WO2023136473A1 - 가열 조리기 - Google Patents

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WO2023136473A1
WO2023136473A1 PCT/KR2022/019567 KR2022019567W WO2023136473A1 WO 2023136473 A1 WO2023136473 A1 WO 2023136473A1 KR 2022019567 W KR2022019567 W KR 2022019567W WO 2023136473 A1 WO2023136473 A1 WO 2023136473A1
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sound
heating
cooking
detector
heating cooker
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PCT/KR2022/019567
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English (en)
French (fr)
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오노카즈유키
시노하라노부히코
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Samsung Electronics Co Ltd
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Samsung Electronics Co Ltd
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    • F24C—DOMESTIC STOVES OR RANGES ; DETAILS OF DOMESTIC STOVES OR RANGES, OF GENERAL APPLICATION
    • F24C7/00—Stoves or ranges heated by electric energy
    • F24C7/08—Arrangement or mounting of control or safety devices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24C—DOMESTIC STOVES OR RANGES ; DETAILS OF DOMESTIC STOVES OR RANGES, OF GENERAL APPLICATION
    • F24C15/00—Details
    • F24C15/006—Arrangements for circulation of cooling air
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F24C—DOMESTIC STOVES OR RANGES ; DETAILS OF DOMESTIC STOVES OR RANGES, OF GENERAL APPLICATION
    • F24C15/00—Details
    • F24C15/32—Arrangements of ducts for hot gases, e.g. in or around baking ovens
    • F24C15/322—Arrangements of ducts for hot gases, e.g. in or around baking ovens with forced circulation
    • F24C15/325—Arrangements of ducts for hot gases, e.g. in or around baking ovens with forced circulation electrically-heated
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24C—DOMESTIC STOVES OR RANGES ; DETAILS OF DOMESTIC STOVES OR RANGES, OF GENERAL APPLICATION
    • F24C7/00—Stoves or ranges heated by electric energy
    • F24C7/06—Arrangement or mounting of electric heating elements
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24C—DOMESTIC STOVES OR RANGES ; DETAILS OF DOMESTIC STOVES OR RANGES, OF GENERAL APPLICATION
    • F24C7/00—Stoves or ranges heated by electric energy
    • F24C7/08—Arrangement or mounting of control or safety devices
    • F24C7/082—Arrangement or mounting of control or safety devices on ranges, e.g. control panels, illumination
    • F24C7/085—Arrangement or mounting of control or safety devices on ranges, e.g. control panels, illumination on baking ovens
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; ELECTRIC HEARING AIDS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R1/00—Details of transducers, loudspeakers or microphones
    • H04R1/10—Earpieces; Attachments therefor ; Earphones; Monophonic headphones
    • H04R1/1083—Reduction of ambient noise
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24C—DOMESTIC STOVES OR RANGES ; DETAILS OF DOMESTIC STOVES OR RANGES, OF GENERAL APPLICATION
    • F24C15/00—Details
    • F24C15/02—Doors specially adapted for stoves or ranges
    • F24C15/04—Doors specially adapted for stoves or ranges with transparent panels

Definitions

  • the present disclosure relates to a heating cooker for cooking food ingredients by applying heat.
  • the heating cooker may output a cooking sound of ingredients.
  • Japanese Unexamined Patent Publication No. 2020-159635 discloses a microwave oven provided with a microphone and a speaker.
  • a microphone is installed inside the heating chamber to collect sound data including sound emitted from food being heated inside the heating chamber.
  • the speaker outputs sound data input to the microphone.
  • a heating cooker includes a main body including a heating chamber in which food ingredients are disposed and a blowing path through which cooling wind flows.
  • the heating device heats the inside of the furnace.
  • a control device is placed in the blowing path.
  • a control device controls the heating device.
  • a cooling fan generates a cooling wind.
  • the sound detector detects a sound including a cooking sound emitted by the food being heated in the heating chamber.
  • a sound detector is placed outside the heating chamber near the blowing path.
  • FIG. 1 is a schematic overall configuration diagram of a heating cooking system according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 2 is a perspective view of the heating cooker according to an embodiment of the present disclosure viewed from the top right.
  • FIG 3 is a perspective view of the heating cooker according to an embodiment of the present disclosure viewed from the lower right.
  • FIG 4 is a front view of the inside of the heating oven in a state in which the door is open in the heating cooker according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 5 is a V-V sectional view of FIG. 4 .
  • FIG. 6 is a VI-VI sectional view of FIG. 4 .
  • FIG. 7 is a VII-VII sectional view of FIG. 4 .
  • FIG. 8 is a cross-sectional view of a main part of a heating cooker according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 9 is a cross-sectional view showing a main part of the heating cooker according to an embodiment of the present disclosure during operation.
  • FIG. 10 is a cross-sectional view showing a main part of a heating cooker according to an embodiment of the present disclosure in an open state.
  • 11 is a relationship diagram showing an example of a relationship between a graph showing frequency characteristics of cooking sound and noise of food ingredients, a graph showing frequency characteristics of a noise removal filter, and the frequency characteristics of both.
  • FIG. 12 is a block diagram showing a control device and its main related devices according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 13 is a cross-sectional view showing a main part corresponding to FIG. 9 of a heating cooker according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 14 is a cross-sectional view showing a main part of the heating cooker according to an embodiment of the present disclosure shown in FIG. 13 in an open state.
  • FIG. 15 is a cross-sectional view showing main parts of a heating cooker according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 16 is a cross-sectional view showing a main part of the heating cooker according to an embodiment of the present disclosure shown in FIG. 15 in an open state.
  • FIG. 17 is a cross-sectional view showing a main part corresponding to the V-V cross-sectional view of FIG. 4 in the heating cooker according to an embodiment of the present disclosure.
  • the upper part in the vertical direction of the heating cooker is referred to as “top” and the lower part is referred to as “down”, the door side of the heating chamber is referred to as “front”, and the opposite side of the door is referred to as “rear”.
  • the left side when viewed from the front is called “left”, and the right side is called “right”.
  • the drawings are for conceptually explaining the present disclosure. Accordingly, in the drawings, dimensions, ratios, or numbers may be exaggerated or simplified in order to facilitate understanding of the technology of the present disclosure.
  • a heat cooker such as an oven
  • the inside of the heating chamber becomes extremely high during heat cooking of ingredients.
  • the microphone may be exposed to heat and may not operate normally.
  • soot may be generated in the heating chamber of the heating cooker as food is heated and cooked. If the soot generated in the heating chamber adheres to the microphone, it may inhibit sound input to the microphone and deteriorate the sound quality collected by the microphone.
  • the present disclosure provides a heating cooker capable of operating a sound detector normally and suppressing deterioration of sound quality collected by the sound detector.
  • a heating cooking system 1 may include a heating cooker 5 and an information terminal 200 .
  • the heat cooking system 1 may be a system that provides a user using the heat cooker 5 with an image of the ingredient F being heat-cooked and a cooking sound emitted by the ingredient F.
  • the provision of the image and cooking sound of the food material F by the heating cooking system 1 visualizes the cooking state of the food material F to be heated and cooked, and supports the user using the heating cooker 5 to taste the realism during cooking. do.
  • the heating cooker 5 may be a so-called convection oven.
  • the heating cooker 5 may have a function of automatically heating and cooking the food material F.
  • 2 is a perspective view of the heating cooker 5 according to an embodiment of the present disclosure viewed from the top right.
  • 3 is a perspective view of the heating cooker 5 according to an embodiment of the present disclosure viewed from the lower right.
  • 4 is a front view of the inside of the heating chamber 12 in a state in which the door 14 is opened in the heating cooker 5 according to an embodiment of the present disclosure.
  • 5 is a V-V sectional view of FIG. 4 .
  • the heating cooker 5 may include a main body 10, a heating device 20, a cooling mechanism 35, a sound detector 40, and a control device 90.
  • the heating cooker 5 includes a sound output device 45, a food temperature detector 46, a three-dimensional measurement device 47, a furnace temperature detector 48, a photographing device 50, a display unit 62, an operation unit 64, and A storage device 70 may be further provided.
  • the main body 10 may have a rectangular parallelepiped box shape.
  • the main body 10 has a heating chamber 12 and a blowing path through which cooling wind flows.
  • the heating chamber 12 may be formed in the inner space of the main body 10 .
  • Food material F may be disposed in the heating chamber 12 . Examples of the food material F include meat, fish and shellfish, vegetables, and the like of those in the cooking process.
  • An opening 11 is formed on the front surface of the main body 10 . Ingredients F can be put in and out of the heating storage 12 through the opening 11 .
  • the body 10 may include an outer housing 10a and an inner housing 10b.
  • the outer housing 10a forms an exterior portion of the main body 10 .
  • the outer housing 10a may be formed of a metal plate.
  • the inner housing 10b forms an inner wall of the main body 10 .
  • the inner housing 10b may be formed by a combination of a metal plate and an insulator.
  • the main body 10 may include a case portion 13 .
  • the case part 13 is formed on the upper part of the main body 10 by the outer housing 10a and the inner housing 10b.
  • a control device 90 and a sound detector 40 may be accommodated in the case unit 13 .
  • the case portion 13 has a protruding portion 13a protruding in the direction in which the opening 11 of the main body 10 is formed.
  • a collecting hole (FIG. 5: 13h) is formed on the lower surface of the projecting portion 13a. The sound collecting hole 13h opens out of the heating chamber 12 toward the blowing path (exhaust space (DS in Fig. 8: DS)).
  • a ventilation passage VP1 is formed between the outer housing 10a including the case portion 13 and the inner housing 10b.
  • the ventilation passage VP1 is a passage through which air coming in from the outside flows.
  • the ventilation flow path VP1 is provided over substantially the entirety of the main body 10, that is, over the upper portion, the lower portion, the left and right sides, and the rear portion.
  • a door 14 is installed on the front surface (opening surface) of the main body 10 .
  • the door 14 is rotatably connected to the main body 10 by a hinge (not shown) provided at a lower portion of the opening 11 of the main body 10.
  • the door 14 opens and closes the opening 11 of the heating chamber 12 by, for example, rotating in an up-down direction around a rotation axis extending in the left-right direction of the hinge.
  • the door 14 may include a plurality of heat resistant plates 14a and packings 14b.
  • the packing 14b may be installed in the form of a frame on the rear surface of the door 14, that is, on a surface facing the inside of the heating storage 12, facing the edge of the opening 11 of the main body 10.
  • the packing 14b may be formed of synthetic rubber.
  • the cross-sectional shape of the packing 14b may be trapezoidal, for example.
  • a ventilation passage VP2 may be provided inside the door 14 .
  • the heat-resistant plate 14a may be formed of heat-resistant glass or the like.
  • a plurality of heat-resisting plates 14a may be disposed at intervals so as to face each other in the thickness direction of the door 14, that is, in the front-rear direction.
  • a ventilation passage VP2 may be formed between adjacent heat resistance plates 14a.
  • An inlet 14i may be formed at an upper end of the door 14. The inlet 14i is in communication with the ventilation passage VP2, and the cooling wind is introduced from the ventilation passage, for example, the discharge passage DS to the ventilation passage VP2, so that the upper and/or rear (heater 12 side) can be introduced. ) can be opened towards.
  • An outlet 14o may be provided at the lower end of the door 14. The outlet 14o communicates with the ventilation passage VP2 and may be opened toward the front.
  • a shelf 16 is installed in the heating chamber 12 .
  • the shelf 16 may include a rectangular frame member formed of wire rods and a plurality of rod-shaped members arranged in a left-right direction while crossing the inside of the frame member in the front-back direction. Both ends of the shelf 16 in the left-right direction are supported on the side walls of the main body 10, that is, on the side portions partitioning the heating chamber 12.
  • a tray 18 is placed on the shelf 16 .
  • the tray 18 may be formed of a metal plate. Ingredients F are placed on the tray 18 .
  • An internal lamp 19 may be installed on the rear wall of the main body 10, that is, on the rear portion partitioning the heating chamber 12.
  • two internal lights 19 may be installed in each region dividing the heating chamber 12 into two upper and lower regions.
  • One of the internal lamps 19 may be disposed on the upper left side of the heating chamber 12.
  • the other internal light 19 may be disposed on the lower right side of the heating chamber 12.
  • the inside lamp 19 illuminates the inside of the heating chamber 12 so that the state of the food material F being heated and cooked can be easily checked.
  • the interior lamp 19 may include, for example, an incandescent bulb, a fluorescent lamp, or a light emitting diode (LED) bulb.
  • the heating device 20 heats the inside of the heating chamber 12 .
  • the heating device 20 may include a plurality of heaters.
  • the plurality of heaters may include an upper heater 22 , a lower heater 24 , and a convection heater 26 . Outputs of the upper heater 22, the lower heater 24, and the convection heater 26 may be individually and independently adjusted by a control device 90 to be described later.
  • the upper heater 22 may be installed on an upper wall of the main body 10 .
  • the upper heater 22 may be disposed along the upper surface of the inner housing 10b.
  • the lower heater 24 may be installed on a lower wall of the main body 10 .
  • the lower heater 24 may be buried below the lower surface of the inner housing 10b.
  • Each of the upper heater 22 and the lower heater 24 may include, for example, an electric heating wire that generates heat by supplying current.
  • the upper heater 22 and the lower heater 24 may be infrared heaters emitting infrared rays, or may be a combination of an electric heating wire and an infrared heater.
  • the convection heater 26 may be installed on the rear wall of the main body 10, that is, on the rear part partitioning the heating storage 12, in the central part in the left and right directions. Two convection heaters 26 may be installed spaced apart from each other in the vertical direction.
  • the convection heater 26 may include a casing 27 , a circulation fan 28 , and a heating unit 29 .
  • Casing 27 may be in the form of an approximately elliptical shallow dish when viewed from the front.
  • the casing 27 may be attached to the rear portion of the body 10 so that the opening faces the rear.
  • the casing 27 protrudes into the heating chamber 12 to form an accommodating portion 30 between the rear portion of the main body 10.
  • a suction hole 31 drilled toward the front side is formed.
  • An air outlet 33 is formed on the side wall 32 of the casing 27 .
  • the circulation fan 28 is accommodated in the accommodating portion 30 of the casing 27 and is disposed behind the suction hole 31.
  • Circulation fan 28 may be, for example, a centrifugal fan.
  • the heating unit 29 is installed in the accommodating part 30 of the casing 27 so as to surround the circulation fan 28 .
  • the heating unit 29 may include, for example, a heating wire that generates heat by supplying current.
  • the convection heater 26 sucks the air in the heating chamber 12 into the casing 27 through the suction hole 31 by rotating the circulation fan 28 and flows it to the outer circumferential side of the circulation fan 28, and the heating part 29
  • the air heated by ) is sent into the heating chamber 12 through the tuyere 33. This circulates the air inside the heating box 12, and the heat convects in the heating box 12.
  • the output of the heating device 20 is adjustable.
