WO2024251694A1 - Dispositif de manutention et de pose d'un module photovoltaique sur une structure porteuse - Google Patents

Dispositif de manutention et de pose d'un module photovoltaique sur une structure porteuse Download PDF

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WO2024251694A1
WO2024251694A1 PCT/EP2024/065256 EP2024065256W WO2024251694A1 WO 2024251694 A1 WO2024251694 A1 WO 2024251694A1 EP 2024065256 W EP2024065256 W EP 2024065256W WO 2024251694 A1 WO2024251694 A1 WO 2024251694A1
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WO
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photovoltaic module
bar
pole
support plate
actuating
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PCT/EP2024/065256
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Benoit BRAISAZ DIT SESQUET
Antonin ODIN
Axel Becker
Rémi BUSTILLO
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Electricite de France SA
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02S—GENERATION OF ELECTRIC POWER BY CONVERSION OF INFRARED RADIATION, VISIBLE LIGHT OR ULTRAVIOLET LIGHT, e.g. USING PHOTOVOLTAIC [PV] MODULES
    • H02S40/00—Components or accessories in combination with PV modules, not provided for in groups H02S10/00 - H02S30/00
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02S—GENERATION OF ELECTRIC POWER BY CONVERSION OF INFRARED RADIATION, VISIBLE LIGHT OR ULTRAVIOLET LIGHT, e.g. USING PHOTOVOLTAIC [PV] MODULES
    • H02S20/00—Supporting structures for PV modules
    • H02S20/10—Supporting structures directly fixed to the ground

Definitions

  • the last module in the row which is the highest on the inclined supporting structure, is often positioned by two operators, who stand on a ladder or stepladder behind the row and thus manipulate this last module at arm's length. Once the modules are positioned, they are generally fixed to the supporting structure, for example with fixing clamps.
  • the invention also aims to propose such a device which makes it possible to take the photovoltaic module, to move it along the supporting structure and to detach it, when this module is positioned where it must be.
  • the invention relates to a device for handling and installing a photovoltaic module on a supporting structure.
  • this device comprises a gripping device and a pole, configured to be able to be fixed on said gripping device
  • the gripping device comprises a transverse support bar, at least one support plate for said photovoltaic module, two clamping devices along an axis perpendicular to that of the support plate and a device for joint actuation of said clamping devices, and these two clamping devices and said at least one support plate are fixed on said support bar, such that each clamping device cooperates with said at least one support plate to allow the pinching and holding of said photovoltaic module and said joint actuation device can be actuated to allow the pinching and holding of said photovoltaic module or to allow the release of said photovoltaic module.
  • the user can use the gripping device to fix the photovoltaic module, then can manipulate the assembly using the pole to position the photovoltaic module where it needs to be, including at height, while remaining on the ground.
  • the user can act on the joint actuation device of the two clamping devices, to move them into a position where they release the photovoltaic panel.
  • each clamping device is a grasshopper clamp which comprises a base, a retaining bracket for a pressure rod and an actuating lever, the base (61) is fixed on the transverse support bar, the joint actuating device of the two clamping devices is an actuating bar which connects the two actuating levers of the two grasshopper clamps, the retaining bracket and the actuating lever of each grasshopper clamp are mounted articulated relative to the base, such that the movement of the actuating bar in one direction causes the movement of the pressure rod towards the support plate and allows the pinching and holding of said photovoltaic module and that the movement of the actuating bar in an opposite direction causes the pressure rod to be separated from the support plate and allows the release of said photovoltaic module;
  • the gripping device comprises a connection tube fixed to said support bar and the pole and the connection tube are provided with complementary coupling means, such as a thread and a tapping or at least one lug and at least one notch for receiving said lug;
  • the actuating bar is provided with locking means on the connection tube, the actuating bar being provided with a permanent magnet and the connection tube being made of a ferromagnetic material or vice versa, the permanent magnet and the ferromagnetic material forming said locking means;
  • said at least one support plate comprises a rear transverse edge fixed to the transverse support bar and an opposite front transverse edge and this front transverse edge is curved towards the clamping devices, so that said support plate has the shape of a spatula;
  • the gripping device comprises two handling handles fixed on the transverse support bar;
  • the device 1 comprises a gripping device 2 and a pole 3.
  • the gripping device 2 comprises a transverse support bar 4, at least one plate 5 for supporting said photovoltaic module, two clamping devices 6 along an axis X-X’ perpendicular to the support plate 5, and a device 7 for jointly actuating said clamping devices 6.
  • each clamping device 6 cooperates with said at least one support plate 5 to thus form a clamp which makes it possible to hold a photovoltaic module M (not visible in FIG. 2).
