WO2024190893A1

WO2024190893A1 - 芝刈機、芝刈システムおよび貯留装置

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Publication number: WO2024190893A1
Application number: PCT/JP2024/010159
Authority: WO
Inventors: 川口昇; 東谷賢一; 増田翔平
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
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Filing date: 2024-03-15
Publication date: 2024-09-19
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Abstract

芝刈機（１）は、刈刃（５０）が設けられる機体（１０）と、刈草を収容する収容部（６０）とを備える。収容部（６０）は、機体（１０）の搬出通路（１２）に接続されるとともに刈草が流入する流入口（６１）と、流入口（６１）と別個に流入口（６１）から離れて設けられるとともに刈草が流出する流出口（６４）とを有する。収容部（６０）は、機体（１０）の進行方向に対する前後方向において、刈刃（５０）よりも後方に配され、流入口（６４）は、収容部（６０）の前後方向の前方を向く前面（６３Ｄ）、または、収容部（６０）の進行方向に対する上下方向の下方を向く下面（６３Ｂ）に形成されている。

Description

芝刈機、芝刈システムおよび貯留装置

　本開示は、芝刈機、芝刈システムおよび貯留装置に関する。

　近年、より多くの人々が手頃で信頼でき、持続可能且つ先進的なエネルギーへのアクセスを確保できるようにするため、エネルギーの効率化に貢献する研究開発が行われている。米国特許出願公開第２０２０／０１７０１８５号明細書には、芝刈機が記載されている。この芝刈機は、芝草を刈るブレードと、ブレードを収容するハウジングと、ブレードによって刈り取られた芝草の破片である刈草を収集する収集バッグとを備えている。

　近似では、より良好な芝刈機、芝刈システムおよび貯留装置が待望されている。

　本開示の第１の態様は、芝草を刈る刈刃と、前記刈刃が設けられる機体と、前記刈刃によって刈られた前記芝草の破片である刈草を収容する収容部とを備える芝刈機であって、前記機体は、前記刈草を前記機体から搬出する搬出通路を有し、前記収容部は、前記搬出通路に接続されるとともに前記刈草が流入する流入口と、前記流入口と別個に前記流入口から離れて設けられるとともに前記刈草が流出する流出口とを有し、前記収容部は、前記機体の進行方向に対する前後方向において、前記刈刃よりも後方に配され、前記流入口は、前記収容部の前記前後方向の前方を向く前面、または、前記収容部の前記進行方向に対する上下方向の下方を向く下面に形成されている、芝刈機である。

　本開示の第２の態様は、第１の態様による芝刈機と、前記収容部の前記流出口から流出する前記刈草を前記芝刈機の前記刈刃に再循環させる再循環装置と、を備える、芝刈システムである。

　本開示の第３の態様は、第１の態様による芝刈機と、前記収容部の前記流出口から流出する前記刈草を貯留する貯留装置と、を備える、芝刈システムである。

　本開示の第４の態様は、芝草を刈る刈刃と、前記刈刃が設けられる機体と、前記刈刃によって刈られた前記芝草の破片である刈草を収容する収容部とを有する芝刈機の、前記収容部の流出口から流出する前記刈草を貯留する貯留部を備える、貯留装置である。

　本開示の態様によれば、より良好な芝刈機、芝刈システムおよび貯留装置を提供することができる。

図１は、本実施形態に係る芝刈システムを示す側面図である。図２は、芝刈機の斜視図である。図３は、芝刈機の側面図である。図４は、芝刈機の底面図である。図５は、図４のＶ－Ｖ断面図である。図６は、変形例１に係る芝刈システムを示す側面図である。図７は、変形例２に係る芝刈機を示す側面図である。図８は、変形例３に係る芝刈システムを示す側面図である。

［実施形態］
　図１に示すように、本実施形態に係る芝刈システム１００は、芝刈機１と、再循環装置７０とを備える。芝刈機１は、ロータリ式の芝刈機である場合を例に説明するが、これに限定されない。また、芝刈機１は、歩行型の自走式作業機であるが、これに限定されない。芝刈機１は、ロボット型の作業機であってもよい。

