WO2024199985A1 - Verfahren zum drahtlosen bedienen eines elektronischen türverriegelungssystems eines fahrzeugs - Google Patents

Verfahren zum drahtlosen bedienen eines elektronischen türverriegelungssystems eines fahrzeugs Download PDF

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WO2024199985A1
WO2024199985A1 PCT/EP2024/056488 EP2024056488W WO2024199985A1 WO 2024199985 A1 WO2024199985 A1 WO 2024199985A1 EP 2024056488 W EP2024056488 W EP 2024056488W WO 2024199985 A1 WO2024199985 A1 WO 2024199985A1
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mobile device
locking
electronic
door
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Philip MEYER-RÖSSLER
Dennis BUCHNER
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ZF CV Systems Global GmbH
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ZF CV Systems Global GmbH
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    • G07C9/00309—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks
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    • G07C2209/60—Indexing scheme relating to groups G07C9/00174 - G07C9/00944
    • G07C2209/63—Comprising locating means for detecting the position of the data carrier, i.e. within the vehicle or within a certain distance from the vehicle

Definitions

  • the invention relates to a method for wirelessly operating an electronic door locking system of a vehicle, which is connected by signal technology to an electronic locking/unlocking control unit of the vehicle, and wherein an electronic mobile device is present which communicates with the locking/unlocking control unit of the vehicle, and in which a locking process on a closed vehicle door takes place automatically and in a time- and/or sensor-controlled manner.
  • the invention also relates to a mobile device for carrying out the method, a computer program product for such a mobile device and a vehicle equipped in this way.
  • Electronic door locking systems are increasingly being used by fleet operators on tractors with trailers to protect the trailers from break-ins, the exchange of branded goods for counterfeits, the transport of unregistered goods and also from the risk of human trafficking.
  • door locking systems can be remotely controlled and monitored via a connection to a telematics system, i.e. a radio-based data transmission system.
  • a door status such as a locked or unlocked vehicle door, can be constantly monitored to prevent temperature changes in the trailer's loading area due to unauthorized opening of the doors of refrigerated trailers.
  • Such an electronic door locking system is known from the OptiLock® product portfolio of the ZF Group (WABCO) under the name "ELB Lock®”.
  • This door locking system has an electric motor-operated locking mechanism that is controlled by an electronic locking/unlocking control unit in the vehicle. To unlock, for example, an access code is entered via a keypad on the outside of the vehicle. Access can also be enabled wirelessly using a remote control.
  • a locking bolt locks The door locking system is powered by an actuator and automatically closes the doors after a door sensor detects that the doors have closed.
  • Mobile devices are increasingly being used in so-called passive entry access systems or keyless entry access systems as a digital key replacement for unlocking vehicles.
  • mobile devices such as remote controls or smartphones will supplement or completely replace conventional vehicle keys and electronic door locks based on chip cards, magnetic cards or keypads in order to enable an authorized user to easily and conveniently access cargo spaces, containers and so on.
  • access systems based on mobile devices are convenient because a conventional physical key does not have to be carried.
  • the user In the case of a smartphone, the user only needs a digital key, which can be stored in a memory area of the smartphone that is protected against unauthorized access.
  • the fleet operator can also monitor and control the vehicle or authorized access to the vehicle via a radio network or a telephone network.
  • DE 10 2016 219 135 A1 describes a method for wirelessly unlocking and/or locking a vehicle using a mobile device, in which a user's movement or audio interaction on or with the mobile device is recorded and compared with a characteristic user interaction stored in a memory of the mobile device that corresponds to a vehicle opening command. This eliminates the need to enter and compare a PIN code to unlock the vehicle lock.
  • the mobile device may be inadvertently locked in the vehicle or cargo area of the vehicle if the vehicle's locking mechanism automatically locks the vehicle's door after a door sensor detects the door closing.
  • the vehicle's locking mechanism automatically locks the vehicle's door after a door sensor detects the door closing.
  • the user may inadvertently leave his mobile device there if he has previously placed it on the floor of the cargo hold or on the goods being transported in order to have both hands free to close the trailer doors while standing outside the trailer. Subsequent automatic locking of the trailer doors would then make access to the cargo hold and the mobile device impossible or at least more difficult.
  • the invention was based on the object of proposing a method for wirelessly operating an electronic door locking system of a vehicle with a mobile device that is user-friendly and reliable.
  • the method should be suitable, for example, for use in car sharing vehicles and rental vehicles in the commercial vehicle and logistics sectors with frequently changing users.
  • a further object is to provide a mobile device for carrying out the method and a computer program product for such a mobile device.
  • the invention therefore relates firstly to a method for wirelessly operating an electronic door locking system of a vehicle, which is connected by signal technology to an electronic locking/unlocking control unit of the vehicle, and wherein an electronic mobile device is present which communicates with the locking/unlocking control unit of the vehicle, and in in which a locking process on a closed vehicle door takes place automatically and is time and/or sensor controlled.
  • the invention provides that, in the case of a locking process initiated by the locking/unlocking control unit of the vehicle, the impending locking process is first signaled to the mobile device by means of a locking check signal, that an anti-locking logic integrated in the mobile device is then used to check whether the mobile device makes a movement, a change in movement and/or a change in its orientation with respect to its immediate surroundings during a predetermined period of time, that if no such action of the mobile device is detected, it is concluded that the mobile device was left behind in the vehicle by a user when leaving the vehicle, and that finally, in response to the detected leaving of the mobile device in the vehicle, a loss alarm is triggered on the mobile device in order to give the alerted user the opportunity to remove the mobile device from the vehicle by opening the still unlocked vehicle door.
  • This method reliably prevents an electronic mobile device used as a digital key, such as a smartphone, from being accidentally locked in a vehicle.
