WO2022200074A1 - Messanordnung und abtragsvorrichtung mit einer mess-anordnung - Google Patents

Messanordnung und abtragsvorrichtung mit einer mess-anordnung Download PDF

Info

Publication number
WO2022200074A1
WO2022200074A1 PCT/EP2022/056289 EP2022056289W WO2022200074A1 WO 2022200074 A1 WO2022200074 A1 WO 2022200074A1 EP 2022056289 W EP2022056289 W EP 2022056289W WO 2022200074 A1 WO2022200074 A1 WO 2022200074A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
measuring
working device
connecting tube
cable
axis
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/EP2022/056289
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Ludwig Andreas Huber
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bauer Maschinen GmbH
Original Assignee
Bauer Maschinen GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bauer Maschinen GmbH filed Critical Bauer Maschinen GmbH
Priority to CN202280015333.4A priority Critical patent/CN116888327B/zh
Priority to JP2023558183A priority patent/JP7547651B2/ja
Priority to KR1020237026033A priority patent/KR102880124B1/ko
Priority to US18/546,391 priority patent/US12522997B2/en
Publication of WO2022200074A1 publication Critical patent/WO2022200074A1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02D—FOUNDATIONS; EXCAVATIONS; EMBANKMENTS; UNDERGROUND OR UNDERWATER STRUCTURES
    • E02D17/00—Excavations; Bordering of excavations; Making embankments
    • E02D17/13—Foundation slots or slits; Implements for making these slots or slits
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02D—FOUNDATIONS; EXCAVATIONS; EMBANKMENTS; UNDERGROUND OR UNDERWATER STRUCTURES
    • E02D13/00—Accessories for placing or removing piles or bulkheads, e.g. noise attenuating chambers
    • E02D13/06—Accessories for placing or removing piles or bulkheads, e.g. noise attenuating chambers for observation while placing
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/18—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging wheels turning round an axis, e.g. bucket-type wheels
    • E02F3/20—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging wheels turning round an axis, e.g. bucket-type wheels with tools that only loosen the material, i.e. mill-type wheels
    • E02F3/205—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging wheels turning round an axis, e.g. bucket-type wheels with tools that only loosen the material, i.e. mill-type wheels with a pair of digging wheels, e.g. slotting machines
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/46—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with reciprocating digging or scraping elements moved by cables or hoisting ropes ; Drives or control devices therefor
    • E02F3/47—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with reciprocating digging or scraping elements moved by cables or hoisting ropes ; Drives or control devices therefor with grab buckets
    • E02F3/475—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with reciprocating digging or scraping elements moved by cables or hoisting ropes ; Drives or control devices therefor with grab buckets for making foundation slots
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/26—Indicating devices
    • E02F9/264—Sensors and their calibration for indicating the position of the work tool

