WO2022260017A1 - 位置検索システムおよび位置検索方法 - Google Patents

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WO2022260017A1
WO2022260017A1 PCT/JP2022/022848 JP2022022848W WO2022260017A1 WO 2022260017 A1 WO2022260017 A1 WO 2022260017A1 JP 2022022848 W JP2022022848 W JP 2022022848W WO 2022260017 A1 WO2022260017 A1 WO 2022260017A1
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communication terminal
signal
unit
server
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史郎 青木
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NTT Communications Corp
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    • G08B—SIGNALLING SYSTEMS, e.g. PERSONAL CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
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    • G08B21/24—Reminder alarms, e.g. anti-loss alarms
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING SYSTEMS, e.g. PERSONAL CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
    • G08B21/0202—Child monitoring systems using a transmitter-receiver system carried by the parent and the child
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    • G—PHYSICS
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    • G08B25/00—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
    • G08B25/01—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium
    • G08B25/10—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium using wireless transmission systems
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    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
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    • H—ELECTRICITY
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    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/025—Services making use of location information using location based information parameters

Definitions

  • the present invention relates to a position search system and a position search method.
  • a system has been developed for estimating a location by notifying a server of location information received by a nearby communication terminal such as a smartphone.
  • the communication function required on the tag side is only to have Bluetooth (and Bluetooth Low Energy, which is a type of Bluetooth), which saves power compared to mobile communication networks, and is equipped with a large-capacity battery. you don't have to.
  • Bluetooth and Bluetooth Low Energy, which is a type of Bluetooth
  • you don't have to As a result, a small tag can be used for a long time, so it can be easily carried by a child or attached to a valuable item. Also, the tag does not have to be charged frequently.
  • tag location information management using Bluetooth is very convenient because it enables miniaturization of terminals and long-term use, but there are also problems.
  • the biggest problem is that if the tag is lost, the location information cannot be grasped unless another person's communication terminal that transmits the tag's location information is near the tag. With a typical tag, the arrival distance of the transmitted signal is about 10m. location information cannot be notified to the server. This is fine if other people's communication terminals frequently pass nearby in urban areas, etc., but there are cases where there are few terminals that can receive signals in places such as suburbs where there are few people, and in such cases, the position of the tag can be grasped. less likely to be done.
  • a possible method is to increase the probability of receiving a signal when another person's mobile terminal comes close by expanding the reachable range.
  • the position search system of the present invention includes: a tag transmitting a signal including identification information; a plurality of communication terminals receiving the signal transmitted by the tag; A position search system having a server for collecting information from a communication terminal that receives a signal from a plurality of communication terminals.
  • a setting unit for setting a second signal having at least one of a transmission output and a transmission frequency higher than that of the first signal, and a transmission unit for transmitting the signal set by the setting unit.
  • the communication terminal has a receiving unit for receiving a signal transmitted from the tag, identification information of the tag included in the signal received from the tag, and position information of the own communication terminal when the signal is received.
  • a notification unit that notifies the server of the tag, the server uses a collection unit that collects tag identification information and location information from a plurality of communication terminals, and uses the location information collected by the collection unit to and an output unit for outputting information about the position of the tag specified by the specifying unit.
  • the position search system of the present invention collects information from tags that transmit signals including identification information, a plurality of communication terminals that receive signals transmitted by the tags, and communication terminals that receive the signals transmitted by the tags.
  • a position search system having a server, wherein the tag includes a determination unit that determines whether or not the tag is moved, and a first communication terminal paired with the tag among a plurality of communication terminals as a signal transmitted by the tag. or after the pairing with the first communication terminal is canceled or after the presence of the first communication terminal is no longer detected, a first signal is set.
  • a setting unit for setting a second signal having at least one of a transmission output and a transmission frequency higher than that of the first signal when the presence of the second communication terminal is not sensed; and a signal set by the setting unit.
  • the communication terminal has a transmission unit that transmits a signal transmitted from the tag, a reception unit that receives the signal transmitted from the tag, identification information of the tag included in the signal received from the tag, and self-communication when the signal is received a notification unit for notifying the server of the location information of the terminals, the server collecting the tag identification information and the location information from the plurality of communication terminals; and the location information collected by the collection unit. and an output unit for outputting information about the position of the tag specified by the specifying unit.
  • the position search system of the present invention collects information from tags that transmit signals including identification information, a plurality of communication terminals that receive signals transmitted by the tags, and communication terminals that receive the signals transmitted by the tags.
  • a position search system having a server, wherein the tag includes a determination unit that determines whether or not the tag is moved, and a first communication terminal paired with the tag among a plurality of communication terminals as a signal transmitted by the tag.
  • the communication terminal includes a reception unit that receives the signal transmitted from the tag, and the identification information of the tag included in the signal received from the tag. and a notification unit for notifying the server of the location information of the own communication terminal when the signal is received, and the server has a collection unit that collects tag identification information and location information from a plurality of communication terminals.
  • a specifying unit that specifies the position of the tag using the position information collected by the collecting unit; and an output unit that outputs information about the position of the tag specified by the specifying unit.
  • tag position searches can be performed efficiently while suppressing the battery consumption of the tag.
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing the overall configuration of a position search system according to Embodiment 1.
  • FIG. 2 is a block diagram showing a configuration example of a tag according to Embodiment 1.
  • FIG. 3 is a block diagram showing a configuration example of a communication terminal according to Embodiment 1.
  • FIG. 4 is a block diagram illustrating a configuration example of a server according to Embodiment 1.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a table stored in a position information storage unit;
  • FIG. 6 is a diagram showing an example of a screen displayed on the communication terminal.
  • 7 is a sequence diagram illustrating a processing procedure of position search processing according to Embodiment 1.
  • FIG. 8 is a sequence diagram illustrating a processing procedure of position search processing according to Modification 1 of Embodiment 1.
  • FIG. FIG. 9 is a sequence diagram illustrating a processing procedure of position search processing according to Modification 2 of Embodiment 1.
  • FIG. 10 is a sequence diagram illustrating another processing procedure of the position search processing according to Modification 2 of Embodiment 1.
  • FIG. 11 is a sequence diagram illustrating another processing procedure of the position search processing according to Modification 3 of Embodiment 1.
  • FIG. FIG. 12 is a schematic diagram showing the overall configuration of a position search system according to Embodiment 2. As shown in FIG. 13 is a block diagram showing a configuration example of a tag according to Embodiment 2.
  • FIG. 13 is a block diagram showing a configuration example of a tag according to Embodiment 2.
  • FIG. 14 is a sequence diagram illustrating a processing procedure of position search processing according to Embodiment 1.
  • FIG. 15 is a sequence diagram illustrating a processing procedure of position search processing according to Modification 1 of Embodiment 2.
  • FIG. 16 is a sequence diagram illustrating another processing procedure of the position search processing according to Modification 1 of Embodiment 2.
  • FIG. 17 is a block diagram showing a configuration example of a tag according to Embodiment 3.
  • FIG. FIG. 18 is a sequence diagram illustrating a processing procedure of position search processing according to the third embodiment.
  • FIG. 19 is a diagram showing a computer that executes a position search program.
  • Embodiment 1 First, Embodiment 1 will be described.
  • the tag while being paired with the communication terminal of the tag owner, becomes unaware of the presence of this communication terminal after being unpaired from this communication terminal. After that, when it is determined that the tag itself has moved, it transmits a signal with at least one of the transmission power and the transmission frequency increased. In this way, by limiting the signal transmission operation that increases the power consumption of the tag to the case where the communication terminal of the owner of the tag is not nearby and the tag itself has moved, the possibility of theft or the like is reduced. If it is low, it suppresses the power consumption of the battery of the tag. "After the pairing with the communication terminal is canceled” includes “the state in which the pairing with the communication terminal is canceled". Also, "after the presence of the communication terminal is no longer detected” includes “a state in which the presence of the communication terminal is not detected”.
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing the overall configuration of a position search system according to Embodiment 1.
  • the position search system 1 according to Embodiment 1 includes a tag 10 that transmits a signal including identification information (for example, an ID), communication terminals 20A and 20B that receive the signal of the tag 10, and information from each communication terminal 20A and 20B. and a server 30 that collects the identification information (for example, an ID), communication terminals 20A and 20B that receive the signal of the tag 10, and information from each communication terminal 20A and 20B. and a server 30 that collects the
  • the plurality of communication terminals 20A, 20B and the server 30 are connected to each other via the communication network N, and can perform data communication with other devices.
  • the configuration shown in FIG. 1 is merely an example, and the specific configuration and the number of each device are not particularly limited. Also, when the communication terminals 20A and 20B are described without distinction, they are referred to as the communication terminal 20 as appropriate. Also, the number of communication terminals 20 in FIG. 1 is an example.
  • the tag 10 is, for example, a terminal that transmits a radio signal including the ID of the tag 10 (hereinafter, tag ID) using the Bluetooth standard or the like.
  • tag ID the ID of the tag 10
  • the tag 10 moves along with the movement of specific objects (eg, bicycles, valuables, etc.), elderly people, and children as search targets, and, for example, periodically transmits a signal.
  • specific objects eg, bicycles, valuables, etc.
  • the tag 10 moves together with the search target by being attached to a specific object such as a bicycle or valuables.
  • the communication terminal 20 receives a signal transmitted from the tag 10, and is, for example, a terminal device such as a smartphone, tablet, or mobile phone. Further, the communication terminal 20A (first communication terminal) is a terminal owned by a user who manages the tag 10 (for example, an owner of a specific object attached to the tag 10), and is paired with the tag 10. there is
  • the communication terminal 20B (second communication terminal) is, for example, a terminal owned by a search cooperator such as a volunteer in the city. Note that such a communication terminal 20 may be owned by a delivery member of a transportation company that delivers to various places.
  • An application for searching the position of the tag 10 is downloaded to the communication terminal 20, for example, and the process of receiving and searching for the position of the tag 10 is executed by activating the application.
  • the application may be installed in the communication terminal 20B in advance, and the process may be executed without the owner intentionally activating the application.
  • the server 30 collects position information from the plurality of communication terminals 20A and 20B, identifies the position of the tag 10 using the collected position information, and outputs information about the identified position of the tag 10.
  • the tag 10 when the tag 10 is able to communicate with the communication terminal 20A to be paired, when the presence of the communication terminal 20A is sensed, or when communication with the communication terminal 20A is detected. or when the presence of the communication terminal 20A is no longer sensed, the first signal is transmitted.
  • the tag 10 can sense the presence of the communication terminal 20B with which the tag 10 can communicate after the pair with the communication terminal 20A is canceled or after the presence of the communication terminal 20A is no longer sensed. If so, it emits a first signal.
  • the tag 10 senses the presence of the paired communication terminal 20A by communicating with the paired communication terminal 20A or by receiving a signal containing the name, model name, and ID of the communication terminal 20A. .
  • the owner when the tag 10 is attached to a bicycle or a valuable item in the house, the owner frequently leaves the tag 10 while holding the paired communication terminal 20A. This is because there are not many cases in which bicycles and valuables in the house are always carried with them every time they go out. If communication between the communication terminal 20A of the owner and the tag becomes impossible, loss or theft may occur. If you raise it, the battery consumption will increase.
  • the tag 10 outputs the second signal to increase the probability of finding the tag 10 when it is estimated that the bicycle or valuables to which the tag 10 is attached has been stolen.
  • Send Specifically, when the tag 10 determines that the tag 10 itself has moved after the pairing with the communication terminal 20A is canceled, or after the communication terminal 20A no longer senses the presence of the communication terminal 20A, Send a second signal.
  • the second signal is a signal in which at least one of transmission power and transmission frequency is higher than that of the first signal.
  • the server 30 activates the application for each communication terminal 20A, 20B in which the application is installed.
  • the application may be started by the user by requesting each communication terminal 20A, 20B to start the application, or may be automatically started in response to a start request from the server 30.
  • FIG. As a result, in the position search system, the communication terminal 20B in addition to the communication terminal 20A serves as a sensor that receives the signal of the tag 10, so the search range of the tag 10 is temporarily expanded.
  • the communication terminal 20B receives the second signal of the missing tag 10, and transmits the tag ID of the tag 10 and the position information of the communication terminal 20B at the time of reception to the server 30. It becomes possible to identify the position information of the tag 10 .
  • the server 30 notifies, for example, the communication terminal 20A of the owner of the valuable item of the location information of the specified tag 10 .
  • the tag 10 changes at least one of the transmission power and the transmission frequency to the first signal in order to increase the probability of finding the tag 10 only in a predetermined case where it is considered that a valuable item has been stolen.
  • Send a second signal higher than Transmission of the second signal consumes more power than transmission of the first signal. Only, specifically, after the pair with the communication terminal 20A is canceled, or after the presence of the communication terminal 20A is no longer sensed, and when the tag 10 itself determines the movement limited to only Then, when the possibility of theft is low, the tag 10 can prevent wasteful consumption of the battery by transmitting the first signal in which the power consumption of the tag is suppressed.
  • FIG. 2 is a block diagram showing a configuration example of the tag 10 according to Embodiment 1.
  • the tag 10 has an electronic circuit and an internal memory for storing programs defining various processing procedures and control data. Moreover, the tag 10 performs various processes by running various programs. As shown in FIG. 2 , the tag 10 has a determination section 11 , a setting section 12 and a transmission section 13 .
  • the determination unit 11 determines whether or not the tag 10 itself moves by determining the position or movement of the tag 10 .
  • the determination unit 11 is, for example, an acceleration sensor or an inclination sensor.
  • the determination unit 11 has a GPS function, compares the detected position of the tag 10 with the previous detected position of the tag 10, and determines whether or not the tag 10 has moved.
  • the determination unit 11 may include wireless LAN access points existing in the vicinity of the tag 10, beacon information that notifies the position, or Bluetooth device information that is installed as a marker to specify the position and communicates with the beacon.
  • the movement of the tag 10 is determined by detecting the presence or absence of a change or by specifying the position based on a change in .
  • the internal memory of the tag 10 stores GPS location information, wireless LAN access point information, beacon information for notifying location information, and information on Bluetooth devices installed to specify the location.
  • the setting unit 12 sets the signal transmitted by the tag 10 according to whether the communication terminal 20 senses or not and the determination unit 11 determines whether the tag 10 has moved.
  • the setting unit 12 sets the first signal as the signal transmitted by the tag 10 when the presence of the communication terminal 20A is sensed.
  • the first signal is, for example, a signal with a transmission interval of “1 second” and a reach of “10 m”.
  • the setting unit 12 determines whether it is presumed that the valuable item to which the tag 10 is attached has been stolen.
  • the setting unit 12 sets a second signal for increasing the probability of discovering the tag 10 as the signal transmitted by the tag 10 when it is estimated that the valuables to which the tag 10 is attached has been stolen. .
