WO2022118664A1

WO2022118664A1 - 無線通信システムおよび無線通信方法

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Publication number: WO2022118664A1
Application number: PCT/JP2021/042385
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Inventors: 充上杉
Original assignee: Panasonic Holdings Corp
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
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Filing date: 2021-11-18
Publication date: 2022-06-09
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Abstract

本開示の一実施例に係る無線通信システムは、所定のデータを繰り返し取得し、第１モードと第１モードよりも消費電力が低い第２モードとを切り替えながら動作する端末と、第３モードと第３モードよりも消費電力が低い第４モードとを切り替えながら動作する中継器と、を備え、中継器は、特定の時間内で第３モードにおいてポーリング信号を端末に送信し、ポーリング信号を送信した後に特定の時間内で第４モードに遷移し、特定の時間が経過する前に第３モードに遷移し、端末は、所定のデータを有している間は第１モードで動作し、所定のデータを中継器に送信した後に第２モードに遷移する。

Description

無線通信システムおよび無線通信方法

　本開示は、無線通信システムおよび無線通信方法に関する。

　ＬＰＷＡ（Low Power Wide Area）などで無線ネットワークを構築する場合、中継を行うことで通信エリアを広げることができる。例として、センサを搭載した端末が、センサによって取得されたセンシングデータを一定間隔で基地局に報告することを考える。この例では、端末がセンシングデータを中継器に報告し、中継器がセンシングデータを基地局に報告すればよい。

　ここで消費電力に注目すると、センサおよび端末はそれぞれ、センシングおよび報告を一定間隔で行うだけなので、端末は、報告を行わない時間帯において動作を休止することができ、したがって、その消費電力を下げることができる。しかしながら、図１Ａに示されているように、中継器は、端末からの報告がいつ到来するのかわからないので、動作を休止することができない。したがって、中継器は、その消費電力をあまり下げることができない。

　これに対して、図１Ｂに示されているように、端末および中継器の両方が、基地局などの基準タイミングを管理する機器にタイミング同期させて、端末および中継器の動作休止タイミングをそろえるようにすれば、中継器も動作を休止することができるようになる。このようにタイミング同期を利用する技術は、例えば特許文献１および特許文献２に記載されている。上記の例では、端末が、一定間隔でセンシングデータを報告するので、タイミング同期を利用して中継器は動作を休止することができる。

特開２０１４－１７７４５号公報特許第６５４４６６０号公報

　しかしながら、端末および中継器が非同期であるときには、依然として中継器は動作を休止することが困難である。

　本開示の非限定的な実施例は、端末および中継器が非同期であっても、大きく遅延することなく端末からのデータを中継することができ、かつ、中継器および端末が動作を休止することによって中継器および端末の省電力化を図ることができる無線通信システムおよび無線通信方法の提供に資する。

　本開示の一実施例に係る無線通信システムは、データ発生装置を備え、前記データ発生装置から所定のデータを繰り返し取得し、第１モードと前記第１モードよりも消費電力が低い第２モードとを切り替えながら動作する端末と、前記端末と通信可能であり、第３モードと前記第３モードよりも消費電力が低い第４モードとを切り替えながら動作する中継器と、を備え、前記中継器は、特定の時間内で、前記第３モードにおいて、ポーリング信号を前記端末に送信し、前記ポーリング信号を送信した後であって、かつ、前記特定の時間内で、前記第３モードから前記第４モードに遷移し、前記特定の時間が経過する前に、前記第４モードから前記第３モードに遷移し、前記端末は、前記所定のデータを有している間は前記第１モードで動作し、前記ポーリング信号に応答して前記所定のデータを前記中継器に送信した後に、前記第１モードから前記第２モードに遷移する。

　本開示の一実施例に係る無線通信方法は、データ発生装置を備え、前記データ発生装置から所定のデータを繰り返し取得し、第１モードと前記第１モードよりも消費電力が低い第２モードとを切り替えながら動作する端末と、前記端末と通信可能であり、第３モードと前記第３モードよりも消費電力が低い第４モードとを切り替えながら動作する中継器と、を備える無線通信システムにおける無線通信方法であって、前記中継器が、特定の時間内で、前記第３モードにおいて、ポーリング信号を前記端末に送信し、前記中継器が、前記ポーリング信号を送信した後であって、かつ、前記特定の時間内で、前記第３モードから前記第４モードに遷移し、前記中継器が、前記特定の時間が経過する前に、前記第４モードから前記第３モードに遷移し、前記端末が、前記所定のデータを有している間は前記第１モードで動作し、前記端末が、前記ポーリング信号に応答して前記所定のデータを前記中継器に送信した後に、前記第１モードから前記第２モードに遷移する、ことを含む。

　なお、これらの包括的または具体的な態様は、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラム、または、記録媒体で実現されてもよく、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラムおよび記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。

　本開示の一実施例によれば、端末および中継器が非同期であっても、大きく遅延することなく端末からのデータを中継することができ、かつ、中継器が動作を休止することによって中継器の省電力化を図ることができる。

　本開示の一実施例における更なる利点および効果は、明細書および図面から明らかにされる。かかる利点および／または効果は、いくつかの実施形態並びに明細書および図面に記載された特徴によってそれぞれ提供されるが、１つまたはそれ以上の同一の特徴を得るために必ずしも全てが提供される必要はない。

関連技術を説明するための図。関連技術を説明するための図。本開示の一態様に係る、端末と中継器との間のデータ通信の一例の概要を説明するためのタイミング図。本開示の実施の形態１に係る無線通信システムの構成の一例を示した図。本開示の実施の形態１に係る、無線通信システムにおける端末、中継器、および基地局を含む通信装置の基本構成の一例を示したブロック図。本開示の実施の形態１に係る、無線通信システムにおける端末と中継器との間のデータ通信の第１の例を説明するためのシーケンス図。本開示の実施の形態１に係る、無線通信システムにおける端末と中継器との間のデータ通信の第２の例を説明するためのシーケンス図。本開示の実施の形態１に係る、無線通信システムにおける端末と中継器との間のデータ通信の第３の例を説明するためのシーケンス図。本開示の実施の形態１に係る、無線通信システムにおける端末と中継器との間のデータ通信の第４の例を説明するためのシーケンス図。本開示の実施の形態１に係る、無線通信システムにおける端末と中継器との間のデータ通信の第５の例を説明するためのシーケンス図。本開示の実施の形態１に係る、無線通信システムにおける端末と中継器と基地局との間のデータ通信の経路選択の例を説明するための図。本開示の実施の形態１に係る、無線通信システムにおける端末と中継器と基地局との間のデータ通信の経路選択の例を説明するための図。本開示の実施の形態１に係る、無線通信システムにおける端末と中継器と基地局との間のデータ通信の経路選択の例を説明するための図。本開示の実施の形態１に係る、無線通信システムにおける端末と中継器と基地局との間のデータ通信の経路選択の例を説明するための図。本開示の実施の形態１に係る、無線通信システムにおける端末と中継器と基地局との間のデータ通信の経路選択のさらなる例を説明するための図。本開示の実施の形態１に係る、図１１の階層構造に基づく端末と中継器と基地局との間のデータ通信の一例を説明するためのタイミング図。本開示の実施の形態１に係る、図１１の階層構造に基づく端末と中継器と基地局との間のデータ通信の別の例を説明するためのタイミング図。本開示の実施の形態１に係る、無線通信システムを構成するネットワークの階層の設定の一例を説明するための図。本開示の実施の形態１に係る、無線通信システムを構成するネットワークの階層の設定の一例を説明するための図。本開示の実施の形態１に係る、無線通信システムを構成するネットワークの階層の設定の一例を説明するための図。本開示の実施の形態１に係る、無線通信システムを構成するネットワークの階層の設定の一例を説明するための図。本開示の実施の形態１に係る、無線通信システムを構成するネットワークの階層の設定の一例を説明するための図。本開示の実施の形態１に係る、図１３Ａ～図１３Ｅの無線通信システムを構成するネットワークの階層を設定するフローの一例を説明するためのシーケンス図。本開示の実施の形態１に係る、無線通信システムを構成するネットワークの階層の再設定の一例を説明するための図。本開示の実施の形態１に係る、無線通信システムを構成するネットワークの階層の再設定の一例を説明するための図。本開示の実施の形態１に係る、無線通信システムを構成するネットワークの階層の再設定の一例を説明するための図。本開示の実施の形態１に係る、無線通信システムを構成するネットワークの階層の再設定の一例を説明するための図。本開示の実施の形態２に係る、無線通信システムにおける端末と中継器と基地局との間のデータ通信の一例を説明するためのシーケンス図。本開示の実施の形態２に係る、基地局を介し中継器を介して端末間で通信する例および基地局を介さずに中継器を介して端末間で通信する例を説明するための図。本開示の実施の形態２に係る、無線通信システムにおける端末間のデータ通信の第１の例を説明するためのシーケンス図である。本開示の実施の形態２に係る、無線通信システムにおける端末間のデータ通信の第２の例を説明するためのシーケンス図である。本開示の実施の形態２に係る、無線通信システムにおける端末間のデータ通信の第３の例を説明するためのシーケンス図である。本開示の実施の形態に係る、中継器のポーリング間隔の一例を説明するための図。本開示の実施の形態に係る、中継器のポーリング間隔の別の例を説明するための図。本開示の実施の形態に係る、中継器のポーリング間隔のさらに別の例を説明するための図。本開示の実施の形態に係る、中継器のポーリング間隔のさらに別の例を説明するための図。

　以下、図面を適宜参照して、本開示の実施の形態について、詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。

　なお、添付図面および以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために、提供されるのであって、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することは意図されていない。

　［本開示の一態様の概要］
　はじめに、図２を参照して、本開示の一態様の概要について説明する。図２は、本開示の一態様に係る、端末と中継器との間のデータ通信の一例の概要を説明するためのタイミング図である。図２は、端末１と中継器との間のデータの報告および端末２と中継器との間のデータの報告の例を示している。図２に示されている例では、点線間の間隔は１秒を表す。また、図２に示されている例では、端末１および端末２（より具体的には、端末１および端末２にそれぞれ備えられて搭載または接続されているセンサ１（図示せず）およびセンサ２（図示せず））によるセンシングは、タイミング図の立ち上がりエッジのタイミングで行われる。さらに、図２に示されている例では、中継器によるデータ収集は、タイミング図の立ち上がりエッジのタイミングで行われる。タイミング図のＨｉｇｈ期間およびＬｏｗ期間はそれぞれ、後述する定常モードおよび動作休止モードを表す。

　端末１に搭載または接続されているセンサ１は、対象物の温度などを、一定間隔で（例えば図２では７秒ごとに）計測（センシング）し、そのセンシングデータを、そのセンシングデータを取得した日時とともに、端末１に送信する。端末１は、センサ１から受信したセンシングデータを、そのセンシングデータを取得した日時に関連付けて、内部メモリ（または他の記憶装置）に記憶する。なお、以下において、センシングデータとそのセンシングデータを取得した日時とはセットであるとしてセンシングデータおよび日時のデータが扱われ、センシングデータを取得した日時については言及しない。

　同様に、端末２に搭載または接続されているセンサ２は、別の対象物の温度などを、一定間隔で（例えば図１では１１秒ごとに）計測（センシング）し、そのセンシングデータを端末２に送信する。端末２は、センサ２から受信したセンシングデータを内部メモリ（または他の記憶装置）に記憶する。

　中継器は、端末１がセンシングデータを有しているか否かを確認するための信号を、この例では一定間隔で（例えば図２では５秒ごとに）端末１に送信する。同様に、中継器は、端末２がセンシングデータを有しているか否かを確認するための信号を、一定間隔で端末２に送信する。以下において、ある通信装置がセンシングデータなどの所与のデータを有しているか否かを確認するための上述した信号を、「ポーリング信号」と称する。ポーリング信号は、一定間隔で送信されることもあるし、規則的な間隔で送信されることもあるし、または、規則的でない間隔で送信されることもある。

　中継器が、図２に示されている１番目のポーリング信号を端末１に送信すると、端末１は、３秒の遅延をもって、内部メモリに記憶されているセンシングデータを、中継のために中継器に送信し、センシングデータを削除する。同様に、中継器が、１番目のポーリング信号を端末２に送信すると、端末２は、４秒の遅延をもって、内部メモリに記憶されているセンシングデータを、中継のために中継器に送信し、センシングデータを削除する。

　端末１は、センシングデータを送信した後、通常の動作モードである定常モードから、定常モードよりも消費電力が低い動作休止モードに遷移する（切り替える）。動作休止モードは、センサ１が温度などを次にセンシングするセンシングタイミング（次のセンシングタイミング）まで続く。同様に、端末２は、センシングデータを送信した後、定常モードから動作休止モードに遷移する。動作休止モードは、次のセンシングタイミングまで続く。その後、端末１および端末２はそれぞれ、次のセンシングタイミングで、動作休止モードから定常モードに遷移する。本明細書において、センサがセンシングを行う厳密なあるタイミングとセンサが次にセンシングを行う厳密なタイミングと時間間隔を、センシング間隔と称する。

　一方、中継器は、１番目のポーリング信号を送信した後であって端末１および端末２からセンシングデータを受信するための所定期間内に、端末１および端末２の両方からセンシングデータを受信するので、これらの両方のセンシングデータを基地局（図示せず）に中継（送信）する。中継器は、センシングデータを基地局に送信した後、通信の動作モードである定常モードから、定常モードよりも消費電力が低い動作休止モードに遷移する。動作休止モードは、中継器がポーリング信号を送信する次のタイミングまで続く。本明細書において、中継器がポーリング信号を送信する厳密なあるタイミングと中継器が次にポーリング信号を送信する厳密なタイミングとの時間間隔を、ポーリング間隔と称する。

　中継器が１番目のポーリング信号を送信してから５秒のポーリング間隔が経過した後に、中継器が２番目のポーリング信号を端末１に送信すると、端末１は、１秒の遅延をもって、内部メモリに記憶されているセンシングデータを、中継のために中継器に送信する。同様に、中継器が、２番目のポーリング信号を端末２に送信すると、端末２は、動作休止モードにある（センシングデータを有していない）ため、中継器に報告を行わない。

　端末１は、センシングデータを送信した後、動作休止モードに遷移する。動作休止モードは、次のセンシングタイミングまで続く。その後、端末１および端末２はそれぞれ、次のセンシングタイミングで、動作休止モードから定常モードに遷移する。

　中継器は、２番目のポーリング信号を送信した後であって端末１および端末２からセンシングデータを受信するための所定期間内に、端末１のみからセンシングデータを受信するので、このセンシングデータのみを基地局に中継（送信）する。中継器は、センシングデータを基地局に送信した後、動作休止モードに遷移する。動作休止モードは、中継器がポーリング信号を送信する次のタイミングまで続く。

　中継器が２番目のポーリング信号を送信してからポーリング間隔が経過した後に、中継器が３番目のポーリング信号を端末１に送信すると、端末１は、動作休止モードにある（センシングデータを有していない）ため、中継器に報告を行わない。同様に、中継器が３番目のポーリング信号を端末２に送信すると、端末２は、３秒の遅延をもって、内部メモリに記憶されているセンシングデータを、中継のために中継器に送信する。

　端末１は、次のセンシングタイミングまで、動作休止モードのままである。端末２は、センシングデータを送信した後、動作休止モードに遷移する。動作休止モードは、次のセンシングタイミングまで続く。端末１および端末２はそれぞれ、次のセンシングタイミングで、動作休止モードから定常モードに遷移する。

　中継器は、３番目のポーリング信号を送信した後であって端末１および端末２からセンシングデータを受信するための所定期間内に、端末２のみからセンシングデータを受信するので、このセンシングデータのみを基地局に中継（送信）する。中継器は、センシングデータを基地局に送信した後、動作休止モードに遷移する。動作休止モードは、中継器がポーリング信号を送信する次のタイミングまで続く。

　以降、中継器が、図２に示されている４番目のポーリング信号および５番目のポーリング信号を送信したときにも、同様の処理が繰り返される。

　以上の処理を簡単にまとめると、中継器は、この例では（ほぼ）一定間隔で動作休止モードに遷移し、動作休止モードから定常モードに遷移すると、端末がセンシングデータを有しているか否かを端末に確認する。端末がセンシングデータを有していれば、中継器は、端末にセンシングデータを送信してもらい、センシングデータを例えば基地局に中継する。端末は、センシングデータを中継器に送信するまで（センシングデータを有している限り）定常モードにあり、中継器にセンシングデータを送信すると、動作休止モードに遷移する。動作休止モードは、次のセンシングタイミングまで続く。なお、上記の処理においては、端末がセンシングデータを取得してから、中継器が端末からセンシングデータを取得するまでに遅延が生じるが、例えば気温、物体の温度などのように、急激に変化しにくいものをセンシング対象とする場合は、ある程度の遅延を許容できる。中継器のポーリング間隔をＸ秒とするならば、遅延は、最大でＸ秒に抑えられる。

　上述したように、中継器は、定常モードと動作休止モードとを切り替えながら動作し、特定の時間（ポーリング間隔）内で、定常モードにおいて、ポーリング信号を送信すると、少なくとも、ポーリング信号を送信した後であって、かつ、特定の時間内で、定常モードから動作休止モードに遷移し、特定の時間が経過する前に、動作休止モードから定常モードに遷移する。すなわち、動作休止モードは、中継器がポーリング信号を送信する次のタイミングまで続く。端末は、定常モードと動作休止モードとを切り替えながら動作し、センシングデータを有している間は定常モードで動作し、ポーリング信号に応答してセンシングデータを中継器に送信した後に、定常モードから動作休止モードに遷移する。なお、動作休止モードは、次のセンシングタイミングまで続く。これにより、端末および中継器が非同期であっても、大きく遅延することなく端末からのセンシングデータを中継することができ、かつ、中継器および端末が動作を休止することによって中継器および端末の省電力化を図ることができる。また、これにより、端末から中継器への報告が一定間隔でなくても、中継器および端末が動作を休止することによって中継器および端末の省電力化を図ることができる。なお、上記において、端末が中継器に報告するデータの一例として、端末に備えられているセンサが取得するセンシングデータが説明されたが、そのようなデータは、センシングデータに限定されるものではなく、そのようなデータを発生させる装置（データ発生装置）も、センサに限定されるものではない。そのようなデータおよびデータ発生装置のさらなる例については、以下の実施の形態１において説明する。

　［実施の形態１］
　次に、図３～図１５Ｄを参照して、本開示の実施の形態１に係る無線通信システム２の構成および動作について説明する。

　＜無線通信システム＞
　図３は、実施の形態１に係る無線通信システム２の構成の一例を示した図である。図示されているように、無線通信システム２は、基地局と、１つ以上の中継器と、１つ以上の端末と、を含む。なお、以下において、基地局、中継器、および端末を総称して「通信装置」と称することがあり、さまざまな図面において、中継器を中継と表記していることがある。図３に示されている矢印付きの線は、通信装置間の接続を表している。図３において、６つの中継器Ａ－１～Ａ－６が存在し、３つの端末Ｂ－１～Ｂ－３が存在するが、中継器の数および端末の数はそれぞれ、６つおよび３つに限定されるものではない。

