WO2024105337A1 - Procédé de fabrication additive d'objets tridimensionnels - Google Patents

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Thomas TRABATTONI
Alain FAUGERAS
Bertrand GUERY
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Compagnie Generale des Etablissements Michelin SCA
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    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/10—Processes of additive manufacturing
    • B29C64/106—Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material
    • B29C64/118—Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material using filamentary material being melted, e.g. fused deposition modelling [FDM]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
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    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y10/00—Processes of additive manufacturing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y50/00—Data acquisition or data processing for additive manufacturing
    • B33Y50/02—Data acquisition or data processing for additive manufacturing for controlling or regulating additive manufacturing processes

Definitions

  • the present invention relates to the field of additive manufacturing.
  • the invention relates to additive manufacturing by extrusion of a molten material, called “fused deposition modeling”, acronym FDM in English terms.
  • the printing parameters of an object manufactured using an additive manufacturing process are generally determined by experimentation depending on the material chosen and the additive manufacturing device or printer used. These parameters depend on the mechanical characteristics of the additive manufacturing device as well as the characteristics of the extruder. Complex shaped objects may require multiple sets of parameters during manufacturing.
  • the objective of the invention is to optimize the manufacturing time of a three-dimensional object while maintaining a satisfactory level of manufacturing quality.
  • the subject of the present invention is a process for additive manufacturing of at least one three-dimensional object using at least one additive manufacturing device by extrusion of a filament or "fused deposition modeling", acronym FDM in terms Anglo-Saxons,
  • the method comprises a step of controlling said additive manufacturing device for the manufacture of said object.
  • printing speed instructions and temperature instructions for the extruder of said additive manufacturing device are generated as a function of a map of the speed of printing depending on the temperature of the filament, and depending on the evolution of the temperature of the extruder as a function of time. Said mapping is specific to the material of the extruded filament.
  • Said printing speed and extruder temperature instructions are then transmitted, during a transmission step, to the additive manufacturing device.
  • Said mapping makes it possible to have possible temperature ranges pre-recorded depending on the speed and depending on the material of the filament. This makes it possible to control the manufacturing of the object in achievable temperature and speed zones while maintaining satisfactory quality of the manufactured object.
  • the dynamics of the thermal variation of the extruder is therefore taken into consideration to determine the temperature and speed instructions to be transmitted to the additive manufacturing device.
  • Controlling the printing speed as a function of the actual temperature of the extruder makes it possible to avoid temporary stoppages of the manufacturing process, as well as manufacturing defects that such temporary stoppages can cause. This makes it possible to reduce the manufacturing time of the object by optimizing the printing speeds according to the temperature of the extruder nozzle.
  • the additive manufacturing device includes an extruder comprising an endless screw, configured to extrude a filament of material.
  • an extruder comprising an endless screw, configured to extrude a filament of material.
  • a code is generated containing in particular printing speed instructions and extruder temperature instructions intended to be transmitted to the additive manufacturing device.
  • the method further comprises a calibration step prior to the slicing step, during which the evolution of the temperature of the extruder as a function of time is determined by correlation between a mathematical model and the real temperature. of the extruder.
  • the extruder is modeled as a second-order system whose coefficients are, for example, determined experimentally.
  • a second order system is typically characterized by a second order differential equation with constant coefficients such as the natural pulsation, the damping factor and the static gain.
  • the second order differential equation is determined using the Laplace transform. The determination of the second order differential equation and the constant coefficients is known and will not be further described.
  • the method can, for example, include a step of modeling said object to be reproduced or manufactured before the step of controlling the additive manufacturing device.
  • the modeling of the object obtained at the modeling step is converted into a series of several layers corresponding to the stages of construction of the printed object.
  • the method further comprises a step of printing the object according to the printing speed instructions and the temperature instructions of the extruder determined in the step of controlling the additive manufacturing device.
  • the method further comprises, before the slicing step, a step of characterizing the mapping.
  • mapping characterization step includes:
  • the initial temperature corresponds to the estimated minimum temperature of the extruder, otherwise the operation is repeated by decrementing the temperature by a value between 5°C and 10°C.
  • theoretical duration we mean the length of filament to be extruded divided by the requested loading speed.
  • we set the printing speed we print a first or a first set of layers at the estimated minimum temperature and we print successive layers by incrementing the temperature by a value between 5°C and 10°C at each layer or set of layers, for example ten layers, until reaching a maximum temperature.
  • the maximum temperature is determined according to the quality of the printing, if when printing a layer, the quality of the object is lower than a quality threshold, in particular the extruded filament is not continuous, the maximum temperature corresponds to the printing temperature of the previous layer.
  • the minimum temperature being determined according to the quality of the printing, if when printing a layer or a set of layers, the quality of the object is lower than a quality threshold, in particular the extruded filament is not continuous and the successive printed layers peel off from each other of the others, the minimum temperature corresponds to the printing temperature of the previous layer.
  • the mapping characterization step includes a step of determining a range of maximum printing speeds as a function of the temperature range defined during the determination step and the verification step.
  • a layer or a set of layers of rectangular or square section is printed at a minimum printing speed for at least one out of two temperature values of said temperature range and successive layers or sets of successive layers of rectangular or square section are printed by incrementing the printing speed by a value between 5mm/s and 10 mm/s until reaching a maximum speed, the maximum printing speed being determined according to the quality of the printing, if when printing a layer, the quality of the object is lower than a quality threshold, the Maximum print speed corresponds to the print speed of the previous layer.
  • the mapping characterization step includes a step of determining a range of optimal printing speeds as a function of the temperature range defined during the determination step and the verification step.
