WO2023095331A1 - データマッチング装置、データマッチング方法、およびデータマッチングプログラム - Google Patents

Abstract

無線通信する作業機（２０）から送信され且つ作業機（２０）に関する作業機データ（Ｄ１）と、作業機（２０）で使用されたバッテリ（ＢＡＴ）を充電する充電装置（３０）から送信され且つバッテリ（ＢＡＴ）に関するバッテリデータ（Ｄ２）と、のそれぞれを取得可能に構成されたデータマッチング装置（１０）は、作業機データ（Ｄ１）およびバッテリデータ（Ｄ２）を取得した場合に、取得した作業機データ（Ｄ１）とバッテリデータ（Ｄ２）とを紐付けたマッチング済データ（Ｄｍ）を生成し、生成したマッチング済データ（Ｄｍ）をコンピュータ（４０）へ出力する。

Description

データマッチング装置、データマッチング方法、およびデータマッチングプログラム

　本発明は、データマッチング装置、データマッチング方法、およびデータマッチングプログラムに関する。

　近年、ＩｏＴ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ　ｏｆ　Ｔｈｉｎｇｓ）の広がりに伴い、車両等の移動体からデータを収集する試みが行われている。このような移動体の通信には、セルラー回線等の移動体通信網が用いた無線通信が採用されることが多い。

　特許文献１には、最後のトラフィックから一定時間以上トラフィックがない場合に、無線端末であるＵＥ（Ｕｓｅｒ　Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ）が間欠受信状態となり、受信に関する装置の一部の休止と、休止状態からの復帰とを繰り返すようにした技術が記載されている。

国際公開第２０１４／１０３８０４号公報

　一般的に、セルラー回線等の移動体通信網が用いた無線通信は、光回線等の固定回線を用いた通信に比べて、通信コストが高く、通信速度や安定性の面でも劣ることが多い。このような事情から、無線通信する移動体にあっては、その通信量をできるだけ少なくすることが望まれていた。その一方で、移動体の通信量を削減すると、ユーザが求めるデータを適切に得られなくなる等、ユーザの利便性が低下するおそれがあった。

　本発明は、無線通信する移動体の通信量を削減してもユーザの利便性が低下するのを抑制可能なデータマッチング装置、データマッチング方法、およびデータマッチングプログラムを提供する。

　第１発明は、
　無線通信する移動体から送信され且つ前記移動体に関する第１データと、前記移動体で使用されたバッテリを充電する充電装置から送信され且つ前記バッテリに関する第２データと、のそれぞれを取得可能に構成されたデータマッチング装置であって、
　前記第１データおよび前記第２データを取得した場合に、取得した前記第１データと前記第２データとを紐付けたマッチング済データを生成し、
　生成した前記マッチング済データを所定の出力先へ出力する、
　データマッチング装置である。

　第２発明は、
　無線通信する移動体から送信され且つ前記移動体に関する第１データと、前記移動体で使用されたバッテリを充電する充電装置から送信され且つ前記バッテリに関する第２データと、のそれぞれを取得可能に構成されたコンピュータが、
　前記第１データおよび前記第２データを取得した場合に、取得した前記第１データと前記第２データとを紐付けたマッチング済データを生成し、
　生成した前記マッチング済データを所定の出力先へ出力する、
　処理を実行する、データマッチング方法である。

　第３発明は、
　無線通信する移動体から送信され且つ前記移動体に関する第１データと、前記移動体で使用されたバッテリを充電する充電装置から送信され且つ前記バッテリに関する第２データと、のそれぞれを取得可能に構成されたコンピュータに、
　前記第１データおよび前記第２データを取得した場合に、取得した前記第１データと前記第２データとを紐付けたマッチング済データを生成し、
　生成した前記マッチング済データを所定の出力先へ出力する、
　処理を実行させる、データマッチングプログラムである。

　本発明によれば、無線通信する移動体の通信量を削減してもユーザの利便性が低下するのを抑制可能なデータマッチング装置、データマッチング方法、およびデータマッチングプログラムを提供できる。

本発明の一実施形態のデータマッチング装置１０を適用したデータマッチングシステム１の一例を示す図である。 作業機２０の一例を示す図である。 作業機２０がデータマッチング装置１０へ送信する作業機データＤ１の一例を示す図である。 作業機２０で使用されたバッテリＢＡＴを充電する充電装置３０の一例を示す図である。 充電装置３０がデータマッチング装置１０へ送信するバッテリデータＤ２の一例を示す図である。 データマッチング装置１０の一例を示す図である。 データマッチング装置１０が記憶する作業機データテーブルＴｂ１の一例を示す図である。 データマッチング装置１０が記憶するバッテリ管理テーブルＴｂ２の一例を示す図である。 データマッチング装置１０が実行するデータマッチング処理（データマッチング方法）の一例を示すフローチャートである。

　以下、本発明のデータマッチング装置、データマッチング方法、およびデータマッチングプログラムの一実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下の実施形態では、本発明における移動体を、例えば芝刈機やブロア等、所定の作業に用いられる作業機とした場合の例を説明する。

　まず、本実施形態における背景事情等について説明する。近年、地球の気候変動に対する具体的な対策として、低炭素社会または脱炭素社会の実現に向けた取り組みが活発化している。この取り組みの１つとして、車両等の駆動源を備える機器では駆動源の電動化が進んでおり、このような電動化の波は作業機の分野にも及びつつある。

　また、近年では、作業効率の向上等を目的として、作業機のＩＴ（Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ）化も進んでいる。例えば、作業機の稼働状況を、当該作業機を運用する運用業者に対して案内することで、稼働していない作業機や作業効率の低い作業機を運用業者が把握できるようにすることが考えられる。例えば、作業機を芝刈機とした場合、運用業者は、所定の公共スペース（例えば公園）の芝刈り等を請け負う造園業者とすることができる。稼働していない作業機や作業効率の低い作業機を把握できれば、運用業者は、例えば、稼働していない作業機を他の現場へ回すことで当該作業機の有効活用を図ったり、作業効率の低い作業機を他の作業機に入れ替えることで作業効率の向上を図ったりすることが可能となる。

　ところで、このような作業機のＩＴ化を実現するためには、作業機からデータを適宜収集する必要がある。一般的に、作業機は移動体であることから、作業機による通信にはセルラー回線等の移動体通信網を用いた無線通信（以下、単に「無線通信」ともいう）が用いられる。しかしながら、このような無線通信は、例えば光回線等の固定回線を用いた通信に比べて通信コストが高く、その通信コストが作業機を運用する運用業者（通信料を作業機メーカが支払うこともあり、その場合は作業機メーカ）にとって大きな負担となり得る。このような事情から、無線通信する作業機にあっては、その通信量をできるだけ少なくすることが望まれる。