　実施の形態１では、データ発生装置としてのセンサなどが搭載または接続されている端末から中継器への、センサなどによって取得された（センシング）データの無線送信である、上り方向のデータ送信を主に想定している。そして、端末からデータを受信した中継器は、１つ以上の他の中継器を介してまたは直接的に、受信したデータを基地局に中継（送信）する。

　＜端末、中継器、および基地局を含む通信装置の基本構成＞
　図４は、実施の形態１に係る、無線通信システム２における端末、中継器、および基地局を含む通信装置３０の基本構成の一例を示したブロック図である。

　通信装置３０は、基本構成として、制御装置３１と、記憶装置３２と、無線機３３と、アンテナ３４と、を備える。通信装置３０は、符号化器、復号器などの他の周知の構成要素も備えるのは言うまでもない。

　制御装置３１は、コントローラ、プロセッサなどで構成される。制御装置３１は、例えば記憶装置３２に記憶されているプログラム命令を実行することによって、データを処理したり、通信装置３０の構成要素および動作全般を制御したりする。

　記憶装置３２は、揮発性メモリ、不揮発性メモリ、キャッシュメモリ、ハードディスクなどを含む。記憶装置３２は、通信装置３０が動作するのに必要なデータ、通信装置３０の動作全般を制御するためのプログラム命令、通信装置３０の動作中に受信、送信、生成等した（する）データおよびこれらの処理に必要なデータなどを、一時的または永続的に記憶する。

　無線機３３は、周知の受信機、送信機、送受信機などで構成される。無線機３３は、アンテナ３４を介した送信のために、送信すべきベースバンド信号を変調するなどして、無線周波数信号を生成する。また、無線機３３は、アンテナ３４を介して受信した無線周波数信号を復調するなどして、ベースバンド信号を取り出す。

　アンテナ３４は、無線機３３によって生成された無線周波数信号を、例えば送信先の通信装置に向けて電波として送信する。また、アンテナ３４は、他の通信装置（アンテナ）から送信された無線周波数信号を電波として受信する。

　＜端末の動作＞
　端末としての通信装置３０（以下、端末）は、データ発生装置として、内蔵コンポーネントまたは外付けコンポーネントとしてのセンサを備え、このようなセンサに有線または無線で接続される。このようなセンサは、周囲環境の温度、湿度など、対象者・対象物の心拍数、呼吸、温度、動きなどを計測（センシング）することができる。なお、端末は、センサの代わりにまたはセンサに加えて、データ発生装置として、マイク、カメラ、ボタン、キーパッド、スイッチなどを備え、そのようなマイク、カメラ、ボタン、キーパッド、スイッチなどに接続されてもよい。

　端末は、一定間隔もしくは規則的な間隔または規則的でない間隔で、例えば、センサから、センサによって取得された温度などのセンシングデータを取得し、そのセンシングデータを端末の記憶装置３２に記憶する。このセンシング間隔は、例えば、予め定められて、センサおよび端末の記憶装置３２に記憶されている。センシング間隔は、端末のオペレータなどによって、必要に応じて変更されて、センサおよび端末の記憶装置３２に記憶されてもよい。そして、端末は、中継器としての通信装置３０（以下、中継器）からポーリング信号を無線で受信すると、端末の記憶装置３２に記憶されているセンシングデータを、ポーリング信号を送信した中継器に無線で送信する。端末は、センシングデータを中継器に送信した後、端末の記憶装置３２から、そのセンシングデータを削除する。状況によっては、端末の記憶装置３２に、複数のセンシングデータが残されている場合がある。この場合、端末は、中継器からポーリング信号を受信したときに、複数のセンシングデータをすべて中継器に送信してもよいし、複数のセンシングデータのうちの最新のセンシングデータのみを中継器に送信してもよいし、または、複数のセンシングデータのうちの新しい順に所定数のセンシングデータを中継器に送信してもよい。いずれにしても、端末は、センシングデータの送信後、端末の記憶装置３２から、複数のセンシングデータをすべて削除する。なお、センシングデータを削除する代わりに、端末は、送信されたセンシングデータに対して、送信済みフラグを付す構成としてもよい。この場合、端末は、中継器からポーリング信号を受信したときに、送信済みフラグが付されていないセンシングデータを中継器に送信して、このセンシングデータに送信済みフラグを付し、所定期間が経過するたびに、送信済みフラグが付されているセンシングデータを削除してもよい。なお、端末が、データ発生装置として、マイク、カメラ、ボタン、キーパッド、スイッチなどを備える場合には、そのようなデータ発生装置は、センシングデータ以外に、例えば、電話の発呼、押しボタン押下、音声入力、画像入力、死活監視などで定期的に発生する報告、などのデータを取得し、端末は、データ発生装置からそのようなデータを取得することができる。

　端末は、センシングデータを中継器に送信した後、送信、受信、および、データを送受信していないアイドル期間において当該端末宛のデータを受信できるように待ち続けるリスニングの全機能を実行可能である定常モードから、定常モードよりも消費電力が低い動作休止モードに遷移する。この遷移は、スリープすること（無線機３３や他の回路への電源供給を断つこと（無線機３３や他の回路の電源をオフにすること））、無線機３３や他の回路の動作クロックを遅くすることなどによって、送信、受信、およびリスニングの一部機能の実行を制限することで、実現される。動作休止モードは、端末に接続されているセンサが温度などを次にセンシングするタイミング（次のセンシングタイミング）まで続く。その後、端末は、端末に接続されているセンサからセンシングデータを取得するために、次のセンシングタイミングで、動作休止モードから定常モードに遷移する。

　本明細書において、次のセンシングタイミングとは、センサがセンシングを行う厳密なタイミングではなく、センサがセンシングを行う厳密なタイミングよりも所定時間（例えば、１秒）早い時点を意味する。所定時間としては、端末の省電力化を図ることができる任意の時間を設定することが可能である。

　端末は、センシングデータを有している間は、動作休止モードに遷移せず、定常モードのままであり、中継器からのポーリング信号を待つ。

　端末は、センシングデータの取得、ポーリング信号の受信、センシングデータの送信・削除、動作休止モードへの遷移、および、定常モードへの遷移などを繰り返す。

　端末はまた、端末の記憶装置３２において、無線通信システム２における端末と中継器と基地局との間の接続関係およびこれらの階層などを表す、無線通信システム２のネットワークトポロジーを記憶している（すなわち、把握している）こともあるし、記憶していない（すなわち、把握していない）こともある。

　＜中継器の動作＞
　中継器は、中継器に送信すべきデータを別の通信装置（例えば、端末または別の中継器）が有しているか（記憶しているか）否かを確認するためのポーリング信号を、一定間隔もしくは規則的な間隔または規則的でない間隔で別の通信装置に無線で送信する。そして、中継器は、ポーリング信号を送信した後であって別の通信装置からデータを受信するための所定期間（例えば、３秒）の間、別の通信装置からのデータを待つ。

　中継器が、所定期間内に、別の通信装置からデータ（例えば、センシングデータ）を受信した場合、中継器は、受信したデータを、さらに別の通信装置（例えば、基地局としての通信装置３０（以下、基地局）または別の中継器）に無線で中継（送信）する。そして、中継器は、さらに別の通信装置にデータを送信した後、当該のポーリング間隔内で、送信、受信、および、データを送受信していないアイドル期間において当該中継器宛のデータを受信できるように待ち続けるリスニングの全機能を実行可能である定常モードから、定常モードよりも消費電力が低い動作休止モードに遷移する。この遷移は、スリープすること（無線機３３や他の回路への電源供給を断つこと（無線機３３や他の回路の電源をオフにすること））、無線機３３や他の回路の動作クロックを遅くすることなどによって、送信、受信、およびリスニングの一部機能の実行を制限することで、実現される。動作休止モードは、中継器がポーリング信号を送信する次のタイミングまで続く。中継器は、ポーリング信号を送信する次のタイミングで、動作休止モードから定常モードに遷移し、ポーリング信号を再度送信する。

　一方、中継器が、ポーリング信号を送信してから所定期間内に、別の通信装置からデータを受信しなかった場合も、中継器は、所定期間の経過後に、当該のポーリング間隔内で、定常モードから動作休止モードに遷移してもよい。動作休止モードは、中継器がポーリング信号を送信する次のタイミングまで続く。中継器は、ポーリング信号を送信する次のタイミングで、動作休止モードから定常モードに遷移し、ポーリング信号を再度送信する。なお、別の通信装置からデータを受信しなかった場合、動作休止モードへの遷移は実行されなくてもよく、中継器は、定常モードのままであってもよい。これは、別の通信装置からデータを受信した後に動作休止モードに遷移するだけでも、中継器の省電力化を図ることができるからである。

　中継器は、ポーリング間隔でポーリング信号を送信した送信先の別の通信装置がセンシングデータを有している場合、別の通信装置から受信したセンシングデータを中継器の記憶装置３２に記憶する。ポーリング間隔は、例えば、予め定められて、中継器の記憶装置３２に記憶されている。ポーリング間隔は、中継器のオペレータなどによって、必要に応じて変更されて、中継器の記憶装置３２に記憶されてもよい。そして、中継器は、さらに別の通信装置からポーリング信号を無線で受信すると、中継器の記憶装置３２に記憶されているセンシングデータを、ポーリング信号を送信したさらに別の通信装置に無線で送信する。中継器は、さらに別の通信装置にセンシングデータを送信した後、中継器の記憶装置３２から、そのセンシングデータを削除する。状況によっては、中継器の記憶装置３２に、複数のセンシングデータが残されている場合がある。この場合、中継器は、さらに別の通信装置からポーリング信号を受信したときに、複数のセンシングデータをすべて、さらに別の通信装置に送信してもよいし、複数のセンシングデータのうちの最新のセンシングデータのみを、さらに別の通信装置に送信してもよいし、または、複数のセンシングデータのうちの新しい順に所定数のセンシングデータを、さらに別の通信装置に送信してもよい。いずれにしても、中継器は、センシングデータの送信後、端末の記憶装置３２から、複数のセンシングデータをすべて削除する。なお、センシングデータを削除する代わりに、中継器は、送信されたセンシングデータに対して、送信済みフラグを付す構成としてもよい。この場合、中継器は、さらに別の通信装置からポーリング信号を受信したときに、送信済みフラグが付されていないセンシングデータを、さらに別の通信装置に送信して、このセンシングデータに送信済みフラグを付し、所定期間が経過するたびに、送信済みフラグが付されているセンシングデータを削除してもよい。

　中継器は、センシングデータを有している間は、動作休止モードに遷移せず、定常モードのままであり、別の中継器または基地局からのポーリング信号を待つ。

　また、本明細書において、ポーリング信号を送信する次のタイミングとは、中継器がポーリング信号を送信する厳密なタイミングではなく、中継器がポーリング信号を送信する厳密なタイミングよりも所定時間（例えば、１秒）早い時点を意味する。所定時間としては、中継器の省電力化を図ることができる任意の時間を設定することが可能である。

　中継器は、ポーリング信号を、複数の通信装置に、同時に（例えば、ブロードキャストによって）、または、順次に（例えば、ほぼ同時に）、送信する場合がある。この場合、以下の３つのオプションが存在する。

　第１のオプションとして、中継器が、所定期間内に、複数の通信装置すべてからデータを受信したならば、中継器は、受信したデータを、別の通信装置に中継（送信）する。そして、中継器は、受信したデータをすべて送信した後、動作休止モードに遷移する。動作休止モードは、中継器がポーリング信号を送信する次のタイミングまで続く。

　第２のオプションとして、中継器が、所定期間内に、複数の通信装置すべてではない一部の通信装置からデータを受信したならば、中継器は、受信したデータのみを、別の通信装置に中継（送信）する。そして、中継器は、受信したデータのみを送信した後、動作休止モードに遷移する。動作休止モードは、中継器がポーリング信号を送信する次のタイミングまで続く。なお、複数の通信装置すべてではない一部の通信装置からデータを受信した場合、動作休止モードへの遷移は実行されなくてもよく、中継器は、定常モードのままであってもよい。これは、複数の通信装置すべてからデータを受信した後に動作休止モードに遷移するだけでも、中継器の省電力化を図ることができるからである。

　第３のオプションとして、中継器が、所定期間内に、複数の通信装置すべてからデータを受信しなかったならば、中継器は、所定期間の経過後に、動作休止モードに遷移する。動作休止モードは、中継器がポーリング信号を送信する次のタイミングまで続く。なお、複数の通信装置すべてからデータを受信しなかった場合、動作休止モードへの遷移は実行されなくてもよく、中継器は、定常モードのままであってもよい。これは、複数の通信装置すべてからデータを受信した後に動作休止モードに遷移するだけでも、中継器の省電力化を図ることができるからである。

　中継器は、中継器の記憶装置３２において、無線通信システム２における端末と中継器と基地局との間の接続関係およびこれらの階層などを表す、無線通信システム２のネットワークトポロジーを記憶している（すなわち、把握している）こともあるし、記憶していない（すなわち、把握していない）こともある。

　＜基地局の動作＞
　基地局は、中継器からデータを受信すると、目的に応じて、１つ以上の中継器を介して対象端末にデータを送信したり（詳細には、以下の本開示の実施の形態２を参照されたい）、いわゆるビッグデータの処理や解析のためにクラウドにデータを送信したりする。

　基地局は、基地局の記憶装置３２に、無線通信システム２における端末と中継器と基地局との間の接続関係およびこれらの階層などを表す、無線通信システム２のネットワークトポロジーを記憶している（すなわち、把握している）こともあるし、記憶していない（すなわち、把握していない）こともある。

　＜端末と中継器との間のデータ通信の第１の例＞
　次に、図５を参照して、無線通信システム２における端末と中継器との間のデータ通信の第１の例について説明する。図５は、本開示の実施の形態１に係る、無線通信システム２における端末と中継器との間のデータ通信の第１の例を説明するためのシーケンス図である。

　図５に示されている中継器Ａは、例えば、図３に示されている中継器Ａ－６であってよく、図５に示されている端末Ｂは、例えば、図３に示されている端末Ｂ－１であってよい。

　ステップＳ４０１において、端末Ｂに接続されているセンサは、温度などのセンシングデータを取得して端末Ｂに送信する。すなわち、端末Ｂは、センサからセンシングデータを取得する。

　ステップＳ４０２において、中継器Ａは、ポーリング信号を端末Ｂに送信する。

　端末Ｂは、センシングデータを有しているので、ステップＳ４０３において、端末Ｂは、センシングデータを中継器Ａに送信し、中継器Ａは、ポーリング信号を送信してから所定期間内に、端末Ｂからセンシングデータを受信する。

　端末Ｂは、センシングデータを中継器Ａに送信した後、ステップＳ４０４において、定常モードから動作休止モードに遷移する。動作休止モードは、次のセンシングタイミングまで続く。

　中継器Ａは、端末Ｂからセンシングデータを受信した後、ステップＳ４０５において、適宜、その上位の通信装置である別の中継器（例えば、図３における中継器Ａ－４）または基地局にセンシングデータを中継し、定常モードから動作休止モードに遷移する。動作休止モードは、中継器Ａがポーリング信号を送信する次のタイミングまで続く。したがって、中継器Ａは、少なくとも、ポーリング信号を端末Ｂに送信した後、当該のポーリング間隔内で、定常モードから動作休止モードに遷移する。

　中継器Ａは、ポーリング信号を送信する次のタイミングで、定常モードに遷移し、ステップＳ４０６において、端末Ｂが動作休止モードにある間に、ポーリング信号を端末Ｂに再度送信する。したがって、端末Ｂは、ポーリング信号に応答せず、センシングデータを中継器Ａに送信しない。

　中継器Ａが、ポーリング信号を送信してから所定期間内に、端末Ｂからセンシングデータを受信しなかった場合、ステップＳ４０７において、中継器Ａは、所定期間の経過後に、動作休止モードに遷移する。したがって、中継器Ａは、端末Ｂからセンシングデータを受信なかった場合にも、定常モードから動作休止モードに遷移する。動作休止モードは、中継器Ａがポーリング信号を送信する次のタイミングまで続く。なお、ステップＳ４０７における遷移は実行されなくてもよく、中継器Ａは、定常モードのままであってもよい。

　端末Ｂは、次のセンシングタイミングで、定常モードに遷移し、ステップＳ４０８において、センサは、温度などのセンシングデータを取得して端末Ｂに送信する。すなわち、端末Ｂは、センサからセンシングデータを取得する。

　端末Ｂは、センシングデータを有している間は、動作休止モードに遷移せず、ステップＳ４０９において、中継器Ａからのポーリング信号を待つ。

　中継器Ａは、ポーリング信号を送信する次のタイミングで、定常モードに遷移し、ステップＳ４１０において、ポーリング信号を端末Ｂに再度送信する。

　端末Ｂは、センシングデータを有しているので、ステップＳ４１１において、端末Ｂは、センシングデータを中継器Ａに送信し、中継器Ａは、ポーリング信号を送信してから所定期間内に、端末Ｂからセンシングデータを受信する。

　端末Ｂは、センシングデータを中継器Ａに送信した後、ステップＳ４１２において、動作休止モードに遷移する。動作休止モードは、次のセンシングタイミングまで続く。

　中継器Ａは、端末Ｂからセンシングデータを受信した後、ステップＳ４１３において、適宜、別の中継器または基地局にセンシングデータを中継し、動作休止モードに遷移する。動作休止モードは、中継器Ａがポーリング信号を送信する次のタイミングまで続く。

　以後、同様の処理が繰り返される。例えば、端末Ｂは、次のセンシングタイミングで、定常モードに遷移し、ステップＳ４１４において、センサは、温度などのセンシングデータを取得して端末Ｂに送信する。すなわち、端末Ｂは、センサからセンシングデータを取得する。

　第１の例において、中継器Ａが端末Ｂにポーリング信号を送信したときに通信エラーがあった場合には、中継器Ａは、端末Ｂがセンシングデータを有していないと認識して動作すればよく、端末Ｂは、中継器Ａが端末Ｂにポーリング信号を送信していないと認識して動作すればよい。

　第１の例において、端末Ｂがセンシングデータを中継器Ａに送信したときに通信エラーがあった場合には、中継器Ａは、端末Ｂがセンシングデータを有していないと認識して動作すればよく、端末Ｂは、センシングデータを中継器Ａに送信したものとして動作すればよい。したがって、この場合、１つのセンシングデータが欠落してしまうが、無線通信システム２は、わずかなデータの欠落を許容して動作を続行すればよい。

