WO2023104040A1

WO2023104040A1 - 一种洗衣机及洗衣机的控制方法

Info

Publication number: WO2023104040A1
Application number: PCT/CN2022/136975
Authority: WO
Inventors: 吕艳芬; 许升; 刘凯
Original assignee: Qingdao Haier Washing Electric Appliance Co Ltd; Haier Smart Home Co Ltd
Current assignee: Qingdao Haier Washing Electric Appliance Co Ltd; Haier Smart Home Co Ltd
Priority date: 2021-12-06
Filing date: 2022-12-06
Publication date: 2023-06-15
Anticipated expiration: 2024-06-06
Also published as: EP4438792A1; US20250034787A1; JP7828531B2; AU2022405403A1; EP4438792A4; JP2024542825A

Abstract

本发明属于洗衣机技术领域，公开了一种洗衣机及洗衣机的控制方法，所述洗衣机包括：盛水筒；过滤装置，与盛水筒连通，接收盛水筒中的水进行过滤，具有用于向外排出污水的排污口；抽吸装置，执行抽吸动作，驱动过滤装置内的污水在压差作用下经排污口排出；回收装置，用于收集过滤装置排出的污水。本发明中，回收装置可收集过滤装置排出的污水，通过抽吸装置的抽吸动作可在过滤装置的排污口内外形成压差，为污水排出过滤装置提供了驱动力，同时，与传统的水泵泵送方式相比，避免了污水中携带的过滤杂质堵塞水泵的问题。

Description

一种洗衣机及洗衣机的控制方法

技术领域

本发明属于洗衣机技术领域，具体地说，涉及一种洗衣机及洗衣机的控制方法。

背景技术

洗衣机对衣物进行洗涤的过程中，由于衣物与衣物之间，以及衣物与洗衣机本身存在摩擦，会造成衣物产生线屑脱落并混入洗涤水中。洗涤水中的线屑若不能除去，很可能在洗衣完成后附着在衣物表面，影响衣物的洗净效果。为此，现有的洗衣机上安装用于过滤线屑的过滤器，在洗衣过程中使洗涤水循环经过过滤器，将线屑从洗涤水中除去。

现有洗衣机的过滤器一般设置在内桶或者排水泵内部，用于过滤洗涤水中的线屑及杂物。然而洗衣机经长时间使用后，过滤器内会填满线屑等过滤杂质，影响过滤器的过滤效果，造成排水阀/排水泵的堵塞，且极易滋生细菌，需要及时对其进行清理，否则会造成洗涤水的污染，对衣物造成二次污染，影响用户的健康。但大多数洗衣机需要用户将过滤器取下手动清理，操作不便。

针对上述问题，现有技术中提出了具有自清理功能的过滤装置，可以自主排出附着的过滤杂质。大多数应用上述过滤装置的洗衣机在完成过滤装置的自清理后，将携带过滤杂质的污水直接汇入洗衣机的排水水流中排出，又带来了以下问题。

一方面，由于洗衣机内部空间较为紧凑，过滤装置向外排出污水的排污路径较长，且可能存在一定高度差，使得过滤装置内的污水在不借助驱动力的情况下很难充分排出，造成过滤装置内存在污水残留，长期使用仍然会造成细菌滋生等问题。

另一方面，近些年来，微塑料的概念在环保领域被提出且逐渐受到日益增加的重视。微塑料一般指的是直径小于5毫米的塑料碎片和颗粒，其混入自然界水环境中，由于具有较高的比表面积很容易吸附水中的有机污染物，形成有机污染球体。水中游荡的微塑料很容易被贻贝、浮游动物等低端食物链生物吃掉，而由于微塑料不能被消化掉，当这些底端食物链生物被上层生物捕食后，微塑料会继续在上层生物体内累积。作为食物链的顶端生物，人类的食物来源中包括上述体内累积微塑料的生物，进而会造成微塑料在人体内的累计，可能对人体健康造成影响。

研究发现，微塑料的一种重要来源为家用洗衣机排出的废水。这是由于洗衣机洗涤衣物时会冲洗掉衣物纤维，而随着化纤面料的普及，这些脱落的衣物纤维随洗衣机排水水流排出即成为混入自然水环境的微塑料。同时，微塑料还可能来自塑料材质的工业产品，而洗衣机中的外筒、排水管等结构一般都由塑料制成，长期使用后难免会由于老化等原因产生脱落的塑料碎片。因此，如何降低洗衣机排水中的微塑料含量成为环保领域亟待解决的问题。而现有技术中具有过滤装置自清理功能的洗衣机，由于含有微塑料的过滤杂质直接汇入洗衣机的排水水流中排出，存在洗衣机排水中微塑料含量过高的问题。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种洗衣机及洗衣机的控制方法。

为解决上述技术问题，本发明的第一目的是提供一种洗衣机及其控制方法，通过在过滤装置的排污口内外形成压差，为过滤装置中污水的排出提供了驱动力，具体地，采用了如下的技术方案：

一种洗衣机，包括：

盛水筒；

过滤装置，与盛水筒连通，接收盛水筒中的水进行过滤，具有用于向外排出污水的排污口；

抽吸装置，执行抽吸动作，驱动过滤装置内的污水在压差作用下经排污口排出；

回收装置，用于收集过滤装置排出的污水。

进一步地，所述抽吸装置通过抽吸管路连通至过滤装置的排污口和回收装置之间，根据指令执行抽吸动作；

优选地，所述抽吸装置为气泵。

进一步地，所述过滤装置的排污口连通具有内部容腔的污水暂存装置，所述污水暂存装置与回收装置连通，所述抽吸管路与污水暂存装置的内部容腔连通；

抽吸装置执行抽吸动作，过滤装置内的污水在压差作用下进入污水暂存装置内；抽吸装置关闭，污水暂存装置内的污水排入回收装置；

优选地，所述污水暂存装置上设置透气孔，用于连通污水暂存装置的内部容腔与外部空间；抽吸装置关闭，外部空气经透气孔进入污水暂存装置的内部容腔，驱动其中的污水排入回收装置；

更优地，所述透气孔设置在污水暂存装置的顶部区域。

进一步地，所述污水暂存装置的出水口高于所述回收装置的污水入口，抽吸装置关闭，污水暂存装置内的污水在重力作用下排入回收装置；

和/或，所述洗衣机还包括打气装置，用于向污水暂存装置中通入气体，驱动其中的污水排入回收装置；或所述抽吸装置还用于向污水暂存装置中通入气体，驱动其中的污水排入回收装置。

进一步地，所述抽吸装置与污水暂存装置之间设置缓冲部，所述缓冲部内部具有缓冲腔室；所述缓冲腔室与污水暂存装置的内部容腔连通，所述抽吸管路与缓冲部连接，导通抽吸装置与缓冲腔室。

进一步地，所述过滤装置的排污口与抽吸管路的抽吸入口端之间设置可打开/关闭的排污控制阀；

优选地，所述过滤装置的排污口连通具有内部容腔的污水暂存装置，所述污水暂存装置与回收装置连通，所述抽吸管路与污水暂存装置连通，所述排污控制阀设置在过滤装置的排污口与污水暂存装置之间。

进一步地，所述回收装置包括：

壳体，内部具有回收腔室；

过滤组件，设置在所述回收腔室内，将所述回收腔室分隔为第一腔室和第二腔室；

携带过滤杂质的污水进入第一腔室，经过滤组件过滤后进入第二腔室，过滤杂质收集于第一腔室中；

优选地，所述第二腔室上设置出水口，用于排出过滤后的清水。

一种上述所述的洗衣机的控制方法，包括：控制抽吸装置执行抽吸动作，过滤装置内的污水在压差作用下经排污口排出进入回收装置。

进一步地，所述过滤装置的排污口连通具有内部容腔的污水暂存装置，所述污水暂存装置与回收装置连通，所述抽吸装置与污水暂存装置连通；

所述控制方法包括如下步骤：

S1、控制抽吸装置执行抽吸动作，污水暂存装置中的空气被抽出，过滤装置内的污水在压差作用下排入污水暂存装置；

S2、关闭抽吸装置，污水暂存装置内的污水排入回收装置；

优选地，所述污水暂存装置的出水口高于所述回收装置的污水入口，步骤S2中，污水暂存装置内的污水在重力作用下排入回收装置；

优选地，所述洗衣机还包括与污水暂存装置连通的打气装置，步骤S2包括：关闭抽吸装置，开启打气装置，向污水暂存装置中通入气体，驱动其中的污水排入回收装置；

或者，所述抽吸装置还用于向污水暂存装置中通入气体，步骤S2包括：关闭抽吸装置，再控制抽吸装置执行打气动作，向污水暂存装置中通入气体，驱动其中的污水排入回收装置。

进一步地，所述过滤装置与污水暂存装置之间设置可打开/关闭的排污控制阀；

步骤S1具体包括以下步骤：

S11、控制抽吸装置执行抽吸动作，污水暂存装置中的空气被抽出；

S12、打开排污控制阀，过滤装置内的污水在压差作用下排入污水暂存装置。

本发明的第二目的是提供一种洗衣机，利用安装在回收装置上单向导通的封堵件与抽吸装置配合，可快速在过滤装置的排污口内外形成压差，具体地，采用了如下的技术方案：

一种洗衣机，包括：

盛水筒；

回收装置，用于收集过滤装置排出的污水；

回收装置的污水入口处设置由外向内单向导通的封堵件；或者，回收装置具有出水口，所述出水口处设置由内向外单向导通的封堵件。

进一步地，所述封堵件设置在回收装置的污水入口处且由外向内单向导通；所述封堵件包括：

基体，安装在回收装置的污水入口上；

开启部，与所述基体可相对活动，导通/断开回收装置外部与内部的空间。

进一步地，所述污水入口的外周从回收装置的内壁向回收装置内部延伸一定长度形成管状部；所述基体安装在管状部的延伸末端，所述开启部与管状部的延伸末端相对活动，打开/封堵管状部延伸末端的开口。

进一步地，所述基体套装在管状部的延伸末端；所述开启部从管状部外侧覆盖管状部的开口实现封堵，开启部向远离管状部的方向翻转打开所述开口。

进一步地，所述开启部由柔性材料制成，抽吸装置开启时，所述开启部覆盖于所述开口的部分发生向管状部内部凸起的形变，实现所述开口的封堵。

进一步地，所述开启部由硬质材料制成，开启部朝向所述开口的表面为向管状部内部凸起的凸面。

进一步地，所述污水入口的外周从回收装置的外壁向回收装置外部延伸一定长度形成连接部，所述连接部与管路连接，所述管路与过滤装置的排污口连通。

进一步地，所述开启部与基体一体成型；或者，所述开启部与基体分体设置且两者可相对活动的连接。

进一步地，所述过滤装置的排污口连通具有内部容腔的污水暂存装置，所述污水暂存装置与回收装置连通；所述抽吸装置与污水暂存装置的内部容腔连通，抽吸污水暂存装置内部的空气。

进一步地，所述抽吸装置与污水暂存装置之间设置缓冲部，所述缓冲部内部具有缓冲腔室，所述缓冲腔室分别与污水暂存装置的内部容腔以及抽吸装置连通。

本发明的第三目的是提供一种洗衣机，在过滤装置与回收装置之间设置可存储污水的污水暂存装置，避免污水被吸入抽吸装置的情况，具体地，采用了如下的技术方案：

一种洗衣机，包括：

盛水筒；

污水暂存装置，具有与过滤装置的排污口连通的内部容腔；

回收装置，与污水暂存装置的内部容腔连通，过滤装置排出的污水经过污水暂存装置收集于回收装置内；

抽吸装置，执行抽吸动作，驱动过滤装置内的污水在压差作用下进入污水暂存装置。

进一步地，所述污水暂存装置上设置与抽吸装置连通的第一通气口。

进一步地，所述污水暂存装置上设置透气孔，用于连通污水暂存装置的内部容腔与外部空间；

抽吸装置执行抽吸动作，过滤装置内的污水在压差作用下进入污水暂存装置内；抽吸装置关闭，外部空气经透气孔进入污水暂存装置的内部容腔，驱动其中的污水排入回收装置。

进一步地，所述抽吸装置与污水暂存装置之间设置缓冲部，所述缓冲部内部具有缓冲腔室；所述缓冲腔室与污水暂存装置上的第一通气口连通，所述抽吸装置与所述缓冲腔室连通。

进一步地，所述缓冲部上设置与抽吸装置连通的第二通气口。

进一步地，所述缓冲部的第二通气口连接抽吸管路，所述抽吸管路延伸连接至抽吸装置的进气端。

进一步地，所述污水暂存装置的第一通气口连接通气管路，所述通气管路延伸至与缓冲部的缓冲腔室连通。

进一步地，所述洗衣机还包括检测装置，用于检测过滤装置中的污水排出情况；所述抽吸装置用于在检测装置检测到过滤装置中的污水完全排出时停止抽吸动作。

进一步地，所述过滤装置的排污口与回收装置的污水入口之间可容纳的污水量大于等于过滤装置可容纳的最大污水量；

优选地，所述污水暂存装置的容积大于等于过滤装置的容积。

本发明的第四目的是提供一种洗衣机，能够在过滤装置排出的污水达到一定量时自动断开抽吸装置与过滤装置排污口之间的连通，防止污水被吸入抽吸装置中，具体地，采用了如下的技术方案：

一种洗衣机，包括：

盛水筒；

回收装置，用于收集过滤装置排出的污水；

隔离机构，设置在排污口与抽吸装置之间，随污水的排出断开抽吸装置与排污口之间的连通。

进一步地，所述隔离机构包括浮动件，所述抽吸装置与排污口之间的连通路径上设置通气孔；污水排出的过程中，所述浮动件随水面上升至通气孔处封堵通气孔；

优选地，所述浮动件为浮球，所述浮球的直径大于通气孔的直径。

进一步地，所述过滤装置连通具有内部容腔的污水暂存装置，所述污水暂存装置与回收装置连通；所述抽吸装置与污水暂存装置的内部容腔连通，抽吸污水暂存装置内部的空气；

所述浮动件设置在污水暂存装置内部，所述通气孔设置在污水暂存装置上；和/或，所述浮动件设置在所述污水暂存装置和抽吸装置之间。

进一步地，所述抽吸装置与污水暂存装置之间设置缓冲部，所述缓冲部内部具有缓冲腔室，所述缓冲腔室分别与污水暂存装置的内部容腔以及抽吸装置连通；

所述浮动件设置在污水暂存装置内部，所述通气孔设置在污水暂存装置上；和/或所述浮动件设置在缓冲部内部，所述通气孔设置在缓冲部上。

进一步地，所述隔离机构还包括从污水暂存装置底部向通气孔延伸的引导部，所述引导部具有中空通道，所述浮动件设置在所述中空通道中；

优选地，所述引导部竖直延伸设置。

进一步地，所述引导部的侧壁上设置用于连通中空通道与引导部外部空间的通孔。

进一步地，所述浮动件为浮球，所述引导部为圆管状结构，所述引导部的内径大于所述浮球的外径。

进一步地，所述污水暂存装置上连接通气管路，所述通气管路与抽吸装置连通；所述浮动件为设置在污水暂存装置内部的浮球，所述浮球的直径大于通气管路的直径。

进一步地，所述浮动件为浮球，所述污水暂存装置和抽吸装置之间设置通气管路；所述通气管路具有由下至上延伸直径逐渐减小的缩径段，所述浮球设置在所述缩径段内部；所述缩径段的顶端的直径小于浮球的直径，浮球随水面上升至缩径段的顶端实现封堵。

