WO2024181755A1 - 회전식 수직형 식물재배 시스템 - Google Patents

회전식 수직형 식물재배 시스템 Download PDF

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    • Y02P60/21—Dinitrogen oxide [N2O], e.g. using aquaponics, hydroponics or efficiency measures

Definitions

  • the present invention relates to a rotational vertical plant cultivation system, and more specifically, to a rotational vertical plant cultivation system comprising: an aerial rail installed along a circular track of a predetermined height; a vertical planting structure that rotates while hanging from the aerial rail; a work platform installed on one or both sides of the circular track; a driving means for continuously moving the planting structure along the aerial rail; and a water supply means for supplying water or a nutrient solution to crops planted on the planting structure.
  • crop cultivation systems can be broadly divided into open-field cultivation and facility cultivation.
  • Facility cultivation requires relatively more facility costs than open-field cultivation because crops are cultivated in glass greenhouses or vinyl houses, for example. Therefore, various vertical plant cultivation devices have been developed to secure the maximum plant cultivation area within a limited land area.
  • Patent No. 10-2436872 (August 23, 2022) introduces a vertical hydroponic cultivation device that is easy to plant and harvest due to free horizontal movement
  • Patent No. 10-2467384 (November 10, 2022) introduces a vertical hydroponic cultivation device that minimizes noise and vibration
  • Patent No. 10-2479560 (December 15, 2022) introduces a vertical hydroponic cultivation device that is improved in space efficiency and easy to install.
  • the attached drawing 1 cites the vertical hydroponic cultivation device of the above patent No. 10-2436872, and is configured to include a frame part (10) having a first rail (12) provided at the bottom of a pipe (11), a movable body (20) hung from the frame part (10) and arranged side by side to move along the first rail (12), a cultivation port (30) mounted on the vertical surface of the movable body (20) and having a planting hole (31) formed in an inclined direction, a light generating part (40) installed on the other side of the cultivation port (30) to irradiate light toward the movable body (20), and a nutrient solution container (50) and supply pump (60) for supplying nutrient to plants planted in the planting hole (31).
  • This vertical hydroponic cultivation device can secure the widest possible cultivation area within a limited space by planting crops on the vertical surface of a movable body (20) that extends vertically, and also has the effect of making it easy to secure a working space as needed because the movable body (20) can be moved along the frame (10).
  • the problem that the present invention seeks to solve is to provide a new concept of a vertical rotational plant cultivation system that can utilize crop cultivation space as efficiently as possible, and furthermore, can reduce fatigue due to labor while increasing work efficiency by allowing workers to work almost in place without moving their work location when planting crops or harvesting crops.
  • the rotary vertical plant cultivation system according to the present invention is:
  • An aerial rail installed along a circular track at a certain height
  • a plurality of planting structures having a planting surface capable of planting crops on one or both sides, and having one side suspended from an aerial rail so that the planting surface is arranged vertically, and moving in a single line along a circular track;
  • a work platform installed on one or both sides of the circular track so as to face the planting surface of the planting structure
  • It is characterized by comprising a water supply means for supplying water or nutrients necessary for the growth of crops planted in the above planting structure.
  • the above-mentioned planting structure is a lattice-shaped structure with an interior that is hollow to accommodate the roots of crops, and is characterized in that a support roller that rotates along the aerial rail is installed on one side.
  • the planting surface of the above planting structure is characterized in that a planting mat, a planting net, or a planting pot is installed to support the roots of the crop.
  • the above workbench is characterized by having a multi-layer structure and guardrails installed at the edge of each layer.
  • the above water supply means is characterized by including a drip hose or spray nozzle installed along the aerial rail.
  • the above aerial rail is characterized by having straight sections arranged in parallel at regular intervals and curved sections continuously connecting the straight sections, and a lighting means for irradiating light necessary for crop growth is installed between the planting surfaces of planting structures on both sides that intersect and move adjacent to each other in the straight sections.
  • the rotary vertical plant cultivation system has a structure in which the aerial rail is repeatedly arranged along straight sections and curved sections, and a plurality of vertical planting structures are sequentially hung from the aerial rail, so that the crop cultivation space can be utilized as efficiently as possible within a limited land area.