　図２および図３に示すように、芝刈機１は、ボディ部（機体（機器本体））１０と、複数の車輪２と、動力源４と、バッグ（収容部）６０とを有している。

　ボディ部１０は、ハウジング１１を有している。ハウジング１１は、ブレード５０を収容する。ハウジング１１は、開口部１１ｏを有する。開口部１１ｏは、ハウジング１１の下部に位置する。開口部１１ｏには、芝草を刈るブレード（刈刃）５０が設けられる。ブレード５０は、動力源４の動力によって回転する出力軸４０の端部に取り付けられている。出力軸４０は、下方向に延在する。好ましくは、出力軸４０は鉛直方向に沿って配されている。

　複数の車輪２は、ボディ部１０に回転可能に取り付けられている。複数の車輪２は、左右に配される２つの前輪２４１と、左右に配される２つの後輪２４２とを有している。複数の車輪２が回転することで、芝刈機１は走行し得る。なお、芝刈機１に備えられる車輪２の数は、４つに限定されない。

　動力源４は、例えば、ボディ部１０の上部に取り付けられている。動力源４は、走行用モータおよび作業用モータ等を備え得る。走行用モータは、複数の車輪２を回転駆動する駆動部である。作業用モータは、ブレード５０を回転駆動する駆動部である。作業用モータのモータ軸は、例えば、上述した出力軸４０であるが、これに限定されない。

　図３および図４に示すように、ハウジング１１は、旋回部１１０を有している。旋回部１１０の中心は、出力軸４０の軸心ＳＣと一致している。旋回部１１０は、天板１１ａ（図５）と、外筒部１１１と、内筒部１１２（図４）とによって囲まれた空間である。外筒部１１１は、円筒状に形成されている。外筒部１１１の上端は、天板１１ａに接続されている。外筒部１１１の中心は、出力軸４０の軸心ＳＣと一致している。内筒部１１２は、円筒状に形成されている。内筒部１１２の外径は、外筒部１１１の外径より小さい。内筒部１１２の上端は、天板１１ａに接続されている。内筒部１１２の中心は、出力軸４０の軸心ＳＣと一致している。

　旋回部１１０の右後方部には、後上方に開口する通路開口１１３が配されている。通路開口１１３には、搬出通路１２が連結されている。搬出通路１２は、刈草を搬出する通路である。搬出通路１２は、ボディ部１０に備えられている。刈草は、ブレード５０によって刈られた芝草の破片である。図５に示すように、搬出通路１２には、上流側開口部１２１と下流側開口部１２２とが備えられている。通路開口１１３は、搬出通路１２の上流側開口部１２１が接続されている。

　図４に示すように、搬出通路１２は、上下方向から見て、旋回部１１０の外筒部１１１の略接線方向に沿って後方に延びている。図５に示すように、搬出通路１２は、左右方向から見て、後上方に延びている。搬出通路１２の下流側開口部１２２は、後方に開口している。

　ブレード５０は、出力軸４０を中心として矢印Ｒａの向きに回転する。ブレード５０が矢印Ｒａの向きに回転すると、当該ブレード５０によって芝草が刈り取られる。また、矢印Ｒａの向きへのブレード５０の回転によって、矢印Ｒｂの向きに気流（旋回流）が発生する。矢印Ｒａの向きと矢印Ｒｂの向きとは、図４では、芝刈機１の底面側からみて反時計回りの向きである。なお、芝刈機１の底面側からみて時計回りの向きとなるように旋回部１１０が形成されてもよい。ブレード５０には、上昇気流を発生させるための翼５０Ａが備えられている。翼５０Ａがブレード５０に形成されているため、ブレード５０が回転すると、上昇気流が発生する。

　ブレード５０によって刈られた刈草は、気流によって運ばれる。刈草は、旋回部１１０の通路開口１１３を介して搬出通路１２に流入する。搬出通路１２に流入した刈草は、搬出通路１２の下流側開口部１２２を介してバッグ６０に流入する。なお、搬出通路１２の下流側開口部１２２には、下流側開口部１２２の開度を調整する開度調整機構が備えられてもよい。

　図１および図２に示すように、バッグ６０は、刈草を収容する容器である。バッグ６０は、柔らかい素材で形成されるが、これに限定されない。バッグ６０は、例えばプラスチックケース等、強度のある素材で形成されてもよい。バッグ６０は、搬出通路１２の下流側開口部１２２を覆うように配される。バッグ６０は、バッグ取付け部１３に取り付けられる。バッグ取付け部１３は、搬出通路１２の下流側開口部１２２に備えられている。バッグ取付け部１３にバッグ６０が取り付けられると、バッグ６０の内部と搬出通路１２とが連通する。バッグ６０は、搬出通路１２の下流側開口部１２２を介してボディ部１０から搬出された刈草を収容する。

