WO2024209143A1 - Procédé de pilotage d'un aménagement de freins pour véhicule automobile - Google Patents

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WO2024209143A1
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heat engine
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coupled
vacuum
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Alain CLAVIER
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Stellantis Auto SAS
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Definitions

  • the technical context of the present invention is that of braking systems for motor vehicles. More particularly, the invention relates to a method for controlling an arrangement for a motor vehicle.
  • Such motor vehicles further comprise a braking system comprising a vacuum reserve that can be recharged by a recharging device coupled to the heat engine, the braking system comprising clamping members associated with the wheels of the motor vehicle in order to allow, when requested by a user via a brake pedal, to exert a resistive torque on the wheels of the motor vehicle.
  • the vacuum reserve thus forms a braking assistance device making it possible to increase tenfold a braking force from the request exerted at the brake pedal.
  • a vacuum reserve monitoring device makes it possible to measure a vacuum level and trigger a recharging of the vacuum reserve if the vacuum level is too low, i.e. below a reference threshold.
  • the vacuum reserve monitoring device thus makes it possible to ensure that the vacuum reserve is sufficient to provide the intended braking assistance, in order to enable the driver to stop the motor vehicle.
  • the control device checks that the vacuum reserve is sufficient to ensure that, following the next automatic shutdown of the thermal engine - during the next temporary shutdown for example - and in the event of a malfunction in restarting the thermal engine, the user of the motor vehicle will nevertheless benefit from the braking assistance in order to be able to immobilise or keep the motor vehicle immobilised.
  • the vacuum reserve control device measures the quantity of vacuum available in order to check that the latter does not reach the reference threshold below which the vacuum reserve would be insufficient for optimal operation of the brake assist system. In such a case, the automatic stop-start system restarts the thermal engine in order to regenerate the vacuum reserve.
  • a disadvantage of these known arrangements arises from the behavior of the user of the motor vehicle. Indeed, during a temporary stop, when the thermal engine has been automatically stopped by the automatic stop and restart system, it happens that the user actuates the brake pedal of the motor vehicle one or more times, thus activating the vacuum reserve which consumes part of the stored vacuum each time the brake pedal is pressed. In the known arrangements, if the vacuum reserve falls below the aforementioned critical threshold, then the automatic stop and restart system triggers an automatic restart of the thermal engine.
  • the object of the present invention is to propose a new piloting method in order to respond at least in large part to the preceding problems and to further lead to other advantages.
  • Another aim of the invention is to avoid restarting the heat engine in unwanted usage situations.
  • Another aim of the invention is to reduce the consumption of the motor vehicle.
  • Another aim of the invention is to reduce the pollution generated by the motor vehicle, in particular during temporary stop phases.
  • a braking system comprising a vacuum reserve which can be recharged by a recharging device coupled to the heat engine, the braking system comprising clamping members associated with the wheels of the motor vehicle, said braking members being coupled to the vacuum reserve;
  • control method comprising the following steps when the thermal engine is in its stop state: if the vacuum reserve is lower than a reference threshold, and if an immobilization actuator of the motor vehicle is activated, then the control unit maintains the thermal engine in its stop state.
  • the electric parking brake device is a parking brake activated via an electric control, the parking brake making it possible to block at least one of the wheels of the motor vehicle, when the parking brake device is activated, then it is in its “brake applied” state.
  • the heat engine is a combustion engine providing mechanical work from a gas in overpressure obtained by combustion of a fuel. When the heat engine is in its rotating state, it produces the mechanical work mentioned above and drives a primary output shaft in rotation. The mechanical work is then transmitted to the drive train mechanically coupled to the primary shaft. On the other hand, when the heat engine is in its stop state, then it is stopped and the primary shaft is no longer driven in rotation.
  • the stop state of the heat engine corresponds to a situation in which the heat engine is activated, but does not turn: the ignition key is engaged and positioned in the running position, but the engine speed is zero and the engine does not provide any engine torque.
  • the drive train is coupled in rotation to the heat engine, via the primary shaft.
  • the drive train of the motor vehicle is connected to the primary shaft so that it can be driven in rotation in turn by the rotation of said primary shaft.
  • the rotational coupling of the drive train is ensured through a gearbox, preferably automated.
  • the drive train comprises a drive shaft on which wheels of the motor vehicle are mounted.
  • the braking system is configured to generate a resistive frictional torque on the drive train and, more generally, on the wheels of the motor vehicle; the braking system is controlled by a control pedal, called a brake pedal, located in a passenger compartment of the motor vehicle.
  • a control pedal called a brake pedal
  • the vacuum reserve is a braking assistance device which makes it possible to increase tenfold a braking request made using the brake pedal when it is applied.
  • the vacuum reserve makes it possible, using a pneumatic circuit, to actuate the brake system by exploiting a depression in the pneumatic circuit, authorized by the vacuum reserve. For this purpose, each application of the brake pedal consumes a portion of the vacuum stored in the vacuum reserve.
  • the recharging device makes it possible to recharge the vacuum reserve, so that the braking assistance can operate.
  • the recharging device makes it possible to compensate for all or part of the vacuum used during previous requests of the vacuum reserve.
  • the recharging device comprises a member configured to generate a depression in the vacuum recharge.
  • control unit comprises at least one microcontroller and/or at least one microprocessor and/or a specific integrated circuit.
  • the method in accordance with the first aspect of the invention makes it possible to promote the maintenance of the motor vehicle at a standstill and the non-restarting of the thermal engine, unlike known arrangements, when the following two conditions are verified:
  • the vacuum reserve is at a particularly low level so that it would no longer be possible to obtain braking assistance subsequently
  • an immobilization actuator of the motor vehicle is in the "brake applied" state.
