WO2022029072A1 - Haltesystem und verwendung des haltesystems - Google Patents

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WO2022029072A1
WO2022029072A1 PCT/EP2021/071556 EP2021071556W WO2022029072A1 WO 2022029072 A1 WO2022029072 A1 WO 2022029072A1 EP 2021071556 W EP2021071556 W EP 2021071556W WO 2022029072 A1 WO2022029072 A1 WO 2022029072A1
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WO
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holding means
holding
receptacle
fastening device
clamping area
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PCT/EP2021/071556
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English (en)
French (fr)
Inventor
Max Bross
Christian STRIEPEN
Kai STRUPPEK
Stéphane Walter
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A Raymond SARL
Original Assignee
A Raymond SARL
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M13/00—Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles
    • F16M13/02—Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles for supporting on, or attaching to, an object, e.g. tree, gate, window-frame, cycle
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
    • F16M11/041—Allowing quick release of the apparatus
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B17/56—Accessories
    • G03B17/561—Support related camera accessories
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
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    • G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B17/56—Accessories
    • G03B17/566—Accessory clips, holders, shoes to attach accessories to camera

Definitions

  • the invention relates to a holding system for receiving and fastening an object such as a camera or a sensor. Furthermore, the invention relates to a use of the holding system for attaching the object to and in a motor vehicle.
  • the core idea of the invention is a clamping connection in which the clamping area can be variably adjusted so that objects of different shapes and sizes can be accommodated and fastened.
  • the clamping connection allows the object to be assembled and disassembled quickly and easily, with the object being able to be re-attached at any time using the holding system.
  • the holding system has a receptacle for receiving an object.
  • the recording thus offers a recording space in which the object can be introduced at least partially.
  • the receptacle is a housing that encloses the object from a number of sides, with housing sides being able to have openings in order to connect the object to the environment.
  • the lens of a camera can protrude from such an opening so that the camera can record the surroundings.
  • the housing preferably has an opening through which the object can be inserted into the housing.
  • the receptacle, in particular the housing can serve as a protective device for the object.
  • the holding system has a fastening device for fastening the object to the receptacle.
  • the attachment device preferably has a base with a bearing surface on which the object can rest.
  • the base particularly preferably has an opening through which, for example, the object's cable for its power supply can be passed.
  • the base may have the shape of a ring, for example the shape of a circular, rectangular or square ring.
  • the holding system has at least one holding means, which is used to clamp the object and thus connect it to the receptacle and the fastening device.
  • the holding means is preferably connected to the base and particularly preferably the holding means and base are in one piece.
  • the holding means preferably protrudes from a plane in which the bearing surface is located.
  • the holding means and the bearing surface can enclose an angle.
  • the receptacle and the fastening device are arranged in such a way that a clamping area is formed between the holding means and a receptacle part, in which area the object can be clamped in order to be fastened with the receptacle.
  • the holding means and the receiving part delimit an area in which the object is inserted in order to be clamped there.
  • the receiving part can be an inner surface or edge of the receiving part. The receiving part therefore acts like an abutment in order to generate a counterforce required for clamping.
  • the clamping area can be changed by adjusting the holding means, so that objects of different sizes can be attached to the receptacle.
  • the purpose of the adjustment is therefore to adapt the clamping area to the shape and size of the object.
  • An adjustment can be made, for example, by changing an angle between the holding means and the bearing surface.
  • the retaining means is arranged to define the length of the clamping area and a second retaining means is arranged to define the width of the clamping area.
  • the use of the second holding means therefore has the advantage that the clamping area can be limited in two spatial directions. As a result, a relative displacement of the object in the second spatial direction is also prevented and the object is in this respect firmly positioned. A fixed position is important for the functioning of cameras and sensors, for example.
  • the width and the length of the clamping area can also be the same.
  • the holding means is a spring arm and the adjustment of the holding means is realized by elastic deformation of the spring arm.
  • the spring arm is preferably flat.
  • the spring arm is preferably attached to the outer edge of the outer surface.
  • the spring arm advantageously has a substantially straight section which extends obliquely inwards. "Inwardly sloping" means that the portion extends upwardly and toward the central axis of the fastener (or a plane that includes the central axis) when viewed from the bearing surface.
  • the spring arm is particularly preferably bent outward after the straight section.
  • the fastening device has a fastening means for fastening the holding system to an object to be fastened.
  • the fastening object can be a panel in a vehicle, for example.
  • the attachment means is preferably integral with the remainder of the attachment device.
  • the fastening means can, for example, comprise a latching element that can be easily inserted into the object to be fastened in order to establish a secure and quick connection.
  • the latching element is preferably attached to the side of the base which faces away from the supporting surface.
