WO2024252515A1

WO2024252515A1 - モータ装置

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Publication number: WO2024252515A1
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Inventors: 太一河野; 申康佐治; 貴哉谷川
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Priority date: 2023-06-06
Filing date: 2023-06-06
Publication date: 2024-12-12
Anticipated expiration: 2025-12-06

Abstract

モータ装置（１０）は、モータ（１１）を有する。モータ（１１）は、軸方向に互いに反対側に位置する第１の端部と第２の端部とを有する。モータ（１１）の第２の端部は、取付け対象（３０）に取り付けられる。モータ（１１）の第２の端部は、端壁（１３）と、取付け部（１７）とを有する。端壁（１３）は、モータ（１１）の第２の端部を塞ぐ。取付け部（１７）は、モータ（１１）を取付け対象（３０）に取り付けるように構成され、モータ（１１）の第２の端部の外周面に設けられる。端壁（１３）は、モータ（１１）の軸方向において、取付け部（１７）に対応する位置に配置されている。

Description

モータ装置

　本開示は、モータ装置に関する。

　従来、モータ装置は、様々な機械装置の駆動に使用されている。モータ装置は、たとえば、ケースと、ステータと、ロータとを有している。ケースと、ステータと、ロータとは、各々、円形の断面形状を有する筒状体である。ステータは、ケースの内周面に固定される。ロータは、ステータに軸方向に挿入される。ロータは、ステータの内周面に対して相対的に回転可能である。

　モータの駆動に伴い、ステータとロータとの間に、磁気吸引力と、磁気反発力とが働く。これにより、ステータは、径方向に拡縮する。拡縮は、ステータの外径が拡大したり縮小したりすることである。ステータの拡縮変形に伴い振動が発生するとともに、振動に起因して騒音が発生するおそれがある。また、振動が、ケースを介してモータ装置の取付け対象に伝わるおそれがある。

　そこで、たとえば特許文献１のモータは、つぎの構成を採用している。すなわち、モータは、プレートを介して取付け対象に固定される。プレートは、ベース部と、２つの取付け部とを有している。プレートは、円形状の板部材であって、モータのケース本体の軸方向の端部に固定される。２つの取付け部は、ベース部の外周縁から径方向外側に互いに反対方向に延びている。取付け部は、取付け対象に固定される。

　モータを取付け対象に取り付けた状態において、取付け部は、ケース本体の外周面よりも径方向外側に突出する。このため、ケース本体の軸方向の端部のうち、プレートを有する部分は、ケース本体よりも径方向に変形しにくくなる。したがって、ステータの拡縮変形に伴う振動が、取付け対象に伝達されることを抑制することが可能である。

特開２０１２－９０４９６号公報

　特許文献１のモータ装置によれば、確かにモータの取付け対象に対する振動の伝達を抑制することが可能である。しかし、別途、プレートを用意する必要がある。製品仕様によっては、部品点数の増加を抑えつつ、ステータの拡縮変形に伴う振動の伝達を抑制することが求められる。

　本開示の一態様にかかるモータ装置は、モータを有するモータ装置である。前記モータは、軸方向に互いに反対側に位置する第１の端部と第２の端部とを有し、前記第２の端部が取付け対象に取り付けられるように構成される。前記第２の端部は、前記第２の端部を塞ぐ端壁と、前記モータを前記取付け対象に取り付けるように構成される取付け部であって、前記第２の端部の外周面に設けられる取付け部と、を有する。前記端壁は、前記モータの軸方向において、前記取付け部に対応する位置に配置されている。

