WO2023109819A1 - 闭合驱动机构及医用吻合器 - Google Patents

Abstract

一种闭合驱动机构及医用吻合器，医用吻合器包括吻合器本体（1），闭合驱动机构包括:连杆组件（4），包括第一枢接部（412）和第二枢接部（422），第一枢接部（412）枢转连接于吻合器本体（1），第二枢接部（422）位于第一枢接部（412）的近端侧，连杆组件（4）具有第一状态和第二状态；击发把手（3），包括第一配合部（32）；闭合拉杆组件（5），枢转连接于连杆组件（4）的第二枢接部（422）；其中，连杆组件（4）处于第一状态且击发把手（3）沿第一方向（S3）旋转时，第一配合部（32）驱动连杆组件（4）进入第二状态，连杆组件（4）的第二枢接部（422）向医用吻合器的近端侧方向运动，且驱动闭合拉杆组件（5）向医用吻合器的近端侧方向运动。闭合驱动机构及医用吻合器的结构简单，并且可以有效控制医用吻合器的钉头部（9）的闭合。

Description

闭合驱动机构及医用吻合器 技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种闭合驱动机构及医用吻合器。

背景技术

医用吻合器包括医用吻合器本体、活动连接所述医用吻合器本体的击发把手以及与所述本体配合的钉头部。所述钉头部包括相对设置的钉仓组件和钉砧。在手术时，首先握持击发把手，通过闭合驱动机构拉动闭合拉片向吻合器的近端侧运动，从而将钉仓组件和钉砧闭合后，再次握持击发把手，可以推动吻合钉向组织运动，通过钉仓组件中的吻合钉在钉砧处的成型，将组织吻合，同时切刀向远端侧运动，而切割组织。

现有的闭合驱动机构结构较为复杂，增加了生产制造和维护的成本。并且复杂结构也会导致闭合控制的不稳定性，在击发吻合器的过程中，闭合拉片可能会有向吻合器远端侧方向的位移，而影响钉仓组件和钉砧之间的闭合效果，对手术效果有不利影响。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明的目的在于提供一种闭合驱动机构及医用吻合器，结构简单，并且可以有效控制吻合器的钉头部的闭合，并保持钉头部闭合的稳定性。

本发明实施例提供一种闭合驱动机构，用于医用吻合器，所述吻合器包括吻合器本体，所述闭合驱动机构包括：

连杆组件，包括第一枢接部和第二枢接部，所述第一枢接部枢转连接于所述吻合器本体，所述第二枢接部位于所述第一枢接部的近端侧，所述连杆组件具有第一状态和第二状态；

击发把手，包括第一配合部；

闭合拉杆组件，枢转连接于所述连杆组件的第二枢接部；

其中，所述连杆组件处于所述第一状态且所述击发把手沿第一方向旋转时，所述第一配合部驱动所述连杆组件进入所述第二状态，所述连杆组件的第二枢接部向所述吻合器的近端侧方向运动，且驱动所述闭合拉杆组件向所述吻合器的近端侧方向运动。

在一些实施例中，所述连杆组件包括第一杆和第二杆，所述第二杆位于所述第一杆的近端侧，所述第一杆包括所述第一枢接部和一第三枢接部，所述第二杆包括所述第二枢接部和一第四枢接部，所述第三枢接部枢转连接于所述第四枢接部。

在一些实施例中，所述连杆组件处于所述第一状态且所述击发把手沿第一方向旋转时，所述第一配合部驱动所述第一杆沿所述第一方向旋转，且所述第二杆相对于所述第一杆沿第二方向旋转，所述第二方向与所述第一方向相反，所述第一杆和所述第二杆之间的夹角增大。

在一些实施例中，所述闭合驱动机构还包括连接杆，所述闭合拉杆组件套设于所述连 接杆的外部，所述连杆组件从所述第一状态进入所述第二状态时，所述第三枢接部和所述第四枢接部向靠近所述连接杆的方向运动，驱动所述闭合拉杆组件朝向所述连接杆的近端侧方向运动。

在一些实施例中，所述闭合驱动机构还包括位于所述连接杆的内部的一闭合拉片，所述闭合拉杆组件包括相连接的套设部和驱动部，所述套设部套设于所述连接杆的外部且与所述闭合拉片的近端侧相连接，所述驱动部与所述第二枢接部枢转连接。

在一些实施例中，所述吻合器本体还包括壳体，所述壳体的内侧面和所述闭合拉杆组件的驱动部中的一个设置有沿轴向延伸的引导槽，另一个设置有引导部，所述引导部至少部分进入所述引导槽中，且可沿所述引导槽的延伸方向运动。

在一些实施例中，所述闭合拉杆组件还包括连接销，所述套设部的远端侧设置有通孔，所述连接销穿过所述套设部的远端侧的通孔和所述闭合拉片的近端侧，以将所述套设部与所述闭合拉片固定连接。

在一些实施例中，所述连接杆的近端侧还设置有固定件，所述套设部与所述固定件之间设置有一闭合复位弹簧。

在一些实施例中，所述第三枢接部包括一凹槽，所述第四枢接部至少部分进入所述第三枢接部的凹槽中；或者，所述第四枢接部包括一凹槽，所述第三枢接部至少部分进入所述第四枢接部的凹槽中。

在一些实施例中，所述第三枢接部包括一凹槽，所述第四枢接部至少部分进入所述第三枢接部的凹槽中，所述第四枢接部设置有凸起部，所述连杆组件处于所述第二状态时，所述凸起部抵持于所述凹槽的外壁，阻止所述第二杆相对于所述第一杆继续沿所述第二方向旋转；或者，

所述第四枢接部包括一凹槽，所述第三枢接部至少部分进入所述第四枢接部的凹槽中，所述第三枢接部设置有凸起部，所述连杆组件处于所述第二状态时，所述凸起部抵持于所述凹槽的外壁，阻止所述第二杆相对于所述第一杆继续沿所述第二方向旋转。

在一些实施例中，所述第一杆还包括第二配合部，所述第二配合部朝向所述击发把手的一侧表面为弧形表面，所述连杆组件处于所述第一状态且所述击发把手处于初始位置时，所述第二配合部与所述击发把手的第一配合部相抵持。

在一些实施例中，所述第一杆为三角形杆，所述三角形杆的第一角位置处和第二角位置处分别设置有所述第一枢接部和所述第三枢接部，所述三角形杆的第三角位置处设置有所述第二配合部；和/或，

所述第二杆为直杆，所述第二杆的第一端和第二端分别设置有所述第二枢接部和所述第四枢接部。

在一些实施例中，所述吻合器本体包括壳体，所述连杆组件位于所述壳体的内部，且所述第一枢接部枢转连接于所述壳体的内侧面。

在一些实施例中，还包括：

连接杆，沿吻合器的轴向延伸；

闭合拉片，沿吻合器的轴向延伸且至少部分位于所述连接杆的内部；

所述闭合拉杆组件包括：

第一闭合件，环绕于所述连接杆的外部，且分别与所述连接杆的近端侧和所述闭合拉片的近端侧相连接，所述连接杆绕所述连接杆的中心轴旋转时，驱动所述闭合拉片和所述第一闭合件绕所述连接杆的中心轴旋转；

第二闭合件，枢转连接于所述连杆组件的第二枢接部，且至少部分可旋转地套设于所述第一闭合件的外部，所述第二闭合件向所述吻合器的近端侧方向运动时，通过所述第一闭合件驱动所述闭合拉片向近端侧方向运动。

在一些实施例中，所述第二闭合件包括相连接的外套部和驱动部，所述外套部套设于所述第一闭合件的外部，且所述第一闭合件可相对于所述外套部绕所述连接杆的中心轴旋转，所述驱动部枢转连接于所述连杆组件的第二枢接部。

在一些实施例中，所述第一闭合件包括轴部和圆盘部，所述圆盘部位于所述轴部的近端侧，所述第二闭合件的外套部的近端侧设置有一环形的第一台阶面，所述轴部至少部分进入所述外套部的内部，且所述圆盘部位于所述第一台阶面的近端侧，所述轴部的外径小于所述第一台阶面的内径，所述第一台阶面的内径小于所述圆盘部的外径。

在一些实施例中，所述连接杆的近端侧与所述轴部之间设置有一闭合复位弹簧，所述第二闭合件向所述吻合器的近端侧方向运动时，所述闭合复位弹簧向近端被所述轴部压缩。

在一些实施例中，所述轴部包括第一轴部和第二轴部，所述第一轴部连接于所述第二轴部和所述圆盘部之间，所述第一轴部的外径小于所述第二轴部的外径，所述第一轴部至少部分进入所述外套部的内部，所述第一轴部和所述第二轴部之间设有第二台阶面，所述闭合复位弹簧设于所述第二台阶面与所述连接杆的近端侧之间。

在一些实施例中，所述第二轴部设置有通孔，所述通孔中穿设有一连接销，且所述连接销同时穿设于所述连接杆的近端侧和所述闭合拉片的近端侧。

在一些实施例中，所述连接杆的近端侧设置有沿轴向延伸的销槽，所述连接销至少部分位于所述销槽中，且可沿所述销槽的延伸方向运动。

在一些实施例中，所述第二闭合件的驱动部的远端侧设置有第一凹槽，所述第二枢接部至少部分进入所述第一凹槽中；或者，

所述第二枢接部设置有第一凹槽，所述第二闭合件的驱动部的远端侧至少部分进入所述第一凹槽中。

在一些实施例中，还包括：

致动杆，包括切换驱动件，所述致动杆包括第一位置区域和第二位置区域，所述第二位置区域位于所述第一位置区域的远端侧；

闭合拉片，所述闭合拉片的近端侧固定连接于所述闭合拉杆组件；

其中，所述连杆组件处于所述第二状态，且所述致动杆从所述第二位置区域向所述第一位置区域运动时，所述切换驱动件向远离所述致动杆的方向压迫所述连杆组件，使得所述连杆组件进入所述第一状态，所述第三枢接部和所述第四枢接部向远离所述致动杆的方向运动，且所述第二枢接部通过所述闭合拉杆组件带动所述闭合拉片向所述吻合器的远端 侧方向运动。

在一些实施例中，所述连杆组件还包括驱动钮，所述驱动钮安装于所述第一杆或所述第二杆，且所述驱动钮的第一端突出于所述第一杆或所述第二杆朝向所述致动杆的一侧表面；

所述连杆组件处于所述第二状态，且所述致动杆从所述第二位置区域向所述第一位置区域运动时，所述切换驱动件向远离所述致动杆的方向压迫所述驱动钮的第一端。

在一些实施例中，所述连杆组件处于所述第二状态，且所述致动杆从所述第一位置区域向所述第二位置区域运动时，所述第一杆相对于所述第二杆不转动；

所述连杆组件处于所述第二状态，所述致动杆从所述第二位置区域向所述第一位置区域运动时，所述第一杆相对于所述第二杆枢轴旋转。

在一些实施例中，所述连杆组件处于所述第二状态，且所述致动杆从所述第一位置区域向所述第二位置区域运动时，所述切换驱动件驱动所述驱动钮的第一端朝向远端侧方向运动，而不阻挡所述致动杆的运动。

在一些实施例中，所述第一杆或所述第二杆朝向所述致动杆的一侧表面设置有安装槽，所述驱动钮安装于所述安装槽中。

在一些实施例中，所述安装槽包括第一侧壁、第二侧壁和底壁，所述安装槽的第一侧壁位于所述第二侧壁的远端侧，所述驱动钮与所述安装槽的第一侧壁之间具有第一间隙；所述连杆组件处于所述第一状态时，所述驱动钮抵持于所述安装槽的第二侧壁；所述连杆组件处于所述第二状态，且所述致动杆从所述第一位置区域向所述第二位置区域运动时，所述驱动钮朝向所述安装槽的第一侧壁运动。

在一些实施例中，所述连杆组件还包括弹性件，所述弹性件安装于所述驱动钮与所述第一侧壁之间使得所述驱动钮有向所述第二侧壁靠近的趋势，所述驱动钮朝向所述第一侧壁运动时，所述驱动钮压迫所述弹性件发生弹性变形。

在一些实施例中，所述弹性件为一弹片，所述弹片的第一端连接于所述驱动钮朝向所述安装槽的第二侧壁的一侧，所述弹片的第二端设置有弯折部，所述安装槽的第二侧壁开设有止挡槽，所述弹片的弯折部进入所述止挡槽中。

在一些实施例中，所述驱动钮的第二端枢转连接于所述安装槽的底壁；

所述驱动钮的第二端的至少部分外侧壁为第一圆弧面，所述安装槽的底壁至少部分为第二圆弧面，所述第一圆弧面与所述第二圆弧面相贴合，且所述第一圆弧面可相对于所述第二圆弧面旋转。

在一些实施例中，所述切换驱动件为设置于所述致动杆朝向所述连杆组件的一侧的齿条。

在一些实施例中，所述第一杆的至少一侧设置有一所述驱动钮，所述驱动钮可旋转地连接于所述第一杆的侧壁，所述切换驱动件为设置于所述致动杆的至少一侧的驱动齿。

在一些实施例中，所述第一杆还设置有止挡部，所述止挡部位于所述驱动钮的近端侧，且所述止挡部阻挡所述驱动钮的第二端向近端侧方向的运动。

在一些实施例中，所述第三枢接部通过一销轴与所述第四枢接部枢转连接，所述驱动 钮设置于所述第三枢接部，且所述驱动钮的第一端可绕所述销轴向远端侧方向旋转。

在一些实施例中，所述驱动齿包括第一侧壁和第二侧壁，所述驱动齿的第一侧壁位于所述第二侧壁的远端侧，所述驱动齿的第一侧壁为垂直面，所述驱动齿的第二侧壁为引导面。

在一些实施例中，还包括：

连接杆，沿所述吻合器的轴向延伸；

闭合拉片，至少部分位于所述连接杆的内部，且可相对于所述连接杆轴向运动，所述闭合拉片的近端侧固定设置有第一止位部；

复位钮，位于所述连接杆的近端侧，所述复位钮至少部分进入所述连接杆的内部，且可相对于所述连接杆轴向运动，所述复位钮被驱动向所述吻合器的远端侧方向运动时，驱动所述闭合拉片向所述吻合器的远端侧方向运动。

