WO2022230084A1 - 撮像装置及び撮像システム - Google Patents

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WO2022230084A1
WO2022230084A1 PCT/JP2021/016891 JP2021016891W WO2022230084A1 WO 2022230084 A1 WO2022230084 A1 WO 2022230084A1 JP 2021016891 W JP2021016891 W JP 2021016891W WO 2022230084 A1 WO2022230084 A1 WO 2022230084A1
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imaging device
main body
display
oral cavity
imaging
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安見卓志
木野内敬
佐久間秋穂
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Aillis Inc
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    • A61B1/07—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements using light-conductive means, e.g. optical fibres

Definitions

  • the present disclosure relates to an imaging device and an imaging system for imaging the intraoral area of a subject.
  • Patent Literature 1 describes an intraoral imaging system capable of capturing intraoral photographs.
  • a light camera subunit in which a camera is arranged is moved forward of the oral cavity by operating a handle arranged around the camera, and an image of a predetermined site in the oral cavity is taken.
  • Photographs taken are output to a monitor provided separately from the light camera subunit.
  • the present disclosure aims to provide an imaging device and an imaging system that are more suitable for imaging the intraoral area according to various embodiments.
  • the space between the proximal end and the distal end is formed in a substantially columnar shape with a predetermined length, at least the distal end can be inserted into the oral cavity, and the longitudinal direction is the A main body configured to extend along the direction of insertion into the oral cavity, and a device arranged on the proximal side of the main body or inside the main body in order to irradiate the oral cavity with light of a predetermined frequency band.
  • One or a plurality of light sources configured, and a substantially columnar shape having a predetermined length along the longitudinal direction of the main body on the base end side of the main body so as to be gripped by a user, and colinear with the main body. and a grip configured to be arranged in the proximal side of the main body or inside the main body in order to capture a subject image based on the reflected light emitted from the light source and reflected in the oral cavity, a camera configured to be arranged on the same straight line as the main body; and a grip on the opposite side of the oral cavity and on the same straight line with the main body for displaying an image of a subject taken by the camera.
  • An imaging device is provided that includes a display configured to be placed on a .
  • the imaging device described above and a processing device communicably connected to the imaging device by wire or wirelessly and configured to process a subject image captured by the imaging device and an imaging system is provided.
  • an imaging device and an imaging system more suitable for intraoral imaging it is possible to provide an imaging device and an imaging system more suitable for intraoral imaging.
  • FIG. 1 is a diagram showing a usage state of an imaging system 1 according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 2 is a diagram showing a usage state of the imaging system 1 according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 3 is a schematic diagram of an imaging system 1 according to one embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the imaging system 1 according to one embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 5 is a perspective view showing the configuration of an imaging device 200 according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 6A is a top view showing the configuration of the imaging device 200 according to one embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 6B is a side view showing the configuration of the imaging device 200 according to one embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 6C is a front view showing the configuration of the imaging device 200 according to one embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 6D is a bottom view showing the configuration of the imaging device 200 according to one embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 7A is a perspective view showing the configuration of the assisting tool 300 according to one embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 7B is a side view showing the configuration of the assisting tool 300 according to one embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 8 is a schematic diagram showing usage states of the imaging device 200 and the assisting tool 300 according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 9 is a schematic diagram showing a cross-sectional configuration of an imaging device 200 according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 10 is a perspective view showing the configuration of the display 203 of the imaging device 200 according to one embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 11 is a diagram showing a placement state of the imaging device 200 according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 12A is a top view showing the configuration of the mounting table 400 according to one embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 12B is a perspective view showing the configuration of the mounting table 400 according to one embodiment of the present disclosure.
  • the imaging system 1 according to the present disclosure is mainly used to image the inside of the oral cavity of a subject to obtain a subject image.
  • the imaging system 1 is used to image the back of the larynx of the oral cavity, specifically the pharynx. Therefore, the case where the imaging system 1 according to the present disclosure is used for imaging the pharynx will be mainly described below.
  • the pharynx is an example of an imaging region, and naturally, the imaging system 1 according to the present disclosure can be preferably used for other regions as long as they are inside the oral cavity.
  • the imaging system 1 is used to output a subject image obtained by imaging the pharynx of the oral cavity. Therefore, in the following, a case of outputting a subject image of the pharynx using the imaging system 1 will be described.
  • the imaging system 1 can also be used, for example, to image the pharynx of the oral cavity and determine the possibility of the subject being infected with influenza. Determining the possibility of influenza is one example, and naturally, any disease can be preferably used as long as it is a determination of a disease that causes a difference in findings in the oral cavity due to being afflicted. Examples of such diseases include streptococcal infection, adenovirus infection, EB virus infection, mycoplasma infection, hypertension, and the like.
  • the imaging system 1 of the present disclosure is used by the imaging subject himself/herself, is used by a user other than a doctor, is determined or diagnosed by the processing device 100 included in the imaging system 1, or is determined or diagnosed by a doctor. Naturally, it can also include assisting judgment and diagnosis.
  • FIG. 1 is a diagram showing a usage state of an imaging system 1 according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 1 is a diagram showing a usage state of an imaging device 200 in the imaging system 1 according to the present disclosure.
  • the user inserts the imaging device 200 into the interior of the assisting device 300 so that the imaging device 200 is covered with the assisting device 300, and the imaging device 200 inserted into the assisting device 300 is inserted into the oral cavity 712 of the subject. Insert device 200 . Therefore, the imaging device 200 is used to image the inside of the oral cavity 712 .
  • the imaging device 200 is inserted into the assisting tool 300 from the tip by the user (either the subject 700 himself or a person different from the subject 700).
  • the imaging device 200 is inserted into the oral cavity 712 while being covered with the auxiliary tool 300 .
  • the tip of the assisting device 300 is inserted through the incisor 711 to the vicinity of the soft palate 713 .
  • the imaging device 200 is inserted into the assisting tool 300 from the tip. That is, the imaging device 200 is inserted through the incisor 711 to the vicinity of the soft palate 713 .
  • the tongue 714 is pushed downward by the auxiliary tool 300 (which functions as a tongue depressor), and the movement of the tongue 714 is restricted.
  • the pharynx 715 located in front of the imaging device 200 is imaged while securing a good field of view of the imaging device 200 .
  • the imaged subject image (image of the pharynx 715) is transmitted from the imaging device 200 to the processing device 100 communicably connected by wire or wirelessly.
  • the processor of the processing device 100 that has received the subject image processes a program stored in the memory of the processing device 100 to determine the possibility of influenza based on the subject image. Then, the result is output to a display or the like.
  • FIG. 2 is a diagram showing a usage state of the imaging system 1 according to one embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 2 is a diagram showing a state in which the imaging device 200 of the imaging system 1 is held by the user 600 .
  • the imaging device 200 is composed of a main body 201, a grip 202 and a display 203 from the side inserted into the oral cavity.
  • the main body 201 and the grip 202 are formed in a substantially columnar shape with a predetermined length along the insertion direction H into the oral cavity.
  • the display 203 is arranged on the side of the grip 202 opposite to the main body 201 side.
  • the imaging device 200 is generally formed in a columnar shape as a whole, and is held by the user 600 by holding it like holding a pencil, as shown in FIG. That is, since the display panel of the display 203 faces the direction of the user 600 himself in the use state, it is possible to easily handle the imaging device 200 while confirming the subject image captured by the imaging device 200 in real time.
  • the imaging button 220 is arranged on the upper surface side of the grip. Therefore, when held by the user 600, the user 600 can easily press the imaging button 220 with the index finger or the like.
  • the subject image may be a moving image or a still image.
  • a through image is captured by the camera, and the captured through image is displayed on the display 203 .
  • the camera captures one or more still images, and the captured images are displayed on the display 203 .
  • the moving image capturing is started, and the image captured by the camera is displayed on the display 203 during that time.
  • imaging button is pressed again, imaging of the moving image ends.
  • various images such as through images, still images, and moving images are captured by the camera and displayed on the display. , may contain all of the images captured by the camera.
  • FIG. 3 is a schematic diagram of the imaging system 1 according to an embodiment of the present disclosure.
  • the imaging system 1 includes a processing device 100 and an imaging device 200 communicably connected to the processing device 100 by wire or wirelessly.
  • the processing device 100 receives an operation input by the user and controls imaging by the imaging device 200 .
  • the processing device 100 also processes the subject image captured by the imaging device 200 and outputs the processed image to the user, the subject, or the like.
  • At least the tip of the imaging device 200 is inserted into the oral cavity of the subject and images the oral cavity, particularly the pharynx.
  • the specific imaging process will be described later.
  • the captured subject image is transmitted to the processing device 100 via a wired cable or wireless communication.
  • the imaging system 1 can further include a mounting table 400 as necessary.
  • the mounting table 400 can stably mount the imaging device 200 . Further, by connecting the mounting table 400 to a power supply via a wired cable, it is possible to supply power to the imaging apparatus 200 from the power supply terminal of the mounting table 400 through the power supply port of the imaging apparatus 200 .
  • FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the imaging system 1 according to one embodiment of the present disclosure.
  • the imaging system 1 includes a processing device 100 including a processor 111, a memory 112, an input interface 113, a display 114 and a communication interface 115, a camera 211, a light source 212, a processor 213, a memory 214, a display panel 215, an input and imaging device 200 including interface 210 and communication interface 216 .
  • a processing device 100 including a processor 111, a memory 112, an input interface 113, a display 114 and a communication interface 115, a camera 211, a light source 212, a processor 213, a memory 214, a display panel 215, an input and imaging device 200 including interface 210 and communication interface 216 .
  • Each of these components are electrically connected to each other via control lines and data lines.
  • the imaging system 1 does not need to include all of the components shown in FIG. 3, and may be configured by omitting some or adding other components
  • the processor 111 functions as a control unit that controls other components of the imaging system 1 based on programs stored in the memory 112 .
  • the processor 111 controls the driving of the camera 211 and the driving of the light source 212 based on the program stored in the memory 112, stores the subject image received from the imaging device 200 in the memory 112, and reproduces the stored subject image. process.
  • the processor 111 accepts an instruction input from the user to the input interface 113, turns on the light source 212, instructs the camera 211 to take an image, and performs a process of turning on the light source 212 and instructing the camera 211 to take an image.
  • a process of extracting an image, a process of determining the likelihood of a predetermined disease by subjecting the extracted image to a predetermined process, and a process of outputting the imaged image and the determination result to the display 114 or the like are stored in the memory 112. Executes based on the specified program.
  • the processor 111 is mainly composed of one or more CPUs, but may be combined with a GPU or the like as appropriate.
  • the memory 112 is composed of RAM, ROM, nonvolatile memory, HDD, etc., and functions as a storage unit.
  • the memory 112 stores instruction commands for various controls of the imaging system 1 according to this embodiment as programs. Specifically, the memory 112 accepts an instruction input from the user to the input interface 113, turns on the light source 212, instructs the camera 211 to take an image, and performs a still image that is used to determine disease-likeness from the imaged image. Processes for the processor 111 to execute, such as processing for extracting an image, processing for determining the likelihood of a predetermined disease by subjecting the extracted image to predetermined processing, and processing for outputting the imaged image and the determination result to the display 114 or the like. Memorize the program. In addition to the program, the memory 112 stores a subject image captured by the camera 211 of the imaging device 200, the determination result of disease-likeness by the processor 111, various information of subjects including the subject 700, and the like.
  • the processor 111 determines the likelihood of a disease such as influenza from the captured image.
  • a large number of images including pharyngeal images of influenza patients labeled as influenza or not, are generated as teacher data, and a determination algorithm is generated by machine learning. do.
  • the determination algorithm is applied to the image captured by the imaging device 200, the possibility of influenza is quantified (for example, "98.5%") and indicated.
  • the possibility may be indicated by appropriately combining, for example, determination of "positive” and “negative", graded evaluation such as high-medium-low, etc., instead of a specific numerical value.
  • the input interface 113 functions as an input unit that receives a user's instruction input to the processing device 100 and the imaging device 200 .
  • Examples of the input interface 113 include a "recording button” for instructing the start/end of recording by the imaging device 200, a “confirmation button” for making various selections, and a button for returning to the previous screen or canceling an input confirmation operation.
  • a "return/cancel button” for the operation a cross key button for moving icons displayed on the display 114, an on/off key for turning on/off the power of the processing device 100, and the like.
  • These various buttons and keys may be physical buttons such as those described above, or may be displayed as icons on the display 114, and may be input using the input interface 113 such as a mouse or keyboard.
  • the input interface 113 may be a touch panel that is superimposed on the display 114 and has an input coordinate system corresponding to the display coordinate system of the display 114 . Any method such as a capacitive method, a resistive film method, or the like may be used to detect a user's instruction input through the touch panel. It should be noted that the operation input to the imaging device 200 does not necessarily have to be performed via the input interface 113 of the processing device 100 . It is also possible to use an input interface provided in the imaging device 200 .
  • the display 114 functions as a display unit for displaying the subject image captured by the imaging device 200 .
  • it is composed of a liquid crystal panel, it is not limited to a liquid crystal panel, and may be composed of an organic EL display, a plasma display, or the like.
  • the communication interface 115 functions as a communication unit for transmitting and receiving information with the imaging device 200 and/or other devices. Examples of the information to be sent and received include various commands for instructing the imaging apparatus 200 to start imaging, end imaging, transfer of the subject image, information about the subject, subject images received from the imaging apparatus 200, and the like. mentioned. Examples of such a communication interface 115 include various wired communication terminals such as serial communication terminals such as USB and parallel communication terminals such as IEEE1284.
  • a broadband wireless communication system such as the LTE system, a wireless LAN such as the IEEE802.11 system, or a Bluetooth (registered trademark) such as the It is also possible to provide a wireless communication interface that employs a scheme for narrowband wireless communication.
