WO2024251321A1 - Steuerung eines fahrzeugs - Google Patents

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WO2024251321A1
WO2024251321A1 PCT/DE2024/100331 DE2024100331W WO2024251321A1 WO 2024251321 A1 WO2024251321 A1 WO 2024251321A1 DE 2024100331 W DE2024100331 W DE 2024100331W WO 2024251321 A1 WO2024251321 A1 WO 2024251321A1
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WO
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PCT/DE2024/100331
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Philipp Schweiger
Robert Herbolzheimer
Werner TSCHOEPE
Markus Erhard
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Bayerische Motoren Werke AG
Original Assignee
Bayerische Motoren Werke AG
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/08—Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
    • B60W30/095—Predicting travel path or likelihood of collision
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
    • B60W2040/0881—Seat occupation; Driver or passenger presence
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/049—Number of occupants

Definitions

  • the present invention relates to the control of a vehicle.
  • the invention relates to the control of a trailing function of the vehicle.
  • a vehicle has a large number of consumers, including interior or exterior lighting, for example. For reasons of comfort, safety or legal requirements, it may be necessary to continue operating one of the consumers for a predetermined period of time after the vehicle has been parked. For example, a vehicle's interior light is usually only switched off when all doors are closed and a predetermined period of time has elapsed.
  • the total current consumed can be considerable. This can put a strain on an on-board network and in particular on an electrical energy storage device connected to it. In the case of an electrically powered vehicle, the usable range can be reduced.
  • DE 10 2004 055 836 proposes to control a display device on board a motor vehicle depending on the occupancy of a seat from which the display device is visible.
  • a method for controlling a vehicle comprises steps of determining that the vehicle is parked; and activating a predetermined follow-up function of the vehicle for a predetermined duration.
  • the follow-up function is only activated when there is at least one person on board the vehicle.
  • a device for determining whether a person is on board can be present, for example, in the form of a system for detecting seat occupancy.
  • electrical energy can be saved, which can then be available for other purposes on board the vehicle.
  • an electrical energy storage device that provides electrical energy while the vehicle is parked can be preserved.
  • Another electrical consumer, such as an alarm system or a locking system can potentially operate for longer thanks to the electrical energy saved.
  • the vehicle preferably comprises a land vehicle. It is also preferred that the vehicle comprises a motor vehicle, for example a passenger car, a truck, a bus or a commercial vehicle.
  • a motor vehicle for example a passenger car, a truck, a bus or a commercial vehicle.
  • the follow-up function can in particular relate to assisting a person when getting in or out of the vehicle.
  • the follow-up function can comprise an interior light or an exterior light, an automatic door, a control element or a display element. Activation of such devices can be dispensed with if no person is on board the vehicle.
  • the function comprises a comfort function that serves to improve or make the vehicle more comfortable for a person to handle or use.
  • the run-on function may also include preparing the vehicle for re-use.
  • a receiver for wireless signals of an unlocking mechanism may be active for a predetermined time after the vehicle has been parked.
  • the tracking function relates to a consumer mounted outside the vehicle.
  • the tracking function can in particular comprise scanning the surroundings of the vehicle.
  • the consumer can have a scanning device such as a camera, a radar sensor, a LiDAR Sensor or an ultrasonic sensor.
  • a follow-up function can have a considerable power consumption, in one example around 70 W or more.
  • the predetermined duration for the operation of the follow-up function is long, for example in the range of more than 10 minutes, the energy saving can be considerable.
  • the follow-up function can include controlling a safety function depending on a scan of the environment.
  • the safety function can be passive, in that it only issues a warning, or active, in that it controls an actuator.
  • the safety function can be designed to prevent a collision between a person getting out and another road user.
  • a radar sensor can be used to determine that a cyclist is approaching who could collide with a person getting out.
  • the person on board the vehicle can be warned about the cyclist, or the cyclist can be warned about the person getting out.
  • a collision can be actively prevented, for example by locking the door of the vehicle until the cyclist has passed.
  • the safety function is designed to mitigate the consequences of a collision between a person getting out and another road user.
  • the safety function can include, for example, an interior or exterior airbag.
  • Other possible actuators include moving vehicle parts.
  • an already activated follow-on function remains activated when it is determined that the last person leaves the vehicle. However, after the last person leaves the vehicle, the activation of a follow-on function can be prevented.
  • a remaining duration of the follow-up function can be shortened to a predetermined amount when it is determined that the last person leaves the vehicle. For example, if the follow-up function is required to allow a person to exit the vehicle up to 15 minutes after the vehicle has been switched off, vehicle and it is determined 10 minutes after parking that the last person has left the vehicle, the remaining time can be set from 5 minutes to, for example, 1 minute.
  • the predetermined time can be absolute or determined with reference to the previously applicable time. If the predetermined time is greater than the remaining time, the follow-up function can be switched off when the original time has elapsed.
  • Determining whether a person is on board the vehicle can be done by means of a sensor system for determining occupancy of seats in the vehicle.
  • the sensor system can be set up to determine for one or more seats on board the vehicle whether a person is on them.
