WO2023285893A2 - Single-point-mooring-windenergieanlage mit zwei jeweils einen rotor aufweisenden windenergiewandlungseinheiten - Google Patents

Single-point-mooring-windenergieanlage mit zwei jeweils einen rotor aufweisenden windenergiewandlungseinheiten Download PDF

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    • Y02E10/70—Wind energy
    • Y02E10/727—Offshore wind turbines

Definitions

  • the invention relates to a single-point mooring wind energy plant with two wind energy conversion units each having a rotor, each with a turbine controller assigned to an energy conversion unit, which is set up to control and regulate the respective energy conversion unit independently of the other energy conversion unit according to the operating parameters relating to the respective energy conversion unit.
  • Such single-point mooring wind turbines are known, for example, from EIS 2011 140451 A1, EP 1 269 018 A1, DE 10 2013 111 115 B3, EP 3 019 740 B1 and DE 102016 118 079 B3.
  • the angle of inclination can be up to 5° or more for large offshore wind turbines, whereby the inclination in turn ensures that the vector of the rotor thrust is no longer in line with the wind direction around the center of rotation of the turbine in the water.
  • a torque is generated around the vertical axis of the turbine around the pivot point, so that the entire turbine turns out of the wind direction.
  • this object is achieved by the single-point mooring wind energy installation having the features of claim 1, the method according to claim 8, the method according to claim 14 and the method according to claim 15.
  • the subclaims each give advantageous configurations of the invention.
  • Fig. 1 shows the model calculation of the axial wind speed components over the total area of the two rotors energy conversion units. Three points in time following one another, each 15 seconds apart, are shown. It can be seen that the wind speeds vary greatly in space and time. This leads to considerable alternating loads in the entire structure of the system, with the sum of these loads also leading to a torque around the pivot point.
  • a single-point mooring wind turbine 10 which is basically known from WO 2017/206976 A1 and is shown in a perspective view in FIG.
  • Point-Mooring-trained anchorage 20 is rotatably set up to rotate out of the wind in the event of uneven wind conditions acting on the rotors, similar to what is already shown for a system with only one rotor in WO 2020/016643 A1.
  • the rotor of the wind energy conversion unit 30' on the right as seen in the wind direction rotates clockwise and the rotor of the plant 30 on the left as seen in the wind direction rotates counterclockwise. This leads to better utilization of the guy rope utilization than when the two systems 30, 30' rotate in the opposite direction.
  • FIG. 3 shows in a plan view that when there is a higher thrust force of one or the other rotor, indicated by arrows, a rotation, ie a yaw of the single-point mooring wind energy installation 10 around the anchorage 20 counterclockwise ( a) or clockwise (b).
  • the invention now consists, according to a particularly preferred exemplary embodiment, in a single-point mooring wind turbine having a plurality of energy conversion units, in which each energy conversion unit has a turbine controller which controls the operating state of each unit in detail and for all monitoring and control processes of the respective energy conversion unit, with a master controller, which is responsible for monitoring and controlling the alignment of the entire single-point mooring wind turbine relative to the wind direction and according to predetermined boundary conditions in the event of deviations in the alignment from the wind direction at least a turbine controller to ensure optimal alignment with the wind direction.
  • the master controller takes over the tasks of a controlled start-up and shut-down of both systems.
  • the master controller determines the speed (nn, rin), the electrical power (Pu, P 21 ), the wind speed (vn, V2 1 ), the pitch angle (ßn, ß 2i ) and the torque (Mn, M 21 ) of the respective wind energy conversion unit, the setpoint specifications for the speed (ni s , s ) and/or the torque (Mi s , M 2S ) and/or the pitch angle (ßi s , ß 2s ) of the respective energy conversion unit.
  • the aim of using a master controller is to minimize misalignment due to wind differences, wind direction changes, possible currents or waves. This can be done by adjusting the torques generated by the energy conversion units, adjusting the pitch angle of the rotor blades and/or adjusting the rotor speed of the rotors. Irrespective of which parameter is used for the control by the master controller, the aim in all cases is the thrust adaptation of the two energy conversion units in order to enable the entire wind turbine to rotate around the vertical axis of the anchor point, i.e. a yaw that achieves an optimal Ensures energy yield through optimal alignment in the direction of the wind.
  • the generator torque for that energy conversion unit which is responsible for the higher thrust is briefly reduced and/or the generator torque of the other system is briefly increased.
  • the pitch adaptation aims for the same success, in that the rotor blades of the same energy conversion unit are twisted to a smaller angle of attack of the rotor blade profiles compared to the effective direction of flow, in order to reduce the thrust of this energy conversion unit. At the same time or alternatively, the angle of attack of the other system can be increased as far as aerodynamically possible.
  • the rotor speed adaptation takes place in combination with the torque adaptation: while the speed of the energy conversion unit generating too much torque is reduced when the thrust is too high, the master controller ensures that the turbine controller concerned reduces the torque when the thrust is too low Speed increase carried out. If the electrical components are designed for this, an energy conversion unit can also be operated briefly with a higher nominal torque and excess power, which increases the energy yield. At the same time, it is conceivable that one energy conversion unit is operated with a higher torque and the second energy conversion unit is operated with a lower torque, so that the overall performance is balanced overall.
  • the following parameters can be set for the system control of both systems using the master controller, with the yaw angle deviation as the deviation of the alignment of the rotor axes of the single-point mooring wind turbine compared to the temporal and spatial average wind direction and the yaw controller as the controller software acting on one or both systems in order to achieve optimal alignment is defined: maximum permissible yaw angle error for activation of the yaw control;
  • the speed controller changes the thrust on the two turbines by increasing the speed of one turbine or leaving it adjustable and/or reducing it for the other turbine, thus leading to a reduction in thrust.
  • the level of the imposed by the speed controller Speed difference as a function of the yaw angle deviation is specified in a value table or defined by a function.
  • the controller should be activated when a maximum permissible yaw angle deviation, which can be set as an input parameter, is exceeded. For a clockwise yaw angle deviation seen from above, a maximum difference between the rotor speeds nn - nn of the two turbines with a positive sign is permissible. If the maximum is exceeded, the target value of the rotor speed s of the left-hand turbine seen in the wind direction is reduced to the sum of the current value of the right-hand turbine and the difference in a given table of values.
  • a maximum difference between the rotor speeds nn - nn of both turbines is defined with a negative sign.