  • the camera 211 is driven by an instruction from the processing device 100 and functions as an imaging unit that detects reflected light reflected by the oral cavity, which is a subject, and generates a subject image.
  • the camera 211 includes, for example, a CMOS image sensor to detect the light, and a lens system and a drive system for realizing desired functions.
  • the image sensor is not limited to a CMOS image sensor, and other sensors such as a CCD image sensor can also be used.
  • the camera 211 can have an autofocus function, and is preferably set to focus on a specific part in front of the lens, for example.
  • the camera 211 can also have a zoom function, and is preferably set to image at an appropriate magnification according to the size of the pharynx or influenza follicles.
  • the lymphoid follicles that appear in the deepest part of the pharynx located in the oral cavity have a pattern unique to influenza. Lymphoid follicles having this unique pattern are called influenza follicles, which are characteristic signs of influenza and are said to appear about 2 hours after onset.
  • influenza follicles which are characteristic signs of influenza and are said to appear about 2 hours after onset.
  • the imaging system 1 of the present embodiment can be used, for example, to image the pharynx of the oral cavity and detect the follicles to determine the possibility of the subject being infected with influenza. be.
  • the camera 211 is inserted into the oral cavity of the subject and is used to image the pharynx deep inside the oral cavity, so the distance between the camera 211 and the subject is relatively short. Therefore, the camera 211 has an angle of view (2 ⁇ ) such that the value calculated by [(distance from the tip of the camera 211 to the posterior wall of the pharynx)*tan ⁇ ] is 20 mm or more vertically and 40 mm or more horizontally.
  • the camera 211 it is possible to use a normal camera, but it is also possible to use a so-called wide-angle camera or a super-wide-angle camera.
  • the main subject imaged by the camera 211 is the pharynx or influenza follicles formed in the pharynx.
  • the pharynx is recessed in the depth direction, so if the depth of field is shallow, the focus shifts between the anterior pharynx and the posterior pharynx. becomes difficult.
  • camera 211 has a depth of field of at least 20 mm or more, preferably 30 mm or more. By using a camera having such a depth of field, it is possible to obtain a subject image in which any part from the anterior pharynx to the posterior pharynx is in focus.
  • the light source 212 is driven by an instruction from the processing device 100 or the imaging device 200, and functions as a light source unit for irradiating light into the oral cavity.
  • Light source 212 includes one or more light sources.
  • the light source 212 is composed of one or a plurality of LEDs, and each LED emits light having a predetermined frequency band toward the oral cavity.
  • the light source 212 uses light in a desired band from among an ultraviolet light band, a visible light band, and an infrared light band, or a combination thereof. It should be noted that when the processing apparatus 100 determines whether the disease is likely to be influenza or the like, it is preferable to use light in a short wavelength band in the ultraviolet light band. By irradiating influenza follicles with light in this band, specific components of influenza follicles react, so there is a possibility that the likelihood of disease can be determined more reliably.
  • the processor 213 functions as a control unit that controls other components of the imaging device 200 based on programs stored in the memory 214 .
  • the processor 213 controls the driving of the camera 211 and the light source 212 based on the program stored in the memory 214 , and controls the storage of the subject image captured by the camera 211 in the memory 214 .
  • the processor 213 also controls the output to the display 203 and the transmission to the processing device 100 of the subject image and subject information stored in the memory 214 .
  • the processor 213 is mainly composed of one or more CPUs, but may be appropriately combined with other processors.
  • the memory 214 is composed of RAM, ROM, nonvolatile memory, HDD, etc., and functions as a storage unit.
  • the memory 214 stores instruction commands for various controls of the imaging device 200 as programs.
  • the memory 214 stores a subject image captured by the camera 211, various types of information about the subject including the subject 700, and the like.
  • the display panel 215 is provided on the display 203 and functions as a display unit for displaying a subject image captured by the imaging device 200 .
  • it is composed of a liquid crystal panel, it is not limited to a liquid crystal panel, and may be composed of an organic EL display, a plasma display, or the like.
  • the input interface 210 functions as an input unit that receives user's instruction input to the processing device 100 and the imaging device 200 .
  • Examples of the input interface 210 include a “recording button” for instructing the start and end of recording by the imaging device 200, a “power button” for turning on and off the power of the imaging device 200, and a “power button” for making various selections.
  • These various buttons and keys may be physically prepared, or may be displayed as icons on the display 215, and may be displayed using a touch panel or the like superimposed on the display 215 and arranged as the input interface 210. It may be made selectable. Any method such as a capacitive method, a resistive film method, or the like may be used to detect a user's instruction input through the touch panel.
  • the communication interface 216 functions as a communication unit for transmitting and receiving information with the imaging device 200 and/or other devices. Examples of the information to be sent and received include various commands for instructing the start of imaging, the end of imaging, the transfer of the subject image received from the imaging device 200, subject information, and the subject image transmitted to the imaging device 200. mentioned.
  • a communication interface 115 is provided corresponding to the communication interface of the processing device 100, and examples thereof include various wired communication terminals such as serial communication terminals such as USB and parallel communication terminals such as IEEE1284.
  • a broadband wireless communication system such as the LTE system, a wireless LAN such as the IEEE802.11 system, or a Bluetooth (registered trademark) such as the It is also possible to provide a wireless communication interface that employs a scheme for narrowband wireless communication.
  • FIG. 5 is a perspective view showing the configuration of an imaging device 200 according to an embodiment of the present disclosure.
  • the imaging device 200 accommodates a camera 211 on its inner surface, and is connected to a main body 201 capable of guiding light emitted from a light source 212 into its interior, and a proximal end of the main body 201. It includes a grip 202 held by the user, a diffusion plate 219 arranged at the tip of the main body 201, and a display 203 connected to the base end of the grip 202 and capable of outputting an object image captured by the camera 211.
  • an imaging button 220 that the user 600 presses with a finger to instruct the start and end of imaging of the subject, and an imaging button 220 for instructing the power of the imaging device 200 to turn on and off.
  • a power button 221 is provided. That is, the start and end of imaging by the imaging device 200 and the turning on and off of the power may be controlled in response to instructions from the processing device 100, or may be controlled in response to pressing of these buttons of the imaging device 200. Sometimes it is.
  • FIG. 6A is a top view showing the configuration of the imaging device 200 according to one embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 6B is a side view showing the configuration of the imaging device 200 according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 6C is a front view showing the configuration of the imaging device 200 according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 6D is a bottom view showing the configuration of the imaging device 200 according to an embodiment of the present disclosure. A specific configuration of the imaging device 200 will be described below with reference to FIGS. 6A to 6D.
  • the main body 201 has a proximal end 225 and a distal end 222, and has a predetermined length in a direction substantially parallel to the direction in which light is emitted from the light source 212, i.e., the direction H of insertion into the oral cavity. It is composed of pillars. At least the tip 222 of the main body 201 is then inserted into the oral cavity.
  • the main body 201 is formed in the shape of a hollow cylindrical column whose cross section is a perfect circle.
  • the wall portion 224 may be made of any material as long as it can guide light into the interior thereof, and for example, it can be obtained using a thermoplastic resin.
  • Thermoplastic resins include linear polyolefin resins (polypropylene resins, etc.), polyolefin resins such as cyclic polyolefin resins (norbornene resins, etc.), cellulose ester resins such as triacetyl cellulose and diacetyl cellulose, and polyesters. resins, polycarbonate resins, (meth)acrylic resins, polystyrene resins, or mixtures or copolymers thereof. That is, the wall portion 224 of the main body 201 functions as a light guide for guiding the light emitted from the light source into the oral cavity or toward the diffusion plate.
  • the main body 201 Since the main body 201 is formed hollow, a housing space 223 is formed on the inner surface by the wall portion 224 .
  • the camera 211 is accommodated in this accommodation space 223 .
  • the main body 201 only needs to be formed in a columnar shape having the accommodation space 223 . Therefore, the accommodation space 223 does not need to have a cylindrical shape with a perfectly circular cross section, and may have an elliptical or polygonal cross section. Further, the main body 201 does not necessarily have to be hollow inside.
  • the length of the main body 201 is determined based on the positional relationship with the subject's incisors.
  • a subject forms an oral cavity extending from the incisors toward the back of the throat, and has a pharynx as a subject at the deepest part thereof. Therefore, in order to image the pharynx, the imaging device 200 needs to be inserted up to the vicinity of the soft palate.
  • the subject has a distance d1 from the incisors to the soft palate. This distance d1 is described in "Measurement of the inner diameter of the upper airway in sleep apnea syndrome (Nobuo Otani)" J. Am. Jpn. Bronchoesophagol. Soc. (Nikki Shokukaiho), Vol. 40, No. 5, pp, 396-402, it is generally about 70 100 mm to 200 100 mm.
  • the body 201 has a distance D1 as the length from the distal end 222 to the proximal end 225 .
  • This distance D1 should be 0% to 90% or less, preferably 5% to 80% or less of the distance d1 from the incisors to the soft palate.
  • a foreign object is inserted into the back of the throat, one feels vomiting. With the above distance D1, it is possible to prevent vomiting and to maintain an appropriate sense of distance from the subject.
  • the width (distance D2) of the main body 201 in the direction perpendicular to the direction connecting the distal end 222 and the proximal end 225 of the main body 201 is, for example, the relationship with the vertical opening width of the mouth of the subject. defined in The subject has a distance d2 as the vertical opening width of the mouth.
  • the distance d2 is described in "Statistical Study on Maximum Mouth Mouth in Japanese Healthy Adult Temporomandibular Joints (Hiroyasu Tsukahara et al.)", Journal of the Japan Society of Oral and Maxillofacial Surgery, Vol. 44, No. 2, pp 159-167, it is 3.5 cm to 4.0 cm on average for a typical adult male.
  • the imaging device 200 of the present embodiment is inserted into the width of this distance d2 together with the auxiliary tool 300, and the user may take an image while observing the inside of the oral cavity from the gap in which each is inserted. Therefore, it is beneficial not to hinder the visibility of the user when the imaging device 200 is inserted. Therefore, the distance D2 of the main body 201 should be 80% or less, preferably 60% or less of the distance d2, which is the vertical opening width of the mouth, or 3.2 cm or less, preferably 2.4 cm or less. .
  • the grip 202 has a connecting portion 230 formed at a position closest to the proximal end 225 of the main body 201 and is connected to the main body 201 via the connecting portion 230 .
  • the outer periphery of the connecting portion 230 has engaging projections 217 (217-1 to 217-4) for positioning the auxiliary tool 300 and positioning projections 218. As shown in FIG.
  • the engaging projections 217 are engaged with the engaging projections 318 (318-1 to 318-4) provided on the auxiliary tool 300 with each other.
  • the positioning protrusion 218 is inserted into an insertion hole 321 provided in the auxiliary tool 300 to position the imaging device 200 and the auxiliary tool 300 relative to each other.
  • the engaging projections 217 of the main body 201 include a total of four engaging projections (engaging projections 217-1 to 217-4) that are located on the surface of the grip 202 and on the base of the main body 201. They are evenly spaced at positions near the edge 225 .
  • One positioning projection 218 is arranged between the engaging projections 217 on the surface of the grip 202 and near the base end 225 of the main body 201 .
  • the arrangement is not limited to this, and only one of the engaging projection 217 and the positioning projection 218 may be arranged.
  • the number of the engaging protrusions 217 and the positioning protrusions 218 may be any number as long as the number is one or more.
  • the grip 202 includes an imaging button 220 at a position near the proximal end 225 of the main body 201 on its upper surface, that is, near the distal end of the grip 202 in the insertion direction H into the oral cavity.
  • the power button 221 is arranged on the upper surface of the grip 202 at a position close to the display 203 , that is, at a position on the opposite side of the grip 202 from the imaging button 220 . As a result, it is possible to prevent the power button 221 from being pressed by mistake while the user 600 is holding and capturing an image.
  • the display 203 has a substantially rectangular parallelepiped shape as a whole and is arranged on the same straight line in the direction H as the main body 201 .
  • the display 203 includes a display panel on the surface opposite to the direction H in which it is inserted into the oral cavity (that is, the direction toward the user). Therefore, the display 203 is formed such that the surface including the display panel is substantially perpendicular to the longitudinal direction of the main body 201 and the grip 202 which are formed substantially parallel to the direction H of insertion into the oral cavity. be. Then, it is connected to the grip 202 on the side opposite to the oral cavity of the grip 202 on the surface opposite to the surface including the display panel.
  • the shape of the display is not limited to a substantially rectangular parallelepiped shape, and may be any shape such as a columnar shape.
  • the imaging device 200 can be placed vertically so that the surface including the display panel is in contact with the placement surface. Therefore, the surface including the display panel of the display 203 is formed on a substantially flat surface suitable for placing at least the periphery thereof.
  • the diffuser plate 219 is arranged at the tip 222 of the main body 201 and diffuses the light emitted from the light source 212 and passed through the main body 201 toward the intraoral cavity.
  • the diffuser plate 219 has a shape corresponding to the cross-sectional shape of the portion of the main body 201 configured to be able to guide light.
  • the main body 201 is formed in a hollow cylindrical shape. Therefore, the cross section of diffusion plate 219 is also formed hollow corresponding to the shape.
  • the camera 211 is used to generate a subject image by detecting reflected light that has been diffused from the diffusion plate 219, irradiated into the oral cavity, and reflected on the subject.
  • the camera 211 is arranged on the same straight line in the direction H as the main body 201 on the inner surface of the wall portion 224 of the main body 201 , that is, in the housing space 223 formed inside the main body 201 .
  • the imaging device 200 may include a plurality of cameras. By generating a subject image using a plurality of cameras, the subject image includes information about the three-dimensional shape.
  • the camera 211 is arranged in the accommodation space 223 of the main body 201, but the camera 211 can may be placed in
  • the main body 201, the grip 202, the display 203 and the camera 211 are arranged on the same straight line along the direction H of insertion into the oral cavity.