  • the determination unit 11 determines whether the tag 10 itself is moved.
  • a second signal for increasing the probability of tag 10 discovery is set as the signal transmitted by the tag 10 when it is determined.
  • the setting unit 12 determines whether the tag 10 has moved more than a predetermined distance (for example, 10 m).
  • a second signal may be set as the signal transmitted by the tag 10 when the tag 10 transmits. This is because if the distance is less than the predetermined distance of the tag 10, the owner's family may change the arrangement of the bicycle or valuables.
  • the predetermined distance may be set in advance, or may be appropriately set by the user who is the owner of the bicycle or valuables.
  • the second signal is a signal in which at least one of transmission output and transmission frequency is higher than that of the first signal.
  • the second signal is, for example, a signal whose transmission output is higher than that of the first signal so that the transmission interval is "1 second" and the range is "50 m".
  • the second signal may be a signal whose transmission frequency is higher than that of the first signal, for example, such that the reachable distance is "10 m” and the transmission interval is "0.5 seconds”.
  • the second signal may be, for example, a signal with a transmission interval of "0.5 seconds” and a range of "50 m", both of which are higher in transmission output and transmission frequency than the first signal.
  • the setting unit 12 may set, as the second signal, a signal in which at least one of the transmission power and the transmission frequency is increased according to the moving distance of the tag 10 .
  • the setting unit 12 may set the second signal such that at least one of the transmission power and the transmission frequency increases as the communication terminal 20A cannot be sensed for a longer period of time.
  • the setting unit 12 may set multiple types of signals as the second signal. For example, the setting unit 12 selects a signal with a transmission interval of "1 second" and a transmission distance of "50 m” and a signal with a transmission distance of "10 m” and a transmission interval of "0.5 second" as the second signal. may be set as
  • the transmission unit 13 transmits a signal set by the setting unit 12.
  • FIG. 3 is a block diagram showing a configuration example of a communication terminal according to Embodiment 1.
  • this communication terminal 20 has a communication processing section 21 , a control section 22 and a storage section 23 . Processing of each unit of the communication terminal 20 will be described below.
  • the communication processing unit 21 controls communication regarding various information. For example, the communication processing unit 21 performs wireless communication and receives signals transmitted from the tag 10 .
  • the storage unit 23 stores data and programs necessary for various processes by the control unit 22.
  • the storage unit 23 is a semiconductor memory device such as RAM (Random Access Memory) or flash memory, or a storage device such as a hard disk or optical disk.
  • the control unit 22 has an internal memory for storing programs defining various processing procedures and required data, and executes various processing using these. It has a reception unit 22a, a reception unit 22b, and a notification unit 22c.
  • the control unit 22 is an electronic circuit such as a CPU (Central Processing Unit) or MPU (Micro Processing Unit), or an integrated circuit such as an ASIC (Application Specific Integrated Circuit) or FPGA (Field Programmable Gate Array).
  • the reception unit 22a receives from the server 30 a request to activate an application for searching for the position of the tag 10 (hereinafter referred to as a search application as appropriate).
  • the search application may be activated by the user who confirmed the activation request, or may be automatically activated in response to the activation request from the server 30 .
  • the search application may be running all the time. Further, the receiving unit 22a may receive a tag ID for identifying the search target tag 10 together with a request to activate the search application.
  • the receiving unit 22b receives the signal transmitted from the tag 10 when the search application is activated. For example, when the search application is activated, the receiving unit 22b starts processing to receive a signal transmitted from the tag 10, and receives a signal from the tag 10 when the distance between the tag 10 and the communication terminal 20 becomes close. Upon reception, the notification unit 22c is notified of the reception of the signal.
  • the receiving unit 22b determines whether the tag ID included in the received signal matches the tag ID to be searched. The reception of the signal may be notified to the notification unit 22c.
  • the receiving unit 22b receives the first signal and the second signal transmitted from the tag 10, for example, the ID indicating the type of the signal (the first signal, the second signal) is included in the received signal. In some cases, the type of signal may be determined from this ID. As a method for determining the type of received signal, the receiving unit 22b may determine the type of signal based on the number of signals received from the same tag 10 within a certain period of time, for example.
  • the notification unit 22c When the signal is received by the receiving unit 22b, the notification unit 22c notifies the server 30 of the location information of the own communication terminal 20 when the signal was received. For example, when a signal is received by the receiving unit 22b, the notification unit 22c notifies the server 30 of the position information of the own communication terminal 20 together with the tag ID of the tag 10 included in the signal. Further, the notification unit 22c may estimate the distance between the tag 10 and its own device according to the type of signal received by the reception unit 22b, and notify the server 30 of information regarding the position of the tag 10.
  • the location information may be, for example, information indicating the coordinates (latitude and longitude) of the communication terminal 20 specified using GPS (Global Positioning System), or the base station to which the communication terminal 20 is connected. It may be information indicating a rough area specified by .
  • FIG. 4 is a block diagram illustrating a configuration example of a server according to Embodiment 1.
  • this server 30 has a communication processing section 31 , a control section 32 and a storage section 33 . Processing of each unit of the server 30 will be described below.
  • the communication processing unit 31 controls communication related to various information exchanged with each communication terminal 20 connected. For example, the communication processing unit 31 receives the tag ID and position information of the tag 10 from the communication terminal 20 .
  • the storage unit 33 stores data and programs necessary for various processes by the control unit 32, and has a position information storage unit 33a, which is particularly closely related to the present invention.
  • the storage unit 33 is a semiconductor memory device such as a RAM or flash memory, or a storage device such as a hard disk or an optical disk.
  • the position information storage unit 33 a stores information for searching the position of the tag 10 collected from each communication terminal 20 .
  • the position information storage unit 33a stores a "tag ID” that uniquely identifies the tag 10, and a "tag ID” that indicates the position of the communication terminal 20A when the signal transmitted from the tag 10 is received. location information" are stored in association with each other.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a table stored in a position information storage unit;
  • the position information storage unit 33a stores the tag ID "A” and the position information "position A" in association with each other. This means that the communication terminal 20 received the signal transmitted by the tag 10 with the tag ID "A" at "position A”.
  • position A and position B are simply described as the position information. shall be
  • the control unit 32 has an internal memory for storing programs defining various processing procedures and required data, and executes various processing using these. It has a collection unit 32a, an identification unit 32b, and an output unit 32c.
  • the control unit 32 is an electronic circuit such as a CPU or MPU or an integrated circuit such as an ASIC or FPGA.
  • the collection unit 32a collects location information from a plurality of communication terminals 20. For example, the collecting unit 32a collects position information by transmitting a notification instruction to each communication terminal 20 to notify the information at predetermined time intervals. Note that the collecting unit 32a may transmit the notification instruction at the timing when the user performs a predetermined operation, or each communication terminal 20 may transmit at its own timing without transmitting the notification instruction. Location information may be collected by receiving information.
  • the specifying unit 32b specifies the position of the tag 10 using the positional information collected by the collecting unit 32a. For example, the identifying unit 32b identifies the position of the tag 10 by sequentially narrowing down the location of the tag 10 each time the collecting unit 32a collects the positional information.
  • the output unit 32c outputs information about the position of the tag 10 specified by the specifying unit 32b.
  • the output unit 32c may display an image of a map corresponding to the position of the tag 10 specified by the specifying unit 32b with a circle indicating the estimated range where the tag 10 exists.
  • FIG. 6 is a diagram showing an example of a screen displayed on the communication terminal 20A.
  • the server 30 identifies that the tag 10 exists within a radius of 50 m from the point marked with "x" on the map, , as a circle with a radius of 50 m centered at the point of "x", and an image added with a circle of a size matching the scale of the map is displayed.
  • the output unit 32c outputs information about the position of the tag 10 only to the communication terminal 20A of the owner of the bicycle or valuables. That is, the server 30 does not output the position of the tag 10 to all the communication terminals 20, but outputs the position of the tag 10 only to the communication terminal 20A of a specific user, thereby informing an unspecified number of people of personal information. It is possible to prevent
  • FIG. 7 is a sequence diagram illustrating a processing procedure of position search processing according to Embodiment 1.
  • FIG. 7 is a sequence diagram illustrating a processing procedure of position search processing according to Embodiment 1.
  • a user who possesses the valuable item such as a bicycle or valuable item informs the operator of the security service of the fact. report.
  • the server 30 activates the application on the communication terminal 20B in which the application is installed.
  • a first signal is set as a signal to be transmitted by the tag 10 as an initial signal.
  • the tag 10 transmits the first signal and determines whether or not it senses the presence of the communication terminal 20A based on whether or not a reception notification is received from the communication terminal 20A (step S1). At this time, the tag 10 determines whether or not the pair with the communication terminal 20A has been released.
  • step S1 When the presence of the communication terminal 20A is no longer sensed (step S1: No), or when the pair with the communication terminal 20A is canceled, it is determined whether the tag 10 itself has moved a predetermined distance or more. Determine (step S2). In step S2, in addition to the current movement of the tag 10, based on the movement history of the tag 10 stored in the internal memory, it may be determined whether or not the tag 10 has been moved in the past for a predetermined period of time.
  • step S1 If the presence of the communication terminal 20A is sensed (step S1: Yes), or if it is not determined that the tag 10 itself has moved more than a predetermined distance (step S2: No), the process returns to step S1.
  • step S2 determines that the tag 10 has moved more than the predetermined distance. If it is determined that the tag 10 has moved more than the predetermined distance (step S2: Yes), the tag 10 sets the second signal as the signal to be transmitted by the tag 10 (step S3). The tag 10 then transmits a second signal including the tag ID (step S4).
  • the communication terminal 20B When the communication terminal 20B receives the second signal of the tag 10, if the second signal contains an ID indicating the type of the signal, the type of the signal is determined from the ID. (step S5). The communication terminal 20B transmits a reception notification indicating that the second signal has been received to the tag 10 that is the source of the signal (step S6). Then, the communication terminal 20B notifies the server 30 of the tag ID of the tag 10 and the location information of the own communication terminal 20B to the server 30 (step S7).
  • the server 30 identifies the position of the tag 10 based on the notification from the communication terminal 20B (step S8).
  • the server 30 transmits the information about the identified position of the tag 10 to the communication terminal 20A (step S9), and causes the communication terminal 20A to output the information about the position of the tag 10 (step S10).
  • the tag 10 senses the existence of the communication terminal 20A after the pairing between the tag 10 and the communication terminal 20A paired with the tag 10 is canceled or the presence of the communication terminal 20A is detected.
  • the tag 10 itself is determined to move after the tag 10 has stopped transmitting, it transmits a second signal in which at least one of the transmission power and the transmission frequency is increased.
  • the signal transmission operation that increases power consumption by the tag 10 is limited to the case where the communication terminal 20A of the owner of the tag 10 is not nearby and the tag 10 itself has moved. .
  • the second signal for increasing the probability of discovering the tag 10 is transmitted only when it is presumed that the bicycle or valuables to which the tag 10 is attached has been stolen. Therefore, it is possible to search the position of the tag 10 efficiently while suppressing the consumption of the battery of the tag 10. ⁇
  • the setting unit 12 of the tag 10 transmits the second signal, detects the presence of the communication terminal 20B with which the tag 10 can communicate, and then determines whether the tag 10 has moved or when the tag 10 has moved less than the predetermined distance.
  • the first signal is set as the signal transmitted by the tag 10 .
  • FIG. 8 is a sequence diagram showing a processing procedure of position search processing according to Modification 1 of Embodiment 1.
  • FIG. S21 to S30 shown in FIG. 8 are the same processes as steps S1 to S10 shown in FIG.
  • the tag 10 determines whether the movement of the tag 10 itself has been determined (step S31).
  • the tag 10 determines whether the movement distance of the tag 10 is short (step S32). For example, when the tag 10 determines that the tag 10 has moved less than a predetermined distance (for example, less than 1 m), the tag 10 determines that the movement distance of the tag 10 is short.
  • a predetermined distance for example, less than 1 m
  • step S31: No If the movement of the tag 10 itself is not determined (step S31: No), or if the movement distance of the tag 10 is short (step S32: Yes), the tag 10 uses the first signal is set (step S33), the process returns to step S21, the first signal is transmitted, and the sensing of the paired communication terminal 20A is determined.
  • step S32: No When the movement distance of the tag 10 is long (step S32: No), the tag 10 returns to step S24 and continues transmitting the second signal.
  • the tag 10 even if the tag 10 finally determines that the communication terminal 20B with which communication is possible exists, the tag 10 does not determine the movement of the tag 10 itself, or determines the movement of the tag 10 itself. If it is determined that the moving distance is short even when the moving distance is small, the signal to be transmitted is changed to the first signal. As a result, even if the communication terminal 20B with which communication is possible does not exist nearby after that for a certain period of time or longer, the battery consumption is further reduced by not transmitting the second signal for increasing the probability of discovery. can be suppressed.
  • the tag 10 has a configuration in which a GPS is mounted on the tag 10 itself for position determination, and a wireless LAN access point is changed by sensing whether or not a wireless LAN access point existing around the tag 10 has been changed.
  • a modified example that can be applied to a configuration in which the movement of the tag 10 is determined when there is will be described.
  • the tag 10 can store the position information passed through in the past by GPS position determination, or acquire wireless LAN access point information and store the access points sensed in the past. It is possible. Therefore, the setting unit 12 of the tag 10 stores the area to which the tag has moved in the past, and refers to the area to which the tag has moved in the past to set the signal to be transmitted.
  • the fact that the tag 10 moved to the past stored by the tag can be determined from the GPS information or wireless LAN access point information. If it is determined that the tag 10 has not deviated from a certain area, the continuation of transmission of the first signal is set instead of the second signal in order to increase the detection probability of the tag 10 . Accordingly, since the tag 10 transmits the second signal only in the case of actual theft or the like, battery consumption can be suppressed.
  • the tag 10 stays longer at home or school than at other places. Therefore, even if the tag 10 itself senses movement in a situation where the parent's communication terminal 20A or the like to be paired with is not nearby, the tag 10 is at home or at school. Do not send a second signal to raise.
  • the tag 10 saves a place where it has stayed for a certain time or more in the past from GPS information or wireless LAN access point information, and the tag 10 is located at a place where it has stayed for a certain time or more in the past.
  • the continuation of transmission of the first signal is set instead of the second signal in order to increase the probability of tag 10 discovery.
  • the tag 10 transmits the second signal for increasing the probability of finding the tag 10 only on the way to and from school, thereby reducing battery consumption.
  • a process search method in these cases will be described with reference to FIGS. 9 and 10.
  • FIG. 9 is a sequence diagram showing a processing procedure of position search processing according to Modification 2 of Embodiment 1.