  • a single-point mooring wind energy plant which has at least two wind energy conversion units each having a rotor, a turbine controller assigned to an energy conversion unit and a master controller which acts on the turbine controller and is set up to specify operating parameters which are matched to both energy conversion units. controller owns.
  • each turbine controller is basically set up to regulate the respective energy conversion unit independently of the other energy conversion unit according to the operating parameters relating to the respective energy conversion unit.
  • the master controller is set up to coordinate the operation of the energy conversion units and, in addition to minimizing the yaw angle deviation, in particular regulates processes such as the controlled starting and the controlled switching off of the single-point mooring wind turbine.
  • the energy conversion units are preferably designed to be structurally identical with regard to the rotor diameter, the power and/or the thrust characteristic.
  • the turbine controllers and the master controller are not necessarily to be understood as independent physical hardware units. Rather, the named controllers can be functional software units, which can also be included in common PLC hardware (programmable logic controllers). In particular, the turbine controllers and the master controller are software that is processed specifically by a processor.
  • the single-point mooring wind turbine also preferably has a device for detecting a yaw angle that deviates from the mean wind direction acting on the single-point mooring wind turbine, the master controller for positioning the single-point mooring wind turbine in a relative to the mean wind direction predetermined yaw angle is established.
  • the term “mean wind direction” used in connection with the present invention is the temporally and spatially mean wind direction.
  • the mean wind direction and wind speed is determined in particular by means of preferably at least three wind measurement devices, with one wind measurement device preferably being arranged in the area of the energy conversion units and one wind measurement device in the area of the pivot point of the wind turbine.
  • a linearly weighted moving mean value is preferably calculated as the yaw angle deviation.
  • the linearly weighted moving average is an average value over a defined number of moving measured values, taking into account a weighting factor that depends on the time of the respective measured value within the period of the moving average. For example, with a sliding measurement period of 60 seconds and readings per second that are read in, the current reading is multiplied by the factor A. Each earlier measured value then with a lower factor of e.g. A/60.
  • the decrease in the weighting factor is linear here, so that the more up-to-date the measured value is, the more it is included in the moving average. This means that events that happened a long time ago are not taken into account as much.
  • the single-point mooring wind turbine has a master controller which, when the single-point mooring wind turbine is aligned at an angle relative to the mean wind direction outside of a predetermined yaw angle range, for positioning the single-point mooring wind turbine within the predetermined yaw angle range is set up.
  • the master controller can be set up to effect a yaw angle change that counteracts the amount of the yaw angle change that has occurred when a yaw angle change that occurs within a predetermined time is detected.
  • a particularly advantageous embodiment of components that advantageously interact with one another is achieved when the rotors of the single-point mooring wind energy installation are set up to rotate in opposite directions. The advantage of this configuration is that the dynamic loads on the system are largely canceled out due to the opposing torques of the preferably structurally identical energy conversion units and the need for control is very low.
  • the invention provides a method for operating a floating single-point mooring wind turbine having at least two energy conversion units, each energy conversion unit having a rotor, with independent regulation of the energy conversion units according to the operating parameters relating to the respective energy conversion unit within one of the Single-point mooring wind turbine acting average wind direction deviating predetermined yaw angle range and on the operating parameters of the one energy conversion unit coordinated control of the other energy conversion unit when aligning the single-point mooring wind turbine at an angle to the mean wind direction outside of the predetermined yaw angle range for repositioning the single -Point mooring wind energy installation within the predetermined yaw angle range or upon detection of a yaw angle occurring within a predetermined time Change to bring about a yaw angle change counteracting the amount of the yaw angle change that has taken place.
  • the energy conversion units are controlled in a coordinated manner, provided that the single-point mooring wind energy installation is aligned outside of the predetermined yaw angle range for a predetermined time.
  • the predetermined yaw angle range is preferably in the range of at most ⁇ 5°-10° from the temporal and spatial average of the wind direction.
  • the repositioning of the single-point mooring wind turbine takes place in particular by changing the torque of at least one of the energy conversion units, changing the pitch angle of at least one of the energy conversion units and/or changing the rotor speed of at least one of the energy conversion units.
  • the single-point mooring wind energy installation can also be repositioned by reducing the difference in the rotor speeds of the energy conversion units using a predetermined table showing the dependency of the yaw angle on the difference in the rotor speeds.
  • the single-point mooring wind energy installation is preferably switched off, inter alia, when a maximum yaw angle deviating from the mean wind direction is exceeded.
  • both systems are switched off simultaneously using the same shutdown procedure.
  • a method for starting up a floating single-point mooring wind turbine having at least two energy conversion units, each energy conversion unit having a rotor is proposed, with the steps: after the two systems have been released for operation, depending on the wind conditions, one or the other system start to spin, when a lower threshold speed is reached, this system is accelerated by the pitch control to a predetermined speed limit, where this system speed is kept constant, after the start of the other energy conversion unit, when this predetermined speed limit is reached, the speed of both energy conversion units is reduced to to achieve the speed required for mains operation and the mains coupling of both energy conversion units is carried out simultaneously.
  • This refinement enables a controlled start-up without major differences in thrust of the energy conversion units of the single-point mooring wind energy installation, with each turbine controller taking over control of the respective installation independently of the other installation after the start-up.
  • a method for shutting down a floating single-point mooring wind turbine having at least two energy conversion units, each energy conversion unit having a rotor, with the steps: shutting down one energy conversion unit according to the switch-off parameters relating to one energy conversion unit, independently of the another energy conversion unit, detecting the switching off of one energy conversion unit, and switching off the other energy conversion unit with switch-off parameters that are identical to the switch-off parameters of the one energy conversion unit.
  • a turbine controller has a shutdown procedure for the one associated with the turbine controller Energy conversion unit initiates, whereupon the turbine controller transmits the shutdown parameters to the master controller.
  • the master controller instructs the other turbine controller to also switch off the second energy conversion unit with identical switch-off parameters, so that both energy conversion units are switched off essentially simultaneously, taking into account the signal and computing runtimes.
  • FIG. 4 shows a schematic view of a particularly preferably designed control system according to the invention, consisting of two turbine controllers and a master controller.
  • FIG. 4 shows a schematic view of a particularly preferably designed control system according to the invention for a single-point mooring wind energy plant with two wind energy conversion units each having a rotor, the rotors being set up to rotate in opposite directions.