Definitions

  • the invention relates to a measuring arrangement with at least one measuring cable, which is connected on the one hand to the vertically adjustable working device and on the other hand extends to an upper fixed point, at least one measuring device, which is connected to an associated measuring cable and for measuring an angle of inclination of the measuring cable relative to a vertical measuring axis and is arranged in a connecting area between the measuring cable and the working device, and at least one connecting device, which is arranged between the measuring device and the working device and is designed such that the measuring device is non-rotatable about the vertical measuring axis and at the same time can be angled to the vertical measuring axis on the To hold implement, according to the preamble of claim 1.
  • the invention also relates to an excavation device for creating a hole, in particular a slot, in the ground, with a working device which has at least one excavation tool for excavating soil, a carrier device on which the excavation device is mounted in a vertically adjustable manner for introduction into the ground, and a measuring arrangement for measuring the position, in particular a verticality, of the implement in the ground, according to the preamble of claim 10.
  • a slot in the ground When creating a slot in the ground, deviations from a desired vertical alignment or position of the slot can occur due to various influencing factors.
  • An exact position-accurate creation of a slot in the ground is of essential importance, for example when creating a diaphragm wall, as is required, for example, to seal deep excavation pits against in-situ groundwater.
  • Such a slot wall is made from a large number of individual slots which are filled with a settable compound. It is necessary to create the individual diaphragm wall segments exactly next to each other so that there are no gaps and thus leaks between the diaphragm wall segments.
  • a very precise method for measuring a borehole in the ground using at least one measuring cable, which extends from a measuring body to a carrier, is known from EP 2 698499 B1.
  • a device-independent measuring device is required, with which an angle and distance measurement has to take place.
  • a change in the position of the measuring cables can serve as a measure of the alignment and in particular the verticality of the hole in the ground.
  • this measuring arrangement cannot be used directly to control a removal device.
  • EP 0 841 465 B1 A measuring arrangement of this type can be found in EP 0 841 465 B1.
  • two spaced-apart measuring cables are stretched from predetermined fixed points on a ground surface to a trench wall cutter. With an exact vertical lowering of the trench cutter, the measuring cables are aligned vertically. If the trench wall cutters deviate from the vertical, an angle of inclination is set on the measuring cable. The measuring angle can be determined using an inclinometer at the connection area between the measuring cables and the working device. In order to determine even small deviations as precisely as possible, the measuring cables should be attached to the working device so that they can be adjusted as freely as possible.
  • EP 0 841 465 B1 teaches the attachment of a ball joint or a card joint with pivot axes crossing one another.
  • EP 3 536 899 A1 a special gimbal mounting is taught for this measuring arrangement, with which a particularly good measuring accuracy is to be achieved.
  • the cardanic mounting has a large number of mechanical parts, which, however, when used on construction sites and in particular when introducing the working device with such a measuring device in parts filled with concrete suspension Slots require a high level of cleaning and maintenance. Inadequate cleaning and maintenance of the sensitive mechanical cardanic linkage can result in undesirable measurement inaccuracies.
  • the invention is based on the object of specifying a measuring arrangement and a removal device with such a measuring arrangement, with which a particularly reliable and precise measurement is made possible with a robust structure.
  • connection device has a connecting tube which is arranged coaxially to the vertical measuring axis, and that the connecting tube is designed to be torsionally rigid about the vertical measuring axis and deflectable to the vertical measuring axis.
  • a basic idea of the invention is to provide a connecting tube for connecting the measuring device to the working device, which on the one hand is torsionally rigid about the tube axis, which coincides with the measuring axis, and on the other hand can be deflected or bent to the tube axis.
  • the use of such a connecting tube offers advantages in several respects. Unlike a cardan joint with crossing pivot axes, the connecting tube has the same deflection behavior over its entire circumference.
  • a connecting tube as a joint element is simple and at the same time robust due to the fundamentally one-piece construction.
  • the measuring arrangement according to the invention is therefore particularly suitable for rough work on construction sites or in other outdoor areas.
  • the connecting tube can be made of any suitable material that is sufficiently torsionally rigid about the tube axis and allows a desired deflectability transversely to the tube axis.
  • the connecting tube is formed like a hose from a flexible material.
  • a plastic material in particular an elastic plastic material, is suitable for forming the connecting tube.
  • the connecting tube is designed at least in sections as a corrugated tube with a corrugated wall area.
  • the connecting pipe thus has at least one area with changing diameters, in particular increasing and decreasing diameters.
  • the tube as a whole can be formed as a corrugated tube.
  • the corrugated pipe is made of a metallic material, e.g. B. steel or stainless steel
  • an increase in the axial rigidity of the connecting tube with a simultaneous further sensitive ability to bend the tube can be achieved in that the connecting tube is filled with an incompressible liquid. Oil or water can preferably be provided as the liquid.
  • a further preferred embodiment of the invention is that at the end of the connecting tube directed toward the implement, a rotary bearing is provided with which the connecting tube can be rotated about the vertical measuring axis, in particular through an angle of 180°.
  • the pivot bearing can be arranged at any point of the connecting pipe. Due to the fact that the connecting tube can be rotated around the measuring or tube axis, measuring accuracy can be increased even further.
  • this can be achieved by arranging a rotary drive for turning the rotatably mounted connecting tube into at least one different position and by constructing the measuring device for measuring the angle of inclination in the different rotary positions.
  • the connecting tube can be adjusted with the rotary drive into a second position, which is offset by 90° or by 180° to the first position. Another measurement can be taken in this second position.
  • Flier notebook a so-called reversal measurement is possible, with which Measurement errors can be compensated or reduced to a minimum.
  • a measurement can also be carried out in more than two different rotational positions of the connecting tube.
  • the measuring arrangement can already be used with a measuring cable for specific purposes.
  • at least two measuring cables are provided, which are attached to the working device at a horizontal distance from one another.
  • the at least two measuring cables preferably run parallel to one another in a normal position.
  • Three or more measuring cables can also be provided, which extend between the working device and a respective fixed point.
  • the measuring cables must be in a tensioned state, whereby a tensioning device must be provided for this purpose. If only one measuring cable is arranged, twisting can be detected by a suitable detection device, for example with a gyroscope.
  • a particularly good axial attachment of the measuring cable to the working device via the connecting device can be achieved by arranging a tension element inside the connecting tube.
  • the pull element can be a pull cable, which also enables a sufficient deflection of the connecting tube transversely to the vertical measuring axis.
  • the invention further includes an excavation device for creating a hole, in particular a slit in the ground, with an implement that has at least one excavation tool for excavating soil, a carrier device on which the implement is mounted so that it can be adjusted vertically for insertion into the soil, wherein a measuring arrangement according to the invention for measuring the position, in particular the verticality, of the implement is arranged in the ground.
  • the working device can be a device for special civil engineering and in particular can include a trench wall cutter, a trench wall grab or also a down-the-hole drilling device or a drilling tool.
  • the carrier device is in particular a construction machine with a mobile undercarriage on which a rotatable superstructure is mounted.
  • the subcar may in particular comprise a crawler chassis.
  • a particularly preferred embodiment of the removal device according to the invention is that the measuring cable has a density which is the same as or less than the density of a supporting liquid with which the hole created by the working device is filled.
  • the density is the same as that of a supporting liquid on its surface in the hole, undesirable effects on the cable due to density differences can be avoided. This increases the reproducibility of the measurement result.
  • the density of the suspension can be constant or change depending on the depth.
  • a measurement can be carried out continuously or at predetermined times by the measuring arrangement. Depending on the measured values determined, a deviation in the position of the tool in the hole can be detected at an early stage. In principle, the implement can then be readjusted manually.
  • the working device is provided with controllable actuators for changing the position of the working device in the hole and that a control and evaluation unit is provided and configured on the control device, depending on the measured values of the at least one measuring device, a position of the implement and to change it by controlling the actuators.
  • a control and evaluation unit is provided and configured on the control device, depending on the measured values of the at least one measuring device, a position of the implement and to change it by controlling the actuators.
  • a particularly advantageous removal device is achieved according to a further development of the invention in that a winch is provided for each measuring cable on the carrier device, through which the measuring cable can be tracked to the working device under a predeterminable pretension.
  • the pre-tensioning can in particular be set in such a way that the measuring cable is always fully tensioned, but a sensitive deflection of the measuring cable and thus a high measuring accuracy are still provided. This can be achieved by setting an appropriate tightening torque on a winch drive for the winch.
  • the at least one fixed point can be provided at any suitable location that allows the measuring cable to be fixed reliably and permanently.
  • a guide ditch with concrete walls along a ground surface is provided.
  • a guide frame, preferably made of metal, can be arranged and fastened along this guide trench.
  • Fixed points for the measuring cable can be fixed on this guide frame using appropriate holding devices.
  • a measuring sleeve and/or a deflection roller can be arranged on the guide frame for this purpose, through which or over which the measuring cable is suitably guided.
  • the fixed point can be calibrated in particular for a particularly precise measurement, so that, for example, there is an unambiguous definition of the position in a construction site coordinate system.
  • the working tool of the removal device can be any construction tool for creating a hole in the ground.
  • the working device is a trench wall cutter with at least one driven cutting wheel, which is mounted at a lower end of a cutting frame so as to be rotatable about a horizontal axis of rotation.
  • two pairs of milling wheels can be arranged horizontally offset from one another on the underside of the milling frame.
  • FIG. 1 shows a perspective view of a removal device with a measuring arrangement according to the invention
  • FIG. 2 shows a detailed view of the measuring arrangement from FIG. 1 in a front view
  • FIG. 3 shows an enlarged detailed view of a measuring device of a measuring arrangement according to the invention.
  • a removal device 10 is shown with a carrier device 12 which has a crawler chassis as the undercarriage 13 .
  • An upper carriage 14 with an operator's cab 15 with the device control is mounted on the undercarriage 13 so as to be rotatable about a horizontal axis of rotation.
  • the removal device 10 has an angled boom mast 16 as a mast, via which a working device 20 is held in a vertically adjustable manner by means of carrying cables 17 .
  • the working device 20 is designed as a trench wall cutter 22 with a cutter frame 24 .
  • a plurality of deployable flap-shaped actuators 25 is arranged, with which a position of the trench wall cutter 22 ver changes in a hole in the ground and can be adjusted in a known manner.
  • Two pairs of cutting wheels 27 are rotatably mounted as removal tools 26 at a lower end of the cutting frame 24 . In any known manner, the cutting wheels 27 can be rotated via an internal cutting wheel drive for removing soil material.
  • a measuring device 40 of a measuring arrangement 30 is attached in the region of a suspension device 28 via which the trench wall cutter 22 is connected to the support cables 17 .
  • the measuring device 40 which is described in more detail below, is arranged approximately centrally and coaxially with the longitudinal axis of the working device 20. From the measuring device 40, which is firmly connected to the working device 20, a measuring cable 32 extends upwards to a defined fixed point 38, which is formed on a guide frame 36.
  • the guide frame 36 is attached to the upper end of the hole on the ground surface, the fixed point 38 is measured and a target reference point for the position of the implement 20 is before.
  • the measuring cable 32 extends upwards via the guide frame 36 to the carrier device 12, with the measuring cable 32 being guided via deflection rollers to a winch 18 on the superstructure 14. Via the winch 18 the measuring cable 32 can track the working device 20 lowering into the ground and a certain tension of the measuring cable 32 can be ensured.
  • FIG. 2 shows an upper end of a modified working device 20 with a total of two measuring devices 40, with a milling machine frame 24 already being introduced into a floor 5, forming a hole 7 or slot.
  • the two measuring devices 40 are attached horizontally and vertically offset to the milling machine frame 24 . From each gauge 40 a gauge cable 32 extends upwardly through a lead frame 36 which is set on the surface of the ground above the hole 7 . The measuring cables 32 are each guided through a specified fixed point 38 on the guide frame 36 , which serves as a reference point for measuring the position and, in particular, measuring the verticality of the implement 20 in the ground 5 .
  • the measuring cables 32 extend exactly vertically to the vertical measuring axis through the respective fixed point 38 . If there is a positional deviation in the horizontal direction, at least one of the measuring cables 32 will be deflected relative to the vertical measuring axis. This deviation or angling can be determined by the measuring device 40, as will be explained in more detail below with reference to the illustration according to FIG. Vertical adjustment of the implement 20 takes place via the carrying ropes 17 which are connected to the implement 20 via a suspension device 28 .
  • FIG. 1 A preferred embodiment of a measuring arrangement 30 according to the invention with a measuring device 40 is shown schematically in FIG.
  • a measuring cable 32 is guided via a fastening sleeve 34 to an approximately spherical measuring device 40, which can determine a deviation and in particular an inclination of the measuring cable 32 with respect to a vertical measuring axis with a high degree of measuring accuracy.
  • the vertical measurement axis can be determined in particular by the direction of gravity.
  • the measuring device 40 is connected to the working device 20 via a connecting device 50 .
  • the connecting device 50 has a connecting tube 52 extending in the vertical direction.
  • the connecting tube 52 includes a corrugated wall area and can be referred to as a corrugated tube.
  • a traction cable may extend within and along the connecting tube 52 .
  • the connection pipe 52 can preferably be filled with liquid.
  • the connecting tube 52 is firmly connected to the measuring device 40 via an upper fastening flange 55 .
  • the connecting tube 52 is attached to a pivot bearing 60 via a lower mounting flange 56, with which the connecting tube can be rotated about the vertical axis.
  • a rotary drive 62 is provided below the rotary bearing 60 for turning, with which the connecting tube 52 can be adjusted in defined adjustment angles relative to the working device 20 .
  • the rotary drive 62 is connected to the implement 20 via a flange connection, the connection being provided either on the frame of the implement 20 or on the suspension device 28 .