  • the rotary vertical plant cultivation system according to the present invention has the effect of reducing fatigue due to labor and increasing work efficiency because the worker performs the work without moving the work position for the work table when planting crops or harvesting crops on the planting structure.
  • Figure 1 is a drawing illustrating a conventional vertical hydroponic cultivation device.
  • Figure 2 is a configuration diagram of a rotary vertical plant cultivation system according to the present invention.
  • Figure 3 is a partially separated perspective view of Figure 2.
  • FIG 4 is a drawing showing the installation structure of a lighting means (40a, 40).
  • the term ‘ ⁇ means’ means a unit that processes at least one common function or operation, and may be implemented by hardware, software, or a combination thereof.
  • ‘including’ a certain component means that, in addition to the specified component, other components may be included as needed.
  • the rotary vertical plant cultivation system comprises: an aerial rail (10) installed along a circular track of a constant height; a vertical planting structure (20) that rotates while hanging from the aerial rail (10); a work platform (30) installed on one or both sides of the circular track; a driving means (not shown in the drawing) for continuously moving the planting structure (20) along the aerial rail (10); and a water supply means (not shown in the drawing) for supplying water or nutrient solution to crops planted on the planting structure (20).
  • a circular track means a track that continues to circle without a beginning or an end, and in order to increase space efficiency, straight sections (11) and curved sections (12) can be arranged alternately as shown in Fig. 2.
  • aerial rails (10) of a predetermined length are arranged in parallel at regular intervals, and the curved section (12) continuously connects both ends of the straight section (11) in a circular manner.
  • the aerial rail (10) may be supported on the ceiling of a facility house or a closed plant factory, or a support (not shown in the drawing) may be installed at an appropriate location.
  • the planting structure (20) has a planting surface for planting crops on one or both sides, and may be formed as a flat rectangular plate-shaped structure with an empty interior.
  • the planting structure (20) moves in a single line along the direction of travel of the aerial rail (10) while one short side is hung on the aerial rail (10) so that the planting surface faces vertically. Therefore, in a straight section (11), the planting surfaces of several planting structures (20) form a single plane, and the planting structures (20) of the straight section (11) that are adjacent to each other move in opposite directions.
  • the planting structure (20) is a lattice-shaped structure made of wires (21), as shown in FIG. 3, and has an interior that is hollow to accommodate the roots of crops, and a reinforcing bar (22) made of angle members can be installed on the four edges.
  • a support roller (23) that rotates along an aerial rail (10) can be installed on one side of the planting structure (20).
  • the attached drawing illustrates a planting structure (20) in which two support rollers (23) are installed.
  • Crops planted in the above planting structure (20) can be grown through hydroponics or aerial cultivation.
  • at least one of a planting mat, a planting net, or a planting pot that supports the roots of crops can be installed on the planting surface of the above planting structure (20).
  • the planting structure (20) made of a grid-shaped wire (21) is light in weight, has a solid structure, and is easy to install a planting mat, net, or pot.
  • the above work platform (30) is a structure where workers are positioned when planting crops or harvesting crops on the planting structure (20), and is installed on one or both sides of the circular track so as to face the planting surface of the planting structure (20) moving along the aerial rail (10).
  • the work table (30) is installed on only one side of the circular track centered on the planting structure (20), and in the case where the planting surface is provided on both sides of the planting structure (20), the work table (30) can be installed on both sides of the circular track.
  • an appropriate gap can be provided between some of the planting structures (20) so that workers can enter and exit the inside of the circular track.
  • the work table (30) may be formed as a multi-layer structure for the convenience of work.
  • the attached drawing shows an example of a case where the work table (30) has a three-layer structure.
  • a guardrail (31) may be installed at the edge of each layer of the work table (30) for the safety of the worker.
  • the driving means continuously moves the planting structure (20) along the aerial rail (10), and any of the conventional driving means may be installed as long as it can achieve the purpose of the present invention.
  • the driving means may include a driving motor, and the driving motor may be mounted on the upper side of each planting structure (20).
  • a driving gear driven by the driving motor may be installed on the upper side of the planting structure (20), and a cogged rail with which the driving gear meshes may be installed on the aerial rail (10).
  • a driving motor and a driving gear may be installed on the aerial rail (10), and a cogged rail may be installed on the planting structure (20).