  • the imaging button 220 and the power button 221 are on the top surface when the imaging apparatus 200 is placed horizontally with the subject image displayed on the display 203 in the normal direction. are placed respectively.
  • the grip 202 accommodates a battery that serves as a power source for driving each element of the imaging device 200 .
  • the grip 202 has an accommodation space 232 for accommodating the battery therein, and the battery can be accommodated in the accommodation space 232 .
  • the imaging device 200 has a central axis C1 along the longitudinal direction (that is, the direction H in which it is inserted into the oral cavity) of the main body 201 formed in a substantially cylindrical shape.
  • the battery housing space 232 is located at least partially or wholly below the central axis C1 when the imaging apparatus 200 is placed horizontally with the subject image displayed on the display 203 in a normal orientation.
  • the grip 202 and the display 203 are arranged on a line along the central axis C1 of the main body 201 (on a line in the depth direction in FIG. 6C) when viewed from the front end 222 side of the main body 201.
  • a camera 211 is arranged inside the main body 201 and on the line along the central axis C1, and is capable of detecting reflected light from a subject incident from the tip of the main body 201.
  • the body 201 is formed in a hollow columnar shape having a longitudinal direction in the direction of insertion into the oral cavity (the depth direction in FIG. 6C) by the wall portion 224 , and the diffuser plate 219 is located at the tip of the wall portion 224 . is provided.
  • the light source 212 is provided at the rear end of the wall portion 224 (that is, on the base end 225 side of the main body 201), and the light emitted from the light source 212 passes through the wall portion 224 and is emitted from the diffusion plate 219 into the oral cavity. is formed to
  • the grip 202 is connected to the proximal end 225 (not shown) side of the main body 201 via a connecting portion 230 .
  • the connecting portion 230 is formed in a cylindrical shape similar to the main body 201 so as to follow the outer periphery of the main body 201 having a cylindrical cross section.
  • Four engaging protrusions 217-1 to 217-4 are arranged at equal intervals on the outer circumference of the connecting portion 230 formed in a cylindrical shape, and one positioning protrusion 218 is arranged. Although four engaging protrusions and one positioning protrusion are shown in FIG. 6C, other numbers may be used.
  • a housing space 232 is provided in the grip 202 so that at least a part or the whole of the center axis C1 of the main body 201 is downward when viewed from the front end 222 side of the main body 201, and the battery is housed in the housing space 232. be done.
  • the input/output terminal 229 and the power supply port 228 are arranged on the lower surface when the imaging apparatus 200 is placed horizontally with the subject image displayed on the display 203 in the normal direction. .
  • the input/output terminal 229 and the power supply port 228 are arranged on the same surface of the outer periphery of the display 203 .
  • FIG. 7A is a perspective view showing a configuration of the auxiliary tool 300 according to an embodiment of the present disclosure.
  • the auxiliary tool 300 is an auxiliary tool used for imaging the inside of the oral cavity of the subject. Therefore, when imaging the inside of an oral cavity with the imaging device 200, it is not necessarily required, and may not be used according to a user's or a subject's desire. At least a portion of the imaging device 200 on the distal end side is inserted into the auxiliary tool 300 . Therefore, the auxiliary tool 300 preferably has translucency from the viewpoint of ensuring a good field of view without interfering with the imaging device 200 .
  • the auxiliary tool 300 is manufactured by integral molding of resin. However, it may be manufactured from other materials such as paper, cloth, metal, or combinations thereof. Moreover, although the auxiliary tool 300 is preferably of a disposable type, it may be of a reusable type.
  • the auxiliary tool 300 includes a tubular main body 312, a pair of gripping plates 311 arranged at the proximal end 316 of the main body 312, and a tongue depressor arranged near the distal end 314 of the main body 312. 315.
  • the main body 312 Since the main body 312 is configured to cover at least a part of the main body 201 of the imaging device 200 on the distal end 222 side, the main body 312 has a predetermined length corresponding to the length of the main body 201 . formed into a shape.
  • a proximal opening 320 for inserting the imaging device 200 is provided on the proximal end 316 side, and a proximal opening 320 is provided on the distal end 314 side for passing the irradiation light from the light source 212 of the imaging device 200 and the reflected light from the subject. It has a distal opening 313 .
  • the assisting device 300 is inserted into the oral cavity from the distal end 314 .
  • the main body 201 of the imaging device 200 has substantially constant inner and outer diameters from the proximal end 225 to the distal end 222 . Therefore, the main body 312 of the assisting device 300 also has a substantially constant inner diameter and outer diameter along the longitudinal direction corresponding to this shape.
  • the cross-sectional shape of the main body 312 is preferably formed corresponding to the cross-sectional shape of the main body 201 of the imaging device 200, but any shape may be used as long as it can be inserted, such as a perfect circle, an ellipse, and a polygon. Any shape may be used.
  • a pair of gripping plates 311 are arranged along the proximal end 316 of the main body 312 .
  • the gripping plate 311 is used for gripping by hand when the user inserts the auxiliary tool 300 into the oral cavity of the subject.
  • the gripping plate 311 restricts further insertion of the assisting tool 300 by contacting the lip of the subject with the tip side surface of the gripping plate 311 when the assisting tool 300 is inserted into the oral cavity.
  • the grip plate 311 has a pair of grip plates arranged symmetrically in the vertical direction on the side of the base end 316 of the main body 312 . It may be formed and its shape may be any shape.
  • the tongue depressor 315 is arranged in the lower part of the main body 312 (on the tongue side in the oral cavity) and formed on the blade in the tongue direction.
  • the subject's tongue moves in front of the imaging device 200, which hinders imaging of the oral cavity.
  • the tongue depressor 315 pushes the tongue downward to limit the movement of the tongue in the oral cavity and prevent the tongue from being positioned in front of the imaging device 200 . Therefore, although the tongue depressor 315 is formed in a blade shape in this embodiment, it may have any shape as long as this function can be realized.
  • FIG. 7B is a side showing an outline of the side configuration of the assisting tool 300 according to an embodiment of the present disclosure.
  • the assisting device 300 includes the tongue depressor 315 near the distal end 314 side of the main body 312 and the gripping plate 311 on the proximal end 316 side.
  • a mechanism for positioning when the imaging device 200 is inserted from the proximal end 316 side is provided on the proximal end 316 side of the main body 312 .
  • the main body 312 has a pair of grooves 319 formed with a predetermined length in a direction perpendicular to the outer circumference of the main body 312 , a piece 317 formed by these grooves 319 , and a piece 317 arranged on each of the pieces 317 for imaging. It has an engaging projection 318 configured to engage with each engaging projection 217 arranged at the tip of the grip 202 of the device 200 and an insertion hole 321 into which the positioning projection 218 of the grip 202 is inserted.
  • the engaging projections 318 are provided at positions corresponding to the respective engaging projections 217 arranged on the grip 202 of the imaging device 200 and protruding toward the inner surface of the main body 312 . Therefore, in this embodiment, four engaging projections 318-1 to 318-4 are arranged at positions corresponding to the four engaging projections 217-1 to 217-4. Also, the insertion hole 321 is provided at a position corresponding to the positioning protrusion 218 arranged on the grip 202 of the imaging device 200 . Therefore, in this embodiment, one insertion hole 321 is arranged at a position corresponding to one positioning protrusion 218 .
  • FIG. 8 is a schematic diagram showing a usage state of the imaging device 200 and the auxiliary tool 300 according to an embodiment of the present disclosure.
  • Each mechanism located at the proximal end 316 of the body 312 of FIG. 7B will now be described with reference to FIG. First, when the imaging device 200 is inserted into the proximal end 316 of the auxiliary tool 300 and reaches the vicinity of the distal end 314, the engagement projection 217 formed to protrude outward from the grip 202 of the imaging device 200 and the main body of the auxiliary tool 300 An engaging protrusion 318 formed toward the inner surface of 312 abuts thereon.
  • the engaging protrusions 318-1 to 318-4 of the main body 312 are formed by a piece 317-1 formed by a pair of grooves 319-1a and 319-1b to 319-4a and 319-4b. ⁇ 317-4. Therefore, when a force is further applied in the direction of inserting the imaging device 200 in a state where the engaging projection 217 of the imaging device 200 and the engaging projection 318 of the auxiliary tool 300 are in contact with each other, the piece 317 formed by the pair of grooves 319 is displaced. be lifted. As a result, the engaging protrusion 217 of the imaging device 200 is further inserted beyond the engaging protrusion 318 of the auxiliary tool 300 .
  • the positioning projection 218 provided on the grip 202 of the imaging device 200 protrudes outward and is inserted into the insertion hole 321 of the auxiliary tool 300 . is inserted into Then, the positioning projection 218 of the imaging device 200 comes into contact with the wall surface of the insertion hole 321 formed on the distal end 314 side. As a result, further insertion of the imaging device 200 in the direction of the distal end 314 of the assisting device 300 is restricted.
  • the imaging device 200 when the imaging device 200 is completely inserted into the auxiliary tool 300, movement of the imaging device 200 in the insertion direction is restricted by the positioning protrusion 218 and the insertion hole 321.
  • FIG. 8 shows a case where the imaging device 200 is placed horizontally on the placement surface 800 while the subject image is displayed on the display 203 in a normal orientation.
  • the main body 201 has a vertical width H1
  • the grip 202 has a vertical width H2 larger than the width H1. Since the main body 201 and the grip 202 are configured such that their upper surfaces are flush with each other, the position of the main body 201 from the mounting surface 800 is increased by the difference between the width H1 and the width H2. That is, when the lower surface of the display 203 and the lower surface of the grip 202 are placed in contact with the mounting surface 800 , the tip portion of the main body 201 is configured not to contact the mounting surface 800 . This makes it possible to prevent the tip portion of the main body 201 from being contaminated.
  • the tongue depressor 315 of the auxiliary tool 300 is formed to protrude downward from the lower surface of the main body 312 by a distance D3.
  • the lower surface of the main body 312 of the tongue depressor is mounted on the main body 201 of the imaging device 200 so as to be separated from the mounting surface 800 by a distance D4.
  • the tongue depressor 315 by forming the tongue depressor 315 so that the distance D3 is shorter than the distance D4, it is possible to prevent the tongue depressor 315 from coming into contact with the mounting surface 800 and being contaminated.
  • FIG. 9 is a schematic diagram illustrating a cross-sectional configuration of an imaging device 200 according to an embodiment of the present disclosure.
  • a total of four light sources 212 - 1 to 212 - 4 are arranged on a substrate 231 arranged on the tip side of the grip 202 .
  • the light sources 212 each include an LED, and light having a predetermined frequency band is emitted from each LED toward the oral cavity.
  • the light emitted from the light source 212 enters the base end 225 of the main body 201 and is guided toward the diffusion plate 219 by the wall portion 224 of the main body 201 .
  • the light reaching the diffuser plate 219 is diffused by the diffuser plate 219 into the oral cavity. Then, the light diffused by the diffusion plate 219 is reflected by the object such as the pharynx 715 . When this reflected light reaches the camera 211, a subject image is generated.
  • the light sources 212-1 to 212-4 may be configured to be controlled independently. For example, by illuminating some of the light sources 212-1 to 212-4, the shadow of a subject having a three-dimensional shape (such as influenza follicles) can be included in the subject image. As a result, the subject image includes information about the three-dimensional shape of the subject, making it possible to more clearly identify the subject and more accurately determine the possibility of influenza infection by the determination algorithm.
  • a subject having a three-dimensional shape such as influenza follicles
  • the light sources 212-1 to 212-4 are arranged on the base end 225 side of the main body 201, but the tip 222 of the main body 201 or the main body 201 may be located on the perimeter of the
  • the diffusion plate 219 is used to prevent the light emitted from the light source 212 from illuminating only a part of the oral cavity and to generate uniform light. Therefore, as an example, a lens-shaped diffusion plate is used in which a fine lens array is formed on the surface of the diffusion plate 219 and has an arbitrary diffusion angle. Alternatively, a diffuser plate that can diffuse light by other methods, such as a diffuser plate that achieves a light diffusion function with fine irregularities randomly arranged on the surface, may be used. Furthermore, the diffuser plate 219 may be configured integrally with the main body 201 . For example, it can be realized by a method such as forming fine unevenness on the tip portion of the main body 201 .
  • the diffusion plate 219 is arranged on the tip 222 side of the main body 201 .
  • the present invention is not limited to this, as long as it is between the light source 212 and the oral cavity to be irradiated with it. ) may be placed.
  • FIG. 10 is a perspective view showing the configuration of the display 203 of the imaging device 200 according to an embodiment of the present disclosure.
  • the display 203 is arranged on the proximal side of the grip 202 (opposite to the direction H in which it is inserted into the oral cavity).
  • the display 203 has a substantially rectangular parallelepiped shape as a whole, and has a rectangular display panel 215 on the surface facing the user (the side opposite to the side to which the grip 202 is connected).
  • the display panel 215 displays the subject image captured by the camera 211.
  • the body 201, the grip 202, and the display 203 are arranged on the same straight line, so the display panel 215 does not display the subject image. It is possible to easily capture an image with the imaging device 200 while confirming the subject image.
  • a frame 226 is arranged around the display panel 215 of the display 203, and a pedestal 227 is formed along the periphery of the frame 226.
  • the pedestal 227 is formed to protrude from the surface of the display panel 215 by a height D5 in the direction of the user, that is, in the direction opposite to the direction H of insertion into the oral cavity.
  • Such pedestals 227 are provided at positions facing at least three sides (all four sides in the example of FIG. 10) of the sides of the rectangular display panel 215 (the pedestals 227-1 to 227-1 to 227-2). -4).
  • the pedestal 227 is configured as a continuous pedestal along the outer periphery of the display panel 215 .
