WO2022039057A1

WO2022039057A1 - 玉軸受

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Publication number: WO2022039057A1
Application number: PCT/JP2021/029377
Authority: WO
Inventors: 克明佐々木; 進宮入
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Filing date: 2021-08-06
Publication date: 2022-02-24
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Abstract

保持器爪部（２２）の径方向外側面（２３）には外径側軸方向溝（２４）が形成され、保持器爪部（２２）の径方向内側面（２５）には内径側軸方向溝（２６）が形成され、保持器爪部（２２）は、外径側軸方向溝（２４）と内径側軸方向溝（２６）とによって軸方向に直交する断面形状が径方向外方と径方向内方とに開放するＨ形状とされている。

Description

玉軸受

　この発明は、玉軸受に関する。

　自動車や産業機械などの回転軸を支持する軸受として、玉軸受が多く用いられる。一般に、玉軸受は、内輪と、内輪の径方向外側に同軸に設けられた外輪と、内輪と外輪の間の環状空間内に設けられた複数の玉と、その複数の玉を保持する保持器とを有する。

　保持器としては、例えば、特許文献１のように、玉の通過領域に隣接して周方向に延びる保持器円環部と、保持器円環部から周方向に隣り合う玉の間を軸方向に延びる片持ち梁状の保持器爪部とを有する樹脂製保持器（いわゆる冠形保持器）が知られている。保持器爪部は、玉の表面に対向する玉案内面を有し、この玉案内面は、玉を抱え込むように玉の表面に沿った凹球面とされている。

　また、例えば、特許文献２のように、玉軸受の外部から内部に異物が侵入するのを防止したり、玉軸受の内部から外部に潤滑剤（潤滑油やグリースなど）が漏れたりするのを防止したりするため、内輪と外輪の間に形成される環状空間の軸方向の端部開口を、環状のシール部材で塞いだシール付玉軸受が使用されることがある。

特許第３０３５７６６号公報国際公開第２０１６／１４３７８６号公報

　近年、ＥＶ（バッテリー式電気自動車）やＨＥＶ（ハイブリッド電気自動車）等の電気自動車の分野では、電動モータの小型軽量化を図るために、電動モータの高速回転化が進められている。このような電動モータの回転が入力される回転軸を支持する玉軸受は、ｄｍｎ値（玉のピッチ円直径ｄｍ（ｍｍ）×回転数ｎ（ｍｉｎ^－１））が２００万を超える条件で使用されることもある。

　本願の発明者らは、ＥＶやＨＥＶ等の高速回転する回転軸を支持する玉軸受に、冠形保持器を使用することを検討した。

　しかしながら、高速回転する玉軸受に冠形保持器を使用する場合、片持ち梁状の保持器爪部に作用する遠心力によって、保持器爪部を径方向外方に向かって傾ける方向のねじり変形が保持器円環部に生じるとともに、保持器爪部自体にも径方向外方に向かって撓み変形が生じ、これらの変形によって保持器爪部が玉に干渉するおそれがあることが分かった。保持器爪部が玉に干渉すると、玉軸受の発熱の原因となる。

　特に、冠形保持器を使用する軸受が、シール付玉軸受でもある場合、冠形保持器の保持器円環部がシール部材に接触すれば、その接触部分の摺動抵抗によって異常発熱するおそれがあるので、保持器円環部がシール部材に接触しないように、保持器円環部の軸方向幅寸法を抑える必要がある。そのため、保持器円環部の剛性を高めることが難しく、保持器爪部に作用する遠心力によって保持器円環部にねじり変形が生じやすく、保持器爪部が玉に干渉しやすい。

　このように、冠形保持器をシール付玉軸受に使用した場合、そのシール付玉軸受を高速回転の用途に使用することが難しかった。また、軸受の設置部位のスペースが狭く、軸受の幅寸法を小さく抑える必要があるときに、冠形保持器がシール部材に接触するのを回避することが難しいことから、シール付玉軸受を採用することを断念し、シール部材を設けずに軸方向の両端が開放した開放型の玉軸受を採用せざるを得ないこともあった。

　この発明が解決しようとする課題は、高速回転で使用したときに遠心力による樹脂製保持器の変形が生じにくい玉軸受を提供することである。

　上記の課題を解決するため、この発明では、以下の構成を玉軸受に採用する。
　内輪と、
　前記内輪の径方向外側に同軸に設けられた外輪と、
　前記内輪と前記外輪の間に形成される環状空間に組み込まれた複数の玉と、
　前記複数の玉を保持する樹脂製保持器と、を備え、
　前記樹脂製保持器は、前記玉の通過領域に隣接して周方向に延びる保持器円環部と、前記保持器円環部から周方向に隣り合う前記玉の間を軸方向に延びる片持ち梁状の保持器爪部とを有する玉軸受において、
　前記保持器爪部の径方向外側面には、前記保持器爪部の先端から前記保持器円環部に向かって軸方向に延びる外径側軸方向溝が形成され、
　前記保持器爪部の径方向内側面には、前記保持器爪部の先端から前記保持器円環部に向かって軸方向に延びる内径側軸方向溝が形成され、
　前記保持器爪部は、前記外径側軸方向溝と前記内径側軸方向溝とによって軸方向に直交する断面形状が径方向外方と径方向内方とに開放するＨ形状とされていることを特徴とする玉軸受。

　このようにすると、保持器爪部の径方向外側面に形成された外径側軸方向溝と、保持器爪部の径方向内側面に形成された内径側軸方向溝とによって、保持器爪部の断面形状がＨ形状となるので、保持器爪部の断面二次モーメント（曲げモーメントに対する保持器爪部の変形しにくさ）を確保しながら、保持器爪部の質量を抑えることができる。そのため、高速回転で使用したときにも、保持器爪部が受ける遠心力によって保持器円環部にねじり変形が生じるのを抑えるとともに、保持器爪部自体にも径方向外方に向かって撓み変形が生じるのを抑えることができる。

　前記保持器爪部の軸方向長さが、前記玉の半径よりも大きく設定され、
　前記保持器爪部は、前記玉と周方向に対向する周方向対向面を有し、
　前記周方向対向面の、前記玉を周方向に受け止める部分は、遠心力で前記保持器爪部が径方向外方に移動したときに前記周方向対向面が前記玉に干渉しないように延びる平面形状とされている構成を採用すると好ましい。

　このようにすると、保持器爪部の周方向対向面が平面形状なので、保持器爪部に作用する遠心力によって、保持器爪部が径方向外方に移動したときに、保持器爪部の周方向対向面が玉に干渉するのを防止することができる。また、保持器爪部の周方向対向面と玉との間で生じる潤滑剤の剪断抵抗が低く抑えられるので、玉軸受の発熱を抑制することも可能である。

　前記保持器円環部は、前記玉と軸方向に対向する軸方向対向面を有し、
　前記周方向対向面と前記軸方向対向面は、断面凹円弧状に接続している構成を採用すると好ましい。

　このようにすると、周方向対向面と軸方向対向面が断面凹円弧状に接続しているので、保持器爪部の軸方向の先端部分の質量を小さく抑えながら、保持器爪部の軸方向の根元部分の断面積を確保することができる。そのため、保持器爪部に作用する遠心力による保持器爪部の撓みを効果的に抑えることが可能となる。

　前記外径側軸方向溝の前記保持器円環部に近い側の軸方向端部は、前記保持器円環部の外周に断面凹円弧状に切れ上がっている構成を採用すると好ましい。

　このようにすると、外径側軸方向溝の保持器円環部に近い側の軸方向端部が断面凹円弧状に切れ上がっているので、保持器爪部の軸方向の先端部分の質量を小さく抑えながら、保持器爪部の軸方向の根元部分の断面積を確保することができる。そのため、保持器爪部に作用する遠心力による保持器爪部の撓みを効果的に抑えることが可能となる。

　前記保持器円環部の内周に、前記内輪の外周に摺接して案内される保持器被案内面を形成すると好ましい。

　このようにすると、保持器円環部の内周の保持器被案内面と内輪の外周との摺接により、樹脂製保持器を径方向に位置決めすることができる。

　前記環状空間の軸方向の一方の端部開口を塞ぐ環状のシール部材を更に有し、
　前記保持器円環部は、前記シール部材と軸方向に対向して摺接する保持器側摺接面を有し、
　前記シール部材は、前記保持器側摺接面に摺接するシール側摺接面を有し、
　前記保持器側摺接面と前記シール側摺接面のうちの一方の摺接面に、周方向に沿った断面形状が軸方向に凸の円弧状の複数の軸方向突起が周方向に一定ピッチで形成されている構成を採用すると好ましい。

　このようにすると、保持器側摺接面とシール側摺接面のうちの一方の摺接面に、周方向に沿った断面形状が軸方向に凸の円弧状の複数の軸方向突起が周方向に一定ピッチで形成されているので、その軸方向突起と摺接面の間に、くさび膜効果による油膜が形成され、その油膜によって軸方向突起と摺接面の間が流体潤滑状態となり、保持器とシール部材の間の接触抵抗をきわめて小さく抑えることができる。そのため、保持器とシール部材の接触部分の摺動抵抗によって異常発熱するのを防止することができる。また、保持器円環部がシール部材に摺接して設けられているので、保持器円環部の軸方向厚さを大きく設定することができ、保持器円環部の剛性を高めることが可能となる。そのため、高速回転で使用したときにも、保持器爪部が受ける遠心力による保持器円環部のねじり変形を抑えることができ、保持器爪部が径方向外方に向かって傾くのを抑えることができる。

　前記軸方向突起は、周方向に沿った断面における軸方向に凸の円弧状の頂部の高さが径方向に沿って一定の平行頂部と、周方向に沿った断面における軸方向に凸の円弧状の頂部の高さが前記平行頂部の径方向外端から径方向外方に向かって次第に低くなる傾斜頂部とを有する構成を採用すると好ましい。

　このようにすると、低速で軸受が回転し、保持器爪部が受ける遠心力が比較的小さいときには、軸方向突起の平行頂部と摺接面との間に、くさび膜効果による油膜を形成することができる。また、高速で軸受が回転し、保持器爪部が受ける遠心力が比較的大きいときには、保持器円環部が比較的大きいねじり変形を生じた状態で、軸方向突起の平行頂部および傾斜頂部と摺接面との間に、くさび膜効果による油膜を形成することができる。このように、軸受の回転速度によらず、安定して保持器とシール部材との間にくさび膜効果による油膜を形成することが可能となる。

　前記傾斜頂部は、周方向に直交する断面形状が、前記平行頂部と滑らかに接続するＲ形状とすると好ましい。

　このようにすると、傾斜頂部と平行頂部とが滑らかに接続しているので、保持器円環部が比較的大きいねじり変形を生じた状態で、平行頂部および傾斜頂部と摺接面との間にくさび膜効果による油膜を形成するときに、その油膜を安定して形成することが可能である。

　前記複数の軸方向突起は、前記玉のピッチ円に重なる位置かそれよりも径方向外側に配置すると好ましい。

　このようにすると、保持器爪部に作用する遠心力によって、保持器爪部を径方向外方に向かって傾ける方向のねじり変形が保持器円環部に生じたときに、そのねじり変形により、保持器側摺接面とシール側摺接面とが、軸方向突起よりも径方向外側に外れた位置で接触する事態を防止することができる。