  • the above driving motor and driving gear may be installed one for each planting structure (20), or for example, one for each of 4 to 5 planting structures (20).
  • the planting structures (20) on which the driving gear is not installed may be connected to each other by a connecting rope so that they can be pulled by the planting structures (20) on which the driving gear is installed.
  • the above-mentioned water supply means supplies water or nutrient solution to crops planted in the planting structure (20), and may include, for example, a water-dropping hose or a spray nozzle.
  • a water-dropping hose or a spray nozzle For example, by installing a water-dropping hose or a spray nozzle along an aerial rail (10), water or nutrient solution may be installed to flow down from the top along a mat or net installed in the planting structure (20).
  • the plant cultivation system according to the present invention when applied to facility cultivation, it may further include a lighting means (40) that irradiates light necessary for the growth of crops.
  • the lighting means (40) may be installed between the planting surfaces of two planting structures (20) that are adjacent to each other and moving in an intersecting manner in a straight section (11) of an aerial rail (10), as shown in FIGS. 2 and 4.
  • the lighting means (40) is made of LED and can be installed so as to be movable toward the planting surfaces of both planting structures (20).
  • a screw rod (41) is installed in a direction intersecting the straight section (11), and two lighting means (40a, 40b) can be installed on the screw rod (41).
  • the screw rod (41) can be supported on an aerial rail (10) or a separate support (not shown in the drawing) so as not to impede the movement of the planting structure (20), and the lighting means (40a, 40b) can be supported on the screw rod (41) by a screw pipe (42) in which female screws are arranged in opposite directions.
  • the two lighting means (40a, 40b) can be installed so as to move in opposite directions toward or away from the planting surface of the two planting structures (20), respectively. Therefore, the gap between the lighting means (40a, 40b) and the planting surface can be adjusted according to the growth state of the crop.
  • the unexplained symbol '43' is a 'driving motor' that rotates the screw rod (41).
  • the water supply means, driving means, and lighting means can be automatically controlled by a separate central control unit using the Internet of Things (IoT), artificial intelligence (AI), various wireless communications, etc. Therefore, the driving means moves the planting structure (20) continuously along the aerial rail (10) at a certain time interval. At this time, the water supply means and lighting means sequentially supply water, nutrients, and light necessary for the growth of the crops according to preset conditions. Therefore, the crops planted in each planting structure (20) can be grown at a uniform level.
  • IoT Internet of Things
  • AI artificial intelligence
  • various wireless communications etc. Therefore, the driving means moves the planting structure (20) continuously along the aerial rail (10) at a certain time interval. At this time, the water supply means and lighting means sequentially supply water, nutrients, and light necessary for the growth of the crops according to preset conditions. Therefore, the crops planted in each planting structure (20) can be grown at a uniform level.
  • the worker when planting crops or harvesting crops on the planting structure (20), the worker can perform necessary work on the planting structure (20) that moves sequentially on the work table (30).
  • a robot that applies the Internet of Things (IoT) or artificial intelligence (AI) technology can be installed on the work table (30) to automatically perform tasks such as sowing, planting, harvesting, and moving crops. Accordingly, since the worker does not need to move the work location or lift and move heavy crops, fatigue due to labor can be significantly reduced.
  • IoT Internet of Things
  • AI artificial intelligence
  • the rotary vertical plant cultivation system according to the present invention is expected to dramatically increase productivity compared to cultivation space, and conversely, to greatly reduce the burden of labor, especially when cultivating leafy vegetables such as lettuce, bok choy, and chicory, or various types of mushrooms such as shiitake mushrooms, oyster mushrooms, and oyster mushrooms.

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Abstract

본 발명은 회전식 수직형 식물재배 시스템에 관한 것으로, 좀더 상세하게 설명하자면, 일정한 높이의 순환궤도를 따라 설치된 공중레일과, 상기 공중레일에 매달린 상태로 회전하는 수직형 식재구조체와, 상기 순환궤도의 일측 또는 양측에 설치되는 작업대와, 상기 공중레일을 따라 식재구조체를 연속적으로 이동시켜 주는 구동수단과, 상기 식재구조체에 식재되어 있는 작물에다 물이나 양액을 공급하는 급수수단을 포함하여 구성되는, 회전식 수직형 식물재배 시스템에 관한 것이다.

