WO2024252827A1 - 自動分析装置およびその異常判定方法 - Google Patents

自動分析装置およびその異常判定方法 Download PDF

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恭輔 毛利
樹 高倉
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G—PHYSICS
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    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/10—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices

Definitions

  • the present invention relates to an automatic analyzer that performs qualitative and quantitative analysis of components in biological samples such as blood and urine, and in particular to an automatic analyzer that can more accurately detect the occurrence of dispensing abnormalities such as unintentional air aspirating during sample aspiration, known as dry aspiration.
  • An automated analyzer is a device that reacts a biological sample, such as blood, with the components to be measured in the sample and an analytical reagent, and detects the reaction using optical methods, automatically carrying out the process from detecting the components to be measured to outputting the results.
  • a typical automated analyzer is equipped with a specimen dispensing mechanism for dispensing samples to be measured.
  • the specimen dispensing mechanism comprises a dispensing probe (sometimes called a dispensing nozzle; hereafter referred to as the probe), a syringe connected to it, and a mechanism for moving the probe to a predetermined position; by driving the syringe with the tip of the probe inserted in the liquid, a predetermined amount of liquid is aspirated into the probe, and when the probe is in the discharge position, the liquid in the probe is discharged by driving the syringe, thereby performing a liquid dispensing operation such as transferring liquid from one container to another.
  • a disposable tip may be attached to the tip of the probe to dispense the liquid.
  • the probe when handling liquid during dispensing operations, for example, when the probe tip is positioned above the liquid surface and liquid is aspirated, the probe may unintentionally aspirate air or air bubbles instead of the liquid to be dispensed. In such a situation, if the specified amount of liquid cannot be aspirated, accurate analysis results cannot be obtained.
  • Patent Document 1 discloses a technique in which pressure fluctuations are sampled at regular intervals, triggered by a so-called backlash correction operation, which is a function of the motor that drives the syringe canceling out play in the gear that drives the syringe.
  • the technique discloses a technique in which the pressure integral value over a certain time period is calculated and this value is used as a judgment value and compared to a threshold value that is set in advance for each dispensing amount to determine whether it is normal or not.
  • the method of focusing on the pressure integral value over a time interval of the pressure inside the dispensing channel when dispensing liquid is effective at detecting abnormalities when a relatively large difference is observed in the pressure waveform within the integral interval, but it may be difficult to detect abnormalities when the amount of sample dispensed is small and no large difference is observed in the pressure waveform within the integral interval between normal and abnormal conditions.
  • the present invention aims to provide an automatic analyzer that can easily and accurately detect dispensing abnormalities.
  • the present invention has the following configuration to solve the above problems.
  • An automatic analyzer comprising: a probe that performs a dispensing operation including aspiration and/or discharge of liquid; a syringe that generates pressure fluctuations to dispense liquid with the probe; a flow path that connects the probe and the syringe; a sensor that measures the pressure in the flow path when dispensing liquid; a calculation unit that calculates the attenuation rate of the time-varying waveform of the pressure measured by the sensor after a specified operation of the syringe; and a determination unit that determines whether or not there is an abnormality in the process of dispensing liquid based on the attenuation rate calculated by the calculation unit.
  • liquids are reagents and specimens (samples), but the present invention can be applied to any liquid that requires dispensing in a specified amount.
  • a probe can be any mechanism that can temporarily hold a given amount of liquid and transfer the liquid from one container to another. This term is not intended to limit the interpretation. For example, some devices use the term sipper nozzle, but this also falls within the concept of a probe.
  • a syringe is a typical example of a pressure source that uses a piston-shaped mechanical part driven by a drive mechanism such as a motor via gears, but regardless of the name, any device that can generate pressure fluctuations, such as a gear pump or rotor pump, can be used.
  • the present invention provides an automatic analyzer that can easily and accurately detect dispensing abnormalities. Please refer to the descriptions in the respective examples for the effects of each embodiment.
  • FIG. 1 is a schematic diagram of a sample dispensing mechanism of an automatic analyzer. Diagram showing fluid movement within the sample probe during liquid suction and backlash discharge operations (a) during normal suction, (b) during dry suction, and (c) when liquid and air are aspirated. (a) Pressure fluctuations in the dispensing channel during sample aspiration (b) backlash discharge The pressure waveform and damping rate calculation during backlash discharge are shown below. (a) Graph showing maximum value, minimum value, and period. (b) Graph showing baseline and amplitude. FIG. 13 is a graph showing the calculation results of the attenuation rate with respect to the amount of liquid suctioned. A flow chart showing the dispensing operation and pressure determination A graph showing the relationship between the ratio of the actual suction volume to the set suction volume and the attenuation rate
  • FIG. 1 is an example of a configuration diagram of an automatic analyzer of the present invention.