在一些实施例中，所述吻合器包括吻合器本体，所述闭合驱动机构还包括第二止位部，所述第二止位部位于所述第一止位部近端侧，且轴向固定于所述吻合器本体的壳体；

所述复位钮被驱动向所述吻合器的远端侧方向运动时抵持于所述第一止位部，所述复位钮被驱动向所述吻合器的近端侧方向运动时止位于所述第二止位部。

在一些实施例中，所述吻合器本体设有第二止位部配合部，所述第二止位部可旋转地设于所述第二止位部配合部。

在一些实施例中，所述第二止位部配合部为设置于所述壳体的周向槽，所述第二止位部为活动设于所述复位钮的第一连接销，所述第一连接销可旋转地设于所述周向槽。

在一些实施例中，还包括环形的固定件，所述第一连接销固定连接于所述固定件，所述固定件可旋转地设于所述周向槽。

在一些实施例中，所述复位钮至少部分进入所述固定件的内部，且所述复位钮可相对于所述固定件沿轴向运动。

在一些实施例中，所述复位钮包括复位配合部和位于所述复位配合部的近端侧的操作部，所述操作部位于所述第二止位部的近端侧，所述第二止位部穿设于所述复位配合部，且所述复位配合部可相对于所述第二止位部沿所述吻合器的轴向运动。

在一些实施例中，所述复位配合部的侧面设置有沿轴向延伸的滑槽，所述第一连接销至少部分进入所述滑槽中，且可沿所述滑槽的延伸方向移动。

在一些实施例中，所述滑槽未连通至所述复位配合部的远端和近端。

在一些实施例中，所述复位配合部与所述第一连接销之间设置有第一偏置件，所述第一偏置件给所述复位配合部一个朝向所述吻合器的远端侧方向的偏置力。

在一些实施例中，所述第一偏置件为第一复位弹簧，所述复位配合部的内部有一空腔，所述空腔的内部设置有所述第一复位弹簧，所述第一复位弹簧的一端抵持所述空腔的远端，所述第一复位弹簧的第二端抵持所述第一连接销。

在一些实施例中，所述第一止位部为第二连接销，所述第二连接销穿设于所述闭合拉片的近端侧，所述复位配合部位于所述第二连接销的近端侧；

所述复位钮被驱动向所述吻合器的远端侧方向运动时，所述复位配合部的远端面与所 述第二连接销抵持，并驱动所述闭合拉片向所述吻合器的远端侧方向运动。

在一些实施例中，还包括闭合拉杆组件，所述闭合拉杆组件包括套设部，所述套设部套设于所述连接杆的外部，且可相对于所述连接杆轴向运动，所述套设部与所述闭合拉片的近端侧通过所述第二连接销固定连接；

所述套设部与所述第二止位部之间还设置有第二偏置件，所述第二偏置件给所述套设部一个朝向所述吻合器的远端侧方向的偏置力。

本发明实施例还提供一种医用吻合器，包括上述的闭合驱动机构。

本发明所提供的闭合驱动机构及医用吻合器具有如下优点：

本发明提供了一种用于吻合器的闭合驱动机构，通过连杆组件直接实现击发把手与闭合拉杆组件之间的传动，在需要将钉头部闭合时，握持击发把手，击发把手可以通过连杆组件驱动闭合驱动机构向近端侧运动，进而拉动闭合拉片向近端侧运动而使得钉头部闭合，结构简单，有效地实现了钉头部的闭合控制，并且通过连杆组件可保持钉头部的闭合稳定性。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显。

图1是本发明第一实施例的吻合器的结构示意图；

图2是本发明第一实施例的钉头部与拉片配合的结构示意图；

图3是本发明第一实施例的钉砧的结构示意图；

图4是本发明第一实施例的吻合器本体去除一侧壳体的结构示意图；

图5是本发明第一实施例的闭合驱动机构的结构示意图；

图6是本发明第一实施例的闭合驱动机构省略击发把手的结构示意图，其中，连杆组件处于第一状态；

图7是本发明第一实施例的连杆组件处于第一状态的结构示意图；

图8是本发明第一实施例的第一杆和第二杆配合的示意图；

图9是本发明第一实施例的闭合拉杆组件的结构示意图；

图10是本发明第一实施例的闭合拉杆组件与壳体配合的结构示意图；

图11是本发明第一实施例的闭合驱动机构省略击发把手的结构示意图，其中，连杆组件处于第二状态；

图12是本发明第一实施例的连杆组件处于第二状态的结构示意图；

图13是本发明第二实施例的钉头部和连接杆配合的示意图；

图14是本发明第二实施例的吻合器本体去除一侧壳体的结构示意图；

图15是本发明第二实施例的闭合驱动机构的结构示意图；

图16是本发明第二实施例的闭合驱动机构处于第一状态时的结构示意图；

图17是本发明第二实施例的闭合驱动机构处于第二状态时的结构示意图；

图18是本发明第二实施例的连杆组件在第一状态下与第二闭合件配合的结构示意 图；

图19是本发明第二实施例的连杆组件在第二状态下与第二闭合件配合的结构示意图；

图20是本发明第二实施例的连杆组件与闭合拉杆组件配合的结构示意图；

图21是本发明第二实施例的连杆组件与闭合拉杆组件配合的主视图；

图22是本发明第二实施例的连接杆和连接销配合的示意图；

图23是本发明第二实施例的闭合拉杆组件的结构示意图；

图24是本发明第二实施例的第二闭合件的结构示意图；

图25是本发明第二实施例的闭合拉杆组件的配合示意图；

图26是本发明第二实施例的闭合拉杆组件与拉片配合的结构示意图；

图27是图26中A1-A1方向的剖视图；

图28是本发明第三实施例的吻合器的结构示意图；

图29是本发明第三实施例的吻合器本体去除一侧壳体的结构示意图；

闭合驱动机构闭合驱动机构图30是本发明第三实施例的连杆组件在第一状态下与其他部件配合的结构示意图；

图31是本发明第三实施例的连杆组件的爆炸图；

图32是本发明第三实施例的连杆组件在第一状态的俯视图；

图33是图32中A2-A2方向的剖视图；

图34是本发明第三实施例的连杆组件在第二状态下与其他部件配合的结构示意图；

图35是本发明第三实施例的连杆组件在第二状态时的结构示意图；

图36是本发明第三实施例的连杆组件在第二状态时的剖视图；

图37是本发明第三实施例的驱动钮的第一端进入安装槽的结构示意图；

图38是本发明第三实施例的齿条作用于驱动钮的结构示意图；

图39是本发明第三实施例的连杆组件与部分闭合拉杆组件配合的结构示意图；

图40是本发明第四实施例的连杆组件在第二状态时的结构示意图；

图41是图40中A3-A3方向的剖视图；

图42是本发明第四实施例的驱动钮的第一端进入安装槽的结构示意图；

图43是本发明第四实施例的齿条作用于驱动钮的结构示意图；

图44是本发明第五实施例的闭合驱动机构的部分结构示意图；

图45是本发明第五实施例的致动杆的结构示意图；

图46是本发明第五实施例的连杆组件与部分闭合拉杆组件配合的结构示意图；

图47是本发明第六实施例的去除一侧壳体后的吻合器本体的结构示意图；

图48是本发明第六实施例的闭合切换机构的俯视图；

图49是图4中A4A4方向的剖视图；

图50是图51中省去击发把手的示意图；

图51是本发明第六实施例的闭合切换机构的结构示意图；

图52是本发明第六实施例的省去击发把手后的闭合切换机构的爆炸图；

图53是本发明第六实施例的复位钮和固定件配合的俯视图；

图54是本发明第六实施例的复位钮和第二止位部配合的爆炸图；

图55是本发明第六实施例的处于第一状态的连杆组件与其他组件配合的结构示意图；

图56是本发明第六实施例的处于第二状态的连杆组件与其他组件配合的结构示意图；

图57是本发明第六实施例的处于第二状态的连杆组件的剖视图；

图58是本发明第六实施例的钉头部闭合后复位钮的状态示意图；

图59是本发明第六实施例的按压复位钮打开钉头部时的闭合切换机构的结构示意图；

图60是本发明第七实施例的钉头部闭合后闭合切换机构的结构示意图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本发明将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略对它们的重复描述。

本发明提供了一种用于医用吻合器的闭合驱动机构及包括该闭合驱动机构的吻合器。所述吻合器还包括钉头部和吻合器本体，所述钉头部设置于所述吻合器本体的远端侧，所述吻合器本体中设置有用于闭合所述钉头部的闭合拉片，所述闭合拉片的远端侧连接至所述钉头部。所述闭合驱动机构包括：连杆组件，包括第一枢接部和第二枢接部，所述第一枢接部枢转连接于所述吻合器本体，所述第二枢接部位于所述第一枢接部的近端侧，所述连杆组件具有第一状态和第二状态；击发把手，包括第一配合部；闭合拉杆组件，枢转连接于所述连杆组件的第二枢接部；其中，所述连杆组件处于所述第一状态且所述击发把手沿第一方向旋转时，所述第一配合部驱动所述连杆组件进入所述第二状态，所述连杆组件的第二枢接部向所述吻合器的近端侧方向运动，且驱动所述闭合拉杆组件向所述吻合器的近端侧方向运动。所述闭合拉杆组件与所述闭合拉片相连接，所述闭合拉杆组件向近端侧方向运动时，驱动所述闭合拉片向近端侧方向运动，从而实现钉头部的闭合。

因此，本发明通过连杆组件直接实现击发把手与闭合拉杆组件之间的传动，在需要将钉头部闭合时，握持击发把手，击发把手可以通过连杆组件驱动闭合驱动机构向近端侧运动，进而拉动闭合拉片向近端侧运动而使得钉头部闭合，结构简单，并且有效地实现了钉头部的闭合控制。

下面结合附图详细介绍本发明各个具体实施例的闭合驱动机构的结构，可以理解的是，各个具体实施例不作为本发明的保护范围的限制。

如图1～12所示，本发明第一实施例提供了一种用于医用吻合器的闭合驱动机构及包括该闭合驱动机构的吻合器。如图1所示，所述吻合器包括钉头部9、吻合器本体1和该闭合驱动机构。所述钉头部9设置于所述吻合器本体1的远端侧。如图2和图3所示，所 述钉头部9包括相对设置的钉砧91和钉仓组件92，所述钉砧91具有相对于所述钉仓组件92打开的第三状态和相对于所述钉仓组件92闭合的第四状态。所述钉砧91的近端侧设置有倾斜设置的第一配合槽911，所述钉仓组件92的近端侧设置有第二配合槽921，所述第二配合槽921为沿吻合器的轴向延伸的槽，一个闭合销93同时穿设于所述第一配合槽911和所述第二配合槽921中。所述闭合销93位于所述第二配合槽921的远端侧时，所述钉砧91处于所述第三状态，所述闭合销93从所述第二配合槽921的远端侧向近端侧运动时，所述钉砧91进入所述第四状态。所述钉砧91处于所述第四状态时，所述钉砧91和所述钉仓组件92夹紧组织。所述钉砧91从所述第三状态进入所述第四状态的过程，称为所述钉头部9的闭合过程，也就是吻合器的闭合过程。所述吻合器本体1中设置有用于闭合所述钉头部9的闭合拉片12，所述闭合拉片12的远端侧连接于所述闭合销93，所述闭合拉片12向近端侧运动时，即可以拉动所述闭合销93向近端侧运动，而实现钉头部9的闭合。

在本发明中，远端侧和近端侧是相对于操作者来说的，距离操作者较近的一端为近端侧，距离操作者较远的一端，即更靠近手术位置的一端为远端侧，沿所述吻合器的轴心的方向为轴向，即从吻合器的远端侧到近端侧的方向，或从吻合器的近端侧到远端侧的方向。例如，在图1的视角中，对于吻合器来说，其远端侧为左边一侧，近端侧为右边一侧。图1中S1方向即为从吻合器的远端侧向近端侧的方向。定义S1方向或与S1方向相反的方向为吻合器的轴向。定义图5中的S2方向为纵向方向，即高度方向。

如图4所示，所述吻合器本体1还包括壳体13、固定把手11、沿轴向延伸的连接杆18以及套设于连接杆18上的致动杆2，所述闭合拉片12设置于所述连接杆18的内部，且所述闭合拉片12可以相对于所述连接杆18轴向运动。所述连接杆18为一中空管状杆，其远端侧连接至钉头部。所述致动杆2的一侧设置有齿条21。所述闭合驱动机构包括连杆组件4、击发把手3和闭合拉杆组件5。所述击发把手3活动连接于所述吻合器本体1，且可相对于所述固定把手11运动。图4中示出了所述击发把手3的初始位置，所述击发把手3未被握持时，所述击发把手3位于远离所述固定把手11的初始位置，所述击发把手3被握持时，所述击发把手3沿第一方向(图6中的S3方向，在图6的视角中为逆时针方向)朝向固定把手11运动。所述钉头部到达手术部位后，通过握持所述击发把手3，通过所述闭合驱动机构驱动闭合拉片12向近端侧方向运动，进而将所述钉头部闭合以夹紧组织。所述击发把手3进入吻合器本体1的一端设置有卡爪31，所述卡爪31可以与所述齿条21配合。在钉头部闭合后，击发把手3再次被握持，所述击发把手3朝向所述固定把手11运动，并通过卡爪31驱动所述齿条21带动所述致动杆2向远端侧方向运动，所述致动杆2驱动推刀杆，通过推刀杆驱动所述钉头部中的切刀和击发块，从而击发吻合器。所述吻合器本体1内还设置有把手复位弹簧15，在所述击发把手3被握持时，所述把手复位弹簧15被压缩产生弹性变形。松开所述击发把手3，所述击发把手3可在所述把手复位弹簧15的变形恢复力作用下朝远离所述固定把手11的方向运动，进而返回到其初始位置。

