WO2023007738A1 - ワイヤ放電加工機を制御する制御装置および制御方法 - Google Patents

ワイヤ放電加工機を制御する制御装置および制御方法 Download PDF

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electric discharge
discharge machine
processing
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入江章太
平賀薫
山岡正英
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Fanuc Corp
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    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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    • G05B19/02—Program-control systems electric
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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
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    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Definitions

  • the present invention relates to a control device and control method for controlling a wire electric discharge machine.
  • An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems.
  • a first aspect of the present invention is a control device for controlling a wire electric discharge machine, which controls the wire electric discharge machine to perform a first machining on a first workpiece, and If there is an interrupt request during the above, the wire electric discharge machine is controlled to interrupt the first machining, and the second machining is performed on a second workpiece different from the first workpiece. and a machining control unit that restarts the first machining after the second machining is completed; a first time taken for the first machining from the start of the first machining to the interruption of the first machining; a timing unit for timing a second time required for the first processing from the restart of the first processing to the end of the first processing; and a machining time calculator that calculates a first total time taken.
  • a second aspect of the present invention is a control method for controlling a wire electric discharge machine, comprising: controlling the wire electric discharge machine to perform a first machining on a first workpiece; If there is an interrupt request during the above, the wire electric discharge machine is controlled to interrupt the first machining, and the second machining is performed on a second workpiece different from the first workpiece. and performing machining control to restart the first machining after the second machining is completed, and a first time taken for the first machining from the start of the first machining to the interruption of the first machining; , a second time required for the first processing from the restart of the first processing to the end of the first processing is measured, and the first processing is performed using the first time and the second time. A first total time is calculated.
  • the total time actually required for machining up to the interruption and after restarting can be obtained.
  • FIG. 1 is a diagram showing the configuration of a wire electric discharge machine including a control device.
  • FIG. 2 is a diagram showing the configuration and control of the control device shown in FIG.
  • FIG. 3A is a diagram showing an example of processing PA of the workpiece WA.
  • FIG. 3B is a diagram showing an example of processing PB of the workpiece WB.
  • FIG. 4 is a time-series diagram showing an example of control in which machining of the workpiece WA is interrupted and machining of the workpiece WB is performed.
  • FIG. 5 is a flowchart showing control processing of the wire electric discharge machine by the control device in one embodiment.
  • FIG. 6 is a time-series diagram showing an example of control in which machining of the workpiece WA is interrupted again and machining of the workpiece WC is performed.
  • FIG. 7 is a flowchart showing control processing of the wire electric discharge machine by the control device in the modified example.
  • FIG. 8 is a flowchart showing control processing of the wire electric discharge machine by the control
  • FIG. 1 is a diagram showing the configuration of a wire electric discharge machine 10 including a control device 30.
  • the wire electric discharge machine 10 applies a voltage between the gap formed by the wire electrode 14 and the workpiece to generate electric discharge, thereby performing electric discharge machining on the workpiece.
  • the wire electric discharge machine 10 performs electric discharge machining while moving the wire electrode 14 relative to the workpiece along a path designated by a predetermined program. Relative movement between the wire electrode 14 and the workpiece is performed by moving the table 12 that supports the workpiece.
  • the wire electric discharge machine 10 has an upper wire guide 16 , a lower wire guide 18 , an upper guide block 20 and a lower guide block 22 .
  • the upper wire guide 16 supports the wire electrode 14 on the upper side (+Z direction side) of the table 12 .
  • the lower wire guide 18 supports the wire electrode 14 below the table 12 (-Z direction side).
  • An upper wire guide 16 is installed on the upper guide block 20 .
  • a lower wire guide 18 is installed on the lower guide block 22 .
  • the wire electrode 14 is supplied from the wire bobbin 24 at a predetermined speed in the feeding direction.
  • the wire electrode 14 is sandwiched between pinch rollers 44 and feed rollers 46 via rollers 36 , upper wire guides 16 and lower wire guides 18 , and stored in the collection box 26 .
  • the wire electric discharge machine 10 has a machining power supply 28 that supplies a voltage between poles, and a control device 30 .
  • the control device 30 has a processing circuit and a memory that stores programs.
  • the processing circuit executes the program, thereby functioning as the control device 30 of the present embodiment.
  • the control device 30 controls machining of the workpiece by the wire electric discharge machine 10 .
  • the memory includes volatile memory such as RAM and non-volatile memory such as ROM and flash memory.
  • the processing circuit includes a processor such as a CPU.
  • the X, Y, and Z directions shown in FIG. 1 are orthogonal to each other, and the -Z direction is the direction of gravity.
  • the machining tank 34 may store machining fluid.
  • the table 12, workpiece, upper wire guide 16 and upper guide block 20, lower wire guide 18 and lower guide block 22 are immersed in the machining fluid.
  • a processing tank 34 is installed on a bed 38 .
  • FIG. 2 is a diagram showing the configuration and control of the control device 30 shown in FIG.
  • FIG. 2 shows part of the configuration of the wire electric discharge machine 10 shown in FIG.
  • FIG. 2 also shows the workpiece W, the displacement drive 40, the delivery drive 32, the electrode pins 281 and the operating part 42, which are not shown in FIG.
  • a workpiece W is mounted on the table 12 .
  • the displacement drive unit 40 drives the table 12 to move the wire electrode 14 relative to the workpiece W in the X and Y directions.
  • the displacement drive unit 40 has an X motor, a Y motor, an X drive transmission mechanism, and a Y drive transmission mechanism.
  • the X motor is a motor for moving the table 12 in the X direction
  • the Y motor is a motor for moving the table 12 in the Y direction.
  • the X drive transmission mechanism is a mechanism for converting the rotary motion of the X motor into the linear motion of the table 12 in the X direction.
  • the Y drive transmission mechanism is a mechanism for converting the rotary motion of the Y motor into the linear motion of the table 12 in the Y direction.
  • Each of the drive transmission mechanism for X and the drive transmission mechanism for Y is composed of a ball screw, a nut installed on the table 12, and the like.
  • Each of the X motor and the Y motor is provided with an encoder (rotational position detection sensor) for detecting the rotational position.
  • a displacement drive section for driving the upper guide block 20 and the lower guide block 22 may be provided instead of the displacement drive section 40 . Further, in addition to the displacement drive section 40, a displacement drive section for driving the upper guide block 20 and the lower guide block 22 may be provided.
  • the delivery drive unit 32 has a roller 36 and a delivery motor.
  • the roller 36 feeds the wire electrode 14 wound around the wire bobbin 24 to the workpiece W by rotating.
  • a delivery motor rotates the roller 36 .
  • the delivery motor is provided with an encoder (rotational position detection sensor) for detecting the rotational position.
  • the electrode pin 281 contacts the wire electrode 14 . Thereby, the machining power supply 28 can apply a voltage to the electrode pin 281 and the workpiece W, and as a result, a voltage can be applied between the electrodes.
  • the control device 30 functions as a processing control unit 310, a timer unit 320, a processing time calculation unit 330, a wear amount calculation unit 340, and a processing cost calculation unit 350 by the processing circuit of the control device 30 executing the program.
  • a processing control unit 310 the clock unit 320, the machining time calculation unit 330, the consumption amount calculation unit 340, and the machining cost calculation unit 350 is implemented by an ASIC, FPGA, or other integrated circuit. good too.
  • the machining control unit 310 controls the delivery drive unit 32, the displacement drive unit 40, and the machining power supply 28.
  • the machining control unit 310 controls the feed drive unit 32 to move the wire electrode 14 for electric discharge machining of the workpiece W from the upper wire guide 16 toward the lower wire guide 18 at a feed rate designated by the program. move.
  • the machining control unit 310 controls the displacement drive unit 40 to move the wire electrode 14 relative to the workpiece W along the machining path specified by the program in the X and Y directions.
  • the machining control unit 310 applies a voltage between the electrodes by controlling the machining power supply 28 .
  • the timer unit 320 measures the processing time from the start or resumption of processing of the workpiece W to the interruption or end of the processing.
  • the clock unit 320 may include a clock circuit that clocks the current time. In this case, the timer 320 calculates the machining time from the machining start or restart time and the machining interruption or end time. By providing a timer in the control device 30, the timer unit 320 may acquire a timer value instead of the current time, and measure the above-described machining time based on the timer value. If the machining of the workpiece W starts and ends without being interrupted, the machining time measured by the timer 320 matches the total time required for the machining.
  • the machining time calculation unit 330 calculates the total machining time actually taken when the machining of the workpiece W is interrupted. For example, when machining starts, is interrupted, and then restarts and finishes, the total time is the machining time from the start to the interruption and the machining time from the restart to the end. is the sum of The machining time calculator 330 calculates the total machining time based on the machining time measured by the timer 320 .
  • the consumption amount calculation unit 340 calculates the consumption amount of the consumables consumed by the processing of the processing target W based on the total time required for processing the processing target W. Depending on the type of consumable, the consumption amount depends on the total time. Examples of consumables include the electrode pins 281, the upper wire guide 16 and the lower wire guide 18, the pinch rollers 44 and the feed rollers 46, etc. described above. These wear amounts are calculated as the consumption amounts of consumables.
  • the processing cost calculator 350 calculates the processing cost required for processing the object W based on the total time required for processing the object W.
  • the machining cost calculator 350 may calculate the machining cost including the cost of consumables according to the amount of consumption of the consumables of the wire electric discharge machine 10 calculated by the consumption calculator 340 . Machining costs may also include consumable costs whose consumption does not depend on the total time spent in machining.