　第１の例において、端末の記憶装置３２に、複数のセンシングデータが残されている場合がある。この場合、上述したように、端末は、中継器からポーリング信号を受信したときに、複数のセンシングデータをすべて中継器に送信してもよいし、複数のセンシングデータのうちの最新のセンシングデータのみを中継器に送信してもよいし、または、複数のセンシングデータのうちの新しい順に所定数のセンシングデータを中継器に送信してもよい。

　＜端末と中継器との間のデータ通信の第２の例＞
　次に、図６を参照して、無線通信システム２における端末と中継器との間のデータ通信の第２の例について説明する。図６は、本開示の実施の形態１に係る、無線通信システム２における端末と中継器との間のデータ通信の第２の例を説明するためのシーケンス図である。

　図６に示されている中継器Ａは、例えば、図３に示されている中継器Ａ－６であってよく、図６に示されている端末Ｂ－１は、例えば、図３に示されている端末Ｂ－１であってよく、図６に示されている端末Ｂ－Ｘ（Ｘは２以上の整数）は、例えば、図３に示されている端末Ｂ－２または図３に示されていない端末であってよい。ここで、端末Ｂ－１～Ｂ－Ｘの各々は、上述した図５に示されている例において説明した端末と同様に動作することができ、中継器Ａは、上述した図５に示されている例において説明した中継器と同様に動作することができる。

　ステップＳ５０１において、端末Ｂ－１に接続されているセンサ－１は、温度などのセンシングデータを取得して端末Ｂ－１に送信する。すなわち、端末Ｂ－１は、センサ－１からセンシングデータを取得する。

　ステップＳ５０２において、端末Ｂ－Ｘに接続されているセンサ－Ｘは、温度などのセンシングデータを取得して端末Ｂ－Ｘに送信する。すなわち、端末Ｂ－Ｘは、センサ－Ｘからセンシングデータを取得する。

　ステップＳ５０３において、中継器Ａは、ポーリング信号を端末Ｂ－１に送信する。ステップＳ５０３’において、中継器Ａは、ポーリング信号を端末Ｂ－Ｘに送信する。これらのポーリング信号は、複数の端末に、同時に（例えば、ブロードキャストによって）送信されてもよいし、または、順次に（例えば、ほぼ同時に）送信されてもよい。中継器Ａがポーリング信号を順次に送信する場合、より短い期間内に端末Ｂ－１～端末Ｂ－Ｘへのポーリング信号を送信すれば、中継器Ａは、より長い時間の間、動作を休止することが可能になる。

　端末Ｂ－１は、センシングデータを有しているので、ステップＳ５０４において、端末Ｂ－１は、センシングデータを中継器Ａに送信し、中継器Ａは、ポーリング信号を送信してから所定期間内に、端末Ｂ－１からセンシングデータを受信する。

　端末Ｂ－１は、センシングデータを中継器Ａに送信した後、ステップＳ５０５において、端末Ｂ－１は、動作休止モードに遷移する。動作休止モードは、次のセンシングタイミングまで続く。

　端末Ｂ－Ｘは、センシングデータを有しているので、ステップＳ５０６において、端末Ｂ－Ｘは、センシングデータを中継器Ａに送信し、中継器Ａは、ポーリング信号を送信してから所定期間内に、端末Ｂ－Ｘからセンシングデータを受信する。

　端末Ｂ－Ｘは、センシングデータを中継器Ａに送信した後、ステップＳ５０７において、端末Ｂ－Ｘは、動作休止モードに遷移する。動作休止モードは、次のセンシングタイミングまで続く。

　中継器Ａは、端末Ｂ－１および端末Ｂ－Ｘからセンシングデータを受信した後、ステップＳ５０８において、中継器Ａは、適宜、その上位の通信装置である別の中継器（例えば、図２における中継器Ａ－４）または基地局にセンシングデータを中継し、動作休止モードに遷移する。動作休止モードは、中継器Ａがポーリング信号を送信する次のタイミングまで続く。

　端末Ｂ－Ｘは、次のセンシングタイミングで、定常モードに遷移し、ステップＳ５０９において、センサ－Ｘは、温度などのセンシングデータを取得して端末Ｂ－Ｘに送信する。すなわち、端末Ｂ－Ｘは、センサ－Ｘからセンシングデータを取得する。

　中継器Ａは、ポーリング信号を送信する次のタイミングで、定常モードに遷移し、ステップＳ５１０において、端末Ｂ－１が動作休止モードにある間に、ポーリング信号を端末Ｂ－１に再度送信する。したがって、端末Ｂ－１は、ポーリング信号に応答せず、中継器Ａは、ポーリング信号を送信してから所定期間内に、端末Ｂ－１からセンシングデータを受信しない。ステップＳ５１０’において、中継器Ａは、ポーリング信号を端末Ｂ－Ｘに送信する。これらのポーリング信号は、複数の端末に、同時に（例えば、ブロードキャストによって）されてもよいし、または、順次に（または、ほぼ同時に）送信されてもよい。

　端末Ｂ－Ｘは、センシングデータを有しているので、ステップＳ５１１において、端末Ｂ－Ｘは、センシングデータを中継器Ａに送信し、中継器Ａは、ポーリング信号を送信してから所定期間内に、端末Ｂ－Ｘからセンシングデータを受信する。

　端末Ｂ－Ｘは、センシングデータを中継器Ａに送信した後、ステップＳ５１２において、動作休止モードに遷移する。動作休止モードは、次のセンシングタイミングまで続く。

　中継器Ａは、端末Ｂ－１からセンシングデータを受信していないが、端末Ｂ－Ｘからセンシングデータを受信したので、その後、ステップＳ５１３において、適宜、別の中継器または基地局にセンシングデータを中継し、動作休止モードに遷移する。動作休止モードは、中継器Ａがポーリング信号を送信する次のタイミングまで続く。

　端末Ｂ－１は、次のセンシングタイミングで、定常モードに遷移し、ステップＳ５１４において、センサ－１は、温度などのセンシングデータを取得して端末Ｂ－１に送信する。すなわち、端末Ｂ－１は、センサ－１からセンシングデータを取得する。

　端末Ｂ－１は、センシングデータを有している間は、動作休止モードに遷移せず、ステップＳ５１５において、中継器Ａからのポーリング信号を待つ。

　端末Ｂ－Ｘは、次のセンシングタイミングで、定常モードに遷移し、ステップＳ５１６において、センサ－Ｘは、温度などのセンシングデータを取得して端末Ｂ－Ｘに送信する。すなわち、端末Ｂ－Ｘは、センサ－Ｘからセンシングデータを取得する。

　中継器Ａは、ポーリング信号を送信する次のタイミングで、定常モードに遷移し、ステップＳ５１７において、ポーリング信号を端末Ｂ－１に再度送信する。ステップＳ５１７’において、中継器Ａは、ポーリング信号を端末Ｂ－Ｘに再度送信する。これらのポーリング信号は、複数の端末に、同時に（例えば、ブロードキャストによって）されてもよいし、または、順次に（または、ほぼ同時に）送信されてもよい。

　端末Ｂ－１は、センシングデータを有しているので、ステップＳ５１８において、端末Ｂ－１は、センシングデータを中継器Ａに送信し、中継器Ａは、ポーリング信号を送信してから所定期間内に、端末Ｂ－１からセンシングデータを受信する。

　端末Ｂ－１が、センシングデータを中継器Ａに送信した後、次のセンシングタイミングになってしまったので、端末Ｂ－１が動作休止モードに遷移することなく、ステップＳ５１９において、センサ－１は、温度などのセンシングデータを取得して端末Ｂ－１に送信する。すなわち、端末Ｂ－１は、センサ－１からセンシングデータを取得する。そして、端末Ｂ－１は、センシングデータを有している間は、動作休止モードに遷移せず、中継器Ａからのポーリング信号を待つ。

　端末Ｂ－Ｘは、センシングデータを有しているので、ステップＳ５２０において、端末Ｂ－Ｘは、センシングデータを中継器Ａに送信し、中継器Ａは、ポーリング信号を送信してから所定期間内に、端末Ｂ－Ｘからセンシングデータを受信する。

　端末Ｂ－Ｘは、センシングデータを中継器Ａに送信した後、ステップＳ５２１において、動作休止モードに遷移する。動作休止モードは、次のセンシングタイミングまで続く。

　中継器Ａは、端末Ｂ－１および端末Ｂ－Ｘからセンシングデータを受信した後、ステップＳ５２２において、適宜、別の中継器または基地局にセンシングデータを中継し、動作休止モードに遷移する。動作休止モードは、中継器Ａがポーリング信号を送信する次のタイミングまで続く。

　以後、同様の処理が繰り返される。

　第２の例において、中継器Ａからのポーリング信号に応答して、複数の端末Ｂ－１～Ｂ－Ｘのうちの２つ以上の端末がセンシングデータを中継器Ａに送信する場合、これらの信号が衝突してしまう可能性がある。このような衝突を避けるために、ＣＤＭＡ（符号分割多元接続方式）、ＦＤＭＡ（周波数分割多元接続方式）、ＴＤＭＡ（時分割多元接続方式）などが用いられてよい。

　＜端末と中継器との間のデータ通信の第３の例＞
　次に、図７を参照して、無線通信システム２における端末と中継器との間のデータ通信の第３の例について説明する。図７は、本開示の実施の形態１に係る、無線通信システム２における端末と中継器との間のデータ通信の第３の例を説明するためのシーケンス図である。第３の例では、端末Ｂからのデータの送信に対して、中継器Ａが、端末Ｂから中継器Ａにデータが届いたことを示すＡＣＫ信号を返送し、端末ＢがＡＣＫ信号を受信しなかった場合にデータを再送しないものとする。

　図７に示されている中継器Ａは、例えば、図３に示されている中継器Ａ－６であってよく、図７に示されている端末Ｂは、例えば、図３に示されている端末Ｂ－１であってよい。ここで、端末Ｂは、上述した図５および図６に示されている例において説明した端末と同様に動作することができ、中継器Ａは、上述した図５および図６に示されている例において説明した中継器と同様に動作することができる。

　ステップＳ６０１において、端末Ｂに接続されているセンサは、温度などのセンシングデータを取得して端末Ｂに送信する。すなわち、端末Ｂは、センサからセンシングデータを取得する。

　ステップＳ６０２において、中継器Ａは、ポーリング信号を端末Ｂに送信する。

　端末Ｂは、センシングデータを有しているので、ステップＳ６０３において、端末Ｂは、センシングデータを中継器Ａに送信し、中継器Ａは、ポーリング信号を送信してから所定期間内に、端末Ｂからセンシングデータを受信する。

　中継器Ａは、端末Ｂからセンシングデータを受信した後、ステップＳ６０４において、ＡＣＫ信号を端末Ｂに返送し、適宜、その上位の通信装置である別の中継器（例えば、図３における中継器Ａ－４）または基地局にセンシングデータを中継する。次いで、ステップＳ６０５において、中継器Ａは、動作休止モードに遷移する。動作休止モードは、中継器Ａがポーリング信号を送信する次のタイミングまで続く。

　端末Ｂは、センシングデータを送信してから所定期間（例えば、３秒）内に、ステップＳ６０４において中継器Ａが送信したＡＣＫ信号を受信した場合、ＡＣＫ信号の受信後に、ステップＳ６０６において、動作休止モードに遷移する。動作休止モードは、次のセンシングタイミングまで続く。

　端末Ｂは、次のセンシングタイミングで、定常モードに遷移し、ステップＳ６０７において、センサは、温度などのセンシングデータを取得して端末Ｂに送信する。すなわち、端末Ｂは、センサからセンシングデータを取得する。

　中継器Ａは、ポーリング信号を送信する次のタイミングで、定常モードに遷移し、ステップＳ６０８において、ポーリング信号を端末Ｂに再度送信する。

　端末Ｂは、センシングデータを有しているので、ステップＳ６０９において、端末Ｂは、センシングデータを中継器Ａに送信し、中継器Ａは、ポーリング信号を送信してから所定期間内に、端末Ｂからセンシングデータを受信する。

　中継器Ａは、端末Ｂからセンシングデータを受信した後、ステップＳ６１０において、ＡＣＫ信号を端末Ｂに返送し、適宜、その上位の通信装置である別の中継器または基地局にセンシングデータを中継する。次いで、ステップＳ６１１において、中継器Ａは、動作休止モードに遷移する。動作休止モードは、中継器Ａがポーリング信号を送信する次のタイミングまで続く。ここで、ステップＳ６１０において通信エラーが生じたため、ＡＣＫ信号が端末Ｂに届かなかったと仮定する。

　端末Ｂは、（通信エラーが理由で、）センシングデータを送信してから所定期間内に、ステップＳ６１０において中継器Ａが送信したＡＣＫ信号を受信できなかった場合、動作休止モードに遷移せず、定常モードのままである。中継器Ａが端末ＢにＡＣＫ信号を送信したときに通信エラーがあった場合には、中継器Ａは、端末ＢがＡＣＫ信号を受信したと認識して動作すればよく、端末Ｂは、中継器Ａが端末ＢにＡＣＫ信号を送信していないと認識して動作すればよい。

　ステップＳ６１２において、センサは、温度などのセンシングデータを取得して端末Ｂに送信する。すなわち、端末Ｂは、センサからセンシングデータを取得する。

　中継器Ａは、ポーリング信号を送信する次のタイミングで、定常モードに遷移し、ステップＳ６１３において、ポーリング信号を端末Ｂに再度送信する。

　端末Ｂは、センシングデータを有しているので、ステップＳ６１４において、端末Ｂは、センシングデータを中継器Ａに送信する。ここで、ステップＳ６１４において通信エラーが生じたため、センシングデータが中継器Ａに届かなかったと仮定する。

　中継器Ａは、（通信エラーが理由で、）ポーリング信号を送信してから所定期間内に、端末Ｂからセンシングデータを受信しなかった場合、所定期間の経過後に、ステップＳ６１５において、動作休止モードに遷移する。動作休止モードは、中継器Ａがポーリング信号を送信する次のタイミングまで続く。なお、ステップＳ６１５における遷移は実行されなくてもよく、中継器Ａは、定常モードのままであってもよい。中継器Ａは、ポーリング信号を送信してから所定期間内に、端末Ｂからセンシングデータを受信しなかったので、ＡＣＫ信号を端末Ｂに返送しない。この場合、中継器Ａは、端末Ｂがセンシングデータを有していないと認識して動作し、端末Ｂは、センシングデータを中継器Ａに送信したものとして動作する。したがって、この場合、１つのセンシングデータが欠落してしまうが、無線通信システム２は、わずかなデータの欠落を許容して動作を続行すればよい。

　以後、同様の処理が繰り返される。

　＜端末と中継器との間のデータ通信の第４の例＞
　次に、図８を参照して、無線通信システム２における端末と中継器との間のデータ通信の第４の例について説明する。図８は、本開示の実施の形態１に係る、無線通信システム２における端末と中継器との間のデータ通信の第４の例を説明するためのシーケンス図である。第４の例では、端末Ｂからのデータの送信に対して、中継器Ａが、端末Ｂから中継器Ａにデータが届いたことを示すＡＣＫ信号を返送し、端末ＢがＡＣＫ信号を受信しなかった場合にデータを再送する。

　図８に示されている中継器Ａは、例えば、図３に示されている中継器Ａ－６であってよく、図８に示されている端末Ｂは、例えば、図３に示されている端末Ｂ－１であってよい。ここで、端末Ｂは、上述した図５～図７に示されている例において説明した端末と同様に動作することができ、中継器Ａは、上述した図５～図７に示されている例において説明した中継器と同様に動作することができる。

　ステップＳ７０１において、端末Ｂに接続されているセンサは、温度などのセンシングデータを取得して端末Ｂに送信する。すなわち、端末Ｂは、センサからセンシングデータを取得する。

　ステップＳ７０２において、中継器Ａは、ポーリング信号を端末Ｂに送信する。

　端末Ｂは、センシングデータを有しているので、ステップＳ７０３において、端末Ｂは、センシングデータを中継器Ａに送信し、中継器Ａは、端末Ｂからセンシングデータを受信する。

　中継器Ａは、端末Ｂからセンシングデータを受信した後、ステップＳ７０４において、中継器Ａは、ＡＣＫ信号を端末Ｂに返送し、適宜、その上位の通信装置である別の中継器（例えば、図３における中継器Ａ－４）または基地局にセンシングデータを中継する。次いで、ステップＳ７０５において、中継器Ａは、動作休止モードに遷移する。動作休止モードは、中継器Ａがポーリング信号を送信する次のタイミングまで続く。

　端末Ｂは、センシングデータを送信してから所定期間内に、ステップＳ７０４において中継器Ａが送信したＡＣＫ信号を受信した場合、ＡＣＫ信号の受信後に、ステップＳ７０６において、動作休止モードに遷移する。動作休止モードは、次のセンシングタイミングまで続く。

　端末Ｂは、次のセンシングタイミングで、定常モードに遷移し、ステップＳ７０７において、センサは、温度などのセンシングデータを取得して端末Ｂに送信する。すなわち、端末Ｂは、センサからセンシングデータを取得する。

　中継器Ａは、ポーリング信号を送信する次のタイミングで、定常モードに遷移し、ステップＳ７０８において、中継器Ａは、ポーリング信号を端末Ｂに再度送信する。

　端末Ｂは、センシングデータを有しているので、ステップＳ７０９において、端末Ｂは、センシングデータを中継器Ａに送信し、中継器Ａは、端末Ｂからセンシングデータを受信する。

　中継器Ａは、端末Ｂからセンシングデータを受信した後、ステップＳ７１０において、ＡＣＫ信号を端末Ｂに返送し、適宜、その上位の通信装置である別の中継器または基地局にセンシングデータを中継する。次いで、ステップＳ７１１において、中継器Ａは、動作休止モードに遷移する。動作休止モードは、中継器Ａがポーリング信号を送信する次のタイミングまで続く。ここで、ステップＳ７１０において通信エラーが生じたため、ＡＣＫ信号が端末Ｂに届かなかったと仮定する。

　端末Ｂは、（通信エラーが理由で、）センシングデータを送信してから所定期間内に、ステップＳ７１０において中継器Ａが送信したＡＣＫ信号を受信できなかった場合、ステップＳ７１２において、センシングデータを中継器Ａに再送する。ここで、中継器Ａは、動作休止モードにあるため、センシングデータを受信せず、よって、ＡＣＫ信号を端末Ｂに返送しない。

　したがって、端末Ｂは、センシングデータを再送してから所定期間内に、ＡＣＫ信号を受信しないので、ステップＳ７１３において、端末Ｂは、センシングデータを中継器Ａに繰り返し再送する。

　端末Ｂによるセンシングデータの再送は、中継器ＡからのＡＣＫ信号が端末Ｂに届くまで無制限に繰り返されてもよいし、または、所定の上限再送回数に達するまで繰り返されてもよい。