如图5～8所示，所述连杆组件4包括第一枢接部412、第二枢接部422和第二配合部 411，所述第一枢接部412枢转连接于所述吻合器本体1的壳体13，即所述第一枢接部412相对于吻合器本体1只有旋转运动，而不会有轴向的运动，在轴向上所述第一枢接部412被保持在一个相对固定的位置。所述第二枢接部422位于所述第一枢接部412的近端侧，所述连杆组件4具有第一状态和第二状态。所述连杆组件4在第一状态时，所述第二枢接部422处于第三位置区域，所述连杆组件4在第二状态时，所述第二枢接部422处于第四位置区域，所述第二位置区域在所述第三位置区域的近端侧。即所述连杆组件4从第一状态进入第二状态的过程中，所述第二枢接部422向所述吻合器的近端侧方向运动，从所述第三位置区域运动至所述第四位置区域。所述击发把手3还包括第一配合部32，所述第一配合部32为所述击发把手3朝向所述连杆组件4的一侧设置的凸起结构。所述闭合拉杆组件5枢转连接于所述连杆组件4的第二枢接部422。

初始状态下，所述连杆组件4处于所述第一状态，所述击发把手3处于图5示出的初始位置。所述连杆组件4处于所述第一状态且所述击发把手3沿S3方向旋转时，所述第一配合部32通过所述第二配合部411驱动所述连杆组件4进入所述第二状态，所述连杆组件4的第二枢接部422向所述吻合器的近端侧方向运动，且驱动所述闭合拉杆组件5向所述吻合器的近端侧方向运动。所述闭合拉杆组件5与所述闭合拉片12相连接，所述闭合拉杆组件5向近端侧方向运动时，驱动所述闭合拉片12向近端侧方向运动，从而实现了钉头部9的闭合。

所述连杆组件4为采用两个或两个以上的杆状构件采用转动副彼此连接形成的组件。在该实施例中，以所述连杆组件4包括两个杆状构件为例进行说明。具体地，如图5～8所示，所述连杆组件4包括第一杆41和第二杆42，所述第二杆42位于所述第一杆41的近端侧。所述第一杆41包括所述第一枢接部412、所述第二配合部411和一第三枢接部413，所述第二配合部411位于所述第一杆41靠近所述击发把手3的一侧。具体地，所述第一杆41的第一枢接部412通过第一销轴43与所述吻合器本体1的壳体13枢转连接。所述第一杆41为三角形杆，所述三角形杆的第一角位置处和第二角位置处分别设置有所述第一枢接部412和所述第三枢接部413，所述三角形杆的第三角位置处设置有所述第二配合部411，三角形杆的结构可以使得所述第一杆41与击发把手3的配合更为稳定。同时，所述第二配合部411的外表面为弧形表面，在击发把手3的第一配合部32通过第二配合部411驱动第一杆41旋转时，所述第一配合部32和所述第二配合部411之间始终有比较大的配合接触表面，避免出现卡住的情况。在其他可替代的实施方式中，所述第一杆41也可以采用其他的形状，例如直杆、弧形杆、梯形杆、菱形杆等。

所述第二杆42包括所述第二枢接部422和一第四枢接部423，所述第三枢接部413枢转连接于所述第四枢接部423。具体地，所述第二杆42为直杆，所述第二杆42的第一端和第二端分别设置有所述第二枢接部422和所述第四枢接部423。在其他可替代的实施方式，所述第二杆42也可以采用其他的形状，例如三角形杆、弧形杆、梯形杆、菱形杆等。所述第三枢接部413通过第二销轴44与第四枢接部423枢转连接，所述第二枢接部422通过第三销轴45与所述闭合拉杆组件5枢转连接。在该实施例中，所述第三枢接部413包括一凹槽，所述第四枢接部423至少部分进入所述第三枢接部413的凹槽中。在另 一种可替代的实施方式中，也可以所述第四枢接部423包括一凹槽，所述第三枢接部413至少部分进入所述第四枢接部423的凹槽中。

如图6所示，所述击发把手3沿S3方向旋转时，驱动第一杆41绕第一销轴43沿S3方向旋转，而第二杆42相对于第一杆41沿第二方向即S4方向旋转。S4方向与S3方向相反，在图6的视角中，S4方向为顺时针方向。图5和图6示出的是第一状态下连杆组件4与其他部件的配合结构。此时，所述第三枢接部413和所述第四枢接部423处于一个相对远离连接杆18的位置，且第一杆41和第二杆42之间形成一个夹角a1，所述第二枢接部422的中心与所述第一枢接部412的中心之间的轴向距离为L1，所述连杆组件4在轴向上是一个比较紧凑的状态。此时，第一杆41的第二配合部411的外表面与击发把手3的第一配合部32相抵持。所述连杆组件4处于一个相对稳定的状态，可以保证在未握持击发把手3时，连杆组件4的状态不会发生改变，闭合拉杆组件5可以很好地保持在其初始位置。

如图6、图9、图10所示，所述闭合拉杆组件5包括相连接的套设部51和驱动部52，所述套设部51套设于所述连接杆18的外部，所述驱动部52与所述第二枢接部422枢转连接。所述驱动部52的远端侧设置有配合孔522，该配合孔522用于穿设所述第三销轴45。所述套设部51的近端侧设置有通孔511，所述套设部51与所述闭合拉片12的近端侧通过一个连接销53固定连接。所述驱动部52向近端侧方向运动时，通过所述套设部51和所述连接销53，带动所述闭合拉片12向近端侧方向运动。所述连接杆18的近端侧还设置有固定件14，所述固定件14位于所述套设部51的近端侧，所述套设部51与所述固定件14之间设置有一闭合复位弹簧6。该闭合复位弹簧6例如可以是一个压簧。在所述套设部51向近端侧运动时，所述闭合复位弹簧6被所述套设部51压缩而产生弹性变形。在吻合器击发完成后，所述钉头部打开时，所述闭合复位弹簧6给所述套设部51一个向远端侧方向的驱动力，驱动所述套设部51回到其初始位置。在其他可替代的实施方式，所述闭合复位弹簧6可以是其他类型的弹簧，例如拉簧等。

如图10所示，在该实施例中，所述壳体13的内侧面设置有沿轴向延伸的引导槽131，所述闭合拉杆组件5的驱动部52设置有引导部521，该引导部521为一个轴向延伸的凸条，所述引导部521至少部分进入所述引导槽131中，且可沿所述引导槽131的延伸方向运动，从而进一步限定所述驱动部52只能沿轴向方向运动。在另一种可替代的实施方式中，也可以在所述壳体13的内侧面设置有引导部，所述闭合拉杆组件5的驱动部52设置有沿轴向延伸的引导槽，所述引导部至少部分进入所述引导槽中，且可沿所述引导槽的延伸方向运动。设置于所述闭合拉杆组件5的驱动部52或所述壳体13的内侧面的所述引导部可以是一个凸条，也可以是一个凸块、凸台等。两侧壳体13的内侧面可以分别设置有一个所述引导槽或引导部，对应地，所述驱动部52的两侧分别设置有一个所述引导部或引导槽。在另一可替代的实施方式中，也可以只有一侧所述壳体13的内侧面设置有一个所述引导槽或引导部，所述驱动部52与之相对的一侧设置有一个所述引导部或引导槽。

如上所述，所述连杆组件4处于所述第一状态，且所述击发把手3被握持而沿S3方向旋转时，所述第一杆41绕所述第一销轴43沿S3方向旋转，所述第二杆42相对于所述 第一杆41沿S4方向旋转，由此所述连杆组件4进入所述第二状态。图11和图12示出了该实施例的连杆组件4处于第二状态时的结构。

如图11所示，在所述连杆组件4从第一状态进入第二状态后，所述第三枢接部413和所述第四枢接部423相比于第一状态向靠近所述连接杆18的方向运动，即在图11的视角中向上运动至一个相对靠近所述连接杆18的位置。此时所述连杆组件4处于一个相对稳定的第二状态。所述第一杆41和所述第二杆42之间的夹角为a2，该夹角a2大于图6中示出的第一状态下的夹角a1。在另一实施例中，也可以是在所述第一状态进入第二状态的过程中，所述第一状态下的夹角a1逐渐增大为180°后，继续朝向连接杆18的方向运动至夹角a2。所述第一枢接部412的中心与所述第二枢接部422的中心之间的轴向距离为L2，距离L2大于图6中示出的第一状态下的距离L1，所述连杆组件4在轴向上处于一个相对展开的状态。由于第一枢接部412相对于吻合器本体1的壳体13在轴向上不会有位移，因此所述第二枢接部422向近端侧方向运动，带动所述闭合拉杆组件5向近端侧方向运动，所述套设部51压缩所述闭合复位弹簧6变形，所述闭合拉杆组件5拉动所述闭合拉片12向近端侧方向运动，可以实现钉头部的闭合。此时，由于所述连杆组件4的第二状态是一个比较稳定的状态，即使松开击发把手3，击发把手3在把手复位弹簧15的作用下复位到其初始位置，所述连杆组件4仍然能够保持在第二状态。

如图12所示，在该实施例中，所述第四枢接部423设置有凸起部421，所述连杆组件4处于所述第二状态时，所述凸起部421抵持于所述凹槽的外壁，阻止所述第二杆42相对于所述第一杆41继续沿所述第二方向旋转，也就保证了所述第三枢接部413和所述第四枢接部423不会继续向靠近所述连接杆18的方向运动，保证了所述第二状态的稳定性。

在另一可替代的实施方式中，可以是所述第四枢接部423包括一凹槽，所述第三枢接部413至少部分进入所述第四枢接部423的凹槽中，所述第三枢接部413设置有凸起部，所述连杆组件4处于所述第二状态时，所述凸起部抵持于所述凹槽的外壁，阻止所述第二杆42相对于所述第一杆41继续沿所述第二方向旋转，保证了所述第二状态的稳定性。

因此，本发明的连杆组件4具有两个稳定的第一状态和第二状态。所述吻合器处于初始状态时，所述击发把手3位于其远离固定把手11的初始位置，所述连杆组件4处于稳定的第一状态，可以保证在击发把手3未被握持时，闭合驱动机构整体的稳定性，闭合拉片12也就不会发生轴向移动。需要将吻合器进行闭合时，握持所述击发把手3，使得所述击发把手3朝向所述固定把手11旋转，驱动所述连杆组件4进入第二状态，并且保持在稳定的第二状态中，此时可以通过驱动闭合拉片12向近端侧方向运动而闭合吻合器的钉头部。此状态下，继续握持击发把手3，可以通过击发把手3的卡爪31与致动杆2的齿条21的配合，驱动吻合器本体1内部的推刀杆驱动钉头部完成吻合器的击发，并且吻合器击发过程中，连杆组件4可以一直稳定地保持在第二状态，可以保证闭合拉片12不会有向远端侧方向的运动，提升了手术效果。

图13～27示出了本申请第二实施例的闭合驱动机构的结构。医生在手术过程中，需要吻合器头部可相对于吻合器的本体部灵活旋转，满足复杂手术情况。该第二实施例提供一 种简单有效的解决方案，在医生对吻合器本体操作的时候，吻合器的头部能够灵活的实现360度旋转，为医生提供更多的便利。在该第二实施例中，所述连接杆绕自身的中心轴旋转时，可以带动所述钉头部同步旋转，实现所述钉头部可以绕所述连接杆的中心轴旋转。

同时，在该第二实施例中，所述闭合拉杆组件包括第一闭合件和第二闭合件，所述第一闭合件环绕于所述连接杆的外部，所述第一闭合件分别与所述连接杆的近端侧和所述闭合拉片的近端侧相连接，所述第二闭合件至少部分套设于所述第一闭合件的外部，且所述第一闭合件可相对于所述第二闭合件绕所述连接杆的中心轴旋转。

其中，所述第一闭合件以及所述闭合拉片在所述吻合器的轴向上相对固定；所述第二闭合件向所述吻合器的近端侧方向运动时，通过所述第一闭合件驱动所述闭合拉片向近端侧方向运动，可以实现所述吻合器的钉头部闭合。所述第一闭合件、所述闭合拉片和所述连接杆在所述连接杆的周向上相对固定，所述连接杆绕所述连接杆的中心轴旋转时，驱动所述闭合拉片和所述第一闭合件绕所述连接杆的中心轴旋转，从而可以实现在通过连接杆带动钉头部旋转时，所述闭合拉片和所述第一闭合件同步旋转，而所述第二闭合件不发生旋转，而不会导致闭合驱动机构失效。因此，在连接杆旋转时，同时带动闭合拉片和第一闭合件一起旋转，连接杆的旋转可以实现钉头部的旋转，并且由于第一闭合件可以相对于第二闭合件旋转，因此，在第一闭合件旋转时，仍然可以保持第二闭合件不发生旋转，而不会导致闭合驱动机构失效，钉头部可以实现360°旋转。