  • a sample disk 102 in the automatic analyzer 101 can be used to place sample containers 103 in a ring shape.
  • the disk rotates clockwise and counterclockwise, moving the sample containers 103 to an access position of the sample dispensing mechanism 104.
  • an identification barcode may be attached to the sample container 103.
  • the barcode records information linked to the sample ID and information related to the sample type (serum, urine, etc.).
  • the barcode attached to the sample container 103 is read by a barcode reader 120.
  • the sample dispensing mechanism 104 is composed of a rotation drive mechanism, a vertical drive mechanism, and a dispensing probe. It moves between the sample suction position and the sample discharge position using the rotation drive mechanism and the vertical drive mechanism.
  • the reagent storage 105 has a reagent disk 106 and a reagent container holder 107.
  • reagent storage has a cooling function to prevent deterioration of reagents over time.
  • the reagent container holders 107 are arranged in a double ring on the reagent disk 106, and are designed to hold multiple reagent bottles.
  • the reagent disk 106 has a rotation drive mechanism, and the rotational motion moves each reagent bottle to a predetermined position on the circumference.
  • the automated analyzer of the present invention is equipped with a reagent dispensing mechanism 108 for biochemical analysis.
  • the reagent dispensing mechanism 108 is composed of a rotation drive mechanism, a vertical drive mechanism, and a dispensing probe.
  • the reagent dispensing mechanism rotates and descends to the position of a specified type of reagent bottle on the reagent disk 106, and aspirates a specified amount of reagent. After aspirating the reagent, the dispensing mechanism rises. It then rotates and descends to the reagent ejection destination (a specified reaction cell on the reaction disk 109), and ejects the reagent.
  • biochemical analysis flow is explained in the order of processing (sample dispensing, reagent dispensing, reaction, and detection).
  • the specimen dispensing mechanism 104 dispenses a predetermined amount of sample into a predetermined reaction cell on the reaction disk 109.
  • the reaction disk 109 then rotates, moving the reaction cell into which the sample has been discharged to an access position for the reagent dispensing mechanism 108.
  • the reagent dispensing mechanism 108 dispenses a predetermined amount of reagent into the reaction cell into which the sample has been ejected.
  • the reaction disk 109 rotates, and moves the reaction cell into which the sample and reagent have been ejected to the installation position of the stirring unit 110.
  • the sample and reagent are then stirred by the stirring unit 110.
  • the reaction disk 109 is kept at an appropriate temperature to promote the reaction between the sample and the reagent.
  • the reaction disk 109 rotates and moves the reaction cell containing the reaction liquid after the completion of the reaction to the installation position of the biochemical detection unit 111. After that, the reaction signal is measured by the detection section in the biochemical detection unit 111. After the signal measurement, the reaction liquid is discharged from the reaction cell by the reaction cell cleaning mechanism 112.
  • the automatic analyzer further includes a control unit 113 and an operation unit 114 that control the operation of the entire automatic analyzer.
  • the control unit 113 is composed of, for example, a hardware board and a computer, and is connected to a storage device 115 such as a hard disk.
  • the operation unit 114 is composed of a display unit 117, which is a display with a touch panel, and input devices such as a mouse 118 and a keyboard 119.
  • the storage device 115 stores, for example, analysis items for samples registered by a user.
  • the control unit 113 may be composed of hardware using a dedicated circuit board, or may be composed of software executed by a computer.
  • these devices, circuits, and computers are connected by wired or wireless networks, and data is sent and received as appropriate.
  • the reagent dispensing mechanism also has a similar configuration, and can implement the liquid dispensing anomaly detection of the present invention. To avoid duplication, we will omit the explanation of the reagent dispensing mechanism.
  • FIG. 2 is a schematic diagram of the sample dispensing mechanism.
  • the sample probe 201 is connected to the sample syringe 203 via the flow path 202, and the insides of the probe and the syringe are filled with liquid.
  • the specimen syringe 203 is composed of a cylinder 203a and a plunger 203b, and the plunger 203b is connected to a syringe drive means 204.
  • the syringe drive means 204 drives the plunger 203b up and down relative to the cylinder 203a to aspirate and eject the specimen.
  • a motor is connected to the sample probe 201 as the sample probe driving means 205, which allows the sample probe to be moved up and down and in a rotational direction to a predetermined position.
  • the syringe driving means 204 and the sample probe driving means 205 are controlled by a sample probe control unit 206 (abbreviated as "control unit” in Figure 2).
  • segmented air a predetermined amount of air (called segmented air) is aspirated into the sample probe prior to the aspirating operation to prevent the liquid filling the sample probe 201 from mixing with the sample 208.
  • the specimen probe 201 is lowered by the specimen probe driving means 205 until it reaches the sample 208, and then a suction operation is performed.