図１は、一実施の形態にかかるモータ装置の斜視図である。図２は、図１のモータを軸方向に直交する方向に切断した断面図である。図３は、図１のモータの拡縮変形を示す斜視図である。図４は、図１のモータの要部を示す断面図である。図５Ａは、第１の構成を有していない比較例にかかるモータ装置の部分断面図であり、図５Ｂは、第１の構成を有している一実施の形態にかかるモータ装置の部分断面図である。図６Ａは、第１の構成を有していない比較例にかかるモータケースの模式図であり、図６Ｂは、第１の構成を有している一実施の形態にかかるモータケースの模式図である。図７は、第１の構成を有していない比較例にかかる締付部の変形度合いと、第１の構成を有している一実施の形態にかかる締付部の変形度合いとを示すグラフである。図８Ａは、端壁が第１の軸方向位置に位置する比較例にかかるモータの要部を示す断面図であり、図８Ｂは、端壁が第２の軸方向位置に位置する比較例にかかるモータの要部を示す断面図であり、図８Ｃは、端壁が第３の軸方向位置に位置する比較例にかかるモータの要部を示す断面図であり、図８Ｄは、端壁が第４の軸方向位置に位置する比較例にかかるモータの要部を示す断面図である。図９は、端壁が第１～第４の軸方向位置に位置する比較例にかかる締付部の変形度合いを示すグラフである。図１０は、第３の構成を有していない比較例にかかるモータの要部を示す断面図である。図１１は、第３の構成を有していない比較例にかかる締付部の変形度合いと、第３の構成を有している一実施の形態にかかる締付部の変形度合いとを示すグラフである。図１２は、第１～第３の構成を有していない比較例にかかる締付部の変形度合いと、第１～第３の構成を有している一実施の形態にかかる締付部の変形度合いとを示すグラフである。

　一実施の形態にかかるモータ装置について説明する。
　＜モータ装置１０の全体構成＞
　図１に示すように、モータ装置１０は、モータ１１と、電子制御装置１２とを有している。モータ１１は、たとえば三相のブラシレスモータである。三相は、Ｕ相、Ｖ相およびＷ相である。電子制御装置１２は、モータ１１の第１の端部に設けられている。電子制御装置１２は、モータ１２の駆動を制御する。電子制御装置１２は、ケースと、ケースに収容される基板とを有している。基板は、モータ１１の駆動を制御するための電子部品を有している。

　モータ１１の第２の端部は、端壁１３と、周壁１４と、嵌合凹部１５とを有している。第２の端部は、モータ１１の軸方向において第１の端部と反対側の端部である。端壁１３は、モータ１１の軸方向と直交する方向に広がる円形の壁であって、モータ１１の第２の端部を閉塞している。周壁１４は、円形の断面形状を有する筒状体であって、端壁の周縁部に沿って設けられている。周壁１４の軸方向の第１の端面は、端壁１３に連結されている。嵌合凹部１５は、モータ装置１０の取付け対象の一部が嵌合される凹状の部分であって、周壁１４に囲まれた部分である。嵌合凹部１５は、モータ１１の第１の端部から第２の端部に向かう方向に開口している。

　モータ１１は、出力軸１６を有している。出力軸１６の軸は、モータ１１の軸と一致する。出力軸１６の第１の端部は、モータ１１の内部に位置している。出力軸１６の第２の端部は、端壁１３と非接触状態で端壁１３を貫通するとともに、嵌合凹部１５の内部に露出している。出力軸１６の端壁１３からの突出高さは、たとえば、嵌合凹部１５の深さと同じである。深さは、嵌合凹部１５の軸方向の長さである。

　モータ１１は、２つの取付け部１７を有している。取付け部１７は、モータ１１を取付け対象に取り付けるための部分である。取付け部１７は、周壁１４の外周面に設けられている。２つの取付け部１７は、モータ１１の径方向に互いに反対側へ延びている。取付け部１７は、軸方向において互いに反対側に位置する２つの端面を有している。第１の端面は、嵌合凹部１５の開口方向と反対側の取付け部１７の面である。第２の端面は、嵌合凹部１５の開口方向と同じ側の取付け部１７の面であって、周壁１４の第２の端面と面一である。取付け部１７は、螺子穴１７Ａを有している。螺子穴１７Ａは、取付け部１７の第２の端面に開口する非貫通の穴である。螺子穴１７Ａの内周面は、雌ねじを有する。