进一步地，所述污水暂存装置上设置透气孔，所述透气孔由污水暂存装置外部向内部单向导通。

本发明的第五目的是提供一种洗衣机，其中回收装置可对过滤装置排出的污水进行收集并过滤，然后再次通入盛水筒中，有效防止了回收装置溢水的问题，具体地，采用了如下的技术方案：

一种洗衣机，包括：

盛水筒；

过滤装置，与盛水筒连通，接收盛水筒中的水进行过滤，具有向外排出污水的排污口；

抽吸装置，执行抽吸动作，将过滤装置内的污水经排污口抽出；

回收装置，收集抽吸装置抽出的污水并进行过滤，过滤后的水通入盛水筒中。

进一步地，所述洗衣机还包括洗涤剂投放装置，与盛水筒连通，用于向盛水筒中投放洗涤剂；所述回收装置与所述洗涤剂投放装置连通，回收装置中过滤后的水经洗涤剂投放装置通入盛水筒中。

进一步地，所述洗涤剂投放装置包括与盛水筒连通的进水盒；所述回收装置包括壳体，以及设置在壳体内部的过滤组件，所述过滤组件用于对收集的污水进行过滤；所述壳体上设置出水口，用于排出过滤后的水，所述出水口与进水盒连通。

进一步地，所述壳体内部具有回收腔室，所述过滤组件将所述回收腔室分隔为第一腔室和第二腔室，壳体上的出水口与第二腔室连通；

优选地，所述第一腔室设置在第二腔室上方。

进一步地，所述回收装置的壳体设置在所述进水盒内部，回收装置中过滤后的水经出水口流出直接进入进水盒中；

优选地，所述壳体可插入/抽出的设置在进水盒内部；

更优地，所述过滤组件可拆卸的安装在壳体内部。

进一步地，所述出水口与进水盒通过管路连通，回收装置中过滤后的水由出水口排出，经过所述管路进入进水盒中；

优选地，所述壳体可插入/抽出的设置在洗衣机的箱体内部；

更优地，所述过滤组件可拆卸的安装在壳体内部。

进一步地，所述进水盒连接进水管，所述进水管与盛水筒连通；

优选地，所述进水管的出水端连接在盛水筒上，所述进水管包括具有一定长度的波纹管。

进一步地，所述过滤装置的排污口连通具有内部容腔的污水暂存装置，所述污水暂存装置连通回收装置，所述抽吸装置与污水暂存装置的内部容腔连通，抽吸污水暂存装置内部的空气。

进一步地，所述过滤装置与污水暂存装置之间设置可打开/关闭的排污控制阀。

本发明的第六目的是提供一种洗衣机的控制方法及洗衣机，可控制抽吸装置执行抽吸动作达到一定条件自动关闭，避免过滤装置一次性排入大量污水，造成污水暂存装置溢水进入抽吸装置的问题，具体地，采用了如下的技术方案：

一种洗衣机的控制方法，所述洗衣机包括：

盛水筒；

污水暂存装置，与所述过滤装置的排污口连通；

回收装置，与污水暂存装置连通；

抽吸装置，用于执行抽吸动作；

所述控制方法用于过滤装置排出污水的排污过程，包括：

S1’、控制抽吸装置执行抽吸动作，抽吸污水暂存装置中的空气，过滤装置中的污水在压差作用下排入污水暂存装置；

S2’、达到第一设定条件，关闭抽吸装置，污水暂存装置中的污水进入回收装置中。

进一步地，步骤S2’中，所述第一设定条件为抽吸动作的持续时长达到第一预设时长t ₁，或污水暂存装置内的水位上升至第一设定水位。

进一步地，步骤S2’之后还包括步骤S3’：达到第二设定条件，返回至步骤S1’。

进一步地，步骤S3’中，所述第二设定条件为抽吸装置关闭达到第二预设时长t ₂，或污水暂存装置内的水位下降至第二设定水位。

进一步地，步骤S2’和步骤S3’之间还包括步骤A：判断步骤S1’的执行次数是否达到预设次数，若是，结束过滤装置的排污过程，若否，执行步骤S3’。

进一步地，步骤S1’和步骤S2’之间还包括步骤B：第三预设时长t ₃内，若污水暂存装置内的水位未达到第三设定水位，则关闭抽吸装置，结束过滤装置的排污过程，否则执行步骤S2’。

一种洗衣机，采用上述所述的洗衣机的控制方法。

进一步地，所述第一设定条件为污水暂存装置内的水位上升至第一设定水位；

所述污水暂存装置上设置水位检测装置，污水暂存装置内的水位达到第一设定水位时，所述水位检测装置发出预警信号；

优选地，所述水位检测装置包括设置在污水暂存装置内部，且与第一设定水位的高度平齐的水位探针；

或者，所述水位检测装置包括浮子，以及可检测浮子所在高度的传感器。

进一步地，所述污水暂存装置的容积小于过滤装置的容积。

进一步地，所述抽吸装置与污水暂存装置之间设置缓冲部，所述缓冲部内部具有缓冲腔室，所述缓冲腔室分别与抽吸装置，以及污水暂存装置连通。

本发明的第七目的是提供一种洗衣机及其控制方法，对洗衣机的排水水流进行过滤后再排出，避免了排水水流中存在微塑料的问题，具体地，采用了如下的技术方案：

一种洗衣机，包括：

盛水筒；

外排管路，用于向洗衣机外部排水；

过滤装置，接收盛水筒中的水进行过滤，具有入水口、过滤水出口和排污口；

所述过滤水出口与所述外排管路直接或间接连通，盛水筒中的水经过滤装置滤除过滤杂质后由外排管路排出；

所述洗衣机还包括回收装置，用于收集排污口排出的携带过滤杂质的污水。

进一步地，还包括第一切换装置，设置在过滤水出口与外排管路之间，控制盛水筒和外排管路择一与过滤装置的过滤水出口导通；

优选地，所述盛水筒和过滤装置的入水口之间设置输送泵，向过滤装置输送盛水筒中的水。

进一步地，所述第一切换装置包括具有第一阀腔的第一阀体；所述第一阀体上设置与过滤水出口连通的进水口，与盛水筒连通的循环水出口，以及与外排管路连通的排水出口；

所述第一阀腔内设置切换机构，所述切换机构择一开启循环水出口和排水出口；

优选地，所述切换机构包括：

翻板，可转动的安装在第一阀腔内，具有相背的第一表面和第二表面；

排水密封件，设置在翻板的第一表面上，用于封堵排水出口；

循环密封件，设置在翻板的第二表面上，用于封堵循环水出口；

更优地，所述第一切换装置还包括第一驱动元件，用于驱动所述翻板在第一阀腔内转动。

进一步地，还包括排污控制装置，设置在过滤装置的排污口与回收装置之间，用于控制所述排污口与回收装置之间导通/断开。

进一步地，所述排污控制装置包括具有第二阀腔的第二阀体，所述第二阀体上设置污水进口和污水出口，所述污水进口与排污口连通；所述第二阀腔内设置封堵机构，用于封堵所述污水进口或污水出口；

优选地，所述排污控制装置还包括第二驱动元件，用于驱动所述封堵机构在第二阀腔内运动，以开启/封堵污水进口或污水出口；

优选地，所述洗衣机还包括第一切换装置，用于控制盛水筒和外排管路择一与过滤装置的过滤水出口导通；所述第一切换装置包括具有第一阀腔的第一阀体；

所述第二阀体与第一阀体连接为一体，所述第一阀腔和第二阀腔相互独立。

进一步地，所述回收装置包括：

壳体，内部具有回收腔室；

携带过滤杂质的污水进入第一腔室，经过滤组件过滤后进入第二腔室，过滤杂质收集于第一腔室中。

进一步地，所述回收装置上设置与第二腔室连通的出水口，用于排出经过滤组件过滤后的水；

优选地，所述出水口与盛水筒连通，过滤后的水通入盛水筒中；和/或，所述出水口与外排管路连通，过滤后的水经外排管路排出；

更优地，所述出水口连接第二切换装置，所述第二切换装置控制盛水筒和外排管路择一与所述出水口导通。

进一步地，所述盛水筒与过滤装置的入水口之间设置三通结构，所述三通结构与外排管路连通，且所述三通结构与外排管路之间设置可开启/关闭的控制阀。

一种上述所述的洗衣机的控制方法，所述盛水筒与过滤装置的入水口之间设置输送泵；洗衣机的排水阶段，开启输送泵，盛水筒中的水通入过滤装置，滤除过滤杂质后，经外排管路排出。

进一步地，所述洗衣机还包括排污控制装置，控制回收装置与过滤装置的排污口之间导通/断开；

过滤装置的排污过程中，排污控制装置导通回收装置与过滤装置的排污口，携带过滤杂质的污水经排污口排出，进入回收装置被收集；

优选地，所述洗衣机还包括第一切换装置，控制盛水筒和外排管路择一与过滤装置的过滤水出口导通；

洗涤/漂洗过程中，第一切换装置导通盛水筒与过滤装置的过滤水出口，开启输送泵，盛水筒中的水循环经过过滤装置，滤除水中的过滤杂质；

洗衣机的排水阶段，第一切换装置导通外排管路与过滤装置的过滤水出口，开启输送泵，盛水筒中的水经过滤装置滤除过滤杂质后，由外排管路排出。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。

1、通过在洗衣机中设置回收装置，可以收集过滤装置排出的污水，防止污水中携带的线屑等过滤杂质直接排出洗衣机，避免了过滤杂质中的微塑料随排水水流进入生态循环，对生态环境和人体健康造成影响。

2、通过抽吸装置执行抽吸动作，可以在过滤装置的排污口内外形成压差，为过滤装置中污水的排出提供驱动力，避免了过滤装置与回收装置之间距离过远或存在高度差导致污水无法排出的情况。

3、回收装置上设置单向导通的封堵件与抽吸装置配合，确保抽吸装置执行抽吸动作时可以快速在过滤装置的排污口内外形成较强的压差，为过滤装置中污水的排出提供驱动力。

4、过滤装置与回收装置之间设置污水暂存装置，抽吸装置执行抽吸动作在污水暂存装置内形成负压环境，从而利用压差驱动污水从过滤装置中排出。排出的污水存储于污水暂存装置内，从而避免了污水受到的抽吸力较大而被吸入抽吸装置的情况。抽吸装置在污水从过滤装置排入回收装置的整个过程中不与污水直接接触，避免了水泵输送可能存在的泵体堵塞问题。

5、隔离机构用于在污水排出达到一定量时断开排污口与抽吸装置之间的连通，能够避免污水被吸入抽吸装置中，对抽吸装置起到了保护作用。

6、回收装置可以对收集的污水进行过滤，并将过滤后的水重新通入盛水筒中，可用于后续的洗衣过程或者经过连接在盛水筒上的排水管实现排放，在避免过滤杂质随排水排出的同时，还有效防止了回收装置溢水。

7、洗衣机可控制抽吸装置在执行抽吸动作达到一定条件时自动关闭，停止污水的排出，以实现对过滤装置一次性排出污水量的控制，避免污水暂存装置出现溢水情况，进而防止了污水溢出进入抽吸装置的问题。

8、盛水筒排水先经过过滤装置，将水中的过滤杂质滤出后再排出洗衣机，进一步避免了排水水流中存在过滤杂质的情况，从而在最大程度上保证了没有过滤杂质直接排出洗衣机，避免了过滤杂质中存在的微塑料随水流外排进入生态循环。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本发明实施例中洗衣机的结构示意图；

图2是本发明实施例一中洗衣机的内部结构示意图；

图3是本发明实施例一中过滤装置与回收装置之间连通结构的示意图；

图4是本发明实施例二中过滤装置与回收装置之间连通结构的示意图；

图5是本发明实施例三中回收装置污水入口处的局部放大图(常态)；

图6是本发明实施例三中回收装置污水入口处的局部放大图(气泵开启时的封堵状态)；

图7是本发明实施例三中回收装置污水入口处的局部放大图(气泵关闭后的打开状态)；

图8是本发明实施例三中封堵件的结构示意图；

图9是本发明实施例六中过滤装置与回收装置之间连通结构的示意图(污水暂存装置中无水)；

图10是本发明图9中A处的放大示意图；

图11是本发明实施例六中过滤装置与回收装置之间连通结构的示意图(污水暂存装置中满水)；

图12是本发明图11中B处的放大示意图；

图13是本发明实施例八中过滤装置与回收装置之间连通结构的示意图；

图14是本发明实施例十中洗衣机的内部结构示意图；

图15是本发明实施例十一中洗衣机的内部结构示意图；

图16是本发明实施例十一中过滤装置与回收装置之间连通结构的示意图；

图17是本发明实施例十一中洗衣机的控制方法流程图；

图18是本发明实施例十二中洗衣机的控制方法流程图；

图19是本发明实施例十四中洗衣机的结构示意图；

图20是本发明实施例十五中洗衣机的结构示意图；

图21是本发明实施例十五中洗涤/漂洗过程中的水路连通示意图；

图22是本发明实施例十五中排水阶段中的水路连通示意图；

图23是本发明实施例十五中过滤装置排污过程中的水路连通示意图；

图24是本发明实施例十五中过滤装置与回收装置之间连通结构的示意图；

图25是本发明实施例十八中洗衣机排水阶段的控制流程图；

图26是本发明实施例十八中洗衣机洗涤/漂洗过程中的控制流程图。

图中：10、箱体；100、盛水筒；110、窗垫；210、排水管路；220、循环管路；230、回水管路；240、排污管路；241、排污阀；250、外排管路；251、控制阀；260、盛水筒排水管；270、切换装置；300、进水盒；310、进水管；400、输送泵；500、回收装置；510、壳体；520、过滤组件；531、第一腔室；532、第二腔室；540、封堵件；541、基体；542、开启部；550、污水入口；551、管状部；552、连接部；600、过滤装置；610、过滤腔体；6101、入水口；6102、过滤水出口；6103、排污口；620、过滤机构；621、出水接头；660、驱动机构；680、清洗颗粒；690、挡板；

701、进水口；702、循环水出口；703、排水出口；704、污水进口；705、污水出口；711、第一阀体；712、切换机构；713、第一电机；721、第二阀体；722、封堵机构；723、第二电机；810、气泵；811、抽吸管路；820、污水暂存装置；821、透气孔；822、浮球；823、引导部；824、水位检测装置；830、缓冲部；831、通气管路；832、通气孔。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

如图1至图3所示，本实施例提供一种洗衣机，包括：

盛水筒100；

过滤装置600，与盛水筒100连通，接收盛水筒100中的水进行过滤，具有用于向外排出污水的排污口6103；

回收装置500，用于收集过滤装置600排出的污水。

本实施例中，洗衣机上设置有两端分别与盛水筒100连通的循环过滤管路，过滤装置600设置在所述循环过滤管路上。所述循环过滤管路上还设有输送泵400，通过输送泵400带动盛水筒100中的水不断循环经过所述循环过滤管路，在经过过滤装置600时可除去其中的线屑等过滤杂质，从而可减少水中的线屑含量，改善衣物的洗涤效果。

过滤装置600上设置排污口6103，过滤后残留在过滤装置600中的过滤杂质可随水流由排污口6103排出，无需用户取出过滤装置600手动清理，使用更加方便。回收装置500与过滤装置600的排污口6103连通，携带过滤杂质的污水从排污口6103排出后，可进入回收装置500中被收集，而不会汇入排水水流排出洗衣机。通过以上方式避免了过滤杂质中的微塑料随水流排走，进入生态循环中，进而对生态环境及人体健康带来危害。

