WO2024210542A2 - 무선 통신을 수행하는 방법 및 장치 - Google Patents

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    • H04W92/18—Interfaces between hierarchically similar devices between terminal devices

Definitions

  • the present disclosure relates to a wireless communication system.
  • 5G NR is a new clean-slate type mobile communication system that is the successor technology to LTE (long term evolution) and has the characteristics of high performance, low latency, and high availability. 5G NR can utilize all available spectrum resources, from low frequency bands below 1 GHz, to intermediate frequency bands between 1 GHz and 10 GHz, and high frequency (millimeter wave) bands above 24 GHz.
  • a method for performing wireless communication by a first device can trigger resource selection for transmission of an RS.
  • the first device can select an RS resource from a resource set based on the resource selection being triggered.
  • the first device can perform RS transmission based on the selected RS resource.
  • a resource related to a feedback channel can be excluded from the resource set.
  • FIG. 1 illustrates a communication structure that can be provided in a 6G system according to one embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 2 illustrates an electromagnetic spectrum according to one embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 3 illustrates an example of a typical scenario of an NTN based on a transparent payload, according to one embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 4 illustrates an example of a typical scenario of an NTN based on a regenerative payload, according to one embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 6 illustrates a slot structure of a frame according to one embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 7 illustrates an example of a BWP according to one embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 9 illustrates three cast types according to one embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 13 illustrates an example of a protocol layer used to support LPP (LTE Positioning Protocol) message transmission between an LMF and a UE according to one embodiment of the present disclosure.
  • LPP Long Positioning Protocol
  • FIG. 14 illustrates an example of a protocol layer used to support NR Positioning Protocol A (NRPPa) PDU transmission between an LMF and an NG-RAN node according to one embodiment of the present disclosure.
  • NRPPa NR Positioning Protocol A
  • FIG. 15 is a diagram for explaining an OTDOA (Observed Time Difference Of Arrival) positioning method according to one embodiment of the present disclosure.
  • OTDOA Observed Time Difference Of Arrival
  • FIG. 16 is a diagram for explaining a double-side RTT positioning method according to one embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 17 is a drawing for explaining a problem of a method for performing wireless communication according to one embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 18 is a diagram for explaining a procedure for performing wireless communication according to one embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 19 is a diagram for explaining a method for a first device to perform wireless communication according to one embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 20 is a diagram illustrating a method for a second device to perform wireless communication according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 21 illustrates a communication system (1) according to one embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 22 illustrates a wireless device according to one embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 24 illustrates a wireless device according to one embodiment of the present disclosure.
  • At least one of A, B and C can mean “only A”, “only B”, “only C”, or “any combination of A, B and C”. Additionally, “at least one of A, B or C” or “at least one of A, B and/or C” can mean “at least one of A, B and C”.
  • higher layer parameters may be parameters that are set for the terminal, set in advance, or defined in advance.
  • a base station or a network may transmit higher layer parameters to the terminal.
  • the higher layer parameters may be transmitted through radio resource control (RRC) signaling or medium access control (MAC) signaling.
  • RRC radio resource control
  • MAC medium access control
  • configured or defined may be interpreted as being configured or preset to a device through predefined signaling (e.g., SIB, MAC, RRC) from a base station or a network. In this specification, “configured or defined” may be interpreted as being preset to a device.
  • predefined signaling e.g., SIB, MAC, RRC
  • OFDMA can be implemented with wireless technologies such as IEEE (institute of electrical and electronics engineers) 802.11 (Wi-Fi), IEEE 802.16 (WiMAX), IEEE 802-20, E-UTRA (evolved UTRA), LTE (long term evolution), and 5G NR.
  • IEEE institute of electrical and electronics engineers
  • Wi-Fi IEEE 802.11
  • WiMAX IEEE 802.16
  • WiMAX IEEE 802.16
  • IEEE 802-20 IEEE 802-20
  • E-UTRA evolved UTRA
  • LTE long term evolution
  • 5G NR 5G NR
  • the technology proposed in this specification can be implemented with 6G wireless technology and can be applied to various 6G systems.
  • the 6G system can have key factors such as enhanced mobile broadband (eMBB), ultra-reliable low latency communications (URLLC), massive machine-type communication (mMTC), artificial intelligence (AI) integrated communication, tactile internet, high throughput, high network capacity, high energy efficiency, low backhaul and access network congestion, and enhanced data security.
  • eMBB enhanced mobile broadband
  • URLLC ultra-reliable low latency communications
  • mMTC massive machine-type communication
  • AI artificial intelligence integrated communication
  • tactile internet high throughput
  • high network capacity high energy efficiency
  • low backhaul and access network congestion and enhanced data security.
  • FIG. 1 illustrates a communication structure that can be provided in a 6G system according to one embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 1 can be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • New network characteristics in 6G could include:
  • AI can be applied at each stage of the communication process (or at each stage of signal processing, as described below).
  • High-precision localization (or location-based services) through communications is one of the functions of 6G wireless communication systems. Therefore, radar systems will be integrated with 6G networks.
  • AI Artificial Intelligence: Introducing AI into communications can simplify and improve real-time data transmission. AI can use a lot of analytics to determine how complex target tasks are performed. In other words, AI can increase efficiency and reduce processing delays. Time-consuming tasks such as handover, network selection, and resource scheduling can be performed instantly using AI. AI can also play a significant role in M2M, machine-to-human, and human-to-machine communications. AI can also be a rapid communication in Brain Computer Interface (BCI). AI-based communication systems can be supported by metamaterials, intelligent structures, intelligent networks, intelligent devices, intelligent cognitive radios, self-sustaining wireless networks, and machine learning.
  • BCI Brain Computer Interface
  • THz waves also known as sub-millimeter waves, generally refer to a frequency band between 0.1 THz and 10 THz with a corresponding wavelength ranging from 0.03 mm to 3 mm.
  • the 100 GHz to 300 GHz band range (Sub THz band) is considered to be a major part of the THz band for cellular communications. Adding the Sub-THz band to the mmWave band will increase the capacity of 6G cellular communications.
  • 300 GHz to 3 THz is in the far infrared (IR) frequency band.
  • the 300 GHz to 3 THz band is a part of the optical band but is at the boundary of the optical band, just behind the RF band. Therefore, this 300 GHz to 3 THz band shows similarities with RF.
  • FIG. 2 illustrates an electromagnetic spectrum according to an embodiment of the present disclosure. The embodiment of FIG. 2 can be combined with various embodiments of the present disclosure. Key characteristics of THz communications include (i) widely available bandwidth to support very high data rates, and (ii) high path loss at high frequencies (highly directional antennas are indispensable). The narrow beam width generated by the highly directional antenna reduces interference. The small wavelength of THz signals allows a much larger number of antenna elements to be integrated into devices and BSs operating in this band. This enables the use of advanced adaptive array techniques to overcome range limitations.
  • UAVs or drones will be a crucial element in 6G wireless communications.
  • high-speed data wireless connectivity can be provided using UAV technology.
  • the base station (BS) entity can be installed on the UAV to provide cellular connectivity.
  • UAVs may have certain features not found in fixed BS infrastructure such as easy deployment, robust line-of-sight links, and freedom of movement with controlled mobility.
  • BS base station
  • UAVs may have certain features not found in fixed BS infrastructure such as easy deployment, robust line-of-sight links, and freedom of movement with controlled mobility.
  • UAVs can easily handle such situations.
  • UAVs will be a new paradigm in wireless communications. This technology facilitates three basic requirements of wireless networks namely eMBB, URLLC, and mMTC.
  • UAVs can also support several purposes such as enhancing network connectivity, fire detection, disaster emergency services, security and surveillance, pollution monitoring, parking monitoring, and
  • AAM is a higher concept than urban air mobility (UAM), which is an air transportation method that can be used in urban areas, and can refer to a means of transportation that includes movement between regional hubs as well as urban areas.
  • UAM urban air mobility
  • V2X vehicle to everything
  • V2I vehicle to infrastructure
  • NTN may represent a network or network segment that uses RF (radio frequency) resources mounted on a satellite (or unmanned aerial system (UAS) platform).
  • FIG. 3 illustrates an example of a typical scenario of an NTN based on a transparent payload, according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 4 illustrates an example of a typical scenario of an NTN based on a regenerative payload, according to an embodiment of the present disclosure. The embodiment of FIG. 3 or FIG. 4 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • a satellite (or UAS platform) may create a service link with a UE.
  • the satellite (or UAS platform) may be connected to a gateway via a feeder link.
  • the satellite may be connected to a data network via the gateway.
  • a beam foot print may mean an area where a signal transmitted by a satellite can be received.
  • a satellite (or UAS platform) can create a service link with a UE.
  • a satellite (or UAS platform) associated with a UE can be associated with another satellite (or UAS platform) via an inter-satellite link (ISL).
  • the other satellite (or UAS platform) can be associated with a gateway via a feeder link.
  • a satellite can be associated with a data network via another satellite and a gateway based on a regenerative payload. If there is no ISL between a satellite and another satellite, a feeder link between the satellite and the gateway may be required.
  • a satellite (or UAS platform) can implement a transparent or regenerative (with on board processing) payload.
  • a satellite (or UAS platform) may generate multiple beams over a given service area depending on the field of view of the satellite (or UAS platform).
  • the field of view of the satellite (or UAS platform) may vary depending on the onboard antenna diagram and minimum elevation angle.
  • a transparent payload may include radio frequency filtering, frequency conversion and amplification. Thus, the waveform signal repeated by the payload may not be altered.
  • a regenerative payload may include radio frequency filtering, frequency conversion and amplification, demodulation/decoding, switching and/or routing, coding/modulation.
  • a regenerative payload may be substantially identical to onboarding all or part of the base station functionality onto the satellite (or UAS platform).
  • Wireless sensing is a technology that uses radio frequencies to detect the instantaneous linear velocity, angle, distance (range), etc. of an object to obtain information about the environment and/or the characteristics of objects in the environment. Since the radio frequency sensing function does not require a connection to the object through a device in the network, it can provide a service for object positioning without a device. The ability to obtain range, velocity, and angle information from radio frequency signals can provide a wide range of new functions such as various object detection, object recognition (e.g., vehicles, humans, animals, UAVs), and high-precision localization, tracking, and activity recognition.
  • object recognition e.g., vehicles, humans, animals, UAVs
  • Wireless sensing services can provide information to a variety of industries (e.g., unmanned aerial vehicles, smart homes, V2X, factories, railways, public safety, etc.) to enable applications that provide, for example, intruder detection, assisted vehicle steering and navigation, trajectory tracking, collision avoidance, traffic management, health and traffic management, etc.
  • wireless sensing can use non-3GPP type sensors (e.g., radar, camera) to additionally support 3GPP-based sensing.
  • the operation of a wireless sensing service i.e., a sensing operation, may depend on the transmission, reflection, and scattering processing of wireless sensing signals. Therefore, wireless sensing may provide an opportunity to enhance existing communication systems from a communication network to a wireless communication and sensing network.
  • FIG. 5 illustrates an example of a sensing operation according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 5 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • (a) of FIG. 5 illustrates an example of sensing using a sensing receiver and a sensing transmitter at the same location (e.g., monostatic sensing)
  • (b) of FIG. 5 illustrates an example of sensing using a separated sensing receiver and a sensing transmitter (e.g., bistatic sensing).
  • the layers of the Radio Interface Protocol between the terminal and the network can be divided into L1 (layer 1), L2 (layer 2), and L3 (layer 3) based on the three lower layers of the Open System Interconnection (OSI) standard model, which is widely known in communication systems.
  • the physical layer belonging to the first layer provides an information transfer service using a physical channel
  • the RRC (Radio Resource Control) layer located in the third layer controls radio resources between the terminal and the network.
  • the RRC layer exchanges RRC messages between the terminal and the base station.
  • the physical layer provides information transmission services to the upper layer using physical channels.
  • the physical layer is connected to the upper layer, the MAC (Medium Access Control) layer, through a transport channel. Data moves between the MAC layer and the physical layer through the transport channel. Transport channels are classified according to how and with what characteristics data is transmitted through the wireless interface.
  • MAC Medium Access Control
  • the physical channel can be modulated using an OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing) method, and utilizes time and frequency as radio resources.
  • OFDM Orthogonal Frequency Division Multiplexing
  • the MAC layer provides services to the upper layer, the radio link control (RLC) layer, through logical channels.
  • the MAC layer provides a mapping function from multiple logical channels to multiple transport channels.
  • the MAC layer provides a logical channel multiplexing function by mapping from multiple logical channels to a single transport channel.
  • the MAC sublayer provides data transmission services on logical channels.
  • the RLC layer performs concatenation, segmentation, and reassembly of RLC SDUs (Service Data Units).
  • RLC SDUs Service Data Units
  • the RLC layer provides three operation modes: Transparent Mode (TM), Unacknowledged Mode (UM), and Acknowledged Mode (AM).
  • TM Transparent Mode
  • UM Unacknowledged Mode
  • AM Acknowledged Mode
  • AM RLC provides error correction through ARQ (automatic repeat request).
  • the RRC (Radio Resource Control) layer is defined only in the control plane.
  • the RRC layer is responsible for controlling logical channels, transport channels, and physical channels in relation to the configuration, re-configuration, and release of radio bearers.
  • RB refers to a logical path provided by the first layer (physical layer or PHY layer) and the second layer (MAC layer, RLC layer, PDCP (Packet Data Convergence Protocol) layer, and SDAP (Service Data Adaptation Protocol) layer) for data transmission between the terminal and the network.
  • the functions of the PDCP layer in the user plane include forwarding of user data, header compression, and ciphering.
  • the functions of the PDCP layer in the control plane include forwarding of control plane data and ciphering/integrity protection.
  • the SDAP (Service Data Adaptation Protocol) layer is defined only in the user plane.
  • the SDAP layer performs mapping between QoS flows and data radio bearers, marking QoS flow identifiers (IDs) in downlink and uplink packets, etc.
  • Establishing an RB means the process of specifying the characteristics of the radio protocol layer and channel to provide a specific service, and setting each specific parameter and operation method.
  • RB can be divided into two types: SRB (Signaling Radio Bearer) and DRB (Data Radio Bearer).
  • SRB is used as a channel to transmit RRC messages in the control plane
  • DRB is used as a channel to transmit user data in the user plane.
  • the terminal When an RRC connection is established between the RRC layer of the terminal and the RRC layer of the base station, the terminal is in the RRC_CONNECTED state, otherwise it is in the RRC_IDLE state.
  • RRC_CONNECTED When an RRC connection is established between the RRC layer of the terminal and the RRC layer of the base station, the terminal is in the RRC_CONNECTED state, otherwise it is in the RRC_IDLE state.
  • an RRC_INACTIVE state is additionally defined, and a terminal in the RRC_INACTIVE state can release the connection with the base station while maintaining the connection with the core network.
  • Downlink transmission channels that transmit data from a network to a terminal include the BCH (Broadcast Channel) that transmits system information, and the downlink SCH (Shared Channel) that transmits user traffic or control messages. Traffic or control messages of downlink multicast or broadcast services may be transmitted through the downlink SCH, or may be transmitted through a separate downlink MCH (Multicast Channel). Meanwhile, uplink transmission channels that transmit data from a terminal to a network include the RACH (Random Access Channel) that transmits initial control messages, and the uplink SCH (Shared Channel) that transmits user traffic or control messages.
  • RACH Random Access Channel
  • Logical channels that are located above the transport channel and are mapped to the transport channel include the Broadcast Control Channel (BCCH), Paging Control Channel (PCCH), Common Control Channel (CCCH), Multicast Control Channel (MCCH), and Multicast Traffic Channel (MTCH).
  • BCCH Broadcast Control Channel
  • PCCH Paging Control Channel
  • CCCH Common Control Channel
  • MCCH Multicast Control Channel
  • MTCH Multicast Traffic Channel
  • a radio frame can be used in uplink and downlink transmission.
  • a radio frame has a length of 10 ms and can be defined by two 5 ms half-frames (Half-Frames, HF).
  • a half-frame can include five 1 ms subframes (Subframes, SF).
  • a subframe can be divided into one or more slots, and the number of slots in a subframe can be determined by the Subcarrier Spacing (SCS).
  • SCS Subcarrier Spacing
  • Each slot can include 12 or 14 OFDM (A) symbols depending on the CP (cyclic prefix).
  • each slot can include 14 symbols.
  • each slot can include 12 symbols.
  • the symbols can include OFDM symbols (or CP-OFDM symbols), SC-FDMA (Single Carrier - FDMA) symbols (or DFT-s-OFDM (Discrete Fourier Transform-spread-OFDM) symbols).
  • Table 2 illustrates the number of symbols per slot (Nslotsymb), the number of slots per frame (N frame,u slot ), and the number of slots per subframe (N subframe,u slot ) depending on the SCS setting ( u ) when normal CP or extended CP is used.
  • FIG. 6 illustrates a slot structure of a frame according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 6 can be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • a slot includes a plurality of symbols in the time domain.
  • a carrier includes a plurality of subcarriers in the frequency domain.
  • An RB Resource Block
  • a BWP Bandwidth Part
  • P Physical Resource Block
  • a carrier may include at most N (e.g., 5) BWPs. Data communication may be performed through activated BWPs.
  • Each element may be referred to as a Resource Element (RE) in the resource grid and may be mapped to one complex symbol.
  • RE Resource Element
  • a Bandwidth Part can be a contiguous set of physical resource blocks (PRBs) in a given numerology.
  • PRB physical resource blocks
  • a PRB can be selected from a contiguous subset of common resource blocks (CRBs) for a given numerology on a given carrier.
  • CRBs common resource blocks
  • FIG. 7 illustrates an example of a BWP according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 7 can be combined with various embodiments of the present disclosure. In the embodiment of FIG. 7, it is assumed that there are three BWPs.
  • a common resource block may be a carrier resource block numbered from one end of a carrier band to the other end.
  • a PRB may be a numbered resource block within each BWP.
  • Point A may indicate a common reference point for a resource block grid.
  • the BWP can be set by a point A, an offset from the point A (N start BWP ) and a bandwidth (N size BWP ).
  • the point A can be an outer reference point of the PRBs of a carrier on which subcarrier 0 of all nucleosides (e.g., all nucleosides supported by the network on that carrier) are aligned.
  • the offset can be the PRB spacing between the lowest subcarrier in a given nucleometry and the point A.
  • the bandwidth can be the number of PRBs in a given nucleometry.
  • SLSS Sidelink Synchronization Signal
  • S-PSS Sidelink Primary Synchronization Signal
  • S-SSS Sidelink Secondary Synchronization Signal
  • length-127 M-sequences may be used for S-PSS
  • length-127 Gold sequences may be used for S-SSS.
  • a terminal may detect an initial signal (signal detection) and obtain synchronization using S-PSS.
  • the terminal can obtain detailed synchronization using S-PSS and S-SSS and detect a synchronization signal ID.
  • PSBCH Physical Sidelink Broadcast Channel
  • PSBCH Physical Sidelink Broadcast Channel
  • the basic information may be information related to SLSS, duplex mode (DM), TDD UL/DL (Time Division Duplex Uplink/Downlink) configuration, resource pool related information, type of application related to SLSS, subframe offset, broadcast information, etc.
  • the payload size of PSBCH may be 56 bits including a 24-bit CRC (Cyclic Redundancy Check).
  • the S-PSS, S-SSS and PSBCH may be included in a block format supporting periodic transmission (e.g., SL SS (Synchronization Signal)/PSBCH block, hereinafter referred to as S-SSB (Sidelink-Synchronization Signal Block)).
  • the S-SSB may have the same numerology (i.e., SCS and CP length) as the PSCCH (Physical Sidelink Control Channel)/PSSCH (Physical Sidelink Shared Channel) in a carrier, and the transmission bandwidth may be within a (pre-)configured SL BWP (Sidelink BWP).
  • the bandwidth of the S-SSB may be 11 RB (Resource Block).
  • the PSBCH may span 11 RBs.
  • the frequency location of the S-SSB may be (pre-)configured. Therefore, the terminal does not need to perform hypothesis detection in frequency to discover the S-SSB in the carrier.
  • PSCCH may be replaced by a control channel, a physical control channel, a control channel associated with a sidelink, a physical control channel associated with a sidelink, etc.
  • PSSCH may be replaced by a shared channel, a physical shared channel, a shared channel associated with a sidelink, a physical shared channel associated with a sidelink, etc.
  • the base station can schedule SL resources to be used by the terminal for SL transmission.
  • the base station can transmit information related to SL resources and/or information related to UL resources to the first terminal.
  • the UL resources can include PUCCH resources and/or PUSCH resources.
  • the UL resources can be resources for reporting SL HARQ feedback to the base station.
  • the first terminal may receive information related to a DG (dynamic grant) resource and/or information related to a CG (configured grant) resource from the base station.
  • the CG resource may include a CG type 1 resource or a CG type 2 resource.
  • the DG resource may be a resource that the base station configures/allocates to the first terminal via DCI (downlink control information).
  • the CG resource may be a (periodic) resource that the base station configures/allocates to the first terminal via DCI and/or an RRC message.
  • the base station may transmit an RRC message including information related to the CG resource to the first terminal.
  • the base station may transmit an RRC message including information related to the CG resource to the first terminal, and the base station may transmit DCI related to activation or release of the CG resource to the first terminal.
  • the first terminal may transmit a PSCCH (e.g., Sidelink Control Information (SCI) or 1st-stage SCI) to the second terminal based on the resource scheduling.
  • a PSCCH e.g., Sidelink Control Information (SCI) or 1st-stage SCI
  • the first terminal may transmit a PSSCH (e.g., 2nd-stage SCI, MAC PDU, data, etc.) related to the PSCCH to the second terminal.
  • the first terminal may receive a PSFCH related to the PSCCH/PSSCH from the second terminal.
  • HARQ feedback information e.g., NACK information or ACK information
  • the first terminal may transmit/report HARQ feedback information to the base station via PUCCH or PUSCH.
  • the HARQ feedback information reported to the base station may be information generated by the first terminal based on the HARQ feedback information received from the second terminal.
  • the HARQ feedback information reported to the base station may be information generated by the first terminal based on a rule set in advance.
  • the DCI may be DCI for scheduling SL.
  • the terminal can determine SL transmission resources within SL resources set by the base station/network or preset SL resources.
  • the set SL resources or preset SL resources may be a resource pool.
  • the terminal can autonomously select or schedule resources for SL transmission.
  • the terminal can perform SL communication by selecting resources by itself within the set resource pool.
  • the terminal can select resources by itself within a selection window by performing sensing and resource (re)selection procedures.
  • the sensing can be performed on a subchannel basis.
  • the first terminal that has selected resources by itself within the resource pool can transmit PSCCH (e.g., SCI (Sidelink Control Information) or 1 st -stage SCI) to the second terminal using the resources.
  • PSCCH e.g., SCI (Sidelink Control Information) or 1 st -stage SCI
  • the first terminal can transmit a PSSCH (e.g., 2nd -stage SCI, MAC PDU, data, etc.) related to the PSCCH to the second terminal.
  • the first terminal can receive a PSFCH related to the PSCCH/PSSCH from the second terminal.
  • the first terminal may transmit an SCI to the second terminal on the PSCCH.
  • the first terminal may transmit two consecutive SCIs (e.g., 2-stage SCIs) to the second terminal on the PSCCH and/or the PSSCH.
  • the second terminal may decode the two consecutive SCIs (e.g., 2-stage SCIs) to receive the PSSCH from the first terminal.
  • the SCI transmitted on the PSCCH may be referred to as a 1 st SCI, a 1st SCI, a 1 st -stage SCI, or a 1 st -stage SCI format
  • the SCI transmitted on the PSSCH may be referred to as a 2 nd SCI, a 2nd SCI, a 2 nd -stage SCI, or a 2 nd -stage SCI format.
  • the first terminal can receive PSFCH.
  • the first terminal and the second terminal can determine PSFCH resources, and the second terminal can transmit HARQ feedback to the first terminal using the PSFCH resources.
  • the first terminal may transmit SL HARQ feedback to the base station through PUCCH and/or PUSCH.
  • a frequency band can be defined by two types of frequency ranges.
  • the two types of frequency ranges can be FR1 and FR2 (FR2-1 and/or FR2-2).
  • the numerical value of the frequency range can be changed, and for example, the two types of frequency ranges can be as shown in Table 3 below.
  • FR1 can mean "sub 6GHz range”
  • FR2 can mean “above 6GHz range” and can be called millimeter wave (mmW).
  • mmW millimeter wave
  • FR1 can include a band of 410 MHz to 7125 MHz as shown in Table 4 below. That is, FR1 can include a frequency band of 6 GHz (or 5850, 5900, 5925 MHz, etc.) or higher.
  • the frequency band of 6 GHz (or 5850, 5900, 5925 MHz, etc.) or higher included in FR1 can include an unlicensed band.
  • the unlicensed band can be used for various purposes, and for example, it can be used for communication for vehicles (e.g., autonomous driving).
  • SCI format 1-A is used for scheduling of PSSCH and 2nd-stage SCI on PSSCH.
  • Time resource allocation - 5 bits if the value of the upper layer parameter sl-MaxNumPerReserve is set to 2; otherwise, 9 bits if the value of the upper layer parameter sl-MaxNumPerReserve is set to 3.
  • N rsv_period is the number of entries in the upper-layer parameter sl-ResourceReservePeriodList if the upper-layer parameter sl-MultiReserveResource is set; otherwise, 0 bits.
  • N pattern is the number of DMRS patterns set by the upper layer parameter sl-PSSCH-DMRS-TimePatternList.
  • Additional MCS table indicator - 1 bit if one MCS table is set by the upper layer parameter sl-Additional-MCS-Table; 2 bits if two MCS tables are set by the upper layer parameter sl- Additional-MCS-Table; otherwise 0 bits
  • HARQ-ACK information when HARQ-ACK information includes ACK or NACK, or HARQ-ACK information includes only NACK, or there is no feedback of HARQ-ACK information, SCI format 2-A is used for decoding PSSCH.
  • SCI format 2-B is used for decoding PSSCH.
  • the first terminal can receive PSFCH.
  • the first terminal and the second terminal can determine PSFCH resources, and the second terminal can transmit HARQ feedback to the first terminal using the PSFCH resources.
  • the first terminal may transmit SL HARQ feedback to the base station through PUCCH and/or PUSCH.
  • FIG. 9 illustrates three cast types according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 9 can be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • (a) of FIG. 9 illustrates SL communication of a broadcast type
  • (b) of FIG. 9 illustrates SL communication of a unicast type
  • (c) of FIG. 9 illustrates SL communication of a groupcast type.
  • a terminal can perform one-to-one communication with another terminal.
  • SL communication of a groupcast type a terminal can perform SL communication with one or more terminals within a group to which it belongs.
  • SL groupcast communication can be replaced with SL multicast communication, SL one-to-many communication, etc.
  • SL HARQ feedback can be enabled for unicast.
  • non-CBG non-Code Block Group
  • the receiving terminal if a receiving terminal decodes a PSCCH targeting the receiving terminal, and if the receiving terminal successfully decodes a transport block associated with the PSCCH, the receiving terminal can generate a HARQ-ACK. Then, the receiving terminal can transmit the HARQ-ACK to the transmitting terminal.
  • the receiving terminal fails to successfully decode a transport block associated with the PSCCH after decoding the PSCCH targeting the receiving terminal, the receiving terminal can generate a HARQ-NACK. Then, the receiving terminal can transmit the HARQ-NACK to the transmitting terminal.
  • SL HARQ feedback can be enabled for groupcast.
  • two HARQ feedback options can be supported for groupcast.
  • Groupcast option 1 If the receiving terminal fails to decode a transport block related to the PSCCH after the receiving terminal decodes a PSCCH targeting the receiving terminal, the receiving terminal may transmit a HARQ-NACK to the transmitting terminal through the PSFCH. On the other hand, if the receiving terminal decodes a PSCCH targeting the receiving terminal and the receiving terminal successfully decodes a transport block related to the PSCCH, the receiving terminal may not transmit a HARQ-ACK to the transmitting terminal.
  • Groupcast option 2 If the receiving terminal fails to decode a transport block related to the PSCCH after the receiving terminal decodes the PSCCH targeting the receiving terminal, the receiving terminal can transmit a HARQ-NACK to the transmitting terminal through the PSFCH. Then, if the receiving terminal decodes the PSCCH targeting the receiving terminal and the receiving terminal successfully decodes the transport block related to the PSCCH, the receiving terminal can transmit a HARQ-ACK to the transmitting terminal through the PSFCH.
  • GroupCast Option 1 is used for SL HARQ feedback
  • all terminals performing GroupCast communication can share PSFCH resources.
  • terminals belonging to the same group can transmit HARQ feedback using the same PSFCH resources.
  • each terminal performing GroupCast communication can use different PSFCH resources for HARQ feedback transmission.
  • terminals belonging to the same group can transmit HARQ feedback using different PSFCH resources.
  • HARQ-ACK may be referred to as ACK, ACK information, or positive-ACK information
  • HARQ-NACK may be referred to as NACK, NACK information, or negative-ACK information.
  • the UE may be instructed by the SCI format to schedule PSSCH reception on one or more subchannels from N PSSCH subchs to transmit a PSFCH containing HARQ-ACK information in response to a PSSCH reception.
  • the UE provides HARQ-ACK information containing ACK or NACK, or only NACK.
  • the UE may be instructed by higher layers not to transmit PSFCH in response to receiving a PSSCH.
  • a UE receives a PSSCH from a resource pool and the HARQ Feedback Enable/Deactivate Indicator field included in the associated SCI Format 2-A or SCI Format 2-B has a value of 1, the UE provides HARQ-ACK information via a PSFCH transmission from the resource pool.
  • the UE transmits the PSFCH in a first slot, wherein the first slot includes a PSFCH resource and is a slot after the minimum number of slots provided by sl-MinTimeGapPSFCH-r16 of the resource pool after the last slot of the PSSCH reception.
  • the UE receives a set of PRBs M PSFCH PRB,set for PSFCH transmission in the PRBs of the resource pool by sl-PSFCH-RB-Set-r16.
  • the UE allocates [(i+j N PSFCH PSSCH ) M PSFCH subch,slot , (i+1+j N PSFCH PSSCH ) M PSFCH subch,slot -1] PRBs from the M PRB,set PSFCH PRBs for slot i and subchannel j among the PSSCH slots associated with the PSFCH slots.
  • M PSFCH subch,slot M PSFCH PRB,set / (N subch ⁇ N PSFCH PSSCH ), 0 ⁇ i ⁇ N PSFCH PSSCH , 0 ⁇ j ⁇ N subch , and the allocation starts in ascending order of i and continues in ascending order of j.
  • the UE expects that M PSFCH PRB,set is a multiple of N subch ⁇ N PSFCH PSSCH .
  • N PSFCH type 1 and M PSFCH subch,slot PRB is associated with the start subchannel of the corresponding PSSCH,
  • N PSFCH type N PSSCH subch and N PSSCH subch ⁇ M PSFCH subch,slot PRB is associated with one or more subchannels among the N PSSCH subch subchannels of the corresponding PSSCH.
  • PSFCH resources are first indexed in ascending order of PRB index among N PSFCH type ⁇ M PSFCH subch,slot PRBs, and then indexed in ascending order of cyclic shift pair index among N PSFCH CS cyclic shift pairs.
  • the UE determines the index of the PSFCH resource for PSFCH transmission in response to the PSSCH reception as (P ID + M ID ) mod R PSFCH PRB,CS , where P ID is a physical layer source ID provided by SCI format 2-A or 2-B for scheduling the PSSCH reception, and M ID is an ID of the UE receiving the PSSCH as indicated by upper layers if the UE detects SCI format 2-A with Cast Type Indicator field value "01", otherwise M ID is 0.
  • the UE determines the m 0 value for calculating the cyclic shift ⁇ value from the N PSFCH CS and the cyclic shift pair index corresponding to the PSFCH resource index using Table 8.
  • Circular shift pair index 5 1 0 - - - - - 2 0 3 - - - - 3 0 2 4 - - - 6 0 1 2 3 4 5
  • the UE determines a value m cs for computing the cyclic shift ⁇ value.
  • the UE applies one cyclic shift among the cyclic shift pairs to the sequence used for PSFCH transmission.
  • upper layers may request the UE to determine a subset of resources from which upper layers will select resources for PSSCH/PSCCH transmission. To trigger this procedure, in slot n, upper layers provide the following parameters for the PSSCH/PSCCH transmission.
  • resource reservation interval P rsvpTX in msec units.
  • a higher layer requests the UE to determine a subset of resources to select for PSSCH/PSCCH transmission as part of a re-evaluation or pre-emption procedure
  • the higher layer provides a set of resources that can be subject to re-evaluation (r 0 , r 1 , r 2 , ...) and a set of resources that can be subject to pre-emption (r' 0 , r' 1 , r' 2 , ).
  • T SL proc,1 is defined as the number of slots according to SCS, and here ⁇ SL is the SCS configuration of the SL BWP.
  • the internal parameter T 2min is set to the corresponding value from the upper layer parameter sl-SelectionWindowList for the given prio TX value.
  • - sl-RS-ForSensing selects whether the UE uses PSSCH-RSRP or PSCCH-RSRP measurements.
  • the internal parameter T 0 is defined as the number of slots corresponding to sl-SensingWindow msec.
  • sl-TxPercentageList The internal parameter X for a given prio TX is defined as sl-TxPercentageList(prio TX ) converted from percentage to ratio.
  • sl-PreemptionEnable If sl-PreemptionEnable is provided and is not equal to 'enabled', the internal parameter prio pre is set to the parameter sl-PreemptionEnable provided by the upper layer.
  • the resource reservation interval is converted from msec units to logical slot units P' rsvp_TX .
  • (t' SL 0 , t' SL 1 , t' SL 2 , ...) represents a set of slots belonging to the sidelink resource pool.
  • the UE may select a set of candidate resources (S A ) based on Table 11. For example, if resource (re)selection is triggered, the UE may select a set of candidate resources (S A ) based on Table 11. For example, if re-evaluation or pre-emption is triggered, the UE may select a set of candidate resources (S A ) based on Table 11.
  • partial sensing may be supported for power saving of the UE.
  • the UE may perform partial sensing based on Table 12 and Table 13.
  • V2X for time/frequency synchronization, the physical layer can use the SL synchronization signal (SLSS) and the radio link control (RLC) layer can use the master information block-sidelink-V2X (MIB-SL-V2X).
  • SLSS SL synchronization signal
  • RLC radio link control
  • FIG. 10 illustrates a synchronization source or synchronization reference of V2X according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 10 can be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • a terminal in V2X, can be directly synchronized to GNSS (global navigation satellite systems), or can be indirectly synchronized to GNSS through a terminal (within network coverage or outside network coverage) that is directly synchronized to GNSS.
  • GNSS global navigation satellite systems
  • the terminal can calculate the DFN and subframe number using UTC (Coordinated Universal Time) and a (pre-)configured DFN offset.
  • the terminal may be directly synchronized to the base station, or may be synchronized to another terminal that is time/frequency synchronized to the base station.
  • the base station may be an eNB or a gNB.
  • the terminal may receive synchronization information provided by the base station and be directly synchronized to the base station. Thereafter, the terminal may provide the synchronization information to other adjacent terminals.
