WO2023084992A1

WO2023084992A1 - 作業機械

Info

Publication number: WO2023084992A1
Application number: PCT/JP2022/038398
Authority: WO
Inventors: 登志郎植田
Original assignee: Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2021-11-10
Filing date: 2022-10-14
Publication date: 2023-05-19
Anticipated expiration: 2024-05-10
Also published as: JP2023070976A; US20250129575A1; JP7848464B2; CN118202121A; EP4403709A1; EP4403709A4

Abstract

提供されるのは、意図しない機械動作の防止とエネルギー消費の低減とが可能な作業機械である。作業機械（１）は、コントローラ（２）と、駆動源（３）と、オン操作及びオフ操作が与えられるコントローラスイッチ（４）と、レバー操作を無効及び有効にそれぞれするためのロック操作及びロック解除操作が与えられるロック操作部材（５）と、駆動源（３）を始動及び停止させるための始動操作及び停止操作が与えられる駆動源スイッチ（６）と、を備える。コントローラ（２）は、コントローラスイッチ（４）に与えられるオン操作により起動している状態において、ロック操作部材（５）にロック解除操作が与えられ、かつ、駆動源スイッチ（６）に始動操作が与えられたと判断したときに駆動源（３）を始動させ、ロック解除操作または始動操作が与えられていないと判断したときに駆動源（３）の始動を保留する。

Description

作業機械

　本発明は、駆動源とその始動及び停止を制御するコントローラとを備えた作業機械に関する。

　従来、運転者の意図しない動作を抑制する機能を持つ作業機械が提案されている。

　例えば、特許文献１は、アクチュエータの動作をロックすることが可能な油圧作業機械を開示する。この油圧作業機械では、始動スイッチの操作によりエンジンが始動する。その後、ロックレバーが非ロック位置（ロック解除位置）へ回動させられることにより、ロック弁がＯＮ状態となってパイロット圧が切替弁まで供給されることを許容する。前記切替弁は、遮断スイッチが操作されていないときはＯＦＦ状態にあり、これにより、アクチュエータを停止に保つ。

　この状態において前記遮断スイッチが操作されて前記切替弁がＯＮ状態になると、パイロット圧が前記切替弁の下流側のパイロット弁まで供給される。しかし、操作レバーが操作されていないときは前記パイロット弁は全閉しており、前記アクチュエータの停止を保つ。

　この状態において、運転者が前記操作レバーを操作すると、前記パイロット弁が開いてパイロット圧がアクチュエータに供給されることを許容する。これにより、アクチュエータが動作する。

　一方、特許文献２は、バッテリ電力の消費を抑えることが可能な建設機械を開示する。

　この建設機械では、キースイッチがＯＦＦ位置からＳＴＡＲＴ位置に操作されたときに、インバータ装置等の電源がＯＮ状態になる。

　一方、メイン制御部及びファン制御部は、ロックスイッチからの信号の入力の有無に基づいてロックレバーがロック位置にあるかロック解除位置にあるかを判定する。前記ロックレバーが前記ロック解除位置にあると判定したとき、前記ファン制御部は、ファン用電動モータを駆動させて冷却ファンを回転させる。

　前記油圧ショベルの起動初期や、運転者がいずれかの操作装置を操作している間は、メイン電動モータが駆動される。

　特許文献１に記載された前記油圧ショベルでは、前記始動スイッチの操作により直ちにエンジンが始動するため、当該エンジンが始動してから前記遮断スイッチが手動で操作され、更に、前記操作レバーが操作されるまでの間、前記エンジンはアイドリング運転されてエネルギーを必要以上に消費する。

　一方、特許文献２に記載される油圧ショベルでは、前記ロックレバーが前記ロック解除位置にある状態でオペレータが無意識に前記操作レバーに接触することにより、当該オペレータの意図しない機械動作が生じるおそれがある。

