WO2022077041A1 - Vorrichtung zum wechseln von medienanschlüssen - Google Patents

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WO2022077041A1
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atomizing
tool
tool coupling
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Alireza ESLAMIAN
Martin SCHIFKO
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ESS Holding GmbH
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    • B05B15/55—Arrangements for cleaning; Arrangements for preventing deposits, drying-out or blockage; Arrangements for detecting improper discharge caused by the presence of foreign matter using cleaning fluids

Definitions

  • the invention relates to a device for changing processing media with a plurality of supply connections arranged on a common carrier and displaceable in a direction of displacement relative to a tool coupling.
  • a device for changing processing media namely different paint colors
  • supply connections of different paint colors are provided on a rotatably mounted carrier.
  • the supply connections can be shifted relative to a tool coupling, which is flow-connected to a coating device.
  • the coating device can be supplied with different paint colors.
  • the disadvantage of this is that in addition to a drive for rotating the carrier, a linear drive for coupling and decoupling the supply connections and the tool coupling must also be provided, which on the one hand has a negative effect on the speed when changing the paint colors and on the other hand means additional space is required.
  • the cleaning and rinsing of the tool coupling turns out to be expensive.
  • the invention is therefore based on the object of proposing a device for changing processing media of the type described above, which also with a large number of supply connections for the processing media, both a compact design and a quick change of these supply connections allows.
  • the invention achieves the stated object in that the carrier is interspersed with line sections which have supply connections on one carrier outside and on the opposite carrier inner side coupling attachments for coupling receptacles of the tool coupling arranged on the casing side, which are rotatably mounted about an axis of rotation running parallel to the carrier and normal to the direction of displacement is.
  • the carrier runs at least in sections tangentially to the casing of the tool coupling, so that when the carrier is displaced, the coupling attachments arranged on the inside of the carrier pivot into the coupling receptacles of the tool coupling, thus achieving a fluid-tight connection between the supply connection and the tool coupling.
  • the carrier If the carrier is held in this coupled position, various devices can be supplied with a processing medium via the supply connections.
  • the coupling attachment is pivoted out of the coupling receptacle, whereby the fluid-tight connection is broken and the carrier can be moved further to pivot a supply connection upstream in the direction of displacement of the carrier into a coupling receptacle upstream in the direction of rotation of the tool coupling.
  • Both the shifting of the supply connections and the coupling and uncoupling of their coupling attachments can therefore be carried out by shifting the carrier in only one direction with extremely small adjustment paths.
  • a linear or rotary drive can be used for the carrier, or the tool coupling itself can be driven.
  • the carrier when the tool coupling is driven, the carrier is carried along by a force and/or positive connection.
  • the coupling receptacles are arranged on the shell side, in particular circumferentially, around the tool coupling, which is cylindrical, for example. It probably goes without saying that this arrangement and the spacing of the coupling receptacles from one another are selected in this way must allow the coupling attachments, which are arranged one behind the other on the carrier in the direction of displacement and are spaced apart, to pivot into the coupling receptacles.
  • the coupling receptacles and the coupling attachments can be constructed in a simple manner, with only sufficient sealing having to be ensured by means of a corresponding surface pressure of an intermediate seal. Due to the simple structure and the short adjustment paths, the device according to the invention results in only a relatively small additional flow volume for the processing media, so that not only a highly dynamic supply of processing media is made possible, but also a rapid cleaning of the flow volume, for example by applying a vacuum or by flushing with a cleaning agent can be done.
  • the coupling receptacles can be fitted with non-return valves.
  • Various coating media such as liquid paint, powder paint or the like, but also a vacuum can be used as processing media, which are made available via the supply connections, whereby both the tool coupling itself and the lines connected to the device via the tool coupling are sucked off or drained. can be cleaned.
  • the tool coupling be flow-connected to a supply line and/or a discharge line of an atomizing device.
  • the tool coupling can rotate around a hollow shaft which is flow-connected to the supply line and/or discharge line.
  • the hollow shaft can have openings on the shell side for the flow connection with the tool coupling, the openings being arranged in such a way that a fluid connection between the coupling receptacles and the hollow shaft is only made possible if the coupling receptacle is fully coupled to a coupling attachment, ie the coupling receptacle axis is aligned, for example, normal to the displacement direction of the carrier.
  • the atomization device can be supplied with different coating agents as the processing medium on the one hand and can be cleaned by applying a negative pressure between the use of different coating agents on the other hand, which can prevent these different coating agents from mixing.
  • Atomization devices known from the prior art use air injection or air suction to influence the direction of flow of the atomized processing medium particles and thus to achieve improved application of the processing medium to a workpiece. So that the device according to the invention can be used for such atomization devices, it is recommended in a particularly practical embodiment that two tool couplings are provided, one of which is flow-connected to the supply line of an atomization device and one to the outlet line of an atomization device. In this way, two supply connections can be connected to one atomization device.
  • One of the supply connections can supply the atomizing device with a coating agent via a supply line that is flow-connected to the first tool coupling, while another supply connection can simultaneously supply the atomizing device with positive or negative pressure via a discharge line that is flow-connected to the second tool coupling in order to influence the flow behavior of the atomized coating medium particles.
  • the supply connection flow-connected to the discharge line can be used for sucking off and cleaning the lines and the atomization device without requiring a relocation of the carrier.
  • a cyclone for separating and recycling the sucked-off operating residues can be located downstream of the supply connections in the flow direction of the operating medium.
  • one can be used for both tool couplings common carrier can be provided, or a separate carrier can be assigned to each tool coupling, so that one carrier can have, for example, supply connections for supplying a coating agent as a processing medium and the other carrier can have supply connections for supplying positive or negative pressure as a processing medium.
  • the carriers can move synchronously or independently of each other. The same naturally applies to the rotatable tool couplings.
  • two supports for the coupling attachments that are opposite one another with respect to the tool coupling can be provided. Accordingly, the tool coupling can be connected in a fluid-tight manner from two sides with coupling attachments.
  • the opposite carriers In order not to disturb the rotation of the tool coupling, the opposite carriers must have opposite directions of displacement. Particularly favorable structural conditions arise when the opposite carriers are two strands of a revolving belt drive, since on the one hand only one drive can be used to drive both carriers and on the other hand there are particularly favorable conditions with regard to a low-slip frictional connection between the tool coupling and the carrier.