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Paleontology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Investigation Of Foundation Soil And Reinforcement Of Foundation Soil By Compacting Or Drainage (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Messanordnung zum Messen einer Position, insbesondere einer Vertikalität, eines vertikal verstellbaren und absenkbaren Arbeitsgeräts zu einem oberen Festpunkt, mit mindestens einem Messseil, welches einerseits mit dem vertikal verstellbaren Arbeitsgerät verbunden ist und sich andererseits zu dem Festpunkt erstreckt, mindestens einer Messeinrichtung, welche mit dem zugehörigen Messseil verbunden ist und zum Messen eines Neigungswinkels des Messseils gegenüber einer vertikalen Messachse ausgebildet ist und in einem Verbindungsbereich zwischen dem Messseil und dem Arbeitsgerät angeordnet ist, und mindestens einer Verbindungseinrichtung, welche zwischen der Messeinrichtung und dem Arbeitsgerät angeordnet und ausgebildet ist, die Messeinrichtung drehfest um die vertikale Messachse und zugleich anwinkelbar zu der vertikalen Messachse an dem Arbeitsgerät zu halten. Nach der Erfindung ist vorgesehen, dass die Verbindungseinrichtung ein Verbindungsrohr aufweist, welches koaxial zur vertikalen Messachse angeordnet ist, und dass das Verbindungsrohr drehsteif um die vertikale Messachse und auslenkbar zur vertikalen Messachse ausgebildet ist.

