JPH03277444A

JPH03277444A - Ｎｃ加工機における運転制御装置

Info

Publication number: JPH03277444A
Application number: JP2071807A
Authority: JP
Inventors: Yasunori Ono; 靖典小野
Original assignee: Amada Wasino Co Ltd
Current assignee: Amada Wasino Co Ltd
Priority date: 1990-03-23
Filing date: 1990-03-23
Publication date: 1991-12-09
Anticipated expiration: 2015-04-17
Also published as: JP3034270B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的］（産業上の利用分野）この発明は、例えばワイヤカット放電加工機などのＮＣ
加工機の運転において、現在の加工を中断して、別の加
工を実施し、その中断加工が終了したならば再び先の加
工を継続するようにしたＮＣ加工機における運転方法お
よびその運転制御装置に関する。

（従来の技術）従来、ＮＣ加工機の取扱作業者の多くは多種類の加工を
効率良く行なうため、加工を開始する前に、個々の加工
に要する加工時間の見積り計算を行ない、それを元に１
日もしくは１週間単位の加工スケジュールを立て、夜間
を利用した効率の良い機械の運転を行なっている。

こうして作られた加工スケジュールにも拘らず、加工に
長時間を要する例えばワイヤ放電加工等では、２〜３日
を要する加工を開始した後に、緊急を要する加工の依頼
を受番ブる場合が多々あるものである。。

加工機を複数含有するユーザでは、こうした場合でも機
械のやりくりにより、ある程度の対応ができるものの、
加工機を１台しか持たないユーザでは対応が難しく、次
の３つの方法のいずれかを選択しなければならない。

（１）、よその加工業者に依頼する。

（２）、現在の加工が終了するまで待つ。

（３）、危険を犯して現在の加工を中断してその緊急の
加工を割り込ませる。

しかし、緊急という観点から（＋）、　（２）の方法が
選ばれることは少なく、現在の加工物をテーブルから取
り外さなくても、緊急の加工物を機械の加工範囲内の別
の場所にクランプできる場合は、（３）の方法か多々用
いられている。

（３）の方法を採用するにあたっては、割り込み加工終
了後、中断加工の続きを間違いなく再開出来なければ、
途中まで進めてきた加工が失敗に終ってしまうという危
険と隣合わせであることを常に考慮しなければならない
。加工作業者は、下記の作業を慎重にかつ間違いなく行
なう必要かあった。

（＾）加工をストップする。

（Ｂ）現在の各軸結対座標値等をメモする。

（Ｃ）現在のブロックＮＯ１、実行プログラム名、ミラ
ー機能の使用の有無等、ＮＣの運転に関する必要な情報
を全てメモする。

（Ｄ）ＮＣリセットをする。

（Ｅ）加工範囲内の別の場所に割り込み加工物をクラン
プする。

（Ｆ）割り込み加工物の加ニスタート点へ位置決めし、
割り込み加工用のプログラムを呼び出し、割り込み加工
を実施する。

（Ｇ）割り込み加工か終了したならば、（Ｂ）でメモし
た加工中断点へテーブルを移動する。

（Ｈ）　（Ｃ）でメモした実行プログラム名、ミラー機
能の使用の有無等、を同様にセットする。

（１）　（Ｃ）および（Ｂ）でメモしたブロックＮＯ８
ならびに座標値に到達するまでマシンロック、ドライラ
ンにてプログラムを進める。

（Ｊ）マシンロック、トライランを解除し加工を再開す
る。

（発明が解決しようとする課題）ところで、上述した各作業においては、次のようなトラ
ブルか多々あり問題がある。

すなわち、間違った座標値をメモしてしまっていること
かあったり、または、必要なＮＣ情報、実行ステータス
、座標値などのうちメモし忘れているものがあったり、
あるいは、メモがとこかへいってしまうことがある。

加工再開までの操作が複雑で時間を要すると共に、上記
（＋）の作業において中断点までＮＣプログラムを進め
るにあたり、丁度中断点に達した際にＮＣの実行をスト
ップさせるのが難かしい。

さらには、失敗した場合にはもう一度やり直す必要があ
った。

この発明の目的は、上記問題点を改善するため、わざわ
ざメモの必要がなく、また、メモによる記載ミスや記憶
漏れがなく、現在の加工を中断して、割り込みの加工を
実行し、再び先の中断加工の続きを続行し自動的にかつ
短時間で行なえるようにしたＮＣ加工機における運転方
法およびその運転制御装置を提供することにある。

