WO2022147601A1 - Suporte para sensor de controle de altura de plataforma de colheitadeira de milho - Google Patents

Suporte para sensor de controle de altura de plataforma de colheitadeira de milho Download PDF

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    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D41/00—Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
    • A01D41/12—Details of combines
    • A01D41/14—Mowing tables

Definitions

  • the present invention patent deals with a support whose base, fixed at the end of the inner part of the corn harvester's crop divider, holds both the soil copying arm and the height sensor that controls the height of the machine platform , since such components are interconnected by means of a limiting rod.
  • the invention in question is applied in the agro-industrial seed, both in corn harvesters that do not have automatic height leveling and in those that have and need to change and/or replace said automatic leveling.
  • the ground copying arm is directly coupled to the rotary sensor.
  • the biggest drawback of this construction is that all impact from the ground is passed on to the aforementioned rotary sensor, which has a reduced useful life, not without having the measurements compromised.
  • US document 7647753 B2 entitled “Header height control system and method” - a height sensor is arranged relative to the platform to generate a signal that varies in magnitude in relation to changes in distance between a pre-set point on the platform and the soil.
  • the signal magnitudes are operatively modified by applying a gain value.
  • the signal magnitudes can be modified by applying a different gain value.
  • the copying arm of the soil is also directly connected to the height sensor, causing the same inconveniences already mentioned, in addition, as it has only one point of support in the crop divider, it is substantially fragile for the function it performs. .
  • the invention deals with a support fixed at the end of the harvest divider of the harvester platform collector, which from the base projects a copying arm from the soil, articulated in a rolling bearing, which is connected by means of a limiting rod to an intermediate bushing of a second bearing on whose side is the height adjustment rotary sensor, so that, synchronously, said components operate in the direction of raising or lowering the harvester platform according to the reading of the soil concomitantly with the cutting of the plant.
  • FIGURE 1 Perspective view of corn harvester header height control sensor support
  • FIGURE 2 Inverted perspective view of corn harvester header height control sensor support
  • FIGURE 3 Exploded perspective view of corn harvester header height control sensor bracket
  • FIGURE 4 Side view of corn harvester header height control sensor support
  • FIGURE 5 Perspective detail of the inner bushing of the support for height control sensor of corn harvester platform
  • FIGURE 6 Perspective detail of the middle bushing of the support for height control sensor of corn harvester header
  • FIGURE 7 Detail in section of the bearing of the articulated arm of the support for the height control sensor of a corn harvester platform
  • FIGURE 8 Sectional detail of the rotating sensor bearing of the support for the height control sensor of a corn harvester platform
  • FIGURE 9 Perspective view of corn harvester header height control sensor bracket, mounted
  • FIGURE 10 Inverted perspective view of corn harvester header height control sensor mount, mounted.
  • SUPPORT FOR CORN HARVEST PLATFORM HEIGHT CONTROL SENSOR comprises a support (1) equipped with a front bearing (9) for anchoring the “L” copying arm (8) from the ground and a rear bearing ( 17) on whose side is the rotary sensor (2) to control corn harvester platform height, connected to the first by means of a limiting rod (19) that makes the movements of these components synchronous, so that the “L” ” copier (8) sends data to the rotary sensor (2) that moves the combine platform according to the soil profile.
  • the invention deals with a support (1) for a rotary sensor (2) to control corn harvester platform height, support (1) with staggered quadrangular geometry on a base (B) of three sections ( 3, 4, 5) of decreasing dimensions that is fixed, in a non-definitive way, to the lower end (6) of the collectors (7), and from the middle section (4), an "L" copying arm (8) ) of the ground, articulated in an anterior bearing (9) bearing (10, 11 ) in internal bushing (12) with two seats (13, 14) concentric to the external bushing (15) fixed to the base (B), so that the coupler (16) of said arm in “ L” copier (8) of the ground, when it is crossed by a screw (X) and fixed by a nut (Y), it acquires the necessary articulation.
  • a rotary sensor (2) for height adjustment of the corn harvester platform is fixed laterally to a rear bearing (17), where an intermediate bushing (18), connected to the arm in "L” copier (8) of the ground by means of a limiting rod (19), when rotating synchronously, it feeds data to said rotary sensor (2), directly coupled to the original socket of the machine, which in turn transforms these data into signals for automatic movement of the corn harvester platform.
  • An oblique spring (20) fixed in two toggles (21, 22), provides the self-retracting movement of the “L” copying arm (8) from the ground.
  • the rear bearing (17) has two bearings (23, 24) and a through screw (25) with a flat end (26) that ends in the rotary sensor (2).
  • the recesses (27, 28) of the intermediate bush (18) take place in two flanges (29, 30) fixed to the base (B), the rear bearing (17) being fixed to the flange (29) by means of screws (31). .
  • the rotary sensor (2) is fixed by means of a flange (32) and screws (33) to the flange (30).
  • a screw (34) central to the intermediate bush (18) prevents the screw (25) from turning together with the rear bearing (17) which has a grease fitting (35).