  • the immobilization actuator of the motor vehicle can be of any type on the arrangement of the motor vehicle.
  • the immobilization actuator of the motor vehicle consists of any device - electrical or mechanical - available on the arrangement of the motor vehicle and which makes it possible to generate the resistive frictional torque on the wheels of the motor vehicle, as described above. In other words, the vehicle is immobilized and kept stationary by activation of the braking system.
  • the control unit does not control the electric machine in order to restart the heat engine.
  • the control unit maintains the heat engine in its stop state, despite any possible request(s) from the user who could again request the braking system, by pressing the brake pedal by the user. In all cases, the heat engine is not restarted and said heat engine is maintained in its stop state.
  • the control method prevents the thermal engine from being restarted in undesired usage situations, thereby promoting its maintenance in the stop state, i.e. stopped. Consequently, the control method according to the invention makes it possible to reduce the consumption of the motor vehicle and to reduce the pollution generated by the motor vehicle, in particular during temporary stop phases.
  • the piloting method in accordance with the first aspect of the invention advantageously comprises at least one of the improvements below, the technical characteristics forming these improvements being able to be taken alone or in combination:
  • the arrangement comprises an automated transmission comprising an automated transmission selector, and the motor vehicle immobilization actuator is activated for one or other of the following conditions: (i) if the selector of the automated transmission is configured in the Park position, or (ii) if a Park finger of the selector of the automated transmission is engaged, or (iii) if the electric parking brake device is activated.
  • the automated transmission comprises an automated gearbox coupled to an automatic clutch in order to be able to change from one gear to another.
  • the automated transmission selector makes it possible to select a gear ratio and/or to configure the automated transmission in a so-called forward mode.
  • the Park finger takes the form of a mechanical and/or electrical device which makes it possible to block the torque transmission of the automated gearbox;
  • the reference threshold is defined as a function of at least one state parameter of the motor vehicle, such as for example an altitude of the motor vehicle and/or an atmospheric pressure.
  • the at least one state parameter of the motor vehicle is a parameter linked to a location of the motor vehicle, or a parameter linked to its operation. The fact of being able to parameterize the reference threshold as a function of such a state parameter allows better adaptability of the motor vehicle according to its use.
  • a braking system comprising a vacuum reserve which can be recharged by a recharging device coupled to the heat engine, the braking system comprising clamping members associated with the wheels of the motor vehicle, said braking members being coupled to the vacuum reserve;
  • control unit controlling the electric machine in order to automatically restart the heat engine from its stop state, the control unit being configured to implement the control method in accordance with the first aspect of the invention or according to any of its improvements.
  • the electric parking brake device of the arrangement according to the second aspect of the invention is a parking brake activated by means of an electric control, the parking brake making it possible to block at least one of the wheels of the motor vehicle.
  • the heat engine of the arrangement according to the second aspect of the invention is a combustion engine providing mechanical work from a gas in overpressure obtained by combustion of a fuel.
  • the heat engine When the heat engine is in its rotating state, it produces the mechanical work mentioned above and drives a primary output shaft in rotation. The mechanical work is then transmitted to the drive train mechanically coupled to the primary shaft.
  • the heat engine when the heat engine is in its stop state, then it is stopped and the primary shaft is no longer driven in rotation.
  • the drive train of the arrangement according to the second aspect of the invention is coupled in rotation to the heat engine, via the primary shaft.
  • the drive train of the motor vehicle is connected to the primary shaft so that it can be driven in rotation in turn by the rotation of said primary shaft.
  • the rotational coupling of the drive train is ensured via a gearbox, preferably automated.
  • the drive train comprises a drive shaft on which the wheels of the motor vehicle are mounted.
  • the braking system of the arrangement according to the second aspect of the invention is configured to generate a resistive frictional torque on the drive train and, more generally, on the wheels of the motor vehicle; the braking system is controlled by a control pedal, called a brake pedal, located in a passenger compartment of the motor vehicle.
  • a control pedal called a brake pedal
  • the brake pedal When the user actuates the brake pedal, that is to say when he presses it, then he requests the braking system and squeezes the latter against the wheels of the motor vehicle in order to generate the resistive frictional torque and brake or immobilize said motor vehicle.
  • the vacuum reserve of the arrangement according to the second aspect of the invention is a braking assistance device which makes it possible to increase tenfold a braking request made using the brake pedal when it is applied.
  • the vacuum reserve makes it possible, using a pneumatic circuit, to actuate the brake system by exploiting a depression in the pneumatic circuit, authorized by the vacuum reserve. For this purpose, each application of the brake pedal consumes a portion of the vacuum stored in the vacuum reserve.
  • the recharging device of the arrangement according to the second aspect of the invention makes it possible to recharge the vacuum reserve, so that the braking assistance can operate.
  • the recharging device makes it possible to compensate for all or part of the vacuum used during previous requests of the vacuum reserve.
  • the recharging device comprises a member configured to generate a depression in the vacuum recharge.
  • control unit of the arrangement according to the second aspect of the invention comprises at least a microcontroller and/or at least one microprocessor and/or a specific integrated circuit.
  • the arrangement in accordance with the second aspect of the invention advantageously comprises at least one of the improvements below, the technical characteristics forming these improvements being able to be taken alone or in combination:
  • the recharging device comprises a coupled vacuum pump mechanically coupled to a primary shaft of the heat engine.
  • the coupled vacuum pump operates when the primary shaft of the heat engine is rotated by the heat engine.