Description

MESSANORDNUNG UND ABTRAGSVORRICHTUNG MIT EINER MESS-
ANORDNUNG
Die Erfindung betrifft eine Messanordnung mit mindestens einem Messseil, welches einerseits mit dem vertikal verstellbaren Arbeitsgerät verbunden ist und sich anderer seits zu einem oberen Festpunkt erstreckt, mindestens einer Messeinrichtung, welche mit einem zugehörigen Messseil verbunden ist und zum Messen eines Neigungswin kels des Messseils gegenüber einer vertikalen Messachse ausgebildet ist und in einem Verbindungsbereich zwischen dem Messseil und dem Arbeitsgerät angeordnet ist, und mindestens einer Verbindungseinrichtung, welche zwischen der Messeinrichtung und dem Arbeitsgerät angeordnet und ausgebildet ist, die Messeinrichtung drehfest um die vertikale Messachse und zugleich anwinkelbar zu der vertikalen Messachse an dem Arbeitsgerät zu halten, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 .
Die Erfindung betrifft weiterhin eine Abtragsvorrichtung zum Erstellen eines Lochs, ins besondere eines Schlitzes, im Boden, mit einem Arbeitsgerät, welches mindestens ein Abtragswerkzeug zum Abtragen von Boden aufweist, einem Trägergerät, an welchem das Abtragsgerät vertikal verstellbar zum Einbringen in den Boden gelagert ist, und einer Messanordnung zum Messen der Position, insbesondere einer Vertikalität, des Arbeitsgerätes im Boden, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 10.
Beim Erstellen eines Schlitzes im Boden können aufgrund verschiedener Einflussfak toren Abweichungen von einer gewünschten vertikalen Ausrichtung oder Lage des Schlitzes auftreten. Eine exakte positionsgenaue Erstellung eines Schlitzes im Boden ist beispielsweise bei der Erstellung einer Schlitzwand von wesentlicher Bedeutung, wie diese etwa zur Abdichtung von tiefen Baugruben gegenüber anstehendem Grund wasser benötigt wird. Eine derartige Schlitzwand wird aus einer Vielzahl von einzelnen Schlitzen, welche mit einer abbindbaren Masse verfüllt werden, hergestellt. Dabei ist es erforderlich, die einzelnen Schlitzwandsegmente exakt nebeneinander zu erstellen, so dass keine Lücken und damit Undichtigkeiten zwischen den Schlitzwandsegmenten auftreten.
Ein sehr genaues Verfahren zum Vermessen eines Bohrloches im Boden mittels min destens eines Messseiles, welches sich von einem Messkörper bis zu einem Träger gerät erstreckt, ist aus der EP 2 698499 B1 bekannt. Bei diesem bekannten Verfahren ist jedoch ein geräteunabhängiges Messgerät notwendig, mit welchem eine Winkel und Entfernungsmessung zu erfolgen hat. Eine Lageänderung an den Messseilen kann dabei als ein Maß für die Ausrichtung und insbesondere die Vertikalität des Lochs im Boden dienen. Diese Messanordnung kann jedoch nicht unmittelbar zur Steuerung einer Abtragsvorrichtung eingesetzt werden.
Eine gattungsgemäße Messanordnung geht aus der EP 0 841 465 B1 hervor. Bei die ser bekannten Messanordnung sind zwei zueinander beabstandete Messseile von vor gegebenen Festpunkten an einer Bodenoberfläche bis zu einer Schlitzwandfräse ge spannt. Bei einem exakten vertikalen Absenken der Schlitzwandfräse sind die Mess seile vertikal ausgerichtet. Bei einer Abweichung der Schlitzwandfräsen von der Verti kalen stellt sich ein Neigungswinkel an dem Messseil ein. Der Messwinkel kann über Inklinometer am Verbindungsbereich zwischen den Messseilen zu dem Arbeitsgerät festgestellt werden. Um selbst kleine Abweichungen möglichst genau festzustellen, sind dabei die Messseile am Arbeitsgerät möglichst frei verstellbar anzubringen. Hierzu lehrt die EP 0 841 465 B1 das Anbringen eines Kugelgelenks oder eines Kar dengelenks mit sich kreuzenden Schwenkachsen.
In der EP 3 536 899 A1 wird zu dieser Messanordnung eine spezielle kardanische Lagerung gelehrt, mit welcher ein besonders gute Messgenauigkeit erreicht werden soll. Die kardanische Lagerung weist dabei eine Vielzahl mechanischer Teile auf, wel che jedoch bei einem Einsatz an Baustellen und insbesondere beim Einbringen des Arbeitsgerätes mit einer solchen Messeinrichtung in mit Betonsuspension gefüllten Schlitzen einen hohen Reinigungs- und Wartungsaufwand benötigen. Bei einer unge nügenden Reinigung und Wartung der empfindlichen mechanischen kardanischen An lenkung können sich unerwünschte Messungenauigkeiten einstellen.
Der Erfindung liegt die A u f g a b e zugrunde, eine Messanordnung und eine Ab tragsvorrichtung mit einer solchen Messanordnung anzugeben, mit welchen bei einem robusten Aufbau eine besonders zuverlässige und exakte Messung ermöglicht wer den.
Die Aufgabe wird durch eine Messanordnung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und eine Abtragsvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 10 gelöst. Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.
Die erfindungsgemäße Messanordnung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Verbin dungseinrichtung ein Verbindungsrohr aufweist, welches koaxial zur vertikalen Messachse angeordnet ist, und dass das Verbindungsrohr drehsteif um die vertikale Messachse und auslenkbar zur vertikalen Messachse ausgebildet ist.
Eine Grundidee der Erfindung liegt darin, zum Verbinden der Messeinrichtung mit dem Arbeitsgerät ein Verbindungsrohr vorzusehen, welches einerseits drehsteif um die Rohrachse, welche mit der Messachse zusammenfällt, und andererseits auslenkbar oder biegbar zur Rohrachse ist. Die Verwendung eines derartigen Verbindungsrohres bietet in mehrfacher Hinsicht Vorteile. Anders als bei einem Kardangelenk mit sich kreuzenden Schwenkachsen hat das Verbindungsrohr über seinen gesamten Umfang ein gleiches Auslenkverhalten. Zudem ist ein Verbindungsrohr als ein Gelenkelement einfach und zugleich robust aufgrund des grundsätzlich einstückigen Aufbaus. Es ist insbesondere weniger empfindlich gegenüber äußeren Einflüssen und bedarf eines erheblich geringeren Wartungs- und Reinigungsaufwandes gegenüber einem mehrtei ligen Kardangelenk oder einem Kugelgelenk, insbesondere wenn ein Kontakt mit einer abbindenden Suspension oder mit Schmutzpartikeln zu erwarten ist. Die erfindungs gemäße Messanordnung ist somit insbesondere für einen rauen Arbeitseinsatz an Baustellen oder in sonstigen Außenbereichen geeignet.
Grundsätzlich kann das Verbindungsrohr aus jedem geeigneten Material sein, welches um die Rohrachse hinreichend drehsteif ist und eine gewünschte Auslenkbarkeit quer zur Rohrachse erlaubt. Besonders bevorzugt ist es nach einer Ausführungsform der Erfindung, dass das Verbindungsrohr schlauchartig aus einem flexiblen Material gebil det ist. Insbesondere ist ein Kunststoffmaterial, insbesondere ein elastisches Kunst stoffmaterial zum Bilden des Verbindungsrohrs geeignet.
Eine Verbesserung der Auslenkbarkeit und damit der Empfindlichkeit der Messanord nung wird nach einer Ausführungsvariante der Erfindung dadurch erzielt, dass das Verbindungsrohr zumindest abschnittsweise als ein Wellrohr mit einem gewellten Wandbereich ausgebildet ist. Das Verbindungsrohr weist somit mindestens einen Be reich mit sich ändernden Durchmessern, insbesondre ansteigenden und abfallenden Durchmessern auf. Vorzugsweise kann auch das Rohr insgesamt als ein Wellrohr aus gebildet sein. Dabei ist bevorzugt, das Wellrohr aus einem metallischen Material, z. B. Stahl oder Edelstahl zu fertigen