  • FIG. Steps S41 and S42 shown in FIG. 9 are the same processes as steps S1 and S2 shown in FIG.
  • step S42 determines that the tag 10 has moved more than a predetermined distance
  • the tag 10 determines from the GPS information and the wireless LAN access point information that the tag 10 has traveled to an area in the past or has traveled for a certain amount of time in the past. It is determined whether or not the tag 10 is located at the place of stay (step S43). If the tag 10 is located in an area where it has moved in the past or where it has stayed for a certain period of time in the past (step S43: Yes), the process returns to step S41, and the tag 10 continues transmitting the first signal. .
  • Step S43 If the tag 10 is not located in an area that has been moved in the past or in a place that has stayed for a certain period of time or more in the past (step S43: No), a second signal is set as a signal to be transmitted by the tag 10 (step S44). .
  • Steps S45 to S51 in FIG. 9 are the same as steps S4 to S10 shown in FIG.
  • FIG. 10 is a sequence diagram showing another processing procedure of position search processing according to Modification 2 of Embodiment 1.
  • FIG. Steps S61 to S70 in FIG. 10 are the same as steps S1 to S10 in FIG.
  • the process returns to step S64, and the tag 10 receives the second signal in order to increase the detection probability of the tag 10. Continue calling.
  • step S71: No the tag 10 determines whether the tag 10 is located at a place where the tag 10 has stayed for a certain time or more in the past. It is determined whether or not (step S72). If the tag 10 is not located at a place where the user has stayed for a certain period of time or more in the past (step S72: No), the process returns to step S64 to continue transmitting the second signal.
  • step S72 if the tag 10 is located at a place where the tag 10 has stayed for a certain period of time or more in the past (step S72: Yes), the signal transmitted by the tag 10 is not the second signal in order to increase the probability of discovering the tag 10.
  • a first signal is set (step S73).
  • a thief or the like possesses the communication terminal 20 disguised to enable communication, and carries the communication terminal 20 together with a bicycle or valuables to which the tag 10 is attached. There may be a case in which it is difficult for other communication terminals 20 to detect theft or the like by preventing the communication terminal 10 from transmitting.
  • the tag 10 determines that the same communication terminal 20 is the only communication terminal 20 that is near the tag 10 for a predetermined period of time (for example, 30 minutes) or more with respect to the communication terminal 20 that has sensed its presence nearby and can communicate with it. If so, a second signal is emitted to increase the probability of tag 10 discovery.
  • a predetermined period of time for example, 30 minutes
  • the communication terminal 20 with which the tag 10 can communicate for a predetermined period or longer. If it is the same communication terminal, continuation of transmission of the second signal is set.
  • a thief or the like possesses the communication terminal 20 pretending to be able to communicate and carries it together with the tag 10, thereby preventing the theft of the bicycle, valuables, etc. to which the tag 10 is attached to the other communication terminal 20. It can be prevented to make it difficult to be detected.
  • FIG. 11 is a sequence diagram showing another processing procedure of position search processing according to Modification 3 of Embodiment 1.
  • FIG. Steps S81 to S90 in FIG. 11 correspond to steps S1 to S10 in FIG.
  • the tag 10 determines whether or not the communication terminal 20B with which the tag 10 can communicate for a predetermined period or longer is the same communication terminal (step S91). If the communication terminal 20B with which the tag 10 can communicate for a predetermined period of time or more is the same communication terminal (step S91: Yes), the process returns to step S83 to transmit the second signal in order to increase the detection probability of the tag 10. continue. On the other hand, if the communication terminal 20B with which the tag 10 can communicate for the predetermined period or more is not the same communication terminal (step S91: No), the first signal is set as the signal transmitted by the tag 10 (step S92). .
  • Embodiment 2 Next, Embodiment 2 will be described.
  • the tag while paired with the communication terminal of the tag owner, becomes unaware of the presence of this communication terminal after being unpaired from this communication terminal. After that, if the tag does not detect the presence of another communication terminal with which it can communicate, it transmits a signal with at least one of the transmission power and transmission frequency increased. In this way, the signal transmission operation that increases the power consumption of the tag is detected when the communication terminal of the owner of the tag is not nearby and the presence of another communication terminal with which the tag can communicate. By limiting the cases where the tag is not used, the power consumption of the battery of the tag is suppressed when the possibility of a lost child or theft is low.
  • FIG. 12 is a schematic diagram showing the overall configuration of a position search system according to Embodiment 2.
  • a position search system 201 according to Embodiment 1 has a tag 210 that transmits a signal including a tag ID instead of the tag 10, unlike the position search system 1 shown in FIG.
  • Bluetooth it is possible to determine whether there is a terminal that can communicate within a relatively narrow area R1 (generally within a range of about 10m). For example, when an old man or a child holding the tag 210 gets lost and moves to a less popular place, the tag 210 uses the Bluetooth function to sense that there is no communication terminal 20 nearby. A case will be described as an example.
  • the tag 210 like the tag 10, transmits the first signal when it senses the presence of the communication terminal 20A to be paired with. Then, when the communication terminal 20 cannot be detected in the area R1 for a certain period of time or longer, the tag 210 transmits a second signal to increase the probability of discovery.
  • the tag 210 transmits the normal first signal in a busy place, and when it is assumed that there are no people around, the transmission power and the transmission frequency are at least By transmitting a second signal with one raised, the probability of tag 210 being discovered is increased.
  • FIG. 13 is a block diagram showing a configuration example of the tag 210 according to the second embodiment.
  • the tag 210 has a setting section 212 instead of the setting section 12 of the tag 10 shown in FIG.
  • the setting unit 212 sets the signal transmitted by the tag 210 according to whether or not the communication terminal 20 is detected.
  • the setting unit 212 sets the first signal as the signal to be transmitted by the tag 210 when the presence of the communication terminal 20A is detected.
  • the setting unit 212 selects the first signal to be transmitted by the tag 210 when it is estimated that the person with the tag 210 has become lost, or when it is estimated that valuables to which the tag 210 is attached have been stolen. 2 signals.
  • the setting unit 212 is in a state of being paired with the communication terminal 210A of the owner of the tag 210, and after the pairing with the communication terminal 210A is cancelled, or after the communication terminal 20A is As a signal transmitted by the tag 210 when the presence of another communication terminal (for example, the communication terminal 20B) with which the tag 210 can communicate is not sensed after the tag 210 ceases to sense the presence of the tag 210, in order to increase the detection probability of the tag 210. set the second signal of
  • the setting unit 212 selects another communication terminal (for example, When the presence of the communication terminal 20B) is not detected for a predetermined period of time (for example, 30 minutes), a second signal is set as the signal to be transmitted by the tag 210 to increase the probability of discovering the tag 210.
  • a predetermined period of time for example, 30 minutes
  • FIG. 14 is a sequence diagram illustrating a processing procedure of position search processing according to Embodiment 1.
  • FIG. 14 is a sequence diagram illustrating a processing procedure of position search processing according to Embodiment 1.
  • Step S201 shown in FIG. 14 is the same process as step S1 shown in FIG.
  • the tag 210 transmits the first signal and senses the existence of the other communication terminal 20 based on the presence or absence of reception notification from the communication terminal 20 in response to the first signal. It is determined whether or not (step S202).
  • step S202 If the presence of the other communication terminal 20 is not detected (step S202: No), it is determined whether a predetermined time has passed since the presence of the other communication terminal 20 was not detected (step S203).
  • step S202 If the presence of another communication terminal 20 is detected (step S202: Yes), or if the presence of another communication terminal 20 is not detected for a predetermined period of time (step S203: No), the process returns to step S201.
  • step S203 When the presence of another communication terminal 20 has not been detected for a predetermined period of time (step S203: Yes), the tag 210 sets the second signal as the signal transmitted by the tag 210 (step S204). The tag 210 then transmits a second signal including the tag ID (step S205). Steps S206 to S211 shown in FIG. 14 are the same as steps S5 to S10 shown in FIG.
  • the tag 210 senses the presence of the communication terminal 20A after the pairing between the tag 210 and the communication terminal 20A paired with the tag 210 is canceled or the presence of the communication terminal 20A is detected. After that, if the presence of another communication terminal 20 is not sensed, a second signal with at least one of the transmission power and the transmission frequency increased is transmitted.
  • the communication terminal 20A of the owner of the tag 210 is not nearby and does not sense the existence of other communication terminals 20 when the tag 210 performs signal transmission operation that increases the power consumption. limited to cases.
  • the tag 210 discovery probability By transmitting the second signal for increasing the position of the tag 210, the location of the tag 210 can be searched efficiently while the consumption of the battery of the tag 210 is suppressed.
  • a first signal may be set as the signal emitted by the tag 210 .
  • the tag 210 executes steps S91 and S92 in FIG. If it is determined that only the communication terminal 20 is detected, a second signal may be transmitted to increase the probability of finding the tag 210 .
  • Modification 1 of Embodiment 2 Modifications that can be applied when the tag 210 has a configuration in which a GPS is mounted on the tag 210 itself for position determination, or a configuration in which a wireless LAN access point existing in the vicinity of the tag 210 detects the presence or absence of a change. explain.
  • tag 210 stays longer at home or school than at other locations. Therefore, even if the parent's communication terminal 20A or the like to be paired with is not nearby and the other's communication terminal 20B that transmits the position information is not present around the tag 210, when the tag 210 is at home or school, , tag 210 does not emit a second signal to increase the probability of tag 210 discovery.
  • the tag 210 stores the location where it has stayed for a certain time or more in the past from the GPS information or the access point information of the wireless LAN, and the tag 210 itself stores the location where the tag 210 has stayed for a certain time or more in the past.
  • the continuation of transmission of the first signal is set instead of the second signal in order to increase the detection probability of the tag 210 .
  • the tag 210 transmits the second signal for increasing the detection probability of the tag 210 only on the way to and from home or school, thereby reducing battery consumption.
  • the processing search method in these cases will be described with reference to FIGS. 15 and 16. FIG.
  • FIG. 15 is a sequence diagram showing a processing procedure of position search processing according to Modification 1 of Embodiment 2.
  • FIG. Steps S221 to S223 shown in FIG. 15 are the same processing as steps S201 to S203 shown in FIG.
  • step S223 If the state in which the presence of another communication terminal 20 has not been sensed has passed for a predetermined period of time (step S223: Yes), the tag 210 determines whether or not the tag 210 is located in a place where it has stayed for a certain period of time or more in the past. (Step S224).
  • step S224 Yes
  • the process returns to step S221, and the tag 210 continues transmitting the first signal.
  • step S224: No If the tag 210 is not located at a place where the user has stayed for a certain period of time or more in the past (step S224: No), the second signal is set as the signal transmitted by the tag 210 (step S225). Steps S226 to S232 in FIG. 15 are the same as steps S4 to S10 shown in FIG.
  • FIG. 16 is a sequence diagram showing another processing procedure of position search processing according to Modification 1 of Embodiment 2.
  • FIG. Steps S241 to S251 shown in FIG. 16 are the same processing as steps S201 to S211 shown in FIG.
  • the tag 210 determines whether or not it senses the presence of another communication terminal 20 based on the presence or absence of reception notification from the communication terminal 20B (step S252).
  • the tag 210 transmits the first signal as the signal transmitted by the tag 210. Set (step S253) and proceed to step S254.
  • step S254 determines whether or not the tag 210 is located in a place where the tag 210 has stayed for a certain period of time or more in the past (step S254). ). If the tag 210 is located at a location where the tag 210 has stayed for a certain period of time or more in the past (step S254: Yes), the first signal is set as the signal transmitted by the tag 210 (step S255), and the process returns to step S241. If the tag 210 is not located at a location where the tag 210 has stayed for a certain period of time or more in the past (step S254: No), the process returns to step S245, and the tag 210 continues transmitting the second signal.
  • a tag 310 according to Embodiment 3 has a setting section 312 instead of the setting section 12 of the tag 10 shown in FIG.
  • the setting unit 312 sets the first signal as the signal transmitted by the tag 310 when the presence of the communication terminal 20A is detected. After the pairing with the communication terminal 20A is cancelled, or after the presence of the communication terminal 20A is no longer sensed, the setting unit 312 selects another communication terminal 20 (second 2 communication terminal), the tag 310 sets the second signal as the signal to be transmitted.
  • FIG. 18 is a sequence diagram illustrating a processing procedure of position search processing according to the third embodiment.
  • Steps S301 and S302 shown in FIG. 18 are the same processes as steps S1 and S2 shown in FIG.
  • Steps S303 and S304 shown in FIG. 18 are the same processes as steps S202 and S203 shown in FIG.
  • Steps S305 to S312 are the same processes as steps S3 to S10 shown in FIG.
  • the consumption of the battery of the tag 310 may be further reduced by limiting the transmission conditions of the second signal more than in the first and second embodiments.
  • both high-output signals and low-output signals may be used.
  • the server 30 When the communication terminal 20B receives a signal with a high output, the server 30 notifies the owners of the tags 10, 210, and 310 of the rough positions, and when the communication terminal 20B receives a signal with a low output, the server 30: The pinpoint position may be notified to the communication terminal 20A of the owner of the tag 10,210,310.
  • the tags 10, 210, and 310 may transmit high-output signals and low-output signals at different transmission frequencies.
  • each component of each device illustrated is functionally conceptual, and does not necessarily need to be physically configured as illustrated.
  • the specific form of distribution and integration of each device is not limited to the one shown in the figure, and all or part of them can be functionally or physically distributed and integrated in arbitrary units according to various loads and usage conditions. Can be integrated and configured.
  • each processing function performed by each device may be implemented in whole or in part by a CPU and a program analyzed and executed by the CPU, or implemented as hardware based on wired logic.
  • program It is also possible to create a program in which the processes executed by the communication terminal 20 and the server 30 described in the above embodiments are described in a computer-executable language. For example, it is also possible to create a position search program in which the processing executed by the communication terminal 20 and the server 30 according to the embodiment is described in a computer-executable language. In this case, the same effects as those of the above embodiment can be obtained by executing the position search program by the computer. Furthermore, by recording such a position search program in a computer-readable recording medium and causing a computer to read and execute the position search program recorded in this recording medium, the same processing as in the above embodiment may be realized. good.
  • FIG. 19 is a diagram showing a computer that executes a position search program.
  • the computer 1000 includes, for example, a memory 1010, a CPU (Central Processing Unit) 1020, a hard disk drive interface 1030, a disk drive interface 1040, a serial port interface 1050, a video adapter 1060, A network interface 1070 and these units are connected by a bus 1080 .
  • a memory 1010 for example, a RAM (Central Processing Unit) 1020, a hard disk drive interface 1030, a disk drive interface 1040, a serial port interface 1050, a video adapter 1060, A network interface 1070 and these units are connected by a bus 1080 .