  • a particularly quick changeover between different processing media can be achieved if the coupling attachments of one carrier are offset with a gap in relation to the coupling attachments of the opposite carrier.
  • the travel of the carrier is further shortened.
  • the carrier runs in a longitudinal direction and the atomizing device to the carrier and the Tool coupling is downstream in this longitudinal direction.
  • the device for changing processing media can be installed in a robot arm and an atomization device that can be used in a particularly variable manner can be created.
  • the device according to the invention can be used in particular for an atomization device for a coating agent with a coating agent carrier subjected to vibrations by an exciter, the coating agent carrier being an atomizing membrane driven by a rotary drive, to which the exciter acts with sound waves to vibrate.
  • the coating agent provided via the supply line is evenly distributed over the surface of the atomizing membrane by the centrifugal force that occurs when the atomizing membrane is rotated. Since the centrifugal force is only used to distribute the coating agent but not to detach the coating agent, the rotational speed can be selected to be relatively low, which enables energy-saving operation.
  • the coating agent can preferably be applied in the center of the atomizing membrane. Due to the uniform thickness of the coating agent distributed on the atomizing membrane, the energy required to detach and atomize the coating agent is approximately the same over the entire surface of the atomizing membrane.
  • the energy input required is provided by an exciter, the sound waves generated by which cause the atomizing membrane to vibrate. The sound waves propagate preferably via the air located between the exciter and the atomizing membrane, which is why an installation-free sound propagation channel can be provided between the exciter and the atomizing membrane.
  • installation-free means that there are no installations in the sound propagation channel that would negatively influence the propagation of the sound waves generated by the exciter.
  • the supply and/or discharge line to the tool coupling can be Longitudinally run through the sound propagation channel.
  • the atomizing membrane can be made to oscillate in a particularly energy-saving manner and can be driven in rotation by a simple shaft.
  • fundamentally different shapes can be provided for the atomizing membrane, there are structural advantages if the atomizing membrane is circular in design.
  • Gold for example, or other flexible and corrosion-resistant materials can be provided as the material for the atomization membrane.
  • a sound source connected to an amplifier can serve as exciter.
  • the frequencies generated in this way can be in the audible frequency range of humans or in the ultrasonic range.
  • the orifice opening is preferably arranged at the point of rotation of the atomizing membrane, as a result of which an even distribution of the coating agent is made possible as a result of the rotation of the atomizing membrane.
  • the coating agent particles detaching from the coating agent carrier generate turbulence in the area between the atomizing device and a workpiece to be coated. This turbulence influences the direction of flow of the subsequently detached coating agent particles, resulting in an irregular coating of the workpiece. Therefore, in order to avoid mutual influencing of coating agent particles that have been detached one after the other, it is proposed that the atomizing device have a suction head connected to the discharge line.
  • the atomizing membrane can have a suction membrane section which has openings to the suction head located behind the atomizing membrane.
  • the turbulence will be undesired provided air is sucked through the openings in the suction head, which results in a rectification or dissolution of the turbulence.
  • the suction can be pulsed.
  • longitudinal slots running tangentially to the round atomizing membrane have proven to be particularly suitable as openings.
  • several suction membrane sections can be provided, which are evenly distributed over the atomizing membrane.
  • the coupling attachments each have two channels for different processing media.
  • the processing medium for coating for example the paint
  • a vacuum can be applied as the processing medium in the other channel.
  • the supply line which leads to the atomizing membrane of the atomizing device, can be cleaned before the color change using the negative pressure, before the line pieces and thus the processing media are changed.
  • one of the at least two channels runs concentrically within the other such that the channel opening of the inner channel is surrounded by the channel opening of the outer channel.
  • the processing medium of the inner channel can be removed as uniformly as possible when a vacuum is applied as the processing medium to the outer channel.
  • the coupling attachment is designed in such a way that the channel opening of the outer channel projects beyond the channel opening of the inner channel.
  • the channel opening of the inner channel into the outer Open channel and preferably be arranged concentrically to the channel opening of the outer channel.
  • FIG. 1 shows a perspective view of a device according to the invention for changing processing media
  • Fig. 2 shows a larger-scale schematic section along the line II-II, the suction head and the nebulizing membrane being arranged in a housing and
  • FIG. 3 shows a detail of a schematic section through an alternative embodiment of the device according to the invention on an enlarged scale.
  • a device according to the invention for changing processing media has a displaceable carrier 1 on which a plurality of supply connections 2 are arranged.
  • the supply connections 2 can be moved relative to a tool coupling 3 and coupled to it, as a result of which processing media provided via the supply connections 2 can be conveyed via the tool coupling 3 to any consumers.
  • a particularly rapid and structurally simple changeover between different supply connections 2 is achieved, as shown in Fig. 2, according to the invention in that the supply connections 2 arranged on the outside of the carrier are connected to line sections 4 that pass through the carrier 1, which in turn are in coupling receptacles 5, which are connected to are arranged on the inside of the carrier, open out.
  • the Shifting the carrier 1 in the direction of displacement 6 swings the coupling attachments 5, which are flow-connected to the supply connections 2 via the line pieces 4, into or out of the coupling receptacles 8 of the tool coupling 3 arranged on the jacket side, and thus create or release a fluid-tight connection with the tool coupling 3.
  • various consumers can be supplied with different processing media via the tool coupling 3.
  • the coupling attachments 5 can therefore be coupled and uncoupled by shifting the carrier 1 in only one direction within small adjustment paths.
  • the displacement can take place by driving the carrier 1 or the tool coupling 3, with the tool coupling 3 or the carrier 1 being able to be driven at the same time by force and/or positive locking.
  • the tool coupling 3 can be flow-connected to an inlet line 9 and/or an outlet line 10 of an atomizing device 11 .
  • the atomizing device 11 can be supplied with coating agents, such as liquid or powder paint, as a processing medium via the feed line 9 .
  • the atomizing device 11 can be subjected to negative pressure as a processing medium via the discharge line 10, as a result of which, for example, the atomizing device 11 can be cleaned easily.