  • each support plate 5 has a square or rectangular shape and comprises a rear transverse edge 51 and an opposite front transverse edge 52.
  • this front transverse edge 52 is slightly curved towards the clamping device 6 (upwards in FIG. 2) so that the support plate 5 has the shape of a spatula.
  • the base 61 is fixed (for example screwed) to the upper face 41 of the support bar 4 and is therefore integral with the latter.
  • the pressure rod 63 comprises at its lower end a pressure head 630 advantageously equipped with a pad 631, for example made of rubber, which extends in a plane parallel to that of the support plate 5.
  • the pressure rod 63 is for example threaded, which allows a height adjustment of its position along the axis X-X'. This makes it possible to adapt the distance between the pad 631 and the support plate 5 to adjust it to the thickness of the module M to be handled, or even to modify the clamping pressure exerted on this module. Also advantageously, the pressure rod 63 can be moved along the Y-Y' axis inside the slot 620 depending on the specific features of the module M to be handled.
  • the retaining bracket 62 and the actuating lever 64 are mounted articulated relative to the base 61, such that the movement of the lever 64 in one direction causes the pressure rod 63 to move towards the support plate 5 (arrow F1) and allows the pinching and holding of said photovoltaic module and that the movement of the lever 64 in the opposite direction causes the pressure rod 63 to move away from the support plate 5 (arrow F2) and allows the release of said photovoltaic module.
  • the toggle clamp 6 is such that it is by lowering the lever 64 towards the support bar 4 (see arrow F3) that the pressure rod 63 is moved towards the support plate 5 and that it is by raising the lever 64 (see arrow F4), i.e. by moving it away from the bar 4, that the pressure rod 63 is moved away from the support plate 5.
  • the reverse is also possible depending on the type of toggle clamp 6 chosen.
  • the two levers 64 are connected to each other by the joint actuating device 7, which here is an actuating bar 7 fixed to the two levers 64.
  • the photovoltaic module is released by manipulating bar 7 upwards (arrow F4) or by manipulating it downwards (arrow F3) this module is clamped.
  • the pole 3 can be fixedly mounted on the gripping device 2.
  • the end of the pole 3 is for example fixed directly on the transverse support bar 4. This embodiment is not shown in the figures.
  • the pole 3 may also be removable.
  • the gripping device 2 comprises a connection tube 45, fixed on the support bar 4 and the pole 3 and the connection tube 45 are provided with complementary coupling means.
  • these complementary coupling means consist of a thread and a tapping.
  • the end of the pole 3 is provided with a thread 31 and the connection tube 45 is internally provided with a thread 450, so that the pole can be fixed to the connection tube by screwing.
  • these complementary coupling means consist of at least one lug and a slot for receiving this lug.
  • the end of the pole 3 is provided with two lugs (with mushroom heads) 32 diametrically opposed and perpendicular to the longitudinal axis of the pole and the connection tube 45 is provided with two notches 451, preferably L-shaped with an axial branch and a circumferential branch (see figure 3).
  • the user can then insert the lugs 32 into the axial branches (position shown in FIG. 4) then by rotating the pole 3 (to the right in the example in FIG. 4) move these lugs 32 into the circumferential branches and thus couple the pole 3 and the gripping device 2.
  • the two mushroom-headed lugs allow you to play with the angle of inclination of the thrust exerted by the pole.
  • the pole 3 can be telescopic as shown in FIG. 4, in order to shorten the pole and facilitate the storage of the device 1 when it is not in use or conversely to lengthen the pole 3 when it is in use, in particular to place a photovoltaic module on a high point of a supporting structure.
  • these locking means comprise a magnet associated with a ferromagnetic material.
  • the actuating bar 7 is provided with a permanent magnet 70 and in that the connection tube 45 is made of a ferromagnetic material.
  • the permanent magnet is for example a neodymium magnet.
  • ferromagnetic material is meant any material attracted by a magnet.
  • the magnet 70 is fixed on the connection tube 45 and the actuating bar 7 is made of a ferromagnetic material.
  • the magnet 70 can simply come into contact with the cylindrical outer face of the connection tube 45.
  • the connection tube 45 can be provided on its outer face with a groove 452 for receiving a portion of the actuating bar 7.
  • the bar 7 is thus partially embedded in the tube 45 and is better maintained.
  • the permanent magnet 70 is preferably positioned either on the part of the actuating bar 7 which is received in the groove 452, or in the bottom of the groove 452, if it is the bar 7 which is made of ferromagnetic material.