  • the sensor system can, for example, determine whether an adult, a teenager or a toddler is on a seat, whether there is a piece of luggage or a child seat there, whether a child is in a child seat, whether the seat is occupied by a baby seat with or without an infant, or whether, for example, a pet is on a seat. If it cannot be determined that none of the seats in the vehicle are occupied by a person, it can be determined that there is no person on board the vehicle.
  • the determination can be made on the basis of scans using a large number of sensors in the interior of the vehicle.
  • Example sensors include a seat contact, a camera, an ultrasonic sensor, a LiDAR sensor, a radar sensor or a door contact. The more sensors are provided, the more accurately the seat occupancy can be determined. Redundant information can contribute to increased determination reliability.
  • the determination can be made on the basis of a model for occupancy.
  • the model can, for example, provide a probability of a seat being occupied by a person.
  • the model can take into account the quality of sensor signals, a match between signals from different sensors or a logical connection. It can be determined that there is no person on board the vehicle if the associated probabilities that a person is present for all known seats are less than a predetermined threshold. A similar consideration can be determined on the basis of confidence.
  • a control device on board a vehicle comprises means for detecting that the vehicle is parked; means for determining whether a person is on board the vehicle; and means for controlling a follow-on function for a predetermined period after parking; the means being arranged to activate the follow-on function only when at least one person is on board the vehicle.
  • the control device can comprise a processing device that is designed to partially or completely carry out a method described herein.
  • the processing device can be implemented electronically and can comprise, for example, an integrated circuit, a programmable logic device or a programmable microcomputer.
  • the method can be implemented in the form of a configuration or as a computer program product with program code means for the processing device.
  • the configuration or the computer program product can be stored on a computer-readable data carrier. Additional features or advantages of the method can be transferred to the device or vice versa.
  • a control system on board a vehicle comprises a control device as described herein and a safety system which is configured to run for a predetermined period after the vehicle has been turned off.
  • the safety system can provide or control a run-on function as explained herein over the predetermined period.
  • a vehicle comprises a control device described herein and/or a safety system mentioned herein.
  • Figure 1 a system
  • Figure 2 is a flow chart of a process illustrated.
  • Figure 1 shows a control system 100 on board a vehicle 105.
  • vehicle 105 preferably comprises a passenger car; in other embodiments, however, it may also comprise, for example, a truck or a bus.
  • the control system 100 comprises a control device 110 with an energy controller 115, a sensor system 120 and a scanning system 125.
  • the sensor system 120 is designed to determine for one or more seats 130 of the vehicle 105 whether a person 135 is present there or not.
  • the sensor system 120 comprises a door contact 140, an occupancy sensor 145 in the area of a seat 130 and a contactless scanning device 150 in the interior of the vehicle 105.
  • the door contact 140 is designed to detect an opening state of a door of the vehicle 105 and/or a request to open or close the door.
  • An occupancy sensor 145 can determine for an assigned seat 130 whether a person 135 is present there or not.
  • the scanning device 150 is preferably contactless and more preferably imaging. By means of the scanning device 150 it can generally be determined whether and, if so, where a person 135 is located on board the vehicle 105.
  • the sensor system 120 can create a mathematical model based on sensor signals from the sensors 140 to 150, wherein the model can determine a probability that one or more persons 135 are on board the vehicle 105.
  • the scanning system 125 preferably comprises at least one electrical consumer that is mounted in the exterior of the vehicle 105 or is designed to scan an exterior area.
  • the scanning system 125 can be designed to control a predetermined safety function, in particular to protect a person in the area of the motor vehicle 105 when getting in or out.
  • the scanning system 125 comprises exemplary consumers of this type in the form of two scanning devices 155 that are designed to scan an area to the right and left of the vehicle 105.
  • the scanning devices 155 can each comprise, for example, an ultrasonic sensor, a a radar sensor, a LiDAR sensor or a camera. Other sensors or electrical consumers that relate to the exterior of the vehicle 105 are also possible.
  • the energy control 115 can control the distribution of electrical energy to different consumers or systems on board the vehicle 105.
  • the energy control 115 can be connected to another device on board the vehicle 105, which can provide a signal as to whether the vehicle 105 is in a ready-to-drive or parked state or that it is being parked, i.e. a transition from the ready-to-drive to the parked state.
  • the vehicle 105 is usually parked with the intention of parking. Many systems of the vehicle 105, for example an electric drive system, a ventilation system or an air conditioning system for an interior, can be switched off when the vehicle is parked.
  • a parked vehicle 105 is always at a standstill; however, a vehicle 105 that is stationary, for example at a red light, cannot yet be considered to be parked.
  • the activation of an electrical sub-network can be requested from the energy control 115.
  • the sub-network can supply the scanning system 125 and in particular one or more scanning devices 155 with electrical energy.
  • the energy control 115 can fulfill the request and leave the electrical sub-network activated for a predetermined period of time, for example approximately 10 minutes. Once the period has elapsed, the electrical sub-network can be deactivated again.
  • FIG. 2 shows a flow chart of an exemplary method 200 for controlling a vehicle 105.