  • the supply line 9 and/or the discharge line 10 can be flow-connected to the tool coupling 3 via a hollow shaft 12 about which the tool coupling 3 rotates.
  • the hollow shaft 12 can have openings on the casing side, the openings being arranged such that a fluid connection between the coupling receptacles 8 and the hollow shaft 12 is only possible when the coupling receptacle 8 is fully coupled to a coupling attachment 5 .
  • a carrier 1 can, for example, have supply connections 2 for vacuum or gaseous processing media, while the other carrier 1 can include supply connections 2 for coating agents.
  • the diameters of the supply connections 2 for the coating agent usually have a larger diameter than those for providing the negative pressure or gaseous processing media.
  • two opposite carriers 1 can be provided with respect to the tool coupling 3, which move in opposite directions.
  • the opposing carriers 1 can be two strands of a revolving belt drive.
  • the tool coupling 3 can be fluid-tightly connected to the coupling attachments 5 and thus to the supply connections 2 from two sides by the opposing carriers 1, which further shortens the adjustment path when changing the processing media if the coupling attachments 5 and coupling receptacles 8 are arranged accordingly.
  • a particularly quick changing process can be achieved if the coupling attachments 5 of the opposing carriers 1 are offset from one another with a gap, as can be seen in particular from FIG. So that the device according to the invention can be installed in a compact manner, for example in a robot arm, the carrier 1 can run in a longitudinal direction.
  • the atomizing device 11 can be located downstream of the carrier 1 and the tool coupling 3 in this longitudinal direction.
  • the supply line 9 for supplying a rotationally driven atomizing membrane 13 with processing media can open into the atomizing membrane 13 .
  • the feed line 9 can open into the center of the atomizing membrane 13 .
  • a suction head 14 can be provided which is flow-connected to the discharge line 10 .
  • the suction head 14 can comprise a housing 15 in which the atomizing membrane 13 is arranged.
  • the atomizing device 11 can be subjected to negative pressure via suction openings 16 ( FIG. 1 ). As a result, turbulence in front of the atomizing device 11 can subsequently be rectified via openings 17 into which the air located in front of the atomizing device 11 is sucked.
  • the coupling attachments 5 have two channels 18a, 18b, which run into one another, for different processing media.
  • paint can flow as a processing medium.
  • a vacuum can be applied in the outer channel 18b.
  • the supply line 9, which is connected via the tool coupling 3 to the coupling attachment 5 of the line piece 4 can be cleaned.
  • a tight connection can be created between the coupling attachment 5 and the tool coupling 3, so that leaks can be avoided.
  • the coupling attachments 5 that can be connected to the derivative 10 via the tool coupling 3 can also be interlocked running channels 18a, 18b have for different processing media.

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Abstract

Es wird eine Vorrichtung zum Wechseln von Bearbeitungsmedien mit mehreren auf einem gemeinsamen Träger (1) angeordneten und gegenüber einer Werkzeugkupplung (3) in einer Verlagerungsrichtung (6) verlagerbaren Versorgungsanschlüssen (2) beschrieben. Um auch bei einer großen Anzahl an Versorgungsanschlüssen (2) für die Bearbeitungsmedien sowohl eine kompakte Bauweise als auch ein schnelles Wechseln dieser Versorgungsanschlüsse (2) zu ermöglichen, wird vorgeschlagen, dass der Träger (1) von Leitungsstücken (4) durchsetzt ist, die auf der einen Trägeraußenseite Versorgungsanschlüsse (2) und auf der gegenüberliegenden Trägerinnenseite Kupplungsansätze (5) für mantelseitig angeordnete Kupplungsaufnahmen (8) der Werkzeugkupplung (3) aufweist, die um eine parallel zum Träger (1) und normal zur Verlagerungsrichtung (6) verlaufende Rotationsachse (7) drehbar gelagert ist.

Description

VORRICHTUNG ZUM WECHSELN VON MEDIENANSCHLÜSSEN
Technisches Gebiet
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Wechseln von Bearbeitungsmedien mit mehreren auf einem gemeinsamen Träger angeordneten und gegenüber einer Werkzeugkupplung in einer Verlagerungsrichtung verlagerbaren Versorgungsanschlüssen.
Stand der Technik
Aus der EP1245295B1 ist eine Vorrichtung zum Wechseln von Bearbeitungsmedien, nämlich von unterschiedliche Lackfarben, bekannt. Hierzu sind auf einem drehbar gelagerten Träger angeordnete Versorgungsanschlüsse unterschiedlicher Lackfarben vorgesehen. Durch Rotation des Trägers können die Versorgungsanschlüsse relativ zu einer Werkzeugkupplung, welche mit einer Beschichtungsvorrichtung strömungsverbunden ist, verlagert werden. Auf diese Weise kann die Beschichtungsvorrichtung mit unterschiedlichen Lackfarben versorgt werden. Nachteilig daran ist allerdings, dass neben einem Antrieb zur Rotation des Trägers auch ein Linearantrieb zum Kuppeln bzw. Entkuppeln der Versorgungsanschlüsse und der Werkzeugkupplung vorgesehen sein muss, was sich einerseits negativ auf die Geschwindigkeit beim Wechseln der Lackfarben auswirkt und andererseits einen zusätzlichen Platzaufwand bedeutet. Darüber hinaus gestaltet sich die Reinigung und Spülung der Werkzeugkupplung als aufwendig.
Darstellung der Erfindung
Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Wechseln von Bearbeitungsmedien der eingangs geschilderten Art vorzuschlagen, die auch bei einer großen Anzahl an Versorgungsanschlüssen für die Bearbeitungsmedien sowohl eine kompakte Bauweise als auch ein schnelles Wechseln dieser Versorgungsanschlüsse erlaubt.