　そこで、本実施形態のデータマッチング装置、データマッチング方法、およびデータマッチングプログラムは、運用業者等のユーザの利便性が低下するのを抑制しつつ、無線通信する作業機の通信量を削減することを可能にする。

［データマッチングシステム］
　まず、本実施形態のデータマッチング装置を適用したデータマッチングシステムについて説明する。図１に示すように、データマッチングシステム１は、本実施形態のデータマッチング装置１０を、作業機２０、充電装置３０、およびコンピュータ４０のそれぞれとネットワークＮＥＴを介して通信可能に設けて構成される。ネットワークＮＥＴは、例えばインターネットである。

　データマッチング装置１０は、例えば、作業機２０を運用する運用業者（以下、単に「運用業者」ともいう）に対して各種データを提供するサービス事業者が管理するサーバ装置（コンピュータ）である。コンピュータ４０は、本発明における所定の出力先の一例であり、運用業者のコンピュータである。コンピュータ４０は、運用業者が管理するサーバ装置であってもよいし、運用業者の従業員が使用する端末装置（例えばスマートフォン、タブレット端末、ＰＣ等）であってもよい。

　データマッチング装置１０によるデータの出力先となるコンピュータ４０は、例えば、サービス事業者等によりデータマッチング装置１０にあらかじめ設定される。また、データマッチング装置１０はコンピュータ４０の一部として設けられてもよく、その場合、データマッチング装置１０によるデータの出力先はコンピュータ４０が備えるディスプレイ等であってもよい。

　また、データマッチング装置１０を運用業者が管理するサーバ装置とし、コンピュータ４０を運用業者の従業員が使用する端末装置としてもよい。さらに、データマッチング装置１０を上記のサービス事業者が管理するサーバ装置とし、コンピュータ４０を、作業機２０を運用業者へ貸与するレンタル事業者が管理するサーバ装置としてもよい。

　作業機２０は、本発明における移動体の一例である。作業機２０は、リチウムイオン電池等の二次電池を含んで構成されるバッテリＢＡＴを着脱可能に構成され、装着されたバッテリＢＡＴを電源として駆動する電動の作業機（例えば芝刈機）である。バッテリＢＡＴは、作業機２０で使用された後に作業機２０から取り外され、今度は充電装置３０に装着される。充電装置３０は、外部電源（例えば商用電源）と接続されており、装着されたバッテリＢＡＴを外部電源の電力により充電する。充電装置３０によって充電されたバッテリＢＡＴは、作業機２０の電源として再度使用することが可能となる。なお、バッテリＢＡＴは、運用業者が所有するものであってもよいし、サービス事業者が運用業者に対して貸与したものであってもよい。

　ここで、バッテリＢＡＴは、自装置の使用状況についてのログデータＬｇを記憶し、記憶したログデータＬｇをバッテリＢＡＴの外部（例えば充電装置３０）へ出力可能に構成される。具体的に説明すると、バッテリＢＡＴは、バッテリＢＡＴ全体を統括制御するマイクロコントローラであるバッテリＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔ）と、フラッシュメモリ等の不揮発性の記憶媒体と、バッテリセンサとを備える（いずれも不図示）。

　バッテリセンサは、バッテリＢＡＴの出力電圧、充放電電流、温度等を検出する。バッテリセンサの検出結果に基づき、バッテリＩＣは、所定の対象期間におけるバッテリＢＡＴの出力電圧等の時系列的な変化（例えば１秒刻みの略連続的な変化。図５を参照）をあらわすログデータＬｇを生成する。ここで、対象期間は、バッテリＢＡＴが充電装置３０から取り外されてから、充電装置３０に再度装着されるまでの期間である。すなわち、バッテリＢＡＴが作業機２０で使用されている期間は、対象期間に含まれ、ログデータＬｇが生成される。

　なお、ログデータＬｇには、バッテリＢＡＴの出力電圧以外の情報が含まれてもよい。例えば、ログデータＬｇには、対象期間におけるバッテリＢＡＴの温度の時系列的な変化をあらわす情報が含まれてもよい。さらに、バッテリＢＡＴに加速度センサを設けて、例えば、所定値以上の加速度（すなわち衝撃）がバッテリＢＡＴに発生した回数をあらわす情報がログデータＬｇに含まれるようにしてもよい。

　バッテリＩＣによって生成されたログデータＬｇは、バッテリＢＡＴの記憶媒体に記憶される。そして、バッテリＢＡＴが充電装置３０に装着されると、バッテリＩＣは、記憶媒体に記憶されたログデータＬｇを含むバッテリデータを充電装置３０へ送信する。ここで、バッテリデータは、バッテリＢＡＴを識別するバッテリＩＤと、ログデータＬｇとを紐付けて構成したデータである。バッテリＢＡＴと充電装置３０との通信は、物理的な端子等を介して行われるようにしてもよいし、近距離無線通信により行われるようにしてもよい。

［作業機］
　次に、作業機２０について具体的に説明する。図２に示すように、作業機２０は、制御部２１と、駆動部２２と、通信部２３と、ＧＮＳＳ受信機２４とを備える。また、前述したように、作業機２０にはバッテリＢＡＴを装着可能であり、図２では、作業機２０に装着されたバッテリＢＡＴを破線であらわしている。

　制御部２１は、作業機２０全体を統括制御する。制御部２１は、例えば、プロセッサ、メモリ、および入出力インターフェイス等を備えるＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｕｎｉｔ）によって実現される。駆動部２２は、制御部２１の制御にしたがって、作業機２０を走行させたり、作業機２０が有する不図示の作業部（例えば芝刈機の場合は芝を刈るブレード部）を動作させたりするための動力を出力する。駆動部２２は、例えば、作業機２０に装着されたバッテリＢＡＴの電力を使用して駆動するモータによって実現される。

　通信部２３は、制御部２１の制御にしたがって、作業機２０の外部（例えばデータマッチング装置１０）と無線通信により通信する。通信部２３は、例えば、無線通信によりネットワークＮＥＴにアクセス可能なＴＣＵ（Ｔｅｌｅｍａｔｉｃｓ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｕｎｉｔ）によって実現される。ＧＮＳＳ受信機２４は、ＧＮＳＳ衛星から受信した信号に基づき、ある時刻にＧＮＳＳ受信機２４が位置していた地点（すなわち作業機２０の位置）を特定し、その特定結果を示す情報を制御部２１へ出力する。