［発明の構成］（課題を解決するための手段）上記目的を達成するために、この発明は、ＮＣ加工機を
運転している現在の加工を中断したときに、表示装置に
表示されたセットメモリ用キーを押すと、中断時点のＮ
Ｃ状態および各座標値が一旦ファイルされて別の加工を
実行した後、表示装置に表示されたコールメモリ用キー
を押すと、一旦ファイルされている中断時点のＮＣ状態
および各座標値か読み込まれて中断時点から再加工を自
動的に行なうことを特徴とするＮＣ加工機における運転
方法である。

また、この発明は、ＮＣ装置に基づいて運転される加工
機に、この加工機を停止したときに表示されるセットメ
モリ用キーならびにコールメモリ用キーを備えた表示装
置と、前記セットメモリ用キー　コールメモリ用キーを
押すことにより、中断時点のＮＣ状態、各座標値をファ
イルしたり、あるいは読み出したりするハードディスク
と、ＮＣ加工プログラムが記憶されているメモリとから
なるＮＣ装置を鐘えてＮＣ加工機における運転制御装置
を構成した。

（作用）この発明のＮＣ加工機における運転方法およびその運転
制御装置を採用することにより、ＮＣ加工機をＮＣ装置
のメモリに記憶されているＮＣ加工プログラムに基づき
運転を行ない、その運転している現在の加工を中断した
ときに、表示装置にはセットメモリ用キーならびにコー
ルメモリ用キーが表示される。セットメモリ用キーを押
すと中断時点のＮＣ状態並びに各座標値がハードディス
ク内にファイルされる。

次いて、この状態で別の加工を割り込ませて実行して終
了したら、表示装置に表示されているコールメモリ用キ
ーを押すと、ハードディスク内にファイルされていた中
断時点のＮＣ状態がコンピュータに読み込まれると共に
、中断時点における各座標値に位置決めされる。而して
、スタートスイッチを押すと、中断時点から再加工か開
始されて実行される。

このように、ＮＣ加工機で加工を行なっているとき、途
中で加工を中断して別の加工を割り込ませて実行し、次
いで中断時点から再加工をメモなど必要なく自動的に行
なわれる。

（実施例）以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。

本実施例ではＮＣ加工機としてＮＣワイヤカット放電加
工機を例に取って説明するが、これ以外のＮＣ加工機で
あっても構わないことは言うまでもない。

第１図を参照するに、ＮＣワイヤカット放電加工機１に
おけるＸ軸テーブル３の下部には下方へ突圧したナツト
部材５が設けられており、このナツト部材５にはＸ軸方
向（第１図において紙面に対し直交する方向）へ延伸し
たボールねじ７が螺合されている。このボールねじ７の
一端にはサーボモータのごときＸ軸モータ９が連動連結
されていると共に、Ｘ軸モータ９には位置検出器１］が
備えられている。

前記Ｘ軸テーブル３の上部には上方へ突出したナツト部
材］３が一体化されており、このナンド部材１３にはＹ
軸方向（第１図において左右方向）へ延伸したボールね
じ１５が螺合されている。このボルルねし１５の一端例
えば右端にはＬ字形状のＹ軸テーブル１７における基部
１７Ａが取付けられていると共に、Ｙ軸モータ１９が連
動連結されている。このＹ軸モータ１９には位置検出器
２１が備えられている。

前記Ｙ軸テーブル１７上の左側にはワークテーブル２３
が立設されており、このワークテーブル２３上には加工
すべきワークＷが載置される。このワークＷの上、下方
には上部、下部ワイヤガイド部２５．２７がそれぞれ相
対応した位置に設けられている。

図示省略のワイヤ電極供給リールより引き出されたワイ
ヤ電極２９は上部ワイヤガイド部２５、ワークＷ、下部
ワイヤガイド部２７を経て図示省略のワイヤ電極巻取リ
ールに巻取られるようになっている。しかも、前記上部
ワイヤガイド部２５とワークＷには加工電源３１か接続
されている。