　ステップＳ７１４において、センサは、温度などのセンシングデータを取得して端末Ｂに送信する。すなわち、端末Ｂは、センサからセンシングデータを取得する。

　中継器Ａは、ポーリング信号を送信する次のタイミングで、定常モードに遷移し、ステップＳ７１５において、ポーリング信号を端末Ｂに再度送信する。

　端末Ｂは、センシングデータを有しているので、ステップＳ７１６において、端末Ｂは、センシングデータを中継器Ａに送信する。ここで、ステップＳ７１６において通信エラーが生じたため、センシングデータが中継器Ａに届かなかったと仮定する。

　中継器Ａは、（通信エラーが理由で、）端末Ｂからセンシングデータを受信しなかった場合、動作休止モードに遷移せず、定常モードのままであり、次のポーリング信号の送信まで待機する。なお、この場合、中継器Ａは、動作休止モードに遷移してもよい。

　中継器Ａは、センシングデータを受信しないので、ＡＣＫ信号を端末Ｂに返送しない。

　したがって、端末Ｂは、センシングデータを再送してから所定期間内に、ＡＣＫ信号を受信しないので、ステップＳ７１７において、端末Ｂは、センシングデータを中継器Ａに再送する。

　中継器Ａは、次のポーリング信号の送信まで待機している間に、ステップＳ７１８において、再送されたセンシングデータを受信することができる。

　中継器Ａは、端末Ｂからセンシングデータを受信した後、ステップＳ７１９において、ＡＣＫ信号を端末Ｂに返送し、適宜、その上位の通信装置である別の中継器または基地局にセンシングデータを中継する。次いで、ステップＳ７２０において、中継器Ａは、動作休止モードに遷移する。動作休止モードは、中継器Ａがポーリング信号を送信する次のタイミングまで続く。

　端末Ｂは、センシングデータを再送してから所定期間内に、ステップＳ７２０において中継器Ａが送信したＡＣＫ信号を受信した場合、ＡＣＫ信号の受信後に、ステップＳ７２１において、動作休止モードに遷移する。動作休止モードは、次のセンシングタイミングまで続く。

　以後、同様の処理が繰り返される。

　第４の例において、中継器ＡからのＡＣＫ信号が端末Ｂに届かず、かつ、センシングデータの再送を１回以上行っている間に、端末Ｂが次のセンシングデータを取得した場合、端末Ｂは、センシングデータの再送を止めてもよい。その際に、端末Ｂは、記憶装置３２からセンシングデータを削除してもよい。

　第４の例では、端末Ｂからのデータの送信に対して、中継器ＡがＡＣＫ信号を返送し、端末ＢがＡＣＫ信号を受信しなかった場合にデータを再送するので、データが欠落する確率を下げることができる。

　＜端末と中継器との間のデータ通信の第５の例＞
　次に、図９を参照して、無線通信システム２における端末と中継器との間のデータ通信の第５の例について説明する。図９は、本開示の実施の形態１に係る、無線通信システム２における端末と中継器との間のデータ通信の第５の例を説明するためのシーケンス図である。

　図９に示されている中継器Ａ－１は、例えば、図３に示されている中継器Ａ－４であってよく、図９に示されている中継器Ａ－２は、例えば、図３に示されている中継器Ａ－６であってよく、図９に示されている端末Ｂは、例えば、図３に示されている端末Ｂ－１であってよい。ここで、端末Ｂは、上述した図５～図８に示されている例において説明した端末と同様に動作することができ、中継器Ａ－１および中継器Ａ－２の各々は、上述した図５～図８に示されている例において説明した中継器と同様に動作することができる。

　ステップＳ８０１において、端末Ｂに接続されているセンサは、温度などのセンシングデータを取得して端末Ｂに送信する。すなわち、端末Ｂは、センサからセンシングデータを取得する。

　ステップＳ８０２において、中継器Ａ－２は、ポーリング信号を端末Ｂ－１に送信する。

　端末Ｂは、センシングデータを有しているので、ステップＳ８０３において、端末Ｂは、センシングデータを中継器Ａ－２に送信し、中継器Ａ－２は、ポーリング信号を送信してから所定期間内に、端末Ｂからセンシングデータを受信する。

　端末Ｂは、センシングデータを中継器Ａ－２に送信した後、ステップＳ８０４において、動作休止モードに遷移する。動作休止モードは、次のセンシングタイミングまで続く。

　中継器Ａ－２は、端末Ｂからセンシングデータを受信した後、動作休止モードに遷移せず、中継器Ａ－１からのポーリング信号を待つ。

　ステップＳ８０５において、中継器Ａ－１は、ポーリング信号を中継器Ａ－２に送信する。

　中継器Ａ－２は、端末Ｂから受信したセンシングデータを有しているので、ステップＳ８０６において、中継器Ａ－２は、センシングデータを中継器Ａ－１に送信し、中継器Ａ－１は、ポーリング信号を送信してから所定期間内に、中継器Ａ－２からセンシングデータを受信する。

　中継器Ａ－２は、センシングデータを中継器Ａ－１に送信した後、ステップＳ８０７において、動作休止モードに遷移する。動作休止モードは、中継器Ａ－２がポーリング信号を送信する次のタイミングまで続く。

　中継器Ａ－１は、中継器Ａ－２からセンシングデータを受信した後、ステップＳ８０８において、適宜、別の中継器（例えば、図３における中継器Ａ－２）または基地局にセンシングデータを中継し、動作休止モードに遷移する。動作休止モードは、中継器Ａ－１がポーリング信号を送信する次のタイミングまで続く。

　中継器Ａ－２は、ポーリング信号を送信する次のタイミングで、定常モードに遷移し、ステップＳ８０９において、中継器Ａ－２は、ポーリング信号を端末Ｂに再度送信する。上記の例と同様に、端末Ｂが動作休止モードにある場合には、中継器Ａ－２は、端末Ｂからセンシングデータを受信せず、端末Ｂがセンシングデータを有している場合には、中継器Ａ－２は、ポーリング信号を送信してから所定期間内に、端末Ｂからセンシングデータを受信することもあるし、または、受信しないこともある。いずれにしても、上記の例と同様に、所定期間の経過後に、ステップＳ８１０において、中継器Ａ－２は、動作休止モードに遷移したと仮定する。

　中継器Ａ－１は、ポーリング信号を送信する次のタイミングで、定常モードに遷移し、ステップＳ８１１において、中継器Ａ－２が動作休止モードにある間に、ポーリング信号を中継器Ａ－２に再度送信する。したがって、中継器Ａ－２は、ポーリング信号に応答せず、センシングデータを中継器Ａ－１に送信しない。

　中継器Ａ－１は、ポーリング信号を送信してから所定期間内に、中継器Ａ－２からセンシングデータを受信しなかった場合、所定期間の経過後に、ステップＳ８１２において、動作休止モードに遷移する。動作休止モードは、中継器Ａ－１がポーリング信号を送信する次のタイミングまで続く。なお、ステップＳ８１２における遷移は実行されなくてもよく、中継器Ａ－１は、定常モードのままであってもよい。

　端末Ｂは、次のセンシングタイミングで、定常モードに遷移し、ステップＳ８１３において、センサは、温度などのセンシングデータを取得して端末Ｂに送信する。すなわち、端末Ｂは、センサからセンシングデータを取得する。

　端末Ｂは、センシングデータを有している間は、動作休止モードに遷移せず、ステップＳ８１４において、中継器Ａ－２からのポーリング信号を待つ。

　中継器Ａ－２は、ポーリング信号を送信する次のタイミングで、定常モードに遷移し、ステップＳ８１５において、ポーリング信号を端末Ｂに再度送信する。

　端末Ｂは、センシングデータを有しているので、ステップＳ８１６において、端末Ｂは、センシングデータを中継器Ａ－２に送信し、中継器Ａ－２は、ポーリング信号を送信してから所定期間内に、端末Ｂからセンシングデータを受信する。

　端末Ｂは、センシングデータを中継器Ａ－２に送信した後、ステップＳ８１７において、動作休止モードに遷移する。動作休止モードは、次のセンシングタイミングまで続く。

　中継器Ａ－１は、ポーリング信号を送信する次のタイミングで、定常モードに遷移し、ステップＳ８１８において、ポーリング信号を中継器Ａ－２に再度送信する。

　中継器Ａ－２は、端末Ｂから受信したセンシングデータを有しているので、ステップＳ８１９において、中継器Ａ－２は、センシングデータを中継器Ａ－１に送信し、中継器Ａ－１は、ポーリング信号を送信してから所定期間内に、中継器Ａ－２からセンシングデータを受信する。

　中継器Ａ－２は、センシングデータを中継器Ａ－１に送信した後、ステップＳ８２０において、動作休止モードに遷移する。動作休止モードは、中継器Ａ－２がポーリング信号を送信する次のタイミングまで続く。

　中継器Ａ－１は、中継器Ａ－２からセンシングデータを受信した後、ステップＳ８２１において、適宜、別の中継器または基地局にセンシングデータを中継し、動作休止モードに遷移する。動作休止モードは、中継器Ａ－１がポーリング信号を送信する次のタイミングまで続く。

　以後、同様の処理が繰り返される。例えば、端末Ｂは、次のセンシングタイミングで、定常モードに遷移し、ステップＳ８２２において、センサは、温度などのセンシングデータを取得して端末Ｂに送信する。すなわち、端末Ｂは、センサからセンシングデータを取得する。

　第５の例において、２段の中継器が存在しているが、３段以上の中継器が存在してもよい。例えば、上述した中継器Ａ－１の上位に中継器Ａ－０がさらに存在する場合、中継器Ａ－１は、中継器Ａ－１に対する中継器Ａ－２の動作と同様に、中継器Ａ－０に対して動作することができる。また、第５の例において、中継器Ａ－１の代わりに、基地局が存在してもよく、基地局が、中継器Ａ－１と同様に動作してもよい。

　＜端末と中継器と基地局との間のデータ通信の経路選択の例＞
　次に、図１０Ａ～図１０Ｄを参照して、無線通信システム２における端末と中継器と基地局との間のデータ通信の経路選択の例について説明する。図１０Ａ～図１０Ｄは、本開示の実施の形態１に係る、無線通信システム２における端末と中継器と基地局との間のデータ通信の経路選択の例を説明するための図である。図１０Ａに示されている例では、点線間の間隔は１秒を表す。また、図１０Ａに示されている例では、端末Ｂ（より具体的には、端末Ｂに備えられているセンサ）によるセンシングは、タイミング図の立ち上がりエッジのタイミングで行われる。さらに、図１０Ａに示されている例では、中継器Ａ－１および中継器Ａ－２によるデータ収集は、タイミング図の立ち上がりエッジのタイミングで行われる。タイミング図のＨｉｇｈ期間およびＬｏｗ期間はそれぞれ、定常モードおよび動作休止モードを表す。

　図１０Ａ～図１０Ｄに示されている中継器Ａ－１は、例えば、図３に示されている中継器Ａ－３であってよく、図１０Ａ～図１０Ｄに示されている中継器Ａ－２は、例えば、図３に示されている端末Ａ－６であってよく、図１０Ａ～図１０Ｄに示されている端末Ｂは、例えば、図３に示されている端末Ｂ－１であってよい。また、図１０Ｃに示されている中継器Ａ－３および基地局はそれぞれ、例えば、図３に示されていない中継器および基地局であってよい。ここで、端末Ｂは、上述した図５～図９に示されている例において説明した端末と同様に動作することができ、中継器Ａ－１および中継器Ａ－２の各々は、上述した図５～図９に示されている例において説明した中継器と同様に動作することができる。

　図１０Ａに示されているように、端末Ｂは、中継器Ａ－１および中継器Ａ－２の両方に接続することができる。

　また、図１０Ａに示されているように、端末Ｂ（に接続されているセンサ）のセンシング間隔は７秒であり、中継器Ａ－１のポーリング間隔は１１秒であり、中継器Ａ－２のポーリング間隔は５秒であると仮定する。

　このような状況において、端末Ｂは、中継の接続を固定せず、中継できる可能性が一番早い経路で中継するように、センシングデータを送信する送信先の中継器を選択することができる。

　例えば、図１０Ａに示されている１番目に取得されたセンシングデータについては、端末Ｂは、そのセンシングデータの送信先として、遅延が小さい中継器Ａ－２を選択することができる。また、例えば、図１０Ａに示されている２番目に取得されたセンシングデータについては、端末Ｂは、そのセンシングデータの送信先として、遅延が小さい中継器Ａ－２を選択することができる。また、例えば、図１０Ａに示されている３番目に取得されたセンシングデータについては、端末Ｂは、そのセンシングデータの送信先として、遅延が小さい中継器Ａ－２を選択することができる。また、例えば、図１０Ａに示されている４番目に取得されたセンシングデータについては、端末Ｂは、そのセンシングデータの送信先として、遅延が小さい中継器Ａ－１を選択することができる。

　ここで、上記の経路（中継器）選択は、中継器Ａ－１および中継器Ａ－２がいずれも最終的に基地局へ通じるパスを有していることを前提としている。すなわち、上位へのパスを有していない中継器は、ポーリング信号を端末Ｂに送信しない。例えば、図１０Ｂおよび図１０Ｃに示されているケースでは、端末Ｂは、中継器Ａ－１および中継器Ａ－２から、センシングデータを送信する送信先の中継器を選択する。一方、図１０Ｄに示されているケースでは、中継器Ａ－２が基地局へのパスを有していないため、中継器Ａ－２は、ポーリング信号を端末Ｂに送信せず、端末Ｂは、センシングデータを送信する送信先の中継器として、中継器Ａ－１を必然的に選択する。

　図１０Ａ～図１０Ｄに示されている例において、２つの中継器が端末Ｂに接続できるが、３つ以上の中継器が端末に接続できる場合であっても、端末Ｂは、上記と同様に、３つ以上の中継器から、遅延が最も小さい中継器を選択することができるのは言うまでもない。

　また、中継器が複数の他の中継器に接続できる場合にも、中継器は、端末と同様に、複数の他の中継器から、センシングデータを送信する中継器を選択することができるのは言うまでもない。

　上記の構成により、端末の観点からは、複数の中継器からのポーリングのうち最も早くデータを送信できる送信先の中継器にデータを送信することによって、端末が動作休止モードにある時間を長くすることができ、端末の省電力化を図ることができる。

　また、上記の構成により、中継器の観点からは、複数の中継器のうちの一部の中継器のポーリング間隔を長めにしてもよく、そのような中継器の電池切れや無線エラーなどのリスクを回避することもできる。

　＜端末と中継器と基地局との間のデータ通信の経路選択のさらなる例＞
　次に、図１１を参照して、無線通信システム２における端末と中継器と基地局との間のデータ通信の経路選択のさらなる例について説明する。図１１は、本開示の実施の形態１に係る、無線通信システム２における端末と中継器と基地局との間のデータ通信の経路選択のさらなる例を説明するための図である。

　図１１に示されている端末群、中継器群、および基地局はそれぞれ、例えば、図３に示されている端末群、中継器群、および基地局と同一である。ここで、図１１に示されている端末群の各々は、上述した図５～図１０Ｄに示されている例において説明した端末と同様に動作することができ、図１１に示されている中継器群の各々は、上述した図５～図１０Ｄに示されている例において説明した中継器と同様に動作することができる。

　図１１に示されている通信装置の各々は、図１１における矢印によって示されているように他の通信装置に接続することができる。また、図１１に示されているように、通信装置の各々には、階層が設定されている。通信装置の各々は、自身の階層を把握しており、階層番号は、０以上の整数をとると仮定する。ここで、通信装置の階層番号は、階層番号が０である基地局からの階層の深さを表す。なお、階層は、中継器を設置するときに設定されるが、置局設計している場合には最初から設定可能であり、置局設計しない場合には通信装置がイニシャルモードに最初に入るようにさせることによって設定される。このことについては、図１３Ａ～図１３Ｅを参照して後述する。

　この例では、中継器は、下位階層の（すなわち、どの階層にあるかを示す階層番号が大きい）通信装置から、ポーリング信号に対する応答があった場合に、上位階層の（すなわち、階層番号が小さい）通信装置があれば、上位階層の通信装置に対して中継を行う。ここで、中継器は、ポーリング信号に中継器の階層番号を含めて、下位階層の通信装置にポーリング信号を送信する。また、ポーリング信号を受信した通信装置は、ポーリング信号に含まれる階層番号が当該通信装置の階層番号よりも小さい場合に、ポーリング信号に応答して、センシングデータを中継器に送信する。

　例えば、階層番号が３である中継器Ａ－６が、階層番号が４である端末Ｂ－１に、階層番号「３」を含むポーリング信号を送信した場合、端末Ｂ－１は、ポーリング信号に含まれる階層番号「３」が端末Ｂ－１の階層番号「４」よりも小さいので、ポーリング信号に応答して、センシングデータを中継器Ａ－６に送信する。そして、中継器Ａ－６が、端末Ｂ－１からセンシングデータを受信し、階層番号が２である中継器Ａ－４が、階層番号「２」を含むポーリング信号を中継器Ａ－６に送信した場合、中継器Ａ－６は、ポーリング信号に含まれる階層番号「２」が中継器Ａ－６の階層番号「３」よりも小さいので、ポーリング信号に応答して、センシングデータを中継器Ａ－４に送信する。

　ポーリング信号を受信した通信装置は、当該通信装置の階層番号よりも１だけ小さい階層番号を有する通信装置にしかセンシングデータを送信できないわけではなく、当該通信装置の階層番号よりも２以上小さい階層番号を有する通信装置にセンシングデータを送信してもよい。

　例えば、端末Ｂ－１は、階層番号が３である中継器Ａ－６の配下にあるとともに、階層番号が２である中継器Ａ－３の配下にある。このような状況では、端末Ｂ－１は、中継器Ａ－６からもポーリング信号を受信するし、中継器Ａ－３からもポーリング信号を受信する。この場合、中継器Ａ－６を経由するルートでのポーリング信号の送信およびセンシングデータの送信が元々予定されていたとしても、端末Ｂ－１は、中継器Ａ－３からポーリング信号を受信したときには、センシングデータを中継器Ａ－３に送信してもよい。

　同様に、中継器Ａ－６は、階層番号が２である中継器Ａ－４の代わりに、階層番号が１である中継器Ａ－２にセンシングデータを中継してもよい。

　このように、複数の中継ルートが存在する場合があり、この場合、通信装置は、無線通信システム２のネットワークトポロジーを把握しているならば、例えば、センシングデータの最終宛先である基地局までのホップ数に基づいて、最短ルートを選択してもよい。

　上記のようにして階層を飛ばすことで、ルートを短くすることができるが、最短ルートが必ずしも最適ルートであるとは限らない。例えば、最短ルートの無線通信品質がよくなかったり、上位階層の方でルート長が逆転したりしている状況も存在するからである。したがって、通信装置は、そのような状況を把握している場合には、最短ルート以外のルートを選択してもよい。

