, 진단 장치는 메시지 패킷에 포함된 패킷 크기 및 식별 정보를 확인하기 전까지는 통신 패킷의 수신이 완료되었는지를 전혀 판단할 수 없다.
따라서, 제어부(120)는 진단 요청 정보의 진단 데이터양에 기반하여 제2 패킷 구조를 선택한 경우에는, 통신부(130)를 통해서 메시지 패킷을 먼저 출력한 후에 하나 이상의 데이터 패킷을 출력할 수 있다.
바람직하게, 상기 제어부(120)는, 상기 데이터 패킷이 복수 생성된 경우, 상기 순번 정보에 기반하여 생성된 복수의 데이터 패킷을 상기 통신부(130)를 통해서 순차적으로 출력하도록 구성될 수 있다.
구체적으로, 복수의 데이터 패킷 각각은 순번 정보를 포함할 수 있다. 따라서, 복수의 데이터 패킷이 무작위의 순서로 진단 장치에게 송신되더라도, 진단 장치는 복수의 데이터 패킷 각각에 포함된 순번 정보를 확인하여 복수의 데이터 패킷에 대한 플로우 컨트롤을 수행할 수 있다.
다만, 제어부(120)는 진단 장치에 의한 진단이 보다 신속하게 수행될 수 있도록, 복수의 데이터 패킷을 생성한 경우에는 복수의 데이터 패킷을 순번 정보에 따라 순차적으로 출력하도록 통신부(130)를 제어할 수 있다.
예컨대, 도 6의 실시예에서, 제어부(120)는 메시지 패킷, 제1 데이터 패킷, 제2 데이터 패킷, 및 제3 데이터 패킷을 생성할 수 있다. 그리고, 제어부(120)는 통신부(130)를 이용하여 진단 장치로 메시지 패킷을 먼저 출력할 수 있다. 이후, 제어부(120)는 통신부(130)를 이용하여 진단 장치로 제1 데이터 패킷, 제2 데이터 패킷, 및 제3 데이터 패킷의 순서로 복수의 데이터 패킷을 출력할 수 있다.
상기 제어부(120)는, 상기 입력부(110)로부터 수신한 진단 요청 정보에 복수의 데이터 식별 정보 및 복수의 진단용 데이터가 포함된 경우, 상기 메시지 패킷의 진단 정보 영역 및 상기 데이터 패킷의 진단 정보 영역 중 적어도 일부분에 서로 대응되는 데이터 식별 정보 및 진단용 데이터를 구분하기 위한 하나 이상의 구분 정보를 포함시키도록 구성될 수 있다.
구체적으로, 외부로부터 입력부(110)가 입력받은 진단 요청 정보에는 복수의 데이터 식별 정보와 각각의 데이터 식별 정보에 대응되는 진단용 데이터가 포함될 수 있다. 즉, 진단 요청 정보에는 데이터 식별 정보와 이에 대응되는 진단용 데이터의 쌍이 복수 포함될 수 있다. 따라서, 제어부(120)는 진단 요청 정보가 포함될 수 있는 메시지 패킷의 진단 정보 영역 및/또는 데이터 패킷의 진단 정보 영역의 일부분에, 대응되는 데이터 식별 정보 및 진단용 데이터끼리 구분하기 위한 하나 이상의 구분 정보를 기록할 수 있다.
예컨대, 도 6의 실시예에서, 메시지 패킷의 4-5Byte 영역에 제1 데이터 식별 정보가 기록되고, 6-7Byte 영역에 제1 진단용 데이터가 기록될 수 있다. 여기서, 제1 진단용 데이터는 2Byte로 표현될 수 있는 데이터일 수 있다. 이후, 메시지 패킷의 8Byte 영역에는, 제1 진단용 데이터와 제2 데이터 식별 정보를 구분하기 위한 구분 정보가 포함될 수 있다.
또한, 제1 데이터 패킷의 1Byte 영역에는 제1 순번 정보가 기록되고, 2-3Byte 영역에는 제2 데이터 식별 정보가 기록될 수 있다. 즉, 메시지 패킷의 8Byte 영역에 기록된 구분 정보를 기준으로 제1 진단용 데이터와 제2 데이터 식별 정보가 구분될 수 있다. 제1 데이터 패킷의 4-5Byte 영역에는 제2 진단용 데이터가 기록되고, 6Byte 영역에는 제2 진단용 데이터와 제3 데이터 식별 정보를 구분하기 위한 구분 정보가 기록될 수 있다. 그리고, 제1 데이터 패킷의 7-8Byte 영역에는 제3 데이터 식별 정보가 기록될 수 있다.