  • the amount of descent of the sample probe at this time is determined by monitoring the amount of change in capacitance caused by the sample probe 201 reaching the liquid surface of the sample 208, and the sample probe control unit 206 controls the sample probe driving means 205 to determine the amount of descent of the sample probe.
  • the specimen syringe 203 When the sample suction operation is completed, the specimen syringe 203 performs a backlash ejection operation to correct the sample ejection amount in the next ejection operation. After that, the specimen probe 201 moves to the sample ejection position, and the specimen syringe 203 performs the ejection operation.
  • the cleaning water 211 in the water supply tank 210 is sprayed at high pressure by the water supply pump 209, thereby cleaning the sample probe 201.
  • the flow path to the water supply tank is opened and closed by the solenoid valve 212.
  • the solenoid valve 212 is controlled by the sample probe control unit 206.
  • the pressure sensor 213 for measuring the pressure in the flow path 202 is connected to a flow path system including the sample probe 201, the flow path 202, and the sample syringe 203 via a branch block 214.
  • a branch block 214 In order to measure the pressure fluctuations of the sample probe 201 with good sensitivity, it is desirable to install the pressure sensor 213 as close to the sample probe 201 as possible.
  • the output value of the pressure sensor 213 is amplified by a signal amplifier 215 and converted to a digital signal by an A/D converter 216.
  • the digitally converted signal is sent to a calculation unit 218, which calculates a judgment index for judging whether the aspirate was successful (determining whether the sample was empty) using the method described below.
  • the judgment unit 219 compares the judgment index found by the calculation unit 218 with a threshold value to judge whether the sample was aspirated successfully.
  • the operation timing of each mechanism is defined within a specified time cycle, and continuous dispensing is performed by repeating this cycle.
  • Figure 3 shows the specimen dispensing mechanism (a) aspirating sample 302 in a sample container 301 normally, (b) aspirating empty sample, and (c) aspirating liquid and air.
  • the sample dispensing probe 304 detects the sample liquid level from the change in capacitance, and the sample dispensing probe 304 stops below the sample liquid level.
  • Figure 4 shows the pressure waveforms obtained in a specimen dispensing unit equipped with a pressure sensor (a) during sample aspira- tion and (b) during backlash discharge.
  • the horizontal axis indicates time, and the vertical axis indicates the pressure value in the dispensing channel output by the pressure sensor.
  • the pressure waveform changes according to the operation of the specimen syringe.
  • the liquid to be aspirated here is assumed to be a specimen, detergent, washing water, etc., but is not particularly limited.
  • a reagent dispensing mechanism it is assumed to be a reagent, detergent, washing water, etc., but is not particularly limited.
  • L1 shows the pressure waveform when the sample is normally aspirated
  • L2 shows the pressure waveform when dry aspirated
  • L3 shows the pressure waveform when liquid and air are aspirated.
  • the pressure during aspiration is less likely to show a large difference in waveform between normal (L1) and abnormal (L2, L3) conditions compared to the pressure during backlash ejection.
  • the drive amount of the sample syringe 203 differs, and therefore the aspiration time depends on the dispensing amount.
  • the pressure waveform during backlash dispensing not only shows a large difference compared to the pressure waveform during aspiration, but also occurs at the same timing and with the same amount of operation regardless of the dispensing amount. Therefore, it is easier to create judgment parameters to be used in pressure analysis during backlash dispensing compared to pressure waveform analysis during aspiration.
  • FIG. 5 shows a method of analyzing the damping rate using a waveform during backlash ejection ((a) Acquisition of maximum value, minimum value, and periodic information (b) Acquisition of baseline and amplitude information).
  • the maximum value in a certain section (time width ⁇ ) near the time of backlash ejection is set to the initial maximum value Pmax0
  • the minimum value is set to the initial minimum value Pmin0 .
  • the times at which the maximum value Pmax0 and the minimum value Pmin0 are taken are set to tmax0 and tmin0, respectively.
  • the time difference between tmax0 and tmin0 is set to the period T, and the maximum value in a section of width ⁇ with the time after the period T has elapsed from tmin0 as the median is set to the first maximum value Pmax1 , and the time at this time is set to tmax1 .
  • the minimum value in the section of the width of ⁇ whose median value is the time after the period T has elapsed from t max1 , is set as the first minimum value P min1 , and the time at this point is set as t min1 .
  • the same procedure may be repeated to obtain more maximum and minimum values.
  • the method of obtaining the maximum and minimum values is not limited to this method, and for example, multiple time intervals may be defined, and the maximum value for each interval may be set as the maximum value, and the minimum value for each interval may be set as the minimum value.
  • a baseline is obtained to obtain the amplitude of the waveform.
  • the vertical axis of the pressure waveform is pressure
  • the horizontal axis is time
  • the coordinates are shown in the form of (pressure, time).