  • the output of the heating device 20 is the number of heaters in a driving state among a plurality of heaters, for example, the upper heater 22, the lower heater 24, and the convection heater 26, and the output of the heaters in the driving state. depends on For example, when the outputs of a plurality of heaters are the same, the output of the heating device 20 increases as the number of heaters in a driving state among the plurality of heaters increases. Moreover, the output of the heating device 20 becomes high as the output of the heater used among several heaters in a driving state becomes high.
  • a plurality of heaters included in the heating device 20, for example, the upper heater 22, the lower heater 24, and the convection heater 26 are continuously driven, respectively, and intermittently driven. It is possible to switch to intermittent driving state.
  • the ratio of the driving time to the driving cycle of each of the plurality of heaters can be changed. For example, when the upper heater 22 is switched from a continuous driving state to an intermittent driving state, the output of the upper heater 22 is lowered. In addition, when the ratio of the driving time to the driving period of the upper heater 22 in the intermittent driving state decreases, the output of the upper heater 22 decreases.
  • FIG. 6 is a VI-VI sectional view of FIG. 4 .
  • FIG. 7 is a VII-VII sectional view of FIG. 4 .
  • 8 is a cross-sectional view of a main part of a heating cooker 5 according to an embodiment of the present disclosure.
  • the cooling mechanism (FIG. 5:35) is a mechanism that cools the controller 90 or the like by supplying external air (air cooling).
  • the cooling mechanism 35 may include a blowing path and a cooling fan 37 .
  • the blowing path may include an intake part 36 , a first flow path Pa , a second flow path Pb , and an exhaust part 38 .
  • the intake part 36 is a part that sucks air from the outside into the case part 13 .
  • the intake unit 36 may include a plurality of intake holes 36h.
  • a plurality of intake holes 36h may be formed on both left and right side surfaces of the outer housing 10a constituting the case portion 13 .
  • the plurality of intake holes 36h may be spaced apart from each other in the front-rear direction.
  • the intake hole 36h has a long hole shape, for example.
  • the intake hole 36h penetrates the outer housing 10a and communicates with the first flow path Pa.
  • the first flow path Pa and the second flow path Pb may be located above the heating chamber 12 .
  • the first flow path Pa may be formed in an inner space of the case part 13 .
  • the second flow path Pb may be provided below the case part 13 .
  • the first flow path Pa and the second flow path Pb are spaced apart (separated) from each other in the vertical direction with the partition plate portion 39 interposed therebetween.
  • the partition plate portion 39 divides a portion of the ventilation passage VP1 into a first passage Pa and a second passage Pb in the vertical direction.
  • the first flow path Pa is a flow path located above the partition plate portion 39 .
  • the second flow path Pb is a flow path located below the partition plate portion 39 .
  • Ventilation holes 39h are formed near the center of the partition plate portion 39 in the front-back direction.
  • the ventilation hole 39h is a hole through which air passes from the first flow path Pa to the second flow path Pb.
  • the first flow path Pa is formed over substantially the entire area of the case part 13 in the horizontal direction.
  • the control device 90 is positioned in the first flow path Pa.
  • the locking device 100 for locking the door 14 and the power device 110 may also be located in the first flow path Pa.
  • the second flow path Pb may expand in the left and right directions toward the front from a position corresponding to the ventilation hole 39h.
  • the periphery of the second flow path Pb and the side of the heating chamber 12 are surrounded by a heat insulating material 10c installed in the inner housing 10b.
  • the cooling fan 37 is a device that generates cooling air to cool the control device 90 and the like.
  • the cooling fan 37 may be installed at a position corresponding to the ventilation hole 39h in the second flow path Pb.
  • a centrifugal blower may be employed.
  • the exhaust part 38 is a part for discharging air from the ventilation passage VP1.
  • the exhaust part 38 has an exhaust hole 38h.
  • the exhaust hole 38h may be formed in the vicinity of the upper edge of the opening 11 in the outer housing 10a.
  • the exhaust hole 38h may be located directly below the control panel 60 .
  • the exhaust hole 38h may have a slit shape elongated in the left-right direction, for example.
  • the exhaust hole 38h penetrates the outer housing 10a and communicates with the second flow path Pb.
  • the exhaust hole 38h may be opened toward the front.
  • cooling air is generated as indicated by arrows in FIGS. 5 to 8 .
  • the cooling wind is supplied by outside air being sucked into the first flow path Pa through the intake hole 36h and passing from the first flow path Pa through the ventilation hole 39h of the partition plate portion 39 to the second flow path Pb. It is the flow of air that flows into and is discharged from the exhaust hole 38h.
  • a blowing path through which the cooling wind flows may include a discharge space DS and a ventilation passage VP2 within the door 14 in addition to the first passage Pa and the second passage Pb.
  • the discharge space DS is a space through which air discharged from the inside of the main body 10 to the outside by the driving of the cooling fan 37 flows.
  • the discharge space DS is a space opened to the front of the opening 11 of the heating storage 12.
  • the discharge space DS includes a space immediately below the protruding portion 13a of the case portion 13 .
  • a part of the cooling air exhausted to the discharge space DS flows into the ventilation passage VP2 in the door 14 through the inlet 14i of the door 14, thereby blocking the ventilation passage VP2. After flowing downward along the flow, it flows out from the outlet 14o. The door 14 is thereby cooled.
  • the sound detector 40 is a device for detecting a sound including a cooking sound emitted by the food material F being heated in the heating chamber 12 .
  • the sound detector 40 includes a microphone.
  • a sound detector 40 is placed outside the heating chamber 12 .
  • the sound detector 40 is accommodated in the main body 10, for example, the case portion 13.
  • the sound detector 40 may be fixed to the lower surface of the case unit 13, for example, to the partition plate unit 39 by bonding or the like.
  • the sound detector 40 may be disposed outside the heating storage 12 near the blowing path.
  • the sound detector 40 may be positioned adjacent to the protruding portion 13a of the case portion 13 .
  • the sound detector 40 is disposed above the exhaust hole 38h.
  • the sound detector 40 may be disposed near the opening 11 of the heating chamber 12 .
  • the sound detector 40 may be located in the vicinity of the discharge space DS in a blowing path through which the cooling wind flows. In this way, the sound detector 40 is installed near the control panel 60 above the opening 11 of the body 10.
  • the installation position of the sound detector 40 is such that it is less affected by the temperature in the heating chamber 12 and can efficiently detect the cooking sound of the ingredients leaking out of the heating chamber 12 .
  • the sound detector 40 may include a receptor 41, a printed circuit board 42, and a microphone sensor (microphone element) 43.
  • Receptacle 41 houses printed circuit board 42 and microphone sensor 43 .
  • the receptor 41 may be formed by a panel, a bezel, or the like.
  • a sound hole 42h is formed in the printed circuit board 42 .
  • the sound hole 42h is a sound collecting hole penetrating the printed circuit board 42 .
  • the microphone sensor 43 is mounted on the printed circuit board 42 so as to cover the sound hole 42h.
  • the sound collecting part 44 of the sound detector 40 is a part where the microphone sensor 43 faces with the sound hole 42h interposed therebetween.
  • the sound detector 40 may be installed in the first passage Pa so that the sound collecting part 44 is aligned with the sound collecting hole 13h of the case part 13, for example, the partition plate part 39.
  • the sound collecting part 44 of the sound detector 40 faces the front side of the opening 11 of the body 10 through the sound collecting hole 13h.
  • the cooking sound emitted by the food material F being heated in the heating chamber 12 is transmitted along the door 14, the packing 14b, and the main body 10 to the outside of the heating chamber 12, for example, the main body 10 leaks out toward the front of the opening 11 of the
  • the sound detector 40 detects the sound including the cooking sound escaping out of the heating chamber 12 through the collecting hole 13h.
  • the detection result of the sound detector 40 (sound collection data indicating sound including the cooking sound) is output to the control device 90 .
  • the sound detector 40 is cooled by being exposed to the cooling air discharged from the ventilation passage VP1 through the exhaust hole 38h by being located near the discharge space DS. As a result, the reliability of the sound detector 40 can be increased.
  • the driving sound of the cooling fan 37 occupies most of the noise component included in the sound detected by the sound detector 40 and is less affected by ambient noise. Since the driving sound of the cooling fan 37 is a known noise, it can be relatively easily removed by software technology using a noise removal filter as will be described later.
  • FIG. 10 when the door 14 is opened, even if soot X is generated in the heating chamber 12, the cooling wind discharged from the ventilation passage VP1 to the discharge space DS acts like an air curtain. Pull out the soot (X) forward. Thereby, the soot X can be suppressed from adhering to the sound detector 40 .
  • the sound output device (FIG. 4: 45) is a device for outputting a cooking sound based on cooking sound data.
  • the cooking sound data is sound data that has undergone noise processing to remove noise components including the driving sound of the cooling fan 37 from the collected sound data representing the sound detected by the sound detector 40 .
  • the sound output device 45 may be a speaker. As shown in FIG. 4 , the sound output device 45 may be built into the front portion of the case unit 13 together with the control panel 60 . Cooking sound data is input from the control device 90 to the sound output device 45 .
  • the ingredient temperature detector 46 is a device for detecting the internal temperature of the ingredient F.
  • the ingredient temperature detector 46 can detect the surface temperature of the ingredient F in a non-contact manner.
  • the ingredient temperature detector 46 may include, for example, one or more infrared sensors.
  • the food material temperature detector 46 may be installed on the upper surface of the heating storage 12.
  • the ingredient temperature detector 46 scans the upper surface of the tray 18 over the entire area, and detects the heat distribution of the target region including the ingredient F.
  • the detection result of the ingredient temperature detector 46 (material temperature data representing the surface temperature of the target area including the ingredient F) is output to the control device 90 .
  • the three-dimensional measuring device 47 is a device for acquiring three-dimensional data representing the three-dimensional shape of the ingredient F by measuring the three-dimensional shape of the ingredient F disposed in the heating chamber 12 .
  • the three-dimensional data includes information of three-dimensional coordinates representing the three-dimensional shape of the ingredient (F).
  • the 3D measuring device 47 may include a Time Of Flight (TOF) camera, a stereo camera, and the like.
  • TOF Time Of Flight
  • the measurement result of the three-dimensional measuring device 47 (three-dimensional data representing the three-dimensional shape of the food material) is output to the control device 90 .
  • the chamber temperature detector 48 is a device for detecting the temperature inside the heating chamber 12 .
  • An internal temperature detector 48 is installed in the heating chamber 12 . Strictly speaking, the chamber temperature detector 48 detects the temperature of air at an installation location in the heating chamber 12 .
  • the internal temperature detector 48 may include, for example, a known temperature sensor such as a thermistor.
  • the detection result of the chamber temperature detector 48 is output to the controller 90.
  • the photographing device 50 acquires a photographed image of the inside of the heating chamber 12 containing the food material F by photographing the inside of the heating chamber 12 .
  • the photographing device 50 may include a Charge Coupled Device (CCD) camera, a Complementary Metal Oxide Semiconductor (CMOS) camera, and the like.
  • the photographing device 50 is positioned at the center of the front-back direction at the upper left and right sides of the body 10 (upper left side in the examples shown in Figs. 3 to 5) so as to include the food material F in the heating chamber 12 in the angle of view. is placed on
  • the photographing device 50 of this example includes one camera.
  • the photographing device 50 may include a plurality of cameras that photograph the interior of the heating chamber 12 from different directions.
  • the shooting result of the shooting device 50 (image data representing a shot image) is output to the control device 90 .
  • the display unit 62 and the control unit 64 may be installed on the front portion of the case unit 13 above the opening 11 of the heating furnace 12 in the form of a control panel 60 .
  • the control panel 60 may be implemented as, for example, a display device to which a touch panel is attached.
  • the display unit 62 may be a screen of a display device forming the control panel 60 .
  • the manipulation unit 64 may be implemented by a touch panel.
  • the control unit 64 may further include a physical control button, a dial-type switch, and the like.
  • the display unit 62 displays information about heat cooking. As information displayed on the display part 62, the operation mode of heat-cooking, the output level of the heating apparatus 20, the time required for heat-cooking, etc. are mentioned, for example.
  • the display unit 62 can also display a captured image.
  • a user's manipulation related to heat cooking may be input through the manipulation unit 64 .
  • Heat cooking setting information, start and stop of heat cooking, and the like may be input by a user's touch manipulation of the control panel 60 .
  • Information input through the control panel 60 (setting data related to heating and cooking) is output to the control device 90 .
  • the storage device 70 stores various types of information.
  • the storage device 70 may include, for example, a known storage device such as a hard disk drive (HDD) or solid state drive (SSD).
  • the storage device 70 may be built into the heating cooker 5 .
  • the storage device 70 may include an external storage device installed outside the body 10 .
  • the storage device 70 can store images of ingredients prepared for each type of ingredient F.
  • the food material image is an image of the food material (F).
  • the storage device 70 may also store heat and cooking conditions prepared for each combination of type and size of the food material F.
  • the size of the ingredient (F) is any one of the thickness of the ingredient (F), the volume of the ingredient (F), the surface area of the ingredient (F), and the weight of the ingredient (F), or a combination of at least two of these.
  • the size of the ingredient may be acquired by calculation based on the ingredient image.
  • the heat cooking condition is a condition for finishing cooking of the food material F with an appropriate texture and taste in heat cooking of the food material F.
  • the storage device 70 may also store cooking sound data and noise data.
  • 11 is a relationship diagram showing an example of a relationship between a graph showing the frequency characteristics of cooking sound and noise of the food material F, a graph showing the frequency characteristics of a noise removal filter, and both frequency characteristics.
  • the cooking sound data is data representing the frequency characteristic S(f) of the cooking sound.
  • the cooking sound data shows a waveform Wc shown as a solid line in the two graphs on the left of FIG. 11 .
  • the cooking sound data is set to a waveform Wc of a normal distribution with, for example, 1000 Hz as an average value (median value).
  • the noise data is data representing the frequency characteristic N(f) of noise components included in collected sound data detected by the sound detector 40 during heating and cooking.
  • the noise data shows waveforms Wn indicated by broken lines in the two graphs on the left of FIG. 11 .
  • a waveform Wn shown as a broken line in the upper left graph in FIG. 11 represents the frequency characteristic N(f) of the noise component when the number of revolutions of the cooling fan 37 is relatively low.
  • a waveform Wn shown as a broken line in the lower left graph in FIG. 11 represents the frequency characteristic N(f) of the noise component when the number of revolutions of the cooling fan 37 is relatively high.
  • Noise data is prepared for each step of the rotation speed when the rotation speed of the cooling fan 37 is divided into a plurality of stages from the minimum rotation speed to the maximum rotation speed.
  • the frequency characteristic N(f) of the plurality of noise data is not limited to the pattern of the two waveforms Wn shown in FIG. 11, and may exist in many other waveform patterns.
  • the rotation speed of the cooling fan 37 can be divided into three stages: a low rotation range, a medium rotation range, and a high rotation range.
  • the low rotation range is the low rotation speed range
  • the middle rotation range is the medium rotation speed range
  • the high rotation speed range is the high rotation speed range.