　制御部２１は、所定の周期で、ＧＮＳＳ受信機２４等から取得した情報に基づき、作業機２０に関する作業機データＤ１を生成するとともに、生成した作業機データＤ１を通信部２３による無線通信によってデータマッチング装置１０へ送信する（図１も参照）。作業機２０（制御部２１）が作業機データＤ１をデータマッチング装置１０へ送信する周期は、あらかじめ設定されている。一例として、本実施形態では、作業機２０による通信を削減しつつも作業機データＤ１に含まれる情報のリアルタイム性を必要最小限確保する観点から、作業機２０は、１分間間隔で（すなわち間欠的に）、作業機データＤ１をデータマッチング装置１０へ送信するものとする。

［作業機データの一例］
　ここで、作業機データＤ１の一例について説明する。図３に示すように、作業機データＤ１は、当該作業機データＤ１の生成時において作業機２０に装着されたバッテリＢＡＴのバッテリＩＤと、当該作業機データＤ１の生成時の時刻と、その時刻における作業機２０の位置および稼働状態とをあらわす情報を紐付けて構成される。作業機２０の稼働状態とは、例えば、作業機２０のメイン電源スイッチがオンであるかオフであるかである。

　例えば、図３に図示した作業機データＤ１は、時刻「２０２１年８月１日ａｍ１０：００」において、バッテリＩＤ「ＢＡＴ１」のバッテリＢＡＴが装着された作業機２０が地点Ｐ０に位置しており、且つその稼働状態がオンであることをあらわしている。

　なお、作業機２０の制御部２１は、例えば、作業機２０に装着されているバッテリＢＡＴのバッテリＩＣと適宜通信することで、そのバッテリＢＡＴのバッテリＩＤをあらわす情報を取得可能である。なお、バッテリＢＡＴと作業機２０との通信は、物理的な端子等を介して行われるようにしてもよいし、近距離無線通信により行われるようにしてもよい。

［充電装置］
　次に、充電装置３０について具体的に説明する。図４に示すように、充電装置３０は、制御部３１と、充電部３２と、通信部３３とを備える。また、前述したように、充電装置３０にはバッテリＢＡＴを装着可能であり、図４では、充電装置３０に装着されたバッテリＢＡＴを破線であらわしている。

　制御部３１は、充電装置３０全体を統括制御する。制御部３１は、例えば、プロセッサ、メモリ、および入出力インターフェイス等を備えるマイクロコントローラによって実現される。充電部３２は、制御部３１の制御にしたがって、充電装置３０に装着されたバッテリＢＡＴに外部電源からの電力を供給する。充電部３２は、例えば、各種電子部品を組み合わせて構成した電気回路によって実現される。

　通信部３３は、制御部３１の制御にしたがって、充電装置３０の外部（例えばデータマッチング装置１０）と通信する。通信部３３は、例えば、光回線等の固定回線を介してネットワークＮＥＴにアクセス可能な通信インターフェイスによって実現される。なお、通信部３３は、例えば、無線あるいは有線のＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）を介して固定回線に接続されてもよい。

　前述したように、バッテリＢＡＴは、充電装置３０に装着されると、バッテリＩＤとログデータＬｇとを紐付けたバッテリデータ（以下「バッテリデータＤ２」ともいう）を充電装置３０へ送信する。そして、充電装置３０の制御部３１は、バッテリＢＡＴから送信されたバッテリデータＤ２を受け付けると、このバッテリデータＤ２を通信部３３によってデータマッチング装置１０へ送信する（図１も参照）。

［バッテリデータの一例］
　ここで、バッテリデータＤ２の一例について説明する。図５に示すように、バッテリデータＤ２は、バッテリＩＤと、当該バッテリＩＤによって識別されるバッテリＢＡＴで記憶されたログデータＬｇとを紐付けて構成される。

　前述したように、ログデータＬｇは、対象期間におけるバッテリＢＡＴの出力電圧の時系列的な変化等をあらわす情報である。ただし、本実施形態のバッテリＢＡＴは、コスト削減の観点から、ＲＴＣ（ｒｅａｌ－ｔｉｍｅ　ｃｌｏｃｋ）を有していない。このため、図５に示すように、ログデータＬｇで時系列をあらわす要素には、バッテリＢＡＴが充電装置３０から取り外されてからの経過時間を用いている。

　例えば、図５に図示したバッテリデータＤ２は、バッテリＩＤ「ＢＡＴ１」のバッテリＢＡＴが充電装置３０から取り外されたとき（すなわち経過時間が０［ｓ］）のときのバッテリＢＡＴの出力電圧がＶ０であり、バッテリＢＡＴが充電装置３０から取り外されてから１時間後（すなわち経過時間が３６００［ｓ］）のときのバッテリＢＡＴの出力電圧がＶ１であり、バッテリＢＡＴが充電装置３０から取り外されてから１時間と１分後（すなわち経過時間が３６６０［ｓ］）のときのバッテリＢＡＴの出力電圧がＶ２であることをあらわしている。

　また、充電装置３０の制御部３１は、充電装置３０においてバッテリＢＡＴの着脱が行われると、バッテリＢＡＴの着脱が行われたことをあらわすバッテリ着脱情報を通信部３３によってデータマッチング装置１０へ送信する。ここで、バッテリ着脱情報は、充電装置３０において着脱されたバッテリＢＡＴのバッテリＩＤと、当該着脱が行われた時刻と、充電装置３０への装着あるいは充電装置３０からの取り外しが行われた旨と、をあらわす情報を含んでいる（例えば図８を参照）。

［データマッチング装置］
　次に、データマッチング装置１０について具体的に説明する。図６に示すように、データマッチング装置１０は、制御部１１と、通信部１２と、記憶部１３とを備える。制御部１１は、データマッチング装置１０全体を統括制御する。制御部１１は、例えば、データマッチング装置１０を実現するコンピュータのプロセッサがメモリ等に記憶されたプログラムを実行することにより実現される。

　通信部１２は、制御部１１の制御にしたがって、データマッチング装置１０の外部（例えば作業機２０、充電装置３０、およびコンピュータ４０）と通信する。通信部１２は、例えば、ネットワークＮＥＴにアクセス可能な通信インターフェイスによって実現される。記憶部１３は、例えばメモリやハードディスク等の記憶媒体により実現され、作業機データテーブルＴｂ１およびバッテリ管理テーブルＴｂ２を含む各種情報を記憶する。