Die Erfindung löst die gestellte Aufgabe dadurch, dass der Träger von Leitungsstücken durchsetzt ist, die auf der einen Trägeraußenseite Versorgungsanschlüsse und auf der gegenüberliegenden Trägerinnenseite Kupplungsansätze für mantelseitig angeordnete Kupplungsaufnahmen der Werkzeugkupplung aufweist, die um eine parallel zum Träger und normal zur Verlagerungsrichtung verlaufende Rotationsachse drehbar gelagert ist. Zufolge dieser Maßnahmen verläuft der Träger zumindest abschnittsweise tangential zum Mantel der Werkzeugkupplung, sodass beim Verlagern des Trägers die auf der Trägerinnenseite angeordneten Kupplungsansätze in die Kupplungsaufnahmen der Werkzeugkupplung einschwenken und somit eine fluiddichte Verbindung zwischen dem Versorgungsanschluss und der Werkzeugkupplung erzielt wird. Wird der Träger in dieser gekuppelten Stellung gehalten, können diverse Vorrichtungen über die Versorgungsanschlüsse mit einem Bearbeitungsmedium versorgt werden. Durch Weiterverlagern des Trägers wird der Kupplungsansatz aus der Kupplungsaufnahme ausgeschwenkt, wodurch die fluiddichte Verbindung aufgehoben wird und der Träger zum Einschwenken eines in Verlagerungsrichtung des Trägers vorgelagerten Versorgungsanschlusses in eine in Rotationsrichtung der Werkzeugkupplung vorgelagerte Kupplungsaufnahme weiterbewegt werden kann. Sowohl die Verlagerung der Versorgungsanschlüsse, als auch das An- bzw. Abkuppeln deren Kupplungsansätze können demnach durch Verlagerung des Trägers in nur eine Richtung mit äußerst kleinen Stellwegen erfolgen. Hierfür kann ein Linear- oder Rotationsantrieb für den Träger verwendet oder aber die Werkzeugkupplung selbst angetrieben werden. Bei einem Antrieb der Werkzeugkupplung kommt es in einer besonders bevorzugten Ausführungsform durch einen Kraft- und/oder Formschluss zu einem Mitnehmen des Trägers. Die Kupplungssaufnahmen sind mantelseitig insbesondere umfangseitig um die beispielsweise zylindrische Werkzeugkupplung angeordnet. Es muss wohl nicht weiter erwähnt werden, dass diese Anordnung bzw. die Beabstandung der Kupplungsaufnahmen zueinander dabei so gewählt werden muss, dass ein Einschwenken der am Träger in Verlagerungsrichtung hintereinander angeordneten und voneinander beabstandeten Kupplungsansätze in die Kupplungsaufnahmen ermöglicht wird. Aufgrund des einfachen, sich durch die Drehbewegung der Werkzeugkupplung ergebenden Ein- bzw. Ausschwenkmechanismus können die Kupplungsaufnahmen und die Kupplungsansätze konstruktiv einfach aufgebaut sein, wobei lediglich für eine ausreichende Abdichtung durch eine entsprechende Flächenpressung einer zwischenliegenden Dichtung geachtet werden muss. Durch den einfachen Aufbau und die geringen Stellwege ergibt sich aus der erfindungsgemäßen Vorrichtung nur ein verhältnismäßig geringes zusätzliches Durchflussvolumen für die Bearbeitungsmedien, sodass nicht nur eine hochdynamische Bearbeitungsmedienversorgung ermöglicht wird, sondern auch ein rasches Reinigen des Durchflussvolumens, beispielsweise durch Anlegen eines Unterdrucks oder durch durchspülen mit einem Reinigungsmittel erfolgen kann. Um beim Ein- und Ausschwenken ein unbeabsichtigtes Austreten der Bearbeitungsmedien zu vermeiden, können die Kupplungsaufnahmen mit Rückschlagventilen versehen sein. Als Bearbeitungsmedien, die über die Versorgungsanschlüsse zur Verfügung gestellt werden, können dabei diverse Beschichtungsmedien wie Flüssig-, Pulverlack oder dergleichen, aber auch ein Unterdrück eingesetzt werden, wodurch sowohl die Werkzeugkupplung selbst, als auch über die Werkzeugkupplung mit der Vorrichtung verbundene Leitungen abgesaugt bzw. gereinigt werden können.
Um eine konstruktiv einfache Versorgung einer Zerstäubungsvorrichtung mit Bearbeitungsmedien zu ermöglichen, ohne dabei Einbußen hinsichtlich der Wechselgeschwindigkeit der unterschiedlichen Bearbeitungsmedien zu erzeugen, wird vorgeschlagen, dass die Werkzeugkupplung mit einer Zuleitung und/oder einer Ableitung einer Zerstäubungsvorrichtung strömungsverbunden ist. Hierzu kann die Werkzeugkupplung um eine Hohlwelle rotieren, welche mit der Zuleitung und/oder Ableitung strömungsverbunden sind. Die Hohlwelle kann dabei zur Strömungsverbindung mit der Werkzeugkupplung mantelseitig Öffnungen aufweisen, wobei die Öffnungen so angeordnet sind, dass eine Fluidverbindung zwischen Kupplungsaufnahmen und der Hohlwelle nur dann ermöglicht wird, wenn die Kupplungsaufnahme vollständig an einen Kupplungsansatz angekuppelt ist, also die Kupplungsaufnahmeachse beispielsweise normal zur Verlagerungsrichtung des Trägers ausgerichtet ist. Dadurch kann die Zerstäubungsvorrichtung einerseits mit unterschiedlichen Beschichtungsmitteln als Bearbeitungsmedium versorgt werden und andererseits durch Anlegen eines Unterdruckes zwischen dem Einsatz unterschiedlicher Beschichtungsmittel gereinigt werden, wodurch ein Vermischen dieser unterschiedlichen Beschichtungsmittel verhindert werden kann.