  • the region is the range of high rotational speeds.
  • first noise data corresponding to a low rotation region, second noise data corresponding to a medium rotation region, and third noise data corresponding to a high rotation region may be prepared. Noise data may be prepared in a plurality of further subdivided steps.
  • the temperature inside the heating chamber 12 increases due to the driving of the heating device 20 .
  • the rotation speed of the cooling fan 37 increases as the temperature inside the heating chamber 12 increases.
  • the driving sound of the cooling fan 37 becomes higher as the number of revolutions of the cooling fan 37 increases. Therefore, noise components included in the collected sound data change according to the number of revolutions of the cooling fan 37. Specifically, the noise component tends to be shifted toward a high frequency band as the rotational speed of the cooling fan 37 increases, and the overlapping ratio with the frequency band of the cooking sound tends to increase. According to this tendency, the frequency characteristic N(f) of each noise data is set.
  • the control device 90 comprehensively controls the operation of the heating cooker 5 .
  • 12 is a block diagram showing a control device 90 and its main related devices according to an embodiment of the present disclosure.
  • the control device 90 includes a heating device 20, a cooling fan 37, a sound detector 40, a sound output device 45, a food temperature detector 46, and a three-dimensional measurement device 47.
  • the chamber temperature detector 48, the photographing device 50, the display unit 62, the operation unit 64, and the storage device 70 are electrically connected so that communication is possible.
  • the control device 90 may be a controller based on a known microcomputer.
  • the control device 90 may include a central processing unit (CPU) 92 , a memory 94 , and a communication unit 96 .
  • the memory 94 stores various programs and data.
  • the CPU 92 executes the program read from the memory 94.
  • the communication unit 96 may have a communication function using a wireless local area network (LAN) such as WiFi (Fireless Fidelity) or a communication function according to a short-range wireless communication standard such as Bluetooth (registered trademark).
  • LAN wireless local area network
  • WiFi WiFi
  • Bluetooth registered trademark
  • the control device 90 executes the program stored in the memory 94, and the set data related to heating and cooking input through the control panel 60, the ingredient temperature detector 46, the three-dimensional measuring device 47, and the oven temperature
  • the heating device 20 is controlled based on various data input from the detector 48 and the imaging device 50 .
  • the control device 90 operates the upper heater 22, the lower heater 24, and the convection heater 26 according to heating and cooking conditions according to the type of the food material F disposed in the heating storage 12. can control.
  • the control device 90 can change the number of rotations of the cooling fan 37 according to the temperature inside the heating chamber 12 detected by the oven temperature detector 48 . Specifically, the control device 90 may increase the number of revolutions of the cooling fan 37 as the temperature in the heating chamber 12 increases. Thereby, cooling of the control device 90 or the like can be accelerated.
  • the sound detector 40 sound is detected from the outside of the heating chamber 12, and the sound including the cooking sound emitted by the food material F leaking from the heating chamber 12 and being heated is acquired.
  • the control device 90 removes noise components including the driving sound of the cooling fan 37 from collected sound data representing the sound detected by the sound detector 40 .
  • the control device 90 performs a filtering process on collected sound data.
  • a noise component corresponding to the driving sound of the cooling fan 37 is removed using a noise removal filter having a predetermined frequency characteristic.
  • the control device 90 changes the frequency characteristic H(f) of the noise elimination filter according to the rotation speed of the cooling fan 37.
  • the change of the frequency characteristic H(f) may be made over the entire frequency band of the noise canceling filter.
  • the control device 90 of the present example changes the frequency characteristic H(f) of the noise cancellation filter by taking into account the change in the frequency characteristic N(f) of the noise component included in the collected sound data.
  • the control device 90 sets the frequency characteristic H(f) of the noise elimination filter based on the frequency characteristic S(f) of the cooked sound and the frequency characteristic N(f) of the noise component.
  • the frequency characteristic H(f) of the noise elimination filter shows the waveform Wf shown in the two graphs on the right side of FIG. 11 .
  • the frequency characteristic H(f) of the noise canceling filter can be obtained by the following equation.
  • the frequency characteristic H(f) of the noise removal filter is changed to remove noise components from collected sound data as much as possible while leaving cooked sound components, as shown in the portion surrounded by the two-dotted chain line in the two graphs on the right side of FIG. 11 .
  • the control device 90 performs a filtering process on collected sound data using a noise removal filter having the above-described frequency characteristic H(f). In this way, the control device 90 generates cooking sound data representing the cooking sound.
  • the control device 90 outputs the cooking sound using the sound output device 45 based on the generated cooking sound data.
  • control device 90 photographs the interior of the heating chamber 12 using the photographing device 50 to acquire a captured image of the food material F in the heating chamber 12 .
  • the control device 90 displays the acquired captured image using the display unit 62 .
  • the communication unit 96 of the control device 90 transmits image data representing a photographed image of the food ingredient F and cooking sound data representing the cooking sound of the food ingredient F according to a request instruction from the information terminal 200 to the information terminal. (200).
  • the information terminal 200 shown in FIG. 1 is a portable mobile device having a communication function.
  • the information terminal 200 is an example of an external device.
  • a small multifunctional mobile phone called a smart phone can be used, for example.
  • the information terminal 200 may include a display unit 202 , an operation unit 204 , a sound output unit 205 and a communication unit 206 .
  • the display unit 202 and the operation unit 204 may be implemented by a display device to which a touch panel is attached.
  • the display unit 202 is a screen of the display device.
  • the operation unit 204 is a touch panel.
  • the sound output unit 205 may include a speaker.
  • the communication unit 206 is an interface for communicating with other devices.
  • the communication unit 206 communicates with an external network N, which is a wide area communication network such as the Internet.
  • the communication unit 206 may have a communication function using a wireless local area network (LAN) such as WiFi (Fidelity) or a communication function according to a mobile communication standard such as LTE (Long Time Evolution). Since specific application software is installed in the information terminal 200, communication with the heating cooker 5 through the external network N can be established.
  • LAN wireless local area network
  • WiFi Wireless Fidelity
  • LTE Long Time Evolution
  • the information terminal 200 sends a request instruction for requesting the cooking situation (photographed image and cooking sound data) of the food material F to the heating cooker (by the function of the communication unit 206). 5) to send.
  • the information terminal 200 receives image data and cooking sound data transmitted from the cooker 5 through the communication unit 206 .
  • a photographed image of the food ingredient F can be displayed on the display unit 202 of the information terminal 200 based on the received image data, and at the same time, based on the received cooking sound data
  • a cooking sound of the food material F may be output from the sound output unit 205 of the information terminal 200 .
  • the sound detector 40 is disposed outside the heating chamber 12 . Therefore, even if the inside of the heating chamber 12 becomes high temperature during heat-cooking of the food material F, it can suppress that heat spreads to the sound detector 40. Therefore, the sound detector 40 can operate normally without damage or malfunction due to heat effect.
  • the sound detector 40 is located in the vicinity of a blowing path through which cooling wind flows by driving the cooling fan 37 .
  • the soot X generated in the heating storage 12 comes out of the heating storage 12 through the opening 11 of the main body 10 when the door 14 is opened, the soot X is removed by the cooling wind. Since it is removed, soot X can be suppressed from adhering to the sound detector. Therefore, the degradation of the sound quality of the cooking sound data detected by the sound detector 40 can be suppressed.
  • the sound detector 40 is disposed near the opening 11 of the heating chamber 12 .
  • the sound detector 40 is accommodated in the case portion 13 protruding in the direction in which the opening 11 of the main body 10 faces. Therefore, the sound detector 40 can be disposed at a position close to the opening 11 through which sound leaks in the heating chamber 12 .
  • the sound detector 40 detects the sound leaking from the heating chamber 12 through the collecting hole 13h formed in the case part 13.
  • first and second passages Pa and Pb may be disposed above the heating chamber 12 .
  • the first and second flow paths (Pa) (Pb) may be divided in the vertical direction by the partition plate portion 39 .
  • the sound collecting hole 13h may be provided in the partition plate part 39 .
  • the sound detector 40 may be installed in the partition plate unit 39 in the first passage Pa so as to be aligned with the sound collecting hole 13h. According to this, it is advantageous to clearly acquire the cooking sound by the sound detector 40 .
  • the sound collecting hole 13h opens out of the heating chamber 12 toward the blowing path (exhaust space DS). In this way, the cooling air can act like an air curtain to suppress the soot X from adhering to the sound detector 40 .
  • the sound detector 40 is located near the discharge space DS.
  • the discharge space DS is a space in which air discharged from the inside of the main body 10 to the outside by the driving of the cooling fan 37 flows, and is opened from the heating chamber 12 forward.
  • the control device 90 Noise components including the driving sound of the cooling fan 37 are removed from the collected sound data collected by the sound detector 40 . Accordingly, cooking sound data capable of clearly reproducing the cooking sound of the food material F may be generated.
  • “removing the noise component” is not limited to completely removing the noise component, but also means removing a part of the noise component, that is, reducing the noise component.
  • the control device 90 performs filtering on collected data.
  • a noise canceling filter is used.
  • the number of revolutions of the cooling fan 37 is already known, and the frequency characteristics of the driving sound of the cooling fan 37 can be assumed in advance. Accordingly, by reflecting the frequency characteristics of the driving sound of the cooling fan 37 to the noise elimination filter, noise components corresponding to the driving sound of the cooling fan 37 can be easily removed.
  • the control device 90 changes the frequency characteristics of the noise removal filter.
  • the frequency characteristic of the noise elimination filter is changed according to the number of revolutions of the cooling fan 37.
  • the frequency characteristic of the driving sound of the cooling fan 37 also changes.
  • the heating cooker 5 includes a sound output device 45 .
  • the sound output unit 45 outputs the cooking sound based on the cooking sound data.
  • the cooking sound data is sound data obtained by removing noise components including the driving sound of the cooling fan 37 from the collected sound data collected by the sound detector 40 . Accordingly, when the food material F is heated and cooked with the heat cooker 5, the user can hear a high-quality cooking sound and enjoy a sense of realism during cooking.
  • the control device 90 includes a communication unit 96 .
  • the communication unit 96 transmits cooking sound data to the information terminal 200 .
  • the information terminal 200 outputs the cooking sound from the sound output unit 205 based on the cooking sound data, the user can hear the cooking sound of the food ingredient F through the information terminal 200 even if the user is away from the heating cooker 5. You can hear it, and you can taste the realism during cooking. Since the information terminal 200 is a portable mobile device, convenience is high.
  • FIG. 13 is a cross-sectional view showing main parts of a heating cooker according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 14 is a cross-sectional view showing a main part of the heating cooker according to an embodiment of the present disclosure shown in FIG. 13 in a state in which the door 14 is open.
  • a sound detector 40 is built into the door 14 , for example on top of the door 14 .
  • the sound detector 40 detects that the sound collecting part 44, that is, the sound collecting hole 42h is located at the upper part of the door 14 in an upward position from the false inlet 14i.
  • the sound detector 40 When the door 14 is in the closed state, the top of the door 14 is located below the discharge path DS near the inlet 14i. Therefore, when the door 14 is in a closed state, the sound detector 40 has a sound collecting sound hole 42h inside the ventilation passage VP2 near the inlet 14i and below the discharge passage DS in the discharge path. (DS).
  • the sound detector 40 is located in a blowing path through which cooling wind flows by driving the cooling fan 37 . As shown in FIG. 14 , when the door 14 is opened, the sound detector 40 moves away from the inside of the heating chamber 12 according to the rotation of the door 14 . Therefore, the soot X coming out of the heating chamber 12 by opening the door 14 is difficult to adhere to the sound detector 40 .
  • FIG. 15 is a cross-sectional view showing main parts of a heating cooker 5 according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 16 is a cross-sectional view showing a main part in a state in which the door 14 of the heating cooker 5 according to the embodiment of the present disclosure shown in FIG. 15 is opened.
  • a sound detector 40 is built into the top of the door 14 .
  • the sound detector 40 is installed on top of the door 14 with the sound collector 44 facing toward the heating chamber 12 when the door 14 is in a closed state.
  • the top of the door 14 is located below the discharge path DS2 near the inlet 14i.
  • the sound detector 40 is located in the ventilation passage VP2 near the inlet 14i when the door 14 is in the closed state.
  • the sound detector 40 is disposed so that the sound collecting hole 42h faces the heating chamber 12 .
  • the sound detector 40 is located in a blowing path through which cooling wind flows by driving the cooling fan 37 .
  • FIG. 16 when the door 14 is opened, the sound detector 40 moves away from the inside of the heating chamber 12 according to the rotation of the door 14. Therefore, the soot X coming out of the heating chamber 12 by opening the door 14 is difficult to adhere to the sound detector 40 .
  • FIG. 17 is a cross-sectional view showing a main part of the heating cooker according to an embodiment of the present disclosure, and corresponds to the V-V cross-sectional view of FIG. 4 .
  • a sound detector 40 is built into the top of the door 14.
  • the installation state of the sound detector 40 is the same as that shown in FIG. 13 or FIG.
  • the cooker 5 of this example further includes a cooling fan (second cooling fan) 150 for cooling the sound detector 40 separately from the cooling fan 37 for cooling the control device 90 and the like.
  • the cooling fan 150 is a device that generates cooling air flowing inside the door 14 along the ventilation passage VP2.
  • the cooling fan 150 may be built into the lower part of the door 14 .
  • the cooling fan 150 may be installed in the ventilation passage VP2 near the outlet 14o.
  • a cross flow blower may be employed.
  • the control device 90 of the heating cooker 5 may drive the cooling fan 150 when cooking the food material F with the heating cooker 5 . Also, the control device 90 can stop the cooling fan 150 when the door 14 is opened. The control device 90 may stop the cooling fan 150 when heat cooking is completed or stopped.
  • the cooling fan 150 cools the door 14 and sounds together with the cooling fan 150. Cooling of the detector 40 can be accelerated. Therefore, operation reliability of the sound detector 40 can be improved.
  • the control device 90 determines the number of revolutions of the cooling fan 37 according to the internal temperature of the heating chamber 12 detected by the oven temperature detector 48. At the same time as changing, the frequency characteristic H(f) of the noise elimination filter is changed. Thereby, the frequency characteristic H(f) of the noise canceling filter is changed according to the temperature inside the heating chamber 12 detected by the inside temperature detector 48. By doing so, it is possible to change the frequency characteristic H(f) of the noise canceling filter so that it consequently follows the rotational speed of the cooling fan 37, even though it is not directly caused by the rotational speed of the cooling fan 37.
  • the placement position of the sound detector 40 is not limited to the vicinity of the discharge space DS in the blowing path.
  • the sound detector 40 may be fixed to the lower surface of the body 10 corresponding to the protruding portion 13a of the case 13 and disposed in the discharge space DS.
  • the sound detector 40 may be disposed in a blowing path other than the discharge space DS, for example, in the first flow path Pa or the second flow path Pb.