　制御部１１は、作業機２０から送信される作業機データＤ１を取得可能に構成される。具体的には、制御部１１は、作業機２０から送信された作業機データＤ１を通信部１２によって受信することで取得する。そして、制御部１１は、作業機データＤ１を取得すると、取得した作業機データＤ１を作業機データテーブルＴｂ１に記憶する。

　図７には、作業機データテーブルＴｂ１の一例を示した。図７に図示した作業機データテーブルＴｂ１には、「２０２１年８月１日ａｍ１０：００」、「２０２１年８月１日ａｍ１０：０１」、および「２０２１年８月１日ａｍ１０：０２」の各時刻において、バッテリＩＤ「ＢＡＴ１」のバッテリＢＡＴが装着された作業機２０からデータマッチング装置１０へ送信された作業機データＤ１が記憶されている。

　また、制御部１１は、作業機データＤ１を取得すると、取得した作業機データＤ１をコンピュータ４０へ出力する。例えば、制御部１１は、作業機データＤ１を取得したタイミングで、取得した作業機データＤ１を通信部１２によってコンピュータ４０へ送信する。

　さらに、制御部１１は、充電装置３０から送信されるバッテリ着脱情報を取得可能に構成される。具体的には、制御部１１は、充電装置３０から送信されたバッテリ着脱情報を通信部１２によって受信することで取得する。そして、制御部１１は、バッテリ着脱情報を取得すると、取得したバッテリ着脱情報をバッテリ管理テーブルＴｂ２に記憶する。

　図８には、バッテリ管理テーブルＴｂ２の一例を示した。図８に図示したバッテリ管理テーブルＴｂ２には、バッテリＩＤ「ＢＡＴ１」のバッテリＢＡＴが時刻「２０２１年８月１日ａｍ９：００」に充電装置３０から取り外されたことをあらわすバッテリ着脱情報と、同バッテリが時刻「２０２１年８月１日ｐｍ１８：００」に充電装置３０に装着（換言すると返却）されたことをあらわすバッテリ着脱情報とが記憶されている。

　したがって、図８に図示したバッテリ管理テーブルＴｂ２を参照すれば、制御部１１は、バッテリＩＤ「ＢＡＴ１」のバッテリＢＡＴが「２０２１年８月１日ａｍ９：００」から「２０２１年８月１日ｐｍ１８：００」までの期間、充電装置３０から取り外されていたと特定（認識）できる。このように、制御部１１は、バッテリ管理テーブルＴｂ２を参照することで、ログデータＬｇが記憶された対象期間を特定することができる。

　また、制御部１１は、充電装置３０から送信されるバッテリデータＤ２を取得可能に構成される。具体的には、制御部１１は、充電装置３０から送信されたバッテリデータＤ２を通信部１２によって受信することで取得する。

　そして、制御部１１は、バッテリデータＤ２を取得すると、取得した作業機データＤ１とバッテリデータＤ２とを紐付けたマッチング済データＤｍを生成する。具体的には、制御部１１は、バッテリデータＤ２を取得すると、まず、取得したバッテリデータＤ２のバッテリＩＤ（以下「対象ＩＤ」ともいう）と同じバッテリＩＤを有する作業機データＤ１を、作業機データテーブルＴｂ１から検索する。以下、作業機データテーブルＴｂ１に記憶された作業機データＤ１のうち、対象ＩＤと同じバッテリＩＤを有する作業機データＤ１を「紐付け候補作業機データ」ともいう。

　例えば、対象ＩＤが「ＢＡＴ１」であったとする。この場合、制御部１１は、バッテリＩＤが「ＢＡＴ１」である作業機データＤ１を紐付け候補作業機データとして作業機データテーブルＴｂ１から検索する。これにより、例えば、作業機データテーブルＴｂ１が図７に図示したものであれば、「２０２１年８月１日ａｍ１０：００」、「２０２１年８月１日ａｍ１０：０１」、および「２０２１年８月１日ａｍ１０：０２」の各時刻において、バッテリＩＤ「ＢＡＴ１」のバッテリＢＡＴが装着された作業機２０からデータマッチング装置１０へ送信された作業機データＤ１等が紐付け候補作業機データとして検索されることになる。

　次に、制御部１１は、バッテリ管理テーブルＴｂ２を参照して、対象ＩＤのバッテリＢＡＴが充電装置３０から取り外されていた期間（すなわち対象ＩＤのバッテリＢＡＴがログデータＬｇを記憶した対象期間）を特定する。

　例えば、対象ＩＤが「ＢＡＴ１」であり、且つバッテリ管理テーブルＴｂ２が図８に図示したものであったとする。この場合、制御部１１は、「２０２１年８月１日ａｍ９：００」から「２０２１年８月１日ｐｍ１８：００」までの期間を、バッテリＩＤ「ＢＡＴ１」のバッテリＢＡＴが充電装置３０から取り外されていた期間として特定する。

　そして、制御部１１は、紐付け候補作業機データのうち、上記により特定した期間に含まれる時刻の情報を有する作業機データＤ１を、取得したバッテリデータＤ２に紐付けることにより、マッチング済データＤｍを生成する。

　例えば、対象ＩＤが「ＢＡＴ１」であり、且つバッテリＩＤ「ＢＡＴ１」のバッテリＢＡＴが充電装置３０から取り外されていた期間が「２０２１年８月１日ａｍ９：００」から「２０２１年８月１日ｐｍ１８：００」までの期間と特定されたとする。ここで、「２０２１年８月１日ａｍ１０：００」、「２０２１年８月１日ａｍ１０：０１」、および「２０２１年８月１日ａｍ１０：０２」の各時刻は、特定された期間に含まれる時刻となる。したがって、この場合、例えば、作業機データテーブルＴｂ１が図７に図示したものであれば、「２０２１年８月１日ａｍ１０：００」、「２０２１年８月１日ａｍ１０：０１」、および「２０２１年８月１日ａｍ１０：０２」の各時刻において、バッテリＩＤ「ＢＡＴ１」のバッテリＢＡＴが装着された作業機２０からデータマッチング装置１０へ送信された作業機データＤ１等が、バッテリデータＤ２に紐付けられてマッチング済データＤｍが生成される。