  • the fastening device has at least one holding element, the holding element lying opposite the holding means and the holding element and the holding means forming two arms of a clamp, the fastening device being held on the receptacle when the holding element presses against an outside of the receptacle and the holding means presses against a side of the object opposite the outside of the receptacle.
  • the holding element can have the same or similar shape and the same or similar features as the holding means, in particular like the spring arm described above.
  • the fastening device has a second holding element and a further holding means, the second holding element lying opposite the further holding means and the second holding element and the further holding means forming two arms of a second bracket, with the holding elements being on opposite sides and the holding means are also located on opposite sides, the clamping area being formed between the holding means.
  • This embodiment includes the case that the clamping area is also formed by the receiving part.
  • the receiving part can therefore delimit the clamping area, for example in a different spatial direction than the two pairs of holding means and holding element. He can also exert a clamping force.
  • this embodiment also includes the case in which the clamping area is formed by the holding means but not by the receiving part.
  • the fastening device is latched to the receptacle, so that relative displacement of the fastening device for the receptacle is blocked at least along one axis.
  • this axis is the central axis of the receptacle.
  • the holding element is the latching element that latches the fastening device to the receptacle.
  • the holding element can have, for example, a locking finger or a locking tongue in order to interact in a locking manner in a complementary element of the receptacle.
  • the holding means can have, for example, an opening in which a latching element of the receptacle engages in order to produce the latching connection.
  • the position of the object can be fixed in a (further) spatial direction. This can be important, for example, for the proper functioning of objects such as cameras and sensors.
  • the receptacle is made of plastic. Because the receptacle, particularly the housing, typically forms the exterior of the retention system and thus the visible part of the retention system, the plastic can be molded to suit customers' aesthetic preferences.
  • the shooting design, such as shape and color, can be well customized, for example, by injection molding.
  • plastic has the advantage that it is light.
  • the fastening device is made of metal.
  • the fastener is made of spring steel or stainless steel.
  • the fastening device can be manufactured by stamping and/or bending.
  • the holding system has an object that is clamped in the clamping area.
  • the object is preferably a camera or a sensor. Clamping allows quick and easy assembly and disassembly, with assembly and disassembly being able to be carried out non-destructively and repeatably in comparison to, for example, material connections. Due to the design of the holding system, objects of different sizes can be installed, whereby the holding system is particularly well suited for cameras and sensors due to the stable fixation in different spatial directions, since these usually have to be positioned exactly in order to be able to work properly and with high quality, see above that, for example, a high level of road safety can be guaranteed.
  • the invention also relates to a use of the holding system according to the invention, with the system being attached to a motor vehicle or in a motor vehicle.
  • Cameras and sensors can preferably be accommodated and fastened by the holding system in order to use them for autonomous driving.
  • Another area of application are cameras as a replacement for mirrors, for example side mirrors.
  • Cameras and sensors can also be used for a parking assistance system or for monitoring the interior.
  • FIGS. The holding system according to the invention is described below with reference to FIGS.
  • the figures and the associated description relate only to exemplary embodiments. Show in it: figure 1a, 1b exploded views of a holding system according to the invention,
  • FIG. 2a shows the assembled holding system from FIG. 1 in perspective
  • FIG. 2b shows the assembled holding system from FIG. 1 in a different perspective
  • FIG. 2c shows the assembled holding system from FIG. 1 in a side view
  • FIG. 2d shows the assembled holding system from FIG. 1 as a sectional view according to FIG
  • FIG. 3 shows the fastening device from FIG. 1 in four different views (FIGS. 3a to 3e),
  • FIG. 1a shows an exploded drawing of a holding system 1 with a receptacle 2 for receiving an object 3 and a fastening device 4 for fastening the object 3 with the receptacle 2.
  • the object 3 is a camera with a lens 5 and a connector 6, for example for the power supply.
  • the camera 3 can be, for example, an exterior camera of a motor vehicle, which records the surroundings of the motor vehicle and is part of a parking assistance system.
  • the receptacle 2 is a housing that encloses the object 3 from several sides, the upper side of the housing having an opening 7 through which the camera lens 5 can be inserted, so that the camera 3 in the assembled state (see Figures 2a) the environment Camera 3 can accommodate and is not covered by the housing wall.
  • the fastening device 4 has two holding means 8 which are spring arms.
  • FIG. 1b shows the holding system 1 from FIG. 1a in an exploded view, in which, in contrast to FIG. 1a, the holding system 1 is viewed ob
  • the housing 2 and the fastening device 4 are arranged in such a way that a clamping area 10 is formed between the holding means 8 and a housing part (i.e. a receiving part) 9, in which the camera 3 is clamped and thus with the housing 2 fastened.
  • the housing part 9 is the edge of the opening 7 (see FIG. 1a) in the upper housing wall.
