JPH0863248A - 操作装置の誤操作防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 安全ロック弁の切換え操作を軽快におこなう
ことができる操作装置の誤操作防止装置の提供。 【構成】 油圧ポンプ１１と、アームシリンダ１３と、
ブームシリンダ１４と、アーム用方向制御弁１６と、ブ
ーム用方向制御弁１７と、アームシリンダ１３の操作装
置に含まれるパイロット弁１８および操作レバー２と、
ブームシリンダ１４の操作装置に含まれるパイロット弁
１９および操作レバー３と、パイロット弁１８，１９と
パイロットポンプ１２とを連結するパイロット管路２０
に設けられ、このパイロット管路２０を断接する安全ロ
ック弁２１とを備えるとともに、操作レバー２の側面に
安全ロック弁２１を切換えるタッチスイッチ４を配置
し、操作レバー３の側面に安全ロック弁２１を切換える
タッチスイッチ５を配置した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、油圧ショベル等の建設
機械に備えられ、オペレータの意図しないアクチュエー
タの作動を防ぐ操作装置の誤操作防止装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】建設機械、例えば油圧ショベルにあって
は、一般に、油圧ポンプと、この油圧ポンプから吐出さ
れる圧油によって駆動するブームシリンダ、アームシリ
ンダ、バケットシリンダ等のフロントアクチュエータ
や、旋回モータ、左走行モータ、右走行モータなどのア
クチュエータと、これらのアクチュエータによって作動
するブーム、アーム、バケット、旋回体、左側履帯およ
び右側履帯を含む走行体と、油圧ポンプから上記アクチ
ュエータのそれぞれに供給される圧油の流れを制御する
方向制御弁と、これらの方向制御弁の駆動を制御する操
作装置が備えられている。この操作装置は、例えば運転
席付近に配置される操作レバーと、この操作レバーの回
動に伴って方向制御弁を駆動させるパイロット圧を発生
させるパイロット弁とを備えている。また、例えば上述
の操作装置は、フロントアクチュエータ駆動用に一対設
けられるとともに、左右走行モータ駆動用に一対設けら
れている。

【０００３】さらに、オペレータの意図しないアクチュ
エータの作動を防ぐために、操作装置の誤操作防止装置
が設けられている。この誤操作防止装置は、操作装置の
操作レバーに関連させて配置したスイッチ、例えば操作
レバーを含む操作装置全体を通常の操作レバーの操作領
域を越えるように前方に大きく回動させたときにＯＦＦ
となるリミットスイッチと、このリミットスイッチのＯ
ＦＦ動作に伴ってロック位置に切換えられる安全ロック
弁とを含んでいる。この安全ロック弁は、操作装置を構
成するパイロット弁と、パイロットポンプとを連絡する
パイロット管路に設けられる。この安全ロック弁は、ロ
ック位置に切換えられるとパイロット弁をタンクに連通
させ、これにより該当する方向制御弁を中立状態に保持
する。この状態では、操作レバーを操作してもアクチュ
エータは作動不能に保たれる。また、操作レバーを含む
操作装置が元の位置に戻されて上述のリミットスイッチ
がＯＮになり、安全ロック弁がロック解除位置に切換え
られると、パイロットポンプとパイロット弁とが連通す
る。この状態になると、操作レバーの操作に応じてパイ
ロット弁を介して該当する方向制御弁の駆動部にパイロ
ット圧が与えられ、方向制御弁が切換えられる。したが
って、油圧ポンプの圧油が方向制御弁を介して該当する
アクチュエータに供給され、このアクチュエータを操作
レバーの操作量に応じた速度で駆動させることができ
る。

【０００４】このように、操作装置の誤操作防止装置を
備えた油圧ショベルでは、例えば運転席に座っていたオ
ペレータが作業を中止して運転室外に出るような場合
に、操作レバーを含む操作装置全体を大きく前方に倒し
て室外に出るようになっている。これにより、上述のよ
うにリミットスイッチがＯＦＦとなって安全ロック弁が
ロック位置に切換えられ、操作レバーを動かしてもアク
チュエータは作動しなくなる。したがって、例えばオペ
レータが再び運転室に乗り込んだ際などに、倒れた状態
にある操作装置の操作レバーに誤って触れ、この操作レ
バーが動くことがあっても、アクチュエータが作動せ
ず、これに伴いブーム、アーム等が作動することがな
く、当該油圧ショベルの周囲環境に対する安全性、およ
びオペレータに対する安全性が確保される。

【０００５】運転席に座ったオペレータが作業を再開す
る場合には、操作レバーを含む操作装置全体を手前側に
大きく回動させて元の位置に復帰させることがおこなわ
れる。これにより、前述のように安全ロック弁がロック
解除位置に切換えられ、操作レバーの操作に応じたアク
チュエータの駆動、すなわちブーム、アーム、バケット
等のフロントの駆動や走行、旋回を実現でき、所望の掘
削作業等を実施することができる。

【０００６】なお、従来の操作装置の誤操作防止装置と
して、上述のように操作レバーを含む操作装置を大きく
回動させてリミットスイッチを作動させ、これに応じて
安全ロック弁を切換える構成の他に、操作レバーのノブ
にグリップスイッチを設けたものがある。