　また、制御部１１は、バッテリＢＡＴが充電装置３０から取り外された時刻と、そのバッテリＢＡＴのログデータＬｇにおける経過時間とを参照すれば、ログデータＬｇがあらわす各出力電圧等がいずれの時刻に対応するものであるのかを特定できる。したがって、制御部１１は、マッチング済データＤｍを生成するにあたって、ログデータＬｇがあらわすある時刻の出力電圧等に、その時刻の作業機データＤ１を紐付けることも可能である。具体的に、例えば、制御部１１は、ログデータＬｇがあらわす「２０２１年８月１日ａｍ１０：００」に対応する箇所に、時刻が「２０２１年８月１日ａｍ１０：００」である作業機データＤ１を紐付けてもよい。これにより、作業機データＤ１とバッテリデータＤ２とを時系列的により細かく紐付けたマッチング済データＤｍを生成することが可能となる。

　制御部１１は、このようにしてマッチング済データＤｍを生成すると、生成したマッチング済データＤｍをコンピュータ４０へ出力する（図１も参照）。これにより、データマッチング装置１０は、作業機２０に関する作業機データＤ１と、作業機２０で使用されたバッテリＢＡＴに関するバッテリデータＤ２とを紐付けたマッチング済データＤｍを運用業者に提供できる。したがって、作業機２０の通信量を削減しても、運用業者は、作業機２０の作業効率の把握等に必要なマッチング済データＤｍを得ることができる。

［データマッチング装置が実行するデータマッチング処理］
　次に、図９を参照して、データマッチング装置１０が実行するデータマッチング処理（データマッチング方法）の一例について説明する。データマッチング装置１０は、例えば、図９に示すデータマッチング処理を所定の周期で繰り返し実行する。なお、このデータマッチング処理をデータマッチング装置１０に実行させるデータマッチングプログラムは、データマッチング装置１０の記憶媒体等（例えば記憶部１３）にあらかじめ記憶されている。

　データマッチング装置１０は、バッテリ着脱情報を充電装置３０から受信したか否かを判断する（ステップＳ０１）。そして、データマッチング装置１０は、バッテリ着脱情報を受信していないと判断した場合には（ステップＳ０１：ＮＯ）、そのままステップＳ０３の処理へ移行する。一方、データマッチング装置１０は、バッテリ着脱情報を受信したと判断した場合には（ステップＳ０１：ＹＥＳ）、受信したバッテリ着脱情報をバッテリ管理テーブルＴｂ２に記憶し（ステップＳ０２）、ステップＳ０３の処理へ移行する。

　次に、データマッチング装置１０は、作業機データＤ１を作業機２０から受信したか否かを判断する（ステップＳ０３）。そして、データマッチング装置１０は、作業機データＤ１を受信していないと判断した場合には（ステップＳ０３：ＮＯ）、そのままステップＳ０５の処理へ移行する。一方、データマッチング装置１０は、作業機データＤ１を受信したと判断した場合には（ステップＳ０３：ＹＥＳ）、受信した作業機データＤ１を作業機データテーブルＴｂ１に記憶するとともにコンピュータ４０へ送信し（ステップＳ０４）、ステップＳ０５の処理へ移行する。

　次に、データマッチング装置１０は、バッテリデータＤ２を充電装置３０から受信したか否かを判断する（ステップＳ０５）。そして、データマッチング装置１０は、バッテリデータＤ２を受信していないと判断した場合には（ステップＳ０５：ＮＯ）、図９に示す一連の処理を終了する。

　一方、データマッチング装置１０は、バッテリデータＤ２を受信したと判断した場合には（ステップＳ０５：ＹＥＳ）、紐付け候補作業機データを作業機データテーブルＴｂ１から検索する（ステップＳ０６）。前述したように、ここで、紐付け候補作業機データは、作業機データテーブルＴｂ１に記憶された作業機データＤ１のうち、取得（受信）したバッテリデータＤ２のバッテリＩＤ（すなわち対象ＩＤ）と同じバッテリＩＤを有する作業機データＤ１である。

　次に、データマッチング装置１０は、紐付け候補作業機データが検索されたか否かを判断する（ステップＳ０７）。そして、データマッチング装置１０は、紐付け候補作業機データが検索されなかったと判断した場合には（ステップＳ０７：ＮＯ）、図９に示す一連の処理を終了する。一方、データマッチング装置１０は、紐付け候補作業機データが検索されたと判断した場合には（ステップＳ０７：ＹＥＳ）、バッテリ管理テーブルＴｂ２を参照して、対象ＩＤのバッテリＢＡＴが充電装置３０から取り外されていた期間（すなわち対象ＩＤのバッテリＢＡＴがログデータＬｇを記憶した対象期間）を特定する（ステップＳ０８）。

　次に、データマッチング装置１０は、紐付け候補作業機データの中から、ステップＳ０８の処理により特定した期間に含まれる時刻の情報を有するものを検索する（ステップＳ０９）。そして、データマッチング装置１０は、ステップＳ０９の処理により該当する作業機データＤ１が検索されたか否かを判断する（ステップＳ１０）。

　データマッチング装置１０は、該当する作業機データＤ１が検索されなかったと判断した場合には（ステップＳ１０：ＮＯ）、図９に示す一連の処理を終了する。一方、データマッチング装置１０は、該当する作業機データＤ１が検索されたと判断した場合には（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、ステップＳ０９の処理により検索されたすべての作業機データＤ１を、受信したバッテリデータＤ２に紐付けることによりマッチング済データＤｍを生成するとともに、そのマッチング済データＤｍをコンピュータ４０へ送信し（ステップＳ１１）、図９に示す一連の処理を終了する。

　なお、上記の例では、データマッチング装置１０がバッテリデータＤ２を受信したタイミングでマッチング済データＤｍを生成してコンピュータ４０へ送信するようにしたが、これに限らない。例えば、バッテリデータＤ２の受信後、コンピュータ４０からのマッチング済データＤｍの出力要求があったことに応じて、データマッチング装置１０は、マッチング済データＤｍを生成してコンピュータ４０へ送信するようにしてもよい。このようにすれば、運用業者等のユーザが所望するタイミングで、マッチング済データＤｍを提供することが可能となる。

　また、上記の例では、紐付け候補作業機データが検索されなかった場合に、データマッチング装置１０がそのまま図９に示す一連の処理を終了するようにしたが、これに限らない。例えば、紐付け候補作業機データが検索されなかった場合に、データマッチング装置１０は、対象の充電装置３０（作業機２０で使用されたバッテリＢＡＴを充電するための充電装置３０）から着脱されたバッテリＢＡＴではない可能性があることを示唆するエラー情報をコンピュータ４０へ送信するようにしてもよい。このエラー情報により、例えば、対象の充電装置３０で充電されるべき対象のバッテリＢＡＴと、対象外（作業機２０以外用）のバッテリとの混在を抑制することが可能となる。また、同様に、該当する作業機データＤ１が検索されなかったと判断した場合にも、データマッチング装置１０は、所定のエラー情報をコンピュータ４０へ送信するようにしてもよい。