  • the terminal may follow the cell associated with the frequency (if it is within cell coverage at the frequency), the primary cell, or the serving cell (if it is outside cell coverage at the frequency) for synchronization and downlink measurement.
  • a base station may provide synchronization settings for a carrier used for V2X or SL communication.
  • the terminal may follow the synchronization settings received from the base station. If the terminal does not detect any cell on the carrier used for the V2X or SL communication and does not receive synchronization settings from the serving cell, the terminal may follow the preset synchronization settings.
  • the terminal may be synchronized to another terminal that has not obtained synchronization information directly or indirectly from the base station or GNSS.
  • the synchronization source and preference may be preset for the terminal.
  • the synchronization source and preference may be set via a control message provided by the base station.
  • SL synchronization source can be associated with a synchronization priority.
  • the relationship between synchronization source and synchronization priority can be defined as in Table 14 or Table 15.
  • Table 14 or Table 15 is only an example, and the relationship between synchronization source and synchronization priority can be defined in various forms.
  • P0 may mean the highest priority
  • P6 may mean the lowest priority
  • the base station may include at least one of a gNB or an eNB. Whether to use GNSS-based synchronization or base station-based synchronization can be (pre-)configured. In single-carrier operation, the terminal can derive its transmission timing from the available synchronization reference with the highest priority.
  • the terminal can (re)select a synchronization reference, and the terminal can obtain synchronization from the synchronization reference. Then, the terminal can perform SL communication (e.g., PSCCH/PSSCH transmission/reception, PSFCH (Physical Sidelink Feedback Channel) transmission/reception, S-SSB transmission/reception, reference signal transmission/reception, etc.) based on the obtained synchronization.
  • SL communication e.g., PSCCH/PSSCH transmission/reception, PSFCH (Physical Sidelink Feedback Channel) transmission/reception, S-SSB transmission/reception, reference signal transmission/reception, etc.
  • FIG. 11 illustrates an example of an architecture in a 5G system capable of positioning a UE connected to a Next Generation-Radio Access Network (NG-RAN) or E-UTRAN, according to an embodiment of the present disclosure.
  • NG-RAN Next Generation-Radio Access Network
  • E-UTRAN E-UTRAN
  • the AMF may receive a request for location service related to a specific target UE from another entity, such as a Gateway Mobile Location Center (GMLC), or the AMF itself may decide to initiate the location service on behalf of the specific target UE. Then, the AMF may transmit the location service request to the Location Management Function (LMF). The LMF, which has received the location service request, may process the location service request and return a processing result including an estimated location of the UE, etc. to the AMF. Meanwhile, if the location service request is received from another entity, such as a GMLC, other than the AMF, the AMF may forward the processing result received from the LMF to the other entity.
  • GMLC Gateway Mobile Location Center
  • ng-eNB new generation evolved-NB
  • gNB are network elements of NG-RAN that can provide measurement results for position estimation, measure radio signals for target UEs, and transmit the results to LMF.
  • ng-eNB can control several TPs (Transmission Points), such as remote radio heads, or PRS-only TPs that support a PRS (Positioning Reference Signal)-based beacon system for E-UTRA.
  • TPs Transmission Points
  • PRS-only TPs that support a PRS (Positioning Reference Signal)-based beacon system for E-UTRA.
  • the LMF is connected to an Enhanced Serving Mobile Location Center (E-SMLC), and the E-SMLC can enable the LMF to access the E-UTRAN.
  • E-SMLC can enable the LMF to support OTDOA (Observed Time Difference Of Arrival), one of the positioning methods of the E-UTRAN, by utilizing downlink measurements acquired by the target UE via signals transmitted from eNB and/or PRS dedicated TPs in the E-UTRAN.
  • OTDOA Observed Time Difference Of Arrival
  • the LMF may be connected to the SLP (SUPL Location Platform).
  • the LMF may support and manage different positioning services for target UEs.
  • the LMF may interact with a serving ng-eNB or a serving gNB for the target UE to obtain position measurements of the UE.
  • the LMF may determine a positioning method based on the LCS (Location Service) client type, the required QoS (Quality of Service), the UE positioning capabilities, the gNB positioning capabilities, and the ng-eNB positioning capabilities, and may apply the positioning method to the serving gNB and/or the serving ng-eNB.
  • the LMF may determine additional information such as a position estimate for the target UE and the accuracy of the position estimate and velocity.
  • the SLP is a SUPL (Secure User Plane Location) entity responsible for positioning through the user plane.
  • the UE can measure downlink signals from sources such as NG-RAN and E-UTRAN, different Global Navigation Satellite Systems (GNSS), Terrestrial Beacon Systems (TBS), Wireless Local Access Network (WLAN) access points, Bluetooth beacons, and UE barometric pressure sensors.
  • the UE may include an LCS application and may access an LCS application through communication with a network to which the UE is connected or through other applications included in the UE.
  • the LCS application may include measurement and calculation functions necessary to determine the position of the UE.
  • the UE may include an independent positioning function, such as a Global Positioning System (GPS), and may report the position of the UE independently of the NG-RAN transmission. This independently acquired positioning information may be utilized as auxiliary information for the positioning information acquired from the network.
  • GPS Global Positioning System
  • FIG. 12 illustrates an example implementation of a network for measuring the location of a UE according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 12 can be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • CM-IDLE Connection Management - IDLE
  • the AMF may establish a signaling connection with the UE and request a network trigger service to allocate a specific serving gNB or ng-eNB.
  • This operation process is omitted in Fig. 12. That is, it can be assumed that the UE is in connected mode in Fig. 12. However, the signaling connection may be released by the NG-RAN during the positioning process due to reasons such as signaling and data inactivity.
  • a 5GC entity such as GMLC may request a location service to measure the location of the target UE to the serving AMF.
  • the serving AMF may determine that the location service is necessary for measuring the location of the target UE according to step 1b. For example, in order to measure the location of the UE for an emergency call, the serving AMF may decide to perform the location service directly.
  • the AMF may send a location service request to the LMF according to step 2, and the LMF may initiate location procedures with the serving ng-eNB and the serving gNB to obtain location measurement data or location measurement assistance data according to step 3a. Additionally, the LMF may initiate location procedures for downlink positioning with the UE according to step 3b. For example, the LMF may transmit location assistance data (Assistance data defined in 3GPP TS 36.355) to the UE, or obtain a position estimate or a position measurement. Meanwhile, step 3b may be performed additionally after step 3a is performed, or may be performed instead of step 3a.
  • location assistance data Asssistance data defined in 3GPP TS 36.355
  • the LMF may provide a location service response to the AMF.
  • the location service response may include information on whether the location estimation of the UE was successful and the location estimate of the UE.
  • the AMF may forward the location service response to a 5GC entity such as GMLC, and if the procedure of FIG. 12 was initiated by step 1b, the AMF may use the location service response to provide location services related to emergency calls, etc.
  • FIG. 13 illustrates an example of a protocol layer used to support transmission of an LTE Positioning Protocol (LPP) message between an LMF and a UE according to an embodiment of the present disclosure.
  • LTP LTE Positioning Protocol
  • LPP PDU can be transmitted via NAS PDU between AMF and UE.
  • LPP can be terminated between a target device (e.g., UE in control plane or SET (SUPL Enabled Terminal) in user plane) and a location server (e.g., LMF in control plane or SLP in user plane).
  • LPP message can be transmitted in transparent PDU form over an intermediate network interface using a suitable protocol such as NG Application Protocol (NGAP) over NG-Control Plane (NG-C) interface, NAS/RRC over LTE-Uu and NR-Uu interfaces.
  • NGAP NG Application Protocol
  • N-C NG-Control Plane
  • NAS/RRC over LTE-Uu and NR-Uu interfaces.
  • the LPP protocol enables positioning for NR and LTE using various positioning methods.
  • the target device and the location server can exchange capability information, exchange auxiliary data for positioning, and/or exchange location information.
  • error information can be exchanged and/or an LPP procedure can be stopped via LPP messages.
  • FIG. 14 illustrates an example of a protocol layer used to support NR Positioning Protocol A (NRPPa) PDU transmission between an LMF and an NG-RAN node according to an embodiment of the present disclosure.
  • NRPPa NR Positioning Protocol A
  • the embodiment of FIG. 14 can be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • NRPPa can be used to exchange information between NG-RAN nodes and LMF. Specifically, NRPPa can exchange Enhanced-Cell ID (E-CID) for measurements transmitted from ng-eNB to LMF, data to support OTDOA positioning method, Cell-ID for NR Cell ID positioning method, and Cell location ID. Even if AMF does not have information about related NRPPa transactions, it can route NRPPa PDUs based on the routing ID of the related LMF through the NG-C interface.
  • E-CID Enhanced-Cell ID
  • the procedures of the NRPPa protocol for location and data collection can be divided into two types.
  • the first type is a UE associated procedure for conveying information about a specific UE (e.g., position measurement information, etc.)
  • the second type is a non UE associated procedure for conveying information applicable to NG-RAN nodes and associated TPs (e.g., gNB/ng-eNB/TP timing information, etc.).
  • the two types of procedures may be supported independently or simultaneously.
  • the positioning methods supported by NG-RAN may include GNSS, OTDOA, E-CID (enhanced cell ID), barometric sensor positioning, WLAN positioning, Bluetooth positioning, and terrestrial beacon system (TBS), UTDOA (Uplink Time Difference of Arrival), etc.
  • the position of the UE may be measured using one of the positioning methods, but the position of the UE may also be measured using two or more positioning methods.
  • FIG. 15 is a diagram for explaining an OTDOA (Observed Time Difference Of Arrival) positioning method according to one embodiment of the present disclosure.
  • OTDOA Observed Time Difference Of Arrival
  • the OTDOA positioning method uses the timing of measurements of downlink signals received from multiple TPs, including eNB, ng-eNB, and PRS-only TPs.
  • the UE measures the timing of the received downlink signals using location assistance data received from a location server. Based on these measurement results and the geographical coordinates of neighboring TPs, the location of the UE can be determined.
  • a UE connected to a gNB can request a measurement gap for OTDOA measurements from a TP. If the UE is not aware of a Single Frequency Network (SFN) for at least one TP in the OTDOA assistance data, the UE may use an autonomous gap to obtain the SFN of the OTDOA reference cell before requesting a measurement gap to perform Reference Signal Time Difference (RSTD) measurements.
  • SFN Single Frequency Network
  • RSTD Reference Signal Time Difference
  • RSTD can be defined based on the smallest relative time difference between the boundaries of two subframes received from the reference cell and the measurement cell, respectively. That is, it can be calculated based on the relative time difference between the start time of the subframe of the reference cell that is closest to the start time of the subframe received from the measurement cell. Meanwhile, the reference cell can be selected by the UE.
  • TOA time of arrival
  • TP 1, TP 2, and TP 3 are measured respectively, and RSTD for TP 1-TP 2, RSTD for TP 2-TP 3, and RSTD for TP 3-TP 1 are calculated based on the three TOAs, and a geometric hyperbola is determined based on these, and the point where these hyperbolas intersect can be estimated as the position of the UE.
  • the estimated position of the UE may be known within a certain range according to the measurement uncertainty.
  • the RSTD for two TPs can be calculated based on Equation 1.
  • c is the speed of light
  • ⁇ x t , y t ⁇ are (unknown) coordinates of the target UE
  • ⁇ x i , y i ⁇ are coordinates of the (known) TP
  • ⁇ x 1 , y 1 ⁇ can be coordinates of the reference TP (or another TP).
  • (T i -T 1 ) is the transmission time offset between the two TPs, which can be called "Real Time Differences" (RTDs)
  • n i , n 1 can represent values related to the UE TOA measurement error.
  • the location of the UE can be measured through geographic information of the serving ng-eNB, serving gNB, and/or serving cell of the UE.
  • the geographic information of the serving ng-eNB, serving gNB, and/or serving cell can be obtained through paging, registration, etc.
  • the E-CID positioning method may utilize additional UE measurements and/or NG-RAN radio resources, in addition to the CID positioning method, to improve the UE position estimate.
  • some of the same measurement methods as the measurement control system of the RRC protocol may be used, but generally, additional measurements are not performed only for position measurement of the UE.
  • a separate measurement configuration or measurement control message may not be provided to measure the position of the UE, and the UE also does not expect to be requested to perform additional measurement operations only for position measurement, and may report measurements acquired through measurement methods that the UE can generally measure.
  • a serving gNB can implement an E-CID location method using E-UTRA measurements provided from the UE.
  • measurement elements that can be used for E-CID positioning include:
  • E-UTRA RSRP Reference Signal Received Power
  • E-UTRA RSRQ Reference Signal Received Quality
  • UE E-UTRA Rx-Tx Time difference GERAN (GSM EDGE Random Access Network) /WLAN RSSI (Reference Signal Strength Indication)
  • UTRAN CPICH Common Pilot Channel
  • RSCP Receiveived Signal Code Power
  • TADV can be divided into Type 1 and Type 2 as follows.
  • TADV Type 1 (ng-eNB Rx-Tx Time Difference)+(UE E-UTRA Rx-Tx Time Difference)
  • TADV Type 2 ng-eNB receive-transmit time difference
  • AoA can be used to measure the direction of the UE.
  • AoA can be defined as an estimated angle for the position of the UE in a counterclockwise direction from the base station/TP.
  • the geographical reference direction can be north.
  • the base station/TP can use an uplink signal such as a Sounding Reference Signal (SRS) and/or a Demodulation Reference Signal (DMRS) for AoA measurement.
  • SRS Sounding Reference Signal
  • DMRS Demodulation Reference Signal
  • the larger the array of antenna arrays the higher the measurement accuracy of AoA, and when the antenna arrays are arranged at equal intervals, the signals received from adjacent antenna elements can have a constant phase change (Phase-Rotate).
  • UTDOA is a method to determine the location of a UE by estimating the arrival time of an SRS.
  • the serving cell is used as a reference cell, and the location of the UE can be estimated through the difference in arrival times with other cells (or base stations/TPs).
  • the E-SMLC can designate the serving cell of a target UE to instruct the target UE to transmit SRS.
  • the E-SMLC can provide configurations such as whether the SRS is periodic/aperiodic, bandwidth, and frequency/group/sequence hopping.
  • RTT is a positioning technology that can measure the distance between a target entity and a server entity even when the time synchronization between the two entities is not correct. If RTT is performed with multiple server entities, the distance from each server entity is measured separately, and a circle is drawn using the distance measured from each server entity, and the absolute positioning of the target entity can be performed by the point where each circle intersects.
  • entity #1 transmits PRS #1 at t1 and entity #2 receives said PRS #1 at t2, and after entity #2 receives said PRS #1, entity #2 transmits PRS #2 at t3 and entity #1 receives said PRS #2 at t4, then the distance D between the two entities can be obtained as follows.
  • the RTT between the UE and the gNB can be calculated based on the above formula using the UE Rx - Tx time difference and the gNB Rx - Tx time difference in Table 19 and Table 21 below.
  • FIG. 16 is a diagram for explaining a double-side RTT (Round Trip Time) according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 16 can be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • double-side RTT may be a positioning technique capable of measuring the distance between two entities even when there is a sampling clock frequency offset between the target entity and the server entity.
  • double-side RTT is widely used in ultra-wideband (UWB) positioning and can reduce the impact of clock error.
  • the propagation delay T ⁇ can be estimated by two measurements (e.g., T round1 , T round2 , T reply1 , T reply2 ).
  • the propagation delay T(T ⁇ ) can be calculated based on mathematical expression 2.
  • the propagation delay T(T ⁇ ) can be calculated based on mathematical expression 3.
  • T round1 ⁇ T round2 T reply1 ⁇ T reply2 can be mathematical formula 4,
  • mathematical expression 4 can be the same as mathematical expression 5.
  • the propagation delay T(T ⁇ ) can be estimated as in mathematical expression 6.
  • the error in propagation delay estimation due to clock error can be as shown in mathematical expression 7.
  • e UE1 and e UE2 can be clock offsets of UE1 and UE2.
  • the propagation delay T(T ⁇ ) can be the estimated propagation delay between UE1 and UE2.
  • Table 16 shows the definition and usage examples of RSTD (Reference signal time difference) for E-UTRA.
  • Table 17 is a table showing the definition and usage examples of DL PRS-RSRP (DL PRS reference signal received power).
  • Table 18 shows the definition and usage examples of DL RSTD (DL relative signal time difference).
  • Table 19 is a table showing the definition and use cases of UE Rx - Tx time difference.
  • Table 20 is a table showing the definition of UL T UL-RTOA (UL Relative Time of Arrival).
  • Table 21 is a table showing the definition of gNB Rx - Tx time difference.
  • Table 22 is a table showing the definition of UL AoA (UL Angle of Arrival).
  • Table 23 is a table showing the definition of UL SRS-RSRP (UL SRS reference signal received power).
  • Table 24 is a table showing an example of PRS configuration.
  • T-UE Target UE
  • S-UE Server UE
  • SL PRS transmission resources may be configured as an SL PRS resource set configured with at least one of the following information:
  • SL PRS resource type - can be set to periodic or aperiodic or semi-persistent or on-demand
  • - Path loss reference for SL PRS power control - Can be set to SL SSB or DL PRS or UL SRS or UL SRS for positioning or PSCCH DMRS or PSSCH DMRS or PSFCH or SL CSI RS, etc.
  • the SL PRS resource set may be configured with SL PRS resources configured with at least one of the following information:
  • SL PRS resource type - can be set to periodic or aperiodic or semi-persistent or on-demand
  • SL PRS periodicity Periodicity in the time domain between SL PRS resources, physical or logical slot units of the resource pool in which the SL PRS is transmitted.
  • SL PRS spatial relation - can be set to SL SSB or DL PRS or UL SRS or UL SRS for positioning or PSCCH DMRS or PSSCH DMRS or PSFCH or SL CSI RS, etc.
  • a condition may need to be defined for an operation in which SL PRSs transmitted from different UEs in SL positioning are multiplexed within one slot based on comb/RE offset.
  • conditions, methods and operations for multiplexing SL PRS resources transmitted from different UEs within one slot based on a comb (size)/resource element offset (comb/RE offset) based on an SL PRS comb pattern allowed in a resource pool, and a device supporting the same can be proposed.
  • the UE in an SL resource pool to transmit an SL PRS, when one or more SL PRS (resources) (transmitted by different UEs) are multiplexed based on comb (size)/resource element offset (comb/RE offset) within one slot, the UE may perform the multiplexing by at least one operation(s) described under at least one of the following conditions.
  • M may mean the number of SL PRS symbols in SL PRS configuration information
  • N may mean the SL PRS comb size in SL PRS configuration information.
  • a single (M,N) value can be (pre-)set in a resource pool.
  • the priority associated with the SL PRS to be transmitted from the resource pool can be reported by the UE to the base station or LMF.
  • the (M,N) values can be set (in advance) based on the above reported priorities.
  • the (M,N) values can be (pre-)set based on the SL PRS configuration information associated with the highest priority (e.g., the smallest priority value) among the above reported priorities.
  • one (M,N) value may be allowed for one slot.
  • an (M,N) value that can be used for a specific slot can be determined based on sensing of SL PRS reserved resources.
  • the (M,N) value associated with the SL PRS reservation resource with the highest priority can be selected.
  • the (M,N) value associated with the SL PRS reservation resource that is temporally reserved earliest can be selected.
  • the (M,N) value associated with the reserved SL PRS resource can be selected through the SCI associated with the previously transmitted SL PRS resource.
  • the (M,N) value associated with the SL PRS reservation resource reserved by the largest number of UEs can be selected.
  • SL PRS transmission based on (M,N) values that are identical to the (M,N) values associated with SL PRS resources reserved by other UEs may be allowed.
  • SL PRS transmission may be allowed based on an offset having a different value than the offset associated with SL PRS resources reserved by other UEs.
  • SL PRS transmission based on (M,N) values that do not conflict with SL PRS resources reserved by other UEs may be allowed.
  • SL PRS transmission based on new (M,N) values may be allowed.
  • the above action(s) may be limited to cases where the RSRP (Reference Signal Received Power) value associated with SL PRS resources reserved by another UE is below a threshold value.
  • RSRP Reference Signal Received Power
  • the RSRP value may be the SL PRS RSRP value.
  • the RSRP value may be a PSCCH/PSSCH DMRS (Demodulation Reference Signal) RSRP value linked to the SL PRS.
  • DMRS Demodulation Reference Signal
  • SL PRS transmission based on new (M,N) values may be allowed.
  • the above action(s) may be limited to cases where the RSRP value associated with SL PRS resources reserved by another UE is below a threshold value.
  • the RSRP value may be the SL PRS RSRP value.
  • the RSRP value may be a PSCCH/PSSCH DMRS RSRP value linked to the SL PRS.
  • the multiplexing may be allowed only in a manner such as at least one of the following:
  • the start symbol of the SL PRS1 and the start symbol of the SL PRS2 may be transmitted at the same time. Otherwise, a UE receiving the SL PRS1 or the SL PRS2 may experience AGC (automatic gain control) performance degradation.
  • AGC automatic gain control
  • the SL PSR may need to be transmitted so that the start symbol timings of the one or more SL PRSs are the same.
  • ICI inter-channel interference
  • synchronization references allowed for each resource pool can be set (in advance).
  • comb/RE offset based multiplexing of SL PRSs transmitted by different UEs within a slot within a resource pool may be allowed only if GNSS is allowed as the highest priority synchronization criterion in the resource pool.
  • TDM-based SL PRS multiplexing may be performed preferentially.
  • comb/RE offset-based SL PRS multiplexing may be allowed only for SL PRS transmitted by UEs that use the SL synchronization reference included in the synchronization reference allowed for SL communication in the common resource pool as the synchronization reference.
  • an efficient method can be proposed for multiplexing SL PRS resources transmitted from different UEs within one slot based on comb (size)/resource element offset (comb/RE offset), based on sensing of UEs, based on SL PRS comb patterns allowed in a resource pool.
  • a slot transmitting an SL PRS in a common resource pool may cause problems in the operation of SL communication UEs because the SL communication UEs cannot decode the slot.
  • a method for performing SL positioning by transmitting and receiving SL PRS without affecting the operations of SL communication UEs in a common resource pool can be proposed.
  • a UE performing SL positioning in a common resource pool may transmit SL PRS in at least one of the following ways:
  • transmission of the SL PRS in the slot can be indicated through an SCI associated with the SL PRS to prevent SL communication UEs from incorrectly decoding the slot.
  • a slot may be periodically set in the resource pool in which a PSFCH is transmitted for HARQ feedback transmission for a PSSCH transmitted for SL communication.
  • a UE transmitting an SL PRS may transmit the SL PRS only through a slot in which the PSFCH is not transmitted.
  • a UE performing SL positioning can perform sensing within a sensing window for resource selection, excluding the slot for transmitting the PSFCH.
  • the UE performing the SL positioning can configure the sensing window only with slots in which the PSFCH is not transmitted.
  • the sensing window may be configured to include a slot in which the PSFCH is transmitted.
  • a UE performing SL positioning can determine a candidate resource set for resource selection in slots excluding the slot in which the PSFCH is transmitted within a selection window for resource selection.
  • the candidate resource set may be configured including a slot in which the PSFCH is transmitted.
  • the UE performing the SL positioning can configure the selection window only with slots in which the PSFCH is not transmitted.
  • the selection window may be configured to include a slot in which the PSFCH is transmitted.
  • a UE transmitting SL PRS can exclude (from selection) candidate resources included in the slot in which PSFCH is transmitted from the candidate resource set for SL PRS transmission.
  • the UE may not exclude (from selection) the candidate resource including the slot in which the PSFCH is transmitted.
  • a candidate resource excluded by being included in the slot in which the PSFCH is transmitted may be included again in the candidate resources.
  • the (above) described operation(s) may be limited to cases where the number of symbols of the SL PRS to be transmitted is greater than or equal to a threshold value.
  • the SL PRS can be transmitted through resources not used for PSFCH transmission within the PSFCH symbol.
  • an efficient method for SL positioning by transmitting and receiving SL PRS without affecting the operations of SL communication UEs in a common resource pool can be proposed.
  • a target UE may mean a device (e.g., a UE) whose distance, direction and/or position is measured with the assistance of one or more anchor devices (e.g., Anchor UEs) using a Uu link/sidelink.
  • anchor devices e.g., Anchor UEs
  • an anchor UE may mean a device (e.g., a UE) that supports location confirmation of a target UE, and/or may mean a device (e.g., a UE) that performs transmission and reception of reference signals for positioning, provision of positioning-related information, etc. using a Uu link/side link.
  • a location server may mean a device (e.g., UE, gNB, LMF, E-SMLC, SUPL SLP) that provides location method determination, assistance data distribution and/or location calculation capabilities for positioning and ranging based services, and/or may mean a device (e.g., UE) that interacts with other devices (e.g., UEs) via PC5, etc. as needed to determine ranging/location methods, distribute assistance data and calculate the location of a target UE, and/or a target UE or an anchor UE may act as a location server (e.g., server UE) if any of the above capabilities are supported.
  • a location server e.g., server UE
  • positioning may include at least one of two positionings depending on a position calculation subject.
  • FIG. 17 is a diagram for explaining a problem of a method for performing wireless communication according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 17 can be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • resources of RS may be provided by a base station within a resource pool, or may be selected (determined) by a UE within the resource pool.
  • the resource pool may include a dedicated resource pool that is available for RS transmission but not for physical shared channel (e.g., PSSCH) transmission.
  • resources within the dedicated resource pool may be configured for RS transmission in units of one slot (e.g., FIG. 17).
  • a symbol occupied by an RS may be a symbol excluding an automatic gain control (AGC) symbol and a gap symbol.
  • AGC automatic gain control
  • control information transmitted via a physical control channel may include information indicating a first RS resource.
  • the control information may include information for reserving a second RS resource.
  • RSs transmitted within a dedicated resource pool may not be multiplexed with a physical shared channel, so that collisions with SL communications do not become a problem.
  • the resource pool may include a shared resource pool that is available for both physical shared channels (e.g., PSSCH) and RS transmission.
  • a shared resource pool may be multiplexed with a physical shared channel. Therefore, for example, an RS transmitted within the shared resource pool may have a collision problem with SL communications, and interference to SL communications within the shared resource pool may be increased.
  • FIG. 18 is a diagram for explaining a procedure for performing wireless communication according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 18 can be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • a positioning group may be formed between, for example, a target UE and server/anchor UE(s).
  • the target UE and/or anchor UE(s) may obtain information related to RS (e.g., PRS) for (SL) positioning (e.g., from a base station (location server, from (pre-)configuration of the target UE/anchor UE)).
  • the information related to RS may include at least one of information related to RS resource ID, information related to RS resource element offset, information related to RS comb size (resource element spacing), information related to RS starting symbol, or information related to number of symbols in a slot.
  • the information related to RS may include at least one of information related to whether multiplexing of RS is allowed, or information related to allowed resource element offsets between different RSs if multiplexing of RS is allowed, or information related to differences between resource element offsets between different RSs if multiplexing of RS is allowed.
  • the target UE and/or the anchor UE(s) may obtain information related to a resource pool.
  • the resource pool may include a shared resource pool that is available for both a physical shared channel (e.g., PSSCH) and RS transmission.
  • the information related to the resource pool may include information related to a configuration of a feedback channel.
  • the configuration of the feedback channel may include at least one of information about whether feedback is enabled, information about a period of feedback channel resources, information about a number of feedback channel resources, information about a physical resource block (PRB) used for the feedback channel, or information about a minimum time gap between physical shared channels.
  • PRB physical resource block
  • RS transmission/RS reception may not be performed based on the fact that a feedback channel is established in at least one RS resource in the resource pool.
  • the target UE and/or the anchor UE may select at least one RS resource from a set of resources in the resource pool, excluding feedback channel resources.
  • the set of resources may include a set of candidate transmission resources that are reported to a higher layer that ultimately selects resources for RS transmission.
  • the set of resources may include a set of candidate resources within a resource selection window.
  • the set of resources may include a set of resources that are selected (e.g., excluded remaining, remaining) within the resource selection window based on sensing.
  • the target UE can receive the first RS (e.g., the 1-1 RS, the 1-2 RS) from the anchor UE(s).
  • the first RS e.g., the 1-1 RS, the 1-2 RS
  • the target UE may select resources associated with the RS within the resource pool(s) by itself (e.g., resource allocation mode 2). For example, the target UE may select resources associated with the first RS within the resource pool(s) within a resource selection window based on sensing. For example, the target UE may obtain/consider information about RS priority and/or delay budget when selecting/determining resources. For example, the target UE and/or the anchor UE may select at least one RS resource from among a set of resources remaining in the resource pool excluding feedback channel resources when triggering resource selection.
  • an anchor UE can monitor a second RS.
  • the target UE can transmit a second RS (e.g., 2-1RS, 2-2RS) to the anchor UE(s).
  • a second RS e.g., 2-1RS, 2-2RS
  • the target UE can obtain information about the reception time of the RS.
  • the target UE and/or the server UE can obtain information about the reception-transmission time difference of the anchor UE (e.g., t3-t0) (e.g., from the target UE, from the (pre-)configuration of the target UE/anchor UE).
  • the target UE and/or the server UE can obtain information about the reception-transmission time difference of the target UE (e.g., -(t2-t1), (t2-t1)) (e.g., from the anchor UE, from the (pre-)configuration of the target UE/anchor UE).
  • SL positioning e.g., TDOA positioning, single-side RTT positioning/double-side RTT positioning
  • the server UE and/or the target UE can obtain (e.g., receive/set, estimate, calculate, compute, verify, measure) information about the location of the target UE based on information about the reception time of the target UE/the reception-transmission time difference of the target UE/the reception-transmission time difference of the anchor UE.
  • communication within a common resource pool that is available for both PSSCH transmission and PRS transmission can be performed smoothly.
  • interference to SL communication can be reduced by ensuring that PRS transmission resources are not overlappingly selected (configured) with periodically configured resources such as PSFCH resources.
  • the rule applicability and/or the proposed method/rule related parameter values of the present disclosure can be set/allowed service type-specifically (or differently or independently).
  • the rule applicability and/or the proposed method/rule related parameter values of the present disclosure can be set/allowed (or differently or independently) (LCH or service) priority-specifically.
  • the rule applicability and/or the proposed method/rule related parameter values of the present disclosure can be set/allowed (or differently or independently) QoS requirement-specifically (or differently or independently).
  • the rule applicability and/or the proposed method/rule related parameter values of the present disclosure can be set/allowed PQI parameter-specifically (or differently or independently).
  • the rule applicability and/or the proposed method/rule related parameter values of the present disclosure can be set/allowed HARQ feedback ENABLED LCH/MAC PDU (transmission)-specifically (or differently or independently).
  • the rule application status and/or the proposed scheme/rule related parameter values of the present disclosure can be set/allowed specifically (or differently or independently) for HARQ feedback DISABLED LCH/MAC PDU (transmission).
  • the rule application status and/or the proposed scheme/rule related parameter values of the present disclosure can be set/allowed specifically (or differently or independently) for CBR measurement value of resource pool.
  • the rule application status and/or the proposed scheme/rule related parameter values of the present disclosure can be set/allowed specifically (or differently or independently) for SL cast type (e.g., unicast, groupcast, broadcast).
  • the rule application status and/or the proposed scheme/rule related parameter values of the present disclosure can be set/allowed specifically (or differently or independently) for SL groupcast HARQ feedback option (e.g., NACK only feedback, ACK/NACK feedback, NACK only feedback based on TX-RX distance).
  • the rule applicability and/or the proposed method/rule related parameter values of the present disclosure can be set/allowed specifically (or differently or independently) for a SL mode 1 CG type (e.g., SL CG type 1 or SL CG type 2).
  • the rule applicability and/or the proposed method/rule related parameter values of the present disclosure can be set/allowed specifically (or differently or independently) for a SL mode type (e.g., mode 1 or mode 2).
  • the rule applicability and/or the proposed method/rule related parameter values of the present disclosure can be set/allowed specifically (or differently or independently) for a resource pool.
  • the rule applicability and/or the proposed method/rule related parameter values of the present disclosure can be set/allowed specifically (or differently or independently) for a resource pool in which PSFCH resources are configured.
  • the rule applicability and/or the proposed method/rule related parameter values of the present disclosure can be set/allowed specifically (or differently or independently) for a source (L2) ID.
  • the rule applicability and/or the proposed method/rule related parameter values of the present disclosure can be set/allowed specifically (or differently or independently) for a destination (L2) ID.
  • the rule applicability and/or the proposed method/rule related parameter values of the present disclosure can be set/allowed specifically (or differently or independently) for a PC5 RRC connection link.
  • the rule applicability and/or the proposed method/rule related parameter values of the present disclosure can be set/allowed specifically (or differently or independently) for an SL link.
  • the rule applicability and/or the proposed method/rule related parameter values of the present disclosure can be set/allowed specifically (or differently or independently) for a connection state (with a base station) (e.g., RRC CONNECTED state, IDLE state, INACTIVE state).
  • a connection state with a base station
  • e.g., RRC CONNECTED state, IDLE state, INACTIVE state e.g., whether the rule is applicable and/or the parameter values related to the proposed scheme/rule of the present disclosure can be set/allowed specifically (or differently or independently) for a SL HARQ process (ID).
  • ID SL HARQ process
  • whether the rule is applicable and/or the parameter values related to the proposed scheme/rule of the present disclosure can be set/allowed specifically (or differently or independently) for whether the SL DRX operation (of a TX UE or an RX UE) is performed.
  • whether the rule is applicable and/or the parameter values related to the proposed scheme/rule of the present disclosure can be set/allowed specifically (or differently or independently) for whether the power saving (TX or RX) UE is performed.
  • the rule applicability and/or the parameter values related to the proposed scheme/rule of the present disclosure can be specifically (or differently or independently) set/allowed when (from a specific UE perspective) PSFCH TX and PSFCH RX (and/or multiple PSFCH TXs (exceeding UE capability)) overlap (and/or PSFCH TX (and/or PSFCH RX) are omitted).
  • the rule applicability and/or the parameter values related to the proposed scheme/rule of the present disclosure can be specifically (or differently or independently) set/allowed when the RX UE actually (successfully) receives a PSCCH (and/or PSSCH) (re)transmission from the TX UE.
  • the setting (or designation) wording may be extended to mean a form in which a base station notifies a terminal through a predefined (physical layer or higher layer) channel/signal (e.g., SIB, RRC, MAC CE) (and/or a form provided through pre-configuration and/or a form in which a terminal notifies another terminal through a predefined (physical layer or higher layer) channel/signal (e.g., SL MAC CE, PC5 RRC)), etc.
  • a predefined (physical layer or higher layer) channel/signal e.g., SIB, RRC, MAC CE
  • SL MAC CE Physical layer or higher layer
  • the PSFCH wording can be extended to (NR or LTE) PSSCH (and/or (NR or LTE) PSCCH) (and/or (NR or LTE) SL SSB (and/or UL channel/signal)).
  • the proposed schemes of the present disclosure can be extended (in a new form) by being combined with each other.
  • a specific threshold value may mean a threshold value that is defined in advance, or set (in advance) by a higher layer (including an application layer) of a network or a base station or a terminal.