  • An electronic door locking system is understood to mean a locking system which has at least one locking mechanism of at least one door which can be electrically actuated by an electronic locking/unlocking control unit, wherein the door locking system is assigned at least one electrical door sensor for detecting and controlling a respective locking state and the locking/unlocking state of the at least one door.
  • the invention was based on the idea that the mobile device performs at least slight movements, changes in movement and/or changes in its orientation with respect to its immediate surroundings when the user moves the device in a trouser pocket, a jacket pocket or in the hand, whereas no such actions are perceived if the mobile device is completely static in the interior or trunk of a stationary passenger vehicle or in the interior or cargo area of a stationary commercial vehicle, commercial vehicle semi-trailer or trailer vehicle.
  • Constant, precise position detection of the mobile device in the vehicle with a correspondingly high spatial resolution would in principle also be possible in order to trigger an alarm if the mobile device is left in the vehicle.
  • this would require a complex and expensive installation of additional sensors in the electronic mobile device.
  • the proposed method is simpler and more cost-effective to use. In particular, no additional sensors are required in the vehicle or in the electronic mobile device.
  • the anti-lock-in logic which essentially uses the measured values or measurement data from acceleration and/or gyroscope sensors that are already present in a smartphone, for example, it is easy to determine whether the mobile device is being carried by the user based on their signals and/or signal changes that are recorded on the sensors in question over a certain period of time. Otherwise, i.e. if these sensor values are consistently the same, it is assumed that the mobile device has been left behind in the vehicle, in its semitrailer or in a trailer vehicle coupled to a towing vehicle, as a result of which an acoustic alarm signal is preferably triggered on the mobile device when the door is closed using the mobile device.
  • a locking process is interrupted when the locking/unlocking control unit of the vehicle receives a loss signal from the electronic mobile device. This gives the user unlimited time to remove the mobile device from the vehicle. After the user has opened and closed the door again, the at least one door is then automatically locked, if necessary after a predetermined period of time has elapsed.
  • a locking process is only carried out when the locking/unlocking control unit of the vehicle receives a release signal from the electronic mobile device. This ensures that at least one door of the vehicle can only be locked when the mobile device is actually moved and, as a result, the release signal is generated and triggered. In other words, it is almost impossible for the user to lock the mobile device in the vehicle again. In this case, the automatic locking of the door is replaced by a conditionally automatic locking of the door.
  • a door that has already been locked can be unlocked remotely by a fleet operator of the vehicle if an alarm as described above has been issued to the user but the user has not responded by opening the door, as a result of which the door has been automatically locked.
  • the invention therefore also relates to a mobile device for wirelessly operating an electronic door locking system of a vehicle, which has transmitting and receiving means for wireless communication with an electronic locking/unlocking control unit of the vehicle, and which has an anti-locking logic for carrying out a method according to one of the method claims.
  • the anti-lock-in logic has at least one acceleration sensor and/or at least one gyroscope sensor, or is connected to such by means of signaling.
  • Such sensors are installed, for example, in smartphones for various display functions and/or for the function of applications. These sensors are together able to detect movements and the spatial orientation of the electronic mobile device as well as changes in these state parameters.
  • the invention therefore also relates to a computer program product with a program code for an electronic mobile device for controlling an anti-lock-in logic for carrying out the above-mentioned method or in accordance with at least one of the method claims.
  • this program code the signal values of sensors installed in an electronic mobile device, such as acceleration sensors and/or gyroscope sensors, can be evaluated in order to determine whether the electronic mobile device has been left behind in the vehicle and, if necessary, to trigger an alarm signal.
  • the invention also relates to a vehicle, such as a commercial vehicle or passenger car, with an electronic door locking system, which is designed for wireless operation by means of an electronic mobile device and can be operated to carry out a described method.
  • the invention is explained in more detail below with reference to an embodiment shown in the accompanying drawing.
  • the single figure shows a schematic flow diagram of a method according to the invention for wireless Operating a vehicle's electronic door locking system using a mobile electronic device.
  • an electronic door locking system 1 of a vehicle is present, which is only indicated in the figure.
  • This door locking system 1 has at least one locking mechanism that can be actuated by an electric motor, which has, for example, a locking bolt that is slidably mounted in a bolt guide and can be coupled to another, fixed component (not shown).
  • the vehicle here is, for example, a tractor unit with a towing vehicle and a semitrailer.
  • the door locking system 1 of a vehicle is connected in terms of signaling to an electronic locking/unlocking control unit 3.
  • the door locking system 1 of the vehicle includes at least one door reed switch 2, which functions as a door sensor.
  • the door reed switch 2 can be used to determine whether a door is open or closed and whether a door is unlocked or locked.
  • the at least one door reed switch 2 enables the current door status to be checked and the electrically lockable vehicle doors assigned to the door locking system 1 to be automatically locked.
  • the locking/unlocking control unit 3 communicates via a wireless connection with an electronic mobile device 4, for example a smartphone.
  • the electronic mobile device 4 is designed in such a way that it can serve as a digital key for locking and unlocking at least one vehicle door.
  • it has a functionality in the form of an electronic anti-locking logic 5.
  • at least one acceleration sensor 7 and at least one gyroscope sensor 8 are assigned to the anti-locking logic 5.
  • the acceleration sensor 8 serves the anti-locking logic 5 to register changes in the movement of the mobile device 4.
  • the gyroscope sensor 8 works as a gyroscopic instrument by means of which changes in the position of the mobile device 4 can be measured.
  • the anti-locking logic 5 is assigned a program code which is stored in a secure memory area of the mobile device 4 and is processed by a processor of the mobile device 4.
  • the functional blocks F1 to F8 show an exemplary course of the method having the features of the invention.