【０００７】このようにグリップスイッチを設けた従来
技術では、グリップスイッチの把持によるＯＮ動作によ
り安全ロック弁がロック解除位置に切換えられ、操作レ
バーの操作量に応じたアクチュエータの作動が可能にな
る。また、グリップスイッチの把持解除によるＯＦＦ動
作により安全ロック弁がロック位置に切換えられ、操作
レバーが動いてもアクチユエータが作動不能に保たれ
る。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上述した前者の従来技
術、すなわち操作レバーを含む操作装置を大きく回動さ
せてリミットスイッチを作動させるものにあっては、安
全ロック弁のロック位置切換え操作、あるいはロック解
除位置切換え操作に際し、その都度、操作レバーを含む
操作装置全体を回動させる動作が必要になり、このよう
に安全ロック弁を切換える操作が煩雑になる。

【０００９】また、後者の従来技術、すなわち、グリッ
プスイッチを把持、あるいは把持解除して安全ロック弁
をロック位置に、あるいはロック解除位置に切換えるも
のでは、グリップスイッチをＯＮ，ＯＦＦするためのか
なりの握力が必要となり、上述とは別の観点から安全ロ
ック弁を切換える操作が煩雑になる。

【００１０】したがって、上述した従来技術ではいずれ
も、比較的短い作業時間内に繰返し安全ロック弁の切換
え操作がおこなわれるような状況では、オペレータに煩
わしさと疲労感を与えてしまうことになる。

【００１１】本発明は、上記した従来技術における実情
に鑑みてなされたもので、その目的は、安全ロック弁の
切換え操作を軽快におこなうことができる操作装置の誤
操作防止装置を提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明のうちの請求項１に記載の発明は、油圧ポンプ
と、この油圧ポンプから吐出される圧油によって駆動す
るアクチュエータと、上記油圧ポンプから上記アクチュ
エータに供給される圧油の流れを制御する方向制御弁
と、運転席付近に配置される操作レバーを具備し上記方
向制御弁を駆動する信号を発生させる操作装置とを有す
る建設機械に設けられ、上記操作装置に関連させて配置
したスイッチと、このスイッチの作動に応動する安全ロ
ック弁とを備え、上記スイッチの作動に伴って上記安全
ロック弁がロック位置に切換えられたとき、上記操作装
置の上記操作レバーの操作にかかわらず上記方向制御弁
を中立状態に保持し、これに伴って上記アクチュエータ
の作動が不能となり、上記スイッチの作動に伴って上記
安全ロック弁がロック解除位置に切換えられたとき、上
記操作装置の上記操作レバーの操作に応じて上記方向制
御弁が切換えられ、上記アクチュエータの作動が可能と
なる操作装置の誤操作防止装置において、上記スイッチ
がタッチスイッチより成るとともに、上記操作レバーの
表面の上記運転席に対向する領域部分を避けた特定領域
に、上記タッチスイッチを配置した構成にしてある。

【００１３】また、本発明のうちの請求項２に記載の発
明は、上述した請求項１に記載の発明において、上記特
定領域が、上記操作レバーの側面および背面のいずれか
を含む構成にしてある。

【００１４】また、本発明のうちの請求項３に記載の発
明は、上述した請求項１または２に記載の発明におい
て、上記操作レバーが、一対のフロントアクチュエータ
用レバーであるとともに、上記タッチスイッチをこれら
のフロントアクチュエータ用レバーのそれぞれに設け、
これらのタッチスイツチのうちの少なくとも１つのＯＮ
動作に応動して、上記安全ロック弁をロック解除位置に
切換える切換信号を出力する制御装置を備えた構成にし
てある。

【００１５】また、本発明のうちの請求項４に記載の発
明は、上述した請求項１または２に記載の発明におい
て、上記操作レバーが、一対のフロントアクチュエータ
用レバーと、一対の走行レバーであるとともに、上記一
対のフロントアクチュエータ用レバーのそれぞれに、お
よび上記一対の走行レバーのそれぞれに上記タッチスイ
ッチを設け、これらのタッチスイッチのうちの少なくと
も１つのＯＮ動作に応動して上記安全ロック弁をロック
解除位置に切換える切換信号を出力する制御装置を備え
た構成にしてある。

【００１６】また、本発明のうちの請求項５に記載の発
明は、上述した請求項１または２に記載の発明におい
て、上記操作レバーが、一対のフロントアクチュエータ
用レバーであるとともに、上記タッチスイッチをこれら
のフロントアクチュエータ用レバーのそれぞれに設け、
これらのタッチスイッチの双方のＯＮ動作に応動して上
記安全ロック弁をロック解除位置に切換える切換信号を
出力する制御装置を備えた構成にしてある。

【００１７】また、本発明のうちの請求項６に記載の発
明は、上述した請求項１または２に記載の発明におい
て、上記操作レバーが、一対のフロントアクチュエータ
用レバーと、一対の走行レバーであるとともに、上記一
対のフロントアクチュエータ用レバーのそれぞれに、お
よび上記一対の走行レバーのそれぞれに上記タッチスイ
ッチを設け、上記タッチスイッチのうちの少なくとも２
つのＯＮ動作に応動して上記安全ロック弁をロック解除
位置に切換える切換信号を出力する制御装置を備えた構
成にしてある。