特開２０１３－３６２７０号公報特開２０１１－２５６６０８号公報

　本発明は、オペレータの意図しない機械動作の抑止と、エネルギー消費の低減と、が可能な作業機械を提供することを目的とする。

　提供されるのは、作業機械であって、当該作業機械は、駆動源と、コントローラと、コントローラスイッチと、操作レバーと、ロック操作部材と、駆動源スイッチと、を備える。前記コントローラは、前記駆動源の始動及び停止を制御する。前記コントローラスイッチは、前記コントローラを起動させるためのオン操作と前記コントローラを停止させるためのオフ操作とが当該コントローラスイッチに与えられることを許容する。前記操作レバーは、操作対象を動かすためのレバー操作が当該操作レバーに与えられることを許容する。前記ロック操作部材は、前記レバー操作を無効にするためのロック操作と前記レバー操作を有効にするためのロック解除操作とが当該ロック操作部材に与えられることを許容する。前記駆動源スイッチは、前記駆動源を始動させるための始動操作と前記駆動源を停止させるための停止操作とが当該駆動源スイッチに与えられることを許容する。前記コントローラは、前記コントローラスイッチに前記オン操作が与えられて当該コントローラが起動している状態において、前記ロック操作部材に前記ロック解除操作が与えられ、かつ、前記駆動源スイッチに前記始動操作が与えられたと判断したときに前記駆動源を始動させ、前記ロック操作部材に前記ロック解除操作が与えられていないときまたは前記駆動源スイッチに前記始動操作が与えられていないときは前記駆動源の始動を保留するように、構成されている。

本発明の実施形態に係る電動式油圧ショベルの制御システムを示す図である。前記電動式油圧ショベルの運転室内を示す平面図である。前記運転室内の右側前部を示す斜視図である。前記運転室の左側前部を示す斜視図である。前記電動式油圧ショベルのコントローラが電動モータの始動について行う制御動作を示すフローチャートである。前記コントローラが停止した前記電動モータを再始動させる制御動作を示すフローチャートである。変形例に係る油圧ショベルの制御システムを示す図である。

　本発明の好ましい実施形態を、図１から図６を参照しながら説明する。

　図１は、前記実施形態に係る作業機械である電動式油圧ショベル１に搭載された制御システムを示す。前記電動式油圧ショベル１は、コントローラ２、電動モータ３、キースイッチ４、ロックレバー５、グリップスイッチ６、左操作レバー６０Ｌ、右操作レバー６０Ｒ、バッテリ３１、油圧ポンプ３３、図示されない複数の油圧アクチュエータ、複数のコントロールバルブ３７及び複数の電磁弁３５を備える。

　前記コントローラ２は、前記電動式油圧ショベル１の動作の制御を行い、当該制御は前記電動モータ３の始動及び停止の制御を含む。

　前記電動モータ３は、前記電動式油圧ショベル１の駆動源である。前記電動モータ３は、前記バッテリ３１から供給される電力により駆動されて前記油圧ポンプ３３および図示しないパイロットポンプを駆動する。前記油圧ポンプ３３は、可変容量型の油圧ポンプであり、前記電動モータ３により駆動されて作動油を吐出する。前記油圧ポンプ３３は、可変のポンプ容量を有するポンプ本体と、前記ポンプ容量を変化させるレギュレータと、を含む。前記レギュレータは、前記コントローラ２から入力されるポンプ容量指令に応じて前記ポンプ容量を変化させる。

　前記電動式油圧ショベル１は、図２に示される運転室１１をさらに備え、当該運転室１１内には運転席１３が配置される。図２～図４に示すように、前記左及び右操作レバー６０Ｌ，６０Ｒは、前記運転席１３の左右両側に配置されるコンソールの前側にそれぞれ配置される。前記操作レバー６０Ｌ，６０Ｒのそれぞれは、図示されないレバーセンサその他とともに電気レバー装置を構成する。前記レバーセンサは、前記操作レバー６０Ｌ，６０Ｒにそれぞれ入力される操作の大きさである操作量（操作レバー６０Ｌ，６０Ｒの傾き角度）を電気信号である操作信号に変換し、前記コントローラ２に入力する。