　前記外径側軸方向溝は、前記保持器爪部の先端の側から前記保持器円環部の側に向かって溝底の位置が次第に径方向外側に変化する形状を有する構成を採用すると好ましい。

　このようにすると、外径側軸方向溝の溝底の位置が、保持器爪部の先端の側から保持器円環部の側に向かって次第に径方向外側に変化するので、外径側軸方向溝内に供給された潤滑剤が、ポンピング作用によって、保持器爪部の先端の側から保持器円環部の側に向かって移動し、保持器円環部とシール部材の間の領域に導入される。そのため、保持器側摺接面とシール側摺接面のうちの一方の摺接面と軸方向突起との間を十分に潤滑して、効果的にくさび膜による油膜を形成することが可能となる。

　また、前記内径側軸方向溝は、前記保持器爪部の先端の側から前記保持器円環部の側に向かって溝底の位置が次第に径方向内側に変化する形状を有するものを採用することができる。

　前記環状空間の前記シール部材で塞がれた側の軸方向端部とは反対側の軸方向端部は、外部から供給される潤滑剤を前記環状空間に受け入れるように、シール部材を設けずに開放している構成を採用すると好ましい。

　このようにすると、保持器側摺接面とシール側摺接面のうちの一方の摺接面と軸方向突起との間を十分に潤滑して、確実にくさび膜による油膜を形成することが可能となる。

　前記保持器爪部の軸方向長さが、前記玉の半径よりも大きく設定され、
　前記保持器爪部は、前記玉と周方向に対向する周方向対向面を有する場合、
　前記周方向対向面の、前記玉を周方向に受け止める部分は、前記玉を受け止めたときに軸方向分力を生じないように、周方向の傾斜をもたず軸方向に真っ直ぐ延びるストレート形状とされている構成を採用すると好ましい。

　このようにすると、玉が保持器爪部に受け止められたときに、保持器爪部に軸方向分力が生じないので、保持器がシール部材に軸方向に強く押し付けられるのを防ぐことができる。そのため、保持器とシール部材の接触部分の摺動抵抗を効果的に抑えることが可能となる。

　前記軸方向突起が、前記シール側摺接面に形成されている場合、
　前記シール部材は、環状の芯金と、前記芯金の表面に加硫接着されたゴム材とを有し、
　前記軸方向突起は、前記ゴム材で形成されている構成を採用すると好ましい。

　このようにすると、高い寸法精度をもつ軸方向突起を低コストで形成することが可能である。

　前記内径側軸方向溝は、前記保持器爪部の径方向内側面と前記保持器被案内面とを軸方向に貫通して形成すると好ましい。

　このようにすると、保持器爪部の径方向内側の領域に供給された潤滑剤が、内径側軸方向溝を通って、保持器円環部とシール部材の間の領域に導入される。そのため、保持器側摺接面とシール側摺接面のうちの一方の摺接面と軸方向突起との間を十分に潤滑して、効果的にくさび膜による油膜を形成することが可能となる。

　前記保持器円環部の内周に、前記内輪の外周に摺接して案内される保持器被案内面が形成されている場合、
　前記保持器円環部は、周方向に直交する断面において前記保持器側摺接面と前記保持器被案内面との間を斜めに接続する面取り部を有する構成を採用すると好ましい。

　このようにすると、保持器爪部の径方向内側の領域から、内径側軸方向溝を通って、保持器円環部とシール部材の間の領域に導入された潤滑剤を、遠心力の作用で面取り部に沿って円滑に保持器側摺接面まで導くことが可能となる。

　前記外輪の内周には、前記玉が転がり接触する外輪軌道溝と、前記外輪軌道溝の軸方向両側に位置する一対の外輪溝肩部とが設けられ、
　前記保持器爪部の軸方向長さが、前記外輪軌道溝の軸方向幅よりも大きく設定され、
　前記保持器円環部の径方向外側面に、前記一対の外輪溝肩部のうちの一方の外輪溝肩部に摺接する根元側被案内面が形成され、
　前記保持器爪部の先端側の軸方向端部の径方向外側面に、前記一対の外輪溝肩部のうちの他方の外輪溝肩部に摺接する先端側被案内面が形成され、
　前記根元側被案内面および前記先端側被案内面は、周方向に沿った断面形状が径方向外方に突出する円弧状に形成されている構成を採用することができる。

　このようにすると、根元側被案内面が、周方向に沿った断面形状が径方向外方に突出する円弧状に形成されているので、根元側被案内面と一方の外輪溝肩部との間に、くさび膜効果による油膜が形成され、その油膜によって根元側被案内面と外輪溝肩部の間が流体潤滑状態となり、保持器と外輪の間の接触抵抗をきわめて小さく抑えることができる。同様に、先端側被案内面が、周方向に沿った断面形状が径方向外方に突出する円弧状に形成されているので、先端側被案内面と他方の外輪溝肩部との間に、くさび膜効果による油膜が形成され、その油膜によって先端側被案内面と外輪溝肩部の間が流体潤滑状態となり、保持器と外輪の間の接触抵抗をきわめて小さく抑えることができる。そのため、保持器と外輪の接触部分の摺動抵抗によって異常発熱するのを防止することができる。また、一対の外輪溝肩部のうちの一方の外輪溝肩部が、保持器円環部を径方向外側から支持し、他方の外輪溝肩部が、保持器爪部の先端側の軸方向端部を径方向外側から支持するので、保持器爪部が、径方向外方に向かって撓み変形を生じにくい。そのため、高速回転で使用したときにも、保持器爪部が受ける遠心力によって保持器円環部にねじり変形が生じるのを抑えるとともに、保持器爪部自体にも径方向外方に向かって撓み変形が生じるのを抑えることができる。

　前記根元側被案内面の前記保持器爪部から遠い側の軸方向端縁と、前記先端側被案内面の前記保持器円環部から遠い側の軸方向端縁とに、Ｒ面取りを施すと好ましい。

　このようにすると、根元側被案内面と一方の外輪溝肩部との間に、くさび膜効果による油膜を効果的に形成することができるとともに、先端側被案内面と他方の外輪溝肩部との間にも、くさび膜効果による油膜を効果的に形成することが可能となる。

　前記保持器爪部の径方向外側面の前記根元側被案内面と前記先端側被案内面との間に、前記外輪軌道溝の軸方向幅よりも広い軸方向幅をもって周方向に延びる逃がし凹部を形成すると好ましい。

　このようにすると、外輪溝肩部と外輪軌道溝の境界部分が、保持器円環部の径方向外側面または保持器爪部の径方向外側面に摺接するのを防止することができる。そのため、保持器円環部の径方向外側面または保持器爪部の径方向外側面が、外輪溝肩部と外輪軌道溝の境界部分に対応する位置で、局所的に摩耗するのを防止することが可能となる。

　また、上記課題を解決するため、この発明では、以下の構成の玉軸受を併せて提供する。
　内輪と、
　前記内輪の径方向外側に同軸に設けられた外輪と、
　前記内輪と前記外輪の間に形成される環状空間に組み込まれた複数の玉と、
　前記環状空間の軸方向の一方の端部開口を塞ぐ環状のシール部材と、
　前記複数の玉を保持する樹脂製保持器と、を備え、
　前記樹脂製保持器は、前記玉の通過領域と前記シール部材とで軸方向に挟まれる領域を周方向に延びる保持器円環部と、前記保持器円環部から周方向に隣り合う前記玉の間を軸方向に延びる片持ち梁状の保持器爪部とを有する玉軸受において、
　前記保持器円環部は、前記シール部材と軸方向に対向して摺接する保持器側摺接面を有し、
　前記シール部材は、前記保持器側摺接面に摺接するシール側摺接面を有し、
　前記保持器側摺接面と前記シール側摺接面のうちの一方の摺接面に、周方向に沿った断面形状が軸方向に凸の円弧状の複数の軸方向突起が周方向に一定ピッチで形成されていることを特徴とする玉軸受。

　前記保持器爪部の軸方向長さが、前記玉の半径よりも大きく設定され、
　前記保持器爪部は、前記玉と周方向に対向する周方向対向面を有し、
　前記周方向対向面の、前記玉を周方向に受け止める部分は、前記玉を受け止めたときに軸方向分力を生じないように、周方向の傾斜をもたず軸方向に真っ直ぐ延びるストレート形状とされている構成を採用すると好ましい。

　前記周方向対向面の、前記玉を周方向に受け止める部分は、遠心力で前記保持器爪部が径方向外方に移動したときに前記周方向対向面が前記玉に干渉しないように、保持器円環部の中心と保持器爪部の中心とを結ぶ直線と平行に延びている構成を採用すると好ましい。

　このようにすると、保持器爪部に作用する遠心力によって、保持器円環部および保持器爪部が変形し、その変形に伴って保持器爪部が径方向外方に移動したときに、保持器爪部の周方向対向面が玉に干渉するのを防止することができる。

　前記樹脂製保持器の内周には、前記保持器爪部の径方向内側面と前記保持器被案内面とを軸方向に貫通して形成された内径側軸方向溝を設けると好ましい。

　前記保持器円環部は、周方向に直交する断面において前記保持器側摺接面と前記保持器被案内面との間を斜めに接続する面取り部を有する構成を採用すると好ましい。

　前記保持器爪部の径方向外側面には、前記保持器爪部の先端から前記保持器円環部に向かって軸方向に延びる外径側軸方向溝が形成され、
　前記外径側軸方向溝は、前記保持器爪部の先端の側から前記保持器円環部の側に向かって溝底の位置が次第に径方向外側に変化する形状を有する構成を採用すると好ましい。

　また、上記課題を解決するため、この発明では、以下の構成の玉軸受を併せて提供する。
　内輪と、
　前記内輪の径方向外側に同軸に設けられた外輪と、
　前記内輪と前記外輪の間に形成される環状空間に組み込まれた複数の玉と、
　前記複数の玉を保持する樹脂製保持器と、を備え、
　前記外輪の内周には、前記玉が転がり接触する外輪軌道溝と、前記外輪軌道溝の軸方向両側に位置する一対の外輪溝肩部とが設けられ、
　前記樹脂製保持器は、前記玉の通過領域に隣接して周方向に延びる保持器円環部と、前記保持器円環部から周方向に隣り合う前記玉の間を軸方向に延びる片持ち梁状の保持器爪部と、を有する玉軸受において、
　前記保持器爪部の軸方向長さが、前記外輪軌道溝の軸方向幅よりも大きく設定され、
　前記保持器円環部の径方向外側面に、前記一対の外輪溝肩部のうちの一方の外輪溝肩部に摺接する根元側被案内面が形成され、
　前記保持器爪部の先端側の軸方向端部の径方向外側面に、前記一対の外輪溝肩部のうちの他方の外輪溝肩部に摺接する先端側被案内面が形成され、
　前記根元側被案内面および前記先端側被案内面は、周方向に沿った断面形状が径方向外方に突出する円弧状に形成されていることを特徴とする玉軸受。