  • the permanent magnet 70 In the case where the permanent magnet 70 is positioned on the actuating bar 7, it can be placed in an orifice passing through the bar 7, so that its upper face is also accessible and in this case, the magnet 70 can be used to temporarily fix the gripping device 2 against a ferromagnetic support, for example during its storage or during its transport.
  • the joint actuation device 7 could also be an electromechanical or electronic device for remote actuation (by wifi connection for example) of the clamps 6.
  • the gripping device 2 may comprise two handling handles 8, fixed to the transverse support bar 4, preferably close to the two ends thereof.
  • these handles 8 are fixed on the rear face 44 of the bar 4 and in the embodiment of Figures 3 and 4, they are fixed on the upper face 41 of this bar 4.
  • the pole 3 may be equipped with a positioning guide 9 (or marker), visible only in FIG. 1 .
  • This guide 9 is for example a ring mounted sliding around the pole 3 (for example a rubber ring).
  • the position of this guide 9 may advantageously be adjusted on the pole 3, so that when the module M is in place on the structure S (for example at the top of the row in FIG. 1 ), the positioning guide 9 rests against the crosspiece T below, which makes it possible to indicate easily, visually and simply to the user of the device 1 that the module M is correctly positioned.
  • the user operates the actuation bar 7 to open the clamping devices 6 and inserts the photovoltaic module between these devices 6 and the support plate(s) 5, then operates the actuation bar 7 to close the clamping devices 6 and clamp the photovoltaic module.
  • the user can then position the photovoltaic module M on the supporting structure S and slide it along the slides or guides with which it is generally equipped, until reaching the position that this module M must occupy (for example the high position in figure 1).
  • spatula shape of the support plates 5 advantageously facilitates the sliding of these plates 5 on the supporting structure S, in particular when the latter is equipped with horizontal crosspieces T.
  • the user can operate the actuation bar 7 to act simultaneously on the two clamping devices 6 and release the module M.
  • the user can operate (lift) the bar 7 from the ground, for example using an additional pole.

Landscapes

  • Photovoltaic Devices (AREA)

Abstract

La présente invention concerne un dispositif (1) de manutention et de pose d'un module photovoltaïque sur une structure porteuse. Ce dispositif est remarquable en ce qu'il comprend un dispositif de préhension (2) et une perche (3) configurée pour pouvoir être fixée sur ledit dispositif de préhension (2), en ce que le dispositif de préhension (2) comprend une barre de support transversale (4), au moins une plaque (5) support dudit module photovoltaïque, deux dispositifs (6) de serrage selon un axe perpendiculaire à celui de la plaque support (5), et un dispositif (7) d'actionnement conjoint desdits dispositifs de serrage (6), en ce que ces deux dispositifs de serrage (6) et ladite au moins une plaque support (5) coopèrent pour permettre le pincement et le maintien dudit module photovoltaïque et en ce que ledit dispositif (7) d'actionnement conjoint peut être actionné pour permettre le pincement et le maintien dudit module photovoltaïque ou pour permettre sa libération.

Description

DESCRIPTION
DISPOSITIF DE MANUTENTION ET DE POSE D'UN MODULE PHOTOVOLTAÏQUE SUR UNE STRUCTURE PORTEUSE
DOMAINE DE L'INVENTION.
L'invention se situe dans le domaine de la construction d’une centrale photovoltaïque.
La présente invention concerne un dispositif de manutention et de pose d’un module photovoltaïque sur une structure porteuse.
ETAT DE LA TECHNIQUE.
Une grande partie du temps de construction d’une centrale photovoltaïque est occupée par la pose de chacun des modules photovoltaïques sur une structure porteuse généralement inclinée. Or, ce travail est fastidieux. En effet, aujourd’hui, la plupart des opérateurs installent et positionnent les modules photovoltaïques « à la main » sur ces structures porteuses inclinées, de façon à former des rangées de ces modules.
Le dernier module de la rangée, qui se trouve le plus haut sur la structure porteuse inclinée, est souvent positionné par deux opérateurs, qui se placent debout sur une échelle ou sur un escabeau, en arrière de la rangée et qui manipulent ainsi ce dernier module à bout de bras. Une fois les modules positionnés, ceux-ci sont généralement fixés sur la structure porteuse, par exemple avec des clamps de fixation.
Or, pour des raisons de sécurité, d’ergonomie du travail, de prévention des risques professionnels (notamment des troubles musculosquelettiques) et de rapidité d’installation d’une centrale photovoltaïque, il serait souhaitable de trouver une solution pour que les opérateurs puissent éviter de se trouver dans ces situations à risque.