　バッグ６０は、バッグ取付け部１３から取り外し可能である。ボディ部１０には、開口カバー１４が備えられている。開口カバー１４は、例えば、開口カバー１４の上端を回動軸心として回動可能である。バッグ６０がバッグ取付け部１３から取り外された場合に、搬出通路１２の下流側開口部１２２は、開口カバー１４により塞がれる。

　図１に示すように、バッグ６０は、流入口６１と、後端面（後面）６２と、上端面（上面）６３Ａと、下端面（下面）６３Ｂと、左端面（左面）６３Ｃと、不図示の右端面（右面）と、前端面（前面）６３Ｄとを有する。流入口６１は、ボディ部１０に向けて開口する部分である。流入口６１は、前端面６３Ｄに形成されているが下端面６３Ｂに形成されてもよい。流入口６１は、搬出通路１２の下流側開口部１２２に接続される。バッグ取付け部１３にバッグ６０が取り付けられると、バッグ６０の流入口６１が下流側開口部１２２に接続される。後端面６２は、バッグ６０の前後方向の後方を向く。流入口６１が前端面６３Ｄに形成されている場合は、後端面６２は、流入口６１とは反対側に位置する。上端面６３Ａは、バッグ６０の上下方向の上方を向く。下端面６３Ｂは、バッグ６０の上下方向の下方を向く。左端面６３Ｃは、バッグ６０の左右方向の左方を向く。不図示の右側面は、バッグ６０の左右方向の右方を向く。前端面６３Ｄは、バッグ６０の前後方向の前方を向く。上端面６３Ａと、下端面６３Ｂと、左端面６３Ｃと、不図示の右側面とは、流入口６１（前端面６３Ｄ）から後端面６２まで延びている。後端面６２は、略矩形状であってもよい。

　後端面６２には、刈草が排出される流出口６４が形成されている。流出口６４は、後端面６２に代えて、上端面６３Ａ、下端面６３Ｂ、左端面６３Ｃまたは不図示の右端面に形成されてもよい。流出口６４は、複数形成されてもよい。この場合、流出口６４は、後端面６２、上端面６３Ａ、下端面６３Ｂ、左端面６３Ｃおよび不図示の右端面のうちの少なくとも２つに１つずつ形成されてもよい。或いは、流出口６４は、後端面６２、上端面６３Ａ、下端面６３Ｂ、左端面６３Ｃまたは不図示の右端面に複数形成されてもよい。或いは、これらが組み合わされてもよい。なお、流入口６１と流出口６４とは離間する。流出口６４には、蓋部（閉塞部）６５（図３）が取り付けられる。蓋部６５は、流出口６４の全体を塞ぐものであるが、一部分を塞ぐものであってもよい。蓋部６５が流出口６４に取り付けられているため、搬出通路１２の下流側開口部１２２から搬送される刈草は、流出口６４から排出されることなく、バッグ６０の内部に収容される。蓋部６５は、流出口６４から取り外し可能である。

　蓋部６５が流出口６４から取り外されている場合、ブレード５０の回転により生じる気流によって、バッグ６０内に位置する刈草の少なくとも一部が流出口６４から流出する。したがって、バッグ６０を取り外すことなく、刈草をバッグ６０の外部に排出することができる。上述したように、流出口６４は、下流側開口部１２２に接続される流入口６１の反対側の後端面６２に形成されている。このため、下流側開口部１２２を介してバッグ６０内に流入する刈草を効率よくバッグ６０の外部に排出することができる。蓋部６５は、開口面積を変更可能な絞り構造を有してもよい。この場合、蓋部６５を流出口６４から取り外すことなく、流出口６４から流出する刈草の量を調整することができる。そのため、蓋部６５が流出口６４の開口面積を変更可能な構造を有する場合、蓋部６５は、バッグ６０内に配されてもよい。

　図１に示すように、再循環装置７０は、ダクト部材（流路部材）７１と、貯留部（貯留装置）７２とを有している。ダクト部材７１は、バッグ６０の流出口６４から排出される刈草を通過させる部材である。ダクト部材７１は、流出口６４に着脱可能である。ダクト部材７１は、流出口６４に着脱される一端部７１Ａと、当該一端部７１Ａとは反対側の他端部７１Ｂとを有する。ダクト部材７１の他端部７１Ｂには、接続部７１Ｃが設けられている。接続部７１Ｃは、貯留部７２に接続可能に形成されている。