受洗衣机内部空间的限制，过滤装置600与回收装置500之间可能距离较远，导致污水排入回收装置500所需经过的路径较长。如图1所示，本实施例中回收装置500和过滤装置600分别设置在洗衣机的箱体10顶部的左右两侧区域，在不借助外力的情况下过滤装置600中的污水很难彻底排入回收装置500中。而如果回收装置500的设置高度高于过滤装置600的排污口6103，甚至可能出现污水无法排出的情况。

洗衣机中一般采用传统的水泵提供驱动水流的动力，但由于过滤装置600向回收装置500中排入的是携带过滤杂质的污水，采用传统的泵送方式，污水经过水泵泵体时可能造成堵塞，进而导致洗衣机故障。

为解决过滤装置600向回收装置500排入污水的问题，本实施例的洗衣机中设置抽吸装置，可通过抽吸装置执行抽吸动作，抽吸排污口6103外侧空间的空气，从而驱动过滤装置600内的污水在压差作用下经排污口6103排出进入回收装置500。

本实施例中，采用气泵810作为抽吸装置。具体地，过滤装置600需要排出污水时，控制气泵810执行抽吸动作，排污口6103外侧空间中的空气被气泵810抽出，使排污口6103外部的管路形成负压环境，过滤装置600内的污水即可在压差的作用下排出，并最终排入回收装置500。

通过上述方式，可以实现过滤装置600中污水高效迅速地排入回收装置500中被收集，同时，气泵810仅用于抽吸空气形成负压环境，排出的污水不经过气泵810，避免了水泵输送容易造成泵体堵塞的问题。

本实施例中，气泵810通过抽吸管路811连通至过滤装置600的排污口6103和回收装置500之间，并根据指令执行抽吸动作。所述指令为控制过滤装置600排出污水的指令。

进一步地，过滤装置600的排污口6103连通具有内部容腔的污水暂存装置820，污水暂存装置820与回收装置500连通，抽吸管路811与污水暂存装置820的内部容腔连通。

过滤装置600向外排出污水时，洗衣机执行如下步骤：

S1、控制气泵810执行抽吸动作，污水暂存装置820中的空气被气泵810抽出，过滤装置600内的污水在压差作用下排入污水暂存装置820；

S2、关闭气泵810，气泵810产生的抽吸作用消失，污水暂存装置820内的污水排入回收装置500。

在上述方案中，通过设置污水暂存装置820，污水在压差作用下被从过滤装置600抽出后，可以暂存于污水暂存装置820的内部容腔中。如此避免了污水从过滤装置600中快速流出时，受到气泵810较大的抽吸力而沿抽吸管路811进入气泵810的情况，对气泵810起到了保护作用，防止气泵810的工作性能受到影响。

优选地，污水暂存装置820的顶部设置第一通气口与抽吸管路811连通。将抽吸管路811连接在污水暂存装置820的顶部区域，在其内部容腔被污水充满的情况下，污水才可能进入抽吸管路811。这样可以最大限度的利用污水暂存装置820的内部容腔，提高污水暂存装置820所能容纳的污水量。

本实施例中，污水暂存装置820的出水口高于回收装置500的污水入口，在气泵810关闭停止抽吸后，污水暂存装置820内的污水在重力作用下排入回收装置500。

本实施例的优选方案中，污水暂存装置820上设置透气孔821，用于连通污水暂存装置820的内部容腔与外部空间。气泵810关闭后，外部空气经透气孔821进入污水暂存装置820的内部容腔，驱动其中的污水排入回收装置500。透气孔821与用于连通抽吸管路811的第一通气口类似，也设置在污水暂存装置820的顶部区域。

在上述方案中，透气孔821的开口面积较小，当气泵810处于开启状态以执行抽吸动作时，经透气孔821进入污水暂存装置820的空气不会对负压环境的形成造成明显影响。气泵810关闭后，污水暂存装置820内的空气不再被抽出，由于透气孔821的设置，污水暂存装置820内部可以快速恢复至接近大气压，通过空气的进入推动污水排出进入回收装置500。通过在污水暂存装置820上设置透气孔821，避免了回收装置500中的气压过大，气泵810停止工作后，污水无法流入回收装置500的情况。

另一方面，还可以通过在透气孔821上安装单向阀片或类似结构以控制透气孔821由外向内单向导通，进而避免污水暂存装置820充满水后，污水从透气孔821溢出的情况。

本实施例中，气泵810为双向泵，既可执行抽吸动作以实现抽吸空气的功能，也可以执行打气动作，向污水暂存装置820中通入空气。在上述步骤S2中，先关闭气泵810停止抽吸空气，然后再次开启气泵810并控制其执行打气动作，向污水暂存装置820中通入空气，驱动其中的污水排入回收装置500。

本实施例的另一种方案中，气泵810为仅具有抽吸功能的抽气泵。洗衣机还包括与污水暂存装置连通的打气装置(图中未示出)，如打气泵。在上述方案中，步骤S2包括：关闭气泵810，开启打气装置，向污水暂存装置820中通入空气，驱动其中的污水排入回收装置500。

本实施例的进一步方案中，过滤装置600的排污口6103与抽吸管路811的抽吸入口端之间设置可打开/关闭的排污控制阀241。具体地，排污控制阀241设置在过滤装置600与污水暂存装置820之间。

详细地，排污口6103与污水暂存装置820之间通过排污管路240连通，排污控制阀241设置在排污管路240上，可控制排污管路240的通断。

输送泵400带动盛水筒100中的水进行循环过滤时，排污控制阀241为关闭状态，排污管路240断开。需要排出过滤装置600中的污水时，洗衣机依次执行以下步骤：

S11、控制气泵810执行抽吸动作，污水暂存装置820中的空气被抽出；

S12、打开排污控制阀241，导通排污管路240，过滤装置600内的污水在压差作用下排入污水暂存装置820；

S2、关闭气泵810，污水暂存装置820内的污水排入回收装置500。

在上述方案中，排污控制阀241在气泵810开始执行抽吸动作的初期保持关闭状态，过滤装置600与污水暂存装置820之间不连通，使得污水暂存装置820内可以更快地形成较为明显的负压环境。然后再打开排污控制阀241，过滤装置600中的污水可以受到更大的驱动力，从而高效充分地排入污水暂存装置820中。

本实施例的进一步方案中，回收装置500具体包括：

壳体510，内部具有回收腔室；

过滤组件520，设置在所述回收腔室内，将所述回收腔室分隔为第一腔室531和第二腔室532。

污水暂存装置820与第一腔室531连通，携带过滤杂质的污水进入第一腔室531，经过滤组件520过滤后进入第二腔室532，过滤杂质收集于第一腔室531中。

在上述方案中，回收装置500收集过滤装置600排出的污水后，还可以通过内部的过滤组件520对所述污水进行过滤，将污水中的过滤杂质分离出来。这样，用户可以直接对分离出的过滤杂质进行收集处理，避免了过滤杂质混合在污水中，无法对其进行有效处理的情况。

具体地，过滤组件520可以为水平设置在回收腔室内一定高度处的框架及铺设在所述框架上的滤网，过滤组件520上侧形成第一腔室531，下侧形成第二腔室532。携带过滤杂质的污水进入第一腔室531后，水可通过过滤组件520进入第二腔室532，过滤杂质被滤网阻挡，残留在过滤组件520上表面。

其中，过滤组件520的滤网可过滤污水中的微塑料，防止微塑料混入水体中。

本实施例中，回收装置500可插入/抽出的设置在洗衣机的箱体10上，用户可将回收装置500从箱体10内抽出进行清理。

具体地，回收装置500的壳体510可插入/抽出的设置在箱体10上，壳体510的上侧具有敞口。用户将壳体510从箱体10中抽出时，可通过壳体510上侧的敞口对附着在过滤组件520上表面的过滤杂质进行清理。过滤组件520优选与壳体510可拆卸连接，用户可将过滤组件520从壳体510内部卸下并取出进行清理，操作更加方便。

本实施例的优选方案中，第二腔室532上设置出水口，用于排出过滤后的清水。通过在第二腔室532上设置出水口，可将进入第二腔室532的清水及时排出回收装置500，避免过滤装置600排入的污水量较大时，回收装置500出现溢水现象。否则需要增加第二腔室532的容量，也即需要加大回收装置500的体积，导致其在洗衣机内部占用较大空间，不利于洗衣机整体体积的小型化。

另一方面，第二腔室532中的水可由出水口自动排出，用户对回收装置500进行清理时，只需要清理过滤组件520上的过滤杂质，而无需手动倒出第二腔室532中的清水。当过滤组件520可拆卸地安装在壳体510中时，用户甚至不需要将壳体510从洗衣机的箱体10上完全取下，只需要取出过滤组件520进行清理即可，更方便操作。

优选地，第二腔室532的出水口通过管路与盛水筒100连通，可将过滤组件520过滤后的清水通入盛水筒100中实现再次利用，进而可以节省洗衣机的用水量。或者，可通过管路将第二腔室532的出水口与洗衣机外部连通，将过滤后不含过滤杂质的水直接排出洗衣机，不会造成微塑料进入生态循环的问题。

本实施例中，过滤装置600具体包括：

过滤腔体610，其上设置入水口6101、过滤水出口6102和排污口6103，入水口6101和过滤水出口6102连接在所述循环过滤管路；

过滤机构620，可转动的设置在过滤腔体610内；

驱动机构660，驱动过滤机构620在过滤腔体610内转动。

过滤机构620包括过滤网支架，以及在过滤网支架表面覆盖的过滤网，将过滤腔体610内部分隔为外容腔和内容腔。盛水筒100中的水经入水口6101进入过滤腔体610的外容腔，水中的过滤杂质被过滤网阻挡，附着在过滤机构620外表面，不含过滤杂质的清水进入内容腔中，经与内容腔连通的出水接头621流出，最终从过滤水出口6102流出过滤腔体610。通过对过滤网的孔径设计，使得过滤机构620不仅能过滤水中的大尺寸线屑，还能够过滤水中的微塑料，从而显著降低洗衣机排水中微塑料的含量。

当需要清洁过滤装置600时，通过驱动机构660，如电机，驱动过滤机构620在过滤腔体610内转动，搅动过滤腔体610内残留的水，使过滤机构620表面附着的过滤杂质在离心力和激荡水流的作用下，从过滤机构620上剥离，融入过滤腔体610内的水中。最终可通过气泵810的作用使得污水从排污口6103排出，被回收装置500收集。

本实施例中，开启驱动机构660使过滤机构620转动的自清理操作，和/或控制气泵810执行抽吸动作使污水排出过滤装置600的排污操作在洗衣机运行一次完整的洗衣程序过程中至少执行一次。在执行排污操作时，过滤机构620可以保持静止状态，也可以由驱动机构660驱动发生转动。

进一步地，过滤装置600的过滤腔体610内还设置清洗颗粒680，用于随水流摩擦碰撞清洗过滤腔体610内壁和过滤机构620外壁。循环过滤过程中，清洗颗粒680随流动的水流不断摩擦过滤腔体610内壁和过滤机构620外壁，使附着的过滤杂质脱落，从而防止过滤杂质的沉积，避免过滤机构620被过滤杂质覆盖，影响过滤效率。过滤机构620转动进行自清理时，清洗颗粒680随激荡水流的作用在过滤腔体610中运动，与过滤腔体610内壁和过滤机构620外壁发生摩擦，从而提高过滤杂质的剥离效率，过滤装置600的自清洁效果更好。

过滤腔体610内还设置挡板690，将过滤腔体610内部分隔为左侧的第一空间与右侧的第二空间，清洗颗粒680以及过滤机构620的主体部分均位于第一空间内。入水口6101与第一空间连通，过滤水出口6102和排污口6103与第二空间连通。挡板690上设置连通第一空间与第二空间的过水孔，过滤腔体610内的污水可通过挡板690从排污口6103排出，清洗颗粒680无法通过所述过水孔，从而被挡板690阻挡在左侧，避免了清洗颗粒680经排污口6103随污水排出，或是堆积在排污口6103处造成堵塞的情况。

本实施例中洗衣机的循环过滤管路具体包括：

盛水筒排水管260，连接盛水筒100与输送泵400的进水端；

排水管路210，一端与输送泵400的出水端连接，另一端连接至切换装置270；

循环管路220，一端与切换装置270连接，另一端连接至过滤装置600的入水口6101；

回水管路230，一端与过滤装置600的过滤水出口6102连接，另一端与盛水筒100连通，将过滤后的水输送至盛水筒100中。

其中，切换装置270还连接向洗衣机外部排水的外排管路250，切换装置270可控制循环管路220和外排管路250择一与排水管路210导通。如此，通过一台输送泵400就可以为洗衣机的循环过滤以及排水提供驱动力，只需要控制切换装置270的导通方向即可实现相应的功能。

回水管路230的出水端连接在盛水筒100筒口处的窗垫110上，经过滤装置600过滤后的水从窗垫110进入回到盛水筒100中。

本实施例中，洗衣机中设置回收装置500，可对过滤装置600排出的污水进行收集，避免携带过滤杂质的污水直接排出洗衣机，造成过滤杂质中的微塑料进入生态循环，对生态环境及人体健康造成影响的问题。回收装置500内设置过滤组件520对收集的污水进行过滤，从而将其中的过滤杂质与水分离，便于过滤杂质的清理。

洗衣机中设置气泵810，在过滤装置600与回收装置500之间抽吸空气，使排污口6103的外侧形成负压环境，通过压差驱动过滤装置600中的污水从排污口6103排出进入回收装置500中，即使过滤装置600与回收装置500之间距离较远或存在高度差，也可以使过滤装置600中的污水充分排出。过滤装置600与回收装置500之间设置污水暂存装置820并与气泵810直接连通，防止了气泵810抽吸空气时吸入污水的情况。通过气泵810抽吸空气驱动污水排出，与传统的水泵驱动方式相比，避免了污水中的过滤杂质造成水泵堵塞的问题，污水排出更加顺畅。

实施例二

如图4所示，本实施例为上述实施例一的进一步限定，所述的气泵810与污水暂存装置820之间设置缓冲部830，缓冲部830内部具有缓冲腔室。所述缓冲腔室通过所述第一通气口与污水暂存装置820的内部容腔连通，抽吸管路811与缓冲部830连接，导通气泵810与缓冲腔室，气泵810经缓冲部830抽吸污水暂存装置820中的空气。

在上述方案中，气泵810开启后，可对缓冲部830内部和污水暂存装置820内部抽吸呈负压状态，进而在排污控制阀241打开后，过滤装置600内的污水可以在压差作用下迅速排出。通过在气泵810与污水暂存装置820之间设置缓冲部830，即使排出的污水量较大导致从污水暂存装置820中溢出，溢出的部分污水也可以存储在缓冲部830的缓冲腔室内，而不会直接进入气泵810中。

本实施例的优选方案中，缓冲部830设置在污水暂存装置820上方，污水暂存装置820的第一通气口连接通气管路831，通气管路831竖直向上延伸与缓冲部830的缓冲腔室连通。进一步地，气泵810设置在缓冲部830上方，缓冲部830的顶壁上设置与气泵810连通的第二通气口。缓冲部830的第二通气口连接抽吸管路811，抽吸管路811竖直向上延伸连接至气泵810的进气端。

通过上述结构，污水在气泵810的抽吸作用下从污水暂存装置820进入上方的缓冲部830及气泵810所需要的抽吸力更大，进一步防止了气泵810进水的情况。

本实施例中，通过在气泵810与污水暂存装置820之间设置缓冲部830，可以存储污水暂存装置820溢出的污水，防止污水量过大时进入气泵810。由下至上依次设置污水暂存装置820，通气管路831，缓冲部830，抽吸管路811和气泵810，增加了污水进入气泵810所需上升的高度，进而需要更大的抽吸力，从而可以更加有效地防止气泵810进水情况的发生。