Description

회전식 수직형 식물재배 시스템
본 발명은 회전식 수직형 식물재배 시스템에 관한 것으로, 좀더 상세하게 설명하자면, 일정한 높이의 순환궤도를 따라 설치된 공중레일과, 상기 공중레일에 매달린 상태로 회전하는 수직형 식재구조체와, 상기 순환궤도의 일측 또는 양측에 설치되는 작업대와, 상기 공중레일을 따라 식재구조체를 연속적으로 이동시켜 주는 구동수단과, 상기 식재구조체에 식재되어 있는 작물에다 물이나 양액을 공급하는 급수수단을 포함하여 구성되는, 회전식 수직형 식물재배 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 농작물의 재배 시스템에는 노지재배와 시설재배로 크게 구분할 수 있다. 시설재배는 예컨대 유리온실이나 비닐하우스 내에서 작물을 재배하기 때문에 노지재배에 비해 상대적으로 많은 시설비용이 투자되어야 한다. 따라서 한정된 토지 내에서 식물 재배면적을 최대한 확보할 수 있는 수직형 식물재배 장치들이 다양하게 개발되어 있다.
예컨대 특허 제10-2436872호(2022년 08월 23일)에는 자유로운 수평 이동으로 식재 및 수확이 용이한 수직형 수경 재배장치가 소개되어 있으며, 특허 제10- 2467384호(2022년 11월 10일)에는 소음 및 진동이 최소화되는 수직형 수경 재배장치가 소개되어 있으며, 특허 제10-2479560호(2022년 12월 15일)에는 공간 효율성이 개선되고 설치가 용이한 수직형 수경 재배장치가 소개되어 있다.
이중에서 첨부 도 1은 상기 특허 제10-2436872호의 수직형 수경 재배장치를 인용한 것으로, 파이프(11) 하단에 제1 레일(12)이 구비되어 있는 프레임부(10)와, 상기 프레임부(10)에 매달려 제1 레일(12)을 따라 이동하도록 나란히 배치된 이동체(20)와, 상기 이동체(20)의 수직면에 장착되며 경사방향으로 식재구(31)가 형성되어 있는 재배포트(30)와, 상기 재배포트(30)의 타측에 설치되어 이동체(20)를 향하여 빛을 조사하는 광발생부(40)와, 상기 식재구(31)에 식재된 식물에 대하여 양약을 공급하는 양액수용통(50) 및 공급펌프(60)를 포함하여 구성된다.
이러한 수직형 수경 재배장치는 상하방향으로 확장된 이동체(20)의 수직면에 작물을 식재함으로써 한정된 공간 내에서 최대한 넓은 재배면적을 확보할 수 있고, 또한 상기 프레임부(10)를 따라 이동체(20)을 이동시킬 수 있어서 필요에 따라 작업공간의 확보가 용이한 효과가 있다.
그러나 상기 이동체(20)에 설치된 재배포트(30)에 작물을 식재하거나, 수확물을 채취할 때 작업자가 이동체(20)와 이동체(20) 사이로 계속 이동해야 하고, 특히 이동체(20)의 높이가 높은 경우에는 사다리나 받침대 등을 계속 이동해 가면서 작업을 해야 한다는 점에서 여전히 적지 않은 노동력의 부담이 남아 있었다.
[선행기술문헌]
[특허문헌]
1. 대한민국 특허 제10-2436872호(2022년 08월 23일)
2. 대한민국 특허 제10-2467384호(2022년 11월 10일)
3. 대한민국 특허 제10-2479560호(2022년 12월 15일)
이에 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 작물재배 공간을 최대한 효율적으로 활용할 수 있고, 나아가 작물을 식재하거나 수확물을 채취할 때 작업자가 작업위치를 이동하지 않고 거의 제자리에서 작업을 실시함으로써, 노동에 의한 피로감을 경감하면서 작업 효율은 증진할 수 있는 새로운 개념의 수직형 회전식 식물재배 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명에 따른 회전식 수직형 식물재배 시스템은,
일정한 높이의 순환궤도를 따라 설치된 공중레일과;
일면 또는 양면에 작물을 식재할 수 있는 식재면이 구비되어 있고, 상기 식재면이 수직으로 배치되도록 일변이 공중레일에 매달린 상태에서 순환궤도를 따라 한줄로 이동하는 다수개의 식재구조체와;
상기 식재구조체의 식재면과 대면하도록 상기 순환궤도의 일측 또는 양측에 설치되는 작업대와;
상기 공중레일을 따라 식재구조체를 연속적으로 이동시켜 주는 구동수단과;
상기 식재구조체에 식재되어 있는 작물의 생장에 필요한 물이나 양액을 공급하는 급수수단; 을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기 식재구조체는 작물의 뿌리를 수용할 수 있도록 내부가 비어있는 격자형 구조체로서, 일변에는 상기 공중레일을 따라 회전하는 지지롤러가 설치되어 있는 것을 특징으로 한다.