【００１８】

【作用】本発明の請求項１に記載の発明は、安全ロック
弁を作動させるスイッチが操作レバーに設けたタッチス
イッチより成ることから、操作レバーに手を接触させる
程度の軽い力でそのタッチスイッチをＯＮにでき、また
操作レバーから手を離せばＯＦＦにでき、安全ロック弁
の切換え操作を軽快におこなうことができる。またこの
場合、タッチスイッチは操作レバーの表面の運転席に対
向する領域部分を避けた特定領域に配置してあることか
ら、運転席に座ろうとするオペレータあるいは運転席か
ら離れようとするオペレータの身体がタッチスイッチに
触れるおそれがなく、操作レバーの誤操作、すなわちオ
ペレータの意図しないアクチュエータの動作を生じるこ
とがない。

【００１９】また、本発明の請求項２に記載の発明は、
前述した請求項１に記載の発明と同等の作用を奏する
他、タッチスイッチが配置される特定領域が操作レバー
の側面および背面のいずれかを含むことから、アクチュ
エータの駆動に際し、オペレータが操作レバーを把持し
たときにタッチスイッチが直ちにＯＮになり、把持を解
除したときにタッチスイッチが直ちにＯＦＦになる。

【００２０】また、本発明の請求項３に記載の発明は、
前述した請求項１または２に記載の発明と同等の作用を
奏する他、制御装置により、一対のフロントアクチュエ
ータ用レバーのうちの少なくとも一方が操作されたとき
にはタッチスイッチが直ちにＯＮになり、安全ロック弁
がロック解除位置に切換えられ、該当するフロントアク
チュエータの駆動が可能になる。

【００２１】また、本発明の請求項４に記載の発明は、
前述した請求項１または２に記載の発明と同等の作用を
奏する他、制御装置により、一対のフロントアクチュエ
ータ用レバー、一対の走行レバーのうちの少なくとも１
つが操作されたときにはタッチスイッチが直ちにＯＮに
なり、安全ロック弁がロック解除位置に切換えられ、該
当するフロントアクチュエータ、走行モータの駆動が可
能になる。

【００２２】また、本発明の請求項５に記載の発明は、
前述した請求項１または２に記載の発明と同等の作用を
奏する他、制御装置により、一対のフロントアクチュエ
ータ用レバーの双方が操作されたときにタッチスイッチ
ははじめてＯＮになり、安全ロック弁がロック解除位置
に切換えられるので、フロントアクチュエータの操作に
対する二重のロック解除システムが形成される。

【００２３】また、本発明の請求項６に記載の発明は、
前述した請求項１または２に記載の発明と同等の作用を
奏する他、制御装置により、一対のフロントアクチュエ
ータ用レバー、一対の走行レバーのうちの少なくとも２
つが操作されたときにタッチスイッチははじめてＯＮに
なり、安全ロック弁がロック解除位置に切換えられるの
で、フロントアクチュエータ、走行モータを含むアクチ
ュエータの操作に対する二重のロック解除システムが形
成される。

【００２４】

【実施例】以下、本発明の操作装置の誤操作防止装置の
実施例を図に基づいて説明する。図１〜図３は本発明の
請求項１，２，３に相当する第１の実施例を説明する図
で、図１はタッチスイッチの取り付け位置を説明する平
面図、図２は図１のＡ方向拡大矢視図、図３は第１の実
施例の全体構成を示す回路図である。これらの図１，
２，３に示す第１の実施例は例えば油圧ショベルに備え
られる。

【００２５】はじめに、図３によって第１の実施例の全
体構成について説明する。同図３に示すように、この第
１の実施例は、原動機１０と、この原動機１０によって
駆動する主油圧ポンプ１１と、パイロットポンプ１２
と、タンク３３とを備えている。また、主油圧ポンプ１
１から吐出され、主管路１５によって導かれる圧油によ
って駆動するアクチュエータ、例えば図示しないアーム
を駆動するアームシリンダ１３、図示しないブームを駆
動するブームシリンダ１４と、主油圧ポンプ１１からア
ームシリンダ１３に供給される圧油の流れを制御するア
ーム用方向制御弁１６と、主油圧ポンプ１１からブーム
シリンダ１４に供給される圧油の流れを制御するブーム
用方向制御弁１７とを備えている。上述したアームシリ
ンダ１３、ブームシリンダ１４は、図示しないバケット
シリンダとともにフロントアクチュエータを構成してい
る。

【００２６】また、アーム用方向制御弁１６を操作する
操作レバー２と、この操作レバー２に応動するパイロッ
ト弁１８とから成る操作装置を備えており、操作レバー
２の操作方向に応じてパイロット弁１８からアーム用方
向制御弁１６の駆動部１６ａ、１６ｂのいずれかにパイ
ロット圧が選択的に供給されるようになっている。同様
に、ブーム用方向制御弁１７を操作する操作レバー３
と、この操作レバー３に応動するパイロット弁１９とか
ら成る操作装置を備えており、操作レバー３の操作方向
に応じてパイロット弁１９からブーム用方向制御弁１７
の駆動部１７ａ，１７ｂのいずれかにパイロット圧が選
択的に供給されるようになっている。