Il serait également souhaitable de proposer une solution qui permette de diminuer le nombre d’opérateurs nécessaires pour installer une centrale photovoltaïque et/ou de diminuer leur temps de travail.
On connaît déjà d’après les documents WO 2018/223624 et WO 2018/223624, des supports de modules photovoltaïques munis de paires de rainures de guidage et qui permettent à un opérateur de faire coulisser chaque module dans ces rainures, jusqu’à leur emplacement définitif. Toutefois, le positionnement des modules reste manuel et prend du temps surtout lorsqu’il s’agit d’atteindre les endroits plus difficilement accessibles des supports (en bout de rangée). EXPOSE DE L'INVENTION.
L’invention a donc pour but de proposer un dispositif de manutention et de pose d’un module photovoltaïque sur une structure porteuse, qui évite aux opérateurs de prendre des risques et notamment qui permette d’installer les différents modules photovoltaïques d’une rangée, y compris celui situé en partie haute de cette structure porteuse, depuis le bas de cette structure.
L’invention a également pour but de proposer un tel dispositif qui permette de prendre le module photovoltaïque, de le déplacer le long de la structure porteuse et de le détacher, lorsque ce module est positionné à l’endroit où il doit l’être.
A cet effet, l’invention concerne un dispositif de manutention et de pose d’un module photovoltaïque sur une structure porteuse.
Conformément à l’invention, ce dispositif comprend un dispositif de préhension et une perche, configurée pour pouvoir être fixée sur ledit dispositif de préhension, le dispositif de préhension comprend une barre de support transversale, au moins une plaque support dudit module photovoltaïque, deux dispositifs de serrage selon un axe perpendiculaire à celui de la plaque support et un dispositif d’actionnement conjoint desdits dispositifs de serrage, et ces deux dispositifs de serrage et ladite au moins une plaque support sont fixés sur ladite barre de support, de façon que chaque dispositif de serrage coopère avec ladite au moins une plaque de support pour permettre le pincement et le maintien dudit module photovoltaïque et ledit dispositif d’actionnement conjoint peut être actionné pour permettre le pincement et le maintien dudit module photovoltaïque ou pour permettre la libération dudit module photovoltaïque.
Grâce à ces caractéristiques de l'invention, l’utilisateur peut utiliser le dispositif de préhension pour y fixer le module photovoltaïque, puis peut manipuler l’ensemble grâce à la perche pour positionner le module photovoltaïque où il doit l’être, y compris en hauteur, tout en restant lui-même au sol.
Ensuite, l’utilisateur peut agir sur le dispositif d’actionnement conjoint des deux dispositifs de serrage, pour déplacer ceux-ci dans une position où ils libèrent le panneau photovoltaïque.
Enfin, un tel dispositif de manutention et de pose est peu coûteux.
Selon d'autres caractéristiques avantageuses et non limitatives de l'invention, prises seules ou en combinaison : - chaque dispositif de serrage est une pince sauterelle qui comprend un socle, un étrier de retenue d’une tige de pression et un levier d’actionnement, le socle (61 ) est fixé sur la barre de support transversale, le dispositif d’actionnement conjoint des deux dispositifs de serrage est une barre d’actionnement qui relie les deux leviers d’actionnement des deux pinces sauterelle, l’étrier de retenue et le levier d’actionnement de chaque pince sauterelle sont montés articulés par rapport au socle, de sorte que le déplacement de la barre d’actionnement dans un sens entraine le déplacement de la tige de pression vers la plaque support et permet le pincement et le maintien dudit module photovoltaïque et que le déplacement de la barre d’actionnement dans un sens inverse entraine l’écartement de la tige de pression depuis la plaque support et permet la libération dudit module photovoltaïque ;
- la perche est amovible, le dispositif de préhension comprend un tube de connexion fixé sur ladite barre de support et la perche et le tube de connexion sont pourvus de moyens d’accouplement complémentaires, tels qu’un filetage et un taraudage ou au moins un ergot et au moins une encoche de réception dudit ergot ;
- la barre d’actionnement est munie de moyens de verrouillage sur le tube de connexion, la barre d’actionnement étant munie d’un aimant permanent et le tube de connexion étant réalisé dans un matériau ferromagnétique ou l’inverse, l’aimant permanent et le matériau ferromagnétique formant lesdits moyens de verrouillage ;
- le tube de connexion est pourvu sur sa face extérieure d’une rainure de réception d’une partie de la barre d’actionnement et l’aimant permanent est positionné soit dans le fond de la rainure, soit sur la partie de la barre d’actionnement qui est reçue dans la rainure ;
- ladite au moins une plaque support comprend un bord transversal arrière fixé à la barre de support transversale et un bord transversal avant opposé et e ce bord transversal avant est recourbé en direction des dispositifs de serrage, de façon que ladite plaque support ait la forme d’une spatule ;
- la perche est télescopique ;
- le dispositif de préhension comprend deux poignées de manipulation fixées sur la barre de support transversale ;
- la perche est munie d’un guide de positionnement ayant la forme d’un anneau positionné autour de la perche et configuré pour pouvoir coulisser le long de celle-ci.