  • the pedestal 227 may be provided at a position facing at least three of the sides of the display panel 215 . Therefore, the pedestal 227 does not necessarily have to be formed continuously, and may be provided only on a part of each side.
  • FIG. 11 is a diagram showing the mounting state of the imaging device 200 according to one embodiment of the present disclosure. Specifically, FIG. 11 shows a diagram in which the imaging device 200 is placed on the placement surface 800 so that the main body 201 faces upward and the display 203 is positioned downward. As described with reference to FIG. 10, the frame 226 is formed along the periphery of the display panel 215, and the pedestal 227 is further formed along the periphery thereof. The pedestal 227 is formed higher than the surface of the display panel 215 by a height D5. Therefore, when placed on the placement surface 800 , the surface of the pedestal 227 contacts the placement surface 800 to prevent the display panel 215 from directly contacting the placement surface 800 . In other words, the pedestal 227 can prevent the display panel 215 from being damaged.
  • the pedestal 227 is formed to have a substantially uniform height as a whole with respect to the four sides forming the user-side surface of the rectangular parallelepiped display 203. . Therefore, when the imaging device 200 is placed on the mounting surface 800 with the surface facing downward, the imaging device 200 can be stably mounted on the mounting surface 800 without using a separate member such as a mounting table. is.
  • FIG. 12A is a top view showing the configuration of the mounting table 400 according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 12B is a perspective view showing the configuration of the mounting table 400 according to an embodiment of the present disclosure.
  • the mounting table 400 stably mounts the imaging apparatus 200, and is connected to a power supply via a wired cable as necessary, so that the imaging apparatus 200 is connected to the imaging apparatus 200 from the power supply terminal of the mounting table 400 through the power supply port of the imaging apparatus 200. Used to supply power.
  • the mounting table 400 has a support base 411 that supports the imaging device 200 from below and constitutes the main body of the mounting table.
  • the support base 411 is formed in a substantially rectangular parallelepiped shape as a whole, it is not limited to this shape and may have another shape.
  • the support base 411 has an accommodation hole 412 on its upper surface for mounting the imaging device 200 so that the main body 201 of the imaging device 200 is positioned upward and the display 203 is positioned downward.
  • the accommodation hole 412 is formed so that the shape of the side wall follows the outline of the display 203 of the imaging device 200 (broken line in FIG. 12A) and has a predetermined depth.
  • the imaging device 200 when the imaging device 200 is placed on the mounting table 400 , the imaging device 200 is positioned by the side wall of the accommodation hole 412 .
  • the accommodation hole 412 has, on its bottom surface, one or more projections 413 having a predetermined height (but lower than the height of the side walls) and a projection 413 having a predetermined height (but lower than the height of the side walls). has one or more linear projections 416 having The protrusion 413 and the linear protrusion 416 are provided at positions corresponding to the base 227 provided on the user side of the display 203, and support the base 227 from below.
  • a space is formed between the display panel 215 of the display 203 and the bottom surface of the receiving hole 412 by the height of the pedestal 227 and the height of the protrusions 413 and linear protrusions 416 . This prevents the display panel 215 from being damaged by the bottom surface of the receiving hole 412 .
  • the mounting table 400 supports the vicinity of the grip 202 of the imaging device 200 from the side when the imaging device 200 is mounted in the accommodation hole 412 so that the main body 201 of the imaging device 200 is positioned upward and the display 203 is positioned downward. It has a support stand 414 for The support stand 414 is arranged above the support base 411 and formed to have a predetermined length in the height direction. Also, the surface facing the grip 202 is formed along the outer shape of the grip 202 . It should be noted that the support stand 414 itself need not always contact and support the vicinity of the grip 202 of the imaging device 200, and may only come into contact when the imaging device 200 is tilted, for example.
  • the mounting table 400 has a power feeding portion 417 formed at a position facing the lower surface of the display 203 of the imaging device 200 (that is, the surface on which the power feeding port 228 is arranged) when the imaging device 200 is placed in the accommodation hole 412 . It is A power supply terminal 415 is formed on a surface of the power supply unit 417 facing the lower surface of the display 203 and at a position facing the power supply port 228 of the imaging device 200 . Therefore, when the imaging device 200 is placed in the accommodation hole 412 , the power supply port 228 is connected to the power supply terminal 415 of the mounting table 400 , and power is supplied from the power supply terminal 415 to the power supply port 228 .
  • the input/output terminal 229 is arranged on the lower surface of the display 203 of the imaging device 200, that is, on the same surface as the power supply port 228 is arranged.
  • the power supply port 228 is connected to the power supply terminal 415 arranged at the opposite position, but the input/output terminal 229 faces the lower surface of the display 203 of the power supply unit 417 . It will be covered by the side face. Therefore, when power is being supplied through the power supply port 228, wired connection of the input/output terminal 229 becomes impossible, and competition with power through the input/output terminal 229 can be prevented.
  • each member of the main body 201, the grip 202, the display 203, and the camera 211 is arranged on the same straight line as the main body 201 in the direction of insertion into the oral cavity. Therefore, it is possible to provide the operator with excellent operability.
  • the processing device 100 and the imaging device 200 are communicably connected via a wireless or wired cable and the processing device 100 processes a subject image
  • the imaging device 200 itself may be provided with various processing functions for subject images.
  • the imaging device 200 itself may be equipped with the determination function of the processing device 100 to determine disease-likeness.
  • the processed image may be output to the processing device 100 or another device connected by wire or wirelessly.
  • the imaging device 200 and the assisting tool 300 are configured separately has been described.
  • both may be integrally configured.