实施例三

如图3至图8所示，本实施例为上述实施例一或二的进一步限定，所述回收装置500的污水入口550处设置由外向内单向导通的封堵件540。

在气泵810执行抽吸动作时，封堵件540可封堵回收装置500的污水入口550，使回收装置500内的空气不能从污水入口550被抽出，进而在排污口6103与回收装置500之间的空间相对独立。这样在气泵810的抽吸作用下，能够能快地在排污口6103外侧形成负压环境，提高污水排出的效率。气泵810关闭后，抽吸作用消失，污水受重力作用或空气进入污水暂存装置820所产生的气压增加作用向污水暂存装置820外部流动，封堵件540可在水压作用下打开污水入口550，污水进入回收装置500被收集。

具体地，封堵件540具体包括：

基体541，安装在回收装置500的污水入口550上；

开启部542，与基体541可相对活动，导通/断开回收装置500外部与内部的空间。

进一步地，污水入口550设置在回收装置500的壳体510上，污水入口550的外周从回收装置500的壳体510内壁向回收装置500内部延伸一定长度形成管状部551。基体541安装在管状部551的延伸末端，开启部542与管状部551的延伸末端相对活动，打开/封堵管状部551延伸末端的开口。

详细地，基体541套装在管状部551的延伸末端，开启部542从管状部551外侧覆盖管状部551的开口实现封堵，开启部542向远离管状部551的方向翻转打开所述开口。封堵件540的结构简单，且开启部542与管状部551的右端面相抵，无法向管状部551内侧翻转，实现了污水入口550由外向内单向导通。

本实施例的一种方案中，开启部542由可发生弹性形变的柔性材料制成，如橡胶等。气泵810开启时，开启部542覆盖于所述开口的部分发生向管状部551内部凸起的形变，实现所述开口的封堵。开启部542可以对管状部551的内壁与管状部551的右端面之间的夹角形成一定程度的包裹，进而增大开启部542与管状部551开口的接触面积。同时，开启部542朝向管状部551的表面形成凸面，表面积增大，也即增加了开启部542受到负压吸附力的受力面积，进而可以通过封堵件540对污水入口550起到更好的密封效果，有利于负压环境的快速形成。

进一步地，开启部542与基体541一体成型，也即封堵件540整体由柔性材料制成，基体541与开启部542之间无需额外的连接结构，就可以实现开启部542与基体541可相对活动，进而通过开启部542活动打开/封堵管状部551右端的开口。

本实施例的另一种方案中，所述封堵件的开启部由硬质材料制成，开启部朝向管状部开口的表面为向管状部内部凸起的凸面。具体地，管状部的开口为圆形，开启部为圆片状结构，且开启部朝向管状部开口的表面为中间凸起的弧面。

当开启部封堵管状部的开口时，由于开启部具有弧面，可部分伸入开口内部，且其与管状部的开口处相接触的表面与管状部的端面相对倾斜，能够更加牢固地封堵所述开口，具有更好地密封效果。同时，开启部的弧面结构增加了表面积，也即增加了开启部受到气泵抽吸力的受力面积，可以进一步加强密封性能，从而更好地在过滤装置的排污口与回收装置之间形成负压环境。

进步一地，封堵件的开启部与基体分体设置，且两者可相对活动的连接。具体地，开启部和基体可转动的连接，开启部通过翻转运动实现对管状部开口的打开/封堵。

或者，开启部与基体也可以由塑料一体成型，其中开启部和基体均为硬质形态，不会发生明显形变。开启部与基体之间通过一厚度很小的连接片实现连接，所述连接片较薄因而可以在较小的作用力下发生形变，使得开启部与基体之间可以产生相对活动。

本实施例的进一步方案中，污水入口550的外周从回收装置500的壳体510外壁向回收装置500外部延伸一定长度形成连接部552，连接部552用于与管路连接并通过该管路连通至污水暂存装置820。所述管路的端部可以套接在连接部552上，安装更加方便。

本实施例中，在回收装置500的污水入口550处设置单向导通的封堵件540，该封堵件540可以在气泵810抽吸空气时密封回收装置500的污水入口550，从而更加快速地形成负压环境，同时增加排污口6103所能形成的压差，进而提高过滤装置600排出污水的效率。在气泵810关闭后，封堵件540可以在水流冲击下自动打开污水入口550，使污水顺利进入回收装置500被收集。

实施例四

本实施例与上述实施例三的区别在于：所述的封堵件设置在回收装置的出水口上，且由回收装置的内部向外部单向导通。

具体地，气泵开启时，封堵件密封回收装置的出水口，外部空气不能进入，使得缓冲部、污水暂存装置和回收装置内部均形成负压环境。过滤装置中的污水在压差作用下排出，大部分存储在污水暂存装置中，可能有少部分直接进入回收装置。但污水将污水暂存装置与回收装置之间的管路阻断，使得回收装置中的空气不再被继续抽出。

当气泵关闭后，污水暂存装置可恢复至接近大气压，回收装置内部仍具有一定的负压，污水暂存装置中的污水可排入回收装置中。同时，在污水进入回收装置的过程中，封堵件可以打开出水口，使得回收装置内部的空气可以随污水的进入从出水口排出，确保污水顺畅地进入回收装置。

实施例五

如图4所示，本实施例为上述实施例二的进一步限定，所述的抽吸装置(即气泵810)执行一次抽吸动作可使过滤装置600中留存的污水全部排出进入污水暂存装置820。

本实施例中，所述洗衣机还包括检测装置，用于检测过滤装置600中的污水排出情况。气泵810在检测装置检测到过滤装置600中的污水完全排出时停止抽吸动作。气泵810执行一次抽吸动作即可将过滤装置600中的污水全部抽出，实现了污水的高效排出。

具体地，所述检测装置可以是设置在过滤装置600上的水位计，通过检测过滤装置600中的水位判断污水是否完全排出。当水位计反馈的过滤装置600内水位为零时，控制气泵810关闭以停止抽吸动作。

或者，所述检测装置为设置在排污管路240上的流量计，在气泵810执行抽吸动作期间，若流量计检测到排污管路240中的流量持续为零，则判断过滤装置600内的污水已完全排出，控制气泵810关闭以停止抽吸动作。

再或者，所述检测装置可采集过滤装置600内部的图像，根据采集的图像判断污水是否完全排出。当洗衣机根据采集的过滤装置600内部图像判断污水全部排出时，控制气泵810关闭以停止抽吸动作。

本实施例的进一步方案中，过滤装置600的排污口6103与回收装置500的污水入口之间可容纳的污水量大于等于过滤装置600可容纳的最大污水量。具体地，过滤装置600的排污口6103与污水暂存装置820通过排污管路240连通，污水暂存装置820与回收装置500之间通过连通管路825连通，排污管路240、连通管路825和污水暂存装置820的容积总和不小于过滤装置600的容积。

通过上述结构，保证了气泵810执行一次抽吸动作使过滤装置600内的污水完全排出时，所排出的污水在进入回收装置500前，不会从污水暂存装置820溢出向气泵810流动，进而防止了污水进入气泵810的情况。

本实施例的优选方案中，将污水暂存装置820的容积设置为大于过滤装置600的容积，或者至少大于过滤装置600中所能存储的最大污水量，这样的话，在过滤装置600中的污水一次性全部排出时，也不会充满污水暂存装置820。如此进一步避免了过滤装置600向污水暂存装置820排出污水时，污水溢出污水暂存装置820而进入气泵810的情况，对气泵810起到了保护作用。

实施例六

如图9至图12所示，本实施例为上述任一实施例的进一步限定，所述的洗衣机还包括设置在排污口6103与抽吸装置(即气泵810)之间的隔离机构，所述隔离机构可以随污水的排出逐渐断开气泵810与排污口6103之间的连通，防止气泵810持续抽吸时，从排污口6103排出的污水量过大，发生污水被吸入气泵810中的情况。如此可以对气泵810起到保护作用，防止污水进入气泵810影响其工作性能。

本实施例的具体方案中，所述隔离机构包括浮动件，气泵810与排污口6103之间的连通路径上设置通气孔832。污水排出的过程中，所述浮动件随水面上升至通气孔832下方封堵通气孔832。

本实施例中，所述浮动件为浮球822，浮球822的直径大于通气孔832的直径。

本实施例的进一步方案中，浮球822设置在污水暂存装置820内部，通气孔832设置在污水暂存装置820的顶壁上。优选地，所述隔离机构还包括从污水暂存装置820底部向通气孔832延伸的引导部823，引导部823具有中空通道，浮球822设置在所述中空通道中。

如图9和图10所示，初始状态下污水暂存装置820中无水，浮球822位于引导部823的底端。在污水排入污水暂存装置820的过程中，污水暂存装置820中的水面逐渐升高。引导部823的侧壁上设置用于连通中空通道与引导部823外部空间的通孔，引导部823内部的水面同步升高，浮球822始终漂浮于水面高度，随水面升高逐渐上升。如图11和图12所示，当污水暂存装置820中充满水时，浮球822随水面上升至污水暂存装置820的顶部，从通气孔832下方对其进行封堵，使得污水无法通过通气孔832进一步向上溢出，保证了污水不会从通气孔832溢出进入气泵810中。

在上述方案中，通过设置在污水暂存装置820内的浮球822实现通气孔832的封堵，可以在污水暂存装置820达到满水状态时再封堵通气孔832，在保证污水不会进入气泵810的前提下，使得过滤装置600可以一次性排出更大量的污水，提高污水排出的效率。通过设置引导部823对浮球822的运动进行导向，浮球822仅可在引导部823内部往复运动，避免了浮球822的运动轨迹发生偏移导致未能封堵通气孔832的情况。

本实施例中，引导部823为圆管状结构，引导部823的内径大于浮球822的外径。浮球822与引导部823之间形成间隙配合，减小甚至消除了浮球822在引导部823内部往复运动时存在的摩擦阻力，从而避免了浮球822卡在引导部823内部无法随水面上升的情况。

本实施例的优选方案中，引导部823在污水暂存装置820内部竖直延伸设置，更有利于浮球822随水面升高无阻碍地上升以封堵通气孔832。

本实施例中，通气管路831的下端连接在污水暂存装置820的顶壁上，通气管路831与污水暂存装置820的连接处即形成通气孔832。浮球822的直径大于通气管路831的直径，浮球822随水面上升封堵通气孔832，也即浮球822运动至通气管路831的下端，将通气管路831的下端开口封堵。

本实施例中，通过在污水暂存装置820中设置浮球822与引导部823，可以在污水充满污水暂存装置820时通过浮球822封堵上方的通气孔832，防止污水从通气孔832溢出，进而不会出现污水溢出进入气泵810的情况，保证了气泵810的工作性能。

实施例七

本实施例所述的与上述实施例六的区别在于：所述浮球和引导部组成的隔离机构设置在缓冲部内部。

具体地，缓冲部的顶壁上设置通气孔，并通过抽吸管路与气泵连通。缓冲部内设置从底部竖直向上延伸至通气孔的引导部，引导部的侧壁上具有通孔，浮球设置在引导部内部。

本实施例中，将污水暂存装置的容积设置为大于过滤装置的容积，在洗衣机正常运行的情况下，污水一般不会完全充满污水暂存装置。但在一些异常情况下，可能出现污水大量进入污水暂存装置导致的溢水情况。此时，污水沿通气管路向上进入缓冲部中，在缓冲部的缓冲腔体内逐渐累积，而不会直接被吸入气泵中。

在污水进入缓冲部的过程中，缓冲部内水面逐渐升高，浮球随水面的升高在引导部内逐渐上升，向顶端的通气孔靠近。当缓冲部内也充满污水时，浮球上升至引导部的最上端，可以封堵位于抽吸管路下端的通气孔，避免污水从缓冲部溢出而被吸入气泵中。

实施例八

如图13所示，本实施例与上述实施例六的区别在于：所述的污水暂存装置820和缓冲部830中均设置由浮球822与引导部823组成的隔离机构，污水暂存装置820的顶壁上，以及缓冲部830的顶壁上分别设置有可被相应浮球822封堵的通气孔832。

具体地，通气管路831的下端连接在污水暂存装置820的顶壁上，形成一个通气孔832。抽吸管路811的下端连接在缓冲部830的顶壁上，形成另一个通气孔832。

正常情况下，过滤装置600向外排出污水时，污水暂存装置820中的浮球822随水面升高，直至运动至污水暂存装置820顶部时可封堵通气孔832，阻止污水从污水暂存装置820中溢出。但当污水暂存装置820中的浮球822意外卡住而无法运动时，通气管路831就会与污水暂存装置820始终维持相互连通的状态，在过滤装置600持续排出污水的情况下，污水会沿通气管路831向上进入缓冲部830中。

本实施例的缓冲部830内也设置有浮球822，若污水持续进入缓冲部830中，缓冲部830内的浮球822随水面逐渐上升。当缓冲部830也被污水充满时，浮球822可封堵缓冲部830顶壁上的通气孔832，也即封端了抽吸管路811的下端，使得污水无法从缓冲部830溢出进入气泵810中。

本实施例中，在污水暂存装置820和缓冲部830中均设置浮球822，起到了双重保护的作用。即使污水暂存装置820中的浮球822失效导致污水溢出时，缓冲部830中的浮球822还可以在污水充满缓冲部830时通过封堵抽吸管路811下端的通气孔832，从而防止污水进一步溢出缓冲部830进入气泵810中，更加安全可靠。

实施例九

本实施例与上述实施例六的区别在于：所述浮球设置在污水暂存装置与气泵之间。具体地，浮球设置在连通污水暂存装置与缓冲部的通气管路中。

本实施例中，所述通气管路具有由下至上延伸直径逐渐减小的缩径段，所述浮球设置在所述缩径段内部。所述缩径段的顶端的直径小于浮球的直径，浮球随水面上升至缩径段的顶端实现封堵。

为确保浮球在可在缩径段内部自由往复移动，缩径段底端的直径大于浮球的直径。进一步地，缩径段的下方具有限位部，用于防止浮球下落至污水暂存装置内部。

本实施例的一种具体方案中，通气管路整体呈横截面直径逐渐缩小的锥形结构，污水暂存装置的顶壁上设置若干小孔与通气管路连通。浮球被污水暂存装置的顶壁限位在通气管路内，当污水从污水暂存装置中溢出进入通气管路时，浮球随水面上升，直至到达通气管路的一定高度处时，浮球与通气管路的内壁沿周向完全贴合，实现封堵。

本实施例的另一种具体方案中，通气管路的直径由下至上先逐渐增大，再逐渐减小。通气管路顶端和底端的直径均小于浮球的直径，通气管路的最大直径大于浮球的直径。由于通气管路底端的直径比浮球的直径小，浮球可以被限位于通气管路内部，当污水从污水暂存装置中溢出进入通气管路时，浮球随水面上升至通气管路的一定高度处，浮球与通气管路的内壁沿周向完全贴合，实现封堵。

实施例十

如图4和图14所示，本实施例为上述实施例二的进一步限定，回收装置500与盛水筒100直接或间接连通，对收集的污水进行过滤之后，将过滤后的水通入盛水筒100中。

具体地，所述的洗衣机还包括与盛水筒100连通的洗涤剂投放装置，用于向盛水筒100中投放洗涤剂。回收装置500与所述洗涤剂投放装置连通，回收装置500中过滤后的水经洗涤剂投放装置通入盛水筒100中。

进一步地，所述洗涤剂投放装置具有与盛水筒100连通的进水盒300。回收装置500的壳体510上设置出水口，用于排出过滤后的水，所述出水口与进水盒300连通，将过滤后的清水通入进水盒300中，进而经过进水盒300进入盛水筒100中。