DESCRIPTION DES FIGURES. D’autres caractéristiques, buts et avantages de l’invention ressortiront de la description qui suit, qui est purement illustrative et non limitative, et qui doit être lue en regard des dessins annexés sur lesquels :
La figure 1 est un schéma représentant des modules photovoltaïques montés sur une structure porteuse et le dispositif de manutention et de pose conforme à l’invention.
La figure 2 est une vue en perspective du dispositif de préhension et de la perche du dispositif de manutention et de pose, ce dispositif de préhension étant conforme à un premier mode de réalisation de l’invention.
La figure 3 est une vue en perspective du dispositif de préhension et de la perche du dispositif de manutention et de pose, ce dispositif de préhension étant conforme à un deuxième mode de réalisation de l’invention.
La figure 4 est une vue similaire à la figure 3 mais dans laquelle la perche et le dispositif de préhension sont assemblés.
DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION.
Comme on peut le voir en se reportant sur la figure 1 , l’invention concerne un dispositif 1 de manutention et de pose d’un module photovoltaïque M, sur une structure porteuse S, notamment une structure porteuse inclinée.
Le dispositif 1 comprend un dispositif de préhension 2 et une perche 3.
D’une manière générale, le dispositif de préhension 2 comprend une barre de support transversale 4, au moins une plaque 5 de support dudit module photovoltaïque, deux dispositifs 6 de serrage selon un axe X-X’ perpendiculaire à la plaque support 5, et un dispositif 7 d’actionnement conjoint desdits dispositifs de serrage 6.
En outre, les deux dispositifs de serrage 6 et ladite au moins une plaque support 5 sont fixés sur ladite barre de support 4, de façon que chaque dispositif de serrage 6 coopère avec ladite au moins une plaque de support 5 pour former ainsi une pince qui permet de maintenir un module photovoltaïque M (non visible sur la figure 2).
La présence de deux dispositifs de serrage 6 permet de mieux maintenir le module M pendant son déplacement.
La barre de support transversale 4 est par exemple un profilé, de section transversale carrée (comme visible sur les figures) ou rectangulaire. Cette barre 4 comprend quatre faces longitudinales, respectivement une face supérieure 41 et une face inférieure 42 opposée et une face avant 43 et une face arrière opposée 44. Par convention, dans la suite de la description et des revendications, « l’arrière « désigne une partie du dispositif orientée vers la perche 3 et les termes « supérieur » ou « inférieur » sont à considérer par rapport à la position du dispositif 1 représentée sur la figure 2.
De façon optionnelle, la barre de support transversale 4 peut également comprendre une gorge longitudinale sur l’une de ses faces. Par exemple ici, chaque face 41 , 42, 43 et 44 est munie d’une gorge longitudinale, respectivement 410, 420, 430 et 440. Ces gorges longitudinales peuvent être utilisées pour la fixation, le positionnement et éventuellement le déplacement des différents composants du dispositif de préhension 2.
Le dispositif de préhension 2 comprend au moins une plaque de support 5 et de préférence deux, comme représenté sur la figure 2. Ces deux plaques 5 sont fixées sur la barre de support 4 de façon à être légèrement espacées l’une de l’autre.
De préférence, chaque plaque de support 5 présente une forme carrée ou rectangulaire et comprend un bord transversal arrière 51 et un bord transversal avant opposé 52.
De façon avantageuse, ce bord transversal avant 52 est légèrement recourbé en direction du dispositif de serrage 6 (vers le haut sur la figure 2) de sorte que la plaque support 5 a la forme d’une spatule.
Le dispositif de serrage 6 est par exemple une pince sauterelle (connue également sous la dénomination de pince à serrage vertical ou sous la dénomination anglaise de « toggle clamp »).
La pince sauterelle 6 comprend un socle 61 , un étrier 62 de retenue d’une tige de pression 63 et un levier d’actionnement 64.
Le socle 61 est fixé (par exemple vissé) sur la face supérieure 41 de la barre de support 4 et est donc solidaire de celle-ci.