如图13～27所示，该第二实施例提供了一种用于医用吻合器的闭合驱动机构及包括该闭合驱动机构的吻合器。该第二实施例与第一实施例的主要区别在于：第二实施例的闭合拉杆组件50结构与第一实施例的闭合拉杆组件5不同。如图13和图14所示，所述吻合器包括钉头部9、吻合器本体1和该闭合驱动机构，所述钉头部9设置于所述吻合器本体的远端侧，所述闭合驱动机构包括连接杆18、闭合拉片12和闭合拉杆组件5。如图13所示，所述钉头部9包括相对设置的钉砧91和钉仓组件92，所述钉砧91具有相对于所述钉仓组件92打开的第三状态和相对于所述钉仓组件92闭合的第四状态。通过闭合拉片12驱动所述钉头部9闭合的结构和原理与第一实施例相同，此处不予赘述。

如图13和图14所示，所述连接杆18沿吻合器的轴向延伸，所述连接杆18至少部分进入所述吻合器本体1的壳体13内部，所述连接杆18的远端侧连接至所述钉头部9，所述连接杆18绕自身的中心轴S0沿S5方向旋转时，可以带动所述钉头部同步旋转，实现所述钉头部9可以绕所述连接杆18的中心轴S0沿S5方向旋转，甚至可以实现所述钉头部9相对于所述连接杆18的中心轴S0在360°角度范围内旋转。

如图15～17所示，所述闭合拉片12沿吻合器的轴向延伸且至少部分位于所述连接杆18的内部。所述闭合拉杆组件50包括第一闭合件501和第二闭合件502，所述第一闭合件501环绕于所述连接杆18的外部，所述第一闭合件501分别与所述连接杆18的近端侧和所述闭合拉片12的近端侧相连接，所述第二闭合件502至少部分套设于所述第一闭合件501的外部，且所述第一闭合件501可相对于所述第二闭合件502绕所述连接杆18的中心轴旋转。

其中，所述第一闭合件501以及所述闭合拉片12在所述吻合器的轴向上相对固定； 所述第二闭合件502向所述吻合器的近端侧方向运动时，通过所述第一闭合件501驱动所述闭合拉片12向近端侧方向运动，可以实现所述吻合器的钉头部闭合。所述第一闭合件501、所述闭合拉片12和所述连接杆18在所述连接杆18的周向上相对固定，所述连接杆18绕所述连接杆18的中心轴旋转时，驱动所述闭合拉片12和所述第一闭合件501绕所述连接杆18的中心轴旋转，从而可以实现在通过连接杆18带动钉头部旋转时，所述闭合拉片12和所述第一闭合件501同步旋转，而所述第二闭合件502不发生旋转，而不会导致闭合驱动机构失效。

如图15～17所示，在该实施例中，所述闭合驱动机构还包括传动组件和击发把手3，所述传动组件可以实现所述击发把手3与所述第二闭合件502之间的传动，在该实施例中，所述传动组件为连杆组件4，具体为采用两个或两个以上的杆状构件采用转动副彼此连接形成的组件。如图15所示，所述吻合器本体1包括壳体13、固定把手11以及套设于连接杆18上的致动杆2，所述闭合拉片12设置于所述连接杆18的内部。致动杆2的一侧设置有齿条21。所述击发把手3活动连接于所述吻合器本体1，且可相对于所述固定把手11运动。图15中示出了所述击发把手33的初始位置，所述击发把手3被握持时，所述击发把手3沿S3方向朝向固定把手11运动。所述击发把手3通过所述连杆组件3驱动所述闭合拉杆组件50向近端侧方向运动，以闭合钉头部而夹紧组织。击发把手3进入吻合器本体1的一端设置有卡爪31，所述卡爪31可以与所述齿条21配合。在钉头部闭合后，再次握持击发把手3，通过卡爪31驱动所述齿条21带动所述致动杆2向远端侧方向运动，驱动位于所述吻合器本体1内的推刀杆，所述推刀杆驱动钉头部中的切刀和击发块，实现吻合器的击发。所述吻合器本体1内还设置有把手复位弹簧15，其与第一实施例的把手复位弹簧15作用相同。

如图15～17所示，所述连杆组件4包括第一枢接部412和第二枢接部422，所述第一枢接部412枢转连接于所述吻合器本体1，所述第二枢接部422位于所述第一枢接部412的近端侧，且所述第二枢接部422与所述第二闭合件502枢转连接，所述连杆组件4具有如图16示出的第一状态和如图17示出的第二状态，所述击发把手3包括第一配合部32。在该实施例中，所述连杆组件4包括第一杆41和第二杆42，所述第二杆42位于所述第一杆41的近端侧，所述第一杆41包括所述第一枢接部412、一第三枢接部413和一配合部，所述第二杆42包括所述第二枢接部422和一第四枢接部423，所述第三枢接部413枢转连接于所述第四枢接部423。所述连杆组件4处于所述第一状态时，所述第一枢接部412的中心和所述第二枢接部422的中心在轴向上的距离为L1，此时，所述第三枢接部413和所述第四枢接部423处于一个相对远离连接杆18的位置，且第一杆41和第二杆42之间形成一个夹角a1。第一杆41的第二配合部411的外表面与击发把手3的第一配合部32相抵持。所述连杆组件4处于一个相对稳定的状态，可以保证在未握持击发把手3时，连杆组件4的状态不会发生改变，闭合拉杆组件50可以很好地保持在其初始位置。所述连杆组件4在轴向上是一个比较紧凑的状态。所述连接杆18的近端侧设置有固定件14，所述闭合驱动机构与所述固定件14之间设置有闭合复位弹簧6，所述闭合复位弹簧6例如可以是一个压簧。

所述连杆组件4处于如图16所示的第一状态且所述击发把手3沿S3方向旋转时，所述第一杆41绕所述第一销轴43沿第一方向(S3方向)旋转，所述第二杆42相对于所述第一杆41沿第二方向(S4方向)旋转，由此所述连杆组件4进入如图17所示的所述第二状态。第二方向与第一方向相反。在图16的视角中，第一方向(S3方向)为逆时针方向，第二方向(S4方向)为顺时针方向。如图17所示，所述第三枢接部413和所述第四枢接部423相比于第一状态向靠近所述连接杆18的方向运动，即在图17的视角中向上运动至一个相对靠近所述连接杆18的位置。此时所述连杆组件4处于一个相对稳定的第二状态。所述第一杆41和所述第二杆42之间的夹角为a2，该夹角a2大于图16中示出的第一状态下的夹角a1。所述第一枢接部412的中心与所述第二枢接部422的中心之间的距离为L2，距离L2大于图16中示出的第一状态下的距离L1，所述连杆组件4在轴向上处于一个相对展开的状态。由于第一枢接部412相对于吻合器本体1的壳体13在轴向上不会有位移，因此所述第二枢接部422向近端侧方向运动，带动所述闭合拉杆组件50的第二闭合件502向近端侧方向运动，所述闭合拉杆组件50压缩所述闭合复位弹簧6变形，所述第二闭合件502通过所述第一闭合件501拉动所述闭合拉片12向近端侧方向运动，可以实现钉头部的闭合。

图19和图20分别示出了所述连杆组件4在第一状态和第二状态下与第二闭合件502的配合结构。如图19和图20所示，所述第一杆41的第一枢接部412通过第一销轴43与所述吻合器本体1的壳体13枢转连接。所述第三枢接部413通过第二销轴44与第四枢接部423枢转连接，所述第二枢接部422通过第三销轴45与所述第一配合部32枢转连接。所述第一杆41和所述第二杆42的具体形状和结构与第一实施例相同，此处不予赘述。因此，本发明的连杆组件4具有两个稳定的第一状态和第二状态。所述吻合器处于初始状态时，所述击发把手3位于其远离固定把手11的初始位置，所述连杆组件4处于稳定的第一状态，可以保证在击发把手3未被握持时，闭合驱动机构整体的稳定性，闭合拉片12也就不会发生轴向移动。需要将吻合器进行闭合时，握持所述击发把手3，使得所述击发把手3朝向所述固定把手11旋转，驱动所述连杆组件4进入第二状态，并且保持在稳定的第二状态中，此时可以通过驱动闭合拉片12向近端侧方向运动而闭合吻合器的钉头部。由于所述连杆组件4的第二状态是一个比较稳定的状态，即使松开击发把手3，击发把手3在把手复位弹簧15的作用下复位到其初始位置，所述连杆组件4仍然能够保持在第二状态。此状态下，继续握持击发把手3，可以通过击发把手3的卡爪31与致动杆2的齿条21的配合，驱动吻合器本体1内部的推刀杆驱动钉头部完成吻合器的击发，并且吻合器击发过程中，连杆组件4可以一直稳定地保持在第二状态，可以保证闭合拉片12不会有向远端侧方向的运动，提升了手术效果。

如图20～21所示，在该实施例中，所述第二闭合件502包括相连接的外套部5021和驱动部5022，所述外套部5021套设于所述第一闭合件501的外部，且所述第一闭合件501可相对于所述外套部5021绕所述连接杆18的中心轴旋转。所述驱动部5022的远端侧设置有与所述第三销轴45配合的配合孔50222。所述第二闭合件502的驱动部5022的远端侧设置有第一凹槽，所述第一凹槽的槽壁设置有所述配合孔50222，所述第二枢接部422 至少部分进入所述第一凹槽中。在另一可替代的实施方式中，也可以所述第二枢接部422设置有第一凹槽，所述第二闭合件502的驱动部5022的远端侧至少部分进入所述第一凹槽中。

参照图14所示，所述壳体1313的内侧面设置有沿轴向延伸的引导槽131，所述闭合拉杆组件50的驱动部5022设置有引导部50221。如图20和图21所示，该引导部50221为一个轴向延伸的凸条，所述引导部50221至少部分进入所述引导槽131中，且可沿所述引导槽131的延伸方向运动，从而进一步限定所述驱动部5022只能沿轴向方向运动，所述驱动部5022不会相对于所述壳体13发生旋转运动，也就不会因为所述第一闭合件501的旋转而导致所述驱动部5022的旋转，保持所述驱动部5022与所述连杆组件4始终有相对稳定的配合。在另一种可替代的实施方式中，也可以在所述壳体13的内侧面设置有引导部，所述闭合拉杆组件50的驱动部5022设置有沿轴向延伸的引导槽，所述引导部至少部分进入所述引导槽中，且可沿所述引导槽的延伸方向运动。设置于所述闭合拉杆组件50的驱动部5022或所述壳体13的内侧面的引导部可以是一个凸条，也可以是一个凸块、凸台等。两侧壳体13的内侧面可以分别设置有一个所述引导槽或引导部，对应地，所述驱动部5022的两侧分别设置有一个所述引导部或引导槽。在另一可替代的实施方式中，也可以只有一侧所述壳体13的内侧面设置有一个所述引导槽或引导部，所述驱动部5022与之相对的一侧设置有一个所述引导部或引导槽。

如图21和图22所示，所述第二轴部5014设置有通孔5011，所述通孔5011中穿设有一连接销503，且所述连接销503同时穿设于所述连接杆18的近端侧和所述闭合拉片12的近端侧。所述连接销503与所述闭合拉片12的配合方式是：所述闭合拉片12的近端侧设置有与所述连接销503的外径相匹配的孔，所述连接销503穿设于闭合拉片12的近端侧的孔中，由此，所述第一闭合件501向近端侧方向运动时，通过所述连接销503向近端侧方向运动。所述连接销503与所述连接杆18的配合方式是：所述连接杆18的近端侧设置有沿轴向延伸的销槽181，所述连接销503至少部分位于所述销槽181中，且可沿所述销槽181的延伸方向运动。因此，所述第一闭合件501向近端侧方向运动时，所述连接销503在所述销槽181中沿轴向运动，而不会带动所述连接杆18的轴向运动。所述连杆组件4处于第一状态时，所述连接销503在所述销槽181的远端部，所述连杆组件4从第一状态进入第二状态时，依次通过所述第二闭合件502和第一闭合件501带动所述连接销503向近端侧方向运动，而使得所述连接销503运动至所述销槽181的近端部。同时，所述第一闭合件501、所述闭合拉片12与所述连接杆18通过所述销槽181形成了周向固定连接，即所述连接杆18带动钉头部绕自身的中心轴旋转时，通过所述连接销503同时带动所述闭合拉片12和所述第一闭合件501绕所述连接杆18的中心轴旋转，此时，所述第二闭合件502并不发生旋转，保持与所述连杆组件4稳定的配合。

如图25所示，所述第一闭合件501包括轴部和圆盘部5012，所述轴部包括第一轴部5013和第二轴部5014，所述第一轴部5013连接于所述第二轴部5014和所述圆盘部5012之间，所述圆盘部5012位于所述第一轴部5013的近端侧。参照图17和图18的结构，所述闭合复位弹簧6位于所述第一闭合件501与所述固定件14之间。具体地，如图20和图 27所示，所述第一轴部5013和所述第二轴部5014之间设置有环形的第二台阶面5015。所述闭合复位弹簧6设于所述第二台阶面5015和所述固定件14之间。在所述第一闭合件501被驱动向近端侧方向运动时，所述第二台阶面5015压缩所述闭合复位弹簧6变形。如图24～27所示，所述第二闭合件502的外套部5021的近端侧设置有一环形的第一台阶面50211，所述轴部至少部分进入所述外套部5021的内部，且所述圆盘部5012位于所述第一台阶面50211的近端侧。所述第一轴部5013的外径小于所述第二轴部5014的外径，所述第一轴部5013至少部分进入所述外套部5021的内部，所述第二轴部5014的外径小于所述第一台阶面50211的内径，使得所述第二轴部5014可以相对于所述外套部5021自由旋转。初始状态下，所述第一台阶面50211可以与所述圆盘部5012的远端侧面相抵持或者具有一定的轴向距离。所述台阶面5211的内径小于所述圆盘部5012的外径，因此在所述第二枢接部422驱动所述驱动部5022向近端侧方向运动时，所述外套部5021向近端侧方向运动至所述第一台阶面50211与所述圆盘部5012的远端侧面相抵持后，所述外套部5021继续向近端侧方向运动，可以通过所述圆盘部5012带动所述第一闭合件501整体向近端侧方向运动，进而向近端侧方向拉动所述闭合拉片12。所述圆盘部5012的外径小于所述外套部5021的内径，使得所述圆盘部5012可以在所述外套部5021的内部自由旋转。