  • a CPU Central Processing Unit
  • the memory 1010 includes a ROM (Read Only Memory) 1011 and a RAM 1012, as illustrated in FIG.
  • the ROM 1011 stores a boot program such as BIOS (Basic Input Output System).
  • BIOS Basic Input Output System
  • Hard disk drive interface 1030 is connected to hard disk drive 1090 as illustrated in FIG.
  • Disk drive interface 1040 is connected to disk drive 1100 as illustrated in FIG.
  • a removable storage medium such as a magnetic disk or optical disk is inserted into the disk drive 1100 .
  • the serial port interface 1050 is connected to, for example, a mouse 1110 and a keyboard 1120, as illustrated in FIG.
  • Video adapter 1060 is connected to display 1130, for example, as illustrated in FIG.
  • the hard disk drive 1090 stores an OS 1091, application programs 1092, program modules 1093, and program data 1094, for example. That is, the position search program described above is stored, for example, in the hard disk drive 1090 as a program module in which instructions to be executed by the computer 1000 are described.
  • the various data described in the above embodiments are stored as program data in the memory 1010 or the hard disk drive 1090, for example. Then, the CPU 1020 reads the program modules 1093 and program data 1094 stored in the memory 1010 and the hard disk drive 1090 to the RAM 1012 as necessary, and executes various processing procedures.
  • program module 1093 and program data 1094 related to the position search program are not limited to being stored in the hard disk drive 1090.
  • they are stored in a detachable storage medium and read out by the CPU 1020 via a disk drive or the like. good too.
  • the program module 1093 and program data 1094 related to the position search program are stored in another computer connected via a network (LAN (Local Area Network), WAN (Wide Area Network), etc.), and the network interface 1070 is may be read by CPU 1020 via a network (LAN (Local Area Network), WAN (Wide Area Network), etc.), and the network interface 1070 is may be read by CPU 1020 via a network (LAN (Local Area Network), WAN (Wide Area Network), etc.), and the network interface 1070 is may be read by CPU 1020 via a network (LAN (Local Area Network), WAN (Wide Area Network), etc.), and the network interface 1070 is may be read by CPU 1020 via a network (LAN (Local Area Network), WAN
  • Reference Signs List 1 201 position search system 10, 210, 310 tag 11 determination unit 12, 212, 312 setting unit 13 transmission unit 20, 20A, 20B communication terminal 21, 31 communication processing unit 22, 32 control unit 22a reception unit 22b reception unit 22c Notification unit 23, 33 Storage unit 30 Server 32a Collection unit 32b Identification unit 32c Output unit 33a Position information storage unit

Landscapes

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Abstract

位置検索システム（１）は、タグ（１０）と、タグ（１０）からの信号を受信する複数の通信端末（２０）と、通信端末（２０）から情報を収集するサーバ（３０）とを有し、タグ（１０）は、タグ（１０）の移動の有無を判定する判定部と、タグ（１０）が発信する信号として、タグ（１０）にペアリングされた通信端末（２０Ａ）の存在を感知している場合、もしくは、通信端末（２０Ａ）との間のペアが解除された後或いは通信端末（２０Ａ）の存在を感知しなくなった後には、第１の信号を発信し、通信端末（２０Ａ）とのペアが解除されている状態、または、通信端末（２０Ａ）の存在を感知しない状態で、タグ（１０）の移動を判定した場合には、第１の信号と比して、送信出力と送信頻度との少なくとも一方を上げた第２の信号を設定する設定部とを有する。

Description

位置検索システムおよび位置検索方法
　本発明は、位置検索システムおよび位置検索方法に関する。
　近年、認知症の老人や子供、ペットや貴重品の位置を推測する手段として、Bluetooth（登録商標）の規格等を用いて一定間隔で信号を発するタグを老人や子供に所持させ、信号を受信した近くのスマートフォン等の通信端末が信号を受信した位置情報をサーバに通知することで、位置を推測するシステムが開発されている。
　また、所有者の通信端末とタグとをペアリングし、お互いの距離が離れてしまうことで、携帯端末とタグとの通信ができなくなったり、存在を検知できなくなったりした場合には、通信端末もしくはタグがアラームを発することで、置き忘れの防止を行うという仕組みが存在する。
　これらの方式の場合、タグ側に必要な通信機能としては、携帯通信網と比較して省電力のBluetooth（及びBluetoothの一種であるBluetooth　Low　Energy）を有するだけで良く、大容量のバッテリーを搭載する必要がない。結果的に、小さいタグで長時間の利用が可能となるため、子供にもたせることや貴重品に取り付けることが容易となる。また、タグの充電も頻繁に行わなくてもよい。
特開２０１１－２５０１７１号公報
　このように、Bluetoothを用いたタグの位置情報管理は、端末の小型化と長時間の利用とが実現できるため、非常に便利であるが、問題点もあった。
　最も大きな問題点として、タグを紛失した場合に、タグの位置情報を送信してくれる他者の通信端末がタグの近くにないと、位置情報を把握することが出来ないというものである。一般的なタグは、送信する信号の到着距離が１０ｍ程度であり、タグが信号を送信したタイミングに、信号の到達範囲内に他者の通信端末があればよいが、他社の通信端末が信号の到達範囲内にない場合には、サーバに位置情報を通知することが出来ない。市街地等で他者の通信端末が頻繁に近くを通る場合であればよいが、郊外などの人が少ない場所では信号を受信できる端末が少ないケースも存在し、その場合にはタグの位置を把握できる可能性が低くなる。
　そこで、タグから送信される信号の送信頻度を上げることで、他者の携帯端末がすれ違った際に信号を受信できる確率を上げる方法や、タグからの信号の送信出力を上げることで、信号の届く範囲を広めて、他者の携帯端末が近くに来た際に信号を受信できる確率を上げる方法が考えられる。
　しかしながら、上記いずれの方法であっても、タグのバッテリーの消費量が大きくなり、タグ自体を大きくすること、或いは、頻繁に充電等を行うことが、必要となってしまう。また、信号の送信頻度や送信出力を上げた場合、特に狭いエリアに多くのタグが存在するようなケースにおいては、信号が重なることにより送信された信号が受信できないといった事象も発生する。
　本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、タグのバッテリーの消費量を抑えながら、タグの位置検索を効率よく行うことができる位置検索システムおよび位置検索方法を提供することを目的とする。
　上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の位置検索システムは、識別情報を含む信号を発信するタグと、タグが発信する信号を受信する複数の通信端末と、タグが発信する信号を受信した通信端末から情報を収集するサーバとを有する位置検索システムであって、タグは、タグの移動の有無を判定する判定部と、タグが発信する信号として、複数の通信端末のうちタグにペアリングされた第１の通信端末の存在を感知している場合、もしくは、前記第１の通信端末との間のペアが解除された後或いは前記第１の通信端末の存在を感知しなくなった後には、第１の信号を設定し、第１の通信端末との間のペアが解除されている状態、または、第１の通信端末の存在を感知しない状態で、タグの移動を判定した場合には、第１の信号と比して、送信出力と送信頻度との少なくとも一方を上げた第２の信号を設定する設定部と、設定部によって設定された信号を発信する発信部と、を有し、通信端末は、タグから発信された信号を受信する受信部と、タグから受信した信号に含まれるタグの識別情報と、信号を受信した際の自通信端末の位置情報とをサーバに通知する通知部と、を有し、サーバは、複数の通信端末から、タグの識別情報と位置情報とを収集する収集部と、収集部によって収集された位置情報を用いて、タグの位置を特定する特定部と、特定部によって特定されたタグの位置に関する情報を出力する出力部と、を有することを特徴とする。
　また、本発明の位置検索システムは、識別情報を含む信号を発信するタグと、タグが発信する信号を受信する複数の通信端末と、タグが発信する信号を受信した通信端末から情報を収集するサーバとを有する位置検索システムであって、タグは、タグの移動の有無を判定する判定部と、タグが発信する信号として、複数の通信端末のうちタグにペアリングされた第１の通信端末の存在を感知している場合、もしくは、前記第１の通信端末との間のペアが解除された後或いは前記第１の通信端末の存在を感知しなくなった後には、第１の信号を設定し、第１の通信端末との間のペアが解除されている状態、または、第１の通信端末の存在を感知しない状態で、タグの移動を判定し、かつ、タグが通信可能である第２の通信端末の存在を感知しない場合、第１の信号と比して、送信出力と送信頻度との少なくとも一方を上げた第２の信号を設定する設定部と、設定部によって設定された信号を発信する発信部と、を有し、通信端末は、タグから発信された信号を受信する受信部と、タグから受信した信号に含まれるタグの識別情報と、信号を受信した際の自通信端末の位置情報とをサーバに通知する通知部と、を有し、サーバは、複数の通信端末から、タグの識別情報と位置情報とを収集する収集部と、収集部によって収集された位置情報を用いて、タグの位置を特定する特定部と、特定部によって特定されたタグの位置に関する情報を出力する出力部と、を有することを特徴とする。
　また、本発明の位置検索システムは、識別情報を含む信号を発信するタグと、タグが発信する信号を受信する複数の通信端末と、タグが発信する信号を受信した通信端末から情報を収集するサーバとを有する位置検索システムであって、タグは、タグの移動の有無を判定する判定部と、タグが発信する信号として、複数の通信端末のうちタグにペアリングされた第１の通信端末の存在を感知している場合、もしくは、第１の通信端末との間のペアが解除された後或いは第１の通信端末の存在を感知しなくなった後には、第１の信号を設定し、第１の通信端末との間のペアが解除されている状態、または、第１の通信端末の存在を感知しない状態で、タグの移動を判定し、もしくは、タグの移動を判定し、かつ、タグが通信可能である第２の通信端末の存在を一定時間以上感知しない場合、第１の信号と比して、送信出力と送信頻度との少なくとも一方を上げた第２の信号を設定する設定部と、設定部によって設定された信号を発信する発信部と、を有し、通信端末は、タグから発信された信号を受信する受信部と、タグから受信した信号に含まれるタグの識別情報と、信号を受信した際の自通信端末の位置情報とをサーバに通知する通知部と、を有し、サーバは、複数の通信端末から、タグの識別情報と位置情報とを収集する収集部と、収集部によって収集された位置情報を用いて、タグの位置を特定する特定部と、特定部によって特定されたタグの位置に関する情報を出力する出力部と、を有することを特徴とする。
　本発明によれば、タグのバッテリーの消費量を抑えながら、タグの位置検索を効率よく行うことができる。