  • the wind energy installation has a turbine controller 100, 100' assigned to an energy conversion unit for the independent regulation of the respective energy conversion unit according to the operating parameters relating to the respective energy conversion unit.
  • a device is also provided for detecting a yaw angle relative to the mean wind direction acting on the single-point mooring wind turbine and a master controller 200 acting on the turbine controllers 100, 100' for repositioning the single-point mooring wind turbine Alignment of the single-point mooring wind energy installation at an angle relative to the mean wind direction outside of a predetermined yaw angle range or when a yaw angle change occurring within a predetermined time is detected.
  • the mean wind direction is determined by means of three wind measuring devices, one wind measuring device being arranged on an energy conversion unit and one wind measuring device being arranged in the area of the pivot point of the wind turbine.
  • Master controller 200 determines the setpoint specifications for the speed (ni s , s ) and/or the pitch angle (ßi s , ß2 s ) and/or the torque (Mi s , M2 S ) of the respective energy conversion unit 100, 100 'and through Transmission from the master controller 200 to the energy conversion unit 100, 100' implemented.

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Abstract

Single-Point-Mooring-Windenergieanlage, mit zwei jeweils einen Rotor aufweisenden Windenergiewandlungseinheiten (30, 30´), jeweils einem einer Energiewandlungseinheit zugeordneten Turbinen-Controller (100, 100´), der zur Regelung der jeweiligen Energiewandlungseinheit (30, 30´) unabhängig von der anderen Energiewandlungseinheit (30, 30´) gemäß der die jeweilige Energiewandlungseinheit (30, 30´) betreffenden Betriebsparameter eingerichtet ist, gekennzeichnet durch einen auf die Turbinen-Controller (100, 100´) wirkenden, zur Vorgabe von auf beide Energiewandlungseinheiten (30, 30´) abgestimmten Betriebsparametern eingerichteten Master-Controller (200).

Description

Single-Point-Mooring-Windenergieanlage mit zwei jeweils einen Rotor aufweisenden Windenergiewandlungseinheiten
Die Erfindung betrifft eine Single-Point-Mooring-Windenergieanlage mit zwei jeweils einen Rotor aufweisenden Windenergiewandlungseinheiten Jeweils einem einer Energiewandlungseinheit zugeordneten Turbinen-Controller, der zur Steuerung und Regelung der jeweiligen Energiewandlungseinheit unabhängig von der anderen Energiewandlungseinheit gemäß der die jeweilige Energiewandlungseinheit betreffenden Betriebsparameter eingerichtet ist.
Nach dem Boom der Windenergie an Land („ onshore “) und später auf See („ offshore “) sind zunehmend schwimmende Windenergieanlagen für tiefere Gewässer in der Entwicklung. Hierfür werden verschiedene Bauweisen vorgeschlagen. Einerseits sind Systeme bekannt, die drehstabil über eine Mehrzahl von Ankervorrichtungen mit dem Meeresboden verbunden sind. Dabei müssen diese Windenergieanlagen wie auf Land mit einer Windrichtungsnachführung ausgerüstet sein. Das bedeutet ein erhöhtes Kopfgewicht und höhere Kosten nicht nur für die Turbine selbst, sondern auch für das schwimmende Fundament ( ,floater “). Andererseits sind Systeme bekannt, die auf das Yaw-System verzichten und sich der gesamte Floater um eine als Single-Point-Mooring bezeichnete Verankerung dreht. Diese Systeme haben den Vorteil, dass das Kopfgewicht signifikant reduziert ist und sich die Nachführung in Windrichtung selbständig optimal einstellt, da die Anlagen in diesem Fall als Leeläuferanlagen ausgebildet sein müssen. Derartige Single-Point- Mooring-Windenergieanlagen sind beispielsweise aus der EIS 2011 140451 Al, EP 1 269 018 Al, DE 10 2013 111 115 B3, EP 3 019 740 Bl und der DE 102016 118 079 B3 bekannt.
Bei Frei wasserversuchen hat sich jedoch als an den zuletzt genannten Offshore- Windenergieanlagen nachteilig herausgestellt, dass sich die gesamte Anlage aufgrund des Drehmoments des Rotors entsprechend der auftretenden Momente und des daraus resultierenden Kräftegleichgewichts zur Seite neigt. Der Neigungswinkel kann bei großen Offshore-Windenergieanlagen durchaus bi zu 5° oder mehr betragen, wobei die Neigung wiederum dafür sorgt, dass der Vektor des Rotorschubs nicht mehr auf einer Linie mit der Windrichtung um den Drehpunkt der Anlage im Wasser liegt. Daraus resultierend wird ein Drehmoment um die vertikale Achse der Anlage um den Drehpunkt erzeugt, sodass die gesamt Anlage aus der Windrichtung herausdreht. Bei einer aus Windrichtung gesehenen Rotordrehung im Uhrzeigersinn neigt sich die Anlage also nach rechts und führt von oben gesehen eine Linksdrehung aus. Die sich daraus ergebende Windrichtungsabweichung kann 20° bis 40° erreichen und führt zu inakzeptablen Energieverlusten in der Größenordnung von 25 - 30 %.
Um dieses drehmomentbedingte Schwojen der Single-Point-Mooring-Windenergieanlage zu verhindern sind, bereits aus WO 2020/016643 Al bereits Maßnahmen bekannt, die eine Stabilisierung der schwimmenden Offshore-Windenergieanlage und damit Windrichtungs konforme Ausrichtung der Single-Point-Mooring-Windenergieanlage ermöglichen.
Von Single-Point-Mooring-Windenergieanlagen, die wie beispielsweise aus der WO 2017/206976 Al bekannt zwei Energiewandlungseinheiten aufweisen, kann hingegen erwartet werden, dass die zuvor beschriebe Fehlausrichtung jedenfalls bei sich gegensinnig drehenden Rotoren aufgrund der sich aus der gegensinnigen Rotation der Rotoren ergebenden Kompensation der Rotordrehmomente ausbleibt.
Tatsächlich haben weitergehende Untersuchungen der Anmelderin ergeben, dass auch bei Single-Point-Mooring-Windenergieanlage mit zwei Windenergiewandlungseinheiten mit zueinander gegensinnig drehenden Rotoren der Bedarf einer optimierten Windausrichtung besteht, sodass die allgemeine Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin besteht, eine zwei Energiewandlungseinheiten aufweisende Single-Point-Mooring-Windenergieanlage dahingehend weiterzubilden, dass auch bei dieser eine stabile Windrichtungs-konforme Ausrichtung ermöglicht ist.