进一步地，在本发明的第三实施例～第五实施例中，所述闭合驱动机构还可自动驱动钉头部打开。具体地，在第三实施例～第五实施例中，所述致动杆包括切换驱动件，所述致动杆包括第一位置区域和第二位置区域，所述第二位置区域位于所述第一位置区域的远端侧。

所述吻合器击发过程中，所述连杆组件保持在所述第二状态中，所述致动杆从所述第一位置区域向远端侧方向移动至第二位置区域。所述吻合器击发完成后，所述连杆组件处于所述第二状态，且驱动所述致动杆从所述第二位置区域向所述第一位置区域运动时，所述切换驱动件向远离所述致动杆的方向压迫所述连杆组件，使得所述连杆组件进入所述第一状态，所述第三枢接部和所述第四枢接部向远离所述致动杆的方向运动，且所述第二枢接部通过所述闭合拉杆组件带动所述闭合拉片向所述吻合器的远端侧方向运动，从而可以实现吻合器的钉头部自动打开。

如图28～38所示，为本发明第三实施例的闭合驱动机构和吻合器的结构示意图。所述吻合器包括钉头部9、吻合器本体1和该闭合驱动机构，所述钉头部9设置于所述吻合器本体1的远端侧。所述钉头部9设置于所述吻合器本体1的远端侧。如图28和图38所示，所述钉头部9包括相对设置的钉砧91和钉仓组件92，所述钉砧91具有相对于所述钉仓组件92打开的第三状态和相对于所述钉仓组件92闭合的第四状态。所述钉砧91和所述钉仓组件92实现所述第三状态和第四状态切换的过程与第一实施例相同，此处不予赘述。所述钉砧91从所述第三状态进入所述第四状态的过程，称为所述钉头部9的闭合过程，也就是吻合器的闭合过程。在所述吻合器击发的过程中，需要保持所述钉头部9闭合。在吻合器击发完成后，所述闭合销93和所述闭合拉片12向远端侧方向运动时，可以打开所述钉头部9。

如图29～31所示，所述闭合驱动机构还包括连杆组件4、致动杆2和闭合拉杆组件5。所述连杆组件4包括第一杆41和第二杆42，所述第二杆42位于所述第一杆41的近端侧，所述第一杆41包括第一枢接部412和第三枢接部413，所述第二杆42包括第二枢接部422和第四枢接部423。所述第一杆41和所述第二杆42的配合结构、所述第一杆41与所述壳体13的配合结果以及所述第二杆42与所述闭合拉杆组件5的配合结构与第一实施例相同，此处不予赘述。

所述连杆组件4包括第一状态和第二状态。所述连杆组件4处于所述第一状态时，所述第二枢接部422处于第三位置区域，所述连杆组件4在第二状态时，所述第二枢接部422处于第四位置区域，所述第四位置区域在第三位置区域的近端侧。即所述连杆组件4从第一状态进入到第二状态的过程中，所述第二枢接部422向所述吻合器的近端侧方向运动。所述致动杆2包括切换驱动件，在该实施例中，所述切换驱动件为设置于所述致动杆2的一侧的齿条21。所述致动杆2包括第一位置区域和第二位置区域，所述第二位置区域位于所述第一位置区域的远端侧。

在该实施例中，第一位置区域指的是在吻合器的初始状态下，所述致动杆2所处的位置，即如图29所示的致动杆2所处的位置。第二位置区域指的是吻合器击发完成后，所述致动杆2所处的位置区域。在吻合器击发的过程中，握持击发把手3，通过击发把手3的卡爪31与齿条21之间的配合，驱动所述致动杆2从第一位置区域向第二位置区域运动。如图27所示，一个回退拉杆7固定于致动杆2上，吻合器击发的过程中，该回退拉杆7在也随致动杆2向远端侧方向运动，所述致动杆2驱动远端侧的击发杆，进行吻合器的击发。吻合器击发完成后，所述致动杆2处于第二位置区域。通过操作回退拉杆7向近端侧方向运动，回退拉杆7驱动致动杆2从第二位置区域重新返回到初始的第一位置区域。

所述连杆组件4从第一状态切换至第二状态时，所述第二枢接部422通过所述闭合拉杆组件5带动所述闭合拉片12向所述吻合器的近端侧方向运动，从而闭合钉头部9。所述连杆组件4处于所述第二状态，且所述致动杆2从所述第二位置区域向所述第一位置区域运动时，所述切换驱动件向远离所述致动杆2的方向压迫所述连杆组件4，使得所述连杆组件4进入所述第一状态，所述第三枢接部413和所述第四枢接部423向远离所述致动杆2的方向运动，且所述第二枢接部422通过所述闭合拉杆组件5带动所述闭合拉片12向所述吻合器的远端侧方向运动，从而可以实现钉头部9的自动打开。

如图29所示，所述吻合器本体包括壳体13和固定把手11。所述闭合驱动机构还包括击发把手3，所述击发把手3活动连接于所述吻合器本体。所述吻合器本体内设置有把手复位弹簧15。所述击发把手3设置有一可以与所述齿条21配合的卡爪31。所述击发把手3与所述第一杆41的配合结构以及所述第一杆41和所述第二杆42的形状与第一实施例相同，所述闭合拉杆组件5结构以及其与第二杆42的配合结构与第一实施例相同，此处不予赘述。

如图29～33所示，所述连杆组件4还包括驱动钮46，所述第一杆41朝向所述致动杆2的一侧表面设置有第一安装槽414，所述驱动钮46的第二端安装于所述第一安装槽414中，且所述驱动钮46的第一端突出于所述第一杆41朝向所述致动杆2的一侧表面。所述 第一安装槽414包括第一侧壁4141、第二侧壁4142和底壁4143。所述第一侧壁4141位于所述第二侧壁4142的远端侧。初始状态下，所述驱动钮46靠近所述第一安装孔的第二侧壁4142设置，且与所述第一侧壁4141之间具有第一间隙。所述驱动钮46与所述第一侧壁4141之间设置有弹性件47，使得所述驱动钮46有向所述第二侧壁4142靠近的趋势。所述连杆组件4处于所述第一状态时，所述驱动钮46抵持于所述第二侧壁4142。在该实施例中，所述弹性件47为一个弹片，例如金属弹片、塑料弹片等，所述弹片的第一端连接于所述驱动钮46，所述弹片的第二端具有弯折部471，所述第一侧壁4141的末端设置有第一止挡槽4144，所述弯折部471进入所述第一止挡槽4144中，以保持弹片位置的稳定性。所述驱动钮46的第二端枢转连接于所述第一安装槽414的底壁4143。所述驱动钮46的第二端的至少部分外侧壁为第一圆弧面461，所述第一安装槽414的底壁4143至少部分为第二圆弧面，所述第一圆弧面461与所述第二圆弧面相贴合，且所述第一圆弧面461可相对于所述第二圆弧面旋转。所述连杆组件4处于所述第二状态，且所述致动杆2从所述第二位置区域向所述第一位置区域运动时，所述齿条21向远离所述致动杆2的方向压迫所述驱动钮46的第一端。在另一可替代的实施方式中，所述弹性件47也可以为弹簧或其他弹性部件。

下面结合吻合器的各个阶段具体介绍所述闭合驱动机构的工作原理。

如图29～33所示，所述初始状态下，所述连杆组件4处于所述第一状态，所述击发把手3位于远离所述固定把手11的初始位置，所述致动杆2处于所述第一位置区域。如图30所示，此时，所述第三枢接部413和所述第四枢接部423处于一个相对远离致动杆2的位置。所述第一枢接部412的中心和所述第二枢接部422的中心的距离为L1，所述连杆组件4在轴向上是一个比较紧凑的状态，且如图33所示，第一杆41和第二杆42之间形成一个夹角a1，所述驱动钮46靠近所述第一安装槽414的第二侧壁4142设置，且所述驱动钮46的第一端突出于所述第一杆41朝向所述致动杆2的一侧表面。由于所述第三枢接部413和所述第四枢接部423相对远离致动杆2，所述齿条21也就不会作用于所述驱动钮46。此时，第一杆41的第二配合部411的外表面与击发把手3的第一配合部32相抵持。所述连杆组件4处于一个相对稳定的状态，可以保证在未握持击发把手3时，连杆组件4的状态不会发生改变，闭合拉杆组件5可以很好地保持在其初始位置。

所述钉头部9到达手术部位后，通过握持所述击发把手3，所述击发把手3沿第一方向旋转，所述第二杆42相对于第一杆41沿第二方向即S4方向旋转。在图30的视角中，S4方向为顺时针方向。如图34～36示出了所述连杆组件4进入第二状态后的结构。

如图34～36所示，在所述连杆组件4从第一状态进入第二状态后，所述第三枢接部413和所述第四枢接部423相比于第一状态向靠近所述致动杆2的方向运动，即在图34的视角中向上运动至一个相对靠近所述致动杆2的位置。此时所述连杆组件4处于一个相对稳定的第二状态。所述第一枢接部412的中心与所述第二枢接部422的中心之间的轴向距离为L2，距离L2大于图30中示出的第一状态下的轴向距离L1，所述连杆组件4在轴向上处于一个相对展开的状态。如图36所示，所述第一杆41和所述第二杆42之间的夹角为a2，该夹角a2大于图33中示出的第一状态下的夹角a1。由于第一枢接部412相对 于壳体13在轴向上不会有位移，因此所述第二枢接部422向近端侧方向运动，带动所述闭合拉杆组件5向近端侧方向运动，所述套设部51压缩所述闭合复位弹簧6变形，所述闭合拉杆组件5拉动所述闭合拉片12向近端侧方向运动，可以实现钉头部9的闭合。

所述吻合器击发的过程中，所述连杆组件4保持在所述第二状态中。继续握持所述击发把手3，所述击发把手3的卡爪31驱动所述齿条21，使得所述齿条21带动所述致动杆2从所述第一位置区域向远端侧的第二位置区域运动，所述回退拉杆7也随之向远端侧方向运动。如图37所示，在所述吻合器击发的过程中，所述齿条21的齿与所述驱动钮46的第一端相接触并且驱动所述驱动钮46的第一端向所述远端侧方向运动，所述驱动钮46的第一端至少部分进入所述第一安装槽414中，所述弹性件47被压迫而发生弹性变形。此时，所述驱动钮46不会阻挡所述齿条21向远端侧方向的运动，并且所述第三枢接部413和所述第四枢接部423也不会被压迫而向远离所述致动杆2的方向运动。所述连杆组件4可以保持在第二状态不变，保持所述钉头部9闭合的稳定性，避免在吻合器击发过程中，所述钉头部9意外打开。

所述吻合器击发完成后，所述致动杆2运动至所述第二位置区域。所述齿条21运动至所述驱动钮46的第一端的远端侧，所述驱动钮46不再受到所述齿条21的作用，而在所述弹性件47的变形恢复力作用下，所述驱动钮46的第一端向近端侧方向旋转，而返回至图36示出的状态。所述致动杆2还通过第四销轴23(示出于图30)连接于回退拉杆7(示出于图30)，在壳体13上设置有引导回退拉杆7运动的拉杆槽。在致动杆2运动至第二位置区域时，回退拉杆7随之运动至拉杆槽的远端侧。此时，操作者手动操作回退拉杆7向拉杆槽的近端侧运动，所述回退拉杆7带动所述致动杆2向近端侧方向运动。如图38所示，所述齿条21从所述第二位置区域向所述第一位置区域运动时，所述齿条21向远离所述致动杆2的方向压迫所述驱动钮46，所述驱动钮46的第一端被所述第一安装槽414的第二侧壁4142所止挡而无法向近端侧方向旋转，会对齿条21向近端侧方向的运动形成阻碍。所述齿条21给所述驱动钮46的第一端一个向下的作用力，所述第三枢接部413和所述第四枢接部423向远离所述致动杆2的方向(图38中的S6方向)运动，而使得所述连杆组件4进入所述第一状态，同时，所述第二枢接部422通过所述闭合拉杆组件5带动所述闭合拉片12向所述吻合器的远端侧方向运动，从而可以实现吻合器的钉头部9自动打开。