図１は、実施の形態１に係る位置検索システムの全体構成を示す概略図である。 図２は、実施の形態１におけるタグの構成例を示すブロック図である。 図３は、実施の形態１に係る通信端末の構成例を示すブロック図である。 図４は、実施の形態１に係るサーバの構成例を示すブロック図である。 図５は、位置情報記憶部が記憶するテーブルの一例を示す図である。 図６は、通信端末に表示される画面の一例を示す図である。 図７は、実施の形態１に係る位置検索処理の処理手順を示すシーケンス図である。 図８は、実施の形態１の変形例１に係る位置検索処理の処理手順を示すシーケンス図である。 図９は、実施の形態１の変形例２に係る位置検索処理の処理手順を示すシーケンス図である。 図１０は、実施の形態１の変形例２に係る位置検索処理の他の処理手順を示すシーケンス図である。 図１１は、実施の形態１の変形例３に係る位置検索処理の他の処理手順を示すシーケンス図である。 図１２は、実施の形態２に係る位置検索システムの全体構成を示す概略図である。 図１３は、実施の形態２におけるタグの構成例を示すブロック図である。 図１４は、実施の形態１に係る位置検索処理の処理手順を示すシーケンス図である。 図１５は、実施の形態２の変形例１に係る位置検索処理の処理手順を示すシーケンス図である。 図１６は、実施の形態２の変形例１に係る位置検索処理の他の処理手順を示すシーケンス図である。 図１７は、実施の形態３におけるタグの構成例を示すブロック図である。 図１８は、実施の形態３に係る位置検索処理の処理手順を示すシーケンス図である。 図１９は、位置検索プログラムを実行するコンピュータを示す図である。
　以下に、本願に係る位置検索システムおよび位置検索方法の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態により本願に係る位置検索システムおよび位置検索方法が限定されるものではない。
［実施の形態１］
　まず、実施の形態１について説明する。実施の形態１では、タグは、タグの所有者の通信端末とペアリングされている状態で、この通信端末との間のペアが解除された後、または、この通信端末の存在を感知しなくなった後、タグ自身の移動を判定した場合に、送信出力と送信頻度との少なくとも一方を上げた信号を発信する。このように、タグによる消費電力を上げるような信号発信動作を、タグの所有者の通信端末が近くにおらず、かつ、タグ自身が移動した場合に限定することで、盗難等の可能性が低い場合にはタグのバッテリーの消費電力を抑制する。「通信端末との間のペアが解除された後」は、「通信端末との間のペアが解除されている状態」を含むものとする。また、「通信端末の存在を感知しなくなった後」は、「通信端末の存在を感知しない状態」を含むものとする。
　以下の実施形態では、実施の形態１に係る位置検索システムの構成、タグの構成、通信端末の構成、サーバの構成、位置検索システムにおける処理の流れを順に説明し、最後に実施の形態１による効果を説明する。
［位置検索システムの構成］
　図１は、実施の形態１に係る位置検索システムの全体構成を示す概略図である。実施の形態１に係る位置検索システム１は、識別情報（例えばＩＤ）を含む信号を発信するタグ１０と、タグ１０の信号を受信する通信端末２０Ａ，２０Ｂと、各通信端末２０Ａ，２０Ｂから情報を収集するサーバ３０と、を有する。
　複数の通信端末２０Ａ，２０Ｂとサーバ３０とは、通信ネットワークＮを介して互いに接続されており、他の装置とデータ通信を行うことが可能である。なお、図１に示す構成は一例にすぎず、具体的な構成や各装置の数は特に限定されない。また、通信端末２０Ａ，２０Ｂについて、特に区別なく説明する場合には、適宜通信端末２０と記載する。また、図１における通信端末２０の数は一例である。
　タグ１０は、例えば、Bluetoothの規格等を用いて、タグ１０のＩＤ（以降、タグＩＤ）含む無線信号を発信する端末である。例えば、タグ１０は、特定の物（例えば、自転車、貴重品等）、老人や子供を探索対象として、この探索対象の移動に伴って移動し、例えば、定期的に信号を発信する。実施の形態１では、例えば、タグ１０は、自転車や貴重品等の特定の物に取り付けられたりすることで、探索対象と一緒に移動する。
　通信端末２０は、タグ１０から発信された信号を受信するものであって、例えば、スマートフォンやタブレット、携帯電話等の端末装置である。また、通信端末２０Ａ（第１の通信端末）、タグ１０を管理するユーザ（例えば、タグ１０に取り付けられた特定の物の所有者等）が所有する端末であり、タグ１０とペアリングされている。
　通信端末２０Ｂ（第２の通信端末）は、例えば、街のボランティア等の探索の協力者が所有する端末である。なお、このような通信端末２０は、各地に配送を行う運送会社の配送員が所有していてもよい。また、通信端末２０は、例えば、タグ１０の位置を探索するためのアプリケーションがダウンロードされており、アプリケーションを起動することで、タグ１０の位置を受信・探索する処理が実行される。なお、アプリケーションは、予め通信端末２０Ｂに搭載されており、所有者が意識的にアプリケーションを起動しなくとも処理が実行される方式でもよい。
　サーバ３０は、複数の通信端末２０Ａ，２０Ｂから、位置情報を収集し、収集した位置情報を用いて、タグ１０の位置を特定し、特定したタグ１０の位置に関する情報を出力する。
　実施の形態１に係る位置検索システムにおいて、タグ１０は、ペアとなる通信端末２０Ａとの通信ができている場合、通信端末２０Ａの存在を感知している場合、もしくは、通信端末２０Ａとの通信ができなくなった場合や、通信端末２０Ａの存在を感知しなくなった場合に、第１の信号を発信する。もしくは、タグ１０は、通信端末２０Ａとの間のペアが解除された後或いは通信端末２０Ａの存在を感知しなくなった後であってタグ１０が通信可能である通信端末２０Ｂの存在を感知できている場合に、第１の信号を発信する。なお、タグ１０は、ペアとなる通信端末２０Ａと通信を行ったり、通信端末２０Ａの名称や機種名、ＩＤを含む信号を受信したりすることで、ペアとなる通信端末２０Ａの存在を感知する。
　ここで、自転車や家の中の貴重品にタグ１０を取り付ける場合において、所有者がペアとなる通信端末２０Ａを持ったままタグ１０から離れてしまう場合は頻繁に生じる。自転車や家の中の貴重品を、外出する度に必ず一緒に持ち歩くという場合はあまりないからである。所有者の通信端末２０Ａとタグとの通信ができなくなったような場合、紛失や盗難の可能性が考えられるが、その都度、タグ１０が到達距離の長い信号を出し続けたり、信号の送信頻度を上げたりすると、バッテリーの消費が大きくなってしまう。
　一方、自転車や家に置いてある貴重品は、通常はそれ自体が自ら移動することはない。このため、タグ１０の所有者が近くにいない時に、タグ１０が自身の移動を感知するということは、他人による盗難の可能性が高いと考えられる。
　そこで、実施の形態１では、タグ１０は、タグ１０が取り付けられた自転車や貴重品等の盗難事件が発生したと推定される場合に、タグ１０の発見確率を上げるための第２の信号を送信する。具体的には、タグ１０は、通信端末２０Ａとの間のペアが解除された後、または、この通信端末の２０Ａの存在を感知しなくなった後、タグ１０自身の移動を判定した場合に、第２の信号を発信する。第２の信号は、送信出力と送信頻度との少なくとも一方を第１の信号よりも上げた信号である。
　タグ１０が取り付けられた貴重品の盗難事件が発生した場合には、貴重品を所持するユーザ等が、セキュリティサービスの運営者にその旨を通報する。このような通報を受け付けると、サーバ３０は、アプリケーションをインストールしている各通信端末２０Ａ，２０Ｂに対し、アプリケーションを起動させる。アプリケーションは、各通信端末２０Ａ，２０Ｂにアプリケーションの起動を依頼し、ユーザによって起動されてもよいし、サーバ３０による起動要求に応じて自動で起動してもよい。これにより、位置検索システムでは、通信端末２０Ａに加え通信端末２０Ｂがタグ１０の信号を受信するセンサの役割を果たすので、一時的にタグ１０の探索範囲が拡大する。
　例えば、通信端末２０Ｂが行方不明のタグ１０の第２の信号を受信し、タグ１０のタグＩＤと、受信した際の通信端末２０Ｂの位置情報とをサーバ３０に送信することで、サーバ３０がタグ１０の位置情報の特定を行うことが可能となる。サーバ３０は、特定したタグ１０の位置情報を、例えば、貴重品の持ち主の通信端末２０Ａに通知する。
　このように、タグ１０は、貴重品等の盗難事案が発生したと考えられる所定の場合にのみ、タグ１０の発見確率を上げるために、送信出力と送信頻度との少なくとも一方を第１の信号よりも上げた第２の信号を送信する。第２の信号の発信は、第１の信号の発信よりも消費電力が増えるが、タグ１０は、第２の信号の発信を、貴重品等の盗難事案が発生したと考えられる所定の場合にのみ、具体的には、通信端末２０Ａとの間のペアが解除された後、または、この通信端末の２０Ａの存在を感知しなくなった後であって、タグ１０自身の移動を判定した場合にのみ限定する。そして、タグ１０は、盗難等可能性が低い場合にはタグの消費電力を抑制した第１の信号を発信することで、バッテリーの無駄な消費を防止することができる。
［タグの構成］
　次に、図２を参照して、タグ１０の構成を説明する。図２は、実施の形態１におけるタグ１０の構成例を示すブロック図である。タグ１０は、電子回路と、各種の処理手順を規定したプログラムや制御データを格納するための内部メモリを有する。また、タグ１０は、各種のプログラムが動作することにより各種の処理を行う。図２に示すように、タグ１０は、判定部１１、設定部１２及び発信部１３を有する。
　判定部１１は、タグ１０の位置または移動を判定することで、タグ１０自身の移動の有無を判定する。判定部１１は、例えば、加速度センサや傾斜センサである。或いは、判定部１１は、ＧＰＳ機能を有し、タグ１０の検出位置と、前回のタグ１０の検出位置とを比較して、タグ１０の移動の有無を判定する。或いは、判定部１１は、タグ１０の周辺に存在する無線ＬＡＮのアクセスポイントや、位置を知らせるビーコン情報、或いは、位置を特定するためにマーカーとして設置してあり、ビーコンと通信を行うBleutooth機器情報の変化等により、変更の有無を感知したり、位置を特定したりすることで、タグ１０の移動を判定する。その他、マーカーとして設置された発信機から送信される音波を拾うことにより位置を特定し、移動の有無を感知するなどの方法があるが、移動を感知する実現手段は問わない。なお、ＧＰＳによる位置情報或いは無線ＬＡＮのアクセスポイント情報、位置情報を知らせるビーコン情報や、位置を特定する為に設置してあるBluetooth機器の情報等はタグ１０の内部メモリに記憶される。
　設定部１２は、通信端末２０の感知の有無及び判定部１１によるタグ１０の移動の判定に応じて、タグ１０が発信する信号を設定する。設定部１２は、タグ１０が発信する信号として、通信端末２０Ａの存在を感知している場合には第１の信号を設定する。第１の信号は、例えば、発信間隔が「１秒」で到達距離が「１０ｍ」の信号である。
　設定部１２は、タグ１０が取り付けられた貴重品の盗難事件が発生したと推定される場合であるかを判定する。設定部１２は、タグ１０が取り付けられた貴重品の盗難事件が発生したと推定される場合に、タグ１０が発信する信号として、タグ１０の発見確率を上げるための第２の信号を設定する。
　具体的には、設定部１２は、通信端末２０Ａとの間のペアが解除された後、または、この通信端末の２０Ａの存在を感知しなくなった後、判定部１１によってタグ１０自身の移動が判定された場合に、タグ１０が発信する信号として、タグ１０の発見確率を上げるための第２の信号を設定する。
　そして、設定部１２は、通信端末２０Ａとの間のペアが解除された後、または、通信端末２０Ａの存在を感知しなくなった後、タグ１０の所定距離（例えば、１０ｍ）以上の移動を判定した場合に、タグ１０が発信する信号として、第２の信号を設定してもよい。タグ１０の所定距離未満の場合には、所有者の家族が自転車や貴重品等の配置を変えたりするケースが考えられるためである。なお、所定距離は、予め設定されるほか、自転車や貴重品等の所持者であるユーザが、適宜設定してもよい。
　第２の信号は、送信出力と送信頻度との少なくとも一方を第１の信号よりも上げた信号である。第２の信号は、例えば、発信間隔が「１秒」で、到達距離が「５０ｍ」となるように第１の信号よりも送信出力が上げられた信号である。また、第２の信号は、例えば、到達距離が「１０ｍ」で、発信間隔が「０．５秒」となるように第１の信号よりも送信頻度が上げられた信号でもよい。或いは、第２の信号は、例えば、第１の信号よりも送信出力と送信頻度との双方を上げた、発信間隔が「０．５秒」で、到達距離が「５０ｍ」の信号でもよい。
　また、設定部１２は、第２の信号として、送信出力と送信頻度との少なくとも一方を、タグ１０の移動距離に応じて上げた信号を設定してもよい。設定部１２は、通信端末２０Ａを感知できない時間が長くなるほど、送信出力と送信頻度との少なくとも一方が上がるように第２の信号を設定してもよい。設定部１２は、第２の信号として、複数種別の信号を設定してもよい。例えば、設定部１２は、発信間隔が「１秒」で、到達距離が「５０ｍ」の信号と、到達距離が「１０ｍ」で、発信間隔が「０．５秒」の信号を第２の信号として設定してもよい。
　発信部１３は、設定部１２によって設定された信号を発信する。
［通信端末の構成］
　次に、図３を用いて、通信端末２０の構成を説明する。図３は、実施の形態１に係る通信端末の構成例を示すブロック図である。図３に示すように、この通信端末２０は、通信処理部２１、制御部２２および記憶部２３を有する。以下に通信端末２０が有する各部の処理を説明する。
　通信処理部２１は、各種情報に関する通信を制御する。例えば、通信処理部２１は、無線通信を行って、タグ１０から発信された信号を受信する。
　記憶部２３は、制御部２２による各種処理に必要なデータおよびプログラムを格納する。例えば、記憶部２３は、ＲＡＭ（Random　Access　Memory）、フラッシュメモリ（Flash　Memory）等の半導体メモリ素子、又は、ハードディスク、光ディスク等の記憶装置などである。
　制御部２２は、各種の処理手順などを規定したプログラムおよび所要データを格納するための内部メモリを有し、これらによって種々の処理を実行するが、特に本発明に密接に関連するものとしては、受付部２２ａ、受信部２２ｂ及び通知部２２ｃを有する。ここで、制御部２２は、ＣＰＵ（Central　Processing　Unit）やＭＰＵ（Micro　Processing　Unit）などの電子回路やＡＳＩＣ（Application　Specific　Integrated　Circuit）やＦＰＧＡ（Field　Programmable　Gate　Array）などの集積回路である。
　受付部２２ａは、タグ１０の位置を探索するためのアプリケーション（以下、適宜探索アプリケーションと記載）の起動の依頼をサーバ３０から受け付ける。探索アプリケーションは、起動依頼を確認したユーザによって起動されてもよいし、サーバ３０による起動要求に応じて自動で起動してもよい。探索アプリケーションは、常に起動していてもよい。また、受付部２２ａは、探索アプリケーションの起動の依頼とともに、探索対象のタグ１０を識別するタグＩＤを受け付けるようにしてもよい。
　受信部２２ｂは、探索アプリケーションが起動された場合に、タグ１０から発信された信号を受信する。例えば、受信部２２ｂは、探索アプリケーションが起動されると、タグ１０から発信された信号を受信する処理を開始し、タグ１０と通信端末２０との距離が近くなったことでタグ１０から信号を受信すると、通知部２２ｃに信号の受信を通知する。
　なお、受信部２２ｂは、受付部２２ａが探索対象のタグＩＤを受け付けている場合には、受信した信号に含まれるタグＩＤが探索対象のタグＩＤと一致するか判定し、一致する場合にのみ通知部２２ｃに信号の受信を通知してもよい。