Eine Erhöhung der axialen Steifigkeit des Verbindungsrohrs bei einer gleichzeitig wei ter empfindlichen Anwinkelbarkeit des Rohres kann nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung dadurch erreicht werden, dass das Verbindungsrohr mit einer inkompressiblen Flüssigkeit gefüllt ist. Vorzugsweise kann als Flüssigkeit ein Öl oder Wasser vorgesehen werden.
Eine weitere bevorzugte Ausführungsform der Erfindung besteht darin, dass an dem zum Arbeitsgerät gerichteten Ende des Verbindungsrohres ein Drehlager vorgesehen ist, mit welchem das Verbindungsrohr um die vertikale Messachse drehbar ist, insbe sondere um einen Winkel von 180°. Grundsätzlich kann das Drehlager an einer belie bigen Stelle des Verbindungsrohrs angeordnet sein. Durch die Drehbarkeit des Ver bindungsrohres um die Mess- oder Rohrachse kann eine Messgenauigkeit noch weiter erhöht werden.
Insbesondere kann dies dadurch erreicht werden, dass ein Drehantrieb zum Verdre hen des drehbar gelagerten Verbindungsrohres in mindestens eine unterschiedliche Position angeordnet ist und dass die Messeinrichtung zum Messen des Neigungswin kels in den unterschiedlichen Drehpositionen ausgebildet ist. Insbesondere kann mit dem Drehantrieb das Verbindungsrohr nach einer Messung in einer ersten Position in eine zweite Position, welche um 90° oder um 180° zu der ersten Position versetzt ist, verstellt werden. In dieser zweiten Position kann eine weitere Messung vorgenommen werden. Flierdurch ist eine sogenannte Umschlagsmessung möglich, mit welcher Messfehler kompensiert oder auf ein Mindestmaß reduziert werden können. Grund sätzlich kann eine Messung auch in mehr als zwei unterschiedlichen Drehpositionen des Verbindungsrohrs durchgeführt werden.
Generell ist die Messanordnung mit bereits einem Messseil für bestimmte Einsatzzwe cke verwendbar. Besonders vorteilhaft ist es nach einer Weiterbildung der Erfindung, dass mindestens zwei Messseile vorgesehen sind, welche horizontal beabstandet zu einander an dem Arbeitsgerät angebracht sind. Vorzugsweise verlaufen die mindes tens zwei Messseile in einer Normalposition parallel zueinander. Durch die Anordnung von mindestens zwei Messseilen kann auch eine Verdrehung des Arbeitsgerätes im Raum festgestellt werden, wobei an jedem Messseil eine eigene Winkelmessung vor genommen wird. Es können auch drei oder mehr Messseile vorgesehen sein, welche sich zwischen dem Arbeitsgerät und einem jeweiligen Festpunkt erstrecken. Für eine exakte Messung müssen sich die Messseile in einem gespannten Zustand befinden, wobei hierzu eine Spanneinrichtung vorzusehen ist. Bei der Anordnung von nur einem Messseil kann eine Verdrehung über eine geeignete Detektionseinrichtung erfasst werden, beispielsweise mit einem Gyroskop.
Eine besonders gute axiale Befestigung des Messseils an dem Arbeitsgerät über die Verbindungseinrichtung kann dadurch erzielt werden, dass innerhalb des Verbin dungsrohrs ein Zugelement angeordnet ist. Insbesondere kann das Zugelement ein Zugseil sein, welches weiter eine hinreichende Auslenkung des Verbindungsrohres quer zur vertikalen Messachse ermöglicht.
Die Erfindung umfasst weiter eine Abtragsvorrichtung zum Erstellen eines Lochs, ins besondere eines Schlitzes im Boden, mit einem Arbeitsgerät, welches mindestens ein Abtragswerkzeug zum Abtragen von Boden aufweist, einem Trägergerät, an welchem das Arbeitsgerät vertikal verstellbar zum Einbringen in den Boden gelagert ist, wobei eine erfindungsgemäße Messanordnung zum Messen der Position, insbesondere der Vertikallität, des Arbeitsgerätes im Boden angeordnet ist. Durch den Einsatz der erfin dungsgemäßen Messanordnung an der Abtragsvorrichtung können damit die zuvor beschriebenen Vorteile erzielt werden. Das Arbeitsgerät kann ein Gerät für den Spezialtiefbau sein und insbesondere eine Schlitzwandfräse, ein Schlitzwandgreifer oderauch ein Imlochbohrgerät oder ein Bohr werkzeug umfassen. Das Trägergerät ist insbesondere eine Baumaschine mit einem fahrbaren Unterwagen, auf welchem ein drehbarer Oberwagen gelagert ist. Der Un terwagen kann insbesondere ein Raupenfahrwerk umfassen.
Eine besonders bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Abtragsvorrich tung besteht darin, dass das Messseil eine Dichte aufweist, welche gleich oder gerin ger als die Dichte einer Stützflüssigkeit ist, mit welcher das durch das Arbeitsgerät erstellte Loch gefüllt ist. Insbesondere bei einer gleichen Dichte zu einer Stützflüssig keit an ihrer Oberfläche in dem Loch können unerwünschte Einwirkungen aufgrund von Dichteunterschieden auf das Seil vermieden werden. Dies erhöht eine Reprodu zierbarkeit des Messergebnisses. Die Dichte der Suspension kann gleichbleibend sein oder sich abhängig von der Tiefe ändern.
Bei der Abtragsvorrichtung kann eine Messung durch die Messanordnung kontinuier lich oder zu vorgegebenen Zeitpunkten erfolgen. Abhängig von den ermittelten Mess werten kann eine Abweichung der Position des Arbeitsgerätes in dem Loch frühzeitig festgestellt werden. Grundsätzlich kann das Arbeitsgerät dann von Hand nachgesteu ert werden.
Besonders bevorzugt ist es nach einer Weiterbildung der Erfindung, dass das Arbeits gerät mit ansteuerbaren Stellorganen zur Positionsänderung des Arbeitsgerätes im Loch versehen ist und dass an dem Steuergerät eine Steuer- und Auswerteeinheit vorgesehen und ausgebildet ist, abhängig von den Messwerten der mindestens einen Messeinrichtung eine Position des Arbeitsgerätes zu kontrollieren und durch Ansteu ern der Stellorgane zu ändern. Insbesondere kann hierdurch eine automatische Steu erung oder Regelung der Position des Arbeitsgerätes im Boden erfolgen. Hierdurch können in einfacher Weise positionsgenaue Löcher und insbesondere Schlitze im Bo den erstellt werden. Dies ermöglicht es, einen grundsätzlich üblichen Überschnitt zwi schen den aneinander angrenzenden Schlitzwandsegmenten sehr gering zu halten, so dass sich bei der Erstellung einer Schlitz- oder Dichtwand eine erhebliche Ersparnis an Material und Verschleiß an den Abtragswerkzeugen ergibt. Eine besonders vorteilhafte Abtragsvorrichtung wird nach einer Weiterbildung der Er findung dadurch erzielt, dass an dem Trägergerät eine Winde für jedes Messseil vor gesehen ist, durch welche das Messseil unter einer vorgebbaren Vorspannung dem Arbeitsgerät nachführbar ist. Die Vorspannung kann dabei insbesondere so eingestellt werden, dass das Messseil stets vollständig gespannt ist, wobei jedoch weiter eine sensible Auslenkung des Messseiles und damit eine hohe Messgenauigkeit gegeben sind. Dies kann durch Einstellung eines entsprechenden Anzugsdrehmoments an ei nem Windenantrieb für die Winde erreicht werden.
Grundsätzlich kann der mindestens eine Festpunkt an jeder geeigneten Stelle vorge sehen sein, welcher eine zuverlässige und dauerhafte Festlegung des Messseiles er laubt. Besonders zweckmäßig ist es insbesondere, dass der mindestens eine Fest punkt an einem Leitrahmen ausgebildet und eingemessen ist, welcher an einem obe ren Ende des Lochs angeordnet ist. Insbesondere bei der Erstellung einer Schlitzwand wird ein Führungsgraben mit betonierten Wänden entlang einer Bodenoberfläche er stellt. Entlang diesem Führungsgraben kann ein Leitrahmen, vorzugsweise aus Metall, angeordnet und befestigt werden. An diesem Leitrahmen können durch entsprechende Halteeinrichtungen Festpunkte für das Messseil festgelegt werden. Insbesondere kann hierfür eine Messhülse und/oder eine Umlenkrolle am Leitrahmen angeordnet sein, durch welche beziehungsweise über welche passend das Messseil geführt ist. Der Festpunkt kann insbesondere für eine besonders exakte Messung eingemessen sein, so dass beispielsweise eine eindeutige Lagedefinition in einem Baustellenkoordina tensystem gegeben ist.