  • the method 200 can be carried out in particular by means of a control system 100 on board a vehicle 105.
  • a step 205 it can be detected that the vehicle 105 is parked.
  • the occupancy of seats 130 of the vehicle 105 can be determined.
  • an interior of the vehicle 105 can be scanned, for example by means of the scanning device 150.
  • one or more doors can be monitored, for example by means of a door contact 140.
  • a mathematical model can be formed which can evaluate sensor signals from one or more sensors 140 to 150, as well as check the plausibility of sensor signals against one another, merge them with one another, or combine them with one another. Logical circumstances or structural conditions of the vehicle 105 can be taken into account for this purpose. Steps 215 to 225 can be carried out continuously while the vehicle 105 is ready for operation, and at least for a predetermined period after the vehicle 105 has been parked.
  • step 205 Upon detection of the parking of the vehicle 105 in step 205, activation of an electrical sub-network, which is required to operate the scanning system 125, can be requested in a step 230. In a step 235, it can be determined on the basis of the model of the sensor system 120 whether at least one person 135 is on board the vehicle 105. If this is the case, the requested electrical sub-network can be activated in a step 240. This allows a follow-up function to be controlled in a step 245, which is connected to the electrical sub-network. In the present example, the follow-up function includes a safety function for protecting a person 135 getting out of the vehicle 105.
  • an area around the vehicle 105 can be scanned using the scanning device 155, and a predetermined measure can be taken if there is a risk that a person 135 getting out will collide with another road user in the area around the vehicle 105.
  • the measure may include a warning, active prevention or mitigation of possible accident damage.
  • a step 250 it can be checked whether a predetermined period associated with the activation has expired. If this is not the case, it is possible to return to step 245 in order to continue to control the follow-up function. Otherwise, the electrical sub-network can be deactivated in a step 255. In one embodiment, the electrical sub-network can also be deactivated if it was determined in step 235 that there is no person 135 on board the vehicle 105.
  • the remaining duration for an already running follow-up function can be reduced to a predetermined amount in a step 265. If no follow-up function is active at this time, this step can be ineffective. If a follow-up function is active and the remaining duration is less than the predetermined amount in step 265, an adjustment can be dispensed with.

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Abstract

Ein Verfahren (200) zum Steuern eines Fahrzeugs (105) umfasst Schritte des Bestimmens (205), dass das Fahrzeug (105) abgestellt wird; und des Aktivierens (240) einer vorbestimmten Nachlauffunktion (125) des Fahrzeugs (105) für eine vorbestimmte Dauer. Dabei wird die Nachlauffunktion (125) nur dann aktiviert, wenn sich wenigstens eine Person (135) an Bord des Fahrzeugs (105) befindet.

Description

Steuerung eines Fahrzeugs
Die vorliegende Erfindung betrifft die Steuerung eines Fahrzeugs. Insbesondere betrifft die Erfindung die Steuerung einer Nachlauffunktion des Fahrzeugs.
Ein Fahrzeug umfasst eine Vielzahl Verbraucher, zu denen beispielsweise eine Beleuchtung des Innen- oder Außenbereichs zählt. Aus Gründen des Komforts, der Sicherheit oder aus legalen Vorgaben kann es erforderlich sein, einen der Verbraucher auch nach dem Abstellen des Fahrzeugs noch für eine vorbestimmte Dauer zu betreiben. Beispielsweise wird ein Innenlicht des Fahrzeugs üblicherweise erst gelöscht, wenn alle Türen geschlossen sind und eine vorbestimmte Dauer abgelaufen ist.
Durch die Vielzahl der Verbraucher kann eine insgesamt aufgenommene Stromstärke beträchtlich sein. Ein Bordnetz und insbesondere ein damit verbundener elektrischer Energiespeicher können dadurch belastet werden. Im Fall eines elektrisch angetriebenen Fahrzeugs kann eine nutzbare Reichweite reduziert sein.
DE 10 2004 055 836 schlägt vor, eine Anzeigevorrichtung an Bord eines Kraftfahrzeugs in Abhängigkeit einer Belegung eines Sitzes zu steuern, von dem aus die Anzeigevorrichtung sichtbar ist.
Bekannte Techniken fokussieren sich auf Verbraucher, die im Innenraum des Fahrzeugs und üblicherweise während der Fahrt genutzt werden können. Diese Techniken sind jedoch auf eine Funktion, die nach dem Abstellen des Fahrzeugs noch nachläuft, hierin auch Nachlauffunktion genannt, kaum anwendbar. Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine verbesserte Technik zur Steuerung einer Nachlauffunktion eines Fahrzeugs bereitzustellen. Die Erfindung löst diese Aufgabe mittels der Gegenstände der unabhängigen Ansprüche. Unteransprüche geben bevorzugte Ausführungsformen wieder.
Nach einem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst ein Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugs Schritte des Bestimmens, dass das Fahrzeug abgestellt wird; und des Aktivierens einer vorbestimmten Nachlauffunktion des Fahrzeugs für eine vorbestimmte Dauer. Dabei wird die Nachlauffunktion nur dann aktiviert, wenn sich wenigstens eine Person an Bord des Fahrzeugs befindet.