　モータ装置１０は、取付け部１７を介して、取付け対象に取り付けられる。取付け対象は、たとえば、減速機である。減速機の一例として、ウォーム減速機がある。
　ウォーム減速機は、ウォームホイールと、ウォームと、減速機ハウジングとを有している。ウォームホイールと、ウォームとは、減速機ハウジングの内部に収容される。減速機ハウジングの一部が、嵌合凹部１５に嵌合される。ウォームホイールは、たとえば、シャフトに一体的に回転可能に取り付けられる。ウォームは、出力軸１６と同軸に連結される。ウォームホイールと、ウォームとは、互いに噛み合う。モータ１１の回転は、減速機を介して、シャフトに伝達される。シャフトは、車両のステアリングシャフトであってもよいし、転舵シャフトのラック歯に噛み合うピニオンシャフトであってもよい。

　＜モータ１１の詳細構成＞
　つぎに、モータ１１の構成について詳細に説明する。
　図２に示すように、モータ１１は、モータケース２１と、ステータ２２と、ロータ２３とを有している。モータケース２１と、ロータ２３と、ステータ２２とは、各々、円形の断面形状を有する筒状体である。

　ステータ２２の外周面は、モータケース２１の内周面に固定されている。ステータ２２は、コア２２Ａと、複数のコイル２２Ｂとを有している。コア２２Ａは、複数の分割コアをモータケース２１の内周面に沿って隙間なく並べたものである。分割コアは、ティースを有している。ティースは、分割コアの内周面に設けられている。コイル２２Ｂは、インシュレータを介してティースに巻き付けられている。

　ロータ２３は、ステータ２２の内部に配置されている。ロータ２３は、ロータコア２３Ａと、複数のロータマグネット２３Ｂとを有している。ロータコア２３Ａは、出力軸１６と一体的に回転可能である。出力軸１６は、ロータコア２３Ａを軸方向に貫通している。ロータマグネット２３Ｂは、永久磁石であって、ロータコア２３Ａの外周面に周方向に間隔をあけて固定されている。ロータマグネット２３Ｂは、ロータコア２３Ａの径方向に着磁されている。周方向に隣り合う２つのロータマグネット２３Ｂの着磁方向は、互いに逆である。

　通電時にコイル２２Ｂが発生する磁界により、ステータ２２とロータ２３との間に磁気吸引力Ｆ１と、磁気反発力Ｆ２とが発生する。ロータ２３は、磁気吸引力Ｆ１と、磁気反発力Ｆ２とにより回転する。

　モータ１１は、いわゆる「１０極１２スロット」のモータである。すなわち、モータ１１の極数は「１０」であり、スロット数は「１２」である。極数は、ロータ２３の磁極の数である。スロット数は、周方向に隣り合う２つのティースの間の空間であって、コイル２２Ｂが収まる空間の数である。

　＜モータ１１の拡縮振動について＞
　図２に示すように、モータ１１の駆動時、ステータ２２とロータ２３との間に、磁気吸引力Ｆ１と、磁気反発力Ｆ２とが発生することにより、ステータ２２は、径方向に拡縮する。拡縮は、ステータ２２の外径が拡大したり縮小したりすることである。ステータ２２の変形の態様は、モータ１１の極数と、スロット数との関係で決まる。すなわち、ステータ２２の外周は、２つ以上の拡径部と２つ以上の縮径部とが等角度間隔で交互に生じるように変形し、拡径部および縮径部の各々の数は、モータ１１の極数とスロット数との最大公約数と等しい。拡径部は、ステータ２２のうち拡径された部分である。縮径部は、ステータ２２のうち縮径された部分である。