  • the rotation of the heat engine drives the coupled vacuum pump which generates a depression at the level of the vacuum reserve, thus recharging it with vacuum;
  • the coupled vacuum pump is coupled and actuated by an accessory belt of the thermal engine.
  • the recharging device comprises a fluid coupling between the vacuum reserve and an intake of the heat engine.
  • the intake is directly coupled to the vacuum reserve, so that the direct operation of the intake causes a depression at the level of the vacuum reserve, and therefore recharges it;
  • the fluid coupling comprises at least one hose fluidically coupled to an intake valve of the heat engine and to the vacuum reserve.
  • a motor vehicle comprising an arrangement in accordance with the second aspect of the invention or according to any of its improvements.
  • the motor vehicle is of the thermal or hybrid type.
  • FIG.1 illustrates a schematic view of a first example of arrangement in accordance with the second aspect of the invention
  • FIG.2 illustrates a schematic view of a second example of arrangement in accordance with the second aspect of the invention.
  • the invention relates to an arrangement 1 for a motor vehicle, the arrangement 1 comprising:
  • a braking system comprising a vacuum reserve 14 which can be recharged by a recharging device coupled to the heat engine 12, the braking system comprising clamping members associated with the wheels 132 of the motor vehicle, said braking members being coupled to the vacuum reserve 14;
  • an electric machine configured to allow the restarting of the heat engine 12 when said heat engine 12 is in a stop state;
  • control unit is also configured to implement a method for controlling the arrangement 1, such that, when the heat engine 12 is in its stop state, if the following conditions are cumulatively verified, namely:
  • the vacuum reserve 14 is below a reference threshold, i.e. it is at a particularly low level such that it would no longer be possible to obtain braking assistance subsequently;
  • the control unit maintains the thermal engine 12 in its stop state.
  • the control unit does not control the electric machine in order to restart the thermal engine 12.
  • the control unit ignores the braking request which would once again consume - once too often - the already low vacuum reserve 14 - since it is below the reference threshold - and maintains the thermal engine 12 in its stop state.
  • the recharging device comprises a coupled vacuum pump mechanically coupled to a primary shaft 122 of the heat engine 12.
  • the coupled vacuum pump operates when the primary shaft 122 of the heat engine 12 is rotated by the heat engine 12.
  • the rotation of the heat engine 12 drives the coupled vacuum pump which generates a depression at the level of the vacuum reserve 14, thus recharging it with vacuum.
  • the coupled vacuum pump is coupled and actuated by an accessory belt 141 of the heat engine 12.
  • the recharging device comprises a fluid coupling between the vacuum reserve 14 and an intake of the heat engine 12.
  • the intake is directly coupled to the vacuum reserve 14, such that the direct operation of the intake causes a depression at the vacuum reserve, and, consequently, its recharging.
  • the coupling between the intake of the heat engine 12 and the vacuum reserve 14 comprises at least one hose 142 fluidly coupled to an intake valve 121 of the heat engine 12 and to the vacuum reserve 14.
  • the invention relates to a control method and an arrangement 1 controlled by such a control method, in which, when a heat engine 12 of the motor vehicle is in its stop state, during a temporary stop, when the wheels 132 of the motor vehicle are blocked by a brake system or by a parking brake device 11, and when a vacuum reserve 14 used for braking assistance is below a reference threshold, then in the event of subsequent use of the brake pedal 16, the control unit ignores the braking request and inhibits the braking assistance, such that the vacuum reserve 14 is not activated and the heat engine 12 is maintained in its stop state rather than being woken up.

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Abstract

L'invention concerne un procédé de pilotage et un aménagement (1 ) commandé par un tel procédé de pilotage, dans lequel, lorsque un moteur thermique (12) du véhicule automobile est dans son état stop, lors d'n arrêt provisoire, que les roues (132) du véhicule automobile sont bloquées par un système de frein ou par un dispositif de frein (11 ) de parking, et qu'une réserve de vide (14) servant à l'assistance au freinage est en deçà d'un seuil de référence, alors en cas d'utilisation ultérieure de la pédale (16) de frein, l'unité de commande ignore la demande de freinage et inhibe l'assistance au freinage, de sorte que la réserve de vide (14) n'est pas activée et que le moteur thermique (12) est maintenu dans son état stop plutôt que d'être réveillé.

Description

DESCRIPTION
Titre de l'invention : PROCÉDÉ DE PILOTAGE D’UN AMÉNAGEMENT DE FREINS POUR VÉHICULE
AUTOMOBILE
[1] La présente invention revendique la priorité de la demande française N° 2303253 déposée le 03.04.2023 dont le contenu (texte, dessins et revendications) est ici incorporé par référence.
[2] Le contexte technique de la présente invention est celui des systèmes de freinage pour véhicule automobile. Plus particulièrement, l’invention a trait à un procédé de pilotage d’un aménagement pour véhicule automobile.
[3] Dans l’état de la technique, on connaît des véhicules automobiles équipés d’un système d’arrêt et de démarrage automatique. De tels systèmes permettent ainsi d’arrêter automatiquement le moteur thermique lorsque le véhicule est à l’arrêt, et de le redémarrer automatiquement lorsque l’utilisateur le souhaite. Un tel redémarrage est généralement piloté par un appui sur la pédale d’accélérateur. De tels systèmes sont mis en œuvre par exemple lors d’arrêts temporaires du véhicule automobile, par exemple à un feu tricolore ou à une intersection.