  • the clamping area 10 can be changed by adjusting the holding means 8 so that objects 3 of different sizes can be attached to the housing 2 .
  • the holding system 1 can also hold a camera 3 that is larger than that shown in FIG. 4 by adjusting the holding means 8 shown in FIG. 4 to the left, as a result of which the clamping area 10 is enlarged.
  • the fastening device 2 has a fastening means 19 for fastening the holding system 1 to a fastening object, which is, for example, a paneling of the interior of a
  • ADJUSTED SHEET (RULE 91) ISA/EP Motor vehicle can be on.
  • the fastener 19 may be integral with the rest of the fastener.
  • FIG. 3a shows that the fastening device 4 has two holding elements 11, each of which is opposite a holding means 8.
  • the functioning of these two pairs, each consisting of a holding element 11 and an opposite holding means 8, and their interaction with the housing 2 are explained below with reference to Figures 2c and 2d:
  • Figure 2c shows a side view of the mounted holding system 1.
  • the sectional view AA according to the arrows in Figure 2c is shown in Figure 2d. Only one pair is fully visible in this sectional view. It is the left holding element 11 and the right holding means 8.
  • the second pair is partially covered; the left holding means 8 and the right holding element 11 of this concealed pair are partially visible.
  • Each pair of holding element 11 and opposite holding means 8 form two arms of a clamp, with the fastening device 4 being held on the housing 2 by one holding element 11 pressing against an outer side 12 of the housing 2 and at the same time one holding means 8 against one side 13 of the Camera 3 presses, which faces the corresponding outer side 12 of the housing 2.
  • the receiving part 2 also defines the clamping area 14 .
  • the holding means 8 delimit the clamping area 14 without the participation of the receiving part.
  • the fastening device 4 is latched to the housing 2, so that a relative displacement of the fastening device 4 to the housing 2 along the central axis
  • the holding element 11 has a latching tongue 16 (see, for example, FIG. 3b), which engages in a complementary latching array 17 on the housing (see, for example, FIG. 1a).
  • the locking array 17 has a multiplicity of locking elements 18 which are suitable for producing a locking connection with the locking tongue 16 .
  • the closed latching connection can be seen in FIG. 2a.
  • the locking array 17 thus offers the possibility of the locking tongue
  • the relative position between fastening device 4 and receptacle 2 can be changed along a spatial direction by means of a locking array, so that the relative position can be adapted to objects 3 with different dimensions in this spatial direction.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Haltesystem mit einer Aufnahme zum Aufnahmen eines Gegenstands und eine Befestigungsvorrichtung zum Befestigen des Gegenstands mit der Aufnahme, wobei die Befestigungsvorrichtung mindestens ein Haltemittel aufweist, wobei die Aufnahme und die Befestigungsvorrichtung derart angeordnet sind, dass zwischen dem Haltemittel und einem Aufnahmeteil ein Klemmbereich gebildet ist, in dem der Gegenstand eingeklemmt werden kann, um mit der Aufnahme befestigt zu werden, wobei der Klemmbereich durch Verstellung des Haltemittels veränderbar ist, so dass Gegenstände verschiedener Größe mit der Aufnahme befestigt werden können.

Description

Haltesystem und Verwendung des Haltesystems'
Die Erfindung betrifft ein Haltesystem zum Aufnehmen und Befestigen eines Gegenstandes wie zum Beispiel eine Kamera oder ein Sensor. Ferner betrifft die Erfindung eine Verwendung des Haltesystems zum Anbringen des Gegenstands an und in einem Kraftfahrzeug.
Die Bauweise und Funktion von bekannten Haltesystemen hängt von der Form und Größe des zu haltenden Gegenstands ab. In Einsatzgebieten, in denen Gegenstände verschiedener Formen und Größen befestigt werden, greift man bisher notgedrungen auf gegenstandsabhängige und somit individuelle Befestigungslösungen zurück. Dies ist beispielsweise bei Kameras und Sensoren für Kraftfahrzeuge der Fall, da sich die Form und Größe von Kameras und Sensoren von Hersteller zu Hersteller unterscheiden. Ein standardisiertes Haltesystem für Kameras und Sensoren gibt es auf diesem technischen Gebiet nicht. Ferner werden Befestigungslösungen eingesetzt, bei denen die Kamera oder der Sensor mit dem Haltesystem verklebt oder verschraubt werden. Dies hat den Nachteil, dass die Montage und Demontage des Gegenstandes arbeits- und zeitaufwendig ist. Ferner handelt es sich nicht um wartungs- und reparaturfreundliche Lösungen. Insbesondere erfordert eine Befestigung durch Verkleben im Falle eines Austausches der Kamera oder des Sensors eine Zerstörung der Verbindung. Es besteht sogar die Gefahr, dass dadurch sensible Gegenstände wie Kameras und Sensoren beschädigt werden. Zudem ist eine Wiederverwendung solcher Haltesysteme nicht möglich, so dass diese nicht mehr zu gebrauchen sind.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein Haltesystem vorzuschlagen, das eine einfache Aufnahme und schnelle Befestigung eines Gegenstandes erlaubt, universell für verschiedene Gegenstände verwendbar ist und zugleich eine mehrfache Wiederverwendung ermöglicht. Die Aufgabe wird durch ein Haltesystem gemäß Anspruch 1 und eine Verwendung gemäß Anspruch 12 gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind in den Unteransprüchen, der Beschreibung und den Figuren angegeben.