　たとえば、モータ１１が「１０極１２スロット」のモータである場合、モータ１１の極数とスロット数との最大公約数は「２」である。このため、図２に二点鎖線で示すように、ステータ２２の軸方向からみて、拡径部２４Ａと縮径部２４Ｂとが、ステータ２２の周方向に９０°間隔で交互に生じる。その結果、ステータ２２の外周は、軸方向からみて、楕円状に弾性変形する。ステータ２２の外周は、軸方向からみて、ロータ２３の回転に伴い楕円が連れ回るように弾性変形する。すなわち、ロータ２３の回転に伴い、楕円の長軸位置が周方向に順次移動する。

　図３に一点鎖線で示すように、変形したステータ２２の長軸方向において、モータケース２１の円筒部は、径方向外側に膨らむように変形する。また、図３に破線で示すように、変形したステータ２２の短軸方向において、モータケース２１の円筒部は、逆に径方向内側に萎むように変形する。モータケース２１の円筒部の拡縮変形は、モータ１１の取付け部１７が軸方向、すなわち図３中の上下方向に変位する変形を誘発する。モータケース２１の円筒部の拡縮変形に伴い、２つの取付け部１７は、同じ方向に揺動する。

　ステータ２２の拡縮変形に伴い、つぎのことが懸念される。すなわち、ステータ２２の拡縮変形は、ステータ２２の振動の一因となる。ステータ２２の振動は、モータケース２１を介して、モータ装置１０の取付け対象に伝達される。特に、取付け部１７が軸方向に揺動することにより、振動が取付け対象に伝達されやすくなる。

　取付け対象が減速機であって、シャフトが車両のステアリングシャフトである場合、減速機を介してステアリングシャフトにも振動が伝わるおそれがある。このため、ステアリングシャフト、ひいてはステアリングシャフトに連結されるステアリングホイールが振動するおそれがある。ステータ２２の振動に起因して騒音が発生することも懸念される。

　そこで、本実施の形態では、ステータ２２の拡縮変形に起因する振動が取付け対象に伝達されることを抑制するために、つぎの３つの構成を採用している。
　＜振動伝達を抑制する第１の構成＞
　まず、振動伝達を抑制する第１の構成について説明する。

　図４に示すように、取り付け対象３０は、ハウジング３１を有している。ハウジング３１は、取付け面３２を有している。取付け面３２は、モータ装置１０が固定されるハウジング３１の面である。取付け面３２は、嵌合突部３３を有している。嵌合突部３３は、円形の断面形状を有する筒状体である。嵌合突部３３の外径は、嵌合凹部１５の内径とほぼ同じである。嵌合突部３３の外周面は、嵌合凹部１５の内周面に嵌合される。第１の構成は、嵌合突部３３が嵌合する嵌合凹部１５を有することである。

　ハウジング３１は、２つの締付部３４を有している。締付部３４は、軸方向において取付け部１７に対応するハウジング３１の平板状の部分である。締付部３４は、軸方向において互いに反対側に位置する２つの端面を有している。第１の端面は、嵌合突部３３の突出方向を向く締付部３４の面である。第２の端面は、嵌合突部３３の突出方向と反対方向を向く締付部３４の面である。嵌合突部３３が嵌合凹部１５に嵌合された状態において、締付部３４の第１の端面は、取付け部１７の第２の端面に接触した状態に維持される。

　締付部３４は、挿通孔３４Ａを有している。挿通孔３４Ａは、締付部３４を軸方向に貫通している。モータ１１の螺子穴１７Ａは、ハウジング３１の挿通孔３４Ａと一致している。モータ装置１０は、ボルト３５によってハウジング３１に固定されている。ボルト３５は、挿通孔３４Ａを介して螺子穴１７Ａに締め付けられている。

　＜振動伝達を抑制する第２の構成＞
　つぎに、振動伝達を抑制する第２の構成について説明する。
　図４に示すように、モータ１１の端壁１３は、モータケース２２の一部であって、モータケース２２の第２の端部を塞ぐように設けられている。端壁１３は、軸方向において互いに反対側に位置する２つの端面を有している。第１の端面は、軸方向において、嵌合凹部１５と反対側の端壁１３の端面である。第２の端面は、軸方向において、嵌合凹部１５の内部に露出する端壁１３の端面である。端壁１３の軸方向の厚さは、取付け部１７の軸方向の厚さよりも薄い。