[4] De tels véhicules automobiles comportent en outre un système de freinage comportant une réserve de vide pouvant être rechargée par un dispositif de recharge couplé au moteur thermique, le système de freinage comportant des organes de serrage associés aux roues du véhicule automobile afin de permettre, lorsque sollicités par un utilisateur au travers d’une pédale de frein, d’exercer un couple résistif sur les roues du véhicule automobile. La réserve de vide forme ainsi un dispositif d’assistance au freinage permettant de décupler une force de freinage à partir de la sollicitation exercée au niveau de la pédale de frein.
[5] A cet effet, un dispositif de contrôle de la réserve de vide perme de mesurer un niveau de vide et déclencher un rechargement de la réserve de vide si le niveau de vide est trop faible, c’est-à-dire inférieur à un seuil de référence. Le dispositif de contrôle de la réserve de vide permet ainsi de garantir que la réserve de vide est bien suffisante pour assurer l’assistance au freinage prévue, afin de permettre au conducteur d’arrêter le véhicule automobile.
[6] En particulier, lorsque le moteur thermique est tournant, le dispositif de contrôle vérifie que la réserve de vide est suffisante afin de garantir que, suite au prochain arrêt automatique du moteur thermique - lors du prochain arrêt provisoire par exemple - et en cas de dysfonctionnement du redémarrage du moteur thermique, l’utilisateur du véhicule automobile bénéficiera malgré tout de l’assistance au freinage afin de pouvoir immobiliser ou de maintenir immobilisé le véhicule automobile.
[7] Aussi, lors d’un arrêt provisoire du véhicule automobile, lorsque le moteur thermique a été automatiquement arrêté par le système d’arrêt et de démarrage automatique, le dispositif de contrôle de la réserve de vide mesure la quantité de vide disponible afin de vérifier que ce dernier n’atteint pas le seuil de référence en deçà duquel la réserve de vide serait insuffisante pour un fonctionnement optimal du système d’assistance au freinage. Dans un tel cas, le système d’arrêt et de démarrage automatique redémarre le moteur thermique afin de regénérer la réserve de vide.
[8] Un inconvénient de ces aménagements connus découle d’un comportement de l’utilisateur du véhicule automobile. En effet, lors d’un arrêt provisoire, lorsque le moteur thermique a été automatiquement arrêté par le système d’arrêt et de redémarrage automatique, il arrive que l’utilisateur actionne une ou plusieurs fois la pédale de frein du véhicule automobile, activant alors la réserve de vide qui consomme à chaque sollicitation de la pédale de frein, une partie du vide stockée. Dans les aménagements connus, si la réserve de vide descend sous le seuil critique précité, alors le système d’arrêt et de redémarrage automatique déclenche un redémarrage automatique du moteur thermique.
[9] Cette situation n’est pas nécessairement souhaitée puisque le véhicule automobile est toujours immobilisé et que l’utilisateur n’a toujours pas désiré son redémarrage.
[10] La présente invention a pour objet de proposer un nouveau procédé de pilotage afin de répondre au moins en grande partie aux problèmes précédents et de conduire en outre à d’autres avantages. [11] Un autre but de l’invention est d’éviter un redémarrage du moteur thermique dans des situations d’usage non désirées.
[12] Un autre but de l’invention est de réduire la consommation du véhicule automobile.
[13] Un autre but de l’invention est de réduire la pollution générée par le véhicule automobile, notamment durant des phases d’arrêt provisoire.
[14] Selon un premier aspect de l’invention, on atteint au moins l’un des objectifs précités avec un procédé de pilotage d’un aménagement pour véhicule automobile équipé, l’aménagement comportant :
[15] - un dispositif de frein de parking électrique de plusieurs roues du véhicule automobile ;
[16] - un moteur thermique couplé à une chaîne de traction du véhicule automobile ;
[17] - un système de freinage comportant une réserve de vide pouvant être rechargée par un dispositif de recharge couplé au moteur thermique, le système de freinage comportant des organes de serrage associés aux roues du véhicule automobile, lesdits organes de freinage étant couplés à la réserve de vide ;
[18] - une machine électrique configurée pour permettre le redémarrage du moteur thermique lorsque ledit moteur thermique est dans un état stop ;
[19] - une unité de commande pilotant la machine électrique afin de redémarrer automatiquement le moteur thermique depuis son état stop ;
[20] le procédé de pilotage comportant les étapes suivantes lorsque le moteur thermique est dans son état stop : si la réserve de vide est inférieure à un seuil de référence, et si un actionneur d’immobilisation du véhicule automobile est activé, alors l’unité de commande maintien le moteur thermique dans son état stop.
[21] Dans le contexte de la présente invention, le dispositif de frein de parking électrique est un frein de stationnement activé par l’intermédiaire d’une commande électrique, le frein de stationnement permettant de bloquer au moins une des roues du véhicule automobile, lorsque le dispositif de frein de parking est activé, alors il est dans son état « frein serré ». [22] Dans le contexte de la présente invention, le moteur thermique est un moteur à combustion fournissant un travail mécanique à partir d'un gaz en surpression obtenue par combustion d’un carburant. Lorsque le moteur thermique est dans son état tournant, il produit le travail mécanique évoqué précédemment et entraîne en rotation un arbre primaire de sortie. Le travail mécanique est ensuite transmis à la chaîne de traction couplée mécaniquement à l’arbre primaire. En revanche, lorsque le moteur thermique est dans son état stop, alors il est à l’arrêt et l’arbre primaire n’est plus entrainé en rotation. En d’autres termes, l’état stop du moteur thermique correspond à une situation dans laquelle le moteur thermique est activé, mais ne tourne pas : la clef de contact est engagée et positionnée en position de marche, mais le régime moteur est nul et le moteur ne fournit aucun couple moteur.