  • the method starts according to a first functional block F1 when the vehicle door is unlocked and open, for example the cargo hold door of a semi-trailer's cargo hold.
  • a second functional block F2 that follows, the signal from the door reed switch 2 is used to determine whether the cargo hold door has been closed by a user. If this is the case, a closing check signal 6 is generated in preparation for a door locking process according to the third functional block F3 that follows, which is sent wirelessly to the transmitting and receiving means 9 of the electronic mobile device 4.
  • the locking/unlocking control unit 3 goes into a waiting loop according to the third function block F3 (see the clock indicated there) with a preset time period of, for example, 60 or 180 seconds.
  • a preset time period of, for example, 60 or 180 seconds.
  • the closing check signal 6 simultaneously activates the anti-locking logic 5 in the mobile device 4.
  • the alarm alerts the user that he or she left the mobile device 4 in the vehicle before closing the cargo compartment door. He now has the opportunity to take the mobile device 4 out of the vehicle.
  • the anti-entrapment logic 5 of the mobile device 4 continuously checks the signal values of the sensors 7, 8 according to the fourth function block F4 and, when the user picks up the mobile device 4 according to the fifth function block F5, determines that the sensor values have changed (at the function block 5 output: ) because the mobile device 4 has since accelerated and changed its position.
  • the anti-entrapment logic 5 is then switched to passive according to the fifth function block F5, the alarm then stops and the described routine in the mobile device 4 ends according to the seventh function block F7.
  • the door reed switch 2 Since the operator had to open the vehicle door to reach the mobile device 4, the door reed switch 2 was also set to its open position, whereby the process sequence in the locking/unlocking control unit 3 was reset to the first function block F1 or before the second function block F2.
  • the anti-locking logic 5 of the mobile device 4 After the user has closed the cargo compartment door again, the anti-locking logic 5 of the mobile device 4 has determined associated accelerations of the mobile device 4 in the next process run (the operator is now carrying the mobile device 4 with him), and the waiting time according to function block F3 has expired, the cargo compartment door is locked according to the eighth function block F8.
  • a locking process can remain interrupted after a loss alarm until the user has opened and closed the door again, regardless of whether he has taken the mobile device 4 or not.
  • the door can only be locked when the locking/unlocking control unit 3 has received a separate release signal from the anti-lock logic 5.
  • a door that has already been locked can be unlocked again even if the alarm was issued to the user but he or she did not react.
  • the locked door can be unlocked by The vehicle's fleet operator can remotely unlock the vehicle again via a radio connection.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum drahtlosen Bedienen eines elektronischen Türverriegelungssystems (1) eines Fahrzeugs, welches signaltechnisch mit einer elektronischen Verriegelungs-/Entriegelungs-Steuereinheit (3) des Fahrzeugs verbunden ist, und wobei ein elektronisches Mobilgerät (4) vorhanden ist, welches mit der Verriegelungs-/Entriegelungs-Steuereinheit kommuniziert, und bei dem ein Verriegelungsvorgang an einer geschlossenen Fahrzeugtür automatisch sowie zeit- und/oder sensorgesteuert erfolgt. Um eine hohe Benutzerfreundlichkeit und Betriebssicherheit zu erreichen ist vorgesehen, dass bei einem durch die Verriegelungs-/Entriegelungs-Steuereinheit des Fahrzeugs eingeleiteten Verriegelungsvorgang zunächst der bevorstehende Verriegelungsvorgang mittels eines Schließüberprüfungssignals (6) an das Mobilgerät signalisiert wird, dass dann mithilfe einer in dem Mobilgerät integrierten Anti-Einschließlogik (5) überprüft wird, ob das Mobilgerät während eines vorgegebenen Zeitraums eine Bewegung, eine Bewegungsänderung und/oder eine Änderung seiner Ausrichtung ausführt, dass dann, wenn keine solche Aktion des Mobilgeräts festgestellt wird, auf das Zurücklassen des Mobilgeräts im Fahrzeug durch einen Benutzer beim Verlassen des Fahrzeugs geschlossen wird, und dass als Reaktion auf das festgestellte Zurücklassen des Mobilgeräts im Fahrzeug ein Verlustalarm am Mobilgerät ausgelöst wird, um dem Benutzer Gelegenheit zu geben, durch Öffnen der noch unverriegelten Fahrzeugtür das Mobilgerät aus dem Fahrzeug herauszunehmen.

Description

Verfahren zum drahtlosen Bedienen eines elektronischen Türverriegelungssystems eines Fahrzeugs
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum drahtlosen Bedienen eines elektronischen Türverriegelungssystems eines Fahrzeugs, welches signaltechnisch mit einer elektronischen Verriegelungs-ZEntriegelungs-Steuereinheit des Fahrzeugs verbunden ist, und wobei ein elektronisches Mobilgerät vorhanden ist, welches mit der Verriege- lungs-ZEntriegelungs-Steuereinheit des Fahrzeugs kommuniziert, und bei dem ein Verriegelungsvorgang an einer geschlossenen Fahrzeugtür automatisch sowie zeit- undZoder sensorgesteuert erfolgt. Außerdem betrifft die Erfindung ein Mobilgerät zur Durchführung des Verfahrens, ein Computerprogrammprodukt für ein solches Mobilgerät sowie ein derart ausgestattetes Fahrzeug.
Elektronische Türverriegelungssysteme werden von Fuhrparkbetreibern zunehmend an Zugfahrzeugen mit Aufliegern genutzt, um die Auflieger vor Einbrüchen, dem Austausch von Marken-Ware durch Fälschungen, dem Transport nicht registrierter Ware und auch vor dem Risiko von Menschenschmuggel zu schützen. Zudem können derartige Türverriegelungssysteme über eine Verbindung zu einer Telematik, also einem funkgestützten Datenübertragungssystem, ferngesteuert und fernüberwacht werden. Beispielsweise kann ein Türstatus, wie eine verriegelte oder entriegelte Fahrzeugtür, ständig überwacht werden, um Temperaturveränderungen im Laderaum des Aufliegers aufgrund eines unbefugten Öffnens der Türen von Kühlaufliegern zu verhindern.