　端壁１３は、軸方向において、取付け部１７の中心位置Ｐ０と、取付け部１７の第１の端面との間に配置されている。取付け部１７の第１の端面は、軸方向において、取付け対象３０とは反対側の端面である。図４の例では、端壁１３の軸方向位置が、取付け部１７の中心位置Ｐ０に一致している。端壁１３の軸方向位置は、端壁１３の第２の端面を基準とする。端壁１３の第１の端面は、軸方向において取付け部１７の中心位置Ｐよりも取付け部１７の第１の端面に近い位置に配置されている。つまり、端壁１３の第１の端面は、軸方向において取付け部１７の中心位置Ｐと取付け部１７の第１の端面との間に配置されている。端壁１３の第２の端面は、軸方向において取付け部１７の中心位置Ｐ０と同じ位置に配置されている。第２の構成は、端壁１３の軸方向位置が、取付け部１７の中心位置Ｐ０に一致することである。

　端壁１３は、軸受保持部２５を有している。軸受保持部２５は、端壁１３の第１の端面に設けられている。第１の端面は、端壁１３における取付け対象３０とは反対側の端面である。軸受保持部２５は、円形の断面形状を有する筒状体である。軸受保持部２５の内周面には、軸受２６の外周面が嵌合されている。出力軸１６の第２の端部は、軸受２５を介して、モータケース２１に対して回転可能に支持されている。出力軸１６の第２の端部は、端壁１３を軸方向に非接触状態で貫通している。

　＜振動伝達を抑制する第３の構成＞
　つぎに、振動伝達を抑制する第３の構成について説明する。
　ステータ２２は、軸方向において互いに反対側に位置する２つの端面を有している。第１の端面は、軸方向において端壁１３から遠い側のステータ２２の端面である。第２の端面は、軸方向において端壁１３に近い側のステータ２２の端面である。ステータ２２は、軸方向において取付け部１７から離隔している。ステータ２２の第２の端面は、取付け部１７の第１の端面から軸方向に定められた距離δだけ離れている。すなわち、ステータ２２は、径方向において取付け部１７と向き合わないように配置されている。第３の構成は、ステータ２２が軸方向において取付け部１７から離隔しているため、ステータ２２が径方向において取付け部１７と向き合う部分を有しないことである。

　ただし、距離δが長いほど、モータ装置１０の軸方向の長さが長くなるおそれがある。このため、距離δは、製品仕様などに応じて決定される許容範囲内の長さに設定される。
　＜第１の構成の作用＞
　つぎに、第１の構成の作用について説明する。

　第１の構成によれば、嵌合突部３３の外周面が、嵌合凹部１５の内周面に嵌合される。このため、モータ装置１０の軸方向の長さを短縮することが可能である。
　図５Ａに示すように、たとえば、嵌合凹部１５の代わりに嵌合突部１５Ａを有するモータ装置１０の比較例を考える。嵌合突部１５Ａは、円形の断面形状を有する筒状体である。取り付け対象３０のハウジング３１は、嵌合突部３３の代わりに嵌合凹部３３Ａを有する。嵌合凹部３３Ａは、嵌合突部１５Ａが嵌合される凹状の部分である。嵌合突部１５Ａの外径は、嵌合凹部３３Ａの内径とほぼ同じである。嵌合突部１５Ａの外周面は、嵌合凹部３３Ａの内周面に嵌合される。

　第１の構成によれば、図５Ｂに示す本実施の形態のモータ装置１０の軸方向の長さＨ１は、図５Ａに示す比較例のモータ装置１０の軸方向長さＨ２よりも、比較例の嵌合突部１５Ａの軸方向の長さＨ３の分だけ短くなる。長さＨ３は、取付け部１７の第２の端面を基準とした長さである。