  • a layer or a set of layers of cylindrical section is printed at a minimum printing speed for at least one out of two temperature values of said range of temperature and successive layers or sets of successive layers of cylindrical section are printed by incrementing the printing speed by a value between 5mm/s and 10 mm/s until reaching an optimal printing speed, said speed optimal printing being determined as a function of the quality of the printing, if when printing a layer or a set of layers, the quality of the object is lower than a quality threshold, in particular the extruded filament is not continuous, the successive printed layers separate from each other, and the diameter of the printed object is not continuous, the optimal printing speed corresponds to the printing speed of the previous layer.
  • the step of characterizing the mapping includes a step of compiling the steps of determining a temperature range in which an object can be printed without visual defects and of determining a range of optimal printing speeds to obtain the mapping of achievable speeds versus temperature illustrating the temperature range in which an object is printable without visual defects at optimal printing speed.
  • FIG. 1 represents the block diagram of an additive manufacturing process of one or more three-dimensional objects according to the invention
  • FIG 2 represents in detail the step of determining a temperature map of the extruder as a function of the printing speed of the manufacturing process according to Figure 1;
  • FIG 3 illustrates the extruder temperature mapping versus print speed in Figure 2.
  • the method 10 for additive manufacturing of one or more three-dimensional objects comprises a step 1 1 of modeling an object to be reproduced or printed and a step 12 of controlling a device (not shown) for additive manufacturing by extruding a filament.
  • the additive manufacturing device includes an extruder comprising an endless screw, configured to extrude a filament of material.
  • the additive manufacturing device may also use a printing nozzle configured to calibrate the diameter of the melt filament.
  • Such an extruder is generally moved in space, using a system controlled by an electronic control unit in order to deposit the extruded material on a receiving tray.
  • the step 12 of controlling the additive manufacturing device comprises a slicing step 13 during which the modeling of the object to be manufactured is converted into a series of several layers, more or less fine, corresponding to the different stages of construction of the ' printed object.
  • the slicing step 13 generates a code containing all the printing instructions transmitted to the additive manufacturing device.
  • the code generated in step 13 contains in particular the printing speed instructions V_cons and the temperature instructions T_cons of the extruder.
  • the slicing step 13 generates the printing speed instructions V_cons and the temperature instructions T_cons of the extruder as a function of a map C(T°, V) of the printing speed V as a function of the temperature T° of the filament leaving the extruder and as a function of the evolution of the temperature of the extruder as a function of time t.
  • the C(T°, V) mapping allows you to have possible temperature ranges depending on the speed pre-recorded and depending on the filament material.
  • mapping C(T°, V) is determined for a given extruded filament material during a characterization step 20 generating said mapping of the achievable speeds as a function of the temperature.
  • Step 20 of characterizing the mapping is carried out before step 13 of slicing.
  • Step 20 of characterizing the mapping will be described with reference to Figure 2.
  • the slicing step 13 anticipates the speed variation by taking into account the thermal inertia of the extruder.
  • the method comprises a calibration step 15 during which the evolution of the temperature of the extruder as a function of time t is determined by correlation between a mathematical model M(T°real, t) and the evolution of the measured real T°_temperature of the extruder.
  • Calibration step 15 makes it possible to predict the need for a temperature change and to adapt the speed control setpoint.
  • the extruder is modeled as a second-order system whose characteristics are determined experimentally.
  • the dynamics of the thermal variation of the extruder is therefore taken into consideration to determine the temperature and speed instructions to be transmitted to the additive manufacturing device.
  • Step 12 of controlling the additive manufacturing device further comprises a step 14 of transmitting the printing speed instructions V_cons and the temperature instructions T_cons to the additive manufacturing device.
  • the additive manufacturing process 10 further comprises a step 16 of printing the object according to the temperature and speed instructions determined in step 12 of controlling the additive manufacturing device.
  • Figure 2 illustrates in detail step 20 of characterization of the C(T°, V) mapping.
  • an estimated minimum temperature T_min_est of the heating body of the extruder is estimated, allowing the fluid and continuous extrusion of a filament.
  • the initial temperature corresponds to the minimum temperature of the extruder.
  • the theoretical duration corresponds to the same length of extruded filament divided by the loading speed.
  • the printing speed is fixed and the temperature range in which a predetermined object can be printed without visible external defects is determined.
  • a given speed for example, equal to 5 mm/s, we print a first layer at the estimated minimum temperature T_min_est and we print successive layers by incrementing the temperature by an increment value, between 1°C and 5°C, at each layer, or a set of layers, for example ten layers, until reaching a maximum temperature T_max.
  • the maximum temperature T_max is between 10°C and 100°C compared to the minimum temperature T_min.
  • the maximum temperature T_max is determined based on the quality of the print visible from the outside. If when printing a layer, the quality of the object is not satisfactory, for example the extruded filament is not continuous, the maximum temperature will be the printing temperature of the previous layer.
  • the temperature range is checked by printing of said object and in particular the minimum printing temperature.
  • T_min_ the minimum temperature T_min_is determined during the estimation step 21, and we print successive layers by decrementing the temperature d a value between 1°C and 5°C at each layer until a minimum temperature T_min is reached.
  • the minimum temperature T_min is determined according to the quality of the printing visible from the outside. If when printing a layer, the quality of the printed object is not satisfactory, for example the extruded filament is not continuous and the successive printed layers separate from each other, the minimum temperature will be the printing temperature of the previous layer.
  • the minimum temperature T_min can be equal to the estimated minimum temperature T_min_est.
  • a range of maximum printing speeds V_max is determined as a function of the temperature range determined in steps 22 and 23 by printing successive layers of rectangular or square section.
  • successive layers could be printed with a section of different geometric shape, as long as the geometric shape makes it possible to achieve the printing speed setpoint.
  • the geometric shape makes it possible to achieve the printing speed setpoint.
  • a layer or a set of layers at a minimum printing speed V_min, for example equal to 0 mm/s and we print layers or sets of successive layers by incrementing the printing speed by 5 mm/s until reaching a maximum speed Vmax.