  • the controller 90 does not need to change the frequency characteristic H(f) of the noise canceling filter according to the number of revolutions of the cooling fan 37. That is, the control device 90 may uniformly filter collected sound data using a noise removal filter having a specific frequency characteristic H(f).
  • the ingredient temperature detector 46 may directly detect the internal temperature of the ingredient F, for example, in a contact manner.
  • the ingredient temperature detector 46 may include a temperature probe. The temperature probe is inserted into the food material (F) to measure the internal temperature of the food material (F).
  • the heating device 20 need not include all of the upper heater 22, the lower heater 24, and the convection heater 26.
  • the heating device 20 may include an upper heater 22 and a convection heater 26, or may include an upper heater 22 and a lower heater 24.
  • the heating device 20 may include one heater.
  • the heating cooker 5 may receive information about the type of food material F to be cooked through the control panel 60 . In addition, the heating cooker 5 may receive information about the size of the food material F to be cooked through the control panel 60 .
  • the food ingredient images and cooking conditions are stored in a cloud server on the Internet, and the control device 90 may access the cloud server via the Internet to acquire the food ingredient images and cooking conditions from the cloud server.
  • the heating cooker 5 is an oven
  • the oven is only one example of the heating cooker 5, and the techniques of the present disclosure include a grill or microwave oven ( It can also be applied to other heating cookers such as microwave ovens).
  • the heating cooker includes a main body 10 having a heating chamber 12 in which food material F is disposed and a blowing path through which cooling wind flows; a heating device 20 for heating the inside of the heating chamber; a control device 90 disposed in the blowing path and controlling the heating device; a cooling fan (37) generating the cooling air; and a sound detector 40 that detects sounds, including cooking sounds, emitted by the food being heated in the heating chamber, and is disposed outside the heating chamber near the blowing path.
  • the main body may include an opening 11 for putting food in and out of the heating box, and the sound detector may be disposed near the opening.
  • the blowing path may include a discharge space DS opened toward the front at an upper portion of the opening of the heating storage to discharge the cooling air, and the sound detector may be disposed near the discharge space.
  • the blowing path includes a first flow path (Pa) and a second flow path (Pb) located above the heating storage and divided in the vertical direction by the partition plate part 39, and the cooling Wind is discharged from the second flow passage through the discharge space, a collecting hole 13h is provided in the partition plate, and the sound detector may be installed in the partition plate in the first passage to be aligned with the collecting hole. there is.
  • the heating cooker further includes a door 14 that opens and closes the opening of the heating compartment, and the blowing path is opened toward the front at an upper portion of the opening of the heating compartment so that the cooling air is discharged.
  • a discharge space DS is provided, and the sound detector may be installed on the door adjacent to the discharge space.
  • the door is provided with an inlet (14i) through which the cooling wind flows from the discharge path to a ventilation passage (VP2) inside the door, and the sound detector is provided with the ventilation passage near the inlet.
  • the sound detector may be positioned below the discharge path so that the sound hole 42h for sound collection faces the discharge path.
  • the sound detector may be positioned below the discharge path so that the sound hole 42h for sound collection faces the heating chamber.
  • the cooker may further include a second cooling fan 150 installed in the ventilation passage to generate cooling air flowing along the ventilation passage.
  • the main body 10 has an opening 11 for putting food in and out of the heating box, and a case having a protruding part 13a protruding in the direction in which the opening is formed on the upper part of the main body.
  • a part 13 is provided, and a sound collecting hole 13h is formed in the case part and opened toward the blowing path outside the heating storage, and the sound detector is accommodated in the case part and detects sound through the sound collecting hole. can do.
  • control device 90 removes noise components including the driving sound of the cooling fan from collected sound data representing the sound detected by the sound detector, thereby removing the cooking sound data representing the cooking sound.
  • control device may perform a filtering process to remove a noise component corresponding to the driving sound of the cooling fan by using a noise removal filter having a predetermined frequency characteristic on the collected sound data.
  • control device may change the frequency characteristic of the noise removal filter according to the number of revolutions of the cooling fan.
  • the heating cooker further includes a furnace temperature detector 48 that detects the temperature inside the heating compartment, and the control device includes the temperature inside the heating compartment detected by the temperature detector. Accordingly, the frequency characteristics of the noise elimination filter may be changed simultaneously with changing the number of revolutions of the cooling fan.
  • the heating cooker further includes at least one of a sound outputter 45 outputting the cooking sound based on the cooking sound data and a communication unit 96 transmitting the cooking sound data to an external device. can do.

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Abstract

개시된 가열 조리기는 식재료가 배치되는 가열고와 냉각풍이 흐르는 송풍 경로를 구비하는 본체를 구비한다. 가열 장치는 가열고 내부를 가열한다. 송풍 경로에 제어 장치가 배치된다. 제어 장치는 가열 장치를 제어한다. 냉각 팬은 냉각풍을 생성한다. 소리 검출기는 가열고 내에서 가열중인 식재료가 발하는 조리음을 포함한 소리를 검출한다. 소리 검출기는 가열고 외부에 송풍 경로 부근에 배치된다.

Description

가열 조리기
본 개시는 식품 재료에 열을 가해 조리하는 가열 조리기에 관한 것이다.
가열 조리기에서 식재료의 조리음을 출력할 수 있다. 예를 들면 일본 특개 2020-159635호 공보에 마이크와 스피커를 구비하는 전자 렌지가 개시되어 있다. 마이크는 가열고의 내부에 설치되어 가열고의 내부에서 가열되고 있는 식품에서 나는 소리를 포함한 소리 데이터를 수집한다. 스피커는, 마이크에 입력된 소리 데이터를 출력한다.
본 개시의 일 측면에 따른 가열 조리기는 식재료가 배치되는 가열고와 냉각풍이 흐르는 송풍 경로를 구비하는 본체를 구비한다. 가열 장치는 가열고 내부를 가열한다. 송풍 경로에 제어 장치가 배치된다. 제어 장치는 가열 장치를 제어한다. 냉각 팬은 냉각풍을 생성한다. 소리 검출기는 가열고 내에서 가열중인 식재료가 발하는 조리음을 포함한 소리를 검출한다. 소리 검출기는 가열고 외부에 송풍 경로 부근에 배치된다.
도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 가열 조리 시스템의 개략적인 전체 구성도이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 가열 조리기를 오른쪽 위에서 본 사시도이다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 가열 조리기를 오른쪽 아래에서 본 사시도이다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 가열 조리기에서 문이 열린 상태의 가열고 내부를 정면에서 본 도면이다.
도 5는 도 4의 V-V 단면도이다.
도 6은 도 4의 VI-VI 단면도이다.
도 7은 도 4의 VII-VII 단면도이다.
도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른 가열 조리기의 주요부의 단면도이다.
도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른 가열 조리기의 운전시에서의 주요부를 보여주는 단면도이다.
도 10은 본 개시의 일 실시예에 따른 가열 조리기의 문이 열린 상태의 주요부를 보여주는 단면도이다.
도 11은 식재료의 조리음 및 잡음의 주파수 특성을 나타내는 그래프와, 잡음 제거 필터의 주파수 특성을 나타내는 그래프와, 그들 양 주파수 특성의 관계의 일 예를 보여주는 관계도이다.
도 12는 본 개시의 일 실시예에 따른 제어 장치와 그 주요 관련 기기를 보여주는 블럭도이다.
도 13은 본 개시의 일 실시예에 따른 가열 조리기의 도 9에 상당하는 주요부를 보여주는 단면도이다.
도 14는 도 13에 도시된 본 개시의 일 실시예에 따른 가열 조리기의 문이 열린 상태의 주요부를 보여주는 단면도이다.
도 15는 본 개시의 일 실시예에 따른 가열 조리기의 주요부를 보여주는 단면도이다.
도 16은 도 15에 도시된 본 개시의 일 실시예에 따른 가열 조리기의 문이 열린 상태의 주요부를 보여주는 단면도이다.
도 17은 본 개시의 일 실시예에 따른 가열 조리기에서 도 4의 V-V 단면도에 상당하는 주요부를 보여주는 단면도이다.
본 명세서에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다. 명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다.
이하에 도면을 참조하여 본 개시에 관한 가열 조리기의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
이하의 설명에서는, 가열 조리기에 대해 상하 방향에서의 위쪽을 "위", 아래쪽을 "아래"라고 칭하고, 가열고의 문쪽을 "전", 해당 문의 반대쪽을 "후"라고 칭하고, 문이 설치되는 앞쪽에서 뒤쪽을 보았을 때의 왼쪽을 "왼쪽", 오른쪽을 "오른쪽"이라고 칭한다. 아울러, 도면은, 본 개시를 개념적으로 설명하기 위한 것이다. 따라서 도면에서는, 본 개시의 기술의 이해를 용이하게 하기 위해 치수, 비, 또는 수를 과장 또는 간략화하여 나타내는 경우가 있다.
오븐 등의 가열 조리기에서는, 식재료의 가열 조리 중, 가열고의 내부가 매우 고온이 된다. 마이크를 가열고의 내부에 설치하면, 마이크가 열에 노출되어 정상적으로 동작할 수 없게 될 수 있다. 또, 가열 조리기의 가열고 내에는 식재료의 가열 조리에 수반하여 그을음이 발생할 수 있다. 가열고 내에서 발생한 그을음이 마이크에 부착되면, 마이크에 소리가 입력되는 것을 저해하여 마이크로 수집하는 음질을 저하시킬 수 있다. 본 개시는 소리 검출기를 정상적으로 동작시키고 또 소리 검출기로 수집하는 음질의 저하를 억제할 수 있는 가열 조리기를 제공한다.
도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 가열 조리 시스템의 개략적인 전체 구성도이다. 도 1을 참조하면, 가열 조리 시스템(1)은 가열 조리기(5)와 정보 단말(200)을 구비할 수 있다. 가열 조리 시스템(1)은 가열 조리기(5)를 사용하는 사용자에게 가열 조리 중인 식재료(F)의 화상(像)과 식재료(F)가 발하는 조리음을 제공하는 시스템일 수 있다. 가열 조리 시스템(1)에 의한 식재료(F)의 화상과 조리음의 제공은 가열 조리되는 식재료(F)의 조리 상태를 이미지화하여 가열 조리기(5)를 사용하는 사용자에게 조리 중의 현장감을 맛보도록 지원한다.
가열 조리기(5)는 이른바 컨벡션 오븐일 수 있다. 가열 조리기(5)는 식재료(F)를 자동 가열 조리하는 기능을 가질 수 있다. 도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 가열 조리기(5)를 오른쪽 위에서 본 사시도이다. 도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 가열 조리기(5)를 오른쪽 아래에서 본 사시도이다. 도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 가열 조리기(5)에서 문(14)이 열린 상태의 가열고(12) 내부를 정면에서 본 도면이다. 도 5는 도 4의 V-V 단면도이다. 도 2 내지 도 5를 참조하면, 가열 조리기(5)는 본체(10), 가열 장치(20), 냉각 기구(35), 소리 검출기(40), 및 제어 장치(90)를 구비할 수 있다. 가열 조리기(5)는 소리 출력기(45), 식재료 온도 검출기(46), 삼차원 계측 장치(47), 고내 온도 검출기(48), 촬영 장치(50), 표시부(62), 조작부(64), 및 기억 장치(70)를 더 구비할 수 있다.
본체(10)는 직육면체 상자 형태일 수 있다. 본체(10)는 가열고(12)와 냉각풍이 흐르는 송풍 경로를 구비한다. 가열고(12)는 본체(10)의 내부 공간에 형성될 수 있다. 가열고(12) 내에 식재료(F)가 배치될 수 있다. 식재료(F)로서는, 예를 들면 육류, 어패류, 야채류, 이들의 조리 과정의 것 등을 들 수 있다. 본체(10)의 전면(前面)에 개구(11)가 형성된다. 개구(11)를 통하여 가열고(12)에 식재료(F)를 출납할 수 있다.
예를 들어, 본체(10)는 아우터 하우징(outer housing)(10a)과 이너 하우징(inner housing)(10b)을 구비할 수 있다. 아우터 하우징(10a)은 본체(10)의 외장 부분을 형성한다. 아우터 하우징(10a)은 금속 판재로 형성될 수 있다. 이너 하우징(10b)은 본체(10)의 내벽을 형성한다. 이너 하우징(10b)은 금속 판재와 단열재의 조합에 의하여 형성될 수 있다.
본체(10)는 케이스부(13)를 구비할 수 있다. 케이스부(13)는 아우터 하우징(10a)과 이너 하우징(10b)에 의해 본체(10)의 상부에 형성된다. 케이스부(13)에는 제어 장치(90), 소리 검출기(40) 등이 수용될 수 있다. 케이스부(13)는 본체(10)의 개구(11)가 형성된 방향으로 튀어나온 돌출 부분(13a)을 가진다. 돌출 부분(13a)의 하면부에 집음 구멍(도 5: 13h)이 형성된다. 집음 구멍(13h)은 가열고(12) 밖에서 송풍 경로(배출 공간(도 8: DS))를 향해 개구된다.
케이스부(13)를 포함한 아우터 하우징(10a)과 이너 하우징(10b) 사이에는 통기 유로(VP1)가 형성된다. 통기 유로(VP1)는 외부에서 들어온 공기가 흐르게 하기 위한 유로이다. 통기 유로(VP1)는 본체(10)의 대략 전체에 걸쳐, 즉 상측 부분, 하측 부분, 좌우 양측 부분 및 후측 부분에 걸쳐서 설치된다. 본체(10)의 전면(개구면)에는 문(14)이 설치된다. 문(14)은 본체(10)의 개구(11)의 아래쪽 부분에 마련된 힌지(미도시)에 의하여 회전될 수 있게 본체(10)와 연결된다.
문(14)은 힌지의 좌우 방향으로 연장되는 회전축을 중심으로 예를 들어 상하 방향으로 회전함으로써 가열고(12)의 개구(11)를 개폐한다. 문(14)은 복수의 내열판(14a)과 패킹(14b)을 포함할 수 있다. 패킹(14b)은 문(14)의 배면, 즉 가열고(12)의 내부를 향하는 면 중에서 본체(10)의 개구(11)의 가장자리 부분과 대향하는 부분에 프레임 형태로 설치될 수 있다. 패킹(14b)은 합성고무로 형성될 수 있다. 패킹(14b)의 단면 형상은 예를 들면 사다리꼴 형상일 수 있다. 문(14)이 닫히면, 패킹(14b)은 본체(10)의 개구(11)의 가장자리 부분에 밀착되어 문(14)과 본체(10) 사이를 밀폐한다.
문(14)의 내부에는 통기 유로(VP2)가 마련될 수 있다. 내열판(14a)은 내열 유리 등으로 형성될 수 있다. 복수의 내열판(14a)이 문(14)의 두께 방향, 즉 전후 방향으로 서로 대향하도록 간격을 두고 배치될 수 있다. 서로 인접한 내열판(14a)의 사이에는 통기 유로(VP2)가 형성될 수 있다. 문(14)의 상단부에 유입구(14i)가 형성될 수 있다. 유입구(14i)는 통기 유로(VP2)에 연통되며, 송풍 경로, 예를 들어 배출 경로(DS)로부터 통기 유로(VP2)로 냉각풍이 유입될 수 있도록 상측 및/또는 후방(가열고(12) 쪽)을 향해 개구될 수 있다. 문(14)의 하단부에 유출구(14o)가 마련될 수 있다. 유출구(14o)는 통기 유로(VP2)에 연통되며, 전방을 향해 개구될 수 있다.