详细地，所述的出水口与回收装置500内部的第二腔室532连通，从而使出水口处排出的是经过滤组件520过滤后的清水。

在上述方案中，由于进水盒300本身用于向盛水筒100进水，回收装置500通过洗涤剂投放装置的进水盒300向盛水筒100回水，无需增设连通回收装置500与盛水筒100的结构，有利于简化洗衣机内部水路结构，避免水路过长。回收装置500对收集的污水进行过滤后，过滤得到的清水经进水盒300重新回到盛水筒100中进行重复利用，还能够对进水盒300内部可能存在的洗涤剂起到冲刷作用，提高洗涤剂的利用率。

本实施例中，可以通过管路连通进水盒300与回收装置500第二腔室532的出水口，过滤后的清水从所述出水口排出后，经过管路进入进水盒300中，再经连通进水盒300与盛水筒100的管路进入盛水筒100中参与洗衣过程。

本实施例的一种优选方案中，回收装置500的壳体510设置在进水盒300内部，对过滤装置600排出的污水进行过滤后，清水经第二腔室532上的出水口流出直接进入进水盒300中，然后沿连通进水盒300与盛水筒100的管路进入盛水筒100中。

通过上述结构，可以充分利用进水盒300内部的空间，同时不需要单独设置管路连通回收装置500与进水盒300，使洗衣机内部结构更加紧凑，从而节省了洗衣机内部的安装空间。

由于进水盒300内部具有一定空间，将回收装置500整体设置在进水盒300内部，过滤后的水从出水口流出后即进入进水盒300中，实现了将过滤后的水通入进水盒300的目的。同时还可以充分利用进水盒300的内部空间，使得回收装置500不会单独占用洗衣机内部的部分空间，有利于节省安装空间。

另一方面，回收装置500的出水口位于进水盒300内部，不需要额外设置管路连通所述出水口与进水盒300，以实现回收装置500中过滤后的水向进水盒300输送，从而简化了洗衣机内部的管路结构。管路结构的简化使得洗衣机的内部结构更加紧凑，能够减少盛水筒100外周结构所占用的空间，在保证洗衣机容量的前提下，有助于洗衣机整机的小型化设计。

本实施例的进一步方案中，壳体510可插入/抽出的设置在进水盒300内部。具体地，进水盒300靠近洗衣机的箱体10内壁设置，用户可将壳体510插入箱体10或从箱体10中抽出。壳体510的上侧具有敞口，用户将壳体510抽出时，可通过壳体510上侧的敞口对附着在过滤组件520上表面的过滤杂质进行清理。过滤组件520优选与壳体510可拆卸连接，用户可将过滤组件520从壳体510内部卸下并取出进行清理，操作更加方便。

本实施例的进一步方案中，进水盒300连接进水管310，进水管310与盛水筒100连通。优选地，进水管310的出水端连接在盛水筒100上，进水管310包括具有一定长度的波纹管。

在上述方案中，进水盒300通过进水管310与盛水筒100直接连通，可将回收装置500排出的过滤后的水通入盛水筒100中。由于洗衣机运行过程中，盛水筒100存在一定程度上的震动，进水管310至少包括一段波纹管，这样，盛水筒100震动所产生的位移可被所述波纹管吸收，避免了盛水筒100的震动进水管310与盛水筒100之间的连接结构松动，造成漏水的情况。

实施例十一

如图15和图16所示，本实施例为上述实施例一的进一步限定，所述的抽吸装置(即气泵810)在过滤装置600需要排出污水时多次执行抽吸动作，从而分多次完成过滤装置600中污水的排出。

具体地，本实施例中洗衣机的控制方法包括：

S1’、控制气泵810执行抽吸动作，抽吸污水暂存装置820中的空气，过滤装置600中的污水在压差作用下排入污水暂存装置820；

S2’、达到第一设定条件，关闭气泵810，污水暂存装置820中的污水进入回收装置500中。

通过上述方式，在气泵810开启并达到第一设定条件时，洗衣机可自动控制气泵810关闭，从而停止对污水暂存装置820中空气的抽吸，进而过滤装置600中的污水不再进入污水暂存装置820中。同时，由于气泵810的抽吸作用消失，污水暂存装置820中存储的污水可在重力作用下进入回收装置500，使得污水暂存装置820恢复至无水状态。

在上述方案中，只需要对所述第一设定条件进行合理设计，就可以通过程序控制使过滤装置600一次性向污水暂存装置820排出的污水量不超过污水暂存装置820的最大容量，进而防止污水暂存装置820在过滤装置600排出污水的过程中出现溢水现象，避免了污水溢出污水暂存装置820而进入气泵810，对气泵810起到了保护作用。

本实施例中，由于过滤装置600持续排出污水时的排水量可控，进而可以将污水暂存装置820的容积设置为小于过滤装置600的容积，从而减小污水暂存装置820的整体体积。通过污水暂存装置820在洗衣机箱体10内部占用空间的减少，有利于提高洗衣机内部空间的利用率，进而实现洗衣机的小型化设计。

进一步地，本实施例通过检测污水暂存装置820中的水位高度控制气泵810的关闭，以控制过滤装置600向外排出污水的过程。

具体地，所述控制方法的步骤S2’中，所述第一设定条件为污水暂存装置820内的水位上升至第一设定水位。也即，气泵810执行抽吸动作期间，当洗衣机检测到污水暂存装置820内的水位上升至第一设定水位时，控制气泵810关闭，污水不再进入污水暂存装置820中，且污水暂存装置820中已有的污水可排入回收装置500中，进而污水暂存装置820中的水位下降。

为实现污水暂存装置820中水位的检测，在污水暂存装置820上设置有水位检测装置824，在污水暂存装置820内的水位达到第一设定水位时，水位检测装置824发出预警信号。

如图16所示，本实施例的水位检测装置824包括设置在污水暂存装置820的内部容腔中，且与第一设定水位的高度平齐的第一水位探针。该第一设定水位接近污水暂存装置820的满水水位，也即所述第一水位探针位于靠近污水暂存装置820顶壁的高度，但与顶壁之间具有一定间隔。当所述第一水位探针被污水浸没时，水位检测装置发出预警信号，洗衣机接收到该预警信号时控制气泵810关闭。

由于气泵810关闭时，污水可能不会立刻停止进入污水暂存装置820，将第一设定水位设置为接近但不达到满水水位，可以确保污水暂存装置820不会出现溢水现象。

本实施例的进一步方案中，所述的控制方法在步骤S2’之后还包括步骤S3’：达到第二设定条件，返回至步骤S1’。

在气泵810关闭后，等待污水暂存装置820中存储的污水排入回收装置500，然后可再次控制气泵810执行抽吸动作，使过滤装置600继续排出内部残留的污水。以上步骤S1’至S3’依次循环执行，直至过滤装置600中的污水全部排入回收装置500，即结束过滤装置600排出污水的过程。

与步骤S2’相似，本实施例同样通过检测污水暂存装置820中的水位高度控制气泵810关闭后的再次开始执行抽吸动作。具体地，步骤S3’中，所述的第二设定条件为污水暂存装置820内的水位下降至第二设定水位。

本实施例中，水位检测装置824还包括与第二设定水位的高度平齐设置的第二水位探针，该第二水位探针接近或直接设置在污水暂存装置820的底壁上。污水暂存装置820中的污水排出进入回收装置500的过程中，污水暂存装置820中的水位逐渐下降，当第二水位探针从水面漏出时，水位检测装置824发出解除信号。洗衣机接收到该解除信号后控制气泵810再次执行抽吸动作。

本实施例的另一种方案中，水位检测装置824还可以由浮子和传感器组成。其中，所述浮子可漂浮于水面上，随污水暂存装置820中的水面高度变化上下浮动，所述传感器用于检测浮子所在高度，进而确定污水暂存装置820中的水位高度。

如图17所示，本实施例中洗衣机的控制方法具体包括如下步骤：

S11’、控制气泵执行抽吸动作；

S12’、污水暂存装置内的水位上升至第一设定水位，关闭气泵；

S13’、污水暂存装置内的水位下降至第二设定水位，返回至步骤S11’。

与气泵810持续工作进行抽吸直至过滤装置600中的污水全部排出的方式相比，本实施例的洗衣机控制气泵810多次执行抽吸动作以完成过滤装置600的排污过程，每次抽吸动作下过滤装置600所排出的污水量减少，这样对气泵810的功率要求更低。另一方面，每次抽吸动作的持续时长更短，可以避免气泵810长时间持续工作可能导致的过热等问题。

实施例十二

如图4所示，本实施例与上述实施例十一的区别在于：所述的洗衣机通过气泵810执行抽吸动作的持续时长控制气泵810关闭，以实现防止污水暂存装置820溢水的目的。相应地，本实施例的污水暂存装置820中可以不设置水位检测装置。

具体地，在本实施例的步骤S2’中，所述第一设定条件为抽吸动作的持续时长达到第一预设时长t ₁。也即，气泵810开始执行抽吸动作后，洗衣机开始计时，当达到第一预设时长t ₁时，即控制气泵810关闭。

进一步地，在步骤S3’中，所述第二设定条件为气泵810关闭达到第二预设时长t ₂。也即，气泵810关闭后，洗衣机重新计时，当达到第二预设时长t ₂时，即控制气泵810再次执行抽吸动作。

在上述方案中，第一预设时长t ₁和第二预设时长t ₂的具体取值可以预先通过大量实验得出并直接写入洗衣机的控制程序中。具体地，第一预设时长t ₁的取值约为气泵810以正常功率运行时，污水暂存装置820内从无水状态至水位上升到接近满水状态的所需时长。第二预设时长t ₂的取值约为污水暂存装置820从满水状态向外排水直至排空的所需时长。

详细地，如图18所示，本实施例中洗衣机的控制方法具体包括如下步骤：

S21’、控制气泵执行抽吸动作；

S22’、抽吸动作的持续时长达到第一预设时长t ₁，关闭气泵；

S23’、气泵关闭达到第二预设时长t ₂，返回至步骤S21’。

需要说明的是，本实施例的方案也可以与实施例十一的方案结合应用于洗衣机上。例如，气泵810执行抽吸动作时，对污水暂存装置820中的水位进行检测，在达到第一设定水位后控制气泵810关闭；然后在气泵810关闭后开始计时，达到第二预设时长t ₂后控制气泵810再次执行抽吸动作；以上过程循环进行，直至过滤装置600中的污水全部排出。

本实施例中，洗衣机通过控制气泵810执行抽吸动作的持续时长以及持续关闭时长，从而实现过滤装置600中的污水分多次排出，同样起到了防止污水暂存装置820溢水，避免气泵810进水的效果。

实施例十三

如图15和图16所示，本实施例为上述实施例十一或十二的进一步限定，用于控制过滤装置600排污过程的结束。

本实施例中，所述洗衣机的控制方法包括如下步骤：

S3’、达到第二设定条件，返回至步骤S1。

为控制过滤装置600排污过程的结束，本实施例具体可通过以下几种方案实现。

方案一，步骤S2’和步骤S3’之间还包括步骤A：判断步骤S1’的执行次数是否达到预设次数N，若是，结束过滤装置600的排污过程，若否，执行步骤S3’。

过滤装置600向外排出污水时，气泵810每一次执行抽吸动作所排出的污水量基本一致，接近污水暂存装置820的容积。在上述方案中，可根据过滤装置600与污水暂存装置820的容积大小比例，预设一次排污过程中过滤装置600中的污水完全排出所需抽吸动作的总次数作为预设次数N。过滤装置600排出污水时，控制气泵810共执行N次抽吸动作，从而完成过滤装置600的排污过程。

方案二，步骤S1’和步骤S2’之间还包括步骤B：第三预设时长t ₃内，若污水暂存装置820内的水位未达到第三设定水位，则关闭气泵810，结束过滤装置600的排污过程，否则执行步骤S2。

在上述方案中，所述第三预设时长t ₃不长于第一预设时长t ₁，且第三设定水位不高于第一设定水位。所述第三预设时长t ₃与第三设定水位的具体取值预先通过测试得出，满足：气泵810以正常功率工作，且过滤装置600中存在未排出的污水时，气泵810持续开启达到第三预设时长t ₃，污水暂存装置820中的水位应不低于第三设定水位。若污水暂存装置820内的水位未能达到第三设定水位，说明过滤装置600中的污水已完全排出，可以结束排污过程。

方案三，洗衣机设置有用于检测过滤装置600中污水排出情况的检测装置，当该检测装置检测到过滤装置600中的污水完全排出时，即控制结束过滤装置600的排污过程。

具体地，所述检测装置可以是设置在过滤装置600上的水位计，通过检测过滤装置600中的水位判断污水是否完全排出。

或者，所述检测装置为设置在排污管路240上的流量计，在气泵810执行抽吸动作期间，若流量计检测到水流持续中断，则判断过滤装置600内的污水已完全排出。

再或者，所述检测装置可采集过滤装置600内部的图像，根据采集的图像判断污水是否完全排出。

通过本实施例所提供的上述方案，能够确保过滤装置600中的污水完全排出后，洗衣机可自动控制结束过滤装置600的排污过程，进而可继续执行后续所需运行的程序，保证了洗衣机的工作效率。

实施例十四

如图19所示，本实施例所述的洗衣机包括：

盛水筒100；

外排管路250，用于向洗衣机外部排水；

过滤装置600，接收盛水筒100中的水进行过滤，具有入水口6101、过滤水出口6102。

其中，过滤装置600的过滤水出口6102向外排管路250连通，洗衣机排水时，盛水筒100中的水经过滤装置600滤除过滤杂质后，再由外排管路250排出。

具体地，本实施例中过滤装置600的过滤水出口6102与外排管路250直接连通，也即外排管路250的进水端连接在过滤水出口6102上。

在上述方案中，洗衣机的排水水流先经过过滤装置600进行过滤，再由外排管路250排出，可以保证洗衣机的排水中不含过滤杂质，进而避免了过滤杂质中含有的微塑料随水流排走，进入生态循环中，进而对生态环境及人体健康带来危害的问题。

进一步地，本实施例的过滤装置600上设置排污口6103，过滤过程中残留在过滤装置600内的过滤杂质可随水流由排污口6103排出，无需用户取出过滤装置600手动清理，使用更加方便。洗衣机内部设置回收装置500，由排污口6103排出的污水最终通入回收装置500中被收集，其中的过滤杂质不会汇入排水水流而直接排出洗衣机。回收装置500可对接收的污水进行处理，从而收集污水中的过滤杂质，防止过滤杂质进入自然界水循环中。

通过上述方式，最大程度上保证了没有过滤杂质随洗衣机的排水水流排出，进而避免了过滤杂质中含有的微塑料进入生态循环的问题。

本实施例中，盛水筒100和过滤装置600的入水口6101之间设置输送泵400。具体地，盛水筒100连接盛水筒排水管260，盛水筒排水管260与输送泵400的进水端连接，输送泵400的出水端连接排水管路210，通过排水管路210连通至过滤装置600的入水口6101。过滤装置600的排污口6103连接排污管路240，用于输送排出的污水，排污管路240上设置排污阀241，从而可控制排污管路240的通断。

在洗衣机的排水阶段，排污阀241关闭，开启输送泵400，盛水筒100中的水在输送泵400的作用下通入过滤装置600，经过滤装置600滤除过滤杂质后，由外排管路250排出洗衣机。排水完成后，开启排污阀241，排污管路240导通，过滤装置600中残留的污水可由排污口6103排出，经排污管路240最终进入回收装置500中。

本实施例的洗衣机能够通过过滤装置600对排水水流进行过滤，除去排水水流中存在的过滤杂质，避免含有微塑料的过滤杂质直接随排水水流排出洗衣机，从而避免了洗衣机排水中微塑料含量过高，危害生态环境的问题。