  • the processing of the workpiece W may be interrupted. For example, if there is an interrupt request to the machining control unit 310 during machining of the workpiece WA, machining of another workpiece WB is started, so machining of the workpiece WA is interrupted. be.
  • the operation unit 42 sends the above-described interrupt request to the processing control unit 310 according to the operator's operation.
  • the operation unit 42 is composed of a touch panel, buttons, or the like.
  • the machining control unit 310 controls the wire electric discharge machine 10 to interrupt the machining of the workpiece WA.
  • FIG. 3A is a diagram showing an example of processing PA of the workpiece WA.
  • FIG. 3B is a diagram showing an example of processing PB of the workpiece WB.
  • the machining control unit 310 controls the wire electric discharge machine 10 to start machining PA on the workpiece WA from the machining start position SA of the workpiece WA.
  • the operator operates the operation unit 42 because it is necessary to perform the processing PB of the object WB different from the object WA.
  • the operation section 42 sends an interrupt request to the processing control section 310 . If there is an interrupt request, the machining control section 310 interrupts the machining PA.
  • a machining position when the machining control unit 310 interrupts the machining PA is called a machining position IA.
  • the wire electric discharge machine 10 disconnects the wire electrode 14 .
  • the wire electric discharge machine 10 automatically connects the wire electrodes 14 .
  • the wire electrode 14 is sandwiched between the pinch rollers 44 and the feed rollers 46 to complete the automatic wire connection.
  • the wire electrode 14 is in a state where tension is applied.
  • the operator operates the operation unit 42 so that the program corresponding to the machining PB is executed.
  • the machining control unit 310 controls the wire electric discharge machine 10 to start the machining PB of the workpiece WB from the machining start position SB of the workpiece WB.
  • the machining PB ends.
  • the operator After finishing the machining PB, the operator removes the workpiece WB from the table 12 because it is necessary to restart the machining PA on the workpiece WA.
  • the wire electric discharge machine 10 performs disconnection and automatic wire connection of the wire electrode 14 .
  • the operator operates the operation unit 42 to restart the processing PA.
  • execution of the program corresponding to machining PA is resumed.
  • the machining control unit 310 controls the wire electric discharge machine 10 to restart the machining PA of the workpiece WA from the machining position IA of the workpiece WA.
  • FIG. 4 is a time-series diagram showing an example of control in which machining of the workpiece WA is interrupted and machining of the workpiece WB is performed.
  • the clock unit 320 acquires the current time (starting time of the machining PA) t1 from the clock circuit.
  • starting time of the machining PA starting time of the machining PA
  • the machining control unit 310 controls the wire electric discharge machine 10 to interrupt the machining PA.
  • the clock unit 320 acquires the current time (interruption time of the machining PA) t2 from the clock circuit.
  • a machining time TA1 required for the machining PA from the start to the interruption of the machining PA is obtained as the difference between the time t2 and the time t1.
  • the machining control unit 310 controls the wire electric discharge machine 10 to start the machining PB.
  • the timer 320 acquires the current time (the start time of the processing PB) t3 from the clock circuit.
  • the clock unit 320 acquires the current time (end time of the processing PB) t4 from the clock circuit.
  • the machining time TB required for the machining PB from the start to the end of the machining PB is obtained as the difference between the time t4 and the time t3.
  • the total time taken for processing PB matches the processing time TB.
  • the machining control unit 310 controls the wire electric discharge machine 10 to restart the machining PA. resume.
  • the timer 320 acquires the current time (restart time of the machining PA) t5 from the clock circuit.
  • the timer 320 acquires the current time (end time of the machining PA) t6 from the clock circuit.
  • the machining time TA2 required for the machining PA from the restart to the end of the machining PA is obtained as the difference between the time t6 and the time t5.
  • a total time TA required for the processing PA from the start to the end of the processing PA is obtained as the sum of the processing time TA1 and the processing time TA2.
  • FIG. 5 is a flowchart showing control processing of the wire electric discharge machine 10 by the control device 30 according to the present embodiment.
  • the machining control unit 310 controls the wire electric discharge machine 10 to start machining PA on the workpiece WA.
  • the clock unit 320 acquires the start time t1 of the processing PA from the clock circuit.
  • step S514 the processing control unit 310 determines whether or not an interrupt request has been received from the operation unit 42. If the determination in step S514 is affirmative (step S514: YES), the control process proceeds to step S516, which will be described later. If a negative determination is made in step S514 (step S514: NO), the control process proceeds to step S540. In step S540, the machining control unit 310 determines whether or not execution of the program corresponding to the machining PA has ended. If the determination in step S540 is affirmative (step S540: YES), the control process proceeds to step S550, which will be described later. If a negative determination is made in step S540 (step S540: NO), the control process returns to step S514.
  • the machining control unit 310 controls the wire electric discharge machine 10 to interrupt the machining PA.
  • the clock unit 320 acquires the interruption time t2 of the machining PA from the clock circuit.
  • the machining control unit 310 controls the wire electric discharge machine 10 to start machining PB on the workpiece WB.
  • the clock unit 320 acquires the start time t3 of the processing PB from the clock circuit.
  • step S524 the processing control unit 310 determines whether or not execution of the program corresponding to the processing PB has ended. If the determination in step S524 is affirmative (step S524: YES), the control process proceeds to step S526. If a negative determination is made in step S524 (step S524: NO), the control process returns to step S524. In step S526, the machining control unit 310 controls the wire electric discharge machine 10 to end the machining PB. In step S528, the clock unit 320 acquires the end time t4 of the processing PB from the clock circuit.
  • the machining control unit 310 controls the wire electric discharge machine 10 to restart the machining PA.
  • the clock unit 320 acquires the restart time t5 of the machining PA from the clock circuit.
  • step S534 the machining control unit 310 determines whether or not execution of the program corresponding to the machining PA has ended. If the determination in step S534 is affirmative (step S534: YES), the control process proceeds to step S550. If a negative determination is made in step S534 (step S534: NO), the control process returns to step S534. In step S550, the machining control unit 310 controls the wire electric discharge machine 10 to end the machining PA. In step S552, the clock unit 320 acquires the finish time t6 of the machining PA from the clock circuit.
  • step S554 the clocking unit 320 clocks the machining time TA1 required for the machining PA from the start to the interruption of the machining PA based on the times t1 and t2. Based on times t5 and t6, the timer 320 measures the machining time TA2 required for the machining PA from the restart to the end of the machining PA. The clock unit 320 clocks the total time TB required for the processing PB based on the times t3 and t4.
  • step S556 the machining time calculation unit 330 calculates the total time TA required for the machining PA based on the machining times TA1 and TA2. However, if the machining PA ends without an interrupt request during the machining PA, the machining time TA1 clocked in step S554 is counted as the total time TA spent on the machining PA. In this case, the aforementioned interruption time t2 of the processing PA is treated as the end time of the processing PA. Since there is no processing PB, the total time TB spent on processing PB is not counted.
  • the consumption amount calculation unit 340 calculates the consumption amount of the consumables of the wire electric discharge machine 10 consumed by machining based on the total time TA required for the machining PA.
  • the wear amount of the electrode pin 281, the upper wire guide 16, the lower wire guide 18, the pinch roller 44, the feed roller 46, and the like, which are worn depending on the total time TA, is calculated as the wear amount of the consumables worn by the machining PA. be.
  • the wear amount calculation unit 340 calculates the amount of wear of the consumables of the wire electric discharge machine 10 consumed by machining based on the total time TB required for the machining PB. do.
  • the wear amount of the electrode pin 281, the upper wire guide 16, the lower wire guide 18, the pinch roller 44, the feed roller 46, etc., which are worn depending on the total time TB, is calculated as the wear amount of the consumables worn by the processing PB. be.
  • step S560 the machining cost calculation unit 350 calculates the machining cost required for the machining PA based on the total time TA required for the machining PA and the amount of consumables consumed by the machining PA.
  • the processing cost calculator 350 calculates the processing cost required for the processing PB based on the total time TB required for the processing PB and the amount of consumables consumed by the processing PB.
  • FIG. 6 is a time series diagram showing an example of control in which the machining PA of the workpiece WA is interrupted again and the machining PC of the workpiece WC is performed.
  • the processing PA is interrupted for the first time at time t2.
  • machining PB is performed on the workpiece WB, and at time t5, machining PA is restarted for the first time.
  • the control shown in FIG. 6 from the start time t1 of the processing PA to the first restart time t5 of the processing PA matches the control shown in FIG. Therefore, description of the control is omitted.
  • the machining control unit 310 controls the wire electric discharge machine 10. to interrupt the processing PA again (second interruption).
  • the clock unit 320 acquires the current time (second interruption time of the machining PA) t7 from the clock circuit.
  • a machining time TA3 required for the machining PA from the first resumption of the machining PA to the second interruption is obtained as the difference between the time t7 and the time t5.
  • the machining control unit 310 controls the wire electric discharge machine 10 to start the machining PC.
  • the clock unit 320 acquires the current time (the start time of the machining PC) t8 from the clock circuit.
  • the timer 320 acquires the current time (end time of the processing PC) t9 from the clock circuit.
  • the machining time TC required for the machining PC from the start to the end of the machining PC is obtained as the difference between the time t9 and the time t8.
  • the total time taken for processing PC matches the processing time TC.
  • the machining control unit 310 controls the wire electric discharge machine 10 to Resuming processing PA (second resumption).