　前記複数の油圧アクチュエータは、前記電動式油圧ショベル１に含まれる複数の可動部位をそれぞれ動かすように動作する。前記複数の油圧アクチュエータは、前記油圧ポンプ３３から前記複数のコントロールバルブ３７をそれぞれ経由して供給される作動油により動作させられる。前記複数の油圧アクチュエータは前記右及び左操作レバー６０Ｌ，６０Ｒに与えられる前記レバー操作によって動かされる操作対象である。

　前記複数のコントロールバルブ３７は、前記油圧ポンプ３３と前記複数の油圧アクチュエータとの間にそれぞれ介在して前記コントローラ２による前記複数の油圧アクチュエータの動作の制御を可能にする。前記複数のコントロールバルブ３７のそれぞれは、パイロット操作式の油圧切換弁により構成され、当該コントロールバルブ３７に入力されるパイロット圧に対応した流量で前記油圧ポンプ３３から前記複数の油圧アクチュエータのうち前記コントロールバルブ３７に対応する油圧アクチュエータに作動油が供給されることを許容するように、開弁する。

　前記複数の電磁弁３５は、図示されない前記パイロットポンプと前記複数のコントロールバルブ３７との間に介在し、当該パイロットポンプから当該複数のコントロールバルブ３７のそれぞれに入力されるパイロット圧を変化させるように開弁動作する。換言すれば、前記複数の電磁弁３５のそれぞれは、前記パイロットポンプの吐出圧であるパイロット一次圧を前記コントローラ２から入力される駆動信号に応じた度合いで減圧して当該指令信号に対応したパイロット圧（パイロット二次圧）を生成し、当該パイロット圧を前記複数のコントロールバルブ３７のうち前記電磁弁３５が接続されたコントロールバルブ３７に入力する。前記コントローラ２は、前記電気レバー装置から入力される操作信号に基づき、前記複数の油圧アクチュエータにそれぞれ前記レバー操作に対応した動作をさせるような信号を前記駆動信号として生成し、対応する前記電磁弁３５に入力する。

　図２及び図３に示すように、前記キースイッチ４は、回転操作されることが可能な物理キーであり、図２及び図３に示される配置例では、前記運転席１３の右側において前記右操作レバー６０Ｒの後方に位置する。前記キースイッチ４は、オペレータにより与えられる前記回転操作により、オフ位置からオン位置、または、オン位置からオフ位置に切換えられる。

　前記キースイッチ４は、前記コントローラ２をオンオフさせるように操作されるコントローラスイッチである。具体的に、前記キースイッチ４は、当該キースイッチ４を前記オフ位置から前記オン位置に回転させるような操作（オン操作）により前記コントローラ２に起動指令信号が入力されることを許容するように構成され、当該起動指令信号は前記コントローラ２を含む複数の電装品を起動させる（通電する）。前記キースイッチ４は、逆に、当該キースイッチ４を前記オン位置から前記オフ位置に回転させるような操作（オフ操作）により前記コントローラ２に停止指令信号が入力されることを許容するように構成され、当該停止指令信号は、前記コントローラ２を含む電装品を停止させる（前記通電を休止）。

　このように、前記キースイッチ４は、コントローラ２を含む電装品を起動（通電）させるためのオン操作と、当該電装品を停止（通電休止）させるためのオフ操作と、が当該キースイッチ４に入力されることを許容するスイッチ、すなわち、前記コントローラスイッチ、として機能する。本発明に係る「コントローラスイッチ」は、あるいは、当該コントローラスイッチに与えられる前記オン操作及び前記オフ操作がそれぞれ押圧操作であるプッシュ式のスイッチであってもよい。