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  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Outside Dividers And Delivering Mechanisms For Harvesters (AREA)
  • Harvester Elements (AREA)
  • Harvesting Machines For Root Crops (AREA)

Abstract

Compreende um suporte (1) dotado de um mancal anterior (9) para ancoragem do braço em "L" copiador (8) do solo e um mancal posterior (17) em cuja lateral se encontra o sensor (2) rotativo de controle altura de plataforma de colheitadeira de milho, ligado ao primeiro por meio de haste limitadora (19) que torna os movimentos destes componentes síncronos, de forma que o braço em "L" copiador (8) envia dados para o sensor (2) rotativo que movimenta a plataforma da colheitadeira conforme o perfil do solo.

Description

SUPORTE PARA SENSOR DE CONTROLE DE ALTURA DE PLATAFORMA DE COLHEITADEIRA DE MILHO
INTRODUÇÃO
[001] A presente patente de Invenção trata de um suporte cuja base, fixada na extremidade da parte interna do divisor de cultura da colheitadeira de milho, comporta tanto o braço copiador do solo quanto o sensor de altura que controla a altura da plataforma da máquina, uma vez que tais componentes estão interligados por meio de uma haste limitadora.
CAMPO DA INVENÇÃO
[002] A invenção em questão é aplicada no semento agroindustrial, tanto em colheitadeiras de milho que não possuem nivelamento automático de altura quanto naquelas que possuem e necessitam trocar e/ ou substituir o referido nivelamento automático.
CONVENCIMENTO TÉCNICO
[003] As colheitadeiras de milho cujas plataformas que sustentam os coletores, que chegam a uma extensão de até 12 metros de largura, necessitam de um sistema de ajuste automático de altura, pois do contrário o desnivelamento do solo causará grandes prejuízos à máquina e atrasos na colheita.
[004] Neste contexto, novas tecnologias que venham automatizar as colheitadeiras de milho que não possuem o ajuste automático ou então aperfeiçoar àquelas que já o possuem são bem-vindas no segmento em questão.
ESTADO DA TÉCNICA
[005] O atual estado da técnica antecipa alguns documentos de patentes que versam sobre dispositivos para ajuste automático de plataformas de colheitadeiras de milho, como o US 6523333 B2 intitulado “Sensor arm for combine header” - um braço sensor é acoplado a um eixo sensor rotativo e adaptado para engatar e andar ao longo do solo para monitorar a altura operacional da plataforma. O braço do sensor tem uma parte de operação continuamente curva e fornece um tempo de resposta mais rápido conforme as mudanças no contorno do solo são encontradas. Além disso, a resposta aumenta para alturas de operação mais baixas para reduzir a possibilidade de a plataforma entrar em contato com o solo e para reduzir o tempo para ajustar a altura de operação para a configuração desejada. Assim, a velocidade operacional e a produtividade podem ser aumentadas.
[006] No documento acima, o braço copiador do solo é acoplado diretamente no sensor rotativo. O maior inconveniente desta construtividade é que todo impacto proveniente do solo é repassada para o referido sensor rotativo que tem a vida útil diminuída, não sem antes ter as medições comprometidas.
[007] O documento US 7647753 B2 intitulado “Header height control system and method”- um sensor de altura é disposto em relação à plataforma para gerar um sinal que varia em magnitude em relação às mudanças na distância entre um ponto pré-estabelecido na plataforma e o solo. A magnitude do sinal gerado quando o cabeçalho está em um ponto de ajuste predefinido e determinada. Para magnitudes de sinal gerado indicando que o cabeçalho está abaixo do ponto de ajuste, as magnitudes de sinal são operativamente modificadas aplicando um valor de ganho. Para magnitudes de sinal gerado indicando que o cabeçalho está acima do ponto de ajuste, as magnitudes de sinal podem ser modificadas aplicando um valor de ganho diferente.
[008] No documento acima, o braço copiador do solo também está diretamente ligado ao sensor de altura, causando os mesmos inconvenientes já comentados, além disso, como tem apenas um ponto de apoio no divisor de colheita é substancialmente frágil para a função que desempenha.
OBJETIVOS DA INVENÇÃO
[009] É objetivo da presente invenção propor um suporte capaz de recepcionar o sensor rotativo de ajuste de altura da plataforma da colheitadeira de milho e o braço copiador de solo de forma síncrona, sem que este último transfira os impactos diretamente para o referido sensor;
[010] É objetivo da presente invenção propor um suporte que aumenta a vida útil do sensor rotativo de ajuste de altura da plataforma da colheitadeira de milho; [011] É objetivo da presente invenção propor um suporte que torna mais confiáveis as medições do sensor rotativo de ajuste de altura da plataforma da colheitadeira de milho;
[012] É objetivo da presente invenção propor um suporte que torna o conjunto de medição e ajuste de altura da plataforma da colheitadeira de milho mais robusto;