　また、通信装置が、過去に、階層番号がＸである別の通信装置からポーリング信号を受信したことがあれば、通信装置は、階層番号がＸ＋１であるさらに別の通信装置からポーリング信号を受信しても、さらに別の通信装置にセンシングデータを送信せず、別の通信装置からのポーリング信号を待つようにしてもよい。そして、通信装置は、さらに別の通信装置からポーリング信号を受信してから所定期間内に、別の通信装置からポーリング信号を受信すれば、別の通信装置にセンシングデータを送信し、所定期間内に、別の通信装置からポーリング信号を受信しなければ、さらに別の通信装置にセンシングデータを送信してもよい。例えば、通信装置は、他の通信装置との過去の通信に関する履歴データ（他の通信装置の識別情報および階層番号などを含む）を記憶装置に記憶しておき、履歴データに基づいて送信先の通信装置を選択することによって、このようにセンシングデータを最短ルートで送信することが可能になる。

　また、通信装置は、遅延が（最も）小さい別の通信装置を送信先として選択する代わりに、通信品質（電波状況（強弱）など）に基づいて、送信先の通信装置を選択してもよい。

　したがって、通信装置は、通信装置がその記憶装置３２に記憶している無線通信システム２のネットワークトポロジーに基づいて、複数の中継器から受信したポーリング信号のうちどのポーリング信号に応答するかを決定し、この決定に基づいて、送信先の通信装置を選択してもよい。

　上記の構成により、中継器の設置のしかたに関わらず、最適なネットワークトポロジーが構築されうる。

　＜階層構造に基づく端末と中継器と基地局との間のデータ通信の例＞
　次に、図１２Ａおよび図１２Ｂを参照して、図１１の階層構造に基づく端末と中継器と基地局との間のデータ通信の一例について説明する。図１２Ａおよび図１２Ｂは、本開示の実施の形態１に係る、図１１の階層構造に基づく端末と中継器と基地局との間のデータ通信の例を説明するためのタイミング図である。図１２Ａおよび図１２Ｂはそれぞれ、異なるルートでデータが中継される第１のシナリオおよび第２のシナリオを示している。

　まず、第１のシナリオについて説明する。

　ステップＳ１１０１において、端末Ｂ－１に接続されているセンサ－１は、温度などのセンシングデータを取得して端末Ｂ－１に送信する。すなわち、端末Ｂ－１は、センサ－１からセンシングデータを取得する。

　ステップＳ１１０２において、中継器Ａ－６は、ポーリング信号に中継器Ａ－６の階層「３」を含めて、ポーリング信号を端末Ｂ－１に送信する。

　端末Ｂ－１が、センシングデータを有しており、ポーリング信号に含まれる階層番号「３」が端末Ｂ－１の階層番号「４」よりも小さいので、ステップＳ１１０３において、端末Ｂ－１は、センシングデータを中継器Ａ－６に送信する。

　ステップＳ１１０４において、中継器Ａ－３は、ポーリング信号に中継器Ａ－３の階層番号「２」を含めて、ポーリング信号を端末Ｂ－１に送信する。しかしながら、上記のように、端末Ｂ－１は、ステップＳ１１０２において中継器Ａ－６が送信したポーリング信号に応答して、センシングデータを中継器Ａ－６に既に送信しているので、中継器Ａ－３にはセンシングデータを送信しない。

　ステップＳ１１０５において、中継器Ａ－４は、ポーリング信号に中継器Ａ－４の階層番号「２」を含めて、ポーリング信号を中継器Ａ－６に送信する。

　中継器Ａ－６が、センシングデータを有しており、ポーリング信号に含まれる階層番号「２」が中継器Ａ－６の階層番号「３」よりも小さいので、ステップＳ１１０６において、中継器Ａ－６は、センシングデータを中継器Ａ－４に送信する。

　ステップＳ１１０７において、中継器Ａ－５は、ポーリング信号に中継器Ａ－５の階層番号「２」を含めて、ポーリング信号を中継器Ａ－６に送信する。ステップＳ１１０８において、中継器Ａ－２は、ポーリング信号に中継器Ａ－２の階層番号「１」を含めて、ポーリング信号を中継器Ａ－６に送信する。しかしながら、上記のように、中継器Ａ－６は、ステップＳ１１０５において中継器Ａ－４が送信したポーリング信号に応答して、センシングデータを中継器Ａ－４に既に送信しているので、中継器Ａ－５および中継器Ａ－２にはセンシングデータを送信しない。

　ステップＳ１１０９において、中継器Ａ－２は、ポーリング信号に中継器Ａ－２の階層番号「１」を含めて、ポーリング信号を中継器Ａ－４に送信する。

　中継器Ａ－４が、センシングデータを有しており、ポーリング信号に含まれる階層番号「１」が中継器Ａ－４の階層番号「２」よりも小さいので、ステップＳ１１１０において、中継器Ａ－４は、センシングデータを中継器Ａ－２に送信する。

　ステップＳ１１１１において、基地局は、ポーリング信号に基地局の階層番号「０」を含めて、ポーリング信号を中継器Ａ－２に送信する。あるいは、階層番号を含まないポーリング信号が基地局からのポーリング信号であると予め定められている場合には、基地局は、階層番号「０」を含まないポーリング信号を中継器Ａ－２に送信してもよい。

　中継器Ａ－２が、センシングデータを有しており、ポーリング信号に含まれる階層番号「０」が中継器Ａ－２の階層番号「１」よりも小さいので（あるいは、階層番号を含まないポーリング信号が基地局からのポーリング信号であると中継器Ａ－２は認識しているので）、ステップＳ１１１２において、中継器Ａ－２は、センシングデータを基地局に送信する。

　このようにして、第１のシナリオでは、センシングデータが、端末Ｂ－１から、中継器Ａ－６、中継器Ａ－４、および中継器Ａ－２を順に経由して、基地局に報告される。

　次いで、第２のシナリオについて説明する。

　ステップＳ１１５１において、中継器Ａ－６は、ポーリング信号に中継器Ａ－６の階層番号「３」を含めて、ポーリング信号を端末Ｂ－１に送信する。ここで、端末Ｂ－１が動作休止モードにあると仮定する。したがって、端末Ｂ－１は、中継器Ａ－６からのポーリング信号に応答しない。

　端末Ｂ－１は定常モードに遷移し、ステップＳ１１５２において、端末Ｂ－１に接続されているセンサ－１は、温度などのセンシングデータを取得して端末Ｂ－１に送信する。すなわち、端末Ｂ－１は、センサ－１からセンシングデータを取得する。

　ステップＳ１１５３において、中継器Ａ－３は、ポーリング信号に中継器Ａ－３の階層番号「２」を含めて、ポーリング信号を端末Ｂ－１に送信する。

　端末Ｂ－１が、センシングデータを有しており、ポーリング信号に含まれる階層番号「２」が端末Ｂ－１の階層番号「４」よりも小さいので、ステップＳ１１５４において、端末Ｂ－１は、センシングデータを中継器Ａ－３に送信する。

　ステップＳ１１５５において、中継器Ａ－１は、ポーリング信号に中継器Ａ－１の階層番号「１」を含めて、ポーリング信号を中継器Ａ－３に送信する。

　中継器Ａ－３が、センシングデータを有しており、ポーリング信号に含まれる階層番号「１」が中継器Ａ－３の階層番号「２」よりも小さいので、ステップＳ１１５６において、中継器Ａ－３は、センシングデータを中継器Ａ－１に送信する。

　ステップＳ１１５７において、基地局は、ポーリング信号に基地局の階層番号「０」を含めて、ポーリング信号を中継器Ａ－１に送信する。あるいは、階層番号を含まないポーリング信号が基地局からのポーリング信号であると予め定められている場合には、基地局は、階層番号「０」を含まないポーリング信号を中継器Ａ－１に送信してもよい。

　中継器Ａ－１が、センシングデータを有しており、ポーリング信号に含まれる階層番号「０」が中継器Ａ－１の階層番号「１」よりも小さいので（あるいは、階層番号を含まないポーリング信号が基地局からのポーリング信号であると中継器Ａ－１は認識しているので）、ステップＳ１１５８において、中継器Ａ－１は、センシングデータを基地局に送信する。

　ステップＳ１１５９において、中継器Ａ－６は、ポーリング信号に中継器Ａ－６の階層番号「３」を含めて、ポーリング信号を端末Ｂ－１に送信する。しかしながら、上記のように、端末Ｂ－１は、ステップＳ１１５３において中継器Ａ－３が送信したポーリング信号に応答して、センシングデータを中継器Ａ－３に既に送信しているので、中継器Ａ－６にはセンシングデータを送信しない。

　このようにして、第２のシナリオでは、センシングデータが、端末Ｂ－１から、中継器Ａ－３および中継器Ａ－１を順に経由して、基地局に報告される。

　第１のシナリオにおいて、端末Ｂ－１は、ポーリング信号を受信したのが結果的に早い方の中継器Ａ－６にセンシングデータを直ちに送信しているが、端末Ｂ－１は、中継器Ａ－６からポーリング信号を受信した後、他の通信装置からのポーリング信号を所定期間待ってもよい。この場合、例えば、端末Ｂ－１が、所定期間内に中継器Ａ－３からポーリング信号を受信したならば、中継器Ａ－６からの方がポーリング信号を受信したのが早いので、端末Ｂ－１は、中継器Ａ－６が送信したポーリング信号に応答することを決定してもよい。また、端末Ｂ－１が、中継器Ａ－６からポーリング信号を受信した後、他の通信装置からのポーリング信号を所定期間待つ場合には、中継器Ａ－３を経由するルートが最短ルートであるので、上述したように、端末Ｂ－１は、中継器Ａ－６の代わりに、中継器Ａ－３を選択してもよい。また、第１のシナリオにおいて、中継器Ａ－６の電波状況および中継器Ａ－３の電波状況を考慮して、中継器Ａ－３の電波の方が強い場合、上述したように、端末Ｂ－１は、中継器Ａ－６の代わりに、中継器Ａ－３を選択してもよい。なお、センシングデータの送信先についての選択の方法は、中継器についても同様に当てはまる。

　＜無線通信システムを構成するネットワークの階層の設定の例＞
　次に、図１３Ａ～図１３Ｅを参照して、図１１並びに図１２Ａおよび図１２Ｂに示されているような、無線通信システム２を構成するネットワークの階層がどのように設定されるかの一例について説明する。図１３Ａ～図１３Ｅは、本開示の実施の形態１に係る、無線通信システム２を構成するネットワークの階層の設定の一例を時系列に説明するための図である。なお、図１３Ａ～図１３Ｅでは、以下で説明する短周期ポーリングモードおよび定常モードが、それぞれ、「短周期」および「定常」と略されていることがある。

　まず、基地局が、短周期ポーリングモードになり、すべての中継器および端末が、イニシャルモードになる。なお、一般に、通信装置は、起動されたときにはイニシャルモードになる。ここで、短周期ポーリングモードとは、短周期ポーリング信号を送信する（短周期ポーリング信号を用いて、ブロードキャストを行う）モードを意味し、イニシャルモードとは、短周期ポーリング信号を待つモードを意味する。また、短周期ポーリング信号とは、無線通信システム２を構成するネットワークの階層を設定するためにブロードキャストされる信号であって、ビーコン信号のように短周期で送信される信号を意味する。基地局は、階層番号「０」を含む短周期ポーリング信号を用いて、ブロードキャストを行う。そして、この短周期ポーリング信号を受信した中継器または端末だけが、自身の階層番号を「１」に設定して、短周期ポーリングモードに遷移し、階層番号「１」を含む短周期ポーリング信号を用いて、ブロードキャストを行う。このことが、図１３Ａおよび図１３Ｂに示されている。

　基地局が、中継器または端末から短周期ポーリング信号または応答を受信し、かつ、短周期ポーリング信号を送信してから一定時間（例えば、３０秒）が経過した場合、一定時間の経過後に、基地局は定常モードに遷移する。すなわち、定常モードにある基地局の配下には、１つ以上の中継器および端末のうちの少なくとも一方が必ず存在することになる。このことが、図１３Ｂおよび図１３Ｃに示されている。

　イニシャルモードにある中継器は、短周期ポーリング信号を受信するまでイニシャルモードのままである。そして、イニシャルモードにある中継器は、短周期ポーリング信号を受信すると、当該中継器の階層番号を「短周期ポーリング信号に含まれる階層番号＋１」に設定して、短周期ポーリングモードに遷移し、当該中継器の階層番号を含む短周期ポーリング信号を用いて、ブロードキャストを行う。このことが、図１３Ｂ～図１３Ｄに示されている。

　イニシャルモードにある端末は、短周期ポーリング信号を受信するまでイニシャルモードのままである。そして、イニシャルモードにある端末は、短周期ポーリング信号を受信すると、当該端末の階層番号を「短周期ポーリング信号に含まれる階層番号＋１」に設定して、短周期ポーリング信号を送信した基地局または中継器に、短周期ポーリング信号を受信したことを示す応答を返し、定常モードに遷移する。このことが、図１３Ｄおよび図１３Ｅに示されている。

　短周期ポーリングモードに遷移した中継器は、下位階層の中継器からの短周期ポーリング信号（当該中継器の階層番号よりも大きい階層番号を含む）または端末からの応答を受信しても受信しなくても、短周期ポーリング信号を送信してから一定時間（例えば、３０秒）が経過した場合、一定時間の経過後に、定常モードに遷移する。すなわち、定常モードにある中継器の配下には、１つ以上の中継器および端末のうちの少なくとも一方が必ずしも存在するわけではない。

　そして、イニシャルモードのままの中継器および端末は、定常モードにある基地局または中継器からポーリング信号を受信した場合、当該中継器および端末の階層番号を「ポーリング信号に含まれる階層番号＋１」に設定して、定常モードに遷移してよい。

　上記の動作を繰り返すことにより、図１３Ｅに示されているように、最終的には、通信装置群の階層が、自動的に設定されて形成される。

　＜無線通信システムを構成するネットワークの階層を設定するフローの例＞
　次に、図１４を参照して、図１３Ａ～図１３Ｅの無線通信システム２を構成するネットワークの階層を設定するフローの一例について説明する。図１３は、本開示の実施の形態１に係る、図１３Ａ～図１３Ｅの無線通信システム２を構成するネットワークの階層を設定するフローの一例を説明するためのシーケンス図である。

　なお、図１４では、イニシャルモード、短周期ポーリングモード、および定常モードが、それぞれ、「イニシャル」、「短周期」、および「定常」と略されている。また、図１４では、短周期ポーリング信号が、ほぼ同じタイミングで送信されているものとして記載されていることもあるが、実際には、短周期ポーリング信号は、ブロードキャストによって同時に送信されている。

　まず、上述したように、基地局が短周期ポーリングモードになり、すべての中継器および端末がイニシャルモードになる。

　ステップＳ１３０１において、基地局は、階層番号「０」を含む短周期ポーリング信号を用いて、ブロードキャストを行う。

　基地局からの短周期ポーリング信号を受信した中継器Ａ－１および中継器Ａ－２はそれぞれ、ステップＳ１３０２およびステップＳ１３０３において、中継器Ａ－１および中継器Ａ－２の階層番号を「１（＝０＋１）」に設定して、短周期ポーリングモードに遷移する。次いで、中継器Ａ－１および中継器Ａ－２はそれぞれ、ステップＳ１３０４およびステップＳ１３０５において、階層番号「１」を含む短周期ポーリング信号を用いて、ブロードキャストを行う。ここで、中継器Ａ－６には、ステップＳ１３０５において中継器Ａ－２が送信した短周期ポーリング信号が届かなかったものと仮定する。

　中継器Ａ－１からの短周期ポーリング信号を受信した中継器Ａ－３は、ステップＳ１３０６において、中継器Ａ－３の階層番号を「２（＝１＋１）」に設定して、短周期ポーリングモードに遷移する。次いで、中継器Ａ－３は、ステップＳ１３１０において、階層番号「２」を含む短周期ポーリング信号を用いて、ブロードキャストを行う。ここで、端末Ｂ－１には、ステップＳ１３１０において中継器Ａ－３が送信した短周期ポーリング信号が届かなかったものと仮定する。

　中継器Ａ－２からの短周期ポーリング信号を受信した中継器Ａ－４および中継器Ａ－５はそれぞれ、ステップＳ１３０７およびステップＳ１３０８において、中継器Ａ－４および中継器Ａ－５の階層番号を「２（＝１＋１）」に設定して、短周期ポーリングモードに遷移する。次いで、中継器Ａ－４および中継器Ａ－５はそれぞれ、ステップＳ１３１１およびステップＳ１３１２において、階層番号「２」を含む短周期ポーリング信号を用いて、ブロードキャストを行う。

　基地局が、ステップＳ１３０４およびステップＳ１３０５においてそれぞれ中継器Ａ－１が送信した短周期ポーリング信号および中継器Ａ－２が送信した短周期ポーリング信号を受信し、かつ、ステップＳ１３０１において短周期ポーリング信号を送信してから一定時間が経過した場合、一定時間の経過後に、ステップＳ１３０９において、基地局は定常モードに遷移する。

　中継器Ａ－５からの短周期ポーリング信号を受信した端末Ｂ－３は、ステップＳ１３１３において、端末Ｂの階層番号を「３（＝２＋１）」に設定して、短周期ポーリング信号を受信したことを示す応答を中継器Ａ－５に返送し、定常モードに直ちに遷移する。

　中継器Ａ－５からの短周期ポーリング信号よりも結果的に早く、中継器Ａ－４からの短周期ポーリング信号を受信した中継器Ａ－６は、ステップＳ１３１６において、中継器Ａ－４からの短周期ポーリング信号に応答して、中継器Ａ－６の階層番号を「３（＝２＋１）」に設定して、短周期ポーリングモードに遷移する。次いで、中継器Ａ－６は、ステップＳ１３１７において、階層番号「３」を含む短周期ポーリング信号を用いて、ブロードキャストを行う。

　短周期ポーリングモードにある中継器Ａ－１は、ステップＳ１３０４において短周期ポーリング信号を送信してから一定時間が経過した場合、一定時間の経過後に、ステップＳ１３１４において、定常モードに遷移する。なお、中継器Ａ－１は、ステップＳ１３０４において短周期ポーリング信号を送信してから一定時間が経過するまでの間に、ステップＳ１３１０において中継器Ａ－３が送信した短周期ポーリング信号を受信している。

　短周期ポーリングモードにある中継器Ａ－２は、ステップＳ１３０５において短周期ポーリング信号を送信してから一定時間が経過した場合、一定時間の経過後に、ステップＳ１３１５において、定常モードに遷移する。なお、中継器Ａ－２は、ステップＳ１３０５において短周期ポーリング信号を送信してから一定時間が経過するまでの間に、ステップＳ１３１１およびステップＳ１３１２においてそれぞれ中継器Ａ－４が送信した短周期ポーリング信号および中継器Ａ－５が送信した短周期ポーリング信号を受信している。