　以上に説明したように、データマッチング装置１０は、無線通信する作業機２０から送信され且つ作業機２０に関する作業機データＤ１と、作業機２０で使用されたバッテリＢＡＴを充電する充電装置３０から送信され且つバッテリＢＡＴに関するバッテリデータＤ２と、のそれぞれを取得可能に構成される。そして、データマッチング装置１０は、作業機データＤ１およびバッテリデータＤ２を取得した場合に、取得した作業機データＤ１とバッテリデータＤ２とを紐付けたマッチング済データＤｍを生成し、生成したマッチング済データＤｍをコンピュータ４０へ出力する。これにより、作業機２０が作業機データＤ１およびバッテリデータＤ２をコンピュータ４０へ送信するようにした場合に比べて、作業機２０の通信量を削減することができる。そして、このように作業機２０の通信量を削減しても、作業機データＤ１とバッテリデータＤ２とを紐付けたマッチング済データＤｍを運用業者等のユーザに提供できるため、ユーザの利便性が低下するのを抑制できる。

　また、バッテリＢＡＴは、バッテリＢＡＴの使用状況についてのログデータＬｇを記憶し、記憶したログデータＬｇを充電装置３０へ出力可能に構成される。そして、充電装置３０からデータマッチング装置１０へ送信されるバッテリデータＤ２は、バッテリＢＡＴから充電装置３０へ出力されたログデータＬｇを含む。これにより、データマッチング装置１０は、作業機２０で使用されたバッテリＢＡＴの使用状況についてのログデータＬｇを含むマッチング済データＤｍを生成することができる。

　また、作業機データＤ１は、所定の時刻における作業機２０の位置および稼働状態をあらわす情報を含む。これにより、データマッチング装置１０は、所定の時刻における作業機２０の位置および稼働状態をあらわす情報を含むマッチング済データＤｍを生成することができる。

　なお、本実施形態では、作業機データＤ１が作業機２０の位置および稼働状態をあらわす情報を含むようにしたが、これに限らない。作業機データＤ１が作業機２０の位置および稼働状態のうち一方の情報のみを含むようにしてもよい。作業機データＤ１が作業機２０の位置および稼働状態のうち一方の情報のみを含むようにすれば、作業機２０の通信量をさらに削減できる。例えば、作業機２０が特定の作業現場のみで作業することが事前に判明している場合には、その作業機２０の位置（すなわち作業現場の場所）をあらわす情報をデータマッチング装置１０またはコンピュータ４０に事前に記憶しておくことができる。このような場合には、作業機データＤ１が作業機２０の位置をあらわす情報を含んでいなくても、データマッチング装置１０等にあらかじめ記憶された作業機２０の位置をあらわす情報を用いることで、例えば、前述したマッチング済データＤｍを生成することができる。

　また、作業機データＤ１およびバッテリデータＤ２は、バッテリＢＡＴを識別する識別情報であるバッテリＩＤを含み、データマッチング装置１０は、同一のバッテリＩＤを含む作業機データＤ１とバッテリデータＤ２とを紐付けたマッチング済データＤｍを生成する。これにより、データマッチング装置１０は、バッテリＢＡＴが複数個あるような場合であっても、作業機２０に関する作業機データＤ１と、その作業機２０で使用されたバッテリＢＡＴに関するバッテリデータＤ２とを適切に紐付けたマッチング済データＤｍを生成することができる。

　なお、本実施形態では、同一のバッテリＩＤを含む作業機データＤ１とバッテリデータＤ２とを紐付けたマッチング済データＤｍを生成するようにしたが、これに限らない。本実施形態におけるバッテリＩＤに代えて、作業機２０を識別する作業機ＩＤを用いてもよい。例えば、この場合、作業機２０は、自装置の作業機ＩＤを含む作業機データＤ１をデータマッチング装置１０へ送信する。また、作業機２０は装着されているバッテリＢＡＴ（バッテリＩＣ）に自装置の作業機ＩＤを通知する。そして、バッテリＢＡＴはその作業機ＩＤとログデータＬｇとを紐付けたバッテリデータＤ２を充電装置３０へ送信し、充電装置３０はそのバッテリデータＤ２をデータマッチング装置１０へ送信する。これにより、データマッチング装置１０が、同一の作業機ＩＤを含む作業機データＤ１とバッテリデータＤ２とを紐付けたマッチング済データＤｍを生成することが可能となる。

　また、作業機データＤ１とバッテリデータＤ２とのそれぞれにバッテリＩＤおよび作業機ＩＤの両方が含まれるようにして、データマッチング装置１０が、同一のバッテリＩＤおよび作業機ＩＤを含む作業機データＤ１とバッテリデータＤ２とを紐付けたマッチング済データＤｍを生成するようにしてもよい。

　また、バッテリデータＤ２は、バッテリＢＡＴが充電装置３０から取り外されてから充電装置３０に再度装着されるまでの対象期間における、バッテリＢＡＴの使用状況についてのログデータＬｇを含む。そして、データマッチング装置１０は、取得したバッテリデータＤ２のログデータＬｇが記憶された対象期間に含まれる時刻に対応する作業機データＤ１を、取得したバッテリデータＤ２に紐付けたマッチング済データＤｍを生成する。これにより、データマッチング装置１０は、時系列的に適切な作業機データＤ１とバッテリデータＤ２とを紐付けたマッチング済データＤｍを生成することができる。

　また、充電装置３０は、充電装置３０においてバッテリＢＡＴの着脱が行われると、バッテリＢＡＴの着脱が行われたことをあらわすバッテリ着脱情報をデータマッチング装置１０へ送信する。そして、データマッチング装置１０は、充電装置３０から送信されたバッテリ着脱情報に基づいて、ログデータＬｇが記憶された対象期間を特定する。これにより、データマッチング装置１０は、ログデータＬｇにそのログデータＬｇが記憶された時刻の情報が含まれていなくても、時系列的に適切な作業機データＤ１とバッテリデータＤ２とを紐付けたマッチング済データＤｍを生成することができる。したがって、バッテリＢＡＴからＲＴＣ等を省略することが可能となり、バッテリＢＡＴの構成を簡素化できる。

　また、データマッチング装置１０は、作業機データＤ１およびバッテリデータＤ２のうち作業機データＤ１のみを取得した場合に、取得した作業機データＤ１をコンピュータ４０へ出力する。これにより、データマッチング装置１０は、リアルタイム性が重視される情報を含む作業機データＤ１をコンピュータ４０へ速やかに出力でき、この情報の伝達が遅延することによって運用業者等のユーザの利便性が低下するのを回避できる。