상기 식재구조체의 식재면에는 작물의 뿌리를 지지하는 식재용 매트(mat), 식재용 네트(net) 또는 식재용 포트(pot)가 설치되는 것을 특징으로 한다.
상기 작업대는 다층구조로 이루어지고, 각 층의 가장자리에는 가드레일이 설치되어 있는 것을 특징으로 한다.
상기 급수수단은 상기 공중레일을 따라 설치되는 점적호스 또는 분사노즐을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 공중레일은 일정한 간격을 두고 나란히 배치되는 직선구간과, 상기 직선구간을 연속적으로 연결하는 곡선구간을 가지며, 상기 직선구간에서 서로 인접하여 교차 이동하는 양쪽 식재구조체의 식재면 사이에는 작물의 생장에 필요한 빛을 조사하는 조명수단이 설치되어 있는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 회전식 수직형 식물재배 시스템은, 상기 공중레일이 직선구간과 곡선구간을 따라 반복적으로 배치되고, 상기 공중레일에 다수개의 수직형 식재구조체가 순차적으로 매달려 있는 구조를 갖기 때문에 한정된 토지면적 내에서 작물의 재배공간을 최대한 효율적으로 활용할 수 있는 효과가 있다.
또한 본 발명에 따른 회전식 수직형 식물재배 시스템은, 상기 식재구조체에 작물을 식재하거나 수확물을 채취할 때 작업자가 작업대 위해서 작업위치를 이동하지 않고 작업을 실시하기 때문에 노동에 의한 피로감을 경감하고, 작업효율은 증진할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 종래의 수직형 수경 재배장치를 예시한 도면,
도 2는 본 발명에 따른 회전식 수직형 식물재배 시스템의 구성도,
도 3은 도 2의 일부 분리 사시도,
도 4는 조명수단(40a,40)의 설치구조를 나타낸 도면이다.
이하, 첨부한 도면을 이용하여 본 발명을 상세하게 설명한다. 다만, 첨부 도면은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시한 것이므로 이들 실시예에 의해서 본 발명의 권리범위가 제한되는 것은 아니다. 또한 본 발명을 실시하는데 꼭 필요한 구성이라 하더라도 종래기술에 소개되어 있거나, 통상의 기술자가 공지기술로부터 용이하게 실시할 수 있는 사항에 대해서는 구체적인 설명을 생략한다.
그리고 본 발명에 속하는 구성요소들 중에서 ‘~수단’ 이라는 명칭은 적어도 하나의 공통적인 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하는 것으로, 하드웨어나 소프트웨어 또는 이들의 결합에 의해서 구현될 수 있다. 또한 어떤 구성요소를 ‘포함’ 한다는 것은, 명시된 구성요소에 더하여 필요에 따라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다.
본 발명에 따른 회전식 수직형 식물재배 시스템은, 일정한 높이의 순환궤도를 따라 설치된 공중레일(10)과, 상기 공중레일(10)에 매달린 상태로 회전하는 수직형 식재구조체(20)와, 상기 순환궤도의 일측 또는 양측에 설치되는 작업대(30)와, 상기 공중레일(10)을 따라 식재구조체(20)를 연속적으로 이동시켜 주는 구동수단(도면에는 나타내지 않았음)과, 상기 식재구조체(20)에 식재되어 있는 작물에다 물이나 양액을 공급하는 급수수단(도면에는 나타내지 않았음)을 포함하여 구성된다.
먼저 상기 공중레일(10)은 지상에서 일정한 높이를 갖는 순환궤도를 따라 설치된다. 여기서 순환궤도라 함은 시작과 끝이 없이 계속 순환하는 궤도로서, 공간의 효율성을 높이기 위하여 도 2에서 보는 바와 같이 직선구간(11)과 곡선구간(12)이 교대로 배치될 수 있다.