  • the midpoint M0 (( tmax0 + tmin0 )/2, ( Pmax0 + Pmin0 )/2) of a line connecting the point where the initial maximum value is obtained and the point where the initial minimum value is obtained
  • the midpoint M1 (( tmax1 + tmin1 )/2, ( Pmax1 + Pmin1 )/2) of a line connecting the point where the first maximum value is obtained and the point where the first minimum value is obtained are obtained.
  • the line connecting these midpoints M0 and M1 is determined as the baseline.
  • the method of obtaining the baseline is not limited to this method, and for example, a baseline that is a straight line horizontal to the time axis and has an arbitrary pressure value may be used.
  • the amplitude is calculated.
  • the distance between the initial maximum value P max0 and the baseline at time t max0 when the initial maximum value is obtained is set as the initial amplitude A0 .
  • the distance between the first maximum value P max1 and the baseline at time t max1 when the first maximum value is obtained is set as the first amplitude A1 .
  • the method of calculating the amplitude is not limited to this method.
  • the difference between the pressure value of the initial maximum value and the pressure value of the initial minimum value may be set as the initial amplitude, and the difference between the pressure value of the first maximum value and the pressure value of the first minimum value may be set as the first amplitude.
  • the second amplitude A2 and subsequent amplitudes may be calculated.
  • the attenuation rate is calculated.
  • the attenuation rate may be calculated using the second amplitude A2 and onward. Two or more attenuation rates may also be calculated.
  • FIG. 6 is a diagram comparing the attenuation rate during normal aspiration and dry aspiration. Under each dispensing volume condition, the attenuation rate during normal aspiration and liquid aspiration can be polarized.
  • the attenuation rate calculated by the calculation unit 218 is compared with threshold values Th and Ti prestored in the judgment unit 219, and if the attenuation rate is smaller than the threshold Th, it is judged to be normal, if the attenuation rate is greater than Th and less than Ti , it is judged to be dry aspiration, and if the attenuation rate is greater than Ti , it is judged to be a malfunction of the device.
  • the dry suction judgment may be performed using two or more attenuation rates. Also, instead of using only the attenuation rate, a judgment may be performed using a combination of the attenuation rate and the period T as a judgment parameter. Furthermore, the threshold value T h may be variable depending on the dispensed amount and the liquid properties of the sample.
  • Figure 7 shows the process flow for detecting abnormal dispensing during sample dispensing.
  • the specimen dispensing mechanism performs a backlash operation following a sample aspirating operation (S701).
  • the determination unit 219 calculates the attenuation rate from the pressure value in the flow path during this backlash ejection operation (S702).
  • a determination is made as to whether the aspiration is normal or not based on the magnitude relationship between the threshold value stored in the determination unit 219 and the attenuation rate (S703).
  • the sample dispensing is determined to be normal aspirating (S704). If the attenuation rate does not fall within the normal determination range, it is determined whether the suction is an empty suction based on the magnitude relationship between the threshold value stored in the determination unit 219 and the attenuation rate (S705).
  • the sample dispensing is judged to be dry aspiration (S706). If the attenuation rate does not fall within the dry aspiration judgment range, it is judged that a hardware abnormality occurred during the sample dispensing process (S707).
  • a threshold value for when completely empty aspirate is performed and a threshold value for when both air and sample are aspirated may be set to classify the degree of abnormal suction.
  • the judgment unit 219 may infer the cause based on the estimated degree of abnormality.
  • the determination unit 219 may perform a determination not only based on the attenuation rate, but also by combining the value calculated by the calculation unit 218, for example, the period T, as a determination parameter.
  • the present invention can provide an automatic analyzer and an automatic analysis method that can easily and accurately detect abnormalities in liquid dispensing. It can also provide an automatic analyzer and an automatic analysis method that estimates the cause of an abnormality based on the degree of the abnormality when determining the abnormality.
  • Figure 8 shows the relationship between the attenuation rate and the ratio of the actual suction volume to the set suction volume when attempting to suck in a certain set suction volume.
  • the attenuation rate when air and liquid are sucked in deviates from the attenuation rate when liquid is sucked in according to the set value, and the degree of deviation increases in proportion to the amount of air sucked in.
  • an approximation curve for estimating the actual suction volume can be obtained.
  • this approximation curve for estimating the actual suction volume in the suction volume calculation unit 220 in advance, it becomes possible to calculate the amount of liquid suctioned during the suction operation when determining whether dry suction is occurring.