  • a specific setting value may mean a value that is defined in advance, or set (in advance) by a higher layer (including an application layer) of a network or a base station or a terminal.
  • an operation that is set by a network/base station may mean an operation that the base station sets (in advance) to the UE via higher layer RRC signaling, sets/signals to the UE via MAC CE, or signals to the UE via DCI.
  • FIG. 19 is a diagram for explaining a method for a first device to perform wireless communication according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 19 can be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the first device may trigger resource selection for RS transmission.
  • the first device may select an RS resource from a resource set based on the resource selection being triggered.
  • the first device may perform RS transmission based on the selected RS resource. For example, resources related to a feedback channel may be excluded from the resource set.
  • the RS may include an RS for positioning.
  • the set of resources may include a set of candidate transmission resources that are reported to a higher layer.
  • the resources associated with the feedback channel may be excluded from the set of candidate transmission resources.
  • the resource associated with the feedback channel may be included in the resource set based on a number of resources included in the resource set being less than a threshold.
  • the resource set may include a candidate resource set within a resource selection window determined based on slot n in which the resource selection is triggered.
  • the resources associated with the feedback channel may be excluded from the set of candidate resources.
  • At least one first resource may be selected within the resource selection window based on sensing.
  • the set of resources may include a set of resources within a resource pool.
  • information related to the resource pool including information related to the feedback channel, may be obtained.
  • the information related to the feedback channel may include at least one of information regarding whether feedback is enabled or information regarding the period of the feedback channel resource.
  • the resource pool may include a shared resource pool used for transmission of both the RS and the physical shared channel.
  • information regarding a priority value associated with the RS may be obtained.
  • a higher priority value may result in a lower priority associated with the RS.
  • the resource associated with the feedback channel may be excluded from the resource set.
  • the RS transmission may not be performed based on the feedback channel being established within at least one of the selected RS resources or RS resources provided from the base station.
  • information about the number of symbols of the RS in one slot can be obtained.
  • the resource associated with the feedback channel may be excluded from the resource set based on the number of symbols being greater than or equal to a threshold.
  • control information related to the RS including information for identifying a resource used for the RS transmission, may be transmitted.
  • the memory (104) of the first device (100) may have instructions recorded thereon that cause the first device (e.g., the processor (102), the transceiver (106)) to perform operations based on being executed by the processor (102).
  • the operations may include at least one of: the step of triggering resource selection for transmission of an RS (reference signal); the step of selecting an RS resource from a resource set based on the resource selection being triggered; and/or the step of performing RS transmission based on the selected RS resource; wherein a resource related to a feedback channel may be excluded from the resource set.
  • a first device performing wireless communication may include at least one transceiver; at least one processor; and at least one memory executably connected to the at least one processor and storing instructions that cause the first device to perform operations based on being executed by the at least one processor.
  • the operations may include at least one of: triggering resource selection for transmission of a reference signal (RS); selecting an RS resource from a set of resources based on the resource selection being triggered; and/or performing RS transmission based on the selected RS resource; wherein a resource related to a feedback channel may be excluded from the set of resources.
  • RS reference signal
  • a processing device adapted to control a first device.
  • the processing device may include at least one processor; and at least one memory executable to the at least one processor, and having instructions recorded thereon, which cause the first device to perform operations based on being executed by the at least one processor.
  • the operations may include at least one of: triggering a resource selection for transmission of a reference signal (RS); selecting an RS resource from a set of resources based on the resource selection being triggered; and/or performing RS transmission based on the selected RS resource; wherein a resource associated with a feedback channel may be excluded from the set of resources.
  • RS reference signal
  • a non-transitory computer-readable storage medium having instructions recorded thereon may cause a first device to perform operations.
  • the operations may include at least one of: triggering a resource selection for transmission of a reference signal (RS); selecting an RS resource from a set of resources based on the resource selection being triggered; and/or performing RS transmission based on the selected RS resource; wherein a resource related to a feedback channel may be excluded from the set of resources.
  • RS reference signal
  • FIG. 20 is a diagram illustrating a method for a second device to perform wireless communication according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 20 can be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the second device may obtain information related to a resource pool for reception of an RS (reference signal). For example, the second device may perform RS reception based on an RS resource. For example, resource selection for transmission of the RS may be triggered. For example, an RS resource may be selected from a resource set based on the resource selection being triggered. For example, a resource related to a feedback channel may be excluded from the resource set.
  • RS reference signal
  • the RS may include an RS for positioning.
  • the set of resources may include a set of candidate transmission resources that are reported to a higher layer.
  • the resources associated with the feedback channel may be excluded from the set of candidate transmission resources.
  • the resource associated with the feedback channel may be included in the resource set based on a number of resources included in the resource set being less than a threshold.
  • the resource set may include a candidate resource set within a resource selection window determined based on slot n in which the resource selection is triggered.
  • the resources associated with the feedback channel may be excluded from the set of candidate resources.
  • At least one first resource may be selected within the resource selection window based on sensing.
  • the set of resources may include a set of resources within a resource pool.
  • information related to the resource pool including information related to the feedback channel, may be obtained.
  • the information related to the feedback channel may include at least one of information regarding whether feedback is enabled or information regarding the period of the feedback channel resource.
  • the resource pool may include a shared resource pool used for transmission of both the RS and the physical shared channel.
  • information regarding a priority value associated with the RS may be obtained.
  • a higher priority value may result in a lower priority associated with the RS.
  • the resource associated with the feedback channel may be excluded from the resource set.
  • the RS transmission may not be performed based on the feedback channel being established within at least one of the selected RS resources or RS resources provided from the base station.
  • information about the number of symbols of the RS in one slot can be obtained.
  • the resource associated with the feedback channel may be excluded from the resource set based on the number of symbols being greater than or equal to a threshold.
  • control information related to the RS including information for identifying a resource used for the RS transmission, may be transmitted.
  • the memory (204) of the second device (200) may have instructions recorded therein that cause the second device (e.g., the processor (202), the transceiver (206)) to perform operations based on being executed by the processor (202).
  • the operations may include at least one of: obtaining information related to a resource pool for reception of an RS (reference signal); and/or performing RS reception based on an RS resource; wherein resource selection for transmission of the RS may be triggered, and based on the resource selection being triggered, an RS resource may be selected from a resource set, and/or a resource related to a feedback channel may be excluded from the resource set.
  • a second device performing wireless communication may include at least one transceiver; at least one processor; and at least one memory executably connected to the at least one processor and storing instructions that cause the second device to perform operations based on being executed by the at least one processor.
  • the operations may include at least one of: obtaining information related to a resource pool for reception of a reference signal (RS); and/or performing RS reception based on an RS resource; wherein resource selection for transmission of the RS may be triggered, and based on the resource selection being triggered, an RS resource may be selected from a resource set, and/or a resource related to a feedback channel may be excluded from the resource set.
  • RS reference signal
  • a processing apparatus configured to control a second device.
  • the apparatus may include at least one processor; and at least one memory that is executable and coupled to the at least one processor and has instructions recorded thereon, which cause the second device to perform operations based on being executed by the at least one processor.
  • the operations may include at least one of: obtaining information related to a resource pool for reception of a reference signal (RS); and/or performing RS reception based on an RS resource; wherein resource selection for transmission of the RS may be triggered, and based on the resource selection being triggered, an RS resource may be selected from a set of resources, and/or a resource related to a feedback channel may be excluded from the set of resources.
  • RS reference signal
  • a non-transitory computer-readable storage medium having instructions recorded thereon may cause a second device to perform operations.
  • the operations may include at least one of: obtaining information related to a resource pool for reception of a reference signal (RS); and/or performing RS reception based on an RS resource; wherein resource selection for transmission of the RS may be triggered, and based on the resource selection being triggered, an RS resource may be selected from a resource set, and/or a resource related to a feedback channel may be excluded from the resource set.
  • RS reference signal
  • Fig. 21 illustrates a communication system (1) according to one embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of Fig. 21 can be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • a communication system (1) to which various embodiments of the present disclosure are applied includes a wireless device, a base station, and a network.
  • the wireless device means a device that performs communication using a wireless access technology (e.g., 5G NR (New RAT), LTE (Long Term Evolution)) and may be referred to as a communication/wireless/5G device.
  • the wireless device may include a robot (100a), a vehicle (100b-1, 100b-2), an XR (eXtended Reality) device (100c), a hand-held device (100d), a home appliance (100e), an IoT (Internet of Thing) device (100f), and an AI device/server (400).
  • the vehicle may include a vehicle equipped with a wireless communication function, an autonomous vehicle, a vehicle capable of performing vehicle-to-vehicle communication, etc.
  • the vehicle may include an Unmanned Aerial Vehicle (UAV) (e.g., a drone) and/or an Aerial Vehicle (AV) (e.g., Advanced Air Mobility (AAM)).
  • UAV Unmanned Aerial Vehicle
  • AV Aerial Vehicle
  • AAM Advanced Air Mobility
  • the XR device may include an Augmented Reality (AR)/Virtual Reality (VR)/Mixed Reality (MR) device, and may be implemented in the form of a Head-Mounted Device (HMD), a Head-Up Display (HUD) installed in a vehicle, a television, a smartphone, a computer, a wearable device, a home appliance, digital signage, a vehicle, a robot, etc.
  • the portable device may include a smartphone, a smart pad, a wearable device (e.g., a smart watch, smart glasses), a computer (e.g., a laptop, etc.), etc.
  • the home appliance may include a TV, a refrigerator, a washing machine, etc.
  • the IoT device may include a sensor, a smart meter, etc.
  • a base station and a network may also be implemented as wireless devices, and a specific wireless device (200a) may act as a base station/network node to other wireless devices.
  • the wireless communication technology implemented in the wireless devices (100a to 100f) of the present specification may include not only LTE, NR, and 6G, but also Narrowband Internet of Things for low-power communication.
  • NB-IoT technology may be an example of LPWAN (Low Power Wide Area Network) technology, and may be implemented with standards such as LTE Cat NB1 and/or LTE Cat NB2, and is not limited to the above-described names.
  • the wireless communication technology implemented in the wireless devices (100a to 100f) of the present specification may perform communication based on LTE-M technology.
  • LTE-M technology may be an example of LPWAN technology, and may be called by various names such as eMTC (enhanced Machine Type Communication).
  • the LTE-M technology can be implemented by at least one of various standards such as 1) LTE CAT 0, 2) LTE Cat M1, 3) LTE Cat M2, 4) LTE non-BL (non-Bandwidth Limited), 5) LTE-MTC, 6) LTE Machine Type Communication, and/or 7) LTE M, and is not limited to the above-described names.
  • the wireless communication technology implemented in the wireless device (100a to 100f) of the present specification can include at least one of ZigBee, Bluetooth, and Low Power Wide Area Network (LPWAN) considering low-power communication, and is not limited to the above-described names.
  • ZigBee technology can create PAN (personal area networks) related to small/low-power digital communication based on various standards such as IEEE 802.15.4, and can be called by various names.
  • Wireless devices (100a to 100f) can be connected to a network (300) via a base station (200). Artificial Intelligence (AI) technology can be applied to the wireless devices (100a to 100f), and the wireless devices (100a to 100f) can be connected to an AI server (400) via the network (300).
  • the network (300) can be configured using a 3G network, a 4G (e.g., LTE) network, a 5G (e.g., NR) network, etc.
  • the wireless devices (100a to 100f) can communicate with each other via the base station (200)/network (300), but can also communicate directly (e.g., sidelink communication) without going through the base station/network.
  • vehicles can communicate directly (e.g. V2V (Vehicle to Vehicle)/V2X (Vehicle to everything) communication).
  • IoT devices e.g., sensors
  • IoT devices can communicate directly with other IoT devices (e.g., sensors) or other wireless devices (100a to 100f).
  • Wireless communication/connection can be established between wireless devices (100a to 100f)/base stations (200), and base stations (200)/base stations (200).
  • the wireless communication/connection can be achieved through various wireless access technologies (e.g., 5G NR) such as uplink/downlink communication (150a), sidelink communication (150b) (or, D2D communication), and communication between base stations (150c) (e.g., relay, IAB (Integrated Access Backhaul)).
  • 5G NR wireless access technologies
  • a wireless device and a base station/wireless device, and a base station and a base station can transmit/receive wireless signals to/from each other.
  • the wireless communication/connection can transmit/receive signals through various physical channels.
  • various configuration information setting processes for transmitting/receiving wireless signals various signal processing processes (e.g., channel encoding/decoding, modulation/demodulation, resource mapping/demapping, etc.), and resource allocation processes can be performed based on various proposals of the present disclosure.
  • FIG. 22 illustrates a wireless device according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 22 can be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the first wireless device (100) and the second wireless device (200) can transmit and receive wireless signals through various wireless access technologies (e.g., LTE, NR).
  • ⁇ the first wireless device (100), the second wireless device (200) ⁇ can correspond to ⁇ the wireless device (100x), the base station (200) ⁇ and/or ⁇ the wireless device (100x), the wireless device (100x) ⁇ of FIG. 21.
  • a first wireless device (100) includes one or more processors (102) and one or more memories (104), and may additionally include one or more transceivers (106) and/or one or more antennas (108).
  • the processor (102) controls the memory (104) and/or the transceiver (106), and may be configured to implement the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flowcharts disclosed in this document.
  • the processor (102) may process information in the memory (104) to generate first information/signal, and then transmit a wireless signal including the first information/signal via the transceiver (106).
  • the processor (102) may receive a wireless signal including second information/signal via the transceiver (106), and then store information obtained from signal processing of the second information/signal in the memory (104).
  • the memory (104) may be connected to the processor (102) and may store various information related to the operation of the processor (102). For example, the memory (104) may perform some or all of the processes controlled by the processor (102), or may store software codes including commands for performing the descriptions, functions, procedures, proposals, methods, and/or operational flowcharts disclosed in this document.
  • the processor (102) and the memory (104) may be part of a communication modem/circuit/chip designed to implement wireless communication technology (e.g., LTE, NR).
  • the transceiver (106) may be connected to the processor (102) and may transmit and/or receive wireless signals via one or more antennas (108).
  • the transceiver (106) may include a transmitter and/or a receiver.
  • the transceiver (106) may be used interchangeably with an RF (Radio Frequency) unit.
  • a wireless device may also mean a communication modem/circuit/chip.
  • the second wireless device (200) includes one or more processors (202), one or more memories (204), and may additionally include one or more transceivers (206) and/or one or more antennas (208).
  • the processor (202) may be configured to control the memories (204) and/or the transceivers (206), and implement the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flowcharts disclosed in this document. For example, the processor (202) may process information in the memory (204) to generate third information/signals, and then transmit a wireless signal including the third information/signals via the transceivers (206). Additionally, the processor (202) may receive a wireless signal including fourth information/signals via the transceivers (206), and then store information obtained from signal processing of the fourth information/signals in the memory (204).
  • the memory (204) may be connected to the processor (202) and may store various information related to the operation of the processor (202). For example, the memory (204) may perform some or all of the processes controlled by the processor (202), or may store software codes including instructions for performing the descriptions, functions, procedures, proposals, methods, and/or operational flowcharts disclosed in the present document.
  • the processor (202) and the memory (204) may be part of a communication modem/circuit/chip designed to implement wireless communication technology (e.g., LTE, NR).
  • the transceiver (206) may be connected to the processor (202) and may transmit and/or receive wireless signals via one or more antennas (208).
  • the transceiver (206) may include a transmitter and/or a receiver.
  • the transceiver (206) may be used interchangeably with an RF unit.
  • a wireless device may also mean a communication modem/circuit/chip.
  • one or more protocol layers may be implemented by one or more processors (102, 202).
  • processors (102, 202) may implement one or more layers (e.g., functional layers such as PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP).
  • processors (102, 202) may generate one or more Protocol Data Units (PDUs) and/or one or more Service Data Units (SDUs) according to the descriptions, functions, procedures, proposals, methods, and/or operational flowcharts disclosed in this document.
  • PDUs Protocol Data Units
  • SDUs Service Data Units
  • One or more processors (102, 202) may generate messages, control information, data, or information according to the descriptions, functions, procedures, proposals, methods, and/or operational flowcharts disclosed in this document.
  • One or more processors (102, 202) can generate signals (e.g., baseband signals) comprising PDUs, SDUs, messages, control information, data or information according to the functions, procedures, suggestions and/or methodologies disclosed herein and provide the signals to one or more transceivers (106, 206).
  • One or more processors (102, 202) can receive signals (e.g., baseband signals) from one or more transceivers (106, 206) and obtain PDUs, SDUs, messages, control information, data or information according to the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or operational flowcharts disclosed herein.
  • signals e.g., baseband signals
  • the one or more processors (102, 202) may be referred to as a controller, a microcontroller, a microprocessor, or a microcomputer.
  • the one or more processors (102, 202) may be implemented by hardware, firmware, software, or a combination thereof.
  • ASICs Application Specific Integrated Circuits
  • DSPs Digital Signal Processors
  • DSPDs Digital Signal Processing Devices
  • PLDs Programmable Logic Devices
  • FPGAs Field Programmable Gate Arrays
  • the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flowcharts disclosed in this document may be implemented using firmware or software, and the firmware or software may be implemented to include modules, procedures, functions, etc.
  • the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or operational flowcharts disclosed in this document may be implemented using firmware or software configured to perform one or more of the following: included in one or more processors (102, 202), or stored in one or more memories (104, 204) and driven by one or more of the processors (102, 202).
  • the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or operational flowcharts disclosed in this document may be implemented using firmware or software in the form of codes, instructions and/or sets of instructions.
  • One or more memories (104, 204) may be coupled to one or more processors (102, 202) and may store various forms of data, signals, messages, information, programs, codes, instructions and/or commands.
  • the one or more memories (104, 204) may be comprised of ROM, RAM, EPROM, flash memory, hard drives, registers, cache memory, computer readable storage media and/or combinations thereof.
  • the one or more memories (104, 204) may be located internally and/or externally to the one or more processors (102, 202). Additionally, the one or more memories (104, 204) may be coupled to the one or more processors (102, 202) via various technologies, such as wired or wireless connections.
  • One or more transceivers (106, 206) can transmit user data, control information, wireless signals/channels, etc., as described in the methods and/or flowcharts of this document, to one or more other devices.
  • One or more transceivers (106, 206) can receive user data, control information, wireless signals/channels, etc., as described in the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or flowcharts of this document, from one or more other devices.
  • one or more transceivers (106, 206) can be coupled to one or more processors (102, 202) and can transmit and receive wireless signals.
  • one or more processors (102, 202) can control one or more transceivers (106, 206) to transmit user data, control information, or wireless signals to one or more other devices. Additionally, one or more processors (102, 202) may control one or more transceivers (106, 206) to receive user data, control information, or wireless signals from one or more other devices. Additionally, one or more transceivers (106, 206) may be coupled to one or more antennas (108, 208), and one or more transceivers (106, 206) may be configured to transmit and receive user data, control information, wireless signals/channels, and the like, as described in the descriptions, functions, procedures, proposals, methods, and/or operational flowcharts disclosed herein, via one or more antennas (108, 208).
  • one or more antennas may be multiple physical antennas, or multiple logical antennas (e.g., antenna ports).
  • One or more transceivers (106, 206) may convert received user data, control information, wireless signals/channels, etc. from RF band signals to baseband signals in order to process the received user data, control information, wireless signals/channels, etc. using one or more processors (102, 202).
  • One or more transceivers (106, 206) may convert processed user data, control information, wireless signals/channels, etc. from baseband signals to RF band signals using one or more processors (102, 202).
  • one or more transceivers (106, 206) may include an (analog) oscillator and/or filter.
  • FIG. 23 illustrates a signal processing circuit for a transmission signal according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 23 can be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the signal processing circuit (1000) may include a scrambler (1010), a modulator (1020), a layer mapper (1030), a precoder (1040), a resource mapper (1050), and a signal generator (1060).
  • the operations/functions of FIG. 23 may be performed in the processor (102, 202) and/or the transceiver (106, 206) of FIG. 22.
  • the hardware elements of FIG. 23 may be implemented in the processor (102, 202) and/or the transceiver (106, 206) of FIG. 22.
  • blocks 1010 to 1060 may be implemented in the processor (102, 202) of FIG. 22.
  • blocks 1010 to 1050 may be implemented in the processor (102, 202) of FIG. 22, and block 1060 may be implemented in the transceiver (106, 206) of FIG. 22.
  • the codeword can be converted into a wireless signal through the signal processing circuit (1000) of Fig. 23.
  • the codeword is an encoded bit sequence of an information block.
  • the information block can include a transport block (e.g., UL-SCH transport block, DL-SCH transport block).
  • the wireless signal can be transmitted through various physical channels (e.g., PUSCH, PDSCH).
  • the codeword can be converted into a bit sequence scrambled by a scrambler (1010).
  • the scramble sequence used for scrambling is generated based on an initialization value, and the initialization value may include ID information of the wireless device, etc.
  • the scrambled bit sequence can be modulated into a modulation symbol sequence by a modulator (1020).
  • the modulation scheme may include pi/2-BPSK (pi/2-Binary Phase Shift Keying), m-PSK (m-Phase Shift Keying), m-QAM (m-Quadrature Amplitude Modulation), etc.
  • the complex modulation symbol sequence can be mapped to one or more transmission layers by a layer mapper (1030).
  • the modulation symbols of each transmission layer can be mapped to the corresponding antenna port(s) by a precoder (1040) (precoding).
  • the output z of the precoder (1040) can be obtained by multiplying the output y of the layer mapper (1030) by a precoding matrix W of N*M.
  • N is the number of antenna ports
  • M is the number of transmission layers.
  • the precoder (1040) can perform precoding after performing transform precoding (e.g., DFT transform) on complex modulation symbols. Additionally, the precoder (1040) can perform precoding without performing transform precoding.
  • the resource mapper (1050) can map modulation symbols of each antenna port to time-frequency resources.
  • the time-frequency resources can include a plurality of symbols (e.g., CP-OFDMA symbols, DFT-s-OFDMA symbols) in the time domain and a plurality of subcarriers in the frequency domain.
  • the signal generator (1060) generates a wireless signal from the mapped modulation symbols, and the generated wireless signal can be transmitted to another device through each antenna.
  • the signal generator (1060) can include an Inverse Fast Fourier Transform (IFFT) module, a Cyclic Prefix (CP) inserter, a Digital-to-Analog Converter (DAC), a frequency uplink converter, etc.
  • IFFT Inverse Fast Fourier Transform
  • CP Cyclic Prefix
  • DAC Digital-to-Analog Converter
  • a signal processing process for a received signal in a wireless device can be configured in reverse order to the signal processing process (1010 to 1060) of FIG. 23.
  • a wireless device e.g., 100, 200 of FIG. 22
  • the received wireless signal can be converted into a baseband signal through a signal restorer.
  • the signal restorer can include a frequency downlink converter, an analog-to-digital converter (ADC), a CP remover, and a fast Fourier transform (FFT) module.
  • ADC analog-to-digital converter
  • FFT fast Fourier transform
  • a signal processing circuit for a received signal may include a signal restorer, a resource de-mapper, a postcoder, a demodulator, a de-scrambler and a decoder.
  • FIG. 24 illustrates a wireless device according to an embodiment of the present disclosure.
  • the wireless device may be implemented in various forms depending on the use-case/service (see FIG. 21).
  • the embodiment of FIG. 24 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the wireless device (100, 200) corresponds to the wireless device (100, 200) of FIG. 22 and may be composed of various elements, components, units/units, and/or modules.
  • the wireless device (100, 200) may include a communication unit (110), a control unit (120), a memory unit (130), and an additional element (140).
  • the communication unit may include a communication circuit (112) and a transceiver(s) (114).
  • the communication circuit (112) may include one or more processors (102, 202) and/or one or more memories (104, 204) of FIG. 22.
  • the transceiver(s) (114) may include one or more transceivers (106, 206) and/or one or more antennas (108, 208) of FIG. 22.
  • the control unit (120) is electrically connected to the communication unit (110), the memory unit (130), and the additional elements (140) and controls overall operations of the wireless device.
  • the control unit (120) may control electrical/mechanical operations of the wireless device based on programs/codes/commands/information stored in the memory unit (130).
  • control unit (120) may transmit information stored in the memory unit (130) to an external device (e.g., another communication device) via a wireless/wired interface through the communication unit (110), or store information received from an external device (e.g., another communication device) via a wireless/wired interface in the memory unit (130).
  • the additional element (140) may be configured in various ways depending on the type of the wireless device.
  • the additional element (140) may include at least one of a power unit/battery, an input/output unit (I/O unit), a driving unit, and a computing unit.
  • the wireless device may be implemented in the form of a robot (FIG. 21, 100a), a vehicle (FIG. 21, 100b-1, 100b-2), an XR device (FIG. 21, 100c), a portable device (FIG. 21, 100d), a home appliance (FIG. 21, 100e), an IoT device (FIG.
  • Wireless devices may be mobile or stationary, depending on the use/service.
  • various elements, components, units/parts, and/or modules within the wireless device (100, 200) may be entirely interconnected via a wired interface, or at least some may be wirelessly connected via a communication unit (110).
  • the control unit (120) and the communication unit (110) may be wired, and the control unit (120) and the first unit (e.g., 130, 140) may be wirelessly connected via the communication unit (110).
  • each element, component, unit/part, and/or module within the wireless device (100, 200) may further include one or more elements.
  • the control unit (120) may be composed of one or more processor sets.
  • control unit (120) may be composed of a set of a communication control processor, an application processor, an ECU (Electronic Control Unit), a graphics processing processor, a memory control processor, etc.
  • memory unit (130) may be composed of a RAM (Random Access Memory), a DRAM (Dynamic RAM), a ROM (Read Only Memory), a flash memory, a volatile memory, a non-volatile memory, and/or a combination thereof.
  • FIG. 25 illustrates a portable device according to an embodiment of the present disclosure.
  • the portable device may include a smart phone, a smart pad, a wearable device (e.g., a smart watch, a smart glass), a portable computer (e.g., a laptop, etc.).
  • the portable device may be referred to as a Mobile Station (MS), a User Terminal (UT), a Mobile Subscriber Station (MSS), a Subscriber Station (SS), an Advanced Mobile Station (AMS), or a Wireless Terminal (WT).
  • the embodiment of FIG. 25 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • the portable device (100) may include an antenna unit (108), a communication unit (110), a control unit (120), a memory unit (130), a power supply unit (140a), an interface unit (140b), and an input/output unit (140c).
  • the antenna unit (108) may be configured as a part of the communication unit (110).
  • Blocks 110 to 130/140a to 140c correspond to blocks 110 to 130/140 of FIG. 24, respectively.
  • the communication unit (110) can transmit and receive signals (e.g., data, control signals, etc.) with other wireless devices and base stations.
  • the control unit (120) can control components of the portable device (100) to perform various operations.
  • the control unit (120) can include an AP (Application Processor).
  • the memory unit (130) can store data/parameters/programs/codes/commands required for operating the portable device (100). In addition, the memory unit (130) can store input/output data/information, etc.
  • the power supply unit (140a) supplies power to the portable device (100) and can include a wired/wireless charging circuit, a battery, etc.
  • the interface unit (140b) can support connection between the portable device (100) and other external devices.
  • the interface unit (140b) can include various ports (e.g., audio input/output ports, video input/output ports) for connection with external devices.
  • the input/output unit (140c) can input or output image information/signals, audio information/signals, data, and/or information input from a user.
  • the input/output unit (140c) can include a camera, a microphone, a user input unit, a display unit (140d), a speaker, and/or a haptic module.
  • the input/output unit (140c) obtains information/signals (e.g., touch, text, voice, image, video) input by the user, and the obtained information/signals can be stored in the memory unit (130).
  • the communication unit (110) converts the information/signals stored in the memory into wireless signals, and can directly transmit the converted wireless signals to other wireless devices or to a base station.
  • the communication unit (110) can receive wireless signals from other wireless devices or base stations, and then restore the received wireless signals to the original information/signals.
  • the restored information/signals can be stored in the memory unit (130) and then output in various forms (e.g., text, voice, image, video, haptic) through the input/output unit (140c).
  • FIG. 26 illustrates a vehicle or an autonomous vehicle according to an embodiment of the present disclosure.
  • the vehicle or autonomous vehicle may be implemented as a mobile robot, a car, a train, a manned/unmanned aerial vehicle (AV), a ship, etc.
  • the embodiment of FIG. 26 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • a vehicle or autonomous vehicle may include an antenna unit (108), a communication unit (110), a control unit (120), a driving unit (140a), a power supply unit (140b), a sensor unit (140c), and an autonomous driving unit (140d).
  • the antenna unit (108) may be configured as a part of the communication unit (110).
  • Blocks 110/130/140a to 140d correspond to blocks 110/130/140 of FIG. 24, respectively.
  • the communication unit (110) can transmit and receive signals (e.g., data, control signals, etc.) with external devices such as other vehicles, base stations (e.g., base stations, road side units, etc.), servers, etc.
  • the control unit (120) can control elements of the vehicle or autonomous vehicle (100) to perform various operations.
  • the control unit (120) can include an ECU (Electronic Control Unit).
  • the drive unit (140a) can drive the vehicle or autonomous vehicle (100) on the ground.
  • the drive unit (140a) can include an engine, a motor, a power train, wheels, brakes, a steering device, etc.
  • the power supply unit (140b) supplies power to the vehicle or autonomous vehicle (100) and can include a wired/wireless charging circuit, a battery, etc.
  • the sensor unit (140c) can obtain vehicle status, surrounding environment information, user information, etc.
  • the sensor unit (140c) may include an IMU (inertial measurement unit) sensor, a collision sensor, a wheel sensor, a speed sensor, an incline sensor, a weight detection sensor, a heading sensor, a position module, a vehicle forward/backward sensor, a battery sensor, a fuel sensor, a tire sensor, a steering sensor, a temperature sensor, a humidity sensor, an ultrasonic sensor, a light sensor, a pedal position sensor, etc.
  • IMU intial measurement unit
  • the autonomous driving unit (140d) may implement a technology for maintaining a driving lane, a technology for automatically controlling speed such as adaptive cruise control, a technology for automatically driving along a set path, a technology for automatically setting a path and driving when a destination is set, etc.
  • the communication unit (110) can receive map data, traffic information data, etc. from an external server.
  • the autonomous driving unit (140d) can generate an autonomous driving route and a driving plan based on the acquired data.
  • the control unit (120) can control the driving unit (140a) so that the vehicle or autonomous vehicle (100) moves along the autonomous driving route according to the driving plan (e.g., speed/direction control).
  • the communication unit (110) can irregularly/periodically acquire the latest traffic information data from an external server and can acquire surrounding traffic information data from surrounding vehicles.
  • the sensor unit (140c) can acquire vehicle status and surrounding environment information during autonomous driving.
  • the autonomous driving unit (140d) can update the autonomous driving route and driving plan based on the newly acquired data/information.
  • the communication unit (110) can transmit information on the vehicle location, autonomous driving route, driving plan, etc. to an external server.
  • External servers can predict traffic information data in advance using AI technology, etc. based on information collected from vehicles or autonomous vehicles, and provide the predicted traffic information data to vehicles or autonomous vehicles.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

제 1 장치가 무선 통신을 수행하는 방법 및 이를 지원하는 장치가 제안된다. 예를 들어, 상기 제 1 장치는 RS의 전송을 위한 자원 선택을 트리거할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 장치는 상기 자원 선택이 트리거된 것을 기반으로, 자원 집합 중에서 RS 자원을 선택할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 장치는 상기 선택된 RS 자원을 기반으로, RS 전송을 수행할 수 있다. 예를 들어, 피드백 채널과 관련된 자원은 상기 자원 집합에서 제외될 수 있다.

Description

무선 통신을 수행하는 방법 및 장치
본 개시는 무선 통신 시스템에 관한 것이다.
5G NR은 LTE(long term evolution)의 후속 기술로서, 고성능, 저지연, 고가용성 등의 특성을 가지는 새로운 클린-슬래이트(clean-slate) 형태의 이동 통신 시스템이다. 5G NR은 1GHz 미만의 저주파 대역에서부터 1GHz~10GHz의 중간 주파 대역, 24GHz 이상의 고주파(밀리미터파) 대역 등 사용 가능한 모든 스펙트럼 자원을 활용할 수 있다.
6G (무선통신) 시스템은 (i) 디바이스 당 매우 높은 데이터 속도, (ii) 매우 많은 수의 연결된 디바이스들, (iii) 글로벌 연결성(global connectivity), (iv) 매우 낮은 지연, (v) 배터리-프리(battery-free) IoT(internet of things) 디바이스들의 에너지 소비를 낮추고, (vi) 초고신뢰성 연결, (vii) 머신 러닝 능력을 가지는 연결된 지능 등에 목적이 있다. 6G 시스템의 비전은 지능형 연결(intelligent connectivity), 심층 연결(deep connectivity), 홀로그램 연결(holographic connectivity), 유비쿼터스 연결(ubiquitous connectivity)과 같은 4가지 측면일 수 있으며, 6G 시스템은 아래 표 1과 같은 요구 사항을 만족시킬 수 있다. 예를 들어, 표 1은 6G 시스템의 요구 사항의 일례를 나타낼 수 있다.
Per device peak data rate 1 Tbps
E2E latency 1 ms
Maximum spectral efficiency 100bps/Hz
Mobility support Up to 1000km/hr
Satellite integration Fully
AI Fully
Autonomous vehicle Fully
XR Fully
Haptic Communication Fully
일 실시 예에 있어서, 제 1 장치가 무선 통신을 수행하는 방법이 제공된다. 예를 들어, 상기 제 1 장치는 RS의 전송을 위한 자원 선택을 트리거할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 장치는 상기 자원 선택이 트리거된 것을 기반으로, 자원 집합 중에서 RS 자원을 선택할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 장치는 상기 선택된 RS 자원을 기반으로, RS 전송을 수행할 수 있다. 예를 들어, 피드백 채널과 관련된 자원은 상기 자원 집합에서 제외될 수 있다.
도 1은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 6G 시스템에서 제공 가능한 통신 구조를 나타낸다.
도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 전자기 스펙트럼을 나타낸다.
도 3은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 투명 페이로드(transparent payload)에 기초한 NTN 일반 시나리오(typical scenario)의 일 예를 나타낸다.
도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 재생 페이로드(regenerative payload)에 기초한 NTN 일반 시나리오(typical scenario)의 일 예를 나타낸다.
도 5는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 센싱 동작의 일 예를 나타낸다.
도 6은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 프레임의 슬롯 구조를 나타낸다.
도 7은 본 개시의 일 실시 예에 따른, BWP의 일 예를 나타낸다.
도 8은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 단말이 자원 할당 모드에 따라 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 절차를 나타낸다.
도 9는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 세 가지 캐스트 타입을 나타낸다.
도 10은 본 개시의 일 실시 예에 따른, V2X의 동기화 소스(synchronization source) 또는 동기화 기준(synchronization reference)을 나타낸다.
도 11은 본 개시의 일 실시 예에 따라, NG-RAN (Next Generation-Radio Access Network) 또는 E-UTRAN에 접속되는 UE에 대한 측위가 가능한, 5G 시스템에서의 아키텍처의 일 예를 나타낸다.
도 12는 본 개시의 일 실시 예에 따라 UE의 위치를 측정하기 위한 네트워크의 구현 예를 나타낸다.