【００２７】また、パイロットポンプ１２と、パイロッ
ト弁１８，１９とを連絡するパイロット管路２０には、
安全ロック弁２１を設けてある。この安全ロック弁２１
は、パイロット管路２０を遮断し、パイロット弁１８，
１９をタンク３３に連通させる後述のロック位置２１ａ
と、パイロット管路２０を連通させる後述のロック解除
位置２１ｂとを有している。この安全ロック弁２１は、
ロック位置２１ａに切換えられると、操作レバー２，３
の操作にかかわらずアーム用方向制御弁１６、ブーム用
方向制御弁１７を中立状態に保持し、これに伴ってアー
ムシリンダ１３、ブームシリンダ１４の作動が不能にな
り、また、ロック解除位置２１ｂに切換えられると、操
作レバー２，３の操作に応じてアーム用方向制御弁１
６、ブーム用方向制御弁１７が切換えられ、アームシリ
ンダ１３、ブームシリンダ１４の作動が可能となる。

【００２８】そして、この第１の実施例では、上述の安
全ロック弁２１を切換えるスイッチとしてタッチスイッ
チ４，５を備えている。これらのタッチスイッチ４，５
は、図１，２に示すように、操作レバー２，３の表面の
運転席１に対向する領域部分３４を避けた特定領域３
５、例えば操作レバー２，３の側面にそれぞれ配置して
ある。これらのタッチスイッチ４，５は信号線によって
制御装置２２に接続してある。制御装置２２は、タッチ
スイッチ４，５の少なくとも一方がＯＮになったかどう
か判別し、少なくとも一方がＯＮになったとき、安全ロ
ック弁２１の駆動部２１ｃに、この安全ロック弁２１を
ロック解除位置２１ｂに切換える駆動信号を出力する出
力手段を含んでいる。

【００２９】なお、例えば操作レバー２を矢印６方向に
操作するとアーム用方向制御弁１６が切換えられ、矢印
７方向に操作すると図示しない旋回モータを駆動する旋
回用方向制御弁が切換えられ、操作レバー３を矢印８方
向に操作するとブーム用方向制御弁１７が切換えられ、
矢印９方向に操作すると図示しないバケットを駆動する
バケット用方向制御弁が切換えられるようになってい
る。すなわち、上述した操作レバー２，３は、フロント
アクチュエータであるアームシリンダ１３、ブームシリ
ンダ１４、バケットシリンダを切換えるフロントアクチ
ュエータ用レバーを形成している。

【００３０】このように構成した第１の実施例では、オ
ペレータが操作レバー２，３を把持するだけでタッチス
イッチ４，５がそれぞれＯＮになり、オペレータが操作
レバー２，３から手を離せばタッチスイッチ４，５は直
ちにＯＦＦとなる。

【００３１】例えば、運転席１に座って所望の掘削作業
等を実施していたオペレータが運転室外に出るために、
アクチュエータの操作を停止しようとして操作レバー
２，３の双方から手を離すと、タッチスイッチ４，５は
共にＯＦＦとなる。制御装置２２は、タッチスイッチ
４，５から出力される信号が共にＯＦＦであると判別
し、安全ロック弁２１の駆動部２１ｃにローレベルの駆
動信号を出力する。これに伴い、安全ロック弁２１は、
ばねの力によりロック位置２１ａに切換えられ、パイロ
ット管路２０が遮断状態となり、パイロット弁１８，１
９がタンク３３に連通する。この状態にあっては、操作
レバー２あるいは操作レバー３を操作しても、アーム用
方向制御弁１６の駆動部１６ａ，１６ｂ、あるいはブー
ム用方向制御弁１７の駆動部１７ａ，１７ｂにパイロッ
ト圧が供給されず、これらの方向制御弁１６，１７は中
立状態に保たれる。したがって、操作レバー２，３を操
作してもアームシリンダ１３、ブームシリンダ１４は静
止状態に保持される。

【００３２】また、所望の作業を再開するためにオペレ
ータが運転席１に座り、例えば操作レバー２を把持する
と、タッチスイッチ４が直ちにＯＮとなり、制御装置２
２はタッチスイッチ４から出力される信号がＯＮである
と判別し、安全ロック弁２１の駆動部２１ｃにハイレベ
ルの駆動信号を出力する。これに伴い安全ロック弁２１
は、ばねの力に抗してロック位置に切換えられ、パイロ
ット管路２０が連通状態となる。この状態にあっては、
操作レバー２の操作量に応じて、パイロットポンプ１２
のパイロット圧がパイロット管路２０、安全ロック弁２
１、パイロット弁１８を介してアーム用方向制御弁１６
の駆動部１６ａ，１６ｂのいずれかに供給され、このア
ーム用方向制御弁１６が切換えられる。これに伴い、主
油圧ポンプ１１の圧油が主管路１５、アーム用方向制御
弁１６を介してアームシリンダ１３に供給され、このア
ームシリンダ１３が作動して図示しないアームを動かす
ことができる。

【００３３】なお、操作レバー３を操作する場合も上記
と同様であり、タッチスイッチ５がＯＮとなって安全ロ
ック弁２１がロック解除位置２１ｂに切換えられると、
操作レバー３の操作量に応じたブームシリンダ１４の速
度制御を実施させ図示しないブームを動かすことができ
る。