实施例十五

如图20至图24所示，本实施例为上述实施例一的区别在于：所述过滤装置600的过滤水出口6102与外排管路250间接连通。例如，过滤水出口6102连通一中转装置，例如储水箱或水阀等，外排管路250的进水端连接在该中转装置上，从而实现过滤水出口6102与外排管路250的间接连通。

本实施例中，在过滤装置600的过滤水出口6102与外排管路250之间设置有第一切换装置，通过所述第一切换装置实现过滤水出口6102与外排管路250的间接连通。所述第一切换装置还连通盛水筒100，并可用于控制盛水筒100和外排管路250择一与过滤装置600的过滤水出口6102导通。

具体地，所述第一切换装置包括具有第一阀腔的第一阀体711，第一阀体711上设置与过滤水出口6102连通的进水口701，与盛水筒100通过回水管路230连通的循环水出口702，以及与外排管路250连通的排水出口703。所述第一阀腔内设置切换机构712，切换机构712可活动的安装在第一阀腔内，可择一开启循环水出口702和排水出口703。

在洗衣机的洗涤/漂洗过程中，控制第一切换装置导通盛水筒100与过滤装置600的过滤水出口6102，也即控制切换机构712开启循环水出口702。输送泵400开启后，盛水筒100中的水被泵送至过滤装置600中，过滤后进入第一阀腔，再由循环水出口702流出，进入回水管路230。回水管路230具体连接在盛水筒100筒口处的窗垫110上，经过滤装置600滤除过滤杂质的水从窗垫110回到盛水筒100中。盛水筒100中的水在输送泵400作用下可不断循环经过过滤装置600，从而滤除水中的过滤杂质。洗涤/漂洗水中过滤杂质的含量降低，可改善洗衣机的洗衣效果。

在洗衣机的排水阶段，控制第一切换装置导通外排管路250与过滤装置600的过滤水出口6102，也即控制切换机构712开启排水出口703。输送泵400开启后，盛水筒100中的水在被泵送至过滤装置600，过滤后进入第一阀腔，由排水出口703流出进入外排管路250。盛水筒100中的水可经过滤装置600滤除过滤杂质后，再由外排管路250排出，使得洗衣机排水中过滤杂质的含量显著降低。

在上述方案中，洗衣机在过滤装置600的过滤水出口6102下游设置第一切换装置，可控制过滤装置600排出的过滤水的流向，使得洗衣机可采用同一过滤装置600在洗涤/漂洗阶段对洗涤/漂洗水进行循环过滤，在排水阶段对排水水流进行过滤。洗衣机无需在水路结构的不同位置分别设置过滤结构，实现了洗衣机内部结构的简化。

本实施例中，第一阀腔内的切换机构712具体包括：

排水密封件，设置在翻板的第一表面上，用于封堵排水出口703；

循环密封件，设置在翻板的第二表面上，用于封堵循环水出口702。

详细地，第一阀体711的进水口701设置在其左侧腔壁上，循环水出口702设置在前侧腔壁上，排水出口703设置在右侧腔壁上。切换机构712的翻板绕其转轴转动90°，即可由排水密封件封堵排水出口703的状态，切换为循环密封件封堵循环水出口702的状态。

进一步地，所述第一切换装置还包括第一驱动元件，用于驱动翻板在第一阀腔内转动。本实施例的第一驱动元件为设置在第一阀体711外部的第一电机713，第一电机713的驱动端与翻板连接，在洗衣机的洗涤/漂洗过程中驱动翻板转动至排水密封件封堵排水出口703的位置，并在洗衣机的排水阶段驱动翻板转动至循环密封件封堵循环水出口702的位置。

本实施例的具体方案中，过滤装置600包括：

过滤腔体610，具有入水口6101、过滤水出口6102和排污口6103；

过滤机构620，可转动的设置在过滤腔体610内部；

驱动机构660，与过滤机构620连接，用于驱动过滤机构620在过滤腔体610中转动。

过滤机构620包括过滤网支架，以及在过滤网支架表面覆盖的过滤网，将过滤腔体610内部分隔为外容腔和内容腔。盛水筒100中的水经入水口6101进入过滤腔体610的外容腔，水中的过滤杂质被过滤网阻挡，附着在过滤机构620外表面，不含过滤杂质的清水进入内容腔中，最终从过滤水出口6102流出过滤腔体610。通过对过滤网的孔径设计，使得过滤机构620不仅能过滤水中的大尺寸线屑，还能够过滤水中的微塑料，从而显著降低洗衣机排水中微塑料的含量。

当需要清洁过滤装置600时，通过驱动机构660，如电机，驱动过滤机构620在过滤腔体610内转动，搅动过滤腔体610内残留的水，使过滤机构620表面附着的过滤杂质在离心力和激荡水流的作用下，从过滤机构620上剥离，融入过滤腔体610内的水中，再由排污口6103随水流排出，最终可进入回收装置500中被收集。

本实施例所述的洗衣机还包括排污控制装置，其设置在过滤装置600的排污口6103与回收装置500之间，用于控制排污口6103与回收装置500之间导通/断开。过滤装置600对通入的水进行过滤时，排污控制装置断开排污口6103与回收装置500之间的连通，使得进入过滤装置600的水不会从排污口6103流出，确保过滤装置600接收的水可经过滤后从过滤水出口6102排出。

在过滤装置600向外排出污水的排污过程中，排污控制装置导通回收装置500与过滤装置600的排污口6103，携带过滤杂质的污水经排污口6103排出，进入回收装置500被收集。

本实施例中，所述排污控制装置包括具有第二阀腔的第二阀体721，第二阀体721上设置污水进口704和污水出口705，污水进口704与排污口6103连通。所述第二阀腔内设置封堵机构722，用于封堵污水出口705。污水出口705连接排污管路240，携带过滤杂质的污水从污水出口705流出后，沿排污管路240最终进入回收装置500中。

所述排污控制装置还包括第二驱动元件，用于驱动封堵机构722在第二阀腔内运动，以开启/封堵污水出口705。

封堵机构722的具体结构与第一阀腔中的切换机构712类似，也是由一个可转动的翻板，以及安装在该翻板上的密封件组成。污水出口705设置在第二阀体721的右侧腔壁上，可控制翻板转动使密封件封堵污水出口705，或控制翻板反向转动，使密封件与污水出口705分离，实现污水出口705的开启。

所述第二驱动元件为设置在第二阀体721外部的第二电机723，第二电机723的驱动端与第二阀腔内的翻板连接，可驱动该翻板在第二阀腔内转动，实现污水出口705的开启或封堵。

可以理解的是，第二阀体上污水进口与污水出口的位置可以对调，使得封堵机构在第二阀腔内运动可开启/封堵污水进口，也可以实现对过滤装置中污水排出的控制。

本实施例的优选方案中，第一阀体711与第二阀体721连接为一体，但第一阀腔和第二阀腔仍保持相互独立，并由第一电机713和第二电机723分别独立控制切换机构712与封堵机构722的动作。

在上述方案中，第一切换装置的第一阀体711与排污控制装置的第二阀体721连接为一体，使得两者集成设置在洗衣机内同一处空间，结构更加紧凑，有利于节省安装空间。

本实施例中，由于洗衣机的排水依次经过过滤装置600和第一阀体711，再进入外排管路250排出。在洗衣机的排水阶段，一旦排水过滤线路(由过滤装置600入水口6101至第一阀体711的排水出口703)发生堵塞，会导致洗衣机无法完成排水，进而会由于排水故障造成洗衣程序的中断。

为解决这一问题，本实施例在盛水筒100与过滤装置600的入水口6101之间设置三通结构，所述三通结构与外排管路250连通，且所述三通结构与外排管路250之间设置可开启/关闭的控制阀251。

在洗衣机的排水阶段，正常情况下，控制阀251为关闭状态，三通结构与外排管路250之间不导通，盛水筒100中的水通入过滤装置600中进行过滤，然后经第一阀体711的排水出口703进入外排管路250，排出洗衣机。当排水过滤线路发生堵塞时，控制阀251开启，使三通结构与外排管路250导通，进而盛水筒100中的水可直接通入外排管路250中排出洗衣机。此时对洗衣机的排水不再进行过滤，而是优先保证洗衣程序的正常运行。

本实施例中，洗衣机排水时，盛水筒100中的水经过滤装置600滤除过滤杂质后再排出洗衣机，避免了洗衣机排水中可能存在的微塑料直接随排水水流一同排出，进入生态循环的情况。同时还在洗衣机中设置了回收装置500，可收集过滤装置600排出的携带过滤杂质的污水，避免了从过滤装置600中清理出的过滤杂质直接排出洗衣机，进而导致的洗衣机排水中微塑料含量过高。

在过滤装置600的过滤水出口6102处连接第一切换装置，用于控制过滤装置600排出的过滤水重新通入盛水筒100，或者通入外排管路250，使得过滤装置600即可用于洗涤/漂洗阶段的洗涤/漂洗水循环过滤，又可用于排水阶段的排水水流过滤，简化了洗衣机内部结构。

本实施例中，回收装置500的具体结构与上述实施例十中相同，能够利用过滤组件520对接收的污水进行过滤，并将过滤后的水由第二腔室532上的出水口排出，并经洗涤剂投放装置的进水盒300重新通入盛水筒100中。

进一步地，与上述实施例二中相同，本实施例的洗衣机还包括抽吸装置，可通过抽吸装置执行抽吸动作，在第二阀体721的污水出口705外侧产生负压环境，进而驱动过滤装置600中的污水在压差作用下经第二阀体721的污水出口705流出并最终排入回收装置500中。

具体地，本实施例中，所述的抽吸装置为气泵810，污水出口705与回收装置500之间设置具有内部容腔的污水暂存装置820，气泵810通过抽吸管路811与污水暂存装置820的内部容腔连通，抽吸其中的空气。污水暂存装置820的出水口高于回收装置500的污水入口，且在回收装置500的污水入口550处设置由外向内单向导通的封堵件540。

本实施例中，封堵件540的具体结构与上述实施例三中相同，不再赘述。

过滤装置600需要排出污水时，控制气泵810执行抽吸动作，封堵件540封堵污水入口550，使污水出口705与回收装置500之间的空气被气泵810抽出，在污水出口705外部的管路形成负压环境，过滤装置600内的污水即可在压差的作用下进入第二阀腔并从污水出口705排出。

在气泵810开启期间，由于回收装置500的污水入口550被封堵，空气不会由污水入口550进入污水出口705与回收装置500之间，可以快速在第二阀体721的污水出口705内外形成较强的压差，进而可以实现过滤装置600中污水高效迅速地排入回收装置500中被收集。同时，气泵810仅用于抽吸空气形成负压环境，排出的污水不经过气泵810，避免了水泵输送容易造成泵体堵塞的问题。

需要排出过滤装置600中的污水时，洗衣机依次执行以下步骤：

S1”、控制气泵810执行抽吸动作，回收装置500的污水入口550被封堵件540封堵，污水暂存装置820中的空气被抽出；

S2”、封堵机构722开启污水出口705，过滤装置600内的污水在压差作用下经第二阀体721排入污水暂存装置820；

S3”、关闭气泵810，封堵件540打开污水入口550，污水暂存装置820内的污水在重力作用下排入回收装置500。

在上述方案中，通过设置污水暂存装置820，污水在压差作用下被从过滤装置600抽出后，可以暂存于污水暂存装置820的内部容腔中。如此避免了污水从过滤装置600中快速流出时，受到气泵810较大的抽吸力而被吸入气泵810的情况，对气泵810起到了保护作用，防止气泵810的工作性能受到影响。

封堵机构722在气泵810开始执行抽吸动作的初期保持污水出口705封堵，过滤装置600与污水暂存装置820之间不连通，同时污水暂存装置820与回收装置500之间由于封堵件540的存在也不连通，使得污水暂存装置820内可以更快地形成较为明显的负压环境。然后在控制封堵机构722动作开启污水出口705，过滤装置600中的污水可以受到更大的驱动力，从而高效充分地排入污水暂存装置820中。

进一步地，气泵810与污水暂存装置820之间设置缓冲部830，缓冲部830内部具有缓冲腔室。所述缓冲腔室与污水暂存装置820的内部容腔连通，抽吸管路811与缓冲部830连接，导通气泵810与缓冲腔室。

在上述方案中，气泵810开启后，可对缓冲部830内部和污水暂存装置820内部抽吸呈负压状态，进而在封堵机构722开启污水出口705后，过滤装置600内的污水可以在压差作用下迅速排出。通过在气泵810与污水暂存装置820之间甚至缓冲部830，即使排出的污水量较大导致从污水暂存装置820中溢出，溢出的部分污水也可以存储在缓冲部830的缓冲腔室内，而不会直接进入气泵810中。

本实施例的优选方案中，缓冲部830设置在污水暂存装置820上方，通过竖直延伸的通气管路831连通，通气管路831连接在污水暂存装置820的顶部。上述结构一方面可以充分利用污水暂存装置820的内部容腔，在其内部容腔被污水充满的情况下，污水才可能进入通气管路831，从而提高了污水暂存装置820所能容纳的污水量。另一方面，污水进入缓冲部830所需升起的高度提升，对应气泵810所需要的抽吸力更大，可进一步防止污水暂存装置820溢水的情况。

类似地，气泵810设置在缓冲部830上方，抽吸管路811竖直延伸连通气泵810与缓冲部830的缓冲腔室。这样的话，污水进入气泵810所需要的抽吸力进一步增大，进一步防止了气泵810进水的情况。

本实施例中，污水暂存装置820的顶部设置透气孔821，用于连通污水暂存装置820的内部容腔与外部空间。尤其对于污水依靠重力作用排入回收装置500的方案，气泵810关闭后，外部空气可经透气孔821进入污水暂存装置820的内部容腔，驱动其中的污水向回收装置500流动，进而使封堵件540打开污水入口550，使污水排入回收装置500。

通过设置气泵810在第二阀体721的污水出口705与回收装置500之间抽吸空气，同时在回收装置500的污水入口550处设置单向导通的封堵件540，可以在污水出口705的外侧快速形成负压环境，通过压差驱动过滤装置600中的污水经第二阀体721排出，进而污水冲击封堵件540打开污水入口550，将污水收集至回收装置500中。即使过滤装置600与回收装置500之间距离较远或存在高度差，也可以使过滤装置600中的污水充分排出。过滤装置600与回收装置500之间设置污水暂存装置820，污水暂存装置820再经缓冲部830与气泵810连通，有效防止了气泵810抽吸空气时吸入污水的情况。

实施例十六

本实施例与上述实施例十五的区别在于：所述回收装置上的出水口与外排管路连通，经过滤组件过滤后的水通过外排管路排出洗衣机。

由于回收装置中设置有过滤组件对收集的污水进行过滤，过滤后的水不再携带过滤杂质，可将其直接通入外排管路中排出洗衣机，不会造成微塑料随洗衣机排水进入生态循环的问题。

本实施例与上述实施例十五相比，仅改变了回收装置中过滤后的水排出后的去向，同样可以实现防止回收装置溢水，并且避免含有微塑料的过滤杂质直接排出洗衣机的作用。

实施例十七

本实施例与上述实施例十五的区别在于：所述回收装置上的出水口连接第二切换装置，所述第二切换装置控制盛水筒和外排管路择一与所述出水口导通。

在上述方案中，可通过第二切换装置控制回收装置的出水口所排出水流的去向，使得回收装置中过滤后的水可选择地通回至盛水筒中，或通入外排管路直接排出。

具体地，在洗涤排水结束后，第二切换装置控制外排管路与回收装置的出水口导通。在排污控制装置导通排污口与回收装置后，过滤装置中携带过滤杂质的污水排入回收装置中，经过滤组件过滤后，由出水口排出进入外排管路，直接排出洗衣机。由于洗涤排水中除过滤杂质外，还含有浓度较高的洗涤剂，水中的洗涤剂并不能被过滤组件滤除，导致回收装置排出的水并不适合用于后续的漂洗过程，此时通过第二切换装置控制回收装置排出的水直接排出洗衣机。