　前記保持器爪部は、前記玉と周方向に対向する周方向対向面を有し、
　前記周方向対向面の、前記玉を周方向に受け止める部分は、遠心力で前記保持器爪部が径方向外方に移動したときに前記周方向対向面が前記玉に干渉しないように、保持器円環部の中心と保持器爪部の中心とを結ぶ直線と平行に延びる平面形状とされている構成を採用すると好ましい。

　前記保持器爪部の径方向内側面に、前記保持器爪部の先端から前記保持器円環部に向かって軸方向に延びる油溜まり溝を形成すると好ましい。

　このようにすると、遠心力で外径側に飛散する潤滑剤を油溜まり溝に溜め、その潤滑剤を内輪に供給することが可能となる。

　このようにすると、保持器側摺接面とシール側摺接面のうちの一方の摺接面に、周方向に沿った断面形状が軸方向に凸の円弧状の複数の軸方向突起が周方向に一定ピッチで形成されているので、その軸方向突起と摺接面の間に、くさび膜効果による油膜が形成され、その油膜によって軸方向突起と摺接面の間が流体潤滑状態となり、保持器とシール部材の間の接触抵抗をきわめて小さく抑えることができる。そのため、保持器とシール部材の接触部分の摺動抵抗によって異常発熱するのを防止することができる。また、保持器円環部がシール部材に摺接して設けられているので、保持器円環部の軸方向厚さを大きく設定することができ、保持器円環部の剛性を高めることが可能となる。そのため、高速回転で使用したときにも、保持器爪部が受ける遠心力による保持器円環部のねじり変形を抑えることができる。

　このようにすると、根元側被案内面および先端側被案内面を十分に潤滑して、確実にくさび膜による油膜を形成することが可能となる。

　上記の各玉軸受は、電気自動車の電動モータの軸受またはその電動モータの回転を減速する電気自動車用トランスミッションの軸受として使用すると特に好適である。

　この発明の玉軸受は、高速回転で使用したときに遠心力による樹脂製保持器の変形が生じにくい。

この発明の第１実施形態にかかる玉軸受を示す断面図図１のII－II線に沿った断面図図１のIII－III線に沿った断面図図１の玉軸受の樹脂製保持器の近傍の拡大断面図図１の保持器を保持器爪部の側から見た斜視図図１のシール部材のシールリップの近傍を拡大して示す図図６のVII－VII線に沿った断面図図１の玉軸受を組み込んだ電気自動車用トランスミッションの概略図この発明の第２実施形態にかかる玉軸受を示す断面図図９の玉軸受を図２に対応して示す図図９の玉軸受を図３に対応して示す図図９の玉軸受のシール部材の近傍の拡大断面図図１２のXIII－XIII線に沿った断面図図９の保持器を保持器爪部の側から見た斜視図図９の保持器を保持器円環部の側から見た斜視図図９の保持器を保持器円環部の側から見た側面図図１６に示す保持器の変形例を示す側面図この発明の第３実施形態にかかる玉軸受を図１２に対応して示す図図１８のXIX－XIX線に沿った断面図図１９に示す軸方向突起をシール側摺接面の側から見た図この発明の第４実施形態にかかる玉軸受を図１に対応して示す図図２１の玉軸受を図２に対応して示す図図２１の玉軸受を図３に対応して示す図図２１の玉軸受の樹脂製保持器の近傍の拡大断面図図２３に示す保持器の部分拡大図図２１の保持器を保持器爪部の側から見た斜視図この発明の第５実施形態にかかる玉軸受を示す断面図図２７のXXVIII－XXVIII線に沿った断面図図２７のXXIX－XXIX線に沿った断面図図２７の保持器を保持器爪部の側から見た斜視図図２７の保持器を保持器円環部の側から見た斜視図この発明の第６実施形態にかかる玉軸受を示す断面図図３２のXXXIII－XXXIII線に沿った断面図図３２のXXXIV－XXXIV線に沿った断面図図３２の玉軸受の保持器円環部の近傍の拡大断面図図３５のXXXVI－XXXVI線に沿った断面図図３２の保持器を保持器爪部の側から見た斜視図この発明の第７実施形態にかかる玉軸受を示す断面図図３８のXXXIX－XXXIX線に沿った断面図図３８のXL－XL線に沿った断面図図３８の保持器を保持器爪部の側から見た斜視図この発明の第８実施形態にかかる玉軸受を示す断面図図４２のXLIII－XLIII線に沿った断面図図４２のXLIV－XLIV線に沿った断面図図４２の保持器を保持器爪部の側から見た斜視図この発明の第９実施形態にかかる玉軸受の保持器円環部の近傍の拡大断面図図４６のXLVII－XLVII線に沿った断面図この発明の第１０実施形態にかかる玉軸受の保持器円環部の近傍の拡大断面図図４８のXLIX－XLIX線に沿った断面図

　図１に、この発明の第１実施形態にかかる玉軸受１を示す。この玉軸受１は、内輪２と、内輪２の径方向外側に同軸に設けられた外輪３と、内輪２と外輪３の間に形成される環状空間４内に周方向に間隔をおいて組み込まれた複数の玉５と、環状空間４の軸方向の両側の端部開口のうち一方の端部開口を塞ぐ環状のシール部材６と、複数の玉５の周方向の間隔を保持する樹脂製保持器７（以下単に「保持器７」という）とを有する。この玉軸受１は、シール部材６を有するシール付玉軸受である。

　内輪２の外周には、玉５が転がり接触する内輪軌道溝８と、内輪軌道溝８の軸方向外側に位置する一対の内輪溝肩部９と、内輪溝肩部９の軸方向外側に位置する摺動凹部１０とが形成されている。内輪軌道溝８は、玉５の表面に沿った凹円弧状の断面をもつ円弧溝であり、内輪２の外周の軸方向中央を周方向に延びて形成されている。一対の内輪溝肩部９は、内輪軌道溝８を軸方向に挟む両側を周方向に延びる土手状の部分である。摺動凹部１０は、内輪溝肩部９の軸方向外側に隣接して形成された周方向に延びる凹部である。摺動凹部１０の内面には、シール部材６の内径側端部に設けられたシールリップ１１が摺接している。図では、摺動凹部１０の内面のシールリップ１１が摺接する面は、軸方向に沿って一定の外径をもつ円筒面である。

　外輪３の内周には、玉５が転がり接触する外輪軌道溝１２と、外輪軌道溝１２の軸方向外側に位置する一対の外輪溝肩部１３と、外輪溝肩部１３の軸方向外側に位置するシール固定溝１４とが形成されている。外輪軌道溝１２は、玉５の表面に沿った凹円弧状の断面をもつ円弧溝であり、外輪３の内周の軸方向中央を周方向に延びて形成されている。一対の外輪溝肩部１３は、外輪軌道溝１２を軸方向に挟む両側を周方向に延びる土手状の部分である。シール固定溝１４は、外輪溝肩部１３の軸方向外側に隣接して形成された周方向に延びる溝である。シール固定溝１４には、シール部材６の外径側端部に設けられた嵌合部１５が嵌合して固定されている。

　玉５は、外輪軌道溝１２と内輪軌道溝８との間で径方向に挟み込まれている。外輪軌道溝１２の軸方向幅寸法は、玉５の直径の半分よりも大きい。また、内輪軌道溝８の軸方向幅寸法は、玉５の直径の半分よりも大きい。玉５は鋼球である。玉５としてセラミックボールを採用してもよい。

　図４に示すように、シール部材６は、環状の芯金１６の表面にゴム材１７（例えばニトリルゴム、アクリルゴムなど）を加硫接着して形成された環状の部材である。シール部材６は、シール固定溝１４に嵌合する嵌合部１５と、嵌合部１５から径方向内方に延びる円環板部１８と、摺動凹部１０の内面に摺接するシールリップ１１とを有する。芯金１６は、円環板状のフランジ部１９と、フランジ部１９の径方向外端に沿って軸方向内側に曲げられた円筒部２０とを有する。フランジ部１９は、シール部材６の円環板部１８に埋め込まれ、円筒部２０は、シール部材６の嵌合部１５に埋め込まれている。

　図１に示すように、シール部材６は、環状空間４の軸方向の両側の端部開口のうち一方の端部開口のみに設けられている。すなわち、環状空間４のシール部材６で塞がれた側（図では右側）の軸方向端部とは反対側（図では左側）の軸方向端部は、外部から供給される潤滑油を環状空間４に受け入れるように、シール部材６を設けずに開放している。

　保持器７は、玉５の通過領域に隣接して周方向に延びる保持器円環部２１と、保持器円環部２１から周方向に隣り合う玉５の間を軸方向に延びる保持器爪部２２とを有する。保持器円環部２１と保持器爪部２２は、樹脂組成物によって継ぎ目の無い一体に形成されている。保持器円環部２１と保持器爪部２２とを形成する樹脂組成物は、樹脂材のみからなるものを使用することも可能であるが、ここでは、樹脂材に繊維強化材を添加したものが使用されている。保持器７は、射出成形により製作すると好ましい。保持器円環部２１は、玉５の通過領域とシール部材６とで軸方向に挟まれる領域を周方向に延びている。

　樹脂組成物のベースとなる樹脂材としては、ポリアミド（ＰＡ）またはスーパーエンジニアリングプラスチックを採用することができる。ポリアミドとしては、ポリアミド４６（ＰＡ４６）、ポリアミド６６（ＰＡ６６）、ポリノナメチレンテレフタルアミド（ＰＡ９Ｔ）等を使用することができる。また、スーパーエンジニアリングプラスチックとしては、ポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）、ポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ）を採用することができる。樹脂材に添加する繊維強化材としては、ガラス繊維、カーボン繊維、アラミド繊維等を採用することができる。

　保持器爪部２２は、軸方向の一端を保持器円環部２１に固定された固定端とし、軸方向の他端を自由端とする片持ち梁状に形成されている。保持器爪部２２の軸方向長さは、玉５の半径よりも大きく設定されている。保持器爪部２２は、軸方向に向かって径方向厚さが変化せず一定の形状となっている。

　図２、図４に示すように、保持器爪部２２の径方向外側面２３には、保持器爪部２２の先端から保持器円環部２１に向かって軸方向に延びる外径側軸方向溝２４が形成されている。また、保持器爪部２２の径方向内側面２５には、保持器爪部２２の先端から保持器円環部２１に向かって軸方向に延びる内径側軸方向溝２６が形成されている。図２に示すように、外径側軸方向溝２４は、保持器爪部２２の先端の周方向の幅の半分以上の大きさの溝幅を有する。また、内径側軸方向溝２６も、保持器爪部２２の先端の周方向の幅の半分以上の大きさの溝幅を有する。そして、この外径側軸方向溝２４と内径側軸方向溝２６とによって、保持器爪部２２は、軸方向に直交する断面形状が径方向外方と径方向内方とに開放するＨ形状とされている。また、外径側軸方向溝２４と内径側軸方向溝２６は、保持器爪部２２をその先端側から軸方向に見たときの保持器爪部２２の形状がＨ形状となるように、保持器爪部２２の先端に開放して形成されている。