　受信部２２ｂは、タグ１０から発信された第１の信号および第２の信号に、例えば、信号の種別（第１の信号、第２の信号）を示すＩＤが受信した信号に含まれている場合には、このＩＤから信号の種類を判定するようにしてもよい。また、受信部２２ｂは、受信した信号の種類を判別する手法として、例えば、一定期間内に同一のタグ１０から受信した信号の数から信号の種類を判定するようにしてもよい。
　通知部２２ｃは、受信部２２ｂによって信号が受信された場合には、信号を受信した際の自通信端末２０の位置情報をサーバ３０に通知する。例えば、通知部２２ｃは、受信部２２ｂによって信号が受信された場合には、当該信号に含まれるタグ１０のタグＩＤとともに、自通信端末２０の位置情報をサーバ３０に通知する。また、通知部２２ｃは、受信部２２ｂによって受信された信号の種類に応じて、タグ１０と自装置との距離を推定し、タグ１０の位置に関する情報をサーバ３０に通知してもよい。なお、位置情報は、例えば、ＧＰＳ（Global　Positioning　System）を用いて特定される自通信端末２０の座標（緯度および経度）を示す情報であってもよいし、自通信端末２０が接続した基地局によって特定される大まかなエリアを示す情報であってもよい。
［サーバの構成］
　次に、図４を用いて、サーバ３０の構成を説明する。図４は、実施の形態１に係るサーバの構成例を示すブロック図である。図４に示すように、このサーバ３０は、通信処理部３１、制御部３２および記憶部３３を有する。以下にサーバ３０が有する各部の処理を説明する。
　通信処理部３１は、接続される各通信端末２０との間でやり取りする各種情報に関する通信を制御する。例えば、通信処理部３１は、通信端末２０からタグ１０のタグＩＤおよび位置情報を受信する。
　また、記憶部３３は、制御部３２による各種処理に必要なデータおよびプログラムを格納するが、特に本発明に密接に関連するものとしては、位置情報記憶部３３ａを有する。例えば、記憶部３３は、ＲＡＭ、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子、又は、ハードディスク、光ディスク等の記憶装置などである。
　位置情報記憶部３３ａは、各通信端末２０から収集したタグ１０の位置を探索するための情報を記憶する。例えば、位置情報記憶部３３ａは、図５に例示するように、タグ１０を一意に識別する「タグＩＤ」と、タグ１０から発信された信号を受信した際の通信端末２０Ａの位置を示す「位置情報」とを対応付けて記憶する。図５は、位置情報記憶部が記憶するテーブルの一例を示す図である。
　図５の例を挙げて説明すると、例えば、位置情報記憶部３３ａは、タグＩＤ「Ａ」と位置情報「位置Ａ」とを対応付けて記憶する。これは、通信端末２０が、タグＩＤ「Ａ」のタグ１０が発信した信号を「位置Ａ」において受信したことを意味する。なお、図５の例では、位置情報として、位置Ａ、位置Ｂと簡単に記載としているが、実際には、例えば、経度および緯度を特定する情報を位置情報として位置情報記憶部３３ａが記憶しているものとする。
　制御部３２は、各種の処理手順などを規定したプログラムおよび所要データを格納するための内部メモリを有し、これらによって種々の処理を実行するが、特に本発明に密接に関連するものとしては、収集部３２ａ、特定部３２ｂおよび出力部３２ｃを有する。ここで、制御部３２は、ＣＰＵやＭＰＵなどの電子回路やＡＳＩＣやＦＰＧＡなどの集積回路である。
　収集部３２ａは、複数の通信端末２０から位置情報を収集する。例えば、収集部３２ａは、所定の時間間隔で、各通信端末２０に対して情報を通知するよう通知指示を送信することで位置情報を収集する。なお、収集部３２ａは、ユーザの所定の操作を行ったタイミングで通知指示を送信するようにしてもよいし、また、通知指示を送信することなく、各通信端末２０が各自のタイミングで送信した情報を受信することで、位置情報を収集するようにしてもよい。
　特定部３２ｂは、収集部３２ａによって収集された位置情報を用いて、タグ１０の位置を特定する。例えば、特定部３２ｂは、収集部３２ａによって位置情報が収集されるたびに、タグ１０の場所の絞り込みを順次行うことで、タグ１０の位置を特定する。
　出力部３２ｃは、特定部３２ｂによって特定されたタグ１０の位置に関する情報を出力する。例えば、出力部３２ｃは、特定部３２ｂによって特定されたタグ１０の位置に対応する地図に、タグ１０が存在すると推定される範囲を示す円を付加した画像を表示するようにしてもよい。
　ここで、図６を用いて、通信端末２０Ａに表示される画面の一例について説明する。図６は、通信端末２０Ａに表示される画面の一例を示す図である。図６に例示するように、例えば、サーバ３０は、地図上の「×」の地点から半径５０ｍ以内にタグ１０が存在すると特定された場合には、タグ１０の位置に対応する場所の地図に、「×」の地点を中心とした半径５０ｍの円として、地図の縮尺に合わせた大きさの円を付加した画像を表示する。
　なお、出力部３２ｃは、自転車や貴重品の所有者の通信端末２０Ａのみに対してタグ１０の位置に関する情報を出力する。つまり、サーバ３０は、全ての通信端末２０にタグ１０の位置を出力するのではなく、特定のユーザの通信端末２０Ａにのみタグ１０の位置を出力することで、個人情報を不特定多数に知らせることを防止することが可能である。
［位置検索処理］
　次に、位置検索システム１における一連の処理の流れを説明する。図７は、実施の形態１に係る位置検索処理の処理手順を示すシーケンス図である。
　図７に例示するように、タグ１０を取り付けられた自転車や貴重品等の盗難事件が発生した場合、自転車や貴重品等の貴重品を所持するユーザ等が、セキュリティサービスの運営者にその旨を通報する。このような通報を受け付けると、サーバ３０は、アプリケーションをインストールしている通信端末２０Ｂに対し、アプリケーションを起動させる。また、タグ１０には、初期信号として、タグ１０が発信する信号として、第１の信号が設定されている。
　タグ１０は、第１の信号を発信し、それに対する通信端末２０Ａからの受信通知の受信の有無を基に、通信端末の２０Ａの存在を感知しているか否かを判定する（ステップＳ１）。この際、タグ１０は、通信端末２０Ａとの間のペアが解除されたか否かを判定する。
　通信端末２０Ａの存在を感知しなくなった場合（ステップＳ１：Ｎｏ）、または、通信端末２０Ａとの間のペアが解除された場合、タグ１０自身の所定距離以上の移動を判定したか否かを判定する（ステップＳ２）。なお、ステップＳ２では、今現在のタグ１０の移動のほか、内部メモリに格納されタグ１０の移動履歴を基に、所定期間まで遡った過去のタグ１０の移動の有無を判定してもよい。
　通信端末の２０Ａの存在を感知した場合（ステップＳ１：Ｙｅｓ）、または、タグ１０自身の所定距離以上の移動を判定しない場合（ステップＳ２：Ｎｏ）、ステップＳ１に戻る。
　一方、タグ１０自身の所定距離以上の移動を判定した場合（ステップＳ２：Ｙｅｓ）、タグ１０は、タグ１０が発信する信号として第２の信号を設定する（ステップＳ３）。そして、タグ１０は、タグＩＤを含む第２の信号を発信する（ステップＳ４）。
　通信端末２０Ｂが、タグ１０の第２の信号を受信した場合、第２の信号に、信号の種類を示すＩＤが受信した信号に含まれている場合には、このＩＤから信号の種類を判定する（ステップＳ５）。通信端末２０Ｂは、信号の発信元のタグ１０に、第２の信号を受信した旨を示す受信通知を送信する（ステップＳ６）。そして、通信端末２０Ｂは、サーバ３０に、タグ１０のタグＩＤとともに、自通信端末２０Ｂの位置情報をサーバ３０に通知する（ステップＳ７）。
　サーバ３０は、通信端末２０Ｂによる通知を基に、タグ１０の位置を特定する（ステップＳ８）。サーバ３０は、特定されたタグ１０の位置に関する情報を通信端末２０Ａに送信し（ステップＳ９）、タグ１０の位置に関する情報を通信端末２０Ａに出力させる（ステップＳ１０）。
［実施の形態１の効果］
　このように、実施の形態１では、タグ１０は、タグ１０と、タグ１０とペアリングされている通信端末２０Ａとの間のペアが解除された後、または、この通信端末２０Ａの存在を感知しなくなった後、タグ１０自身の移動を判定した場合に、送信出力と送信頻度との少なくとも一方を上げた第２の信号を発信する。言い換えると、実施の形態１では、タグ１０による消費電力を上げるような信号発信動作を、タグ１０の所有者の通信端末２０Ａが近くにおらず、かつ、タグ１０自身が移動した場合に限定する。
　したがって、実施の形態１では、タグ１０が取り付けられた自転車や貴重品等の盗難事件が発生したと推定される場合にのみ、タグ１０の発見確率を上げるための第２の信号を送信することで、タグ１０のバッテリーの消費量を抑えながら、タグ１０の位置検索を効率よく行うことができる。
［実施の形態１の変形例１］
　タグ１０が、通信端末２０Ｂによって最後に通信端末２０Ｂの位置情報がサーバに送信された後に、タグ１０自身の移動を感知しない場合、最後に送信された位置情報がその後も有効であると考えられる。そこで、タグ１０の設定部１２は、第２の信号を発信し、タグ１０が通信可能である通信端末２０Ｂの存在を感知した後、タグ１０の移動を判定しない場合またはタグ１０の所定距離未満（例えば１ｍ未満）の移動を判定した場合には、タグ１０が発信する信号として、第１の信号を設定する。
　図８は、実施の形態１の変形例１に係る位置検索処理の処理手順を示すシーケンス図である。図８に示すＳ２１～Ｓ３０は、図７に示すステップＳ１～Ｓ１０と同じ処理である。タグ１０は、通信端末２０Ｂから、第２の信号を受信した受信通知を受信すると、タグ１０自身の移動を判定したか否かを判定する（ステップＳ３１）。
　タグ１０自身の移動を判定した場合（ステップＳ３１：Ｙｅｓ）、タグ１０は、タグ１０の移動距離が短いか否かを判定する（ステップＳ３２）。例えば、タグ１０は、タグ１０の所定距離未満（例えば１ｍ未満）の移動を判定した場合には、タグ１０の移動距離が短いと判定する。
　タグ１０自身の移動を判定しない場合（ステップＳ３１：Ｎｏ）、または、タグ１０は、タグ１０の移動距離が短い場合（ステップＳ３２：Ｙｅｓ）、タグ１０は、タグ１０が発信する信号として第１の信号を設定し（ステップＳ３３）、ステップＳ２１に戻り、第１の信号を発信して、ペアの通信端末２０Ａの感知を判定する。タグ１０は、タグ１０の移動距離が長い場合（ステップＳ３２：Ｎｏ）、ステップＳ２４に戻り、第２の信号の発信を継続する。
　このように、タグ１０は、通信可能である通信端末２０Ｂが存在することを最後に判定した場合であっても、タグ１０自身の移動を判定しなかった場合や、タグ１０自身の移動を判定した場合であっても移動距離が少ないと判定した場合に、発信する信号を第１の信号に変更する。これによって、その後、近くに通信できる通信端末２０Ｂが存在していない状態が一定時間以上継続した場合でも、発見の確率を上げるための第２の信号を発信しないことで、さらにバッテリーの消費量を抑えることができる。
［実施の形態１の変形例２］
　タグ１０が、位置判定のために、タグ１０自身にＧＰＳを搭載する構成や、タグ１０の周辺に存在する無線ＬＡＮのアクセスポイントが変更の有無を感知することで、無線ＬＡＮのアクセスポイントの変更があった場合に、タグ１０の移動を判定する構成である場合に適用できる変形例について説明する。
　この構成を有する場合には、タグ１０は、ＧＰＳの位置判定によって過去に通った位置情報を記憶することや、無線ＬＡＮのアクセスポイント情報を取得しておいて過去に感知したアクセスポイントを記憶することが可能である。そこで、タグ１０の設定部１２は、過去に移動したエリアをタグ自身が保存しておき、過去に移動したエリアを参照して、発信する信号を設定する。
　例えば、自宅と近所のショッピングセンター等との間を、位置検索対象の自転車で往復するような使い方を普段行っている場合、同じ経路で移動する限り、通常の移動ルートから、逸脱していないと判断できる。具体的には、家族が自転車を借りて乗る時のように、ペアとなる通信端末２０Ａが近くにない場合であっても、同じルートで移動する限りにおいては、家族の使用とみなして、タグ１０は、発見の確率を上げるための動作を行わない。
　すなわち、タグ１０は、ペアとなる通信端末２０Ａが感知できず、タグ１０の移動を判定した場合であっても、ＧＰＳ情報や無線ＬＡＮのアクセスポイント情報から、タグが保存する過去に移動したことがあるエリアから逸脱していないと判定した場合、タグ１０の発見確率を上げるため第２の信号ではなく、第１の信号の発信の継続を設定する。これによって、タグ１０は、実際の盗難等の場合にのみ第２の信号を発信するため、バッテリーの消費を抑えることが可能となる。
　また、例えば、学校と自宅とを、位置検索対象の子供が往復するような場合が想定される。そのような場合、自宅や学校では、タグ１０がとどまる時間が他の場所と比較して長くなる。このため、ペアとなる親の通信端末２０Ａ等が近くにない状況で、タグ１０自身が移動を感知した場合であっても、自宅や学校にいる時には、タグ１０は、タグ１０の発見確率を上げるための第２の信号を発信しない。
　すなわち、タグ１０は、ＧＰＳ情報や無線ＬＡＮのアクセスポイント情報から、過去に一定以上の時間とどまったことのある場所をタグ自身が保存しておき、過去に一定以上の時間滞在した場所に位置する場合、タグ１０の発見確率を上げるため第２の信号ではなく、第１の信号の発信の継続を設定する。これによって、タグ１０は、や学校を出て往復する道の途中のみ、タグ１０の発見確率を上げるための第２の信号を発信することで、バッテリーの消費を抑えることが可能となる。これらの場合の処理探索方法を図９及び図１０を参照して説明する。
　図９は、実施の形態１の変形例２に係る位置検索処理の処理手順を示すシーケンス図である。図９に示すステップＳ４１，Ｓ４２は、図７に示すステップＳ１，Ｓ２と同じ処理である。
　タグ１０は、タグ１０自身の所定距離以上の移動を判定した場合（ステップＳ４２：Ｙｅｓ）、ＧＰＳ情報や無線ＬＡＮのアクセスポイント情報から、過去に移動したことがあるエリアまたは過去に一定以上の時間滞在した場所にタグ１０が位置するか否かを判定する（ステップＳ４３）。過去に移動したことがあるエリアまたは過去に一定以上の時間滞在した場所にタグ１０が位置する場合（ステップＳ４３：Ｙｅｓ）、ステップＳ４１に戻り、タグ１０は、第１の信号の発信を継続する。
　過去に移動したことがあるエリア及び過去に一定以上の時間滞在した場所にタグ１０が位置しない場合（ステップＳ４３：Ｎｏ）、タグ１０が発信する信号として第２の信号を設定する（ステップＳ４４）。図９のステップＳ４５～ステップＳ５１は、図７に示すステップＳ４～ステップＳ１０と同じ処理である。
　図１０は、実施の形態１の変形例２に係る位置検索処理の他の処理手順を示すシーケンス図である。図１０のステップＳ６１～ステップＳ７０は、図７のステップＳ１～ステップＳ１０と同じ処理である。タグ１０は、通信端末２０Ｂから受信通知を受けた後、タグ１０の移動を判定した場合には（ステップＳ７１：Ｙｅｓ）、ステップＳ６４に戻り、タグ１０の発見確率を上げるため第２の信号の発信を継続する。
　一方、タグ１０は、通信端末２０Ｂから受信通知を受けた後、タグ１０の移動を判定しない場合には（ステップＳ７１：Ｎｏ）、過去に一定以上の時間滞在した場所にタグ１０が位置するか否かを判定する（ステップＳ７２）。過去に一定以上の時間滞在した場所にタグ１０が位置しない場合（ステップＳ７２：Ｎｏ）、ステップＳ６４に戻り、第２の信号の発信を継続する。これに対し、過去に一定以上の時間滞在した場所にタグ１０が位置する場合（ステップＳ７２：Ｙｅｓ）、タグ１０が発信する信号として、タグ１０の発見確率を上げるため第２の信号ではなく、第１の信号を設定する（ステップＳ７３）。
［実施の形態１の変形例３］