Es wurde erkannt, dass die Nachlauffunktion nicht begründet sein kann, wenn sich keine Person an Bord des Fahrzeugs befindet. Eine Einrichtung zur Bestimmung, ob sich eine Person an Bord befindet, kann beispielsweise in Form eines Systems zur Erkennung einer Sitzbelegung vorhanden sein. Durch das Unterdrücken der Nachlauffunktion kann elektrische Energie eingespart werden, die dann für andere Zwecke an Bord des Fahrzeugs zur Verfügung stehen kann. Insbesondere kann ein elektrischer Energiespeicher geschont werden, der elektrische Energie bereitstellt, während das Fahrzeug abgestellt ist. Ein anderer elektrischer Verbraucher, beispielsweise eine Alarmanlage oder ein Schließsystem, können durch die eingesparte elektrische Energie potenziell länger betrieben werden.
Das Fahrzeug umfasst bevorzugt ein Landfahrzeug. Außerdem ist bevorzugt, dass das Fahrzeug ein Kraftfahrzeug umfasst, beispielsweise einen Personenkraftwagen, einen Lastkraftwagen, einen Omnibus oder ein Nutzfahrzeug.
Die Nachlauffunktion kann insbesondere eine Unterstützung einer Person beim Einsteigen oder Verlassen des Fahrzeugs betreffen. Beispielsweise kann die Nachlauffunktion ein Innenlicht oder ein Außenlicht, eine automatische Tür, ein Bedienelement oder ein Anzeigeelement umfassen. Auf das Aktivieren solcher Einrichtungen kann verzichtet werden, wenn sich keine Person an Bord des Fahrzeugs befindet. In einer Ausführungsform umfasst die Funktion eine Komfortfunktion, die einer verbesserten oder komfortableren Handhabung oder Benutzung des Fahrzeugs durch eine Person dient.
Die Nachlauffunktion kann auch eine Vorbereitung des Fahrzeugs auf eine erneute Benutzung umfassen. Beispielsweise kann ein Empfänger für drahtlose Signale eines Entriegelungsmechanismus über eine vorbestimmte Zeit nach dem Abstellen des Fahrzeugs aktiv sein.
In einer Ausführungsform betrifft die Nachlauffunktion einen im Außenbereich des Fahrzeugs angebrachten Verbraucher. Die Nachlauffunktion kann insbesondere ein Abtasten eines Umfelds des Fahrzeugs umfassen. Der Verbraucher kann dabei eine Abtasteinrichtung wie eine Kamera, einen Radarsensor, einen LiDAR- Sensor oder einen Ultraschallsensor umfassen. Es können auch mehrere derartige Sensoren außen am Fahrzeug angebracht sein. In Summe kann eine Nachlauffunktion eine beträchtliche Stromaufnahme aufweisen, in einem Beispiel ca. 70 W oder mehr. Insbesondere dann, wenn die vorbestimmte Dauer für den Betrieb der Nachlauffunktion lang ist und beispielsweise im Bereich von mehr als 10 Minuten liegt, kann die Energieeinsparung beträchtlich sein.
Die Nachlauffunktion kann das Steuern einer Sicherheitsfunktion in Abhängigkeit einer Abtastung des Umfelds umfassen. Die Sicherheitsfunktion kann passiv sein, indem sie lediglich eine Warnung ausgibt, oder aktiv, indem sie einen Aktuator ansteuert.
Die Sicherheitsfunktion kann dazu eingerichtet sein, eine Kollision einer aussteigenden Person mit einem anderen Verkehrsteilnehmer zu verhindern. Beispielsweise kann mittels eines Radarsensors bestimmt werden, dass sich ein Radfahrer nähert, der mit einer aussteigenden Person kollidieren könnte. Die Person an Bord des Fahrzeugs kann vor dem Radfahrer gewarnt werden, oder der Radfahrer kann vor der aussteigenden Person gewarnt werden. In einer weiteren Ausführungsform kann eine Kollision aktiv verhindert werden, indem beispielsweise die Tür des Fahrzeugs verriegelt wird, bis der Radfahrer passiert ist.
In wieder einer weiteren Ausführungsform ist die Sicherheitsfunktion dazu eingerichtet, Folgen einer Kollision einer aussteigenden Person mit einem anderen Verkehrsteilnehmer zu lindern. Die Sicherheitsfunktion kann beispielsweise einen Innen- oder Außenairbag umfassen. Andere mögliche Aktuatoren umfassen bewegliche Fahrzeugteile.
Es ist besonders bevorzugt, dass eine bereits aktivierte Nachlauffunktion aktiviert bleibt, wenn bestimmt wird, dass die letzte Person das Fahrzeug verlässt. Nach dem Verlassen des Fahrzeugs durch die letzte Person kann jedoch das Aktivieren einer Nachlauffunktion verhindert werden.