가열고(12)에는 선반(16)이 설치된다. 선반(16)은 선재(線材)로 형성된 직사각형 프레임 부재와 프레임 부재의 내측을 전후방향으로 가로지르며 좌우 방향으로 배열되는 복수의 막대형 부재를 구비할 수 있다. 선반(16)의 좌우 방향에서의 양단부는 본체(10)의 측벽, 즉 가열고(12)를 구획하는 측면부에 지지된다. 선반(16)에 트레이(18)가 놓인다. 트레이(18)는 금속 판재로 형성될 수 있다. 트레이(18)에 식재료(F)가 놓인다.
본체(10)의 후벽부, 즉 가열고(12)를 구획하는 후면부에 고내등(庫)(19)이 설치될 수 있다. 예를 들어, 2개의 고내등(19)이 가열고(12)를 상하 두 영역으로 나누어 각각의 영역에 설치될 수 있다. 한쪽 고내등(19)은 가열고(12)의 좌상측(左上側)에 배치될 수 있다. 다른쪽 고내등(19)은 가열고(12)의 우하측(右下側)에 배치될 수 있다. 고내등(19)은 가열 조리중인 식재료(F)의 상태 등을 쉽게 확인할 수 있도록 가열고(12) 내를 비춘다. 고내등(19)은, 예를 들면, 백열구, 형광등, 또는 LED(Light Emitting Diode) 전구를 포함할 수 있다.
가열 장치(20)는 가열고(12) 안을 가열한다. 가열 장치(20)는 복수의 히터를 구비할 수 있다. 예를 들어, 복수의 히터는 상부 히터(22)와 하부 히터(24)와 컨벡션 히터(26)를 포함할 수 있다. 상부 히터(22), 하부 히터(24), 및 컨벡션 히터(26)의 출력은 후술하는 제어 장치(90)에 의하여 개별적으로 독립적으로 조정될 수 있다.
상부 히터(22)는 본체(10)의 상벽(上壁)에 설치될 수 있다. 예를 들면, 상부 히터(22)는 이너 하우징(10b)의 상면부를 따라 배치될 수 있다. 하부 히터(24)는 본체(10)의 하벽(下壁)에 설치될 수 있다. 예를 들면, 하부 히터(24)는 이너 하우징(10b)의 하면부의 아래쪽에 매설될 수 있다. 이들 상부 히터(22)와 하부 히터(24)는 각각, 예를 들면, 전류의 공급에 의해 발열하는 전열선을 포함할 수 있다. 상부 히터(22)와 하부 히터(24)는 적외선을 방사하는 적외선 히터일 수도 있으며, 전열선과 적외선 히터가 조합된 형태일 수도 있다.
컨벡션 히터(26)는 본체(10)의 후벽, 즉 가열고(12)를 구획하는 후면부에, 좌우 방향으로 중앙 부분에 설치될 수 있다. 2개의 컨벡션 히터(26)가 상하 방향으로 서로 이격되게 설치될 수 있다. 컨벡션 히터(26)는 케이싱(27)과 순환 팬(28)과 발열부(29)를 구비할 수 있다. 케이싱(27)은 정면에서 보아 대략 타원형의 얕은 접시형태일 수 있다. 케이싱(27)은 개구가 후방을 향하도록 본체(10)의 후면부에 부착될 수 있다.
케이싱(27)은 가열고(12) 안으로 돌출됨으로써 본체(10)의 후면부와의 사이에 수용부(30)를 형성한다. 케이싱(27)의 중앙 부분에는 정면측으로 뚫린 흡입 구멍(31)이 형성된다. 케이싱(27)의 측벽(32)에 송풍구(33)가 형성된다. 순환 팬(28)은 케이싱(27)의 수용부(30)에 수용되어 흡입 구멍(31)의 뒤쪽에 배치된다. 순환 팬(28)은 예를 들면 원심 팬일 수 있다.
발열부(29)는 순환 팬(28)의 주위를 둘러싸도록 케이싱(27)의 수용부(30)에 설치된다. 발열부(29)는 예를 들면 전류의 공급에 의해 발열하는 전열선을 포함할 수 있다. 컨벡션 히터(26)는 순환 팬(28)을 회전시킴으로써 가열고(12) 안의 공기를 흡입 구멍(31)에서 케이싱(27) 안으로 빨아들여 순환 팬(28)의 외주 측으로 흘려보내고, 발열부(29)에 의해 가열된 공기를 송풍구(33)를 통하여 가열고(12) 안으로 내보낸다. 이로써 가열고(12) 안의 공기를 순환시켜 가열고(12) 안에서 열이 대류한다.
가열 장치(20)의 출력은 조절 가능하다. 가열 장치(20)의 출력은 복수의 히터, 예를 들어 상부 히터(22), 하부 히터(24), 및 컨벡션 히터(26) 중 구동 상태가 되는 히터의 수와, 구동 상태에 있는 히터의 출력에 의존한다. 예를 들어, 복수의 히터의 출력이 동일한 경우, 복수의 히터 중 구동 상태가 되는 히터의 수가 많아짐에 따라 가열 장치(20)의 출력이 높아진다. 또 복수의 히터 중 구동 상태가 되는 히터의 출력이 높아짐에 따라 가열 장치(20)의 출력이 높아진다.
또, 가열 장치(20)에 포함되는 복수의 히터, 예를 들어 상부 히터(22), 하부 히터(24), 및 컨벡션 히터(26)는 각각 연속적으로 구동하는 연속 구동 상태와, 간헐적으로 구동하는 간헐 구동 상태로 전환 가능하다. 복수의 히터 각각의 구동 주기에 대한 구동 시간의 비율은 변경 가능하다. 예를 들면, 상부 히터(22)가 연속 구동 상태로부터 간헐 구동 상태로 전환되면, 상부 히터(22)의 출력이 저하된다. 또 간헐 구동 상태인 상부 히터(22)의 구동 주기에 대한 구동 시간의 비율이 작아지면, 상부 히터(22)의 출력이 저하된다.
도 6은 도 4의 VI-VI 단면도이다. 도 7은 도 4의 VII-VII 단면도이다. 도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른 가열 조리기(5)의 주요부의 단면도이다. 냉각 기구(도 5: 35)는, 외부의 공기를 공급하여 제어 장치(90) 등을 냉각(공냉)하는 기구이다. 냉각 기구(35)는 송풍 경로와 냉각 팬(37)을 포함할 수 있다. 송풍 경로는 흡기부(36)와 제1 유로(Pa)와 제2 유로(Pb)와 배기부(38)를 포함할 수 있다.
도 2, 도 3 및 도 6에 도시한 것처럼, 흡기부(36)는, 외부의 공기를 케이스부(13) 안으로 빨아들이는 부분이다. 흡기부(36)는 복수의 흡기 구멍(36h)을 포함할 수 있다. 복수의 흡기 구멍(36h)은 케이스부(13)를 형성하는 아우터 하우징(10a)의 좌우 양측의 측면 부분에 형성될 수 있다. 복수의 흡기 구멍(36h)은 전후 방향으로 서로 간격을 두고 배치될 수 있다. 흡기 구멍(36h)은 예를 들면 장공(長孔) 형상이다. 흡기 구멍(36h)은 아우터 하우징(10a)을 관통하여 제1 유로(Pa)에 연통된다.
도 8에 도시한 것처럼, 제1 유로(Pa)와 제2 유로(Pb)는 가열고(12)의 상부에 위치될 수 있다. 제1 유로(Pa)는 케이스부(13) 내부 공간에 형성될 수 있다. 제2 유로(Pb)는 케이스부(13)의 아래쪽에 마련될 수 있다. 제1 유로(Pa)와 제2 유로(Pb)는 칸막이 판부(39)를 사이에 두고 서로 상하 방향으로 이격(구분)된다. 칸막이 판부(39)는 통기 유로(VP1)의 일부를 상하 방향으로 제1 유로(Pa)와 제2 유로(Pb)로 나눈다. 제1 유로(Pa)는 칸막이 판부(39)에 대해 상측에 위치하는 유로이다. 제2 유로(Pb)는 칸막이 판부(39)에 대해 하측에 위치하는 유로이다. 전후 방향으로 칸막이 판부(39)의 중앙 근처 부분에는 환기 구멍(39h)이 형성된다. 환기 구멍(39h)은 제1 유로(Pa)에서 제2 유로(Pb)로 공기가 통하게 하기 위한 구멍이다.
도 6에 도시한 것처럼, 제1 유로(Pa)는 수평 방향으로 케이스부(13)의 대략 전체 영역에 걸쳐서 형성된다. 제1 유로(Pa)에는 제어 장치(90)가 위치된다. 문(14)을 로킹하는 로킹 장치(100), 전원 장치(110)도 제1 유로(Pa)에 위치될 수 있다. 도 7에 도시한 것처럼, 제2 유로(Pb)는 환기 구멍(39h)에 대응하는 위치로부터 전방을 향할수록 좌우 방향으로 확대될 수 있. 도 8에 도시된 바와 같이, 제2 유로(Pb)의 주위 및 가열고(12) 측은 이너 하우징(10b)에 설치된 단열재(10c)로 둘러싸인다. 냉각 팬(37)은 제어 장치(90) 등을 냉각하는 냉각풍을 생성하는 장치이다. 냉각 팬(37)은 제2 유로(Pb) 내의 환기 구멍(39h)에 대응하는 위치에 설치될 수 있다. 냉각 팬(37)로서 예를 들면 원심 송풍기가 채용될 수 있다.
배기부(38)는 통기 유로(VP1)의 공기를 배출하는 부분이다. 배기부(38)는 배기 구멍(38h)을 가진다. 도 4 및 도 5에 도시한 것처럼, 배기 구멍(38h)은 아우터 하우징(10a)에서 개구(11)의 상측 가장자리 부근에 형성될 수 있다. 배기 구멍(38h)은 컨트롤 패널(60)의 바로 아래에 위치될 수 있다. 배기 구멍(38h)은 예를 들면, 좌우 방향으로 길쭉하게 연장된 슬릿 형상일 수 있다. 도 8에도 도시한 것처럼, 배기 구멍(38h)은 아우터 하우징(10a)를 관통하여 제2 유로(Pb)에 연통된다. 배기 구멍(38h)은 전방을 향해 개구될 수 있다. 배기 구멍(38h)은, 문(14)이 가열고(12)를 닫은 상태에 있을 때, 문(14)의 유입구(14i)와, 케이스부(13)의 돌출 부분(13a)의 하면(下面)과 문(14)의 상면과의 사이의 틈새(G)에 대응한다.
냉각 팬(37)이 구동되면, 도 5∼도 8에 화살표로 나타낸 것처럼 냉각풍이 생성된다. 냉각풍은, 외부의 공기가 흡기 구멍(36h)을 통해 제1 유로(Pa)에 흡입되어 제1 유로(Pa)에서 칸막이 판부(39)의 환기 구멍(39h)을 거쳐 제2 유로(Pb)로 흘러가 배기 구멍(38h)으로부터 배출되는, 공기의 흐름이다. 냉각풍이 흐르는 송풍 경로는 제1 유로(Pa)와 제2 유로(Pb)에 추가하여 배출 공간(DS)과 문(14) 내의 통기 유로(VP2)를 포함할 수 있다.
배출 공간(DS)는, 냉각 팬(37)의 구동에 의해, 본체(10)의 내부에서 외부로 배출된 공기가 흐르는 공간이다. 배출 공간(DS)은 가열고(12)의 개구(11)의 상부에 전방을 형하여 개구된 공간이다. 배출 공간(DS)은 케이스부(13)의 돌출 부분(13a)의 바로 아래쪽 공간이 포함한다. 배출 공간(DS)으로 배출된 냉각풍의 일부는, 도 5에 도시한 것처럼, 문(14)의 유입구(14i)를 통하여 문(14) 내의 통기 유로(VP2)로 유입되어 통기 유로(VP2)를 따라 아래쪽으로 흐른 후에 유출구(14o)로부터 유출된다. 이로써 문(14)이 냉각된다.
소리 검출기(40)는 가열고(12) 내에서 가열중인 식재료(F)가 발하는 조리음을 포함한 소리를 검출하기 위한 기기이다. 소리 검출기(40)는 마이크로폰을 포함한다. 소리 검출기(40)는 가열고(12) 밖에 배치된다. 소리 검출기(40)는 본체(10), 예를 들어 케이스부(13)에 수용된다.
도 8을 참조하면, 소리 검출기(40)는 케이스부(13)의 하면, 예를 들어 칸막이 판부(39)에 접착 등의 방식에 의하여 고정될 수 있다. 예를 들어, 소리 검출기(40)는 가열고(12)의 외부에 송풍 경로 부근에 배치될 수 있다. 예를 들어, 소리 검출기(40)는 케이스부(13)의 돌출 부분(13a)에 인접하게 위치될 수 있다. 소리 검출기(40)는 배기 구멍(38h)의 상방에 배치된다. 소리 검출기(40)는 가열고(12)의 개구(11) 부근에 배치될 수 있다. 소리 검출기(40)는 냉각풍이 흐르는 송풍 경로 중 배출 공간(DS)의 부근에 위치될 수 있다. 이와 같이 하여 소리 검출기(40)는 본체(10)의 개구(11) 상측의 컨트롤 패널(60) 부근에 설치된다. 이와 같은 소리 검출기(40)의 설치 위치는 가열고(12) 내의 온도에 의한 영향이 적어 가열고(12) 내에서 새어나온 식재료의 조리음을 효율적으로 검출할 수 있는 위치이다.
도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른 가열 조리기의 운전시에서의 주요부를 보여주는 단면도이다. 도 10은 도 9에 도시된 본 개시의 일 실시예에 따른 가열 조리기의 문이 열리 상태의 주요부를 보여주는 단면도이다. 도 9에 도시한 것처럼, 소리 검출기(40)는 수용체(41)와 인쇄 회로 기판(42)과 마이크 센서(마이크로폰 소자)(43)를 구비할 수 있다. 수용체(41)는 인쇄 회로 기판(42) 및 마이크 센서(43)를 수용한다. 수용체(41)는 패널, 베젤 등에 의하여 형성될 수 있다. 인쇄 회로 기판(42)에는 음공(音孔)(42h)이 형성된다. 음공(42h)은 인쇄 회로 기판(42)을 관통하는 집음용 구멍이다. 마이크 센서(43)는 음공(42h)을 덮도록 인쇄 회로 기판(42)에 실장된다. 소리 검출기(40)의 집음부(44)는 마이크 센서(43)가 음공(42h)을 사이에 두고 마주보는 부분이다.