　貯留部７２は、ダクト部材７１から排出される刈草を貯留可能な容器である。貯留部７２は、ブレード５０の下方に配される。貯留部７２は、上壁７２Ａと、下壁７２Ｂと、第１側壁７２Ｃと、第２側壁７２Ｄと、不図示の第３側壁と、不図示の第４側壁とを有する。貯留部７２は、上壁７２Ａに芝刈機１を載置可能である。換言すると、貯留部７２は、上壁７２Ａで芝刈機１を支持可能に形成されている。

　第１側壁７２Ｃは、上壁７２Ａと下壁７２Ｂとの間に位置している。第１側壁７２Ｃの上端は、上壁７２Ａの縁と連結されている。第１側壁７２Ｃの下端は、下壁７２Ｂの縁と連結されている。第１側壁７２Ｃは、下壁７２Ｂに対して垂直な方向に沿って延びている。第１側壁７２Ｃには、刈草流入部７３が形成されている。刈草流入部７３は、ダクト部材７１の接続部７１Ｃが接続され得る。

　第２側壁７２Ｄは、上壁７２Ａと下壁７２Ｂとの間に位置している。第２側壁７２Ｄの上端は、上壁７２Ａの縁と連結されている。第２側壁７２Ｄの下端は、下壁７２Ｂの縁と連結されている。第２側壁７２Ｄは、第１側壁７２Ｃの反対側に位置する。第２側壁７２Ｄは、下壁７２Ｂから上壁７２Ａに向かうほど高くなるように傾斜している。第２側壁７２Ｄは、上壁７２Ａに芝刈機１を移動させるためのスロープ部７４として機能し得る。上壁７２Ａには、連通口７５が形成されている。連通口７５は、貯留部７２の内部と貯留部７２の外部とを連通する開口である。

　上述したように、芝刈機１は、上壁７２Ａに載置される。芝刈機１は、連通口７５の上方にブレード５０が位置するように、上壁７２Ａに載置される。ブレード５０が回転すると、貯留部７２内に位置する刈草は、当該回転により生じる気流によって上昇する。この場合、気流によって上昇した刈草は、当該気流が達する位置に形成された連通口７５を介して、ハウジング１１内に流入し、ブレード５０により細断される。

　細断された刈草は、ハウジング１１の旋回部１１０および搬出通路１２をこの順に通過し、バッグ６０に流入する。バッグ６０内に位置している刈草は、流出口６４からダクト部材７１を介して貯留部７２に搬送（再循環）され得る。貯留部７２内の刈草は、連通口７５を通過してブレード５０に到達し得る。芝刈機１は、刈草をブレード５０に再循環させた状態で、再循環した刈草を再裁断するよう、ブレード５０を回転させる。

　このように、ブレード５０を経由して刈草が循環する循環経路が構築される。これにより、バッグ６０に収容される刈草を細かくすることができ、その結果、バッグ６０に収容される刈草の量を多くすることができる。なお、循環経路は、搬出通路１２と、バッグ６０と、ダクト部材７１と、貯留部７２とを含む。

　芝刈システム１００の再循環装置７０は、流出口６４から流出する刈草の流動を促進する吸引用のファンモータ（促進部）７６を備える。図１では、吸引部のファンモータ７６が貯留部７２の内部のうちの刈草流入部７３の近傍に設けられる。吸引用のファンモータ７６がダクト部材７１から刈草を吸引することで、流出口６４から流出する刈草の流動を促進する。その結果、刈草が搬送（再循環）され易い。なお、吸引用のファンモータ７６は、送風用のファンモータに代替されてもよい。この場合、送風用のファンモータは、貯留部７２の内部のうちの連通口７５の近傍に備えられる。送風用のファンモータが連通口７５に向けて上昇する刈草に送風することで、流出口６４から流出して貯留部７２に貯留される刈草の流動を促進する。その結果、刈草が搬送（再循環）され易い。

　芝刈システム１００の再循環装置７０は、上壁７２Ａの外側の面（上壁表面）から上方に向かって延出する延出部７８を備える。延出部７８は、芝刈機１の開口部１１ｏからボディ部１０の外側への塵芥の少なくとも一部の流出を制限する。塵芥は、砂埃、刈草を含む。延出部７８は、例えば、ゴム等の弾性材によって形成される。延出部７８は、ボディ部１０に当接するが、ボディ部１０との間に僅かな隙間があってもよい。延出部７８は、ブレード５０よりも後方部位に配されているが、開口部１１ｏの外周部位に配されてもよい。延出部７８は、貯留部７２に対して着脱可能であってもよい。