  • the clock unit 320 acquires the current time (second restart time of the machining PA) t10 from the clock circuit.
  • the timer 320 acquires the current time t6 from the clock circuit.
  • the machining time TA2 required for the machining PA from the second restart of the machining PA to the end is obtained as the difference between the time t6 and the time t10.
  • a total time TA required for the processing PA from the start to the end of the processing PA is obtained as the sum of the processing time TA1, the processing time TA2, and the processing time TA3.
  • FIG. 7 and 8 are flowcharts showing control processing of the wire electric discharge machine 10 by the control device 30 in this modification.
  • the reference numerals assigned to each step of the control processing shown in FIG. 7 match the reference numerals assigned to each step of the control processing shown in FIG. 5, indicating that the same processing is executed. . Therefore, description of the processing from steps S510 to S532 and the processing of step S540 in FIG. 7 will be omitted.
  • step S814 the control process proceeds to step S814, and when the process of step S540 in FIG. 7 is completed, the control process proceeds to step S550.
  • step S ⁇ b>814 the processing control unit 310 determines whether or not an interrupt request has been received from the operation unit 42 . If the determination in step S814 is affirmative (step S814: YES), the control process proceeds to step S816, which will be described later. If a negative determination is made in step S814 (step S814: NO), the control process proceeds to step S840.
  • step S840 the machining control unit 310 determines whether execution of the program corresponding to the machining PA has ended. If the determination in step S840 is affirmative (step S840: YES), the control process proceeds to step S550. If a negative determination is made in step S840 (step S840: NO), the control process returns to step S814.
  • the machining control unit 310 controls the wire electric discharge machine 10 to interrupt the machining PA for the second time.
  • the timer 320 acquires the second interruption time t7 of the machining PA from the clock circuit.
  • the machining control unit 310 controls the wire electric discharge machine 10 to start machining PC for the workpiece WC.
  • the clock unit 320 acquires the start time t8 of the machining PC from the clock circuit.
  • step S824 the processing control unit 310 determines whether or not the execution of the program corresponding to the processing PC has ended. If the determination in step S824 is affirmative (step S824: YES), the control process proceeds to step S826. If a negative determination is made in step S824 (step S824: NO), the control process returns to step S824. In step S826, the machining control unit 310 controls the wire electric discharge machine 10 to terminate the machining PC. In step S828, the clock unit 320 acquires the end time t9 of the processing PC from the clock circuit.
  • the machining control unit 310 controls the wire electric discharge machine 10 to restart the machining PA for the second time.
  • the clock unit 320 acquires the second restart time t10 of the processing PA from the clock circuit.
  • step S832 in FIG. 8 When the process of step S832 in FIG. 8 is completed, the control process proceeds to step S534. Since the processing from step S534 to step S552 has been described using FIG. 5, the description of these processing will be omitted.
  • step S854 is performed instead of step S554 performed in the control process shown in FIG.
  • the clock unit 320 counts the machining time TA1 from the start of the machining PA to the first interruption of the machining PA based on the times t1 and t2. Based on times t10 and t6, the timer 320 measures the machining time TA2 required for the machining PA from the second resumption to the end of the machining PA. The timer 320 measures the machining time TA3 required for the machining PA from the first resumption of the machining PA to the second interruption, based on the times t5 and t7.
  • the clock unit 320 clocks the total time TB required for the processing PB based on the times t3 and t4.
  • the clock unit 320 clocks the total time TC required for the processing PC based on the times t8 and t9.
  • step S556 the machining time calculator 330 calculates the total time TA required for the machining PA based on the machining times TA1, TA2 and TA3. It should be noted that when the machining PA is completed without any interrupt request during the machining PA, the machining time TA1 timed in step S854 is counted as the total time TA required for the machining PA. In this case, the above-described first interruption time t2 of the processing PA is treated as the end time of the processing PA. Since there is no processing PB and PC, the total time TB spent on processing PB and the total time TC spent on processing PC are not counted.
  • the total time TA required for the machining PA is calculated based on the machining times TA1 and TA3 timed in step S854. be done.
  • the above-described second interruption time t7 of the processing PA is treated as the end time of the processing PA. Since there is no processing PC, the total time TC spent on processing PC is not counted.
  • the consumption calculation unit 340 determines the amount of wire electric discharge machine 10 consumed by the machining PA, PB, and PC based on the total times TA, TB, and TC required for the machining PA, PB, and PC, respectively. Calculate the consumption of consumables.
  • the processing cost calculation unit 350 calculates the respective processing costs required for processing PA and PB, as described at step S560 in FIG. Further, the processing cost calculation unit 350 calculates the processing cost required for the processing PC based on the total time TC required for the processing PC and the amount of consumables consumed by the processing PC. When the process of step S560 is completed, this control process ends.
  • a control device (30) that controls a wire electric discharge machine (10) controls the wire electric discharge machine to perform a first machining (PA) on a first workpiece (WA), When there is an interrupt request during the first machining, the wire electric discharge machine is controlled to interrupt the first machining, and a second machining object different from the first machining object ( WB), and a processing control unit (310) for performing the second processing (PB) on the WB) and restarting the first processing after the second processing is completed;
  • the first time (TA1) required for the first machining until the interruption (t2) of the above, and the first machining from the restart (t5) of the first machining to the end (t6) of the first machining A timing unit (320) that measures a second time (TA2), and a machining time calculator that calculates a first total time (TA) required for the first machining using the first time and the second time. a part (330);
  • the clocking unit may clock a second total time (TB) required for the second machining from the start (t3) of the second machining to the end (t4) of the second machining. . This gives the total time taken for interrupt processing.
  • the machining control unit controls the wire electric discharge machine to interrupt the first machining, and restores the first machining target.
  • the section counts the time taken for the first processing from the first restart of the first processing to the second interruption (t7) as a third time (TA3), and the second time of the first processing.
  • the time taken for the first machining from the restart (t10) to the end of the first machining is counted as the second time, and the machining time calculator measures the first time, the second time, and the second time.
  • Three hours may be used to calculate the first total time taken for the first processing.
  • the timing unit may time a third total time (TC) required for the third machining from the start (t8) of the third machining to the end (t9) of the third machining. . This gives the total time spent on another interrupt process.
  • TC total time
  • the control device that controls the wire electric discharge machine may further include a wear amount calculator (340) that calculates the wear amount of consumables that are worn out by machining based on the total time. As a result, when machining is interrupted by interrupt machining, the consumption amount of consumables of the wire electric discharge machine used for machining before interruption and machining after resuming is obtained.
  • a wear amount calculator (340) that calculates the wear amount of consumables that are worn out by machining based on the total time.
  • the control device that controls the wire electric discharge machine may further include a cost calculator (350) that calculates a machining cost based on the total time.
  • a cost calculator 350 that calculates a machining cost based on the total time.
  • a control method for controlling a wire electric discharge machine (10) includes controlling the wire electric discharge machine to perform first machining (PA) on a first workpiece (WA), When there is an interrupt request during machining, the wire electric discharge machine is controlled to interrupt the first machining, and a second machining object (WB) different from the first machining object is processed. After the second machining (PB) is completed, the first machining is restarted, machining control is performed, and the first machining is interrupted (t2) from the start of the first machining (t1) and a second time (TA2 ), and the first total time (TA) required for the first processing is calculated using the first time and the second time (S556).
  • a control method for controlling a wire electric discharge machine (10) includes controlling the wire electric discharge machine to perform first machining (PA) on a first workpiece (WA), When there is an interrupt request during machining, the wire electric discharge machine is controlled to interrupt the first machining, and a second machining object (WB) different from the first machining object is processed. After the
  • the timing is the second total time (TB) taken for the second machining from the start (t3) of the second machining to the end (t4) of the second machining.
  • performing the machining control includes controlling the wire electric discharge machine to interrupt the first machining when there is an interrupt request again after restarting the first machining, performing a third machining (PC) on a third workpiece (WC) different from the first workpiece and the second workpiece, and performing the first machining after the third machining is completed; and counting the time includes counting the time taken for the first processing from the first restart of the first processing to the second interruption (t7) as a third time (TA3). and clocking the time taken for the first processing from the second restart (t10) of the first processing to the end of the first processing as the second time, and the calculating includes:
  • the method may include calculating the first total time taken for the first processing using the first time, the second time and the third time.
  • the timing is a third total time (TC) taken for the third machining from the start (t8) of the third machining to the end (t9) of the third machining.
  • TC total time
  • the control method may calculate (S558) a consumption amount of consumables consumed by processing based on the total time. As a result, when machining is interrupted by interrupt machining, the consumption amount of consumables of the wire electric discharge machine used for machining before interruption and machining after resuming is obtained.
  • the control method may calculate a processing cost based on the total time (S560). As a result, when machining is interrupted by interrupt machining, the machining cost required for machining before interruption and machining after resuming, and the machining cost required for interrupt machining can be obtained.