[23] Dans le contexte de la présente invention, la chaîne de traction est couplée en rotation au moteur thermique, par l’intermédiaire de l’arbre primaire. La chaîne de traction du véhicule automobile est reliée à l’arbre primaire de sorte à pouvoir être entraînée en rotation à son tour par la rotation dudit arbre primaire. Le couplage en rotation de la chaîne de traction est assuré au travers d’une boite de vitesses, préférentiellement automatisée. La chaîne de traction comporte un arbre de traction sur lequel sont montées des roues du véhicule automobile.
[24] Dans le contexte de la présente invention, le système de freinage est configuré pour générer un couple frictionnel résistant sur la chaîne de traction et, d’une manière plus générale, sur les roues du véhicule automobile le système de freinage est piloté par une pédale de commande, dite pédale de frein, située dans un habitacle du véhicule automobile. Lorsque l’utilisateur actionne la pédale de frein, c’est-à-dire lorsqu’il l’enfonce, alors il sollicite le système de freinage et serre ce dernier contre les roues du véhicule automobile afin de générer le couple frictionnel résistant et freiner ou immobiliser ledit véhicule automobile.
[25] Dans le contexte de la présente invention, la réserve de vide est un dispositif d’assistance au freinage qui permet de décupler une demande de freinage réalisée à l’aide de la pédale de frein lors de sa sollicitation. La réserve de vide permet, à l’aide d’un circuit pneumatique, d’actionner le système de frein en exploitant une dépression dans le circuit pneumatique, autorisée par la réserve de vide. A cet effet, chaque sollicitation de la pédale de frein consomme une partie du vide stocké dans la réserve de vide. [26] Dans le contexte de la présente invention, le dispositif de recharge permet de recharger la réserve de vide, de sorte à ce que l’assistance au freinage puisse fonctionner. Le dispositif de recharge permet de compenser tout ou partie du vide utilisé lors de sollicitations antérieures de la réserve de vide. Le dispositif de recharge comporte un organe configuré pour générer une dépression dans la recharge de vide.
[27] Dans le contexte de la présente invention, l’unité de commande comporte au moins un microcontrôleur et/ou au moins un microprocesseur et/ou un circuit intégré spécifique.
[28] Ainsi, le procédé conforme au premier aspect de l’invention permet de favoriser le maintien à l’arrêt du véhicule automobile et le non redémarrage du moteur thermique, contrairement aux arrangements connus, lorsque les deux conditions suivantes sont vérifiées :
[29] - la réserve de vide est à un niveau particulièrement bas de sorte qu’il ne serait plus possible d’obtenir l’assistance de freinage ultérieurement, et
[30] - si un actionneur d’immobilisation du véhicule automobile est à l’état « frein serré ». Dans le contexte de la présente invention, l’actionneur d’immobilisation du véhicule automobile peut être de n’importe quel type sur l’arrangement du véhicule automobile. L’actionneur d’immobilisation du véhicule automobile consiste en n’importe quel dispositif - électrique ou mécanique - disponible sur l’arrangement du véhicule automobile et qui permet de générer le couple frictionnel résistant sur les roues du véhicule automobile, tel que décrit précédemment. En d’autres termes, le véhicule est immobilisé et maintenu à l’arrêt par activation du système de freinage.
[31] Si ces deux conditions sont remplies alors l’unité de commande ne pilote pas la machine électrique afin de redémarrer le moteur thermique. Contrairement aux arrangements antérieurs connus, l’unité de commande maintien le moteur thermique dans son état stop, malgré la ou les sollicitations éventuelles de l’utilisateur qui pourrait à nouveau solliciter le système de freinage, par enfoncement de la pédale de frein par l’utilisateur. Dans tous les cas, le moteur thermique n’est pas redémarré et ledit moteur thermique est maintenu dans son état stop. [32] Ainsi, le procédé de pilotage empêche de redémarrer le moteur thermique dans des situations d’usage non désirées, favorisant ainsi son maintien à l’état stop, c’est-à-dire arrêté. Consécutivement, le procédé de pilotage selon l’invention permet de réduire la consommation du véhicule automobile et de réduire la pollution générée par le véhicule automobile, notamment durant les phases d’arrêt provisoire.