  • the imaging device 200 may have a tongue depressor for restricting movement of the tongue in the oral cavity on the lingual surface of the main body 201 so as to be positioned on the lingual side of the oral cavity. By doing so, it is possible to take an image without using the auxiliary tool 300 .
  • Imaging system 100 Processing device 111 : Processor 112 : Memory 113 : Input interface 114 : Display 115 : Communication interface 200 : Imaging device 201 : Main body 202 : Grip 203 : Display 211 : Camera 212 : Light source 212-1 : Light source 213 : Processor 214 : Memory 215 : Display panel 216 : Communication interface 217 : Engagement projection 217-1 : Engagement projection 218 : Positioning projection 219 : Diffusion plate 220 : Imaging button 221 : Power button 222 : Tip 223 : Accommodation space 224 : Wall portion 225 : Base end 226 : Frame 227 : Pedestal 227-1 : Pedestal 228 : Feeding port 229 : Input/output terminal 230 : Connecting portion 231 : Substrate 232 : Housing space 300 : Auxiliary tool 311 : Grasping plate 312 : Main body 313 : Distal side opening 3

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Abstract

口腔内の撮像により適した撮像装置（２００）及び撮像システム（１）を提供するための撮像装置であって、撮像装置は、基端と先端との間が所定長の略柱状に形成され、長手方向が口腔に挿入される方向に沿うように構成された本体と、使用者が把持するために、本体の基端側に本体と同一直線上に配置されるように構成されたグリップと、光源から照射され前記口腔に反射した反射光に基づいて被写体画像を撮像するために本体よりも基端側又は本体の内部に、本体と同一直線上に配置されるように構成されたカメラと、カメラで撮像された被写体画像を表示するために本体と同一直線状に配置されるように構成されたディスプレイとを含む。

Description

撮像装置及び撮像システム
　本開示は、対象者の口腔内を撮像するための撮像装置及び撮像システムに関する。
　従来より、医者によって、対象者の口腔の状態の変化を観察して、例えばウィルス性の風邪などの診断をすることが知られていた。特許文献１は、口腔内の写真を撮像することが可能な口腔内写真撮像システムが記載されている。このような口腔内写真撮像システムでは、カメラが配置されたライト・カメラサブユニットを、カメラの周囲に配置されたハンドルを操作することで口腔の前方に移動させ、口腔内の所定部位を撮像する。また、撮像された写真は、ライト・カメラサブユニットとは別体として設けられたモニターに出力される。
特開２０１８－１７５７２２
　そこで、上記のような技術を踏まえ、本開示では、様々な実施形態により、口腔内を撮像により適した撮像装置及び撮像システムを提供することを目的とする。
　本開示の一態様によれば、「基端と先端を備え、前記基端と前記先端との間が所定長の略柱状に形成され、少なくとも前記先端を口腔に挿入可能に、長手方向が前記口腔に挿入される方向に沿うように構成された本体と、所定の周波数帯域の光を前記口腔に向かって照射するために、前記本体よりも基端側又は前記本体の内部に配置されように構成された一又は複数の光源と、使用者が把持するために、前記本体の前記基端側に、前記本体の長手方向に沿って所定長の略柱状に形成され、前記本体と同一直線上に配置されるように構成されたグリップと、前記光源から照射され前記口腔に反射した反射光に基づいて被写体画像を撮像するために、前記本体よりも基端側又は前記本体の内部に、前記本体と同一直線上に配置されるように構成されたカメラと、前記カメラで撮像された被写体画像を表示するために、前記グリップの前記口腔とは反対側であって、前記本体と同一直線状に配置されるように構成されたディスプレイと、を含む撮像装置」が提供される。
　本開示の一態様によれば、「上記記載の撮像装置と、前記撮像装置に有線又は無線によって通信可能に接続され、前記撮像装置によって撮像された被写体画像を処理するように構成された処理装置と、を含む撮像システム」が提供される。
　本開示の様々な実施形態によれば、口腔内の撮像により適した撮像装置及び撮像システムを提供することができる。
　なお、上記効果は説明の便宜のための例示的なものであるにすぎず、限定的なものではない。上記効果に加えて、または上記効果に代えて、本開示中に記載されたいかなる効果や当業者であれば明らかな効果を奏することも可能である。
図１は、本開示の一実施形態に係る撮像システム１の使用状態を示す図である。 図２は、本開示の一実施形態に係る撮像システム１の使用状態を示す図である。 図３は、本開示の一実施形態に係る撮像システム１の概略図である。 図４は、本開示の一実施形態に係る撮像システム１の構成を示すブロック図である。 図５は、本開示の一実施形態に係る撮像装置２００の構成を示す斜視図である。 図６Ａは、本開示の一実施形態に係る撮像装置２００の構成を示す上面図である。 図６Ｂは、本開示の一実施形態に係る撮像装置２００の構成を示す側面図である。 図６Ｃは、本開示の一実施形態に係る撮像装置２００の構成を示す正面図である。 図６Ｄは、本開示の一実施形態に係る撮像装置２００の構成を示す底面図である。 図７Ａは、本開示の一実施形態に係る補助具３００の構成を示す斜視図である。 図７Ｂは、本開示の一実施形態に係る補助具３００の構成を示す側面図である。 図８は、本開示の一実施形態に係る撮像装置２００と補助具３００の使用状態を示す概略図である。 図９は、本開示の一実施形態に係る撮像装置２００の断面の構成を示す概略図である。 図１０は、本開示の一実施形態に係る撮像装置２００のディスプレイ２０３の構成を示す斜視図である。 図１１は、本開示の一実施形態に係る撮像装置２００の載置状態を示す図である。 図１２Ａは、本開示の一実施形態に係る載置台４００の構成を示す上面図である。 図１２Ｂは、本開示の一実施形態に係る載置台４００の構成を示す斜視図である。
　添付図面を参照して本開示の様々な実施形態を説明する。なお、図面における共通する構成要素には同一の参照符号が付されている。
＜第１実施形態＞
１．撮像システム１の概要
　本開示に係る撮像システム１は、主に被験者の口腔の内部を撮像し被写体画像を得るために用いられる。特に、当該撮像システム１は、口腔の喉奥周辺、具体的には咽頭を撮像するために用いられる。したがって、以下においては、本開示に係る撮像システム１を咽頭の撮像に用いた場合について主に説明する。ただし、咽頭は撮像部位の一例であって、当然に、口腔内であれば他の部位であっても、本開示に係る撮像システム１を好適に用いることができる。
　本開示に係る撮像システム１は、一例として、口腔の咽頭を撮像した被写体画像を出力するために用いられる。したがって、以下においては、当該撮像システム１を用いて咽頭の被写体画像を出力する場合について説明する。また、当然に被写体画像を出力するだけにとどまらず、撮像システム１は、例えば口腔の咽頭を撮像して対象者のインフルエンザへの罹患の可能性を判定するために用いることも可能である。インフルエンザの罹患の可能性の判定は一例であって、当然に、罹患することによって口腔内の所見に差が現れる疾患の判定であれば、いずれであっても好適に用いることができる。そのような疾患の一例としては、溶連菌感染症、アデノウィルス感染症、ＥＢウィルス感染症、マイコプラズマ感染症、高血圧症などが挙げられる。
　本開示において、疾患に対する「判定」や「診断」等の用語を用いるが、これらは医師による確定的な判定や診断を必ずしも意味するものではない。例えば、本開示の撮像システム１を撮像対象者自ら使用したり、医師以外の使用者が使用して、撮像システム１に含まれる処理装置１００によって判定又は診断されることや、医師による確定的な判定や診断を補助することも当然に含みうる。
　図１は、本開示の一実施形態に係る撮像システム１の使用状態を示す図である。具体的には、図１は、本開示に係る撮像システム１のうち、撮像装置２００の使用状態を示す図である。図１によれば、使用者は、補助具３００で撮像装置２００が被覆されるように補助具３００の内部に撮像装置２００を挿入し、対象者の口腔７１２に補助具３００に挿入された撮像装置２００を挿入する。したがって、撮像装置２００は、口腔７１２の内部を撮像するために用いられる。具体的には、まず、使用者（対象者７００自らの場合もあれば、対象者７００とは異なる者である場合もある）によって補助具３００の内部に撮像装置２００が先端から挿入される。そして、補助具３００で被覆された状態で撮像装置２００が口腔７１２内に挿入される。このとき補助具３００の先端は、門歯７１１を通過して軟口蓋７１３近辺まで挿入される。そして、口腔７１２内に補助具３００が挿入された状態で、補助具３００内に撮像装置２００を先端から挿入する。つまり、撮像装置２００は、門歯７１１を通過して軟口蓋７１３近辺まで挿入される。このとき、補助具３００（舌圧子として機能する。）によって、舌７１４が下方へ押しやられ、舌７１４の動きが制限される。そして、撮像装置２００の良好な視野を確保して、撮像装置２００の前方に位置する咽頭７１５が撮像される。
　撮像された被写体画像（咽頭７１５の画像）は、撮像装置２００から有線又は無線で通信可能に接続された処理装置１００に送信さる。被写体画像を受信した処理装置１００のプロセッサは、処理装置１００のメモリに記憶されたプログラムを処理することによって、被写体画像に基づいてインフルエンザへの罹患の可能性を判定する。そして、その結果がディスプレイなどに出力される。
　ここで、図２は、本開示の一実施形態に係る撮像システム１の使用状態を示す図である。具体的には、図２は、撮像システム１のうち撮像装置２００について、使用者６００が把持した状態を示す図である。図２によれば、撮像装置２００は、口腔内に挿入される側から、本体２０１、グリップ２０２及びディスプレイ２０３により構成される。本体２０１及びグリップ２０２は、口腔への挿入方向Ｈに沿って所定長の略柱状に形成される。また、ディスプレイ２０３は、グリップ２０２の本体２０１側とは反対側に配置される。そのため、撮像装置２００は、全体として略柱状に形成されており、図２に示す通り、鉛筆を把持するような持ち方をすることによって、使用者６００に把持される。つまり、使用状態においてディスプレイ２０３の表示パネルが使用者６００自身の方向を向くため、撮像装置２００によって撮像された被写体画像をリアルタイムで確認しながら撮像装置２００を容易に取り扱うことが可能である。
　また、ディスプレイ２０３に被写体画像が通常の向きに表示される向きで使用者６００がグリップ２０２を把持するとき、撮像ボタン２２０がグリップの上面側に配置されるように構成されている。そのため、使用者６００が把持したときに、使用者６００が撮像ボタン２２０を人差し指等で容易に押下可能になっている。
　なお、本開示においては、被写体画像は動画であってもよいし静止画であってもよい。動作の一例としては、電源ボタンを押下するとカメラによるスルー画像の取り込みを行い、取り込まれたスルー画像をディスプレイ２０３に表示する。その後、使用者が撮像ボタンを押下すると、一又は複数の静止画像をカメラが撮像し、撮像された画像をディスプレイ２０３に表示する。または、使用者が撮像ボタンを押下すると、動画の撮像を開始し、その間カメラで撮像されている画像をディスプレイ２０３に表示する。そして、再度撮像ボタンが押下されると動画の撮像を終了する。このように、一連の動作において、スルー画像や静止画、動画など様々な画像がカメラによって撮像され、ディスプレイに表示されるが、被写体画像はこれらのうちの特定の画像のみを意味するのではなく、カメラで撮像された画像の全てを含みうる。
２．撮像システム１の構成
　図３は、本開示の一実施形態に係る撮像システム１の概略図である。図３によれば、撮像システム１は、処理装置１００と、当該処理装置１００に有線又は無線で通信可能に接続された撮像装置２００とを含む。処理装置１００は、使用者による操作入力を受け付けて、撮像装置２００による撮像を制御する。また、処理装置１００は、撮像装置２００によって撮像された被写体画像を処理して使用者、対象者等へ処理後の画像を出力する。
　撮像装置２００は、その少なくとも先端が対象者の口腔内に挿入されて、口腔内、特に咽頭を撮像する。その具体的な撮像処理については、後述する。撮像された被写体画像は、有線ケーブル又は無線通信を介して処理装置１００へ送信される。
　なお、撮像システム１は、必要に応じてさらに載置台４００を含むことが可能である。当該載置台４００は、撮像装置２００を安定的に載置することが可能である。また、載置台４００は、有線ケーブルを介して電源に接続することで、載置台４００の給電端子から撮像装置２００の給電ポートを通じて撮像装置２００に給電することが可能である。
　図４は、本開示の一実施形態に係る撮像システム１の構成を示すブロック図である。図４によると、撮像システム１は、プロセッサ１１１、メモリ１１２、入力インターフェイス１１３、ディスプレイ１１４及び通信インターフェイス１１５を含む処理装置１００と、カメラ２１１、光源２１２、プロセッサ２１３、メモリ２１４、表示パネル２１５、入力インターフェイス２１０及び通信インターフェイス２１６を含む撮像装置２００とを含む。これらの各構成要素は、互いに、制御ライン及びデータラインを介して互いに電気的に接続される。なお、撮像システム１は、図３に示す構成要素のすべてを備える必要はなく、一部を省略して構成することも可能であるし、他の構成要素を加えることも可能である。例えば、撮像システム１は、各構成要素を駆動するためのバッテリ等を含むことが可能である。
　プロセッサ１１１は、メモリ１１２に記憶されたプログラムに基づいて撮像システム１の他の構成要素の制御を行う制御部として機能する。プロセッサ１１１は、メモリ１１２に記憶されたプログラムに基づいて、カメラ２１１の駆動、光源２１２の駆動を制御するとともに、撮像装置２００から受信した被写体画像をメモリ１１２に記憶し、記憶された被写体画像を処理する。具体的には、プロセッサ１１１は、使用者による入力インターフェイス１１３への指示入力を受け付け、光源２１２をオンにしカメラ２１１による撮像を指示する処理、撮像された画像から疾患らしさの判定に利用される静止画を抽出する処理、抽出された画像に所定の処理をすることによって所定の疾患らしさを判定する処理、撮像された画像や判定結果をディスプレイ１１４等に出力する処理などを、メモリ１１２に記憶されたプログラムに基づいて実行する。プロセッサ１１１は、主に一又は複数のＣＰＵにより構成されるが、適宜ＧＰＵなどを組み合わせてもよい。