또한, 제2 데이터 패킷의 1Byte 영역에는 제2 순번 정보가 기록되고, 2-4Byte 영역에는 제3 진단용 데이터가 기록될 수 있다. 여기서, 제3 진단용 데이터는 3Byte로 표현될 수 있는 값일 수 있다. 제2 데이터 패킷의 5Byte 영역에는 제3 진단용 데이터와 제4 데이터 식별 정보를 구분하기 위한 구분 정보가 기록될 수 있다. 그리고, 제2 데이터 패킷의 6-7Byte 영역에는 제4 데이터 식별 정보가 기록되고, 8Byte 영역에는 제4 진단용 데이터 중 일부가 기록될 수 있다.
또한, 제3 데이터 패킷의 1Byte 영역에는 제3 순번 정보가 기록되고, 2Byte 영역에는 제4 진단용 데이터의 일부가 기록될 수 있다. 제3 데이터 패킷의 3Byte 영역에는 제4 진단용 데이터와 제5 데이터 식별 정보를 구분하기 위한 구분 정보가 기록될 수 있다. 그리고, 제3 데이터 패킷의 4-5Byte 영역에는 제5 데이터 식별 정보가 기록되고, 6-8Byte 영역에는 제5 진단용 데이터가 기록될 수 있다. 여기서, 제5 진단용 데이터는 3Byte로 표현될 수 있는 값일 수 있다.
만약, 메시지 패킷 및/또는 데이터 패킷에 구분 정보가 포함되지 않은 경우, 진단 장치에서 제2 데이터 패킷의 8Byte에 기록된 제4 진단용 데이터의 일부와 제3 데이터 패킷의 2Byte 영역에 기록된 제4 진단용 데이터의 나머지를 독립된 별개의 데이터로 잘못 인식할 수 있는 문제가 있다.
반면, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 메시지 패킷 및/또는 데이터 패킷의 진단 정보 영역에는 제N 진단용 데이터와 제N+1 데이터 식별 정보를 구분하기 위한 구분 정보가 포함될 수 있다. 따라서, 도 6의 실시예에서, 진단 장치는 제2 데이터 패킷 및 제3 데이터 패킷에 분리되어 기록된 제4 진단용 데이터를 하나의 데이터로 용이하게 인식할 수 있다.
따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 진단 정보 생성 장치(100)는 메시지 패킷 및/또는 데이터 패킷에 구분 정보를 기록함으로써, 진단 장치가 진단용 데이터를 잘못 인식하는 것을 미연에 방지할 수 있다. 이로 인해, 외부로부터 입력받은 진단 요청 정보에 의해 의도된 진단 과정이 정확하게 진행될 수 있다.
상기 제어부(120)는, 산출된 패킷 크기를 기설정된 기준값과 비교하도록 구성될 수 있다. 그리고, 제어부(120)는 비교 결과에 따라 상기 제1 패킷 구조 또는 상기 제2 패킷 구조 중 어느 하나를 선택하도록 구성될 수 있다.
구체적으로, 제어부(120)는 입력부(110)로부터 수신한 진단 요청 정보에 대한 진단 데이터양을 먼저 산출할 수 있다. 그리고, 제어부(120)는 산출한 진단 데이터양에 기반하여 통신 패킷의 총 패킷 크기를 산출할 수 있다.
예컨대, 도 4 및 도 6의 실시예에서, 통신 패킷에 포함되어야 하는 진단 데이터양에 따라, 메시지 패킷의 패킷 크기 영역에 포함되는 패킷 크기가 1Byte 또는 2Byte일 수 있다. 따라서, 제어부(120)는 진단 요청 정보에 대한 진단 데이터양을 먼저 산출하고, 산출한 진단 데이터양을 고려하여 진단 요청 정보가 포함되는 통신 패킷의 크기를 산출할 수 있다.
또한, 기설정된 기준값은 입력부(110)가 외부로부터 입력받은 진단 요청 정보가 하나의 메시지 패킷을 통해 전송될 수 있는지를 결정하는 기준이 되는 값일 수 있다. 예컨대, 도 4 및 도 6의 실시에에서, 기설정된 기준값은 8Byte일 수 있다.