Diese Aufgabe wird erfmdungsgemäß durch die Single-Point-Mooring-Windenergieanlage mit den Merkmalen von Anspruch 1, das Verfahren gemäß Anspruch 8, das Verfahren gemäß Anspruch 14 und das Verfahren gemäß Anspruch 15 gelöst. Die Unteransprüche geben jeweils vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung wieder.
Der Erfindung liegt nämlich die Erkenntnis zugrunde, dass durch die ungleichmäßige Verteilung der Windgeschwindigkeiten über der von den Rotoren überstrichenen Rotorfläche, insbesondere durch die Windgeschwindigkeitsdifferenzen in der jeweiligen Rotorfläche zwischen den Rotoren, ebenfalls Drehmomente um das Single-Point-Mooring-System auftreten, sodass auch Single-Point-Mooring-Windenergieanlagen mit zwei Energiewandlungseinheiten die Tendenz aufweisen, aus der Windrichtung herauszudrehen und dadurch Energieverluste erleiden. Diesbezüglich zeigt Fig. 1 die Modellberechnung der axialen Windgeschwindigkeitskomponenten über der Gesamtfläche der beiden Rotoren der Energiewandlungseinheiten. Dabei sind drei jeweils 15 sec aufeinander folgende Zeitpunkte dargestellt. Es ist zu erkennen, dass die Windgeschwindigkeiten räumlich und zeitlich stark schwanken. Dieses führt zu erheblichen Wechselbelastungen in der gesamten Struktur der Anlage, wobei die Summe dieser Lasten unter anderem auch zu einem Drehmoment um den Drehpunkt führt.
So wird eine grundsätzlich aus der WO 2017/206976 Al bekannte und in Fig. 2 in einer perspektivischen Ansicht abgebildete Single-Point-Mooring-Windenergieanlage 10, die zwei Windenergiewandlungseinheiten 30, 30' mit gegensinnig drehenden Rotoren aufweist und insgesamt um eine als Single-Point-Mooring ausgebildete Verankerung 20 drehbar eingerichtet ist, bei ungleichmäßig auf die Rotoren wirkenden Windverhältnisse ähnlich aus dem Wind herausdrehen wie es bereits für eine Anlage mit nur einem Rotor in der WO 2020/016643 Al dargestellt ist. Insbesondere dreht sich der Rotor der in Windrichtung gesehen rechts befindlichen Windenergiewandlungseinheit 30' rechtsherum dreht und der Rotor der in Windrichtung gesehen links befindlichen Anlage 30 linksherum. Dieses führt zu einer besseren Auslastung der Abspannseilauslastung als bei umgedrehtem Drehsinn der beiden Anlagen 30, 30'.
So zeigt Fig. 3 jeweils in Draufsicht, dass bei einer durch Pfeile entsprechend angedeuteten höheren Schubkraft des einen oder des anderen Rotors aufgrund von Differenzschubkräften eine Drehung, also ein Gieren der Single-Point-Mooring-Windenergieanlage 10 um die Verankerung 20 gegen den Uhrzeigersinn (a) oder im Uhrzeigersinn (b) erfolgen wird.
Im Wesentlichen besteht die Erfindung gemäß eines besonders bevorzugten Ausführungsbeispiels nun darin, eine mehrere Energiewandlungseinheiten aufweisende Single-Point-Mooring-Windenergieanlage, bei der jede Energiewandlungseinheit einen Turbinen-Controller aufweist, der den Betriebszustand jeder Einheit im Detail für sich steuert und für alle Überwachungs- und Steuerungsvorgänge der jeweiligen Energiewandlungseinheit zuständig ist, mit einem Master-Controller auszustatten, der für die Überwachung und Steuerung der Ausrichtung der gesamten Single-Point-Mooring-Windenergieanlage relativ zur Windrichtung zuständig ist und entsprechend vorbestimmter Randbedingungen bei Abweichungen der Ausrichtung von der Windrichtung auf wenigstens einen Turbinen- Controller wirkt, um eine optimale Ausrichtung zur Windrichtung zu gewährleisten.
Zusätzlich übernimmt der Master-Controller gemäß bevorzugten Ausgestaltungen - wie im Folgenden dargestellt werden wird - die Aufgaben eines geregelten An- und Abfahrens beider Anlagen. Insbesondere bestimmt der Master-Controller aufgrund der von den Turbinen-Controllern gelieferten Ist-Daten der Drehzahl (nn, rin), der elektrischen Leistung (Pu, P21), der Windgeschwindigkeit (vn, V21), der Pitchwinkel (ßn, ß2i) und des Drehmoments (Mn, M21) der jeweiligen Windenergiewandlungseinheit die Sollwertvorgaben für die Drehzahl (nis, s) und/oder das Drehmoment (Mis, M2S) und/oder den Pitchwinkel (ßis, ß2s) der jeweiligen Energiewandlungseinheit.
Vorteil dieser Ausgestaltung ist, dass zuvor für Einzelanlagen konzipierte und zertifizierte Turbinen-Controller, die bekanntermaßen aus verschiedenen Modulen bestehen, die über ein Bussystem kommunizieren, das kontinuierlich auf einen fehlerfreien Betrieb überwacht wird, zurückgegriffen werden kann und eine Anpassung an die besondere Ausgestaltung als Single- Point-Mooring-Windenergieanlage über den Master-Controller erfolgen kann.
Ziel der Verwendung eines Master-Controllers ist es jedenfalls, die Fehlausrichtung aufgrund von Windunterschieden, Windrichtungsänderungen, möglichen Strömungen oder Wellen zu minimieren. Dieses kann durch eine Anpassung der von den Energiewandlungseinheiten erzeugten Drehmomente, der Pitchwinkel-Adaption der Rotorblätter und/oder die Anpassung der Rotordrehzahl der Rotoren erfolgen. Unabhängig davon, welcher Parameter für die Steuerung durch den Master-Controller verwendet wird, ist das Ziel in allen Fällen die Schubadaption der beiden Energiewandlungseinheiten, um eine Drehung der gesamten Windenergieanlage um die vertikale Achse des Ankerpunkts, also ein Gieren zu ermöglichen, das einen optimalen Energieertrag durch eine optimale Ausrichtung in Windrichtung sicherstellt.