[013] É objetivo da presente invenção propor um suporte de ótima relação custo x benefício.
SUMÁRIO DA INVENÇÃO
[014] A invenção trata de um suporte fixado na extremidade do divisor de colheita do coletor da plataforma de colheitadeiras, que da base se projeta um braço copiador do solo, articulado em um mancai rolamentado, o qual é ligado por meio de haste limitadora a uma bucha intermediária de um segundo mancai em cuja lateral está o sensor rotativo de ajuste de altura, de modo que, sincronamente, ditos componentes operam no sentido levantar ou abaixar a plataforma da colheitadeira conforme a leitura do solo concomitantemente ao corte da planta.
DESCRIÇÃO DAS FIGURAS
[015] A invenção será, a seguir, descrita em sua forma de realização, sendo que, para melhor entendimento, referências serão feitas aos desenhos anexos, nos quais estão representados:
FIGURA 1 : Vista em perspectiva do suporte para sensor de controle de altura de plataforma de colheitadeira de milho;
FIGURA 2: Vista em perspectiva invertida do suporte para sensor de controle de altura de plataforma de colheitadeira de milho;
FIGURA 3: Vista em perspectiva explodida do suporte para sensor de controle de altura de plataforma de colheitadeira de milho;
FIGURA 4: Vista lateral do suporte para sensor de controle de altura de plataforma de colheitadeira de milho; FIGURA 5: Detalhe em perspectiva da bucha interna do suporte para sensor de controle de altura de plataforma de colheitadeira de milho;
FIGURA 6: Detalhe em perspectiva da bucha intermediária do suporte para sensor de controle de altura de plataforma de colheitadeira de milho;
FIGURA 7: Detalhe em corte do mancai rolamento do braço articulado do suporte para sensor de controle de altura de plataforma de colheitadeira de milho;
FIGURA 8: Detalhe em corte do mancai do sensor rotativo do suporte para sensor de controle de altura de plataforma de colheitadeira de milho;
FIGURA 9: Vista em perspectiva do suporte para sensor de controle de altura de plataforma de colheitadeira de milho, montado;
FIGURA 10: Vista em perspectiva invertida do suporte para sensor de controle de altura de plataforma de colheitadeira de milho, montado.
DESCRIÇÃO TÉCNICA DETALHADA DA INVENÇÃO
[016] SUPORTE PARA SENSOR DE CONTROLE DE ALTURA DE PLATAFORMA DE COLHEITADEIRA DE MILHO, compreende um suporte (1 ) dotado de um mancai anterior (9) para ancoragem do braço em “L” copiador (8) do solo e um mancai posterior (17) em cuja lateral se encontra o sensor (2) rotativo de controle altura de plataforma de colheitadeira de milho, ligado ao primeiro por meio de haste limitadora (19) que torna os movimentos destes componentes síncronos, de forma que o braço em “L” copiador (8) envia dados para o sensor (2) rotativo que movimenta a plataforma da colheitadeira conforme o perfil do solo.
[017] Mais particularmente, a invenção trata de um suporte (1 ) para sensor (2) rotativo de controle altura de plataforma de colheitadeira de milho, suporte (1 ) esse de geometria quadrangular escalonada em uma base (B) de três seções (3, 4, 5) de dimensões decrescentes que é fixado, de forma não definitiva, à extremidade inferior (6) dos coletores (7), sendo que da seção mediana (4), se projeta um braço em “L” copiador (8) do solo, articulado em um mancai anterior (9) rolamentado (10, 11 ) em bucha interna (12) com duas sedes (13, 14) concêntrica à bucha externa (15) fixada à base (B), de forma que o acoplador (16) do referido braço em “L” copiador (8) do solo ao ser transpassado por parafuso (X) e fixado por porca (Y) adquire a articulação necessária. Na seção distai (5) da base (B), um sensor (2) rotativo de ajuste de altura da plataforma de colheitadeira de milho é fixado lateralmente a um mancai posterior (17), onde uma bucha intermediária (18), ligada ao braço em “L” copiador (8) do solo por meio de uma haste limitadora (19), ao girar de forma síncrona alimenta de dados o referido sensor (2) rotativo, acoplado diretamente na tomada original da máquina, que por sua vez transforma esses dados em sinais para movimentação automática da plataforma de colheitadeira de milho. Uma mola (20) oblíqua, fixada em dois batoques (21 , 22), propicia o movimento autorretrátil do braço em “L” copiador (8) do solo. O mancai posterior (17) apresenta dois rolamentos (23, 24) e um parafuso (25) transpassante com a extremidade plana (26) que finda no sensor (2) rotativo. Os rebaixos (27, 28) da bucha intermediária (18) tomam lugar em duas abas (29, 30) fixadas a base (B), sendo o mancai posterior (17) fixado à aba (29) por meio de parafusos (31 ). Por outro lado, o sensor (2) rotativo é fixado por meio de um flange (32) e parafusos (33) à aba (30). Um parafuso (34) central a bucha intermediária (18) impede o giro do parafuso (25) junto com o mancai posterior (17) que possui uma graxeira (35).