Ein derartiges elektronisches Türverriegelungssystem ist aus dem OptiLock®- Produktportfolio der ZF Group (WABCO) unter der Bezeichnung „ELB Lock®“ bekannt. Dieses Türverriegelungssystem weist einen elektromotorisch betriebenen Verriegelungsmechanismus auf, der durch eine elektronische Verriegelungs- ZEntriegelungs-Steuereinheit des Fahrzeugs gesteuert wird. Zum Entriegeln wird beispielsweise ein Zugangscode über eine außen am Fahrzeug angebrachte Tastatur eingegeben. Ein Zugang kann auch drahtlos mittels einer Fernbedienung ermöglicht werden. Wenn die Türen geschlossen werden, verriegelt ein Verriegelungsbolzen des Türverriegelungssystems von einem Aktuator angetrieben die Türen automatisch, nachdem ein Türsensor das Schließen der Türen erkannt hat.
Mobilgeräte werden zunehmend bei sogenannten Passive-Entry-Zugangssystemen oder Keyless-Entry-Zugangssystemen als ein digitaler Schlüsselersatz zum Entriegeln von Fahrzeugen eingesetzt. Im Logistikbereich ist beispielsweise zu erwarten, dass Mobilgeräte, wie Fernbedienungen oder Smartphones, herkömmliche Fahrzeugschlüssel sowie auf Chipkarten, Magnetkarten oder Tastenfelder basierende elektronische Türverriegelungen ergänzen oder vollständig ersetzen, um einem berechtigten Benutzer den einfachen und komfortablen Zugang zu Frachträumen, Containern und so weiter zu ermöglichen. Beispielsweise in den Bereichen Carsharing und Mietfahrzeuge mit wechselnden Benutzern sind auf Mobilgeräten basierende Zugangssysteme komfortabel, da ein konventioneller physikalischer Schlüssel nicht mitgeführt werden muss. Im Falle eines Smartphones benötigt der Benutzer lediglich einen digitalen Schlüssel, welcher in einem vor unbefugten Zugriffen gesicherten Speicherbereich des Smartphones abgespeichert sein kann. Der Flottenbetreiber kann das Fahrzeug beziehungsweise den berechtigten Zugang zu dem Fahrzeug zusätzlich über ein Funknetz oder ein Telefonnetz überwachen und steuern.
Die DE 10 2016 219 135 A1 beschreibt ein Verfahren zum drahtlosen Entriegeln und/oder Verriegeln eines Fahrzeugs unter Verwendung eine Mobilgeräts, bei dem eine Bewegungs- oder Audio-Interaktion eines Benutzers an oder mit dem Mobilfunkgerät erfasst und mit einer in einem Speicher des Mobilfunkgeräts abgelegten charakteristischen Benutzerinteraktion, die einem Fahrzeugöffnungsbefehl entspricht, abgeglichen wird. Hierdurch können die Eingabe sowie der Vergleich eines PIN- Codes zum Entriegeln des Fahrzeugschlosses entfallen.
Allerdings besteht bei der Verwendung eines elektronischen Mobilgeräts, wie beispielsweise eines Smartphones, zur Erzeugung eines digitalen Schlüssels das Risiko, dass das Mobilgerät versehentlich im Fahrzeug oder Frachtraum des Fahrzeugs eingeschlossen wird, wenn der Verriegelungsmechanismus des Fahrzeugs dessen Tür automatisch verriegelt, nachdem ein Türsensor das Schließen der Tür erkannt hat. Beispielsweise kann der Benutzer nach dem Begehen des Frachtraumes eines Aufliegers eines Sattelzuges sein Mobilgerät dort unbeabsichtigt zurücklassen, wenn er es dort zuvor auf dem Boden des Frachtraums oder auf Transportgut abgelegt hat, um außerhalb des Aufliegers stehend beide Hände zum Schließen der Türen des Aufliegers frei zu haben. Ein anschließendes automatisches Verriegeln der Türen des Aufliegers würde dann den Zugang zu dem Frachtraum und zu dem Mobilgerät unmöglich machen oder zumindest erschweren. Je nach Ausführung des Verriegelungsmechanismus ist es dann für den Benutzer aufwendig und gegebenenfalls auch kostspielig, erneut Zugang zum Frachtraum des Aufliegers zu erlangen, um das Mobilgerät nach dem Öffnen desselben zurückzubekommen. Wenn keine elektronische Notfallentriegelung möglich oder verfügbar ist, müsste der Nutzer mit einem Notfallwerkzeug die Struktur des Verriegelungsmechanismus und/oder der Tür mechanisch beschädigen oder zerstören, um das Mobilgerät wiederzuerlangen.
Vor diesem Hintergrund lag der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum drahtlosen Bedienen eines elektronischen Türverriegelungssystems eines Fahrzeugs mit einem Mobilgerät vorzuschlagen, das benutzerfreundlich und betriebssicher ist. Das Verfahren soll beispielsweise zum Einsatz bei Carsharing-Fahrzeugen und Mietfahrzeugen in den Bereichen Nutzfahrzeuge und Logistik mit häufig wechselnden Benutzern geeignet sein. Eine weitere Aufgabe besteht darin, ein Mobilgerät zur Durchführung des Verfahrens sowie ein Computerprogrammprodukt für ein solches Mobilgerät zur Verfügung zu stellen.