Bei einer aktiven Drehmoment- Adaption wird dabei das Generatordrehmoment für diejenige Energiewandlungseinheit, die für den höheren Schub verantwortlich ist, kurzzeitig reduziert und/oder das Generatordrehmoment der anderen Anlage wird kurzzeitig erhöht.
Die Pitch- Adaption zielt auf denselben Erfolg ab, indem die Rotorblätter derselben Energiewandlungseinheit zu einem geringeren Anstellwinkel der Rotorblattprofile gegenüber der effektiven Anströmrichtung verdreht werden, um damit den Schub dieser Energiewandlungseinheit zu reduzieren. Gleichzeitig oder alternativ kann auch der Anstellwinkel der anderen Anlage, soweit aerodynamisch möglich, erhöht werden. Schließlich erfolgt die Rotordrehzahl -Adaption in Kombination mit der Drehmoment- Adaption: während bei zu hohem Schub die Drehzahl der ein zu hohes Drehmoment erzeugenden Energiewandlungseinheit reduziert wird, wirkt der Master-Controller darauf ein, dass der betroffene Turbinen-Controller bei zu niedrigem Schub eine Drehzahl erhöhung durchführt. Soweit die elektrischen Komponenten dafür ausgelegt sind, kann eine Energiewandlungseinheit auch kurzzeitig mit höherem Nenndrehmoment und Überleistung betrieben werden, wodurch der Energieertrag erhöht ist. Zugleich ist es denkbar, dass eine Energiewandlungseinheit mit einem höheren Drehmoment und die zweite Energiewandlungseinheit mit einem geringeren Drehmoment betrieben wird, sodass die Gesamtleistung insgesamt ausgeglichen ist.
Insbesondere folgende Parameter können für die Anlagensteuerung beider Anlagen mittels des Master-Controllers eingestellt werden, wobei die Gierwinkelabweichung als die Abweichung der Ausrichtung der Rotorachsen der Single-Point-Mooring-Windenergieanlage gegenüber der zeitlichen und räumlichen mittleren Windrichtung und der Yaw-Regler als die Reglersoftware, die auf eine oder beiden Anlagen einwirkt, um eine optimale Ausrichtung zu erreichen, definiert ist: maximal zulässige Gierwinkelabweichung für die Aktivierung der Yaw-Regelung;
- Mindestzeit des Überschreitens der Gierwinkelabweichung für die Aktivierung; minimal zulässige Gierwinkelabweichung für die Deaktivierung der Yaw-Regelung;
- Mindestzeit des Unterschreitens der Gierwinkelabweichungsgrenze für die Deaktivierung der Yaw-Regelung; und
- P-, I-, D- Verstärkungsfaktoren für PID-Regler der Yaw-Regelung.
Die effektivste Möglichkeit zur Ertragsoptimierung wird durch die Kombination von mehreren Adaptionen erreicht. Diese basieren auf einem GIER-RPM-Regler, der die Reduzierung des Sollwerts der Rotordrehzahl im Teillastbereich und der Reduzierung des Drehmoments bzw. der Rotordrehzahl im Vollastbereich vornimmt, um eine Schubanpassung beider Anlagen zu erreichen und damit eine Drehung der Single-Point-Mooring- Windenergieanlage um den Drehpunkt zu erreichen, um sich wieder optimal zum Wind auszurichten.
Abhängig vom Vorzeichen der Gierwinkelabweichung verändert der Drehzahlregler den Schub auf die beiden Anlagen, in dem die Drehzahl bei der einen Turbine erhöht oder einstellbar unverändert bleibt und/oder bei der anderen Turbine verringert wird und damit zu einer Schubreduktion führt. Die Höhe der vom Drehzahlregler aufgeprägten Drehzahldifferenz in Abhängigkeit zur Gierwinkelabweichung ist in einer Wertetabelle festgelegt oder durch eine Funktion definiert.
Der Regler soll bei Überschreiten einer maximal zulässigen Gierwinkelabweichung, die als Eingangsparameter eingestellt werden kann, aktiviert werden. Für eine in Draufsicht im Uhrzeigersinn erfolgende Gierwinkelabweichung ist ein maximaler Differenzbetrag der Rotordrehzahlen nn - nn der beiden Anlagen mit positivem Vorzeichen zulässig. Bei Überschreiten des Maximums wird der Sollwert der Rotordrehzahl s der in Windrichtung gesehenen linken Turbine auf die Summe aus dem aktuellen Wert der rechten Turbine und der Differenz einer vorgegebenen Wertetabelle reduziert.
Für eine in Draufsicht gegen den Uhrzeigersinn erfolgende Gierwinkelabweichungen ist ein maximaler Differenzbetrag der Rotor drehzahlen nn - nn beider Anlagen mit negativem Vorzeichen definiert, die bei Unterschreitung zur Reduzierung der Rotordrehzahl n2S der in Windrichtung gesehen rechten Turbine führt.
Erfindungsgemäß wird also eine Single-Point-Mooring-Windenergieanlage vorgeschlagen, die wenigstens zwei jeweils einen Rotor aufweisende Windenergiewandlungseinheiten, jeweils einen einer Energiewandlungseinheit zugeordneten Turbinen-Controller und einen auf die Turbinen-Controller wirkenden, zur Vorgabe von auf beide Energiewandlungseinheiten abgestimmten Betriebsparametern eingerichteten Master-Controller besitzt. Dabei ist jeder Turbinen-Controller grundsätzlich zur Regelung der jeweiligen Energiewandlungseinheit unabhängig von der anderen Energiewandlungseinheit gemäß der die jeweilige Energiewandlungseinheit betreffenden Betriebsparameter eingerichtet. Der Master-Controller hingegen ist zur Abstimmung des Betriebs der Energiewandlungseinheiten aufeinander eingerichtet und regelt neben der Minimierung der Gierwinkelabweichung insbesondere Prozesse wie das geregelte Anfahren und das geregelte Abschalten der Single-Point-Mooring- Windenergieanlage.
Die Energiewandlungseinheiten sind bevorzugt hinsichtlich des Rotordurchmessers, der Leistung und/oder der Schubkennlinie baugleich ausgeführt sind.
Allgemein sind die Turbinen-Controller und der Master-Controller nicht zwingend als eigenständige gegenständliche Hardware-Einheiten zu verstehen. Vielmehr kann es sich bei den genannten Controllern um funktionale Software-Einheiten handeln, die auch von einer gemeinsamen PLC-Hardware (programmable logic Controller) aufgenommen sein können. Insbesondere handelt es sich bei den Turbinen-Controllem und dem Master-Controller um Software, die speziell von einem Prozessor verarbeitet wird.