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Abstract

ワイヤ放電加工機（１０）を制御する制御方法を実行する制御装置（３０）は、第１の加工対象物（ＷＡ）への第１加工（ＰＡ）を行い、割り込み要求があった場合は第１加工を中断し、第２の加工対象物（ＷＢ）への第２加工（ＰＢ）を行い、第２加工が終了した後に前記第１加工を再開させる加工制御部（３１０）と、第１加工の開始から中断までの第１時間（ＴＡ１）と、前記第１加工の再開から終了までの第２時間（ＴＡ２）とを計時する計時部（３２０）と、前記第１加工にかかった第１の総時間（ＴＡ）を算出する加工時間算出部（３３０）とを備える。

Description

ワイヤ放電加工機を制御する制御装置および制御方法
　本発明は、ワイヤ放電加工機を制御する制御装置および制御方法に関する。
　加工中に割り込み加工の要求があった場合に、割り込み加工の待ち時間を短縮する数値制御工作機械が開示されている（特開２００８－２７２６１号公報）。
　特開２００８－２７２６１号公報の開示によると、割り込み加工によって加工が中断された場合は、中断されるまでの加工と再開後の加工とに実際にかかった総時間を得ることができないという課題がある。
　本発明は、上述した課題を解決することを目的とする。
　本発明の第１の態様は、ワイヤ放電加工機を制御する制御装置であって、前記ワイヤ放電加工機を制御して、第１の加工対象物への第１加工を行い、前記第１加工の最中に割り込み要求があった場合は、前記ワイヤ放電加工機を制御して前記第１加工を中断し、前記第１の加工対象物とは異なる第２の加工対象物への第２加工を行い、前記第２加工が終了した後に前記第１加工を再開させる加工制御部と、前記第１加工の開始から前記第１加工の中断までの前記第１加工にかかった第１時間と、前記第１加工の再開から前記第１加工の終了までの前記第１加工にかかった第２時間とを計時する計時部と、前記第１時間および前記第２時間を用いて前記第１加工にかかった第１の総時間を算出する加工時間算出部と、を備える。
　本発明の第２の態様は、ワイヤ放電加工機を制御する制御方法であって、前記ワイヤ放電加工機を制御して、第１の加工対象物への第１加工を行い、前記第１加工の最中に割り込み要求があった場合は、前記ワイヤ放電加工機を制御して前記第１加工を中断し、前記第１の加工対象物とは異なる第２の加工対象物への第２加工を行い、前記第２加工が終了した後に前記第１加工を再開させる、加工制御を行い、前記第１加工の開始から前記第１加工の中断までの前記第１加工にかかった第１時間と、前記第１加工の再開から前記第１加工の終了までの前記第１加工にかかった第２時間とを計時し、前記第１時間および前記第２時間を用いて前記第１加工にかかった第１の総時間を算出する。
　本発明によれば、割り込み加工によって加工が中断された場合において、中断されるまでの加工と再開後の加工とに実際にかかった総時間が得られる。
図１は、制御装置を含むワイヤ放電加工機の構成を示す図である。 図２は、図１に示す制御装置の構成とその制御とを示す図である。 図３Ａは、加工対象物ＷＡの加工ＰＡの一例を示す図である。図３Ｂは、加工対象物ＷＢの加工ＰＢの一例を示す図である。 図４は、加工対象物ＷＡの加工が中断して加工対象物ＷＢの加工が行われる制御の一例を時系列で示す図である。 図５は、一実施の形態における制御装置によるワイヤ放電加工機の制御処理を示すフローチャートである。 図６は、加工対象物ＷＡの加工が再度中断して加工対象物ＷＣの加工が行われる制御の一例を時系列で示す図である。 図７は、変形例における制御装置によるワイヤ放電加工機の制御処理を示すフローチャートである。 図８は、変形例における制御装置によるワイヤ放電加工機の制御処理を示すフローチャートである。
　図１は、制御装置３０を含むワイヤ放電加工機１０の構成を示す図である。ワイヤ放電加工機１０は、ワイヤ電極１４と加工対象物とで形成される極間に電圧を印加して放電を発生させることで、加工対象物を放電加工する。ワイヤ放電加工機１０は、所定のプログラムで指定された経路に沿って、加工対象物に対してワイヤ電極１４を相対移動させた状態で、放電加工を行う。ワイヤ電極１４と加工対象物との相対移動は、加工対象物を支持するテーブル１２を移動させることで行われる。
　ワイヤ放電加工機１０は、上ワイヤガイド１６と、下ワイヤガイド１８と、上ガイドブロック２０と、下ガイドブロック２２とを有する。上ワイヤガイド１６は、テーブル１２の上方側（＋Ｚ方向側）で、ワイヤ電極１４を支持する。下ワイヤガイド１８は、テーブル１２の下方側（－Ｚ方向側）で、ワイヤ電極１４を支持する。上ガイドブロック２０には、上ワイヤガイド１６が設置される。下ガイドブロック２２には、下ワイヤガイド１８が設置される。ワイヤ電極１４は、ワイヤボビン２４から予め定められた速度で送り出し方向に供給される。ワイヤ電極１４は、ローラ３６、上ワイヤガイド１６および下ワイヤガイド１８を経由して、ピンチローラ４４およびフィードローラ４６に挟持され、回収箱２６に収納される。さらに、ワイヤ放電加工機１０は、極間に電圧を供給する加工電源２８と、制御装置３０と、を有している。
　制御装置３０は、処理回路と、プログラムを記憶するメモリとを有する。処理回路がプログラムを実行することで、本実施の形態の制御装置３０として機能する。制御装置３０は、ワイヤ放電加工機１０による加工対象物の加工を制御する。メモリは、ＲＡＭなどの揮発性メモリと、ＲＯＭおよびフラッシュメモリなどの不揮発性メモリとを含む。処理回路は、ＣＰＵなどのプロセッサを含む。図１に示したＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向は互いに直交しており、－Ｚ方向が重力方向である。
　ワイヤ放電加工が行われる場合は、加工槽３４は加工液を貯留してもよい。この場合は、テーブル１２、加工対象物、上ワイヤガイド１６および上ガイドブロック２０、下ワイヤガイド１８および下ガイドブロック２２は加工液に浸漬している。加工槽３４はベッド３８の上に設置されている。
　図２は、図１に示す制御装置３０の構成とその制御とを示す図である。図２には、図１に示すワイヤ放電加工機１０の構成のうちの一部が示される。図２には、さらに、図１には示されていない加工対象物Ｗ、変位駆動部４０、送出駆動部３２、電極ピン２８１および操作部４２が示されている。加工対象物Ｗはテーブル１２に搭載される。
　変位駆動部４０は、加工対象物Ｗに対してワイヤ電極１４をＸ方向およびＹ方向に相対移動させるためにテーブル１２を駆動する。変位駆動部４０は、Ｘ用モータ、Ｙ用モータ、Ｘ用駆動伝達機構、およびＹ用駆動伝達機構を有する。Ｘ用モータは、テーブル１２をＸ方向に移動するためのモータであり、Ｙ用モータは、テーブル１２をＹ方向に移動するためのモータである。Ｘ用駆動伝達機構は、Ｘ用モータの回転運動をテーブル１２のＸ方向の直線運動に変換するための機構である。Ｙ用駆動伝達機構は、Ｙ用モータの回転運動をテーブル１２のＹ方向の直線運動に変換するための機構である。Ｘ用駆動伝達機構およびＹ用駆動伝達機構の各々は、ボールねじおよびテーブル１２に設置されたナットなどにより構成される。なお、Ｘ用モータおよびＹ用モータの各々には、回転位置を検出するエンコーダ（回転位置検出センサ）が設けられている。
　変位駆動部４０の代わりに、上ガイドブロック２０および下ガイドブロック２２を駆動する変位駆動部が設けられていてもよい。また、変位駆動部４０に加えて、上ガイドブロック２０および下ガイドブロック２２を駆動する変位駆動部が設けられていてもよい。
　送出駆動部３２は、ローラ３６と送出用モータとを有する。ローラ３６は、回転することで、ワイヤボビン２４に巻かれたワイヤ電極１４を加工対象物Ｗに対して送り出す。送出用モータは、ローラ３６を回転させる。送出用モータには、回転位置を検出するエンコーダ（回転位置検出センサ）が設けられている。電極ピン２８１は、ワイヤ電極１４と接触する。これにより、加工電源２８は、電極ピン２８１と加工対象物Ｗとに電圧を印加することができ、その結果、極間に電圧を印加することができる。
　制御装置３０の処理回路がプログラムを実行することにより、制御装置３０は、加工制御部３１０、計時部３２０、加工時間算出部３３０、消耗量算出部３４０、および加工コスト算出部３５０として機能する。加工制御部３１０、計時部３２０、加工時間算出部３３０、消耗量算出部３４０、および加工コスト算出部３５０のうちの少なくとも一部が、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、またはその他の集積回路によって実現されることとしてもよい。