　図６Ａおよび図６Ｂに示すように、ステータ２２とロータ２３との間に磁気吸引力Ｆ１が発生した場合、取付け部１７は、モータケース２１の円筒部の拡縮変形に伴い、径方向外側の端部がモータ１１の第１の端部に近付くように傾斜する。ステータ２２とロータ２３との間に磁気反発力Ｆ２が発生した場合、取付け部１７は、ステータ２２とロータ２３との間に磁気吸引力Ｆ１が発生した場合と反対方向に傾斜する。

　第１の構成によれば、モータケース２１の円筒部の拡縮変形に伴う嵌合凹部１５の内周面の径方向の変形量は、モータケース２１の円筒部の拡縮変形に伴う比較例の嵌合突部１５Ａの外周面の径方向の変形量よりも少なくなる。このため、本実施の形態の嵌合突部３３の外周面に対する嵌合凹部１５の内周面の変形の影響は、比較例の嵌合凹部３３Ａの内周面に対する嵌合突部１５Ａの外周面の変形の影響よりも小さい。

　図７に示すように、図５Ａに示す比較例における取付け部１７の変形度合いを「１００％」とすると、図５Ｂに示す本実施の形態における取付け部１７の変形度合いは、たとえば「９４％」である。すなわち、第１の構成を採用することにより、取付け部１７の変形が抑えられる。したがって、ステータ２２の拡縮変形に伴う振動が、取付け対象３０に伝達されることが抑制される。

　＜第２の構成の作用＞
　つぎに、第２の構成の作用について説明する。
　第２の構成によれば、端壁１３が、軸方向において、取付け部１７の中心位置Ｐ０と、取付け部１７の第１の端面との間に配置される。このため、取付け部１７の全体の剛性が向上する。また、モータケース２１の円筒部の拡縮変形を、取付け部１７の全体で平均的に受けることが可能となる。したがって、取付け部１７の軸方向の揺動が抑えられる。ひいては、ステータ２２の拡縮変形に伴う振動が、取付け対象３０に伝達されることが抑制される。振動伝達を抑制する第２の構成は、モータ装置１０の軸方向の長さを増加させることなく、モータ装置１０に組み込むことが可能である。

　図５Ａに示すモータ装置１０の比較例において、端壁１３の軸方向位置を、第１の軸方向位置Ｐ１、第２の軸方向位置Ｐ２、第３の軸方向位置Ｐ３、および第４の軸方向位置Ｐ４に設定した場合の取付け部１７の変形度合いを考える。端壁１３の軸方向位置は、端壁１３の第２の端面を基準とする。第２の端面は、軸方向においてステータ２２から遠い側の端壁１３の面である。

　図８Ａに示すように、第１の軸方向位置Ｐ１は、端壁１３が取付け部１７の第２の端面から軸方向に離隔する位置、すなわち端壁１３が径方向において取付け部１７と向き合わない位置である。第２の端面は、軸方向においてステータ２２から遠い側の取付け部１７の面である。

　図８Ｂに示すように、第２の軸方向位置Ｐ２は、端壁１３の第２の端面が、取付け部１７の第２の端面と面一に配置される位置である。
　図８Ｃに示すように、第３の軸方向位置Ｐ３は、端壁１３の第２の端面が、軸方向において、取付け部１７の中心位置Ｐ０と一致する位置である。

　図８Ｄに示すように、第４の軸方向位置Ｐ４は、取付け部１７の中心位置Ｐ０よりも、端壁１３の第２の端面が取付け部１７の第１の端面に近い位置に配置される位置である。
　図９に示すように、端壁１３の軸方向位置が、取付け部１７の第１の端面に近いほど、取付け部１７の変形度合いは小さくなる。