上記構成により、Ｘ軸、Ｙ軸モータ９，１９を駆動せし
めると、Ｘ輔、Ｙ軸方向へＸ、Ｙ軸テブル３，１７が移
動されるので、ワークＷもＸ軸。

Ｙ軸方向へ移動されることになる。また、加工電源３１
からワークＷとワイヤ電極２つにより形成される加工間
隙に加工用パルスを供給すると、ワークＷとワイヤ電極
２９とて印加されて放電加工されることになる。

前記ワイヤカット放電加工機１全体をＮＣ制御するＮＣ
装置のうちのＣＰＵを搭載したコンピュタ３３が設けら
れており、このコンピュータ３３にはインタフェース３
５を介して前記加工電源３１、軸ドライバ３７およびリ
モコン＆操作盤３９に接続されている。

前記インターフェース３５はコンピュータ３３との人出
力を制御するものであり、軸ドライ！＜３７はコンピュ
ータ３３より出力される軸移動パルス指令と位置検出器
１１．２１により得られる軸位置情報をもとにＹ軸、Ｙ
軸モータ９，１９に適切な電圧を出力するものである。

前記コンピュータ３３には表示装置としてのＣＲＴ４１
、人力装置としてのタッチ入力手段４３、ハードディス
ク４５およびフロッピーディスク４７が接続されている
。

前記ＣＲＴ４１は軸位置やＮＣの運転情報ならびに操作
用のキーを表示するものであり、前記タッチ人力装置４
３はＣＲＴ４１上に装着され、ＣＲＴ４１上に表示され
たキーの種類を認識するものである。前記フロッピーデ
ィスク４７には加工用のＮＣ加工プログラムが書きこま
れている。

ここで、第２図に示されているように、コンピュータ３
５がＸ軸方向へ４０＋ｕｉ、Ｙ軸方向へ３０■、速度３
　ｍｉ／　ｗｉｎにてＡ点からＢ点へ移動せよというＮ
Ｃ指令をフロッピーディスク４７に書きこまれているＮ
Ｃ加工プログラムから読み込んで実行する場合を考えて
みる。なお、軸ドライバ３７が応答する時間間隔をｌ　
Ｑ　ｍ５ｅｃ、コンピュータ３５からの出力１パルスに
対して軸は１μ−動くものとして計算することにする。

而して、Ａ点からＢ点までの距離は５０５ｍであるので
、次の２式よりＸ軸方向およびＹ軸方向への１Ｑｓｓｅ
ｃ単位における出力パルス数が計算できる。なお、この
計算は通常このＮ　、Ｃ指令を実行開始する前に終了し
ている。

〈Ｘ軸方向速度〉０．４（パルス／　１０ｓｓｅｃ）・・・・・・・・・（１）〈Ｙ軸方向速度〉＝０３（パルス／　１ＯＩＩｌｓｅｃ）　　　　−−−
（２）Ｘ軸方向の０４（パルス／１０ｉｓｅｃ）　、　
Ｙ軸方向の０゜３（パルス／　１．０ｍ５ｅｃ）はとも
に、１パルス以下の値であるために、コンピュータ３５
は軸ドライバ３７への出力に際して整数化処理しなけれ
ばならない。また、コンピュータ３５はパルスデータの
出力のみならずＮＣ運転の実行管理も併せて行なう必要
かある。そこでコンピュータ３５の内部では次のような
変数を定義して実行管理ならびにパルス出力に対応して
いる。

Ｘ（ｏｕｔ）　　：　Ｙ軸の出力パルスＸ（ＩＩｏｄ）
：Ｘ軸出力パルスの余りＸ（ｄＬｇ）：Ｙ軸の残り移動
量Ｘ　（ｄｓｐ）　　：　Ｙ軸の座標表示用Ｙ（ｏｕｔ）
　　＋　Ｙ軸の出力パルスＹ（Ｉｌｌｏｄ）：Ｙ軸出力
パルスノ余りＹ（ｄｉｇ）　　：　Ｙ軸の残り移動量Ｙ
（ｄｓｐ）　　＋　Ｙ軸の座標表示用ＮＣの実行前にそ
のブロックの移動量はＸ（ｄｉｇ）　、　　Ｙ（ｄｔｇ
）にセットされる。この例ではＸ（ｄｔｇ）　−４００
０（ｐｕｌｓｅ）　、　Ｙ（ｄｔｇ）　−３０００（ｐ
ｕｌｓｅ）となる。