  • the maximum printing speed Vmax is determined based on the quality of the print. If when printing a layer, the quality of the printed object is not satisfactory, for example the extruded filament is not continuous and the successive printed layers separate from each other, the speed of maximum printing Vmax will be the printing speed of the previous layer.
  • a range of optimal printing speeds V_opt is determined as a function of the range of temperature determined in step 23 and 24 by printing successive layers of cylindrical section.
  • a layer or a set of layers for example ten layers, at a minimum printing speed V_min, for example equal to 0 mm/s and we prints layers or sets of successive layers by incrementing the printing speed by 5 mm/s until reaching an optimal printing speed V_opt.
  • the optimal print speed V_opt is determined based on the print quality. If when printing a layer, the quality of the object is not satisfactory, for example the extruded filament is not continuous, the successive printed layers separate from each other, and the diameter of the ' printed object is not continuous, the optimal printing speed V_opt will be the printing speed of the previous layer
  • step 26 we compile the different values obtained in previous steps 22, 23, 24 and 25 to obtain the map C(T°, V) of the speeds achievable as a function of the temperature illustrated in Figure 3.
  • Figure 3 represents the map C(T°, V) of the achievable speeds as a function of the temperature including on the abscise the temperature T in degrees Celsius °C and on the ordinate the speed V in mm/s.
  • the dotted area corresponds to an area in which the filament is degraded during printing. Said area is therefore not usable for printing an object.
  • the hatched area corresponds to an area in which the printing speed is optimal V_opt to guarantee satisfactory printing quality.
  • the dashed area corresponds to an area in which the printing speed is maximum V_max but does not guarantee satisfactory printing quality.
  • the extruder nozzle temperature is 265°C and the printing speed is 15 mm/s. in the event that he If it is necessary to reduce the printing speed to 10 mm/s, the extruder temperature must be reduced to 255°C.
  • the extruder temperature is 245°C and the printing speed is 15 mm/s. In case it is necessary to increase the printing speed to 20 mm/s, the extruder temperature must be increased to 250°C.
  • the temperature on the abscissa is limited to 275°C. However, if the material used allows it, all of the curves can be extended beyond 275°C.
  • the printing speed is controlled as a function of a map of printing speed and temperature, specific to the material of the extruded filament, and as a function of the actual temperature of the ' extruder.
  • Controlling the printing speed according to the actual temperature of the extruder makes it possible to avoid temporary stoppages of the manufacturing process, as well as manufacturing defects that such temporary stoppages can cause.

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Abstract

Procédé (10) de fabrication additive d'au moins un objet tridimensionnel à l'aide d'au moins un dispositif de fabrication additive par extrusion d'un filament, le procédé comprenant une étape (12) de commande dudit dispositif de fabrication additive pour la fabrication dudit objet. Lors de ladite étape (12) de commande : - on génère, lors d'une étape (13) de tranchage, des consignes de vitesse d'impression et des consignes de température de l'extrudeur dudit dispositif de fabrication additive en fonction d'une cartographie (C(T°, V)) de la vitesse d'impression dépendant de la température du filament, et en fonction de l'évolution de la température de l'extrudeur en fonction du temps (t), ladite cartographie (C(T°, V)) étant propre au matériau du fi lament extrudé;et - on transmet, lors d'une étape de transmission (14) lesdites consignes de vitesse d'impression et de température de l'extrudeur au dispositif de fabrication additive.

Description

DESCRIPTION
TITRE : Procédé de fabrication additive d’objets tridimensionnels
La présente invention concerne le domaine de la fabrication additive.
Plus particulièrement, l’invention concerne la fabrication additive par extrusion d’une matière fondue, appelée « fused deposition modeling », d’ acronyme FDM en termes anglo-saxons.
Il est connu d’utiliser un extrudeur afin de réaliser un jonc ou fil de matière fondue à partir de filaments en matériau thermoplastique ou composite.
Les paramètres d’impression d’un objet fabriqué selon un procédé de fabrication additive sont généralement déterminés par expérimentations en fonction du matériau choisi et du dispositif de fabrication additive ou imprimante utilisée. Ces paramètres dépendent de caractéristiques mécaniques du dispositif de fabrication additive ainsi que des caractéristiques de l’ extrudeur. Les objets de forme complexe peuvent nécessiter plusieurs jeux de paramètres au cours de leur fabrication.
Toutefois, à cause de l’ architecture des extrudeurs, le changement de vitesse d’impression est généralement plus rapide que la modification de la température d’ extrusion du filament. Une modification de la température impose donc d’ arrêter temporairement le procédé de fabrication jusqu’ à ce que la température de la buse de l’ extrudeur atteigne la nouvelle consigne de température. Un tel arrêt temporaire dans la fabrication de l’ objet augmente la durée de fabrication de l’ objet, et peut générer des défauts dans la construction de l’ objet.
Ainsi, il existe un besoin d’ améliorer les procédés de fabrication additive d’un objet tridimensionnel.
L’ objectif de l’invention est d’ optimiser le temps de fabrication d’un objet tridimensionnel tout en conservant un niveau de qualité de fabrication satisfaisant. La présente invention a pour objet un procédé de fabrication additive d’ au moins un objet tridimensionnel à l’ aide d’ au moins un dispositif de fabrication additive par extrusion d’un filament ou « fused deposition modeling », d’ acronyme FDM en termes anglo-saxons,
Le procédé comprend une étape de commande dudit dispositif de fabrication additive pour la fabrication dudit objet.
Lors de ladite étape de commande, on génère, lors d’une étape de tranchage, des consignes de vitesse d’ impression et des consignes de température de l’ extrudeur dudit dispositif de fabrication additive en fonction d’une cartographie de la vitesse d’impression dépendant de la température du filament, et en fonction de l’ évolution de la température de l’ extrudeur en fonction du temps . Ladite cartographie est propre au matériau du filament extrudé.