　例えば、泥棒等が、通信できるように装った通信端末２０を所持し、タグ１０が取り付けられた自転車や貴重品等と、この通信端末２０とを一緒に運ぶことで、第２の信号をタグ１０に発信させないようにすることで、盗難等を他の通信端末２０に感知されにくくするケースも考えられる。
　そこで、タグ１０は、近くに存在を感知した通信できる通信端末２０に関しては、ある所定時間（例えば、３０分）以上にわたり、タグ１０の近くにある通信端末が、同一の通信端末２０のみと判断される場合には、タグ１０の発見の確率を上げるために第２の信号を発信する。
　すなわち、タグ１０の設定部１２は、第２の信号を発信し、タグ１０が通信可能である通信端末２０Ｂの存在を感知した後に、所定期間以上、タグ１０が通信可能である通信端末２０が同じ通信端末であった場合、第２の信号の発信の継続を設定する。これによって、例えば泥棒等が、通信できるように装った通信端末２０を所持し、タグ１０と一緒に運ぶことで、タグ１０が取り付けられた自転車や貴重品等の盗難を他の通信端末２０に感知されにくくすることを防止できる。
　図１１は、実施の形態１の変形例３に係る位置検索処理の他の処理手順を示すシーケンス図である。図１１のステップＳ８１～ステップＳ９０は、図７のステップＳ１～ステップＳ１０である。タグ１０は、通信端末２０Ｂから受信通知を受けた後、所定期間以上、タグ１０が通信可能である通信端末２０Ｂが同じ通信端末であるか否かを判定する（ステップＳ９１）。所定期間以上、タグ１０が通信可能である通信端末２０Ｂが同じ通信端末である場合には（ステップＳ９１：Ｙｅｓ）、ステップＳ８３に戻り、タグ１０の発見確率を上げるため第２の信号の発信を継続する。一方、所定期間以上、タグ１０が通信可能である通信端末２０Ｂが同じ通信端末でない場合には（ステップＳ９１：Ｎｏ）、タグ１０が発信する信号として、第１の信号を設定する（ステップＳ９２）。
［実施の形態２］
　次に、実施の形態２について説明する。実施の形態２では、タグは、タグの所有者の通信端末とペアリングされている状態で、この通信端末との間のペアが解除された後、または、この通信端末の存在を感知しなくなった後、タグが通信可能である他の通信端末の存在を感知しない場合、送信出力と送信頻度との少なくとも一方を上げた信号を発信する。このように、このように、タグによる消費電力を上げるような信号発信動作を、タグの所有者の通信端末が近くにおらず、かつ、タグが通信可能である他の通信端末の存在を感知しない場合に限定することで、迷子や盗難等の可能性が低い場合にはタグのバッテリーの消費電力を抑制する。
［位置検索システムの構成］
　図１２は、実施の形態２に係る位置検索システムの全体構成を示す概略図である。実施の形態１に係る位置検索システム２０１は、図１に示す位置検索システム１と比して、タグ１０に代えて、タグＩＤを含む信号を発信するタグ２１０を有する。
　ここで、Bluetoothの仕様として、比較的狭い領域Ｒ１（一般的には概ね１０ｍ程度の範囲内）に通信できる端末が存在するかどうか判定することが可能になっている。例えば、タグ２１０を持たせた老人や子供が迷子になり、人気の少ない場所に移動した場合、タグ２１０がBluetoothの機能を用いて、近くに通信できる通信端末２０が存在していないことを感知した場合を例に説明する。
　タグ２１０は、タグ１０と同様に、ペアとなる通信端末２０Ａの存在を感知している場合に第１の信号を発信する。そして、タグ２１０は、領域Ｒ１で通信端末２０を感知できない状況が一定時間以上継続した場合には、発見の確率を上げるための第２の信号を発信する。
　このように、実施の形態２では、タグ２１０は、人通りの多い場所では通常の第１の信号を送信し、周囲に人がいないと想定される場合に、送信出力と送信頻度との少なくとも一方を上げた第２の信号を発信することで、タグ２１０が発見される確率を上げるものである。
［タグの構成］
　次に、図１３を参照して、タグ２１０の構成を説明する。図１３は、実施の形態２におけるタグ２１０の構成例を示すブロック図である。タグ２１０は、図２に示すタグ１０の設定部１２に代えて、設定部２１２を有する。
　設定部２１２は、通信端末２０の感知の有無に応じて、タグ２１０が発信する信号を設定する。設定部２１２は、通信端末２０Ａの存在を感知している場合に、タグ２１０が発信する信号として、第１の信号を設定する。
　設定部２１２は、タグ２１０を有する人物が迷子になったと推定される場合や、タグ２１０が取り付けられた貴重品の盗難事件が発生したと推定される場合に、タグ２１０が発信する信号として第２の信号を設定する。
　具体的には、設定部２１２は、タグ２１０の所有者の通信端末２１０Ａとペアリングされている状態で、この通信端末２１０Ａとの間のペアが解除された後、または、この通信端末２０Ａの存在を感知しなくなった後、タグ２１０が通信可能である他の通信端末（例えば、通信端末２０Ｂ）の存在を感知しない場合に、タグ２１０が発信する信号として、タグ２１０の発見確率を上げるための第２の信号を設定する。
　そして、設定部２１２は、通信端末２１０Ａとの間のペアが解除された後、または、この通信端末２０Ａの存在を感知しなくなった後、タグ２１０が通信可能である他の通信端末（例えば、通信端末２０Ｂ）の存在を所定期間（たとえば３０分）以上、感知しない場合に、タグ２１０が発信する信号として、タグ２１０の発見確率を上げるための第２の信号を設定する。
［位置検索処理］
　次に、位置検索システム２０１における一連の処理の流れを説明する。図１４は、実施の形態１に係る位置検索処理の処理手順を示すシーケンス図である。
　図１４に示すステップＳ２０１は、図７に示すステップＳ１と同じ処理である。第１の信号を発信し、それに対する通信端末２０からの受信通知の受信の有無を基に、通信端末２０Ａの存在を感知しなくなった場合（ステップＳ２０１：Ｎｏ）、または、通信端末２０Ａとの間のペアが解除された場合、タグ２１０は、第１の信号を発信し、それに対する通信端末２０からの受信通知の受信の有無を基に、他の通信端末２０の存在を感知しているか否かを判定する（ステップＳ２０２）。
　他の通信端末２０の存在を感知していない場合（ステップＳ２０２：Ｎｏ）、他の通信端末２０の存在を感知していない状態から所定時間経過したか否かを判定する（ステップＳ２０３）。
　他の通信端末２０の存在を感知した場合（ステップＳ２０２：Ｙｅｓ）、または、他の通信端末２０存在を感知していない状態が所定時間経過しない場合（ステップＳ２０３：Ｎｏ）、ステップＳ２０１に戻る。
　他の通信端末２０の存在を感知していない状態が所定時間経過した場合（ステップＳ２０３：Ｙｅｓ）、タグ２１０は、タグ２１０が発信する信号として第２の信号を設定する（ステップＳ２０４）。そして、タグ２１０は、タグＩＤを含む第２の信号を発信する（ステップＳ２０５）。図１４に示すステップＳ２０６～ステップＳ２１１は、図７に示すステップＳ５～ステップＳ１０と同じ処理である。
［実施の形態２の効果］
　このように、実施の形態２では、タグ２１０は、タグ２１０と、タグ２１０とペアリングされている通信端末２０Ａとの間のペアが解除された後、または、この通信端末２０Ａの存在を感知しなくなった後、他の通信端末２０の存在を感知していない場合に、送信出力と送信頻度との少なくとも一方を上げた第２の信号を発信する。言い換えると、実施の形態２では、タグ２１０による消費電力を上げるような信号発信動作を、タグ２１０の所有者の通信端末２０Ａが近くにおらず、かつ、他の通信端末２０の存在を感知しない場合に限定する。
　したがって、実施の形態２では、タグ２１０を有する老人や子供の行方不明や、タグ２１０が取り付けられた自転車や貴重品等の盗難事件が発生したと推定される場合にのみ、タグ２１０の発見確率を上げるための第２の信号を送信することで、タグ２１０のバッテリーの消費量を抑えながら、タグ２１０の位置検索を効率よく行うことができる。
　なお、タグ２１０は、他の通信端末２０Ｂからの受信通知を受信した後（ステップＳ２０７）、図１０のステップＳ７１～ステップＳ７３を実行し、移動を判定せず、移動距離が短い場合には、タグ２１０が発信する信号として第１の信号を設定してもよい。
　また、タグ２１０は、他の通信端末２０Ｂからの受信通知を受信した後（ステップＳ２０７）、図１１のステップＳ９１，Ｓ９２を実行することで、タグ２１０の近くにある通信端末２０が、同一の通信端末２０のみと判断される場合には、タグ２１０の発見の確率を上げるために第２の信号を発信してもよい。
［実施の形態２の変形例１］
　タグ２１０が、位置判定のために、タグ２１０自身にＧＰＳを搭載する構成や、タグ２１０の周辺に存在する無線ＬＡＮのアクセスポイントが変更の有無を感知する構成である場合に適用できる変形例について説明する。
　例えば、学校と自宅とを、位置検索対象の子供が往復するような場合が想定される。そのような場合、自宅や学校では、タグ２１０がとどまる時間が他の場所と比較して長くなる。このため、ペアとなる親の通信端末２０Ａ等が近くにない状況で、位置情報を送信する他者の通信端末２０Ｂがタグ２１０の周囲に存在しない場合であっても、自宅や学校にいる時には、タグ２１０は、タグ２１０の発見確率を上げるための第２の信号を発信しない。
　すなわち、タグ２１０は、ＧＰＳ情報や無線ＬＡＮのアクセスポイント情報から、過去に一定以上の時間とどまったことのある場所をタグ２１０自身が保存しておき、過去に一定以上の時間滞在した場所に位置する場合、タグ２１０の発見確率を上げるため第２の信号ではなく、第１の信号の発信の継続を設定する。これによって、タグ２１０は、家や学校を出て往復する道の途中のみ、タグ２１０の発見確率を上げるための第２の信号を発信することで、バッテリーの消費を抑えることが可能となる。これらの場合の処理探索方法を図１５及び図１６を参照して説明する。
　図１５は、実施の形態２の変形例１に係る位置検索処理の処理手順を示すシーケンス図である。図１５に示すステップＳ２２１～Ｓ２２３は、図１４に示すステップＳ２０１～Ｓ２０３と同じ処理である。
　他の通信端末２０存在を感知していない状態が所定時間経過した場合（ステップＳ２２３：Ｙｅｓ）、タグ２１０は、過去に一定以上の時間滞在した場所にタグ２１０が位置するか否かを判定する（ステップＳ２２４）。
　過去に一定以上の時間滞在した場所にタグ２１０が位置する場合（ステップＳ２２４：Ｙｅｓ）、ステップＳ２２１に戻り、タグ２１０は、第１の信号の発信を継続する。過去に一定以上の時間滞在した場所にタグ２１０が位置しない場合（ステップＳ２２４：Ｎｏ）、タグ２１０が発信する信号として第２の信号を設定する（ステップＳ２２５）。図１５のステップＳ２２６～ステップＳ２３２は、図７に示すステップＳ４～ステップＳ１０と同じ処理である。
　図１６は、実施の形態２の変形例１に係る位置検索処理の他の処理手順を示すシーケンス図である。図１６に示すステップＳ２４１～Ｓ２５１は、図１４に示すステップＳ２０１～Ｓ２１１と同じ処理である。
　タグ２１０は、通信端末２０Ｂからの受信通知の受信の有無を基に、他の通信端末２０の存在を感知しているか否かを判定する（ステップＳ２５２）。通信端末２０Ｂからの受信通知の受信を受け（ステップＳ２４７）、他の通信端末２０の存在を感知した場合（ステップＳ２５２：Ｙｅｓ）、タグ２１０は、タグ２１０が発信する信号として第１の信号を設定し（ステップＳ２５３）、ステップＳ２５４に進む。
　他の通信端末２０の存在を感知しない場合（ステップＳ２５２：Ｎｏ）、タグ２１０は、タグ２１０は、過去に一定以上の時間滞在した場所にタグ２１０が位置するか否かを判定する（ステップＳ２５４）。過去に一定以上の時間滞在した場所にタグ２１０が位置する場合（ステップＳ２５４：Ｙｅｓ）、タグ２１０が発信する信号として第１の信号を設定し（ステップＳ２５５）、ステップＳ２４１に戻る。過去に一定以上の時間滞在した場所にタグ２１０が位置しない場合（ステップＳ２５４：Ｎｏ）、ステップＳ２４５に戻り、タグ２１０は、第２の信号の発信を継続する。
［実施の形態３］
　次に、実施の形態３について説明する。実施の形態３では、実施の形態１と実施の形態２とを組み合わせた例について説明する。図１７は、実施の形態３におけるタグの構成例を示すブロック図である。
　図１７に示すように、実施の形態３におけるタグ３１０は、図２に示すタグ１０の設定部１２に代えて、設定部３１２を有する。
　設定部３１２は、タグ３１０が発信する信号として、通信端末２０Ａの存在を感知している場合には第１の信号を設定する。設定部３１２は、通信端末２０Ａとの間のペアが解除された後、または、通信端末２０Ａの存在を感知しなくなった後であって、タグ３１０が通信可能である他の通信端末２０（第２の通信端末）の存在を感知しない場合、タグ３１０が発信する信号として第２の信号を設定する。
［位置検索処理］
　図１８は、実施の形態３に係る位置検索処理の処理手順を示すシーケンス図である。図１８に示すステップＳ３０１，Ｓ３０２は、図７に示すステップＳ１，Ｓ２と同じ処理である。図１８に示すステップＳ３０３，Ｓ３０４は、図１４に示すステップＳ２０２，Ｓ２０３と同じ処理である。ステップＳ３０５～ステップＳ３１２は、図７に示すステップＳ３～ステップＳ１０と同じ処理である。
　この実施の形態３のように、実施の形態１，２よりも第２の信号の発信条件を限定することで、さらに、タグ３１０のバッテリーの消費量を抑制してもよい。
　なお、発見の確率を上げるためのタグ１０，２１０，３１０の動作において、タグ１０，２１０，３１０から送信される信号に関しては、出力の高い信号と出力の低い信号とを併用してもよい。出力の高い信号を通信端末２０Ｂが受信した場合、サーバ３０は、おおまかな位置をタグ１０，２１０，３１０の持ち主に通知し、出力の低い信号を通信端末２０Ｂが受信した場合、サーバ３０は、ピンポイントの位置をタグ１０，２１０，３１０の持ち主の通信端末２０Ａに通知してもよい。また、タグ１０，２１０，３１０は、信号の送信頻度に関しても、出力の高い信号と出力の低い信号とで異なる送信頻度で送信してもよい。
［システム構成等］
　また、図示した各装置の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。さらに、各装置にて行なわれる各処理機能は、その全部または任意の一部が、ＣＰＵおよび当該ＣＰＵにて解析実行されるプログラムにて実現され、あるいは、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現され得る。
　また、本実施形態において説明した各処理のうち、自動的におこなわれるものとして説明した処理の全部または一部を手動的におこなうこともでき、あるいは、手動的におこなわれるものとして説明した処理の全部または一部を公知の方法で自動的におこなうこともできる。この他、上記文書中や図面中で示した処理手順、制御手順、具体的名称、各種のデータやパラメータを含む情報については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。
［プログラム］
　また、上記実施形態において説明した通信端末２０、サーバ３０が実行する処理をコンピュータが実行可能な言語で記述したプログラムを作成することもできる。例えば、実施形態に係る通信端末２０、サーバ３０が実行する処理をコンピュータが実行可能な言語で記述した位置検索プログラムを作成することもできる。この場合、コンピュータが位置検索プログラムを実行することにより、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。さらに、かかる位置検索プログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録された位置検索プログラムをコンピュータに読み込ませて実行することにより上記実施形態と同様の処理を実現してもよい。