Die Lösung dieser Aufgabe ergibt sich aus den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche, während vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung in den jeweils zugeordneten abhängigen Ansprüchen definiert sind.
Die Erfindung betrifft daher zunächst ein Verfahren zum drahtlosen Bedienen eines elektronischen Türverriegelungssystems eines Fahrzeugs, welches signaltechnisch mit einer elektronischen Verriegelungs-ZEntriegelungs-Steuereinheit des Fahrzeugs verbunden ist, und wobei ein elektronisches Mobilgerät vorhanden ist, welches mit der Verriegelungs-ZEntriegelungs-Steuereinheit des Fahrzeugs kommuniziert, und bei dem ein Verriegelungsvorgang an einer geschlossenen Fahrzeugtür automatisch sowie zeit- und/oder sensorgesteuert erfolgt.
Zur Lösung der gestellten Aufgabe hinsichtlich des Verfahrens sieht die Erfindung vor, dass bei einem durch die Verriegelungs-ZEntriegelungs-Steuereinheit des Fahrzeugs eingeleiteten Verriegelungsvorgang zunächst der bevorstehende Verriegelungsvorgang mittels eines Schließüberprüfungssignals an das Mobilgerät signalisiert wird, dass dann mithilfe einer in dem Mobilgerät integrierten Anti-Einschließlogik überprüft wird, ob das Mobilgerät während eines vorgegebenen Zeitraums eine Bewegung, eine Bewegungsänderung und/oder eine Änderung seiner Ausrichtung bezüglich seiner unmittelbaren Umgebung ausführt, dass dann, wenn keine solche Aktion des Mobilgeräts festgestellt wird, auf das Zurücklassen des Mobilgeräts im Fahrzeug durch einen Benutzer beim Verlassen des Fahrzeugs geschlossen wird, und dass schließlich als Reaktion auf das festgestellte Zurücklassen des Mobilgeräts im Fahrzeug ein Verlustalarm an dem Mobilgerät ausgelöst wird, um dem alarmierten Benutzer Gelegenheit zu geben, durch Öffnen der noch unverriegelten Fahrzeugtür das Mobilgerät aus dem Fahrzeug herauszunehmen.
Durch dieses Verfahren wird ein unbeabsichtigtes Einschließen eines als digitaler Schlüssel verwendeten elektronischen Mobilgeräts, wie beispielsweise eines Smartphones, in einem Fahrzeug zuverlässig vermieden.
Unter einem elektronischen Türverriegelungssystem wird ein Schließsystem verstanden, welches mindestens einen durch eine elektronische Verriegelungs-ZEntriege- lungs-Steuereinheit elektrisch betätigbaren Verriegelungsmechanismus mindestens einer Tür aufweist, wobei dem Türverriegelungssystem mindestens ein elektrischer Türsensor zur Erfassung und Kontrolle eines jeweiligen Schließzustandes sowie des Verriegelungs-ZEntriegelungszustands der mindestens einen Tür zugeordnet ist.
Der Erfindung lag der Gedanke zugrunde, dass das Mobilgerät zumindest leichte Bewegungen, Bewegungsänderungen und/oder Änderungen seiner Ausrichtung bezüglich seiner unmittelbaren Umgebung ausführt, wenn der Benutzer das Gerät in einer Hosentasche, einer Jackentasche oder in der Hand mit sich führt, wohingegen keinerlei solche Aktionen wahrgenommen werden, wenn das Mobilgerät völlig statisch im Innenraum oder Kofferraum eines stehenden Personenfahrzeug beziehungsweise im Innenraum oder Frachtraum eines stehenden Nutzfahrzeugs, Nutzfahrzeugsaufliegers oder Anhängerfahrzeugs liegt.
Eine ständige genaue Positionserkennung des Mobilgeräts im Fahrzeug mit einer entsprechend hohen räumlichen Auflösung wäre zwar grundsätzlich auch möglich, um beim Zurücklassen des Mobilgeräts im Fahrzeug einen Alarm auszulösen. Dies würde allerdings eine aufwendige und kostspielige Installation zusätzlicher Sensoren in dem elektronischen Mobilgerät erfordern. Im Vergleich dazu ist das vorgeschlagene Verfahren einfacher und kostengünstiger nutzbar. Insbesondere sind keine zusätzlichen Sensoren im Fahrzeug oder im elektronischen Mobilgerät erforderlich.
Mithilfe der durch die Erfindung vorgesehenen Anti-Einschließlogik, welche im Wesentlichen auf die Messwerte beziehungsweise Messdaten von beispielsweise in einem Smartphone ohnehin vorhandenen Beschleunigungs- und/oder Gyroskopsensoren zurückgreift, kann anhand von deren Signalen und/oder Signalveränderungen, welche an den betreffenden Sensoren in einem bestimmten Zeitraum erfasst werden, leicht festgestellt werden, ob das Mobilgerät von dem Benutzer mitgeführt wird. Ansonsten, also wenn diese Sensorwerte beständig gleichbleibend sind, wird auf das Zurücklassen des Mobilgeräts im Fahrzeug, in dessen Auflieger oder in einem mit einem Zugfahrzeug gekoppelten Anhängerfahrzeug geschlossen, in dessen Folge beim Verschließen von dessen Tür mittels des Mobilgeräts ein akustisches Alarmsignal vorzugsweise an demselben ausgelöst wird. Der Benutzer kann dann den beim Schließen der Tür automatisch ausgelösten Verriegelungsvorgang abbrechen, indem er möglichst unverzüglich nach seiner Alarmierung die Tür öffnet. In der Verriege- Iungs-/Entriegelungs-Steuereinheit des Fahrzeugs kann dafür ein angemessener Verzögerungszeitraum eingestellt sein, nach dessen Ablauf die wenigstens eine Tür durch den Verriegelungsmechanismus automatisch verriegelt wird. Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass ein Verriegelungsvorgang unterbrochen wird, wenn die Verriegelungs-ZEntriegelungs- Steuereinheit des Fahrzeugs ein Verlustsignal von dem elektronischen Mobilgerät empfängt. Dadurch wird dem Benutzer unbegrenzt Zeit eingeräumt, das Mobilgerät aus dem Fahrzeug herauszunehmen. Nach dem Öffnen und einem erneuten Schließen der Tür durch den Benutzer erfolgt dann die automatische Verriegelung der wenigstens einen Tür, gegebenenfalls nach Verstreichen eines vorher bestimmten Zeitraumes.