Grundsätzlich kann das Arbeitsgerät der Abtragsvorrichtung jedes beliebige Baugerät zur Erstellung eines Lochs im Boden sein. Besonders vorteilhaft ist es nach einer Wei terbildung der Erfindung, dass das Arbeitsgerät eine Schlitzwandfräse mit mindestens einem angetriebenen Fräsrad ist, welches an einem unteren Ende eines Fräsenrah mens drehbar um eine horizontale Drehachse gelagert ist. Insbesondere können zwei Paare von Fräsrädern horizontal zueinander versetzt an der Unterseite des Fräsen rahmens angeordnet sein.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand von bevorzugten Ausführungsbeispielen wei ter beschrieben, welche schematisch in den Zeichnungen dargestellt sind. In den Zeichnungen zeigen: Fig. 1 eine perspektivische Ansicht einer Abtragsvorrichtung mit einer erfin dungsgemäßen Messanordnung;
Fig. 2 eine Detailansicht zu der Messanordnung von Fig. 1 in einer Vorderan sicht; und
Fig. 3 eine vergrößerte Detailansicht zu einer Messeinrichtung einer erfin dungsgemäßen Messanordnung.
Gemäß Fig. 1 ist eine Abtragsvorrichtung 10 mit einem Trägergerät 12 dargestellt, welches ein Raupenfahrwerk als Unterwagen 13 aufweist. Auf dem Unterwagen 13 ist drehbar um eine horizontale Drehachse ein Oberwagen 14 mit einer Bedienerkabine 15 mit der Gerätesteuerung gelagert. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel weist die Abtragsvorrichtung 10 als Mast einen anwinkelbaren Auslegermast 16 auf, über welchen mittels Tragseilen 17 ein Arbeitsgerät 20 vertikal verstellbar gehalten ist.
In dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist das Arbeitsgerät 20 als eine Schlitzwand fräse 22 mit einem Fräsenrahmen 24 ausgebildet. An dem Fräsenrahmen 24 ist eine Vielzahl von ausstellbaren klappenförmigen Stellorganen 25 angeordnet, mit welchen in bekannter Weise eine Lage der Schlitzwandfräse 22 in einem Loch im Boden ver ändert und eingestellt werden kann. An einem unteren Ende des Fräsenrahmens 24 sind als Abtragswerkzeuge 26 zwei Paare von Fräsrädern 27 drehbar gelagert. In be kannter Weise können die Fräsräder 27 über einen inneren Fräsradantrieb zum Abtra gen von Bodenmaterial in Drehung versetzt werden.
Zum Messen einer Position, insbesondere einer Vertikalität des Arbeitsgerätes 20 im Boden ist im Bereich einer Aufhängeeinrichtung 28, über welche die Schlitzwandfräse 22 mit den Tragseilen 17 verbunden ist, eine Messeinrichtung 40 einer erfindungsge mäßen Messanordnung 30 angebracht. Die Messeinrichtung 40, welche nachfolgend näher beschrieben wird, ist dabei etwa mittig und koaxial zur Längsachse des Arbeits gerätes 20 angeordnet. Von der Messeinrichtung 40, welche fest mit dem Arbeitsgerät 20 verbunden ist, erstreckt sich ein Messseil 32 nach oben zu einem definierten Fest punkt 38, welcher an einem Leitrahmen 36 ausgebildet ist. Der Leitrahmen 36 wird am oberen Ende des Lochs an der Bodenoberfläche befestigt, wobei der Festpunkt 38 eingemessen ist und einen Soll-Bezugspunkt für die Lage des Arbeitsgerätes 20 vor gibt. Das Messseil 32 erstreckt sich über den Leitrahmen 36 nach hoch oben hinaus zu dem Trägergerät 12, wobei das Messseil 32 über Umlenkrollen zu einer Winde 18 am Oberwagen 14 geführt ist. Über die Winde 18 können das Messseil 32 dem sich in den Boden absenkenden Arbeitsgerät 20 nachgeführt und eine gewisse Spannung des Messeiles 32 sichergestellt werden.
In grundsätzlich bekannter Weise werden von dem Trägergerät 12 über entspre chende Winden und Trommeln weitere Leitungen und Schläuche zum Betrieb der Schlitzwandfräse 22 nachgeführt.
In Fig. 2 ist ein oberes Ende eines abgewandelten Arbeitsgerätes 20 mit insgesamt zwei Messeinrichtungen 40 dargestellt, wobei ein Fräsenrahmen 24 bereits in einen Boden 5 unter Ausbildung eines Lochs 7 oder Schlitzes eingebracht ist.
Die beiden Messeinrichtungen 40 sind dabei horizontal und vertikal versetzt an dem Fräsenrahmen 24 befestigt. Von jeder Messeinrichtung 40 erstreckt sich ein Messseil 32 nach oben durch einen Leitrahmen 36, welcher an der Oberfläche des Bodens über dem Loch 7 aufgesetzt ist. Die Messseile 32 sind dabei jeweils durch einen vorgege benen Festpunkt 38 am Leitrahmen 36 geführt, welche als ein Bezugspunkt für die Positionsmessung und insbesondere die Messung der Vertikalität des Arbeitsgerätes 20 im Boden 5 dienen.
Befindet sich das Arbeitsgerät 20 in der Sollposition, erstrecken sich die Messseile 32 exakt vertikal zur vertikalen Messachse durch den jeweiligen Festpunkt 38 hindurch. Tritt eine Lageabweichung in horizontaler Richtung auf, ergibt sich eine Ablenkung zumindest eines der Messseile 32 gegenüber der vertikalen Messachse. Diese Abwei chung oder Anwinkelung kann durch die Messeinrichtung 40 bestimmt werden, wie nachfolgend unter Bezug auf die Darstellung nach Fig. 3 näher erläutert wird. Ein ver tikales Verstellen des Arbeitsgerätes 20 erfolgt über die T ragseile 17, welche über eine Aufhängeeinrichtung 28 mit dem Arbeitsgerät 20 verbunden sind.
Eine bevorzugte Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Messanordnung 30 mit einer Messeinrichtung 40 ist schematisch in Fig. 3 dargestellt. Ein Messseil 32 ist über eine Befestigungshülse 34 zu einer etwa kugelförmigen Messeinrichtung 40 geführt, welche mit einer hohen Messgenauigkeit eine Abweichung und insbesondere eine Nei gung des Messseiles 32 gegenüber einer vertikalen Messachse feststellen kann. Die vertikale Messachse kann sich insbesondere durch die Richtung der Schwerkraft er geben.
Die Messeinrichtung 40 ist über eine Verbindungseinrichtung 50 mit dem Arbeitsgerät 20 verbunden. Die Verbindungseinrichtung 50 weist ein sich in vertikaler Richtung er streckendes Verbindungsrohr 52 auf. Das Verbindungsrohr 52 umfasst einen gewell ten Wandbereich und kann als Wellrohr bezeichnet werden. Innerhalb und entlang des Verbindungsrohrs 52 kann sich ein Zugseil erstrecken. Das Verbindungsrohr 52 kann vorzugsweise mit Flüssigkeit gefüllt sein. Über einen oberen Befestigungsflansch 55 ist das Verbindungsrohr 52 fest mit der Messeinrichtung 40 verbunden. Über einen unteren Befestigungsflansch 56 ist das Verbindungsrohr 52 an einem Drehlager 60 angebracht, mit welchem das Verbindungsrohr um die Vertikalachse gedreht werden kann. Zum Verdrehen ist unterhalb des Drehlagers 60 ein Drehantrieb 62 vorgesehen, mit welchem das Verbindungsrohr 52 gegenüber dem Arbeitsgerät 20 in definierten Stellwinkeln verstellbar ist. Auf diese Weise kann eine Messung des Neigungswinkels in verschiedenen Drehpositionen erfolgen, so dass hierdurch auch eine Bestimmung der Lage des Arbeitsgerätes 20 im Raum ermöglicht wird. Der Drehantrieb 62 ist über eine Flanschverbindung mit dem Arbeitsgerät 20 verbunden, wobei die Verbindung entweder am Rahmen des Arbeitsgerätes 20 oder an der Aufhängeeinrichtung 28 vor gesehen ist.