　メモリ１１２は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、不揮発性メモリ、ＨＤＤ等から構成され、記憶部として機能する。メモリ１１２は、本実施形態に係る撮像システム１の様々な制御のための指示命令をプログラムとして記憶する。具体的には、メモリ１１２は、使用者による入力インターフェイス１１３への指示入力を受け付け、光源２１２をオンにしカメラ２１１による撮像を指示する処理、撮像された画像から疾患らしさの判定に利用される静止画を抽出する処理、抽出された画像に所定の処理をすることによって所定の疾患らしさを判定する処理、撮像された画像や判定結果をディスプレイ１１４等に出力する処理などプロセッサ１１１が実行するためのプログラムを記憶する。また、メモリ１１２は、当該プログラムのほかに、撮像装置２００のカメラ２１１で撮像された被写体画像、プロセッサ１１１による疾患らしさの判定結果、対象者７００を含む対象者の各種情報などを記憶する。
　なお、本実施形態において、プロセッサ１１１は撮像された画像からインフルエンザ等の疾患らしさの判定を行う。この判定に係る具体的な処理は、一例としては、インフルエンザか否かを示すラベルが付されたインフルエンザの患者の咽頭画像を含む多数の画像を教師データとして生成し、機械学習によって判定アルゴリズムを生成する。そして、撮像装置２００で撮像された画像を当該判定アルゴリズムに適用することによって、インフルエンザである可能性を数値化（例えば「９８．５％」）して示す。その可能性は、具体的な数値ではなく、例えば、「陽性」と「陰性」の判定、高中低などの段階評価などを適宜組み合わせて示してもよい。
　入力インターフェイス１１３は、処理装置１００及び撮像装置２００に対する使用者の指示入力を受け付ける入力部として機能する。入力インターフェイス１１３の一例としては、撮像装置２００による録画の開始・終了を指示するための「録画ボタン」、各種選択を行うための「確定ボタン」、前画面に戻ったり入力した確定操作をキャンセルするための「戻る／キャンセルボタン」、ディスプレイ１１４に表示されたアイコン等の移動をするための十字キーボタン、処理装置１００の電源のオンオフをするためのオン・オフキー等を含む。なお、これらの各種ボタン・キーは、上記のような各種ボタンが物理的に用意されたものであってもよいし、ディスプレイ１１４にアイコンとして表示され、入力インターフェイス１１３であるマウスやキーボード等を用いて選択可能にしたものであってもよい。また、特に図示はしないが、入力インターフェイス１１３には、ディスプレイ１１４に重畳して設けられ、ディスプレイ１１４の表示座標系に対応する入力座標系を有するタッチパネルを用いることも可能である。タッチパネルによる使用者の指示入力の検出方式は、静電容量式、抵抗膜式などいかなる方式であってもよい。なお、撮像装置２００に対する操作入力は、処理装置１００の入力インターフェイス１１３を介して行う必要は必ずしもない。撮像装置２００に備えられた入力インターフェイスで行うことも可能である。
　ディスプレイ１１４は、撮像装置２００によって撮像された被写体画像を表示するための表示部として機能する。液晶パネルによって構成されるが、液晶パネルに限らず、有機ＥＬディスプレイやプラズマディスプレイ等から構成されていてもよい。
　通信インターフェイス１１５は、撮像装置２００及び／又は他の装置と情報の送受信を行うための通信部として機能する。送受信する情報の一例としては、撮像装置２００に対して送信される撮像開始、撮像終了、被写体画像の転送等の指示を行う各種コマンドや対象者の情報、撮像装置２００から受信する被写体画像等が挙げられる。このような通信インターフェイス１１５の一例としては、ＵＳＢなどのシリアル通信用端子やＩＥＥＥ１２８４などのパラレル通信用端子等、各種有線通信用端子が挙げられる。また、このような有線通信用端子に加えて、又は代えてＬＴＥ方式に代表されるような広帯域の無線通信方式、ＩＥＥＥ８０２．１１に代表されるような無線ＬＡＮやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）のような狭帯域の無線通信に関する方式を採用した無線通信インターフェイスを設けることも可能である。
　カメラ２１１は、処理装置１００からの指示によって駆動され、被写体である口腔に反射した反射光を検出して被写体画像を生成する撮像部として機能する。カメラ２１１は、その光を検出するために、一例としてＣＭＯＳイメージセンサと、所望の機能を実現するためのレンズ系と駆動系を備える。イメージセンサは、ＣＭＯＳイメージセンサに限らず、ＣＣＤイメージセンサ等の他のセンサを用いることも可能である。カメラ２１１は、特に図示はしないが、オートフォーカス機能を有することができ、例えばレンズの正面に焦点が特定部位に合うように設定されていることが好ましい。また、カメラ２１１は、ズーム機能を有することができ、咽頭又はインフルエンザ濾胞のサイズに応じて適切な倍率で撮像するように設定されていることが好ましい。
　ここで、口腔内に位置する咽頭の最深部に出現するリンパ濾胞にはインフルエンザに特有のパターンがあることが知られている。この特有のパターンを有するリンパ濾胞はインフルエンザ濾胞と呼ばれ、インフルエンザに特徴的なサインであって、発症後２時間程度で出現されるとされる。上記のとおり、本実施形態の撮像システム１は、例えば口腔の咽頭を撮像して、上記濾胞を検出することにより、対象者のインフルエンザへの罹患の可能性を判定するために用いることも可能である。つまり、本実施形態においては、カメラ２１１は、対象者の口腔内に挿入され、その口腔の奥にある咽頭の撮像に用いられるため、カメラ２１１と被写体との距離が比較的近い。したがって、カメラ２１１は、［（カメラ２１１の先端部から咽頭後壁までの距離）＊ｔａｎθ］によって算出される値が垂直２０ｍｍ以上及び水平４０ｍｍ以上となる画角（２θ）を有する。このような画角を有するカメラを用いることによって、カメラ２１１と被写体とが近接していたとしても、より広範な範囲の撮像が可能となる。したがって、カメラ２１１は、通常のカメラを用いることも可能であるが、いわゆる広角カメラや超広角カメラと呼ばれるカメラを用いることも可能である。
　また、本実施形態において、カメラ２１１によって撮像される主な被写体は咽頭や咽頭部分に形成されたインフルエンザ濾胞である。一般に咽頭は奥行き方向に奥まって形成されるため、被写界深度が浅いと咽頭前部と咽頭後部の間で焦点がずれ、処理装置１００での判定に用いるのに適切な被写体画像を得ることが困難になる。したがって、カメラ２１１は少なくとも２０ｍｍ以上、好ましくは３０ｍｍ以上の被写界深度を有する。このような被写界深度を有するカメラを用いることによって、咽頭前部から咽頭後部にかけていずれの部位でも焦点があった被写体画像を得ることが可能となる。
　光源２１２は、処理装置１００又は撮像装置２００からの指示によって駆動され、口腔内に光を照射するための光源部として機能する。光源２１２は、一又は複数の光源を含む。本実施形態においては、光源２１２は、一又は複数のＬＥＤから構成され、各ＬＥＤから所定の周波数帯域を有する光が口腔方向に照射される。光源２１２には、紫外光帯域、可視光帯域、赤外光帯域の中から所望の帯域を有する光、またはそれらの組み合わせが用いられる。なお、処理装置１００においてインフルエンザ等の疾患らしさの判定を行う場合には、紫外光帯域の短波長帯域の光を用いるのが好ましい。この帯域の光がインフルエンザ濾胞に照射されることによって、インフルエンザ濾胞の特定成分が反応するため、疾患らしさの判定をより確実にできる可能性がある。
　プロセッサ２１３は、メモリ２１４に記憶されたプログラムに基づいて撮像装置２００の他の構成要素の制御を行う制御部として機能する。プロセッサ２１３は、メモリ２１４に記憶されたプログラムに基づいて、カメラ２１１の駆動、光源２１２の駆動を制御するとともに、カメラ２１１によって撮像された被写体画像のメモリ２１４への記憶を制御する。また、プロセッサ２１３は、メモリ２１４に記憶された被写体画像や対象者の情報のディスプレイ２０３への出力や、処理装置１００への送信を制御する。プロセッサ２１３は、主に一又は複数のＣＰＵにより構成されるが、他のプロセッサと適宜組み合わせてもよい。
　メモリ２１４は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、不揮発性メモリ、ＨＤＤ等から構成され、記憶部として機能する。メモリ２１４は、撮像装置２００の様々な制御のための指示命令をプログラムとして記憶する。また、メモリ２１４は、当該プログラムのほかに、カメラ２１１で撮像された被写体画像、対象者７００を含む対象者の各種情報などを記憶する。
　表示パネル２１５は、ディスプレイ２０３に設けられ撮像装置２００によって撮像された被写体画像を表示するための表示部として機能する。液晶パネルによって構成されるが、液晶パネルに限らず、有機ＥＬディスプレイやプラズマディスプレイ等から構成されていてもよい。
　入力インターフェイス２１０は、処理装置１００及び撮像装置２００に対する使用者の指示入力を受け付ける入力部として機能する。入力インターフェイス２１０の一例としては、撮像装置２００による録画の開始・終了を指示するための「録画ボタン」、撮像装置２００の電源のオンオフをするための「電源ボタン」、各種選択を行うための「確定ボタン」、前画面に戻ったり入力した確定操作をキャンセルするための「戻る／キャンセルボタン」、ディスプレイ１１４に表示されたアイコン等の移動をするための十字キーボタン等を含む。なお、これらの各種ボタン・キーは、物理的に用意されたものであってもよいし、ディスプレイ２１５にアイコンとして表示され、ディスプレイ２１５に重畳して入力インターフェイス２１０として配置されたタッチパネル等を用いて選択可能にしたものであってもよい。タッチパネルによる使用者の指示入力の検出方式は、静電容量式、抵抗膜式などいかなる方式であってもよい。
　通信インターフェイス２１６は、撮像装置２００及び／又は他の装置と情報の送受信を行うための通信部として機能する。送受信する情報の一例としては、撮像装置２００から受信する撮像開始、撮像終了、被写体画像の転送等の指示を行う各種コマンドや対象者の情報、撮像装置２００に対して送信される被写体画像等が挙げられる。このような通信インターフェイス１１５は、処理装置１００の通信インターフェイスに対応して設けられ、一例としてはＵＳＢなどのシリアル通信用端子やＩＥＥＥ１２８４などのパラレル通信用端子等、各種有線通信用端子が挙げられる。また、このような有線通信用端子に加えて、又は代えてＬＴＥ方式に代表されるような広帯域の無線通信方式、ＩＥＥＥ８０２．１１に代表されるような無線ＬＡＮやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）のような狭帯域の無線通信に関する方式を採用した無線通信インターフェイスを設けることも可能である。
３．撮像装置２００の構成
　本開示に係る撮像システム１は、処理装置１００で処理するための画像を撮像する撮像装置２００を含む。図５は、本開示の一実施形態に係る撮像装置２００の構成を示す斜視図である。図５によると、撮像装置２００は、その内面にカメラ２１１が収容されるとともに、その内部に光源２１２から照射された光を導光することが可能な本体２０１、本体２０１の基端に接続され使用者によって把持されるグリップ２０２と、本体２０１の先端に配置される拡散板２１９と、グリップ２０２の基端に接続されカメラ２１１によって撮像された被写体画像を出力可能なディスプレイ２０３とを含む。
　また、グリップ２０２の上面側には、使用者６００が指で押下して被写体の撮像の開始と終了を指示するための撮像ボタン２２０、及び撮像装置２００の電源のオンとオフを指示するための電源ボタン２２１が設けられている。つまり、撮像装置２００による撮像の開始と終了や、電源のオンとオフは、処理装置１００からの指示を受けて制御される場合もあれば、撮像装置２００のこれらのボタンの押下を受けて制御される場合もある。
　図６Ａは、本開示の一実施形態に係る撮像装置２００の構成を示す上面図である。また、図６Ｂは、本開示の一実施形態に係る撮像装置２００の構成を示す側面図である。また、図６Ｃは、本開示の一実施形態に係る撮像装置２００の構成を示す正面図である。また、図６Ｄは、本開示の一実施形態に係る撮像装置２００の構成を示す底面図である。以下、図６Ａ～図６Ｄによって、撮像装置２００の具体的な構成について説明する。
　図６Ａによると、本体２０１は、基端２２５及び先端２２２を備え、光源２１２から光が照射される方向、すなわち口腔内に挿入される方向Ｈに略平行な方向に所定長の長さを有する柱状体によって構成されている。そして、本体２０１の少なくとも先端２２２が、口腔に挿入される。
　本体２０１は、その断面が真円となる中空の円筒形をした柱状に形成される。その壁部２２４は、その内部に光を導光可能な材料であればいずれでもよく、一例としては熱可塑性樹脂を用いて得ることができる。熱可塑性樹脂には、鎖状ポリオレフィン系樹脂（ポリプロピレン系樹脂等）、環状ポリオレフィン系樹脂（ノルボルネン系樹脂等）のようなポリオレフィン系樹脂、トリアセチルセルロース、ジアセチルセルロースのようなセルロースエステル系樹脂、ポリエステル系樹脂、ポリカーボネート系樹脂、（メタ）アクリル系樹脂、ポリスチレン系樹脂、又はこれらの混合物、共重合物などが用いられる。すなわち、本体２０１の壁部２２４は、光源から照射された光を口腔内又は拡散板方向に導光するための導光体として機能する。
　本体２０１は、中空に形成されるため、壁部２２４によってその内面に収容空間２２３が形成される。この収容空間２２３には、カメラ２１１が収容される。なお、本体２０１は、収容空間２２３を有する柱状に形成されさえすればよい。したがって、収容空間２２３は、断面が真円の円筒形を有する必要はく、断面が楕円であったり多角形であってもよい。また、本体２０１は、必ずしも内部が中空に形成される必要もない。
　ここで、本体２０１の長さは、一例としては、対象者の門歯との位置関係において定められる。一般に、対象者は、門歯から喉奥方向に向けて口腔を形成し、その最深部に被写体となる咽頭を有する。したがって、撮像装置２００は咽頭を撮像するために、その先端が軟口蓋近辺まで挿入される必要がある。対象者は、門歯から軟口蓋までの距離ｄ１を有する。この距離ｄ１は、「睡眠時無呼吸症候群における上気道内径の測定（大谷信夫）」Ｊ．Ｊｐｎ．Ｂｒｏｎｃｈｏｅｓｏｐｈａｇｏｌ．Ｓｏｃ．（日気食会報），Ｖｏｌ．４０，Ｎｏ．５，ｐｐ，３９６－４０２によると、一般的には、７０  １００ｍｍ～２００１００ｍｍ程度である。
　再び図６Ａに戻り、本実施形態においては、本体２０１は、先端２２２から基端２２５の長さとして、距離Ｄ１を有する。この距離Ｄ１は、門歯から軟口蓋までの距離ｄ１の０％～９０％以下、好ましくは５％～８０％以下の長さとするのがよい。一般的に喉奥に異物が挿入されると嘔吐感を催す一方で、本体２０１が短いとカメラ２１１と被写体との距離が遠くなりすぎる。上記の距離Ｄ１であれば、嘔吐感を防止できる一方で、被写体との距離感も適切に保つことが可能となる。
　グリップ２０２は、その先端が本体２０１の基端２２５に接続される。使用者は当該グリップ２０２を把持して撮像装置２００の抜き差しなどの操作を行う。グリップ２０２は、口腔内に挿入される方向Ｈに略平行な方向に、すなわち本体２０１の長手方向に沿って、所定長の長さを有する柱状体によって構成され、本体２０１と方向Ｈにおいて同一直線上に配置されている。なお、本実施形態では、垂直方向の断面が略長円形になるように形成されているが、長円形である必要はなく、真円や楕円、多角形であってもよい。
　ここで、本体２０１の先端２２２と基端２２５とを結ぶ方向に対して垂直な方向における本体２０１の幅（距離Ｄ２）は、一例としては、対象者の口の上下方向の開口幅との関係において定められる。対象者は、口の上下方向の開口幅として距離ｄ２を有する。距離ｄ２は、「日本人成人顎関節健常者における最大開口量についての統計学的検討（塚原宏泰ら）」日本口腔外科学会雑誌，Ｖｏ．４４，Ｎｏ．２，ｐｐ１５９－１６７によると、一般的な成人男性の場合、平均で３．５ｃｍ～４．０ｃｍである。
　本実施形態の撮像装置２００は、この距離ｄ２の幅に補助具３００とともに挿入されるが、使用者はそれぞれが挿入された隙間から口腔内を観察しながら撮像することがある。そのため、撮像装置２００が挿入された状態で使用者の視認性を妨げないことが有益である。したがって、本体２０１の距離Ｄ２は、口の上下方向の開口幅である距離ｄ２の８０％以下、好ましくは６０％以下の幅、又は３．２ｃｍ以下、好ましくは２．４ｃｍ以下とするのがよい。