Aus dem Stand der Technik bekannte Zerstäubungsvorrichtungen nutzen Lufteindüsungen bzw. eine Luftabsaugung, um die Strömungsrichtung der zerstäubten Bearbeitungsmedienpartikel zu beeinflussen und somit einen verbesserten Auftrag der Bearbeitungsmedien auf ein Werkstück zu erzielen. Damit die erfindungsgemäße Vorrichtung für solche Zerstäubungsvorrichtungen eingesetzt werden kann, empfiehlt es sich in einer besonders praktikablen Ausführungsform, dass zwei Werkzeugkupplungen vorgesehen sind, von denen eine mit der Zuleitung einer Zerstäubungsvorrichtung und eine mit der Ableitung einer Zerstäubungsvorrichtung strömungsverbunden ist. Auf diese Weise können zwei Versorgungsanschlüsse mit einer Zerstäubungsvorrichtung verbunden sein. Eine der Versorgungsanschlüsse kann die Zerstäubungsvorrichtung über eine mit der ersten Werkzeugkupplung strömungsverbundene Zuleitung mit einem Beschichtungsmittel versorgen, während ein anderer Versorgungsanschluss die Zerstäubungsvorrichtung über eine mit der zweiten Werkzeugkupplung strömungsverbundene Ableitung gleichzeitig mit Über- oder Unterdrück zur Beeinflussung des Strömungsverhaltens der zerstäubten Beschichtungsmittelpartikel versorgen kann. Darüber hinaus kann vor einem Wechsel des Beschichtungsmittels und damit des Versorgungsanschlusses, der mit der Ableitung strömungsverbundene Versorgungsanschluss zum Absaugen und Reinigen der Leitungen und der Zerstäubungsvorrichtung eingesetzt werden, ohne dafür eine Verlagerung des Trägers zu bedingen. Den Versorgungsanschlüssen können in Strömungsrichtung des Betriebsmittels ein Zyklon zum Abtrennen und Recyceln der abgesaugten Betriebsmittelrückstände nachgelagert sein. Grundsätzlich kann für beide Werkzeugkupplungen ein gemeinsamer Träger vorgesehen sein, oder aber jeder Werkzeugkupplung ein gesonderter Träger zugeordnet sein, sodass ein Träger beispielsweise Versorgungsanschlüsse zum Versorgen mit einem Beschichtungsmittel als Bearbeitungsmedium und der andere Träger Versorgungsanschlüsse zum Versorgen mit Über- oder Unterdrück als Bearbeitungsmedium aufweisen kann. Die Träger können sich synchron oder unabhängig voneinander verlagern. Selbiges gilt naturgemäß für die rotierbaren Werkzeugkupplungen.
Um trotz steigender Anzahl an Versorgungsanschlüssen dennoch die Stellwege beim Wechseln der Versorgungsanschlüsse gering zu halten, können zwei sich bezüglich der Werkzeugkupplung gegenüberliegende Träger für die Kupplungsansätze vorgesehen sein. Demnach kann die Werkzeugkupplung von zwei Seiten mit Kupplungsansätzen fluiddicht verbunden werden. Um die Rotation der Werkzeugkupplung nicht zu stören, müssen die sich gegenüberliegenden Träger gegensinnige Verlagerungsrichtungen aufweisen. Besonders günstige konstruktive Bedingungen ergeben sich dabei, wenn die gegenüberliegenden Träger zwei Trume eines umlaufenden Riementriebs sind, da einerseits nur ein Antrieb zum Antreiben beider Träger genutzt werden kann und sich andererseits besonders günstige Bedingungen hinsichtlich eines schlupfarmen Kraftschlusses zwischen Werkzeugkupplung und Träger ergeben.
Ein besonders schnelles Wechseln zwischen verschiedenen Bearbeitungsmedien kann erreicht werden, wenn die Kupplungsansätze eines Trägers zu den Kupplungsansätzen des gegenüberliegenden Trägers auf Lücke versetzt sind. Dadurch wird bei entsprechend komplementärer Anordnung der Kupplungsaufnahmen auf der Werkzeugkupplung der Stellweg des Trägers weiter verkürzt. Beim Verlagern der Träger werden abwechselnd die Kupplungsansätze des ersten Trägers und die Kupplungsansätze des zweiten, dem ersten bezüglich der Werkzeugkupplung gegenüberliegenden, Trägers mit den Kupplungsaufnahmen der Werkzeugkupplung in Eingriff gebracht.
Besonders kompakte konstruktive Bedingungen ergeben sich, wenn der Träger in einer Längsrichtung verläuft und die Zerstäubungsvorrichtung dem Träger und der Werkzeugkupplung in dieser Längsrichtung nachgelagert ist. Auf diese Weise kann die Vorrichtung zum Wechseln von Bearbeitungsmedien in einen Roboterarm verbaut sein und eine besonders variabel einsetzbare Zerstäubungsvorrichtung geschaffen werden.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann insbesondere für eine Zerstäubungsvorrichtung für ein Beschichtungsmittel mit einem von einem Erreger schwingungsbeaufschlagten Beschichtungsmittelträger, wobei der Beschichtungsmittelträger eine mit einem Drehantrieb angetriebene Zerstäubungsmembran ist, die vom Erreger mit Schallwellen schwingungsbeaufschlagt ist, eingesetzt werden. Zufolge dieser Maßnahmen wird das über die Zuleitung bereitgestellte Beschichtungsmittel durch die beim Drehen der Zerstäubungsmembran entstehende Zentrifugalkraft gleichmäßig auf der Oberfläche der Zerstäubungsmembran verteilt. Da die Zentrifugalkraft nur zum Verteilen des Beschichtungsmittels, nicht aber zum Ablösen des Beschichtungsmittels eingesetzt wird, kann die Umdrehungsgeschwindigkeit verhältnismäßig klein gewählt werden, wodurch ein energiesparender Betrieb ermöglicht wird. Um eine gleichmäßige Verteilung des Beschichtungsmittels auf der gesamten Oberfläche der Zerstäubungsmembran zu erzielen, kann das Aufträgen des Beschichtungsmittels vorzugsweise im Zentrum der Zerstäubungsmembran erfolgen. Durch die gleichmäßige Dicke des auf der Zerstäubungsmembran verteilten Beschichtungsmittels ist die zum Ablösen und Zerstäuben des Beschichtungsmittels benötigte Energie über die gesamte Oberfläche der Zerstäubungsmembran annähernd gleich. Der benötigte Energieeintrag erfolgt dabei durch einen Erreger, dessen erzeugte Schallwellen die Zerstäubungsmembran in Schwingung versetzen. Die Schallwellen pflanzen sich dabei vorzugsweise über die zwischen dem Erreger und der Zerstäubungsmembran befindliche Luft fort, weswegen zwischen Erreger und Zerstäubungsmembran ein einbaufreier Schallfortpflanzungskanal vorgesehen sein kann. Mit einbaufrei ist in diesem Zusammenhang gemeint, dass sich im Schallfortpflanzungskanal keine Einbauten befinden, die die Ausbreitung der vom Erreger erzeugten Schallwellen in negativer Weise beeinflussen. Beispielsweise können aber die Zu- und/oder die Ableitung zur Werkzeugkupplung in Längsrichtung durch den Schallfortpflanzungskanal verlaufen. Dadurch, dass kein gesonderter Stelltrieb, wie beispielsweise eine Schubstange zwischen Erreger und Zerstäubungsmembran vorgesehen sein muss, kann die Zerstäubungsmembran besonders energiesparend in Schwingung versetzt und durch eine einfache Welle drehangetrieben werden. Obwohl grundsätzlich unterschiedliche Formen für die Zerstäubungsmembran vorgesehen sein können, ergeben sich konstruktive Vorteile, wenn die Zerstäubungsmembran kreisförmig ausgestaltet ist. Als Material für die Zerstäubungsmembran kann beispielsweise Gold vorgesehen sein, oder aber andere flexible und korrosionsbeständige Materialien. Als Erreger kann eine mit einem Verstärker verbundene Schallquelle dienen. Die so erzeugten Frequenzen können je nach Anwendungsfall im Hörfrequenzberiech des Menschen oder aber im Ultraschallbereich liegen.