Lesdites consignes de vitesse d’ impression et de température de l’ extrudeur sont ensuite transmises, lors d’une étape de transmission, au dispositif de fabrication additive.
Ladite cartographie permet d’ avoir des plages de températures possibles pré-enregistrées en fonction de la vitesse et dépendant du matériau du filament. Cela permet de commander la fabrication de l’ objet dans des zones de température et de vitesse atteignables tout en conservant une qualité satisfaisante de l’ objet fabriqué.
Par ailleurs, la prise en compte de l’ évolution de la température réelle de l’ extrudeur en fonction du temps permet de prendre en compte l’ inertie thermique de l’ extrudeur et d’ anticiper la variation des consignes de vitesse d’ impression. Ainsi, on peut anticiper le refroidissement ou la montée en température de l’ extrudeur par la modélisation de la température de l’ extrudeur après l’ arrêt du chauffage.
La dynamique de la variation thermique de l’ extrudeur est donc prise en considération pour déterminer les consignes de température et de vitesse à transmettre au dispositif de fabrication additive.
Le pilotage de la vitesse d’ impression en fonction de la température réelle de l’ extrudeur permet de s’ affranchir des arrêts temporaires du procédé de fabrication, ainsi que des défauts de fabrication que de tels arrêts temporaires peuvent provoquer. Cela permet ainsi de diminuer la durée de fabrication de l’ objet en optimisant les vitesses d’ impression en fonction de la température de la buse de l’ extrudeur.
Par exemple, le dispositif de fabrication additive comprend un extrudeur comprenant une vis sans fin, configurée pour extruder un filament de matière. On pourrait utiliser d’ autres techniques d’ impression d’ objets par fabrication additive par extrusion d’un filament.
De préférence, lors de la commande du dispositif de fabrication additive, on génère un code contenant notamment des consignes de vitesse d’ impression et des consignes de température de l’ extrudeur destinées à être transmises au dispositif de fabrication additive.
Avantageusement, le procédé comprend en outre une étape de calibration préalable à l’ étape de tranchage, lors de laquelle, on détermine l’évolution de la température de l’ extrudeur en fonction du temps par corrélation entre un modèle mathématique et de la température réelle de l’ extrudeur.
Par exemple, lors de l’ étape de calibration, l’ extrudeur est modélisé comme un système du second ordre dont les coefficients sont, par exemple, déterminés de manière expérimentale. Un système du deuxième ordre est typiquement caractérisé par une équation différentielle du deuxième ordre à coefficients constants tels que la pulsation propre, le facteur d’ amortissement et le gain statique. L’ équation différentielle du deuxième ordre est déterminée en utilisant la transformée de Laplace. La détermination de l’équation différentielle du deuxième ordre et des coefficients constants est connue et ne sera pas davantage décrite.
En variante, on pourrait déterminer l’ évolution de la température de l’ extrudeur directement en fonction de la température réelle de l’ extrudeur.
Le procédé peut, par exemple, comprendre une étape de modélisation dudit objet à reproduire ou fabriquer avant l’ étape de commande du dispositif de fabrication additive. Avantageusement, lors de l’ étape de tranchage, on convertit la modélisation de l’ objet obtenue à l’ étape de modélisation en une série de plusieurs couches correspondantes aux étapes de construction de l’ objet imprimé.
De préférence, le procédé comprend en outre une étape d’impression de l’ objet en fonction des consignes de vitesse d’impression et des consignes de température de l’ extrudeur déterminée à l’ étape de commande du dispositif de fabrication additive.
Avantageusement, le procédé comprend en outre, avant l’ étape de tranchage, une étape de caractérisation de la cartographie.
Par exemple, l’étape de caractérisation de la cartographie comprend :
- une étape d’ estimation d‘une température minimale estimée de l’ extrudeur permettant l’ extrusion fluide et continue du filament ;
- une étape de détermination d’une plage de température dans laquelle un objet prédéterminé est imprimable sans défauts extérieurs visibles ; et
- une étape de vérification de ladite plage de température par impression dudit objet.
Par exemple, lors de l’ étape d’ estimation, si la durée nécessaire pour extruder une longueur de filament dans l’ extrudeur à une température initiale est égale, à 10% près, à une durée théorique de chargement de la même longueur de filament dans l’ extrudeur à une vitesse de chargement donnée, la température initiale correspond à la température minimale estimée de l’ extrudeur, sinon on répète l’ opération en décrémentant la température d’une valeur comprise entre 5°C et 10°C.
Par « durée théorique », on entend la longueur de filament à extruder divisée par la vitesse de chargement demandée.
Par exemple, lors de l’ étape de détermination, on fixe la vitesse d’ impression, on imprime une première ou un premier ensemble de couches à la température minimale estimée et on imprime des couches successives en incrémentant la température d’une valeur comprise entre 5°C et 10°C à chaque couche ou ensemble de couches, par exemple dix couches, jusqu’ à atteindre une température maximale. La température maximale est déterminée en fonction de la qualité de l’impression, si lors de l’ impression d’une couche, la qualité de l’ objet est inférieure à un seuil de qualité, notamment le filament extrudé n’ est pas continu, la température maximale correspond à la température d’impression de la couche précédente.
Par exemple, lors de l'étape de vérification de la température minimale d’impression, pour une vitesse donnée, on imprime une première couche ou un premier ensemble de couches à la température minimale déterminée lors de l’étape d’ estimation et on imprime des couches successives en décrémentant la température d’une valeur comprise entre 5 °C et 10°C à chaque couche ou ensemble de couches jusqu’ à atteindre une température minimale, la température minimale étant déterminée en fonction de la qualité de l’impression, si lors de l’ impression d’une couche ou d’un ensemble de couches, la qualité de l’ objet est inférieure à un seuil de qualité, notamment le filament extrudé n’ est pas continu et les couches successives imprimées se décollent les unes des autres, la température minimale correspond à la température d’impression de la couche précédente.