도 13은 본 개시의 일 실시 예에 따라 LMF와 UE 간의 LPP(LTE Positioning Protocol) 메시지 전송을 지원하기 위해 사용되는 프로토콜 레이어의 일 예를 나타낸다.
도 14는 본 개시의 일 실시 예에 따라 LMF와 NG-RAN 노드 간의 NRPPa(NR Positioning Protocol A) PDU 전송을 지원하는데 사용되는 프로토콜 레이어의 일 예를 나타낸다.
도 15는 본 개시의 일 실시 예에 따른 OTDOA(Observed Time Difference Of Arrival) 측위 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 16은 본 개시의 일 실시 예에 따른, double-side RTT 측위 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 17은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 통신을 수행하는 방법의 문제점을 설명하기 위한 도면이다.
도 18은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 통신을 수행하는 절차를 설명하기 위한 도면이다.
도 19는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 제 1 장치가 무선 통신을 수행하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 20은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 제 2 장치가 무선 통신을 수행하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 21은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 통신 시스템(1)을 나타낸다.
도 22는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다.
도 23은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 전송 신호를 위한 신호 처리 회로를 나타낸다.
도 24는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다.
도 25는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 휴대 기기를 나타낸다.
도 26은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 차량 또는 자율 주행 차량을 나타낸다.
본 명세서에서 "A 또는 B(A or B)"는 "오직 A", "오직 B" 또는 "A와 B 모두"를 의미할 수 있다. 달리 표현하면, 본 명세서에서 "A 또는 B(A or B)"는 "A 및/또는 B(A and/or B)"으로 해석될 수 있다. 예를 들어, 본 명세서에서 "A, B 또는 C(A, B or C)"는 "오직 A", "오직 B", "오직 C", 또는 "A, B 및 C의 임의의 모든 조합(any combination of A, B and C)"를 의미할 수 있다.
본 명세서에서 사용되는 슬래쉬(/)나 쉼표(comma)는 "및/또는(and/or)"을 의미할 수 있다. 예를 들어, "A/B"는 "A 및/또는 B"를 의미할 수 있다. 이에 따라 "A/B"는 "오직 A", "오직 B", 또는 "A와 B 모두"를 의미할 수 있다. 예를 들어, "A, B, C"는 "A, B 또는 C"를 의미할 수 있다.
본 명세서에서 "적어도 하나의 A 및 B(at least one of A and B)"는, "오직 A", "오직 B" 또는 "A와 B 모두"를 의미할 수 있다. 또한, 본 명세서에서 "적어도 하나의 A 또는 B(at least one of A or B)"나 "적어도 하나의 A 및/또는 B(at least one of A and/or B)"라는 표현은 "적어도 하나의 A 및 B(at least one of A and B)"와 동일하게 해석될 수 있다.
또한, 본 명세서에서 "적어도 하나의 A, B 및 C(at least one of A, B and C)"는, "오직 A", "오직 B", "오직 C", 또는 "A, B 및 C의 임의의 모든 조합(any combination of A, B and C)"를 의미할 수 있다. 또한, "적어도 하나의 A, B 또는 C(at least one of A, B or C)"나 "적어도 하나의 A, B 및/또는 C(at least one of A, B and/or C)"는 "적어도 하나의 A, B 및 C(at least one of A, B and C)"를 의미할 수 있다.
또한, 본 명세서에서 사용되는 괄호는 "예를 들어(for example)"를 의미할 수 있다. 구체적으로, "제어 정보(PDCCH)"로 표시된 경우, "제어 정보"의 일례로 "PDCCH"가 제안된 것일 수 있다. 달리 표현하면 본 명세서의 "제어 정보"는 "PDCCH"로 제한(limit)되지 않고, "PDCCH"가 "제어 정보"의 일례로 제안된 것일 수 있다. 또한, "제어 정보(즉, PDCCH)"로 표시된 경우에도, "제어 정보"의 일례로 "PDCCH"가 제안된 것일 수 있다.
이하의 설명에서 '~일 때, ~ 경우(when, if, in case of)'는 '~에 기초하여/기반하여(based on)'로 대체될 수 있다.
본 명세서에서 하나의 도면 내에서 개별적으로 설명되는 기술적 특징은, 개별적으로 구현될 수도 있고, 동시에 구현될 수도 있다.
본 명세서에서, 상위 계층 파라미터(higher layer parameter)는 단말에 대하여 설정되거나, 사전에 설정되거나, 사전에 정의된 파라미터일 수 있다. 예를 들어, 기지국 또는 네트워크는 상위 계층 파라미터를 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 상위 계층 파라미터는 RRC(radio resource control) 시그널링 또는 MAC(medium access control) 시그널링을 통해서 전송될 수 있다.
본 명세서에서, "설정 또는 정의"되는 것은 기지국 또는 네트워크로부터 사전에 정의된 시그널링(예, SIB, MAC, RRC)을 통해서 장치에게 설정되거나 사전 설정되는 것으로 해석될 수 있다. 본 명세서에서, "설정 또는 정의"되는 것은 장치에게 사전 설정되는 것으로 해석될 수 있다.
본 명세서에서 제안된 기술은 CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(time division multiple access), OFDMA(orthogonal frequency division multiple access), SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 등과 같은 다양한 무선 통신 시스템에 사용될 수 있다. CDMA는 UTRA(universal terrestrial radio access)나 CDMA2000과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. TDMA는 GSM(global system for mobile communications)/GPRS(general packet radio service)/EDGE(enhanced data rates for GSM evolution)와 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. OFDMA는 IEEE(institute of electrical and electronics engineers) 802.11(Wi-Fi), IEEE 802.16(WiMAX), IEEE 802-20, E-UTRA(evolved UTRA), LTE(long term evolution), 5G NR 등과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다.
본 명세서에서 제안된 기술은 6G 무선 기술로 구현될 수 있고, 다양한 6G 시스템에 적용될 수 있다. 예를 들어, 6G 시스템은 eMBB(enhanced mobile broadband), URLLC(ultra-reliable low latency communications), mMTC(massive machine-type communication), AI(artificial intelligence) 통합 커뮤니케이션(integrated communication), 촉각 인터넷(tactile internet), 높은 처리량(high throughput), 높은 네트워크 용량(high network capacity), 높은 에너지 효율성(high energy efficiency), 낮은 백홀 및 액세스 네트워크 혼잡(low backhaul and access network congestion), 향상된 데이터 보안(enhanced data security)과 같은 핵심 요소(key factor)들을 가질 수 있다.
도 1은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 6G 시스템에서 제공 가능한 통신 구조를 나타낸다. 도 1의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
6G에서 새로운 네트워크 특성들은 다음과 같을 수 있다.
- 위성 통합 네트워크(satellites integrated network)
- 연결된 인텔리전스(connected intelligence): 이전 세대의 무선 통신 시스템과 달리 6G는 혁신적이며, "연결된 사물"에서 "연결된 지능"으로 무선 진화가 업데이트될 것이다. AI는 통신 절차의 각 단계(또는 후술할 신호 처리의 각 절차)에서 적용될 수 있다.
- 무선 정보 및 에너지 전달의 완벽한 통합(seamless integration wireless information and energy transfer)
- 유비쿼터스 슈퍼 3D 연결(ubiquitous super 3D connectivity): 드론 및 매우 낮은 지구 궤도 위성의 네트워크 및 핵심 네트워크 기능에 접속은 6G 유비쿼터스에서 슈퍼 3D 연결을 만들 것이다.
위와 같은 6G의 새로운 네트워크 특성들에서 몇 가지 일반적인 요구 사항은 다음과 같을 수 있다.
- 스몰 셀 네트워크(small cell networks)
- 초 고밀도 이기종 네트워크(ultra-dense heterogeneous network)
- 대용량 백홀(high-capacity backhaul)
- 모바일 기술과 통합된 레이더 기술: 통신을 통한 고정밀 지역화 (또는 위치 기반 서비스)는 6G 무선통신 시스템의 기능 중 하나이다. 따라서, 레이더 시스템은 6G 네트워크와 통합될 것이다.
- 소프트화 및 가상화(softwarization and virtualization)
이하, 6G 시스템의 핵심 구현 기술에 대하여 설명한다.
- 인공 지능(artificial intelligence): 통신에 AI를 도입하면 실시간 데이터 전송이 간소화되고 향상될 수 있다. AI는 수많은 분석을 사용하여 복잡한 대상 작업이 수행되는 방식을 결정할 수 있다. 즉, AI는 효율성을 높이고 처리 지연을 줄일 수 있다. 핸드 오버, 네트워크 선택, 자원 스케쥴링과 같은 시간 소모적인 작업은 AI를 사용함으로써 즉시 수행될 수 있다. AI는 M2M, 기계-대-인간 및 인간-대-기계 통신에서도 중요한 역할을 할 수 있다. 또한, AI는 BCI(Brain Computer Interface)에서 신속한 통신이 될 수 있다. AI 기반 통신 시스템은 메타 물질, 지능형 구조, 지능형 네트워크, 지능형 장치, 지능형 인지 라디오(radio), 자체 유지 무선 네트워크 및 머신 러닝에 의해 지원될 수 있다.
- THz 통신(terahertz communication): 데이터 전송률은 대역폭을 늘려 높일 수 있다. 이것은 넓은 대역폭으로 sub-THz 통신을 사용하고, 진보된 대규모 MIMO 기술을 적용하여 수행될 수 있다. 밀리미터 이하의 방사선으로도 알려진 THz파는 일반적으로 0.03mm-3mm 범위의 해당 파장을 가진 0.1THz와 10THz 사이의 주파수 대역을 나타낸다. 100GHz-300GHz 대역 범위(Sub THz 대역)는 셀룰러 통신을 위한 THz 대역의 주요 부분으로 간주된다. Sub-THz 대역을 mmWave 대역에 추가하면 6G 셀룰러 통신 용량은 늘어난다. 정의된 THz 대역 중 300GHz-3THz는 원적외선 (IR) 주파수 대역에 있다. 300GHz-3THz 대역은 광 대역의 일부이지만 광 대역의 경계에 있으며, RF 대역 바로 뒤에 있다. 따라서, 이 300 GHz-3 THz 대역은 RF와 유사성을 나타낸다. 도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 전자기 스펙트럼을 나타낸다. 도 2의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. THz 통신의 주요 특성은 (i) 매우 높은 데이터 전송률을 지원하기 위해 광범위하게 사용 가능한 대역폭, (ii) 고주파에서 발생하는 높은 경로 손실 (고 지향성 안테나는 필수 불가결)을 포함한다. 높은 지향성 안테나에서 생성된 좁은 빔 폭은 간섭을 줄인다. THz 신호의 작은 파장은 훨씬 더 많은 수의 안테나 소자가 이 대역에서 동작하는 장치 및 BS에 통합될 수 있게 한다. 이를 통해 범위 제한을 극복할 수 있는 고급 적응형 배열 기술을 사용할 수 있다.
- 대규모 MIMO 기술(large-scale MIMO)
- 홀로그램 빔 포밍(hologram beamforming, HBF)
- 광 무선 기술(optical wireless technology)
- 자유공간 광전송 백홀 네트워크(FSO backhaul network)
- 양자 통신(quantum communication)
- 셀-프리 통신(cell-free communication)
- 무선 정보 및 에너지 전송 통합(integration of wireless information and power transmission)
- 센싱과 커뮤니케이션의 통합(integration of wireless communication and sensing)
- 액세스 백홀 네트워크의 통합(integrated access and backhaul network)
- 빅 데이터 분석(big data analysis)
- 재구성 가능한 지능형 메타표면(reconfigurable intelligent surface)
- 메타버스(metaverse)
- 블록 체인(block-chain)
- 무인 항공기(unmanned aerial vehicle, UAV): UAV 또는 드론은 6G 무선 통신에서 중요한 요소가 될 것이다. 대부분의 경우, UAV 기술을 사용하여 고속 데이터 무선 연결이 제공될 수 있다. BS(base station) 엔티티는 셀룰러 연결을 제공하기 위해 UAV에 설치될 수 있다. UAV는 쉬운 배치, 강력한 가시선 링크 및 이동성이 제어되는 자유도와 같은 고정 BS 인프라에서 볼 수 없는 특정 기능을 가지고 있을 수 있다. 천재 지변 등의 긴급 상황 동안, 지상 통신 인프라의 배치는 경제적으로 실현 가능하지 않으며, 때로는 휘발성 환경에서 서비스를 제공할 수 없다. UAV는 이러한 상황을 쉽게 처리할 수 있다. UAV는 무선 통신 분야의 새로운 패러다임이 될 것이다. 이 기술은 eMBB, URLLC 및 mMTC 인 무선 네트워크의 세 가지 기본 요구 사항을 용이하게 한다. UAV는 또한, 네트워크 연결성 향상, 화재 감지, 재난 응급 서비스, 보안 및 감시, 오염 모니터링, 주차 모니터링, 사고 모니터링 등과 같은 여러 가지 목적을 지원할 수 있다. 따라서, UAV 기술은 6G 통신에 가장 중요한 기술 중 하나로 인식되고 있다.
- 진보된 항공 모빌리티(advanced air mobility, AAM): AAM은 도심에서 이용할 수 있는 항공 교통 수단인 UAM(urban air mobility)의 상위 개념으로, 도심을 비롯해 지역 거점 간 이동까지 포함하는 이동 수단을 지칭할 수 있다.
- 자율주행(autonomous driving, self-driving): 자율 주행 인프라 구축의 핵심 요소인 V2X(vehicle to everything)는 차량과 차량 간 무선 통신(vehicle to vehicle, V2V), 차량과 인프라 간 무선 통신(vehicle to infrastructure, V2I) 등 자동차가 자율 주행을 하기 위해 도로에 있는 다양한 요소와 소통하고 공유하는 기술일 수 있다. 자율 주행의 성능을 극대화하고 높은 안전성을 확보하기 위해서는 빠른 전송속도와 저지연 기술이 반드시 필요하다. 더하여, 앞으로 자율주행은 운전자에게 경고나 안내 메시지를 전달하는 수준을 넘어 적극적으로 차량 운행에 개입하고 위험 상황에서 직접 차량을 제어해야 할 수 있다. 이를 위해서, 송수신해야 할 정보의 양이 방대해질 수 있으므로, 6G에서는 5G보다 빠른 전송 속도와 저지연으로 자율주행을 극대화할 수 있을 것으로 예상된다.
- 비지상 네트워크(non-terrestrial networks, NTN): NTN은 위성 (또는 UAS(unmanned aerial system) 플랫폼)에 탑재된 RF(radio frequency) 자원을 사용하는 네트워크 또는 네트워크 세그먼트를 나타낼 수 있다. 도 3은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 투명 페이로드(transparent payload)에 기초한 NTN 일반 시나리오(typical scenario)의 일 예를 나타낸다. 도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 재생 페이로드(regenerative payload)에 기초한 NTN 일반 시나리오(typical scenario)의 일 예를 나타낸다. 도 3 또는 도 4의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 도 3을 참조하면, 위성 (또는 UAS 플랫폼)은 UE와 서비스 링크를 생성할 수 있다. 위성 (또는 UAS 플랫폼)은 피더 링크(feeder link)를 통해 게이트웨이와 연결될 수 있다. 위성은 게이트웨이를 통해 데이터 네트워크와 연결될 수 있다. 빔 풋프린트(beam foot print)는 위성이 전송하는 신호를 수신할 수 있는 지역을 의미할 수 있다. 도 4를 참조하면, 위성 (또는 UAS 플랫폼)은 UE와 서비스 링크를 생성할 수 있다. UE와 연결된 위성 (또는 UAS 플랫폼)은 ISL(inter-satellite links)을 통해 다른 위성 (또는 UAS 플랫폼)과 연결될 수 있다. 다른 위성 (또는 UAS 플랫폼)은 피더 링크(feeder link)를 통해 게이트웨이와 연결될 수 있다. 위성은 재생 페이로드에 기초하여, 다른 위성과 게이트웨이를 통해 데이터 네트워크와 연결될 수 있다. 위성과 다른 위성 사이에 ISL이 존재하지 않는 경우, 위성과 게이트웨이 사이의 피더 링크(feeder link)가 필요할 수 있다. 도 3 및 도 4는 NTN 시나리오의 예시에 불과하며, NTN은 다양한 방식의 시나리오에 기초하여 구현될 수 있다. 예를 들어, 위성 (또는 UAS 플랫폼)은 투명 또는 재생(온보드 처리 포함) 페이로드(regenerative (with on board processing) payload)를 구현할 수 있다. 예를 들어, 위성 (또는 UAS 플랫폼)은 위성 (또는 UAS 플랫폼)의 시야 범위(field of view)에 따라 지정된 서비스 영역에 걸쳐 여러 빔을 생성할 수 있다. 예를 들어, 위성 (또는 UAS 플랫폼)의 시야는 온보드 안테나 다이어그램과 최소 고도각(elevation angle)에 따라 다를 수 있다. 예를 들어, 투명 페이로드는 무선 주파수 필터링, 주파수 변환 및 증폭을 포함할 수 있다. 따라서, 페이로드에 의해 반복되는 파형 신호는 변경되지 않을 수 있다. 예를 들어, 재생 페이로드는 무선 주파수 필터링, 주파수 변환 및 증폭, 복조/복호화, 스위치 및/또는 라우팅, 코딩/변조를 포함할 수 있다. 예를 들어, 재생 페이로드는 위성 (또는 UAS 플랫폼)에 기지국 기능의 전체 또는 일부를 탑재하는 것과 실질적으로 동일할 수 있다.
- 통합 센싱 및 통신(integrated sensing and communication, ISAC): 무선 센싱은 무선 주파수를 이용해 물체의 순간 선속도, 각도, 거리 (범위) 등을 파악해 환경 및/또는 환경 내 물체의 특성에 대한 정보를 얻을 수 있는 기술이다. 무선 주파수 센싱 기능은 네트워크 내 장치를 통해 물체에 연결할 필요가 없기 때문에 장치 없이 물체 위치 파악을 위한 서비스를 제공할 수 있다. 무선 주파수 신호로부터 범위, 속도 및 각도 정보를 얻는 기능은 다양한 물체 감지, 물체 인식(예, 차량, 인간, 동물, UAV) 및 고정밀 위치 파악, 추적, 및 활동 인식과 같은 광범위한 새로운 기능을 제공할 수 있다. 무선 센싱 서비스는, 예를 들어, 침입자 감지, 보조 자동차 조종 및 내비게이션, 궤적 추적, 충돌 회피, 교통 관리, 건강 및 교통 관리 등을 제공하는 애플리케이션을 가능하게 하는 다양한 업종(예, 무인 항공기, 스마트 홈, V2X, 공장, 철도, 공공 안전 등)에 정보를 제공할 수 있다. 경우에 따라, 무선 센싱은 3GPP 기반 센싱을 추가로 지원하기 위해 비-3GPP 유형 센서(예, 레이더, 카메라)를 사용할 수 있다. 예를 들어, 무선 센싱 서비스의 동작, 즉 센싱 동작은 무선 센싱 신호의 전송, 반사, 산란 처리에 의존할 수 있다. 따라서, 무선 센싱은 기존 통신 시스템을 통신 네트워크에서 무선 통신 및 센싱 네트워크로 강화할 수 있는 기회를 제공할 수 있다. 도 5는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 센싱 동작의 일 예를 나타낸다. 도 5의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 구체적으로, 도 5의 (a)는 동일 위치에 있는 센싱 수신기와 센싱 송신기를 사용한 센싱(예, monostatic sensing)의 예를 나타내고, 도 5의 (b)는 분리된 센싱 수신기와 센싱 송신기를 사용한 센싱(예, bistatic sensing)의 예를 나타낸다.
단말과 네트워크 사이의 무선인터페이스 프로토콜(Radio Interface Protocol)의 계층들은 통신시스템에서 널리 알려진 개방형 시스템간 상호접속(Open System Interconnection, OSI) 기준 모델의 하위 3개 계층을 바탕으로 L1(layer 1, 제 1 계층), L2(layer 2, 제 2 계층), L3(layer 3, 제 3 계층)로 구분될 수 있다. 이 중에서 제 1 계층에 속하는 물리 계층은 물리 채널(Physical Channel)을 이용한 정보 전송 서비스(Information Transfer Service)를 제공하며, 제 3 계층에 위치하는 RRC(Radio Resource Control) 계층은 단말과 네트워크 간에 무선 자원을 제어하는 역할을 수행한다. 이를 위해 RRC 계층은 단말과 기지국 간 RRC 메시지를 교환한다.
물리 계층(physical layer)은 물리 채널을 이용하여 상위 계층에게 정보 전송 서비스를 제공한다. 물리 계층은 상위 계층인 MAC(Medium Access Control) 계층과는 전송 채널(transport channel)을 통해 연결되어 있다. 전송 채널을 통해 MAC 계층과 물리 계층 사이로 데이터가 이동한다. 전송 채널은 무선 인터페이스를 통해 데이터가 어떻게 어떤 특징으로 전송되는가에 따라 분류된다.
서로 다른 물리 계층 사이, 즉 송신기와 수신기의 물리 계층 사이는 물리 채널을 통해 데이터가 이동한다. 상기 물리 채널은 OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 방식으로 변조될 수 있고, 시간과 주파수를 무선 자원으로 활용한다.
MAC 계층은 논리 채널(logical channel)을 통해 상위 계층인 RLC(radio link control) 계층에게 서비스를 제공한다. MAC 계층은 복수의 논리 채널에서 복수의 전송 채널로의 맵핑 기능을 제공한다. 또한, MAC 계층은 복수의 논리 채널에서 단수의 전송 채널로의 맵핑에 의한 논리 채널 다중화 기능을 제공한다. MAC 부 계층은 논리 채널상의 데이터 전송 서비스를 제공한다.
RLC 계층은 RLC SDU(Service Data Unit)의 연결(concatenation), 분할(segmentation) 및 재결합(reassembly)을 수행한다. 무선 베어러(Radio Bearer, RB)가 요구하는 다양한 QoS(Quality of Service)를 보장하기 위해, RLC 계층은 투명모드(Transparent Mode, TM), 비확인 모드(Unacknowledged Mode, UM) 및 확인모드(Acknowledged Mode, AM)의 세 가지의 동작모드를 제공한다. AM RLC는 ARQ(automatic repeat request)를 통해 오류 정정을 제공한다.
RRC(Radio Resource Control) 계층은 제어 평면에서만 정의된다. RRC 계층은 무선 베어러들의 설정(configuration), 재설정(re-configuration) 및 해제(release)와 관련되어 논리 채널, 전송 채널 및 물리 채널들의 제어를 담당한다. RB는 단말과 네트워크간의 데이터 전달을 위해 제 1 계층(physical 계층 또는 PHY 계층) 및 제 2 계층(MAC 계층, RLC 계층, PDCP(Packet Data Convergence Protocol) 계층, SDAP(Service Data Adaptation Protocol) 계층)에 의해 제공되는 논리적 경로를 의미한다.
사용자 평면에서의 PDCP 계층의 기능은 사용자 데이터의 전달, 헤더 압축(header compression) 및 암호화(ciphering)를 포함한다. 제어 평면에서의 PDCP 계층의 기능은 제어 평면 데이터의 전달 및 암호화/무결성 보호(integrity protection)를 포함한다.
SDAP(Service Data Adaptation Protocol) 계층은 사용자 평면에서만 정의된다. SDAP 계층은 QoS 플로우(flow)와 데이터 무선 베어러 간의 매핑, 하향링크 및 상향링크 패킷 내 QoS 플로우 식별자(ID) 마킹 등을 수행한다.
RB가 설정된다는 것은 특정 서비스를 제공하기 위해 무선 프로토콜 계층 및 채널의 특성을 규정하고, 각각의 구체적인 파라미터 및 동작 방법을 설정하는 과정을 의미한다. RB는 다시 SRB(Signaling Radio Bearer)와 DRB(Data Radio Bearer) 두 가지로 나누어질 수 있다. SRB는 제어 평면에서 RRC 메시지를 전송하는 통로로 사용되며, DRB는 사용자 평면에서 사용자 데이터를 전송하는 통로로 사용된다.
단말의 RRC 계층과 기지국의 RRC 계층 사이에 RRC 연결(RRC connection)이 확립되면, 단말은 RRC_CONNECTED 상태에 있게 되고, 그렇지 못할 경우 RRC_IDLE 상태에 있게 된다. NR의 경우, RRC_INACTIVE 상태가 추가로 정의되었으며, RRC_INACTIVE 상태의 단말은 코어 네트워크와의 연결을 유지하는 반면 기지국과의 연결을 해지(release)할 수 있다.
네트워크에서 단말로 데이터를 전송하는 하향링크 전송 채널로는 시스템 정보를 전송하는 BCH(Broadcast Channel)과 그 이외에 사용자 트래픽이나 제어 메시지를 전송하는 하향링크 SCH(Shared Channel)이 있다. 하향링크 멀티캐스트 또는 브로드캐스트 서비스의 트래픽 또는 제어메시지의 경우 하향링크 SCH를 통해 전송될 수도 있고, 또는 별도의 하향링크 MCH(Multicast Channel)을 통해 전송될 수도 있다. 한편, 단말에서 네트워크로 데이터를 전송하는 상향링크 전송 채널로는 초기 제어메시지를 전송하는 RACH(Random Access Channel)와 그 이외에 사용자 트래픽이나 제어메시지를 전송하는 상향링크 SCH(Shared Channel)가 있다.
전송 채널 상위에 있으며, 전송 채널에 맵핑되는 논리 채널(Logical Channel)로는 BCCH(Broadcast Control Channel), PCCH(Paging Control Channel), CCCH(Common Control Channel), MCCH(Multicast Control Channel), MTCH(Multicast Traffic Channel) 등이 있다.
상향링크 및 하향링크 전송에서 무선 프레임이 사용될 수 있다. 무선 프레임은 10ms의 길이를 가지며, 2개의 5ms 하프-프레임(Half-Frame, HF)으로 정의될 수 있다. 하프-프레임은 5개의 1ms 서브프레임(Subframe, SF)을 포함할 수 있다. 서브프레임은 하나 이상의 슬롯으로 분할될 수 있으며, 서브프레임 내 슬롯 개수는 부반송파 간격(Subcarrier Spacing, SCS)에 따라 결정될 수 있다. 각 슬롯은 CP(cyclic prefix)에 따라 12개 또는 14개의 OFDM(A) 심볼을 포함할 수 있다.
노멀 CP(normal CP)가 사용되는 경우, 각 슬롯은 14개의 심볼을 포함할 수 있다. 확장 CP가 사용되는 경우, 각 슬롯은 12개의 심볼을 포함할 수 있다. 여기서, 심볼은 OFDM 심볼 (또는, CP-OFDM 심볼), SC-FDMA(Single Carrier - FDMA) 심볼 (또는, DFT-s-OFDM(Discrete Fourier Transform-spread-OFDM) 심볼)을 포함할 수 있다.
다음 표 2는 노멀 CP 또는 확장 CP가 사용되는 경우, SCS 설정(u)에 따라 슬롯 별 심볼의 개수(Nslotsymb), 프레임 별 슬롯의 개수(Nframe,u slot)와 서브프레임 별 슬롯의 개수(Nsubframe,u slot)를 예시한다.
CP 타입 SCS (15*2u) Nslot symb Nframe,u slot Nsubframe,u slot
노멀 CP 15kHz (u=0) 14 10 1
30kHz (u=1) 14 20 2
60kHz (u=2) 14 40 4
120kHz (u=3) 14 80 8
240kHz (u=4) 14 160 16
확장 CP 60kHz (u=2) 12 40 4
도 6은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 프레임의 슬롯 구조를 나타낸다. 도 6의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 6을 참조하면, 슬롯은 시간 영역에서 복수의 심볼들을 포함한다. 반송파는 주파수 영역에서 복수의 부반송파들을 포함한다. RB(Resource Block)는 주파수 영역에서 복수(예를 들어, 12)의 연속한 부반송파로 정의될 수 있다. BWP(Bandwidth Part)는 주파수 영역에서 복수의 연속한 (P)RB((Physical) Resource Block)로 정의될 수 있으며, 하나의 뉴머놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)에 대응될 수 있다. 반송파는 최대 N개(예를 들어, 5개)의 BWP를 포함할 수 있다. 데이터 통신은 활성화된 BWP를 통해서 수행될 수 있다. 각각의 요소는 자원 그리드에서 자원요소(Resource Element, RE)로 지칭될 수 있고, 하나의 복소 심볼이 맵핑될 수 있다.
BWP(Bandwidth Part)는 주어진 뉴머놀로지에서 PRB(physical resource block)의 연속적인 집합일 수 있다. PRB는 주어진 캐리어 상에서 주어진 뉴머놀로지에 대한 CRB(common resource block)의 연속적인 부분 집합으로부터 선택될 수 있다.
도 7은 본 개시의 일 실시 예에 따른, BWP의 일 예를 나타낸다. 도 7의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 도 7의 실시 예에서, BWP는 세 개라고 가정한다.
도 7을 참조하면, CRB(common resource block)는 캐리어 밴드의 한 쪽 끝에서부터 다른 쪽 끝까지 번호가 매겨진 캐리어 자원 블록일 수 있다. 그리고, PRB는 각 BWP 내에서 번호가 매겨진 자원 블록일 수 있다. 포인트 A는 자원 블록 그리드(resource block grid)에 대한 공통 참조 포인트(common reference point)를 지시할 수 있다.
BWP는 포인트 A, 포인트 A로부터의 오프셋(Nstart BWP) 및 대역폭(Nsize BWP)에 의해 설정될 수 있다. 예를 들어, 포인트 A는 모든 뉴머놀로지(예를 들어, 해당 캐리어에서 네트워크에 의해 지원되는 모든 뉴머놀로지)의 서브캐리어 0이 정렬되는 캐리어의 PRB의 외부 참조 포인트일 수 있다. 예를 들어, 오프셋은 주어진 뉴머놀로지에서 가장 낮은 서브캐리어와 포인트 A 사이의 PRB 간격일 수 있다. 예를 들어, 대역폭은 주어진 뉴머놀로지에서 PRB의 개수일 수 있다.
SLSS(Sidelink Synchronization Signal)는 SL(sidelink) 특정적인 시퀀스(sequence)로, PSSS(Primary Sidelink Synchronization Signal)와 SSSS(Secondary Sidelink Synchronization Signal)를 포함할 수 있다. 상기 PSSS는 S-PSS(Sidelink Primary Synchronization Signal)라고 칭할 수 있고, 상기 SSSS는 S-SSS(Sidelink Secondary Synchronization Signal)라고 칭할 수 있다. 예를 들어, 길이-127 M-시퀀스(length-127 M-sequences)가 S-PSS에 대하여 사용될 수 있고, 길이-127 골드-시퀀스(length-127 Gold sequences)가 S-SSS에 대하여 사용될 수 있다. 예를 들어, 단말은 S-PSS를 이용하여 최초 신호를 검출(signal detection)할 수 있고, 동기를 획득할 수 있다. 예를 들어, 단말은 S-PSS 및 S-SSS를 이용하여 세부 동기를 획득할 수 있고, 동기 신호 ID를 검출할 수 있다.
PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel)는 SL 신호 송수신 전에 단말이 가장 먼저 알아야 하는 기본이 되는 (시스템) 정보가 전송되는 (방송) 채널일 수 있다. 예를 들어, 상기 기본이 되는 정보는 SLSS에 관련된 정보, 듀플렉스 모드(Duplex Mode, DM), TDD UL/DL(Time Division Duplex Uplink/Downlink) 구성, 리소스 풀 관련 정보, SLSS에 관련된 애플리케이션의 종류, 서브프레임 오프셋, 방송 정보 등일 수 있다. 예를 들어, PSBCH 성능의 평가를 위해, NR V2X에서, PSBCH의 페이로드 크기는 24 비트의 CRC(Cyclic Redundancy Check)를 포함하여 56 비트일 수 있다.
S-PSS, S-SSS 및 PSBCH는 주기적 전송을 지원하는 블록 포맷(예를 들어, SL SS(Synchronization Signal)/PSBCH 블록, 이하 S-SSB(Sidelink-Synchronization Signal Block))에 포함될 수 있다. 상기 S-SSB는 캐리어 내의 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)/PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)와 동일한 뉴머놀로지(즉, SCS 및 CP 길이)를 가질 수 있고, 전송 대역폭은 (미리) 설정된 SL BWP(Sidelink BWP) 내에 있을 수 있다. 예를 들어, S-SSB의 대역폭은 11 RB(Resource Block)일 수 있다. 예를 들어, PSBCH는 11 RB에 걸쳐있을 수 있다. 그리고, S-SSB의 주파수 위치는 (미리) 설정될 수 있다. 따라서, 단말은 캐리어에서 S-SSB를 발견하기 위해 주파수에서 가설 검출(hypothesis detection)을 수행할 필요가 없다.
본 명세서에서, PSCCH는 제어 채널, 물리 제어 채널, 사이드링크와 관련된 제어 채널, 사이드링크와 관련된 물리 제어 채널 등으로 대체될 수 있다. 본 명세서에서, PSSCH는 공유 채널, 물리 공유 채널, 사이드링크와 관련된 공유 채널, 사이드링크와 관련된 물리 공유 채널 등으로 대체될 수 있다.
도 8은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 단말이 자원 할당 모드에 따라 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 절차를 나타낸다. 도 8의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 8의 (a)를 참조하면, 자원 할당 모드 1에서, 기지국은 SL 전송을 위해 단말에 의해 사용될 SL 자원을 스케줄링할 수 있다. 예를 들어, 단계 S800에서, 기지국은 제 1 단말에게 SL 자원과 관련된 정보 및/또는 UL 자원과 관련된 정보를 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 UL 자원은 PUCCH 자원 및/또는 PUSCH 자원을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 UL 자원은 SL HARQ 피드백을 기지국에게 보고하기 위한 자원일 수 있다.
예를 들어, 제 1 단말은 DG(dynamic grant) 자원과 관련된 정보 및/또는 CG(configured grant) 자원과 관련된 정보를 기지국으로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, CG 자원은 CG 타입 1 자원 또는 CG 타입 2 자원을 포함할 수 있다. 본 명세서에서, DG 자원은, 기지국이 DCI(downlink control information)를 통해서 제 1 단말에게 설정/할당하는 자원일 수 있다. 본 명세서에서, CG 자원은, 기지국이 DCI 및/또는 RRC 메시지를 통해서 제 1 단말에게 설정/할당하는 (주기적인) 자원일 수 있다. 예를 들어, CG 타입 1 자원의 경우, 기지국은 CG 자원과 관련된 정보를 포함하는 RRC 메시지를 제 1 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, CG 타입 2 자원의 경우, 기지국은 CG 자원과 관련된 정보를 포함하는 RRC 메시지를 제 1 단말에게 전송할 수 있고, 기지국은 CG 자원의 활성화(activation) 또는 해제(release)와 관련된 DCI를 제 1 단말에게 전송할 수 있다.