[33] Le procédé de pilotage conforme au premier aspect de l’invention comprend avantageusement au moins un des perfectionnements ci-dessous, les caractéristiques techniques formant ces perfectionnements pouvant être prises seules ou en combinaison :
[34] - l’aménagement comporte une transmission automatisée comportant un sélecteur de transmission automatisé, et l’actionneur d’immobilisation du véhicule automobile est activé pour l’une ou l’autre des conditions suivantes : (i) si le sélecteur de la transmission automatisée est configuré en position de Parking, ou (ii) si un doigt de Parking du sélecteur de la transmission automatisée est engagé, ou (iii) si le dispositif de frein de parking électrique est activé. La transmission automatisée comporte une boite de vitesse automatisée couplée à un embrayage automatique afin de pouvoir passer d’une vitesse à l’autre. Complémentairement, le sélecteur de transmission automatisée permet de sélectionner un rapport de vitesse et/ou de configurer la transmission automatisée dans un mode dit de marche avant. Complémentairement, le doigt de Parking prend la forme d’un dispositif mécanique et/ou électrique qui permet de bloquer la transmission de couple de la boite de vitesse automatisée ;
[35] - le seuil de référence est défini en fonction au moins d’un paramètre d’état du véhicule automobile, tel que par exemple une altitude du véhicule automobile et/ou une pression atmosphérique. Dans le contexte de la présente invention, l’au moins un paramètre d’état du véhicule automobile est un paramètre lié à une localisation du véhicule automobile, ou encore un paramètre lié à son fonctionnement. Le fait de pouvoir paramétrer le seuil de référence en fonction d’un tel paramètre d’état permet une meilleure adaptabilité du véhicule automobile en fonction de son utilisation. [36] Selon un deuxième aspect de l’invention, il est proposé un aménagement pour véhicule automobile, l’aménagement comportant :
[37] - un dispositif de frein de parking électrique de plusieurs roues du véhicule automobile ;
[38] - un moteur thermique couplé à une chaîne de traction du véhicule automobile ;
[39] - un système de freinage comportant une réserve de vide pouvant être rechargée par un dispositif de recharge couplé au moteur thermique, le système de freinage comportant des organes de serrage associés aux roues du véhicule automobile, lesdits organes de freinage étant couplés à la réserve de vide ;
[40] - une machine électrique configurée pour permettre le redémarrage du moteur thermique lorsque ledit moteur thermique est dans un état stop ;
[41] - une unité de commande pilotant la machine électrique afin de redémarrer automatiquement le moteur thermique depuis son état stop, l’unité de commande étant configuré pour mettre en œuvre le procédé de pilotage conforme au premier aspect de l’invention ou selon l’un quelconque de ses perfectionnements.
[42] Dans le contexte de la présente invention, le dispositif de frein de parking électrique de l’aménagement conforme au deuxième aspect de l’invention est un frein de stationnement activé par l’intermédiaire d’une commande électrique, le frein de stationnement permettant de bloquer au moins une des roues du véhicule automobile.
[43] Dans le contexte de la présente invention, le moteur thermique de l’aménagement conforme au deuxième aspect de l’invention est un moteur à combustion fournissant un travail mécanique à partir d'un gaz en surpression obtenue par combustion d’un carburant. Lorsque le moteur thermique est dans son état tournant, il produit le travail mécanique évoqué précédemment et entraîne en rotation un arbre primaire de sortie. Le travail mécanique est ensuite transmis à la chaîne de traction couplée mécaniquement à l’arbre primaire. En revanche, lorsque le moteur thermique est dans son état stop, alors il est à l’arrêt et l’arbre primaire n’est plus entrainé en rotation.
[44] Dans le contexte de la présente invention, la chaîne de traction de l’aménagement conforme au deuxième aspect de l’invention est couplée en rotation au moteur thermique, par l’intermédiaire de l’arbre primaire. La chaîne de traction du véhicule automobile est reliée à l’arbre primaire de sorte à pouvoir être entraînée en rotation à son tour par la rotation dudit arbre primaire. Le couplage en rotation de la chaîne de traction est assuré au travers d’une boite de vitesses, préférentiellement automatisée. La chaîne de traction comporte un arbre de traction sur lequel sont montées des roues du véhicule automobile.
[45] Dans le contexte de la présente invention, le système de freinage de l’aménagement conforme au deuxième aspect de l’invention est configuré pour générer un couple frictionnel résistant sur la chaîne de traction et, d’une manière plus générale, sur les roues du véhicule automobile le système de freinage est piloté par une pédale de commande, dite pédale de frein, située dans un habitacle du véhicule automobile. Lorsque l’utilisateur actionne la pédale de frein, c’est-à- dire lorsqu’il l’enfonce, alors il sollicite le système de freinage et serre ce dernier contre les roues du véhicule automobile afin de générer le couple frictionnel résistant et freiner ou immobiliser ledit véhicule automobile.
[46] Dans le contexte de la présente invention, la réserve de vide de l’aménagement conforme au deuxième aspect de l’invention est un dispositif d’assistance au freinage qui permet de décupler une demande de freinage réalisée à l’aide de la pédale de frein lors de sa sollicitation. La réserve de vide permet, à l’aide d’un circuit pneumatique, d’actionner le système de frein en exploitant une dépression dans le circuit pneumatique, autorisée par la réserve de vide. A cet effet, chaque sollicitation de la pédale de frein consomme une partie du vide stocké dans la réserve de vide.
[47] Dans le contexte de la présente invention, le dispositif de recharge de l’aménagement conforme au deuxième aspect de l’invention permet de recharger la réserve de vide, de sorte à ce que l’assistance au freinage puisse fonctionner. Le dispositif de recharge permet de compenser tout ou partie du vide utilisé lors de sollicitations antérieures de la réserve de vide. Le dispositif de recharge comporte un organe configuré pour générer une dépression dans la recharge de vide.
[48] Dans le contexte de la présente invention, l’unité de commande de l’aménagement conforme au deuxième aspect de l’invention comporte au moins un microcontrôleur et/ou au moins un microprocesseur et/ou un circuit intégré spécifique.
[49] L’aménagement conforme au deuxième aspect de l’invention comprend avantageusement au moins un des perfectionnements ci-dessous, les caractéristiques techniques formant ces perfectionnements pouvant être prises seules ou en combinaison :
[50] - selon un premier mode de réalisation, le dispositif de recharge comporte une pompe à vide attelée couplée mécaniquement à un arbre primaire du moteur thermique. Ainsi, la pompe à vide attelée fonctionne lorsque l’arbre primaire du moteur thermique est entraîné en rotation par le moteur thermique. Dans ce cas, la rotation du moteur thermique entraîne la pompe à vide attelée qui génère une dépression au niveau de la réserve de vide, la rechargeant ainsi en vide ;
[51] - de manière avantageuse, la pompe à vide attelée est couplée et actionnée par une courroie d’accessoire du moteur thermique.