Avantageusement, l’ étape de caractérisation de la cartographie comprend une étape de détermination d’une plage de vitesses maximales d’ impression en fonction de la plage de température définie lors de l’ étape de détermination et l’ étape de vérification. Lors de l’ étape de détermination d’une plage de vitesses maximales d’ impression, on imprime une couche ou un ensemble de couches de section rectangulaire ou carrée à une vitesse d’ impression minimale pour au moins une valeur sur deux de température de ladite plage de température et on imprime des couches successives ou des ensembles de couches successifs de section rectangulaire ou carrée en incrémentant la vitesse d’impression d’une valeur comprise entre 5mm/s et 10 mm/s jusqu’ à atteindre une vitesse maximale, la vitesse d’ impression maximale étant déterminée en fonction de la qualité de l’impression, si lors de l’ impression d’une couche, la qualité de l’ objet est inférieure à un seuil de qualité, la vitesse d’impression maximale correspond à la vitesse d’ impression de la couche précédente.
Avantageusement, l’ étape de caractérisation de la cartographie comprend une étape de détermination d’une plage de vitesses d’ impression optimales en fonction de la plage de température définie lors de l’ étape de détermination et l’ étape de vérification. Lors de l'étape de détermination d’une plage de vitesses d’ impression optimales, on imprime une couche ou un ensemble de couches de section cylindrique à une vitesse d’ impression minimale pour au moins une valeur sur deux de température de ladite plage de température et on imprime des couches successives ou des ensembles de couches successifs de section cylindrique en incrémentant la vitesse d’ impression d’une valeur comprise entre 5mm/s et 10 mm/s jusqu’ à atteindre une vitesse d’impression optimale, ladite vitesse d’impression optimale étant déterminée en fonction de la qualité de l’ impression, si lors de l’ impression d’une couche ou d’un ensemble de couches, la qualité de l’ objet est inférieure à un seuil de qualité, notamment le filament extrudé n’ est pas continu, les couches successives imprimées se décollent les unes des autres, et le diamètre de l’ objet imprimé n’est pas continu, la vitesse d’ impression optimale correspond la vitesse d’ impression de la couche précédente.
Avantageusement, l’ étape de caractérisation de la cartographie comprend une étape de compilation des étapes de détermination d’une plage de température dans laquelle un objet est imprimable sans défauts visuels et de détermination d’une plage de vitesses d’ impression optimales pour obtenir la cartographie des vitesses atteignables en fonction de la température illustrant la plage de température dans laquelle un objet est imprimable sans défauts visuels à une vitesse d’ impression optimale.
D’ autres buts, caractéristiques et avantages de l’ invention apparaîtront à la lecture de la description suivante, donnée uniquement à titre d’ exemple non limitatif, et faite en référence aux dessins annexés sur lesquels : [Fig 1 ] représente la synoptique d’un procédé de fabrication additive d’un ou plusieurs objets tridimensionnels selon l’ invention ;
[Fig 2] représente en détails l’ étape de détermination d’une cartographie de température de l’ extrudeur en fonction de la vitesse d’impression du procédé de fabrication selon la figure 1 ; et
[Fig 3] illustre la cartographie de température de l’ extrudeur en fonction de la vitesse d’ impression de la figure 2.
Le procédé 10 de fabrication additive d’un ou plusieurs objets tridimensionnels comprend une étape 1 1 de modélisation d’un objet à reproduire ou imprimer et une étape 12 de commande d’un dispositif (non représenté) de fabrication additive par extrusion d’un filament.
Par exemple, le dispositif de fabrication additive comprend un extrudeur comprenant une vis sans fin, configurée pour extruder un filament de matière.
Le dispositif de fabrication additive peut également utiliser une buse d’impression configurée pour calibrer le diamètre du filament de matière fondue.
Un tel extrudeur est généralement déplacé dans l’ espace, à l’ aide d’un système piloté par une unité de commande électronique afin de déposer la matière extrudée sur un plateau de réception.
On pourrait utiliser d’ autres techniques d’impression d’ objets par fabrication additive par extrusion d’un filament.
L’ étape 12 de commande du dispositif de fabrication additive comprend une étape 13 de tranchage lors de laquelle la modélisation de l’ objet à fabriquer est convertie en une série de plusieurs couches, plus ou moins fine, correspondant aux différentes étapes de construction de l’ objet imprimé.
L’ étape 13 de tranchage génère un code contenant toutes les instructions d’ impression transmises au dispositif de fabrication additive. Le code généré à l’ étape 13 contient notamment les consignes de vitesse d’ impression V_cons et les consignes de température T_cons de l’ extrudeur.
Toutefois, toutes les vitesses d’ impression ne sont pas atteignables pour une température donnée.
En effet, lorsque la température de l’ extrudeur est supérieure à la température de dégradation de la matière imprimée, un débit minimum est nécessaire pour éviter que le filament ne reste trop longtemps dans le corps de chauffe, c’ est-à-dire dans l’ extrudeur, et que la matière imprimée n’ atteigne pas sa température de dégradation.
Pour remédier à cet inconvénient, l’ étape 13 de tranchage génère les consignes de vitesse d’ impression V_cons et les consignes de température T_cons de l’ extrudeur en fonction d’une cartographie C(T°, V) de la vitesse d’ impression V en fonction de la température T° du filament en sortie de l’ extrudeur et en fonction de l’ évolution de la température de l’extrudeur en fonction du temps t.
La cartographie C(T°, V) permet d’ avoir des plages de températures possibles en fonction de la vitesse pré-enregistrées et dépendant du matériau du filament.