Die Single-Point-Mooring-Windenergieanlage weist weiter bevorzugt eine Einrichtung zur Erfassung eines von der auf die Single-Point-Mooring-Windenergieanlage wirkenden mittleren Windrichtung abweichenden Gierwinkels, wobei der Master-Controller zur Positionierung der Single-Point-Mooring-Windenergieanlage in einem relativ zur mittleren Windrichtung vorbestimmten Gierwinkel eingerichtet ist. Insbesondere handelt es sich bei der im Zusammenhang mit der vorliegenden Erfindung verwendeten Begriff der „mittleren Windrichtung“ um die zeitlich und räumlich mittlere Windrichtung. Die mittlere Windrichtung und Windgeschwindigkeit wird dabei insbesondere mittels bevorzugt wenigstens drei Windmesseinrichtungen ermittelt, wobei bevorzugt vorgesehen ist, dass jeweils eine Windmesseinrichtung im Bereich der Energiewandlungseinheiten und eine Windmesseinrichtung im Bereich des Drehpunkts der Windenergieanlage angeordnet ist.
Als Gierwinkelabweichung wird dabei bevorzugt ein lineargewichteter gleitender Mittelwert berechnet. Der lineargewichtete gleitende Mittelwert ist ein Durchschnittswert über eine definierte Anzahl von gleitenden Messwerten unter Berücksichtigung eines Gewichtungsfaktors der von dem Zeitpunkt des jeweiligen Messwertes innerhalb des Zeitraums des gleitenden Mittelwertes abhängig ist. Bei z.B. einer gleitenden Messperiode von 60 Sekunden und Sekundenmesswerten, die eingelesen werden, wird der aktuelle Messwert mit dem Faktor A multipliziert. Jeder zeitlich frühere Messwert dann mit einem jeweils niedrigeren Faktor von z.B. jeweils A/60. Die Abnahme des Gewichtungsfaktors verläuft hierbei linear, sodass je aktueller der Messwert ist, dieser umso stärker in den gleitenden Mittelwert eingeht. Das führt dazu das länger zurückliegende Ereignisse nicht so stark berücksichtigt werden.
Insbesondere weist die Single-Point-Mooring-Windenergieanlage einen Master-Controller auf, der bei Ausrichtung der Single-Point-Mooring-Windenergieanlage in einem Winkel relativ zur mittleren Windrichtung außerhalb eines vorbestimmten Gierwinkelbereichs zur Positionierung der Single-Point-Mooring-Windenergieanlage innerhalb des vorbestimmten Gierwinkelbereichs eingerichtet ist.
Zusätzlich oder alternativ kann der Master-Controller bei Erfassen einer innerhalb einer vorbestimmten Zeit erfolgenden Gierwinkeländerung zur Bewirkung einer dem Betrag der erfolgten Gierwinkeländerung entgegenwirkenden Gierwinkeländerung eingerichtet sein. Eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung von vorteilhaft miteinander zusammenwirkenden Komponenten wird dann erreicht, wenn die Rotoren der Single-Point-Mooring- Windenergieanlage gegensinnig drehend eingerichtet sind. Der Vorteil dieser Ausgestaltung liegt darin, dass sich die dynamischen Belastungen der Anlage aufgrund der gegensinnigen Drehmomente der bevorzugt baugleichen Energiewandlungseinheiten weitgehend aufheben und der Regelungsbedarf sehr gering ist.
Weiter ist erfindungsgemäß ein Verfahren zur Betriebsführung einer schwimmenden, wenigstens zwei Energiewandlungseinheiten aufweisenden Single-Point-Mooring- Windenergieanlage, wobei jede Energiewandlungseinheit einen Rotor aufweist, vorgesehen, wobei ein unabhängiges Regeln der Energiewandlungseinheiten gemäß der die jeweilige Energiewandlungseinheit betreffenden Betriebsparameter innerhalb eines von der auf die Single-Point-Mooring-Windenergieanlage wirkenden mittleren Windrichtung abweichenden vorbestimmten Gierwinkelbereichs und ein auf die Betriebsparameter der einen Energiewandlungseinheit abgestimmtes Regeln der anderen Energiewandlungseinheit bei Ausrichtung der Single-Point-Mooring-Windenergieanlage in einem Winkel zur mittleren Windrichtung außerhalb des vorbestimmten Gierwinkelbereichs zum Repositionieren der Single-Point-Mooring-Windenergieanlage innerhalb des vorbestimmten Gierwinkelbereichs oder bei Erfassen einer innerhalb einer vorbestimmten Zeit erfolgenden Gierwinkeländerung zum Bewirken einer dem Betrag der erfolgten Gierwinkeländerung entgegenwirkenden Gierwinkeländerung erfolgt.
Hierbei ist bevorzugt vorgesehen, dass die Energiewandlungseinheiten unter der Voraussetzung abgestimmt geregelt werden, dass die Single-Point-Mooring- Windenergieanlage für eine vorbestimmte Zeit außerhalb des vorbestimmten Gierwinkelbereichs ausgerichtet ist. Der vorbestimmte Gierwinkelbereich liegt bevorzugt in dem Bereich von maximal ± 5°-10° von dem zeitlichen und räumlichen Mittelwert der Windrichtung.
Das Repositionieren der Single-Point-Mooring-Windenergieanlage erfolgt insbesondere durch Verändern des Drehmoments wenigstens einer der Energiewandlungseinheiten, Verändern des Pitchwinkels wenigstens einer der Energiewandlungseinheiten und/oder Verändern der Rotordrehzahl wenigstens einer der Energiewandlungseinheiten. Das Repositionieren der Single-Point-Mooring-Windenergieanlage kann nach einer alternativen bevorzugten Ausgestaltung auch durch Reduzieren der Differenz der Rotordrehzahlen der Energiewandlungseinheiten mittels einer vorbestimmten die Abhängigkeit des Gierwinkels von der Differenz der Rotordrehzahlen wiedergebenden Tabelle erfolgen.
Das Abschalten der Single-Point-Mooring-Windenergieanlage erfolgt bevorzugt unter anderem bei Überschreiten eines von der mittleren Windrichtung abweichenden maximalen Gierwinkels. Um die Belastungen der Single-point-Mooring-Anlage in einem solchen Fall insgesamt möglichst gering zu halten, werden beide Anlagen mit derselben Ab schal tprozedur gleichzeitig abgeschaltet.