Claims

REIVINDICAÇÕES
1 ) SUPORTE PARA SENSOR DE CONTROLE DE ALTURA DE PLATAFORMA DE COLHEITADEIRA DE MILHO, caracterizado pela geometria quadrangular escalonada em uma base (B) de três seções (3, 4, 5) fixada à extremidade inferior (6) dos coletores (7); da seção mediana (4) se projeta um braço em “L” copiador (8) do solo, articulado em um mancai anterior (9); na seção distai (5) da base (B), um sensor (2) rotativo de ajuste de altura da plataforma de colheitadeira de milho é fixado lateralmente a um mancai posterior
(17), onde uma bucha intermediária (18), ligada ao braço em “L” copiador (8) do solo por meio de uma haste limitadora (19), ao girar de forma síncrona alimenta de dados o referido sensor (2) rotativo, acoplado diretamente na tomada original da máquina; uma mola (20) oblíqua, fixada em dois batoques (21 , 22), propicia o movimento autorretrátil do braço em “L” copiador (8) do solo.
2) SUPORTE PARA SENSOR DE CONTROLE DE ALTURA DE
PLATAFORMA DE COLHEITADEIRA DE MILHO, de acordo com a reivindicação 1 , caracterizado pelo mancai anterior (9) ser rolamentado (10, 11 ) em bucha interna (12) com duas sedes (13, 14) concêntrica à bucha externa (15) fixada à base (B).
3) SUPORTE PARA SENSOR DE CONTROLE DE ALTURA DE
PLATAFORMA DE COLHEITADEIRA DE MILHO, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo acoplador (16) do braço em “L” copiador (8) do solo ao ser transpassado por parafuso e fixado por porca adquire a articulação necessária.
4) SUPORTE PARA SENSOR DE CONTROLE DE ALTURA DE
PLATAFORMA DE COLHEITADEIRA DE MILHO, de acordo com a reivindicação 1 , caracterizado pelo mancai posterior (17) apresentar dois rolamentos (23, 24) e um parafuso (25) transpassante com a extremidade plana (26) que finda no sensor (2) rotativo.
5) SUPORTE PARA SENSOR DE CONTROLE DE ALTURA DE
PLATAFORMA DE COLHEITADEIRA DE MILHO, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo rebaixos (27, 28) da bucha intermediária
(18) tomarem lugar em duas abas (29, 30) fixadas a base (B), sendo o mancai posterior (17) fixado à aba (29) por meio de parafusos (31 ). 6) SUPORTE PARA SENSOR DE CONTROLE DE ALTURA DE PLATAFORMA DE COLHEITADEIRA DE MILHO, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo sensor (2) rotativo ser fixado por meio de um flange (32) e parafusos (33) à aba (30). Um parafuso (34) central a bucha intermediária (18) impede o giro do parafuso (25) junto com o mancai posterior (17) que possui uma graxeira (35).
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