Besonders günstige konstruktive Verhältnisse ergeben sich, wenn die Zuleitung in die der Werkzeugkupplung abgewandte Seite der Zerstäubungsmembran der Zerstäubungsvorrichtung einmündet. Vorzugsweise ist die Mündungsöffnung im Drehpunkt der Zerstäubungsmembran angeordnet, wodurch eine gleichmäßige Verteilung des Beschichtungsmittels als Folge der Rotation der Zerstäubungsmembran ermöglicht wird.
Strömungssimulationen und Lichtscheibenmikroskopieaufnahmen haben gezeigt, dass die sich vom Beschichtungsmittelträger lösenden Beschichtungsmittelpartikel Verwirbelungen im Bereich zwischen Zerstäubungsvorrichtung und einem zu beschichtenden Werkstück erzeugen. Diese Verwirbelungen beeinflussen die Strömungsrichtung der darauffolgend abgelösten Beschichtungsmittelpartikel, was eine unregelmäßige Beschichtung des Werkstücks zur Folge hat. Um daher eine gegenseitige Beeinflussung von zeitlich nacheinander abgelösten Beschichtungsmittelpartikeln untereinander zu vermeiden, wird vorgeschlagen, dass die Zerstäubungsvorrichtung einen mit der Ableitung verbundenen Saugkopf aufweist. Die Zerstäubungsmembran kann dabei einen Absaugmembranabschnitt aufweisen, der Durchbrüche zum hinter der Zerstäubungsmembran liegenden Saugkopf aufweist. Wird die Ableitung über die Werkzeugkupplung mit einem Unterdrück beaufschlagt, so wird die mit unerwünschten Verwirbelungen versehene Luft durch die Durchbrüche in den Saugkopf gesaugt, wodurch es zu einer Gleichrichtung bzw. Auflösung der Verwirbelungen kommt. Auf diese Weise stellen sich im Bereich oberhalb der Zerstäubungsmembran homogene Strömungsbedingungen ein, wodurch eine gleichmäßig dicke Beschichtung eines Werkstückes ermöglicht wird. Um dabei möglichst wenig Beschichtungsmittelpartikel einzusaugen, kann das Absaugen gepulst erfolgen. Bei einer runden Zerstäubungsmembran haben sich tangential zur runden Zerstäubungsmembran verlaufende Längsschlitze als Durchbrüche als besonders geeignet erwiesen. Für eine gleichmäßige Absaugung können mehrerer Absaugmembranabschnitte vorgesehen sein, welche gleichmäßig über die Zerstäubungsmembran verteilt sind.
Um bei einem Einsatz von vielen unterschiedlichen Lackfarben als Bearbeitungsmedien deren Farbechtheit auch im applizierten Zustand zu gewähren, wird vorgeschlagen, dass die Kupplungsansätze je zwei Kanäle für unterschiedliche Bearbeitungsmedien aufweisen. In einem Kanal kann das Bearbeitungsmedium zum Beschichten, beispielsweise die Lackfarbe, geführt werden, während im anderen Kanal ein Unterdrück als Bearbeitungsmedium angelegt werden kann. Auf diese Weise kann die Zuleitung, welche zur Zerstäubungsmembran der Zerstäubungsvorrichtung führt, vor dem Farbwechsel mithilfe des Unterdrucks abgereinigt werden, bevor die Leitungsstücke und damit die Bearbeitungsmedien gewechselt werden. Darüber hinaus ergibt sich der Vorteil, dass durch Anlegen eines Unterdrucks eine besonders dichte Verbindung zwischen dem Kupplungsansatz des Leitungsstücks und der Werkzeugkupplung erzeugt wird. In einer bevorzugten Ausführungsform verläuft einer der wenigstens zwei Kanäle konzentrisch im anderen, sodass die Kanalöffnung des innenliegenden Kanals von der Kanalöffnung des außenliegenden Kanals umgeben wird. Auf diese Weise kann das Bearbeitungsmedium des innenliegenden Kanals möglichst gleichmäßig entfernt werden, wenn am äußeren Kanal ein Unterdrück als Bearbeitungsmedium angelegt wird. In einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist der Kupplungsansatz so ausgeführt, dass die Kanalöffnung des äußeren Kanals über die Kanalöffnung des inneren Kanals vorragt. In diesem Fall kann die Kanalöffnung des inneren Kanals in den äußeren Kanal einmünden und vorzugsweise konzentrisch zur Kanalöffnung des äußeren Kanals angeordnet sein.
Kurze Beschreibung der Erfindung
In der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand beispielsweise dargestellt. Es zeigen
Fig. 1 eine perspektivische Darstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Wechseln von Bearbeitungsmedien,
Fig. 2 einen schematischen Schnitt entlang der Linie ll-ll in größerem Maßstab, wobei der Saugkopf und die Zerstäubungsmembran in einem Gehäuse angeordnet sind und
Fig. 3 einen Ausschnitt eines schematischen Schnitts durch eine alternative Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung in vergrößertem Maßstab.