Kerngedanke der Erfindung ist eine Klemmverbindung, bei welcher der Klemmbereich variabel einstellbar ist, so dass Gegenstände verschiedener Formen und Größen aufgenommen und befestigt werden können. Die Klemmverbindung erlaubt eine einfache und schnelle Montage und Demontage des Gegenstandes, wobei eine erneute Befestigung des Gegenstands durch das Haltesystem jederzeit möglich ist.
Das Haltesystem weist eine Aufnahme zum Aufnehmen eines Gegenstandes auf. Die Aufnahme bietet also einen Aufnahmeraum, in dem der Gegenstand zumindest teilweise eingebracht werden kann. In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Aufnahme ein Gehäuse, das den Gegenstand von mehreren Seiten umschließt, wobei Gehäuseseiten Öffnungen aufweisen können, um den Gegenstand mit der Umgebung zu verbinden. So kann beispielsweise das Objektiv einer Kamera aus einer solchen Öffnung herausragen, damit die Kamera die Umgebung aufnehmen kann. Vorzugsweise weist das Gehäuse eine Öffnung auf, durch die der Gegenstand in das Gehäuse eingeschoben werden kann. Ferner kann die Aufnahme, insbesondere das Gehäuse, als Schutzvorrichtung für den Gegenstand dienen.
Das Haltesystem weist eine Befestigungsvorrichtung zum Befestigen des Gegenstandes mit der Aufnahme auf. Die Befestigungsvorrichtung weist vorzugsweise eine Basis mit einer Auflagefläche auf, auf die der Gegenstand aufliegen kann. Die Basis weist besonders bevorzugt eine Öffnung auf, durch welche beispielsweise Kabel des Gegenstandes zu dessen Stromversorgung hindurchgeführt werden können. Die Basis kann beispielsweise die Form eines Ringes aufweisen, zum Beispiel die Form eines runden, rechteckigen oder quadratischen Ringes. Das Haltesystem weist mindestens ein Haltemittel auf, das dazu dient, den Gegenstand einzuklemmen und somit mit der Aufnahme und der Befestigungsvorrichtung zu verbinden. Das Haltemittel ist vorzugsweise mit der Basis verbunden und insbesondere bevorzugt sind Haltemittel und Basis aus einem Stück. Vorzugsweise ragt das Haltemittel aus einer Ebene, in der sich die Auflagefläche befindet, heraus. Das Haltemittel und die Auflagefläche können einen Winkel einschließen. Erfindungsgemäß sind die Aufnahme und die Befestigungsvorrichtung derart angeordnet, dass zwischen dem Haltemittel und einem Aufnahmeteil ein Klemmbereich gebildet ist, in welchem der Gegenstand eingeklemmt werden kann, um mit der Aufnahme befestigt zu werden. Mit anderen Worten begrenzen das Haltemittel und der Aufnahmeteil einen Bereich, in dem der Gegenstand eingebracht wird, um dort eingeklemmt zu werden. Der Aufnahmeteil kann beispielsweise eine innere Fläche oder Kante der Aufnahme sein. Der Aufnahmeteil wirkt also wie ein Widerlager, um eine für die Klemmung erforderliche Gegenkraft zu erzeugen.
Der Klemmbereich ist durch Verstellung des Haltemittels veränderbar, so dass Gegenstände verschiedener Größen mit der Aufnahme befestigt werden können. Zweck der Verstellung ist also die Anpassung des Klemmbereichs an die Form und Größe des Gegenstandes. Eine Verstellung kann beispielsweise durch Veränderung eines Winkels zwischen dem Haltemittel und der Auflagefläche erfolgen.
In einer bevorzugten Ausführungsform ist das Haltemittel derart angeordnet, dass es die Länge des Klemmbereichs definiert, und ein zweites Haltemittel ist derart angeordnet, dass es die Breite des Klemmbereichs definiert. Die Verwendung des zweiten Haltemittels hat also den Vorteil, dass der Klemmbereich in zwei Raumrichtungen begrenzt werden kann. Dadurch wird eine relative Verschiebung des Gegenstandes in der zweiten Raumrichtung ebenfalls unterbunden und der Gegenstand ist insoweit fest positioniert. Eine feste Position ist beispielsweise für die Funktion von Kameras und Sensoren wichtig. Die Breite und die Länge des Klemmbereichs können auch gleich sein.