如图39～43所示，为本发明第四实施例的闭合驱动机构的部分结构示意图。该第四实施例与第三实施例的区别仅在于：所述第二杆42朝向所述致动杆2的一侧设置有第二安装槽424，所述驱动钮46的第二端安装于所述第二安装槽424中。所述第二安装槽424包括第一侧壁4241、第二侧壁4242和底壁4243，所述第一侧壁4241位于所述第二侧壁4242的远端侧。初始状态下，所述驱动钮46靠近所述第一安装孔的第二侧壁4242设置，且与所述第一侧壁4241之间具有第一间隙。所述驱动钮46与所述第一侧壁4241之间设置有弹性件47。在该实施例中，所述弹性件47为一个弹片，例如金属弹片、塑料弹片等，所述弹片的第一端连接于所述驱动钮46，所述弹片的第二端具有弯折部471，所述第一侧壁4241的末端设置有第二止挡槽4244，所述弯折部471进入所述第二止挡槽4244中， 以保持弹片位置的稳定性。所述驱动钮46的第二端的至少部分外侧壁为第一圆弧面461，所述第二安装槽424的底壁4243至少部分为第二圆弧面，所述第一圆弧面461与所述第二圆弧面相贴合，且所述第一圆弧面461可相对于所述第二圆弧面旋转。所述连杆组件4处于所述第二状态，且所述致动杆2从所述第二位置区域向所述第一位置区域运动时，所述齿条21向远离所述致动杆2的方向压迫所述驱动钮46的第一端。在另一可替代的实施方式中，所述弹性件47也可以为弹簧或其他弹性部件。第四实施例中其他部件的结构，如致动杆2、击发把手3、连接杆18、闭合拉片12、闭合拉杆组件5、吻合器本体1、钉头部9等，可以与第三实施例的相同，也可以不同于第三实施例而采用其他的结构，均属于本发明的保护范围之内。

第四实施例中吻合器闭合的原理与第三实施例相同。图41示出了在连接件处于第二状态且齿条21未作用于驱动钮46时的结构，此时驱动钮46的第一端突出于所述第二杆42朝向所述致动杆2的一侧表面。如图42所示，吻合器击发过程中，齿条21驱动驱动钮46的第一端向远端侧方向运动而至少部分进入所述第二安装槽424中，以不阻挡所述齿条21向远端侧方向的运动。如图43所示，吻合器击发完成后，向近端侧拉动回退拉杆7，齿条21向近端侧方向运动而作用于驱动钮46的第一端，给驱动钮46一个向远离所述致动杆2的方向的压力，使得所述第三枢接部413和第四枢接部423向远离所述致动杆2的方向运动，连杆组件4返回到第一状态，同时所述第二枢接部422通过所述闭合拉杆组件5驱动所述闭合拉片12向近端侧方向运动，从而自动打开钉头部。

如图44～46所示，为本发明第五实施例的闭合驱动机构的部分结构示意图。在该实施例与第三实施例的区别在于：所述第一杆41的至少一侧设置有一个驱动钮48，所述驱动钮48可旋转地连接于所述第一杆41的侧壁，所述切换驱动件为设置于所述致动杆2的至少一侧的驱动齿22。如图45和图46所示，在该实施例中，所述第一杆41的两侧均设置有所述驱动钮48，所述致动杆2的两侧分别设置有一所述驱动齿22。所述驱动齿22包括第一侧壁221和第二侧壁222，所述驱动齿22的第一侧壁221位于所述第二侧壁222的远端侧，所述驱动齿22的第一侧壁221为垂直面，所述驱动齿22的第二侧壁222为引导面，所述引导面的近端侧边相比于远端侧边向上倾斜。在另一可替代的实施方式中，也可以只有所述第一杆41的一侧设置有驱动钮48，所述致动杆2的一侧设置有驱动齿22。

在该实施例中，所述驱动钮48设置于所述第三枢接部413，且所述驱动钮48的第一端可绕所述第二销轴44向远端侧方向旋转。所述第一杆41还设置有止挡部415，所述止挡部415位于所述驱动钮48的近端侧，且所述止挡部415阻挡所述驱动钮48的第二端向近端侧方向的运动。所述第二销轴44上可以套设有一扭簧，所述扭簧抵持于所述驱动钮48和所述第一杆41，在其他的实施方式中，所述驱动钮48也可以与其他类型的弹性件47配合。

第五实施例中吻合器闭合的原理与第三实施例相同。所述吻合器击发过程中，所述驱动齿22从所述驱动钮48的近端侧运动至远端侧时，所述驱动齿22驱动所述驱动钮48的第一端向远端侧方向旋转，以不阻挡所述驱动齿22向远端侧的运动，所述扭簧发生弹性变形。所述吻合器击发完成后，拉动所述回退拉杆7，使得所述驱动齿22随所述致动杆2 向近端侧方向运动，所述驱动齿22作用于所述驱动钮48，所述驱动钮48被所述止挡部415所阻挡而无法向近端侧方向运动，所述驱动齿22给所述驱动钮48的第一端一个向远离所述致动杆2的方向的力，使得所述第三枢接部413和第四枢接部423向远离所述致动杆2的方向运动，连杆组件4返回到第一状态，同时所述第二枢接部422通过所述闭合拉杆组件5驱动所述闭合拉片12向近端侧方向运动，从而自动打开钉头部。

进一步地，由于吻合器的结构尺寸链公差的存在，可能会存在在吻合器打开后，闭合拉片回退不到位的情况发生，需要将所述钉头部手动打开时，操作所述复位钮向所述吻合器的远端侧方向运动，驱动所述闭合拉片向所述吻合器的远端侧方向运动，来手动打开钉头部，从而避免出现闭合拉片回退不到位导致钉头部不能正常打开的情况。在本发明的第六实施例和第七实施例中，还提供了通过复位钮来手动控制钉头部打开的结构。具体地，在第六实施例和第七实施例中，所述闭合驱动机构还包括复位钮。所述复位钮位于所述连接杆的近端侧，所述复位钮至少部分进入所述连接杆的内部，且可相对于所述连接杆轴向运动。

如图47～59所示，为本发明第六实施例的闭合驱动机构和包括其的医用吻合器的结构示意图。该实施例中的钉头部和吻合器本体的配合与第一实施例相同。参照第一实施例的图1，所述吻合器包括钉头部9、吻合器本体和该闭合驱动机构，所述闭合驱动机构用于控制所述钉头部9的闭合和打开，所述钉头部9设置于所述吻合器本体1的远端侧。所述吻合器本体1包括壳体13和设置于一侧的固定把手11。参照第一实施例的图1和图2，所述钉头部9包括相对设置的钉砧91和钉仓组件92，所述钉砧91具有相对于所述钉仓组件92打开的第三状态和相对于所述钉仓组件92闭合的第四状态。钉砧91和钉仓组件92之间第三状态和第四状态的切换与第一实施例相同，此处不予赘述。

如图47～50所示，所述闭合驱动机构还包括连接杆18和复位钮8。所述连接杆18沿所述吻合器的轴向延伸。所述闭合拉片12至少部分位于所述连接杆18的内部，且可相对于所述连接杆18轴向运动，所述闭合拉片12的近端侧设置有第一止位部。所述复位钮8位于所述连接杆18的近端侧，所述复位钮8包括操作部81和复位配合部82，所述复位钮8的复位配合部82至少部分进入所述连接杆18的内部，且可相对于所述连接杆18轴向运动，所述操作部81连接于所述复位配合部82的近端侧，且所述操作部81的近端面为适合于用于操作者按压操作的表面。初始状态下，所述复位配合部82与所述第一止位部抵持。如果所述闭合拉片12向近端侧方向运动，所述第一止位部可以驱动所述复位配合部82向近端侧方向运动。同时，在需要将所述钉头部手动打开时，操作所述复位钮8的操作部81向所述吻合器的远端侧方向运动，所述复位配合部82与所述第一止位部抵持，并驱动所述闭合拉片12向所述吻合器的远端侧方向运动，可以实现手动打开钉头部，从而避免出现闭合拉片12回退不到位导致钉头部不能正常打开的情况。

如图47～50所示，所述闭合驱动机构还包括第二止位部。所述第二止位部位于所述第一止位部近端侧，且轴向固定于所述吻合器本体的壳体13。所述复位钮8被驱动向所述吻合器的近端侧方向运动时止位于所述第二止位部。所述吻合器的本体13设有第二止位部配合部，所述第二止位部可旋转地设于所述第二止位部配合部。在该实施例中，所述第 二止位部为第一连接销19。所述第二止位部配合部为所述壳体13的内表面设置的周向槽132，所述第一连接销19活动设置于所述周向槽132中，且所述第一连接销19可在所述周向槽132中旋转。此处，所述第一连接销19旋转指的是所述第一连接销19沿其自身的轴线旋转。图48中的S8方向为吻合器的横向，即宽度方向。

如图50所示，所述操作部81位于所述第一连接销19的近端侧，所述第一连接销19至少部分进入所述复位配合部82中。具体地，所述复位配合部82的侧面设置有沿轴向延伸的滑槽822，所述第一连接销19至少部分进入所述滑槽822中，且可沿所述滑槽822的延伸方向移动，通过所述第一连接销19与所述滑槽822的配合，限定所述复位配合部82相对于所述第一连接销19只能有轴向上的运动，即所述复位配合部82相对于所述第一连接销19不会有横向、纵向上的位移，也无法相对于所述第一连接销19旋转。所述滑槽822未连通至所述复位配合部82的远端和近端，从而保证所述第一连接销19不会在所述滑槽822的远端和近端处与所述复位配合部82分离。

如图47～50所示的第六实施例中，所述闭合驱动机构还包括环形的固定件14，所述固定件14位于所述连接杆18的近端侧。所述吻合器本体1的壳体13上设置有与所述固定件14的形状相适应的固定件安装孔，所述固定件14固定于所述固定件安装孔132中，实现所述固定件14相对于所述吻合器本体1的壳体13的固定连接。所述复位钮8的操作部81位于所述固定件14的近端侧，所述复位配合部82穿设于所述固定件14的内部，且所述复位配合部82可相对于所述固定件14沿所述吻合器的轴向运动，通过所述固定件14，对所述复位钮8的纵向位置和横向位置进行进一步限定，使得所述复位钮8相对于所述吻合器本体1的壳体13只有轴向的运动。在该实施例中，所述复位配合部82的外径小于所述固定件14的内径，且所述操作部81的外径大于所述固定件14的内径，使得所述操作部81可以保持在所述固定件14的近端侧，而不会进入到所述固定件14的内部。

如图47～50所示，在该实施例中，所述第一止位部为第二连接销53。所述闭合驱动机构还可以进一步包括驱动所述钉头部闭合的结构，具体地，所述闭合驱动机构还包括击发把手3、连杆组件4和闭合拉杆组件5。所述击发把手3枢转地连接于所述吻合器本体1的壳体13，所述击发把手3包括第一配合部32，所述击发把手3与所述吻合器壳体之间设置有把手复位弹簧15。所述击发把手3被握持而朝向固定把手11旋转时，所述把手复位弹簧15发生弹性变形。所述连杆组件4包括第一杆41和第二杆42，所述第二杆42位于所述第一杆41的近端侧，所述第一杆41包括第一枢接部412，所述第二杆42包括第二枢接部422。所述连杆组件4包括两个相对稳定的状态：对应于钉头部打开的第一状态和对应于钉头部闭合的第二状态。所述击发把手3、所述第一杆41、所述第二杆42、所述闭合拉杆组件5和所述壳体13之间的配合结构与第一实施例相同，此处不予赘述。

下面结合图47～59具体介绍该第六实施例的闭合驱动机构在不同状态下的结构。其中，图47～55示出的是所述钉头部打开时所述闭合驱动机构的结构，其中，连杆组件4处于第一状态。56～58示出的是所述钉头部闭合时所述闭合驱动机构的结构，其中，连杆组件4处于第二状态。图59示出的是该实施例中，在钉头部闭合状态下，通过所述闭合驱动机构再次打开钉头部后所述闭合驱动机构的结构，其中，连杆组件4返回到第一状态。

如图50～52所示，在初始状态下，所述连杆组件4处于第一状态。连杆组件4处于一个相对紧凑的状态，所述连杆组件4的第一枢接部412和第二枢接部422之间的距离较小，所述第三枢接部413和所述第四枢接部423位于一个距离所述连接杆18较远的位置。所述闭合拉杆组件5包括套设部51和驱动部52，所述套设部51套设于所述连接杆18的外部，且可相对于所述连接杆18轴向运动，所述套设部51的远端侧设置有通孔511，所述第二连接销53穿过所述通孔511，实现所述套设部511的远端侧与所述闭合拉片12的近端侧的固定连接。所述驱动部52位于所述套设部51朝向所述连杆组件4的一侧，且所述驱动部52的一端与所述连杆组件4的第二枢接部422枢转连接。所述套设部51与所述第一连接销19之间还设置有第二偏置件，所述第二偏置件给所述套设部51一个朝向所述吻合器的远端侧方向的偏置力。具体地，所述第二偏置件为第二复位弹簧61，所述第二复位弹簧61设置于所述套设部51内部的台阶面512与所述第一连接销19之间，所述第二复位弹簧61例如可以是压簧。

如图52～54所示，所述固定件14的侧壁设置有销孔141，所述销孔141中穿设有贯穿所述固定件14的所述第一连接销19。

在该实施例中，所述复位配合部82与所述第一连接销19之间设置有第一偏置件，所述第一偏置件给所述复位配合部82一个朝向所述吻合器的远端侧方向的偏置力。具体地，如图50和图53所示，所述第一偏置件为第一复位弹簧62，所述复位配合部82的内部有一空腔，所述空腔的内部设置有所述第一复位弹簧62，优选的实施方式中，所述第一复位弹簧62的一端抵持所述空腔的远端，所述第一复位弹簧62的第二端抵持所述第一连接销19，以保持所述复位钮8处于稳定的状态。所述第一复位弹簧62例如可以为压簧。所述空腔的上表面可以开设有一个弹簧安装孔821，用于将所述第一复位弹簧62安装于所述复位配合部82的空腔的内部。