　加工制御部３１０は、送出駆動部３２と、変位駆動部４０と、加工電源２８とを制御する。加工制御部３１０は、送出駆動部３２を制御することで、加工対象物Ｗを放電加工するワイヤ電極１４を、プログラムで指定された送り速度で、上ワイヤガイド１６から下ワイヤガイド１８へ向かって移動させる。加工制御部３１０は、変位駆動部４０を制御することで、加工対象物Ｗに対してワイヤ電極１４を、プログラムで指定された加工経路に沿って、Ｘ方向およびＹ方向に相対移動させる。加工制御部３１０は、加工電源２８を制御することで、極間に電圧を印加する。
　計時部３２０は、加工対象物Ｗへの加工の開始または再開から、中断または終了までにかかった加工時間を計時する。計時部３２０は、現在の時刻を計時するクロック回路を含んでもよい。この場合は、計時部３２０は、加工の開始または再開の時刻と、中断または終了の時刻とから加工時間を算出する。制御装置３０にタイマが設けられることにより、計時部３２０は、現在時刻に代えてタイマ値を取得し、タイマ値に基づいて上述した加工時間を計時してもよい。加工対象物Ｗへの加工が開始されてから中断されずに終了した場合、計時部３２０により計時された加工時間は、その加工にかかった総時間と一致する。
　加工時間算出部３３０は、加工対象物Ｗへの加工が中断された場合、実際にかかった加工時間の総時間を算出する。例えば、加工が開始してから中断した後、加工が再開して終了した場合の総時間は、加工が開始してから中断するまでの加工時間と、再開してから終了するまでの加工時間との合算となる。加工時間算出部３３０は、計時部３２０によって計時された加工時間に基づいて加工にかかった総時間を算出する。
　消耗量算出部３４０は、加工対象物Ｗの加工にかかった総時間に基づき、加工対象物Ｗの加工によって消耗した消耗品の消耗量を算出する。消耗品の種類によっては、消耗量が総時間に依存する。消耗品の例として、上述した電極ピン２８１、上ワイヤガイド１６および下ワイヤガイド１８、ならびにピンチローラ４４およびフィードローラ４６などが挙げられる。これらの摩耗量が、消耗品の消耗量として算出される。
　加工対象物Ｗへの加工にかかった総時間に応じて、加工に要した人件費および機械使用料を、加工コストとして算出することができる。加工コスト算出部３５０は、加工対象物Ｗの加工にかかった総時間に基づき、加工対象物Ｗの加工に要する加工コストを算出する。加工コスト算出部３５０は、消耗量算出部３４０によって算出されたワイヤ放電加工機１０の消耗品の消耗量に応じた消耗品費用を含めて、加工コストを算出してもよい。また、加工コストは、消耗量が加工にかかった総時間に依存しない消耗品費用を含むこととしてもよい。
　上述したように、加工対象物Ｗへの加工は中断される場合がある。例えば、加工対象物ＷＡへの加工の最中に加工制御部３１０への割り込み要求があると、別の加工対象物ＷＢへの加工が開始されるため、加工対象物ＷＡへの加工が中断される。操作部４２は、作業者の操作に応じて、上述した割り込み要求を加工制御部３１０へ送出する。操作部４２は、タッチパネル或いはボタンなどで構成される。操作部４２からの割り込み要求があると、加工制御部３１０は、ワイヤ放電加工機１０を制御して加工対象物ＷＡへの加工を中断する。
　図３Ａは、加工対象物ＷＡの加工ＰＡの一例を示す図である。図３Ｂは、加工対象物ＷＢの加工ＰＢの一例を示す図である。図３Ａに示すように、加工制御部３１０は、ワイヤ放電加工機１０を制御して、加工対象物ＷＡへの加工ＰＡを、加工対象物ＷＡの加工開始位置ＳＡから開始する。加工対象物ＷＡへの加工ＰＡの最中に、加工対象物ＷＡとは異なる加工対象物ＷＢへの加工ＰＢを先に行う必要が生じたため、作業者が操作部４２を操作する。その操作に応じて、操作部４２は、割り込み要求を加工制御部３１０へ送出する。割り込み要求があると、加工制御部３１０は加工ＰＡを中断する。加工制御部３１０が加工ＰＡを中断したときの加工位置を加工位置ＩＡと呼ぶ。
　加工ＰＡの中断後、ワイヤ放電加工機１０は、ワイヤ電極１４を断線する。その後、作業者によって加工対象物ＷＢがテーブル１２上の別の場所に搭載されると、ワイヤ放電加工機１０は、ワイヤ電極１４を自動で結線する。ワイヤ電極１４はピンチローラ４４とフィードローラ４６とで挟持されることで自動結線が完了する。これにより、ワイヤ電極１４にはテンションが付与された状態となる。加工対象物ＷＢへの加工ＰＢを開始させるため、加工ＰＢに対応するプログラムが実行されるよう、作業者は、操作部４２を操作する。その操作に応じて、加工制御部３１０は、ワイヤ放電加工機１０を制御して、加工対象物ＷＢへの加工ＰＢを、加工対象物ＷＢの加工開始位置ＳＢから開始する。加工ＰＢに対応するプログラムの実行が完了すると、加工ＰＢは終了する。
　加工ＰＢが終了した後、加工対象物ＷＡへの加工ＰＡを再開させる必要があるため、作業者によって、加工対象物ＷＢがテーブル１２から取り外される。この場合、ワイヤ放電加工機１０によってワイヤ電極１４の断線および自動結線が行われる。作業者は、加工ＰＡを再開させるため、操作部４２を操作する。その操作に応じて、加工ＰＡに対応するプログラムの実行が再開される。加工制御部３１０は、ワイヤ放電加工機１０を制御して、加工対象物ＷＡへの加工ＰＡを、加工対象物ＷＡの加工位置ＩＡから再開する。加工ＰＡに対応するプログラムの実行が完了すると、加工ＰＡは終了する。
　図４は、加工対象物ＷＡの加工が中断して加工対象物ＷＢの加工が行われる制御の一例を時系列で示す図である。加工制御部３１０が、ワイヤ放電加工機１０を制御して、加工対象物ＷＡへの加工ＰＡを開始したとき、計時部３２０はクロック回路から現在時刻（加工ＰＡの開始時刻）ｔ１を取得する。加工対象物ＷＡへの加工ＰＡの最中に、操作部４２から加工制御部３１０へ割り込み要求があった場合は、加工制御部３１０は、ワイヤ放電加工機１０を制御して加工ＰＡを中断する。このとき、計時部３２０はクロック回路から現在時刻（加工ＰＡの中断時刻）ｔ２を取得する。加工ＰＡの開始から中断までの加工ＰＡにかかった加工時間ＴＡ１は、時刻ｔ２と時刻ｔ１との差として得られる。
　加工ＰＡが中断した後、操作部４２から加工制御部３１０へ加工対象物ＷＢへの加工ＰＢの開始要求があると、加工制御部３１０は、ワイヤ放電加工機１０を制御して、加工ＰＢを開始する。このとき、計時部３２０はクロック回路から現在時刻（加工ＰＢの開始時刻）ｔ３を取得する。加工ＰＢに対応するプログラムの実行が完了すると、加工ＰＢは終了する。このとき、計時部３２０はクロック回路から現在時刻（加工ＰＢの終了時刻）ｔ４を取得する。加工ＰＢの開始から終了までの加工ＰＢにかかった加工時間ＴＢは、時刻ｔ４と時刻ｔ３との差として得られる。加工ＰＢにかかった総時間は、加工時間ＴＢに一致する。
　加工ＰＢが終了した後、操作部４２から加工制御部３１０へ加工対象物ＷＡへの加工ＰＡの再開要求があると、加工制御部３１０は、ワイヤ放電加工機１０を制御して、加工ＰＡを再開する。このとき、計時部３２０はクロック回路から現在時刻（加工ＰＡの再開時刻）ｔ５を取得する。加工ＰＡに対応するプログラムの実行が完了すると、加工ＰＡは終了する。このとき、計時部３２０はクロック回路から現在時刻（加工ＰＡの終了時刻）ｔ６を取得する。加工ＰＡの再開から終了までの加工ＰＡにかかった加工時間ＴＡ２は、時刻ｔ６と時刻ｔ５との差として得られる。加工ＰＡの開始から終了までの加工ＰＡにかかった総時間ＴＡは、加工時間ＴＡ１と加工時間ＴＡ２との和として得られる。
　図５は、本実施の形態における制御装置３０によるワイヤ放電加工機１０の制御処理を示すフローチャートである。本制御処理が開始されると、ステップＳ５１０で、加工制御部３１０は、ワイヤ放電加工機１０に対して、加工対象物ＷＡへの加工ＰＡの開始制御を行う。ステップＳ５１２で、計時部３２０はクロック回路から加工ＰＡの開始時刻ｔ１を取得する。
　ステップＳ５１４で、加工制御部３１０は、操作部４２から割り込み要求があったか否かを判定する。ステップＳ５１４で肯定判定された場合（ステップＳ５１４：ＹＥＳ）、本制御処理は後述するステップＳ５１６へ進む。ステップＳ５１４で否定判定された場合（ステップＳ５１４：ＮＯ）、本制御処理はステップＳ５４０へ進む。ステップＳ５４０において、加工制御部３１０は、加工ＰＡに対応するプログラムの実行が終了したか否かを判定する。ステップＳ５４０で肯定判定された場合（ステップＳ５４０：ＹＥＳ）、本制御処理は後述するステップＳ５５０へ進む。ステップＳ５４０で否定判定された場合（ステップＳ５４０：ＮＯ）、本制御処理はステップＳ５１４へ戻る。