　中継器Ａ－６からの短周期ポーリング信号を受信した端末Ｂ－１は、ステップＳ１３１８において、端末Ｂ－１の階層番号を「４（＝３＋１）」に設定して、短周期ポーリング信号を受信したことを示す応答を中継器Ａ－６に返送し、定常モードに直ちに遷移する。

　中継器Ａ－６からの短周期ポーリング信号を受信した端末Ｂ－２は、ステップＳ１３１９において、端末Ｂ－２の階層番号を「４（＝３＋１）」に設定して、短周期ポーリング信号を受信したことを示す応答を中継器Ａ－６に返送し、定常モードに直ちに遷移する。

　短周期ポーリングモードにある中継器Ａ－３は、ステップＳ１３１０において短周期ポーリング信号を送信してから一定時間が経過した場合、一定時間の経過後に、ステップＳ１３２０において、定常モードに遷移する。なお、中継器Ａ－３は、ステップＳ１３１０において短周期ポーリング信号を送信してから一定時間が経過するまでの間に、短周期ポーリング信号または応答を受信しておらず、中継器Ａ－３の配下には、他の中継器も端末も存在しない。

　短周期ポーリングモードにある中継器Ａ－４は、ステップＳ１３１１において短周期ポーリング信号を送信してから一定時間が経過した場合、一定時間の経過後に、ステップＳ１３２１において、定常モードに遷移する。なお、中継器Ａ－４は、ステップＳ１３１１において短周期ポーリング信号を送信してから一定時間が経過するまでの間に、ステップＳ１３１７において中継器Ａ－６が送信した短周期ポーリング信号を受信している。

　短周期ポーリングモードにある中継器Ａ－５は、ステップＳ１３１２において短周期ポーリング信号を送信してから一定時間が経過した場合、一定時間の経過後に、ステップＳ１３２２において、定常モードに遷移する。なお、中継器Ａ－５は、ステップＳ１３１２において短周期ポーリング信号を送信してから一定時間が経過するまでの間に、ステップＳ１３１３において端末Ｂ－３が送信した応答を受信している。

　短周期ポーリングモードにある中継器Ａ－６は、ステップＳ１３１７において短周期ポーリング信号を送信してから一定時間が経過した場合、一定時間の経過後に、ステップＳ１３２３において、定常モードに遷移する。なお、中継器Ａ－６は、ステップＳ１３１７において短周期ポーリング信号を送信してから一定時間が経過するまでの間に、ステップＳ１３１８およびステップＳ１３１９においてそれぞれ端末Ｂ－１が送信した応答および端末Ｂ－２が送信した応答を受信している。

　このように、上記のステップを含む階層自動設定処理によって、図１３Ｅに示されているように、最終的には、通信装置群の階層が、自動的に設定されて形成される。

　＜無線通信システムを構成するネットワークの階層の再設定の例＞
　次に、無線通信システム２を構成するネットワークの階層の再設定の例について説明する。

　図１３Ｅに示されているような、無線通信システム２を構成するネットワークの階層は、無線通信システム２を構成するネットワークの構成に変化が生じたことに応じて、見直されて、例えば上記の階層自動設定処理によって再設定されてもよい。例えば、このような再設定は、深夜などでシステムが暫く稼働しなくてよい時間帯などにおいて実施されてもよいし、または、中継器および端末のうちの一部のバッテリを交換したり、中継器または端末を新規に追加したりするときに実施されてもよい。このような再設定の方法は、例えば、上記の階層自動設定処理に対応しうる、以下の第１の方法～第３の方法を含む。

　（第１の方法）
　第１の方法では、基地局、中継器、および端末をすべて（例えばオペレータによって）手動でリセットし、すべての通信装置がイニシャルモードに入るようにさせ、その後、図１３Ａ～図１４を参照して説明したように、無線通信システム２を構成するネットワークの階層を設定する。

　（第２の方法）
　第２の方法では、まず、基地局が、リセットポーリング信号を送信し、リセットポーリング信号を受信した中継器が、階層に従って、リセットポーリング信号を下位階層の中継器または端末に中継する。基地局および中継器は、一定の回数リセットポーリング信号を送信した後、イニシャルモードに遷移する。端末は、リセットポーリングを受信すると直ちにイニシャルモードに遷移する。その後、図１３Ａ～図１４を参照して説明したように、無線通信システム２を構成するネットワークの階層を設定する。

　（第３の方法）
　第３の方法では、中継器および端末のうちの一部だけを、例えば、手動で、または、そのＩＤを指定したリセットポーリング信号を送信することによって、リセットする。次いで、リセットされたイニシャルモードにある中継器または端末が、センシングデータを有しているか否かを確認するための上述した通常のポーリング信号を受信することによって、定常モードに遷移する。中継器および端末の各々は、ネットワークトポロジー上は直上位に１つの通信装置を有するだけである。しかしながら、中継器および端末の各々は、ネットワークトポロジー上の直上位の通信装置以外の通信装置との間で、上述した通常のポーリング信号を受信することが可能であり、データを送信することも可能である。そして、中継器および端末の各々は、このような通信装置から通常のポーリング信号を受信したことに応じて、どの通信装置の配下になるかを切り替えることもできるし、複数の通信装置の配下になることもできる。

　（第３の方法の例）
　次に、図１５Ａ～図１５Ｄを参照して、上述した第３の方法の一例について説明する。図１５Ａ～図１５Ｄは、本開示の実施の形態１に係る、無線通信システム２を構成するネットワークの階層の再設定の一例を時系列に説明するための図である。

　図１５Ａは、図１３Ｅに示されているのと同一の無線通信システム２を構成するネットワークの階層構造を示している。ここで、中継器Ａ－４および端末Ｂ－１が、バッテリ交換のため、図１５Ｂに示されるように、階層構造から除去されると仮定する。

　図１５Ａにて中継器Ａ－４の配下であった中継器Ａ－６は、図１５Ｂに示されるように、定常モードにある中継器Ａ－５からポーリング信号を受信すると、中継器Ａ－５の配下になり、定常モードに遷移する。その後、図１５Ｃに示されるように、中継器Ａ－５が、バッテリ交換のため、階層構造から除去され、さらに、端末Ｂ－１が再起動されると仮定する。この場合、再起動された端末Ｂ－１は、リセットされて、イニシャルモードになる。

　中継器Ａ－６は、図１５Ｃに示されるように、定常モードにある中継器Ａ－４からポーリング信号を受信すると、再び中継器Ａ－４の配下になり、定常モードに遷移する。再起動されてイニシャルモードにある端末Ｂ－１は、図１５Ｃに示されるように、定常モードにある中継器Ａ－６からポーリング信号を受信するよりも早く、定常モードにある中継器Ａ－３からポーリング信号を受信したため、中継器Ａ－３の配下になり、自装置の階層番号を中継器Ａ－３の階層番号である２に１を加えた３に設定して定常モードに遷移する。一方、中継器Ａ－５に接続されていた端末Ｂ－３は、上位階層の通信装置が一時的に不在になったので、データ送受信不可能な状態になる。その後、図１５Ｄに示されるように、中継器Ａ－５が再起動されたと仮定する。この場合、再起動された中継器Ａ－５は、リセットされて、イニシャルモードになる。

　リセットされてイニシャルモードにある中継器Ａ－５は、図１５Ｄに示されるように、定常モードにある中継器Ａ－２からポーリング信号を受信すると、再び中継器Ａ－２の配下になり、定常モードに遷移する。端末Ｂ－３は、図１５Ｄに示されるように、定常モードにある中継器Ａ－５からポーリング信号を受信すると、再び中継器Ａ－５の配下になり、定常モードに遷移する。

　［実施の形態２］
　次に、図１６～図２０を参照して、本開示の実施の形態２について説明する。実施の形態２では、上り方向のデータ送信だけでなく、下り方向のデータ送信も想定している点で、実施の形態２は実施の形態１と異なる。

　＜無線通信システム＞
　実施の形態２に係る無線通信システムは、実施の形態１に係る無線通信システム２と同様の構成を有するため、ここでは、その説明を省略する。

　＜端末、中継器、および基地局を含む通信装置の構成および動作＞
　実施の形態２に係る通信装置も、実施の形態１に係る通信装置と同様の構成および動作を有するため、ここでは、その説明の大部分を省略し、以下では、実施の形態１と異なる部分についてのみ説明する。

　上述したように、実施の形態２では、上り方向のデータ送信だけでなく、下り方向のデータ送信も想定している。そのため、実施の形態２に係る無線通信システムでは、端末から基地局へのデータ送信があるだけでなく、基地局から端末へのデータ送信がある双方向のデータ通信が行われてもよい。そのような場合、中継器または端末は、上り方向（端末から基地局への方向）のデータ通信と下り方向（基地局から端末への方向）のデータ通信との両方を実施することができる。

　上記のような通信の方法は、例えば、以下の第１の方法～第５の方法を含む。

　（第１の方法）
　中継器または端末は、１つの無線機を、上り用および下り用に共用する。その際に、中継器または端末は、上り方向の通信および下り方向の通信を同時に実施できるようにする（あるいは、上り用の無線機と下りの無線機とが別々に存在してもよいが、これらの無線機を密結合にして、１つの無線機と同じように動作させるようにしてもよい）。この場合、中継器または端末は、上り方向の通信および下り方向の通信の両方において動作休止可能な時間帯にのみ、動作を休止することができる。

　（第２の方法）
　中継器または端末は、１つの無線機を、上り用および下り用に共用する。その際に、中継器または端末は、上り方向の通信と下り方向の通信とを、時間を分けて実施する（あるいは、上り用の無線機と下りの無線機とが別々に存在してもよいが、これらの無線機を密結合にして、１つの無線機と同じように動作させるようにしてもよい）。この場合、中継器または端末は、上り方向の通信においては、下り方向の通信の稼働時間帯に、動作を休止することができ、下り方向の通信においては、上り方向の通信の稼働時間帯に、動作を休止することができる。

　（第３の方法）
　中継器または端末は、上り用の無線機と下り用の無線機とを個別に保有して、これら２つの無線機の間は疎結合（互いの動作は独立）とする。この場合、２つの無線機は、それぞれ必要なタイミングで（すなわち、他方の無線機の動作に関係なく）、動作を休止することができる。

　（第４の方法）
　上記の第２の方法または第３の方法において、中継器または端末は、上り方向および下り方向において、同じチャネル（周波数、拡散コードなど）を使用する。この場合、使用するチャネルは少なくて済むが、中継器または端末は、他の中継器または端末とは基本的に非同期であるため、１つのチャネルで上りと下りが混在してしまうおそれがある。したがって、この第４の方法は、頻度の少ない情報のやりとりに適用されるのがよい。

　（第５の方法）
　上記の第１の方法、第２の方法、または第３の方法において、中継器または端末は、上り方向および下り方向において、異なるチャネル（周波数、拡散コードなど）を使用する。この場合、使用するチャネルは、上記の第４の方法に比べて２倍必要となるが、１つのチャネルで上りと下りが混在することがない。したがって、この第５の方法は、頻度の多い情報のやりとりにも適用可能である。

　なお、上り方向においては、最終の行き先が基地局ただ一つであるが、下り方向においては、最終の行き先として複数の端末がありうるので、上記の方法において、端末にＩＤを割り当てて、行き先を明示する必要がある。

　下りデータの送信を可能にするために、以下のことが行われる。

　端末からの「応答」を受信した中継器は、上位階層の中継器または基地局から受信したポーリング信号に応答して、上述した図１４に示されている例において説明した、端末から応答を受信した旨、すなわち、端末への中継が可能である旨を、上位階層の中継器に報告する。そして、このような報告を受信した中継器は、上位階層の通信装置に同様に報告を行う（最終的には基地局に報告する）ことによって、各中継器は、下りデータを送信する送信先を認識することができる。中継器が下りデータを送信する場合、中継器は、下位階層の中継器または端末からポーリング信号を受信した際に、その中継器または端末が送信すべきルートであるかどうかを判定する。そして、中継器は、その中継器または端末が送信すべきルートであれば、その中継器または端末からのポーリング信号に応答して、その中継器または端末に下りデータを送信し、その中継器または端末が送信すべきルートでなければ、その中継器または端末からのポーリング信号に応答しない。このような下りデータの送信は、中継器が、定常モードにある際に、上位階層の中継器または基地局からのポーリング信号に応答して、特別なデータ（どの中継器を経由してどの端末への中継が可能であるかを示す下りルート確定用データ）に基づく情報を送信することによって、実現可能である。

　＜端末と中継器と基地局との間のデータ通信の例＞
　図１６は、本開示の実施の形態２に係る、無線通信システムにおける端末と中継器と基地局との間のデータ通信の一例を説明するためのシーケンス図である。図１６は、図１４のシーケンスの続きを示すものであり、すなわち基地局、中継器、および端末がすべて定常モードに遷移した後のデータ通信を示している。なお、図１６では、基地局と中継器と端末との間の接続関係は、図１１に示されているものと同一であり、定常モードが「定常」と略されている。

　はじめに、基地局、中継器、および端末がすべて定常モードに遷移した後、中継器Ａ－５は、端末Ｂ－３からの応答を受信しているので、端末Ｂ－３への中継が可能であることを示す下りルート確定用データを有している。同様に、中継器Ａ－６は、端末Ｂ－１からの応答および端末Ｂ－２からの応答を受信しているので、端末Ｂ－１および端末Ｂ－２への中継が可能であることを示す下りルート確定用データを有している。中継器Ａ－５は、この下りルート確定用データを有していることによって、端末Ｂ－３からポーリング信号を受信した場合には、端末Ｂ－３宛のデータを端末Ｂ－３に送信するが、端末Ｂ－３以外の端末を宛先とする下りデータを送信しない。中継器Ａ－６は、この下りルート確定用データを有していることによって、端末Ｂ－１からポーリング信号を受信した場合には、端末Ｂ－１宛のデータを端末Ｂ－１に送信し、端末Ｂ－２からポーリング信号を受信した場合には、端末Ｂ－２宛のデータを端末Ｂ－２に送信するが、端末Ｂ－１および端末Ｂ－２以外の端末を宛先とする下りデータを送信しない。

　ステップＳ１５０１およびステップ１５０１’においてそれぞれ、基地局は、中継器Ａ－１および中継器Ａ－２にポーリング信号を送信する。

　中継器Ａ－２は、基地局からポーリング信号を受信した後、ステップＳ１５０２、ステップＳ１５０２’、およびステップＳ１５０２’’においてそれぞれ、中継器Ａ－４、中継器Ａ－５、および中継器Ａ－６にポーリング信号を送信する。

　中継器Ａ－５は、中継器Ａ－２から受信したポーリング信号に応答して、ステップＳ１５０３において、端末Ｂ－３への中継が可能である旨を中継器Ａ－２に報告する。

　中継器Ａ－６は、中継器Ａ－２から受信したポーリング信号に応答して、ステップＳ１５０４において、端末Ｂ－１および端末Ｂ－２への中継が可能である旨を中継器Ａ－２に報告する。

　したがって、中継器Ａ－２は、中継器Ａ－５からの報告および中継器Ａ－６からの報告を受信することによって、中継器Ａ－５経由での端末Ｂ－３への中継が可能であること、および、中継器Ａ－６経由での端末Ｂ－１および端末Ｂ－２への中継が可能であることを示す下りルート確定用データを有することになる。中継器Ａ－２は、この下りルート確定用データを有していることによって、中継器Ａ－５からポーリング信号を受信した場合には、端末Ｂ－３宛のデータを中継器Ａ－５に送信するが、端末Ｂ－３以外の端末を宛先とする下りデータを送信しない。また、中継器Ａ－２は、この下りルート確定用データを有していることによって、中継器Ａ－６からポーリング信号を受信した場合には、端末Ｂ－１宛のデータまたは端末Ｂ－２宛のデータを中継器Ａ－６に送信するが、端末Ｂ－１および端末Ｂ－２以外の端末を宛先とする下りデータを送信しない。

　ステップＳ１５０５およびステップ１５０５’においてそれぞれ、基地局は、中継器Ａ－１および中継器Ａ－２にポーリング信号を再度送信する。

　中継器Ａ－２は、基地局から受信したポーリング信号に応答して、ステップＳ１５０６において、中継器Ａ－５経由での端末Ｂ－３への中継が可能である旨、および、中継器Ａ－６経由での端末Ｂ－１および端末Ｂ－２宛への中継が可能である旨を、基地局に報告する。

　したがって、基地局は、中継器Ａ－２からの報告を受信することによって、中継器Ａ－２および中継器Ａ－５経由での端末Ｂ－３への中継が可能であること、および、中継器Ａ－２および中継器Ａ－６経由での端末Ｂ－１および端末Ｂ－２への中継が可能であることを示す下りルート確定用データを有することになる。基地局は、この下りルート確定用データを有していることによって、中継器Ａ－２からポーリングを受信した場合には、上記と同様に、特定の端末を宛先とする下りデータを送信する。一方、中継器Ａ－１は、この時点において、下りルート確定用データを有しておらず、特定の端末への中継が可能である旨の報告を基地局に送信していない。したがって、基地局は、中継器Ａ－１からポーリング信号を受信しても、特定の端末を宛先とする下りデータを中継器Ａ－１に送信しない。

　＜端末間の通信の例＞
　端末間での通話などの場合、マイクなどを介して取得されるデータは、基地局を介して端末間で通信されてもよいが、これらの端末が同じ中継器の配下にある場合には、そのようなデータは、基地局を介さずに中継器を介して通信されてもよい。このような通信は、端末間での通話に限定されるものではなく、上述したようなセンサから取得されたセンシングデータを端末間で共有するようなデータ通信であってもよい。このような通信を実施することによって、基地局を介する通信よりも遅延を低減させることもできるし、無線チャネルの使用も少なくなり、したがって、トータルでの消費電力を下げることができる。なお、このような通信を実施するに際しては、端末にＩＤを割り当てておく必要がある。

　基地局を介さずに中継器を介して通信するそのような方法は、例えば、以下の第１の方法および第２の方法を含む。

　（第１の方法）
　中継器は、置局設計または上記の例に示されている自動的な階層設定によるネットワークトポロジーを把握しておくことを前提とする。中継器は、この中継器に到来したデータの宛先がこの中継器の配下にある場合には、上位階層の中継器または基地局にデータを転送しない。その代わりに、中継器は、宛先のある方向に（この中継器の直下に宛先があれば直下の端末に、または、この中継器の配下の中継器の配下に宛先があればその配下の中継器になど）、データを転送する。すなわち、中継器は、上位階層の中継器または基地局からポーリング信号を受信しても、データの存在を上位階層の中継器または基地局に明かすことなく、宛先のある方向からのポーリング信号に応答して、宛先のある方向にデータを送信する。