Gemäß einer anderen Weiterbildung des Verfahrens ist vorgesehen sein, dass ein Verriegelungsvorgang nur dann ausgeführt wird, wenn die Verriegelungs-ZEnt- riegelungs-Steuereinheit des Fahrzeugs ein Freigabesignal von dem elektronischen Mobilgerät empfängt. Dadurch ist sichergestellt, dass die wenigstens eine Tür des Fahrzeugs erst dann verriegelt werden kann, wenn das Mobilgerät tatsächlich bewegt und in deren Folge dadurch das Freigabesignal erzeugt und ausgelöst wurde. Mit anderen Worten ist es also nahezu ausgeschlossen, dass der Benutzer das Mobilgerät erneut im Fahrzeug einschließt. Die automatische Verriegelung der Tür ist in diesem Fall durch eine bedingt automatische Verriegelung der Tür ersetzt.
Außerdem kann vorgesehen sein, dass eine bereits verriegelte Tür durch einen Flottenbetreiber des Fahrzeugs dann ferngesteuert wieder entriegelt werden kann, wenn ein wie oben beschriebener Alarm an den Benutzer zwar ausgegeben wurde, dieser aber nicht darauf mit einem Öffnen der Tür reagiert hat, wobei infolgedessen die Tür automatisch verriegelt wurde.
Zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist ein entsprechend ausgebildetes oder angepasstes elektronisches Mobilgerät notwendig. Die Erfindung betrifft daher auch ein Mobilgerät zum drahtlosen Bedienen eines elektronischen Türverriegelungssystems eines Fahrzeugs, welches Sende- und Empfangsmitteln zur drahtlosen Kommunikation mit einer elektronischen Verriegelungs-ZEntriegelungs-Steuer- einheit des Fahrzeugs aufweist, und welches eine Anti-Einschließlogik zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der Verfahrensansprüche aufweist. Bei einer weitergebildeten Ausführungsform dieses elektronischen Mobilgeräts ist vorgesehen, dass die Anti-Einschließlogik mindestens einen Beschleunigungssensor und/oder mindestens einen Gyroskopsensor aufweist, oder mit solchen in signaltechnischer Verbindung ist. Derartige Sensoren sind beispielsweise in Smartphones für verschiedene Displayfunktionen und/oder für die Funktion von Applikationen verbaut. Diese Sensoren sind zusammen in der Lage, Bewegungen und die räumliche Ausrichtung des elektronischen Mobilgeräts sowie Änderungen dieser Zustandsparameter zu erfassen. Diese funktionalen Eigenschaften können durch die Erfindung genutzt werden, um festzustellen, dass in einem bestimmten Zeitraum eine oder keine Bewegungsänderung und/oder Orientierungsänderung stattgefunden hat.
Außerdem ist zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ein entsprechend ausgebildetes Computerprogrammprodukt notwendig. Die Erfindung betrifft daher auch ein Computerprogrammprodukt mit einem Programmcode für ein elektronisches Mobilgerät zur Steuerung einer Anti-Einschließlogik zur Durchführung des oben genannten Verfahrens beziehungsweise gemäß wenigstens einem der Verfahrensansprüche. Mit diesem Programmcode können die Signalwerte von in einem elektronischen Mobilgerät verbauten Sensoren, wie Beschleunigungssensoren und/oder Gyroskopsensoren, ausgewertet werden, um ein Zurücklassen des elektronischen Mobilgeräts im Fahrzeug festzustellen und gegebenenfalls ein Alarmsignal auszulösen.
Schließlich betrifft die Erfindung auch ein Fahrzeug, wie ein Nutzfahrzeug oder Personenkraftwagen, mit einem elektronischen Türverriegelungssystem, welches zum drahtlosen Bedienen mittels eines elektronischen Mobilgeräts aufgebaut und zur Durchführung eines beschriebenen Verfahrens betreibbar ist.
Die Erfindung wird nachstehend anhand von einem in der beigefügten Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel weiter erläutert. Die einzige Figur zeigt ein schematisiertes Flussdiagramm eines Verfahrens gemäß der Erfindung zum drahtlosen Bedienen eines elektronischen Türverriegelungssystems eines Fahrzeugs mit einem elektronischen Mobilgerät.
Demnach ist ein in der Figur lediglich angedeutetes elektronisches Türverriegelungssystem 1 eines Fahrzeugs vorhanden. Dieses Türverriegelungssystem 1 weist mindestens einen elektromotorisch betätigbaren Verriegelungsmechanismus auf, der beispielsweise über einen Verriegelungsbolzen verfügt, welcher in einer Bolzenführung verschiebbar gelagert und mit einem anderen, feststehenden Bauteil koppelbar ist (nicht dargestellt). Das Fahrzeug ist hier beispielsweise ein Sattelzug mit einem Zugfahrzeug und einem Sattelauflieger. Das Türverriegelungssystem 1 eines Fahrzeugs ist signaltechnisch mit einer elektronischen Verriegelungs-ZEntriegelungs- Steuereinheit 3 verbunden.