상기 직선구간(11)에서는 소정 길이의 공중레일(10)이 일정한 간격을 두고 나란히 배치되고, 상기 곡선구간(12)은 직선구간(11)의 양쪽 단부를 연속적으로 둥글게 연결한다. 상기 공중레일(10)은 시설 하우스나 밀폐형 식물공장의 천장에 지지될 수도 있고, 적소에 지지대(도면에는 나타내지 않았음)가 설치될 수 있다.
다음으로 상기 식재구조체(20)는 일면 또는 양면에 작물을 식재하는 식재면을 갖는 것으로, 내부가 비어있는 납작한 직육면체 형상의 판상 구조로 이루어질 수 있다. 상기 식재구조체(20)는 식재면이 수직으로 향하도록 일측 단변이 공중레일(10)에 매달린 상태에서, 공중레일(10)의 진행방향을 따라 한줄로 나란히 이동한다. 그래서, 직선구간(11)에서는 여러 식재구조체(20)의 식재면이 하나의 평면을 형성한 상태에서 서로 인접하는 직선구간(11)의 식재구조체(20)는 서로 반대방향으로 교차 이동한다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 식재구조체(20)는 도 3에서 보는 바와 같이 와이어(21)로 이루어진 격자형 구조체로서, 작물의 뿌리를 수용할 수 있도록 내부가 비어 있고, 4변 가장자리에는 앵글 부재로 이루어진 보강림(22)이 설치될 수 있다. 그리고 상기 식재구조체(20)의 일변에는 공중레일(10)을 따라 회전하는 지지롤러(23)가 설치될 수 있다. 첨부 도면에서는 각각 지지롤러(23) 2개가 설치되어 있는 식재구조체(20)를 예시하고 있다
상기 식재구조체(20)에 식재되는 작물은 수경재배나 공중재배를 통해 재배할 수 있다. 이를 위하여 상기 식재구조체(20)의 식재면에는 작물의 뿌리를 지지하는 식재용 매트(mat), 식재용 네트(net) 또는 식재용 포트(pot) 중 어느 하나 이상이 설치될 수 있다. 도 3과 같이 격자형 와이어(21)로 이루어진 식재구조체(20)는 중량이 가볍고, 구조가 견고하며, 식재용 매트(mat)나 네트(net), 포트(pot) 등을 설치하기가 용이하다.
상기 작업대(30)는 식재구조체(20)에 작물을 식재하거나 수확물을 채취하는 작업을 할 때 작업자들이 위치하는 구조물로서, 공중레일(10)을 따라 이동하는 식재구조체(20)의 식재면과 대면하도록 순환궤도의 일측 또는 양측에 설치된다.
상기 식재구조체(20)의 일면에만 식재면이 구비된 경우에는 작업대(30)가 식재구조체(20)를 중심으로 하여 순환궤도의 일측에만 설치되고, 식재구조체(20)의 양면에 식재면이 구비된 경우에는 순환궤도의 양측에 작업대(30)가 설치될 수 있다. 상기 작업대(30)가 순환궤도의 안쪽에 설치될 경우, 순환궤도 안쪽으로 작업자가 출입할 수 있도록 일부 식재구조체(20) 사이에 적당한 간격을 둘 수 있다.
또한 상기 식재구조체(20)의 높이가 높을 경우, 상기 작업대(30)는 작업의 편의성을 위해 다층 구조로 이루어질 수도 있다. 첨부 도면은 상기 작업대(30)가 3층 구조인 경우를 예시하고 있다. 상기 작업대(30)에는 각 층의 가장자리에 작업자의 안전을 위한 가드레일(31)이 설치될 수 있다.
상기 구동수단(도면부호 없음)은 상기 공중레일(10)을 따라 식재구조체(20)를 연속적으로 이동시켜 주는 것으로, 본 발명의 목적을 달성할 수 있는 것이라면 종래의 구동수단 중 어떤 것을 설치해도 좋다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 구동수단은 구동모터를 포함할 수 있고, 상기 구동모터는 각 식재구조체(20)의 상변에 탑재될 수 있다.