　（第２の方法）
　中継器は、ネットワークトポロジーを把握していない場合、下位階層の中継器または端末からデータを受信したならば、上位階層の中継器または基地局からのポーリング信号に応答して、データを上位階層の中継器または基地局に送信するとともに、キャッシュ内にデータを記憶しておく。また、中継器は、他の上位階層の中継器または基地局からのポーリング信号にも応答して、キャッシュ内のデータを、ポーリング信号の送信元の中継器または基地局に送信する。そして、中継器は、配下の端末からポーリング信号を受信した場合、ポーリング信号の送信元が、キャッシュ内のデータの宛先である端末であるならば、キャッシュ内のデータを配下のその端末に送信し、キャッシュ内のデータを削除する。中継器は、配下の端末ではなく、配下の中継器からポーリング信号を受信した場合も、その配下の中継器が、元々データを有していて中継器にデータを送信した別の配下の中継器でなければ、その配下の中継器にデータを送信する。この場合、中継器は、キャッシュ内にデータを記憶してから一定時間が経過した後、キャッシュ内のデータを削除する。また、中継器は、上位階層の基地局または中継器にポーリング信号を送信した後、上位階層の基地局または中継器からデータを受信した場合、受信したデータとキャッシュ内のデータとを比較する。中継器は、その比較の結果、これらのデータが同じであると判定した場合、受信したデータを削除する。一方、中継器は、その比較の結果、これらのデータが同じでないと判定した場合、キャッシュ内に受信したデータを記憶しておく。中継器が、下位階層の中継器または端末からポーリング信号を受信することなく、中継器がキャッシュ内に受信したデータを記憶してから一定時間が経過した場合、中継器は、一定時間が経過した後、キャッシュ内のデータを削除する。

　図１７は、本開示の実施の形態２に係る、基地局を介し中継器を介して端末間で通信する例および基地局を介さずに中継器を介して端末間で通信する例を説明するための図である。

　図１７に示されている例１では、端末Ｂ－１と端末Ｂ－２との間の通信が、中継器Ａ－６を介するだけでなく、基地局を介して、実施される。図１７に示されている例２では、端末Ｂ－１と端末Ｂ－２との間の通信が、基地局を介することなく、中継器Ａ－６で折り返されて実施される。図１７に示されている例３では、端末Ｂ－１と端末Ｂ－３との間の通信が、中継器Ａ－２を介するだけでなく、基地局を介して、実施される。図１７に示されている例４では、端末Ｂ－１と端末Ｂ－２との間の通信が、基地局を介することなく、中継器Ａ－２で折り返されて実施される。

　（第１の方法の例）
　次に、図１８を参照して、通信装置がネットワークトポロジーを把握している上記の第１の方法の一例について説明する。図１８は、本開示の実施の形態２に係る、無線通信システムにおける端末間のデータ通信の第１の例を説明するためのシーケンス図である。

　まず、端末Ｂ－１は、端末Ｂ－２宛のデータを有していると仮定する。

　ステップＳ１７０１において、端末Ｂ－１は、中継器Ａ－６からポーリング信号を受信する。

　端末Ｂ－１は、端末Ｂ－２宛のデータを有しているので、ステップＳ１７０２において、端末Ｂ－１は、端末Ｂ－２宛のデータを中継器Ａ－６に送信する。

　ステップＳ１７０３において、中継器Ａ－６は、中継器Ａ－２からポーリング信号を受信する。

　ここで、中継器Ａ－６は、ネットワークトポロジーを把握しており、端末Ｂ－２宛のデータは中継器Ａ－６で折り返された方がよいことを認識しているので、中継器Ａ－６は、中継器Ａ－２からのポーリング信号に応答しない。

　ステップＳ１７０４において、中継器Ａ－６は、端末Ｂ－２からポーリング信号を受信する。

　中継器Ａ－６は、端末Ｂ－２宛のデータを有しているので、ステップＳ１７０５において、中継器Ａ－６は、端末Ｂ－２宛のデータを端末Ｂ－２に送信する。

　このように、基地局を介することなく、中継器Ａ－６が、端末Ｂ－１からの端末Ｂ－２宛のデータを折り返すことによって、端末Ｂ－１と端末Ｂ－２との間の通信が実施される。

　さらに、端末Ｂ－１は、端末Ｂ－３宛のデータを有していると仮定する。

　ステップＳ１７０６において、端末Ｂ－１は、中継器Ａ－６からポーリング信号を受信する。

　端末Ｂ－１は、端末Ｂ－３宛のデータを有しているので、ステップＳ１７０７において、端末Ｂ－１は、端末Ｂ－３宛のデータを中継器Ａ－６に送信する。

　ステップＳ１７０８において、中継器Ａ－６は、端末Ｂ－２からポーリング信号を受信する。

　ここで、中継器Ａ－６は、端末Ｂ－３宛のデータしか有していないので、中継器Ａ－６は、端末Ｂ－２からのポーリング信号に応答しない。

　ステップＳ１７０９において、中継器Ａ－６は、中継器Ａ－４からポーリング信号を受信する。

　ここで、中継器Ａ－６は、ネットワークトポロジーを把握しており、端末Ｂ－３が、中継器Ａ－４の先にあることを把握しているので、ステップＳ１７１０において、中継器Ａ－６は、端末Ｂ－３宛のデータを中継器Ａ－４に送信する。

　ステップＳ１７１１において、中継器Ａ－４は、中継器Ａ－２からポーリング信号を受信する。

　ここで、中継器Ａ－４は、ネットワークトポロジーを把握しており、端末Ｂ－３が、中継器Ａ－２の先にあることを把握しているので、ステップＳ１７１２において、中継器Ａ－４は、端末Ｂ－３宛のデータを中継器Ａ－２に送信する。

　ステップＳ１７１３において、中継器Ａ－２は、基地局からポーリング信号を受信する。

　ここで、中継器Ａ－２は、ネットワークトポロジーを把握しており、端末Ｂ－２宛のデータは中継器Ａ－２で折り返された方がよいことを認識しているので、中継器Ａ－２は、基地局からのポーリング信号に応答しない。

　ステップＳ１７１４において、中継器Ａ－２は、中継器Ａ－４からポーリング信号を受信する。

　ここで、端末Ｂ－２宛のデータは、中継器Ａ－４から到来したデータであるので、中継器Ａ－２は、中継器Ａ－４からのポーリング信号に応答しない。

　ステップＳ１７１５において、中継器Ａ－２は、中継器Ａ－５からポーリング信号を受信する。

　ここで、中継器Ａ－２は、ネットワークトポロジーを把握しており、端末Ｂ－３が、中継器Ａ－５の先にあることを把握しているので、ステップＳ１７１６において、中継器Ａ－２は、端末Ｂ－３宛のデータを中継器Ａ－５に送信する。

　ステップＳ１７１７において、中継器Ａ－５は、端末Ｂ－３からポーリング信号を受信する。

　中継器Ａ－５は、端末Ｂ－３宛のデータを有しているので、ステップＳ１７１８において、中継器Ａ－５は、端末Ｂ－３宛のデータを端末Ｂ－３に送信する。

　このように、基地局を介することなく、中継器Ａ－２が、端末Ｂ－１からの端末Ｂ－３宛のデータを折り返すことによって、端末Ｂ－１と端末Ｂ－３との間の通信が実施される。

　（第２の方法の第１の例）
　次に、図１９を参照して、通信装置がネットワークトポロジーを把握していない上記の第２の方法の第１の例について説明する。図１９は、本開示の実施の形態２に係る、無線通信システムにおける端末間のデータ通信の第２の例を説明するためのシーケンス図である。

　ステップＳ１８０１において、端末Ｂ－１は、中継器Ａ－６からポーリング信号を受信する。

　端末Ｂ－１は、端末Ｂ－２宛のデータを有しているので、ステップＳ１８０２において、端末Ｂ－１は、端末Ｂ－２宛のデータを中継器Ａ－６に送信する。

　ステップＳ１８０３において、中継器Ａ－６は、中継器Ａ－４からポーリング信号を受信する。

　ここで、中継器Ａ－６は、ネットワークトポロジーを把握しておらず、端末Ｂ－２が、中継器Ａ－４の先にあるかもしれないと認識している。したがって、ステップＳ１８０４において、中継器Ａ－６は、端末Ｂ－２宛のデータを中継器Ａ－４に送信するとともに、中継器Ａ－６のキャッシュ内に端末Ｂ－２宛のデータを記憶して残しておく。

　ステップＳ１８０５において、中継器Ａ－４は、中継器Ａ－２からポーリング信号を受信する。

　ここで、中継器Ａ－４は、ネットワークトポロジーを把握しておらず、端末Ｂ－２が、中継器Ａ－２の先にあるかもしれないと認識している。したがって、ステップＳ１８０６において、中継器Ａ－４は、端末Ｂ－２宛のデータを中継器Ａ－２に送信するとともに、中継器Ａ－４のキャッシュ内に端末Ｂ－２宛のデータを記憶して残しておく。

　ステップＳ１８０７において、中継器Ａ－６は、端末Ｂ－２からポーリング信号を受信する。

　中継器Ａ－６は、端末Ｂ－２宛のデータを（キャッシュ内に）有しているので、ステップＳ１８０８において、中継器Ａ－６は、端末Ｂ－２宛のデータを端末Ｂ－２に送信する。中継器Ａ－６は、端末Ｂ－２宛のデータを最終宛先（端末Ｂ－２）に送信したので、ステップＳ１８０９において、中継器Ａ－６は、キャッシュから端末Ｂ－２宛のデータを削除する（すなわち、キャッシュをクリアする）。

　通信装置がネットワークトポロジーを把握していない場合には、以下のさらなるステップが実行される。

　ステップＳ１８１０において、中継器Ａ－２は、基地局からポーリング信号を受信する。

　ここで、中継器Ａ－２は、ネットワークトポロジーを把握しておらず、端末Ｂ－２が、基地局の先にあるかもしれないと認識している。したがって、ステップＳ１８１１において、中継器Ａ－２は、端末Ｂ－２宛のデータを基地局に送信するとともに、中継器Ａ－２のキャッシュ内に端末Ｂ－２宛のデータを記憶して残しておく。

　ステップＳ１８１２において、中継器Ａ－２は、中継器Ａ－４からポーリング信号を受信する。ここで、端末Ｂ－２宛のデータは、中継器Ａ－４から到来したデータであるので、中継器Ａ－２は、中継器Ａ－４からのポーリング信号に応答しない。

　ステップＳ１８１３において、基地局は、中継器Ａ－１からポーリング信号を受信する。

　ここで、基地局は、ネットワークトポロジーを把握しておらず、端末Ｂ－２が、中継器Ａ－１の先にあるかもしれないと認識している。したがって、ステップＳ１８１４において、基地局は、端末Ｂ－２宛のデータを中継器Ａ－１に送信するとともに、基地局のキャッシュ内に端末Ｂ－２宛のデータを記憶して残しておく。

　ステップＳ１８１５において、中継器Ａ－１は、中継器Ａ－３からポーリング信号を受信する。

　ここで、中継器Ａ－１は、ネットワークトポロジーを把握しておらず、端末Ｂ－２が、中継器Ａ－３の先にあるかもしれないと認識している。したがって、ステップＳ１８１６において、中継器Ａ－１は、端末Ｂ－２宛のデータを中継器Ａ－３に送信するとともに、中継器Ａ－１のキャッシュ内に端末Ｂ－２宛のデータを記憶して残しておく。

　ステップＳ１８１７において、中継器Ａ－２は、中継器Ａ－５からポーリング信号を受信する。

　ここで、中継器Ａ－２は、ネットワークトポロジーを把握しておらず、端末Ｂ－２が、中継器Ａ－５の先にあるかもしれないと認識している。したがって、ステップＳ１８１８において、中継器Ａ－２は、端末Ｂ－２宛のデータを中継器Ａ－５に送信するとともに、中継器Ａ－２のキャッシュ内に端末Ｂ－２宛のデータを記憶して残しておく。

　ステップＳ１８１９において、中継器Ａ－２は、基地局からポーリング信号を受信する。

　ここで、中継器Ａ－２は、端末Ｂ－２宛のデータを基地局に既に送信しているので、中継器Ａ－２は、基地局からのポーリング信号に応答しない。

　中継器Ａ－４がキャッシュ内に端末Ｂ－２宛のデータを記憶してから一定時間が経過したので、ステップＳ１８２０において、中継器Ａ－４は、キャッシュから端末Ｂ－２宛のデータを削除する。

　中継器Ａ－２がキャッシュ内に端末Ｂ－２宛のデータを記憶してから一定時間が経過したので、ステップＳ１８２１において、中継器Ａ－２は、キャッシュから端末Ｂ－２宛のデータを削除する。

　ステップＳ１８２２において、中継器Ａ－５は、中継器Ｂ－３からポーリング信号を受信する。

　ここで、中継器Ａ－５は、端末Ｂ－２宛のデータしか有していないので、中継器Ａ－５は、端末Ｂ－３からのポーリング信号に応答しない。

　基地局がキャッシュ内に端末Ｂ－２宛のデータを記憶してから一定時間が経過したので、ステップＳ１８２３において、基地局は、キャッシュから端末Ｂ－２宛のデータを削除する。

　中継器Ａ－１がキャッシュ内に端末Ｂ－２宛のデータを記憶してから一定時間が経過したので、ステップＳ１８２４において、中継器Ａ－１は、キャッシュから端末Ｂ－２宛のデータを削除する。

　中継器Ａ－３がキャッシュ内に端末Ｂ－２宛のデータを記憶してから一定時間が経過したので、ステップＳ１８２５において、中継器Ａ－３は、キャッシュから端末Ｂ－２宛のデータを削除する。

　中継器Ａ－５がキャッシュ内に端末Ｂ－２宛のデータを記憶してから一定時間が経過したので、ステップＳ１８２６において、中継器Ａ－５は、キャッシュから端末Ｂ－２宛のデータを削除する。

　（第２の方法の第２の例）
　次に、図２０を参照して、通信装置がネットワークトポロジーを把握していない上記の第２の方法の第２の例について説明する。図２０は、本開示の実施の形態２に係る、無線通信システムにおける端末間のデータ通信の第３の例を説明するためのシーケンス図である。

　まず、端末Ｂ－１は、端末Ｂ－３宛のデータを有していると仮定する。

　ステップＳ１９０１において、端末Ｂ－１は、中継器Ａ－６からポーリング信号を受信する。

　端末Ｂ－１は、端末Ｂ－３宛のデータを有しているので、ステップＳ１９０２において、端末Ｂ－１は、端末Ｂ－３宛のデータを中継器Ａ－６に送信する。

　ステップＳ１９０３において、中継器Ａ－６は、中継器Ａ－４からポーリング信号を受信する。

　ここで、中継器Ａ－６は、ネットワークトポロジーを把握しておらず、端末Ｂ－３が、中継器Ａ－４の先にあるかもしれないと認識している。したがって、ステップＳ１９０４において、中継器Ａ－６は、端末Ｂ－３宛のデータを中継器Ａ－４に送信するとともに、中継器Ａ－６のキャッシュ内に端末Ｂ－３宛のデータを記憶して残しておく。

　ステップＳ１９０５において、中継器Ａ－４は、中継器Ａ－２からポーリング信号を受信する。

　ここで、中継器Ａ－４は、ネットワークトポロジーを把握しておらず、端末Ｂ－３が、中継器Ａ－２の先にあるかもしれないと認識している。したがって、ステップＳ１９０６において、中継器Ａ－４は、端末Ｂ－３宛のデータを中継器Ａ－２に送信するとともに、中継器Ａ－４のキャッシュ内に端末Ｂ－３宛のデータを記憶して残しておく。

　ステップＳ１９０７において、中継器Ａ－６は、端末Ｂ－２からポーリング信号を受信する。ここで、中継器Ａ－６は、端末Ｂ－３宛のデータしか有していないので、中継器Ａ－６は、端末Ｂ－２からのポーリング信号に応答しない。

　ステップＳ１９０８において、中継器Ａ－２は、基地局からポーリング信号を受信する。

　ここで、中継器Ａ－２は、ネットワークトポロジーを把握しておらず、端末Ｂ－３が、基地局の先にあるかもしれないと認識している。したがって、ステップＳ１９０９において、中継器Ａ－２は、端末Ｂ－３宛のデータを基地局に送信するとともに、中継器Ａ－２のキャッシュ内に端末Ｂ－３宛のデータを記憶して残しておく。

　ステップＳ１９１０において、中継器Ａ－２は、中継器Ａ－４からポーリング信号を受信する。

　ここで、端末Ｂ－３宛のデータは、中継器Ａ－４から到来したデータであるので、中継器Ａ－２は、中継器Ａ－４からのポーリング信号に応答しない。

　ステップＳ１９１１において、基地局は、中継器Ａ－１からポーリング信号を受信する。

　ここで、基地局は、ネットワークトポロジーを把握しておらず、端末Ｂ－３が、中継器Ａ－１の先にあるかもしれないと認識している。したがって、ステップＳ１９１２において、基地局は、端末Ｂ－３宛のデータを中継器Ａ－１に送信するとともに、基地局のキャッシュ内に端末Ｂ－３宛のデータを記憶して残しておく。

　ステップＳ１９１３において、中継器Ａ－１は、中継器Ａ－３からポーリング信号を受信する。

　ここで、中継器Ａ－１は、ネットワークトポロジーを把握しておらず、端末Ｂ－３が、中継器Ａ－３の先にあるかもしれないと認識している。したがって、ステップＳ１９１４において、中継器Ａ－１は、端末Ｂ－３宛のデータを中継器Ａ－３に送信するとともに、中継器Ａ－１のキャッシュ内に端末Ｂ－３宛のデータを記憶して残しておく。

　ステップＳ１９１５において、中継器Ａ－２は、中継器Ａ－５からポーリング信号を受信する。

　ここで、中継器Ａ－２は、ネットワークトポロジーを把握しておらず、端末Ｂ－３が、中継器Ａ－５の先にあるかもしれないと認識している。したがって、ステップＳ１９１６において、中継器Ａ－２は、端末Ｂ－３宛のデータを中継器Ａ－５に送信するとともに、中継器Ａ－２のキャッシュ内に端末Ｂ－３宛のデータを記憶して残しておく。

　ステップＳ１９１７において、中継器Ａ－２は、基地局からポーリング信号を受信する。

　ここで、中継器Ａ－２は、端末Ｂ－３宛のデータを基地局に既に送信しているので、中継器Ａ－２は、基地局からのポーリング信号に応答しない。

　中継器Ａ－４がキャッシュ内に端末Ｂ－３宛のデータを記憶してから一定時間が経過したので、ステップＳ１９１８において、中継器Ａ－４は、キャッシュから端末Ｂ－３宛のデータを削除する。