【００３４】さらに、操作レバー２と操作レバー３を同
時に操作する場合も上記と同様であり、タッチスイッチ
４，５のＯＮ信号のうちの早く入力される方に基づいて
制御装置２２からハイレベルの駆動信号が安全ロック弁
２１の駆動部２１ｂに出力され、この安全ロック弁２１
がロック解除位置２１ｂに切換えられ、操作レバー２，
３の操作量に応じたアームシリンダ１３、ブームシリン
ダ１４の速度制御を実施させ、図示しないアーム、ブー
ムの複合駆動を実施できる。

【００３５】また、この第１の実施例では、タッチスイ
ッチ４，５を操作レバー２，３の表面の運転席１に対向
する領域部分３４を避けた特定領域３５に配置してある
ことから、運転席１に座ろうとするオペレータあるいは
運転席１から離れようとするオペレータの身体がタッチ
スイッチ４，５に触れるおそれがなく、操作レバー２，
３の誤操作、すなわちオペレータの意図しないアームシ
リンダ１３、ブームシリンダ１４の動作を生じることが
なく、当該油圧ショベルの周囲環境に対する安全性、お
よびオペレータに対する安全性が基本的に確保される。

【００３６】このように構成した第１の実施例では、操
作レバー２，３にタッチスイッチ４，５を備えたことか
ら、操作レバー２，３に手を接触させる程度の軽い力で
これらのタッチスイッチ４，５をＯＮにでき、また操作
レバー２，３から手を離せばＯＦＦにでき、安全ロック
弁２１の切換え操作を軽快におこなうことができる。し
たがって、スイッチ操作に伴う煩わしさと疲労感をオペ
レータに与えることがない。

【００３７】また、タッチスイッチ４，５は操作レバー
２，３の側面、すなわちオペレータが操作レバー２，３
を把持したときに接触する位置に配置してあることか
ら、アームシリンダ１３、ブームシリンダ１４の駆動に
際し、オペレータが操作レバー２，３を把持したときに
タッチスイッチ４，５が直ちにＯＮになり、また把持を
解除したときに直ちにＯＦＦになり、タッチスイッチ
４，５のＯＮ，ＯＦＦ動作をアームシリンダ１３、ブー
ムシリンダ１４の駆動動作に自然に直結させることがで
き、オペレータにタッチスイッチ４，５の操作を特別に
意識させることがない。

【００３８】また、操作レバー２，３の少なくとも一方
が操作されたときにはタッチスイッチ４，５のうちの該
当するものが直ちにＯＮになり、安全ロック弁２１がロ
ック解除位置２１ａに切換えられ、該当するアームシリ
ンダ１３あるいはブームシリンダ１４の駆動が可能にな
るので、これらのアームシリンダ１３、ブームシリンダ
１４の駆動開始に際し、操作レバー２，３の操作に追従
する迅速なアームシリンダ１３、ブームシリンダ１４の
駆動を実現できる。

【００３９】なお、上記第１の実施例では、操作レバー
２，３に設けたタッチスイッチ４，５の少なくとも一方
がＯＮになったときに安全ロック弁２１をロック解除位
置２１ａに切換える駆動信号を安全ロック弁２１の駆動
部２１ｃに出力する出力手段を含む制御装置２２を設け
てあるが、この制御装置２２に代えて、タッチスイッチ
４，５の双方がＯＮになったかどうか判別し、双方がＯ
Ｎであると判別したときに安全ロック弁２１をロック解
除位置２１ａに切換える駆動信号を安全ロック弁２１の
駆動部２１ｃに出力する出力手段を含む制御装置を設け
る構成にしてもよい。この構成は本発明の請求項５に相
当する構成である。

【００４０】このように構成されたものでは、操作レバ
ー２，３の双方が操作されたときにタッチスイッチ４，
５の双方がＯＮになり、制御装置からハイレベルの駆動
信号が出力され、安全ロック弁２１がロック解除位置２
１ａに切換えられるので、誤って意図しない１本の操作
レバーのみを操作した場合には、安全ロック弁２１がロ
ック位置２１ｂに保持されたままであり、該当するアー
ムシリンダ１３、あるいはブームシリンダ１４は動か
ず、これらのアームシリンダ１３、ブームシリンダ１４
に対する二重のロック解除システムが形成され、操作レ
バー２，３の誤操作に対する安全性を向上させることが
できる。

【００４１】なお、上記した第１の実施例では、タッチ
スイッチ４，５を操作レバー２，３の側面に配置した
が、背面に配置するように構成してもよい。

【００４２】図４〜図６は本発明の請求項１，２，４に
対応する第２の実施例を説明する図で、図４はタッチス
イッチの取り付け位置を説明する平面図、図５は図４に
示す操作レバー部分を示す斜視図、図６は全体構成を示
す回路図である。この第２の実施例も、例えば油圧ショ
ベルに備えられるものである。