　グリップ２０２は、本体２０１の基端２２５に最も近い位置に連結部２３０が形成され、当該連結部２３０を介して本体２０１に連結される。連結部２３０の外周には、補助具３００を位置決めするための係合突起２１７（２１７－１～２１７－４）と、位置決め突起２１８とを有する。係合突起２１７は、補助具３００に設けられた係合突起３１８（３１８－１～３１８－４）と互いに係合する。また、位置決め突起２１８は、補助具３００に設けられた挿入穴３２１に挿入されて、撮像装置２００と補助具３００とを互いに位置決めする。なお、本実施形態においては、本体２０１の係合突起２１７は、合計４個の係合突起（係合突起２１７－１～２１７－４）が、グリップ２０２の表面であって、本体２０１の基端２２５近傍の位置に、等間隔に配置される。また、位置決め突起２１８は、グリップ２０２の表面の係合突起２１７の間であって、本体２０１の基端２２５近傍の位置に、一つ配置される。しかし、これに限らず、係合突起２１７と位置決め突起２１８のいずれか一方を配置するだけであってもよい。また、その個数も、係合突起２１７及び位置決め突起２１８のいずれも、一又は複数の個数であれば、何個であってもよい。
　また、グリップ２０２は、その上面で本体２０１の基端２２５に近い位置、すなわちグリップ２０２の口腔内の挿入方向Ｈにおける先端付近に撮像ボタン２２０を含む。これにより、使用者６００が把持したときに、使用者６００が撮像ボタン２２０を人差し指等で容易に押下可能になっている。また、グリップ２０２は、その上面でディスプレイ２０３に近い位置、すなわちグリップ２０２の撮像ボタン２２０と反対側の位置に電源ボタン２２１が配置されている。これにより、使用者６００が把持して撮像しているときに、誤って電源ボタン２２１を押下してしまうのを防止することが可能となる。
　ディスプレイ２０３は、全体として略直方体形状をし、本体２０１と方向Ｈにおいて同一直線上に配置されている。また、ディスプレイ２０３は、口腔内に挿入される方向Ｈの反対方向（つまりは、使用者側の方向）の面に表示パネルを含む。したがって、ディスプレイ２０３は、口腔内に挿入される方向Ｈに略平行になるように形成された本体２０１及びグリップ２０２の長手方向に対して、表示パネルを含む面が略垂直になるように形成される。そして、表示パネルを含む面に相対する面において、グリップ２０２の口腔とは反対側でグリップ２０２と連結される。なお、ディスプレイの形状は、略直方体形状に限らず、円柱状などいかなる形状であってもよい。
　ここで、撮像装置２００は、表示パネルを含む面が載置面に接するように縦方向に載置することが可能である。そのため、ディスプレイ２０３の表示パネルを含む面は、すくなくともその外周が載置に適した略平面上に形成される。
　拡散板２１９は、本体２０１の先端２２２に配置され、光源２１２から照射され、本体２０１を通過した光を口腔内に向けて拡散する。拡散板２１９は、本体２０１の導光可能に構成された部分の断面形状に対応した形状を有する。本実施形態においては、本体２０１は、中空の円筒形に形成されている。したがって、拡散板２１９の断面も、その形状に対応して中空状に形成される。
　カメラ２１１は、拡散板２１９から拡散され口腔内に照射され、被写体に反射してきた反射光を検出して、被写体画像を生成するために用いられる。カメラ２１１は、本体２０１の壁部２２４の内面、すなわち本体２０１の内部に形成された収容空間２２３に、本体２０１と方向Ｈにおいて同一直線上になるように配置される。なお、本実施形態では、カメラ２１１は一個のみ記載しているが、撮像装置２００は複数のカメラを含んでもよい。複数のカメラを用いて被写体画像を生成することにより、立体形状に関する情報を被写体画像が含むことになる。また、本実施形態では、カメラ２１１は、本体２０１の収容空間２２３に配置されているが、本体２０１の先端２２２又は本体２０１（本体２０１の内部であっても本体２０１の外周上であってもよい）に配置されてもよい。
　図６Ｂによると、側面視において、本体２０１、グリップ２０２、ディスプレイ２０３及びカメラ２１１が、口腔に挿入される方向Ｈに沿った同一直線上に配置されている。また、図６Ａにおいて説明したとおり、撮像ボタン２２０及び電源ボタン２２１は、ディスプレイ２０３に被写体画像が通常の向きに表示された状態で撮像装置２００を水平方向に載置したときに上面となる面上にそれぞれ配置される。
　グリップ２０２には、撮像装置２００の各要素を駆動するための電源となるバッテリが収容される。具体的には、グリップ２０２は、当該バッテリを収容するための収容空間２３２をその内部に有し、当該収容空間２３２にバッテリが収容可能となっている。ここで、撮像装置２００は、略円筒形に形成された本体２０１の長手方向（つまり、口腔に挿入される方向Ｈ）に沿って中心軸Ｃ１を有する。バッテリの収容空間２３２は、ディスプレイ２０３に被写体画像が通常の向きに表示された状態で撮像装置２００を水平方向に載置したときに、この中心軸Ｃ１よりも少なくとも一部又は全部が下方に位置するように形成されるのが望ましい。このように、収容空間２３２が本体２０１の中心軸Ｃ１よりも下方に位置することで、相当程度の重量を有するバッテリを中心軸Ｃ１よりも下方に収容することが可能となる。このようにすることで、使用者が撮像装置２００のグリップ２０２を把持したときに、重心が下方に位置し、より安定した操作が可能となる。
　図６Ｃによると、本体２０１の先端２２２側からの正面視において、本体２０１の中心軸Ｃ１に沿う線上（図６Ｃでは奥行き方向の線上）に、グリップ２０２及びディスプレイ２０３が配置されている。また、本体２０１の内部であって、中心軸Ｃ１に沿う上記線上にカメラ２１１が配置され、本体２０１の先端から入射する被写体からの反射光を検出可能になっている。
　また、本体２０１は、壁部２２４によって口腔に挿入される方向（図６Ｃでは奥行き方向）に長手が形成された中空の柱状に形成されているが、その壁部２２４の最先端に拡散板２１９が設けられている。一方、壁部２２４の後端（つまり、本体２０１の基端２２５側）には光源２１２が設けられ、光源２１２から照射された光が壁部２２４を通過して拡散板２１９より口腔内に照射するように形成されている。
　本体２０１の基端２２５（図示しない）側には、グリップ２０２が連結部２３０を介して連結される。当該連結部２３０は、断面が円筒形に形成された本体２０１の外周に沿うように、本体２０１と同様に円筒形に形成されている。そして、円筒形に形成された連結部２３０の外周には、４個が係合突起２１７－１～２１７－４が等間隔に配置されるとともに、１個の位置決め突起２１８が配置されている。なお、図６Ｃでは、４個の係合突起と１個の位置決め突起を示しているが、他の個数であってもよい。
　本体２０１の先端２２２側からの正面視において、本体２０１の中心軸Ｃ１よりも少なくとも一部又は全部が下方になるように、グリップ２０２に収容空間２３２が設けられ、当該収容空間２３２にバッテリが収容される。
　図６Ｄによると、ディスプレイ２０３に被写体画像が通常の向きに表示された状態で撮像装置２００を水平方向に載置したときに下面となる側に、入出力端子２２９及び給電ポート２２８が配置される。つまり、ディスプレイ２０３の外周の同一面上に、入出力端子２２９及び給電ポート２２８が配置される。このように同一面上に両者を配置することによって、例えば、載置台４００に撮像装置２００が載置され給電ポート２２８を介して給電が行われているときに、入出力端子２２９から給電が行われことを防止することが可能である。
４．補助具３００の構成
　図７Ａは、本開示の一実施形態に係る補助具３００の構成を示す斜視図である。補助具３００は、対象者の口腔内の撮像のために使用される補助的な道具である。したがって、撮像装置２００で口腔内を撮像する場合に、必ず必要とするものではなく、使用者又は対象者の所望に応じて使用されなくてもよい。補助具３００には、撮像装置２００の少なくとも先端側の一部が挿入される。したがって、補助具３００は、撮像装置２００の邪魔にならず良好な視野を確保するという観点から、透光性を有することが好ましい。
　本実施形態においては、補助具３００は樹脂の一体成型によって製造される。しかし、紙や布、金属などの他の素材やそれらの組み合わせによって製造されてよい。また、補助具３００は、使い捨てタイプであることが望ましいが、再利用可能なタイプであってもよい。
　図７Ａによると、補助具３００は、筒状に形成された本体３１２と、本体３１２の基端３１６に配置された一対の把持板３１１と、本体３１２の先端３１４の近傍に配置された舌圧子３１５とを含む。
　本体３１２は、その内部に撮像装置２００の本体２０１の先端２２２側の少なくとも一部を被覆するように構成されているため、本体２０１の長さに対応して、所定長の長さを有する円筒状に形成される。そして、基端３１６側には撮像装置２００を挿入するための基端側開口３２０を、先端３１４側には撮像装置２００の光源２１２からの照射光と被写体からの反射光とを通過させるための先端側開口３１３を有する。なお、本実施形態においては、補助具３００は、先端３１４から口腔内に挿入される。
　また、本実施形態においては、撮像装置２００の本体２０１は、基端２２５から先端２２２にかけて実質的に一定の内径及び外径を有する。したがって、補助具３００の本体３１２も、この形状に対応して、内径及び外径が長手方向にわたって実質的に一定に形成される。なお、本体３１２の断面形状は、撮像装置２００の本体２０１の断面形状に対応して形成されるのが好ましいが、挿入可能であればいずれの形状でもよく、真円、楕円、多角形などのいずれの形状であってもよい。
　一対の把持板３１１は、本体３１２の基端３１６に沿って配置される。当該把持板３１１は、使用者が対象者の口腔内に補助具３００を挿入する際に、手で把持するために使用される。本実施形態においては、把持板３１１は、補助具３００が口腔内に挿入されたときに、先端側の面が対象者の唇などに当接することで、それ以上の補助具３００の挿入を規制するための規制部材としても機能する。なお、本実施形態においては、把持板３１１は、本体３１２の基端３１６側に上下方向に対称となるように一対の把持版を配置したが、本体３１２の基端３１６に沿ってドーナツ状に形成してもよく、その形状はいかなる形状であってもよい。
　舌圧子３１５は本体３１２の下部（口腔内の舌方向の側）に配置され、舌方向に向かってブレード上に形成される。撮像装置２００で撮像する際に、対象者の舌が撮像装置２００の前方で動くことによって、口腔内の撮像が阻害される。舌圧子３１５は、舌を下方へ押しやって舌の口腔内における動きを制限し、舌が撮像装置２００の前方に位置するのを防止する。したがって、本実施形態においては舌圧子３１５をブレード状に形成しているが、この機能を実現可能であればいかなる形状であってもよい。
　図７Ｂは、本開示の一実施形態に係る補助具３００の側面の構成の概略を示す側である。図７Ｂによると、上記のとおり、補助具３００は、本体３１２の先端３１４側近傍に舌圧子３１５と、基端３１６側に把持板３１１を備える。
　また、本体３１２の基端３１６側には、撮像装置２００が基端３１６側から挿入されたときに位置決めするための機構が備えられている。具体的には、本体３１２は、本体３１２の外周に対して垂直な方向に所定の長さで形成された一対の溝３１９と、これらによって形成された片３１７と、片３１７にそれぞれ配置され撮像装置２００のグリップ２０２の先端に配置された各係合突起２１７に係合するように構成された係合突起３１８と、グリップ２０２の位置決め突起２１８が挿入される挿入穴３２１とを有する。
　係合突起３１８は、撮像装置２００のグリップ２０２に配置された各係合突起２１７に対応する位置であって、本体３１２の内面に向かう方向に突出して設けられる。したがって、本実施形態においては、４個の係合突起２１７－１～２１７－４に対応する位置に、４個の係合突起３１８－１～３１８－４が配置される。また、挿入穴３２１は、撮像装置２００のグリップ２０２に配置された位置決め突起２１８に対応する位置に設けられる。したがって、本実施形態においては、１個の位置決め突起２１８に対応する位置に、１個の挿入穴３２１が配置される。
５．撮像装置２００及び補助具３００の使用状態
　図８は、本開示の一実施形態に係る撮像装置２００と補助具３００の使用状態を示す概略図である。以下、図７Ｂの本体３１２の基端３１６に配置される各機構について、図８を参照しつつ説明する。まず、撮像装置２００が補助具３００の基端３１６に挿入され、先端３１４近傍まで達すると、撮像装置２００のグリップ２０２の外方向に突出して形成された係合突起２１７と、補助具３００の本体３１２の内面に向かって形成された係合突起３１８とが当接する。ここで、本実施形態においては、本体３１２の係合突起３１８－１～３１８－４は、一対の溝３１９－１ａ及び３１９－１ｂ～３１９－４ａ及び３１９－４ｂによって形成された片３１７－１～３１７－４に形成されている。したがって、撮像装置２００の係合突起２１７と補助具３００の係合突起３１８が当接した状態でさらに撮像装置２００を挿入する方向に力が加わると、一対の溝３１９で形成された片３１７が持ち上げられる。これによって、撮像装置２００の係合突起２１７が、補助具３００の係合突起３１８を越えてさらに挿入される。
　次いで、補助具３００の係合突起３１８を越えて撮像装置２００が挿入されると、撮像装置２００のグリップ２０２上に外方向に突出して設けられた位置決め突起２１８が、補助具３００の挿入穴３２１に挿入される。そして、先端３１４側に形成されている挿入穴３２１の壁面に撮像装置２００の位置決め突起２１８が当接する。これによって、撮像装置２００が補助具３００の先端３１４方向に、これ以上挿入されるのが規制される。
　すなわち、本実施形態においては、撮像装置２００が補助具３００に完全に挿入された状態においては、撮像装置２００が挿入される方向への撮像装置２００の移動は位置決め突起２１８と挿入穴３２１によって規制され、当該方向と反対方向、すなわち撮像装置２００が取り外される方向への撮像装置２００の移動は係合突起２１７と係合突起３１８によって規制される。
　ここで、図８は、ディスプレイ２０３に被写体画像が通常の向きに表示される状態で、撮像装置２００を水平方向に載置面８００上に載置した場合を示す。このとき、図８によると、本体２０１は上下方向の幅Ｈ１を有し、グリップ２０２は上下方向の幅として幅Ｈ１よりも大きい幅Ｈ２を有する。本体２０１及びグリップ２０２はその上面が同一平面になるように構成されるため、幅Ｈ１と幅Ｈ２の差分だけ、本体２０１の載置面８００からの位置が高くなる。つまり、ディスプレイ２０３の下面とグリップ２０２の下面が載置面８００に当接するように載置されたとき、本体２０１の先端部分が載置面８００に接触しないように構成されている。これによって、本体２０１の先端部分が汚染されるのを防止することが可能である。
　また、図８において、補助具３００の舌圧子３１５は、距離Ｄ３だけ本体３１２の下面から下方に突出して形成される。他方、舌圧子の本体３１２の下面は、撮像装置２００の本体２０１に装着された状態で、載置面８００から距離Ｄ４だけ離隔して装着される。このとき、距離Ｄ４に対して距離Ｄ３が短くなるように舌圧子３１５を形成することによって、舌圧子３１５が載置面８００に接触し、汚染されてしまうのを防止することが可能となる。
６．光源２１２の構成
　図９は、本開示の一実施形態に係る撮像装置２００の断面の構成を示す概略図である。図９によると、光源２１２は、グリップ２０２の先端側に配置された基板２３１上に、合計４個の光源２１２－１～２１２－４が配置される。光源２１２は、一例としては、それぞれＬＥＤで構成され、各ＬＥＤから所定の周波数帯域を有する光が口腔の方向に向かって照射される。具体的には、光源２１２から照射された光は、本体２０１の基端２２５に入光し、本体２０１の壁部２２４によって、拡散板２１９方向に導光される。拡散板２１９に達した光は、拡散板２１９によって口腔内に拡散される。そして、拡散板２１９によって拡散された光は、被写体である咽頭７１５等に反射する。この反射光がカメラ２１１に到達することで、被写体画像が生成される。