바람직하게, 상기 제어부(120)는, 상기 산출된 패킷 크기가 상기 기설정된 기준값 이하이면, 상기 제1 패킷 구조를 선택하도록 구성될 수 있다.
구체적으로, 제어부(120)는 진단 요청 정보의 진단 데이터양에 기반하여 산출된 통신 패킷의 총 패킷 크기가 기설정된 기준값 이하이면, 진단 요청 정보를 하나의 메시지 패킷에 기록할 수 있는 것으로 판단할 수 있다. 따라서, 제어부(120)는 제1 패킷 구조를 선택하고, 제1 패킷 구조에 따라 통신 패킷을 생성할 수 있다.
예컨대, 도 4의 실시예와 같이, 제어부(120)는 하나의 메시지 패킷에 진단 요청 정보에 포함된 데이터 식별 정보 및 진단용 데이터를 모두 기록할 수 있다.
반대로, 제어부(120)는 상기 산출된 패킷 크기가 상기 기설정된 기준값을 초과하면, 상기 제2 패킷 구조를 선택하도록 구성될 수 있다.
구체적으로, 제어부(120)는 진단 요청 정보의 진단 데이터양에 기반하여 산출된 통신 패킷의 총 패킷 크기가 기설정된 기준값을 초과하면, 진단 요청 정보를 하나의 메시지 패킷에 기록할 수 없는 것으로 판단할 수 있다. 즉, 제어부(120)는 진단 요청 정보를 모두 기록하기 위해서는 하나의 메시지 패킷과 하나 이상의 데이터 패킷이 필요하다고 판단할 수 있다. 따라서, 제어부(120)는 제2 패킷 구조를 선택하고, 제2 패킷 구조에 따라 통신 패킷을 생성할 수 있다.
예컨대, 도 6의 실시예와 같이, 제어부(120)는 하나의 메시지 패킷과 3개의 데이터 패킷에 진단 요청 정보에 포함된 제1 내지 제5 데이터 식별 정보와 제1 내지 제5 진단용 데이터를 기록할 수 있다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 진단 정보 생성 방법을 개략적으로 도시한 도면이다.
바람직하게, 본 발명의 다른 실시예에 따른 진단 정보 생성 방법의 각 단계는 본 발명의 일 실시예에 따른 진단 정보 생성 장치(100)에 의해서 수행될 수 있다. 다만, 이하에서는, 설명의 편의를 위하여, 앞서 설명한 내용과 중복되는 내용은 간략하게 설명하도록 한다.
도 7을 참조하면, 진단 정보 생성 방법은 진단 요청 정보 입력 단계, 진단 데이터양 산출 단계, 패킷 구조 선택 단계, 통신 패킷 생성 단계, 및 진단 정보 출력 단계를 포함할 수 있다.
진단 요청 정보 입력 단계는 진단 대상의 복수의 진단 항목 중 적어도 하나에 대한 데이터 식별 정보 및 상기 데이터 식별 정보에 대응되는 진단용 데이터를 포함하는 진단 요청 정보를 입력받는 단계로서, 입력부(110)에 의해서 수행될 수 있다.
예컨대, 입력부(110)는 외부로부터 데이터 식별 정보 및 진단용 데이터가 포함된 진단 요청 정보를 입력받을 수 있다. 그리고, 진단 요청 정보에는 복수의 데이터 식별 정보 및 복수의 진단용 데이터가 포함될 수 있다.
진단 데이터양 산출 단계는 상기 진단 요청 정보에 포함된 상기 데이터 식별 정보 및 상기 진단용 데이터에 대한 진단 데이터양을 산출하는 단계로서, 제어부(120)에 의해서 수행될 수 있다.
예컨대, 데이터 식별 정보는 2Byte의 고정된 크기를 갖도록 설정될 수 있다. 반면, 진단용 데이터는 1Byte 이상의 크기를 갖도록 설정될 수 있다. 즉, 진단용 데이터는 값의 자릿수 및 소수점 표현에 따라 서로 다른 크기를 가질 수 있다.
만약, 제어부(120)가 진단 요청 정보에 포함된 데이터 식별 정보 및 진단용 데이터의 개수에 의해서만 진단 데이터양을 산출하는 경우에는, 실제 진단 요청 정보의 진단 데이터양과 산출된 진단 데이터양이 상이할 수 있다. 따라서, 제어부(120)는 데이터 식별 정보의 개수와 진단용 데이터를 표현하기 위한 데이터 크기를 직접 고려하여 진단 요청 정보에 대한 진단 데이터양을 산출할 수 있다.