소리 검출기(40)는 집음부(44)가 케이스부(13)의, 예를 들어 칸막이 판부(39)의 집음 구멍(13h)에 정렬되도록 제1유로(Pa) 내에 설치될 수 있다. 소리 검출기(40)의 집음부(44)는 집음 구멍(13h)을 통해 본체(10)의 개구(11)의 앞쪽을 향한다. 가열고(12) 내에서 가열중인 식재료(F)가 발하는 조리음은 문(14), 패킹(14b), 본체(10)를 따라 전달되어 가열고(12) 밖, 예를 들어 본체(10)의 개구(11)의 앞쪽으로 새어 나온다. 소리 검출기(40)는 가열고(12) 밖으로 빠져 나온 조리음을 포함한 소리를 집음 구멍(13h)을 통해 검출한다. 소리 검출기(40)의 검출 결과(조리음을 포함한 소리를 나타내는 집음 데이터)는 제어 장치(90)로 출력된다.
소리 검출기(40)는, 배출 공간(DS)의 부근에 위치함으로써, 통기 유로(VP1)로부터 배기 구멍(38h)을 통하여 배출되는 냉각풍에 노출되어 냉각된다. 이로써, 소리 검출기(40)의 신뢰성이 높아질 수 있다. 또 소리 검출기(40)에 의해 검출된 소리에 포함되는 잡음 성분은 냉각 팬(37)의 구동음이 대부분을 차지하며, 주위의 소음에 의한 영향을 적게 받는다. 냉각 팬(37)의 구동음은 알려진 잡음이므로, 후술하는 바와 같이 잡음 제거 필터를 이용하는 소프트웨어 기술에 의해 비교적 용이하게 제거될 수 있다. 또한 도 10에 도시한 것처럼, 문(14)을 열었을 때, 가열고(12) 안에서 그을음(X)이 나더라도 통기 유로(VP1)로부터 배출 공간(DS)으로 배출되는 냉각풍이 에어 커튼처럼 작용하여 그을음(X)을 전방으로 빼낸다. 그로 인해, 그을음(X)이 소리 검출기(40)에 부착되는 것이 억제될 수 있다.
소리 출력기(도 4: 45)는 조리음 데이터에 기초하여 조리음을 출력하기 위한 기기이다. 조리음 데이터는 소리 검출기(40)에서 검출된 소리를 나타내는 집음 데이터로부터 냉각 팬(37)의 구동음을 포함한 잡음 성분을 제거하는 노이즈 처리가 완료된 소리 데이터이다. 소리 출력기(45)는 스피커일 수 있다. 도 4에 도시된 바와 같이, 소리 출력기(45)는 컨트롤 패널(60)과 함께 케이스부(13)의 전면 부분에 내장될 수 있다. 제어 장치(90)로부터 소리 출력기(45)로 조리음 데이터가 입력된다.
식재료 온도 검출기(46)는 식재료(F)의 내부 온도를 검출하기 위한 기기이다. 예를 들어, 식재료 온도 검출기(46)는 식재료(F)의 표면 온도를 비접촉으로 검출할 수 있다. 식재료 온도 검출기(46)는 예를 들어 하나 이상의 적외선 센서를 포함할 수 있다. 식재료 온도 검출기(46)는 가열고(12)의 상면부에 설치될 수 있다. 식재료 온도 검출기(46)는 트레이(18)의 상면을 대략 전역에 걸쳐 스캔하고, 식재료(F)를 포함한 대상 영역의 열분포를 검지한다. 식재료 온도 검출기(46)의 검출 결과(식재료(F)를 포함한 대상 영역의 표면 온도를 나타내는 식재료 온도 데이터)는 제어 장치(90)로 출력된다.
삼차원 계측 장치(47)는 가열고(12)에 배치된 식재료(F)의 삼차원 형상을 계측함으로써 식재료(F)의 삼차원 형상을 나타내는 삼차원 데이터를 취득하기 위한 기기이다. 구체적으로는, 삼차원 데이터는 식재료(F)의 삼차원 형상을 나타내는 삼차원 좌표의 정보를 포함한다. 예를 들면, 삼차원 계측 장치(47)는 TOF(Time Of Flight) 카메라, 스테레오 카메라 등을 포함할 수 있다. 삼차원 계측 장치(47)의 계측 결과(식재료의 삼차원 형상을 나타내는 삼차원 데이터)는 제어 장치(90)로 출력된다.
고내 온도 검출기(48)는 가열고(12) 내의 온도를 검출하기 위한 기기이다. 고내 온도 검출기(48)는 가열고(12) 내에 설치된다. 엄밀히는, 고내 온도 검출기(48)는 가열고(12) 내의 설치 장소에서의 공기의 온도를 검출한다. 고내 온도 검출기(48)는 예를 들어 서미스터 등 공지의 온도 센서를 포함할 수 있다. 고내 온도 검출기(48)의 검출 결과(가열고(12) 내의 온도를 나타내는 고내 온도 데이터)는 제어 장치(90)로 출력된다.
촬영 장치(50)는 가열고(12) 내를 촬영함으로써 식재료(F)를 포함한 가열고(12) 내의 촬영 화상을 취득한다. 예를 들면, 촬영 장치(50)는 CCD(Charge Coupled Device) 카메라, CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor) 카메라 등을 포함할 수 있다. 촬영 장치(50)는 가열고(12) 내의 식재료(F)를 화각에 포함하도록 본체(10)의 좌우 한쪽의 위쪽(도 3∼도 5에 도시한 예에서는 좌상측)에 전후방향의 중앙 위치에 배치된다. 본 예의 촬영 장치(50)는 1개의 카메라를 포함한다. 촬영 장치(50)는 가열고(12) 내부를 서로 다른 방향에서 촬영하는 복수의 카메라를 포함할 수도 있다. 촬영 장치(50)의 촬영 결과(촬영 화상을 나타내는 화상 데이터)는 제어 장치(90)로 출력된다.
표시부(62) 및 조작부(64)는 컨트롤 패널(60)의 형태로 가열고(12)의 개구(11) 위쪽에 케이스부(13)의 전면 부분에 설치될 수 있다. 컨트롤 패널(60)은, 예를 들면, 터치 패널이 부착된 표시 장치로서 구현될 수 있다. 표시부(62)는 컨트롤 패널(60)을 형성하는 표시 장치의 화면일 수 있다. 조작부(64)는 터치 패널에 의하여 구현될 수 있다. 물론, 조작부(64)는 물리적인 조작 버튼, 다이얼식 스위치 등을 더 포함할 수도 있다.
표시부(62)는 가열 조리에 관한 정보를 표시한다. 표시부(62)에 표시되는 정보로서는, 예를 들면, 가열 조리의 운전 모드, 가열 장치(20)의 출력 정도, 가열 조리에 필요한 시간 등을 들 수 있다. 표시부(62)는 또한 촬영 화상을 표시할 수도 있다. 조작부(64)를 통하여 가열 조리에 관한 사용자의 조작이 입력될 수 있다. 컨트롤 패널(60)에 대한 사용자의 터치 조작에 의해 가열 조리 설정 정보, 가열 조리의 개시 및 정지 등이 입력될 수 있다. 컨트롤 패널(60)을 통하여 입력된 정보(가열 조리에 관한 설정 데이터)는 제어 장치(90)로 출력된다.
기억 장치(70)는 각종 정보를 기억한다. 기억 장치(70)는, 예를 들면, HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Drive) 등 공지의 기억 장치를 포함할 수 있다. 기억 장치(70)는 가열 조리기(5)에 내장될 수 있다. 기억 장치(70)는 본체(10)의 외부에 설치된 외부 기억 장치를 포함할 수 있다. 기억 장치(70)는 식재료(F)의 종류별로 준비된 식재료 화상을 기억할 수 있다. 식재료 화상은 식재료(F)를 찍은 화상이다.
기억 장치(70)는 또한 식재료(F)의 종류와 사이즈의 조합별로 준비된 가열 조리 조건을 기억할 수 있다. 예를 들면, 식재료(F)의 사이즈는 식재료(F)의 두께, 식재료(F)의 부피, 식재료(F)의 표면적, 및 식재료(F)의 중량 중 어느 하나, 또는 이들 중 적어도 2개의 조합일 수 있다. 식재료의 사이즈는 식재료 화상에 기초한 계산에 의해 취득된 것일 수도 있다. 가열 조리 조건은 식재료(F)의 가열 조리에서 그 식재료(F)를 적절한 식감과 맛으로 조리를 마무리하기 위한 조건이다.
기억 장치(70)는 또한 조리음 데이터와 잡음 데이터를 기억할 수 있다. 도 11은 식재료(F)의 조리음 및 잡음의 주파수 특성을 나타내는 그래프와, 잡음 제거 필터의 주파수 특성을 나타내는 그래프와, 그들 양 주파수 특성의 관계의 일 예를 보여주는 관계도이다. 도 11을 참조하면, 조리음 데이터는 조리음의 주파수 특성 S(f)를 나타내는 데이터이다. 조리음 데이터는 도 11의 좌측 2개의 그래프에 실선으로 도시된 파형(Wc)를 보인다. 조리음 데이터는 예를 들면 1000 Hz를 평균치(중앙치)로 한 정규 분포의 파형(Wc)으로 설정된다. 잡음 데이터는 가열 조리중에 소리 검출기(40)에 의해 검출되는 집음 데이터에 포함되는 잡음 성분의 주파수 특성 N(f)를 나타내는 데이터이다. 잡음 데이터는, 도 11의 좌측 2개의 그래프에 파선으로 도시된 파형(Wn)을 보인다.
도 11에서 좌상측 그래프에 파선으로 도시된 파형(Wn)은 냉각 팬(37)의 회전수가 상대적으로 낮을 때의 잡음 성분의 주파수 특성 N(f)를 나타낸다. 도 11에서 좌하측 그래프에 파선으로 도시된 파형(Wn)은 냉각 팬(37)의 회전수가 상대적으로 높을 때의 잡음 성분의 주파수 특성 N(f)를 나타낸다. 잡음 데이터는, 냉각 팬(37)의 회전수를 최소 회전수에서 최대 회전수에 걸쳐 복수 단계로 나누었을 때, 그들 회전수의 단계마다 준비된다. 복수의 잡음 데이터의 주파수 특성 N(f)는 도 11에 도시한 2개의 파형(Wn)의 패턴에 한정되지 않으며, 더 많은 다른 파형의 패턴으로 존재할 수 있다.
예를 들면, 냉각 팬(37)의 회전수는, 저회전 영역, 중회전 영역, 고회전 영역의 3단계로 나뉠 수 있다. 냉각 팬(37)의 회전수를 최소 회전수에서 최대 회전수까지의 사이를 삼등분으로 나눈 경우, 저회전 영역은 낮은 회전수의 범위가 되고, 중회전 영역은 중간 회전수의 범위가 되고, 고회전 영역은 높은 회전수의 범위가 된다. 잡음 데이터로서는 저회전 영역에 대응하는 제1 잡음 데이터와, 중회전 영역에 대응하는 제2 잡음 데이터와 고회전 영역에 대응하는 제3 잡음 데이터가 준비될 수 있다. 잡음 데이터는 한층 더 세분화된 복수의 단계로 준비될 수도 있다.
가열 조리기(5)의 운전이 개시되면, 가열 장치(20)의 구동에 의해 가열고(12) 내부의 온도가 높아진다. 냉각 팬(37)의 회전수는 가열고(12) 내부의 온도가 높아질수록 커진다. 냉각 팬(37)의 구동음은 냉각 팬(37)의 회전수가 커짐에 따라 고음이 된다. 따라서, 집음 데이터에 포함되는 잡음 성분은 냉각 팬(37)의 회전수에 따라 변화한다. 구체적으로는, 잡음 성분은 냉각 팬(37)의 회전수가 커짐에 따라 고대역(高域)쪽으로 쉬프트되어 조리음의 주파수 대역과 겹쳐지는 비율이 높아지는 경향이 있다. 이러한 경향에 따라 각 잡음 데이터의 주파수 특성 N(f)이 설정된다.
제어 장치(90)는, 가열 조리기(5)의 동작을 종합적으로 제어한다. 도 12는 본 개시의 일 실시예에 따른 제어 장치(90)와 그 주요 관련 기기를 보여주는 블럭도이다. 도 12에 도시한 것처럼, 제어 장치(90)는 가열 장치(20), 냉각 팬(37), 소리 검출기(40), 소리 출력기(45), 식재료 온도 검출기(46), 삼차원 계측 장치(47), 고내 온도 검출기(48), 촬영 장치(50), 표시부(62), 조작부(64), 및 기억 장치(70)와 통신 가능하게 전기적으로 접속된다. 제어 장치(90)는 주지의 마이크로 컴퓨터를 베이스로 하는 콘트롤러일 수 있다.
제어 장치(90)는 CPU(Central Processing Unit)(92)와 메모리(94)와 통신부(96)를 구비할 수 있다. 메모리(94)는 각종 프로그램 및 데이터를 기억한다. CPU(92)는 메모리(94)로부터 독출한 프로그램을 실행한다. 통신부(96)는 WiFi(Fireless Fidelity) 등의 무선 LAN(Local Area Network)을 이용한 통신 기능이나, 블루투스(Bluetooth：등록상표) 등의 근거리 무선 통신 규격에 따른 통신 기능을 가질 수 있다.
제어 장치(90)는 메모리(94)에 기억된 프로그램을 실행함으로써 컨트롤 패널(60)을 통하여 입력된 가열 조리에 관한 설정 데이터와, 식재료 온도 검출기(46), 삼차원 계측 장치(47), 고내 온도 검출기(48), 및 촬영 장치(50)으로부터 입력된 각종 데이터에 기초하여 가열 장치(20)를 제어한다. 예를 들어, 제어 장치(90)는 가열고(12) 내에 배치된 식재료(F)의 종류에 따른 가열 조리 조건에 따라, 상부 히터(22), 하부 히터(24), 및 컨벡션 히터(26)를 제어할 수 있다.
제어 장치(90)는, 가열 조리가 개시되면, 고내 온도 검출기(48)에 의해 검출된 가열고(12) 내의 온도에 따라 냉각 팬(37)의 회전수를 변화시킬 수 있다. 구체적으로, 제어 장치(90)는 가열고(12) 내의 온도가 높아질수록 냉각 팬(37)의 회전수를 늘릴 수 있다. 이로써, 제어 장치(90) 등의 냉각을 촉진시킬 수 있다. 또, 소리 검출기(40)를 이용하여 가열고(12) 외부에서 소리를 검출하여, 가열고(12)에서 새어나온 가열 중인 식재료(F)가 발하는 조리음을 포함한 소리를 취득한다. 제어 장치(90)는 소리 검출기(40)에 의해 검출된 소리를 나타내는 집음 데이터로부터 냉각 팬(37)의 구동음을 포함한 잡음 성분을 제거한다.