　芝刈システム１００の再循環装置７０は、連通口７５にメッシュ部材（介装部材）７９を備える。メッシュ部材７９は、連通口７５に介装されており、網目を有する。メッシュ部材７９は、連通口７５を通る刈草の流動は抑制し、連通口７５を通る空気の流動は許容する。なお、連通口７５は、上壁７２Ａに形成されたが、これに限定されない。連通口７５は、ブレード５０の回転に伴う気流が達する位置であれば、貯留部７２のうちの上壁７２Ａ以外に部位に形成されてもよい。

　以上説明されるように、本実施形態によれば、より良好な芝刈機１および芝刈システム１００が提供される。

　上記実施形態は、下記のように変形されてもよい。下記の変形例では、上記実施形態において説明した構成要素と同等の構成要素は同一の符号を付し、上記実施形態と重複する説明は割愛する。

（変形例１）
　図６は、変形例１に係る芝刈システム１００を示す側面図である。図６に示すように、地面Ｆに凹部ＣＰが形成され、当該凹部ＣＰに貯留部７２が収容されてもよい。貯留部７２の上壁７２Ａは、地面Ｆと面一であることが好ましい。この場合、貯留部７２の第２側壁７２Ｄは、下壁７２Ｂに対して垂直な方向に沿って延びていてもよい。換言すると、貯留部７２は、貯留部７２の少なくとも一部が芝刈機１の車輪２が接する面よりも下方に埋設される。なお、地面Ｆは、床面を含む。

　再循環装置７０は、バッグ６０と貯留部７２との間に一時貯留部８０を備えてもよい。この場合、ダクト部材７１の接続部７１Ｃは、一時貯留部８０の流入口（図示せず）に接続される。一時貯留部８０は、ダクト部材７１を介して搬送される刈草を仮置きする容器である。一時貯留部８０は、一時貯留部８０に収容された刈草を貯留部７２に運搬する運搬部８１を有する。運搬部８１は、管部材であってもよいし、ベルトコンベアであってもよい。

（変形例２）
　図７は、変形例２に係る芝刈機１を示す側面図である。図７に示すように、本変形例では、ダクト部材７１ｘが芝刈機１に備えられている。ダクト部材７１ｘは、バッグ６０の流出口６４から排出される刈草が通る流路部材である。ダクト部材７１ｘの一端部７１Ａは、流出口６４に接続される。ダクト部材７１ｘの他端部７１Ｂは、貯留部７２に接続されない。ダクト部材７１ｘの他端部７１Ｂは、芝刈機１の外部に開放され、大気と連通する。本変形例では、ダクト部材７１ｘを介して、刈草を地面等に散布することができる。なお、ダクト部材７１ｘは、屈曲可能であることが好ましい。ダクト部材７１ｘが屈曲可能であれば、刈草の散布方向を操作し易い。

　ダクト部材７１ｘは、上記実施形態のダクト部材７１から分岐してもよい。例えば、上記実施形態のダクト部材７１のうちの一端部７１Ａと他端部７１Ｂとの間に開閉可能な開口を設け、当該開口にダクト部材７１ｘの一端部７１Ａが接続される。

　ダクト部材７１ｘは、他端部７１Ｂが上方を指向するように設けられてもよい。例えば、バッグ６０等に取り付けられた支持部材によって他端部７１Ｂが上方を指向するように、ダクト部材７１ｘが支持される。他端部７１Ｂが上方を指向していることで、他端部７１Ｂから排出される刈草が地面等に落ちるまでの刈草の分散度合いが向上する。したがって、地面等に散布された刈草の分布のばらつきを低減することができ、散布後の仕上がり度が良好になる。

　ダクト部材７１ｘの他端部７１Ｂには、上記実施形態の蓋部（閉塞部）６５が設けられてもよい。或いは、蓋部６５が開口面積を変更可能な絞り構造を有している場合、ダクト部材７１ｘの内部に蓋部６５が設けられてもよい。

（変形例３）
　図８は、変形例３に係る芝刈システム１００を示す側面図である。芝刈システム１００は、芝刈機１と、ダクト部材（流路部材）７１と、貯留装置８２とを備える。