　保持器爪部２２は、玉５と周方向に対向する周方向対向面２７を有する。周方向対向面２７の玉５を周方向に受け止める部分は、遠心力で保持器爪部２２が径方向外方に移動したときに周方向対向面２７が玉５に干渉しないように延びる平面形状とされている。図では、周方向対向面２７は、軸方向に見て、保持器円環部２１の中心と保持器爪部２２の中心とを結ぶ仮想の直線と平行に延びる平面（保持器爪部２２の周方向幅が径方向に沿って変化せず一定となるように延びる平面）である。保持器円環部２１の中心は、内輪２の中心または外輪３の中心と同じ位置である。また、保持器爪部２２の中心は、軸方向に見て、保持器爪部２２の周方向両側に位置する一対の周方向対向面２７の中間位置である。

　周方向に隣り合う保持器爪部２２の間隔（すなわち周方向に対向する周方向対向面２７の間隔）は、玉５のピッチ円上で玉５の直径の１．０２～１．１１倍となるように設定すると好ましい。このようにすると、保持器７の振動を低減することができる。

　図３、図５に示すように、周方向対向面２７の、玉５を周方向に受け止める部分は、玉５を受け止めたときに軸方向分力を生じないように、径方向に見て、周方向の傾斜をもたず軸方向にまっすぐ延びるストレート形状となっている。保持器円環部２１は、玉５と軸方向に対向する軸方向対向面２８を有する。周方向対向面２７と軸方向対向面２８は、断面凹円弧状に接続している。図では、周方向対向面２７と軸方向対向面２８を接続する曲面は、単一Ｒの曲面（曲率半径が一定の部分円筒状の面）である。

　図４に示すように、外径側軸方向溝２４の保持器円環部２１に近い側の軸方向端部は、保持器円環部２１の外周に断面凹円弧状に切れ上がっている。内径側軸方向溝２６の保持器円環部２１に近い側の軸方向端部も、保持器円環部２１の内周に切れ上がっている。保持器円環部２１の内周には、内輪２の外周の内輪溝肩部９に摺接して案内される保持器被案内面２９が形成されている。保持器被案内面２９は、内輪溝肩部９に直接摺接する円環面である。保持器被案内面２９と内輪溝肩部９の間の摺動隙間は、０．２２ｍｍ以下の大きさに設定すると、保持器７の振動を低減することができる。内径側軸方向溝２６の保持器円環部２１の内周への切れ上がり部分は、保持器被案内面２９に開口している。

　図６、図７に示すように、シールリップ１１の内径側端部には、内輪２の外周の摺動凹部１０と摺接する複数の突起３０が周方向に間隔をおいて設けられている。突起３０は、周方向に対して直交する方向に延びるように形成されている。図７に示すように、各突起３０は、凸円弧状の断面形状を有する。

　上記の玉軸受１は、図８に示すように、ＥＶ（バッテリー式電気自動車）やＨＥＶ（ハイブリッド電気自動車）等の電気自動車の電動モータ３１の回転を減速する電気自動車用トランスミッション３２の軸受として使用することが可能である。この電気自動車用トランスミッション３２の軸受は、車両走行中、低速域から高速域まで幅広い回転数で回転し、軸受が最も高速で回転するときは、ｄｍｎ値（玉５のピッチ円直径（ｍｍ）×回転数（ｍｉｎ^－１））が２００万を超える条件で使用される。

　図８に示すトランスミッションは、電動モータ３１のステータ３３と、電動モータ３１のロータ３４と、ロータ３４に連結された回転軸３５と、回転軸３５を回転可能に支持する玉軸受１と、回転軸３５と平行に配置された第２回転軸３６および第３回転軸３７と、回転軸３５の回転を第２回転軸３６に伝達する第１ギヤ列３８と、第２回転軸３６の回転を第３回転軸３７に伝達する第２ギヤ列３９とを有する。ステータ３３は環状の静止部材であり、そのステータ３３の内側に回転部材としてのロータ３４が配置されている。ステータ３３に通電すると、ステータ３３とロータ３４の間に働く電磁力によってロータ３４が回転し、そのロータ３４の回転が回転軸３５に入力される。

　この玉軸受１は、図５に示すように、保持器爪部２２の径方向外側面２３に形成された外径側軸方向溝２４と、保持器爪部２２の径方向内側面２５に形成された内径側軸方向溝２６とによって、保持器爪部２２の断面形状がＨ形状となっているので、保持器爪部２２の断面二次モーメント（曲げモーメントに対する保持器爪部２２の変形しにくさ）を確保しながら、保持器爪部２２の質量を抑えることができる。そのため、高速回転で使用したときにも、保持器爪部２２が受ける遠心力によって保持器円環部２１にねじり変形が生じるのを抑えるとともに、保持器爪部２２自体にも径方向外方に向かって撓み変形が生じるのを抑えることができる。なお、外径側軸方向溝２４および内径側軸方向溝２６を形成した保持器爪部２２は、外径側軸方向溝２４および内径側軸方向溝２６を形成しなかった保持器爪部２２に比べて、遠心力による保持器爪部２２の変形量を、少なくとも７７％以下に低減することができることが発明者らによるデータ解析で判明している。

　また、この玉軸受１は、図２に示すように、周方向対向面２７の玉５を周方向に受け止める部分が、保持器円環部２１の中心と保持器爪部２２の中心とを結ぶ直線と平行に延びる平面形状なので、保持器爪部２２に作用する遠心力によって、保持器爪部２２が径方向外方に移動したときに、保持器爪部２２の周方向対向面２７が玉５に干渉するのを防止することができる。また、保持器爪部２２の周方向対向面２７と玉５との間で生じる潤滑油の剪断抵抗が低く抑えられるので、玉軸受１の発熱を抑制することも可能である。

　また、この玉軸受１は、図５に示すように、周方向対向面２７と軸方向対向面２８が断面凹円弧状に接続しているので、保持器爪部２２の軸方向の先端部分の質量を小さく抑えながら、保持器爪部２２の軸方向の根元部分の断面積を確保することができる。そのため、保持器爪部２２に作用する遠心力による保持器爪部２２の撓みを効果的に抑えることが可能である。

　また、この玉軸受１は、図４に示すように、外径側軸方向溝２４の保持器円環部２１に近い側の軸方向端部が断面凹円弧状に切れ上がっているので、保持器爪部２２の軸方向の先端部分の質量を小さく抑えながら、保持器爪部２２の軸方向の根元部分の断面積を確保することができる。また、内径側軸方向溝２６の保持器円環部２１に近い側の軸方向端部も、保持器円環部２１の内周に切れ上がっているので、保持器爪部２２の軸方向の根元部分の断面積を、より効果的に確保することが可能となっている。そのため、保持器爪部２２に作用する遠心力による保持器爪部２２の撓みを効果的に抑えることが可能である。

　また、この玉軸受１は、図４に示すように、保持器円環部２１の内周に、内輪２の外周に摺接して案内される保持器被案内面２９が形成されているので、保持器円環部２１の内周の保持器被案内面２９と内輪２の外周との摺接により、保持器７を径方向に位置決めすることが可能となっている。

　図９～図１６に、第２実施形態にかかる玉軸受１を示す。第１実施形態に対応する部分には同一の符号を付して説明を省略する。

　図１０に示すように、保持器爪部２２の周方向対向面２７の、玉５を周方向に受け止める部分は、遠心力で保持器爪部２２が径方向外方に移動したときに周方向対向面２７が玉５に干渉しないように、軸方向に見て、保持器円環部２１の中心と保持器爪部２２の中心とを結ぶ仮想の直線と平行に延びる平面形状とされている。

　図１１に示すように、周方向対向面２７の、玉５を周方向に受け止める部分は、玉５を受け止めたときに軸方向分力を生じないように、径方向に見て、周方向の傾斜をもたず軸方向にまっすぐ延びている。

　図１２に示すように、保持器爪部２２は、保持器円環部２１に近い側（根元側）から遠い側（先端側）に向かって径方向厚さが次第に小さくなる先細形状となっている。保持器円環部２１の軸方向厚さは、玉５とシール部材６の間の軸方向の間隔とほぼ同じ大きさ（具体的には、玉５とシール部材６の間の軸方向の間隔の９５％以上、１００％未満の大きさ）となっている。保持器円環部２１は、シール部材６と軸方向に対向して摺接する保持器側摺接面４０を有し、シール部材６は、保持器側摺接面４０に摺接するシール側摺接面４１を有する。

　図１３に示すように、保持器側摺接面４０には、複数の軸方向突起４２が周方向に一定ピッチで形成されている。各軸方向突起４２は、周方向に沿った断面形状が軸方向に凸の円弧状となるように形成されている。また、軸方向突起４２の軸方向高さは、軸方向突起４２の周方向の幅寸法の５％以下に設定されている。図では、軸方向突起４２の存在を分かりやすくするために、軸方向突起４２の軸方向高さを誇張して示している。一方、シール側摺接面４１は、軸方向に直角な円環状の平面であり、軸方向突起４２は形成されていない。

　図１２に示すように、軸方向突起４２は、玉５のピッチ円（複数の玉５の中心を結ぶ仮想の円）に重なる位置かそれよりも径方向外側に配置されている。ここで、軸方向突起４２が、玉５のピッチ円に重なる位置に配置されるとは、玉５のピッチ円を通る仮想の円筒面が軸方向突起４２の位置を通過する位置関係にあることをいい、軸方向突起４２が、玉５のピッチ円よりも径方向外側に配置されるとは、軸方向突起４２の全体が、玉５のピッチ円を通る仮想の円筒面よりも径方向外側にある位置関係をいう。図では、軸方向突起４２は、玉５のピッチ円よりも径方向外側に配置されている。

　図１２、図１５に示すように、軸方向突起４２は、平行頂部４３と第１の傾斜頂部４４と第２の傾斜頂部４５とを有する。平行頂部４３は、周方向に沿った断面における軸方向に凸の円弧状の頂部の高さが径方向に沿って一定の部分である。第１の傾斜頂部４４は、周方向に沿った断面における軸方向に凸の円弧状の頂部の高さが平行頂部４３の径方向外端から径方向外方に向かって次第に低くなる部分である。第２の傾斜頂部４５は、周方向に沿った断面の軸方向に凸の円弧状の頂部の高さが平行頂部４３の径方向内端から径方向内方に向かって次第に低くなる部分である。図１２に示すように、第１の傾斜頂部４４は、周方向に直交する断面形状が、平行頂部４３と滑らかに接続するＲ形状となっている。第２の傾斜頂部４５も、周方向に直交する断面形状が、平行頂部４３と滑らかに接続するＲ形状となっている。

　図１６に示すように、保持器被案内面２９は、内輪溝肩部９に直接摺接する円環面である。図１７に示すように、保持器被案内面２９は、径方向内方に突出する凸円弧状の複数の突起４６が周方向に間隔をおいて形成された円環面とすることも可能である。突起４６と内輪２の間の摺動隙間は、０．２２ｍｍ以下の大きさに設定すると、保持器７の振動を低減することができる。