Claims

WO 2022/200074 wunderlich & heim PCT/EP2022/056289 P A T E N T A N W Ä L T E - 11 B 3451 PATENTANSPRÜCHE
1. Messanordnung zum Messen einer Position, insbesondere einer Vertikalität, eines vertikal verstellbaren und absenkbaren Arbeitsgeräts (20) zu einem oberen Fest punkt (38), mit mindestens einem Messseil (32), welches einerseits mit dem vertikal ver stellbaren Arbeitsgerät (20) verbunden ist und sich andererseits zu dem Festpunkt (38) erstreckt, mindestens einer Messeinrichtung (40), welche mit dem zugehörigen Mess seil (32) verbunden ist und zum Messen eines Neigungswinkels des Mess seils (32) gegenüber einer vertikalen Messachse ausgebildet ist und in ei nem Verbindungsbereich zwischen dem Messseil (32) und dem Arbeitsge rät (20) angeordnet ist, und mindestens einer Verbindungseinrichtung (50), welche zwischen der Mes seinrichtung (40) und dem Arbeitsgerät (20) angeordnet und ausgebildet ist, die Messeinrichtung (40) drehtest um die vertikale Messachse und zugleich anwinkelbar zu der vertikalen Messachse an dem Arbeitsgerät (20) zu hal ten, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass die Verbindungseinrichtung (50) ein Verbindungsrohr (52) aufweist, welches koaxial zur vertikalen Messachse angeordnet ist, und dass das Verbindungsrohr (52) drehsteif um die vertikale Messachse und auslenkbar zur vertikalen Messachse ausgebildet ist.
2. Messanordnung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Verbindungsohr (52) schlauchartig aus einem flexiblen Material gebildet ist.
3. Messanordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Verbindungsrohr (52) zumindest abschnittsweise als ein Wellrohr mit ei nem gewellten Wandbereich (54) ausgebildet ist.
4. Messanordnung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Wellrohr aus Metall, insbesondere Stahl, gefertigt ist.
5. Messanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Verbindungsrohr (52) mit einer inkompressiblen Flüssigkeit gefüllt ist.
6. Messanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass an dem zum Arbeitsgerät (20) gerichteten Ende des Verbindungsrohrs (52) ein Drehlager (60) vorgesehen ist, mit welchem das Verbindungsrohr (52) um die vertikale Messachse drehbar ist, insbesondere um einen Winkel von 180°.
7. Messanordnung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass ein Drehantrieb (62) zum Verdrehen des drehbar gelagerten Verbindungs rohrs (52) in mindestens eine unterschiedliche Drehposition angeordnet ist und dass die Messeinrichtung (40) zum Messen des Neigungswinkels in den unter schiedlichen Drehpositionen ausgebildet ist.
8. Messanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens zwei Messseile (32) vorgesehen sind, welche horizontal beab- standet zueinander an dem Arbeitsgerät (20) angebracht sind.
9. Messanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass innerhalb des Verbindungsrohrs (52) ein Zugelement, insbesondere ein Zug seil, angeordnet ist.
10. Abtragsvorrichtung zum Erstellen eines Lochs (7), insbesondere eines Schlitzes, im Boden (5), mit einem Arbeitsgerät (20), welches mindestens ein Abtragswerkzeug (26) zum Abtragen von Boden (5) aufweist, einem Trägergerät (12), an welchem das Arbeitsgerät (20) vertikal verstell bar zum Einbringen in den Boden (5) gelagert ist, und einer Messanordnung (30) zum Messen der Position, insbesondere einer Vertikalität, des Arbeitsgerätes (20) im Boden (5), dadurch gekennzeichnet, dass eine Messanordnung (30) nach einem der Ansprüche 1 bis 8 angeordnet ist.
11. Abtragsvorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Messseil (32) eine Dichte aufweist, welche gleich oder geringer als die Dichte einer Stützflüssigkeit ist, mit welcher das durch das Arbeitsgerät (20) er stellte Loch (7) gefüllt ist.
12. Abtragsvorrichtung nach Anspruch 10 oder 11 , dadurch gekennzeichnet, dass das Arbeitsgerät (20) mit ansteuerbaren Stellorganen (25) zur Positionsän derung des Arbeitsgerätes (20) im Loch (7) versehen ist und dass an dem Trägergerät (12) eine Steuer- und Auswerteeinheit vorgesehen und ausgebildet ist, abhängig von den Messwerten der mindestens einen Messeinrich tung (40) eine Position des Arbeitsgerätes (20) zu kontrollieren und durch Ansteu ern der Stellorgane (25) zu ändern.
13. Abtragsvorrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Trägergerät (12) eine Winde (18) für jedes Messseil (32) vorgesehen ist, durch welche das Messseil (32) unter einer vorgebbaren Vorspannung dem Arbeitsgerät nachführbar ist.
14. Abtragsvorrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Festpunkt (38) an einem Leitrahmen (36) ausgebildet und eingemessen ist, welcher an einem oberen Ende des Lochs (7) angeordnet ist.
15. Abtragsvorrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Arbeitsgerät (20) eine Schlitzwandfräse (22) mit mindestens einem an getriebenen Fräsrad (27) ist, welches an einem unteren Ende eines Fräsenrah mens (24) drehbar um eine horizontale Drehachse gelagert ist.
PCT/EP2022/056289 2021-03-23 2022-03-11 Messanordnung und abtragsvorrichtung mit einer mess-anordnung Ceased WO2022200074A1 (de)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202280015333.4A CN116888327B (zh) 2021-03-23 2022-03-11 测量组件和带有测量组件的移除装置
JP2023558183A JP7547651B2 (ja) 2021-03-23 2022-03-11 計測装置及び計測装置を有する除去装置
KR1020237026033A KR102880124B1 (ko) 2021-03-23 2022-03-11 측정 장치 및 측정 장치를 가진 제거 장치
US18/546,391 US12522997B2 (en) 2021-03-23 2022-03-11 Measuring arrangement and removal device with a measuring arrangement

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP21164313.5 2021-03-22
EP21164313.5A EP4063568B1 (de) 2021-03-23 2021-03-23 Messanordnung und abtragsvorrichtung mit einer messanordnung

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2022200074A1 true WO2022200074A1 (de) 2022-09-29

Family

ID=75203014

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2022/056289 Ceased WO2022200074A1 (de) 2021-03-23 2022-03-11 Messanordnung und abtragsvorrichtung mit einer mess-anordnung

Country Status (6)

Country Link
US (1) US12522997B2 (de)
EP (1) EP4063568B1 (de)
JP (1) JP7547651B2 (de)
KR (1) KR102880124B1 (de)
CN (1) CN116888327B (de)
WO (1) WO2022200074A1 (de)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP4063568B1 (de) * 2021-03-23 2023-10-04 BAUER Maschinen GmbH Messanordnung und abtragsvorrichtung mit einer messanordnung

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0518298A1 (de) * 1991-06-11 1992-12-16 Bauer Spezialtiefbau GmbH Schlitzwandfräse und Fräsverfahren
EP0841465B1 (de) 1996-11-06 2003-08-13 Compagnie Du Sol Bohrgerätlotmessvorrichtung
EP2698499B1 (de) 2012-08-13 2014-11-05 Bauer Spezialtiefbau GmbH Verfahren und Vorrichtung zum Erstellen und Vermessen eines Bohrloches
EP3536899A1 (de) 2018-03-09 2019-09-11 Soletanche Freyssinet Bohrmaschine, die eine anschlussvorrichtung für eine messvorrichtung der vertikalität umfasst