패킷 구조 선택 단계는 복수의 패킷 구조 중에서 산출된 진단 데이터양에 대응되는 패킷 구조를 선택하는 단계로서, 제어부(120)에 의해 수행될 수 있다.
구체적으로, 제어부(120)는 산출된 진단 데이터양에 기반하여 진단 요청 정보가 포함되었을 때의 통신 패킷의 총 패킷 크기를 산출할 수 있다. 그리고, 제어부(120)는 산출한 패킷 크기와 기설정된 기준값을 비교한 결과에 따라서, 제1 패킷 구조 및 제2 패킷 구조 중 어느 하나를 선택할 수 있다.
통신 패킷 생성 단계는 선택된 패킷 구조에 따라 상기 진단 요청 정보를 포함하는 통신 패킷을 생성하는 단계로서, 제어부(120)에 의해 수행될 수 있다.
예컨대, 제어부(120)에 의해 제1 패킷 구조가 선택된 경우, 제어부(120)는 하나의 메시지 패킷을 포함하는 통신 패킷을 생성할 수 있다. 여기서, 메시지 패킷에는 패킷 크기 영역, 식별 정보 영역, 및 진단 정보 영역이 포함될 수 있다.
다른 예로, 제어부(120)에 의해 제2 패킷 구조가 선택된 경우, 제어부(120)는 하나의 메시지 패킷과 하나 이상의 데이터 패킷을 포함하는 통신 패킷을 생성할 수 있다. 여기서, 데이터 패킷에는 순번 정보 영역, 및 진단 정보 영역이 포함될 수 있다.
진단 정보 출력 단계는 외부의 진단 장치에게 상기 통신 패킷을 상기 진단 대상에 대한 진단 정보로 출력하는 단계로서, 통신부(130)에 의해 수행될 수 있다.
구체적으로는, 제어부(120)가 생성한 통신 패킷을 진단 장치로 출력하기 위하여 통신부(130)를 제어할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 진단 정보 생성 방법은 진단 정보의 크기, 즉, 통신 패킷의 패킷 크기에 가장 적합한 패킷 구조를 이용하여, 진단 장치에게 진단 정보를 효과적으로 송신할 수 있는 장점이 있다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 진단 정보 생성 장치(100)를 포함하는 진단 시스템(10)을 개략적으로 도시한 도면이다. 이하에서는, 설명의 편의를 위하여, 앞서 설명한 내용과 중복되는 내용은 간략히 설명함을 유의한다.
도 8을 참조하면, 진단 시스템(10)은 진단 정보 생성 장치(100) 및 진단 장치(200)를 포함할 수 있다.
진단 장치(200)는 상기 진단 정보 생성 장치(100)로부터 상기 진단 정보를 수신하도록 구성될 수 있다.
구체적으로, 진단 정보 생성 장치(100)와 진단 장치(200)는 통신 버스를 통해서 통신 가능하도록 연결될 수 있다. 구체적으로, 진단 정보 생성 장치(100)와 진단 장치(200)는 CAN 통신이 가능한 통신 버스를 통해서 서로 연결될 수 있다.
예컨대, 도 8의 실시예에서, 진단 장치(200)는 진단 정보 생성 장치(100)로부터 진단 정보를 수신할 수 있다. 구체적으로, 진단 장치(200)는 진단 정보 생성 장치(100)의 통신부(130)를 통해서 통신 버스로 출력된 진단 정보를 수신할 수 있다.
진단 장치(200)는 수신한 진단 정보에서 상기 진단 요청 정보를 추출하도록 구성될 수 있다.
구체적으로, 진단 장치(200)는 수신한 진단 정보에서 메시지 패킷에 포함된 패킷 크기를 먼저 확인할 수 있다. 만약, 패킷 크기가 기설정된 기준값 이하이면, 진단 장치(200)는 메시지 패킷에 포함된 진단 요청 정보만을 추출할 수 있다. 만약, 패킷 크기가 기설정된 기준값을 초과하면, 진단 장치(200)는 메시지 패킷뿐만 아니라 데이터 패킷에 포함된 진단 요청 정보를 모두 추출할 수 있다.