如图50、图51和图55所示，所述连杆组件4处于第一状态时，所述连杆组件4的第一枢接部412和第二枢接部422之间的轴向距离为L1，所述第一杆41和所述第二杆42的夹角为a1。所述击发把手3沿第一方向(图51中逆时针方向)旋转时，所述击发把手3的第一配合部32与所述第一杆41的第二配合部411相配合，并驱动所述第一杆41绕所述第一销轴43沿S3方向(图55中逆时针方向)旋转，所述第二杆42绕所述第二销轴44沿S4方向(图55中顺时针方向)旋转，使得所述第二枢接部422与所述第一枢接部412的距离逐渐增大，所述第一杆41和所述第二杆42之间的夹角逐渐增大，所述第三枢接部413和所述第四枢接部423向靠近所述连接杆18的方向运动，所述连杆组件4进入如图56所示的第二状态。比较图55和图56可以看出，所述连杆组件4在所述第二状态后，所述第二枢接部422与所述第一枢接部412的轴向距离从L1增大到L2，所述第一杆41和所述第二杆42之间的夹角也增大到一个近似于180°的夹角。由于所述第一枢接部412相对于吻合器本体1的壳体13在轴向上没有位移，第二状态的第二枢接部422相比于第一状态的第二枢接部422向近端侧方向运动，并驱动闭合拉杆组件5向近端侧方向运动。此时，所述连杆组件4被保持在一个相对稳定的第二状态，即使此时松开所述击发把 手3，所述击发把手3在所述把手复位弹簧15的作用下回到其初始位置，所述连杆组件4的状态仍不会改变。

如图56～58所示，所述连杆组件4从第一状态进入第二状态时，由于所述闭合拉杆组件5向近端侧方向运动，所述闭合拉杆组件5通过所述第二连接销53带动所述闭合拉片12向近端侧方向运动，实现钉头部的闭合。同时，所述第二连接销53抵持所述复位配合部82的远端面823并驱动所述复位配合部82向近端侧方向运动，所述复位钮8整体向近端侧方向运动，至所述操作部81的远端与所述固定件14的近端之间有一轴向上的距离，所述操作部81突出于所述吻合器的壳体13的近端侧之外。此时，所述复位钮8的复位配合部82压缩所述第一复位弹簧62变形，所述闭合拉杆组件5的套设部51压缩所述第二复位弹簧61变形。

在该实施例中，所述闭合驱动机构还可以包括在钉头部闭合后的钉头部自动打开结构。具体地，所述连杆组件4还包括驱动钮46，所述闭合驱动机构还包括切换驱动件。在该实施例中，所述闭合驱动机构还包括套设于所述连接杆18的外部的致动杆2，所述致动杆2朝向所述连杆组件4的一侧设置有齿条21，所述齿条21作为吻合器击发的驱动件的同时，也作为所述切换驱动件。所述齿条21包括第一位置区域和第二位置区域，所述第一位置区域位于所述第二位置区域的近端侧。初始状态下，所述齿条21处于所述第一位置区域。如图49所示，所述击发把手3还包括与所述齿条21配合的卡爪31。在所述钉头部闭合后，通过再次握持击发把手3，所述卡爪31可以向远端侧方向驱动所述齿条21，使得所述齿条21带动所述致动杆2向远端侧方向运动，以击发吻合器。

所述驱动钮46可旋转地连接于所述第一杆41或所述第二杆42。具体地，如图56和图57所示，在该实施例中，所述第一杆41的内部设置有第一安装槽414，所述驱动钮46的第一端进入所述第一安装槽414中，且可在所述第一安装槽414中绕第一端旋转。在所述驱动钮46的第二端未受到外力时，所述驱动钮46的第二端突出于所述第一杆41朝向所述连接杆18的一侧表面，且所述驱动钮46靠近所述第一安装槽414的第二侧壁4142。在图56的状态下，握持击发把手3，驱动所述齿条21从第一位置区域运动至第二位置区域时，所述齿条21与所述驱动钮46的第二端接触并向下压迫所述驱动钮46的第二端，驱动所述驱动钮46旋转，使得所述驱动钮46靠近所述第一安装槽414的第一侧壁4141，同时压迫一侧的弹性件47变形，所述驱动钮46进一步进入所述第一安装槽414的内部，进入图57的状态，而不阻挡所述齿条21的运动。同时，所述连杆组件4也保持在第二状态，保持钉头部的稳定性。

在吻合器击发完成后，通过操作回退拉杆7，将所述致动杆2向近端侧方向移动，使得所述致动杆2从所述第二位置区域向所述第一位置区域运动时，所述齿条21向远离所述致动杆2的方向压迫所述驱动钮46，使得所述驱动钮46驱动所述第三枢接部413和第四枢接部423向远离所述连接杆18的方向运动，而使得所述连杆组件4重新进入所述第一状态，在此过程中，所述第二枢接部422驱动所述闭合拉杆组件5向远端侧方向运动，所述闭合拉片12被驱动向远端侧方向运动而自动打开钉头部。

然而，在实际应用中，由于机械结构的尺寸链公差，或者其他情况存在，该钉头部自 动打开结构可能会失效，可能出现所述连杆组件4在击发完成后回到打开状态，但是闭合拉片没有恢复到指定位置的情况，而导致钉头部无法正常打开，或者钉头部打开的角度受到限制而无法完全打开。此时，可以通过操作所述复位钮8实现钉头部的手动打开。具体地，如图56和图58所示，在连杆组件4处于第二状态时，所述复位钮8的操作部81的远端与所述固定件14的近端有一定距离。同时，所述复位钮8的操作部81突出于壳体13表面，方便操作。操作者可以朝向远端侧方向(即沿图58中S7方向)按压所述复位钮8，使得所述复位钮8向远端侧方向运动，运动至如图59所示的位置。在此过程中，在所述操作部81的驱动作用下，所述复位配合部82向远端侧方向驱动所述第二连接销53，使得所述闭合拉片12向远端侧方向运动而打开钉头部，同时所述第二连接销53带动所述闭合拉杆组件5的套设部51向远端侧方向运动，所述闭合拉杆组件5的驱动部52驱动所述第二枢接部422向远端侧方向运动，使得所述第三枢接部413和所述第四枢接部423朝远离所述连接杆18的方向运动至如图59所示的位置，即所述连杆组件4重新返回到第一状态，所述第一复位弹簧62和所述第二复位弹簧61也恢复到初始状态。因此，在吻合器的钉头部闭合的状态下，通过操作复位钮8可以驱动闭合拉片12向远端侧回退，来手动打开钉头部，从而避免出现闭合拉片12回退不到位导致钉头部不能正常打开的情况。

如图60所示，为本发明第七实施例的闭合驱动机构的结构示意图。该第七实施例与图47～59示出的第六实施例的区别在于：所述闭合驱动机构包括钉头部手动闭合和手动打开的结构。具体地，所述闭合驱动机构还包括切换驱动件16，所述切换驱动件16的一端突出于所述吻合器本体的壳体之外，方便操作者手持操作。所述第一杆41的第三枢接部413设置有驱动钮48，所述驱动钮48相对于所述第一杆41不可旋转。所述切换驱动件16套设于所述连接杆18的外部，且所述切换驱动件16与所述吻合器本体1的壳体之间设置有第三复位弹簧63，所述第三复位弹簧63例如可以是压簧。所述切换驱动件16包括第五位置区域和第六位置区域，所述第五位置区域位于所述第六位置区域的远端侧。初始状态下，所述切换驱动件16处于所述第五位置区域。通过操作所述切换驱动件16使其从第五位置区域朝向所述吻合器的近端侧方向运动至第六位置区域，驱动所述闭合拉杆组件5向近端侧方向运动，闭合钉头部。同时，所述闭合拉杆组件5通过所述驱动部52带动所述第二枢接部422向近端侧方向运动，所述连杆组件4的第三枢接部413和所述第四枢接部423向靠近所述连接杆18的方向运动，使得所述连杆组件4从第一状态进入第二状态。在吻合器击发过程中，所述切换驱动件16位于所述驱动钮48的近端侧，不会作用于所述连杆组件4，所述连杆组件4保持在第二状态。所述吻合器击发完成后，操作所述切换驱动件16从所述第六位置区域朝向所述吻合器的远端侧方向运动至所述第五位置区域运动时，压缩所述第三复位弹簧63，所述切换驱动件16向远离所述连接杆18的方向压迫所述连杆组件4的驱动钮48，使得所述第三枢接部413和所述第四枢接部423向远离所述连接杆18的方向运动，所述连杆组件4返回至所述第一状态，所述闭合拉杆组件5向远端侧方向运动，驱动所述闭合拉片12向远端侧方向运动而打开钉头部。

在第七实施例中，如果所述切换驱动件16失效或者所述切换驱动件16无法完全打开 所述钉头部时，同样可以通过沿图60中S7方向按压所述复位钮8的操作部81，使得所述操作部81驱动复位配合部82向远端侧方向运动，使得所述闭合拉片12向远端侧方向运动而打开钉头部，同时所述第二连接销53带动所述闭合拉杆组件5的套设部51向远端侧方向运动，所述闭合拉杆组件5的驱动部52驱动所述第二枢接部422向远端侧方向运动，使得所述第三枢接部413和所述第四枢接部423朝远离所述连接杆18的方向运动，所述连杆组件4返回到第一状态。

在图47～59中，所述闭合驱动机构包括通过击发把手驱动钉头部闭合的结构、钉头部自动打开的结构以及在钉头部自动打开的结构失效时手动操作复位钮8进行复位的结构。在图60的实施例中，所述闭合驱动机构包括手动闭合钉头部和打开钉头部的机构以及在切换驱动件16失效时手动操作复位钮8进行复位的结构。在另一可替代的实施方式中，所述闭合驱动机构中的复位钮复位结构可以与其他的钉头部打开的结构相配合，而不限于图47～59中示出的齿条与驱动钮的结构以及图60中示出的切换驱动件的结构。在再一可替代的实施方式中，也可以不设置所述钉头部自动/手动打开的结构，而只设置通过击发把手驱动钉头部闭合的结构和复位钮复位结构，即通过击发把手驱动钉头部闭合后，通过击发把手驱动吻合器击发，然后直接通过操作复位钮打开钉头部，也属于本发明的保护范围之内。在又一可替代的实施方式中，也可以设置其他驱动所述钉头部闭合的结构，与所述复位钮的结构进行结合。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (49)

1. 一种闭合驱动机构，其特征在于，用于医用吻合器，所述吻合器包括吻合器本体，所述闭合驱动机构包括：

   连杆组件，包括第一枢接部和第二枢接部，所述第一枢接部枢转连接于所述吻合器本体，所述第二枢接部位于所述第一枢接部的近端侧，所述连杆组件具有第一状态和第二状态；

   击发把手，包括第一配合部；

   闭合拉杆组件，枢转连接于所述连杆组件的第二枢接部；

   其中，所述连杆组件处于所述第一状态且所述击发把手沿第一方向旋转时，所述第一配合部驱动所述连杆组件进入所述第二状态，所述连杆组件的第二枢接部向所述吻合器的近端侧方向运动，且驱动所述闭合拉杆组件向所述吻合器的近端侧方向运动。
2. 根据权利要求1所述的闭合驱动机构，其特征在于，所述连杆组件包括第一杆和第二杆，所述第二杆位于所述第一杆的近端侧，所述第一杆包括所述第一枢接部和一第三枢接部，所述第二杆包括所述第二枢接部和一第四枢接部，所述第三枢接部枢转连接于所述第四枢接部。
3. 根据权利要求2所述的闭合驱动机构，其特征在于，所述连杆组件处于所述第一状态且所述击发把手沿第一方向旋转时，所述第一配合部驱动所述第一杆沿所述第一方向旋转，且所述第二杆相对于所述第一杆沿第二方向旋转，所述第二方向与所述第一方向相反，所述第一杆和所述第二杆之间的夹角增大。
4. 根据权利要求2所述的闭合驱动机构，其特征在于，所述闭合驱动机构还包括连接杆，所述闭合拉杆组件套设于所述连接杆的外部，所述连杆组件从所述第一状态进入所述第二状态时，所述第三枢接部和所述第四枢接部向靠近所述连接杆的方向运动，驱动所述闭合拉杆组件朝向所述连接杆的近端侧方向运动。
5. 根据权利要求4所述的闭合驱动机构，其特征在于，所述闭合驱动机构还包括位于所述连接杆的内部的一闭合拉片，所述闭合拉杆组件包括相连接的套设部和驱动部，所述套设部套设于所述连接杆的外部且与所述闭合拉片的近端侧相连接，所述驱动部与所述第二枢接部枢转连接。
6. 根据权利要求5所述的闭合驱动机构，其特征在于，所述吻合器本体还包括壳体，所述壳体的内侧面和所述闭合拉杆组件的驱动部中的一个设置有沿轴向延伸的引导槽，另一个设置有引导部，所述引导部至少部分进入所述引导槽中，且可沿所述引导槽的延伸方向运动。
7. 根据权利要求5所述的闭合驱动机构，其特征在于，所述闭合拉杆组件还包括连接销，所述套设部的远端侧设置有通孔，所述连接销穿过所述套设部的远端侧的通孔和所述闭合拉片的近端侧，以将所述套设部与所述闭合拉片固定连接。
8. 根据权利要求5所述的闭合驱动机构，其特征在于，所述连接杆的近端侧还设置有固定件，所述套设部与所述固定件之间设置有一闭合复位弹簧。
9. 根据权利要求3所述的闭合驱动机构，其特征在于，所述第三枢接部包括一凹槽， 所述第四枢接部至少部分进入所述第三枢接部的凹槽中；或者，所述第四枢接部包括一凹槽，所述第三枢接部至少部分进入所述第四枢接部的凹槽中。
10. 根据权利要求9所述的闭合驱动机构，其特征在于，所述第三枢接部包括一凹槽，所述第四枢接部至少部分进入所述第三枢接部的凹槽中，所述第四枢接部设置有凸起部，所述连杆组件处于所述第二状态时，所述凸起部抵持于所述凹槽的外壁，阻止所述第二杆相对于所述第一杆继续沿所述第二方向旋转；或者，