구체적으로는, 제어 장치(90)는 집음 데이터에 대해 필터링 처리를 한다. 필터링 처리에서는, 소정의 주파수 특성을 가진 잡음 제거 필터를 이용하여 냉각 팬(37)의 구동음에 대응하는 잡음 성분을 제거한다. 상술한 것처럼, 냉각 팬(37)의 회전수가 커짐에 따라 잡음 성분이 고대역쪽으로 쉬프트되는 경향이 있다. 제어 장치(90)는 냉각 팬(37)의 회전수에 따라 잡음 제거 필터의 주파수 특성 H(f)를 변경한다. 주파수 특성 H(f)의 변경은 잡음 제거 필터의 전 주파수 대역에 걸쳐 이루어질 수 있다.
본 예의 제어 장치(90)는 집음 데이터에 포함되는 잡음 성분의 주파수 특성 N(f)의 변화를 가미하여 잡음 제거 필터의 주파수 특성 H(f)를 변경한다. 제어 장치(90)는 조리음의 주파수 특성 S(f)와 잡음 성분의 주파수 특성 N(f)에 기초하여 잡음 제거 필터의 주파수 특성 H(f)를 설정한다. 잡음 제거 필터의 주파수 특성 H(f)는 도 11의 우측 2개의 그래프에 도시한 파형(Wf)을 보인다. 잡음 제거 필터의 주파수 특성 H(f)는 이하의 식에 의해 구해질 수 있다.
H(f)=S(f)/｛S(f)＋N(f)｝
잡음 제거 필터의 주파수 특성 H(f)는, 도 11의 우측 2개의 그래프에 2점쇄선으로 둘러싼 부분에 표시된 것처럼, 집음 데이터로부터 잡음 성분을 최대한 제거하면서 조리음의 성분을 남기도록 변경된다. 제어 장치(90)는 상술한 주파수 특성 H(f)를 가진 잡음 제거 필터를 이용하여 집음 데이터를 필터링 처리를 한다. 이로써, 제어 장치(90)는 조리음을 나타내는 조리음 데이터를 생성한다. 제어 장치(90)는 생성한 조리음 데이터에 기초하여 소리 출력기(45)를 이용하여 조리음을 출력시킨다.
또 제어 장치(90)는 촬영 장치(50)를 이용하여 가열고(12) 내부를 촬영하여 가열고(12) 내의 식재료(F)가 찍힌 촬영 화상을 취득한다. 제어 장치(90)는 표시부(62)를 이용하여 취득한 촬영 화상을 표시한다. 그리고 제어 장치(90)의 통신부(96)는 정보 단말(200)로부터의 요구 지시에 따라서 식재료(F)의 촬영 화상을 나타내는 화상 데이터와 식재료(F)의 조리음을 나타내는 조리음 데이터를 정보 단말(200)에 송신할 수 있다.
도 1에 도시한 정보 단말(200)은 통신 기능이 있는 운반 가능한 모바일 기기이다. 정보 단말(200)은 외부 기기의 일례이다. 정보 단말(200)으로서는, 예를 들면, 스마트폰으로 불리는 소형 다기능 휴대전화기가 이용될 수 있다. 도 12에 도시한 것처럼, 정보 단말(200)은 표시부(202)와 조작부(204)와 소리 출력부(205)와 통신부(206)를 구비할 수 있다. 표시부(202) 및 조작부(204)는 터치 패널이 부착된 표시 장치에 의하여 구현될 수 있. 표시부(202)는 표시 장치의 화면이다. 조작부(204)는 터치 패널이다. 소리 출력부(205)는 스피커를 포함할 수 있다.
통신부(206)는 다른 기기와 통신하기 위한 인터페이스이다. 통신부(206)는 인터넷 등의 광역 통신망인 외부 네트워크(N)와 통신을 한다. 통신부(206)는 WiFi(Fireless Fidelity) 등 무선 LAN(Local Area Network)를 이용한 통신 기능이나, LTE(Long Time Evolution) 등의 모바일 통신규격에 따른 통신 기능을 가질 수 있다. 정보 단말(200)에는 특정 어플리케이션 소프트 웨어가 인스톨링됨으로써 외부 네트워크(N)를 통한 가열 조리기(5)와의 통신을 확립할 수 있게 된다.
조작부(204)를 통한 소정의 입력에 따라서, 정보 단말(200)은 식재료(F)의 조리 상황(촬영 화상 및 조리음 데이터)을 요구하는 요구 지시를 통신부(206)의 기능에 의해 가열 조리기(5)로 송신한다. 또, 정보 단말(200)은 가열 조리기(5)로부터 송신된 화상 데이터 및 조리음 데이터를 통신부(206)를 통하여 수신한다. 상기 어플리케이션 소프트 웨어의 기능에 의해, 정보 단말(200)의 표시부(202)에는 수신한 화상 데이터에 기초하여 식재료(F)의 촬영 화상이 표시될 수 있으며, 동시에, 수신한 조리음 데이터에 기초하여 식재료(F)의 조리음이 정보 단말(200)의 소리 출력부(205)에서 출력될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 가열 조리기(5)에 의하면, 소리 검출기(40)가 가열고(12) 밖에 배치된다. 그로 인해, 식재료(F)의 가열 조리 중, 가열고(12)의 내부가 고온이 되어도 소리 검출기(40)에 열이 미치는 것이 억제될 수 있다. 따라서 소리 검출기(40)가 열영향에 의한 손상이나 오동작없이 정상적으로 동작될 수 있다.
소리 검출기(40)는 냉각 팬(37)의 구동에 의해 냉각풍이 흐르는 송풍 경로의 부근에 위치한다. 이로써, 가열고(12) 내에 발생한 그을음(X)이 문(14)을 열었을 때 본체(10)의 개구(11)를 통하여 가열고(12) 밖으로 나오더라도, 그을음(X)이 냉각풍에 의하여로 제거되기 때문에, 그을음(X)이 소리 검출기에 부착되는 것이 억제될 수 있다. 그로 인해, 소리 검출기(40)에 의하여 검출된 조리음 데이터의 음질의 저하를 억제할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 가열 조리기(5)에 의하면, 소리 검출기(40)가 가열고(12)의 개구(11) 부근에 배치된다. 예를 들어, 소리 검출기(40)가 본체(10)의 개구(11)가 향하는 방향으로 돌출된 케이스부(13)에 수용된다. 그로 인해, 가열고(12) 내의 소리가 새어 나오는 개구(11)에 가까운 위치에 소리 검출기(40)가 배치될 수 있다. 또 소리 검출기(40)는 케이스부(13)에 형성된 집음 구멍(13h)을 통해 가열고(12)로부터 새어나온 소리를 검출한다. 예를 들어, 가열고(12)의 상부에 제1, 제2유로(Pa)(Pb)가 배치될 수 있다. 제1, 제2유로(Pa)(Pb)는 칸막이 판부(39)에 의하여 상하 방향으로 구분될 수 있다. 집음 구멍(13h)는 칸막이 판부(39)에 마련될 수 있다. 소리 검출기(40)는 집음 구멍(13h)과 정렬되도록 제1유로(Pa) 내에 칸막이 판부(39)에 설치될 수 있다. 이에 의하면, 소리 검출기(40)에 의해 조리음을 선명히 취득하기에 유리하다. 집음 구멍(13h)은 가열고(12) 밖에서 송풍 경로(배출 공간(DS))를 향해 개구된다. 이로써, 소리 검출기(40)에 그을음(X)이 부착되는 것을 억제하도록 냉각풍을 에어 커튼과 같이 작용시킬 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 가열 조리기(5)에서는, 소리 검출기(40)가 배출 공간(DS) 부근에 위치한다. 배출 공간(DS)은 냉각 팬(37)의 구동에 의해 본체(10)의 내부에서 외부로 배출되는 공기가 흐르는 공간으로서, 가열고(12)로부터 전방으로 개구된다. 이로써, 간단한 구성으로, 가열고(12) 밖에 배치되는 소리 검출기(40)를 송풍 경로 부근에 위치시킬 수 있다.본 개시의 일 실시예에 따른 가열 조리기(5)에 의하면, 제어 장치(90)가 소리 검출기(40)에 의해 수집된 집음 데이터에서 냉각 팬(37)의 구동음을 포함한 잡음 성분을 제거한다. 이로써, 식재료(F)의 조리음을 선명히 재현할 수 있는 조리음 데이터가 생성될 수 있다. 여기서 「잡음 성분을 제거한다」는 것은, 잡음 성분을 완전히 제거하는 것에 한정되지 않으며, 잡음 성분의 일부를 제거하는 것, 즉 잡음 성분을 줄이는 것도 의미한다.
본 개시의 일 실시예에 따른 가열 조리기(5)에서는, 제어 장치(90)가 집음 데이터에 대하여 필터링 처리를 한다. 필터링 처리에서는 잡음 제거 필터가 이용된다. 냉각 팬(37)의 회전수는 이미 알려진 것이며, 냉각 팬(37)의 구동음에 관한 주파수 특성도 미리 상정할 수 있다. 이로써, 냉각 팬(37)의 구동음에 관한 주파수 특성을 잡음 제거 필터에 반영함으로써 냉각 팬(37)의 구동음에 대응하는 잡음 성분을 용이하게 제거할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 가열 조리기(5)에서는, 제어 장치(90)가 잡음 제거 필터의 주파수 특성을 변경한다. 잡음 제거 필터의 주파수 특성은 냉각 팬(37)의 회전수에 따라 변경된다. 냉각 팬(37)의 회전수가 변화하면, 냉각 팬(37)의 구동음의 주파수 특성도 변화한다. 잡음 제거 필터를 이용하여 집음 데이터로부터 제거하는 주파수 성분을 냉각 팬(37)의 회전수에 따라 바꿈으로써, 조리음의 주파수 성분을 최대한 남기면서 잡음 성분을 적절히 제거할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 가열 조리기(5)는 소리 출력기(45)를 구비한다. 소리 출력기(45)는 조리음 데이터에 기초하여 조리음을 출력한다. 조리음 데이터는 소리 검출기(40)에 의해 집음된 집음 데이터로부터 냉각 팬(37)의 구동음을 포함한 잡음 성분을 제거한 소리 데이터이다. 따라서, 사용자는 가열 조리기(5)로 식재료(F)를 가열 조리하고 있을 때, 음질이 좋은 조리음을 들을 수 있어 조리중의 현장감을 맛볼 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 가열 조리기(5)에서는, 제어 장치(90)가 통신부(96)를 구비한다. 통신부(96)는 조리음 데이터를 정보 단말(200)에 송신한다. 정보 단말(200)이 조리음 데이터에 기초하여 소리 출력부(205)에서 조리음을 출력하면, 사용자는 가열 조리기(5)로부터 떨어져 있어도, 정보 단말(200)로 식재료(F)의 조리음을 들을 수 있어 조리중의 현장감을 맛볼 수 있다. 정보 단말(200)은 휴대할 수 있는 모바일 기기이므로 편리성이 높다.
도 13은 본 개시의 일 실시예에 따른 가열 조리기의 주요부를 보여주는 단면도이다. 도 14는 도 13에 도시된 본 개시의 일 실시예에 따른 가열 조리기의 문(14)이 열린 상태의 주요부를 보여주는 단면도이다. 도 13과 도 14를 참조하면, 소리 검출기(40)가 문(14)에, 예를 들어 문(14)의 상부에 내장된다. 소리 검출기(40)는, 문(14)이 닫힌 상태에 있을 때, 집음부(44), 다시 말하면 집음용 음공(42h)이 가 유입구(14i)에서 윗쪽을 향하는 자세로 문(14)의 상부에 설치된다. 문(14)이 닫힌 상태에 있을 때, 문(14)의 상부는 유입구(14i) 부근의 배출 경로(DS)의 아래에 위치된다. 따라서, 소리 검출기(40)는, 문(14)이 닫힌 상태에 있을 때, 유입구(14i) 부근의 통기 유로(VP2) 내부이자 배출 경로(DS)의 아래에 집음용 음공(42h)이 배출 경로(DS)를 향하도록 위치된다. 소리 검출기(40)는, 냉각 팬(37)의 구동에 의해 냉각풍이 흐르는, 송풍 경로에 위치한다. 도 14에 도시한 것처럼, 소리 검출기(40)는 문(14)을 열었을 때, 문(14)의 회전에 따라 가열고(12) 내부로부터 멀어진다. 따라서, 문(14)을 엶으로써 가열고(12) 밖으로 나온 그을음(X)이 소리 검출기(40)에 부착되기 어렵다.
도 15는 본 개시의 일 실시예에 따른 가열 조리기(5)의 주요부를 보여주는 단면도이다. 도 16은 도 15에 도시된 본 개시의 일 실시예에 따른 가열 조리기(5)의 문(14)이 열린 상태의 주요부를 보여주는 단면도이다. 도 15와 도 16 에 도시한 것처럼, 소리 검출기(40)가 문(14)의 상부에 내장된다. 소리 검출기(40)는, 문(14)이 닫힌 상태에 있을 때, 집음부(44)가 가열고(12) 쪽으로 향하는 자세로 문(14)의 상부에 설치된다. 문(14)이 닫힌 상태에 있을 때, 문(14)의 상부는 유입구(14i) 부근의 배출 경로(DS2)의 아래에 위치된다. 따라서, 소리 검출기(40)는, 문(14)이 닫힌 상태에 있을 때, 유입구(14i) 부근의 통기 유로(VP2)에 위치된다. 소리 검출기(40)는 집음용 음공(42h)이 가열고(12)를 향하도록 배치된다. 소리 검출기(40)는 냉각 팬(37)의 구동에 의해 냉각풍이 흐르는 송풍 경로에 위치한다. 도 16에 도시한 것처럼, 소리 검출기(40)는 문(14)을 열었을 때, 문(14)의 회전에 따라 가열고(12) 내부로부터 멀어진다. 따라서, 문(14)을 엶으로써 가열고(12) 밖으로 나온 그을음(X)은 소리 검출기(40)에 부착되기 어렵다.
도 17은 본 개시의 일 실시예에 따른 가열 조리기에서 주요부를 보여주는 단면도로서, 도 4의 V-V 단면도에 상당한다. 도 17에 도시한 것처럼, 소리 검출기(40)가 문(14)의 상부에 내장된다. 소리 검출기(40)의 설치 상태는, 도 13 또는 도 15에 도시된 바와 동일하다. 본 예의 가열 조리기(5)는, 제어 장치(90) 등을 냉각하기 위한 냉각 팬(37)과는 별도로, 소리 검출기(40)를 냉각하기 위한 냉각 팬(제2냉각 팬)(150)을 더 구비한다. 냉각 팬(150)은 문(14)의 내부에 통기 유로(VP2)를 따라 유동하는 냉각풍을 생성하는 장치이다. 냉각 팬(150)은 문(14)의 하부에 내장될 수 있다. 냉각 팬(150)은 유출구(14o) 부근의 통기 유로(VP2)에 설치될 수 있다. 냉각 팬(150)으로서 예를 들면 횡단류 송풍기가 채용될 수 있다.