　ステップＳ５１６で、加工制御部３１０は、ワイヤ放電加工機１０に対して、加工ＰＡの中断制御を行う。ステップＳ５１８で、計時部３２０はクロック回路から加工ＰＡの中断時刻ｔ２を取得する。ステップＳ５２０で、加工制御部３１０は、ワイヤ放電加工機１０に対して、加工対象物ＷＢへの加工ＰＢの開始制御を行う。ステップＳ５２２で、計時部３２０はクロック回路から加工ＰＢの開始時刻ｔ３を取得する。
　ステップＳ５２４において、加工制御部３１０は、加工ＰＢに対応するプログラムの実行が終了したか否かを判定する。ステップＳ５２４で肯定判定された場合（ステップＳ５２４：ＹＥＳ）、本制御処理はステップＳ５２６へ進む。ステップＳ５２４で否定判定された場合（ステップＳ５２４：ＮＯ）、本制御処理はステップＳ５２４へ戻る。ステップＳ５２６で、加工制御部３１０は、ワイヤ放電加工機１０に対して、加工ＰＢの終了制御を行う。ステップＳ５２８で、計時部３２０はクロック回路から加工ＰＢの終了時刻ｔ４を取得する。
　ステップＳ５３０で、加工制御部３１０は、ワイヤ放電加工機１０に対して、加工ＰＡの再開制御を行う。ステップＳ５３２で、計時部３２０はクロック回路から加工ＰＡの再開時刻ｔ５を取得する。
　ステップＳ５３４において、加工制御部３１０は、加工ＰＡに対応するプログラムの実行が終了したか否かを判定する。ステップＳ５３４で肯定判定された場合（ステップＳ５３４：ＹＥＳ）、本制御処理はステップＳ５５０へ進む。ステップＳ５３４で否定判定された場合（ステップＳ５３４：ＮＯ）、本制御処理はステップＳ５３４へ戻る。ステップＳ５５０で、加工制御部３１０は、ワイヤ放電加工機１０に対して、加工ＰＡの終了制御を行う。ステップＳ５５２で、計時部３２０はクロック回路から加工ＰＡの終了時刻ｔ６を取得する。
　ステップＳ５５４において、計時部３２０は、時刻ｔ１およびｔ２に基づき、加工ＰＡの開始から中断までの加工ＰＡにかかった加工時間ＴＡ１を計時する。計時部３２０は、時刻ｔ５およびｔ６に基づき、加工ＰＡの再開から終了までの加工ＰＡにかかった加工時間ＴＡ２を計時する。計時部３２０は、時刻ｔ３およびｔ４に基づき、加工ＰＢにかかった総時間ＴＢを計時する。
　ステップＳ５５６において、加工時間算出部３３０は、加工時間ＴＡ１およびＴＡ２に基づき、加工ＰＡにかかった総時間ＴＡを算出する。ただし、加工ＰＡの最中に割り込み要求無く加工ＰＡが終了した場合は、ステップＳ５５４で計時された加工時間ＴＡ１が、加工ＰＡにかかった総時間ＴＡとして計時される。この場合、上述した加工ＰＡの中断時刻ｔ２は加工ＰＡの終了時刻として扱われる。加工ＰＢが無いため、加工ＰＢにかかった総時間ＴＢは計時されない。
　ステップＳ５５８において、消耗量算出部３４０は、加工ＰＡにかかった総時間ＴＡに基づいて、加工によって消耗するワイヤ放電加工機１０の消耗品の消耗量を算出する。総時間ＴＡに依存して摩耗した電極ピン２８１、上ワイヤガイド１６および下ワイヤガイド１８、ならびにピンチローラ４４およびフィードローラ４６などの摩耗量が、加工ＰＡによって消耗する消耗品の消耗量として算出される。加工ＰＢにかかった総時間ＴＢが計時された場合、消耗量算出部３４０は、加工ＰＢにかかった総時間ＴＢに基づいて、加工によって消耗するワイヤ放電加工機１０の消耗品の消耗量を算出する。総時間ＴＢに依存して摩耗した電極ピン２８１、上ワイヤガイド１６および下ワイヤガイド１８、ならびにピンチローラ４４およびフィードローラ４６などの摩耗量が、加工ＰＢによって消耗する消耗品の消耗量として算出される。
　ステップＳ５６０において、加工コスト算出部３５０は、加工ＰＡにかかった総時間ＴＡと、加工ＰＡによって消耗する消耗品の消耗量とに基づいて、加工ＰＡに要する加工コストを算出する。加工コスト算出部３５０は、加工ＰＢにかかった総時間ＴＢと、加工ＰＢによって消耗する消耗品の消耗量とに基づいて、加工ＰＢに要する加工コストを算出する。ステップＳ５６０の処理が完了すると、本制御処理は終了する。
［変形例］
　上述した一実施の形態は、以下のように変形されることとしてもよい。
　上述した一実施の形態において、加工対象物ＷＢへの加工ＰＢが終了した後、加工対象物ＷＡへの加工ＰＡが再開する。加工ＰＡ再開後は、加工ＰＡは中断されることなく終了する。しかし、加工ＰＡの１回目の再開後、加工ＰＡの最中に、加工対象物ＷＡおよび加工対象物ＷＢのいずれとも異なる加工対象物ＷＣへの加工ＰＣを先に行う必要が生じた場合、加工ＰＡが再度中断して加工ＰＣが行われることとしてもよい。こうして得られる変形例について、図６から図８までを用いて以下に説明する。
　図６は、加工対象物ＷＡの加工ＰＡが再度中断して加工対象物ＷＣの加工ＰＣが行われる制御の一例を時系列で示す図である。図６において、時刻ｔ１に加工ＰＡが開始してから、時刻ｔ２に加工ＰＡの１回目の中断がある。時刻ｔ３から時刻ｔ４まで加工対象物ＷＢへの加工ＰＢが行われ、時刻ｔ５に加工ＰＡの１回目の再開がある。加工ＰＡの開始時刻ｔ１から加工ＰＡの１回目の再開時刻ｔ５までの図６に示す制御は、図４に示す制御と一致する。そのため、その制御についての説明を省略する。加工ＰＡの１回目の再開後、加工ＰＡの最中に、操作部４２から加工制御部３１０へ２回目の割り込み要求があった場合は、加工制御部３１０は、ワイヤ放電加工機１０を制御して加工ＰＡを再び中断する（２回目の中断）。このとき、計時部３２０はクロック回路から現在時刻（加工ＰＡの２回目の中断時刻）ｔ７を取得する。加工ＰＡの１回目の再開から２回目の中断までの加工ＰＡにかかった加工時間ＴＡ３は、時刻ｔ７と時刻ｔ５との差として得られる。
　加工ＰＡが中断した後、操作部４２から加工制御部３１０へ加工対象物ＷＣへの加工ＰＣの開始要求があると、加工制御部３１０は、ワイヤ放電加工機１０を制御して、加工ＰＣを開始する。このとき、計時部３２０はクロック回路から現在時刻（加工ＰＣの開始時刻）ｔ８を取得する。加工ＰＣに対応するプログラムの実行が完了すると、加工ＰＣは終了する。このとき、計時部３２０はクロック回路から現在時刻（加工ＰＣの終了時刻）ｔ９を取得する。加工ＰＣの開始から終了までの加工ＰＣにかかった加工時間ＴＣは、時刻ｔ９と時刻ｔ８との差として得られる。加工ＰＣにかかった総時間は、加工時間ＴＣに一致する。
　加工ＰＣが終了した後、操作部４２から加工制御部３１０へ加工対象物ＷＡへの加工ＰＡの２回目の再開要求があると、加工制御部３１０は、ワイヤ放電加工機１０を制御して、加工ＰＡを再開する（２回目の再開）。このとき、計時部３２０はクロック回路から現在時刻（加工ＰＡの２回目の再開時刻）ｔ１０を取得する。加工ＰＡに対応するプログラムの実行が完了すると、加工ＰＡは終了する。このとき、計時部３２０はクロック回路から現在時刻ｔ６を取得する。加工ＰＡの２回目の再開から終了までの加工ＰＡにかかった加工時間ＴＡ２は、時刻ｔ６と時刻ｔ１０との差として得られる。加工ＰＡの開始から終了までの加工ＰＡにかかった総時間ＴＡは、加工時間ＴＡ１と加工時間ＴＡ２と加工時間ＴＡ３との和として得られる。
　図７および図８は、本変形例における制御装置３０によるワイヤ放電加工機１０の制御処理を示すフローチャートである。このうち、図７に示す制御処理の各ステップに付与された符号は、図５に示す制御処理の各ステップに付与された符号と一致し、同一の処理が実行されることが表されている。したがって、図７のステップＳ５１０からＳ５３２までの処理、およびステップＳ５４０の処理についての説明を省略する。
　図８に示すように、図７のステップＳ５３２の処理が完了すると、本制御処理はステップＳ８１４へ進み、図７のステップＳ５４０の処理が完了すると、本制御処理はステップＳ５５０へ進む。ステップＳ８１４において、加工制御部３１０は、操作部４２から割り込み要求があったか否かを判定する。ステップＳ８１４で肯定判定された場合（ステップＳ８１４：ＹＥＳ）、本制御処理は後述するステップＳ８１６へ進む。ステップＳ８１４で否定判定された場合（ステップＳ８１４：ＮＯ）、本制御処理はステップＳ８４０へ進む。ステップＳ８４０において、加工制御部３１０は、加工ＰＡに対応するプログラムの実行が終了したか否かを判定する。ステップＳ８４０で肯定判定された場合（ステップＳ８４０：ＹＥＳ）、本制御処理はステップＳ５５０へ進む。ステップＳ８４０で否定判定された場合（ステップＳ８４０：ＮＯ）、本制御処理はステップＳ８１４へ戻る。
　ステップＳ８１６で、加工制御部３１０は、ワイヤ放電加工機１０に対して、加工ＰＡの２回目の中断制御を行う。ステップＳ８１８で、計時部３２０はクロック回路から加工ＰＡの２回目の中断時刻ｔ７を取得する。ステップＳ８２０で、加工制御部３１０は、ワイヤ放電加工機１０に対して、加工対象物ＷＣへの加工ＰＣの開始制御を行う。ステップＳ８２２で、計時部３２０はクロック回路から加工ＰＣの開始時刻ｔ８を取得する。