　図１９は、位置検索プログラムを実行するコンピュータを示す図である。図１９に例示するように、コンピュータ１０００は、例えば、メモリ１０１０と、ＣＰＵ（Central　Processing　Unit）１０２０と、ハードディスクドライブインタフェース１０３０と、ディスクドライブインタフェース１０４０と、シリアルポートインタフェース１０５０と、ビデオアダプタ１０６０と、ネットワークインタフェース１０７０とを有し、これらの各部はバス１０８０によって接続される。
　メモリ１０１０は、図１９に例示するように、ＲＯＭ（Read　Only　Memory）１０１１及びＲＡＭ１０１２を含む。ＲＯＭ１０１１は、例えば、ＢＩＯＳ（Basic　Input　Output　System）等のブートプログラムを記憶する。ハードディスクドライブインタフェース１０３０は、図１９に例示するように、ハードディスクドライブ１０９０に接続される。ディスクドライブインタフェース１０４０は、図１９に例示するように、ディスクドライブ１１００に接続される。例えば磁気ディスクや光ディスク等の着脱可能な記憶媒体が、ディスクドライブ１１００に挿入される。シリアルポートインタフェース１０５０は、図１９に例示するように、例えばマウス１１１０、キーボード１１２０に接続される。ビデオアダプタ１０６０は、図１９に例示するように、例えばディスプレイ１１３０に接続される。
　ここで、図１９に例示するように、ハードディスクドライブ１０９０は、例えば、ＯＳ１０９１、アプリケーションプログラム１０９２、プログラムモジュール１０９３、プログラムデータ１０９４を記憶する。すなわち、上記の位置検索プログラムは、コンピュータ１０００によって実行される指令が記述されたプログラムモジュールとして、例えばハードディスクドライブ１０９０に記憶される。
　また、上記実施形態で説明した各種データは、プログラムデータとして、例えばメモリ１０１０やハードディスクドライブ１０９０に記憶される。そして、ＣＰＵ１０２０が、メモリ１０１０やハードディスクドライブ１０９０に記憶されたプログラムモジュール１０９３やプログラムデータ１０９４を必要に応じてＲＡＭ１０１２に読み出し、各種処理手順を実行する。
　なお、位置検索プログラムに係るプログラムモジュール１０９３やプログラムデータ１０９４は、ハードディスクドライブ１０９０に記憶される場合に限られず、例えば着脱可能な記憶媒体に記憶され、ディスクドライブ等を介してＣＰＵ１０２０によって読み出されてもよい。あるいは、位置検索プログラムに係るプログラムモジュール１０９３やプログラムデータ１０９４は、ネットワーク（ＬＡＮ（Local　Area　Network）、ＷＡＮ（Wide　Area　Network）等）を介して接続された他のコンピュータに記憶され、ネットワークインタフェース１０７０を介してＣＰＵ１０２０によって読み出されてもよい。
　上記の実施形態やその変形は、本願が開示する技術に含まれると同様に、請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
　１，２０１　位置検索システム
　１０，２１０，３１０　タグ
　１１　判定部
　１２，２１２，３１２　設定部
　１３　発信部
　２０，２０Ａ，２０Ｂ　通信端末
　２１，３１　通信処理部
　２２，３２　制御部
　２２ａ　受付部
　２２ｂ　受信部
　２２ｃ　通知部
　２３，３３　記憶部
　３０　サーバ
　３２ａ　収集部
　３２ｂ　特定部
　３２ｃ　出力部
　３３ａ　位置情報記憶部

Claims (10)

  1. 　識別情報を含む信号を発信するタグと、前記タグが発信する信号を受信する複数の通信端末と、前記タグが発信する信号を受信した通信端末から情報を収集するサーバとを有する位置検索システムであって、
    　前記タグは、
    　前記タグの移動の有無を判定する判定部と、
    　前記タグが発信する信号として、前記複数の通信端末のうち前記タグにペアリングされた第１の通信端末の存在を感知している場合、もしくは、前記第１の通信端末との間のペアが解除された後或いは前記第１の通信端末の存在を感知しなくなった後には、第１の信号を設定し、前記第１の通信端末との間のペアが解除されている状態、または、前記第１の通信端末の存在を感知しない状態で、前記タグの移動を判定した場合には、前記第１の信号と比して、送信出力と送信頻度との少なくとも一方を上げた第２の信号を設定する設定部と、
    　前記設定部によって設定された信号を発信する発信部と、
    　を有し、
    　前記通信端末は、
    　前記タグから発信された信号を受信する受信部と、
    　前記タグから受信した信号に含まれる前記タグの識別情報と、前記信号を受信した際の自通信端末の位置情報とを前記サーバに通知する通知部と、
    　を有し、
    　前記サーバは、
    　前記複数の通信端末から、前記タグの識別情報と前記位置情報とを収集する収集部と、
    　前記収集部によって収集された前記位置情報を用いて、前記タグの位置を特定する特定部と、
    　前記特定部によって特定された前記タグの位置に関する情報を出力する出力部と、
    　を有することを特徴とする位置検索システム。
  2. 　識別情報を含む信号を発信するタグと、前記タグが発信する信号を受信する複数の通信端末と、前記タグが発信する信号を受信した通信端末から情報を収集するサーバとを有する位置検索システムであって、
    　前記タグは、
    　前記タグの移動の有無を判定する判定部と、
    　前記タグが発信する信号として、前記複数の通信端末のうち前記タグにペアリングされた第１の通信端末の存在を感知している場合、もしくは、前記第１の通信端末との間のペアが解除された後或いは前記第１の通信端末の存在を感知しなくなった後には、第１の信号を設定し、前記第１の通信端末との間のペアが解除されている状態、または、前記第１の通信端末の存在を感知しない状態で、前記タグの移動を判定し、かつ、前記タグが通信可能である第２の通信端末の存在を感知しない場合、前記第１の信号と比して、送信出力と送信頻度との少なくとも一方を上げた第２の信号を設定する設定部と、
    　前記設定部によって設定された信号を発信する発信部と、
    　を有し、
    　前記通信端末は、
    　前記タグから発信された信号を受信する受信部と、
    　前記タグから受信した信号に含まれる前記タグの識別情報と、前記信号を受信した際の自通信端末の位置情報とを前記サーバに通知する通知部と、
    　を有し、
    　前記サーバは、
    　前記複数の通信端末から、前記タグの識別情報と前記位置情報とを収集する収集部と、
    　前記収集部によって収集された前記位置情報を用いて、前記タグの位置を特定する特定部と、
    　前記特定部によって特定された前記タグの位置に関する情報を出力する出力部と、
    　を有することを特徴とする位置検索システム。
  3. 　識別情報を含む信号を発信するタグと、前記タグが発信する信号を受信する複数の通信端末と、前記タグが発信する信号を受信した通信端末から情報を収集するサーバとを有する位置検索システムであって、
    　前記タグは、
    　前記タグの移動の有無を判定する判定部と、
    　前記タグが発信する信号として、前記複数の通信端末のうち前記タグにペアリングされた第１の通信端末の存在を感知している場合、もしくは、前記第１の通信端末との間のペアが解除された後或いは前記第１の通信端末の存在を感知しなくなった後には、第１の信号を設定し、前記第１の通信端末との間のペアが解除されている状態、または、前記第１の通信端末の存在を感知しない状態で、前記タグの移動を判定し、もしくは、前記タグの移動を判定し、かつ、前記タグが通信可能である第２の通信端末の存在を一定時間以上感知しない場合、前記第１の信号と比して、送信出力と送信頻度との少なくとも一方を上げた第２の信号を設定する設定部と、
    　前記設定部によって設定された信号を発信する発信部と、
    　を有し、
    　前記通信端末は、
    　前記タグから発信された信号を受信する受信部と、
    　前記タグから受信した信号に含まれる前記タグの識別情報と、前記信号を受信した際の自通信端末の位置情報とを前記サーバに通知する通知部と、
    　を有し、
    　前記サーバは、
    　前記複数の通信端末から、前記タグの識別情報と前記位置情報とを収集する収集部と、
    　前記収集部によって収集された前記位置情報を用いて、前記タグの位置を特定する特定部と、
    　前記特定部によって特定された前記タグの位置に関する情報を出力する出力部と、
    　を有することを特徴とする位置検索システム。
  4. 　前記設定部は、前記第２の通信端末の存在を感知した場合であっても、所定期間以上、前記第２の通信端末が同じ通信端末であった場合、前記タグが発信する信号を、前記第１の信号から前記第２の信号に切り替えることを特徴とする請求項２または３に記載の位置検索システム。
  5. 　前記設定部は、前記第１の通信端末との間のペアが解除されている状態、または、前記第１の通信端末の存在を感知しない状態で、前記タグの所定距離以上の移動を判定した場合には、前記タグが発信する信号を、前記第２の信号に設定する請求項１～４のいずれか一つに記載の位置検索システム。
  6. 　前記設定部は、過去に一定以上の時間滞在した場所に前記タグが位置する場合には、前記タグが発信する信号を、前記第２の信号ではなく、前記第１の信号に設定することを特徴とする請求項１～５のいずれか一つに記載の位置検索システム。
  7. 　前記設定部は、前記送信出力と前記送信頻度との少なくとも一方を、前記タグの移動距離に応じて上げた前記第２の信号を前記タグが発信する信号として設定することを特徴とする請求項１～６のいずれか一つに記載の位置検索システム。
  8. 　識別情報を含む信号を発信するタグと、前記タグが発信する信号を受信する複数の通信端末と、前記タグが発信する信号を受信した通信端末から情報を収集するサーバとを有する位置検索システムが実行する位置検索方法であって、
    　前記タグが、前記タグの移動の有無を判定する判定工程と、
    　前記タグが、前記タグが発信する信号として、前記複数の通信端末のうち前記タグにペアリングされた第１の通信端末の存在を感知している場合、もしくは、前記第１の通信端末との間のペアが解除された後或いは前記第１の通信端末の存在を感知しなくなった後には、第１の信号を設定し、前記第１の通信端末との間のペアが解除されている状態、または、前記第１の通信端末の存在を感知しない状態で、前記タグの移動を判定した場合には、前記第１の信号と比して、送信出力と送信頻度との少なくとも一方を上げた第２の信号を設定する設定工程と、
    　前記タグが、前記設定工程において設定された信号を発信する発信工程と、
    　前記通信端末が、前記タグから発信された信号を受信する受信工程と、
    　前記通信端末が、前記タグから受信した信号に含まれる前記タグの識別情報と、前記信号を受信した際の自通信端末の位置情報とを前記サーバに通知する通知工程と、
    　前記サーバが、前記複数の通信端末から、前記タグの識別情報と前記位置情報とを収集する収集工程と、
    　前記サーバが、前記収集工程において収集された前記位置情報を用いて、前記タグの位置を特定する特定工程と、
    　前記サーバが、前記特定工程において特定された前記タグの位置に関する情報を出力する出力工程と、
    　を含んだことを特徴とする位置検索方法。
  9. 　識別情報を含む信号を発信するタグと、前記タグが発信する信号を受信する複数の通信端末と、前記タグが発信する信号を受信した通信端末から情報を収集するサーバとを有する位置検索システムが実行する位置検索方法であって、
    　前記タグが、前記タグの移動の有無を判定する判定工程と、
    　前記タグが、前記タグが発信する信号として、前記複数の通信端末のうち前記タグにペアリングされた第１の通信端末の存在を感知している場合、もしくは、前記第１の通信端末との間のペアが解除された後或いは前記第１の通信端末の存在を感知しなくなった後には、第１の信号を設定し、前記第１の通信端末との間のペアが解除されている状態、または、前記第１の通信端末の存在を感知しない状態で、前記タグの移動を判定し、かつ、前記タグが通信可能である第２の通信端末の存在を感知しない場合、前記第１の信号と比して、送信出力と送信頻度との少なくとも一方を上げた第２の信号を設定する設定工程と、
    　前記タグが、前記設定工程において設定された信号を発信する発信工程と、
    　前記通信端末が、前記タグから発信された信号を受信する受信工程と、
    　前記通信端末が、前記タグから受信した信号に含まれる前記タグの識別情報と、前記信号を受信した際の自通信端末の位置情報とを前記サーバに通知する通知工程と、
    　前記サーバが、前記複数の通信端末から、前記タグの識別情報と前記位置情報とを収集する収集工程と、
    　前記サーバが、前記収集工程において収集された前記位置情報を用いて、前記タグの位置を特定する特定工程と、
    　前前記サーバが、記特定工程において特定された前記タグの位置に関する情報を出力する出力工程と、
    　を含んだことを特徴とする位置検索方法。
  10. 　識別情報を含む信号を発信するタグと、前記タグが発信する信号を受信する複数の通信端末と、前記タグが発信する信号を受信した通信端末から情報を収集するサーバとを有する位置検索システムが実行する位置検索方法であって、
    　前記タグが、前記タグの移動の有無を判定する判定工程と、
    　前記タグが、前記タグが発信する信号として、前記複数の通信端末のうち前記タグにペアリングされた第１の通信端末の存在を感知している場合、もしくは、前記第１の通信端末との間のペアが解除された後或いは前記第１の通信端末の存在を感知しなくなった後には、第１の信号を設定し、前記第１の通信端末との間のペアが解除されている状態、または、前記第１の通信端末の存在を感知しない状態で、前記タグの移動を判定し、もしくは、前記タグの移動を判定し、かつ、前記タグが通信可能である第２の通信端末の存在を一定時間以上感知しない場合、前記第１の信号と比して、送信出力と送信頻度との少なくとも一方を上げた第２の信号を設定する設定工程と、
    　前記タグが、前記設定工程おいて設定された信号を発信する発信工程と、
    　前記通信端末が、前記タグから発信された信号を受信する受信工程と、
    　前記通信端末が、前記タグから受信した信号に含まれる前記タグの識別情報と、前記信号を受信した際の自通信端末の位置情報とを前記サーバに通知する通知工程と、
    　前記サーバが、前記複数の通信端末から、前記タグの識別情報と前記位置情報とを収集する収集工程と、
    　前記サーバが、前記収集工程において収集された前記位置情報を用いて、前記タグの位置を特定する特定工程と、
    　前記特定工程において特定された前記タグの位置に関する情報を出力する出力工程と、
    　を含んだことを特徴とする位置検索方法。
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