【００４３】この第２の実施例は、図６に示すように、
図示しない左側履帯を駆動する左走行モータ２７と、主
油圧ポンプ１１から左走行モータ２７に供給される圧油
の流れを制御する左走行用方向制御弁２９とを備えると
ともに、この左走行用方向制御弁２９を切換えるパイロ
ット圧をその駆動部２９ａ，２９ｂに供給するパイロッ
ト弁３１と、図４の矢印２７ａ方向に操作されることに
伴ってパイロット弁３１を作動させる左走行レバー２３
とからなる操作装置を備えている。同様に図６に示すよ
うに、図示しない右側履帯を駆動する右走行モータ２８
と、主油圧ポンプ１１から右走行モータ２８に供給され
る圧油の流れを制御する右走行用方向制御弁３０とを備
えるとともに、この右走行用方向制御弁３０を切換える
パイロット圧をその駆動部３０ａ，３０ｂに供給するパ
イロット弁３２と、図４の矢印２８ａ方向に操作される
ことに伴ってパイロット弁３２を作動させる右走行レバ
ー２４とからなる操作装置を備えている。上述したパイ
ロット弁３１，３２は、安全ロック弁２１の下流に位置
するパイロット管路２０部分にそれぞれ接続してある。

【００４４】そして特に、この第２の実施例では、左走
行レバー２３にも安全ロック弁２１を切換えるタッチス
イッチ２５を設けてあり、同様に、右走行レバー２４に
も安全ロック弁２１を切換えるタッチスイッチ２６を設
けてある。これらのタッチスイッチ２５，２６は、走行
レバー２３，２４の表面の運転席１に対向する領域部分
３４を避けて特定領域３５に、例えば走行レバー２３，
２４の背面に配置してある。また、制御装置２２は、走
行レバー２３，２４に設けたタッチスイッチ２５，２
６、および前述したフロントアクチュエータ用レバーを
形成する操作レバー２，３に設けたタッチスイッチ４，
５のうちの少なくとも１つのＯＮ動作に応動して、安全
ロック弁２１をロック解除位置に切換える駆動信号を、
安全ロック弁２１の駆動部２１ｃに出力する出力手段を
含む構成にしてある。

【００４５】その他の構成については、前述した第１の
実施例と同様である。

【００４６】このように構成した第２の実施例では、フ
ロントアクチュエータ用レバーを形成する操作レバー
２，３、および左走行レバー２３、右走行レバー２４の
全てが操作されず、中立状態に保たれているときは、タ
ッチスイッチ４，５，２５，２６の全てがＯＦＦにな
り、制御装置２２では、これらのタッチスイッチ４，
５，２５，２６の全てがＯＦＦであることを判別し、安
全ロック弁２１の駆動部２１ｃにロック位置２１ａに切
換えるローレベルの駆動信号を出力する。これにより、
各パイロット弁１８，１９，３１，３２はタンク３３に
連通する。この状態にあっては、操作レバー２，３、走
行レバー２３，２４のどのレバーを操作しても該当する
方向制御弁１６，１７，２９，３０が切換えられること
がなく、全て中立に保たれ、該当するアームシリンダ１
３、ブームシリンダ１４、左走行モータ２７、右走行モ
ータ２８は静止状態に保持される。

【００４７】また、操作レバー２，３および走行レバー
２３，２４のうちの少なくとも１つのレバーが操作され
ると、例えば走行レバー２３，２４の操作に際し、これ
らの走行レバー２３，２４が把持されると、タッチスイ
ッチ２５，２６がＯＮになり、これらのタッチスイッチ
２５，２６のうちの早くＯＮになった方の信号に応じて
制御装置２２は安全ロック弁２１の駆動部２１ｃにハイ
レベルの駆動信号を出力する。これによって、安全ロッ
ク弁２１はばね力に抗してロック解除位置２１ｂに切換
えられる。この状態にあっては、パイロット管路２０が
連通し、走行レバー２３，２４の操作量に応じたパイロ
ット圧が、対応する左走行用方向制御弁２９の駆動部２
９ａ，２９ｂのいずれか、および対応する右走行用方向
制御弁３０の駆動部３０ａ，３０ｂのいずれかに供給さ
れる。これにより、方向制御弁２９，３０のそれぞれが
切換えられ、走行モータ２７，２８に油圧ポンプ１１か
ら吐出される圧油が供給されて、これらの走行モータ２
７，２８を走行レバー２３，２４の操作量に応じた速度
で駆動することができる。

【００４８】また、この第２の実施例では、タッチスイ
ッチ４，５を操作レバー２，３の側面に配置し、タッチ
スイッチ２５，２６を走行レバー２３，２４の背面に配
置してあることから、第１の実施例と同様に、運転席１
に座ろうとするオペレータあるいは運転席１から離れよ
うとするオペレータの意図しないアームシリンダ１３、
ブームシリンダ１４、左走行モータ２７、右走行モータ
２８の動作を生じることがなく、当該油圧ショベルの周
囲環境に対する安全性、およびオペレータに対する安全
性が基本的に確保される。

【００４９】このように構成した第２の実施例にあって
も、操作レバー２，３、および走行レバー２３，２４に
タッチスイッチ４，５、およびタッチスイッチ２５，２
６を備えたことから、第１の実施例と同様に、操作レバ
ー２，３、および走行レバー２３，２４に手を接触させ
る程度の軽い力でこれらのタッチスイッチ４，５，２
５，２６をＯＮにでき、また操作レバー２，３、および
走行レバー２３，２４から手を離せばＯＦＦにでき、安
全ロック弁２１の切換え操作を軽快におこなうことがで
き、したがって、スイッチ操作に伴う煩わしさと疲労感
をオペレータに与えることがない。