예컨대, 도 4의 실시예에 따른 통신 패킷에 대응되는 진단 정보가 진단 장치(200)에게 송신된 경우, 진단 장치(200)는 메시지 패킷의 진단 정보 영역에 포함된 데이터 식별 정보 및 진단용 데이터를 추출할 수 있다. 구체적으로, 진단 장치(200)는 통신 패킷의 3-4Byte 영역에 기록된 데이터 식별 정보를 추출하고, 통신 패킷의 5-7Byte 영역에 기록된 진단용 데이터를 추출할 수 있다.
다른 예로, 도 6의 실시예에 따른 통신 패킷에 대응되는 진단 정보가 진단 장치(200)에게 송신된 경우, 진단 장치(200)는 메시지 패킷의 진단 정보 영역에 포함된 제1 데이터 식별 정보 및 제1 진단용 데이터를 추출할 수 있다. 그리고, 진단 장치(200)는 제1 데이터 패킷의 진단 정보 영역에 포함된 제2 데이터 식별 정보, 제2 진단용 데이터, 및 제3 데이터 식별 정보를 추출할 수 있다. 또한, 진단 장치(200)는 제2 데이터 패킷의 진단 정보 영역에 포함된 제3 진단용 데이터, 제4 데이터 식별 정보, 및 제4 진단용 데이터의 일부를 추출할 수 있다. 마지막으로, 진단 장치(200)는 제3 데이터 패킷의 진단 정보 영역에 포함된 제4 진단용 데이터의 나머지 일부, 제5 데이터 식별 정보, 및 제5 진단용 데이터를 추출할 수 있다.
통신 패킷에 포함된 복수의 데이터 식별 정보 및 복수의 진단용 데이터가 추출되는 과정에서, 진단 장치(200)는 구분 정보를 이용하여 제N 진단용 데이터와 제N+1 데이터 식별 정보를 정확하게 구분할 수 있다. 예컨대, 진단 장치(200)는 제2 데이터 패킷의 진단 정보 영역에서 추출한 제4 진단용 데이터의 일부와 제3 데이터 패킷의 진단 정보 영역에서 추출한 제4 진단용 데이터의 나머지 일부를 병합하여, 제4 진단용 데이터를 구성할 수 있다.
진단 장치(200)는 추출된 진단 요청 정보에 따라 배터리 팩 및 전자 제어 장치(ECU, Electronic control unit) 중 적어도 하나를 진단 대상으로 결정하도록 구성될 수 있다.
앞서 설명한 바와 같이, 통신 패킷에 포함된 데이터 식별 정보는 진단 대상에 대한 복수의 진단 항목에 대응될 수 있다. 따라서, 진단 장치(200)는 추출한 데이터 식별 정보에 기반하여, 현재 수신한 진단 정보에 의해 상태가 진단되어야 할 진단 대상을 정확하게 결정할 수 있다.
예컨대, 진단 대상에는 배터리 팩 및 전자 제어 장치가 포함될 수 있다. 여기서, 배터리 팩은 하나 이상의 배터리 셀이 포함된 셀 어셈블리일 수 있다. 구체적으로, 배터리 셀은, 음극 단자와 양극 단자를 구비하며, 물리적으로 분리 가능한 하나의 독립된 셀을 의미한다. 일 예로, 파우치형 리튬 폴리머 셀 하나가 배터리 셀로 간주될 수 있다. 또한, 배터리 팩은 둘 이상의 배터리 셀이 직렬 및/또는 병렬로 연결된 배터리 모듈을 포함할 수도 있다.
또한, 전자 제어 장치에는 전기 자동차에 구비될 수 있는 ACU(Airbag Control Unit), BCM(Body Control Module), ECU(Engine Control Unit), PCM(Powertrain Control Module), TCU(Transmission Control Unit), ABS(Anti-lock Braking System), ESC(Electronic Stability Control), HPCU(Hybrid Power Control Unit), BMS(Battery Management System), 및 MCU(Motor Control Unit) 등이 포함될 수 있다. 다만, 본 발명에 따른 진단 시스템(10)은 전기 자동차에만 제한적으로 적용될 수 있는 시스템이 아니기 때문에, 설정 가능한 항목을 포함하고 있으며, 진단 장치(200)에 의해 상태가 진단될 수 있는 전자 제어 장치는 본 발명에 따른 진단 시스템(10)에 의해 진단 대상으로 선정될 수 있다.
또한, 진단 장치(200)는 상기 추출된 진단 요청 정보에 따라 상기 진단 대상의 상태를 진단하도록 구성될 수 있다.