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Abstract

液体の分注動作時に発生した異常を簡便かつ高精度に検知できる自動分析装置を提供するため、以下の構成とした。　液体に対して吸引及び/又は吐出の工程を含む分注動作を行うプローブと、前記プローブで液体を分注するための圧力変動を発生させるシリンジと、前記プローブと前記シリンジを接続する流路と、液体分注時における前記流路内の圧力を測定するセンサと、前記シリンジの所定動作後に前記センサにより測定された圧力の経時変化波形の減衰率を算出する算出部と、前記算出部で算出された減衰率に基づいて、液体分注時の工程に異常があったか否かを判定する判定部と、を備える自動分析装置、およびその異常判定方法。

Description

自動分析装置およびその異常判定方法
　本発明は、血液や尿といった生物学的試料中の成分の定性／定量分析を行う自動分析装置に係り、特に試料吸引中に意図せず空気を吸引してしまう、いわゆる空吸いなどの分注異常の発生をより正確に検知することができる自動分析装置に関する。
　自動分析装置とは、血液などの生物学的試料と、当該試料中の測定対象成分と分析試薬とを反応させ、反応を光学的手法により検出する装置であり、測定対象成分の検出から結果の出力までを自動で行う。
　自動分析装置は、病院やクリニックに対して試料の検査／試験を請け負う検査センターおよびその他の医療研究施設にとって、効率的な分析を行うのに必要な装置の一つとなっている。
　一般的な自動分析装置では、測定対象となる試料を分注するための検体分注機構を備えている。検体分注機構は、分注プローブ（分注ノズルとも言う場合がある。以下、プローブと称する）と、これに接続したシリンジと、プローブを所定の位置に移動する機構とを備え、プローブの先端を液中に挿入した状態でシリンジを駆動することで所定量の液体をプローブ内に吸引し、プローブが吐出位置にあるときプローブ内の液体をシリンジ駆動により吐出することで液体をある容器から別の容器に移す等の液体分注動作を行う。
　異なる吸引液体が混じりあうコンタミを防ぐため、プローブ先端に使い捨てのチップを装着して、液体の分注動作を行う場合もある。
　ところで、分注動作における液体ハンドリングの最中にプローブ先端が液面より上方に位置した状態で液体を吸引するなどで、意図せず分注対象の液体ではなく、空気や気泡を吸ってしまう場合がある。そのような状況にて、液体吸引時に液体を所定量吸引できなかった場合、正確な分析結果が得られない。
　さらに、このような事態に気付かず、得られた分析結果を診断に使用した場合、正確な診断ができない懸念がある。よって、このような異常が発生したか否かを正確に判定することは臨床検査において重要なことである。
　このような不具合を解決する手段として、特許文献１には、シリンジを駆動させるモーターがシリンジを駆動するギアの遊びをキャンセルするための、いわゆるバックラッシュ補正動作をトリガーにして、一定間隔で圧力変動をサンプリングする。ある時間区間の圧力積分値を演算処理し、この値を判定対象値としてあらかじめ分注量毎に設定した閾値との大小関係を比較することで、正常吸引と気泡混入時の吸引を識別する技術が開示されている。
特開２００９－０５８３１８号公報
　特許文献１のように液体吐出時の分注流路内圧力の時間区間の圧力積分値に着目する手法は、圧力波形に積分区間内で比較的大きな差異が認められた場合は異常を良く検知できるが、試料分注量が少ないために正常時と異常時とで、圧力波形に積分区間内で大きな差異が認められない場合は異常を検知しにくい場合がある。
　また分注量によって、積分区間の調整が必要であることが想定され、判定に用いるパラメータ増加により演算負荷や所要時間が多くなる傾向があると考えられる。
　本発明は上記課題に鑑み、分注異常検知を簡便かつ高精度に検知できる自動分析装置を提供することを目的とする。
　上記課題を解決するための本発明の構成は以下の通りである。
　液体に対して吸引及び/又は吐出の工程を含む分注動作を行うプローブと、前記プローブで液体を分注するための圧力変動を発生させるシリンジと、前記プローブと前記シリンジを接続する流路と、液体分注時における前記流路内の圧力を測定するセンサと、前記シリンジの所定動作後に前記センサにより測定された圧力の経時変化波形の減衰率を算出する算出部と、前記算出部で算出された減衰率に基づいて、液体分注時の工程に異常があったか否かを判定する判定部と、を備える自動分析装置。
　ここで液体とは試薬、検体（サンプル）が代表例であるが、所定量を分注する必要がある液体であればどのような液体に対しても本発明は適用可能である。