輔ドライバ３７の応答時間が１０ｍ５ｅｃなので、この
時間サイクル毎にコンピュータ３５は下記の計算を行な
うことになる。

上式（１）、（２）にて計算されたＸ軸方向０゜４なら
びにＹ軸方向０．３の値はまずＸ　（ｍｏｄ）Ｙ　（ａ
＋ｏｄ）の変数に加算される。初期値かともに０ならば
Ｘ（ｓｏｄ）　−０，４，Ｙ（ＩＩｌｏｄ）　−０，３
となるわけである。次にＸ　（ｏｕｔ）　、　　Ｙ　（
ｏｕｔ）にＸ　（ＩＩｌｏｄ）、Ｙ　（ｓｏｄ）の整数
部分の値が書き込まれる。今回はＸ　（ｏｕｔ）　、　
Ｙ　（ｏｕｔ）ともに０となる。

１０■ｓｅｅ経過後、再び計算か行なわれる。前回と同
様Ｘ軸方向０．４ならびにＹ軸方向０．３の値がＸ　（
ｍａｄ）　、　Ｙ　（ＩＩｌｏｄ）の変数に加算される
。

Ｘ　（ＩＩｏｄ）　−０、８、Ｙ　（ｍａｄ）−０，６
となる。Ｘ（ｓｏｄ）　、　Ｙ　（ｇｏｄ）の整数部分
を書き込むＸ　（ｏｕｔ）　。

Ｙ　（ｏｕｔ）は今回もまたともにＯとなる。

更に１０　ｍ５ｅｃ経過後、再び計算が行なわれる。

前回と同様の加算が行なわれてＸ　（ｇｏｄ）　−１、
２。

Ｙ　（ｇｏｄ）　＝　０　、　９となる。するとＸ　（
ｍａｄ）　、　Ｙ（ｇｏｄ）の整数部分を書き込むＸ　
（ｏｕｔ）　、　Ｙ　（ｏｕｔ）はＸ　（ｏｕｔ）　＝
　１　、　Ｙ　（ｏｕｔ）　−０となる。従ってＸ軸方
向に１パルスの出力が行なわれる。この１パルスの出力
によりＸ軸方向の管理各変数は下記の処理が行われる。

Ｘ　（ＩＩｏｄ）　−１、２−１＝　０　、２Ｘ　（ｄ
ｔｇ）　−４０００−１−３９９９Ｘ　（ｄｓｐ）−現
在Ｘ座標値＋１−新Ｘ座標値このような処理が１０ｓ＋
ｓｅｃ毎に繰り返され、最終的にＸ　（ｄｔｇ）ならび
にＹ　（ｄｔｇ）がともに０になった時点でそのブロッ
クのＮＣ運転が終了し次のＮＣ指令を読み込み、次のブ
ロックへの運転へと実行が移ってゆく。実際にはこのブ
ロックでの継目においてスムーズにＮＣ運転を行なうた
めに、ＮＣ、データは数ブロツク先読みして運転に必要
な計算を予め行なっておくのか一般的である。

さて、こうしたＮＣワイヤカット放電加工機１における
中断割り込み作業を簡単に、しかも確実に行なうために
、前記リモコン＆操作盤３９にはスタートスイッチ３９
Ａ、ストップスイッチ３９Ｂおよびセットメモリ点用ス
イッチ３９ｃが備えられている。また、前記ＣＲＴ４１
にはワイヤカット放電加工機１をストップさせたときの
みにセットメモリ用キー４１Ｓとコールメモリ用キー４
１Ｃが表示されるようになっている。

前記ストップスイッチ３９Ｂを例えば押して加工を中断
させると、ＣＲＴ４１上にはセットメモリ用キー４１Ｓ
とコールメモリ用キー４１ｃが表示されるから、このセ
ットメモリ用キー４１Ｓの部分をタッチすると、タッチ
入力手段４３はセットメモリ用キー４１５が選択された
ことをコンピュータ３３へ伝える。

コンピュータ３３ではセットメモリ用キー４１Ｓが選択
されたことを認識すると、現在のＮＣ状態を全てまとめ
て１つのファイル４５Ａとしてハードディスク４５へ書
き込まれる。この中断時点のＮＣ状態ファイル４５Ａに
は、例えば第３図に示したような種々の情報が記憶され
るのである。