구체적으로, 상기 진단 장치(200)는, 상기 진단 요청 정보에서 상기 데이터 식별 정보 및 상기 진단용 데이터를 추출하도록 구성될 수 있다.
그리고, 진단 장치(200)는 상기 진단 대상의 복수의 진단 항목 중 상기 데이터 식별 정보에 대응되는 항목의 값을 상기 진단용 데이터로 적용하도록 구성될 수 있다.
즉, 진단 장치(200)는 진단 대상의 복수의 진단 항목 중 데이터 식별 정보에 대응되는 항목의 값에 진단용 데이터를 적용하여, 진단 대상의 상태를 진단용 상태로 전환시킬 수 있다.
예컨대, 데이터 식별 정보에 대응되는 진단용 데이터가, 진단 대상의 복수의 진단 항목 중 대응되는 진단 항목에 대한 결함값인 경우, 진단 장치(200)는 추출한 진단용 데이터에 기반하여 진단 대상에 대한 결함을 강제로 발생시킬 수 있다. 즉, 진단 장치(200)는 진단 대상의 상태를 임시적으로 결함 상태로 전환시킬 수 있다.
다른 예로, 데이터 식별 정보에 대응되는 진단용 데이터가 단순 시뮬레이션을 위한 값인 경우, 진단 장치(200)는 추출한 진단용 데이터에 기반하여 진단 대상의 상태를 임시적으로 시뮬레이션용 상태로 전환시킬 수 있다.
또한, 진단 장치(200)는 상기 진단용 데이터가 적용된 상기 진단 대상의 상태를 진단하도록 구성될 수 있다. 구체적으로, 진단 장치(200)는 진단 정보에 따라 임시로 전환된 진단 대상의 상태를 진단할 수 있다.
마지막으로, 진단 장치(200)는 진단 결과를 상기 진단 정보 생성 장치(100)에게 송신하도록 구성될 수 있다.
구체적으로, 진단 장치(200)는 진단 정보 생성 장치(100)로부터 수신한 진단 정보에 기반하여 진단 대상의 상태를 진단하고, 진단 결과를 진단 정보 생성 장치(100)에게 송신할 수 있다.
예컨대, 진단 장치(200)가 진단 정보 생성 장치(100)에게 송신하는 진단 결과는, 결함이 발견되지 않았음을 나타내는 제1 진단 결과 또는 결함이 발견되었음을 나타내는 제2 진단 결과를 포함할 수 있다.
진단 정보 생성 장치(100)는 진단 장치(200)로부터 진단 결과를 수신하고, 수신한 진단 결과를 사용자에게 제공하여, 입력부(110)를 통해 입력받은 진단 요청 정보에 기반한 진단 대상에 대한 진단을 종료할 수 있다.
이상에서 설명한 본 발명의 실시예는 장치 및 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시예의 구성에 대응하는 기능을 실현하는 프로그램 또는 그 프로그램이 기록된 기록 매체를 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다.
이상에서 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.
또한, 이상에서 설명한 본 발명은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니라, 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수 있다.
(부호의 설명)
10: 진단 시스템
100: 진단 정보 생성 장치
110: 입력부
120: 제어부
130: 통신부
200: 진단 장치

Claims (11)

  1. 진단 대상의 복수의 진단 항목 중 적어도 하나에 대한 데이터 식별 정보 및 상기 데이터 식별 정보에 대응되는 진단용 데이터를 포함하는 진단 요청 정보를 입력받도록 구성된 입력부;
    상기 입력부로부터 상기 진단 요청 정보를 수신하고, 상기 진단 요청 정보에 포함된 상기 데이터 식별 정보 및 상기 진단용 데이터에 대한 진단 데이터양을 산출하며, 복수의 패킷 구조 중에서 산출된 진단 데이터양에 대응되는 패킷 구조를 선택하고, 선택된 패킷 구조에 기반하여 상기 진단 요청 정보를 포함하는 통신 패킷을 생성하도록 구성된 제어부; 및
    외부의 진단 장치에게 상기 제어부에 의해 생성된 통신 패킷을 상기 진단 대상에 대한 진단 정보로 출력하도록 구성된 통신부를 포함하는 것을 특징으로 하는 진단 정보 생성 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 산출된 진단 데이터양에 기반하여 상기 통신 패킷에 요구되는 패킷 크기를 산출하고, 산출된 패킷 크기에 기반하여 하나의 메시지 패킷을 포함하는 제1 패킷 구조 또는 하나의 메시지 패킷과 하나 이상의 데이터 패킷을 포함하는 제2 패킷 구조 중 어느 하나를 선택하도록 구성된 것을 특징으로 하는 진단 정보 생성 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 메시지 패킷은,