　図１２に示すように、保持器爪部２２の径方向内側面２５の内径側軸方向溝２６は、保持器爪部２２の径方向内側面２５と保持器被案内面２９とを軸方向に貫通して形成されている。内径側軸方向溝２６は、図１０に示すように、保持器爪部２２の先端の周方向の幅の半分以上の大きさの溝幅を有する。

　図１２に示すように、保持器円環部２１は、周方向に直交する断面において、保持器側摺接面４０と保持器被案内面２９との間を斜めに接続する面取り部４７を有する。この面取り部４７を設けたことに伴い、保持器円環部２１の径方向内端の軸方向幅は、保持器円環部２１の軸方向幅が最も大きくなる部位の軸方向幅の半分以下の大きさの軸方向幅となっている。また、保持器円環部２１は、周方向に直交する断面において、保持器側摺接面４０と保持器円環部２１の外周面との間を斜めに接続する面取り部４８を有する。

　保持器爪部２２の径方向外側面２３の外径側軸方向溝２４は、保持器爪部２２の先端の側から保持器円環部２１の側に向かって溝底の位置が次第に径方向外側に変化する形状を有する。図１１、図１４に示すように、外径側軸方向溝２４は、保持器爪部２２の先端の周方向の幅の半分以上の大きさの溝幅を有する。また、保持器円環部２１の外周には、外径側軸方向溝２４と対応する位置に軸方向の切り欠き４９が形成されている。

　図１１、図１４に示すように、保持器爪部２２の径方向外側面２３の先端部の周方向両側（外径側軸方向溝２４の両側の溝肩）には、外径側軸方向溝２４の溝肩を周方向に貫通する爪先油路５０が形成されている。爪先油路５０は、保持器円環部２１から遠い側から近い側に向かって立ち上がる段差状の切り欠きである。この爪先油路５０を設けることによって、玉５の潤滑性能を向上させることができる。

　この玉軸受１は、図１３に示すように、保持器側摺接面４０に、周方向に沿った断面形状が軸方向に凸の円弧状の複数の軸方向突起４２が周方向に一定ピッチで形成されているので、その軸方向突起４２とシール側摺接面４１の間に、くさび膜効果による油膜が形成され、その油膜によって軸方向突起４２とシール側摺接面４１の間が流体潤滑状態となり、保持器７とシール部材６の間の接触抵抗をきわめて小さく抑えることができる。そのため、保持器７とシール部材６の接触部分の摺動抵抗によって異常発熱するのを防止することができる。

　ここで、摺接面間の潤滑状態は、境界潤滑状態と流体潤滑状態とに区別される。境界潤滑状態は、各摺接面に吸着した潤滑油の数層の分子層（１０^－５～１０^－６ｍｍ程度）からなる油膜で摺接面を潤滑し、摺接面の細かい凹凸の直接接触が生じている状態をいい、一方、流体潤滑状態は、くさび膜効果によって摺接面間に油膜（例えば１０^－３～１０^－１ｍｍ程度）を形成し、その油膜によって摺接面同士の直接接触が生じていない状態（油膜を介した間接的な接触のみが生じている状態）をいう。くさび膜効果が発生し流体潤滑状態になると、摺動抵抗がほぼゼロになるため、従来は不可能だった高周速での使用が可能となる。

　また、この玉軸受１は、図１２に示すように、保持器円環部２１がシール部材６に摺接して設けられているので、保持器円環部２１の軸方向厚さを大きく設定し、保持器円環部２１の剛性を高めることが可能となる。そのため、高速回転で使用したときにも、保持器爪部２２が受ける遠心力による保持器円環部２１のねじり変形を抑えることができ、保持器爪部２２が径方向外方に向かって傾くのを抑えることができる。

　また、この玉軸受１は、軸受の設置部位のスペースが狭く、軸受の幅寸法を小さく抑える必要がある箇所（すなわち、従来は、シール付玉軸受を採用することを断念せざるを得ず、シール部材６を設けずに軸方向の両端が開放した開放型の玉軸受を採用せざるを得なかった箇所）にも設置することが可能である。

　また、この玉軸受１は、図１１に示すように、周方向対向面２７の玉５を周方向に受け止める部分が、周方向の傾斜をもたず軸方向に真っ直ぐ延びるストレート形状とされているので、玉５が保持器爪部２２に受け止められたときに、保持器爪部２２に軸方向分力が生じない。そのため、保持器７がシール部材６に軸方向に強く押し付けられるのを防ぐことができ、保持器７とシール部材６の接触部分の摺動抵抗を効果的に抑えることが可能である。

　また、この玉軸受１は、図１２に示すように、平行頂部４３と第１の傾斜頂部４４とを有する軸方向突起４２を採用しているので、低速で軸受が回転し、保持器爪部２２が受ける遠心力が比較的小さいときには、軸方向突起４２の平行頂部４３とシール側摺接面４１との間に、くさび膜効果による油膜を形成することができる。また、高速で軸受が回転し、保持器爪部２２が受ける遠心力が比較的大きいときには、保持器円環部２１が比較的大きいねじり変形を生じた状態で、軸方向突起４２の平行頂部４３および第１の傾斜頂部４４とシール側摺接面４１との間に、くさび膜効果による油膜を形成することができる。このように、軸受の回転速度によらず、安定して保持器７とシール部材６との間にくさび膜効果による油膜を形成することが可能である。

　また、この玉軸受１は、図１２に示すように、第１の傾斜頂部４４の周方向に直交する断面形状がＲ形状であり、第１の傾斜頂部４４と平行頂部４３とが滑らかに接続しているので、保持器円環部２１が比較的大きいねじり変形を生じた状態で、平行頂部４３および第１の傾斜頂部４４とシール側摺接面４１との間にくさび膜効果による油膜を形成するときに、その油膜を安定して形成することが可能である。

　また、この玉軸受１は、図１２に示すように、保持器７の内周に内径側軸方向溝２６（内径側油溝）を設けているので、保持器爪部２２の径方向内側の領域に供給された潤滑油が、内径側軸方向溝２６を通って、保持器円環部２１とシール部材６の間の領域に導入される。そのため、シール側摺接面４１と軸方向突起４２との間を十分に潤滑して、効果的にくさび膜による油膜を形成することが可能である。

　また、この玉軸受１は、図１２に示すように、周方向に直交する断面において、保持器側摺接面４０と保持器被案内面２９との間を斜めに接続する面取り部４７を有する保持器円環部２１を採用しているので、保持器爪部２２の径方向内側の領域から、内径側軸方向溝２６を通って、保持器円環部２１とシール部材６の間の領域に導入された潤滑油を、遠心力の作用で面取り部４７に沿って円滑に保持器側摺接面４０まで導くことが可能である。

　また、この玉軸受１は、図１２に示すように、軸方向突起４２が、玉５のピッチ円に重なる位置かそれよりも径方向外側に配置されているので、保持器爪部２２に作用する遠心力によって、保持器爪部２２を径方向外方に向かって傾ける方向のねじり変形が保持器円環部２１に生じたときに、そのねじり変形により、保持器側摺接面４０とシール側摺接面４１とが、軸方向突起４２よりも径方向外側に外れた位置で接触する事態を防止することができる。

　また、この玉軸受１は、図１２に示すように、外径側軸方向溝２４（外径側油溝）の溝底の位置が、保持器爪部２２の先端の側から保持器円環部２１の側に向かって次第に径方向外側に変化するので、外径側軸方向溝２４内に供給された潤滑油が、ポンピング作用によって、保持器爪部２２の先端の側から保持器円環部２１の側に向かって移動し、保持器円環部２１とシール部材６の間の領域に導入される。そのため、シール側摺接面４１と軸方向突起４２との間を十分に潤滑して、効果的にくさび膜による油膜を形成することが可能である。

　また、この玉軸受１は、環状空間４のシール部材６で塞がれた側の軸方向端部とは反対側の軸方向端部が開放しているので、シール側摺接面４１と軸方向突起４２との間を十分に潤滑して、確実にくさび膜による油膜を形成することが可能である。

　図１８に、第３実施形態にかかる玉軸受１を示す。第２実施形態は、保持器側摺接面４０とシール側摺接面４１のうちの保持器側摺接面４０に軸方向突起４２を設けたのに対し、第３実施形態は、シール側摺接面４１に軸方向突起４２を設けた点で異なり、それ以外の構成は同じである。そのため、第２実施形態に対応する部分には同一の符号を付して説明を省略する。

　図１９に示すように、シール側摺接面４１には、複数の軸方向突起４２が周方向に一定ピッチで形成されている。軸方向突起４２は、シール部材６を構成するゴム材１７に金型で成形されている。各軸方向突起４２は、周方向に沿った断面形状が軸方向に凸の円弧状となるように形成されている。また、軸方向突起４２の軸方向高さは、軸方向突起４２の周方向の幅寸法の５％以下に設定されている。図では、軸方向突起４２の存在を分かりやすくするために、軸方向突起４２の軸方向高さを誇張して示している。一方、保持器側摺接面４０は、軸方向に直角な円環状の平面であり、軸方向突起４２は形成されていない。

　図１８に示すように、軸方向突起４２は、玉５のピッチ円（複数の玉５の中心を結ぶ仮想の円）に重なる位置かそれよりも径方向外側に配置されている。

　図１８、図２０に示すように、軸方向突起４２は、平行頂部４３と第１の傾斜頂部４４と第２の傾斜頂部４５とを有する。平行頂部４３は、周方向に沿った断面における軸方向に凸の円弧状の頂部の高さが径方向に沿って一定の部分である。第１の傾斜頂部４４は、周方向に沿った断面における軸方向に凸の円弧状の頂部の高さが平行頂部４３の径方向外端から径方向外方に向かって次第に低くなる部分である。第２の傾斜頂部４５は、周方向に沿った断面の軸方向に凸の円弧状の頂部の高さが平行頂部４３の径方向内端から径方向内方に向かって次第に低くなる部分である。図１８に示すように、第１の傾斜頂部４４は、周方向に直交する断面形状が、平行頂部４３と滑らかに接続するＲ形状となっている。第２の傾斜頂部４５も、周方向に直交する断面形状が、平行頂部４３と滑らかに接続するＲ形状となっている。

　この玉軸受１は、図１９に示すように、シール側摺接面４１に、周方向に沿った断面形状が軸方向に凸の円弧状の複数の軸方向突起４２が周方向に一定ピッチで形成されているので、その軸方向突起４２と保持器側摺接面４０の間に、くさび膜効果による油膜が形成され、その油膜によって軸方向突起４２と保持器側摺接面４０の間が流体潤滑状態となり、保持器７とシール部材６の間の接触抵抗をきわめて小さく抑えることができる。そのため、保持器７とシール部材６の接触部分の摺動抵抗によって異常発熱するのを防止することができる。