냉각 팬(150)이 구동하면, 도 17에 화살표로 나타낸 것처럼 문(4)의 내부에 냉각풍이 생성된다. 냉각풍은, 배출 공간(DS)의 공기가 유입구(14i)를 통해 문(14) 내의 통기 유로(VP2)에 흡입되어 통기 유로(VP2)의 아래쪽으로 흐른 후에 유출구(14o)로부터 배출되는, 공기의 흐름이다. 가열 조리기(5)의 제어 장치(90)는 가열 조리기(5)로 식재료(F)의 가열 조리를 할 때에는 냉각 팬(150)을 구동시킬 수 있다. 또 제어 장치(90)는 문(14)이 열렸을 때에는 냉각 팬(150)을 정지시킬 수 있다. 제어 장치(90)는 가열 조리가 완료 또는 중단되었을 때에 냉각 팬(150)을 정지시킬 수 있다. 문(14)에 소리 검출기(40)와 소리 검출기(40)를 냉각하기 위한 냉각 팬(150)이 설치된 구조에 따르면, 냉각 팬(150)의 구동에 의해, 문(14)의 냉각과 함께 소리 검출기(40)의 냉각을 촉진시킬 수 있다. 따라서, 소리 검출기(40)의 동작 신뢰성이 향상될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 가열 조리기(5)에서는, 제어 장치(90)가 고내 온도 검출기(48)에 의해 검출된 가열고(12) 내부의 온도에 따라 냉각 팬(37)의 회전수를 변화시킴과 동시에, 잡음 제거 필터의 주파수 특성 H(f)를 변경한다. 이로써, 잡음 제거 필터의 주파수 특성 H(f)는 고내 온도 검출기(48)에 의해 검출된 가열고(12) 내의 온도에 따라 변경된다. 그렇게 함으로써, 냉각 팬(37)의 회전수에 직접 기인하지 않더라도, 결과적으로는 냉각 팬(37)의 회전수에 따르도록 잡음 제거 필터의 주파수 특성 H(f)를 변경할 수 있다.
소리 검출기(40)의 배치 위치는 송풍 경로 중 배출 공간(DS)의 부근에 한정되지는 않는다. 예를 들면, 소리 검출기(40)는, 케이스부(13)의 돌출 부분(13a)에 대응되는 본체(10)의 하면에 고정되어 배출 공간(DS)에 배치될 수도 있다. 또 소리 검출기(40)는 배출 공간(DS) 이외의 송풍 경로, 예를 들어 제1 유로(Pa)나 제2 유로(Pb)에 배치될 수도 있다.
제어 장치(90)는 잡음 제거 필터의 주파수 특성 H(f)를 냉각 팬(37)의 회전수에 따라서 변경하지 않아도 된다. 즉, 제어 장치(90)는 특정 주파수 특성 H(f)를 가진 잡음 제거 필터를 이용하여 획일적으로 집음 데이터에 대하여 필터링 처리를 할 수도 있다.
식재료 온도 검출기(46)는 식재료(F)의 내부 온도를 직접, 예를 들어 접촉식으로 검출할 수도 있다. 예를 들면, 식재료 온도 검출기(46)는 온도 프로브를 구비할 수도 있다. 온도 프로브는 식재료(F)의 내부에 삽입되어 식재료(F)의 내부 온도를 측정하기 위한 것이다.
가열 장치(20)는 상부 히터(22), 하부 히터(24), 및 컨벡션 히터(26) 모두를 구비할 필요는 없다. 예를 들어, 가열 장치(20)는, 상부 히터(22)와 컨벡션 히터(26)를 구비할 수 있으며, 상부 히터(22)와 하부 히터(24)를 구비할 수도 있다. 가열 장치(20)는 1개의 히터를 구비할 수도 있다.
가열 조리기(5)는 컨트롤 패널(60)을 통하여 조리 대상이 되는 식재료(F)의 종류에 관한 정보를 입력받을 수도 있다. 또, 가열 조리기(5)는 조리 대상인 식재료(F)의 사이즈에 관한 정보를 컨트롤 패널(60)을 통하여 입력받을 수도 있다.
식재료 화상 및 가열 조리 조건은 인터넷 상의 클라우드 서버에 저장되고, 제어 장치(90)가 인터넷을 통하여 클라우드 서버에 액세스하여 클라우드 서버로부터 식재료 화상 및 가열 조리 조건을 취득할 수도 있다.
전술한 실시예들에서 가열 조리기(5)가 오븐인 경우를 예로 들어 설명하였으나, 오븐은 가열 조리기(5)의 일 예일 뿐이며, 본 개시의 기술들은, 풍로 등에 딸린 그릴(grill)이나 전자 렌지(microwave oven) 등 다른 가열 조리기에도 적용 가능하다.
본 개시의 일 측면에 따른 가열 조리기는, 식재료(F)가 배치되는 가열고(12)와, 냉각풍이 흐르는 송풍 경로를 구비하는 본체(10); 상기 가열고 내부를 가열하는 가열 장치(20); 상기 송풍 경로에 배치되며, 상기 가열 장치를 제어하는 제어 장치(90); 상기 냉각풍을 생성하는 냉각 팬(37); 상기 가열고 내에서 가열중인 식재료가 발하는 조리음을 포함한 소리를 검출하는 것으로서, 상기 가열고 외부에 상기 송풍 경로 부근에 배치되는 소리 검출기(40);를 포함한다.
일 실시예로서, 상기 본체는 상기 가열고에 식재료를 출납하기 위한 개구(11)를 구비하며, 상기 소리 검출기는 상기 개구 부근에 배치될 수 있다.
일 실시예로서, 상기 송풍 경로는 상기 냉각풍이 배출되도록 상기 가열고의 개구의 상부에 전방을 향하여 개구된 배출 공간(DS)을 구비하며, 상기 소리 검출기는 상기 배출 공간 부근에 배치될 수 있다.
일 실시예로서, 상기 송풍 경로는, 상기 가열고의 상부에 위치되며, 칸막이 판부(39)에 의하여 상하 방향으로 구분된 제1유로(Pa)와 제2유로(Pb)를 포함하며, 상기 냉각풍은 상기 제2유로로부터 상기 배출 공간을 통하여 배출되며, 상기 칸막이 판부에는 집음 구멍(13h)이 마련되며, 상기 소리 검출기는 상기 집음 구멍과 정렬되도록 상기 제1유로 내에 상기 칸막이 판부에 설치될 수 있다.
일 실시예로서, 상기 가열 조리기는, 상기 가열고의 개구를 개폐하는 문(14);을 더 구비하며, 상기 송풍 경로는 상기 냉각풍이 배출되도록 상기 가열고의 개구의 상부에 전방을 향하여 개구된 배출 공간(DS)을 구비하며, 상기 소리 검출기는 상기 배출 공간에 인접하게 상기 문에 설치될 수 있다.
일 실시예로서, 상기 문에는 상기 배출 경로로부터 상기 배출 경로로부터 상기 문의 내부의 통기 유로(VP2)로 상기 냉각풍이 유입되는 유입구(14i)가 마련되며, 상기 소리 검출기는 상기 유입구 부근의 상기 통기 유로에 위치될 수 있다. 일 실시예로서, 상기 소리 검출기는 상기 배출 경로의 아래에 집음용 음공(42h)이 상기 배출 경로를 향하도록 위치될 수 있다. 일 실시예로서, 상기 소리 검출기는 상기 배출 경로의 아래에 집음용 음공(42h)이 상기 가열고를 향하도록 위치될 수 있다. 일 실시예로서, 상기 가열 조리기는, 상기 통기 유로에 설치되어 상기 통기 유로를 따라 유동하는 냉각풍을 생성하는 제2냉각 팬(150);을 더 구비할 수 있다.
일 실시예로서, 상기 본체(10)에는 상기 가열고에 식재료를 출납하기 위한 개구(11)가 형성되고, 상기 본체의 상부에는 상기 개구가 형성된 방향으로 튀어나온 돌출 부분(13a)을 구비하는 케이스부(13)가 마련되고, 상기 케이스부에는 상기 가열고 밖에서 상기 송풍 경로를 향해 개구된 집음 구멍(13h)이 형성되고, 상기 소리 검출기는 상기 케이스부에 수용되어 상기 집음 구멍을 통해 소리를 검출할 수 있다.
일 실시예로서, 상기 제어 장치(90)는 상기 소리 검출기에 의해 검출된 소리를 나타내는 집음(集音) 데이터에서 상기 냉각 팬의 구동음을 포함한 잡음 성분을 제거함으로써 상기 조리음을 나타내는 조리음 데이터를 생성할 수 있다.
일 실시예로서, 상기 제어 장치는 상기 집음 데이터에 대해 소정의 주파수 특성을 가진 잡음 제거 필터를 이용하여 상기 냉각 팬의 구동음에 대응하는 잡음 성분을 제거하는 필터링 처리를 할 수 있다.
일 실시예로서, 상기 제어 장치는 상기 냉각 팬의 회전수에 따라 상기 잡음 제거 필터의 주파수 특성을 변경할 수 있다.
일 실시예로서, 상기 가열 조리기는, 상기 가열고 내의 온도를 검출하는 고내(庫) 온도 검출기(48);를 더 구비하고, 상기 제어 장치는 상기 고내 온도 검출기에 의해 검출된 상기 가열고 내의 온도에 따라 상기 냉각 팬의 회전수를 변화시킴과 동시에 잡음 제거 필터의 주파수 특성을 변경할 수 있다.
일 실시예로서, 상기 가열 조리기는, 상기 조리음 데이터에 기초하여 상기 조리음을 출력하는 소리 출력기(45)와, 상기 조리음 데이터를 외부 기기에 송신하는 통신부(96) 중 적어도 하나를 더 구비할 수 있다.
이상과 같이, 본 발명의 기술의 예시로서 바람직한 실시 형태에 대해 설명하였다. 그러나 본 발명의 기술은 이에 한정되지 않으며, 적절히 변경, 치환, 부가, 생략한 실시 형태에도 적용 가능하다. 상기 실시 형태에 대해, 본 발명의 기술의 취지를 벗어나지 않는 범위에서 더욱 다양한 변형이 가능하다는 것, 또 그러한 변형도 본 발명의 기술 범위에 속한다는 것은 당업자라면 이해할 수 있다.

Claims (15)

  1. 식재료(F)가 배치되는 가열고(12)와, 냉각풍이 흐르는 송풍 경로를 구비하는 본체(10);
    상기 가열고 내부를 가열하는 가열 장치(20);
    상기 송풍 경로에 배치되며, 상기 가열 장치를 제어하는 제어 장치(90);
    상기 냉각풍을 생성하는 냉각 팬(37); 및
    상기 가열고 내에서 가열중인 식재료가 발하는 조리음을 포함한 소리를 검출하는 것으로서, 상기 가열고 외부에 상기 송풍 경로 부근에 배치되는 소리 검출기(40);를 포함하는 가열 조리기.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 본체는 상기 가열고에 식재료를 출납하기 위한 개구(11)를 구비하며,
    상기 소리 검출기는 상기 개구 부근에 배치되는 가열 조리기.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 송풍 경로는 상기 냉각풍이 배출되도록 상기 가열고의 개구의 상부에 전방을 향하여 개구된 배출 공간(DS)을 구비하며,
    상기 소리 검출기는 상기 배출 공간 부근에 배치되는 가열 조리기.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 송풍 경로는, 상기 가열고의 상부에 위치되며, 칸막이 판부(39)에 의하여 상하 방향으로 구분된 제1유로(Pa)와 제2유로(Pb)를 포함하며,
    상기 냉각풍은 상기 제2유로로부터 상기 배출 공간을 통하여 배출되며,
    상기 칸막이 판부에는 집음 구멍(13h)이 마련되며,
    상기 소리 검출기는 상기 집음 구멍과 정렬되도록 상기 제1유로 내에 상기 칸막이 판부에 설치되는 가열 조리기.
  5. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 가열고의 개구를 개폐하는 문(14);을 더 구비하며,
    상기 송풍 경로는 상기 냉각풍이 배출되도록 상기 가열고의 개구의 상부에 전방을 향하여 개구된 배출 공간(DS)을 구비하며,
    상기 소리 검출기는 상기 배출 공간에 인접하게 상기 문에 설치되는 가열 조리기.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 문에는 상기 배출 경로로부터 상기 배출 경로로부터 상기 문의 내부의 통기 유로(VP2)로 상기 냉각풍이 유입되는 유입구(14i)가 마련되며,
    상기 소리 검출기는 상기 유입구 부근의 상기 통기 유로에 위치되는 가열 조리기.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 소리 검출기는 상기 배출 경로의 아래에 집음용 음공(42h)이 상기 배출 경로를 향하도록 위치되는 가열 조리기.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 소리 검출기는 상기 배출 경로의 아래에 집음용 음공(42h)이 상기 가열고를 향하도록 위치되는 가열 조리기.
  9. 제6항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 통기 유로에 설치되어 상기 통기 유로를 따라 유동하는 냉각풍을 생성하는 제2냉각 팬(150);을 더 구비하는 가열 조리기.
  10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 본체(10)에는 상기 가열고에 식재료를 출납하기 위한 개구(11)가 형성되고,
    상기 본체의 상부에는 상기 개구가 형성된 방향으로 튀어나온 돌출 부분(13a)을 구비하는 케이스부(13)가 마련되고,
    상기 케이스부에는 상기 가열고 밖에서 상기 송풍 경로를 향해 개구된 집음 구멍(13h)이 형성되고,
    상기 소리 검출기는 상기 케이스부에 수용되어 상기 집음 구멍을 통해 소리를 검출하는 가열 조리기.
  11. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제어 장치(90)는 상기 소리 검출기에 의해 검출된 소리를 나타내는 집음(集音) 데이터에서 상기 냉각 팬의 구동음을 포함한 잡음 성분을 제거함으로써 상기 조리음을 나타내는 조리음 데이터를 생성하는 가열 조리기.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 제어 장치는 상기 집음 데이터에 대해 소정의 주파수 특성을 가진 잡음 제거 필터를 이용하여 상기 냉각 팬의 구동음에 대응하는 잡음 성분을 제거하는 필터링 처리를 하는 가열 조리기.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 제어 장치는 상기 냉각 팬의 회전수에 따라 상기 잡음 제거 필터의 주파수 특성을 변경하는 가열 조리기.
  14. 제12항에 있어서,
    상기 가열고 내의 온도를 검출하는 고내(庫) 온도 검출기(48);를 더 구비하고,
    상기 제어 장치는 상기 고내 온도 검출기에 의해 검출된 상기 가열고 내의 온도에 따라 상기 냉각 팬의 회전수를 변화시킴과 동시에 잡음 제거 필터의 주파수 특성을 변경하는 가열 조리기.
  15. 제1항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 조리음 데이터에 기초하여 상기 조리음을 출력하는 소리 출력기(45)와, 상기 조리음 데이터를 외부 기기에 송신하는 통신부(96) 중 적어도 하나를 더 구비하는 가열 조리기.
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