　また、データマッチング装置１０は、作業機データＤ１を取得したタイミングで、その作業機データＤ１をコンピュータ４０へ出力する。これにより、データマッチング装置１０は、リアルタイム性が重視される情報を含む作業機データＤ１をコンピュータ４０へ速やかに出力でき、この情報の伝達が遅延することによって運用業者等のユーザの利便性が低下するのを回避できる。そして、データマッチング装置１０は、作業機データＤ１をコンピュータ４０へ出力した後にバッテリデータＤ２を取得すると、作業機データＤ１とバッテリデータＤ２とを紐付けたマッチング済データＤｍをコンピュータ４０へ出力する。これにより、作業機データＤ１の出力後にバッテリデータＤ２を取得した際には、マッチング済データＤｍを運用業者等のユーザに提供できる。

　なお、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。例えば、前述した実施形態では、本発明における移動体の一例である作業機を芝刈機等にした例を説明したが、この作業機はバッテリＢＡＴの電力により駆動する産業機械等であってもよい。また、本発明における移動体は、このような作業機に限られない。すなわち、移動体は、無線通信が可能で、且つ前述した実施形態におけるバッテリＢＡＴのような所定のバッテリの電力により駆動するものであれば任意のものとしてよく、例えば、車両（四輪車、二輪車の両方を含む）、ロボット、船舶、航空機等であってもよい。

　本明細書には少なくとも以下の事項が記載されている。なお、括弧内には、上記の実施形態において対応する構成要素等を示しているが、これに限定されるものではない。

　（１）　無線通信する移動体（作業機２０）から送信され且つ前記移動体に関する第１データ（作業機データＤ１）と、前記移動体で使用されたバッテリ（バッテリＢＡＴ）を充電する充電装置（充電装置３０）から送信され且つ前記バッテリに関する第２データ（バッテリデータＤ２）と、のそれぞれを取得可能に構成されたデータマッチング装置（データマッチング装置１０）であって、
　前記第１データおよび前記第２データを取得した場合に、取得した前記第１データと前記第２データとを紐付けたマッチング済データ（マッチング済データＤｍ）を生成し、
　生成した前記マッチング済データを所定の出力先へ出力する、
　データマッチング装置。

　（１）によれば、移動体が第１データおよび第２データを送信するようにした場合に比べて、移動体の通信量を削減することができる。そして、このように移動体の通信量を削減しても、第１データと第２データとを紐付けたマッチング済データを所定の出力先に出力できるため、ユーザの利便性が低下するのを抑制することができる。

　（２）　（１）に記載のデータマッチング装置であって、
　前記バッテリは、前記バッテリの使用状況についてのログデータ（ログデータＬｇ）を記憶し、記憶した前記ログデータを前記充電装置へ出力可能に構成され、
　前記第２データは、前記バッテリから前記充電装置へ出力された前記ログデータを含む、
　データマッチング装置。

　（２）によれば、移動体で使用されたバッテリの使用状況についてのログデータを含むマッチング済データを生成することができる。

　（３）　（１）または（２）に記載のデータマッチング装置であって、
　前記第１データは、所定の時刻における前記移動体の位置および／または稼働状態をあらわす情報を含む、
　データマッチング装置。

　（３）によれば、所定の時刻における移動体の位置および稼働状態をあらわす情報を含むマッチング済データを生成することができる。

　（４）　（１）から（３）のいずれかに記載のデータマッチング装置であって、
　前記第１データおよび前記第２データは、前記バッテリおよび／または前記移動体を識別する識別情報を含み、
　前記データマッチング装置は、同一の前記識別情報を含む前記第１データと前記第２データとを紐付けた前記マッチング済データを生成する、
　データマッチング装置。

　（４）によれば、バッテリが複数個あるような場合であっても、移動体に関する第１データと、その移動体で使用されたバッテリに関する第２データとを適切に紐付けたマッチング済データを生成することができる。

　（５）　（１）から（４）のいずれかに記載のデータマッチング装置であって、
　前記バッテリは、前記バッテリが前記充電装置から取り外されてから前記充電装置に再度装着されるまでの対象期間における、前記バッテリの使用状況についてのログデータを記憶し、記憶した前記ログデータを前記充電装置へ出力可能に構成され、
　前記第２データは、前記バッテリから前記充電装置へ出力された前記ログデータを含み、
　前記第１データは、所定の時刻における前記移動体の位置および／または稼働状態をあらわす情報を含み、
　前記データマッチング装置は、取得した前記第２データの前記ログデータが記憶された前記対象期間に含まれる時刻に対応する前記第１データを、前記第２データに紐付けた前記マッチング済データを生成する、
　データマッチング装置。

　（５）によれば、時系列的に適切な第１データと第２データとを紐付けたマッチング済データを生成することができる。

　（６）　（５）に記載のデータマッチング装置であって、
　前記充電装置は、さらに、前記充電装置において前記バッテリの着脱が行われると、前記バッテリの着脱が行われたことをあらわすバッテリ着脱情報を前記データマッチング装置へ送信し、
　前記データマッチング装置は、前記バッテリ着脱情報に基づいて、前記対象期間を特定する、
　データマッチング装置。

　（６）によれば、ログデータにそのログデータが記憶された時刻の情報が含まれていなくても、時系列的に適切な第１データと第２データとを紐付けたマッチング済データを生成することができる。

　（７）　（１）から（６）のいずれかに記載のデータマッチング装置であって、
　前記第１データおよび前記第２データのうち前記第１データのみを取得した場合に、取得した前記第１データを前記出力先へ出力する、
　データマッチング装置。

　作業機に関する第１データは、リアルタイム性が重視される情報が含まれ得る。（７）によれば、リアルタイム性が重視される情報が含まれ得る第１データを速やかに出力でき、この情報の伝達が遅延することによってユーザの利便性が低下するのを回避できる。

　（８）　（１）から（７）のいずれかに記載のデータマッチング装置であって、
　前記第１データを取得したタイミングで、取得した前記第１データを前記出力先へ出力し、
　前記第１データを前記出力先へ出力した後に前記第２データを取得すると、前記第１データと前記第２データとを紐付けた前記マッチング済データを前記出力先へ出力する、
　データマッチング装置。