こうしたＮＣ状態の中には、上述したパルス出力用変数
も勿論含まれている。

前記セットメモリ用キー４１８が選択された際、併せて
現在の各軸座標値は、セットメモリ点としてはハードデ
ィスク４５の中断時点の位置ファイル４５Ｂに、通常の
ＮＣ装置が有するリファランス点登録と同様に登録され
る。

以後、作業者がＮＣのリセット処理を行なってもハード
ディスク４５にファイル４５Ａ、４５Ｂとして必要なデ
ータが書き込まれているため、特別な問題は生しないで
、割り込み加工の作業にそのまま移行できるのである。

セットメモリ点を復帰させるためには、リモコン＆操作
盤３９に備えられているセットメモリ点用スイッチ３９
Ｃを押すことにより、ハードディスク４５の位置ファイ
ル４５Ｂから中断時点の各座標値が呼び出されて復帰す
るようになっている。

前記ＣＲＴ４１に表示されているコールメモリ用キー４
１Ｃを選択し、作業者かコールメモリ用キー４１Ｃをタ
ッチすると、タッチ入力手段４３はコールメモリ用キー
４１Ｃが選択されたことをコンピュータ３３へ伝える。

コンピュータ３３ではコールメモリ用キー４１Ｃが選択
されたことを認識すると、ハードディスク４５に書き込
まれている中断時点のＮＣ状態ファイル４５Ａから中断
時点のＮＣ状態のデータか読み出されて書き換えられる
のである。

上記構成により、本実施例の動作を第４図に示したフロ
ーチャートを基にして説明する。第４図において、ステ
ップＳ１でリモコン＄操作盤３９のスタートスイッチ３
９Ａを押して通常の放電加工が開始される。すなわち、
フロッピーディスク４７に記憶されているＮＣ加工プロ
グラムがコンピュータ３３に呼び出され、このＮＣ加工
プログラムに基づいてインタフェイス３５を介して加工
電源３１、軸ドライバ３７に指令が与えられ加工が行な
われる。

この加工を行なっている間に、ステップＳ２で緊急の加
工を行なう必要が生しなければそのまま加工を続行する
と共に、緊急の加工を行なう必要が生じたときには、ス
テップＳ３でリモコン＆操作盤３９のストップスイッチ
３９Ｂを押して加工を中断させる。

加工が中断されると、ステップＳ４ではＣＲＴ４１上に
セットメモリ用キー４１Ｓとコールメモリ用キー４１Ｃ
が表示される。ステップＳ５でセットメモリ用キー４１
Ｓを押すと、中断時点のＮＣ状態におけるＮＣデータ全
てがハードディスク４５における中断時点のＮＣ状！！
４５Ａにファイルされる。それと同時に、ステップＳ６
では中断時点の各座標値がハードディスク４５における
位置ファイル４５Ｂにファイルされる。

この状態で、緊急用の加工が行なわれる状態となるから
、ステップＳ７では割り込み加工を開始する。ステップ
Ｓ８で割り込み加工が終了したかどうかの判断がなされ
ており、割り込み加工が終了していなければさらに加工
を継続する。割り込み加工が終了したと判断されると、
ステップＳ９で一旦ストップスイッチ３９Ｂを押すと共
に、セットメモリ点用スイッチ３９Ｃを押すと、ハード
ディスク４５における位置ファイル４５Ｂにファイルさ
れている中断時点の各座標値がコンピュータ３３に読み
込まれて、中断されたときの加工中断点へ自動的に復帰
される。

さらに、ステップＳＩＯでＣＲＴ４１上に表示されてい
るコールメモリ用キー４１Ｃをタッチすると、ハードデ
ィスク４５における中断時点のＮＣ状態ファイル４５Ａ
にファイルされている中断時点のＮＣ状態がコンピュー
タ３３に読み込まれて、セットメモリキー４１５を選択
した時点と全く同じ状態がコンピュータ３３上に現出さ
れる。

ステップＳ１１では、この状態で、スタートスイッチ３
９Ａを押すことによって中断加工の継続が開始されて加
工が終了する。

以上のことから、加工を中断して、別の割り込み加工を
実施し、この割り込み加工か終了したならば、先の中断
加工の継続を行なう一連の作業において、この実施例で
は次のような効果を奏する。

（＾）　加工を中断した際に必要なＮＣ情報は、コンピ
ュータ３３により自動的に記憶されるため、従来のよう
なメモの必要がない。また、メモによる記載ミスや記載
漏れ等がない。