　プローブとは、所定量の液体を一時的に保持し、１つの容器から別の容器に液体を移す機能を有する機構であればどのようなものでも良い。この呼称により限定解釈されるものではない。例えば装置によってはシッパーノズルという呼称が用いられることがあるがこれもプローブの概念に含まれるものである。
　シリンジとはピストン状の機械部品をギアを介してモーター等の駆動機構で駆動する圧力発生源を代表例とするが、その名称に係わらず、圧力変動を発生することのできるものであればギアポンプ、ロータポンプなど、どのようなものでも適用可能である。
　本発明により、分注異常検知を簡便かつ高精度に検知できる自動分析装置を提供することができる。個々の実施態様での効果はそれぞれの実施例中の記載を参照されたい。
自動分析装置の概略図。 自動分析装置の検体分注機構の概略図。 検体プローブの液体吸引動作からバックラッシュ吐出動作における検体プローブ内での流体移動を示す図（a）正常吸引時(b)空吸い時（c）液体と空気を吸引した時。 （a）検体吸引時（b）バックラッシュ吐出時における分注流路内の圧力変動を示す図 バックラッシュ吐出時の圧力波形と減衰率算出について示す（a）極大値、極小値、周期を示す図（b）ベースラインと振幅を示す図 液体吸引量に対する減衰率算出結果を示す図 分注動作および圧力判定のフローを示す図 設定吸引量に対する実際の吸引量の割合と減衰率の関係を示す図
　以下、図面等を用いて、本発明の実施形態について説明する。以下の説明は本発明の内容の具体例を示すものであり、本発明がこれらの説明に限定されるものではなく、本明細書に開示される技術的思想の範囲内において当業者による様々な変更および修正が可能である。また、本発明を説明するための全図において、同一の機能を有するものは、同一の符号を付け、その繰り返しの説明は省略する場合がある。
　図１は本発明の自動分析装置の構成図の一例である。
　自動分析装置１０１内の検体ディスク１０２には、環状に検体容器１０３を設置することができる。検体分注の際はディスクが時計回り・反時計回りに回転し、検体分注機構１０４のアクセスポジションへ検体容器１０３を移動させる。
　検体容器１０３には、検体管理を簡便にする目的で、識別用のバーコードが貼り付けられていることがある。バーコードは検体ＩＤや血清、尿などの検体種類に関する情報等と紐づけられている情報を記録している。検体容器１０３に付与されているバーコードはバーコードリーダ１２０で読み取る。
　検体分注機構１０４は回転駆動機構、上下駆動機構、及び分注プローブから構成されている。回転駆動機構及び上下駆動機構により検体吸引位置と検体吐出位置の間を移動する。
　試薬保管庫１０５は試薬ディスク１０６及び試薬容器保持部１０７を有する。一般に試薬保管庫は、経時変化による試薬の劣化を抑制するための保冷機能を備えている。試薬ディスク１０６上には試薬容器保持部１０７が二重環状に並び、複数の試薬ボトルを保持するようになっている。試薬ディスク１０６は回転駆動機構を有し、回転運動によって各試薬ボトルを円周部上の所定位置へ移動させる。
　本発明の自動分析装置では生化学分析用の試薬分注機構１０８を備えている。試薬分注機構１０８は回転駆動機構、上下駆動機構、及び分注プローブから構成されている。試薬ディスク１０６上の所定の種類の試薬ボトル位置へ試薬分注機構が回転及び下降し、所定の量の試薬を吸引する。試薬吸引後、分注機構は上昇する。次に試薬吐出先（反応ディスク１０９上の所定の反応セル）へ回転及び下降し、試薬を吐出する。
　生化学分析フローを処理の順（検体分注、試薬分注、反応、及び検出の順）に説明する。
　まず、検体分注機構１０４は、反応ディスク１０９上の所定の反応セルに対し、所定の量の試料を分注する。その後、反応ディスク１０９が回転し、試料が吐出された反応セルを試薬分注機構１０８のアクセスポジションに移動させる。
　試薬分注機構１０８は、試料が吐出された反応セルに対し、所定の量の試薬を分注する。次いで、反応ディスク１０９が回転し、試料及び試薬が吐出された反応セルを攪拌ユニット１１０設置ポジションに移動させる。その後、試料及び試薬は攪拌ユニット１１０によって攪拌される。なお、反応ディスク１０９は試料と試薬の反応を促進する目的で適温に温調されている。
　反応ディスク１０９上での試料と試薬の反応プロセスが完了すると、反応ディスク１０９が回転し、反応完了後の反応液が入った反応セルを生化学検出ユニット１１１設置ポジションに移動させる。その後、生化学検出ユニット１１１内の検出部により反応シグナルの測定が実施される。シグナル測定後、反応液は反応セル洗浄機構１１２により反応セルから排出される。
　なお、自動分析装置のうち、以上説明した機構を分析動作部と称する。さらに、自動分析装置は、分析動作部に加えて、自動分析装置全体の動作を制御する制御部１１３と操作部１１４とを備えている。