In einer bevorzugten Ausführungsform ist das Haltemittel ein Federarm und die Verstellung des Haltemittels wird durch elastische Verformung des Federarms realisiert. Der Federarm ist vorzugsweise flächig ausgebildet. Er kann beispielsweise eben sein. Der Federarm ist vorzugsweise an dem äußeren Rand der Außenfläche angebracht. Vorteilhafterweise weist der Federarm einen im Wesentlichen geraden Abschnitt auf, der sich schräg nach innen erstreckt. „Schräg nach innen“ bedeutet, dass der Abschnitt sich von der Auflagefläche aus betrachtet nach oben und in Richtung der Mittelachse der Befestigungsvorrichtung (oder einer Ebene, die die Mittelachse umfasst) erstreckt. Besonders bevorzugt ist der Federarm nach dem geraden Abschnitt nach außen gebogen. Dadurch kann der Gegenstand, der entlang der Mittelachse der Befestigungsvorrichtung in die Befestigungsvorrichtung eingesteckt wird, nicht mit dem Federarm verkanten, sondern gleitet den Biegeabschnitt entlang, bis er den geraden Abschnitt des Federarms erreicht, durch den er fest eingeklemmt wird. ln einer bevorzugten Ausführungsform weist die Befestigungsvorrichtung ein Befestigungsmittel zum Befestigen des Haltesystems an einem Befestigungsobjekt auf. Das Befestigungsobjekt kann beispielsweise eine Verkleidung in einem Fahrzeug sein. Das Befestigungsmittel ist vorzugsweise einstückig mit dem Rest der Befestigungsvorrichtung. Das Befestigungsmittel kann beispielsweise ein Rastelement umfassen, das einfach in das Befestigungsobjekt eingesteckt werden kann, um eine sichere und schelle Verbindung herzustellen. Vorzugsweise ist das Rastelement an der Seite der Basis angebracht, die der Auflagefläche abgewandt ist.
In einer bevorzugten Ausführungsform weist die Befestigungsvorrichtung mindestens ein Halteelement auf, wobei das Halteelement dem Haltemittel gegenüberliegt und das Halteelement und das Haltemittel zwei Arme einer Klammer bilden, wobei die Befestigungsvorrichtung an der Aufnahme gehalten wird, wenn das Halteelement gegen eine Außenseite der Aufnahme drückt und das Haltemittel gegen eine Seite des Gegenstands drückt, die der Außenseite der Aufnahme gegenüberliegt. Das Halteelement kann die gleiche oder ähnliche Form und gleiche oder ähnliche Merkmale aufweisen, wie das Haltemittel, insbesondere wie der oben beschriebene Federarm.
In einer bevorzugten Ausführungsform weist die Befestigungsvorrichtung ein zweites Halteelement und ein weiteres Haltemittel auf, wobei das zweite Halteelement dem weiteren Haltemittel gegenüberliegt und das zweite Halteelement und das weitere Haltemittel zwei Arme einer zweiten Klammer bilden, wobei sich die Halteelemente auf gegenüberliegenden Seiten befinden und die Haltemittel sich ebenfalls auf gegenüberliegenden Seiten befinden, wobei der Klemmbereich zwischen den Haltemitteln gebildet ist. Diese Ausführungsform umfasst den Fall, dass der Klemmbereich auch von dem Aufnahmeteil gebildet wird. Der Aufnahmeteil kann also den Klemmbereich begrenzen, zum Beispiel in eine andere Raumrichtung als die zwei Paare aus Haltemittel und Halteelement. Er kann dabei auch eine Klemmkraft ausüben. Diese Ausführungsform umfasst aber auch den Fall, dass der Klemmbereich durch die Haltemittel, aber nicht durch den Aufnahmeteil gebildet wird.
In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Befestigungsvorrichtung mit der Aufnahme verrastet, so dass eine relative Verschiebung der Befestigungsvorrichtung zur Aufnahme zumindest entlang einer Achse gesperrt ist. In einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist diese Achse die Mittelachse der Aufnahme. Vorteilhafterweise ist das Halteelement das Rastelement, das die Befestigungsvorrichtung mit der Aufnahme verrastet. Das Halteelement kann beispielsweise einen Rastfinger oder eine Rastzunge aufweisen, um in ein komplementäres Element der Aufnahme rastend zusammenzuwirken. Das Haltemittel kann alternativ oder kumulativ beispielsweise eine Öffnung aufweisen, in der ein Rastelement der Aufnahme eingreift, um die Rastverbindung herzustellen. Durch die Verrastung kann die Position des Gegenstandes in einer (weiteren) Raumrichtung fixiert werden. Dies kann beispielsweise für das einwandfreie Funktionieren von Gegenständen wie Kameras und Sensoren wichtig sein.