【００５０】また、タッチスイッチ４，５は操作レバー
２，３の側面に配置してあり、タッチスイッチ２５，２
６は走行レバー２３，２４の背面に配置してあり、すな
わちいずれのタッチスイッチ４，５，２５，２６もオペ
レータが該当する操作レバー２，３、走行レバー２３，
２４を把持したときに接触する位置に配置してあること
から、前述した第１の実施例と同様に、アームシリンダ
１３、ブームシリンダ１４、あるいは左走行モータ２
７、右走行モータ２８の駆動に際し、オペレータが該当
するレバーを把持したときにタッチスイッチ４，５，２
５，２６が直ちにＯＮになり、また把持を解除したとき
に直ちにＯＦＦになり、タッチスイッチ４，５，２５，
２６のＯＮ，ＯＦＦ動作をアームシリンダ１３、ブーム
シリンダ１４、左走行モータ２７、右走行モータ２８の
駆動動作に自然に直結させることができ、オペレータに
タッチスイッチ４，５，２５，２６の操作を特別に意識
させることがない。

【００５１】また、操作レバー２，３、走行レバー２
３，２４のうちの少なくとも１つが操作されたときに
は、第１の実施例と同様に、タッチスイッチ４，５，２
５，２６のうちの該当するものが直ちにＯＮになり、安
全ロック弁２１がロック解除位置２１ａに切換えられ、
該当するアームシリンダ１３、ブームシリンダ１４、あ
るいは左走行モータ２７、右走行モータ２８の駆動が可
能になるので、これらのアームシリンダ１３、ブームシ
リンダ１４、左走行モータ２７、右走行モータ２８操作
レバー２，３、走行レバー２３，２４の駆動開始に際
し、操作レバー２，３、走行レバー２３，２４の操作に
追従する迅速なアームシリンダ１３、ブームシリンダ１
４、左走行モータ２７、右走行モータ２８の駆動を実現
できる。

【００５２】なお、上記第２の実施例では、操作レバー
２，３に設けたタッチスイッチ４，５、および走行レバ
ー２３，２４に設けたタッチスイッチ２５，２６の少な
くとも１つがＯＮになったときに安全ロック弁２１をロ
ック解除位置２１ｂに切換える駆動信号を安全ロック弁
２１の駆動部２１ｃに出力する出力手段を含む制御装置
２２を設けてあるが、この制御装置２２に代えて、タッ
チスイッチ４，５，２５，２６のうちの少なくとも２つ
がＯＮになったかどうか判別し、少なくとも２つがＯＮ
であると判別したときに安全ロック弁２１をロック解除
位置２１ｂに切換える駆動信号を安全ロック弁２１の駆
動部２１ｃに出力する出力手段を含む制御装置を設ける
構成にしてもよい。この構成は、本発明の請求項６に相
当する構成である。

【００５３】このように構成されたものでは、操作レバ
ー２，３、走行レバー２３，２４の少なくとも２つが操
作されたときにタッチスイッチ４，５，２５，２６のう
ちの該当する少なくとも２つのタッチスイッチがＯＮに
なり、制御装置からハイレベルの駆動信号が出力され、
安全ロック弁２１がロック解除位置２１ｂに切換えられ
るので、第１の実施例と同様に、誤って意図しない１本
の操作レバーのみを操作した場合には、安全ロック弁２
１がロック位置２１ａに保持されたままであり、該当す
るアームシリンダ１３、ブームシリンダ１４、あるいは
左走行モータ２７、右走行モータ２８は動かず、これら
のアームシリンダ１３、ブームシリンダ１４、左走行モ
ータ２７、右走行モータ２８に対する二重のロック解除
システムが形成され、操作レバー２，３、走行レバー２
３，２４の誤操作に対する安全性を向上させることがで
きる。

【００５４】

【発明の効果】本発明の請求項１に記載の発明は、安全
ロック弁を切換えるスイッチとしてタッチスイッチを設
けたことから、安全ロック弁の切換え操作を軽快におこ
なうことができ、スイッチ操作に伴う従来技術における
ような煩わしさと疲労感をオペレータに与えることがな
い。

【００５５】また、請求項２に記載の発明は、請求項１
に記載の発明の効果に加えて、オペレータの操作レバー
の把持、把持解除に伴ってタッチスイッチが直ちにＯ
Ｎ、あるいはＯＦＦになるので、オペレータにタッチス
イッチの操作を特別に意識させることがない効果を奏す
る。

【００５６】また、請求項３に記載の発明は、請求項１
または２に記載の発明の効果に加えて、フロントアクチ
ュエータの駆動開始に際し、操作レバーの操作に追従す
る迅速なフロントアクチュエータの駆動を実現できる効
果がある。

【００５７】また、請求項４に記載の発明は、請求項１
または２に記載の発明の効果に加えて、フロントアクチ
ュエータあるいは走行モータの駆動開始に際し、操作レ
バーの操作に追従する迅速なフロントアクチュエータあ
るいは走行モータの駆動を実現できる効果がある。

【００５８】また、請求項５に記載の発明は、請求項１
または２に記載の発明の効果に加えて、フロントアクチ
ュエータの操作に対する二重のロック解除システムが形
成され、フロントアクチュエータ用レバーの誤操作に対
する安全性を向上させることができる効果がある。