Desweiteren wird ein Verfahren zum Anfahren einer schwimmenden, wenigstens zwei Energiewandlungseinheiten aufweisenden Single-Point-Mooring-Windenergieanlage, wobei jede Energiewandlungseinheit einen Rotor aufweist, vorgeschlagen, mit den Schritten: nach Freigabe der beiden Anlagen für den Betrieb wird je nach Windbedingungen die eine oder andere Anlage zu trudeln anfangen, beim Erreichen einer unteren Schwelldrehzahl wird diese Anlage durch die Pitch-Regelung auf eine vorbestimmte Grenzdrehzahl beschleunigt, dort wird diese Anlage drehzahlkonstant gehalten, nach dem Anfahren der anderen Energiewandlungseinheit wird beim Erreichen von dieser vorbestimmten Grenzdrehzahl wird die Drehzahl beider Energiewandlungseinheiten bis zum Erreichen der für den Netzbetriebs erforderlichen Drehzahl erhöht und die Netzkopplung beider Energiewandlungseinheiten gleichzeitig durchgeführt. Diese Ausgestaltung ermöglicht ein geregeltes Anfahren ohne größere Schubdifferenzen der Energiewandlungseinheiten der Single-Point-Mooring- Windenergieanlage, wobei nach dem Anfahren jeder Turbinen-Controller die Steuerung der jeweiligen Anlage unabhängig von der jeweils anderen Anlage übernimmt.
Schließlich wird auch ein Verfahren zum Abschalten einer schwimmenden, wenigstens zwei Energiewandlungseinheiten aufweisenden Single-Point-Mooring-Windenergieanlage, wobei jede Energiewandlungseinheit einen Rotor aufweist, vorgeschlagen, mit den Schritten: Abschalten der einen Energiewandlungseinheit gemäß die eine Energiewandlungseinheit betreffender Ab schal tparameter unabhängig von der anderen Energiewandlungseinheit, Erfassen des Abschaltens der einen Energiewandlungseinheit, und Abschalten der anderen Energiewandlungseinheit mit zu den Ab schal tparametem der einen Energiewandlungseinheit identischen Abschaltparametem. Insbesondere kann ein Fall eintreten, in dem ein Turbinencontroller eine Ab schal tprozedur für die dem Turbinencontroller zugeordnete Energiewandlungseinheit einleitet, woraufhin der Turbinencontroller die Abschaltparameter an den Mastercontroller übermittelt. Der Mastercontroller wiederum weist den anderen Turbinencontroller an, auch die zweite Energiewandlungseinheit mit identischen Ab schal tparametem abzuschalten, sodass unter Berücksichtigung der durch Signal- und Rechenlaufzeiten ein im Wesentlichen gleichzeitiges Abschalten beider Energiewandlungseinheiten erfolgt.
Die Erfindung wird im Folgenden anhand eines in der beigefügten Zeichnung dargestellten, besonders bevorzugt ausgestalteten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigt:
Fig. 4 eine schematische Ansicht eines besonders bevorzugt ausgestalteten Steuerungssystems nach der Erfindung, bestehend aus zwei Turbinen- Controllem und einem Master-Controller.
Fig. 4 zeigt eine schematische Ansicht eines besonders bevorzugt ausgestalteten Steuerungssystems nach der Erfindung für eine Single-Point-Mooring-Windenergieanlage mit zwei jeweils einen Rotor aufweisende Windenergiewandlungseinheiten, wobei die Rotoren gegensinnig drehend eingerichtet sind. Die Windenergieanlage weist jeweils einen einer Energiewandlungseinheit zugeordneten Turbinen-Controller 100, 100' zum unabhängigen Regeln der jeweiligen Energiewandlungseinheit gemäß der die jeweilige Energiewandlungseinheit betreffenden Betriebsparameter auf. Weiter ist eine Einrichtung zur Erfassung eines zur auf die Single-Point-Mooring-Windenergieanlage wirkenden mittleren Windrichtung relativen Gierwinkels vorgesehen und einen auf die Turbinen-Controller 100, 100' wirkenden Master-Controller 200 zur Repositionierung der Single-Point-Mooring- Windenergieanlage bei Ausrichtung der Single-Point-Mooring-Windenergieanlage in einem Winkel relativ zur mittleren Windrichtung außerhalb eines vorbestimmten Gierwinkelbereichs oder bei Erfassen einer innerhalb einer vorbestimmten Zeit erfolgenden Gierwinkeländerung.
Die mittlere Windrichtung wird dabei mittels drei Windmesseinrichtungen ermittelt, wobei jeweils eine Windmesseinrichtung auf einer Energiewandlungseinheit und eine Windmesseinrichtung im Bereich des Drehpunkts der Windenergieanlage angeordnet ist.
Aufgrund der von den Turbinen-Controllem 100, 100' gelieferten Ist-Daten der Drehzahl (nn, n2i), der elektrischen Leistung (Pu, P21), der Pitchwinkel (ßn, ß2i) und des Drehmoments (Mn, M21) der jeweiligen Windenergiewandlungseinheit sowie der von den Windmesseinrichtungen erfassten Windgeschwindigkeiten (vo, vi, V2) und Windrichtungen (go, gi, y?) werden vom Master-Controller 200 die Sollwertvorgaben für die Drehzahl (nis, s) und/oder den der Pitchwinkel (ßis, ß2s) und/oder das Drehmoment (Mis, M2S) der jeweiligen Energiewandlungseinheit 100, 100' ermittelt und durch Übermittlung vom Master-Controller 200 an die Energiewandlungseinheit 100, 100' umgesetzt.

Claims

ANSPRÜCHE
1. Single-Point-Mooring-Windenergieanlage (10) mit
- wenigstens zwei jeweils einen Rotor aufweisenden Windenergiewandlungseinheiten (30, 30'),
- jeweils einem einer Energiewandlungseinheit (30, 30') zugeordneten Turbinen- Controller (100, 100'), der zur Regelung der jeweiligen Energiewandlungseinheit (30, 30') unabhängig von der anderen Energiewandlungseinheit (30, 30') gemäß der die jeweilige Energiewandlungseinheit (30, 30') betreffenden Betriebsparameter eingerichtet ist, gekennzeichnet durch einen auf die Turbinen-Controller (100, 100') wirkenden, zur Vorgabe von auf beide Energiewandlungseinheiten (30, 30') abgestimmten Betriebsparametem eingerichteten Master-Controller (200).