단계 S810에서, 제 1 단말은 상기 자원 스케줄링을 기반으로 PSCCH(예, SCI(Sidelink Control Information) 또는 1st-stage SCI)를 제 2 단말에게 전송할 수 있다. 단계 S820에서, 제 1 단말은 상기 PSCCH와 관련된 PSSCH(예, 2nd-stage SCI, MAC PDU, 데이터 등)를 제 2 단말에게 전송할 수 있다. 단계 S830에서, 제 1 단말은 PSCCH/PSSCH와 관련된 PSFCH를 제 2 단말로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, HARQ 피드백 정보(예, NACK 정보 또는 ACK 정보)가 상기 PSFCH를 통해서 상기 제 2 단말로부터 수신될 수 있다. 단계 S840에서, 제 1 단말은 HARQ 피드백 정보를 PUCCH 또는 PUSCH를 통해서 기지국에게 전송/보고할 수 있다. 예를 들어, 상기 기지국에게 보고되는 HARQ 피드백 정보는, 상기 제 1 단말이 상기 제 2 단말로부터 수신한 HARQ 피드백 정보를 기반으로 생성(generate)하는 정보일 수 있다. 예를 들어, 상기 기지국에게 보고되는 HARQ 피드백 정보는, 상기 제 1 단말이 사전에 설정된 규칙을 기반으로 생성(generate)하는 정보일 수 있다. 예를 들어, 상기 DCI는 SL의 스케줄링을 위한 DCI일 수 있다.
도 8의 (b)를 참조하면, 자원 할당 모드 2에서, 단말은 기지국/네트워크에 의해 설정된 SL 자원 또는 미리 설정된 SL 자원 내에서 SL 전송 자원을 결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 설정된 SL 자원 또는 미리 설정된 SL 자원은 자원 풀일 수 있다. 예를 들어, 단말은 자율적으로 SL 전송을 위한 자원을 선택 또는 스케줄링할 수 있다. 예를 들어, 단말은 설정된 자원 풀 내에서 자원을 스스로 선택하여, SL 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 단말은 센싱(sensing) 및 자원 (재)선택 절차를 수행하여, 선택 윈도우 내에서 스스로 자원을 선택할 수 있다. 예를 들어, 상기 센싱은 서브채널 단위로 수행될 수 있다. 예를 들어, 단계 S810에서, 자원 풀 내에서 자원을 스스로 선택한 제 1 단말은 상기 자원을 사용하여 PSCCH(예, SCI(Sidelink Control Information) 또는 1st-stage SCI)를 제 2 단말에게 전송할 수 있다. 단계 S820에서, 제 1 단말은 상기 PSCCH와 관련된 PSSCH(예, 2nd-stage SCI, MAC PDU, 데이터 등)를 제 2 단말에게 전송할 수 있다. 단계 S830에서, 제 1 단말은 PSCCH/PSSCH와 관련된 PSFCH를 제 2 단말로부터 수신할 수 있다.
도 8의 (a) 또는 (b)를 참조하면, 예를 들어, 제 1 단말은 PSCCH 상에서 SCI를 제 2 단말에게 전송할 수 있다. 또는, 예를 들어, 제 1 단말은 PSCCH 및/또는 PSSCH 상에서 두 개의 연속적인 SCI(예, 2-stage SCI)를 제 2 단말에게 전송할 수 있다. 이 경우, 제 2 단말은 PSSCH를 제 1 단말로부터 수신하기 위해 두 개의 연속적인 SCI(예, 2-stage SCI)를 디코딩할 수 있다. 본 명세서에서, PSCCH 상에서 전송되는 SCI는 1st SCI, 제 1 SCI, 1st-stage SCI 또는 1st-stage SCI 포맷이라고 칭할 수 있고, PSSCH 상에서 전송되는 SCI는 2nd SCI, 제 2 SCI, 2nd-stage SCI 또는 2nd-stage SCI 포맷이라고 칭할 수 있다.
도 8의 (a) 또는 (b)를 참조하면, 단계 S830에서, 제 1 단말은 PSFCH를 수신할 수 있다. 예를 들어, 제 1 단말 및 제 2 단말은 PSFCH 자원을 결정할 수 있고, 제 2 단말은 PSFCH 자원을 사용하여 HARQ 피드백을 제 1 단말에게 전송할 수 있다.
도 8의 (a)를 참조하면, 단계 S840에서, 제 1 단말은 PUCCH 및/또는 PUSCH를 통해서 SL HARQ 피드백을 기지국에게 전송할 수 있다.
이하, 무선 통신 시스템의 주파수 범위의 일 예를 설명한다.
주파수 밴드(frequency band)는 두 가지 타입의 주파수 범위(frequency range)로 정의될 수 있다. 상기 두 가지 타입의 주파수 범위는 FR1 및 FR2(FR2-1 및/또는 FR2-2)일 수 있다. 주파수 범위의 수치는 변경될 수 있으며, 예를 들어, 상기 두 가지 타입의 주파수 범위는 하기 표 3과 같을 수 있다. 통신 시스템에서 사용되는 주파수 범위 중 FR1은 "sub 6GHz range"를 의미할 수 있고, FR2는 "above 6GHz range"를 의미할 수 있고 밀리미터 웨이브(millimeter wave, mmW)로 불릴 수 있다.
Frequency Range designation Corresponding frequency range Subcarrier Spacing (SCS)
FR1 450MHz - 6000MHz 15, 30, 60kHz
FR2 24250MHz - 52600MHz 60, 120, 240kHz
상술한 바와 같이, 무선 통신 시스템의 주파수 범위의 수치는 변경될 수 있다. 예를 들어, FR1은 하기 표 4와 같이 410MHz 내지 7125MHz의 대역을 포함할 수 있다. 즉, FR1은 6GHz (또는 5850, 5900, 5925 MHz 등) 이상의 주파수 대역을 포함할 수 있다. 예를 들어, FR1 내에서 포함되는 6GHz (또는 5850, 5900, 5925 MHz 등) 이상의 주파수 대역은 비면허 대역(unlicensed band)을 포함할 수 있다. 비면허 대역은 다양한 용도로 사용될 수 있고, 예를 들어 차량을 위한 통신(예를 들어, 자율주행)을 위해 사용될 수 있다.
Frequency Range designation Corresponding frequency range Subcarrier Spacing (SCS)
FR1 410MHz - 7125MHz 15, 30, 60kHz
FR2 (FR 2-1) 24250MHz - 52600MHz 60, 120, 240kHz
FR2 (FR 2-2) 52600MHz - 71000MHz 60, 120, 240, 480, 960 kHz
이하, SCI 포맷 1-A의 일 예를 설명한다.
SCI 포맷 1-A는 PSSCH 및 PSSCH 상의 2nd-stage SCI의 스케줄링을 위해 사용된다.
다음 정보는 SCI 포맷 1-A를 사용하여 전송된다.
- 우선 순위 - 3 비트
- 주파수 자원 할당 - 상위 계층 파라미터 sl-MaxNumPerReserve의 값이 2로 설정된 경우 ceiling (log2(NSL subChannel(NSL subChannel+1)/2)) 비트; 그렇지 않으면, 상위 계층 파라미터 sl-MaxNumPerReserve의 값이 3으로 설정된 경우 ceiling log2(NSL subChannel(NSL subChannel+1)(2NSL subChannel+1)/6) 비트
- 시간 자원 할당 - 상위 계층 파라미터 sl-MaxNumPerReserve의 값이 2로 설정된 경우 5 비트; 그렇지 않으면, 상위 계층 파라미터 sl-MaxNumPerReserve의 값이 3으로 설정된 경우 9 비트
- 자원 예약 주기 - ceiling (log2 Nrsv_period) 비트, 여기서 Nrsv_period는 상위 계층 파라미터 sl-MultiReserveResource가 설정된 경우 상위 계층 파라미터 sl-ResourceReservePeriodList의 엔트리의 개수; 그렇지 않으면, 0 비트
- DMRS 패턴 - ceiling (log2 Npattern) 비트, 여기서 Npattern은 상위 계층 파라미터 sl-PSSCH-DMRS-TimePatternList에 의해 설정된 DMRS 패턴의 개수
- 2nd-stage SCI 포맷 - 표 5에 정의된 대로 2 비트
- 베타_오프셋 지시자 - 상위 계층 파라미터 sl-BetaOffsets2ndSCI에 의해 제공된 대로 2 비트
- DMRS 포트의 개수 - 표 6에 정의된 대로 1 비트
- 변조 및 코딩 방식 - 5 비트
- 추가 MCS 테이블 지시자 - 한 개의 MCS 테이블이 상위 계층 파라미터 sl-Additional-MCS-Table에 의해 설정된 경우 1 비트; 두 개의 MCS 테이블이 상위 계층 파라미터 sl- Additional-MCS-Table에 의해 설정된 경우 2 비트; 그렇지 않으면 0 비트
- PSFCH 오버헤드 지시자 - 상위 계층 파라미터 sl-PSFCH-Period = 2 또는 4인 경우 1 비트; 그렇지 않으면 0 비트
- 예약된 비트 - 상위 계층 파라미터 sl-NumReservedBits에 의해 결정된 비트 수로, 값은 0으로 설정된다.
Value of 2nd-stage SCI format field 2nd-stage SCI format
00 SCI format 2-A
01 SCI format 2-B
10 Reserved
11 Reserved
Value of the Number of DMRS port field Antenna ports
0 1000
1 1000 and 1001
이하, SCI 포맷 2-A의 일 예를 설명한다.
HARQ 동작에서, HARQ-ACK 정보가 ACK 또는 NACK을 포함하는 경우, 또는 HARQ-ACK 정보가 NACK만을 포함하는 경우, 또는 HARQ-ACK 정보의 피드백이 없는 경우, SCI 포맷 2-A는 PSSCH의 디코딩에 사용된다.
다음 정보는 SCI 포맷 2-A를 통해 전송된다.
- HARQ 프로세스 넘버 - 4 비트
- 새로운 데이터 지시자(new data indicator) - 1 비트
- 중복 버전(redundancy version) - 2 비트
- 소스 ID - 8 비트
- 데스티네이션 ID - 16 비트
- HARQ 피드백 활성화/비활성화 지시자 - 1 비트
- 캐스트 타입 지시자 - 표 7에 정의된 대로 2 비트
- CSI 요청 - 1 비트
Value of Cast type indicator Cast type
00 Broadcast
01 Groupcast when HARQ-ACK information includes ACK or NACK
10 Unicast
11 Groupcast when HARQ-ACK information includes only NACK
이하, SCI 포맷 2-B의 일 예를 설명한다.
HARQ 동작에서 HARQ-ACK 정보가 NACK만을 포함하는 경우, 또는 HARQ-ACK 정보의 피드백이 없는 경우, SCI 포맷 2-B는 PSSCH의 디코딩에 사용된다.
다음 정보는 SCI 포맷 2-B를 통해 전송된다.
- HARQ 프로세스 넘버 - 4 비트
- 새로운 데이터 지시자(new data indicator) - 1 비트
- 중복 버전(redundancy version) - 2 비트
- 소스 ID - 8 비트
- 데스티네이션 ID - 16 비트
- HARQ 피드백 활성화/비활성화 지시자 - 1 비트
- 존 ID - 12 비트
- 통신 범위 요구 사항 - 상위 계층 파라미터 sl-ZoneConfigMCR-Index에 의해 결정되는 4 비트
도 8의 (a) 또는 (b)를 참조하면, 단계 S830에서, 제 1 단말은 PSFCH를 수신할 수 있다. 예를 들어, 제 1 단말 및 제 2 단말은 PSFCH 자원을 결정할 수 있고, 제 2 단말은 PSFCH 자원을 사용하여 HARQ 피드백을 제 1 단말에게 전송할 수 있다.
도 8의 (a)를 참조하면, 단계 S840에서, 제 1 단말은 PUCCH 및/또는 PUSCH를 통해서 SL HARQ 피드백을 기지국에게 전송할 수 있다.
도 9는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 세 가지 캐스트 타입을 나타낸다. 도 9의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 구체적으로, 도 9의 (a)는 브로드캐스트 타입의 SL 통신을 나타내고, 도 9의 (b)는 유니캐스트 타입의 SL 통신을 나타내며, 도 9의 (c)는 그룹캐스트 타입의 SL 통신을 나타낸다. 유니캐스트 타입의 SL 통신의 경우, 단말은 다른 단말과 일 대 일 통신을 수행할 수 있다. 그룹캐스트 타입의 SL 통신의 경우, 단말은 자신이 속하는 그룹 내의 하나 이상의 단말과 SL 통신을 수행할 수 있다. 본 개시의 다양한 실시 예에서, SL 그룹캐스트 통신은 SL 멀티캐스트(multicast) 통신, SL 일 대 다(one-to-many) 통신 등으로 대체될 수 있다.
이하, HARQ(Hybrid Automatic Repeat Request) 절차에 대하여 설명한다.
예를 들어, SL HARQ 피드백은 유니캐스트에 대하여 인에이블될 수 있다. 이 경우, non-CBG(non-Code Block Group) 동작에서, 수신 단말이 상기 수신 단말을 타겟으로 하는 PSCCH를 디코딩하고, 및 수신 단말이 상기 PSCCH와 관련된 전송 블록을 성공적으로 디코딩하면, 수신 단말은 HARQ-ACK을 생성할 수 있다. 그리고, 수신 단말은 HARQ-ACK을 전송 단말에게 전송할 수 있다. 반면, 수신 단말이 상기 수신 단말을 타겟으로 하는 PSCCH를 디코딩한 이후에, 수신 단말이 상기 PSCCH와 관련된 전송 블록을 성공적으로 디코딩하지 못하면, 수신 단말은 HARQ-NACK을 생성할 수 있다. 그리고, 수신 단말은 HARQ-NACK을 전송 단말에게 전송할 수 있다.
예를 들어, SL HARQ 피드백은 그룹캐스트에 대하여 인에이블될 수 있다. 예를 들어, non-CBG 동작에서, 두 가지 HARQ 피드백 옵션이 그룹캐스트에 대하여 지원될 수 있다.
(1) 그룹캐스트 옵션 1: 수신 단말이 상기 수신 단말을 타겟으로 하는 PSCCH를 디코딩한 이후에, 수신 단말이 상기 PSCCH와 관련된 전송 블록의 디코딩에 실패하면, 수신 단말은 HARQ-NACK을 PSFCH를 통해 전송 단말에게 전송할 수 있다. 반면, 수신 단말이 상기 수신 단말을 타겟으로 하는 PSCCH를 디코딩하고, 및 수신 단말이 상기 PSCCH와 관련된 전송 블록을 성공적으로 디코딩하면, 수신 단말은 HARQ-ACK을 전송 단말에게 전송하지 않을 수 있다.
(2) 그룹캐스트 옵션 2: 수신 단말이 상기 수신 단말을 타겟으로 하는 PSCCH를 디코딩한 이후에, 수신 단말이 상기 PSCCH와 관련된 전송 블록의 디코딩에 실패하면, 수신 단말은 HARQ-NACK을 PSFCH를 통해 전송 단말에게 전송할 수 있다. 그리고, 수신 단말이 상기 수신 단말을 타겟으로 하는 PSCCH를 디코딩하고, 및 수신 단말이 상기 PSCCH와 관련된 전송 블록을 성공적으로 디코딩하면, 수신 단말은 HARQ-ACK을 PSFCH를 통해 전송 단말에게 전송할 수 있다.
예를 들어, 그룹캐스트 옵션 1이 SL HARQ 피드백에 사용되면, 그룹캐스트 통신을 수행하는 모든 단말은 PSFCH 자원을 공유할 수 있다. 예를 들어, 동일한 그룹에 속하는 단말은 동일한 PSFCH 자원을 이용하여 HARQ 피드백을 전송할 수 있다.
예를 들어, 그룹캐스트 옵션 2가 SL HARQ 피드백에 사용되면, 그룹캐스트 통신을 수행하는 각각의 단말은 HARQ 피드백 전송을 위해 서로 다른 PSFCH 자원을 사용할 수 있다. 예를 들어, 동일한 그룹에 속하는 단말은 서로 다른 PSFCH 자원을 이용하여 HARQ 피드백을 전송할 수 있다.
본 명세서에서, HARQ-ACK은 ACK, ACK 정보 또는 긍정(positive)-ACK 정보라고 칭할 수 있고, HARQ-NACK은 NACK, NACK 정보 또는 부정(negative)-ACK 정보라고 칭할 수 있다.
이하, 사이드링크에서 HARQ-ACK을 보고하는 UE 절차에 대하여 설명한다.
UE는 PSSCH 수신에 대한 응답으로, HARQ-ACK 정보를 포함하는 PSFCH를 전송하기 위해, NPSSCH subch 개의 서브채널부터 하나 이상의 서브채널에서 PSSCH 수신을 스케줄링하는 SCI 포맷에 의해 지시될 수 있다. UE는 ACK 또는 NACK, 또는 NACK만을 포함하는 HARQ-ACK 정보를 제공한다.
UE는 sl-PSFCH-Period-r16에 의해 PSFCH 전송 기회 자원(transmission occasion resources)에 대한 자원 풀 내 슬롯의 개수를 제공받을 수 있다. 개수가 0이면 자원 풀에서 UE로부터의 PSFCH 전송이 비활성화된다. UE는 k mod NPSFCH PSSCH = 0인 경우 슬롯 t'k SL (0 ≤ k < T'max)에 PSFCH 전송 기회 자원이 있을 것으로 기대하며, 여기서 t'k SL은 자원 풀에 속하는 슬롯이고, 및 T'max는 10240 msec 내의 자원 풀에 속하는 슬롯의 개수이며, NPSFCH PSSCH는 sl-PSFCH-Period-r16에서 제공된다. UE는 PSSCH 수신에 대한 응답으로 PSFCH를 전송하지 않도록 상위 계층에 의해 지시될 수 있다. UE가 자원 풀에서 PSSCH를 수신하고 및 연관된 SCI 포맷 2-A 또는 SCI 포맷 2-B에 포함된 HARQ 피드백 활성화/비활성화 지시자 필드가 1의 값을 갖는 경우, UE는 자원 풀에서 PSFCH 전송을 통해서 HARQ-ACK 정보를 제공한다. UE는 제 1 슬롯에서 PSFCH를 전송하고, 여기서 상기 제 1 슬롯은 PSFCH 자원을 포함하고 및 PSSCH 수신의 마지막 슬롯 이후 자원 풀의 sl-MinTimeGapPSFCH-r16에 의해 제공되는 최소 슬롯의 개수 이후의 슬롯이다.
UE는 자원 풀의 PRB에서 PSFCH 전송을 위한 자원 풀 내의 PRB의 세트 MPSFCH PRB,set를 sl-PSFCH-RB-Set-r16에 의해 제공받는다. sl-NumSubchannel에 의해 제공되는 자원 풀에 대한 서브채널의 개수 Nsubch 및 NPSFCH PSSCH보다 작거나 같은 PSFCH 슬롯과 관련된 PSSCH 슬롯의 개수에 대해, UE는 MPRB,set PSFCH PRB 중에서 [(i+j·NPSFCH PSSCH)·MPSFCH subch,slot, (i+1+j·NPSFCH PSSCH)·MPSFCH subch,slot-1] PRB를 PSFCH 슬롯과 연동된 PSSCH 슬롯 중 슬롯 i 및 서브채널 j에 대하여 할당한다. 여기서, MPSFCH subch,slot = MPSFCH PRB,set / (Nsubch·NPSFCH PSSCH), 0 ≤ i < NPSFCH PSSCH, 0 ≤ j < Nsubch 이고, 및 할당은 i의 오름차순으로 시작하여 j의 오름차순으로 계속된다. UE는 MPSFCH PRB,set가 Nsubch·NPSFCH PSSCH의 배수일 것으로 기대한다.
UE는 PSFCH 전송에 포함되는 HARQ-ACK 정보를 멀티플렉싱하기 위해 사용 가능한 PSFCH 자원의 개수를 RPSFCH PRB,CS = NPSFCH type·MPSFCH subch,slot·NPSFCH CS로 결정한다. 여기서, NPSFCH CS는 자원 풀에 대한 순환 시프트 페어의 개수이고, 및 상위 계층에 의한 지시를 기반으로,
- NPSFCH type = 1이고 및 MPSFCH subch,slot PRB는 해당 PSSCH의 시작 서브채널과 연관되고,
- NPSFCH type = NPSSCH subch이고 및 NPSSCH subch·MPSFCH subch,slot PRB는 해당 PSSCH의 NPSSCH subch 서브채널 중에서 하나 이상의 서브채널과 연관된다.
PSFCH 자원은 먼저 NPSFCH type·MPSFCH subch,slot PRB 중에서 PRB 인덱스의 오름차순으로 인덱싱된 다음, NPSFCH CS 순환 시프트 페어 중에서 순환 시프트 페어 인덱스(cyclic shift pair index)의 오름차순으로 인덱싱된다.
UE는 PSSCH 수신에 대한 응답으로 PSFCH 전송을 위한 PSFCH 자원의 인덱스를 (PID + MID) mod RPSFCH PRB,CS로 결정한다. 여기서 PID는 PSSCH 수신을 스케줄링하는 SCI 포맷 2-A 또는 2-B에 의해 제공되는 물리 계층 소스 ID이고, MID는 UE가 캐스트 타입 지시자 필드 값이 "01"인 SCI 포맷 2-A를 검출한 경우 상위 계층에서 지시되는 PSSCH를 수신하는 UE의 ID이고, 그렇지 않으면 MID는 0이다.
UE는 표 8을 사용하여 NPSFCH CS로부터 및 PSFCH 자원 인덱스에 대응하는 순환 시프트 페어 인덱스로부터 순환 시프트 α 값을 계산하기 위한 m0 값을 결정한다.
NPSFCH CS m0
순환 시프트 페어 인덱스 0 순환 시프트 페어 인덱스 1 순환 시프트 페어 인덱스 2 순환 시프트 페어 인덱스 3 순환 시프트 페어 인덱스 4 순환 시프트 페어 인덱스 5
1 0 - - - - -
2 0 3 - - - -
3 0 2 4 - - -
6 0 1 2 3 4 5
UE가 "01" 또는 "10"의 캐스트 타입 지시자 필드 값을 갖는 SCI 포맷 2-A를 검출하는 경우 표 9와 같이, 또는 UE가 캐스트 타입 지시자 필드 값이 "11"인 SCI 포맷 2-B 또는 SCI 포맷 2-A를 검출하는 경우 표 10과 같이, UE는 순환 시프트 α 값을 계산하기 위한 값 mcs를 결정한다. UE는 순환 시프트 페어 중에서 하나의 순환 시프트를 PSFCH 전송에 사용되는 시퀀스에 적용한다.
HARQ-ACK Value 0 (NACK) 1 (ACK)
Sequence cyclic shift 0 6
HARQ-ACK Value 0 (NACK) 1 (ACK)
Sequence cyclic shift 0 N/A
이하, 사이드링크 자원 할당 모드 2에서 PSSCH 자원 선택에서 상위 계층에게 보고될 자원들의 서브세트를 결정하기 위한 UE 절차에 대하여 설명한다.
자원 할당 모드 2에서, 상위 계층은 상위 계층이 PSSCH/PSCCH 전송을 위한 자원을 선택할, 자원들의 서브세트를 결정하도록 UE에 요청할 수 있다. 이 절차를 트리거하기 위해, 슬롯 n에서, 상위 계층은 상기 PSSCH/PSCCH 전송을 위한 다음 파라미터를 제공한다.
- 자원이 보고될 자원 풀;
- L1 우선 순위, prioTX;
- 남아있는(remaining) PDB(packet delay budget);
- 슬롯 내에서 PSSCH/PSCCH 전송을 위해 사용될 서브채널의 개수 LsubCH;
- 선택적으로, msec 단위의 자원 예약 간격 PrsvpTX
- 만약 상위 계층이 재평가(re-evaluation) 또는 프리엠션(pre-emption) 절차의 일부로서 PSSCH/PSCCH 전송을 위해 선택할 자원들의 서브세트 결정하도록 상위 계층이 UE에게 요청하면, 상기 상위 계층은 재평가 대상이 될 수 있는 자원세트(r0, r1, r2, ...) 및 프리엠션 대상이 될 수 있는 자원 세트(r'0, r'1, r'2, ...)를 제공한다.
- 슬롯 ri'' - T3 이전 또는 이후에 상위 계층에 의해 요청된 자원들의 서브세트를 결정하는 것은 UE 구현(implementation)에 달려 있다. 여기서 ri''은 (r0, r1, r2, ...) 및 (r'0, r'1, r'2, ...) 중에서 가장 작은 슬롯 인덱스를 가지는 슬롯이고, T3는 TSLproc,1과 같다. 여기서 TSL proc,1은 SCS에 따른 슬롯들의 개수로 정의되고, 여기서 μSL은 SL BWP의 SCS 설정(configuration)이다.
이하의 상위 계층 파라미터가 이 절차에 영향을 준다:
- sl-SelectionWindowList: 내부 파라미터 T2min은 주어진 prioTX 값에 대해 상위 계층 파라미터 sl-SelectionWindowList로부터 대응되는 값으로 설정된다.
- sl-Thres-RSRP-List: 이 상위 계층 파라미터는 각 (pi, pj) 조합에 대한 RSRP 임계값(threshold)을 제공한다. 여기서 pi는 수신된 SCI 포맷 1-A에 포함된 우선 순위 필드 값이고 pj는 UE가 선택하는 자원 상에서 전송의 우선 순위이고; 이 절차에서, pj = prioTX이다.
- sl-RS-ForSensing은 UE가 PSSCH-RSRP 또는 PSCCH-RSRP 측정을 사용하는지 여부를 선택한다.
- sl-ResourceReservePeriodList
- sl-SensingWindow: 내부 파라미터 T0은 sl-SensingWindow msec에 대응되는 슬롯 개수로 정의된다.
- sl-TxPercentageList: 주어진 prioTX에 대한 내부 파라미터 X는 백분율에서 비율(ratio)로 변환된 sl-TxPercentageList(prioTX)로 정의된다.
- sl-PreemptionEnable: 만약 sl-PreemptionEnable이 제공되고 '활성화'(enabled)와 같지 않은 경우, 내부 파라미터 priopre는 상위 계층에 의해 제공되는 파라미터 sl-PreemptionEnable로 설정된다.
만약 자원 예약 간격 Prsvp_TX가 제공되면, 자원 예약 간격은 msec 단위에서 논리적 슬롯 단위 P'rsvp_TX로 변환된다.
표기(notation):
(t'SL 0, t' SL 1, t' SL 2, ...)은 사이드링크 자원 풀에 속하는 슬롯의 세트를 나타낸다.
예를 들어, UE는 표 11을 기반으로 후보 자원의 집합(SA)를 선택할 수 있다. 예를 들어, 자원 (재)선택이 트리거되는 경우, UE는 표 11을 기반으로 후보 자원의 집합(SA)를 선택할 수 있다. 예를 들어, 재평가(re-evaluation) 또는 프리엠션(pre-emption)이 트리거되는 경우, UE는 표 11을 기반으로 후보 자원의 집합(SA)를 선택할 수 있다.
Figure PCTKR2024004387-appb-img-000001
한편, UE의 파워 세이빙을 위해 부분 센싱(partial sensing)이 지원될 수 있다. 예를 들어, LTE SL 또는 LTE V2X에서, UE는 표 12 및 표 13을 기반으로 부분 센싱을 수행할 수 있다.
Figure PCTKR2024004387-appb-img-000002
Figure PCTKR2024004387-appb-img-000003
이하, SL 단말의 동기 획득에 대하여 설명한다.
TDMA(time division multiple access) 및 FDMA(frequency division multiples access) 시스템에서, 정확한 시간 및 주파수 동기화는 필수적이다. 시간 및 주파수 동기화가 정확하게 되지 않으면, 심볼 간 간섭(Inter Symbol Interference, ISI) 및 반송파 간 간섭(Inter Carrier Interference, ICI)으로 인해 시스템 성능이 저하될 수 있다. 이는, V2X에서도 마찬가지이다. V2X에서는 시간/주파수 동기화를 위해, 물리 계층에서는 SL 동기 신호(sidelink synchronization signal, SLSS)를 사용할 수 있고, RLC(radio link control) 계층에서는 MIB-SL-V2X(master information block-sidelink-V2X)를 사용할 수 있다.
도 10은 본 개시의 일 실시 예에 따른, V2X의 동기화 소스(synchronization source) 또는 동기화 기준(synchronization reference)을 나타낸다. 도 10의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 10을 참조하면, V2X에서, 단말은 GNSS(global navigation satellite systems)에 직접적으로 동기화 되거나, 또는 GNSS에 직접적으로 동기화된 (네트워크 커버리지 내의 또는 네트워크 커버리지 밖의) 단말을 통해 비간접적으로 GNSS에 동기화 될 수 있다. GNSS가 동기화 소스로 설정된 경우, 단말은 UTC(Coordinated Universal Time) 및 (미리) 설정된 DFN(Direct Frame Number) 오프셋을 사용하여 DFN 및 서브프레임 번호를 계산할 수 있다.
또는, 단말은 기지국에 직접 동기화되거나, 기지국에 시간/주파수 동기화된 다른 단말에게 동기화될 수 있다. 예를 들어, 상기 기지국은 eNB 또는 gNB일 수 있다. 예를 들어, 단말이 네트워크 커버리지 내에 있는 경우, 상기 단말은 기지국이 제공하는 동기화 정보를 수신하고, 상기 기지국에 직접 동기화될 수 있다. 그 후, 상기 단말은 동기화 정보를 인접한 다른 단말에게 제공할 수 있다. 기지국 타이밍이 동기화 기준으로 설정된 경우, 단말은 동기화 및 하향링크 측정을 위해 해당 주파수에 연관된 셀(상기 주파수에서 셀 커버리지 내에 있는 경우), 프라이머리 셀 또는 서빙 셀(상기 주파수에서 셀 커버리지 바깥에 있는 경우)을 따를 수 있다.
기지국(예를 들어, 서빙 셀)은 V2X 또는 SL 통신에 사용되는 반송파에 대한 동기화 설정을 제공할 수 있다. 이 경우, 단말은 상기 기지국으로부터 수신한 동기화 설정을 따를 수 있다. 만약, 단말이 상기 V2X 또는 SL 통신에 사용되는 반송파에서 어떤 셀도 검출하지 못했고, 서빙 셀로부터 동기화 설정도 수신하지 못했다면, 상기 단말은 미리 설정된 동기화 설정을 따를 수 있다.
또는, 단말은 기지국이나 GNSS로부터 직접 또는 간접적으로 동기화 정보를 획득하지 못한 다른 단말에게 동기화될 수도 있다. 동기화 소스 및 선호도는 단말에게 미리 설정될 수 있다. 또는, 동기화 소스 및 선호도는 기지국에 의하여 제공되는 제어 메시지를 통해 설정될 수 있다.
SL 동기화 소스는 동기화 우선 순위와 연관될 수 있다. 예를 들어, 동기화 소스와 동기화 우선 순위 사이의 관계는 표 14 또는 표 15와 같이 정의될 수 있다. 표 14 또는 표 15는 일 예에 불과하며, 동기화 소스와 동기화 우선 순위 사이의 관계는 다양한 형태로 정의될 수 있다.
Figure PCTKR2024004387-appb-img-000004
Figure PCTKR2024004387-appb-img-000005
표 11 또는 표 12에서, P0가 가장 높은 우선 순위를 의미할 수 있고, P6이 가장 낮은 우선순위를 의미할 수 있다. 표 11 또는 표 12에서, 기지국은 gNB 또는 eNB 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. GNSS 기반의 동기화 또는 기지국 기반의 동기화를 사용할지 여부는 (미리) 설정될 수 있다. 싱글-캐리어 동작에서, 단말은 가장 높은 우선 순위를 가지는 이용 가능한 동기화 기준으로부터 상기 단말의 전송 타이밍을 유도할 수 있다.
예를 들어, 단말은 동기화 기준(synchronization reference)을 (재)선택할 수 있고, 단말은 상기 동기화 기준으로부터 동기를 획득할 수 있다. 그리고, 단말은 획득된 동기를 기반으로 SL 통신(예, PSCCH/PSSCH 송수신, PSFCH(Physical Sidelink Feedback Channel) 송수신, S-SSB 송수신, 참조 신호 송수신 등)을 수행할 수 있다.
이하, 포지셔닝(positioning)에 대하여 설명한다.
도 11은 본 개시의 일 실시 예에 따라, NG-RAN (Next Generation-Radio Access Network) 또는 E-UTRAN에 접속되는 UE에 대한 측위가 가능한, 5G 시스템에서의 아키텍처의 일 예를 나타낸다. 도 11의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 11을 참조하면, AMF는 특정 타겟 UE와 관련된 위치 서비스에 대한 요청을 GMLC(Gateway Mobile Location Center)와 같은 다른 엔티티(entity)로부터 수신하거나, AMF 자체에서 특정 타겟 UE를 대신하여 위치 서비스를 시작하기로 결정할 수 있다. 그러면, AMF는 LMF(Location Management Function)에게 위치 서비스 요청을 전송할 수 있다. 상기 위치 서비스 요청을 수신한 LMF는 상기 위치 서비스 요청을 처리하여 UE의 추정된 위치 등을 포함하는 처리 결과를 AMF에 반환할 수 있다. 한편, 위치 서비스 요청이 AMF이 이외에 GMLC와 같은 다른 엔티티로부터 수신된 경우에, AMF는 LMF로부터 수신한 처리 결과를 다른 엔티티로 전달할 수 있다.
ng-eNB(new generation evolved-NB) 및 gNB는 위치 추정을 위한 측정 결과를 제공할 수 있는 NG-RAN의 네트워크 요소이며, 타겟 UE에 대한 무선 신호를 측정하고 그 결과값을 LMF에 전달할 수 있다. 또한, ng-eNB는 원격 무선 헤드(remote radio heads)와 같은 몇몇 TP (Transmission Point)들 또는 E-UTRA를 위한 PRS(Positioning Reference Signal) 기반 비콘 시스템을 지원하는 PRS 전용 TP들을 제어할 수 있다.
LMF는 E-SMLC(Enhanced Serving Mobile Location Centre)와 연결되고, E-SMLC는 LMF가 E-UTRAN에 접속 가능하게 할 수 있다. 예를 들어, E-SMLC는 LMF가 eNB 및/또는 E-UTRAN 내의 PRS 전용 TP들로부터 전송된 신호를 통해 타겟 UE가 획득한 하향링크 측정을 이용하여 E-UTRAN의 측위 방법들 중 하나인 OTDOA (Observed Time Difference Of Arrival)을 지원하도록 할 수 있다.
한편, LMF는 SLP(SUPL Location Platform)에 연결될 수 있다. LMF는 타겟 UE들에 대한 서로 상이한 위치 결정 서비스들을 지원하고 관리할 수 있다. LMF는 UE의 위치 측정을 획득하기 위하여, 타겟 UE를 위한 서빙 ng-eNB 또는 서빙 gNB와 상호 작용할 수 있다. 타겟 UE의 측위를 위하여, LMF는 LCS(Location Service) 클라이언트 유형, 요구되는 QoS(Quality of Service), UE 측위 능력(UE positioning capabilities), gNB 측위 능력 및 ng-eNB 측위 능력 등에 기반하여 측위 방법을 결정하고, 이러한 측위 방법을 서빙 gNB 및/또는 서빙 ng-eNB에게 적용할 수 있다. 그리고, LMF는 타겟 UE에 대한 위치 추정치와 위치 추정 및 속도의 정확도와 같은 추가 정보를 결정할 수 있다. SLP는 사용자 평면(user plane)을 통해 측위를 담당하는 SUPL (Secure User Plane Location) 엔티티이다.