이 경우, 식재구조체(20)의 상변에는 상기 구동모터에 의해 구동되는 구동기어가 설치될 수 있고, 공중레일(10)에는 상기 구동기어가 치합하는 톱니레일(cogged rail)을 설치할 수 있다. 반대로 공중레일(10)에다 구동모터와 구동기어를 설치하고, 식재구조체(20)에는 톱니레일을 설치할 수도 있다.
상기 구동모터와 구동기어는 각 식재구조체(20) 마다 하나씩 설치될 수도 있고, 예컨대 4~5개의 식재구조체(20) 마다 하나씩 설치될 수도 있다. 이때, 구동기어가 설치되지 않은 식재구조체(20)들은 구동기어가 설치된 식재구조체(20)에 의해서 끌려갈 수 있도록 연결로프에 의해서 서로 연결될 수 있다.
마지막으로 상기 급수수단(도면부호 없음)은 식재구조체(20)에 식재되어 있는 작물에다 물이나 양액을 공급하는 것으로, 예컨대 점적호스(water-dropping hose)나 분사노즐(spray nozzle)을 포함할 수 있다. 예컨대 공중레일(10)을 따라 점적호스나 분사노즐을 설치함으로써 식재구조체(20)에 설치된 매트나 네트를 따라 위쪽에서부터 아래쪽으로 물이나 양액이 흘러내리도록 설치할 수 있다.
또한 작물의 뿌리가 노출되는 공중재배(aeroponics)의 경우, 분사노즐을 이용하여 물과 양액을 작물의 뿌리에 직접 분사할 수 있다. 이 경우, 식재구조체(20)에 일면에 식재면을 구성하고, 식재면의 반대쪽으로 작물의 뿌리가 노출되도록 식재한 다음, 식재면의 반대쪽에 분사노즐을 배치할 수 있다. 이러한 공중재배는 식재구조체(20)에 미치는 중량 부담이 적다는 장점이 있다.
한편, 본 발명에 따른 식물재배 시스템이 시설재배에 적용될 경우, 작물의 성장에 필요한 빛을 조사하는 조명수단(40)을 더 포함할 수 있다. 상기 조명수단(40)은 도 2 및 도 4와 같이 공중레일(10)의 직선구간(11)에서 서로 인접하여 교차 이동하는 양쪽 식재구조체(20)의 식재면 사이에 설치될 수 있다.
또한 상기 조명수단(40)은 LED로 이루어지고, 양쪽 식재구조체(20)의 식재면을 향하여 이동 가능하도록 설치될 수 있다. 예를 들면, 도 4와 같이, 상기 직선구간(11)과 교차하는 방향으로 나사봉(41)이 설치되고, 상기 나사봉(41)에는 2개의 조명수단(40a,40b)이 설치될 수 있다. 상기 나사봉(41)은 공중레일(10)이나 별도의 지지대(도면에는 나타내지 않았음)에 식재구조체(20)의 이동을 방해하지 않도록 지지될 수 있고, 조명수단(40a,40b)은 암나사가 서로 반대방향으로 배치되어 있는 나사관(42)에 의해서 상기 나사봉(41)에 지지될 수 있다.
그래서 상기 나사봉(41)이 회전하면, 양쪽 조명수단(40a,40b)이 서로 반대방향으로 이동하면서 각각 양쪽 식재구조체(20)의 식재면을 향하여 가까워지거나 멀어지도록 이동 가능하게 설치될 수 있다. 그래서 작물의 생장 상태에 따라 조명수단(40a,40b)과 식재면 사이의 간격을 조절할 수 있다. 도 4에서 미설명 부호 '43'은 상기 나사봉(41)을 회전시키는 '구동모터'이다.
본 발명에서 상기 급수수단과 구동수단 및 조명수단 등은 사물 인터넷(IoT), 인공지능(AI), 각종 무선통신 등을 활용하여 별도의 중앙제어부에 의해서 자동으로 제어될 수 있다. 그래서 상기 구동수단은 공중레일(10)을 따라 식재구조체(20)를 일정한 시차를 두고 연속적으로 이동시켜 준다. 이때, 급수수단과 조명수단은 미리 설정된 조건에 따라 작물의 생장에 필요한 물과 영양분 및 빛을 순차적으로 공급해 준다. 따라서 각 식재구조체(20)에 식재되어 있는 작물들을 균일한 수준으로 성장시킬 수 있다.