　また、この玉軸受１は、図１８に示すように、平行頂部４３と第１の傾斜頂部４４とを有する軸方向突起４２を採用しているので、低速で軸受が回転し、保持器爪部２２が受ける遠心力が比較的小さいときには、軸方向突起４２の平行頂部４３と保持器側摺接面４０との間に、くさび膜効果による油膜を形成することができる。また、高速で軸受が回転し、保持器爪部２２が受ける遠心力が比較的大きいときには、保持器円環部２１が比較的大きいねじり変形を生じた状態で、軸方向突起４２の平行頂部４３および第１の傾斜頂部４４と保持器側摺接面４０との間に、くさび膜効果による油膜を形成することができる。このように、軸受の回転速度によらず、安定して保持器７とシール部材６との間にくさび膜効果による油膜を形成することが可能である。

　また、この玉軸受１は、図１８に示すように、第１の傾斜頂部４４の周方向に直交する断面形状がＲ形状であり、第１の傾斜頂部４４と平行頂部４３とが滑らかに接続しているので、保持器円環部２１が比較的大きいねじり変形を生じた状態で、平行頂部４３および第１の傾斜頂部４４と保持器側摺接面４０との間にくさび膜効果による油膜を形成するときに、その油膜を安定して形成することが可能である。

　また、この玉軸受１は、図１８に示すように、保持器７の内周に内径側軸方向溝２６を設けているので、保持器爪部２２の径方向内側の領域に供給された潤滑油が、内径側軸方向溝２６を通って、保持器円環部２１とシール部材６の間の領域に導入される。そのため、保持器側摺接面４０と軸方向突起４２との間を十分に潤滑して、効果的にくさび膜による油膜を形成することが可能である。

　その他の作用効果も第１実施形態および第２実施形態と同様である。

　図２１～図２６に、第４実施形態にかかる玉軸受１を示す。第４実施形態は、第３実施形態に比べて、シール部材６１が追加され、さらに保持器７の一部形状が異なるが、それ以外の構成は同じである。そのため、第３実施形態に対応する部分には同一の符号を付して説明を省略する。

　図２１に示すように、環状空間４の軸方向の両側の端部開口のうち一方の端部開口にシール部材６が設けられ、他方の端部開口にも、シール部材６１が設けられている。シール部材６とシール部材６１の間の環状空間４には潤滑剤が封入されている。

　図２２、図２３に示すように、保持器爪部２２は、玉５と周方向に対向する周方向対向面２７を有する。周方向対向面２７の玉５を周方向に受け止める部分は、遠心力で保持器爪部２２が径方向外方に移動したときに周方向対向面２７が玉５に干渉しないように延びる平面形状とされている。図２２に示すように、周方向対向面２７は、軸方向に見たときに、径方向外側から径方向内側に向かって、保持器円環部２１の中心と保持器爪部２２の中心とを結ぶ仮想の直線に次第に近づく方向に傾斜した平面（保持器爪部２２の周方向幅が径方向外側から径方向内側に向かって次第に小さくなるように延びる平面）である。

　図２４に示すように、保持器円環部２１には、保持器爪部２２の根元部分の径方向外側面から径方向外方に立ち上がる段差部６２が設けられている。この段差部６２を設けることにより、環状空間４に封入された潤滑剤が、外径側軸方向溝２４に沿って保持器円環部２１の側に移動したときに、その潤滑剤の一部を段差部６２で受け止めて玉５の側に戻すことが可能となる。

　図２５に示すように、周方向対向面２７と軸方向対向面２８は、複合Ｒの曲面で接続されている。図では、周方向対向面２７と軸方向対向面２８を接続する曲面は、周方向対向面２７に連なって玉５の半径Ｒ１よりも小さい曲率半径Ｒ２をもつ部分円筒状の先端側Ｒ面６３と、軸方向対向面２８に連なって玉５の半径Ｒ１よりも大きい曲率半径Ｒ３をもつ部分円筒状の根元側Ｒ面６４と、先端側Ｒ面６３と根元側Ｒ面６４とを滑らかにつなぐ中間Ｒ面６５とで構成されている。

　この玉軸受１は、第３実施形態と同様の作用効果を有する。

　図２７～図３１に、第５実施形態にかかる玉軸受１を示す。第５実施形態は、第２実施形態（図９～図１７に示すもの）の爪先油路５０を省略したものに相当する。そのため、第２実施形態に対応する部分に同一の符号を付して説明を省略する。

　図３２～図３７に、この発明の第６実施形態にかかる玉軸受１を示す。上記各実施形態に対応する部分には同一の符号を付して説明を省略する。

　保持器爪部２２は、軸方向の一端を保持器円環部２１に固定された固定端とし、軸方向の他端を自由端とする片持ち梁状に形成されている。保持器爪部２２の軸方向長さは、外輪軌道溝１２の軸方向幅よりも大きく設定されている。保持器爪部２２は、軸方向に向かって径方向厚さが変化せず一定の形状となっている。

　図３２、図３７に示すように、保持器円環部２１の径方向外側面には、保持器爪部２２の根元に対応する位置に、一対の外輪溝肩部１３のうちの一方の外輪溝肩部１３に摺接する根元側被案内面５１が形成されている。また、保持器爪部２２の先端側の軸方向端部の径方向外側面には、一対の外輪溝肩部１３のうちの他方の外輪溝肩部１３に摺接する先端側被案内面５２が形成されている。

　図３６に示すように、根元側被案内面５１は、周方向に沿った断面形状が径方向外方に突出する円弧状に形成されている。ここで「径方向外方に突出する」とは、保持器円環部２１と同心の円に対して径方向外方に突き出す形状を有することをいう。先端側被案内面５２（図３７参照）も、周方向に沿った断面形状が径方向外方に突出する円弧状に形成されている。根元側被案内面５１の周方向に沿った断面と、先端側被案内面５２の周方向に沿った断面は、同一形状である。根元側被案内面５１および先端側被案内面５２の周方向に沿った断面の曲率半径は、外輪溝肩部１３の内径の半径の１／２よりも小さく、外輪溝肩部１３の内径の半径の１／１０よりも大きく設定することができる。

　図３７に示すように、この実施形態では、根元側被案内面５１および先端側被案内面５２は、根元側被案内面５１と先端側被案内面５２との間に窪みが生じないようにまっすぐに軸方向に連続した一連の面となっている。

　図３４に示すように、根元側被案内面５１の保持器爪部２２から遠い側の軸方向端縁５３は、Ｒ面取りされている。ここで、Ｒ面取りとは、図３５に示すように、周方向に直交する断面形状が凸円弧状となるような角部形状を付与することをいう。図３４に示すように、先端側被案内面５２の保持器円環部２１から遠い側の軸方向端縁５４も、Ｒ面取りされている。

　この玉軸受１は、図３６に示すように、根元側被案内面５１が、周方向に沿った断面形状が径方向外方に突出する円弧状に形成されているので、根元側被案内面５１と一方の外輪溝肩部１３との間に、くさび膜効果による油膜が形成され、その油膜によって根元側被案内面５１と外輪溝肩部１３の間が流体潤滑状態となり、保持器７と外輪３の間の接触抵抗をきわめて小さく抑えることができる。同様に、図３２に示す先端側被案内面５２も、周方向に沿った断面形状が径方向外方に突出する円弧状に形成されているので、先端側被案内面５２と他方の外輪溝肩部１３（左側の外輪溝肩部１３）との間に、くさび膜効果による油膜が形成され、その油膜によって先端側被案内面５２と外輪溝肩部１３の間が流体潤滑状態となり、保持器７と外輪３の間の接触抵抗をきわめて小さく抑えることができる。そのため、保持器７と外輪３の接触部分の摺動抵抗によって異常発熱するのを防止することができる。

　また、この玉軸受１は、図３２に示すように、一対の外輪溝肩部１３のうちの一方の外輪溝肩部１３（右側の外輪溝肩部１３）が、保持器円環部２１を径方向外側から支持し、他方の外輪溝肩部１３（左側の外輪溝肩部１３）が、保持器爪部２２の先端側の軸方向端部を径方向外側から支持するので、保持器爪部２２が、径方向外方に向かって撓み変形を生じにくい。そのため、高速回転で使用したときにも、保持器爪部２２が受ける遠心力によって保持器円環部２１にねじり変形が生じるのを抑えるとともに、保持器爪部２２自体にも径方向外方に向かって撓み変形が生じるのを抑えることができる。

　また、この玉軸受１は、図３４に示すように、根元側被案内面５１の保持器爪部２２から遠い側の軸方向端縁５３と、先端側被案内面５２の保持器円環部２１から遠い側の軸方向端縁５４とが、Ｒ面取りされているので、図３２に示す根元側被案内面５１と一方の外輪溝肩部１３（右側の外輪溝肩部１３）との間に、くさび膜効果による油膜を効果的に形成することができるとともに、先端側被案内面５２と他方の外輪溝肩部１３（左側の外輪溝肩部１３）との間にも、くさび膜効果による油膜を効果的に形成することが可能である。

　また、この玉軸受１は、図３３に示すように、周方向対向面２７の玉５を周方向に受け止める部分が、保持器円環部２１の中心と保持器爪部２２の中心とを結ぶ直線と平行に延びる平面形状なので、保持器爪部２２に作用する遠心力によって、保持器爪部２２が径方向外方に移動したときに、保持器爪部２２の周方向対向面２７が玉５に干渉するのを防止することができる。また、保持器爪部２２の周方向対向面２７と玉５との間で生じる潤滑油の剪断抵抗が低く抑えられるので、玉軸受１の発熱を抑制することも可能である。

　また、この玉軸受１は、環状空間４のシール部材６で塞がれた側の軸方向端部とは反対側の軸方向端部が開放しているので、根元側被案内面５１および先端側被案内面５２を十分に潤滑して、確実にくさび膜による油膜を形成することが可能である。

　図３８～図４１に、第７実施形態にかかる玉軸受１を示す。第７実施形態は、油溜まり溝５５を追加した点のみが第６実施形態（図３２～図３７に示すもの）と異なり、それ以外の構成は第６実施形態と同じである。そのため、第６実施形態に対応する部分には同一の符号を付して説明を省略する。

　図３８、図４０に示すように、保持器爪部２２の径方向内側面に、保持器爪部２２の先端から保持器円環部２１に向かって軸方向に延びる油溜まり溝５５が形成されている。図３８に示すように、油溜まり溝５５は、一対の内輪溝肩部９のうち保持器円環部２１に近い側の内輪溝肩部９と径方向に対向する位置で、保持器７の径方向内側面に切れ上がっている。すなわち、油溜まり溝５５は、軸方向に非貫通の溝とされている。なお、油溜まり溝５５は、保持器７の径方向内側面を軸方向に貫通して形成することも可能である。

　図３９、図４１に示すように、油溜まり溝５５は、保持器爪部２２の径方向内側面の周方向中央に形成されている。油溜まり溝５５は、半円状の断面形状を有する。油溜まり溝５５は、三角形状の断面形状をもつものや、四角形状の断面形状をもつものを採用してもよい。

　この実施形態の玉軸受１は、遠心力で外径側に飛散する潤滑油を油溜まり溝５５に溜め、その潤滑油を内輪２に供給することが可能である。

　また、この実施形態の玉軸受１は、第６実施形態と同様の作用効果を有する。

　図４２～図４５に、第８実施形態にかかる玉軸受１を示す。第８実施形態は、逃がし凹部５６を追加した点のみが第７実施形態（図３８～図４１に示すもの）と異なり、それ以外の構成は第７実施形態と同じである。そのため、第７実施形態に対応する部分には同一の符号を付して説明を省略する。