　ステップＳ１９１９において、中継器Ａ－５は、端末Ｂ－３からポーリング信号を受信する。

　中継器Ａ－５は、端末Ｂ－３宛のデータを（キャッシュ内に）有しているので、ステップＳ１９２０において、中継器Ａ－５は、端末Ｂ－３宛のデータを端末Ｂ－３に送信する。中継器Ａ－５は、端末Ｂ－３宛のデータを最終宛先（端末Ｂ－３）に送信したので、ステップＳ１９２１において、中継器Ａ－５は、キャッシュから端末Ｂ－３宛のデータを削除する。

　このように、基地局を介することなく（基地局で折り返されたデータを用いることなく）、中継器Ａ－２が、端末Ｂ－１からの端末Ｂ－３宛のデータを折り返すことによって、端末Ｂ－１と端末Ｂ－３との間の通信が実施される。

　中継器Ａ－２がキャッシュ内に端末Ｂ－３宛のデータを記憶してから一定時間が経過したので、ステップＳ１９２２において、中継器Ａ－２は、キャッシュから端末Ｂ－３宛のデータを削除する。

　基地局がキャッシュ内に端末Ｂ－３宛のデータを記憶してから一定時間が経過したので、ステップＳ１９２３において、基地局は、キャッシュから端末Ｂ－３宛のデータを削除する。

　中継器Ａ－１がキャッシュ内に端末Ｂ－３宛のデータを記憶してから一定時間が経過したので、ステップＳ１９２４において、中継器Ａ－１は、キャッシュから端末Ｂ－３宛のデータを削除する。

　中継器Ａ－３がキャッシュ内に端末Ｂ－３宛のデータを記憶してから一定時間が経過したので、ステップＳ１９２５において、中継器Ａ－３は、キャッシュから端末Ｂ－３宛のデータを削除する。

　＜ポーリング間隔の例＞
　次に、中継器のポーリング間隔の例について説明する。中継器は、例えば、上述した図５～図２０に示されている例において説明した中継器であってよい。

　このような中継器のポーリング間隔は、例えば、以下の例１の間隔～例８の間隔を含む。

　（例１）
　端末から送信されるデータ（すなわち、センサなどのデータ発生装置によって取得されるデータ）が周期的なデータ（例えば１分ごとに温度を報告するなど）である場合には、その周期がわかっているので、ポーリング間隔は、その周期に合わせて設定されてよい。

　（例２）
　上記の例１において、中継器に接続される複数の端末が存在し、複数の端末それぞれの周期（すなわち、センサなどのデータ発生装置によってデータが取得される周期）が異なる場合には、ポーリング間隔は、複数の端末（センサなどのデータ発生装置）のセンシング間隔（周期）のうち一番短い周期に設定されてよい。このように設定することで、周期が一番短いデータの遅延を抑えることができる。なお、周期が最も長いデータの遅延が最大遅延となる。例えば、図２１Ａに示されているように（図２１Ａに示されている例では、点線間の間隔は１分を表す）、端末１のセンシング間隔が５分であり、端末２のセンシング間隔が３分である場合、中継器のポーリング間隔は、３分にすることができる。

　（例３）
　上記の例１において、中継器に接続される複数の端末が存在し、複数の端末それぞれの周期が異なる場合には、ポーリング間隔は、複数の端末のセンシング間隔（周期）のうち一番長い周期に設定されてよい。このように設定することで、いずれの周期のデータの遅延も、一番長い周期のデータの遅延（最大遅延）に収まる。例えば、図２１Ｂに示されているように（図２１Ｂに示されている例では、点線間の間隔は１分を表す）、端末１のセンシング間隔が５分であり、端末２のセンシング間隔が３分である場合、中継器のポーリング間隔は、５分にすることができる。

　（例４）
　上記の例１において、中継器に接続される複数の端末が存在し、複数の端末それぞれの周期が異なる場合には、ポーリング間隔は、複数の端末のセンシング間隔（周期）の最小公倍数に設定されてよい。このように設定することで、最大遅延は、その最小公倍数になるので、中継器は、より長い間、動作休止モードに入っていることが可能であり、その消費電力を低減させることができる。例えば、図２１Ｃに示されているように（図２１Ｃに示されている例では、点線間の間隔は１分を表す）、端末１のセンシング間隔が５分であり、端末２のセンシング間隔が３分である場合、中継器のポーリング間隔は、１５分にすることができる。ここで、図２１Ｃに示されているように、端末１からの５つのデータと端末２からの３つのデータとは、中継器に同時に送信されることになる。

　（例５）
　データ発生やデータ取得が不定期であっても、次回のデータ発生やデータ取得の予測がつく場合（例えば、バスが来て次のバスが来る時間が大体わかっている場合など）には、ポーリング間隔は、その予測に基づいて設定されてよい。この例５には、上記の例１または例２も適用可能である。この例５では、最小公倍数という概念が想定されないので、この例５には上記の例４は適用できないが、時間を決めて２０分後などとすることで同様の効果が得られる。

　（例６）
　上記の例５において、次回のデータ発生やデータ取得の予測はつかないが暫くは来ないだろうと思われる場合（コンビニへの商品配送トラックなど、いつ来るかわからないが一度来たら暫くは来ないと想定される場合など）には、例えば、図２１Ｄに示されているように（図２１Ｄに示されている例では、点線間の間隔は１分を表す）、最初は、長いポーリング間隔を設定し、その後、だんだん短くなるようにポーリング間隔を設定することによって、トータルの動作休止モードの時間を長くすることができる。

　（例７）
　上りリンクおよび下りリンクを用いて会話するような場合、会話は、いつ始まるかわからないが、会話が始まると、暫くの間やり取りが続くことが想定される。このような場合において、上述したように、中継器が、独立に動作する上り用の無線機と下り用の無線機とを有していると仮定する。この場合、上り方向のデータが存在すれば、それをトリガにして、下り用の無線機を定常モードに遷移させ、下り方向のデータが存在すれば、それをトリガにして、上り用の無線機を定常モードに遷移させるように、ポーリング間隔を設定する。

　（例８）
　上述したように、上りリンクおよび下りリンクを用いて会話するような場合、会話は、いつ始まるかわからないが、会話が始まると、暫くの間やり取りが続くことが想定される。このような場合において、上述したように、中継器が、独立に動作する上り用の無線機と下り用の無線機とを有していると仮定する。この場合、会話が継続している間は、上り用の無線機および下り用の無線機の両方とも定常モードにさせておき、会話が途絶えてある程度の時間（例えば、５秒）が経過したならば、上り用の無線機および下り用の無線機の両方とも動作休止モードに遷移させるように、ポーリング間隔を設定する。

　例２の間隔～例４の間隔に関して、中継器のポーリング間隔は、許容されるデータ遅延に応じて、適宜設定されてよい。

　上述の実施の形態においては、各構成要素に用いる「・・・部」という表記は、「・・・回路（circuitry）」、「・・・アッセンブリ」、「・・・デバイス」、「・・・ユニット」、又は、「・・・モジュール」といった他の表記に置換されてもよい。

　以上、図面を参照しながら実施の形態について説明したが、本開示はかかる例に限定されない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかである。そのような変更例または修正例についても、本開示の技術的範囲に属するものと了解される。また、本開示の趣旨を逸脱しない範囲において、実施の形態における各構成要素は任意に組み合わされてよい。

　本開示はソフトウェア、ハードウェア、又は、ハードウェアと連携したソフトウェアで実現することが可能である。上記実施の形態の説明に用いた各機能ブロックは、部分的に又は全体的に、集積回路であるＬＳＩとして実現され、上記実施の形態で説明した各プロセスは、部分的に又は全体的に、一つのＬＳＩ又はＬＳＩの組み合わせによって制御されてもよい。ＬＳＩは個々のチップから構成されてもよいし、機能ブロックの一部または全てを含むように一つのチップから構成されてもよい。ＬＳＩはデータの入力と出力を備えてもよい。ＬＳＩは、集積度の違いにより、ＩＣ、システムＬＳＩ、スーパーＬＳＩ、ウルトラＬＳＩと呼称されることもある。

　集積回路化の手法はＬＳＩに限るものではなく、専用回路、汎用プロセッサ又は専用プロセッサで実現してもよい。また、ＬＳＩ製造後に、プログラムすることが可能なＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）や、ＬＳＩ内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサを利用してもよい。本開示は、デジタル処理又はアナログ処理として実現されてもよい。

　さらには、半導体技術の進歩または派生する別技術によりＬＳＩに置き換わる集積回路化の技術が登場すれば、当然、その技術を用いて機能ブロックの集積化を行ってもよい。バイオ技術の適用等が可能性としてありえる。

　本開示は、通信機能を持つあらゆる種類の装置、デバイス、システム（通信装置と総称）において実施可能である。通信装置は無線送受信機（トランシーバー）と処理／制御回路を含んでもよい。無線送受信機は受信部と送信部、またはそれらを機能として、含んでもよい。無線送受信機（送信部、受信部）は、ＲＦ（Ｒａｄｉｏ　Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）モジュールと１または複数のアンテナを含んでもよい。ＲＦモジュールは、増幅器、ＲＦ変調器／復調器、またはそれらに類するものを含んでもよい。通信装置の、非限定的な例としては、電話機（携帯電話、スマートフォン等）、タブレット、パーソナル・コンピューター（ＰＣ）（ラップトップ、デスクトップ、ノートブック等）、カメラ（デジタル・スチル／ビデオ・カメラ等）、デジタル・プレーヤー（デジタル・オーディオ／ビデオ・プレーヤー等）、着用可能なデバイス（ウェアラブル・カメラ、スマートウオッチ、トラッキングデバイス等）、ゲーム・コンソール、デジタル・ブック・リーダー、テレヘルス・テレメディシン（遠隔ヘルスケア・メディシン処方）デバイス、通信機能付きの乗り物又は移動輸送機関（自動車、飛行機、船等）、及び上述の各種装置の組み合わせがあげられる。

　通信装置は、持ち運び可能又は移動可能なものに限定されず、持ち運びできない又は固定されている、あらゆる種類の装置、デバイス、システム、例えば、スマート・ホーム・デバイス（家電機器、照明機器、スマートメーター又は計測機器、コントロール・パネル等）、自動販売機、その他ＩｏＴ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ　ｏｆ　Ｔｈｉｎｇｓ）ネットワーク上に存在し得るあらゆる「モノ（Things）」をも含む。

　通信には、セルラーシステム、無線ＬＡＮシステム、通信衛星システム等によるデータ通信に加え、これらの組み合わせによるデータ通信も含まれる。

　また、通信装置には、本開示に記載される通信機能を実行する通信デバイスに接続又は連結される、コントローラやセンサ等のデバイスも含まれる。例えば、通信装置の通信機能を実行する通信デバイスが使用する制御信号やデータ信号を生成するような、コントローラやセンサが含まれる。

　また、通信装置には、上記の非限定的な各種装置と通信を行う、あるいはこれら各種装置を制御する、インフラストラクチャ設備、例えば、基地局、アクセスポイント、その他あらゆる装置、デバイス、システムが含まれる。

　２０２０年１２月３日出願の特願２０２０－２０１１１５の日本出願に含まれる明細書、図面および要約書の開示内容は、すべて本願に援用される。

　本開示の一実施例は、低消費電力で稼働させることができる無線通信システムに有用である。

　２　無線通信システム
　Ａ，Ａ－１～Ａ－６　中継器
　Ｂ，Ｂ－１～Ｂ－３，Ｂ－Ｘ　端末
　３０　通信装置
　３１　制御装置
　３２　記憶装置
　３３　無線機
　３４　アンテナ

Claims

　データ発生装置を備え、前記データ発生装置から所定のデータを繰り返し取得し、第１モードと前記第１モードよりも消費電力が低い第２モードとを切り替えながら動作する端末と、
　前記端末と通信可能であり、第３モードと前記第３モードよりも消費電力が低い第４モードとを切り替えながら動作する中継器と、
　を備え、
　前記中継器は、
　特定の時間内で、前記第３モードにおいて、ポーリング信号を前記端末に送信し、
　前記ポーリング信号を送信した後であって、かつ、前記特定の時間内で、前記第３モードから前記第４モードに遷移し、
　前記特定の時間が経過する前に、前記第４モードから前記第３モードに遷移し、
　前記端末は、
　前記所定のデータを有している間は前記第１モードで動作し、
　前記ポーリング信号に応答して前記所定のデータを前記中継器に送信した後に、前記第１モードから前記第２モードに遷移する、
　無線通信システム。
　前記端末は、前記データ発生装置から前記所定のデータを次に取得する前に、前記第２モードから前記第１モードに遷移する、
　請求項１に記載の無線通信システム。
　前記中継器は、前記所定のデータを受信したことを示すＡＣＫ信号を前記端末に送信した後であって、かつ、前記特定の時間内で、前記第３モードから前記第４モードに遷移する、
　請求項１に記載の無線通信システム。
　別の中継器または基地局である通信装置をさらに備え、
　前記通信装置は、ポーリング信号を前記中継器に送信し、
　前記中継器は、
　前記ポーリング信号に応答して前記所定のデータを前記通信装置に送信し、
　前記所定のデータを送信した後であって、かつ、前記特定の時間内で、前記第３モードから前記第４モードに遷移する、
　請求項１に記載の無線通信システム。
　前記端末は複数存在し、
　前記中継器は、
　前記特定の時間内で、前記第３モードにおいて、第１ポーリング信号を第１端末に送信し、第２ポーリング信号を第２端末に送信し、
　前記第１ポーリング信号および前記第２ポーリング信号を送信した後であって、かつ、前記特定の時間内で、前記第３モードから前記第４モードに遷移する、
　請求項１に記載の無線通信システム。
　前記中継器は複数存在し、
　第１中継器は、第１ポーリング信号を前記端末に送信し、
　第２中継器は、第２ポーリング信号を前記端末に送信し、
　前記端末は、前記第１ポーリング信号と前記第２ポーリング信号とのうちいずれか一方のポーリング信号に応答して、前記いずれか一方のポーリング信号を送信した、前記第１中継器と前記第２中継器とのうちいずれか一方の中継器に前記所定のデータを送信し、
　前記所定のデータを受信した中継器は、前記所定のデータを受信した後であって、かつ、前記特定の時間内で、前記第３モードから前記第４モードに遷移する、
　請求項１に記載の無線通信システム。
　前記端末は、前記端末が記憶している、前記無線通信システムのネットワークトポロジーに基づいて、前記第１ポーリング信号と前記第２ポーリング信号とのうちいずれか一方のポーリング信号に応答することを決定する、
　請求項６に記載の無線通信システム。
　前記端末は、前記データの最終宛先に至るルートが最短である中継器に前記所定のデータを送信する、
　請求項７に記載の無線通信システム。
　基地局をさらに備え、
　前記端末は複数存在し、
　前記中継器は複数存在し、
　前記無線通信システムを構成するネットワークの階層は、
　　前記基地局が、前記階層の深さを表す階層番号を含む信号をブロードキャストし、
　　前記基地局がブロードキャストした前記信号を受信した中継器が、該信号に含まれる階層番号に基づき該中継器の階層番号を設定して、該階層番号を含む信号をブロードキャストし、
　　前記中継器がブロードキャストした前記信号を受信した中継器が、該信号に含まれる階層番号に基づき該中継器の階層番号を設定して、該階層番号を含む信号をブロードキャストし、
　　前記基地局がブロードキャストした前記信号または前記中継器がブロードキャストした前記信号を受信した端末が、該信号に含まれる階層番号に基づき該端末の階層番号を設定して、該端末が受信した前記信号をブロードキャストした前記基地局または前記中継器に応答を送信する、
　ことを含む階層自動設定処理によって設定され、
　各端末は、設定された前記階層に基づいて、上位階層の中継器または前記基地局からのポーリング信号に応答する、
　請求項１に記載の無線通信システム。
　設定された前記階層は、前記無線通信システムを構成するネットワークの構成に変化が生じたことに応じて、前記階層自動設定処理によって再設定される、
　請求項９に記載の無線通信システム。
　　第１端末によって送信された前記応答を受信した中継器または前記基地局が、前記第１端末から、前記第１端末への中継が可能である旨の報告を受信し、
　　各中継器および前記基地局が、下位階層の他の中継器から、前記下位階層の他の中継器経由での、前記第１端末を含む特定の端末への中継が可能である旨の報告を受信し、
　　第２端末が、上位階層の中継器からのポーリング信号に応答して、前記上位階層の中継器に、前記第１端末宛のデータを送信し、
　　前記第１端末への中継が可能である各中継器が、上位階層の他の中継器または前記基地局からのポーリング信号に応答して、前記上位階層の他の中継器または前記基地局に、前記第１端末宛のデータを送信し、
　　前記基地局が、下位階層の中継器または前記第１端末からのポーリング信号に応答して、前記下位階層の中継器または前記第１端末に、前記第１端末宛のデータを送信し、
　　前記第１端末宛のデータを受信した、前記第１端末への中継が可能である各中継器が、下位階層の他の中継器または前記第１端末からのポーリング信号に応答して、前記下位階層の他の中継器または前記第１端末に、前記第１端末宛のデータを送信する、
　ことによって、前記第１端末は、前記第２端末から送信された前記第１端末宛のデータを得る、
　請求項９に記載の無線通信システム。
　前記端末は複数存在し、
　前記中継器は複数存在し、
　　第２端末が、上位階層の中継器からのポーリング信号に応答して、前記上位階層の中継器に、第１端末宛のデータを送信し、
　　前記第１端末宛のデータを受信した各中継器が、上位階層の他の中継器からのポーリング信号に応答して、前記上位階層の他の中継器に、前記第１端末宛のデータを送信し、下位階層の他の中継器からのポーリング信号に応答して、前記下位階層の他の中継器に、前記第１端末宛のデータを送信し、
　　前記第１端末の上位階層の中継器が、前記第１端末からのポーリング信号に応答して、前記第１端末に、前記第１端末宛のデータを送信する、
　ことによって、前記第１端末は、前記第２端末から送信された前記第１端末宛のデータを得る、
　請求項１に記載の無線通信システム。
　データ発生装置を備え、前記データ発生装置から所定のデータを繰り返し取得し、第１モードと前記第１モードよりも消費電力が低い第２モードとを切り替えながら動作する端末と、前記端末と通信可能であり、第３モードと前記第３モードよりも消費電力が低い第４モードとを切り替えながら動作する中継器と、を備える無線通信システムにおける無線通信方法であって、
　前記中継器が、特定の時間内で、前記第３モードにおいて、ポーリング信号を前記端末に送信し、
　前記中継器が、前記ポーリング信号を送信した後であって、かつ、前記特定の時間内で、前記第３モードから前記第４モードに遷移し、
　前記中継器が、前記特定の時間が経過する前に、前記第４モードから前記第３モードに遷移し、
　前記端末が、前記所定のデータを有している間は前記第１モードで動作し、
　前記端末が、前記ポーリング信号に応答して前記所定のデータを前記中継器に送信した後に、前記第１モードから前記第２モードに遷移する、
　ことを含む無線通信方法。