（Ｂ）　　加工中断点への位置決めが簡単に行なえる。

また、座標表示より細かなパルス出力制御を行なってい
るＮＣ加工機においては、より正確な位置決め可能であ
る。

例えば座標値表示が１μ匝まてに対し、パルス出力を０
．１μ曙といった、より細かな制御を行っている加工機
では、座標表示を見ながら手動にて位置決める方法では
１μ謹以下の精度が不確かなものとなる。

（Ｃ）　　中断加工再開にあたりＮＣ運転の再開継続を
正確な場所から開始することができる。

例えば座標値表示が１μ園までに対し、パルス出力を０
．１μ讃といった、より細かな制御を行なっている加工
機では、座標表示を見ながらマシンロックのドライラン
にて中断位置を捜す方法では１μＩ以下の精度が不確か
なものとなる。また、出力パルスの余り等の変数は通常
表面には現れてこないためメモすることができない。ま
た、たとえメモができたとしてもその点てＮＣの実行を
止めるのは神業である。

（Ｄ）　　中断再加工の一連の処理を短時間で行なうこ
とができる。

なお、この発明は、前述した実施例に限定されることな
く、適宜の変更を行なうことにより、その他の態様で実
施し得るものである。本実施例では例えばＮＣ加工機と
してＮＣワイヤカット放電加工機を用いて説明したが、
ＮＣレーサ加工機などその他のＮＣ加工機でも対応可能
である。

［発明の効果］以上のごとき実施例の説明より理解されるように、この
発明によれば、加工を中断して、別の割り込み加工を実
施し、この割り込み加工が終了したならば、先の中断加
工の継続を行なう一連の作業において、次のような効果
を奏する。

（＾）　加工を中断した際に必要なＮＣ情報は、コンピ
ュータにより自動的に記憶されるため、従来のようなメ
モの必要がない。また、メモによる記載ミスや記載漏れ
等がない。

（Ｂ）　　加工中断点への位置決めが簡単に行なえる。

また、座標表示より細かなパルス出力制御を行なってい
るＮＣ加工機においては、より正確な位置決めか可能で
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を実施するための一実施例のＮＣワイ
ヤカット放電加工機の全体構成図、第２図は例えばＡ点
からＢ点へ移動するときのＸ軸。Ｙ軸の移動速度を説明する説明図、第３図は中断時点の
ＮＣ状態をファイルした中断時点のＮＣ状態ファイルの
一例図、第４図はこの発明の詳細な説明するフローチャ
ートである。１・・・ＮＣワイヤカット放電加工機（ＮＣ加工機）９
・・・Ｘ軸モータ　　　　１１・・・位置検出器１９・
・・Ｙ軸モータ　　　２１・・・位置検出器２９・・・
ワイヤ電極　　　３１・・・加工電源３３・・・コンピ
ュータ３９・・・リモコン＆操作盤３９Ａ・・・スタートスイッチ３９Ｂ・・・ストップスイッチ３９Ｃ・・・セットメモリ点用スイッチ４１・・・ＣＲ
Ｔ４１Ｓ・・・セットメモリ用キ４１Ｃ・・・コールメモリ用キー４３・・・タッチ入力手段４５・・・ハードディスク４５Ａ・・・中断時点のＮＣ状態ファイル４５Ｂ・・・
位置ファイル

Claims

【特許請求の範囲】

（１）ＮＣ加工機を運転している現在の加工を中断した
ときに、表示装置に表示されたセットメモリ用キーを押
すと、中断時点のＮＣ状態および各座標値が一旦ファイ
ルされて別の加工を実行した後、表示装置に表示された
コールメモリ用キーを押すと、一旦ファイルされている
中断時点のＮＣ状態および各座標値が読み込まれて中断
時点から再加工を自動的に行なうことを特徴とするＮＣ
加工機における運転方法。
（２）ＮＣ装置に基づいて運転される加工機に、この加
工機を停止したときに表示されるセットメモリ用キーな
らびにコールメモリ用キーを備えた表示装置と、前記セ
ットメモリ用キー、コールメモリ用キーを押すことによ
り、中断時点のＮＣ状態、各座標値をファイルしたり、
あるいは読み出したりするハードディスクと、ＮＣ加工
プログラムが記憶されているメモリとからなるＮＣ装置
を備えてなることを特徴とするＮＣ加工機における運転
制御装置。