UE는 NG-RAN 및 E-UTRAN, 서로 상이한 GNSS(Global Navigation Satellite System), TBS(Terrestrial Beacon System), WLAN(Wireless Local Access Network) 접속 포인트, 블루투스 비콘 및 UE 기압 센서 등과 같은 소스 등을 통해 하향링크 신호를 측정할 수 있다. UE는 LCS 어플리케이션을 포함할 수도 있고, UE가 접속된 네트워크와의 통신 또는 UE에 포함된 다른 어플리케이션을 통해 LCS 어플리케이션에 접속할 수 있다. LCS 어플리케이션은 UE의 위치를 결정하는 데 필요한 측정 및 계산 기능을 포함할 수 있다. 예를 들어, UE는 GPS (Global Positioning System) 과 같은 독립적인 측위 기능을 포함할 수 있고, NG-RAN 전송과는 독립적으로 UE의 위치를 보고할 수 있다. 이러한 독립적으로 획득한 측위 정보는 네트워크로부터 획득한 측위 정보의 보조 정보로서 활용될 수도 있다.
도 12는 본 개시의 일 실시 예에 따라 UE의 위치를 측정하기 위한 네트워크의 구현 예를 나타낸다. 도 12의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
UE가 CM-IDLE(Connection Management - IDLE) 상태에 있을 때, AMF가 위치 서비스 요청을 수신하면, AMF는 UE와의 시그널링 연결을 수립하고, 특정 서빙 gNB 또는 ng-eNB를 할당하기 위해 네트워크 트리거 서비스를 요청할 수 있다. 이러한 동작 과정은 도 12에서는 생략되어 있다. 즉, 도 12에서는 UE가 연결 모드(connected mode)에 있는 것으로 가정할 수 있다. 하지만, 시그널링 및 데이터 비활성 등의 이유로 NG-RAN에 의해 시그널링 연결이 측위 과정이 진행되는 도중에 해제될 수도 있다.
도 12를 참조하여 구체적으로 UE의 위치를 측정하기 위한 네트워크의 동작 과정을 살펴보면, 단계 1a에서, GMLC와 같은 5GC 엔티티는 서빙 AMF로 타겟 UE의 위치를 측정하기 위한 위치 서비스를 요청할 수 있다. 다만, GMLC가 위치 서비스를 요청하지 않더라도, 단계 1b에 따라, 서빙 AMF가 타겟 UE의 위치를 측정하기 위한 위치 서비스가 필요하다고 결정할 수도 있다. 예를 들어, 긴급 호출(emergency call)을 위한 UE의 위치를 측정하기 위하여, 서빙 AMF가 직접 위치 서비스를 수행할 것을 결정할 수도 있다.
그 후, AMF는 단계 2에 따라, LMF로 위치 서비스 요청을 전송하고, 단계 3a에 따라, LMF는 위치 측정 데이터 또는 위치 측정 보조 데이터를 획득하기 위한 위치 절차(location procedures)를 서빙 ng-eNB, 서빙 gNB와 함께 시작할 수 있다. 추가적으로, 단계 3b에 따라, LMF는 UE와 함께 하향링크 측위를 위한 위치 절차(location procedures) 시작할 수 있다. 예를 들어, LMF는 UE에게 위치 보조 데이터(Assistance data defined in 3GPP TS 36.355)를 전송하거나, 위치 추정치 또는 위치 측정치를 획득할 수 있다. 한편, 단계 3b는 단계 3a가 수행된 이후 추가적으로 수행될 수도 있으나, 단계 3a에 대신하여 수행될 수도 있다.
단계 4에서 LMF는 AMF에 위치 서비스 응답을 제공할 수 있다. 또한, 위치 서비스 응답에는 UE의 위치 추정이 성공했는지 여부에 대한 정보 및 UE의 위치 추정치가 포함될 수 있다. 그 후, 단계 1a에 의해 도 12의 절차가 개시되었다면, AMF는 GMLC와 같은 5GC 엔티티에 위치 서비스 응답을 전달할 수 있으며, 단계 1b에 의해 도 12의 절차가 개시되었다면, AMF는 긴급 호출 등에 관련된 위치 서비스 제공을 위하여, 위치 서비스 응답을 이용할 수 있다.
도 13은 본 개시의 일 실시 예에 따라 LMF와 UE 간의 LPP(LTE Positioning Protocol) 메시지 전송을 지원하기 위해 사용되는 프로토콜 레이어의 일 예를 나타낸다. 도 13의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
LPP PDU는 AMF와 UE 간의 NAS PDU를 통해 전송될 수 있다. 도 13을 참조하면, LPP는 타겟 장치(예들 들어, 제어 평면에서의 UE 또는 사용자 평면에서의 SET(SUPL Enabled Terminal))와 위치 서버(예를 들어, 제어 평면에서의 LMF 또는 사용자 평면에서의 SLP) 사이를 연결(terminated)할 수 있다. LPP 메시지는 NG-C(NG-Control Plane) 인터페이스를 통한 NGAP(NG Application Protocol), LTE-Uu 및 NR-Uu 인터페이스를 통한 NAS/RRC 등의 적절한 프로토콜을 사용하여 중간 네트워크 인터페이스를 통해 트랜스패런트(Transparent) PDU 형태로 전달될 수 있다. LPP 프로토콜은 다양항 측위 방법을 사용하여 NR 및 LTE를 위한 측위가 가능하도록 한다.
예를 들어, LPP 프로토콜을 통하여 타겟 장치 및 위치 서버는 상호 간의 성능(capability) 정보 교환, 측위를 위한 보조 데이터 교환 및/또는 위치 정보를 교환할 수 있다. 또한, LPP 메시지를 통해 에러 정보 교환 및/또는 LPP 절차의 중단 지시 등을 수행할 수도 있다.
도 14는 본 개시의 일 실시 예에 따라 LMF와 NG-RAN 노드 간의 NRPPa(NR Positioning Protocol A) PDU 전송을 지원하는데 사용되는 프로토콜 레이어의 일 예를 나타낸다. 도 14의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
NRPPa는 NG-RAN 노드와 LMF 간의 정보 교환에 사용될 수 있다. 구체적으로 NRPPa는 ng-eNB에서 LMF로 전송되는 측정을 위한 E-CID(Enhanced-Cell ID), OTDOA 측위 방법을 지원하기 위한 데이터, NR Cell ID 측위 방법을 위한 Cell-ID 및 Cell 위치 ID 등을 교환할 수 있다. AMF는 연관된 NRPPa 트랜잭션(transaction)에 대한 정보가 없더라도, NG-C 인터페이스를 통해 연관된 LMF의 라우팅 ID를 기반으로 NRPPa PDU들을 라우팅할 수 있다.
위치 및 데이터 수집을 위한 NRPPa 프로토콜의 절차는 2가지 유형으로 구분될 수 있다. 첫 번째 유형은, 특정 UE에 대한 정보 (예를 들어, 위치 측정 정보 등)를 전달하기 위한 UE 관련 절차(UE associated procedure)이고, 두 번째 유형은, NG-RAN 노드 및 관련된 TP들에 적용 가능한 정보 (예를 들어, gNB/ng-eNB/TP 타이밍 정보 등)을 전달하기 위한 비 UE 관련 절차 (non UE associated procedure)이다. 상기 2가지 유형의 절차는 독립적으로 지원될 수도 있고, 동시에 지원될 수도 있다.
한편, NG-RAN에서 지원하는 측위 방법들에는 GNSS, OTDOA, E-CID(enhanced cell ID), 기압 센서 측위, WLAN 측위, 블루투스 측위 및 TBS (terrestrial beacon system), UTDOA(Uplink Time Difference of Arrival) 등이 있을 수 있다. 상기 측위 방법들 중, 어느 하나의 측위 방법을 이용하여 UE의 위치를 측정할 수도 있지만, 둘 이상의 측위 방법을 이용하여 UE의 위치를 측정할 수도 있다.
(1) OTDOA (Observed Time Difference Of Arrival)
도 15는 본 개시의 일 실시 예에 따른 OTDOA(Observed Time Difference Of Arrival) 측위 방법을 설명하기 위한 도면이다. 도 15의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
OTDOA 측위 방법은 UE가 eNB, ng-eNB 및 PRS 전용 TP를 포함하는 다수의 TP들로부터 수신된 하향링크 신호들의 측정 타이밍을 이용한다. UE는 위치 서버로부터 수신된 위치 보조 데이터를 이용하여 수신된 하향링크 신호들의 타이밍을 측정한다. 그리고 이러한 측정 결과 및 이웃 TP들의 지리적 좌표들을 기반으로 UE의 위치를 결정할 수 있다.
gNB에 연결된 UE는 TP로부터 OTDOA 측정을 위한 측정 갭(gap)을 요청할 수 있다. 만약, UE가 OTDOA 보조 데이터 내의 적어도 하나의 TP를 위한 SFN(Single Frequency Network)을 인지하지 못하면, UE는 RSTD(Reference Signal Time Difference) 측정(Measurement)을 수행하기 위한 측정 갭을 요청하기 전에 OTDOA 참조 셀(reference cell)의 SFN을 획득하기 위해 자율적인 갭(autonomous gap)을 사용할 수 있다.
여기서, RSTD는 참조 셀과 측정 셀로부터 각각 수신된 2개의 서브프레임들의 경계 간의 가장 작은 상대적인 시간 차를 기반으로 정의될 수 있다. 즉, 측정 셀로부터 수신된 서브 프레임의 시작 시간에 가장 가까운 참조 셀의 서브프레임의 시작 시간 간의 상대적인 시간 차이를 기반으로 계산될 수 있다. 한편, 참조 셀은 UE에 의해 선택될 수 있다.
정확한 OTDOA 측정을 위해서는 지리적으로 분산된 3개 이상의 TP들 또는 기지국들로부터 수신된 신호의 TOA(time of arrival)을 측정하는 것이 필요하다. 예를 들어, TP 1, TP 2 및 TP 3 각각에 대한 TOA를 측정하고, 3개의 TOA를 기반으로 TP 1-TP 2에 대한 RSTD, TP 2-TP 3에 대한 RSTD 및 TP 3-TP 1에 대한 RSTD를 계산하여, 이를 기반으로 기하학적 쌍곡선을 결정하고, 이러한 쌍곡선이 교차하는 지점을 UE의 위치로 추정할 수 있다. 이 때, 각 TOA 측정에 대한 정확도 및/또는 불확실성이 생길 수 있는 바, 추정된 UE의 위치는 측정 불확실성에 따른 특정 범위로 알려질 수도 있다.
예를 들어, 두 TP에 대한 RSTD는 수학식 1을 기반으로 산출될 수 있다.
Figure PCTKR2024004387-appb-img-000006
여기서, c는 빛의 속도이고, {xt, yt}는 타겟 UE의 (알려지지 않은) 좌표이고, {xi, yi}는 (알려진) TP의 좌표이며, {x1, y1}은 참조 TP (또는 다른 TP)의 좌표일 수 있다. 여기서, (Ti-T1)은 두 TP 간의 전송 시간 오프셋으로서, "Real Time Differences" (RTDs)로 명칭될 수 있으며, ni, n1은 UE TOA 측정 에러에 관한 값을 나타낼 수 있다.
(2) E-CID (Enhanced Cell ID)
셀 ID (CID) 측위 방법에서, UE의 위치는 UE의 서빙 ng-eNB, 서빙 gNB 및/또는 서빙 셀의 지리적 정보를 통해 측정될 수 있다. 예를 들어, 서빙 ng-eNB, 서빙 gNB 및/또는 서빙 셀의 지리적 정보는 페이징(paging), 등록(registration) 등을 통해 획득될 수 있다.
한편, E-CID 측위 방법은 CID 측위 방법에 더하여 UE 위치 추정치를 향상 시키기 위한 추가적인 UE 측정 및/또는 NG-RAN 무선 자원 등을 이용할 수 있다. E-CID 측위 방법에서, RRC 프로토콜의 측정 제어 시스템과 동일한 측정 방법들 중 일부를 사용할 수 있지만, 일반적으로 UE의 위치 측정만을 위하여 추가적인 측정을 하지 않는다. 다시 말해, UE의 위치를 측정하기 위하여 별도의 측정 설정 (measurement configuration) 또는 측정 제어 메시지(measurement control message)는 제공되지 않을 수 있으며, UE 또한 위치 측정만을 위한 추가적인 측정 동작이 요청될 것을 기대하지 않고, UE가 일반적으로 측정 가능한 측정 방법들을 통해 획득된 측정값을 보고할 수 있다.
예를 들어, 서빙 gNB는 UE로부터 제공되는 E-UTRA 측정치를 사용하여 E-CID 측위 방법을 구현할 수 있다.
E-CID 측위를 위해 사용할 수 있는 측정 요소의 예를 들면 다음과 같을 수 있다.
- UE 측정: E-UTRA RSRP (Reference Signal Received Power), E-UTRA RSRQ (Reference Signal Received Quality), UE E-UTRA 수신-송신 시간차 (Rx-Tx Time difference), GERAN(GSM EDGE Random Access Network)/WLAN RSSI (Reference Signal Strength Indication), UTRAN CPICH (Common Pilot Channel) RSCP (Received Signal Code Power), UTRAN CPICH Ec/Io
- E-UTRAN 측정: ng-eNB 수신-송신 시간차 (Rx-Tx Time difference), 타이밍 어드밴스 (Timing Advance, TADV), Angle of Arrival (AoA)
여기서, TADV는 아래와 같이 Type 1과 Type 2로 구분될 수 있다.
TADV Type 1 = (ng-eNB 수신-송신 시간차)+(UE E-UTRA 수신-송신 시간차)
TADV Type 2 = ng-eNB 수신-송신 시간차
한편, AoA는 UE의 방향을 측정하는데 사용될 수 있다. AoA는 기지국/TP로부터 반 시계 방향으로 UE의 위치에 대한 추정 각도로 정의될 수 있다. 이 때, 지리적 기준 방향은 북쪽일 수 있다. 기지국/TP는 AoA 측정을 위해 SRS (Sounding Reference Signal) 및/또는 DMRS (Demodulation Reference Signal)과 같은 상향링크 신호를 이용할 수 있다. 또한, 안테나 어레이의 배열이 클수록 AoA의 측정 정확도가 높아지며, 동일한 간격으로 안테나 어레이들이 배열된 경우, 인접한 안테나 소자들에서 수신된 신호들은 일정한 위상 변화(Phase-Rotate)를 가질 수 있다.
(3) UTDOA (Uplink Time Difference of Arrival)
UTDOA는 SRS의 도달 시간을 추정하여 UE의 위치를 결정하는 방법이다. 추정된 SRS 도달 시간을 산출할 때, 서빙 셀이 참조 셀로 사용하여, 다른 셀 (혹은 기지국/TP)와의 도달 시간 차이를 통해 UE의 위치를 추정할 수 있다. UTDOA를 구현하기 위해 E-SMLC는 타겟 UE에게 SRS 전송을 지시하기 위해, 타겟 UE의 서빙 셀을 지시할 수 있다. 또한, E-SMLC는 SRS의 주기적/비주기적 여부, 대역폭 및 주파수/그룹/시퀀스 호핑 등과 같은 설정(configuration)을 제공할 수 있다.
(4) RTT (Round Trip Time)
RTT는 Target entity와 Server entity간 time synchronization이 맞지 않는 경우에도 두 entity간 거리를 측정할 수 있는 측위 기술이다. 만약 RTT를 여러 Server entity들과 수행하게 되면, 각 Server entity들로부터의 거리가 각각 측정되고, 각 Server entity로부터 측정된 거리를 이용하여 원을 그리게 되면, 각 원들이 교차하는 지점에 의해서 Target entity의 절대측위를 수행할 수 있다.
두 entity 간 RTT를 수행하는 방법은 다음과 같다. Entity #1이 PRS #1를 t1에서 전송하고 entity #2가 상기 PRS #1을 t2에서 수신하고, 상기 entity #2가 상기 PRS #1을 수신한 이후에, entity #2가 PRS #2를 t3에서 송신하고 entity #1이 상기 PRS #2를 t4에서 수신하게 되면, 두 entity간 거리 D는 다음과 같이 구할 수 있다.
D = c x {(t4-t1) - (t3-t2)}/2 (이때, c는 빛의 속도)
UE와 gNB간 RTT는 아래 표 19 및 표 21에서 UE Rx - Tx time difference 와 gNB Rx - Tx time difference 를 이용하여 상기 수식을 기반으로 UE와 gNB간 거리를 구할 수 있다.
(5) 더블 사이드(double-side) RTT
도 16은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 더블 사이드(double-side) RTT(Round Trip Time)를 설명하기 위한 도면이다. 도 16의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
예를 들어, 두 엔티티(entity)간 더블 사이트(double-side) RTT를 수행하는 방법은 다음과 같을 수 있다.
예를 들어, 더블 사이드(double-side) RTT는 타겟 엔티티(target entity)와 서버 엔티티(server entity) 간 샘플링 클럭 주파수 오프셋(sampling clock frequency offset)이 존재하는 경우에도 두 엔티티(entity)간 거리를 측정할 수 있는 측위 기술일 수 있다.
예를 들어, 더블 사이드(double-side) RTT는 UWB(ultra-wideband) 포지셔닝에 널리 사용되며, 시간 오류(clock error)의 영향을 줄일 수 있다.
예를 들어, 전파 지연(propagation delay) T^를 두 가지 측정으로 추정할 수 있다(예, Tround1, Tround2, Treply1, Treply2).
예를 들어, 전파 지연 T(T^)는 수학식 2를 기반으로 산출될 수 있다.
Figure PCTKR2024004387-appb-img-000007
예를 들어, 전파 지연 T(T^)는 수학식 3을 기반으로 산출될 수 있다.
Figure PCTKR2024004387-appb-img-000008
그리고, Tround1 × Tround2 Treply1 × Treply2 은 수학식 4일 수 있음을 알 수 있고,
Figure PCTKR2024004387-appb-img-000009
여기서, 수학식 4는 수학식 5와 같을 수 있다.
Figure PCTKR2024004387-appb-img-000010
그러므로, 전파지연 T(T^)는 수학식 6과 같이 추정할 수 있다.
Figure PCTKR2024004387-appb-img-000011
이 경우, 예를 들어, 클럭 에러(clock error)로 인한 전파 지연 추정의 에러는 수학식 7과 같을 수 있다.
Figure PCTKR2024004387-appb-img-000012
여기서, eUE1 및 eUE2은 UE1 및 UE2의 클럭 오프셋(clock offset)일 수 있다.
전파지연 T(T^)은 UE1 및 UE2 사이의 추정된 전파 지연일 수 있다.
예를 들어, 표 16은 E-UTRA에 관한 RSTD (Reference signal time difference)의 정의 및 용례를 나타낸 표이다.
Figure PCTKR2024004387-appb-img-000013
예를 들어, 표 17는 DL PRS-RSRP (DL PRS reference signal received power)의 정의 및 용례를 나타낸 표이다.
Figure PCTKR2024004387-appb-img-000014
예를 들어, 표 18은 DL RSTD (DL relative signal time difference)의 정의 및 용례를 나타낸 표이다.
Figure PCTKR2024004387-appb-img-000015
예를 들어, 표 19는 UE Rx - Tx time difference의 정의 및 용례를 나타낸 표이다.
Figure PCTKR2024004387-appb-img-000016
예를 들어, 표 20는 UL TUL-RTOA(UL Relative Time of Arrival)의 정의를 나타낸 표이다.
Figure PCTKR2024004387-appb-img-000017
예를 들어, 표 21은 gNB Rx - Tx time difference의 정의를 나타낸 표이다.
Figure PCTKR2024004387-appb-img-000018
예를 들어, 표 22은 UL AoA (UL Angle of Arrival)의 정의를 나타낸 표이다.
Figure PCTKR2024004387-appb-img-000019
예를 들어, 표 23은 UL SRS-RSRP (UL SRS reference signal received power)의 정의를 나타낸 표이다.
Figure PCTKR2024004387-appb-img-000020
예를 들어, 표 24는 PRS 설정(configuration)의 일례를 나타낸 표이다.
Figure PCTKR2024004387-appb-img-000021
이하 본 개시의 일 실시 예의 내용에서 아래와 같은 용어를 사용하기로 한다.
- LMF - location management function
- UE-triggered SL positioning - 포지셔닝 절차가 UE에 의해 트리거되는 SL(sidelink) 포지셔닝(SL(sidelink) positioning where the procedure is triggered by UE)
- gNB/LMF-triggered SL positioning - 포지셔닝 절차가 gNB/LMF에 의해 트리거되는 SL 포지셔닝(SL positioning where the procedure is triggered by gNB/LMF)
- UE-controlled SL positioning - SL 포지셔닝 그룹이 UE에 의해 생성되는 SL 포지셔닝(SL positioning where the SL positioning group is created by UE)
- gNB-controlled SL positioning - SL 포지셔닝 그룹이 gNB에 의해 생성되는 SL 포지셔닝(SL positioning where the SL positioning group is created by gNB)
- UE-based SL positioning - UE에 의해 UE 위치가 계산되는 SL 포지셔닝(SL positioning where the UE position is calculated by UE)
- UE-assisted SL positioning - UE 위치가 gNB/LMF에 의해 계산되는 SL 포지셔닝(SL positioning where the UE position is calculated by gNB/LMF)
- SL positioning group - SL 포지셔닝에 참여하는 UE들(UEs that participates in SL positioning)
- Target UE (T-UE) - 위치가 계산되는 UE(UE whose position is calculated)
- Server UE (S-UE) - T-UE의 SL 포지셔닝을 지원하는 UE(UE that assists T-UE's SL positioning)
- MG - SL PRS 전송만 허용되는 측정 간격measurement gap where only SL PRS transmission is allowed)
- MW - SL 데이터와 SL PRS가 모두 멀티플렉싱 방식으로 전송될 수 있는 측정 윈도우(measurement window where both SL data and SL PRS can be transmitted in a multiplexed way)
- SL PRS - sidelink positioning reference signal
- CCH - Control channel
- IUC message - Inter-UE coordination message. TX UE가 RX UE를 포함한 다른 UE로부터 전송받는 메세지로서, TX UE가 RX UE에게 전송하기에 적합한 자원 (preferred resource), 및/또는 전송하기에 적합하지 않는 자원 (non-preferred resource) 집합에 대한 정보를 포함하는 메시지
본 개시의 일 실시 예에 따르면, SL PRS 전송 자원은 다음과 같은 정보 중 적어도 어느 하나로 구성(configure)된 SL PRS resource set 으로 구성(configure)될 수 있다.
- SL PRS resource set ID
- SL PRS resource ID list - SL PRS resource set 내 SL PRS resource ID 리스트
- SL PRS resource type - periodic 또는 aperiodic 또는 semi-persistent 또는 on-demand로 설정될 수 있음
- Alpha for SL PRS power control
- P0 for SL PRS power control
- Path loss reference for SL PRS power control - SL SSB 또는 DL PRS 또는 UL SRS 또는 UL SRS for positioning 또는 PSCCH DMRS 또는 PSSCH DMRS 또는 PSFCH 또는 SL CSI RS 등으로 설정될 수 있음
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 상기 SL PRS resource set 은 다음과 같은 정보 중 적어도 어느 하나로 구성(configure)된 SL PRS resource 로 구성(configure)될 수 있다.
- SL PRS resource ID
- SL PRS comb size - symbol 내 SL PRS가 전송되는 RE간 간격
- SL PRS comb offset - 첫번째 SL PRS symbol 내 SL PRS가 처음 전송되는 RE index
- SL PRS comb cyclic shift - SL PRS를 구성하는 sequence 생성에 사용되는 cyclic shift
- SL PRS start position - 하나의 slot 내 SL PRS를 전송하는 첫번째 symbol index
- SL PRS # of symbols - 하나의 slot 내 SL PRS를 구성하는 symbol의 개수
- Freq. domain shift - 주파수 영역에서 SL PRS 가 전송되는 가장 낮은 주파수 위치(index)
- SL PRS BW - SL PRS 전송에 사용되는 주파수 Bandwidth
- SL PRS resource type - periodic 또는 aperiodic 또는 semi-persistent 또는 on-demand로 설정될 수 있음
- SL PRS periodicity - SL PRS resource 간 시간 영역에서의 주기, physical 또는 SL PRS가 전송되는 자원풀 logical slot 단위
- SL PRS offset - reference timing 기준 첫번째 SL PRS resource 시작 시점까지의 시간 영역에서의 offset, physical 또는 SL PRS가 전송되는 자원풀 logical slot 단위. 상기 reference timing은 SFN=0 또는 DFN=0 또는 상기 SL PRS resource와 연계된 RRC / MAC-CE / DCI / SCI 의 수신 또는 decoding 성공 시점일 수 있음
- SL PRS sequence ID
- SL PRS spatial relation - SL SSB 또는 DL PRS 또는 UL SRS 또는 UL SRS for positioning 또는 PSCCH DMRS 또는 PSSCH DMRS 또는 PSFCH 또는 SL CSI RS 등으로 설정될 수 있음
- SL PRS CCH - SL PRS control channel. SL PRS resource 구성 정보와 자원 위치 등을 signaling할 수 있음.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, SL 측위에서 서로 다른 UE로부터 전송되는 SL PRS가 하나의 슬롯(slot) 내에서 콤(사이즈)/자원요소 오프셋(comb/RE offset) 기반으로 멀티플렉싱(multiplexing)되는 동작에 대한 조건이 정의될 필요가 있을 수 있다.
본 개시에서는 자원 풀(resource pool)에 허용된 SL PRS 콤 패턴(comb pattern)에 기반하여, 하나의 슬롯(slot) 내에서 서로 다른 UE로부터 전송된 SL PRS 자원들을 콤(사이즈)/자원요소 오프셋(comb/RE offset) 기반으로 멀티플렉싱(multiplexing)하는 조건, 방법 및 동작, 그리고 이를 지원하는 장치가 제안될 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, SL PRS를 전송할 SL 자원 풀(resource pool)에서, 하나의 슬롯(slot) 내에 (서로 다른 UE가 전송하는) 하나 이상의 SL PRS (자원)이 콤(사이즈)/자원요소 오프셋(comb/RE offset) 기반으로 멀티플렉싱(multiplexing)되는 경우, UE는 다음 중 적어도 하나와 같은 조건에서 기술된 적어도 하나의 동작(들)에 의해서 상기 멀티플렉싱(multiplexing)이 수행될 수 있다. 예를 들어, 아래 기술에서 M은 SL PRS 설정 정보(configuration information) 내 SL PRS 심볼(symbol)의 개수를 의미할 수 있고, 및/또는 N은 SL PRS 설정 정보(configuration information) 내 SL PRS 콤 사이즈(comb size)를 의미할 수 있다.
1. 일례로 한 슬롯(slot)에 상기 멀티플렉싱(multiplexing)이 허용되는 하나의 (M,N) 값만이 허용되는 경우:
1) 예를 들어, 자원 풀(resource pool)에 하나의 (M,N) 값이 (사전에)설정될 수 있다.
2) 예를 들어, UE 능력(capability)로 보고된 (M,N) 값들을 기반으로 네트워크 또는 LMF 등에 의해서 설정 될 수 있다.
3) 예를 들어, 자원 풀(resource pool)에서 전송될 SL PRS와 연계된 우선순위(priority)가 UE에 의해서 기지국 또는 LMF에게 보고 될 수 있다.
4) 예를 들어, 상기 보고된 우선순위(priority)를 기반으로 (M,N) 값이 (사전에)설정 될 수 있다.
5) 일례로 상기 보고된 우선순위(priority) 중에서 가장 높은 우선순위(priority)(예, 가장 작은 우선순위 값(priority value))와 연계된 SL PRS 설정 정보(configuration information)를 기반으로 (M,N) 값이 (사전에)설정될 수 있다.
6) 예를 들어, 한 슬롯(slot)에 대해 하나의 (M,N) 값이 허용될 수 있다.
7) 예를 들어, 자원 풀(resource pool)에 허용된 다수의 (M,N) 값들 가운데, SL PRS 예약 자원에 대한 센싱(sensing) 기반으로 특정 슬롯(slot)에 사용될 수 있는 (M,N) 값이 결정될 수 있다.
8) 예를 들어, 상기 센싱(sensing) 결과를 기반으로, 가장 높은 우선순위(priority)를 가지는 SL PRS 예약 자원과 연계된 (M,N) 값이 선택될 수 있다.
9) 예를 들어, 상기 센싱(sensing) 결과를 기반으로, 시간적으로 가장 먼저 예약된 SL PRS 예약 자원과 연계된 (M,N) 값이 선택될 수 있다.
10) 예를 들어, 상기 센싱(sensing) 결과를 기반으로, 기존에 전송된 SL PRS 자원과 연계된 SCI를 통해서 예약된 SL PRS 자원과 연계된 (M,N) 값이 선택될 수 있다.
11) 예를 들어, 상기 센싱(sensing) 결과를 기반으로, 가장 많은 UE들에 의해 예약된 SL PRS 예약 자원과 연계된 (M,N) 값이 선택될 수 있다.
2. 일례로 한 슬롯(slot)에 상기 멀티플렉싱(multiplexing)이 허용되는 다수의 (M,N) 값들이 허용되는 경우:
1) 예를 들어, SL PRS 예약 자원에 대한 센싱(sensing)을 기반으로, 다른 UE에 의해 예약된 SL PRS 자원과 연계된 (M,N) 값과 동일한 (M,N) 값 기반의 SL PRS 전송이 허용될 수 있다.
2) 예를 들어, 다른 UE에 의해 예약된 SL PRS 자원과 연계된 오프셋(offset)과 다른 값을 가지는 오프셋(offset) 기반으로 SL PRS전송이 허용될 수 있다.
3) 예를 들어, SL PRS 예약 자원에 대한 센싱(sensing) 기반으로, 다른 UE에 의해 예약된 SL PRS 자원과 자원이 충돌하지 않는 (M,N) 값 기반의 SL PRS 전송이 허용될 수 있다.
4) 예를 들어, SL PRS 예약 자원에 대한 센싱(sensing) 기반으로, 다른 UE에 의해 예약된 SL PRS 자원과 충돌되는 자원 개수의 비율이, 전송될 SL PRS 전송 자원 (요소)의 총 개수 대비 임계값 이하인 경우, 새로운 (M,N) 값 기반의 SL PRS 전송이 허용될 수 있다.
5) 예를 들어, 상기 동작(들)이 다른 UE에 의해 예약된 SL PRS 자원과 연계된 RSRP(Reference Signal Received Power) 값이 임계값 이하인 경우로 한정될 수 있다.
6) 예를 들어, 상기 RSRP 값이 상기 SL PRS RSRP 값일 수 있다.
7) 예를 들어, 상기 RSRP 값이 상기 SL PRS와 연계된 PSCCH/PSSCH DMRS(Demodulation Reference Signal) RSRP 값일 수 있다.
8) 예를 들어, SL PRS 예약 자원에 대한 센싱(sensing) 기반으로, 다른 UE에 의해 예약된 SL PRS 자원과 충돌되는 자원(요소) 개수의 비율이, 다른 UE에 의해 예약된 SL PRS 전송 자원 개수 대비 임계값 이하인 경우, 새로운 (M,N) 값 기반의 SL PRS 전송이 허용될 수 있다.
9) 예를 들어, 상기 동작(들)이 다른 UE에 의해 예약된 SL PRS 자원과 연계된 RSRP 값이 임계값 이하인 경우로 한정될 수 있다.
10) 예를 들어, 상기 RSRP 값이 상기 SL PRS RSRP 값일 수 있다.
11) 예를 들어, 상기 RSRP 값이 상기 SL PRS와 연계된 PSCCH/PSSCH DMRS RSRP 값일 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 일례로 콤 패턴(comb pattern) (M1, N1)을 가지는 SL PRS1과 (M2, N2)를 가지는 SL PRS2가 콤(사이즈)/자원요소 오프셋(comb/RE offset) 기반으로 멀티플렉싱(multiplexing) 되는 경우 (예, 이때 상기 M1, M2는 SL PRS 심볼(symbol) 개수일 수 있고, 상기 N1, N2는 SL PRS 콤 사이즈(comb size)일 수 있음), 다음 중 적어도 하나와 같은 방식으로만 상기 멀티플렉싱(multiplexing)이 허용될 수 있다.
1) 일례로 상기 SL PRS1의 시작 심볼과 상기 SL PRS2의 시작 심볼은 동일한 시점에서 전송될 수 있다. 예를 들어그렇지 않을 경우 상기 SL PRS1 또는 상기 SL PRS2를 수신하는 UE는 AGC(automatic gain control) 성능 저하를 겪게 될 수 있다.
2) 예를 들어, 서로 다른 UE들이 전송하는 하나 이상의 SL PRS가 콤(사이즈)/자원요소 오프셋(comb/RE offset) 기반으로 하나의 슬롯(slot) 내에서 멀티플렉싱(multiplexing)되는 경우, 상기 하나 이상의 SL PRS들의 시작 심볼 시점이 동일하도록 SL PSR가 전송되어야 할 수 있다.
3) 일례로 SL 동기 기준(synchronization reference)에 따라 콤-기반(comb-based) 멀티플렉싱(multiplexing) 허용 여부가 결정될 수 있다.
4) SL 동기 기준(synchronization reference)가 GNSS(Global Navigation Satellite System), gNB/eNB, UE인지 여부에 따라 SL 동기 타이밍(synchronization timing) 오차에 대한 요구사항(requirement)이 다르므로, 콤(사이즈)/자원요소 오프셋(comb/RE offset) 레벨(level)로 멀티플렉싱(multiplexing)되는 경우 인접한 RE를 통해서 전송되는 다른 SL PRS에 의해서 ICI(inter-channel interference) 등이 유발될 수 있다.
5) 일례로 자원 풀(resource pool) 별로 허용되는 동기 기준(synchronization reference)이 (사전에) 설정될 수 있다.
6) 일례로 GNSS가 자원 풀(resource pool)에 가장 높은 우선순위(highest priority)의 동기 기준으로 허용된 경우에만, 자원 풀(resource pool) 내에서 하나의 슬롯(slot) 내에서 서로 다른 UE에 의해 전송되는 SL PRS들의 콤(사이즈)/자원요소 오프셋(comb/RE offset) 기반 멀티플랙싱(multiplexing)이 허용될 수 있다.
7) 일례로 상기 조건(들)이 만족되지 않은 경우, TDM 기반의 SL PRS 멀티플렉싱(multiplexing)이 우선적으로 수행될 수 있다.
8) 일례로 공용 자원 풀(resource pool)에서 SL 통신에 허용된 동기 기준(synchronization reference)에 포함되는 SL 동기 기준(synchronization reference)를 동기 기준으로 삼는 UE에 의해서 전송되는 SL PRS에 대해서만 콤(사이즈)/자원요소 오프셋(comb/RE offset) 기반의 SL PRS 멀티플렉싱(multiplexing)이 허용될 수 있다.