[52] - selon un deuxième mode de réalisation, le dispositif de recharge comporte un couplage fluidique entre la réserve de vide et une admission du moteur thermique. Dans ce mode de réalisation, l’admission es directement couplée à la réserve de vide, de sorte que le fonctionnement direct de l’admission provoque une dépression au niveau de la réserve à vide, et la recharge donc ;
[53] - de manière avantageuse, le couplage fluidique comporte au moins une durite couplée fluidiquement à une soupape d’admission du moteur thermique et à la réserve de vide.
[54] Selon un troisième aspect de l’invention, il est proposé un véhicule automobile comportant un aménagement conforme au deuxième aspect de l’invention ou selon l’un quelconque de ses perfectionnements.
[55] Le véhicule automobile est du type d’un véhicule thermique ou hybride.
[56] Des modes de réalisation variés de l’invention sont prévus, intégrant selon l’ensemble de leurs combinaisons possibles les différentes caractéristiques optionnelles exposées ici.
[57] D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront encore au travers de la description qui suit d’une part, et de plusieurs exemples de réalisation donnés à titre indicatif et non limitatif en référence aux dessins schématiques annexés d’autre part, sur lesquels :
[58] [Fig.1] illustre une vue schématique d’un premier exemple d’aménagement conforme au deuxième aspect de l’invention ;
[59] [Fig.2] illustre une vue schématique d’un deuxième exemple d’aménagement conforme au deuxième aspect de l’invention.
[60] Bien entendu, les caractéristiques, les variantes et les différentes formes de réalisation de l'invention peuvent être associées les unes avec les autres, selon diverses combinaisons, dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes des autres. On pourra notamment imaginer des variantes de l’invention ne comprenant qu’une sélection de caractéristiques décrites par la suite de manière isolées des autres caractéristiques décrites, si cette sélection de caractéristiques est suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l’invention par rapport à l’état de la technique antérieur.
[61] En particulier toutes les variantes et tous les modes de réalisation décrits sont combinables entre eux si rien ne s’oppose à cette combinaison sur le plan technique.
[62] Sur les figures, les éléments communs à plusieurs figures conservent la même référence.
[63] En référence aux FIGURES 1 et 2, l’invention adresse un aménagement 1 pour véhicule automobile, l’aménagement 1 comportant :
[64] - un dispositif de frein 11 de parking électrique de plusieurs roues 132 du véhicule automobile ;
[65] - un moteur thermique 12 couplé à une chaîne de traction du véhicule automobile ;
[66] - un système de freinage comportant une réserve de vide 14 pouvant être rechargée par un dispositif de recharge couplé au moteur thermique 12, le système de freinage comportant des organes de serrage associés aux roues 132 du véhicule automobile, lesdits organes de freinage étant couplés à la réserve de vide 14 ; [67] - une machine électrique configurée pour permettre le redémarrage du moteur thermique 12 lorsque ledit moteur thermique 12 est dans un état stop ;
[68] - une unité de commande pilotant la machine électrique afin de redémarrer automatiquement le moteur thermique 12 depuis son état stop.
[69] Conformément à l’invention, l’unité de commande est aussi configurée pour mettre en œuvre un procédé de pilotage de l’aménagement 1 , de sorte que, lorsque le moteur thermique 12 est dans son état stop, si les conditions suivantes sont cumulativement vérifiées, à savoir :
[70] - la réserve de vide 14 est inférieure à un seuil de référence, c’est-à-dire qu’elle est à un niveau particulièrement bas de sorte qu’il ne serait plus possible d’obtenir l’assistance de freinage ultérieurement ; et
[71] - si un actionneur d’immobilisation du véhicule automobile est activé, c’est-à- dire que les roues 132 du véhicule automobile sont bloquées par le système de freinage ou par le dispositif de frein 11 de parking électrique ;
[72] Alors, l’unité de commande maintien le moteur thermique 12 dans son état stop. En d’autres termes, ii les conditions précédemment évoquées sont remplies, et même si, éventuellement, le système de freinage était à nouveau sollicité, par enfoncement d’une pédale 16 de frein par l’utilisateur, alors l’unité de commande ne pilote pas la machine électrique en vue de redémarrer le moteur thermique 12. A contrario, l’unité de commande ignore la demande de freinage qui consommerait une fois de plus - une fois de trop - la réserve de vide 14 déjà basse - puisqu’on dessous du seuil de référence - et maintien le moteur thermique 12 dans son état stop.
[73] Selon une première variante de réalisation illustrée sur la FIGURE 1 , le dispositif de recharge comporte une pompe à vide attelée couplée mécaniquement à un arbre primaire 122 du moteur thermique 12. Ainsi, la pompe à vide attelée fonctionne lorsque l’arbre primaire 122 du moteur thermique 12 est entraîné en rotation par le moteur thermique 12. Dans ce cas, la rotation du moteur thermique 12 entraîne la pompe à vide attelée qui génère une dépression au niveau de la réserve de vide 14, la rechargeant ainsi en vide. A titre d’exemple non limitatif, la pompe à vide attelée est couplée et actionnée par une courroie d’accessoire 141 du moteur thermique 12. [74] Selon un deuxième mode de réalisation illustré sur la FIGURE 2, le dispositif de recharge comporte un couplage fluidique entre la réserve de vide 14 et une admission du moteur thermique 12. Dans ce mode de réalisation, l’admission est directement couplée à la réserve de vide 14, de sorte que le fonctionnement direct de l’admission provoque une dépression au niveau de la réserve à vide, et, consécutivement, sa recharge. A titre d’exemple non limitatif, le couplage entre l’admission du moteur thermique 12 et la réserve de vide 14 comporte au moins une durite 142 couplée fluidiquement à une soupape 121 d’admission du moteur thermique 12 et à la réserve de vide 14.