　貯留装置８２は、ダクト部材７１から排出される刈草を貯留する。貯留装置８２は、貯留部７２ｘと、刈草流入部７３とを有する。貯留部７２ｘは、連通口７５が形成されていない点で、上記の貯留部７２と相違する。すなわち、貯留部７２ｘは、上壁７２Ａと、下壁７２Ｂと、第１側壁７２Ｃと、第２側壁７２Ｄと、不図示の第３側壁と、不図示の第４側壁とを有する。貯留部７２ｘは、上壁７２Ａに芝刈機１を載置可能である。刈草流入部７３は、貯留部７２ｘの第１側壁７２Ｃに設けられるが、これに限定されない。

　本変形例の芝刈システム１００によれば、刈草を再循環させずに貯留することができる。なお、貯留装置８２は、上記実施形態の促進部７６を備えてもよいし、上記実施形態の延出部７８を備えてもよい。

　上記実施形態に関し、さらに以下の付記を開示する。

（付記１）
　本開示の芝刈機（１）は、芝草を刈る刈刃（５０）と、前記刈刃が設けられる機体（１０）と、前記刈刃によって刈られた前記芝草の破片である刈草を収容する収容部（６０）とを備える芝刈機であって、前記機体は、前記刈草を前記機体から搬出する搬出通路（１２）を有し、前記収容部は、前記搬出通路に接続されるとともに前記刈草が流入する流入口（６１）と、前記流入口と別個に前記流入口から離れて設けられるとともに前記刈草が流出する流出口（６４）とを有し、前記収容部は、前記機体の進行方向に対する前後方向において、前記刈刃よりも後方に配され、前記流入口は、前記収容部の前記前後方向の前方を向く前面（６３Ｄ）、または、前記収容部の前記進行方向に対する上下方向の下方を向く下面（６３Ｂ）に形成されている。

（付記２）
　付記１に記載の芝刈機であって、前記流出口は、前記前面とは異なり、前記収容部の前記前後方向の後方を向く後面（６２）、前記収容部の前記進行方向に対する左右方向の左方を向く左面（６３Ｃ）、前記収容部の前記左右方向の右方を向く右面、前記収容部の前記上下方向の上方を向く上面（６３Ａ）、または、前記下面に設けられてもよい。

（付記３）
　付記１または２に記載の芝刈機であって、前記流出口は、前記収容部と別体に設けられ、該流出口から排出される前記刈草が通る流路部材（７１、７１ｘ）が着脱可能に装着されてもよい。

（付記４）
　付記３に記載の芝刈機であって、前記流路部材は、前記流出口に着脱される一端部（７１Ａ）と、前記一端部とは反対側の他端部（７１Ｂ）とを有し、前記他端部は、前記芝刈機の外部に設けられ前記刈草を貯留する貯留部（７２、７２ｘ）と連通するよう接続されてもよい。

（付記５）
　付記３に記載の芝刈機であって、前記流路部材は、前記流出口に着脱される一端部と、前記一端部とは反対側の他端部とを有し、前記他端部は、前記芝刈機の外部に開放されてもよい。

（付記６）
　付記５に記載の芝刈機であって、前記流路部材は、前記他端部が前記上下方向の上方を指向するように設けられてもよい。

（付記７）
　付記３～６のいずれか１つに記載の芝刈機であって、前記流路部材の流路の少なくとも一部を閉塞可能に設けられる閉塞部（６５）を有してもよい。

（付記８）
　本開示の芝刈システム（１００）は、付記１～７のいずれか１つに記載の芝刈機と、前記収容部の前記流出口から流出する前記刈草を前記芝刈機の前記刈刃に再循環させる再循環装置（７０）と、を備える。

（付記９）
　付記８に記載の芝刈システムであって、前記再循環装置は、前記流出口から流出する前記刈草の流動を促進する促進部（７６）を有してもよい。

（付記１０）
　付記８または９に記載の芝刈システムであって、前記再循環装置は、前記収容部の前記流出口から流出する前記刈草を貯留する貯留部を有してもよい。

（付記１１）
　本開示の芝刈システムは、付記１～７のいずれか１つに記載の芝刈機と、前記収容部の前記流出口から流出する前記刈草を貯留する貯留装置（７２、８２）と、を備える。