본 개시의 다양한 실시 예(들)에 따르면, 자원 풀(resource pool)에 허용된 SL PRS 콤 패턴(comb pattern)에 기반하여, UE의 센싱(sensing) 기반으로, 하나의 슬롯(slot) 내에서 서로 다른 UE로부터 전송된 SL PRS 자원들을 콤(사이즈)/자원요소 오프셋(comb/RE offset) 기반으로 멀티플렉싱(multiplexing)하는 효율적인 방법에 대해서 제안될 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 공용 자원 풀(resource pool)에서 SL PRS를 전송하는 슬롯(slot)은 SL 통신 UE들이 디코딩(decoding)하지 못하므로 SL 통신 UE들의 동작에 문제가 발생될 수 있다.
본 개시에서는 공용 자원 풀(resource pool)에서 SL 통신 UE들의 동작에 영향을 주지 않도록 SL PRS를 송수신하여 SL 측위를 하는 방식이 제안될 수 있다.
일례로 공용 자원 풀(resource pool)에서 SL 측위를 수행하는 UE는 다음 중 적어도 하나와 같은 방식으로 SL PRS를 전송할 수 있다.
일례로, 한 슬롯(slot) 내에서 SL PRS가 전송되는 경우, 상기 슬롯(slot)을 SL 통신 UE들이 잘못 디코딩하지 않도록, 상기 SL PRS와 연계된 SCI를 통해서 상기 슬롯(slot)에서 SL PRS가 전송됨이 지시될 수 있다.
일례로, 자원 풀(resource pool)에 HARQ 피드백(feedback)이 인에이블(enable)된 경우, 상기 자원 풀(resource pool)에는 SL 통신을 위해 전송된 PSSCH에 대한 HARQ 피드백(feedback) 전송을 위해서 PSFCH가 전송되는 슬롯(slot)이 주기적으로 설정될 수 있다. 예를 들어, 이 경우에, SL PRS를 전송하는 UE는 상기 PSFCH가 전송되지 않는 슬롯(slot)을 통해서만 SL PRS를 전송할 수 있다.
일례로 자원 풀(resource pool)에 HARQ 피드백(feedback)이 인에이블(enable)되고 주기적인 PSFCH를 전송하는 슬롯(slot)이 설정된 경우, SL 측위를 수행하는 UE는 자원 선택을 위한 센싱 윈도우(sensing window) 구간 내에서 상기 PSFCH를 전송하는 슬롯(slot)을 제외하고 센싱(sensing)을 수행할 수 있다.
일례로, (상술한 경우에,) 상기 SL 측위를 수행하는 UE는 상기 PSFCH가 전송되지 않는 슬롯(slot)으로만 상기 센싱 윈도우(sensing window)를 구성할 수 있다.
일례로, (상술한 경우에,) 전송하려는 SL PRS와 연계된 우선순위 값(priority value)가 임계값 이하인 경우에는, 상기 PSFCH가 전송되는 슬롯(slot)을 포함하여 상기 센싱 윈도우(sensing window)를 구성할 수 있다.
일례로 자원 풀(resource pool)에 HARQ 피드백(feedback)이 인에이블(enable)되고 주기적인 PSFCH를 전송하는 슬롯(slot)이 설정된 경우, SL 측위를 수행하는 UE는 자원 선택을 위한 선택 윈도우(selection window) 구간 내에서 상기 PSFCH가 전송되는 슬롯(slot)을 제외한 슬롯(slot)에서 자원 선택을 위한 후보 자원 집합을 결정할 수 있다.
일례로, (상술한 경우에,) 전송하려는 SL PRS와 연계된 우선순위 값(priority value)가 임계값 이하인 경우에는, 상기 PSFCH가 전송되는 슬롯(slot)을 포함하여 상기 후보 자원 집합을 구성할 수 있다.
일례로, (상술한 경우에,) 상기 SL 측위를 수행하는 UE는 상기 PSFCH가 전송되지 않는 슬롯(slot)으로만 상기 선택 윈도우(selection window)를 구성할 수 있다.
일례로, (상술한 경우에,) 전송하려는 SL PRS와 연계된 우선순위 값(priority value)가 임계값 이하인 경우에는, 상기 PSFCH가 전송되는 슬롯(slot)을 포함하여 상기 선택 윈도우(selection window)를 구성할 수 있다.
일례로 자원 풀(resource pool)에 HARQ 피드백(feedback)이 인에이블(enable)되고 주기적인 PSFCH가 전송되는 슬롯(slot)이 설정된 경우, SL PRS를 전송하는 UE는 SL PRS 전송을 위한 후보 자원 집합에서 PSFCH가 전송되는 슬롯(slot)에 포함되는 후보 자원을 (선택에서) 제외(exclude)시킬 수 있다.
일례로, (상술한 경우에,) 전송하려는 SL PRS와 연계된 우선순위 값(priority value)가 임계값 이하인 경우에는, UE는 상기 PSFCH가 전송되는 슬롯(slot)을 포함된 상기 후보 자원을 (선택에서) 제외시키지 않을 수 있다.
일례로, (상술한 경우에,) 전송하려는 SL PRS와 연계된 우선순위 값(priority value)가 임계값 이하인 경우에, 초기(initial, initialized) 또는 남아있는(remaining) 후보 자원의 개수가 임계값 이하인 경우, 상기 PSFCH가 전송되는 슬롯(slot)에 포함되어 제외시킨 후보 자원이 다시 후보 자원에 포함될 수 있다.
일례로 (상술한) 동작(들)은 전송하려는 SL PRS의 심볼(symbol) 개수가 임계값 이상인 경우로 한정될 수 있다.
일례로 SL PRS 심볼(symbol)의 개수가 1인 경우에는 상기 PSFCH 심볼(symbol)내 PSFCH 전송을 위해 사용되지 않는 자원을 통해서 SL PRS가 전송될 수 있다.
본 개시의 다양한 실시 예(들)에 따르면, 공용 자원 풀(resource pool)에서 SL 통신 UE들의 동작에 영향을 주지 않도록 SL PRS를 송수신하여 SL 측위를 하는 효율적인 방식을 제안될 수 있다.
본 개시에서, 타깃 UE는 Uu 링크/사이드링크를 사용하는 하나 이상의 앵커 장치(예, UE(Anchor UE))의 지원을 받아 거리, 방향 및/또는 위치가 측정되는 장치(예, UE)를 의미할 수 있다.
본 개시에서, 앵커 UE는 타깃 UE의 위치 확인을 지원하는 장치(예, UE)를 의미할 수 있고, 및/또는 Uu 링크/사이드링크를 이용하여 측위를 위한 참조신호 송수신, 측위 관련 정보 제공 등을 수행하는 장치(예, UE)를 의미할 수 있다.
본 개시에서, 위치 서버(e.g., 서버 UE)는 포지셔닝 및 레인징(ranging) 기반 서비스를 위한 위치 방법 결정, 지원 데이터 배포 및/또는 위치 계산 기능을 제공하는 장치(예, UE, gNB, LMF, E-SMLC, SUPL SLP)를 의미할 수 있고, 및/또는 레인징/위치 방법을 결정하고 보조 데이터(assistance data)를 배포(distribute)하며 타깃 UE의 위치를 계산하기 위해 필요에 따라 PC5 등을 통해 다른 장치(예, UE)와 상호 작용하는 장치(예, UE)를 의미할 수 있고, 및/또는 타깃 UE 또는 앵커 UE는 위 기능들 중 어느 하나라도 지원되는 경우 위치 서버(예, 서버 UE) 역할을 할 수 있다.
본 개시에서, 포지셔닝은 위치 계산 주체에 따라 두 가지 포지셔닝 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
1. UE-based SL positioning - UE에 의해 UE 위치가 계산되는 SL 포지셔닝(SL positioning where the UE position is calculated by UE)
2. UE-assisted SL positioning - UE 위치가 gNB/LMF에 의해 계산되는 SL 포지셔닝(SL positioning where the UE position is calculated by gNB/LMF)
도 17은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 통신을 수행하는 방법의 문제점을 설명하기 위한 도면이다. 도 17의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 17을 참조하면, 본 개시의 일 실시 예에 따르면, RS(예, (SL) PRS, CSI-RS, PT-RS, DMRS, etc)의 자원은 기지국에 의해 자원 풀 내에서 제공되거나, 자원 풀 내에서 UE에 의해 스스로 선택(결정)될 수 있다. 예를 들어, 상기 자원 풀은 및 RS 전송은 사용가능하나, 물리적 공유 채널(예, PSSCH) 전송은 사용불가능한 전용(dedicated) 자원 풀을 포함할 수 있다. 예를 들어, 전용 자원 풀 내의 자원이 하나의 슬롯 단위로 RS 전송을 위해 구성될 수 있다(예, 도 17). 예를 들어, RS가 차지하는 심볼은 AGC(automatic gain control) 심볼 및 갭(gap) 심볼이 제외된 심볼일 수 있다. 예를 들어, 물리적 제어 채널(physical control channel)을 통해 전송되는 제어 정보(control information)은 제 1 RS 자원을 나타내는 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 제어 정보는 제 2 RS 자원을 예약하기 위한 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전용 자원 풀 내에서 전송되는 RS는, SL 통신과의 충돌이 문제되지 않도록, 물리적 공유 채널(physical shared channel)과 멀티플랙싱되지 않을 수 있다.
그러나, 예를 들어, 상기 자원 풀은 물리적 공유 채널(예, PSSCH) 및 RS 전송 모두에 사용가능한 공유(shared) 자원 풀을 포함할 수 있다. 예를 들어, 공유 자원 풀 내에서 전송되는 RS는, 물리적 공유 채널(physical shared channel)과 멀티플랙싱될 수 있다. 그러므로, 예를 들어, 공유 자원 풀 내에서 전송되는 RS는 SL 통신과의 충돌이 문제될 수 있고, 공용 자원 풀 내에서의 SL 통신에 대한 간섭은 증가될 수 있다.
도 18은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 통신을 수행하는 절차를 설명하기 위한 도면이다. 도 18의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 18을 참조하면, 본 개시의 일 실시 예에 따르면, 예를 들어, 타깃 UE 및 서버/앵커 UE(s) 사이에 포지셔닝 그룹이 형성될 수 있다.
예를 들어, 타깃 UE 및/또는 앵커 UE(s)는 (SL) 측위를 위한 RS(예, PRS)와 관련된 정보를 (예, 기지국(위치 서버으로부터, 타깃 UE/앵커 UE의 (사전) 설정으로부터)) 획득할 수 있다. 예를 들어, RS와 관련된 정보는 RS 자원 ID에 관한 정보, RS 자원요소(resource element) 오프셋(offset)에 관한 정보, RS 콤 사이즈(comb size: resource element spacing)에 관한 정보, RS 시작 심볼(starting symbol)에 관한 정보, 또는 RS 심볼의 개수(number of symbols in a slot)에 관한 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, RS와 관련된 정보는 RS의 멀티플랙싱의 허용 여부에 관한 정보, 또는 RS의 멀티플랙싱이 허용되는 경우 서로 다른 RS 사이의 허용되는 자원 요소 오프셋에 관한 정보, 또는 RS의 멀티플랙싱이 허용되는 경우 서로 다른 RS 사이의 자원 요소 오프셋 간의 차이에 관한 정보, 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
예를 들어, 타깃 UE 및/또는 앵커 UE(s)는 자원 풀과 관련된 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 상기 자원 풀은 물리적 공유 채널(예, PSSCH) 및 RS 전송 모두에 사용가능한 공유(shared) 자원 풀을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 자원 풀과 관련된 정보는 피드백 채널의 설정(configuration)과 관련된 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 피드백 채널의 상기 설정은 피드백의 인에이블 여부에 관한 정보, 피드백 채널 자원의 주기에 관한 정보, 피드백 채널 자원의 수에 관한 정보, 피드백 채널에 사용되는 PRB(physical resource block)에 관한 정보, 또는 물리적 공유 채널 사이의 최소 시간 간격(minimum time gap)에 관한 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
예를 들어, 자원 풀 내의 적어도 하나의 RS 자원 내에 피드백 채널이 설정된 것을 기반으로, RS 전송/RS 수신은 수행되지 않을 수 있다. 예를 들어, 타깃 UE 및/또는 앵커 UE은 자원 선택을 트리거하는 경우, 자원 풀 내의 자원 집합에서 피드백 채널 자원을 제외한 나머지 자원 집합 중에서 적어도 하나의 RS 자원을 선택할 수 있다. 예를 들어, 상기 자원 집합은 RS 전송을 위한 자원을 최종적으로 선택하는 상위 계층에게 보고되는 후보 전송 자원 집합을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 자원 집합은 자원 선택 윈도우 내의 후보(candidate) 자원 집합을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 자원 집합은 센싱을 기반으로 자원 선택 윈도우 내에서 선택된(예, 배제된 나머지, 남아있는,) 자원 집합을 포함할 수 있다.
예를 들어, 자원 풀 내의 자원을 기반으로, 타깃 UE는 앵커 UE(s)로부터 제 1 RS(예, 제 1 -1 RS, 제 1-2 RS)를 수신할 수 있다.
예를 들어, 타깃 UE는 자원 풀(들) 내에서 RS와 관련된 자원을 스스로 선택할 수 있다(예, 자원 할당 모드 2). 예를 들어, 타깃 UE는 자원 풀(들) 내에서 제 1 RS와 관련된 자원을 센싱을 기반으로 자원 선택 윈도우 내에서 선택할 수 있다. 예를 들어, 타깃 UE는 자원을 선택/결정함에 있어서 RS 우선순위(priority), 및/또는 지연 요구사항(delay budget)에 관한 정보를 획득/고려할 수 있다. 예를 들어, 타깃 UE 및/또는 앵커 UE은 자원 선택을 트리거하는 경우, 자원 풀 내의 자원 집합에서 피드백 채널 자원을 제외한 나머지 자원 집합 중에서 적어도 하나의 RS 자원을 선택할 수 있다.
예를 들어, 앵커 UE는 제 2 RS를 모니터링할 수 있다.
예를 들어, 선택된 RS 자원을 기반으로, 타깃 UE는 앵커 UE(s)에게 제 2 RS(예, 제 2-1RS, 제 2-2RS)를 전송할 수 있다.
예를 들어, 타깃 UE는 RS의 수신 시간에 관한 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 타깃 UE 및/또는 서버 UE는 앵커 UE의 수신-전송 시간차에 관한 정보(예, t3-t0)를 (예, 타깃 UE로부터, 타깃 UE/앵커 UE의 (사전) 설정으로부터)) 획득할 수 있다. 예를 들어, 타깃 UE 및/또는 서버 UE는 타깃 UE의 수신-전송 시간차에 관한 정보(예, -(t2-t1), (t2-t1))를 (예, 앵커 UE로부터, 타깃 UE/앵커 UE의 (사전) 설정으로부터))획득할 수 있다. 예를 들어, 상기 RS(의 전송 시간/수신 시간)을 기반으로, 타깃 UE에 관한 SL 측위(예, TDOA 측위, 싱글-사이드(single-side) RTT 측위/더블-사이드(double-side) RTT 측위)가 수행될 수 있다. 예를 들어, 상기 서버 UE 및/또는 상기 타깃 UE는 상기 타깃 UE의 수신 시간/상기 타깃 UE의 수신-전송 시간차/상기 앵커 UE의 수신-전송 시간차에 관한 정보를 기반으로 상기 타깃 UE의 위치에 관한 정보를 획득(예, 수신/설정, 예측(estimate), 계산(calculate), 컴퓨팅(compute), 검증(verify), 측정(measurement))할 수 있다.
그러므로, 본 개시의 일 실시 예에 따르면, 예를 들어, PSSCH 전송 및 PRS 전송에 모두 이용가능한 공용 자원 풀 내에서의 통신이 원활하게 수행될 수 있다. 예를 들어, PSFCH 자원과 같이 주기적으로 설정된 자원에 대해 PRS 전송 자원이 중첩적으로 선택(설정)되지 않도록 함으로써, SL 통신에 대한 간섭은 감소될 수 있다.
예를 들어, 상기 규칙 적용 여부 및/또는 본 개시의 제안 방식/규칙 관련 파라미터 값은 서비스 타입 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정/허용될 수 있다. 예를 들어, 상기 규칙 적용 여부 및/또는 본 개시의 제안 방식/규칙 관련 파라미터 값은 (LCH 또는 서비스) 우선 순위 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정/허용될 수 있다. 예를 들어, 상기 규칙 적용 여부 및/또는 본 개시의 제안 방식/규칙 관련 파라미터 값은 QoS 요구 사항(예, latency, reliability, minimum communication range) 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정/허용될 수 있다. 예를 들어, 상기 규칙 적용 여부 및/또는 본 개시의 제안 방식/규칙 관련 파라미터 값은 PQI 파라미터 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정/허용될 수 있다. 예를 들어, 상기 규칙 적용 여부 및/또는 본 개시의 제안 방식/규칙 관련 파라미터 값은 HARQ 피드백 ENABLED LCH/MAC PDU (전송) 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정/허용될 수 있다. 예를 들어, 상기 규칙 적용 여부 및/또는 본 개시의 제안 방식/규칙 관련 파라미터 값은 HARQ 피드백 DISABLED LCH/MAC PDU (전송) 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정/허용될 수 있다. 예를 들어, 상기 규칙 적용 여부 및/또는 본 개시의 제안 방식/규칙 관련 파라미터 값은 자원 풀의 CBR 측정 값 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정/허용될 수 있다. 예를 들어, 상기 규칙 적용 여부 및/또는 본 개시의 제안 방식/규칙 관련 파라미터 값은 SL 캐스트 타입(예, unicast, groupcast, broadcast) 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정/허용될 수 있다. 예를 들어, 상기 규칙 적용 여부 및/또는 본 개시의 제안 방식/규칙 관련 파라미터 값은 SL 그룹캐스트 HARQ 피드백 옵션(예, NACK only 피드백, ACK/NACK 피드백, TX-RX 거리 기반의 NACK only 피드백) 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정/허용될 수 있다. 예를 들어, 상기 규칙 적용 여부 및/또는 본 개시의 제안 방식/규칙 관련 파라미터 값은 SL 모드 1 CG 타입(예, SL CG 타입 1 또는 SL CG 타입 2) 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정/허용될 수 있다. 예를 들어, 상기 규칙 적용 여부 및/또는 본 개시의 제안 방식/규칙 관련 파라미터 값은 SL 모드 타입(예, 모드 1 또는 모드 2) 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정/허용될 수 있다. 예를 들어, 상기 규칙 적용 여부 및/또는 본 개시의 제안 방식/규칙 관련 파라미터 값은 자원 풀 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정/허용될 수 있다. 예를 들어, 상기 규칙 적용 여부 및/또는 본 개시의 제안 방식/규칙 관련 파라미터 값은 PSFCH 자원이 설정된 자원 풀인지 여부 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정/허용될 수 있다. 예를 들어, 상기 규칙 적용 여부 및/또는 본 개시의 제안 방식/규칙 관련 파라미터 값은 소스 (L2) ID 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정/허용될 수 있다. 예를 들어, 상기 규칙 적용 여부 및/또는 본 개시의 제안 방식/규칙 관련 파라미터 값은 데스티네이션 (L2) ID 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정/허용될 수 있다. 예를 들어, 상기 규칙 적용 여부 및/또는 본 개시의 제안 방식/규칙 관련 파라미터 값은 PC5 RRC 연결 링크 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정/허용될 수 있다. 예를 들어, 상기 규칙 적용 여부 및/또는 본 개시의 제안 방식/규칙 관련 파라미터 값은 SL 링크 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정/허용될 수 있다. 예를 들어, 상기 규칙 적용 여부 및/또는 본 개시의 제안 방식/규칙 관련 파라미터 값은 (기지국과의) 연결 상태 (예, RRC CONNECTED 상태, IDLE 상태, INACTIVE 상태) 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정/허용될 수 있다. 예를 들어, 상기 규칙 적용 여부 및/또는 본 개시의 제안 방식/규칙 관련 파라미터 값은 SL HARQ 프로세스 (ID) 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정/허용될 수 있다. 예를 들어, 상기 규칙 적용 여부 및/또는 본 개시의 제안 방식/규칙 관련 파라미터 값은 (TX UE 또는 RX UE의) SL DRX 동작 수행 여부 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정/허용될 수 있다. 예를 들어, 상기 규칙 적용 여부 및/또는 본 개시의 제안 방식/규칙 관련 파라미터 값은 파워 세이빙 (TX 또는 RX) UE 여부 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정/허용될 수 있다. 예를 들어, 상기 규칙 적용 여부 및/또는 본 개시의 제안 방식/규칙 관련 파라미터 값은 (특정 UE 관점에서) PSFCH TX와 PSFCH RX가 (및/또는 (UE 능력을 초과한) 복수 개의 PSFCH TX가) 겹치는 경우 (및/또는 PSFCH TX (및/또는 PSFCH RX)가 생략되는 경우) 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정/허용될 수 있다. 예를 들어, 상기 규칙 적용 여부 및/또는 본 개시의 제안 방식/규칙 관련 파라미터 값은 TX UE로부터 RX UE가 PSCCH (및/또는 PSSCH) (재)전송을 실제로 (성공적으로) 수신한 경우 특정적으로 (또는 상이하게 또는 독립적으로) 설정/허용될 수 있다.
예를 들어, 본 개시에서 설정 (또는 지정) 워딩은 기지국이 사전에 정의된 (물리 계층 또는 상위 계층) 채널/시그널(예, SIB, RRC, MAC CE)을 통해서 단말에게 알려주는 형태 (및/또는 사전-설정(pre-configuration)을 통해서 제공되는 형태 그리고/혹은 단말이 사전에 정의된 (물리 계층 또는 상위 계층) 채널/시그널(예, SL MAC CE, PC5 RRC)을 통해서 다른 단말에게 알려주는 형태) 등으로 확장 해석될 수 있다.
예를 들어, 본 개시에서 PSFCH 워딩은 (NR 또는 LTE) PSSCH (및/또는 (NR 또는 LTE) PSCCH) (및/또는 (NR 또는 LTE) SL SSB (및/또는 UL 채널/시그널))로 확장 해석될 수 있다. 또한, 본 개시의 제안 방식은 상호 조합되어 (새로운 형태의 방식으로) 확장 사용될 수 있다.
예를 들어, 본 개시에서 특정 임계값은 사전에 정의되거나, 네트워크 또는 기지국 또는 단말의 상위계층 (어플리케이션 레이어 포함)에 의해서 (사전에) 설정된 임계값을 의미할 수 있다. 예를 들어, 본 개시에서 특정 설정값은 사전에 정의되거나, 네트워크 또는 기지국 또는 단말의 상위계층 (어플리케이션 레이어 포함)에 의해서 (사전에) 설정된 값을 의미할 수 있다. 예를 들어, 네트워크/기지국에 의해서 설정되는 동작은 기지국이 상위 계층 RRC 시그널링을 통해서 UE에게 (사전에) 설정하거나, MAC CE를 통해서 UE에게 설정/시그널링하거나, DCI를 통해서 UE에게 시그널링하는 동작을 의미할 수 있다.
도 19는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 제 1 장치가 무선 통신을 수행하는 방법을 설명하기 위한 도면이다. 도 19의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 19를 참조하면, 본 개시의 일 실시 예에 따르면, 단계 S1910에서, 예를 들어, 상기 제 1 장치는 RS의 전송을 위한 자원 선택을 트리거할 수 있다. 단계 S1920에서, 예를 들어, 상기 제 1 장치는 상기 자원 선택이 트리거된 것을 기반으로, 자원 집합 중에서 RS 자원을 선택할 수 있다. 단계 S1930에서, 예를 들어, 상기 제 1 장치는 상기 선택된 RS 자원을 기반으로, RS 전송을 수행할 수 있다. 예를 들어, 피드백 채널과 관련된 자원은 상기 자원 집합에서 제외될 수 있다.
부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 RS는 측위(positioning)을 위한 RS를 포함할 수 있다.
부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 자원 집합은 상위 계층(higher layer)에게 보고(report)되는 후보 전송 자원 집합을 포함 할 수 있다.
부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 피드백 채널과 관련된 상기 자원은 상기 후보 전송 자원 집합에서 제외 될 수 있다.
부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 자원 집합에 포함된 자원의 개수가 임계값 미만인 것을 기반으로, 상기 피드백 채널과 관련된 상기 자원은 상기 자원 집합에 포함 될 수 있다.
부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 자원 집합은 상기 자원 선택이 트리거된 슬롯 n을 기반으로 결정된 자원 선택 윈도우 내의 후보(candidate) 자원 집합을 포함 할 수 있다.
부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 피드백 채널과 관련된 상기 자원은 상기 후보 자원 집합에서 제외 될 수 있다.
부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 피드백 채널과 관련된 상기 자원이 제외된 상기 후보 자원 집합 중, 센싱(sensing)을 기반으로 상기 자원 선택 윈도우 내에서 적어도 하나의 제 1 자원은 선택 될 수 있다.
부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 자원 집합은 자원 풀(resource pool) 내의 자원 집합을 포함 할 수 있다.
부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 피드백 채널과 관련된 정보를 포함하는, 상기 자원 풀과 관련된 정보는 획득 될 수 있다.
부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 피드백 채널과 관련된 상기 정보는 피드백의 인에이블 여부에 관한 정보 또는 피드백 채널 자원의 주기(period)에 관한 정보 중 적어도 하나를 포함 할 수 있다.
부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 자원 풀은 상기 RS 및 물리적 공유 채널(physical shared channel) 모두(both)의 전송에 사용되는 공용 자원 풀(shared resource pool)을 포함 할 수 있다.
부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 RS와 관련된 우선순위 값(priority value)에 관한 정보는 획득 될 수 있다.
부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 우선순위 값이 클수록 RS와 관련된 우선순위는 낮아질 수 있다.
부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 우선순위 값이 임계값 이상인 것을 기반으로, 상기 피드백 채널과 관련된 상기 자원은 상기 자원 집합에서 제외 될 수 있다.
부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 선택된 RS 자원 또는 기지국으로부터 제공되는(provided) RS 자원 중 적어도 하나의 RS 자원 내에 상기 피드백 채널이 설정된 것을 기반으로, 상기 RS 전송은 수행되지 않을 수 있다.
부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 하나의 슬롯 내 상기 RS의 심볼의 개수(number of symbol)에 관한 정보는 획득 될 수 있다.
부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 심볼의 개수가 임계값 이상인 것을 기반으로, 상기 피드백 채널과 관련된 상기 자원은 상기 자원 집합에서 제외 될 수 있다.
부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 RS 전송에 사용되는 자원을 식별(identify)하기 위한 정보를 포함하는, 상기 RS와 관련된 제어 정보(control information)은 전송 될 수 있다.
상기 제안 방법은 본 개시의 다양한 실시 예에 따른 장치에 적용될 수 있다. 먼저, 제 1 장치(100)의 메모리(104)는 프로세서(102)에 의해 실행되는 것을 기반으로 상기 제 1 장치(예, 프로세서(102), 송수신기(106))로 하여금 동작들을 수행하게 하는 명령들이 기록되어 있을 수 있다. 예를 들어, 상기 동작들은 상기 제 1 장치(예, 프로세서(102), 송수신기(106))가: RS(reference signal)의 전송을 위한 자원 선택을 트리거하는 단계; 상기 자원 선택이 트리거된 것을 기반으로, 자원 집합 중에서 RS 자원을 선택하는 단계; 및/또는 상기 선택된 RS 자원을 기반으로, RS 전송을 수행하는 단계; 중 적어도 하나를 포함할 수 있되, 피드백 채널(feedback channel)과 관련된 자원은 상기 자원 집합에서 제외될 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 무선 통신을 수행하는 제 1 장치가 제공된다. 상기 제 1 장치는, 적어도 하나의 송수신기; 적어도 하나의 프로세서; 및 상기 적어도 하나의 프로세서에 실행 가능하게 연결되고, 및 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행되는 것을 기반으로 상기 제 1 장치로 하여금 동작들을 수행하게 하는 명령들을 기록하고 있는 적어도 하나의 메모리를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 동작들은: RS(reference signal)의 전송을 위한 자원 선택을 트리거하는 단계; 상기 자원 선택이 트리거된 것을 기반으로, 자원 집합 중에서 RS 자원을 선택하는 단계; 및/또는 상기 선택된 RS 자원을 기반으로, RS 전송을 수행하는 단계; 중 적어도 하나를 포함할 수 있되, 피드백 채널(feedback channel)과 관련된 자원은 상기 자원 집합에서 제외될 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 제 1 장치를 제어하도록 설정된(adapted to) 프로세싱 장치(processing device)가 제공된다. 상기 프로세싱 장치는, 적어도 하나의 프로세서; 및 상기 적어도 하나의 프로세서에 실행 가능하게 연결될 수 있고, 및 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행되는 것을 기반으로 상기 제 1 장치로 하여금 동작들을 수행하게 하는 명령들을 기록하고 있는 적어도 하나의 메모리를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 동작들은: RS(reference signal)의 전송을 위한 자원 선택을 트리거하는 단계; 상기 자원 선택이 트리거된 것을 기반으로, 자원 집합 중에서 RS 자원을 선택하는 단계; 및/또는 상기 선택된 RS 자원을 기반으로, RS 전송을 수행하는 단계; 중 적어도 하나를 포함할 수 있되, 피드백 채널(feedback channel)과 관련된 자원은 상기 자원 집합에서 제외될 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 명령어들을 기록하고 있는 비-일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체이 제안된다. 상기 명령어들은, 실행될 때, 제 1 장치로 하여금 동작들을 수행하게 할 수 있다. 예를 들어, 상기 동작들은: RS(reference signal)의 전송을 위한 자원 선택을 트리거하는 단계; 상기 자원 선택이 트리거된 것을 기반으로, 자원 집합 중에서 RS 자원을 선택하는 단계; 및/또는 상기 선택된 RS 자원을 기반으로, RS 전송을 수행하는 단계; 중 적어도 하나를 포함할 수 있되, 피드백 채널(feedback channel)과 관련된 자원은 상기 자원 집합에서 제외될 수 있다.
도 20은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 제 2 장치가 무선 통신을 수행하는 방법을 설명하기 위한 도면이다. 도 20의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 20을 참조하면, 본 개시의 일 실시 예에 따르면, 단계 S2010에서, 예를 들어, 상기 제 2 장치는 RS(reference signal)의 수신을 위한 자원 풀과 관련된 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 2 장치는 RS 자원을 기반으로, RS 수신을 수행할 수 있다. 예를 들어, RS의 전송을 위한 자원 선택이 트리거될 수 있다. 예를 들어, 상기 자원 선택이 트리거된 것을 기반으로, 자원 집합 중에서 RS 자원이 선택될 수 있다. 예를 들어, 피드백 채널(feedback channel)과 관련된 자원은 상기 자원 집합에서 제외될 수 있다.
부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 RS는 측위(positioning)을 위한 RS를 포함할 수 있다.
부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 자원 집합은 상위 계층(higher layer)에게 보고(report)되는 후보 전송 자원 집합을 포함 할 수 있다.
부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 피드백 채널과 관련된 상기 자원은 상기 후보 전송 자원 집합에서 제외 될 수 있다.
부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 자원 집합에 포함된 자원의 개수가 임계값 미만인 것을 기반으로, 상기 피드백 채널과 관련된 상기 자원은 상기 자원 집합에 포함 될 수 있다.
부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 자원 집합은 상기 자원 선택이 트리거된 슬롯 n을 기반으로 결정된 자원 선택 윈도우 내의 후보(candidate) 자원 집합을 포함 할 수 있다.
부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 피드백 채널과 관련된 상기 자원은 상기 후보 자원 집합에서 제외 될 수 있다.
부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 피드백 채널과 관련된 상기 자원이 제외된 상기 후보 자원 집합 중, 센싱(sensing)을 기반으로 상기 자원 선택 윈도우 내에서 적어도 하나의 제 1 자원은 선택 될 수 있다.
부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 자원 집합은 자원 풀(resource pool) 내의 자원 집합을 포함 할 수 있다.
부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 피드백 채널과 관련된 정보를 포함하는, 상기 자원 풀과 관련된 정보는 획득 될 수 있다.
부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 피드백 채널과 관련된 상기 정보는 피드백의 인에이블 여부에 관한 정보 또는 피드백 채널 자원의 주기(period)에 관한 정보 중 적어도 하나를 포함 할 수 있다.
부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 자원 풀은 상기 RS 및 물리적 공유 채널(physical shared channel) 모두(both)의 전송에 사용되는 공용 자원 풀(shared resource pool)을 포함 할 수 있다.
부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 RS와 관련된 우선순위 값(priority value)에 관한 정보는 획득 될 수 있다.
부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 우선순위 값이 클수록 RS와 관련된 우선순위는 낮아질 수 있다.
부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 우선순위 값이 임계값 이상인 것을 기반으로, 상기 피드백 채널과 관련된 상기 자원은 상기 자원 집합에서 제외 될 수 있다.
부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 선택된 RS 자원 또는 기지국으로부터 제공되는(provided) RS 자원 중 적어도 하나의 RS 자원 내에 상기 피드백 채널이 설정된 것을 기반으로, 상기 RS 전송은 수행되지 않을 수 있다.
부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 하나의 슬롯 내 상기 RS의 심볼의 개수(number of symbol)에 관한 정보는 획득 될 수 있다.
부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 심볼의 개수가 임계값 이상인 것을 기반으로, 상기 피드백 채널과 관련된 상기 자원은 상기 자원 집합에서 제외 될 수 있다.
부가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 상기 RS 전송에 사용되는 자원을 식별(identify)하기 위한 정보를 포함하는, 상기 RS와 관련된 제어 정보(control information)은 전송 될 수 있다.
상기 제안 방법은 본 개시의 다양한 실시 예에 따른 장치에 적용될 수 있다. 먼저, 제 2 장치(200)의 메모리(204)는 프로세서(202)에 의해 실행되는 것을 기반으로 상기 제 2 장치(예, 프로세서(202), 송수신기(206))로 하여금 동작들을 수행하게 하는 명령들이 기록되어 있을 수 있다. 예를 들어, 상기 동작들은 상기 제 2 장치(예, 프로세서(202), 송수신기(206))가: RS(reference signal)의 수신을 위한 자원 풀과 관련된 정보를 획득하는 단계; 및/또는 RS 자원을 기반으로, RS 수신을 수행하는 단계; 중 적어도 하나를 포함할 수 있되, RS의 전송을 위한 자원 선택이 트리거될 수 있고, 상기 자원 선택이 트리거된 것을 기반으로, 자원 집합 중에서 RS 자원이 선택될 수 있고, 및/또는 피드백 채널(feedback channel)과 관련된 자원은 상기 자원 집합에서 제외될 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 무선 통신을 수행하는 제 2 장치가 제공된다. 상기 제 1 장치는, 적어도 하나의 송수신기; 적어도 하나의 프로세서; 및 상기 적어도 하나의 프로세서에 실행 가능하게 연결되고, 및 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행되는 것을 기반으로 상기 제 2 장치로 하여금 동작들을 수행하게 하는 명령들을 기록하고 있는 적어도 하나의 메모리를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 동작들은: RS(reference signal)의 수신을 위한 자원 풀과 관련된 정보를 획득하는 단계; 및/또는 RS 자원을 기반으로, RS 수신을 수행하는 단계; 중 적어도 하나를 포함할 수 있되, RS의 전송을 위한 자원 선택이 트리거될 수 있고, 상기 자원 선택이 트리거된 것을 기반으로, 자원 집합 중에서 RS 자원이 선택될 수 있고, 및/또는 피드백 채널(feedback channel)과 관련된 자원은 상기 자원 집합에서 제외될 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 제 2 장치를 제어하도록 설정된 프로세싱 장치(apparatus)가 제공된다. 상기 장치는, 적어도 하나의 프로세서; 및 상기 적어도 하나의 프로세서에 실행 가능하게 연결될 수 있고, 및 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행되는 것을 기반으로 상기 제 2 장치로 하여금 동작들을 수행하게 하는 명령들을 기록하고 있는 적어도 하나의 메모리를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 동작들은: RS(reference signal)의 수신을 위한 자원 풀과 관련된 정보를 획득하는 단계; 및/또는 RS 자원을 기반으로, RS 수신을 수행하는 단계; 중 적어도 하나를 포함할 수 있되, RS의 전송을 위한 자원 선택이 트리거될 수 있고, 상기 자원 선택이 트리거된 것을 기반으로, 자원 집합 중에서 RS 자원이 선택될 수 있고, 및/또는 피드백 채널(feedback channel)과 관련된 자원은 상기 자원 집합에서 제외될 수 있다.