La tige de pression 63 comprend à son extrémité inférieure une tête de pression 630 équipée de façon avantageuse d’un patin 631 par exemple en caoutchouc, qui s’étend dans un plan parallèle à celui de la plaque support 5.
La tige de pression 63 est montée dans une fente 620 de l’étrier 62, fente qui s’étend selon un axe Y-Y’ perpendiculaire à l’axe X-X’.
De façon avantageuse, la tige de pression 63 est par exemple filetée, ce qui permet un réglage en hauteur de sa position selon l’axe X-X’. Ceci permet d’adapter la distance entre le patin 631 et la plaque support 5 pour l’ajuster à l’épaisseur du module M à manipuler, voire-même modifier la pression du serrage exercé sur ce module. De façon avantageuse également, la tige de pression 63 peut être déplacée selon l’axe Y-Y’ à l’intérieur de la fente 620 en fonction des spécificités du module M à manipuler.
Enfin, l’étrier de retenue 62 et le levier d’actionnement 64 sont montés articulés par rapport au socle 61 , de sorte que le déplacement du levier 64 dans un sens entraine le déplacement de la tige de pression 63 vers la plaque support 5 (flèche F1) et permet le pincement et le maintien dudit module photovoltaïque et que le déplacement du levier 64 dans un sens inverse entraine l’écartement de la tige de pression 63 depuis la plaque support 5 (flèche F2) et permet la libération dudit module photovoltaïque.
Dans l’exemple de réalisation représenté sur la figure 2, la pince sauterelle 6 est telle, que c’est en abaissant le levier 64 vers la barre de support 4 (voir flèche F3) que la tige de pression 63 est déplacée vers la plaque support 5 et que c’est en relevant le levier 64 (voir flèche F4), c’est-à-dire en l’éloignant de la barre 4, que la tige de pression 63 est écartée de la plaque support 5. L’inverse est également possible en fonction du type de pince sauterelle 6 choisi.
En outre, les deux leviers 64 sont reliés entre eux par le dispositif d’actionnement conjoint 7, qui est ici une barre d’actionnement 7 fixée aux deux leviers 64.
Dans l’exemple de réalisation représenté sur la figure 2, c’est donc en manipulant la barre 7 vers le haut (flèche F4) qu’on libère le module photovoltaïque ou en la manipulant vers le bas (flèche F3) que l’on pince ce module.
La perche 3 peut être montée fixe sur le dispositif de préhension 2. Dans ce cas, l’extrémité de la perche 3 est par exemple fixée directement sur la barre de support transversale 4. Ce mode de réalisation n’est pas représenté sur les figures.
La perche 3 peut également être amovible. Dans ce cas, le dispositif de préhension 2 comprend un tube de connexion 45, fixé sur la barre de support 4 et la perche 3 et le tube de connexion 45 sont pourvus de moyens d’accouplement complémentaires.
Selon un premier mode de réalisation représenté sur la figure 2, ces moyens d’accouplement complémentaires sont constitués par un filetage et un taraudage.
De préférence, l’extrémité de la perche 3 est munie d’un filetage 31 et le tube de connexion 45 est muni intérieurement d’un taraudage 450, de sorte que la perche peut être fixée au tube de connexion par vissage.
Selon un deuxième mode de réalisation représenté sur les figures 3 et 4, ces moyens d’accouplement complémentaires sont constitués d’au moins un ergot et d’une fente de réception de cet ergot. De préférence, l’extrémité de la perche 3 est munie de deux ergots (à tête de champignon) 32 diamétralement opposés et perpendiculaires à l’axe longitudinal de la perche et le tube de connexion 45 est pourvu de deux encoches 451 , de préférence en L avec une branche axiale et une branche circonférentielle (voir figure 3).
L’utilisateur peut alors insérer les ergots 32 dans les branches axiales (position représentée sur la figure 4) puis par une rotation de la perche 3 (vers la droite dans l’exemple de la figure 4) déplacer ces ergots 32 dans les branches circonférentielles et ainsi accoupler la perche 3 et le dispositif de préhension 2.
De façon avantageuse, les deux ergots à tête de champignon permettent de pouvoir jouer avec l’angle d’inclinaison de la poussée exercée par la perche.
De façon avantageuse, la perche 3 peut être télescopique comme représenté sur la figure 4, afin de raccourcir la perche et de faciliter le rangement du dispositif 1 lorsqu’il n’est pas utilisé ou inversement d’allonger la perche 3 lorsqu’on l’utilise, notamment pour placer un module photovoltaïque sur un point haut d’une structure porteuse.