（付記１２）
　付記１１に記載の芝刈システムであって、前記貯留装置は、前記収容部の前記流出口から流出する前記刈草を貯留する貯留部を有してもよい。

（付記１３）
　付記１０または１２に記載の芝刈システムであって、前記貯留部は、前記貯留部の内部と前記貯留部の外部とを連通する連通口（７５）を有し、前記連通口は、前記貯留部の近傍に置かれた前記芝刈機の前記刈刃の回転に伴う気流が及ぶ位置に配されてもよい。

（付記１４）
　付記１３に記載の芝刈システムであって、前記貯留部は、前記貯留部の上方に前記芝刈機を載置可能に設けられてもよい。

（付記１５）
　付記１４に記載の芝刈システムであって、前記貯留部は、前記貯留部の上方を向く面に前記芝刈機を載置可能に設けられてもよい。

（付記１６）
　付記１３～１５のいずれか１つに記載の芝刈システムであって、前記貯留部は、前記貯留部の少なくとも一部が地面（Ｆ）よりも下方に埋設されるように設けられてもよい。

（付記１７）
　付記１４または１５に記載の芝刈システムであって、前記貯留部は、前記貯留部の上方を向く面から上方に向かって延出する延出部（７８）を有してもよい。

（付記１８）
　付記１３～１７のいずれか１つに記載の芝刈システムであって、前記貯留部は、前記連通口を通る前記刈草の流動は抑制し、前記連通口を通る空気の流動は許容する介装部材（７９）を有してもよい。

（付記１９）
　本開示の貯留装置は、芝草を刈る刈刃と、前記刈刃が設けられる機体と、前記刈刃によって刈られた前記芝草の破片である刈草を収容する収容部とを有する芝刈機の、前記収容部の流出口から流出する前記刈草を貯留する貯留部を備える。

（付記２０）
　付記１９に記載の貯留装置であって、一端側が前記貯留部と連通するよう接続され、他端側が前記流出口に連通するよう接続される流路部材を有してもよい。

（付記２１）
　付記１９または２０に記載の貯留装置であって、前記貯留部内の前記刈草を、前記芝刈機の前記刈刃に再循環させる再循環部（７５）を備えてもよい。

（付記２２）
　付記２１に記載の貯留装置であって、前記再循環部は、前記貯留部の近傍に置かれた前記芝刈機の前記刈刃の回転に伴う気流が及ぶ位置に配されてもよい。

（付記２３）
　付記１９～２１のいずれか１つに記載の貯留装置であって、前記流出口から流出する前記刈草の流動を促進する促進部を備えてもよい。

　本開示について詳述したが、本開示は上述した個々の実施形態に限定されるものではない。これらの実施形態は、本開示の要旨を逸脱しない範囲で、または、請求の範囲に記載された内容とその均等物から導き出される本開示の趣旨を逸脱しない範囲で、種々の追加、置き換え、変更、部分的削除等が可能である。また、これらの実施形態は、組み合わせて実施することもできる。例えば、上述した実施形態において、各動作の順序や各処理の順序は、一例として示したものであり、これらに限定されるものではない。また、上述した実施形態の説明に数値または数式が用いられている場合も同様である。