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0553378B1 (de) * 1992-01-30 1996-01-03 Hochtief Aktiengesellschaft Vorm. Gebr. Helfmann Vorrichtung zum Einbringen eines Bodenschlitzes im Zuge der Herstellung einer Dicht- oder Stützwand
JP3538461B2 (ja) * 1994-10-24 2004-06-14 東京瓦斯株式会社 地下埋設管の沈下測定装置
FR2747704B1 (fr) * 1996-04-19 1998-07-10 Sol Comp Du Procede de forage pour realiser une barrette a base elargie dans le sol, appareil pour sa mise en oeuvre et barrette ainsi obtenue
FR2749333B1 (fr) * 1996-06-04 1998-08-28 Sol Comp Du Appareil a chassis telescopique pour creuser des tranchees dans le sol
JPH11118481A (ja) * 1997-10-16 1999-04-30 Shibayama Kenchiku Kenkyusho:Kk 削孔の鉛直度測定装置
FR2785946B1 (fr) * 1998-11-18 2001-01-26 Spie Fond S Procede et dispositif de localisation de forage, outil et unite de forage et forage
EP1703023B1 (de) * 2005-03-18 2011-06-22 BAUER Maschinen GmbH Tiefbauvorrichtung zum Herstellen von Schlitzen im Boden mit Lenk- und Steuereinrichtung
JP5032840B2 (ja) * 2006-12-27 2012-09-26 小野田ケミコ株式会社 掘削深度を測定管理する方法及び装置
EP1950353B1 (de) * 2007-01-26 2009-07-22 BAUER Maschinen GmbH Bodenabtragsvorrichtung
DE102010027607A1 (de) * 2010-07-20 2012-01-26 Bauer Spezialtiefbau Gmbh In-Situ hergestellte Bodenmörtellamellen mit geometrischer Darstellung
ES2533573T3 (es) 2012-01-31 2015-04-13 Bauer Spezialtiefbau Gmbh Procedimiento y disposición para la elaboración de un elemento de muro pantalla
CL2013000295A1 (es) * 2012-01-31 2014-08-18 Harnischfeger Tech Inc Guia de cuerda para una excavadora minera, en donde la excavadora minera incluye una pluma y una cuerda, la pluma incluye un primer extremo y un segundo extremo que comprende un brazo pivote acoplado a la pluma, un primer y segundo elemento de contacto de cuerda, un amortiguador a resorte acoplado entre la pluma y el brazo.
FR3001251B1 (fr) 2013-01-23 2017-05-26 Soletanche Freyssinet Procede de determination de la position d'un dispositif de coupe dans le sol a l'aide d'un chariot mobile
FR3007048B1 (fr) * 2013-06-12 2015-07-03 Soletanche Freyssinet Procede et installation de fabrication d'une paroi continue dans le sol
EP3401444B1 (de) * 2017-05-11 2019-11-27 BAUER Maschinen GmbH Schlitzwandgerät und verfahren zum erstellen eines schlitzes im boden
EP3725955A1 (de) * 2019-04-18 2020-10-21 BAUER Maschinen GmbH Schlitzwandgreifer und verfahren zum erstellen eines schlitzes im boden
EP4063568B1 (de) * 2021-03-23 2023-10-04 BAUER Maschinen GmbH Messanordnung und abtragsvorrichtung mit einer messanordnung
EP4086390B1 (de) * 2021-05-06 2024-04-03 BAUER Maschinen GmbH Schlitzwandfräse und verfahren zum fräsen eines frässchlitzes im boden
PL4239130T3 (pl) * 2022-03-01 2025-03-31 Bauer Maschinen Gmbh Frez do wykonywania ściany szczeliny i sposób wykonywania szczeliny frezowanej w gruncie
EP4279659B1 (de) * 2022-05-18 2024-07-24 BAUER Maschinen GmbH Schlitzwandgerät und verfahren zum erstellen eines schlitzes im boden
EP4455445B1 (de) * 2023-04-25 2026-04-22 BAUER Maschinen GmbH Bohrwerkzeug und verfahren zum erstellen einer bohrung im boden
DE102024107099A1 (de) * 2024-03-13 2025-09-18 Liebherr-Werk Nenzing Gmbh Bodenbearbeitungsgerät, insbesondere Schlitzwandfräse

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0518298A1 (de) * 1991-06-11 1992-12-16 Bauer Spezialtiefbau GmbH Schlitzwandfräse und Fräsverfahren
EP0841465B1 (de) 1996-11-06 2003-08-13 Compagnie Du Sol Bohrgerätlotmessvorrichtung
EP2698499B1 (de) 2012-08-13 2014-11-05 Bauer Spezialtiefbau GmbH Verfahren und Vorrichtung zum Erstellen und Vermessen eines Bohrloches
EP3536899A1 (de) 2018-03-09 2019-09-11 Soletanche Freyssinet Bohrmaschine, die eine anschlussvorrichtung für eine messvorrichtung der vertikalität umfasst

Also Published As

Publication number Publication date
CN116888327B (zh) 2026-03-03
EP4063568A1 (de) 2022-09-28
JP2024511426A (ja) 2024-03-13
EP4063568B1 (de) 2023-10-04
KR102880124B1 (ko) 2025-10-31
US20240229404A9 (en) 2024-07-11
KR20230125824A (ko) 2023-08-29
CN116888327A (zh) 2023-10-13
EP4063568C0 (de) 2023-10-04
JP7547651B2 (ja) 2024-09-09
US20240133146A1 (en) 2024-04-25
US12522997B2 (en) 2026-01-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102007005944B4 (de) Schrägbohrgerät
DE102015105908B4 (de) Bohrgerät zum Erstellen einer verrohrten Bohrung und Verfahren zum Betreiben eines Bohrgerätes
EP0345650B1 (de) Ankerbohrgerät
EP2410092B1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Herstellen von vertikalen Wänden im Baugrund
EP4063568B1 (de) Messanordnung und abtragsvorrichtung mit einer messanordnung
DE3919824C2 (de) Drehbohreinrichtung
EP2698499B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Erstellen und Vermessen eines Bohrloches
EP3819433B1 (de) Bodenabtragsvorrichtung und verfahren zum erstellen eines loches im boden
EP3879064B1 (de) Bodenbearbeitungsvorrichtung und verfahren zum erstellen eines im wesentlichen vertikalen lochs im boden
EP2213793B1 (de) Verfahren zum Ausheben eines zu einem Gleis parallelen Grabens bei Bahnstrecken
EP3584370B1 (de) Baugerät und verfahren zum betreiben eines baugerätes
DE19837546C2 (de) Meßvorrichtung zum Bestimmen der Ausrichtung und des Verlaufs eines Bohrgestänges
DE4211059C1 (de)
EP3725955A1 (de) Schlitzwandgreifer und verfahren zum erstellen eines schlitzes im boden
EP1790779B1 (de) Schlitzwandgerät und Verfahren zum Erstellen eines Schlitzes im Boden
DE102020132080A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Ermittlung einer Position einer Abteufvorrichtung im Boden
EP4269699B1 (de) Tiefbaumaschine
EP4506507B1 (de) Tiefbauvorrichtung und verfahren zum betrieb einer tiefbauvorrichtung
CH671607A5 (de)
EP3719246B1 (de) Verfahren zum erstellen einer bohrung im boden und bohrgerät hierfür
EP2245232B1 (de) Vorrichtung und verfahren zum einbringen von bohrungen ins erdreich, deren querschnitte sich teilweise überschneiden
EP3272946B1 (de) Führungsvorrichtung und verfahren zum erstellen eines schlitzes
EP2245233B1 (de) Vorrichtung und verfahren zum einbringen von bohrungen ins erdreich, deren querschnitte sich teilweise überschneiden
DE202006008447U1 (de) Arbeitsfahrzeug
DE3509921A1 (de) Bohrgeraet zum einbringen von bohrungen ins erdreich

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 22710416

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 20237026033

Country of ref document: KR

Kind code of ref document: A

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 18546391

Country of ref document: US

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 202280015333.4

Country of ref document: CN

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2023558183

Country of ref document: JP

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 22710416

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWG Wipo information: grant in national office

Ref document number: 18546391

Country of ref document: US