　端壁１３が第１の軸方向位置Ｐ１に配置されたときの取付け部１７の変形度合いを「１００％」とすると、端壁１３が第２の軸方向位置Ｐ２に配置されたときの取付け部１７の変形度合いは「８８％」である。同じく、端壁１３が第３の軸方向位置Ｐ３に配置されたときの取付け部１７の変形度合いは「８３％」、端壁１３が第４の軸方向位置Ｐ４に配置されたときの取付け部１７の変形度合いは「８２％」である。

　したがって、取付け部１７の変形を抑える観点から、端壁１３の軸方向位置は、取付け部１７の中心位置Ｐ０と、取付け部１７の第１の端面との間が適切である。図４に示すように、本実施の形態では、隔壁１３が第３の軸方向位置Ｐ３に配置されている。ただし、製品仕様によっては、隔壁１３を、第２の軸方向位置Ｐ２、または第４の軸方向位置Ｐ４に配置してもよい。

　＜第３の構成の作用＞
　第３の構成によれば、ステータ２２が、径方向において締付部３４と向き合わないように配置される。つまり、ステータ２２が、軸方向において締付部３４に対してずれて配置される。このため、モータケース２１の円筒部の拡縮変形が、取付け部１７に直接的に伝わることが抑制される。すなわち、取付け部１７の軸方向の揺動が抑えられる。したがって、ステータ２２の拡縮変形に伴う振動が、取付け対象３０に伝達されることが抑制される。

　図１０に示すように、ステータ２２の一部が、径方向において締付部３４と向き合うように配置される場合、モータケース２１の円筒部の拡縮変形が、取付け部１７に直接的に伝わりやすくなる。このため、取付け部１７の軸方向の揺動運動が助長されるおそれがある。したがって、ステータ２２の拡縮変形に伴う振動が取付け対象３０に伝わりやすいことが懸念される。

　図１１に示すように、ステータ２２が図１０に示す比較例の位置に配置されたときの取付け部１７の変形度合いを「１００％」とすると、ステータ２２が図４に示す本実施の形態の位置に配置されたときの取付け部１７の変形度合いは「６３％」である。したがって、取付け部１７の変形を抑える観点から、ステータ２２は、径方向において締付部３４と向き合わないように配置することが適切である。

　なお、図１２に示すように、第１～第３の構成のすべてを有していない比較例の取付け部１７の変形度合いを「１００％」とすると、第１～第３の構成のすべてを有している本実施の形態の取付け部１７の変形度合いは、たとえば「４８％」である。

　＜実施の形態の効果＞
　本実施の形態は、以下の効果を奏する。
　（１）モータ装置１０は、第１の構成を有する。すなわち、モータ装置１０は嵌合凹部１５を有する。嵌合凹部１５には、取付け対象３０の嵌合突部３３が嵌合される。このため、モータ装置１０の軸方向の長さを短縮することができる。また、モータケース２１の円筒部の拡縮変形に伴う嵌合凹部１５の内周面の径方向の変形量が少ないため、取付け部１７の軸方向の揺動が抑えられる。したがって、ステータ２２の拡縮変形に伴う振動が、取付け対象３０に伝達されることを抑制することができる。

　（２）モータ装置１０は、第２の構成を有する。すなわち、端壁１３が、軸方向において、取付け部１７の中心位置Ｐ０と、取付け部１７の第１の端面との間に配置される。このため、取付け部１７の剛性を向上させることができる。取付け部１７の剛性が向上することにより、取付け部１７の軸方向の揺動が抑えられる。したがって、ステータ２２の拡縮変形に伴う振動が、取付け対象３０に伝達されることを抑制することができる。

　（３）モータ装置１０は、第３の構成を有する。すなわち、ステータ２２が、径方向において締付部３４と向き合わないように配置される。このため、モータケース２１の円筒部の拡縮変形が、取付け部１７に直接的に伝わることが抑制される。取付け部１７の軸方向の揺動が抑えられるため、ステータ２２の拡縮変形に伴う振動が、取付け対象３０に伝達されることを抑制することができる。