　前記ロックレバー５は、非運転状態においてオペレータの意図に反してアクチュエータが作動するのを防止するための安全レバーである。

　図２及び図４に示される配置例では、前記ロックレバー５は、前記運転席１３の左側において前記左操作レバー６０Ｌの前方に設けられる。前記ロックレバー５は、オペレータの手動操作によって上側のロック位置と下側のロック解除位置との間で移動させられることが可能なロック操作部材である。具体的に、前記手動操作は、前記ロックレバー５を引き上げて前記ロック位置に移動させる引上げ操作と、前記ロックレバー５を押し下げて前記ロック解除位置に移動させる押下げ操作と、を含む。

　前記ロックレバー５は、前記引上げ操作により前記ロック解除位置から前記ロック位置に移動させられたときに前記コントローラ２にロック指令信号が入力されることを許容するように構成される。前記コントローラ２は、前記ロック指令信号の入力によって前記電磁弁３５への前記駆動信号の入力を停止し、これにより前記電磁弁３５を閉弁させて前記コントロールバルブ３７への前記パイロット圧の入力を強制停止させる。前記コントローラ２は、あるいは、前記ロック指令信号の入力を受けて前記パイロットポンプから前記電磁弁３５へのパイロット一次圧の供給を遮断するように構成されてもよい。いずれの場合も、前記操作レバー６０Ｌ，６０Ｒに与えられる前記レバー操作は無効とされる。すなわち、前記操作レバー６０Ｌ，６０Ｒに与えられる前記レバー操作にかかわらず、前記コントローラ２から前記電磁弁３５への駆動信号の入力が強制的に停止される。

　逆に、前記ロックレバー５は、前記押下げ操作により前記ロック位置から前記ロック解除位置に移動させられたときに前記コントローラ２への前記ロック指令信号の入力を停止させて前記コントローラ２から前記電磁弁３５への前記駆動信号の入力を許容するように構成される。前記駆動信号の入力により前記電磁弁３５は前記コントロールバルブ３７に前記パイロット圧が供給されることを許容するように開弁する。すなわち、前記操作レバー６０Ｌ，６０Ｒに与えられる前記レバー操作は有効とされ、当該レバー操作に応じた前記コントローラ２から前記コントロールバルブ３７への駆動信号の入力が許容される。

　このように、前記ロックレバー５は、前記操作レバー６０Ｌ，６０Ｒに与えられる前記レバー操作を無効にするためのロック操作と、当該レバー操作を有効にするためのロック解除操作と、が当該ロックレバー５に入力されることを許容する。すなわち、前記ロックレバー５はロック操作部材として機能する。

　前記グリップスイッチ６は、駆動源である前記電動モータ３の始動又は停止を切り替えるためのスイッチ、すなわち駆動源スイッチ、である。図２及び図３に示される配置例では、前記グリップスイッチ６は、前記右操作レバー６０Ｒの上端部に設けられてオペレータによる押圧操作を受けることが可能である。すなわち、前記グリップスイッチ６は、この実施の形態ではプッシュ式のスイッチにより構成されている。この実施形態では、前記グリップスイッチ６に前記押圧操作が与えられる度に、前記電動モータ３の始動と停止とが交互に切り替えられる。すなわち、前記電動モータ３の停止中に前記グリップスイッチ６に与えられる前記押圧操作が前記電動モータ３を始動させるための前記始動操作に相当し、当該始動操作が与えられた前記グリップスイッチ６は、前記コントローラ２に始動指令信号が入力されることを許容する。前記コントローラ２は、前記始動指令信号が入力されることにより前記電動モータ３を始動させる。逆に、前記電動モータ３の駆動中に前記グリップスイッチ６に与えられる前記押圧操作が前記電動モータ３を停止させるための停止操作に相当し、当該停止操作が与えられた前記グリップスイッチ６は、前記コントローラ２に停止指令信号が入力されることを許容する。前記コントローラ２は、前記停止指令信号が入力されることにより前記電動モータ３を強制停止させる。このように、前記グリップスイッチ６は、本発明に係る前記駆動源スイッチとして機能する。