De façon avantageuse, et comme représenté sur les figures 3 et 4, il est possible de prévoir des moyens de verrouillage de la barre d’actionnement 7 sur le tube de connexion 45, afin d’éviter tout déplacement intempestif et non intentionnel de cette barre pendant l’utilisation du dispositif de manutention et de pose 1 et donc tout risque de libération du module photovoltaïque, alors que celui-ci n’est pas encore positionné ou fixé correctement sur la structure porteuse S.
A cet effet, de façon avantageuse, ces moyens de verrouillage comprennent un aimant associé à un matériau ferromagnétique.
Dans le mode de réalisation représenté sur les figures 3 et 4, la barre d’actionnement 7 est munie d’un aimant permanent 70 et en ce que le tube de connexion 45 est réalisé dans un matériau ferromagnétique. L’aimant permanent est par exemple un aimant néodyme. Par « matériau ferromagnétique », on désigne tout matériau attiré par un aimant.
Ainsi, dans ce mode de réalisation dans lequel lorsque la barre d’actionnement 7 est en position basse, les leviers d’actionnement 64 sont rapprochés de la plaque support 5 pour pincer le module photovoltaïque, l’aimant 70 est au contact du tube de connexion 45 et la barre 7 est verrouillée dans cette position basse sur le tube de connexion 45.
On notera que l’inverse est également envisageable et dans ce cas, l’aimant 70 est fixé sur le tube de connexion 45 et la barre d’actionnement 7 est réalisée dans un matériau ferromagnétique. Selon un premier mode de réalisation de l’invention, l’aimant 70 peut venir simplement au contact de la face extérieure cylindrique du tube de connexion 45. Toutefois, de façon avantageuse et comme représenté sur les figures 3 et 4, le tube de connexion 45 peut être pourvu sur sa face extérieure d’une rainure 452 de réception d’une partie de la barre d’actionnement 7.
La barre 7 est ainsi encastrée partiellement dans le tube 45 et est mieux maintenue.
Par ailleurs, dans ce cas, l’aimant permanent 70 est de préférence positionné soit sur la partie de la barre d’actionnement 7 qui est reçue dans la rainure 452, soit dans le fond de la rainure 452, si c’est la barre 7 qui est en matériau ferromagnétique.
Dans le cas où l’aimant permanent 70 est positionné sur la barre d’actionnement 7, il peut être placé dans un orifice traversant la barre 7, de sorte que sa face supérieure est également accessible et dans ce cas, l’aimant 70 peut être utilisé pour fixer temporairement le dispositif de préhension 2 contre un support ferromagnétique, par exemple lors de son rangement ou lors de son transport.
Le dispositif d’actionnement conjoint 7 pourrait également être un dispositif électromécanique ou électronique d’actionnement à distance (par liaison wifi par exemple) des pinces 6.
Par ailleurs, de façon optionnelle, le dispositif de préhension 2 peut comprendre deux poignées de manipulation 8, fixées sur la barre de support transversale 4, de préférence à proximité des deux extrémités de celle-ci.
Dans le mode de réalisation de la figure 1 , ces poignées 8 sont fixées sur la face arrière 44 de la barre 4 et dans le mode de réalisation des figures 3 et 4, elles sont fixées sur la face supérieure 41 de cette barre 4.
De plus, la perche 3 peut être équipée d’un guide de positionnement 9 (ou repère), visible uniquement sur la figure 1 . Ce guide 9 est par exemple un anneau monté coulissant autour de la perche 3 (par exemple un anneau en caoutchouc). La position de ce guide 9 peut avantageusement être ajustée sur la perche 3, de façon que lorsque le module M est en place sur la structure S (par exemple en haut de la rangée sur la figure 1 ), le guide de positionnement 9 repose contre la traverse T du dessous, ce qui permet d’indiquer facilement, visuellement et simplement à l’utilisateur du dispositif 1 que le module M est correctement positionné.
Fonctionnement et utilisation du dispositif. L’utilisateur actionne la barre d’actionnement 7 pour ouvrir les dispositifs de serrage 6 et introduit le module photovoltaïque entre ces dispositifs 6 et la ou les plaques support 5, puis actionne la barre d’actionnement 7 pour refermer les dispositifs de serrage 6 et pincer le module photovoltaïque.
Il peut alors manipuler l’ensemble avec les poignées 8 si celles-ci sont présentes et fixer la perche 3 si celle-ci est amovible.
L’utilisateur peut ensuite positionner le module photovoltaïque M sur la structure porteuse S et le faire coulisser le long de glissières ou de guides dont celui-ci est généralement équipé, jusqu’à atteindre la position que ce module M doit occuper, (par exemple la position haute sur la figure 1 ).