　なお、光源２１２－１～２１２－４は、独立に制御されるように構成されてもよい。例えば、光源２１２－１～２１２－４のうち一部を光らせることにより、立体形状を有する被写体（インフルエンザ濾胞等）の陰を被写体画像に含むことができる。これにより、被写体の立体形状に関する情報を被写体画像が含むことになり、被写体の判別をより明確にし、判定アルゴリズムによりインフルエンザへの罹患の可能性をより正確に判定することが可能になる。
　また、本実施形態において、光源２１２－１～２１２－４は、本体２０１の基端２２５側に配置されているが、本体２０１の先端２２２又は本体２０１（本体２０１の内部であっても本体２０１の外周上であってもよい）に配置されてもよい。
　本実施形態においては、拡散板２１９は、光源２１２から照射された光が口腔内の一部のみを照らすのを防止し、一様な光を生成するために用いられる。したがって、一例としては、拡散板２１９の表面に微細なレンズアレイを形成し、任意の拡散角度を有するレンズ状の拡散板が用いられる。また、これに変えて、表面にランダムに配置された微細な凹凸によって光拡散機能を実現する拡散板など、他の方法により光を拡散することが可能な拡散板を用いてもよい。さらに、拡散板２１９は本体２０１と一体として構成されていてもよい。例えば、本体２０１の先端部分に微細な凹凸を形成するなどの方法によって実現することが可能である。
　また、本実施形態において、拡散板２１９、本体２０１の先端２２２側に配置されている。しかし、これに限らず、光源２１２とその照射対象となる口腔内の間であればいずれでもよく、例えば、本体２０１の先端２２２又は本体２０１（本体２０１の内部であっても本体２０１の外周上であってもよい）に配置されてもよい。
７．ディスプレイ２０３の構成
　図１０は、本開示の一実施形態に係る撮像装置２００のディスプレイ２０３の構成を示す斜視図である。ディスプレイ２０３は、グリップ２０２の基端側（口腔に挿入される方向Ｈとは反対側）に配置される。ディスプレイ２０３は、全体として略直方体形状をし、使用者側（グリップ２０２が連結される側とは反対側）の面に矩形状に形成された表示パネル２１５を有する。表示パネル２１５には、カメラ２１１で撮像した被写体画像が表示されるが、これまで説明したとおり、本体２０１、グリップ２０２及びディスプレイ２０３が同一直線状に配置されているために、ディスプレイ２０３に表示された被写体画像を確認しつつ容易に撮像装置２００で撮像することが可能となる。
　また、ディスプレイ２０３の表示パネル２１５の周囲には額縁２２６が配置され、その額縁２２６に周囲に沿って台座２２７が形成されている。この台座２２７は、表示パネル２１５の表面に対して、使用者側の方向、つまり口腔に挿入される方向Ｈとは反対側の方向に高さＤ５だけ突出して形成される。このような台座２２７は、矩形状に形成された表示パネル２１５の各辺のうちのすくなくとも３辺（図１０の例では４辺全て）にそれぞれ相対する位置に設けられる（台座２２７－１～２２７－４）。
　なお、図１０においては、台座２２７を表示パネル２１５の外周に沿って一続きの台座として構成した。しかし、上記のとおり、台座２２７は、表示パネル２１５の各辺のうちすくなくとも３辺に相対する位置に設けられていればよい。したがって、台座２２７は必ずしも一続きに形成されている必要はなく、各辺の一部のみに設けられているだけでもよい。
　図１１は、本開示の一実施形態に係る撮像装置２００の載置状態を示す図である。具体的には、図１１は、本体２０１が上方になりディスプレイ２０３が下方に位置するように撮像装置２００を載置面８００上に載置した場合の図を示す。図１０において説明したとおり、表示パネル２１５の周囲に沿うように額縁２２６が形成され、さらにその周囲に沿うように台座２２７が形成される。そして、当該台座２２７は、表示パネル２１５の表面に対して高さＤ５だけ高く形成される。そのため、載置面８００に載置された時に、台座２２７は、その表面が載置面８００と接触し、表示パネル２１５が載置面８００に直接接触することを防止している。つまり、台座２２７によって表示パネル２１５の損傷を防止することが可能である。
　また、図１１に示されているとおり、台座２２７は、直方体状に形成されたディスプレイ２０３の使用者側の面を形成する４辺に対して、全体が略一様の高さで形成される。したがって、当該面を下方にして載置面８００に載置したときに、特段載置台等の別部材を用いることなく、載置面８００上に撮像装置２００を安定して載置することが可能である。
８．載置台４００の構成
　図１２Ａは、本開示の一実施形態に係る載置台４００の構成を示す上面図である。また、図１２Ｂは、本開示の一実施形態に係る載置台４００の構成を示す斜視図である。載置台４００は、撮像装置２００を安定的に載置するとともに、必要に応じて有線ケーブルを介して電源に接続して、載置台４００の給電端子から撮像装置２００の給電ポートを通じて撮像装置２００に電力を供給するために用いられる。
　図１２Ａ及び図１２Ｂによると、載置台４００は、撮像装置２００を下方から支持し載置台の本体を構成する支持台４１１を有する。当該支持台４１１は、全体として略直方体状に形成されているが、当該形状に限らず他の形状であってもよい。支持台４１１は、撮像装置２００の本体２０１が上方になりディスプレイ２０３が下方に位置するように撮像装置２００を載置するために、その上面に収容穴４１２を有する。当該収容穴４１２は、その側壁の形状が撮像装置２００のディスプレイ２０３の外形（図１２Ａの破線）に沿い、所定の深さを有するように形成される。そのため、撮像装置２００が載置台４００に載置されると、収容穴４１２の側壁によって撮像装置２００が位置決めされる。また、収容穴４１２は、その底面に、所定の高さ（ただし、側壁の高さよりは低い）を有する一又は複数の突起４１３と、同じく所定の高さ（ただし、側壁の高さよりは低い）を有する一又は複数の線状突起４１６を有する。突起４１３及び線状突起４１６は、ディスプレイ２０３の使用者側に設けられた台座２２７に対応する位置に設けられ、当該台座２２７を下方から支持する。したがって、ディスプレイ２０３の表示パネル２１５と収容穴４１２の底面との間に、台座２２７の高さ及び突起４１３と線状突起４１６の高さの分だけ空間が形成される。これにより、表示パネル２１５が収容穴４１２の底面によって損傷するのを防止することができる。
　載置台４００は、撮像装置２００の本体２０１が上方になりディスプレイ２０３が下方に位置するように撮像装置２００が収容穴４１２に載置されるとき、撮像装置２００のグリップ２０２付近を側方から支持するための支持スタンド４１４を有する。当該支持スタンド４１４は、支持台４１１の上方に配置され、高さ方向に所定の長さを有するように形成される。また、グリップ２０２に相対する面がグリップ２０２の外形に沿うように形成される。なお、支持スタンド４１４自体は、撮像装置２００のグリップ２０２付近に常に接触し支持し続ける必要はなく、例えば撮像装置２００が傾いたときなどに接触するだけでもよい。
　載置台４００は、撮像装置２００が収容穴４１２に載置された状態で撮像装置２００のディスプレイ２０３の下面（すなわち、給電ポート２２８が配置された面）に対向する位置に、給電部４１７が形成されている。そして、給電部４１７には、ディスプレイ２０３の下面に対向する側の面であって、撮像装置２００の給電ポート２２８に相対する位置に給電端子４１５が形成されている。したがって、撮像装置２００が収容穴４１２に載置されたとき、給電ポート２２８が載置台４００の給電端子４１５に連結され、給電端子４１５から給電ポート２２８に電力の供給がなされる。
　ここで、図６Ｄで説明したとおり、撮像装置２００のディスプレイ２０３の下面、つまり給電ポート２２８が配置された面と同じ面には、入出力端子２２９が配置されている。撮像装置２００が収容穴４１２に載置されると、給電ポート２２８は相対する位置に配置された給電端子４１５に連結されるが、入出力端子２２９は給電部４１７のディスプレイ２０３の下面に対向する側の面によって被覆されることになる。そのため、給電ポート２２８を介して給電を行っているときに、入出力端子２２９の有線接続が不可能となり、入出力端子２２９を介した電力と競合するのを防止すること可能である。
　以上、本実施形態によれば、口腔内の撮像により適した撮像装置２００及び撮像システム１を提供することが可能である。特に、本体２０１、グリップ２０２、ディスプレイ２０３及びカメラ２１１の各部材が、口腔に挿入される方向において、本体２０１と同一直線上に配置されている。そのため、操作者に良好な操作性を提供することができる。
＜その他の実施形態＞
　上記実施形態においては、処理装置１００と撮像装置２００とが、無線又は有線ケーブルを介して通信可能に接続されている場合について説明した。しかし、これに限らず、撮像装置２００で撮像された被写体画像は、無線通信によって遠隔に設置されたサーバー装置（例えば、クラウドサーバー装置）に送信し、サーバー装置を処理装置として機能させることも可能である。具体的には、サーバー装置で疾患らしさを判定したり、遠隔に設置された医者用端末装置に送信し、当該装置を処理装置として機能させることで、医者の所見とともに判定したりすることも可能である。
　また、上記実施形態においては、処理装置１００と撮像装置２００とが、無線又は有線ケーブルを介して通信可能に接続され、処理装置１００で被写体画像の処理をする場合について説明した。しかし、これに限らず、撮像装置２００自体に被写体画像の様々な処理機能を持たせてもよい。例えば、撮像装置２００自体に処理装置１００の判定機能を搭載させ、疾患らしさを判定させてもよい。この場合、処理後の画像を有線又は無線で接続された処理装置１００や他の装置に出力するようにしてもよい。
　さらに、上記実施形態においては、撮像装置２００と補助具３００とを別体として構成する場合について説明した。しかし、これに限らず両者を一体に構成してもよい。例えば、撮像装置２００は、口腔の舌側に位置するように、本体２０１の舌側の面に、口腔内における舌の動きを制限するための舌圧子を配置するようにしてもよい。このようにすることで、補助具３００を用いなくても撮像することが可能となる。
１　　　　　　：撮像システム
１００　　　　：処理装置
１１１　　　　：プロセッサ
１１２　　　　：メモリ
１１３　　　　：入力インターフェイス
１１４　　　　：ディスプレイ
１１５　　　　：通信インターフェイス
２００　　　　：撮像装置
２０１　　　　：本体
２０２　　　　：グリップ
２０３　　　　：ディスプレイ
２１１　　　　：カメラ
２１２　　　　：光源
２１２－１　　：光源
２１３　　　　：プロセッサ
２１４　　　　：メモリ
２１５　　　　：表示パネル
２１６　　　　：通信インターフェイス
２１７　　　　：係合突起
２１７－１　　：係合突起
２１８　　　　：位置決め突起
２１９　　　　：拡散板
２２０　　　　：撮像ボタン
２２１　　　　：電源ボタン
２２２　　　　：先端
２２３　　　　：収容空間
２２４　　　　：壁部
２２５　　　　：基端
２２６　　　　：額縁
２２７　　　　：台座
２２７－１　　：台座
２２８　　　　：給電ポート
２２９　　　　：入出力端子
２３０　　　　：連結部
２３１　　　　：基板
２３２　　　　：収容空間
３００　　　　：補助具
３１１　　　　：把持板
３１２　　　　：本体
３１３　　　　：先端側開口
３１４　　　　：先端
３１５　　　　：舌圧子
３１６　　　　：基端
３１７　　　　：片
３１７－１　　：片
３１８　　　　：係合突起
３１８－１　　：係合突起
３１９　　　　：溝
３１９－１ａ　：溝
３２０　　　　：基端側開口
３２１　　　　：挿入穴
４００　　　　：載置台
４１１　　　　：支持台
４１２　　　　：収容穴
４１３　　　　：突起
４１４　　　　：支持スタンド
４１５　　　　：給電端子
４１６　　　　：線状突起
４１７　　　　：給電部
６００　　　　：使用者
７００　　　　：対象者
７１１　　　　：門歯
７１２　　　　：口腔
７１３　　　　：軟口蓋
７１４　　　　：舌
７１５　　　　：咽頭
８００　　　　：載置面

Claims (15)

  1. 　基端と先端を備え、前記基端と前記先端との間が所定長の略柱状に形成され、少なくとも前記先端を口腔に挿入可能に、長手方向が前記口腔に挿入される方向に沿うように構成された本体と、
    　所定の周波数帯域の光を前記口腔に向かって照射するために、前記本体よりも基端側又は前記本体の内部に配置されように構成された一又は複数の光源と、
    　使用者が把持するために、前記本体の前記基端側に、前記本体の長手方向に沿って所定長の略柱状に形成され、前記本体と同一直線上に配置されるように構成されたグリップと、
    　前記光源から照射され前記口腔に反射した反射光に基づいて被写体画像を撮像するために、前記本体よりも基端側又は前記本体の内部に、前記本体と同一直線上に配置されるように構成されたカメラと、
    　前記カメラで撮像された被写体画像を表示するために、前記グリップの前記口腔とは反対側であって、前記本体と同一直線状に配置されるように構成されたディスプレイと、
    　を含む撮像装置。
  2. 　前記被写体画像は咽頭を撮像した画像である、請求項１に記載の撮像装置。
  3. 　前記所定の周波数帯域は紫外光帯域である、請求項１又は２に記載の撮像装置。
  4. 　前記ディスプレイは、前記被写体画像を表示するための表示パネルと、
    　前記表示パネルの周囲の少なくとも一部が、前記表示パネルの表面から前記口腔とは反対の方向に向かって突出するように構成された台座と、
    　を含む請求項１～３のいずれか一項に記載の撮像装置。
  5. 　前記表示パネルは矩形状に形成され、
    　前記台座は、矩形状に形成された前記表示パネルの各辺に相対するように構成される、
    　請求項４に記載の撮像装置。
  6. 　前記台座は、前記本体が上方になり前記ディスプレイが下方になるように前記撮像装置を載置面上に載置したときに、前記表示パネルが前記載置面に直接接触するのを防止するように構成された、請求項４又は５に記載の撮像装置。
  7. 　前記台座が載置面上に接することで、前記撮像装置を載置するための載置台を用いることなく、前記本体が上方になり前記ディスプレイが下方になるように前記撮像装置を載置面上に載置することが可能である、請求項４～６のいずれか一項に記載の撮像装置。
  8. 　前記グリップは、その内部にバッテリを収容するための収容空間を含む、請求項１～７のいずれか一項に記載の撮像装置。
  9. 　前記ディスプレイに前記被写体画像が通常の向きに表示された状態で前記撮像装置を水平方向に置いたとき、前記収容空間は前記長手方向に沿った前記本体の中心軸よりも下方に位置する、請求項８に記載の撮像装置。
  10. 　前記グリップは、前記ディスプレイに前記被写体画像が通常の向きに表示される向きのとき、前記グリップの上面側に位置するように構成された撮像ボタンを含む、請求項１～９のいずれか一項に記載の撮像装置。
  11. 　前記撮像装置は、前記本体の前記基端と前記先端とを結ぶ方向において、少なくとも一部が筒状の補助具に挿入されることによって被覆される、請求項１～１０のいずれか一項に記載の撮像装置。
  12. 　前記撮像装置は、前記撮像装置に対して電力を外部から供給するための給電ポートを含む、請求項１～１１のいずれか一項に記載の撮像装置。
  13. 　前記ディスプレイの外形に沿うようにその収容面の形状が形成された載置台に対して、前記本体が上方になり前記ディスプレイが下方になるように前記撮像装置が載置されたとき前記給電ポートが前記載置台の給電端子に連結され、前記電力の供給がなされる、請求項１２に記載の撮像装置。
  14. 　前記撮像装置は、外部に有線によって情報の送受信をするために入出力端子を含み、
    　前記給電ポートと前記入出力端子は、前記ディスプレイの外周の同一面上に配置される、
    　請求項１２又は１３に記載の撮像装置。
  15. 　請求項１～１４のいずれか一項に記載の撮像装置と、
    　前記撮像装置に有線又は無線によって通信可能に接続され、前記撮像装置によって撮像された被写体画像を処理するように構成された処理装置と、
    　を含む撮像システム。
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