　制御部１１３は、例えばハードウェア基板とコンピュータで構成され、ハードディスクなどの記憶装置１１５が接続されている。操作部１１４は、タッチパネルを備えたディスプレイである表示部１１７や、マウス１１８、キーボード１１９などの入力装置から構成されている。記憶装置１１５には、例えばユーザの登録した試料の分析項目などが記憶されている。制御部１１３は、専用の回路基板によってハードウェアとして構成されていてもよいし、コンピュータで実行されるソフトウェアによって構成されてもよい。
　ハードウェアにより構成する場合には、処理を実行する複数の演算器を配線基板上、または半導体チップまたはパッケージ内に集積することにより実現できる。ソフトウェアにより構成する場合には、コンピュータに高速な汎用ＣＰＵを搭載して、所望の演算処理を実行するプログラムを実行することで実現できる。このプログラムが記録された記録媒体により、既存の装置をアップグレードすることも可能である。また、これらの装置や回路、コンピュータ間は、有線または無線のネットワークで接続され、適宜データが送受信される。
　以下、本発明に関わる自動分析装置における検体分注機構の運用について示す。なお、試薬分注機構においても同様の構成をとり、本発明である液体分注異常検知を実施することができる。内容の重複のため、試薬分注機構の説明については省略する。
　図２は、検体分注機構の概略図である。検体プローブ２０１は流路２０２を介して検体シリンジ２０３に接続され、それらの内部は液体で充填されている。
　検体シリンジ２０３はシリンダ２０３aとプランジャ２０３bとから構成され、プランジャ２０３bにはシリンジ駆動手段２０４が接続されている。シリンジ駆動手段２０４によってプランジャ２０３bをシリンダ２０３aに対して上下に駆動させることで、検体の吸引吐出を行う。
　検体プローブ２０１には検体プローブ駆動手段２０５としてモーターが接続されており、これによって検体プローブは上下方向および回転方向に移動させ、所定の位置に移動させることができる。なお、シリンジ駆動手段２０４および検体プローブ駆動手段２０５は検体プローブ制御部２０６（図２では「制御部」と略式表記）によって制御される。
　容器２０７内の試料２０８を吸引する場合、吸引動作に先立ち、検体プローブ２０１内に充填されている液体と試料２０８が混ざり合わないようにするために所定量の空気（分節空気と称する）を検体プローブ内に吸引する。
　その後、検体プローブ駆動手段２０５により、検体プローブ２０１が試料２０８に到達するまでに下降させ、さらに吸引動作を行う。
　この際の検体プローブ下降は、検体プローブ２０１が試料２０８の液面に到達したことによる静電容量の変化量を監視し、検体プローブ制御部２０６が検体プローブ駆動手段２０５を制御することにより検体プローブ下降量を決定する。
　試料吸引動作が終了すると、検体シリンジ２０３は次動作の吐出動作での試料吐出量補正のためにバックラッシュ吐出動作を行う。その後、検体プローブ２０１は試料吐出位置へ移動し、検体シリンジ２０３が吐出動作を行う。
　吐出後、給水ポンプ２０９によって給水タンク２１０内の洗浄水２１１を高圧で噴き出すことで、検体プローブ２０１を洗浄することが可能である。給水タンクへの流路の開閉は電磁弁２１２により行う。なお、電磁弁２１２は検体プローブ制御部２０６によって制御される。
　流路２０２内の圧力を測定するための圧力センサ２１３は、分岐ブロック２１４を介し、検体プローブ２０１、流路２０２、検体シリンジ２０３を含む流路系に接続されている。ここで、圧力センサ２１３は検体プローブ２０１の圧力変動を感度良く測定するため、可能な限り検体プローブ２０１側に設置することが望ましい。
　圧力センサ２１３の出力値は信号増幅器２１５によって増幅され、A/D変換器２１６によってデジタル信号に変換される。デジタル変換された信号は算出部２１８に送られ、以下に述べる方法により正常に吸引できたかを判定する（空吸いしていないかを判別する）判定指標を算出する。判定部２１９にて、算出部２１８で求めた判定指標と閾値の大小関係を比較することで、試料が正常に吸引されたか判定する。
　以上の分注動作において、所定時間のサイクル内に各機構の動作タイミングが定義されており、このサイクルを繰り返し実施することで連続的な分注を行う。
　図３は、検体分注機構がサンプル容器３０１内のサンプル３０２を（a）正常に試料吸引している場合、(b)空吸いをしている場合、（c）液体と空気を吸引している場合を示している。
　自動分析装置は、前述の通り、サンプル分注プローブ３０４が静電容量の変化量から試料液面を検知して、試料液面をよりも下方にサンプル分注プローブ３０４が停止する。