    상기 패킷 크기에 대한 정보가 포함되는 패킷 크기 영역, 진단 요청에 대한 식별 정보가 포함되는 식별 정보 영역, 및 상기 진단 요청 정보가 포함되는 진단 정보 영역을 포함하도록 구성되고,
    상기 데이터 패킷은,
    순번 정보가 포함되는 순번 정보 영역, 및 상기 진단 정보 영역을 포함하도록 구성된 것을 특징으로 하는 진단 정보 생성 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 입력부로부터 수신한 진단 요청 정보에 복수의 데이터 식별 정보 및 복수의 진단용 데이터가 포함된 경우, 상기 메시지 패킷의 진단 정보 영역 및 상기 데이터 패킷의 진단 정보 영역 중 적어도 일부분에 서로 대응되는 데이터 식별 정보 및 진단용 데이터를 구분하기 위한 하나 이상의 구분 정보를 포함시키도록 구성된 것을 특징으로 하는 진단 정보 생성 장치.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 제2 패킷 구조를 선택한 경우, 상기 통신부를 통해서 상기 메시지 패킷을 먼저 출력한 후 상기 데이터 패킷을 출력하도록 구성된 것을 특징으로 하는 진단 정보 생성 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 데이터 패킷이 복수 생성된 경우, 상기 순번 정보에 기반하여 생성된 복수의 데이터 패킷을 상기 통신부를 통해서 순차적으로 출력하도록 구성된 것을 특징으로 하는 진단 정보 생성 장치.
  7. 제2항에 있어서,
    상기 제어부는,
    산출된 패킷 크기를 기설정된 기준값과 비교하고, 비교 결과에 따라 상기 제1 패킷 구조 또는 상기 제2 패킷 구조 중 어느 하나를 선택하도록 구성된 것을 특징으로 하는 진단 정보 생성 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 산출된 패킷 크기가 상기 기설정된 기준값 이하이면, 상기 제1 패킷 구조를 선택하고,
    상기 산출된 패킷 크기가 상기 기설정된 기준값을 초과하면, 상기 제2 패킷 구조를 선택하도록 구성된 것을 특징으로 하는 진단 정보 생성 장치.
  9. 진단 대상의 복수의 진단 항목 중 적어도 하나에 대한 데이터 식별 정보 및 상기 데이터 식별 정보에 대응되는 진단용 데이터를 포함하는 진단 요청 정보를 입력받는 진단 요청 정보 입력 단계;
    상기 진단 요청 정보에 포함된 상기 데이터 식별 정보 및 상기 진단용 데이터에 대한 진단 데이터양을 산출하는 진단 데이터양 산출 단계;
    복수의 패킷 구조 중에서 산출된 진단 데이터양에 대응되는 패킷 구조를 선택하는 패킷 구조 선택 단계;
    선택된 패킷 구조에 따라 상기 진단 요청 정보를 포함하는 통신 패킷을 생성하는 통신 패킷 생성 단계; 및
    외부의 진단 장치에게 상기 통신 패킷을 상기 진단 대상에 대한 진단 정보로 출력하는 진단 정보 출력 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 진단 정보 생성 방법.
  10. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 따른 진단 정보 생성 장치; 및
    상기 진단 정보 생성 장치로부터 상기 진단 정보를 수신하고, 수신한 진단 정보에서 상기 진단 요청 정보를 추출하며, 추출된 진단 요청 정보에 따라 배터리 팩 및 전자 제어 장치 중 적어도 하나를 진단 대상으로 결정하고, 상기 추출된 진단 요청 정보에 따라 상기 진단 대상의 상태를 진단하며, 진단 결과를 상기 진단 정보 생성 장치에게 송신하도록 구성된 진단 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 진단 시스템.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 진단 장치는,
    상기 진단 요청 정보에서 상기 데이터 식별 정보 및 상기 진단용 데이터를 추출하고, 상기 진단 대상의 복수의 진단 항목 중 상기 데이터 식별 정보에 대응되는 항목의 값을 상기 진단용 데이터로 적용하며, 상기 진단용 데이터가 적용된 상기 진단 대상의 상태를 진단하도록 구성된 것을 특징으로 하는 진단 시스템.
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