　ステップＳ８２４において、加工制御部３１０は、加工ＰＣに対応するプログラムの実行が終了したか否かを判定する。ステップＳ８２４で肯定判定された場合（ステップＳ８２４：ＹＥＳ）、本制御処理はステップＳ８２６へ進む。ステップＳ８２４で否定判定された場合（ステップＳ８２４：ＮＯ）、本制御処理はステップＳ８２４へ戻る。ステップＳ８２６で、加工制御部３１０は、ワイヤ放電加工機１０に対して、加工ＰＣの終了制御を行う。ステップＳ８２８で、計時部３２０はクロック回路から加工ＰＣの終了時刻ｔ９を取得する。
　ステップＳ８３０で、加工制御部３１０は、ワイヤ放電加工機１０に対して、加工ＰＡの２回目の再開制御を行う。ステップＳ８３２で、計時部３２０はクロック回路から加工ＰＡの２回目の再開時刻ｔ１０を取得する。
　図８のステップＳ８３２の処理が完了すると、本制御処理はステップＳ５３４へ進む。ステップＳ５３４からステップＳ５５２までの処理は、図５を用いて説明したので、これらの処理の説明を省略する。
　図８のステップＳ５５２の処理が完了すると、本制御処理においては、図５に示す制御処理で行われたステップＳ５５４に代えて、ステップＳ８５４の処理が行われる。ステップＳ８５４において、計時部３２０は、時刻ｔ１およびｔ２に基づき、加工ＰＡの開始から１回目の中断までの加工ＰＡにかかった加工時間ＴＡ１を計時する。計時部３２０は、時刻ｔ１０およびｔ６に基づき、加工ＰＡの２回目の再開から終了までの加工ＰＡにかかった加工時間ＴＡ２を計時する。計時部３２０は、時刻ｔ５およびｔ７に基づき、加工ＰＡの１回目の再開から２回目の中断までの加工ＰＡにかかった加工時間ＴＡ３を計時する。計時部３２０は、時刻ｔ３およびｔ４に基づき、加工ＰＢにかかった総時間ＴＢを計時する。計時部３２０は、時刻ｔ８およびｔ９に基づき、加工ＰＣにかかった総時間ＴＣを計時する。
　図８のステップＳ８５４の処理が完了すると、本制御処理はステップＳ５５６へ進む。ステップＳ５５６において、加工時間算出部３３０は、加工時間ＴＡ１、ＴＡ２およびＴＡ３に基づき、加工ＰＡにかかった総時間ＴＡを算出する。なお、加工ＰＡの最中に１度も割り込み要求無く加工ＰＡが終了した場合は、ステップＳ８５４で計時された加工時間ＴＡ１が、加工ＰＡにかかった総時間ＴＡとして計時される。この場合、上述した加工ＰＡの１回目の中断時刻ｔ２は加工ＰＡの終了時刻として扱われる。加工ＰＢおよびＰＣが無いため、加工ＰＢにかかった総時間ＴＢおよび加工ＰＣにかかった総時間ＴＣは計時されない。加工ＰＢの終了後、再開した加工ＰＡの最中に割り込み要求無く加工ＰＡが終了した場合は、ステップＳ８５４で計時された加工時間ＴＡ１およびＴＡ３に基づいて、加工ＰＡにかかった総時間ＴＡが算出される。この場合、上述した加工ＰＡの２回目の中断時刻ｔ７は加工ＰＡの終了時刻として扱われる。加工ＰＣが無いため、加工ＰＣにかかった総時間ＴＣは計時されない。
　ステップＳ５５８において、消耗量算出部３４０は、加工ＰＡ、ＰＢおよびＰＣのそれぞれにかかった総時間ＴＡ、ＴＢおよびＴＣに基づいて、加工ＰＡ、ＰＢおよびＰＣのそれぞれによって消耗するワイヤ放電加工機１０の消耗品の消耗量を算出する。総時間ＴＡ、ＴＢおよびＴＣに依存してそれぞれ摩耗した電極ピン２８１、上ワイヤガイド１６および下ワイヤガイド１８、ならびにピンチローラ４４およびフィードローラ４６などの摩耗量が、加工ＰＡ、ＰＢおよびＰＣによってそれぞれ消耗する消耗品の消耗量として、それぞれ算出される。
　ステップＳ５６０において、加工コスト算出部３５０は、図５のステップＳ５６０で説明したように、加工ＰＡおよびＰＢに要するそれぞれの加工コストを算出する。さらに加工コスト算出部３５０は、加工ＰＣにかかった総時間ＴＣと、加工ＰＣによって消耗する消耗品の消耗量とに基づいて、加工ＰＣに要する加工コストを算出する。ステップＳ５６０の処理が完了すると、本制御処理は終了する。
［実施の形態から得られる発明］
　上記実施の形態および変形例から把握しうる発明について、以下に記載する。
（１）ワイヤ放電加工機（１０）を制御する制御装置（３０）は、前記ワイヤ放電加工機を制御して、第１の加工対象物（ＷＡ）への第１加工（ＰＡ）を行い、前記第１加工の最中に割り込み要求があった場合は、前記ワイヤ放電加工機を制御して前記第１加工を中断し、前記第１の加工対象物とは異なる第２の加工対象物（ＷＢ）への第２加工（ＰＢ）を行い、前記第２加工が終了した後に前記第１加工を再開させる加工制御部（３１０）と、前記第１加工の開始（ｔ１）から前記第１加工の中断（ｔ２）までの前記第１加工にかかった第１時間（ＴＡ１）と、前記第１加工の再開（ｔ５）から前記第１加工の終了（ｔ６）までの前記第１加工にかかった第２時間（ＴＡ２）とを計時する計時部（３２０）と、前記第１時間および前記第２時間を用いて前記第１加工にかかった第１の総時間（ＴＡ）を算出する加工時間算出部（３３０）と、を備える。これにより、割り込み加工によって加工が中断された場合において、中断されるまでの加工と再開後の加工とに実際にかかった総時間が得られる。
（２）前記計時部は、前記第２加工の開始（ｔ３）から前記第２加工の終了（ｔ４）までの前記第２加工にかかった第２の総時間（ＴＢ）を計時してもよい。これにより、割り込み加工にかかった総時間が得られる。
（３）前記加工制御部は、前記第１加工を再開させた後に再び割り込み要求があった場合は、前記ワイヤ放電加工機を制御して前記第１加工を中断し、前記第１の加工対象物および前記第２の加工対象物とは異なる第３の加工対象物（ＷＣ）への第３加工（ＰＣ）を行い、前記第３加工が終了した後に前記第１加工を再開させ、前記計時部は、前記第１加工の１回目の再開から２回目の中断（ｔ７）までに前記第１加工にかかった時間を第３時間（ＴＡ３）として計時するとともに、前記第１加工の２回目の再開（ｔ１０）から前記第１加工の前記終了までに前記第１加工にかかった時間を前記第２時間として計時し、前記加工時間算出部は、前記第１時間、前記第２時間および前記第３時間を用いて前記第１加工にかかった前記第１の総時間を算出してもよい。これにより、割り込み加工によって加工が複数回中断された場合において、中断されるまでの加工と再開後の加工とに実際にかかった総時間が得られる。
（４）前記計時部は、前記第３加工の開始（ｔ８）から前記第３加工の終了（ｔ９）までの前記第３加工にかかった第３の総時間（ＴＣ）を計時してもよい。これにより、別の割り込み加工にかかった総時間が得られる。
（５）ワイヤ放電加工機を制御する制御装置は、前記総時間に基づいて、加工によって消耗する消耗品の消耗量を算出する消耗量算出部（３４０）をさらに備えてもよい。これにより、割り込み加工によって加工が中断された場合において、中断されるまでの加工と再開後の加工とにかかったワイヤ放電加工機の消耗品の消耗量が得られる。
（６）ワイヤ放電加工機を制御する制御装置は、前記総時間に基づいて、加工コストを算出するコスト算出部（３５０）をさらに備えてもよい。これにより、割り込み加工によって加工が中断された場合において、中断されるまでの加工と再開後の加工とに要する加工コストと、割り込み加工にかかった加工コストとが得られる。
（７）ワイヤ放電加工機（１０）を制御する制御方法は、前記ワイヤ放電加工機を制御して、第１の加工対象物（ＷＡ）への第１加工（ＰＡ）を行い、前記第１加工の最中に割り込み要求があった場合は、前記ワイヤ放電加工機を制御して前記第１加工を中断し、前記第１の加工対象物とは異なる第２の加工対象物（ＷＢ）への第２加工（ＰＢ）を行い、前記第２加工が終了した後に前記第１加工を再開させる、加工制御を行い、前記第１加工の開始（ｔ１）から前記第１加工の中断（ｔ２）までの前記第１加工にかかった第１時間（ＴＡ１）と、前記第１加工の再開（ｔ５）から前記第１加工の終了（ｔ６）までの前記第１加工にかかった第２時間（ＴＡ２）とを計時し、前記第１時間および前記第２時間を用いて前記第１加工にかかった第１の総時間（ＴＡ）を算出する（Ｓ５５６）。これにより、割り込み加工によって加工が中断された場合において、中断されるまでの加工と再開後の加工とに実際にかかった総時間が得られる。
（８）前記制御方法において、前記計時することは、前記第２加工の開始（ｔ３）から前記第２加工の終了（ｔ４）までの前記第２加工にかかった第２の総時間（ＴＢ）を計時することを含んでもよい。これにより、割り込み加工にかかった総時間が得られる。