　続いて、図５及び図６に示されるフローチャートを参照しながら、前記コントローラ２が行う制御動作について説明する。

　図５は、前記駆動源である前記電動モータ３を始動させるために行われる動作を示す。

　まず、オペレータがキースイッチ４を操作して当該キースイッチ４をオフ位置からオン位置に切換えることにより、コントローラ２に起動指令信号が入力されて当該コントローラ２を含む電装品が起動させられる、すなわち、通電される（ステップＳ１１）。

　このようにして起動させられた前記コントローラ２は、前記ロックレバー５が前記ロック解除位置にあるか否かを判定する。換言すれば、前記コントローラ２は、前記操作レバー６０Ｌ，６０Ｒに与えられるレバー操作を有効とするためのロック解除操作が前記ロックレバー５に与えられているか否かを判定する（ステップＳ１２）。

　前記ロックレバー５に前記ロック解除操作が与えられたと判定したとき（ステップＳ１２でＹＥＳ）、前記コントローラ２は、ステップＳ１３の処理を行う。すなわち、前記コントローラ２は、前記グリップスイッチ６に始動操作が与えられているか否か、つまり、前記電動モータ３が停止した状態で前記グリップスイッチ６に押圧操作が与えられたか否かを判定する。

　前記グリップスイッチ６に前記始動操作が与えられたと判定したとき（ステップＳ１３でＹＥＳ）、前記コントローラ２は、前記駆動源である前記電動モータ３を始動させる（ステップＳ１４）。これにより、前記油圧ポンプ３３が駆動され、当該油圧ポンプ３３の前記レギュレータが当該油圧ポンプ３３の傾転角を最小にした状態、つまり当該油圧ポンプ３３のポンプ容量が最小の状態、で当該油圧ポンプ３３から最低流量の作動油が吐出される。一方、パイロットポンプも駆動されて前記複数の電磁弁３５のそれぞれにパイロット一次圧を供給する。この状態において、前記左操作レバー６０Ｌまたは前記右操作レバー６０Ｒにレバー操作が与えられて当該左操作レバー６０Ｌまたは当該右操作レバー６０Ｒが中立位置から前記レバー操作の方向に変位させられると、前記コントローラ２は前記複数の電磁弁３５のうち前記レバー操作に対応する電磁弁３５に駆動信号を入力して当該電磁弁３５を開弁させ、当該電磁弁３５から当該電磁弁３５に接続されたコントロールバルブ３７にパイロット圧（パイロット二次圧）が供給されることを許容する。これにより前記コントロールバルブ３７は前記パイロット圧に応じた流量で前記油圧ポンプ３３から前記コントロールバルブ３７に対応する油圧アクチュエータ（操作対象）に作動油が供給されることを許容する。さらに、この実施形態では、前記左操作レバー６０Ｌまたは前記右操作レバー６０Ｒに与えられる前記レバー操作が大きいほど、つまり、当該左操作レバー６０Ｌまたは前記右操作レバー６０Ｒの中立位置からの変位が大きいほど、前記油圧ポンプ３３のポンプ容量を増大させるようなポンプ容量指令を前記コントローラ２が前記油圧ポンプ３３に入力し、これにより、前記油圧アクチュエータ（操作対象）のより好ましい駆動が行われる。

　図６は、前記ロックレバー５に与えられる前記ロック操作に伴って停止させられた前記電動モータ３を再始動させるための動作を示す。

　まず、ステップＳ３１において、前記コントローラ２は、前記電動モータ３の駆動中に前記ロックレバー５が前記ロック解除位置から前記ロック位置に移動させられたか否かを判定する。換言すれば、前記コントローラ２は、前記左及び右操作レバー６０Ｌ，６０Ｒに与えられる前記レバー操作を無効にするための前記ロック操作が前記ロックレバー５に与えられたか否かを判定する。