A cet effet, on notera que la forme en spatule des plaques supports 5 facilite avantageusement le glissement de ces plaques 5 sur la structure porteuse S, notamment lorsque celle-ci est équipée de traverses horizontales T.
Ensuite, l’utilisateur peut actionner la barre d’actionnement 7 pour agir simultanément sur les deux dispositifs de serrage 6 et libérer le module M.
En outre, même lorsque le dispositif de préhension 2 est en hauteur, comme représenté sur la figure 1, l’utilisateur peut agir (lever) la barre 7 depuis le sol, par exemple à l’aide d’une perche additionnelle.

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif (1 ) de manutention et de pose d’un module photovoltaïque sur une structure porteuse, caractérisé en ce qu’il comprend un dispositif de préhension (2) et une perche (3), configurée pour pouvoir être fixée sur ledit dispositif de préhension (2), en ce que le dispositif de préhension (2) comprend une barre de support transversale (4), au moins une plaque (5) support dudit module photovoltaïque, deux dispositifs (6) de serrage selon un axe perpendiculaire à celui de la plaque support (5), et un dispositif (7) d’actionnement conjoint desdits dispositifs de serrage (6), en ce que ces deux dispositifs de serrage (6) et ladite au moins une plaque support (5) sont fixés sur ladite barre de support (4), de façon que chaque dispositif de serrage (6) coopère avec ladite au moins une plaque de support (5) pour permettre le pincement et le maintien dudit module photovoltaïque, et en ce que ledit dispositif (7) d’actionnement conjoint peut être actionné pour permettre le pincement et le maintien dudit module photovoltaïque ou pour permettre la libération dudit module photovoltaïque.
2. Dispositif selon la revendication 1 , caractérisé en ce que chaque dispositif de serrage (6) est une pince sauterelle qui comprend un socle (61 ), un étrier (62) de retenue d’une tige de pression (63) et un levier d’actionnement (64), en ce que le socle (61 ) est fixé sur la barre de support transversale (4), en ce que le dispositif (7) d’actionnement conjoint des deux dispositifs de serrage (6) est une barre d’actionnement qui relie les deux leviers d’actionnement (64) des deux pinces sauterelle (6), en ce que l’étrier de retenue (62) et le levier d’actionnement (64) de chaque pince sauterelle (6) sont montés articulés par rapport au socle (61 ), de sorte que le déplacement de la barre d’actionnement (7) dans un sens entraine le déplacement de la tige de pression (63) vers la plaque support (5) et permet le pincement et le maintien dudit module photovoltaïque et que le déplacement de la barre d’actionnement (7) dans un sens inverse entraine l’écartement de la tige de pression (63) depuis la plaque support (5) et permet la libération dudit module photovoltaïque.
3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la perche (3) est amovible, en en ce que le dispositif de préhension (2) comprend un tube de connexion (45) fixé sur ladite barre de support (4) et en ce que la perche (3) et le tube de connexion (45) sont pourvus de moyens d’accouplement complémentaires, tels qu’un filetage (31 ) et un taraudage (450) ou au moins un ergot (32) et au moins une encoche (451 ) de réception dudit ergot (32).
4. Dispositif selon les revendications 2 et 3, caractérisé en ce que la barre d’actionnement (7) est munie de moyens de verrouillage sur le tube de connexion (45), la barre d’actionnement (7) étant munie d’un aimant permanent (70) et le tube de connexion (45) étant réalisé dans un matériau ferromagnétique ou l’inverse, l’aimant permanent (70) et le matériau ferromagnétique formant lesdits moyens de verrouillage.
5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le tube de connexion (45) est pourvu sur sa face extérieure d’une rainure (452) de réception d’une partie de la barre d’actionnement (7) et en ce que l’aimant permanent (70) est positionné soit dans le fond de la rainure (452), soit sur la partie de la barre d’actionnement (7) qui est reçue dans la rainure (452).
6. Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ladite au moins une plaque support (5) comprend un bord transversal arrière (51 ) fixé à la barre de support transversale (4) et un bord transversal avant (52) opposé et en ce que ce bord transversal avant (52) est recourbé en direction des dispositifs de serrage (6), de façon que ladite plaque support (5) ait la forme d’une spatule.
7. Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la perche (3) est télescopique.
8. Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de préhension (2) comprend deux poignées de manipulation (8) fixées sur la barre de support transversale (4).
9. Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la perche (3) est munie d’un guide de positionnement ayant la forme d’un anneau (9) positionné autour de la perche (3) et configuré pour pouvoir coulisser le long de celle-ci.
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