Zu dem Türverriegelungssystem 1 des Fahrzeugs gehört wenigstens ein Tür-Reed- schalter 2, welcher als ein Türsensor fungiert. Mittels des Tür-Reedschalters 2 ist feststellbar, ob eine Tür geöffnet oder geschlossen ist, und ob eine Tür entriegelt oder verriegelt ist. Der wenigstens eine Tür-Reedschalter 2 ermöglicht die Kontrolle eines aktuellen Türstatus sowie der automatischen Verriegelung der dem Türverriegelungssystem 1 zugeordneten elektrisch verriegelbaren Fahrzeugtüren.
Die Verriegelungs-ZEntriegelungs-Steuereinheit 3 kommuniziert über eine drahtlose Verbindung mit einem elektronischen Mobilgerät 4, beispielsweise einem Smartphone. Das elektronische Mobilgerät 4 ist derart ausgebildet, dass es als ein digitaler Schlüssel zum Verriegeln und Entriegeln mindestens einer Fahrzeugtür dienen kann. Zudem weist es eine Funktionalität in Form einer elektronischen Anti-Einschließlogik 5 auf. Der Anti-Einschließlogik 5 zugeordnet sind vorliegend mindestens ein Beschleunigungssensor 7 sowie mindestens ein Gyroskopsensor 8. Der Beschleunigungssensor 8 dient der Anti-Einschließlogik 5 zur Registrierung von Bewegungsänderungen des Mobilgeräts 4. Der Gyroskopsensor 8 arbeitet als ein Kreiselinstrument, mittels dem Lageänderungen des Mobilgeräts 4 messbar sind. Außerdem ist der Anti-Einschließlogik 5 ein Programmcode zugeordnet, welcher in einem sicheren Speicherbereich des Mobilgeräts 4 abgespeichert ist und von einem Prozessor des Mobilgeräts 4 verarbeitet wird.
Die Funktionsblöcke F1 bis F8 zeigen einen beispielhaften Verlauf des die Merkmale der Erfindung aufweisenden Verfahrens.
Demnach startet das Verfahren gemäß einem ersten Funktionsblock F1 bei einer entriegelten und geöffneten Tür des Fahrzeugs, beispielsweise der Frachtraumtür eines Frachtraums eines Sattelaufliegers. Gemäß einem dann folgenden zweiten Funktionsblock F2 wird mittels des Signals des Tür-Reedschalters 2 festgestellt, ob die Frachtraumtür durch einen Benutzer geschlossen wurde. Wenn dies zutrifft, wird zur Vorbereitung eines Türverriegelungsvorgangs gemäß dem dann folgenden dritten Funktionsblock F3 ein Schließüberprüfungssignal 6 erzeugt, welches drahtlos an Sende- und Empfangsmittel 9 des elektronischen Mobilgeräts 4 geschickt wird.
Gleichzeitig geht die Verriegelungs-ZEntriegelungs-Steuereinheit 3 gemäß dem dritten Funktionsblock F3 in eine Warteschleife (siehe dort angedeutete Uhr) mit einer vorgebbaren Zeitdauer von beispielsweise 60 oder 180 Sekunden. Der Verriegelungsbolzen bleibt bei geschlossener Frachtraumtür also zunächst eine gewisse Zeit lang in seiner Offenstellung.
Das Schließüberprüfungssignal 6 aktiviert zugleich die Anti-Einschließlogik 5 im Mobilgerät 4. Die Anti-Einschließlogik 5 erfasst daraufhin die Signalwerte des Beschleunigungssensors 7 sowie des Gyroskopsensors 8 des Mobilgeräts 4 und wertet diese aus. Ergibt sich bei der Auswertung der Signalwerte gemäß einem fünften Funktionsblock F5, dass diese Signalwerte während des Wartezeitraums oder während eines von der Anti-Einschließlogik 5 vorgegebenen anderen Zeitraums konstant sind (am Funktionsblock 5 Ausgang: =), so wird von dem Mobilgerät 4 gemäß einem sechsten Funktionsblock F6 ein optischer und/oder akustischer Alarm ausgelöst.
Der so alarmierte Benutzer wird durch den Alarm darauf aufmerksam, dass er das Mobilgerät 4 vor dem Schließen der Frachtraumtür im Fahrzeug zurückgelassen hat. Er hat nun die Gelegenheit, das Mobilgerät 4 aus dem Fahrzeug herauszunehmen. Die Anti-Einschließlogik 5 des Mobilgeräts 4 überprüft währenddessen die Signalwerte der Sensoren 7, 8 gemäß dem vierten Funktionsblock F4 beständig weiter und stellt bei einem Ansichnehmen des Mobilgeräts 4 durch den Benutzer gemäß dem fünfen Funktionsblock F5 fest, dass die Sensorwerte sich geändert haben (am Funktionsblock 5 Ausgang: ), weil das Mobilgerät 4 inzwischen beschleunigt wurde und seine Lage verändert hat. Daraufhin wird die Anti-Einschließlogik 5 gemäß dem fünften Funktionsblock F5 passiv geschaltet, der Alarm stoppt sodann und die beschriebene Routine im Mobilgerät 4 endet gemäß dem siebten Funktionsblock F7.
Da der Bediener zum Erreichen des Mobilgeräts 4 die Fahrzeugtür öffnen musste, wurde auch der Tür-Reedschalter 2 in seine Öffnungsstellung gesetzt, wodurch der Verfahrensablauf in der Verriegelungs-ZEntriegelungs-Steuereinheit 3 auf den ersten Funktionsblock F1 beziehungsweise vor dem zweiten Funktionsblock F2 zurückgesetzt wurde. Nachdem der Benutzer die Frachtraumtür erneut geschlossen hat, die Anti-Einschließlogik 5 des Mobilgeräts 4 im nächsten Verfahrensdurchlauf zugeordnete Beschleunigungen des Mobilgeräts 4 festgestellt hat (der Bediener trägt das Mobilgerät 4 nun bei sich), und die Wartezeit gemäß Funktionsblock F3 abgelaufen ist, wird entsprechend dem achten Funktionsblock F8 die Frachtraumtür verriegelt.