    所述第四枢接部包括一凹槽，所述第三枢接部至少部分进入所述第四枢接部的凹槽中，所述第三枢接部设置有凸起部，所述连杆组件处于所述第二状态时，所述凸起部抵持于所述凹槽的外壁，阻止所述第二杆相对于所述第一杆继续沿所述第二方向旋转。
11. 根据权利要求2所述的闭合驱动机构，其特征在于，所述第一杆还包括第二配合部，所述第二配合部朝向所述击发把手的一侧表面为弧形表面，所述连杆组件处于所述第一状态且所述击发把手处于初始位置时，所述第二配合部与所述击发把手的第一配合部相抵持。
12. 根据权利要求11所述的闭合驱动机构，其特征在于，所述第一杆为三角形杆，所述三角形杆的第一角位置处和第二角位置处分别设置有所述第一枢接部和所述第三枢接部，所述三角形杆的第三角位置处设置有所述第二配合部；和/或，

    所述第二杆为直杆，所述第二杆的第一端和第二端分别设置有所述第二枢接部和所述第四枢接部。
13. 根据权利要求1所述的闭合驱动机构，其特征在于，所述吻合器本体包括壳体，所述连杆组件位于所述壳体的内部，且所述第一枢接部枢转连接于所述壳体的内侧面。
14. 根据权利要求1所述的闭合驱动机构，其特征在于，还包括：

    连接杆，沿吻合器的轴向延伸；

    闭合拉片，沿吻合器的轴向延伸且至少部分位于所述连接杆的内部；

    所述闭合拉杆组件包括：

    第一闭合件，环绕于所述连接杆的外部，且分别与所述连接杆的近端侧和所述闭合拉片的近端侧相连接，所述连接杆绕所述连接杆的中心轴旋转时，驱动所述闭合拉片和所述第一闭合件绕所述连接杆的中心轴旋转；

    第二闭合件，枢转连接于所述连杆组件的第二枢接部，且至少部分可旋转地套设于所述第一闭合件的外部，所述第二闭合件向所述吻合器的近端侧方向运动时，通过所述第一闭合件驱动所述闭合拉片向近端侧方向运动。
15. 根据权利要求14所述的闭合驱动机构，其特征在于，所述第二闭合件包括相连接的外套部和驱动部，所述外套部套设于所述第一闭合件的外部，且所述第一闭合件可相对于所述外套部绕所述连接杆的中心轴旋转，所述驱动部枢转连接于所述连杆组件的第二枢接部。
16. 根据权利要求15所述的闭合驱动机构，其特征在于，所述第一闭合件包括轴部和圆盘部，所述圆盘部位于所述轴部的近端侧，所述第二闭合件的外套部的近端侧设置有一环形的第一台阶面，所述轴部至少部分进入所述外套部的内部，且所述圆盘部位于所述第 一台阶面的近端侧，所述轴部的外径小于所述第一台阶面的内径，所述第一台阶面的内径小于所述圆盘部的外径。
17. 根据权利要求16所述的闭合驱动机构，其特征在于，所述连接杆的近端侧与所述轴部之间设置有一闭合复位弹簧，所述第二闭合件向所述吻合器的近端侧方向运动时，所述闭合复位弹簧向近端被所述轴部压缩。
18. 根据权利要求17所述的闭合驱动机构，其特征在于，所述轴部包括第一轴部和第二轴部，所述第一轴部连接于所述第二轴部和所述圆盘部之间，所述第一轴部的外径小于所述第二轴部的外径，所述第一轴部至少部分进入所述外套部的内部，所述第一轴部和所述第二轴部之间设有第二台阶面，所述闭合复位弹簧设于所述第二台阶面与所述连接杆的近端侧之间。
19. 根据权利要求18所述的闭合驱动机构，其特征在于，所述第二轴部设置有通孔，所述通孔中穿设有一连接销，且所述连接销同时穿设于所述连接杆的近端侧和所述闭合拉片的近端侧。
20. 根据权利要求8所述的闭合驱动机构，其特征在于，所述连接杆的近端侧设置有沿轴向延伸的销槽，所述连接销至少部分位于所述销槽中，且可沿所述销槽的延伸方向运动。
21. 根据权利要求15所述的闭合驱动机构，其特征在于，所述第二闭合件的驱动部的远端侧设置有第一凹槽，所述第二枢接部至少部分进入所述第一凹槽中；或者，

    所述第二枢接部设置有第一凹槽，所述第二闭合件的驱动部的远端侧至少部分进入所述第一凹槽中。
22. 根据权利要求2所述的闭合驱动机构，其特征在于，还包括：

    致动杆，包括切换驱动件，所述致动杆包括第一位置区域和第二位置区域，所述第二位置区域位于所述第一位置区域的远端侧；

    闭合拉片，所述闭合拉片的近端侧固定连接于所述闭合拉杆组件；

    其中，所述连杆组件处于所述第二状态，且所述致动杆从所述第二位置区域向所述第一位置区域运动时，所述切换驱动件向远离所述致动杆的方向压迫所述连杆组件，使得所述连杆组件进入所述第一状态，所述第三枢接部和所述第四枢接部向远离所述致动杆的方向运动，且所述第二枢接部通过所述闭合拉杆组件带动所述闭合拉片向所述吻合器的远端侧方向运动。
23. 根据权利要求22所述的闭合驱动机构，其特征在于，所述连杆组件还包括驱动钮，所述驱动钮安装于所述第一杆或所述第二杆，且所述驱动钮的第一端突出于所述第一杆或所述第二杆朝向所述致动杆的一侧表面；

    所述连杆组件处于所述第二状态，且所述致动杆从所述第二位置区域向所述第一位置区域运动时，所述切换驱动件向远离所述致动杆的方向压迫所述驱动钮的第一端。
24. 根据权利要求23所述的闭合驱动机构，其特征在于，所述连杆组件处于所述第二状态，且所述致动杆从所述第一位置区域向所述第二位置区域运动时，所述第一杆相对于所述第二杆不转动；

    所述连杆组件处于所述第二状态，所述致动杆从所述第二位置区域向所述第一位置区域运动时，所述第一杆相对于所述第二杆枢轴旋转。
25. 根据权利要求24所述的闭合驱动机构，其特征在于，所述连杆组件处于所述第二状态，且所述致动杆从所述第一位置区域向所述第二位置区域运动时，所述切换驱动件驱动所述驱动钮的第一端朝向远端侧方向运动，而不阻挡所述致动杆的运动。
26. 根据权利要求25所述的闭合驱动机构，其特征在于，所述第一杆或所述第二杆朝向所述致动杆的一侧表面设置有安装槽，所述驱动钮安装于所述安装槽中。
27. 根据权利要求26所述的闭合驱动机构，其特征在于，所述安装槽包括第一侧壁、第二侧壁和底壁，所述安装槽的第一侧壁位于所述第二侧壁的远端侧，所述驱动钮与所述安装槽的第一侧壁之间具有第一间隙；所述连杆组件处于所述第一状态时，所述驱动钮抵持于所述安装槽的第二侧壁；所述连杆组件处于所述第二状态，且所述致动杆从所述第一位置区域向所述第二位置区域运动时，所述驱动钮朝向所述安装槽的第一侧壁运动。
28. 根据权利要求27所述的闭合驱动机构，其特征在于，所述连杆组件还包括弹性件，所述弹性件安装于所述驱动钮与所述第一侧壁之间使得所述驱动钮有向所述第二侧壁靠近的趋势，所述驱动钮朝向所述第一侧壁运动时，所述驱动钮压迫所述弹性件发生弹性变形。
29. 根据权利要求28所述的闭合驱动机构，其特征在于，所述弹性件为一弹片，所述弹片的第一端连接于所述驱动钮朝向所述安装槽的第二侧壁的一侧，所述弹片的第二端设置有弯折部，所述安装槽的第二侧壁开设有止挡槽，所述弹片的弯折部进入所述止挡槽中。
30. 根据权利要求27所述的闭合驱动机构，其特征在于，所述驱动钮的第二端枢转连接于所述安装槽的底壁；

    所述驱动钮的第二端的至少部分外侧壁为第一圆弧面，所述安装槽的底壁至少部分为第二圆弧面，所述第一圆弧面与所述第二圆弧面相贴合，且所述第一圆弧面可相对于所述第二圆弧面旋转。
31. 根据权利要求26所述的闭合驱动机构，其特征在于，所述切换驱动件为设置于所述致动杆朝向所述连杆组件的一侧的齿条。
32. 根据权利要求24所述的闭合驱动机构，其特征在于，所述第一杆的至少一侧设置有一所述驱动钮，所述驱动钮可旋转地连接于所述第一杆的侧壁，所述切换驱动件为设置于所述致动杆的至少一侧的驱动齿。
33. 根据权利要求32所述的闭合驱动机构，其特征在于，所述第一杆还设置有止挡部，所述止挡部位于所述驱动钮的近端侧，且所述止挡部阻挡所述驱动钮的第二端向近端侧方向的运动。
34. 根据权利要求32所述的闭合驱动机构，其特征在于，所述第三枢接部通过一销轴与所述第四枢接部枢转连接，所述驱动钮设置于所述第三枢接部，且所述驱动钮的第一端可绕所述销轴向远端侧方向旋转。
35. 根据权利要求32所述的闭合驱动机构，其特征在于，所述驱动齿包括第一侧壁和第二侧壁，所述驱动齿的第一侧壁位于所述第二侧壁的远端侧，所述驱动齿的第一侧壁为 垂直面，所述驱动齿的第二侧壁为引导面。
36. 根据权利要求2所述的闭合驱动机构，其特征在于，还包括：

    连接杆，沿所述吻合器的轴向延伸；

    闭合拉片，至少部分位于所述连接杆的内部，且可相对于所述连接杆轴向运动，所述闭合拉片的近端侧固定设置有第一止位部；

    复位钮，位于所述连接杆的近端侧，所述复位钮至少部分进入所述连接杆的内部，且可相对于所述连接杆轴向运动，所述复位钮被驱动向所述吻合器的远端侧方向运动时，驱动所述闭合拉片向所述吻合器的远端侧方向运动。
37. 根据权利要求36所述的闭合驱动机构，其特征在于，所述吻合器包括吻合器本体，所述闭合驱动机构还包括第二止位部，所述第二止位部位于所述第一止位部近端侧，且轴向固定于所述吻合器本体的壳体；

    所述复位钮被驱动向所述吻合器的远端侧方向运动时抵持于所述第一止位部，所述复位钮被驱动向所述吻合器的近端侧方向运动时止位于所述第二止位部。
38. 根据权利要求37所述的闭合驱动机构，其特征在于，所述吻合器本体设有第二止位部配合部，所述第二止位部可旋转地设于所述第二止位部配合部。
39. 根据权利要求38所述的闭合驱动机构，其特征在于，所述第二止位部配合部为设置于所述壳体的周向槽，所述第二止位部为活动设于所述复位钮的第一连接销，所述第一连接销可旋转地设于所述周向槽。
40. 根据权利要求39所述的闭合驱动机构，其特征在于，还包括环形的固定件，所述第一连接销固定连接于所述固定件，所述固定件可旋转地设于所述周向槽。
41. 根据权利要求40所述的闭合驱动机构，其特征在于，所述复位钮至少部分进入所述固定件的内部，且所述复位钮可相对于所述固定件沿轴向运动。
42. 根据权利要求39所述的闭合驱动机构，其特征在于，所述复位钮包括复位配合部和位于所述复位配合部的近端侧的操作部，所述操作部位于所述第二止位部的近端侧，所述第二止位部穿设于所述复位配合部，且所述复位配合部可相对于所述第二止位部沿所述吻合器的轴向运动。
43. 根据权利要求42所述的闭合驱动机构，其特征在于，所述复位配合部的侧面设置有沿轴向延伸的滑槽，所述第一连接销至少部分进入所述滑槽中，且可沿所述滑槽的延伸方向移动。
44. 根据权利要求43所述的闭合驱动机构，其特征在于，所述滑槽未连通至所述复位配合部的远端和近端。
45. 根据权利要求42所述的闭合驱动机构，其特征在于，所述复位配合部与所述第一连接销之间设置有第一偏置件，所述第一偏置件给所述复位配合部一个朝向所述吻合器的远端侧方向的偏置力。
46. 根据权利要求45所述的闭合驱动机构，其特征在于，所述第一偏置件为第一复位弹簧，所述复位配合部的内部有一空腔，所述空腔的内部设置有所述第一复位弹簧，所述第一复位弹簧的一端抵持所述空腔的远端，所述第一复位弹簧的第二端抵持所述第一连接 销。
47. 根据权利要求42所述的闭合驱动机构，其特征在于，所述第一止位部为第二连接销，所述第二连接销穿设于所述闭合拉片的近端侧，所述复位配合部位于所述第二连接销的近端侧；

    所述复位钮被驱动向所述吻合器的远端侧方向运动时，所述复位配合部的远端面与所述第二连接销抵持，并驱动所述闭合拉片向所述吻合器的远端侧方向运动。
48. 根据权利要求47所述的闭合驱动机构，其特征在于，还包括闭合拉杆组件，所述闭合拉杆组件包括套设部，所述套设部套设于所述连接杆的外部，且可相对于所述连接杆轴向运动，所述套设部与所述闭合拉片的近端侧通过所述第二连接销固定连接；

    所述套设部与所述第二止位部之间还设置有第二偏置件，所述第二偏置件给所述套设部一个朝向所述吻合器的远端侧方向的偏置力。
49. 一种医用吻合器，其特征在于，包括权利要求1至48中任一项所述的闭合驱动机构。

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