La cartographie C(T°, V) est déterminée pour un matériau de filament extrudé donné lors d’une étape 20 de caractérisation générant ladite cartographie des vitesses atteignables en fonction de la température. L’ étape 20 de caractérisation de la cartographie est réalisée avant l’ étape 13 de tranchage.
L’ étape 20 de caractérisation de la cartographie sera décrite en référence à la figure 2.
Afin de ne pas impacter la durée d’impression de l’ objet, l’étape 13 de tranchage anticipe la variation de vitesse en prenant en compte l’ inertie thermique de l’ extrudeur.
A cet effet, le procédé comprend une étape 15 de calibration lors de laquelle on détermine l’ évolution de la température de l’ extrudeur en fonction du temps t par corrélation entre un modèle mathématique M(T°réelle, t) et l’ évolution de la température T°_réelle mesurée de l’ extrudeur. L’ étape 15 de calibration permet de prévoir le besoin de changement de température et d’ adapter la consigne de commande de vitesse.
Lors de l’ étape 15 de calibration, l’ extrudeur est modélisé comme un système du second ordre dont les caractéristiques sont déterminées de manière expérimentale.
Ainsi, on peut anticiper le refroidissement ou la montée en température de l’ extrudeur par la modélisation M (T°_réelle, D) de la température de l’extrudeur après l’ arrêt du chauffage.
La dynamique de la variation thermique de l’ extrudeur est donc prise en considération pour déterminer les consignes de température et de vitesse à transmettre au dispositif de fabrication additive.
Ceci permet en outre d’ éviter tout arrêt temporaire de l’impression pour atteindre une consigne de température, et donc diminue la durée de l’impression de l’ objet.
L’ étape 12 de commande du dispositif de fabrication additive comprend en outre une étape 14 de transmission des consignes de vitesse d’ impression V_cons et des consignes de température T_cons au dispositif de fabrication additive.
Le procédé 10 de fabrication additive comprend en outre une étape 16 d’impression de l’ objet en fonction des consignes de température et de vitesse déterminée à l’ étape 12 de commande du dispositif de fabrication additive.
La figure 2 illustre en détails l’ étape 20 de caractérisation de la cartographie C(T°, V).
La cartographie C(T°, V) de vitesse atteignables en fonction de la température est déterminée comme suit :
Lors d’une première étape 21 , on estime une température minimale estimée T_min_est du corps de chauffe de l’ extrudeur permettant l’ extrusion fluide et continue d’un filament. Pour cela, on compare la durée nécessaire pour charger une longueur de filament dans l’ extrudeur sans contraintes de température avec la durée nécessaire pour extruder une longueur de filament à une température initiale, par exemple comprise entre 60° et 450°, par exemple comprise entre 200°C et 225 °C, par exemple égale à 205 °C, par exemple égale à 225°C.
Si la durée nécessaire pour extruder une longueur de filament à une température initiale est égale, à 10% près, à la durée théorique nécessaire pour charger la même longueur de filament à une vitesse de chargement donnée, la température initiale correspond à la température minimale de l’ extrudeur. La durée théorique correspond à la même longueur de filament extrudé divisée par la vitesse de chargement.
Lors d’une deuxième étape 22, on fixe la vitesse d’ impression et on détermine la plage de température dans laquelle un objet prédéterminé est imprimable sans défauts extérieurs visibles. Pour cela, pour une vitesse donnée, par exemple, égale à 5 mm/s, on imprime une première couche à la température minimale estimée T_min_est et on imprime des couches successives en incrémentant la température de d’une valeur d’ incrémentation, comprise entre 1 °C et 5°C, à chaque couche, ou un ensemble de couches, par exemple dix couches, jusqu’ à atteindre une température maximale T_max.
A titre d’ exemple non limitatif, la température maximale T_max est comprise entre 10°C et 100°C par rapport à la température minimale T_min.
La température maximale T_max est déterminée en fonction de la qualité de l’impression visible depuis l’ extérieur. Si lors de l’ impression d’une couche, la qualité de l’ objet n’ est pas satisfaisante, par exemple le filament extrudé n’ est pas continu, la température maximale sera la température d’impression de la couche précédente.
Lors d’une troisième étape 23, on vérifie la plage de température par impression dudit objet et notamment la température minimale d’ impression.
Pour cela, pour une vitesse donnée, par exemple, égale à 5 mm/s, on imprime une première couche à la température minimale T_min_est déterminée lors de l’ étape d’ estimation 21 , et on imprime des couches successives en décrémentant la température d’une valeur comprise entre 1 °C et 5 °C à chaque couche jusqu’ à atteindre une température miminale T_min. La température minimale T_min est déterminée en fonction de la qualité de l’impression visible depuis l’ extérieur. Si lors de l’ impression d’une couche, la qualité de l’ objet imprimé n’ est pas satisfaisante, par exemple le filament extrudé n’ est pas continu et les couches successives imprimées se décollent les unes des autres, la température minimale sera la température d’ impression de la couche précédente. La température minimale T_min peut être égale à la température minimale estimée T_min_est.
On obtient ainsi une plage de valeurs de température dans laquelle un objet prédéterminé est imprimable sans défaut extérieurs visibles.
Lors d’une quatrième étape 24, on détermine une plage de vitesses maximales d’ impression V_max en fonction de la plage de température déterminée à l’ étape 22 et 23 en imprimant des couches successives de section rectangulaire ou carrée.
De manière générale, on pourrait imprimer des couches successives présente une section de forme géométrique différente, du moment que la forme géométrique permet d’ atteindre la consigne de vitesse d’impression. Par exemple, on pourrait imprimer des couches successives ayant une section de forme un cercle, ovale, etc ...