　（８）によれば、第１データを取得したタイミングで、その第１データを所定の出力先へ出力する。これにより、リアルタイム性が重視される情報が含まれ得る第１データを速やかに出力でき、この情報の伝達が遅延することによってユーザの利便性が低下するのを回避できる。そして、第１データの出力後に第２データを取得すると、第１データと第２データとを紐付けたマッチング済データを所定の出力先へ出力する。これにより、第１データの出力後に第２データを取得した際には、マッチング済データをユーザに提供することが可能となる。

　（９）　無線通信する移動体から送信され且つ前記移動体に関する第１データと、前記移動体で使用されたバッテリを充電する充電装置から送信され且つ前記バッテリに関する第２データと、のそれぞれを取得可能に構成されたコンピュータが、
　前記第１データおよび前記第２データを取得した場合に、取得した前記第１データと前記第２データとを紐付けたマッチング済データを生成し、
　生成した前記マッチング済データを所定の出力先へ出力する、
　処理を実行する、データマッチング方法。

　（９）によれば、移動体が第１データおよび第２データを送信するようにした場合に比べて、移動体の通信量を削減することができる。そして、このように移動体の通信量を削減しても、第１データと第２データとを紐付けたマッチング済データを所定の出力先に出力できるため、ユーザの利便性が低下するのを抑制することができる。

　（１０）　無線通信する移動体から送信され且つ前記移動体に関する第１データと、前記移動体で使用されたバッテリを充電する充電装置から送信され且つ前記バッテリに関する第２データと、のそれぞれを取得可能に構成されたコンピュータに、
　前記第１データおよび前記第２データを取得した場合に、取得した前記第１データと前記第２データとを紐付けたマッチング済データを生成し、
　生成した前記マッチング済データを所定の出力先へ出力する、
　処理を実行させる、データマッチングプログラム。

　（１０）によれば、移動体が第１データおよび第２データを送信するようにした場合に比べて、移動体の通信量を削減することができる。そして、このように移動体の通信量を削減しても、第１データと第２データとを紐付けたマッチング済データを所定の出力先に出力できるため、ユーザの利便性が低下するのを抑制することができる。

　１　データマッチングシステム
　１０　データマッチング装置
　２０　作業機（移動体）
　３０　充電装置
　ＢＡＴ　バッテリ
　Ｄ１　作業機データ（第１データ）
　Ｄ２　バッテリデータ（第２データ）
　Ｄｍ　マッチング済データ
　Ｌｇ　ログデータ
 

Claims (10)

1. 　無線通信する移動体から送信され且つ前記移動体に関する第１データと、前記移動体で使用されたバッテリを充電する充電装置から送信され且つ前記バッテリに関する第２データと、のそれぞれを取得可能に構成されたデータマッチング装置であって、
   　前記第１データおよび前記第２データを取得した場合に、取得した前記第１データと前記第２データとを紐付けたマッチング済データを生成し、
   　生成した前記マッチング済データを所定の出力先へ出力する、
   　データマッチング装置。
2. 　請求項１に記載のデータマッチング装置であって、
   　前記バッテリは、前記バッテリの使用状況についてのログデータを記憶し、記憶した前記ログデータを前記充電装置へ出力可能に構成され、
   　前記第２データは、前記バッテリから前記充電装置へ出力された前記ログデータを含む、
   　データマッチング装置。
3. 　請求項１または２に記載のデータマッチング装置であって、
   　前記第１データは、所定の時刻における前記移動体の位置および／または稼働状態をあらわす情報を含む、
   　データマッチング装置。
4. 　請求項１から３のいずれか１項に記載のデータマッチング装置であって、
   　前記第１データおよび前記第２データは、前記バッテリおよび／または前記移動体を識別する識別情報を含み、
   　前記データマッチング装置は、同一の前記識別情報を含む前記第１データと前記第２データとを紐付けた前記マッチング済データを生成する、
   　データマッチング装置。
5. 　請求項１から４のいずれか１項に記載のデータマッチング装置であって、
   　前記バッテリは、前記バッテリが前記充電装置から取り外されてから前記充電装置に再度装着されるまでの対象期間における、前記バッテリの使用状況についてのログデータを記憶し、記憶した前記ログデータを前記充電装置へ出力可能に構成され、
   　前記第２データは、前記バッテリから前記充電装置へ出力された前記ログデータを含み、
   　前記第１データは、所定の時刻における前記移動体の位置および／または稼働状態をあらわす情報を含み、
   　前記データマッチング装置は、取得した前記第２データの前記ログデータが記憶された前記対象期間に含まれる時刻に対応する前記第１データを、前記第２データに紐付けた前記マッチング済データを生成する、
   　データマッチング装置。
6. 　請求項５に記載のデータマッチング装置であって、
   　前記充電装置は、さらに、前記充電装置において前記バッテリの着脱が行われると、前記バッテリの着脱が行われたことをあらわすバッテリ着脱情報を前記データマッチング装置へ送信し、
   　前記データマッチング装置は、前記バッテリ着脱情報に基づいて、前記対象期間を特定する、
   　データマッチング装置。
7. 　請求項１から６のいずれか１項に記載のデータマッチング装置であって、
   　前記第１データおよび前記第２データのうち前記第１データのみを取得した場合に、取得した前記第１データを前記出力先へ出力する、
   　データマッチング装置。
8. 　請求項１から７のいずれか１項に記載のデータマッチング装置であって、
   　前記第１データを取得したタイミングで、取得した前記第１データを前記出力先へ出力し、
   　前記第１データを前記出力先へ出力した後に前記第２データを取得すると、前記第１データと前記第２データとを紐付けた前記マッチング済データを前記出力先へ出力する、
   　データマッチング装置。
9. 　無線通信する移動体から送信され且つ前記移動体に関する第１データと、前記移動体で使用されたバッテリを充電する充電装置から送信され且つ前記バッテリに関する第２データと、のそれぞれを取得可能に構成されたコンピュータが、
   　前記第１データおよび前記第２データを取得した場合に、取得した前記第１データと前記第２データとを紐付けたマッチング済データを生成し、
   　生成した前記マッチング済データを所定の出力先へ出力する、
   　処理を実行する、データマッチング方法。
10. 　無線通信する移動体から送信され且つ前記移動体に関する第１データと、前記移動体で使用されたバッテリを充電する充電装置から送信され且つ前記バッテリに関する第２データと、のそれぞれを取得可能に構成されたコンピュータに、
    　前記第１データおよび前記第２データを取得した場合に、取得した前記第１データと前記第２データとを紐付けたマッチング済データを生成し、
    　生成した前記マッチング済データを所定の出力先へ出力する、
    　処理を実行させる、データマッチングプログラム。
     

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