In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Aufnahme aus Kunststoff. Da die Aufnahme, insbesondere das Gehäuse, üblicherweise das Äußeren des Haltesystems und somit den sichtbaren Teil des Haltesystems bildet, kann der Kunststoff so geformt werden, dass er den ästhetischen Vorstellungen von Kunden entspricht. Das Aufnahmedesign, wie Form und Farbe, können beispielsweise durch Spritzguss gut angepasst werden. Ferner hat Kunststoff den Vorteil, dass er leicht ist.
In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Befestigungsvorrichtung aus Metall. In einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist die Befestigungsvorrichtung aus Federstahl oder rostfreiem Stahl. Die Befestigungsvorrichtung kann durch Stanzen und/oder Biegen hergestellt werden.
In einer bevorzugten Ausführungsform weist das Haltesystem einen Gegenstand auf, der in dem Klemmbereich eingeklemmt ist. In einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist der Gegenstand vorzugsweise eine Kamera oder ein Sensor. Das Klemmen erlaubt eine schnelle und einfache Montage und Demontage, wobei Montage und Demontage im Vergleich zu beispielsweise Stoffschlussverbindungen zerstörungsfrei und wiederholbar vollzogen werden kann. Aufgrund der Ausbildung des Haltesystems können Gegenstände verschiedener Größen eingebaut werden, wobei durch die stabile Fixierung in verschiedene Raumrichtungen das Haltesystem besonders gut für Kameras und Sensoren geeignet ist, da diese üblicherweise exakt positioniert sein müssen, um einwandfrei und mit hoher Qualität arbeiten zu können, so dass beispielsweise eine hohe Straßenverkehrssicherheit gewährleistet werden kann.
Die Erfindung betrifft ebenfalls eine Verwendung des erfindungsgemäßen Haltesystems, wobei das System an einem Kraftfahrzeug oder in einem Kraftfahrzeug angebracht ist. Vorzugsweise können Kameras und Sensoren durch das Haltesystem aufgenommen und befestigt werden, um diese für das autonome Fahren zu nutzen. Ein anderes Einsatzgebiet sind Kameras als Ersatz für Spiegel, beispielweise Seitenspiegel. Ferner können Kameras und Sensoren für ein Parkassistenzsystem oder die Innenraumüberwachung eingesetzt werden.
Das erfindungsgemäße Haltesystem wird nachstehend anhand der Figuren 1 bis 4 beschrieben. Die Figuren und die dazugehörige Beschreibung beziehen sich leidglich auf beispielhafte Ausführungsformen. Darin zeigen: Fiq. 1a, 1b Explosionsansichten eines erfindungsgemäßen Haltesystems,
Fig. 2a das zusammengebaute Haltesystem aus Fig. 1 in der Perspektive,
Fig. 2b das zusammengebaute Haltesystem aus Fig. 1 in einer anderen Perspektive,
Fig. 2c das zusammengebaute Haltesystem aus Fig. 1 in der Seitenansicht,
Fig. 2d das zusammengebaute Haltesystem aus Fig. 1 als Schnittansicht gemäß den
Schnittpfeilen aus Fig. 2c,
Fig. 3 die Befestigungsvorrichtung aus Fig. 1 in vier verschiedene Ansichten (Fig. 3a bis 3e),
Fig. 4 das zusammengebaute Haltesystem mit einer alternativen Befestigungslösung in einer Schnittansicht.
Figur 1a zeigt eine Explosionszeichnung eines Haltesystems 1 mit einer Aufnahme 2 zum Aufnehmen eines Gegenstands 3 und eine Befestigungsvorrichtung 4 zum Befestigen des Gegenstands 3 mit der Aufnahme 2. Der Gegenstand 3 ist eine Kamera mit einer Linse 5 und einem Anschlussteil 6, zum Beispiel für die Stromversorgung. Die Kamera 3 kann beispielsweise eine Außenkamera eines Kraftfahrzeugs sein, das die Umgebung des Kraftfahrzeugs aufnimmt und Teil eines Parkassistenzsystems ist. Die Aufnahme 2 ist ein Gehäuse, das den Gegenstand 3 von mehreren Seiten umschließt, wobei die obere Gehäuseseite eine Öffnung 7 aufweist, durch die die Kameralinse 5 hindurchgesteckt werden kann, so dass die Kamera 3 im montierten Zustand (siehe Figuren 2a) die Umgebung der Kamera 3 aufnehmen kann und nicht durch die Gehäusewand verdeckt ist. Die Befestigungsvorrichtung 4 weist zwei Haltemittel 8 auf, die Federarme sind. Figur 1b zeigt das Haltesystem 1 aus der Figur 1a in einer Explosionsansicht, wobei im Unterschied zu Figur 1a der Blick auf das Haltesystem 1 von schräg unten erfolgt.