Eine verbleibende Dauer der Nachlauffunktion kann auf ein vorbestimmtes Maß verkürzt werden, wenn bestimmt wird, dass die letzte Person das Fahrzeug verlässt. Ist beispielsweise gefordert, dass die Nachlauffunktion das Aussteigen einer Person aus dem Fahrzeug bis zu 15 Minuten nach dem Abstellen des Fahr- zeugs sichert, und wird 10 Minuten nach dem Abstellen bestimmt, dass die letzte Person von Bord des Fahrzeugs gegangen ist, so kann die verbleibende Dauer von 5 Minuten auf beispielsweise 1 Minute gesetzt werden. Das vorbestimmte Maß kann absolut oder mit Bezug auf die zuvor geltende Dauer bestimmt sein. Ist das vorbestimmte Maß größer als die verbleibende Dauer, so kann die Nachlauffunktion bei Ablauf der ursprünglichen Dauer abgeschaltet werden.
Das Bestimmen, ob sich eine Person an Bord des Fahrzeugs befindet, kann mittels eines Sensorsystems zur Bestimmung einer Belegung von Sitzplätzen des Fahrzeugs erfolgen. Das Sensorsystem kann dazu eingerichtet sein, für einen oder mehrere Sitzplätze an Bord des Fahrzeugs jeweils zu bestimmen, ob sich darauf eine Person befindet. In einer Verfeinerung kann das Sensorsystem beispielsweise bestimmen, ob sich ein Erwachsener, ein Jugendlicher oder ein Kleinkind auf einem Sitz befindet, ob sich ein Gepäckstück oder ein Kindersitz dort befindet, ob sich ein Kind im Kindersitz befindet, ob der Sitz durch eine Babyschale mit oder ohne Säugling belegt ist oder sich beispielsweise ein Haustier auf einem Sitzplatz befindet. Kann für keinen der Sitzplätze des Fahrzeugs eine Belegung durch eine Person bestimmt werden, so kann bestimmt werden, dass sich keine Person an Bord des Fahrzeugs befindet.
Das Bestimmen kann auf der Basis von Abtastungen mittels einer Vielzahl Sensoren im Innenraum des Fahrzeugs erfolgen. Beispielhafte Sensoren umfassen einen Sitzkontakt, eine Kamera, einen Ultraschallsensor, einen LiDAR-Sensor, einen Radarsensor oder einen Türkontakt. Je mehr Sensoren vorgesehen sind, desto genauer kann die Sitzbelegung bestimmt werden. Redundante Informationen können zu einer erhöhten Bestimmungssicherheit beitragen.
Das Bestimmen kann auf der Basis eines Modells für die Belegung erfolgen. Das Modell kann beispielsweise eine Wahrscheinlichkeit für die Belegung eines Sitzplatzes durch eine Person bereitstellen. Das Modell kann eine Qualität von Sensorsignalen, ein Übereinstimmen von Signalen unterschiedlicher Sensoren oder einen logischen Zusammenhang berücksichtigen. Es kann bestimmt werden, dass sich keine Person an Bord des Fahrzeugs befindet, wenn für alle bekannten Sitzplätze jeweils zugeordnete Wahrscheinlichkeiten, dass sich dort eine Person befindet, geringer als ein vorbestimmter Schwellenwert sind. Eine ähnliche Betrachtung kann auf der Basis einer Konfidenz bestimmt werden. Nach einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst eine Steuervorrichtung an Bord eines Fahrzeugs eine Einrichtung zur Erfassung, dass das Fahrzeug abgestellt wird; eine Einrichtung zur Bestimmung, ob sich eine Person an Bord des Fahrzeugs befindet; und eine Einrichtung zur Steuerung einer Nachlauffunktion über eine vorbestimmte Dauer nach dem Abstellen; wobei die Einrichtung dazu eingerichtet ist, die Nachlauffunktion nur dann zu aktivieren, wenn sich wenigstens eine Person an Bord des Fahrzeugs befindet.
Die Steuervorrichtung kann eine Verarbeitungseinrichtung umfassen, die dazu eingerichtet ist, ein hierin beschriebenes Verfahren teilweise oder vollständig auszuführen. Dazu kann die Verarbeitungseinrichtung elektronisch ausgeführt sein und beispielsweise einen integrierten Schaltkreis, einen programmierbaren Logikbaustein oder einen programmierbaren Mikrocomputer umfassen. Das Verfahren kann in Form einer Konfiguration oder als Computerprogrammprodukt mit Programmcodemitteln für die Verarbeitungseinrichtung realisiert sein. Die Konfiguration oder das Computerprogrammprodukt kann auf einem computerlesbaren Datenträger abgespeichert sein. Merkmale oder Vorteile des Verfahrens können auf die Vorrichtung übertragen werden oder umgekehrt.
Ein Steuersystem an Bord eines Fahrzeugs umfasst eine hierin beschriebene Steuervorrichtung sowie ein Sicherheitssystem, das dazu eingerichtet ist, über eine vorbestimmte Dauer nach dem Abstellen des Fahrzeugs zu laufen. Das Sicherheitssystem kann über die vorbestimmte Dauer eine hierin erläuterte Nachlauffunktion erbringen bzw. steuern.