　前記ロックレバー５に前記ロック操作が与えられたと判定したとき（ステップＳ３１でＹＥＳ）、前記コントローラ２は、前記駆動源である前記電動モータ３を強制的に停止させる（ステップＳ３２）。

　このように前記電動モータ３を強制停止させた後、前記コントローラ２は、前記ロックレバー５がロック位置からロック解除位置に戻されたか否か、換言すれば、上述したロック解除操作が前記ロックレバー５に再度与えられたか否か、を判定する（ステップＳ３３）。前記ロックレバー５に前記ロック解除操作が与えられたと判定するまで（ステップＳ３３でＮＯ）、前記コントローラ２は前記電動モータ３の強制停止を保つ。

　前記ロックレバー５に前記ロック解除操作が与えられたと判定した時点で（ステップＳ３３でＹＥＳ）、前記コントローラ２は、前記のように前記電動モータ３が停止している状態で前記グリップスイッチ６に押下げ操作が与えられたか否か、すなわち、前記グリップスイッチ６に始動操作が与えられたか否か、を判定する（ステップＳ３４）。前記グリップスイッチ６に前記始動操作が与えられたと判定した時点で（ステップＳ３４でＹＥＳ）、前記コントローラ２は、前記駆動源である前記電動モータ３を再始動させる。

　前記コントローラ２は、図６のフローチャートには示されていないが、前記電動モータ３の駆動中に前記キースイッチ４に前記オフ操作が与えられた場合及び前記グリップスイッチ６に前記押圧操作すなわち前記停止操作が与えられたと判定したときも前記電動モータ３を強制的に停止させる。つまり、電動モータ３の駆動中に前記キースイッチ４への前記オフ操作の付与及び前記グリップスイッチ６への前記停止操作の付与の少なくとも一方が行われたと判定したときに、前記コントローラ２は、前記駆動源である前記電動モータ３を停止させる。

　このように、前記コントローラ２は、前記電動モータ３が停止している状態で前記ロックレバー５に前記ロック解除操作が与えられても前記グリップスイッチ６に前記始動操作が与えられない限り前記駆動源である前記電動モータ３の始動を保留する。このことは、前記ロック解除操作が行われている状態でオペレータが無意識に操作レバー（この実施形態では前記左及び右操作レバー６０Ｌ，６０Ｒのいずれか）に接触することによる、オペレータの意図しない機械動作の発生を防ぐ。

　さらに、この実施形態に係る前記コントローラ２は、前記キースイッチ４への前記オン操作、前記ロックレバー５への前記ロック解除操作、前記グリップスイッチ６への前記始動操作の全てが認められない限り、前記駆動源である前記電動モータ３の始動を保留し、これにより、前記電動モータ３によるエネルギーの消費を低減することが可能である。

　また、前記実施形態に係る前記コントローラ２は、前記電動モータ３の駆動中において、前記キースイッチ４への前記オフ操作の付与、前記ロックレバー５への前記ロック操作の付与、及び前記グリップスイッチ６への停止操作の付与のいずれかが行われたと判断したときに前記駆動源である前記電動モータ３を停止させるように構成されている。このことは、オペレータが作業を休止する場合などに前記電動モータ３を速やかに停止させることを可能にする。このことも、前記電動モータ３によるエネルギーの消費を抑制することを可能にする。

　また、前記実施形態に係る前記コントローラ２は、前記ロックレバー５に与えられる前記ロック操作に伴って前記電動モータ３を停止させた状態において、前記ロックレバー５に前記ロック解除操作が与えられても前記グリップスイッチ６に前記始動操作が与えられない限りは前記電動モータ３の再始動を保留する。このことは、前記ロックレバー５に前記ロック解除操作が与えられた時点で直ちに機械がオペレータの意図しない動作を行うことを防ぎ、これにより、高い安全性が確保されることを可能にする。