Gemäß einer Variante des Verfahrens kann ein Verriegelungsvorgang nach einem Verlustalarm so lange unterbrochen bleiben, bis der Benutzer die Tür geöffnet und wieder geschlossen hat, und zwar unabhängig davon, ob er das Mobilgerät 4 an sich genommen hat oder nicht.
Die Verriegelung der Tür kann gemäß einer anderen Variante erst dann durchgeführt werden, wenn die Verriegelungs-ZEntriegelungs-Steuereinheit 3 von der Anti- Einschließlogik 5 ein separates Freigabesignal empfangen hat.
Eine bereits verriegelte Tür kann gemäß einerweiteren Variante auch dann wieder entriegelt werden, wenn der Alarm an den Benutzer zwar ausgegeben wurde, dieser aber nicht darauf reagiert hat. In einem solchen Fall kann die verriegelte Tür durch den Flottenbetreiber des Fahrzeugs über eine Funkverbindung ferngesteuert wieder entriegelt werden.
Bezugszeichenliste (Teil der Beschreibung):
1 Elektronisches Türverriegelungssystem
2 Tür-Reedschalter
3 Elektronische Verriegelungs-ZEntriegelungs-Steuereinheit
4 Elektronisches Mobilgerät, Smartphone
5 Anti-Einschließlogik
6 Schließüberprüfungssignal
7 Beschleunigungssensor
8 Gyroskopsensor
9 Sende- und Empfangsmittel
F1 - F8 Funktionsblöcke

Claims

Patentansprüche:
1. Verfahren zum drahtlosen Bedienen eines elektronischen Türverriegelungssystems (1) eines Fahrzeugs, welches signaltechnisch mit einer elektronischen Verriegelungs-ZEntriegelungs- Steuereinheit (3) des Fahrzeugs verbunden ist, und wobei ein elektronisches Mobilgerät (4) vorhanden ist, welches mit der Verriegelungs-ZEntriegelungs-Steuereinheit (3) des Fahrzeugs kommuniziert, und bei dem ein Verriegelungsvorgang an einer geschlossenen Fahrzeugtür automatisch sowie zeit- undZoder sensorgesteuert erfolgt, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem durch die Verriegelungs-ZEntriegelungs-Steuereinheit (3) des Fahrzeugs eingeleiteten Verriegelungsvorgang zunächst der bevorstehende Verriegelungsvorgang mittels eines Schließüberprüfungssignals (6) an das Mobilgerät (4) signalisiert wird, dass dann mithilfe einer in dem Mobilgerät (4) integrierten Anti-Einschließlogik (5) überprüft wird, ob das Mobilgerät (4) während eines vorgegebenen Zeitraums eine Bewegung, eine Bewegungsänderung undZoder eine Änderung seiner Ausrichtung bezüglich seiner unmittelbaren Umgebung ausführt, dass dann, wenn keine solche Aktion des Mobilgeräts (4) festgestellt wird, auf das Zurücklassen des Mobilgeräts (4) im Fahrzeug durch einen Benutzer beim Verlassen des Fahrzeugs geschlossen wird, und dass schließlich als Reaktion auf das festgestellte Zurücklassen des Mobilgeräts (4) im Fahrzeug ein Verlustalarm an dem Mobilgerät (4) ausgelöst wird, um dem alarmierten Benutzer Gelegenheit zu geben, durch Öffnen der noch unverriegelten Fahrzeugtür das Mobilgerät (4) aus dem Fahrzeug herauszunehmen.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Verriegelungsvorgang unterbrochen wird, wenn die Verriegelungs-ZEntriegelungs-Steuereinheit (3) des Fahrzeugs ein Verlustsignal von dem elektronischen Mobilgerät (4) empfängt.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein Verriegelungsvorgang nur dann ausgeführt wird, wenn die Verriegelungs-ZEntriegelungs-Steuereinheit (3) des Fahrzeugs ein Freigabesignal von dem elektronischen Mobilgerät (4) empfängt.
4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine bereits verriegelte Tür dann ferngesteuert durch einen Flottenbetreiber des Fahrzeugs wieder entriegelt wird, wenn ein Alarm an den Benutzer ausgegeben wurde, dieser aber nicht darauf reagiert hat.
5. Mobilgerät (4) zum drahtlosen Bedienen eines elektronischen Türverriegelungssystems (1) eines Fahrzeugs, welches Sende- und Empfangsmittel (9) zur drahtlosen Kommunikation mit einer elektronischen Verriegelungs-ZEntriegelungs-Steuereinheit (3) des Fahrzeugs aufweist, und welches eine Anti-Einschließlogik (5) zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 4 aufweist.
6. Mobilgerät nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Anti-Einschließlogik (5) mindestens einen Beschleunigungssensor undZoder mindestens einen Gyroskopsensor aufweist, oder mit solchen in signaltechnischer Verbindung ist.
7. Computerprogrammprodukt mit einem Programmcode für ein elektronisches Mobilgerät (4) zur Steuerung einer Anti-Einschließlogik (5) in demselben zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 4.
8. Fahrzeug, wie Nutzfahrzeug oder Personenkraftwagen, mit einem elektronischen Türverriegelungssystem (1), welches zum drahtlosen Bedienen mittels eines elektronischen Mobilgeräts (4) aufgebaut ist, und welches zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 4 betreibbar ist.
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