Nach wieder einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst ein Fahrzeug eine hierin beschriebene Steuervorrichtung und/oder ein hierin erwähntes Sicherheitssystem.
Die Erfindung wird nun mit Bezug auf die beigefügten Zeichnungen genauer beschrieben, in denen:
Figur 1 ein System; und
Figur 2 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens illustriert.
Figur 1 zeigt ein Steuersystem 100 an Bord eines Fahrzeugs 105. Das Fahrzeug 105 umfasst bevorzugt einen Personenkraftwagen; in anderen Ausführungsformen kann jedoch auch beispielsweise ein Lastkraftwagen oder ein Omnibus umfasst sein.
Das Steuersystem 100 umfasst eine Steuervorrichtung 110 mit einer Energiesteuerung 115, ein Sensorsystem 120 und ein Abtastsystem 125. Das Sensorsystem 120 ist dazu eingerichtet, für einen oder mehrere Sitzplätze 130 des Fahrzeugs 105 zu bestimmen, ob sich dort eine Person 135 befindet oder nicht. In der dargestellten Ausführungsform umfasst das Sensorsystem 120 einen Türkontakt 140, einen Belegungssensor 145 im Bereich eines Sitzes 130 sowie eine berührungslose Abtasteinrichtung 150 im Innenraum des Fahrzeugs 105. Der Türkontakt 140 ist dazu eingerichtet, einen Öffnungszustand einer Tür des Fahrzeugs 105 und/oder eine Anforderung zum Öffnen oder Schließen der Tür zu erfassen. Ein Belegungssensor 145 kann für einen zugeordneten Sitzplatz 130 bestimmen, ob sich dort eine Person 135 befindet oder nicht. Die Abtasteinrichtung 150 ist bevorzugt berührungslos und weiter bevorzugt bildgebend ausgeführt. Mittels der Abtasteinrichtung 150 kann allgemein bestimmt werden, ob und ggf. wo an Bord des Fahrzeugs 105 sich eine Person 135 befindet.
Das Sensorsystem 120 kann ein mathematisches Modell auf der Basis von Sensorsignalen der Sensoren 140 bis 150 erstellen, wobei das Modell eine Wahrscheinlichkeit bestimmen kann, mit der sich an Bord des Fahrzeugs 105 eine o- der mehrere Personen 135 befinden.
Das Abtastsystem 125 umfasst bevorzugt wenigstens einen elektrischen Verbraucher, der im Außenbereich des Fahrzeugs 105 angebracht ist oder zur Abtastung eines Außenbereichs eingerichtet ist. Das Abtastsystem 125 kann dazu eingerichtet sein, eine vorbestimmte Sicherheitsfunktion zu steuern, insbesondere zum Schutz einer Person im Bereich des Kraftfahrzeugs 105 beim Ein- oder Aussteigen. Vorliegend umfasst das Abtastsystem 125 beispielhafte solche Verbraucher in Form zweier Abtasteinrichtungen 155 , die dazu eingerichtet sind, einen Bereich rechts und links neben dem Fahrzeug 105 abzutasten. Die Abtasteinrichtungen 155 können jeweils beispielsweise einen Ultraschallsensor, ei- nen Radarsensor, einen LiDAR-Sensor oder eine Kamera umfassen. Weitere Sensoren oder elektrische Verbraucher, die den Außenbereich des Fahrzeugs 105 betreffen, sind ebenfalls möglich.
Die Energiesteuerung 115 kann eine Verteilung elektrischer Energie an unterschiedliche Verbraucher oder Systeme an Bord des Fahrzeugs 105 steuern. Mittels einer Schnittstelle 160 kann die Energiesteuerung 115 mit einer weiteren Einrichtung an Bord des Fahrzeugs 105 verbunden sein, die ein Signal bereitstellen kann, ob sich das Fahrzeug 105 in einem fahrbereiten oder einem abgestellten Zustand befindet bzw., dass ein Abstellen erfolgt, also ein Übergang vom fahrbereiten in den abgestellten Zustand. Das Abstellen des Fahrzeugs 105 erfolgt üblicherweise mit der Absicht des Parkens. Viele Systeme des Fahrzeugs 105, beispielsweise ein elektrisches Antriebssystem, ein Belüftungssystem oder eine Klimatisierung eines Innenraums können im abgestellten Zustand abgeschaltet sein. Ein abgestelltes Fahrzeug 105 befindet sich stets im Stillstand; jedoch kann ein Fahrzeug 105, welches stillsteht, beispielsweise an einer roten Ampel, noch nicht als abgestellt gelten.