Ainsi, pour chaque valeur de température mémorisée, ou au moins une sur deux, on imprime une couche ou un ensemble de couches à un vitesse d’impression minimale V_min, par exemple égale à 0 mm/s et on imprime des couches ou ensembles de couches successives en incrémentant la vitesse d’impression de 5 mm/s jusqu’ à atteindre une vitesse maximale Vmax. La vitesse d’ impression maximale Vmax est déterminée en fonction de la qualité de l’ impression. Si lors de l’ impression d’une couche, la qualité de l’ objet imprimé n’ est pas satisfaisante, par exemple le filament extrudé n’ est pas continu et les couches successives imprimées se décollent les unes des autres, la vitesse d’impression maximale Vmax sera la vitesse d’impression de la couche précédente.
Lors d’une cinquième étape 25 , on détermine une plage de vitesses d’impression optimales V_opt en fonction de la plage de température déterminée à l’ étape 23 et 24 en imprimant des couches successives de section cylindrique.
Ainsi, pour chaque valeur de température mémorisée, ou au moins une sur deux, on imprime une couche ou un ensemble de couches, par exemple dix couches, à une vitesse d’ impression minimale V_min, par exemple égale à 0 mm/s et on imprime des couches ou ensemble de couches successives en incrémentant la vitesse d’impression de 5 mm/s jusqu’ à atteindre une vitesse d’ impression optimale V_opt. La vitesse d’impression optimale V_opt est déterminée en fonction de la qualité de l’impression. Si lors de l’ impression d’une couche, la qualité de l’ objet n’ est pas satisfaisante, par exemple le filament extrudé n’ est pas continu, les couches successives imprimées se décollent les unes des autres, et le diamètre de l’ objet imprimé n’ est pas continu, la vitesse d’impression optimale V_opt sera la vitesse d’ impression de la couche précédente
Enfin, à l’ étape 26, on compile les différentes valeurs obtenues aux étapes précédentes 22, 23, 24 et 25 pour obtenir la cartographie C(T°, V) des vitesses atteignables en fonction de la température illustrée sur la figure 3.
La figure 3 représente la cartographie C(T°, V) des vitesses atteignables en fonction de la température comprenant en abscises la température T en degrés celsius °C et en ordonnées la vitesse V en mm/s.
La zone en pointillés correspond à une zone dans laquelle le filament est dégradé lors de l’ impression. Ladite zone n’ est donc pas utilisable pour l’impression d’un objet.
La zone hachurée correspond à une zone dans laquelle la vitesse d’ impression est optimale V_opt pour garantir une qualité d’impression satisfaisante.
La zone en traits-tirets correspond à une zone dans laquelle la vitesse d’impression est maximale V_max mais ne garantit une qualité d’ impression satisfaisante.
Par exemple, lorsque la température de la buse de l’ extrudeur est à 265°C et que la vitesse d’impression est de 15 mm/s. dans le cas où il est nécessaire de réduire la vitesse d’ impression à 10 mm/s, la température de l’extrudeur doit être réduite à 255°C.
De manière similaire, lorsque la température de l’ extrudeur est à 245°C et que la vitesse d’impression est de 15 mm/s. dans le cas où il est nécessaire d’ augmenter la vitesse d’impression à 20 mm/s, la température de l’extrudeur doit être augmentée à 250°C.
Dans l’ exemple illustré, la température en abscisses est limitée à 275°C. Toutefois, si le matériau utilisé le permet, l’ ensemble des courbes peut être prolongé au-delà de 275 °C.
Grâce au procédé de fabrication additive selon l’ invention, on commande la vitesse d’impression en fonction d’une cartographie de vitesse d’impression et de la température, propre au matériau du filament extrudé, et en fonction de la température réelle de l’ extrudeur.
Le pilotage de la vitesse d’ impression en fonction de la température réelle de l’ extrudeur permet de s’ affranchir des arrêts temporaires du procédé de fabrication, ainsi que des défauts de fabrication que de tels arrêts temporaires peuvent provoquer.
Cela permet ainsi de diminuer la durée de fabrication de l’ objet en optimisant les vitesses d’ impression en fonction de la température de la buse de l’ extrudeur.

Claims

REVENDICATIONS
1. Procédé ( 10) de fabrication additive d’ au moins un objet tridimensionnel à l’ aide d’ au moins un dispositif de fabrication additive par extrusion d’un filament, le procédé comprenant une étape ( 12) de commande dudit dispositif de fabrication additive pour la fabrication dudit objet, caractérisé en ce que lors de ladite étape ( 12) de commande :
- on génère, lors d’une étape ( 13) de tranchage, des consignes de vitesse d’ impression (V_cons) et des consignes de température (T_cons) de l’extrudeur dudit dispositif de fabrication additive en fonction d’une cartographie (C(T°, V)) de la vitesse d’impression (V) dépendant de la température de l’ extrudeur (T°), ladite cartographie étant propre au matériau du filament extrudé, et en fonction de l’ évolution de la température réelle de l’ extrudeur en fonction du temps (t), et
- on transmet, lors d’une étape de transmission ( 14), lesdites consignes de vitesse d’impression (V_cons) et de température (T_cons) de l’ extrudeur au dispositif de fabrication additive.
2. Procédé ( 10) selon la revendication 1 , comprenant en outre une étape de calibration ( 15) préalable à l’étape ( 13) de tranchage, lors de laquelle, on détermine l’évolution de la température de l’ extrudeur en fonction du temps (t) par corrélation entre un modèle mathématique et de la température réelle (T°_réelle) de l’extrudeur.
3. Procédé ( 10) selon la revendication 2, dans lequel lors de l’étape de calibration ( 15), l’ extrudeur du dispositif de fabrication additive est modélisé comme un système du second ordre.
4. Procédé ( 10) selon l’une quelconques des revendications précédentes, comprenant une étape ( 1 1 ) de modélisation dudit objet à fabriquer avant l’ étape ( 12) de commande du dispositif de fabrication additive.