在中间漂洗排水结束后，第二切换装置控制盛水筒与回收装置的出水口导通。在排污控制装置导通排污口与回收装置后，过滤装置中携带过滤杂质的污水排入回收装置中，经过滤组件过滤后，由出水口排出重新回到盛水筒中。中间漂洗排水的洁净度相对较高，其在回收装置中被滤除过滤杂质后，可重新通入盛水筒中用于后续的漂洗过程，从而节省洗衣机的漂洗水用量。

在最终漂洗排水结束后，第二切换装置控制外排管路与回收装置的出水口导通。在排污控制装置导通排污口与回收装置后，过滤装置中携带过滤杂质的污水排入回收装置中，经过滤组件过滤后，由出水口排出进入外排管路，直接排出洗衣机。由于洗衣机在后续运行过程中不再需要向盛水筒中大量进水，此时回收装置排出的水可通过第二切换装置控制直接排出洗衣机。

本实施例中，洗衣机可根据不同的运行阶段自动控制回收装置排出的水回到盛水筒中，或是直接排出洗衣机，智能化程度更高。

实施例十八

本实施例提供一种上述实施例十五中洗衣机的控制方法。

如图20至图23所示，具体地，在排水阶段，切换机构712保持封堵循环水出口702且开启排水出口 703，洗衣机交替执行排水过滤操作和排污操作。

其中，所述排水过滤操作包括：输送泵400处于开启状态，封堵机构722封堵污水出口705，盛水筒100中的水经过滤装置600过滤后由外排管路250排出。

所述排污操作包括：输送泵400处于关闭状态，封堵机构722开启污水出口705，过滤装置600中的污水排入排污管路240中。

在上述方案中，通过在洗衣机的排水过程中交替执行排水过滤操作和排污操作，可以将排水过滤过程中残留在过滤装置600内部的过滤杂质及时排出，避免了过滤杂质在过滤装置600内部堆积，对过滤效率产生影响。尤其是水中过滤杂质含量较高时，本实施例的方案与持续执行过滤操作直至排水结束的方式相比，有效防止了堆积的过滤杂质过多，造成过滤装置600堵塞的情况。

本实施例的进一步方案中，洗衣机执行排水过滤操作的过程中，控制输送泵400间歇开启。通过输送泵400的间歇性开启，在输送泵400关闭期间，盛水筒100中的水暂停通过过滤装置600，附着在过滤装置600内部的过滤杂质可以在该期间脱落融入水中，进而在执行排污操作时随水流排出。如此避免了水流通过过滤装置600进行过滤的持续时间过长，导致过滤杂质过于牢固地附着在过滤装置600内部，在执行排污操作时无法充分排出的情况。

同时，输送泵400间歇开启，还可以避免输送泵400长时间持续工作，进而防止输送泵400出现过热故障，延长输送泵400的使用寿命。

本实施例的具体方案中，所述排水过滤操作包括如下步骤：

S181、控制切换机构712开启排水出口703；

S182、开启输送泵400并持续一定时长；

S183、关闭输送泵400；

S184、开启驱动机构660，带动过滤机构620在过滤腔体610内转动，持续一定时长；

S185、关闭驱动机构660，若本次排水过滤操作中执行步骤S2的次数达到预设次数，则结束排水过滤操作，否则返回至步骤S182。

在上述方案中，输送泵400关闭期间，通过驱动机构660驱动过滤机构620转动，可使过滤机构620外壁附着的过滤杂质在离心力及激荡水流的双重作用下剥离，融入过滤腔体610内水中，有助于过滤机构620外壁上附着的过滤杂质充分脱落。

进一步地，在一次排水过滤操作的执行过程中，输送泵400第一次开启后持续运行第四预设时长t ₄，之后每次开启后持续运行第五预设时长t ₅。所述第四预设时长t ₄大于第五预设时长t ₅。

在上述方案中，所述第四预设时长t ₄和第五预设时长t ₅的具体取值可以预先通过大量实验得出并直接写入洗衣机的控制程序中，第四预设时长t ₄具体为过滤装置600持续进行过滤时，过滤机构620的过滤网上的网孔大部分被过滤杂质覆盖所经历的时长。

在一次排水过滤操作中，输送泵400第一次开启时过滤网上基本没有过滤杂质附着，因而第四预设时长t ₄的取值可以较大。输送泵400关闭期间，即使通过过滤机构620的高速转动，也不能保证附着在过滤网上的过滤杂质完全脱落，也即之后每次开启输送泵400时，过滤网上可能有部分过滤杂质附着，因此第五预设时长t ₅的取值小于第四预设时长t ₄，避免过滤网被堵塞影响过滤过程。

进一步地，本实施例的步骤S184中过滤机构620的持续转动时长为第六预设时长t ₆，且第六预设时长t ₆小于第五预设时长t ₅。

所述第六预设时长t ₆的具体取值可以预先通过大量实验得出并直接写入洗衣机的控制程序中，以保证附着在过滤机构620上的过滤杂质可以充分脱落为准。

如图25所示为本实施例的洗衣机在排水阶段的控制流程图，包括如下步骤：

11)切换机构开启排水出口，导通过滤水出口和外排管路；

12)开启输送泵并持续第四预设时长t ₄；

13)关闭输送泵，开启驱动机构并持续第六预设时长t ₆；

14)关闭驱动机构，开启输送泵并持续第五预设时长t ₅；

15)关闭输送泵，开启驱动机构并持续第六预设时长t ₆；

16)关闭驱动机构，开启输送泵并持续第五预设时长t ₅；

17)关闭输送泵，开启驱动机构并持续第六预设时长t ₆；

18)关闭驱动机构，封堵机构开启污水出口，过滤装置排出污水；

19)循环执行步骤12)至步骤18)，直至排水阶段结束。

本实施例中，在洗衣机的洗涤/漂洗过程中，切换机构712保持开启循环水出口702且封堵排水出口 703，洗衣机交替执行循环过滤操作和排污操作。

其中，所述循环过滤操作包括：输送泵400处于开启状态，封堵机构722封堵污水出口705，对盛水筒100中的水进行循环过滤。

与排水过程类似，洗衣机在洗涤/漂洗过程中对洗涤/漂洗水进行循环过滤时，也通过交替执行循环过滤操作和排污操作，从而防止过滤杂质在过滤装置600内部大量堆积在成堵塞的问题。

所述循环过滤操作的具体步骤与排水过滤操作一致，也是控制输送泵400间歇开启进行过滤，区别仅在于循环过滤操作期间切换机构712保持循环水出口702开启，而不是排水出口703开启。

如图26所示为本实施例的洗衣机在洗涤/漂洗过程中的控制流程图，包括如下步骤：

21)切换机构开启循环水出口，导通过滤水出口和盛水筒；

22)开启输送泵并持续第四预设时长t ₄；

23)关闭输送泵，开启驱动机构并持续第六预设时长t ₆；

24)关闭驱动机构，开启输送泵并持续第五预设时长t ₅；

25)关闭输送泵，开启驱动机构并持续第六预设时长t ₆；

26)关闭驱动机构，开启输送泵并持续第五预设时长t ₅；

27)关闭输送泵，开启驱动机构并持续第六预设时长t ₆；

28)关闭驱动机构，封堵机构开启污水出口，过滤装置排出污水；

29)循环执行步骤22)至步骤28)，直至洗涤/漂洗过程结束，准备开始排水。

本实施例中，洗衣机在排水阶段交替执行排水过滤操作和排污操作，以及在洗涤/漂洗过程中交替执行循环过滤操作和排污操作，可以将残留在过滤装置600内部的过滤杂质及时经排污口6103排出，避免过滤杂质堆积影响过滤效率。执行排水过滤操作或循环过滤操作的过程中，控制输送泵400间歇开启，且在输送泵400关闭期间通过驱动机构660驱动过滤机构620转动，使过滤机构620上附着的过滤杂质充分脱落，进而在排污操作的执行过程中充分排出。通过上述过程，过滤装置600可在洗衣程序运行期间随时进行自清理，避免了过滤装置600发生堵塞的情况，保证了洗衣机对水的过滤效率。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims

一种洗衣机，包括：

盛水筒；

过滤装置，与盛水筒连通，接收盛水筒中的水进行过滤，具有用于向外排出污水的排污口；

其特征在于，还包括：

抽吸装置，执行抽吸动作，驱动过滤装置内的污水在压差作用下经排污口排出；

回收装置，用于收集过滤装置排出的污水。
根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述抽吸装置通过抽吸管路连通至过滤装置的排污口和回收装置之间，根据指令执行抽吸动作；

优选地，所述抽吸装置为气泵。
根据权利要求2所述的洗衣机，其特征在于，所述过滤装置的排污口连通具有内部容腔的污水暂存装置，所述污水暂存装置与回收装置连通，所述抽吸管路与污水暂存装置的内部容腔连通；

抽吸装置执行抽吸动作，过滤装置内的污水在压差作用下进入污水暂存装置内；抽吸装置关闭，污水暂存装置内的污水排入回收装置；

优选地，所述污水暂存装置上设置透气孔，用于连通污水暂存装置的内部容腔与外部空间；抽吸装置关闭，外部空气经透气孔进入污水暂存装置的内部容腔，驱动其中的污水排入回收装置；

更优地，所述透气孔设置在污水暂存装置的顶部区域。
根据权利要求3所述的洗衣机，其特征在于，所述污水暂存装置的出水口高于所述回收装置的污水入口，抽吸装置关闭，污水暂存装置内的污水在重力作用下排入回收装置；

和/或，所述洗衣机还包括打气装置，用于向污水暂存装置中通入气体，驱动其中的污水排入回收装置；或所述抽吸装置还用于向污水暂存装置中通入气体，驱动其中的污水排入回收装置。
根据权利要求3或4所述的洗衣机，其特征在于，所述抽吸装置与污水暂存装置之间设置缓冲部，所述缓冲部内部具有缓冲腔室；所述缓冲腔室与污水暂存装置的内部容腔连通，所述抽吸管路与缓冲部连接，导通抽吸装置与缓冲腔室。
根据权利要求2-5中任意一项所述的洗衣机，其特征在于，所述过滤装置的排污口与抽吸管路的抽吸入口端之间设置可打开/关闭的排污控制阀；

优选地，所述过滤装置的排污口连通具有内部容腔的污水暂存装置，所述污水暂存装置与回收装置连通，所述抽吸管路与污水暂存装置连通，所述排污控制阀设置在过滤装置的排污口与污水暂存装置之间。
根据权利要求1-6中任意一项所述的洗衣机，其特征在于，所述回收装置包括：

壳体，内部具有回收腔室；

过滤组件，设置在所述回收腔室内，将所述回收腔室分隔为第一腔室和第二腔室；

携带过滤杂质的污水进入第一腔室，经过滤组件过滤后进入第二腔室，过滤杂质收集于第一腔室中；

优选地，所述第二腔室上设置出水口，用于排出过滤后的清水。
一种如权利要求1-7中任意一项所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，包括：控制抽吸装置执行抽吸动作，过滤装置内的污水在压差作用下经排污口排出进入回收装置。
根据权利要求8所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述过滤装置的排污口连通具有内部容腔的污水暂存装置，所述污水暂存装置与回收装置连通，所述抽吸装置与污水暂存装置连通；

所述控制方法包括如下步骤：

S1、控制抽吸装置执行抽吸动作，污水暂存装置中的空气被抽出，过滤装置内的污水在压差作用下排入污水暂存装置；

S2、关闭抽吸装置，污水暂存装置内的污水排入回收装置；

优选地，所述污水暂存装置的出水口高于所述回收装置的污水入口，步骤S2中，污水暂存装置内的污水在重力作用下排入回收装置；

优选地，所述洗衣机还包括与污水暂存装置连通的打气装置，步骤S2包括：关闭抽吸装置，开启打气装置，向污水暂存装置中通入气体，驱动其中的污水排入回收装置；

或者，所述抽吸装置还用于向污水暂存装置中通入气体，步骤S2包括：关闭抽吸装置，再控制抽吸装置执行打气动作，向污水暂存装置中通入气体，驱动其中的污水排入回收装置。
根据权利要求9所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述过滤装置与污水暂存装置之间设置可打开/关闭的排污控制阀；

步骤S1具体包括以下步骤：

S11、控制抽吸装置执行抽吸动作，污水暂存装置中的空气被抽出；

S12、打开排污控制阀，过滤装置内的污水在压差作用下排入污水暂存装置。
一种洗衣机，包括：

盛水筒；

过滤装置，与盛水筒连通，接收盛水筒中的水进行过滤，具有用于向外排出污水的排污口；

其特征在于，还包括：

抽吸装置，执行抽吸动作，驱动过滤装置内的污水在压差作用下经排污口排出；

回收装置，用于收集过滤装置排出的污水；

回收装置的污水入口处设置由外向内单向导通的封堵件；或者，回收装置具有出水口，所述出水口处设置由内向外单向导通的封堵件。
根据权利要求11所述的洗衣机，其特征在于，所述封堵件设置在回收装置的污水入口处且由外向内单向导通；所述封堵件包括：

基体，安装在回收装置的污水入口上；

开启部，与所述基体可相对活动，导通/断开回收装置外部与内部的空间。
根据权利要求12所述的洗衣机，其特征在于，所述污水入口的外周从回收装置的内壁向回收装置内部延伸一定长度形成管状部；所述基体安装在管状部的延伸末端，所述开启部与管状部的延伸末端相对活动，打开/封堵管状部延伸末端的开口。
根据权利要求13所述的洗衣机，其特征在于，所述基体套装在管状部的延伸末端；所述开启部从管状部外侧覆盖管状部的开口实现封堵，开启部向远离管状部的方向翻转打开所述开口。
根据权利要求14所述的洗衣机，其特征在于，所述开启部由柔性材料制成，抽吸装置开启时，所述开启部覆盖于所述开口的部分发生向管状部内部凸起的形变，实现所述开口的封堵。
根据权利要求14所述的洗衣机，其特征在于，所述开启部由硬质材料制成，开启部朝向所述开口的表面为向管状部内部凸起的凸面。
根据权利要求13-16中任意一项所述的洗衣机，其特征在于，所述污水入口的外周从回收装置的外壁向回收装置外部延伸一定长度形成连接部，所述连接部与管路连接，所述管路与过滤装置的排污口连通。
根据权利要求12-17中任意一项所述的洗衣机，其特征在于，所述开启部与基体一体成型；或者，所述开启部与基体分体设置且两者可相对活动的连接。
根据权利要求11-18中任意一项所述的洗衣机，其特征在于，所述过滤装置的排污口连通具有内部容腔的污水暂存装置，所述污水暂存装置与回收装置连通；所述抽吸装置与污水暂存装置的内部容腔连通，抽吸污水暂存装置内部的空气。
根据权利要求19所述的洗衣机，其特征在于，所述抽吸装置与污水暂存装置之间设置缓冲部，所述缓冲部内部具有缓冲腔室，所述缓冲腔室分别与污水暂存装置的内部容腔以及抽吸装置连通。
一种洗衣机，包括：