　（４）ステータ２２の拡縮変形に伴う振動の伝達を抑制するための専用部品を設けることなく、振動および騒音を低減することができる。すなわち、静粛性を高めることができる。

　＜他の実施の形態＞
　本実施の形態は、つぎのように変更して実施してもよい。
　・モータ装置１０において、電子制御装置１２が割愛されてもよい。すなわち、電子制御装置１２は、モータ１１と別体であってもよい。

　・モータ装置１０において、第１の構成が割愛されてもよい。すなわち、図５Ａに示すように、モータ装置１０は、嵌合凹部１５の代わりに嵌合突部１５Ａを有していてもよい。この場合、ハウジング３１は、嵌合突部３３の代わりに嵌合凹部３３Ａを有する。嵌合突部１５Ａの外周面は、嵌合凹部３３Ａの内周面に嵌合する。

　・モータ装置１０において、第３の構成が割愛されてもよい。すなわち、図１０に示すように、ステータ２２の一部が、径方向において締付部３４と向き合うように配置されてもよい。この場合、ステータ２２の第２の端面は、軸方向において、取付け部１７の第１の端面と第２の端面との間に位置する。

　・モータ装置１０において、第１の構成および第２の構成の両方が割愛されてもよい。
　・モータ装置１０は、電動パワーステアリング装置の駆動源であってもよい。この場合、モータ１１は、アシストモータとして機能する。アシストモータは、ステアリングホイールに付与されるアシスト力を発生する。

　・モータ装置１０は、ステアバイワイヤ方式の操舵装置の駆動源であってもよい。この場合、モータ１１は、反力モータまたは転舵モータとして機能する。反力モータは、ステアリングホイールに付与される操舵反力を発生する。転舵モータは、車両の転舵輪を転舵させるための転舵力を発生する。

　・モータ装置１０は、車両の操舵装置だけでなく、様々な機械装置の駆動源となり得る。機械装置は、たとえばモータ１１により駆動する工作機械であってもよい。

Claims

　モータを有するモータ装置であって、
　前記モータは、軸方向に互いに反対側に位置する第１の端部と第２の端部とを有し、前記第２の端部が取付け対象に取り付けられるように構成され、
　前記第２の端部は、
　　前記第２の端部を塞ぐ端壁と、
　　前記モータを前記取付け対象に取り付けるように構成される取付け部であって、前記第２の端部の外周面に設けられる取付け部と、を有し、
　前記端壁は、前記モータの軸方向において、前記取付け部に対応する位置に配置されているモータ装置。
　前記端壁の軸方向の厚さは、前記取付け部の軸方向の厚さよりも薄く、
　前記端壁は、前記モータの軸方向において、前記取付け部の中心位置と、前記取付け部における前記取付け対象とは反対側の端面との間に位置している請求項１に記載のモータ装置。
　前記第２の端部は、
　前記端壁の周縁に沿って設けられる周壁と、
　前記周壁に囲まれた嵌合凹部であって、前記取付け対象の一部が嵌合されるように構成される嵌合凹部と、を有する請求項１または請求項２に記載のモータ装置。
　前記モータは、
　前記端壁と前記取付け部とを含む筒状のモータケースと、
　前記モータケースの内周面に嵌合される筒状のステータと、
　前記ステータの内部に配置される筒状のロータと、を有し、
　前記ステータは、前記モータの軸方向において、前記取付け部から離隔している請求項１または請求項２に記載のモータ装置。
　前記モータは、
　前記端壁と非接触状態で前記端壁を軸方向に貫通する出力軸と、
　前記出力軸を回転可能に支持する軸受と、を有し、
　前記端壁は、前記端壁における前記取付け対象とは反対側の端面に設けられる筒状の軸受保持部材を有し、前記軸受保持部が前記軸受を保持する請求項１または請求項２に記載のモータ装置。