Wege zur Ausführung der Erfindung
Eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Wechseln von Bearbeitungsmedien weist, wie in der Fig. 1 zu sehen ist, einen verlagerbaren Träger 1 auf, auf dem mehrere Versorgungsanschlüsse 2 angeordnet sind. Durch Verlagern des Trägers 1 können die Versorgungsanschlüsse 2 relativ zu einer Werkzeugkupplung 3 verlagert und an diese angekuppelt werden, wodurch über die Versorgungsanschlüsse 2 bereitgestellte Bearbeitungsmedien über die Werkzeugkupplung 3 zu etwaigen Verbrauchern gefördert werden können. Ein besonders rasches und konstruktiv einfaches Wechseln zwischen unterschiedlichen Versorgungsanschlüssen 2 wird, wie in Fig. 2 offenbart ist, erfindungsgemäß dadurch erreicht, dass die an der Trägeraußenseite angeordneten Versorgunganschlüsse 2 an den Träger 1 durchsetzende Leitungsstücke 4 anschließen, die wiederum in Kupplungsaufnahmen 5, welche an der Trägerinnenseite angeordnet sind, münden. Dadurch, dass die Werkzeugkupplung 3 drehbar um eine parallel zum Träger 1 und normal zu Verlagerungsrichtung 6 verlaufende Rotationsachse 7 gelagert ist, können beim Verlagern des Trägers 1 in Verlagerungsrichtung 6 die über die Leitungsstücke 4 mit den Versorgungsanschlüssen 2 strömungsverbundenen Kupplungsansätze 5 in mantelseitig angeordnete Kupplungsaufnahmen 8 der Werkzeugkupplung 3 ein- bzw. ausschwenken und somit eine fluiddichte Verbindung mit der Werkzeugkupplung 3 erzeugen bzw. lösen. In gekuppelter, fluiddichter Stellung zwischen Kupplungsansatz 5 und Kupplungsaufnahme 8 können diverse Verbraucher über die Werkzeugkupplung 3 mit unterschiedlichen Bearbeitungsmedien versorgt werden. Durch den abschnittsweise tangentialen Verlauf des Trägers 1 entlang der Werkzeugkupplung 3 kann demnach das An- bzw. Abkuppeln der Kupplungsansätze 5 durch Verlagerung des Trägers 1 in nur eine Richtung innerhalb kleiner Stellwege erfolgen. Die Verlagerung kann dabei durch Antreiben des Trägers 1 oder der Werkzeugkupplung 3 erfolgen, wobei die Werkzeugkupplung 3 oder der Träger 1 durch Kraft- und/oder Formschluss mitangetrieben werden können.
Wie insbesondere in Fig. 2 offenbart ist, kann die Werkzeugkupplung 3 mit einer Zuleitung 9 und/oder einer Ableitung 10 einer Zerstäubungsvorrichtung 11 strömungsverbunden sein. Über die Zuleitung 9 kann die Zerstäubungsvorrichtung 11 mit Beschichtungsmitteln, wie Flüssig- oder Pulverlack, als Bearbeitungsmedium versorgt werden. Über die Ableitung 10 kann die Zerstäubungsvorrichtung 1 1 mit Unterdrück als Bearbeitungsmedium beaufschlagt werden, wodurch beispielsweise eine einfache Reinigung der Zerstäubungsvorrichtung 11 ermöglicht wird. Die Zuleitung 9 und/oder die Ableitung 10 können über eine Hohlwelle 12, um die die Werkzeugkupplung 3 rotiert, mit der Werkzeugkupplung 3 strömungsverbunden sein. Die Hohlwelle 12 kann hierzu mantelseitig Öffnungen aufweisen, wobei die Öffnungen so angeordnet sind, dass eine Fluidverbindung zwischen Kupplungsaufnahmen 8 und der Hohlwelle 12 nur dann ermöglicht wird, wenn die Kupplungsaufnahme 8 vollständig an einen Kupplungsansatz 5 angekuppelt ist.
Fig. 1 zeigt, dass zwei Werkzeugkupplungen 3 vorgesehen sein können, wobei eine Werkzeugkupplung 3 mit der Zuleitung 9 und die andere Werkzeugkupplung 3 mit der Ableitung 10 strömungsverbunden ist. Auf diese Weise kann eine Zerstäubungsvorrichtung 11 gleichzeitig mit zwei verschiedenen Bearbeitungsmedien versorgt werden. Über die Zuleitung 9 kann die Zerstäubungsvorrichtung mit einem Beschichtungsmittel versorgt werden, welches von der Zerstäubungsvorrichtung in feine Partikel zerstäubt wird, während die Ableitung 10 die Zerstäubungsvorrichtung 11 zum Beeinflussen des Strömungsverhaltens der zerstäubten Partikel mit einem Gasstrom oder Unterdrück beaufschlagen kann. Jeder Werkzeugkupplung 3 kann ein eigener Träger 1 zugeordnet sein, wodurch diese unabhängig voneinander verlagert werden können. Ein Träger 1 kann beispielsweise Versorgungsanschlüsse 2 für Unterdrück oder gasförmige Bearbeitungsmedien aufweisen, während der andere Träger 1 Versorgungsanschlüsse 2 für Beschichtungsmittel umfassen kann. Üblicherweise weisen die Durchmesser der Versorgungsanschlüsse 2 für die Beschichtungsmittel einen größeren Durchmesser als jene zur Bereitstellung des Unterdrucks bzw. von gasförmigen Bearbeitungsmedien auf.
Um eine besonders große Anzahl an Versorgungsanschlüssen 2 in der erfindungsgemäßen Vorrichtung unterbringen zu können, ohne dabei Einbußen hinsichtlich eines schnellen Wechselvorgangs zwischen verschiedenen Bearbeitungsmedien eingehen zu müssen, können zwei sich bezüglich der Werkzeugkupplung 3 gegenüberliegende Träger 1 vorgesehen sein, die sich gegensinnig bewegen. Bevorzugterweise können die gegenüberliegenden Träger 1 zwei Trume eines umlaufenden Riementriebs sein. Durch die sich gegenüberliegenden Träger 1 kann die Werkzeugkupplung 3 von zwei Seiten mit den Kupplungsansätzen 5 und somit mit den Versorgungsanschlüssen 2 fluiddicht verbunden werden, was bei entsprechender Anordnung der Kupplungsansätze 5 und Kupplungsaufnahmen 8 den Stellweg beim Wechseln der Bearbeitungsmedien weiter verkürzt.