Wie Figur 4 zeigt, sind das Gehäuse 2 und die Befestigungsvorrichtung 4 derart angeordnet, dass zwischen dem Haltemittel 8 und einem Gehäuseteil (also einem Aufnahmeteil) 9 ein Klemmbereich 10 gebildet ist, in dem die Kamera 3 eingeklemmt ist, und somit mit dem Gehäuse 2 befestigt. Der Gehäuseteil 9 ist in diesem Beispiel der Rand der Öffnung 7 (siehe Figur 1a) in der oberen Gehäusewand. Der Klemmbereich 10 ist durch Verstellung des Haltemittels 8 veränderbar, so dass Gegenstände 3 verschiedener Größe mit dem Gehäuse 2 befestigt werden können. Das bedeutet, dass das Haltesystem 1 auch eine größere als die in Figur 4 gezeigte Kamera 3 aufnehmen kann, indem das in Figur 4 gezeigte Haltemittel 8 nach links verstellt wird, wodurch der Klemmbereich 10 vergrößert wird. Da das Haltemittel 8 ein Federarm ist, erfolgt die Verstellung durch elastische Verformung des Haltemittels 8. Die Befestigungsvorrichtung 2 gemäß der Ausführungsform von Figur 4 weist ein Befestigungsmittel 19 zum Befestigen des Haltesystems 1 an einem Befestigungsobjekt, das zum Beispiel eine Verkleidung des Innenraums eines
BERICHTIGTES BLATT (REGEL 91) ISA/EP Kraftfahrzeugs sein kann, auf. Das Befestigungsmittel 19 kann einstückig mit dem Rest der Befestigungsvorrichtung.
In Figur 3a ist gezeigt, dass die Befestigungsvorrichtung 4 zwei Halteelemente 11 aufweist, die jeweils einem Haltemittel 8 gegenüberliegen. Die Funktionsweise dieser zwei Paare aus jeweils einem Halteelement 11 und einem gegenüberliegenden Haltemittel 8 sowie deren Zusammenwirken mit dem Gehäuse 2 werden nachstehend anhand der Figuren 2c und 2d erläutert: Figur 2c zeigt eine Seitenansicht des montierten Haltesystems 1. Die Schnittansicht A-A gemäß den Pfeile in Figur 2c ist in Figur 2d gezeigt. In dieser Schnittansicht ist nur ein Paar vollständig zu sehen. Es handelt sich um das linke Halteelement 11 und das rechte Haltemittel 8. Das zweite Paar ist teilweise verdeckt; das linke Haltemittel 8 und das rechte Halteelement 11 dieses verdeckten Paares sind teilweise erkennbar. Jedes Paar aus Halteelement 11 und gegenüberliegendem Haltemittel 8 bilden zwei Arme einer Klammer, wobei die Befestigungsvorrichtung 4 an dem Gehäuse 2 gehalten wird, indem je ein Halteelement 11 gegen eine Außenseite 12 des Gehäuses 2 drückt und gleichzeitig je ein Haltemittel 8 gegen eine Seite 13 der Kamera 3 drückt, die der entsprechenden Außenseite 12 des Gehäuses 2 gegenüberliegt. Dadurch wird ein Klemmbereich 14 geschaffen, der durch die beiden Haltemittel 8 definiert wird. Das hat den besonderen Vorteil, dass durch Verstellung der Haltemittel 8 Kameras 3 und andere Gegenstände verschiedener Größen durch das Haltesystem 1 aufgenommen und befestigt werden können. Es ist denkbar, dass bei dieser Befestigungsvariante auch der Aufnahmeteil 2 den Klemmbereich 14 mitdefiniert. Vorzugsweise begrenzen aber die Haltemittel 8 den Klemmbereich 14 ohne Mitwirkung des Aufnahmeteils.