Claims

　芝草を刈る刈刃（５０）と、前記刈刃が設けられる機体（１０）と、前記刈刃によって刈られた前記芝草の破片である刈草を収容する収容部（６０）とを備える芝刈機（１）であって、
　前記機体は、前記刈草を前記機体から搬出する搬出通路（１２）を有し、
　前記収容部は、前記搬出通路に接続されるとともに前記刈草が流入する流入口（６１）と、前記流入口と別個に前記流入口から離れて設けられるとともに前記刈草が流出する流出口（６４）とを有し、
　前記収容部は、前記機体の進行方向に対する前後方向において、前記刈刃よりも後方に配され、
　前記流入口は、前記収容部の前記前後方向の前方を向く前面（６３Ｄ）、または、前記収容部の前記進行方向に対する上下方向の下方を向く下面（６３Ｂ）に形成されている、芝刈機。
　請求項１に記載の芝刈機であって、
　前記流出口は、前記前面とは異なり、前記収容部の前記前後方向の後方を向く後面（６２）、前記収容部の前記進行方向に対する左右方向の左方を向く左面（６３Ｃ）、前記収容部の前記左右方向の右方を向く右面、前記収容部の前記上下方向の上方を向く上面（６３Ａ）、または、前記下面に設けられる、芝刈機。
　請求項１または２に記載の芝刈機であって、
　前記流出口は、前記収容部と別体に設けられ、該流出口から排出される前記刈草が通る流路部材（７１、７１ｘ）が着脱可能に装着される、芝刈機。
　請求項３に記載の芝刈機であって、
　前記流路部材は、前記流出口に着脱される一端部（７１Ａ）と、前記一端部とは反対側の他端部（７１Ｂ）とを有し、
　前記他端部は、前記芝刈機の外部に設けられ前記刈草を貯留する貯留部（７２、７２ｘ）と連通するよう接続される、芝刈機。
　請求項３に記載の芝刈機であって、
　前記流路部材は、前記流出口に着脱される一端部と、前記一端部とは反対側の他端部とを有し、
　前記他端部は、前記芝刈機の外部に開放される、芝刈機。
　請求項５に記載の芝刈機であって、
　前記流路部材は、前記他端部が前記上下方向の上方を指向するように設けられる、芝刈機。
　請求項３～６のいずれか１項に記載の芝刈機であって、
　前記流路部材の流路の少なくとも一部を閉塞可能に設けられる閉塞部を有する、芝刈機。
　請求項１～７のいずれか１項に記載の芝刈機と、
　前記収容部の前記流出口から流出する前記刈草を前記芝刈機の前記刈刃に再循環させる再循環装置（７０）と、
　を備える、芝刈システム（１００）。
　請求項８に記載の芝刈システムであって、
　前記再循環装置は、前記流出口から流出する前記刈草の流動を促進する促進部（７６）を有する、芝刈システム。
　請求項８または９に記載の芝刈システムであって、
　前記再循環装置は、前記収容部の前記流出口から流出する前記刈草を貯留する貯留部を有する、芝刈システム。
　請求項１～７のいずれか１項に記載の芝刈機と、
　前記収容部の前記流出口から流出する前記刈草を貯留する貯留装置（７２、８２）と、
　を備える、芝刈システム。
　請求項１１に記載の芝刈システムであって、
　前記貯留装置は、前記収容部の前記流出口から流出する前記刈草を貯留する貯留部を有する、芝刈システム。
　請求項１０または１２に記載の芝刈システムであって、
　前記貯留部は、前記貯留部の内部と前記貯留部の外部とを連通する連通口（７５）を有し、
　前記連通口は、前記貯留部の近傍に置かれた前記芝刈機の前記刈刃の回転に伴う気流が及ぶ位置に配される、芝刈システム。
　請求項１３に記載の芝刈システムであって、
　前記貯留部は、前記貯留部の上方に前記芝刈機を載置可能に設けられる、芝刈システム。
　請求項１４に記載の芝刈システムであって、
　前記貯留部は、前記貯留部の上方を向く面に前記芝刈機を載置可能に設けられる、芝刈システム。
　請求項１３～１５のいずれか１項に記載の芝刈システムであって、
　前記貯留部は、前記貯留部の少なくとも一部が地面（Ｆ）よりも下方に埋設されるように設けられる、芝刈システム。
　請求項１４または１５に記載の芝刈システムであって、
　前記貯留部は、前記貯留部の上方を向く面から上方に向かって延出する延出部（７８）を有する、芝刈システム。
　請求項１３～１７のいずれか１項に記載の芝刈システムであって、
　前記貯留部は、前記連通口を通る前記刈草の流動は抑制し、前記連通口を通る空気の流動は許容する介装部材（７９）を有する、芝刈システム。
　芝草を刈る刈刃と、前記刈刃が設けられる機体と、前記刈刃によって刈られた前記芝草の破片である刈草を収容する収容部とを有する芝刈機の、前記収容部の流出口から流出する前記刈草を貯留する貯留部を備える、貯留装置。
　請求項１９に記載の貯留装置であって、
　一端側が前記貯留部と連通するよう接続され、他端側が前記流出口に連通するよう接続される流路部材を有する、貯留装置。
　請求項１９または２０に記載の貯留装置であって、
　前記貯留部内の前記刈草を、前記芝刈機の前記刈刃に再循環させる再循環部（７５）を備える、貯留装置。
　請求項２１に記載の貯留装置であって、
　前記再循環部は、前記貯留部の近傍に置かれた前記芝刈機の前記刈刃の回転に伴う気流が及ぶ位置に配される、貯留装置。
　請求項１９～２１のいずれか１項に記載の貯留装置であって、
　前記流出口から流出する前記刈草の流動を促進する促進部を備える、貯留装置。