　本発明に係る作業機械は、上述した実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載した範囲で種々の変形や改良が可能である。

　図１に示される前記電動式油圧ショベル１は、駆動源として前記電動モータ３を備えるが、本発明は、例えば図７に示されるように駆動源としてエンジン８を備える油圧ショベル１０にも適用されることが可能である。この油圧ショベル１０は、操作レバー６０に加えて当該操作レバー６０に連結されるリモコン弁７０を備える。前記リモコン弁７０は、図示されないパイロットポンプとコントロールバルブ３７との間に介在し、前記操作レバー６０に与えられるレバー操作の大きさすなわち操作量に応じたパイロット圧が前記コントロールバルブ３７に入力されるように前記レバー操作に連動して開弁する。コントローラ２は、オペレータがロックレバー５にロック操作を与えたとき（例えばロックレバー５を引き上げて当該ロックレバー５をロック解除位置からロック位置に移動させたとき）に、例えば前記リモコン弁７０の上流側に配置された図示されないロック弁を閉弁させることにより当該リモコン弁７０へのパイロット一次圧の供給を強制的に遮断し、これにより、前記コントロールバルブ３７へのパイロット圧の供給を不能にして前記操作レバー６０に与えられるレバー操作を無効にする。逆に、オペレータが前記ロックレバー５にロック解除操作を与えたとき（例えばロックレバー５を押下げて当該ロックレバー５を前記ロック位置から前記ロック解除位置に移動させたとき）に、例えば前記ロック弁を開弁させることにより前記リモコン弁７０へのパイロット一次圧の供給を許容し、これにより、前記コントロールバルブ３７へのパイロット圧の供給を可能にして操作レバー６０Ｌ，６０Ｒによるレバー操作を有効にする。前記コントローラ２により行われる前記エンジン８の始動のための制御は、前記実施形態に係る前記電動モータ３の始動のための制御、すなわち、図５のフローチャートに示される制御、と同様である。具体的に、この変形例に係る前記コントローラ２は、図５のステップＳ１４において、前記電動モータ３に代わる駆動源であるエンジン８を始動させる。

　以上のように、オペレータの意図しない機械動作の抑止と、エネルギー消費の低減と、が可能な作業機械が、提供される。前記作業機械は、駆動源と、コントローラと、コントローラスイッチと、操作レバーと、ロック操作部材と、駆動源スイッチと、を備える。前記コントローラは、前記駆動源の始動及び停止を制御する。前記コントローラスイッチは、前記コントローラを起動させるためのオン操作と前記コントローラを停止させるためのオフ操作とが当該コントローラスイッチに与えられることを許容する。前記操作レバーは、操作対象を動かすためのレバー操作が当該操作レバーに与えられることを許容する。前記ロック操作部材は、前記レバー操作を無効にするためのロック操作と前記レバー操作を有効にするためのロック解除操作とが当該ロック操作部材に与えられることを許容する。前記駆動源スイッチは、前記駆動源を始動させるための始動操作と前記駆動源を停止させるための停止操作とが当該駆動源スイッチに与えられることを許容する。前記コントローラは、前記コントローラスイッチに前記オン操作が与えられて当該コントローラが起動している状態において、前記ロック操作部材に前記ロック解除操作が与えられ、かつ、前記駆動源スイッチに前記始動操作が与えられたと判断したときに前記駆動源を始動させ、前記ロック操作部材に前記ロック解除操作が与えられていない場合または前記駆動源スイッチに前記始動操作が与えられていない場合には前記駆動源の始動を保留するように、構成されている。