그리고, 식재구조체(20)에 재배작물을 식재하거나 수확물을 채취할 때, 작업자는 작업대(30) 위에서 순차적으로 이동해 오는 식재구조체(20)에 대하여 필요한 작업을 실시할 수 있다. 또한, 작업대(30) 위에 사물인터넷(IoT)이나 인공지능(AI) 기술을 적용한 로봇을 설치하여 파종, 식재, 수확 및 수확물의 이동 등의 작업을 자동으로 실시할 수도 있다. 따라서 작업자가 작업 위치를 이동하거나, 무거운 수확물을 들고 움직일 필요가 없기 때문에 노동에 의한 피로감을 현저하게 경감할 수 있다.
본 발명에 따른 회전식 수직형 식물재배 시스템은 특히 상치나 청경채, 치커리 등과 같은 잎채소류, 또는 표고버섯이나 양송이버섯, 느타리버섯 등과 같은 각종 버섯류를 재배할 경우, 재배공간에 비해 생산성을 획기적으로 증진하고, 반대로 노동력 부담은 크게 감소시킬 수 있을 것으로 기대된다.
<부호의 설명>
(10) 공중레일 (11) 직선구간
(12) 곡선구간 (20) 식재구조체
(21) 와이어 (22) 보강림
(23) 지지롤러 (30) 작업대
(31) 가드레일 (40,40a,40b) 조명수단
(41) 나사봉 (42) 나사관
(43) 구동모터

Claims (7)

  1. 일정한 높이의 순환궤도를 따라 설치된 공중레일과;
    일면 또는 양면에 작물을 식재할 수 있는 식재면이 구비되어 있고, 상기 식재면이 수직으로 배치되도록 일변이 공중레일에 매달린 상태에서 순환궤도를 따라 한줄로 이동하는 다수개의 식재구조체와;
    상기 식재구조체의 식재면과 대면하도록 상기 순환궤도의 일측 또는 양측에 설치되는 작업대와;
    상기 공중레일을 따라 식재구조체를 연속적으로 이동시켜 주는 구동수단과;
    상기 식재구조체에 식재되어 있는 작물의 생장에 필요한 물이나 양액을 공급하는 급수수단;
    을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는, 회전식 수직형 식물재배 시스템
  2. 제1항에 있어서, 상기 식재구조체는 작물의 뿌리를 수용할 수 있도록 내부가 비어있는 격자형 구조체로서, 일변에는 상기 공중레일을 따라 회전하는 지지롤러가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는, 회전식 수직형 식물재배 시스템
  3. 제1항에 있어서, 상기 식재구조체의 식재면에는 작물의 뿌리를 지지하는 식재용 매트(mat), 식재용 네트(net) 또는 식재용 포트(pot)가 설치되는 것을 특징으로 하는, 회전식 수직형 식물재배 시스템
  4. 제1항에 있어서, 상기 작업대는 다층구조로 이루어지고, 각층의 가장자리에는 가드레일이 설치되어 있는 것을 특징으로 하는, 회전식 수직형 식물재배 시스템
  5. 제1항에 있어서, 상기 급수수단은 상기 공중레일을 따라 설치되어 물이나 양액을 흘려주는 점적호스, 또는 상기 식재구조체에 식재된 작물의 뿌리를 향하여 물이나 양액을 분사하는 분사노즐인 것을 특징으로 하는, 회전식 수직형 식물재배 시스템
  6. 제1항에 있어서, 상기 공중레일은 일정한 간격을 두고 나란히 배치되는 직선구간과, 상기 직선구간을 연속적으로 연결하는 곡선구간을 가지며, 상기 직선구간에서 서로 인접하여 교차이동하는 양쪽 식재구조체의 식재면 사이에는 작물의 생장에 필요한 빛을 조사하는 조명수단이 설치되어 있는 것을 특징으로 하는, 회전식 수직형 식물재배 시스템
  7. 제6항에 있어서, 상기 조명수단은 양쪽 식재구조체의 식재면을 향하여 가까워지거나 멀어지도록 이동 가능하게 설치되어 있는 것을 특징으로 하는, 회전식 수직형 식물재배 시스템
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