Ein besonders schneller Wechselvorgang kann erreicht werden, wenn die Kupplungsansätze 5 der sich gegenüberliegenden Träger 1 zueinander auf Lücke versetzt sind, wie dies insbesondere aus Fig. 2 erkenntlich ist. Damit die erfindungsgemäße Vorrichtung auf kompakte Weise in beispielsweise einen Roboterarm verbaut werden kann, kann der Träger 1 in einer Längsrichtung verlaufen. Die Zerstäubungsvorrichtung 11 kann dabei dem Träger 1 und der Werkzeugkupplung 3 in dieser Längsrichtung nachgelagert sein.
Insbesondere aus Fig. 2 geht hervor, dass die Zuleitung 9 zur Versorgung einer drehangetriebenen Zerstäubungsmembran 13 mit Bearbeitungsmedien in die Zerstäubungsmembran 13 münden kann. Um eine gleichmäßige Verteilung des Beschichtungsmittels auf der gesamten Oberfläche der Zerstäubungsmembran 13 zu erzielen, kann die Zuleitung 9 ins Zentrum der Zerstäubungsmembran 13 münden.
Um Verwirbelungen vor der Zerstäubungsvorrichtung 11 gleichrichten zu können, und somit die Beschichtungsqualität zu verbessern, kann ein Saugkopf 14 vorgesehen sein, welcher mit der Ableitung 10 strömungsverbunden ist. Der Saugkopf 14 kann ein Gehäuse 15 umfassen, in dem die Zerstäubungsmembran 13 angeordnet ist. Über Absaugöffnungen 16 (Fig. 1 ) kann die Zerstäubungsvorrichtung 11 mit Unterdrück beaufschlagt werden. Dadurch können in weiterer Folge Verwirbelungen vor der Zerstäubungsvorrichtung 11 über Durchbrüche 17, in die die vor der Zerstäubungsvorrichtung 11 befindliche Luft eingesaugt wird, gleichgerichtet werden.
Fig. 3 zeigt eine alternative Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung. Bei dieser Ausführungsform weisen die Kupplungsansätze 5 zwei ineinander verlaufende Kanäle 18a, 18b für unterschiedliche Bearbeitungsmedien auf. Im inneren Kanal 18a kann beispielsweise eine Lackfarbe als Bearbeitungsmedium strömen. Im äußeren Kanal 18b kann ein Unterdrück angelegt werden. Auf diese Weise kann die Zuleitung 9 welche über die Werkzeugkupplung 3 mit dem Kupplungsansatz 5 des Leitungsstücks 4 verbunden ist, gereinigt werden. Weiter kann durch das Anlegen des Unterdrucks eine dichte Verbindung zwischen dem Kupplungsansatz 5 und der Werkzeugkupplung 3 erzeugt werden, sodass Leckagen vermieden werden können. Auch die über die Werkzeugkupplung 3 mit der Ableitung 10 verbindbaren Kupplungsansätze 5 können ineinander verlaufende Kanäle 18a, 18b für unterschiedliche Bearbeitungsmedien aufweisen.
Dies ermöglicht beispielsweise das schnelle Wechseln zwischen unterschiedlichen Unterdruckniveaus.

Claims

Patentansprüche
1 . Vorrichtung zum Wechseln von Bearbeitungsmedien mit mehreren auf einem gemeinsamen Träger (1 ) angeordneten und gegenüber einer Werkzeugkupplung (3) in einer Verlagerungsrichtung (6) verlagerbaren Versorgungsanschlüssen (2), dadurch gekennzeichnet, dass der Träger (1 ) von Leitungsstücken (4) durchsetzt ist, die auf der einen Trägeraußenseite Versorgungsanschlüsse (2) und auf der gegenüberliegenden Trägerinnenseite Kupplungsansätze (5) für mantelseitig angeordnete Kupplungsaufnahmen (8) der Werkzeugkupplung (3) aufweist, die um eine parallel zum Träger (1 ) und normal zur Verlagerungsrichtung (6) verlaufende Rotationsachse (7) drehbar gelagert ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Werkzeugkupplung (3) mit einer Zuleitung (9) und/oder einer Ableitung (10) einer Zerstäubungsvorrichtung (11 ) strömungsverbunden ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Werkzeugkupplungen (3) vorgesehen sind, von denen eine mit der Zuleitung (9) einer Zerstäubungsvorrichtung (11 ) und eine mit der Ableitung (10) einer Zerstäubungsvorrichtung (11 ) strömungsverbunden ist.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass zwei sich bezüglich der Werkzeugkupplung (3) gegenüberliegende Träger (1 ) für die Kupplungsansätze (5) vorgesehen sind.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die gegenüberliegenden Träger (1 ) zwei Trume eines umlaufenden Riementriebs sind.
6. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplungsansätze (5) eines Trägers (1 ) zu den Kupplungsansätzen (5) des gegenüberliegenden Trägers (1 ) auf Lücke versetzt sind.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Träger (1 ) in einer Längsrichtung verläuft und die Zerstäubungsvorrichtung (11 ) dem Träger und der Werkzeugkupplung (3) in dieser Längsrichtung nachgelagert ist.
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Zuleitung (9) in die der Werkzeugkupplung (3) abgewandte Seite einer Zerstäubungsmembran (13) der Zerstäubungsvorrichtung (11 ) einmündet.
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Zerstäubungsvorrichtung (11 ) einen mit der Ableitung (10) verbundenen Saugkopf (14) aufweist, der zu der Zerstäubungsmembran (13) hin offene Absaugöffnungen (16) ausbildet.
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplungsansätze (5) je zwei Kanäle (18a, 18b) für unterschiedliche Bearbeitungsmedien aufweisen.
11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass einer der wenigstens zwei Kanäle (18a, 18 b) im anderen verläuft, wobei der äußere Kanal (18b) mit Unterdrück als Bearbeitungsmedium beaufschlagbar ist.
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