　前記コントローラは、前記ロック操作部材に前記ロック解除操作が与えられていても、前記駆動源スイッチに前記始動操作が与えられないときは前記駆動源の始動を保留する。このことは、前記ロック解除操作を行うオペレータが無意識に前記操作レバーに接触することによる当該オペレータの意図しない機械動作を防ぐ。また、前記コントローラスイッチへの前記オン操作の付与、前記ロック操作部材への前記ロック解除操作の付与、及び前記駆動源スイッチへの前記始動操作の付与の全てが行われた場合にしか前記駆動源は始動せず、このことは、エネルギー消費の低減を可能にする。

　前記コントローラは、前記駆動源の駆動中において、前記コントローラスイッチへの前記オフ操作の付与、前記ロック操作部材への前記ロック操作の付与、及び前記駆動源スイッチへの前記停止操作の付与、のいずれかが行われたと判断したときに前記駆動源を停止させるように構成されていることが、好ましい。このことは、オペレータが作業を休止する場合などに前記駆動源を速やかに停止させることを可能にする。このことも、前記駆動源によるエネルギーの消費を抑制することを可能にする。

　また、前記コントローラは、前記ロック操作部材に前記ロック操作が与えられたと判断して前記駆動源を停止させた後、前記ロック操作部材に前記ロック解除操作が与えられたと判断しても前記駆動源スイッチに前記始動操作が与えられたと判断するまでは前記駆動源の始動を保留し、前記ロック操作部材に前記ロック解除操作が与えられ、かつ、前記駆動源スイッチに前記始動操作が与えられたと判断した場合に前記駆動源を始動させるように構成されていることが、好ましい。このことは、前記ロック操作部材に前記ロック解除操作が与えられた時点で直ちに機械がオペレータの意図しない動作を行うことを防ぎ、これにより、高い安全性が確保されることを可能にする。

Claims

　作業機械であって、
　駆動源と、
　前記駆動源の始動及び停止を制御するコントローラと、
　コントローラスイッチであって、前記コントローラを起動させるためのオン操作と、前記コントローラを停止させるためのオフ操作と、が当該コントローラスイッチに与えられることを許容するコントローラスイッチと、
　操作レバーであって、操作対象を動かすためのレバー操作が当該操作レバーに与えられることを許容する操作レバーと、
　ロック操作部材であって、前記レバー操作を無効にするためのロック操作と、前記レバー操作を有効にするためのロック解除操作と、が当該ロック操作部材に与えられることを許容するロック操作部材と、
　駆動源スイッチであって、前記駆動源を始動させるための始動操作と、前記駆動源を停止させるための停止操作と、が当該駆動源スイッチに与えられることを許容する駆動源スイッチと、を備え、
　前記コントローラは、前記コントローラスイッチに前記オン操作が与えられて当該コントローラが起動している状態において、前記ロック操作部材に前記ロック解除操作が与えられ、かつ、前記駆動源スイッチに前記始動操作が与えられたと判断したときに前記駆動源を始動させ、前記ロック操作部材に前記ロック解除操作が与えられていないときまたは前記駆動源スイッチに前記始動操作が与えられていないときは前記駆動源の始動を保留するように構成されている、作業機械。
　請求項１に記載の作業機械であって、前記コントローラは、前記駆動源の駆動中において、前記コントローラスイッチへの前記オフ操作の付与、前記ロック操作部材への前記ロック操作の付与、及び前記駆動源スイッチへの前記停止操作の付与、のいずれかが行われたと判断したときに前記駆動源を停止させるように構成されている、作業機械。
　請求項２に記載の作業機械であって、前記コントローラは、前記ロック操作部材に前記ロック操作が与えられたと判断して前記駆動源を停止させた後、前記ロック操作部材に前記ロック解除操作が与えられたと判断しても前記駆動源スイッチに前記始動操作が与えられたと判断するまでは前記駆動源の始動を保留し、前記ロック操作部材に前記ロック解除操作が与えられたと判断し、かつ、前記駆動源スイッチに前記始動操作が与えられたと判断したときに前記駆動源を始動させるように構成されている、作業機械。