盛水筒；

过滤装置，与盛水筒连通，接收盛水筒中的水进行过滤，具有用于向外排出污水的排污口；

其特征在于，还包括：

污水暂存装置，具有与过滤装置的排污口连通的内部容腔；

回收装置，与污水暂存装置的内部容腔连通，过滤装置排出的污水经过污水暂存装置收集于回收装置内；

抽吸装置，执行抽吸动作，驱动过滤装置内的污水在压差作用下进入污水暂存装置。
根据权利要求21所述的洗衣机，其特征在于，所述污水暂存装置上设置与抽吸装置连通的第一通气口。
根据权利要求22所述的洗衣机，其特征在于，所述污水暂存装置上设置透气孔，用于连通污水暂存装置的内部容腔与外部空间；

抽吸装置执行抽吸动作，过滤装置内的污水在压差作用下进入污水暂存装置内；抽吸装置关闭，外部空气经透气孔进入污水暂存装置的内部容腔，驱动其中的污水排入回收装置。
根据权利要求22或23所述的洗衣机，其特征在于，所述抽吸装置与污水暂存装置之间设置缓冲部，所述缓冲部内部具有缓冲腔室；所述缓冲腔室与污水暂存装置上的第一通气口连通，所述抽吸装置与所述缓冲腔室连通。
根据权利要求24所述的洗衣机，其特征在于，所述缓冲部上设置与抽吸装置连通的第二通气口。
根据权利要求25所述的洗衣机，其特征在于，所述缓冲部的第二通气口连接抽吸管路，所述抽吸管路延伸连接至抽吸装置的进气端。
根据权利要求24-26中任意一项所述的洗衣机，其特征在于，所述污水暂存装置的第一通气口连接通气管路，所述通气管路延伸至与缓冲部的缓冲腔室连通。
根据权利要求21-27中任意一项所述的洗衣机，其特征在于，所述污水暂存装置的出水口高于所述回收装置的污水入口，抽吸装置关闭，污水暂存装置内的污水在重力作用下排入回收装置；

和/或，所述洗衣机还包括打气装置，用于向污水暂存装置中通入气体，驱动其中的污水排入回收装置；或所述抽吸装置还用于向污水暂存装置中通入气体，驱动其中的污水排入回收装置。
根据权利要求21-28中任意一项所述的洗衣机，其特征在于，所述洗衣机还包括检测装置，用于检测过滤装置中的污水排出情况；所述抽吸装置用于在检测装置检测到过滤装置中的污水完全排出时停止抽吸动作。
根据权利要求29所述的洗衣机，其特征在于，所述过滤装置的排污口与回收装置的污水入口之间可容纳的污水量大于等于过滤装置可容纳的最大污水量；

优选地，所述污水暂存装置的容积大于等于过滤装置的容积。
一种洗衣机，包括：

盛水筒；

过滤装置，与盛水筒连通，接收盛水筒中的水进行过滤，具有用于向外排出污水的排污口；

其特征在于，还包括：

抽吸装置，执行抽吸动作，驱动过滤装置内的污水在压差作用下经排污口排出；

回收装置，用于收集过滤装置排出的污水；

隔离机构，设置在排污口与抽吸装置之间，随污水的排出断开抽吸装置与排污口之间的连通。
根据权利要求31所述的洗衣机，其特征在于，所述隔离机构包括浮动件，所述抽吸装置与排污口之间的连通路径上设置通气孔；污水排出的过程中，所述浮动件随水面上升至通气孔处封堵通气孔；

优选地，所述浮动件为浮球，所述浮球的直径大于通气孔的直径。
根据权利要求32所述的洗衣机，其特征在于，所述过滤装置连通具有内部容腔的污水暂存装置，所述污水暂存装置与回收装置连通；所述抽吸装置与污水暂存装置的内部容腔连通，抽吸污水暂存装置内部的空气；

所述浮动件设置在污水暂存装置内部，所述通气孔设置在污水暂存装置上；和/或，所述浮动件设置在所述污水暂存装置和抽吸装置之间。
根据权利要求33所述的洗衣机，其特征在于，所述抽吸装置与污水暂存装置之间设置缓冲部，所述缓冲部内部具有缓冲腔室，所述缓冲腔室分别与污水暂存装置的内部容腔以及抽吸装置连通；

所述浮动件设置在污水暂存装置内部，所述通气孔设置在污水暂存装置上；和/或所述浮动件设置在缓冲部内部，所述通气孔设置在缓冲部上。
根据权利要求33或34所述的洗衣机，其特征在于，所述隔离机构还包括从污水暂存装置底部向通气孔延伸的引导部，所述引导部具有中空通道，所述浮动件设置在所述中空通道中；

优选地，所述引导部竖直延伸设置。
根据权利要求35所述的洗衣机，其特征在于，所述引导部的侧壁上设置用于连通中空通道与引导部外部空间的通孔。
根据权利要求35或36所述的洗衣机，其特征在于，所述浮动件为浮球，所述引导部为圆管状结构，所述引导部的内径大于所述浮球的外径。
根据权利要求33-37中任意一项所述的洗衣机，其特征在于，所述污水暂存装置上连接通气管路，所述通气管路与抽吸装置连通；所述浮动件为设置在污水暂存装置内部的浮球，所述浮球的直径大于通气管路的直径。
根据权利要求33所述的洗衣机，其特征在于，所述浮动件为浮球，所述污水暂存装置和抽吸装置之间设置通气管路；所述通气管路具有由下至上延伸直径逐渐减小的缩径段，所述浮球设置在所述缩径段内部；所述缩径段的顶端的直径小于浮球的直径，浮球随水面上升至缩径段的顶端实现封堵。
根据权利要求33-39中任意一项所述的洗衣机，其特征在于，所述污水暂存装置上设置透气孔，所述透气孔由污水暂存装置外部向内部单向导通。
一种洗衣机，包括：

盛水筒；

过滤装置，与盛水筒连通，接收盛水筒中的水进行过滤，具有向外排出污水的排污口；

其特征在于，还包括：

抽吸装置，执行抽吸动作，将过滤装置内的污水经排污口抽出；

回收装置，收集抽吸装置抽出的污水并进行过滤，过滤后的水通入盛水筒中。
根据权利要求41所述的洗衣机，其特征在于，所述洗衣机还包括洗涤剂投放装置，与盛水筒连通，用于向盛水筒中投放洗涤剂；所述回收装置与所述洗涤剂投放装置连通，回收装置中过滤后的水经洗涤剂投放装置通入盛水筒中。
根据权利要求42所述的洗衣机，其特征在于，所述洗涤剂投放装置包括与盛水筒连通的进水盒；所述回收装置包括壳体，以及设置在壳体内部的过滤组件，所述过滤组件用于对收集的污水进行过滤；所述壳体上设置出水口，用于排出过滤后的水，所述出水口与进水盒连通。
根据权利要求43所述的洗衣机，其特征在于，所述壳体内部具有回收腔室，所述过滤组件将所述回收腔室分隔为第一腔室和第二腔室，壳体上的出水口与第二腔室连通；

携带过滤杂质的污水进入第一腔室，经过滤组件过滤后进入第二腔室，过滤杂质收集于第一腔室中；

优选地，所述第一腔室设置在第二腔室上方。
根据权利要求44所述的洗衣机，其特征在于，所述回收装置的壳体设置在所述进水盒内部，回收装置中过滤后的水经出水口流出直接进入进水盒中；

优选地，所述壳体可插入/抽出的设置在进水盒内部；

更优地，所述过滤组件可拆卸的安装在壳体内部。
根据权利要求44所述的洗衣机，其特征在于，所述出水口与进水盒通过管路连通，回收装置中过滤后的水由出水口排出，经过所述管路进入进水盒中；

优选地，所述壳体可插入/抽出的设置在洗衣机的箱体内部；

更优地，所述过滤组件可拆卸的安装在壳体内部。
根据权利要求43-46中任意一项所述的洗衣机，其特征在于，所述进水盒连接进水管，所述进水管与盛水筒连通；

优选地，所述进水管的出水端连接在盛水筒上，所述进水管包括具有一定长度的波纹管。
根据权利要求41-47中任意一项所述的洗衣机，其特征在于，所述过滤装置的排污口连通具有内部容腔的污水暂存装置，所述污水暂存装置连通回收装置，所述抽吸装置与污水暂存装置的内部容腔连通，抽吸污水暂存装置内部的空气。
根据权利要求48所述的洗衣机，其特征在于，所述抽吸装置与污水暂存装置之间设置缓冲部，所述缓冲部内部具有缓冲腔室，所述缓冲腔室分别与污水暂存装置的内部容腔以及抽吸装置连通。
根据权利要求47或48所述的洗衣机，其特征在于，所述过滤装置与污水暂存装置之间设置可打开/关闭的排污控制阀。
一种洗衣机的控制方法，其特征在于，所述洗衣机包括：

盛水筒；

过滤装置，与盛水筒连通，接收盛水筒中的水进行过滤，具有向外排出污水的排污口；

污水暂存装置，与所述过滤装置的排污口连通；

回收装置，与污水暂存装置连通；

抽吸装置，用于执行抽吸动作；

所述控制方法用于过滤装置排出污水的排污过程，包括：

S1’、控制抽吸装置执行抽吸动作，抽吸污水暂存装置中的空气，过滤装置中的污水在压差作用下排入污水暂存装置；

S2’、达到第一设定条件，关闭抽吸装置，污水暂存装置中的污水进入回收装置中。
根据权利要求51所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，步骤S2’中，所述第一设定条件为抽吸动作的持续时长达到第一预设时长t ₁，或污水暂存装置内的水位上升至第一设定水位。
根据权利要求51或52所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，步骤S2’之后还包括步骤S3’：达到第二设定条件，返回至步骤S1’。
根据权利要求53所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，步骤S3’中，所述第二设定条件为抽吸装置关闭达到第二预设时长t ₂，或污水暂存装置内的水位下降至第二设定水位。
根据权利要求53或54所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，步骤S2’和步骤S3’之间还包括步骤A：判断步骤S1’的执行次数是否达到预设次数，若是，结束过滤装置的排污过程，若否，执行步骤S3’。
根据权利要求53或54所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，步骤S1’和步骤S2’之间还包括步骤B：第三预设时长t ₃内，若污水暂存装置内的水位未达到第三设定水位，则关闭抽吸装置，结束过滤装置的排污过程，否则执行步骤S2’。
一种洗衣机，其特征在于，采用权利要求51-56中任意一项所述的洗衣机的控制方法。
根据权利要求57所述的洗衣机，其特征在于，所述第一设定条件为污水暂存装置内的水位上升至第一设定水位；

所述污水暂存装置上设置水位检测装置，污水暂存装置内的水位达到第一设定水位时，所述水位检测装置发出预警信号；

优选地，所述水位检测装置包括设置在污水暂存装置内部，且与第一设定水位的高度平齐的水位探针；

或者，所述水位检测装置包括浮子，以及可检测浮子所在高度的传感器。
根据权利要求57或58所述的洗衣机，其特征在于，所述污水暂存装置的容积小于过滤装置的容积。
根据权利要求57-59中任意一项所述的洗衣机，其特征在于，所述抽吸装置与污水暂存装置之间设置缓冲部，所述缓冲部内部具有缓冲腔室，所述缓冲腔室分别与抽吸装置，以及污水暂存装置连通。
一种洗衣机，包括：

盛水筒；

外排管路，用于向洗衣机外部排水；

过滤装置，接收盛水筒中的水进行过滤，具有入水口、过滤水出口和排污口；

其特征在于，所述过滤水出口与所述外排管路直接或间接连通，盛水筒中的水经过滤装置滤除过滤杂质后由外排管路排出；

所述洗衣机还包括回收装置，用于收集排污口排出的携带过滤杂质的污水。
根据权利要求61所述的洗衣机，其特征在于，还包括第一切换装置，设置在过滤水出口与外排管路之间，控制盛水筒和外排管路择一与过滤装置的过滤水出口导通；

优选地，所述盛水筒和过滤装置的入水口之间设置输送泵，向过滤装置输送盛水筒中的水。
根据权利要求62所述的洗衣机，其特征在于，所述第一切换装置包括具有第一阀腔的第一阀体；所述第一阀体上设置与过滤水出口连通的进水口，与盛水筒连通的循环水出口，以及与外排管路连通的排水出口；

所述第一阀腔内设置切换机构，所述切换机构择一开启循环水出口和排水出口；

优选地，所述切换机构包括：

翻板，可转动的安装在第一阀腔内，具有相背的第一表面和第二表面；

排水密封件，设置在翻板的第一表面上，用于封堵排水出口；

循环密封件，设置在翻板的第二表面上，用于封堵循环水出口；

更优地，所述第一切换装置还包括第一驱动元件，用于驱动所述翻板在第一阀腔内转动。
根据权利要求61-63中任意一项所述的洗衣机，其特征在于，还包括排污控制装置，设置在过滤装置的排污口与回收装置之间，用于控制所述排污口与回收装置之间导通/断开。
根据权利要求64所述的洗衣机，其特征在于，所述排污控制装置包括具有第二阀腔的第二阀体，所述第二阀体上设置污水进口和污水出口，所述污水进口与排污口连通；所述第二阀腔内设置封堵机构，用于封堵所述污水进口或污水出口；

优选地，所述排污控制装置还包括第二驱动元件，用于驱动所述封堵机构在第二阀腔内运动，以开启/封堵污水进口或污水出口；

优选地，所述洗衣机还包括第一切换装置，用于控制盛水筒和外排管路择一与过滤装置的过滤水出口导通；所述第一切换装置包括具有第一阀腔的第一阀体；

所述第二阀体与第一阀体连接为一体，所述第一阀腔和第二阀腔相互独立。
根据权利要求61-65中任意一项所述的洗衣机，其特征在于，所述回收装置包括：

壳体，内部具有回收腔室；

过滤组件，设置在所述回收腔室内，将所述回收腔室分隔为第一腔室和第二腔室；

携带过滤杂质的污水进入第一腔室，经过滤组件过滤后进入第二腔室，过滤杂质收集于第一腔室中。
根据权利要求66所述的洗衣机，其特征在于，所述回收装置上设置与第二腔室连通的出水口，用于排出经过滤组件过滤后的水；

优选地，所述出水口与盛水筒连通，过滤后的水通入盛水筒中；和/或，所述出水口与外排管路连通，过滤后的水经外排管路排出；

更优地，所述出水口连接第二切换装置，所述第二切换装置控制盛水筒和外排管路择一与所述出水口导通。
根据权利要求61-67中任意一项所述的洗衣机，其特征在于，所述盛水筒与过滤装置的入水口之间设置三通结构，所述三通结构与外排管路连通，且所述三通结构与外排管路之间设置可开启/关闭的控制阀。
一种权利要求61-68中任意一项所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述盛水筒与过滤装置的入水口之间设置输送泵；洗衣机的排水阶段，开启输送泵，盛水筒中的水通入过滤装置，滤除过滤杂质后，经外排管路排出。
根据权利要求69所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述洗衣机还包括排污控制装置，控制回收装置与过滤装置的排污口之间导通/断开；

过滤装置的排污过程中，排污控制装置导通回收装置与过滤装置的排污口，携带过滤杂质的污水经排污口排出，进入回收装置被收集；

优选地，所述洗衣机还包括第一切换装置，控制盛水筒和外排管路择一与过滤装置的过滤水出口导通；

洗涤/漂洗过程中，第一切换装置导通盛水筒与过滤装置的过滤水出口，开启输送泵，盛水筒中的水循环经过过滤装置，滤除水中的过滤杂质；

洗衣机的排水阶段，第一切换装置导通外排管路与过滤装置的过滤水出口，开启输送泵，盛水筒中的水经过滤装置滤除过滤杂质后，由外排管路排出。