Ist das Fahrzeug 105 abgestellt und wird mittels des Sensorsystems 120 bestimmt, dass sich noch wenigstens eine Person 135 an Bord des Fahrzeugs 105 befindet, so kann die Aktivierung eines elektrischen Teilnetzes bei der Energiesteuerung 115 angefordert werden. Das Teilnetz kann das Abtastsystem 125 und insbesondere eine oder mehrere Abtasteinrichtungen 155 mit elektrischer Energie versorgen. Die Energiesteuerung 115 kann die Anforderung erfüllen und das elektrische Teilnetz für eine vorbestimmte Dauer, beispielsweise ca. 10 Minuten, aktiviert lassen. Ist die Dauer abgelaufen, so kann das elektrische Teilnetz wieder deaktiviert werden.
Es wird vorgeschlagen, eine Aktivierung des Teilnetzes zu unterdrücken, falls sich keine Person 135 an Bord des Fahrzeugs 105 befindet.
Figur 2 zeigt ein Ablaufdiagramm eines beispielhaften Verfahrens 200 zum Steuern eines Fahrzeugs 105. Das Verfahren 200 kann insbesondere mittels eines Steuersystems 100 an Bord eines Fahrzeugs 105 ausgeführt werden. In einem Schritt 205 kann erfasst werden, dass das Fahrzeug 105 abgestellt wird. In einem Schritt 210 kann eine Belegung von Sitzplätzen 130 des Fahrzeugs 105 bestimmt werden. Dazu kann in einem Schritt 215 ein Innenraum des Fahrzeugs 105 abgetastet werden, beispielsweise mittels der Abtasteinrichtung 150. In einem Schritt 220 können eine oder mehrere Türen überwacht werden, beispielsweise mittels eines Türkontakts 140. In einem Schritt 225 kann ein mathematisches Modell gebildet werden, welches Sensorsignale eines oder mehrerer Sensoren 140 bis 150 auswerten kann, sowie Sensorsignale gegeneinander plausibilisieren, miteinander fusionieren oder miteinander kombinieren. Dazu können logische Umstände oder bauliche Gegebenheiten des Fahrzeugs 105 berücksichtigt werden. Die Schritte 215 bis 225 können fortlaufend ausgeführt werden, während das Fahrzeug 105 betriebsbereit ist, und zumindest während einer vorbestimmten Dauer nach dem Abstellen des Fahrzeugs 105.
Auf das Erfassen des Abstellens des Fahrzeugs 105 im Schritt 205 kann in einem Schritt 230 eine Aktivierung eines elektrischen Teilnetzes angefordert werden, der zum Betrieb des Abtastsystems 125 erforderlich ist. In einem Schritt 235 kann auf der Basis des Modells des Sensorsystems 120 bestimmt werden, ob sich wenigstens eine Person 135 an Bord des Fahrzeugs 105 befindet. Ist dies der Fall, so kann das angeforderte elektrische Teilnetz in einem Schritt 240 aktiviert werden. Dadurch kann in einem Schritt 245 eine Nachlauffunktion gesteuert werden, die an das elektrische Teilnetz angeschlossen ist. Im vorliegenden Beispiel umfasst die Nachlauffunktion eine Sicherheitsfunktion zum Schutz einer aus dem Fahrzeug 105 aussteigenden Person 135. Dazu kann ein Umfeld des Fahrzeugs 105 mittels der Abtasteinrichtung 155 abgetastet werden, und es kann eine vorbestimmte Maßnahme ergriffen werden, falls eine Gefahr besteht, dass eine aussteigende Person 135 mit einem anderen Verkehrsteilnehmer im Umfeld des Fahrzeugs 105 kollidiert. Die Maßnahme kann eine Warnung, eine aktive Verhinderung oder eine Linderung möglicher Unfallschäden umfassen.
In einem Schritt 250 kann geprüft werden, ob eine vorbestimmte Dauer, die der Aktivierung zugeordnet ist, abgelaufen ist. Ist dies nicht der Fall, so kann zum Schritt 245 zurückgekehrt werden, um die Nachlauffunktion weiter zu steuern. Andernfalls kann das elektrische Teilnetz in einem Schritt 255 deaktiviert werden. In einer Ausführungsform kann das elektrische Teilnetz auch dann deaktiviert werden, wenn im Schritt 235 festgestellt wurde, dass sich keine Person 135 an Bord des Fahrzeugs 105 befindet.
Wird in einem Schritt 260 auf der Basis des Modells des Sensorsystems 120 er- fasst, dass die letzte Person 135 aus dem Fahrzeug 105 aussteigt, so kann in einem Schritt 265 für eine bereits laufende Nachlauffunktion die verbleibende Dauer auf ein vorbestimmtes Maß abgesenkt werden. Ist zu diesem Zeitpunkt keine Nachlauffunktion aktiv, so kann dieser Schritt wirkungslos sein. Ist eine Nachlauffunktion aktiv und die verbleibende Dauer geringer als das vorbestimmte Maß im Schritt 265, so kann auf eine Anpassung verzichtet werden.
Insgesamt kann dafür gesorgt werden, dass eine Nachlauffunktion, die einer Person 135 an Bord oder im Bereich des abgestellten Fahrzeugs 105 dienen soll, nicht oder verkürzt ausgeführt werden kann, wenn festgestellt wird, dass sich keine Person 135 an Bord des Fahrzeugs 105 befindet. Dadurch kann elektrische Energie eingespart werden, die für andere Zwecke zur Verfügung stehen kann.