[75] En synthèse, l’invention concerne un procédé de pilotage et un aménagement 1 commandé par un tel procédé de pilotage, dans lequel, lorsque un moteur thermique 12 du véhicule automobile est dans son état stop, lors d’n arrêt provisoire, que les roues 132 du véhicule automobile sont bloquées par un système de frein ou par un dispositif de frein 11 de parking, et qu’une réserve de vide 14 servant à l’assistance au freinage est en deçà d’un seuil de référence, alors en cas d’utilisation ultérieure de la pédale 16 de frein, l’unité de commande ignore la demande de freinage et inhibe l’assistance au freinage, de sorte que la réserve de vide 14 n’est pas activée et que le moteur thermique 12 est maintenu dans son état stop plutôt que d’être réveillé.
[76] Bien sûr, l’invention n’est pas limitée aux exemples qui viennent d’être décrits et de nombreux aménagements peuvent être apportés à ces exemples sans sortir du cadre de l’invention. Notamment, les différentes caractéristiques, formes, variantes et modes de réalisation de l’invention peuvent être associées les unes avec les autres selon diverses combinaisons dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes des autres. En particulier toutes les variantes et modes de réalisation décrits précédemment sont combinables entre eux.

Claims

REVENDICATIONS
[Revendication 1 ] Procédé de pilotage d’un aménagement (1 ) pour véhicule automobile équipé, l’aménagement (1 ) comportant :
- un dispositif de frein (11 ) de parking électrique de plusieurs roues (132) du véhicule automobile ;
- un moteur thermique (12) couplé à un train de traction (13) du véhicule automobile ;
- un système de freinage comportant une réserve de vide (14) pouvant être rechargée par un dispositif de recharge couplé au moteur thermique (12), le système de freinage comportant des organes de serrage associés aux roues (132) du véhicule automobile, lesdits organes de freinage étant couplés à la réserve de vide (14) ;
- une machine électrique configurée pour permettre le redémarrage du moteur thermique (12) lorsque ledit moteur thermique (12) est dans un état stop ;
- une unité de commande pilotant la machine électrique afin de redémarrer automatiquement le moteur thermique (12) depuis son état stop ; le procédé de pilotage comportant les étapes suivantes lorsque le moteur thermique (12) est dans son état stop :
- si la réserve de vide (14) est inférieure à un seuil de référence ; et
- si un actionneur d’immobilisation du véhicule automobile est activé ; - alors l’unité de commande maintien le moteur thermique (12) dans son état stop.
[Revendication 2] Procédé de pilotage selon la revendication précédente, dans lequel l’aménagement (1 ) comporte une transmission (15) automatisée comportant un sélecteur de transmission (15) automatisé, et l’actionneur d’immobilisation du véhicule est activé pour l’une ou l’autre des conditions suivantes :
- si le sélecteur de la transmission (15) automatisée est commandé en position de Parking ; ou
- si un doigt de Parking du sélecteur de la transmission (15) automatisée est engagé; ou
- si le dispositif de frein (11 ) de parking électrique est à l’état « frein serré ».
[Revendication 3] Procédé de pilotage selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le seuil de référence est défini en fonction au moins d’un paramètre d’état du véhicule automobile, tel que par exemple une altitude du véhicule automobile et/ou une pression atmosphérique.
[Revendication 4] Aménagement (1 ) pour véhicule automobile, l’aménagement (1 ) comportant :
- un dispositif de frein (11 ) de parking électrique de plusieurs roues (132) du véhicule automobile ;
- un moteur thermique (12) couplé à une chaîne de traction du véhicule automobile ;
- un système de freinage comportant une réserve de vide (14) pouvant être rechargée par un dispositif de recharge couplé au moteur thermique (12), le système de freinage comportant des organes de serrage associés aux roues (132) du véhicule automobile, lesdits organes de freinage étant couplés à la réserve de vide (14) ;
- une machine électrique configurée pour permettre le redémarrage du moteur thermique (12) lorsque ledit moteur thermique (12) est dans un état stop ;
- une unité de commande pilotant la machine électrique afin de redémarrer automatiquement le moteur thermique (12) depuis son état stop, l’unité de commande étant configuré pour mettre en œuvre le procédé de pilotage selon l’une quelconque des revendications précédentes.
[Revendication 5] Aménagement (1 ) selon la revendication 4, dans lequel le dispositif de recharge comporte une pompe à vide attelée couplée mécaniquement à un arbre primaire (122) du moteur thermique (12).
[Revendication 6] Aménagement (1 ) selon la revendication précédente, dans lequel la pompe à vide attelée est couplée et actionnée par une courroie d’accessoire (141 ) du moteur thermique (12).
[Revendication 7] Aménagement (1 ) selon la revendication 4, dans lequel le dispositif de recharge comporte un couplage fluidique entre la réserve de vide (14) et une admission du moteur thermique (12).
[Revendication 8] Aménagement (1 ) selon la revendication précédente, dans lequel le couplage fluidique comporte au moins une durite (142) couplée fluidiquement à une soupape (121 ) d’admission du moteur thermique (12) et à la réserve de vide (14). [Revendication 9] Véhicule automobile comportant un aménagement (1 ) selon l’une quelconque des revendications 4 à 8.
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