Die Befestigungsvorrichtung 4 ist mit dem Gehäuse 2 verrastet, so dass eine relative Verschiebung der Befestigungsvorrichtung 4 zum Gehäuse 2 entlang der Mittelachse
15 des Gehäuses gesperrt ist (siehe Figur 2d). Für diese Zweck weist das Halteelement 11 eine Rastzunge 16 (siehe zum Beispiel Figur 3b) auf, die in ein komplementäres Rastarray 17 am Gehäuse (siehe zum Beispiel Figur 1a) greift. Das Rastarray 17 weist eine Vielzahl von Rastelementen 18 auf, die geeignet sind, mit der Rastzunge 16 eine Rastverbindung herzustellen. Die geschlossene Rastverbindung ist in Figur 2a zu erkennen. Das Rastarray 17 bietet somit die Möglichkeit, die Rastzunge
16 an verschiedenen Positionen des Arrays eingreifen zu lassen, sodass damit die Relativlage der Befestigungsvorrichtung 4 zum Gehäuse 2 an die körperliche Erstreckung der Kamera 3 entlang der Mittelachse 15 des Gehäuses 2 angepasst werden kann. Allgemein gesprochen (also losgelöst von dieser spezifischen Ausführungsform) ist mittels eines Rastarrays die Relativlage zwischen Befestigungsvorrichtung 4 und Aufnahme 2 entlang einer Raumrichtung veränderbar, so dass eine Anpassung der Relativlage auf in dieser Raumrichtung verschiedendimensionierte Gegenstände 3 erfolgen kann.

Claims

Patentansprüche: Haltesystem (1) mit einer Aufnahme (2) zum Aufnehmen eines Gegenstands (2) und eine Befestigungsvorrichtung (3) zum Befestigen des Gegenstands (2) mit der Aufnahme (2), wobei die Befestigungsvorrichtung (3) mindestens ein Haltemittel (8) aufweist, wobei die Aufnahme (2) und die Befestigungsvorrichtung (3) derart angeordnet sind, dass zwischen dem Haltemittel (8) und einem Aufnahmeteil (9) ein Klemmbereich (10) gebildet ist, in dem der Gegenstand (2) eingeklemmt werden kann, um mit der Aufnahme (2) befestigt zu werden, wobei der Klemmbereich (10) durch Verstellung des Haltemittels (8) veränderbar ist, so dass Gegenstände verschiedener Größe mit der Aufnahme (2) befestigt werden können. System (1) nach vorherigem Anspruch, wobei das Haltemittel (8) derart angeordnet ist, dass es die Länge des Klemmbereichs (10) definiert, und ein zweites Haltemittel (8) derart angeordnet ist, dass es die Breite des Klemmbereichs (10) definiert. System (1) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei das Haltemittel (8) ein Federarm ist und die Verstellung des Haltemittels (8) durch elastische Verformung des Federarms realisiert wird. System (1) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei die Befestigungsvorrichtung (3) ein Befestigungsmittel (19) zum Befestigen des Haltesystems an einem Befestigungsobjekt aufweist. System (1) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei die Befestigungsvorrichtung (3) mindestens ein Halteelement (11) aufweist, wobei das Halteelement (11) dem Haltemittel (8) gegenüberliegt und das Halteelement (11) und das Haltemittel (8) zwei Arme einer Klammer bilden, wobei die Befestigungsvorrichtung (3) an der Aufnahme (2) gehalten wird, wenn das Halteelement (11) gegen eine Außenseite (12) der Aufnahme (2) drückt und das Haltemittel (8) gegen eine Seite (13) des Gegenstands (2) drückt, die der Außenseite (12) der Aufnahme (2) gegenüberliegt. System (1) nach vorherigem Anspruch, wobei die Befestigungsvorrichtung (3) ein zweites Halteelement (11) und ein weiteres Haltemittel (8) aufweist, wobei das zweite Halteelement (11) dem weiteren Haltemittel (8) gegenüberliegt und das zweite Halteelement (11) und das weitere Haltemittel (8) zwei Arme einer zweiten Klammer bilden, wobei sich die Halteelemente (11) auf gegenüberliegenden Seiten befinden und die Haltemittel (8) sich ebenfalls auf gegenüberliegenden - 9 -
Seiten befinden, wobei der Klemmbereich (14) zwischen den Haltemitteln (8) gebildet ist, wobei vorzugsweise das Aufnahmeteil (9) den Klemmbereich (14) nicht mitbildet. ystem (1) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei die Befestigungsvorrichtung (3) mit der Aufnahme (2) verrastet ist, so dass eine relative Verschiebung der Befestigungsvorrichtung (3) zur Aufnahme (2) zumindest entlang einer Achse gesperrt ist, wobei diese Achse vorzugsweise die Mittelachse (15) der Aufnahme (2) ist. System (1) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei die Aufnahme (2) aus Kunststoff ist. System (1) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei die Befestigungsvorrichtung (3) aus Metall, insbesondere aus Federstahl oder rostfreiem Stahl, ist. System (1) nach einem der vorherigen Ansprüche, aufweisend einen Gegenstand (2), der in dem Klemmbereich (10, 14) eingeklemmt ist, wobei der Gegenstand (2) vorzugsweise eine Kamera oder ein Sensor ist. System (1) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei die Aufnahme (2) ein Gehäuse ist. Verwendung des Systems (1) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei das System (1) an einem Kraftfahrzeug oder in einem Kraftfahrzeug angebracht ist.
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