일 실시 예에 있어서, 명령어들을 기록하고 있는 비-일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체이 제안된다. 상기 명령어들은, 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행될 때, 제 2 장치로 하여금 동작들을 수행하게 할 수 있다. 예를 들어, 상기 동작들은: RS(reference signal)의 수신을 위한 자원 풀과 관련된 정보를 획득하는 단계; 및/또는 RS 자원을 기반으로, RS 수신을 수행하는 단계; 중 적어도 하나를 포함할 수 있되, RS의 전송을 위한 자원 선택이 트리거될 수 있고, 상기 자원 선택이 트리거된 것을 기반으로, 자원 집합 중에서 RS 자원이 선택될 수 있고, 및/또는 피드백 채널(feedback channel)과 관련된 자원은 상기 자원 집합에서 제외될 수 있다.
본 개시의 다양한 실시 예는 상호 결합될 수 있다.
이하 본 개시의 다양한 실시 예가 적용될 수 있는 장치에 대하여 설명한다.
이로 제한되는 것은 아니지만, 본 문서에 개시된 다양한 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 기기들간에 무선 통신/연결(예, 5G)을 필요로 하는 다양한 분야에 적용될 수 있다.
이하, 도면을 참조하여 보다 구체적으로 예시한다. 이하의 도면/설명에서 동일한 도면 부호는 다르게 기술하지 않는 한, 동일하거나 대응되는 하드웨어 블록, 소프트웨어 블록 또는 기능 블록을 예시할 수 있다.
도 21은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 통신 시스템(1)을 나타낸다. 도 21의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 21를 참조하면, 본 개시의 다양한 실시 예가 적용되는 통신 시스템(1)은 무선 기기, 기지국 및 네트워크를 포함한다. 여기서, 무선 기기는 무선 접속 기술(예, 5G NR(New RAT), LTE(Long Term Evolution))을 이용하여 통신을 수행하는 기기를 의미하며, 통신/무선/5G 기기로 지칭될 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(100a), 차량(100b-1, 100b-2), XR(eXtended Reality) 기기(100c), 휴대 기기(Hand-held device)(100d), 가전(100e), IoT(Internet of Thing) 기기(100f), AI기기/서버(400)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 차량은 무선 통신 기능이 구비된 차량, 자율 주행 차량, 차량간 통신을 수행할 수 있는 차량 등을 포함할 수 있다. 여기서, 차량은 UAV(Unmanned Aerial Vehicle)(예, 드론) 및/또는 AV(Aerial Vehicle)(예, AAM(Advanced Air Mobility))를 포함할 수 있다. XR 기기는 AR(Augmented Reality)/VR(Virtual Reality)/MR(Mixed Reality) 기기를 포함하며, HMD(Head-Mounted Device), 차량에 구비된 HUD(Head-Up Display), 텔레비전, 스마트폰, 컴퓨터, 웨어러블 디바이스, 가전 기기, 디지털 사이니지(signage), 차량, 로봇 등의 형태로 구현될 수 있다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 컴퓨터(예, 노트북 등) 등을 포함할 수 있다. 가전은 TV, 냉장고, 세탁기 등을 포함할 수 있다. IoT 기기는 센서, 스마트미터 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국, 네트워크는 무선 기기로도 구현될 수 있으며, 특정 무선 기기(200a)는 다른 무선 기기에게 기지국/네트워크 노드로 동작할 수도 있다.
여기서, 본 명세서의 무선 기기(100a~100f)에서 구현되는 무선 통신 기술은 LTE, NR 및 6G뿐만 아니라 저전력 통신을 위한 Narrowband Internet of Things를 포함할 수 있다. 이때, 예를 들어 NB-IoT 기술은 LPWAN(Low Power Wide Area Network) 기술의 일례일 수 있고, LTE Cat NB1 및/또는 LTE Cat NB2 등의 규격으로 구현될 수 있으며, 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 추가적으로 또는 대체적으로, 본 명세서의 무선 기기(100a~100f)에서 구현되는 무선 통신 기술은 LTE-M 기술을 기반으로 통신을 수행할 수 있다. 이때, 일 예로, LTE-M 기술은 LPWAN 기술의 일례일 수 있고, eMTC(enhanced Machine Type Communication) 등의 다양한 명칭으로 불릴 수 있다. 예를 들어, LTE-M 기술은 1) LTE CAT 0, 2) LTE Cat M1, 3) LTE Cat M2, 4) LTE non-BL(non-Bandwidth Limited), 5) LTE-MTC, 6) LTE Machine Type Communication, 및/또는 7) LTE M 등의 다양한 규격 중 적어도 어느 하나로 구현될 수 있으며 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 추가적으로 또는 대체적으로, 본 명세서의 무선 기기(100a~100f)에서 구현되는 무선 통신 기술은 저전력 통신을 고려한 지그비(ZigBee), 블루투스(Bluetooth) 및 저전력 광역 통신망(Low Power Wide Area Network, LPWAN) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있으며, 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 일 예로 ZigBee 기술은 IEEE 802.15.4 등의 다양한 규격을 기반으로 소형/저-파워 디지털 통신에 관련된 PAN(personal area networks)을 생성할 수 있으며, 다양한 명칭으로 불릴 수 있다.
무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)을 통해 네트워크(300)와 연결될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)에는 AI(Artificial Intelligence) 기술이 적용될 수 있으며, 무선 기기(100a~100f)는 네트워크(300)를 통해 AI 서버(400)와 연결될 수 있다. 네트워크(300)는 3G 네트워크, 4G(예, LTE) 네트워크 또는 5G(예, NR) 네트워크 등을 이용하여 구성될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)/네트워크(300)를 통해 서로 통신할 수도 있지만, 기지국/네트워크를 통하지 않고 직접 통신(e.g. 사이드링크 통신(sidelink communication))할 수도 있다. 예를 들어, 차량들(100b-1, 100b-2)은 직접 통신(e.g. V2V(Vehicle to Vehicle)/V2X(Vehicle to everything) communication)을 할 수 있다. 또한, IoT 기기(예, 센서)는 다른 IoT 기기(예, 센서) 또는 다른 무선 기기(100a~100f)와 직접 통신을 할 수 있다.
무선 기기(100a~100f)/기지국(200), 기지국(200)/기지국(200) 간에는 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)이 이뤄질 수 있다. 여기서, 무선 통신/연결은 상향/하향링크 통신(150a)과 사이드링크 통신(150b)(또는, D2D 통신), 기지국간 통신(150c)(e.g. relay, IAB(Integrated Access Backhaul)과 같은 다양한 무선 접속 기술(예, 5G NR)을 통해 이뤄질 수 있다. 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)을 통해 무선 기기와 기지국/무선 기기, 기지국과 기지국은 서로 무선 신호를 송신/수신할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)은 다양한 물리 채널을 통해 신호를 송신/수신할 수 있다. 이를 위해, 본 개시의 다양한 제안들에 기반하여, 무선 신호의 송신/수신을 위한 다양한 구성정보 설정 과정, 다양한 신호 처리 과정(예, 채널 인코딩/디코딩, 변조/복조, 자원 매핑/디매핑 등), 자원 할당 과정 등 중 적어도 일부가 수행될 수 있다.
도 22은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다. 도 22의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 22을 참조하면, 제 1 무선 기기(100)와 제 2 무선 기기(200)는 다양한 무선 접속 기술(예, LTE, NR)을 통해 무선 신호를 송수신할 수 있다. 여기서, {제 1 무선 기기(100), 제 2 무선 기기(200)}은 도 21의 {무선 기기(100x), 기지국(200)} 및/또는 {무선 기기(100x), 무선 기기(100x)}에 대응할 수 있다.
제 1 무선 기기(100)는 하나 이상의 프로세서(102) 및 하나 이상의 메모리(104)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(106) 및/또는 하나 이상의 안테나(108)을 더 포함할 수 있다. 프로세서(102)는 메모리(104) 및/또는 송수신기(106)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(102)는 메모리(104) 내의 정보를 처리하여 제 1 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(106)을 통해 제 1 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(102)는 송수신기(106)를 통해 제 2 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제 2 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(104)에 저장할 수 있다. 메모리(104)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 프로세서(102)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(104)는 프로세서(102)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(102)와 메모리(104)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(106)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(108)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(106)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다. 송수신기(106)는 RF(Radio Frequency) 유닛과 혼용될 수 있다. 본 개시에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
제 2 무선 기기(200)는 하나 이상의 프로세서(202), 하나 이상의 메모리(204)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(206) 및/또는 하나 이상의 안테나(208)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(202)는 메모리(204) 및/또는 송수신기(206)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(202)는 메모리(204) 내의 정보를 처리하여 제3 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(206)를 통해 제3 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(202)는 송수신기(206)를 통해 제4 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제4 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(204)에 저장할 수 있다. 메모리(204)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 프로세서(202)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(204)는 프로세서(202)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(202)와 메모리(204)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(206)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(208)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(206)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다 송수신기(206)는 RF 유닛과 혼용될 수 있다. 본 개시에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
이하, 무선 기기(100, 200)의 하드웨어 요소에 대해 보다 구체적으로 설명한다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 하나 이상의 프로토콜 계층이 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 계층(예, PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP와 같은 기능적 계층)을 구현할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 하나 이상의 PDU(Protocol Data Unit) 및/또는 하나 이상의 SDU(Service Data Unit)를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 기능, 절차, 제안 및/또는 방법에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 포함하는 신호(예, 베이스밴드 신호)를 생성하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)에게 제공할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)로부터 신호(예, 베이스밴드 신호)를 수신할 수 있고, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 획득할 수 있다.
하나 이상의 프로세서(102, 202)는 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러, 마이크로 프로세서 또는 마이크로 컴퓨터로 지칭될 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 또는 이들의 조합에 의해 구현될 수 있다. 일 예로, 하나 이상의 ASIC(Application Specific Integrated Circuit), 하나 이상의 DSP(Digital Signal Processor), 하나 이상의 DSPD(Digital Signal Processing Device), 하나 이상의 PLD(Programmable Logic Device) 또는 하나 이상의 FPGA(Field Programmable Gate Arrays)가 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있고, 펌웨어 또는 소프트웨어는 모듈, 절차, 기능 등을 포함하도록 구현될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 수행하도록 설정된 펌웨어 또는 소프트웨어는 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함되거나, 하나 이상의 메모리(104, 204)에 저장되어 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구동될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 코드, 명령어 및/또는 명령어의 집합 형태로 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있다.
하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 다양한 형태의 데이터, 신호, 메시지, 정보, 프로그램, 코드, 지시 및/또는 명령을 저장할 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 ROM, RAM, EPROM, 플래시 메모리, 하드 드라이브, 레지스터, 캐쉬 메모리, 컴퓨터 판독 저장 매체 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)의 내부 및/또는 외부에 위치할 수 있다. 또한, 하나 이상의 메모리(104, 204)는 유선 또는 무선 연결과 같은 다양한 기술을 통해 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있다.
하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치에게 본 문서의 방법들 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 전송할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치로부터 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 무선 신호를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치에게 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 전송하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치로부터 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 수신하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)를 통해 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 송수신하도록 설정될 수 있다. 본 문서에서, 하나 이상의 안테나는 복수의 물리 안테나이거나, 복수의 논리 안테나(예, 안테나 포트)일 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 수신된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리하기 위해, 수신된 무선 신호/채널 등을 RF 밴드 신호에서 베이스밴드 신호로 변환(Convert)할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 베이스밴드 신호에서 RF 밴드 신호로 변환할 수 있다. 이를 위하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 (아날로그) 오실레이터 및/또는 필터를 포함할 수 있다.
도 23는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 전송 신호를 위한 신호 처리 회로를 나타낸다. 도 23의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 23를 참조하면, 신호 처리 회로(1000)는 스크램블러(1010), 변조기(1020), 레이어 매퍼(1030), 프리코더(1040), 자원 매퍼(1050), 신호 생성기(1060)를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 도 23의 동작/기능은 도 22의 프로세서(102, 202) 및/또는 송수신기(106, 206)에서 수행될 수 있다. 도 23의 하드웨어 요소는 도 22의 프로세서(102, 202) 및/또는 송수신기(106, 206)에서 구현될 수 있다. 예를 들어, 블록 1010~1060은 도 22의 프로세서(102, 202)에서 구현될 수 있다. 또한, 블록 1010~1050은 도 22의 프로세서(102, 202)에서 구현되고, 블록 1060은 도 22의 송수신기(106, 206)에서 구현될 수 있다.
코드워드는 도 23의 신호 처리 회로(1000)를 거쳐 무선 신호로 변환될 수 있다. 여기서, 코드워드는 정보블록의 부호화된 비트 시퀀스이다. 정보블록은 전송블록(예, UL-SCH 전송블록, DL-SCH 전송블록)을 포함할 수 있다. 무선 신호는 다양한 물리 채널(예, PUSCH, PDSCH)을 통해 전송될 수 있다.
구체적으로, 코드워드는 스크램블러(1010)에 의해 스크램블된 비트 시퀀스로 변환될 수 있다. 스크램블에 사용되는 스크램블 시퀀스는 초기화 값에 기반하여 생성되며, 초기화 값은 무선 기기의 ID 정보 등이 포함될 수 있다. 스크램블된 비트 시퀀스는 변조기(1020)에 의해 변조 심볼 시퀀스로 변조될 수 있다. 변조 방식은 pi/2-BPSK(pi/2-Binary Phase Shift Keying), m-PSK(m-Phase Shift Keying), m-QAM(m-Quadrature Amplitude Modulation) 등을 포함할 수 있다. 복소 변조 심볼 시퀀스는 레이어 매퍼(1030)에 의해 하나 이상의 전송 레이어로 매핑될 수 있다. 각 전송 레이어의 변조 심볼들은 프리코더(1040)에 의해 해당 안테나 포트(들)로 매핑될 수 있다(프리코딩). 프리코더(1040)의 출력 z는 레이어 매퍼(1030)의 출력 y를 N*M의 프리코딩 행렬 W와 곱해 얻을 수 있다. 여기서, N은 안테나 포트의 개수, M은 전송 레이어의 개수이다. 여기서, 프리코더(1040)는 복소 변조 심볼들에 대한 트랜스폼(transform) 프리코딩(예, DFT 변환)을 수행한 이후에 프리코딩을 수행할 수 있다. 또한, 프리코더(1040)는 트랜스폼 프리코딩을 수행하지 않고 프리코딩을 수행할 수 있다.
자원 매퍼(1050)는 각 안테나 포트의 변조 심볼들을 시간-주파수 자원에 매핑할 수 있다. 시간-주파수 자원은 시간 도메인에서 복수의 심볼(예, CP-OFDMA 심볼, DFT-s-OFDMA 심볼)을 포함하고, 주파수 도메인에서 복수의 부반송파를 포함할 수 있다. 신호 생성기(1060)는 매핑된 변조 심볼들로부터 무선 신호를 생성하며, 생성된 무선 신호는 각 안테나를 통해 다른 기기로 전송될 수 있다. 이를 위해, 신호 생성기(1060)는 IFFT(Inverse Fast Fourier Transform) 모듈 및 CP(Cyclic Prefix) 삽입기, DAC(Digital-to-Analog Converter), 주파수 상향 변환기(frequency uplink converter) 등을 포함할 수 있다.
무선 기기에서 수신 신호를 위한 신호 처리 과정은 도 23의 신호 처리 과정(1010~1060)의 역으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(예, 도 22의 100, 200)는 안테나 포트/송수신기를 통해 외부로부터 무선 신호를 수신할 수 있다. 수신된 무선 신호는 신호 복원기를 통해 베이스밴드 신호로 변환될 수 있다. 이를 위해, 신호 복원기는 주파수 하향 변환기(frequency downlink converter), ADC(analog-to-digital converter), CP 제거기, FFT(Fast Fourier Transform) 모듈을 포함할 수 있다. 이후, 베이스밴드 신호는 자원 디-매퍼 과정, 포스트코딩(postcoding) 과정, 복조 과정 및 디-스크램블 과정을 거쳐 코드워드로 복원될 수 있다. 코드워드는 복호(decoding)를 거쳐 원래의 정보블록으로 복원될 수 있다. 따라서, 수신 신호를 위한 신호 처리 회로(미도시)는 신호 복원기, 자원 디-매퍼, 포스트코더, 복조기, 디-스크램블러 및 복호기를 포함할 수 있다.
도 24는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 다양한 형태로 구현될 수 있다(도 21 참조). 도 24의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 24를 참조하면, 무선 기기(100, 200)는 도 22의 무선 기기(100,200)에 대응하며, 다양한 요소(element), 성분(component), 유닛/부(unit), 및/또는 모듈(module)로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200)는 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)를 포함할 수 있다. 통신부는 통신 회로(112) 및 송수신기(들)(114)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신 회로(112)는 도 22의 하나 이상의 프로세서(102,202) 및/또는 하나 이상의 메모리(104,204)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 송수신기(들)(114)는 도 22의 하나 이상의 송수신기(106,206) 및/또는 하나 이상의 안테나(108,208)을 포함할 수 있다. 제어부(120)는 통신부(110), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)와 전기적으로 연결되며 무선 기기의 제반 동작을 제어한다. 예를 들어, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 프로그램/코드/명령/정보에 기반하여 무선 기기의 전기적/기계적 동작을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 정보를 통신부(110)을 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로 무선/유선 인터페이스를 통해 전송하거나, 통신부(110)를 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로부터 무선/유선 인터페이스를 통해 수신된 정보를 메모리부(130)에 저장할 수 있다.
추가 요소(140)는 무선 기기의 종류에 따라 다양하게 구성될 수 있다. 예를 들어, 추가 요소(140)는 파워 유닛/배터리, 입출력부(I/O unit), 구동부 및 컴퓨팅부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(도 21, 100a), 차량(도 21, 100b-1, 100b-2), XR 기기(도 21, 100c), 휴대 기기(도 21, 100d), 가전(도 21, 100e), IoT 기기(도 21, 100f), 디지털 방송용 단말, 홀로그램 장치, 공공 안전 장치, MTC 장치, 의료 장치, 핀테크 장치(또는 금융 장치), 보안 장치, 기후/환경 장치, AI 서버/기기(도 21, 400), 기지국(도 21, 200), 네트워크 노드 등의 형태로 구현될 수 있다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 이동 가능하거나 고정된 장소에서 사용될 수 있다.
도 24에서 무선 기기(100, 200) 내의 다양한 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 전체가 유선 인터페이스를 통해 상호 연결되거나, 적어도 일부가 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200) 내에서 제어부(120)와 통신부(110)는 유선으로 연결되며, 제어부(120)와 제 1 유닛(예, 130, 140)은 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 또한, 무선 기기(100, 200) 내의 각 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 하나 이상의 요소를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 하나 이상의 프로세서 집합으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 통신 제어 프로세서, 어플리케이션 프로세서(Application processor), ECU(Electronic Control Unit), 그래픽 처리 프로세서, 메모리 제어 프로세서 등의 집합으로 구성될 수 있다. 다른 예로, 메모리부(130)는 RAM(Random Access Memory), DRAM(Dynamic RAM), ROM(Read Only Memory), 플래시 메모리(flash memory), 휘발성 메모리(volatile memory), 비-휘발성 메모리(non-volatile memory) 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다.
이하, 도 24의 구현 예에 대해 도면을 참조하여 보다 자세히 설명한다.
도 25는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 휴대 기기를 나타낸다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 휴대용 컴퓨터(예, 노트북 등)을 포함할 수 있다. 휴대 기기는 MS(Mobile Station), UT(user terminal), MSS(Mobile Subscriber Station), SS(Subscriber Station), AMS(Advanced Mobile Station) 또는 WT(Wireless terminal)로 지칭될 수 있다. 도 25의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 25을 참조하면, 휴대 기기(100)는 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130), 전원공급부(140a), 인터페이스부(140b) 및 입출력부(140c)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110~130/140a~140c는 각각 도 24의 블록 110~130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 무선 기기, 기지국들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 휴대 기기(100)의 구성 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 AP(Application Processor)를 포함할 수 있다. 메모리부(130)는 휴대 기기(100)의 구동에 필요한 데이터/파라미터/프로그램/코드/명령을 저장할 수 있다. 또한, 메모리부(130)는 입/출력되는 데이터/정보 등을 저장할 수 있다. 전원공급부(140a)는 휴대 기기(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 인터페이스부(140b)는 휴대 기기(100)와 다른 외부 기기의 연결을 지원할 수 있다. 인터페이스부(140b)는 외부 기기와의 연결을 위한 다양한 포트(예, 오디오 입/출력 포트, 비디오 입/출력 포트)를 포함할 수 있다. 입출력부(140c)는 영상 정보/신호, 오디오 정보/신호, 데이터, 및/또는 사용자로부터 입력되는 정보를 입력 받거나 출력할 수 있다. 입출력부(140c)는 카메라, 마이크로폰, 사용자 입력부, 디스플레이부(140d), 스피커 및/또는 햅틱 모듈 등을 포함할 수 있다.
일 예로, 데이터 통신의 경우, 입출력부(140c)는 사용자로부터 입력된 정보/신호(예, 터치, 문자, 음성, 이미지, 비디오)를 획득하며, 획득된 정보/신호는 메모리부(130)에 저장될 수 있다. 통신부(110)는 메모리에 저장된 정보/신호를 무선 신호로 변환하고, 변환된 무선 신호를 다른 무선 기기에게 직접 전송하거나 기지국에게 전송할 수 있다. 또한, 통신부(110)는 다른 무선 기기 또는 기지국으로부터 무선 신호를 수신한 뒤, 수신된 무선 신호를 원래의 정보/신호로 복원할 수 있다. 복원된 정보/신호는 메모리부(130)에 저장된 뒤, 입출력부(140c)를 통해 다양한 형태(예, 문자, 음성, 이미지, 비디오, 헵틱)로 출력될 수 있다.
도 26은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 차량 또는 자율 주행 차량을 나타낸다. 차량 또는 자율 주행 차량은 이동형 로봇, 차량, 기차, 유/무인 비행체(Aerial Vehicle, AV), 선박 등으로 구현될 수 있다. 도 26의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 26을 참조하면, 차량 또는 자율 주행 차량(100)은 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 구동부(140a), 전원공급부(140b), 센서부(140c) 및 자율 주행부(140d)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110/130/140a~140d는 각각 도 24의 블록 110/130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 차량, 기지국(e.g. 기지국, 노변 기지국(Road Side unit) 등), 서버 등의 외부 기기들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)의 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 ECU(Electronic Control Unit)를 포함할 수 있다. 구동부(140a)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)을 지상에서 주행하게 할 수 있다. 구동부(140a)는 엔진, 모터, 파워 트레인, 바퀴, 브레이크, 조향 장치 등을 포함할 수 있다. 전원공급부(140b)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보, 사용자 정보 등을 얻을 수 있다. 센서부(140c)는 IMU(inertial measurement unit) 센서, 충돌 센서, 휠 센서(wheel sensor), 속도 센서, 경사 센서, 중량 감지 센서, 헤딩 센서(heading sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 스티어링 센서, 온도 센서, 습도 센서, 초음파 센서, 조도 센서, 페달 포지션 센서 등을 포함할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 주행중인 차선을 유지하는 기술, 어댑티브 크루즈 컨트롤과 같이 속도를 자동으로 조절하는 기술, 정해진 경로를 따라 자동으로 주행하는 기술, 목적지가 설정되면 자동으로 경로를 설정하여 주행하는 기술 등을 구현할 수 있다.
일 예로, 통신부(110)는 외부 서버로부터 지도 데이터, 교통 정보 데이터 등을 수신할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 획득된 데이터를 기반으로 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 생성할 수 있다. 제어부(120)는 드라이빙 플랜에 따라 차량 또는 자율 주행 차량(100)이 자율 주행 경로를 따라 이동하도록 구동부(140a)를 제어할 수 있다(예, 속도/방향 조절). 자율 주행 도중에 통신부(110)는 외부 서버로부터 최신 교통 정보 데이터를 비/주기적으로 획득하며, 주변 차량으로부터 주변 교통 정보 데이터를 획득할 수 있다. 또한, 자율 주행 도중에 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보를 획득할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 새로 획득된 데이터/정보에 기반하여 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 갱신할 수 있다. 통신부(110)는 차량 위치, 자율 주행 경로, 드라이빙 플랜 등에 관한 정보를 외부 서버로 전달할 수 있다. 외부 서버는 차량 또는 자율 주행 차량들로부터 수집된 정보에 기반하여, AI 기술 등을 이용하여 교통 정보 데이터를 미리 예측할 수 있고, 예측된 교통 정보 데이터를 차량 또는 자율 주행 차량들에게 제공할 수 있다.
본 명세서에 기재된 청구항들은 다양한 방식으로 조합될 수 있다. 예를 들어, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징이 조합되어 장치로 구현될 수 있고, 본 명세서의 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 방법으로 구현될 수 있다. 또한, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징과 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 장치로 구현될 수 있고, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징과 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 방법으로 구현될 수 있다.

Claims (19)

  1. 제 1 장치가 무선 통신을 수행하는 방법에 있어서,
    RS(reference signal)의 전송을 위한 자원 선택을 트리거하는 단계;
    상기 자원 선택이 트리거된 것을 기반으로, 자원 집합 중에서 RS 자원을 선택하는 단계; 및
    상기 선택된 RS 자원을 기반으로, RS 전송을 수행하는 단계;를 포함하되,
    피드백 채널(feedback channel)과 관련된 자원은 상기 자원 집합에서 제외되는, 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 RS는 측위(positioning)을 위한 RS를 포함하는, 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 자원 집합은 상위 계층(higher layer)에게 보고(report)되는 후보 전송 자원 집합을 포함하고, 및
    상기 피드백 채널과 관련된 상기 자원은 상기 후보 전송 자원 집합에서 제외되는, 방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 자원 집합에 포함된 자원의 개수가 임계값 미만인 것을 기반으로, 상기 피드백 채널과 관련된 상기 자원은 상기 자원 집합에 포함되는, 방법.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 자원 집합은 상기 자원 선택이 트리거된 슬롯 n을 기반으로 결정된 자원 선택 윈도우 내의 후보(candidate) 자원 집합을 포함하고, 및
    상기 피드백 채널과 관련된 상기 자원은 상기 후보 자원 집합에서 제외되는, 방법.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 피드백 채널과 관련된 상기 자원이 제외된 상기 후보 자원 집합 중, 센싱(sensing)을 기반으로 상기 자원 선택 윈도우 내에서 적어도 하나의 제 1 자원을 선택하는 단계;를 더 포함하는, 방법.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 자원 집합은 자원 풀(resource pool) 내의 자원 집합을 포함하고, 및
    상기 피드백 채널과 관련된 정보를 포함하는, 상기 자원 풀과 관련된 정보를 획득하는 단계;를 더 포함하고,
    상기 피드백 채널과 관련된 상기 정보는 피드백의 인에이블 여부에 관한 정보 또는 피드백 채널 자원의 주기(period)에 관한 정보 중 적어도 하나를 포함하는, 방법.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 자원 풀은 상기 RS 및 물리적 공유 채널(physical shared channel) 모두(both)의 전송에 사용되는 공용 자원 풀(shared resource pool)을 포함하는, 방법.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 RS와 관련된 우선순위 값(priority value)에 관한 정보를 획득하는 단계;를 더 포함하고,
    상기 우선순위 값이 클수록 RS와 관련된 우선순위는 낮아지고, 및
    상기 우선순위 값이 임계값 이상인 것을 기반으로, 상기 피드백 채널과 관련된 상기 자원은 상기 자원 집합에서 제외되는, 방법.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 선택된 RS 자원 또는 기지국으로부터 제공되는(provided) RS 자원 중 적어도 하나의 RS 자원 내에 상기 피드백 채널이 설정된 것을 기반으로, 상기 RS 전송은 수행되지 않는, 방법.
  11. 제 1 항에 있어서,
    하나의 슬롯 내 상기 RS의 심볼의 개수(number of symbol)에 관한 정보를 획득하는 단계;를 더 포함하고,
    상기 심볼의 개수가 임계값 이상인 것을 기반으로, 상기 피드백 채널과 관련된 상기 자원은 상기 자원 집합에서 제외되는, 방법.
  12. 제 1 항에 있어서,
    상기 RS 전송에 사용되는 자원을 식별(identify)하기 위한 정보를 포함하는, 상기 RS와 관련된 제어 정보(control information)을 전송하는 단계;를 더 포함하는, 방법.
  13. 무선 통신을 수행하는 제 1 장치에 있어서,
    적어도 하나의 송수신기;
    적어도 하나의 프로세서; 및
    상기 적어도 하나의 프로세서에 실행 가능하게 연결되고, 및 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행되는 것을 기반으로 상기 제 1 장치로 하여금 동작들을 수행하게 하는 명령들을 기록하고 있는 적어도 하나의 메모리를 포함하되, 상기 동작들은:
    RS(reference signal)의 전송을 위한 자원 선택을 트리거하는 단계;
    상기 자원 선택이 트리거된 것을 기반으로, 자원 집합 중에서 RS 자원을 선택하는 단계; 및
    상기 선택된 RS 자원을 기반으로, RS 전송을 수행하는 단계;를 포함하되,
    피드백 채널(feedback channel)과 관련된 자원은 상기 자원 집합에서 제외되는, 제 1 장치.
  14. 제 1 장치를 제어하도록 설정된(adapted to) 프로세싱 장치(processing device)에 있어서,
    상기 프로세싱 장치는,
    적어도 하나의 프로세서; 및
    상기 적어도 하나의 프로세서에 실행 가능하게 연결될 수 있고, 및 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행되는 것을 기반으로 상기 제 1 장치로 하여금 동작들을 수행하게 하는 명령들을 기록하고 있는 적어도 하나의 메모리를 포함하되, 상기 동작들은:
    RS(reference signal)의 전송을 위한 자원 선택을 트리거하는 단계;
    상기 자원 선택이 트리거된 것을 기반으로, 자원 집합 중에서 RS 자원을 선택하는 단계; 및
    상기 선택된 RS 자원을 기반으로, RS 전송을 수행하는 단계;를 포함하되,
    피드백 채널(feedback channel)과 관련된 자원은 상기 자원 집합에서 제외되는, 프로세싱 장치.
  15. 명령어들을 기록하고 있는 비-일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체로서,
    상기 명령어들은, 실행될 때, 제 1 장치로 하여금 동작들을 수행하게 하되, 상기 동작들은:
    RS(reference signal)의 전송을 위한 자원 선택을 트리거하는 단계;
    상기 자원 선택이 트리거된 것을 기반으로, 자원 집합 중에서 RS 자원을 선택하는 단계; 및
    상기 선택된 RS 자원을 기반으로, RS 전송을 수행하는 단계;를 포함하되,
    피드백 채널(feedback channel)과 관련된 자원은 상기 자원 집합에서 제외되는, 비-일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
  16. 제 2 장치가 무선 통신을 수행하는 방법에 있어서,
    RS(reference signal)의 수신을 위한 자원 풀과 관련된 정보를 획득하는 단계; 및
    RS 자원을 기반으로, RS 수신을 수행하는 단계;를 포함하되,
    RS의 전송을 위한 자원 선택이 트리거되고,
    상기 자원 선택이 트리거된 것을 기반으로, 자원 집합 중에서 RS 자원이 선택되고, 및
    피드백 채널(feedback channel)과 관련된 자원은 상기 자원 집합에서 제외되는, 방법.
  17. 무선 통신을 수행하는 제 2 장치에 있어서,
    적어도 하나의 송수신기;
    적어도 하나의 프로세서; 및
    상기 적어도 하나의 프로세서에 실행 가능하게 연결되고, 및 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행되는 것을 기반으로 상기 제 2 장치로 하여금 동작들을 수행하게 하는 명령들을 기록하고 있는 적어도 하나의 메모리를 포함하되, 상기 동작들은:
    RS(reference signal)의 수신을 위한 자원 풀과 관련된 정보를 획득하는 단계; 및
    RS 자원을 기반으로, RS 수신을 수행하는 단계;를 포함하되,
    RS의 전송을 위한 자원 선택이 트리거되고,
    상기 자원 선택이 트리거된 것을 기반으로, 자원 집합 중에서 RS 자원이 선택되고, 및
    피드백 채널(feedback channel)과 관련된 자원은 상기 자원 집합에서 제외되는, 제 2 장치.
  18. 제 2 장치를 제어하도록 설정된(adapted to) 프로세싱 장치(apparatus)에 있어서, 상기 프로세싱 장치는,
    적어도 하나의 프로세서; 및
    상기 적어도 하나의 프로세서에 실행 가능하게 연결될 수 있고, 및 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행되는 것을 기반으로 상기 제 2 장치로 하여금 동작들을 수행하게 하는 명령들을 기록하고 있는 적어도 하나의 메모리를 포함하되, 상기 동작들은:
    RS(reference signal)의 수신을 위한 자원 풀과 관련된 정보를 획득하는 단계; 및
    RS 자원을 기반으로, RS 수신을 수행하는 단계;를 포함하되,
    RS의 전송을 위한 자원 선택이 트리거되고,
    상기 자원 선택이 트리거된 것을 기반으로, 자원 집합 중에서 RS 자원이 선택되고, 및
    피드백 채널(feedback channel)과 관련된 자원은 상기 자원 집합에서 제외되는, 프로세싱 장치.
  19. 명령어들을 기록하고 있는 비-일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체로서,
    상기 명령어들은, 실행될 때, 제 2 장치로 하여금 동작들을 수행하게 하되, 상기 동작들은:
    RS(reference signal)의 수신을 위한 자원 풀과 관련된 정보를 획득하는 단계; 및
    RS 자원을 기반으로, RS 수신을 수행하는 단계;를 포함하되,
    RS의 전송을 위한 자원 선택이 트리거되고,
    상기 자원 선택이 트리거된 것을 기반으로, 자원 집합 중에서 RS 자원이 선택되고, 및
    피드백 채널(feedback channel)과 관련된 자원은 상기 자원 집합에서 제외되는, 비-일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
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