　図４５に示すように、保持器爪部２２の径方向外側面の、根元側被案内面５１と先端側被案内面５２との間の部分に、逃がし凹部５６が形成されている。すなわち、保持器爪部２２の径方向外側面は、軸方向に沿って、根元側被案内面５１、逃がし凹部５６、先端側被案内面５２が順に並んだ段差付きの面となっている。

　図４２、図４３に示すように、逃がし凹部５６は、外輪軌道溝１２の軸方向幅よりも広い軸方向幅をもって周方向に延びている。ここで、図４２に示すように、逃がし凹部５６は、外輪軌道溝１２の軸方向幅を全幅にわたって覆うように配置されている。すなわち、逃がし凹部５６の根元側被案内面５１の側の端部は、一対の外輪溝肩部１３のうちの一方の外輪溝肩部１３（保持器円環部２１と近い側の外輪溝肩部１３）と、外輪軌道溝１２との境界部分よりも、前記一方の外輪溝肩部１３の側にずれた位置に配置されている。また、逃がし凹部５６の先端側被案内面５２の側の端部は、一対の外輪溝肩部１３のうちの他方の外輪溝肩部１３（保持器円環部２１から遠い側の外輪溝肩部１３）と、外輪軌道溝１２との境界部分よりも、前記他方の外輪溝肩部１３の側にずれた位置に配置されている。逃がし凹部５６の軸方向両端は、根元側被案内面５１および先端側被案内面５２に傾斜して切れ上がっている。

　図４３に示すように、逃がし凹部５６は、根元側被案内面５１（あるいは先端側被案内面５２）に対して径方向内側に後退した位置に内面をもつように、根元側被案内面５１（あるいは先端側被案内面５２）に対して窪んでいる。逃がし凹部５６の内面は、図では、径方向に直交する平坦面である。

　この実施形態の玉軸受１は、図４２に示すように、根元側被案内面５１と先端側被案内面５２との間に逃がし凹部５６を形成しているので、外輪溝肩部１３と外輪軌道溝１２の境界部分が、保持器円環部２１の径方向外側面または保持器爪部２２の径方向外側面に摺接するのを防止することができる。そのため、保持器円環部２１の径方向外側面または保持器爪部２２の径方向外側面が、外輪溝肩部１３と外輪軌道溝１２の境界部分に対応する位置で、局所的に摩耗するのを防止することが可能である。

　また、この実施形態の玉軸受１は、第６実施形態および第７実施形態と同様の作用効果を有する。

　図４６、図４７に、第９実施形態にかかる玉軸受１を示す。第９実施形態は、第６実施形態（図３２～図３７に示すもの）に、第２実施形態の保持器７とシール部材６の摺接構造（図１２に示す保持器側摺接面４０とシール側摺接面４１の摺接構造）を付加したものに相当する。そのため、上記各実施形態に対応する部分に同一の符号を付して説明を省略する。

　図４８、図４９に、第１０実施形態にかかる玉軸受１を示す。第１０実施形態は、第６実施形態（図３２～図３７に示すもの）に、第３実施形態の保持器７とシール部材６の摺接構造（図１８に示す保持器側摺接面４０とシール側摺接面４１の摺接構造）を付加したものに相当する。そのため、上記各実施形態に対応する部分に同一の符号を付して説明を省略する。

　上記各実施形態では、軸受の内部を潤滑する潤滑剤として潤滑油を用いたオイル潤滑の玉軸受１を例に挙げて説明したが、この発明は、軸受の内部を潤滑する潤滑剤としてグリースを用いたグリース潤滑の玉軸受１にも適用可能である。グリースは、潤滑油と、この潤滑油中に分散する増ちょう剤とを含む半固体状の潤滑剤である。

　今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１　　　　玉軸受
２　　　　内輪
３　　　　外輪
４　　　　環状空間
５　　　　玉
６　　　　シール部材
７　　　　樹脂製保持器
１２　　　外輪軌道溝
１３　　　外輪溝肩部
１６　　　芯金
１７　　　ゴム材
２１　　　保持器円環部
２２　　　保持器爪部
２３　　　径方向外側面
２４　　　外径側軸方向溝
２５　　　径方向内側面
２６　　　内径側軸方向溝
２７　　　周方向対向面
２８　　　軸方向対向面
２９　　　保持器被案内面
３１　　　電動モータ
３２　　　電気自動車用トランスミッション
４０　　　保持器側摺接面
４１　　　シール側摺接面
４２　　　軸方向突起
４３　　　平行頂部
４４　　　第１の傾斜頂部
４７　　　面取り部
５１　　　根元側被案内面
５２　　　先端側被案内面
５３　　　軸方向端縁
５４　　　軸方向端縁
５５　　　油溜まり溝
５６　　　逃がし凹部