（９）前記制御方法において、前記加工制御を行うことは、前記第１加工を再開させた後に再び割り込み要求があった場合、前記ワイヤ放電加工機を制御して前記第１加工を中断し、前記第１の加工対象物および前記第２の加工対象物とは異なる第３の加工対象物（ＷＣ）への第３加工（ＰＣ）を行い、前記第３加工が終了した後に前記第１加工を再開させることを含み、前記計時することは、前記第１加工の１回目の再開から２回目の中断（ｔ７）までに前記第１加工にかかった時間を第３時間（ＴＡ３）として計時するとともに、前記第１加工の２回目の再開（ｔ１０）から前記第１加工の前記終了までに前記第１加工にかかった時間を前記第２時間として計時することを含み、前記算出することは、前記第１時間、前記第２時間および前記第３時間を用いて前記第１加工にかかった前記第１の総時間を算出することを含んでもよい。これにより、割り込み加工によって加工が複数回中断された場合において、その加工に実際にかかった総時間が得られる。これにより、割り込み加工によって加工が複数回中断された場合において、中断されるまでの加工と再開後の加工とに実際にかかった総時間が得られる。
（１０）前記制御方法において、前記計時することは、前記第３加工の開始（ｔ８）から前記第３加工の終了（ｔ９）までの前記第３加工にかかった第３の総時間（ＴＣ）を計時することを含んでもよい。これにより、別の割り込み加工にかかった総時間が得られる。
（１１）前記制御方法は、前記総時間に基づいて、加工によって消耗する消耗品の消耗量を算出（Ｓ５５８）してもよい。これにより、割り込み加工によって加工が中断された場合において、中断されるまでの加工と再開後の加工とにかかったワイヤ放電加工機の消耗品の消耗量が得られる。
（１２）前記制御方法は、前記総時間に基づいて、加工コストを算出（Ｓ５６０）してもよい。これにより、割り込み加工によって加工が中断された場合において、中断されるまでの加工と再開後の加工とに要する加工コストと、割り込み加工にかかった加工コストとが得られる。
１０…ワイヤ放電加工機　　　　　　　　　１２…テーブル
１４…ワイヤ電極　　　　　　　　　　　　１６…上ワイヤガイド
１８…下ワイヤガイド　　　　　　　　　　２０…上ガイドブロック
２２…下ガイドブロック　　　　　　　　　２４…ワイヤボビン
２６…回収箱　　　　　　　　　　　　　　２８…加工電源
３０…制御装置　　　　　　　　　　　　　３２…送出駆動部
３４…加工槽　　　　　　　　　　　　　　３６…ローラ
３８…ベッド　　　　　　　　　　　　　　４０…変位駆動部
４２…操作部　　　　　　　　　　　　　　４４…ピンチローラ
４６…フィードローラ　　　　　　　　　　２８１…電極ピン
３１０…加工制御部　　　　　　　　　　　３２０…計時部
３３０…加工時間算出部　　　　　　　　　３４０…消耗量算出部
３５０…加工コスト算出部

Claims (12)

  1. 　ワイヤ放電加工機（１０）を制御する制御装置（３０）であって、
    　前記ワイヤ放電加工機を制御して、第１の加工対象物（ＷＡ）への第１加工（ＰＡ）を行い、前記第１加工の最中に割り込み要求があった場合は、前記ワイヤ放電加工機を制御して前記第１加工を中断し、前記第１の加工対象物とは異なる第２の加工対象物（ＷＢ）への第２加工（ＰＢ）を行い、前記第２加工が終了した後に前記第１加工を再開させる加工制御部（３１０）と、
    　前記第１加工の開始（ｔ１）から前記第１加工の中断（ｔ２）までの前記第１加工にかかった第１時間（ＴＡ１）と、前記第１加工の再開（ｔ５）から前記第１加工の終了（ｔ６）までの前記第１加工にかかった第２時間（ＴＡ２）とを計時する計時部（３２０）と、
    　前記第１時間および前記第２時間を用いて前記第１加工にかかった第１の総時間（ＴＡ）を算出する加工時間算出部（３３０）と、
    　を備える、ワイヤ放電加工機を制御する制御装置。
  2. 　請求項１に記載のワイヤ放電加工機を制御する制御装置であって、
    　前記計時部は、前記第２加工の開始（ｔ３）から前記第２加工の終了（ｔ４）までの前記第２加工にかかった第２の総時間（ＴＢ）を計時する、ワイヤ放電加工機を制御する制御装置。
  3. 　請求項１または２に記載のワイヤ放電加工機を制御する制御装置であって、
    　前記加工制御部は、前記第１加工を再開させた後に再び割り込み要求があった場合は、前記ワイヤ放電加工機を制御して前記第１加工を中断し、前記第１の加工対象物および前記第２の加工対象物とは異なる第３の加工対象物（ＷＣ）への第３加工（ＰＣ）を行い、前記第３加工が終了した後に前記第１加工を再開させ、
    　前記計時部は、前記第１加工の１回目の再開から２回目の中断（ｔ７）までに前記第１加工にかかった時間を第３時間（ＴＡ３）として計時するとともに、前記第１加工の２回目の再開（ｔ１０）から前記第１加工の前記終了までに前記第１加工にかかった時間を前記第２時間として計時し、
    　前記加工時間算出部は、前記第１時間、前記第２時間および前記第３時間を用いて前記第１加工にかかった前記第１の総時間を算出する、ワイヤ放電加工機を制御する制御装置。
  4. 　請求項３に記載のワイヤ放電加工機を制御する制御装置であって、
    　前記計時部は、前記第３加工の開始（ｔ８）から前記第３加工の終了（ｔ９）までの前記第３加工にかかった第３の総時間（ＴＣ）を計時する、ワイヤ放電加工機を制御する制御装置。
  5. 　請求項１～４のいずれか１項に記載のワイヤ放電加工機を制御する制御装置であって、
    　前記総時間に基づいて、加工によって消耗する消耗品の消耗量を算出する消耗量算出部（３４０）をさらに備える、ワイヤ放電加工機を制御する制御装置。
  6. 　請求項１～５のいずれか１項に記載のワイヤ放電加工機を制御する制御装置であって、
    　前記総時間に基づいて、加工コストを算出するコスト算出部（３５０）をさらに備える、ワイヤ放電加工機を制御する制御装置。
  7. 　ワイヤ放電加工機（１０）を制御する制御方法であって、
    　前記ワイヤ放電加工機を制御して、第１の加工対象物（ＷＡ）への第１加工（ＰＡ）を行い、前記第１加工の最中に割り込み要求があった場合は、前記ワイヤ放電加工機を制御して前記第１加工を中断し、前記第１の加工対象物とは異なる第２の加工対象物（ＷＢ）への第２加工（ＰＢ）を行い、前記第２加工が終了した後に前記第１加工を再開させる、加工制御を行い、
    　前記第１加工の開始（ｔ１）から前記第１加工の中断（ｔ２）までの前記第１加工にかかった第１時間（ＴＡ１）と、前記第１加工の再開（ｔ５）から前記第１加工の終了（ｔ６）までの前記第１加工にかかった第２時間（ＴＡ２）とを計時し、
    　前記第１時間および前記第２時間を用いて前記第１加工にかかった第１の総時間（ＴＡ）を算出する（Ｓ５５６）、
    　ワイヤ放電加工機を制御する制御方法。
  8. 　請求項７に記載のワイヤ放電加工機を制御する制御方法であって、
    　前記計時することは、前記第２加工の開始（ｔ３）から前記第２加工の終了（ｔ４）までの前記第２加工にかかった第２の総時間（ＴＢ）を計時することを含む、ワイヤ放電加工機を制御する制御方法。
  9. 　請求項７または８に記載のワイヤ放電加工機を制御する制御方法であって、
    　前記加工制御を行うことは、前記第１加工を再開させた後に再び割り込み要求があった場合、前記ワイヤ放電加工機を制御して前記第１加工を中断し、前記第１の加工対象物および前記第２の加工対象物とは異なる第３の加工対象物（ＷＣ）への第３加工（ＰＣ）を行い、前記第３加工が終了した後に前記第１加工を再開させることを含み、
    　前記計時することは、前記第１加工の１回目の再開から２回目の中断（ｔ７）までに前記第１加工にかかった時間を第３時間（ＴＡ３）として計時するとともに、前記第１加工の２回目の再開（ｔ１０）から前記第１加工の前記終了までに前記第１加工にかかった時間を前記第２時間として計時することを含み、
    　前記算出することは、前記第１時間、前記第２時間および前記第３時間を用いて前記第１加工にかかった前記第１の総時間を算出することを含む、ワイヤ放電加工機を制御する制御方法。
  10. 　請求項９に記載のワイヤ放電加工機を制御する制御方法であって、
    　前記計時することは、前記第３加工の開始（ｔ８）から前記第３加工の終了（ｔ９）までの前記第３加工にかかった第３の総時間（ＴＣ）を計時することを含む、ワイヤ放電加工機を制御する制御方法。
  11. 　請求項７～１０のいずれか１項に記載のワイヤ放電加工機を制御する制御方法であって、さらに、
    　前記総時間に基づいて、加工によって消耗する消耗品の消耗量を算出する（Ｓ５５８）、ワイヤ放電加工機を制御する制御方法。
  12. 　請求項７～１１のいずれか１項に記載のワイヤ放電加工機を制御する制御方法であって、さらに、
    　前記総時間に基づいて、加工コストを算出する（Ｓ５６０）、ワイヤ放電加工機を制御する制御方法。
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