Bezugszeichen
100 Steuersystem
105 Fahrzeug
110 Steuervorrichtung
115 Energiesteuerung
120 Sensorsystem
125 Abtastsystem
130 Sitzplatz
135 Person
140 Türkontakt
145 Belegungssensor
150 Abtasteinrichtung
155 Abtasteinrichtung
160 Schnittstelle
200 Verfahren
205 Erfassen: Fahrzeug wird abgestellt
210 Sitzbelegung erfassen
215 Innenraum abtasten
220 Türen überwachen
225 Modell bilden
230 Aktivierung elektrisches Teilnetz anfordern
235 Bestimmen: wenigstens eine Person an Bord?
240 elektrisches Teilnetz aktivieren
245 Nachlauffunktion steuern
250 Dauer abgelaufen?
255 Teilnetz deaktivieren
260 Erfassen: letzte Person steigt aus
265 verbleibende Dauer anpassen

Claims

Ansprüche
1. Verfahren (200) zum Steuern eines Fahrzeugs (105), wobei das Verfahren (200) folgende Schritte umfasst:
Erfassen (205), dass das Fahrzeug (105) abgestellt wird; und Aktivieren (240) einer vorbestimmten Nachlauffunktion (125) des Fahrzeugs (105) für eine vorbestimmte Dauer; wobei die Nachlauffunktion (125) nur dann aktiviert wird, wenn sich wenigstens eine Person (135) an Bord des Fahrzeugs (105) befindet.
2. Verfahren (200) nach Anspruch 1, wobei die Nachlauffunktion (125) eine Unterstützung einer Person (135) beim Einsteigen oder Verlassen des Fahrzeugs (105) betrifft.
3. Verfahren (200) nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Nachlauffunktion (125) einen im Außenbereich des Fahrzeugs (105) angebrachten Verbraucher (155) betrifft.
4. Verfahren (200) nach Anspruch 3, wobei die Nachlauffunktion (125) ein Abtasten eines Umfelds des Fahrzeugs (105) umfasst.
5. Verfahren (200) nach Anspruch 4, wobei die Nachlauffunktion (125) das Steuern einer Sicherheitsfunktion in Abhängigkeit einer Abtastung des Umfelds umfasst.
6. Verfahren (200) nach Anspruch 5, wobei die Sicherheitsfunktion dazu eingerichtet ist, eine Kollision einer aussteigenden Person (135) mit einem anderen Verkehrsteilnehmer zu verhindern.
7. Verfahren (200) nach Anspruch 5 oder 6, wobei die Sicherheitsfunktion dazu eingerichtet ist, Folgen einer Kollision einer aussteigenden Person (135) mit einem anderen Verkehrsteilnehmer zu lindern.
8. Verfahren (200) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei eine bereits aktivierte Nachlauffunktion (125) aktiviert bleibt, wenn bestimmt wird, dass die letzte Person (135) das Fahrzeug (105) verlässt.
9. Verfahren (200) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei eine verbleibende Dauer der Nachlauffunktion (125) auf ein vorbestimmtes Maß verkürzt (265) wird, wenn bestimmt wird, dass die letzte Person (135) das Fahrzeug (105) verlässt.
10. Verfahren (200) nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei das Bestimmen, ob sich eine Person (135) an Bord des Fahrzeugs (105) befindet, mittels eines Sensorsystems (120) zur Bestimmung einer Belegung von Sitzplätzen (130) des Fahrzeugs (105) erfolgt.
11. Verfahren (200) nach Anspruch 10, wobei das Bestimmen auf der Basis von Abtastungen mittels einer Vielzahl Sensoren (140-150) im Innenraum des Fahrzeugs (105) erfolgt.
12. Verfahren (200) nach Anspruch 10 oder 11 , wobei das Bestimmen auf der Basis eines Modells für die Belegung erfolgt.
13. Steuervorrichtung (110) an Bord eines Fahrzeugs (105), wobei die Steuervorrichtung folgendes umfasst: eine Einrichtung (160) zur Erfassung, dass das Fahrzeug (105) abgestellt wird; eine Einrichtung (120) zur Bestimmung, ob sich eine Person (135) an Bord des Fahrzeugs (105) befindet; und eine Einrichtung (115) zur Steuerung einer Nachlauffunktion (125) über eine vorbestimmte Dauer nach dem Abstellen; wobei die Einrichtung (115) dazu eingerichtet ist, die Nachlauffunktion (125) nur dann zu aktivieren, wenn sich wenigstens eine Person (135) an Bord des Fahrzeugs (105) befindet.
14. Steuersystem (100) an Bord eines Fahrzeugs (105), umfassend eine Steuervorrichtung (110) nach Anspruch 13 und ein Sicherheitssystem (125), das dazu eingerichtet ist, über eine vorbestimmte Dauer nach dem Abstellen des Fahrzeugs (105) zu laufen.
15. Fahrzeug (105), umfassend eine Steuervorrichtung (110) nach Anspruch 13.
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