Claims

　内輪（２）と、
　前記内輪（２）の径方向外側に同軸に設けられた外輪（３）と、
　前記内輪（２）と前記外輪（３）の間に形成される環状空間（４）に組み込まれた複数の玉（５）と、
　前記複数の玉（５）を保持する樹脂製保持器（７）と、を備え、
　前記樹脂製保持器（７）は、前記玉（５）の通過領域に隣接して周方向に延びる保持器円環部（２１）と、前記保持器円環部（２１）から周方向に隣り合う前記玉（５）の間を軸方向に延びる片持ち梁状の保持器爪部（２２）とを有する玉軸受において、
　前記保持器爪部（２２）の径方向外側面（２３）には、前記保持器爪部（２２）の先端から前記保持器円環部（２１）に向かって軸方向に延びる外径側軸方向溝（２４）が形成され、
　前記保持器爪部（２２）の径方向内側面（２５）には、前記保持器爪部（２２）の先端から前記保持器円環部（２１）に向かって軸方向に延びる内径側軸方向溝（２６）が形成され、
　前記保持器爪部（２２）は、前記外径側軸方向溝（２４）と前記内径側軸方向溝（２６）とによって軸方向に直交する断面形状が径方向外方と径方向内方とに開放するＨ形状とされていることを特徴とする玉軸受。
　前記保持器爪部（２２）の軸方向長さが、前記玉（５）の半径よりも大きく設定され、
　前記保持器爪部（２２）は、前記玉（５）と周方向に対向する周方向対向面（２７）を有し、
　前記周方向対向面（２７）の、前記玉（５）を周方向に受け止める部分は、遠心力で前記保持器爪部（２２）が径方向外方に移動したときに前記周方向対向面（２７）が前記玉（５）に干渉しないように延びる平面形状とされている請求項１に記載の玉軸受。
　前記保持器円環部（２１）は、前記玉（５）と軸方向に対向する軸方向対向面（２８）を有し、
　前記周方向対向面（２７）と前記軸方向対向面（２８）は、断面凹円弧状に接続している請求項２に記載の玉軸受。
　前記外径側軸方向溝（２４）の前記保持器円環部（２１）に近い側の軸方向端部は、前記保持器円環部（２１）の外周に断面凹円弧状に切れ上がっている請求項１から３のいずれかに記載の玉軸受。
　前記保持器円環部（２１）の内周に、前記内輪（２）の外周に摺接して案内される保持器被案内面（２９）が形成されている請求項１から４のいずれかに記載の玉軸受。
　前記環状空間（４）の軸方向の一方の端部開口を塞ぐ環状のシール部材（６）を更に有し、
　前記保持器円環部（２１）は、前記シール部材（６）と軸方向に対向して摺接する保持器側摺接面（４０）を有し、
　前記シール部材（６）は、前記保持器側摺接面（４０）に摺接するシール側摺接面（４１）を有し、
　前記保持器側摺接面（４０）と前記シール側摺接面（４１）のうちの一方の摺接面に、周方向に沿った断面形状が軸方向に凸の円弧状の複数の軸方向突起（４２）が周方向に一定ピッチで形成されている請求項１から５のいずれかに記載の玉軸受。
　前記軸方向突起（４２）は、周方向に沿った断面における軸方向に凸の円弧状の頂部の高さが径方向に沿って一定の平行頂部（４３）と、周方向に沿った断面における軸方向に凸の円弧状の頂部の高さが前記平行頂部（４３）の径方向外端から径方向外方に向かって次第に低くなる傾斜頂部（４４）とを有する請求項６に記載の玉軸受。
　前記傾斜頂部（４４）は、周方向に直交する断面形状が、前記平行頂部（４３）と滑らかに接続するＲ形状である請求項７に記載の玉軸受。
　前記複数の軸方向突起（４２）は、前記玉（５）のピッチ円に重なる位置かそれよりも径方向外側に配置されている請求項６から８のいずれかに記載の玉軸受。
　前記外径側軸方向溝（２４）は、前記保持器爪部（２２）の先端の側から前記保持器円環部（２１）の側に向かって溝底の位置が次第に径方向外側に変化する形状を有する請求項１から９のいずれかに記載の玉軸受。
　前記内径側軸方向溝（２６）は、前記保持器爪部（２２）の先端の側から前記保持器円環部（２１）の側に向かって溝底の位置が次第に径方向内側に変化する形状を有する請求項１から１０のいずれかに記載の玉軸受。
　前記環状空間（４）の前記シール部材（６）で塞がれた側の軸方向端部とは反対側の軸方向端部は、外部から供給される潤滑剤を前記環状空間（４）に受け入れるように、シール部材（６）を設けずに開放している請求項６から１１のいずれかに記載の玉軸受。
　前記保持器爪部（２２）の軸方向長さが、前記玉（５）の半径よりも大きく設定され、
　前記保持器爪部（２２）は、前記玉（５）と周方向に対向する周方向対向面（２７）を有し、
　前記周方向対向面（２７）の、前記玉（５）を周方向に受け止める部分は、前記玉（５）を受け止めたときに軸方向分力を生じないように、周方向の傾斜をもたず軸方向に真っ直ぐ延びるストレート形状とされている請求項６から１２のいずれかに記載の玉軸受。
　前記軸方向突起（４２）は、前記シール側摺接面（４１）に形成され、
　前記シール部材（６）は、環状の芯金（１６）と、前記芯金（１６）の表面に加硫接着されたゴム材（１７）とを有し、
　前記軸方向突起（４２）は、前記ゴム材（１７）で形成されている請求項６から１３のいずれかに記載の玉軸受。
　前記内径側軸方向溝（２６）は、前記保持器爪部（２２）の径方向内側面（２５）と前記保持器被案内面（２９）とを軸方向に貫通して形成されている請求項６から１４のいずれかに記載の玉軸受。
　前記保持器円環部（２１）の内周に、前記内輪（２）の外周に摺接して案内される保持器被案内面（２９）が形成され、
　前記保持器円環部（２１）は、周方向に直交する断面において前記保持器側摺接面（４０）と前記保持器被案内面（２９）との間を斜めに接続する面取り部（４７）を有する請求項６から１５のいずれかに記載の玉軸受。
　前記外輪（３）の内周には、前記玉（５）が転がり接触する外輪軌道溝（１２）と、前記外輪軌道溝（１２）の軸方向両側に位置する一対の外輪溝肩部（１３）とが設けられ、
　前記保持器爪部（２２）の軸方向長さが、前記外輪軌道溝（１２）の軸方向幅よりも大きく設定され、
　前記保持器円環部（２１）の径方向外側面に、前記一対の外輪溝肩部（１３）のうちの一方の外輪溝肩部（１３）に摺接する根元側被案内面（５１）が形成され、
　前記保持器爪部（２２）の先端側の軸方向端部の径方向外側面に、前記一対の外輪溝肩部（１３）のうちの他方の外輪溝肩部（１３）に摺接する先端側被案内面（５２）が形成され、
　前記根元側被案内面（５１）および前記先端側被案内面（５２）は、周方向に沿った断面形状が径方向外方に突出する円弧状に形成されている請求項１から１６のいずれかに記載の玉軸受。
　前記根元側被案内面（５１）の前記保持器爪部（２２）から遠い側の軸方向端縁（５３）と、前記先端側被案内面（５２）の前記保持器円環部（２１）から遠い側の軸方向端縁（５４）とが、Ｒ面取りされている請求項１７に記載の玉軸受。
　前記保持器爪部（２２）の径方向外側面の前記根元側被案内面（５１）と前記先端側被案内面（５２）との間に、前記外輪軌道溝（１２）の軸方向幅よりも広い軸方向幅をもって周方向に延びる逃がし凹部（５６）が形成されている請求項１７または１８に記載の玉軸受。
　内輪（２）と、
　前記内輪（２）の径方向外側に同軸に設けられた外輪（３）と、
　前記内輪（２）と前記外輪（３）の間に形成される環状空間（４）に組み込まれた複数の玉（５）と、
　前記環状空間（４）の軸方向の一方の端部開口を塞ぐ環状のシール部材（６）と、
　前記複数の玉（５）を保持する樹脂製保持器（７）と、を備え、
　前記樹脂製保持器（７）は、前記玉（５）の通過領域と前記シール部材（６）とで軸方向に挟まれる領域を周方向に延びる保持器円環部（２１）と、前記保持器円環部（２１）から周方向に隣り合う前記玉（５）の間を軸方向に延びる片持ち梁状の保持器爪部（２２）とを有する玉軸受において、
　前記保持器円環部（２１）は、前記シール部材（６）と軸方向に対向して摺接する保持器側摺接面（４０）を有し、
　前記シール部材（６）は、前記保持器側摺接面（４０）に摺接するシール側摺接面（４１）を有し、
　前記保持器側摺接面（４０）と前記シール側摺接面（４１）のうちの一方の摺接面に、周方向に沿った断面形状が軸方向に凸の円弧状の複数の軸方向突起（４２）が周方向に一定ピッチで形成されていることを特徴とする玉軸受。
　前記保持器爪部（２２）の軸方向長さが、前記玉（５）の半径よりも大きく設定され、
　前記保持器爪部（２２）は、前記玉（５）と周方向に対向する周方向対向面（２７）を有し、
　前記周方向対向面（２７）の、前記玉（５）を周方向に受け止める部分は、前記玉（５）を受け止めたときに軸方向分力を生じないように、周方向の傾斜をもたず軸方向に真っ直ぐ延びるストレート形状とされている請求項２０に記載の玉軸受。
　前記周方向対向面（２７）の、前記玉（５）を周方向に受け止める部分は、遠心力で前記保持器爪部（２２）が径方向外方に移動したときに前記周方向対向面（２７）が前記玉（５）に干渉しないように、保持器円環部（２１）の中心と保持器爪部（２２）の中心とを結ぶ直線と平行に延びている請求項２１に記載の玉軸受。
　前記軸方向突起（４２）は、周方向に沿った断面における軸方向に凸の円弧状の頂部の高さが径方向に沿って一定の平行頂部（４３）と、周方向に沿った断面における軸方向に凸の円弧状の頂部の高さが前記平行頂部（４３）の径方向外端から径方向外方に向かって次第に低くなる傾斜頂部（４４）とを有する請求項２０から２２のいずれかに記載の玉軸受。
　前記傾斜頂部（４４）は、周方向に直交する断面形状が、前記平行頂部（４３）と滑らかに接続するＲ形状である請求項２３に記載の玉軸受。
　前記複数の軸方向突起（４２）は、前記玉（５）のピッチ円に重なる位置かそれよりも径方向外側に配置されている請求項２０から２４のいずれかに記載の玉軸受。
　前記軸方向突起（４２）は、前記シール側摺接面（４１）に形成され、
　前記シール部材（６）は、環状の芯金（１６）と、前記芯金（１６）の表面に加硫接着されたゴム材（１７）とを有し、
　前記軸方向突起（４２）は、前記ゴム材（１７）で形成されている請求項２０から２５のいずれかに記載の玉軸受。
　前記保持器円環部（２１）の内周に、前記内輪（２）の外周に摺接して案内される保持器被案内面（２９）が形成されている請求項２０から２６のいずれかに記載の玉軸受。
　前記樹脂製保持器（７）の内周には、前記保持器爪部（２２）の径方向内側面（２５）と前記保持器被案内面（２９）とを軸方向に貫通して形成された内径側軸方向溝（２６）が設けられている請求項２７に記載の玉軸受。
　前記保持器円環部（２１）は、周方向に直交する断面において前記保持器側摺接面（４０）と前記保持器被案内面（２９）との間を斜めに接続する面取り部（４７）を有する請求項２７または２８に記載の玉軸受。
　前記保持器爪部（２２）の径方向外側面（２３）には、前記保持器爪部（２２）の先端から前記保持器円環部（２１）に向かって軸方向に延びる外径側軸方向溝（２４）が形成され、
　前記外径側軸方向溝（２４）は、前記保持器爪部（２２）の先端の側から前記保持器円環部（２１）の側に向かって溝底の位置が次第に径方向外側に変化する形状を有する請求項２０から２９のいずれかに記載の玉軸受。
　前記環状空間（４）の前記シール部材（６）で塞がれた側の軸方向端部とは反対側の軸方向端部は、外部から供給される潤滑剤を前記環状空間（４）に受け入れるように、シール部材（６）を設けずに開放している請求項２０から３０のいずれかに記載の玉軸受。
　内輪（２）と、
　前記内輪（２）の径方向外側に同軸に設けられた外輪（３）と、
　前記内輪（２）と前記外輪（３）の間に形成される環状空間（４）に組み込まれた複数の玉（５）と、
　前記複数の玉（５）を保持する樹脂製保持器（７）と、を備え、
　前記外輪（３）の内周には、前記玉（５）が転がり接触する外輪軌道溝（１２）と、前記外輪軌道溝（１２）の軸方向両側に位置する一対の外輪溝肩部（１３）とが設けられ、
　前記樹脂製保持器（７）は、前記玉（５）の通過領域に隣接して周方向に延びる保持器円環部（２１）と、前記保持器円環部（２１）から周方向に隣り合う前記玉（５）の間を軸方向に延びる片持ち梁状の保持器爪部（２２）と、を有する玉軸受において、
　前記保持器爪部（２２）の軸方向長さが、前記外輪軌道溝（１２）の軸方向幅よりも大きく設定され、
　前記保持器円環部（２１）の径方向外側面に、前記一対の外輪溝肩部（１３）のうちの一方の外輪溝肩部（１３）に摺接する根元側被案内面（５１）が形成され、
　前記保持器爪部（２２）の先端側の軸方向端部の径方向外側面に、前記一対の外輪溝肩部（１３）のうちの他方の外輪溝肩部（１３）に摺接する先端側被案内面（５２）が形成され、
　前記根元側被案内面（５１）および前記先端側被案内面（５２）は、周方向に沿った断面形状が径方向外方に突出する円弧状に形成されていることを特徴とする玉軸受。
　前記保持器爪部（２２）は、前記玉（５）と周方向に対向する周方向対向面（２７）を有し、
　前記周方向対向面（２７）の、前記玉（５）を周方向に受け止める部分は、遠心力で前記保持器爪部（２２）が径方向外方に移動したときに前記周方向対向面（２７）が前記玉（５）に干渉しないように、保持器円環部（２１）の中心と保持器爪部（２２）の中心とを結ぶ直線と平行に延びる平面形状とされている請求項３２に記載の玉軸受。
　前記根元側被案内面（５１）の前記保持器爪部（２２）から遠い側の軸方向端縁（５３）と、前記先端側被案内面（５２）の前記保持器円環部（２１）から遠い側の軸方向端縁（５４）とが、Ｒ面取りされている請求項３２または３３に記載の玉軸受。
　前記保持器爪部（２２）の径方向外側面の前記根元側被案内面（５１）と前記先端側被案内面（５２）との間に、前記外輪軌道溝（１２）の軸方向幅よりも広い軸方向幅をもって周方向に延びる逃がし凹部（５６）が形成されている請求項３２から３４のいずれかに記載の玉軸受。
　前記保持器爪部（２２）の径方向内側面（２５）に、前記保持器爪部（２２）の先端から前記保持器円環部（２１）に向かって軸方向に延びる油溜まり溝（５５）が形成されている請求項３２から３５のいずれかに記載の玉軸受。
　前記環状空間（４）の軸方向の一方の端部開口を塞ぐ環状のシール部材（６）を更に有し、
　前記保持器円環部（２１）は、前記シール部材（６）と軸方向に対向して摺接する保持器側摺接面（４０）を有し、
　前記シール部材（６）は、前記保持器側摺接面（４０）に摺接するシール側摺接面（４１）を有し、
　前記保持器側摺接面（４０）と前記シール側摺接面（４１）のうちの一方の摺接面に、周方向に沿った断面形状が軸方向に凸の円弧状の複数の軸方向突起（４２）が周方向に一定ピッチで形成されている請求項３２から３６のいずれかに記載の玉軸受。
　前記軸方向突起（４２）は、周方向に沿った断面における軸方向に凸の円弧状の頂部の高さが径方向に沿って一定の平行頂部（４３）と、周方向に沿った断面における軸方向に凸の円弧状の頂部の高さが前記平行頂部（４３）の径方向外端から径方向外方に向かって次第に低くなる傾斜頂部（４４）とを有する請求項３７に記載の玉軸受。
　前記傾斜頂部（４４）は、周方向に直交する断面形状が、前記平行頂部（４３）と滑らかに接続するＲ形状である請求項３８に記載の玉軸受。
　前記複数の軸方向突起（４２）は、前記玉（５）のピッチ円に重なる位置かそれよりも径方向外側に配置されている請求項３７から３９のいずれかに記載の玉軸受。
　前記環状空間（４）の前記シール部材（６）で塞がれた側の軸方向端部とは反対側の軸方向端部は、外部から供給される潤滑剤を前記環状空間（４）に受け入れるように、シール部材（６）を設けずに開放している請求項３７から４０のいずれかに記載の玉軸受。
　電気自動車の電動モータ（３１）の軸受またはその電動モータ（３１）の回転を減速する電気自動車用トランスミッション（３２）の軸受として使用される請求項１から４１のいずれかに記載の玉軸受。