5. Procédé ( 10) selon la revendication 4, dans lequel lors de l’étape ( 13) de tranchage, on convertit la modélisation de l’ objet obtenue à l’ étape ( 1 1 ) de modélisation en une série de plusieurs couches correspondantes aux étapes de construction de l’ objet imprimé.
6. Procédé ( 10) selon l’une quelconques des revendications précédentes, comprenant en outre, avant l’étape ( 13) de tranchage, une étape (20) de caractérisation de la cartographie (C(T°, V)).
7. Procédé ( 10) selon la revendication 6, dans lequel l’ étape (20) de caractérisation de la cartographie (C(T°, V)) comprend :
- une étape (21 ) d’ estimation d’une température minimale estimée (T_min_est) de l’ extrudeur permettant l’ extrusion fluide et continue du filament ;
- une étape (22) de détermination d’ une plage de température dans laquelle un objet prédéterminé est imprimable sans défauts extérieurs visibles; et
- une étape (23) de vérification de ladite plage de température par impression dudit objet.
8. Procédé ( 10) selon la revendication 7, dans lequel lors de l’ étape (21 ) d’ estimation, si la durée nécessaire pour extruder une longueur de filament dans l’ extrudeur à une température initiale est égale, à 10% près, à une durée théorique pour charger la même longueur de filament dans l’ extrudeur à une vitesse de chargement donnée, la température initiale correspond à la température minimale estimée (T_min_est) de l’ extrudeur, sinon on répète l’ opération en décrémentant la température d’une valeur comprise entre 5 °C et 10°C.
9. Procédé selon la revendication 7 ou 8, dans lequel lors de l’étape (22) de détermination, on fixe la vitesse d’ impression, on imprime une première couche ou un premier ensemble de couches à la température minimale estimée (T_min_est) et on imprime des couches successives en incrémentant la température d’une valeur comprise entre 5 °C et 10°C à chaque couche ou ensemble de couches jusqu’ à atteindre une température maximale (T_max), la température maximale (T_max) étant déterminée en fonction de la qualité de l’impression, si lors de l’impression d’une couche, la qualité de l’ objet est inférieure à un seuil de qualité, notamment le filament extrudé n’ est pas continu, la température maximale (T_max) correspond à la température d’impression de la couche précédente.
10. Procédé selon la revendication 8 ou 9, dans lequel lors de l'étape (23) de vérification de la température minimale d’ impression, pour une vitesse donnée, on imprime une première couche ou un premier ensemble de couches à la température minimale (T_min_est) déterminée lors de l’ étape d’ estimation (21 ) et on imprime des couches successives en décrémentant la température d’une valeur comprise entre 5 °C et 10°C à chaque couche jusqu’ à atteindre une température miminale (T_min), la température minimale (T_min) étant déterminée en fonction de la qualité de l’ impression, si lors de l’impression d’une couche ou ensemble de couches, la qualité de l’ objet est inférieure à un seuil de qualité, notamment le filament extrudé n’ est pas continu et les couches successives imprimées se décollent les unes des autres, la température minimale (T_min) correspond à la température d’ impression de la couche précédente.
1 1. Procédé selon l’une quelconque des revendication 7 à 10, comprenant une étape (24) de détermination d’une plage de vitesses maximales d’ impression (V_max) en fonction de la plage de température définie lors de l’ étape (22) de détermination et l’ étape (23) de vérification, lors de l’ étape (24) de détermination d’une plage de vitesses maximales d’ impression (V_max), on imprime une couche ou un ensemble de couches de section rectangulaire ou carrée à une vitesse d’impression minimale (V_min) pour au moins une valeur sur deux de température de ladite plage de température et on imprime des couches ou ensembles de couches successives de section rectangulaire ou carrée en incrémentant la vitesse d’impression d’une valeur comprise entre 5mm/s et 10 mm/s jusqu’ à atteindre une vitesse maximale (V_max), la vitesse d’ impression maximale (V_max) étant déterminée en fonction de la qualité de l’ impression, si lors de l’impression d’une couche, la qualité de l’ objet est inférieure à un seuil de qualité, la vitesse d’impression maximale (V_max) correspond à la vitesse d’ impression de la couche précédente.
12. Procédé selon l’une quelconque des revendication 7 à 1 1 , comprenant une étape (25) de détermination d’une plage de vitesses d’impression optimales (V_opt) en fonction de la plage de température définie lors de l’ étape (22) de détermination et l’ étape (23) de vérification, lors de l'étape (25) de détermination d’une plage de vitesses d’impression optimales (V_opt), on imprime une couche ou un ensemble de couches de section cylindrique à une vitesse d’ impression minimale (V_min) pour au moins une valeur sur deux de température de ladite plage de température et on imprime des couches successives ou des ensembles de couches successifs de section cylindrique en incrémentant la vitesse d’impression d’une valeur comprise entre 5mm/s et 10mm/s jusqu’ à atteindre une vitesse d’impression optimale (V_opt), ladite vitesse d’impression optimale (V_opt) étant déterminée en fonction de la qualité de l’ impression, si lors de l’impression d’une couche ou d’un ensemble de couches, la qualité de l’ objet est inférieure à un seuil de qualité, notamment le filament extrudé n’ est pas continu, les couches successives imprimées se décollent les unes des autres, et le diamètre de l’ objet imprimé n’est pas continu, la vitesse d’ impression optimale (V_opt) correspond la vitesse d’ impression de la couche précédente.
13. Procédé selon la revendication 12, comprenant une étape (26) de compilation des étapes (22, 25) de détermination d’une plage de température dans laquelle un objet est imprimable sans défauts visuels et de détermination d’une plage de vitesses d’ impression optimales (V_opt) pour obtenir la cartographie (C(T° , V)) des vitesses atteignables en fonction de la température illustrant la plage de température dans laquelle un objet est imprimable sans défauts visuels à une vitesse d’impression optimale (V_opt) .
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