2. Single-Point-Mooring-Windenergieanlage (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Energiewandlungseinheiten (30, 30') hinsichtlich des Rotordurchmessers, der Leistung und/oder der Schubkennlinie baugleich sind.
3. Single-Point-Mooring-Windenergieanlage (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch wenigstens eine Einrichtung zur Erfassung eines von der auf die Single-Point-Mooring-Windenergieanlage (10) mittlere Windrichtung abweichenden Gierwinkels, wobei der Master-Controller (200) zur Positionierung der Single-Point-Mooring-Windenergieanlage (10) in einem relativ zur mittleren Windrichtung vorbestimmten Gierwinkel eingerichtet ist.
4. Single-Point-Mooring-Windenergieanlage (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Master-Controller (200) bei Ausrichtung der Single-Point-Mooring-Windenergieanlage (10) in einem Winkel relativ zur mittleren Windrichtung außerhalb eines vorbestimmten Gierwinkelbereichs zur Positionierung der Single-Point-Mooring-Windenergieanlage (10) innerhalb des vorbestimmten Gierwinkelbereichs eingerichtet ist.
5. Single-Point-Mooring-Windenergieanlage (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Master-Controller (200) bei Erfassen einer innerhalb einer vorbestimmten Zeit erfolgenden Gierwinkeländerung zur Bewirkung einer dem Betrag der erfolgten Gierwinkeländerung entgegenwirkenden Gierwinkeländerung eingerichtet ist.
6. Single-Point-Mooring-Windenergieanlage (10) nach einem der vorhergehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Rotoren der Energiewandlungseinheiten (30, 30') gegensinnig drehend eingerichtet sind.
7. Verfahren zur Betriebsführung einer schwimmenden, wenigstens zwei Energiewandlungseinheiten (30, 30') aufweisenden Single-Point-Mooring- Windenergieanlage (10) im Netzbetrieb, wobei jede Energiewandlungseinheit (30,
30') einen Rotor aufweist, gekennzeichnet durch unabhängiges Regeln der Energiewandlungseinheiten (30, 30') gemäß der die jeweilige Energiewandlungseinheit (30, 30') betreffenden Betriebsparameter innerhalb eines von der auf die Single-Point-Mooring-Windenergieanlage (10) wirkenden mittleren Windrichtung abweichenden vorbestimmten Gierwinkelbereichs und auf die Betriebsparameter der einen Energiewandlungseinheit (30, 30') abgestimmtes Regeln der anderen Energiewandlungseinheit (30, 30') bei
Ausrichtung der Single-Point-Mooring-Windenergieanlage (10) in einem Winkel zur mittleren Windrichtung außerhalb des vorbestimmten Gierwinkelbereichs zum Repositionieren der Single-Point-Mooring-Windenergieanlage (10) innerhalb des vorbestimmten Gierwinkelbereichs oder bei Erfassen einer innerhalb einer vorbestimmten Zeit erfolgenden Gierwinkeländerung zum Bewirken einer dem Betrag der erfolgten Gierwinkeländerung entgegenwirkenden Gierwinkeländerung.
8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Energiewandlungseinheiten (30, 30') unter der Voraussetzung abgestimmt geregelt werden, dass die Single-Point-Mooring-Windenergieanlage (10) für eine vorbestimmte Zeit außerhalb des vorbestimmten Gierwinkelbereichs ausgerichtet ist.
9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der vorbestimmte Gierwinkelbereich ± 5° bis ± 10° von der mittleren Windrichtung beträgt.
10. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Repositionieren der Single-Point-Mooring-Windenergieanlage (10) durch Verändern des Drehmoments wenigstens einer der Energiewandlungseinheiten (30, 30'), Verändern des Pitchwinkels wenigstens einer der Energiewandlungseinheiten (30, 30') und/oder Verändern der Rotordrehzahl wenigstens einer der Energiewandlungseinheiten (30, 30') erfolgt.
11. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Repositionieren der Single-Point-Mooring-Windenergieanlage (10) durch Reduzieren der Differenz der Rotordrehzahlen der Energiewandlungseinheiten (30, 30') mittels einer vorbestimmten die Abhängigkeit des Gierwinkels von der Differenz der Rotordrehzahlen wiedergebenden Tabelle erfolgt.
12. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch
Abschalten der Single-Point-Mooring-Windenergieanlage (10) bei Überschreiten eines von der mittleren Windrichtung abweichenden maximalen Gierwinkels.
13. Verfahren zum Anfahren einer schwimmenden, wenigstens zwei
Energiewandlungseinheiten aufweisenden Single-Point-Mooring-Windenergieanlage (10), wobei jede Energiewandlungseinheit (30, 30') einen Rotor aufweist, mit den Schritten: drehzahlkonstantes Betreiben der einen Energiewandlungseinheit (30, 30') bis zum Erreichen einer vorbestimmten Grenzdrehzahl der anderen Energiewandlungseinheit (30, 30'), und
Erhöhen der Drehzahl beider Energiewandlungseinheiten (30, 30') nach Erreichen der vorbestimmten Grenzdrehzahl bis zum Erreichen des Netzbetriebs durch Netzkopplung beider Energiewandlungseinheiten (30, 30').
14. Verfahren zum Ab schalten einer schwimmenden, wenigstens zwei
Energiewandlungseinheiten (30, 30') aufweisenden Single-Point-Mooring- Windenergieanlage (10), wobei jede Energiewandlungseinheit (30, 30') einen Rotor aufweist, mit den Schritten:
Abschalten der einen Energiewandlungseinheit (30, 30') gemäß die eine Energiewandlungseinheit (30, 30') betreffender Abschaltparameter unabhängig von der anderen Energiewandlungseinheit (30, 30'),
- Erfassen des Abschaltens der einen Energiewandlungseinheit (30, 30'), und Abschalten der anderen Energiewandlungseinheit (30, 30') mit zu den Ab schal tparametem der einen Energiewandlungseinheit (30, 30') identischen Abschal tparametem.
PCT/IB2022/055778 2021-07-15 2022-06-22 Single-point-mooring-windenergieanlage mit zwei jeweils einen rotor aufweisenden windenergiewandlungseinheiten Ceased WO2023285893A2 (de)

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