【００５９】また、請求項６に記載の発明は、請求項１
または２に記載の発明の効果に加えて、フロントアクチ
ュエータ、走行モータを含むアクチュエータの操作に対
する二重のロック解除システムが形成され、フロントア
クチュエータ用レバー、あるいは走行レバーの誤操作に
対する安全性を向上させることができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の操作装置の誤操作防止装置の第１の実
施例に備えられるタッチスイッチの取り付け位置を説明
する平面図である。

【図２】図１のＡ方向拡大矢視図である。

【図３】本発明の第１の実施例の全体構成を示す回路図
である。

【図４】本発明の第２の実施例に備えられるタッチスイ
ッチの取り付け位置を説明する平面図である。

【図５】図４に示す第２の実施例に備えられる走行レバ
ー部分を示す斜視図である。

【図６】本発明の第２の実施例の全体構成を示す回路図
である。

【符号の説明】

１ 運転席 ２ 操作レバー ３ 操作レバー ４ タッチスイッチ ５ タッチスイッチ １０ 原動機 １１ 主油圧ポンプ １２ パイロットポンプ １３ アームシリンダ １４ ブームシリンダ １５ 主管路 １６ アーム用方向制御弁 １７ ブーム用方向制御弁 １８ パイロット弁 １９ パイロット弁 ２０ パイロット管路 ２１ 安全ロック弁 ２２ 制御装置 ２３ 左走行レバー ２４ 右走行レバー ２５ タッチスイッチ ２６ タッチスイッチ ２７ 左走行モータ ２８ 右走行モータ ２９ 左走行用方向制御弁 ３０ 右走行用方向制御弁 ３１ パイロット弁 ３２ パイロット弁 ３３ タンク ３４ 領域部分 ３５ 特定領域

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 滝下 利男 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 (72)発明者 平田 東一 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 (72)発明者 坂本 幸男 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 油圧ポンプと、この油圧ポンプから吐出
   される圧油によって駆動するアクチュエータと、上記油
   圧ポンプから上記アクチュエータに供給される圧油の流
   れを制御する方向制御弁と、運転席付近に配置される操
   作レバーを具備し上記方向制御弁を駆動する信号を発生
   させる操作装置とを有する建設機械に設けられ、 上記操作装置に関連させて配置したスイッチと、このス
   イッチの作動に応動する安全ロック弁とを備え、 上記スイッチの作動に伴って上記安全ロック弁がロック
   位置に切換えられたとき、上記操作装置の上記操作レバ
   ーの操作にかかわらず上記方向制御弁を中立状態に保持
   し、これに伴って上記アクチュエータの作動が不能とな
   り、上記スイッチの作動に伴って上記安全ロック弁がロ
   ック解除位置に切換えられたとき、上記操作装置の上記
   操作レバーの操作に応じて上記方向制御弁が切換えら
   れ、上記アクチュエータの作動が可能となる操作装置の
   誤操作防止装置において、 上記スイッチがタッチスイッチより成るとともに、 上記操作レバーの表面の上記運転席に対向する領域部分
   を避けた特定領域に、上記タッチスイッチを配置したこ
   とを特徴とする操作装置の誤操作防止装置。
2. 【請求項２】 上記特定領域が、上記操作レバーの側面
   および背面のいずれかを含むことを特徴とする請求項１
   記載の操作装置の誤操作防止装置。
3. 【請求項３】 上記操作レバーが、一対のフロントアク
   チュエータ用レバーであるとともに、上記タッチスイッ
   チをこれらのフロントアクチュエータ用レバーのそれぞ
   れに設け、これらのタッチスイッチのうちの少なくとも
   １つのＯＮ動作に応動して、上記安全ロック弁をロック
   解除位置に切換える切換信号を出力する制御装置を備え
   たことを特徴とする請求項１または２記載の操作装置の
   誤操作防止装置。
4. 【請求項４】 上記操作レバーが、一対のフロントアク
   チュエータ用レバーと、一対の走行レバーであるととも
   に、上記一対のフロントアクチュエータ用レバーのそれ
   ぞれに、および上記一対の走行レバーのそれぞれに上記
   タッチスイッチを設け、これらのタッチスイッチのうち
   の少なくとも１つのＯＮ動作に応動して上記安全ロック
   弁をロック解除位置に切換える切換信号を出力する制御
   装置を備えたことを特徴とする請求項１または２記載の
   操作装置の誤操作防止装置。
5. 【請求項５】 上記操作レバーが、一対のフロントアク
   チュエータ用レバーであるとともに、上記タッチスイッ
   チをこれらのフロントアクチュエータ用レバーのそれぞ
   れに設け、これらのタッチスイッチの双方のＯＮ動作に
   応動して上記安全ロック弁をロック解除位置に切換える
   切換信号を出力する制御装置を備えたことを特徴とする
   請求項１または２記載の操作装置の誤操作防止装置。
6. 【請求項６】 上記操作レバーが、一対のフロントアク
   チュエータ用レバーと、一対の走行レバーであるととも
   に、上記一対のフロントアクチュエータ用レバーのそれ
   ぞれに、および上記一対の走行レバーのそれぞれに上記
   タッチスイッチを設け、上記タッチスイッチのうちの少
   なくとも２つのＯＮ動作に応動して上記安全ロック弁を
   ロック解除位置に切換える切換信号を出力する制御装置
   を備えたことを特徴とする請求項１または２記載の操作
   装置の誤操作防止装置。