　サンプル分注プローブ先端に分節空気３０３を持った状態で試料を吸引した後にバックラッシュ吐出を行う。サンプル分注プローブ３０４の吸引下降時に気泡３０５などにより液面高さが誤って認識されると、完全に空気だけを吸引する（空吸い）、また液体と空気を吸引することがある。この場合、試料吐出時に想定している吐出量よりも少なくなり、分析結果に影響を及ぼす。
　図４は、圧力センサを設置した検体分注ユニットにおいて、(a)試料吸引時(b)バックラッシュ吐出時に得られる圧力波形を示したものである。なお、横軸は時間、縦軸は圧力センサが出力する分注流路内圧力値を示している。圧力波形は、検体シリンジの動作に応じて変化する。ここで吸引対象とする液体は、試料、洗剤、洗浄水などが想定され、特に限定されるものではない、また試薬分注機構の場合においては、試薬、洗剤、洗浄水が想定され、特に限定されるものではない。
　Ｌ１は正常に試料を吸引した時の圧力波形、Ｌ２は空吸いした時の圧力波形、Ｌ３は液体と空気を吸引した時の圧力波形を示している。
　この図から明らかなように、吸引時の圧力はバックラッシュ吐出時の圧力に比べ、正常時（Ｌ１）と異常時（Ｌ２、Ｌ３）とで波形に大きな差異が現れにくい。また、分注量が異なる場合は、検体シリンジ２０３の駆動量が異なるため、吸引時間は分注量に依存する。
　圧力波形を解析する場合に、分注量に依存する区間の圧力波形を利用すると、分注量に応じた判定パラメータの作成が必要になり、計算処理が複雑になることが想定される。
　一方、バックラッシュ吐出動作時の圧力波形は、吸引時の圧力波形と比較して大きな差異が表れるだけでなく、いかなる分注量においても同じタイミングかつ同じ動作量で行われる。そのため、吸引時の圧力波形解析と比較してバックラッシュ吐出時の圧力解析に用いる判定パラメータ作成が容易になる。
　図５は、バックラッシュ吐出時の波形を用いた減衰率の解析方法を示している（（a）極大値、極小値、周期情報の取得（b）ベースライン、振幅情報の取得）。バックラッシュ吐出動作時付近のある区間（時間幅α）における最大値を初期極大値Pmax0とし、最小値を初期極小値Pmin0とする。極大値Pmax0と極小値Pmin0を取る時間をそれぞれtmax0とtmin0とする。tmax0とtmin0の時間差を周期Tとし、tmin0から周期T経過後の時間を中央値としたβの幅の区間における最大値を第１極大値Pmax1とし、この時の時間をtmax1とする。
　次に、tmax1から周期T経過後の時間を中央値としたγの幅の区間における最小値を第一極小値Pmin1とし、この時の時間をtmin1とする。この後、同様の手順を繰り返し、極大値、極小値はこれ以上の点数を取得してもよい。また極大値と極小値の取得方法に関してはこの方法に限らず、例えば、時間区間を複数定めて、区間毎の最大値を極大値、最小値を極小値としてもよい。
　次に、波形の振幅を求めるためにベースラインを求める。圧力波形の縦軸を圧力、横軸を時間とし、座標を（圧力、時間）の形で示す。初期極大値を取る点と初期極小値を取る点を直線で結んだときの中点M0（（tmax0＋tmin0）/2、（Pmax0＋Pmin0）/2）と第１極大値を取る点と第１極小値を取る点を直線で結んだときの中点M1（（tmax1＋tmin1）/2、（Pmax1＋Pmin1）/2）を求める。この中点M0とM1を結んだ直線をベースラインとして定める。ここで、ベースラインの取り方はこの方法に限らず、例えば、時間軸に水平な直線で、圧力値は任意の圧力値をとるようなベースラインとしてもよい。
　次に振幅を求める。初期極大値を取る時間tmax0における、初期極大値Pmax0とベースラインの距離を初期振幅A0とする。続いて第１極大値を取る時間tmax1における第１極大値Pmax1とベースラインの距離を第１振幅A1とする。ここで、振幅の算出方法はこの方法に限らず、例えば、初期極大値の圧力値と初期極小値の圧力値の差分を初期振幅とし、第一極大値の圧力値と第一極小値の圧力値の差分を第一振幅としてもよい。また振幅について第二振幅A2以降を算出してもよい。
　次に、減衰率を算出する。初期振幅A0と第一振幅A1の比を取り、減衰率D=A1/A0を算出する。ここで、減衰率の算出は、第二振幅A2以降を利用してもよい。また減衰率は二つ以上算出してもよい。
　減衰率を算出する過程に計算上異常があった場合に、装置の故障と判定する機能を設けても良い。例えば、シリンジや圧力センサが故障により圧力変動がなく、A0＝A1＝0となり減衰率が算出できなくなった場合、減衰率算出を中断し、装置の故障をユーザに知らせる機能を実装してもよい。
　図６は、減衰率を正常吸引時と空吸い時で比較した図である。各分注量条件において、正常吸引時と液体吸引時の減衰率は二極化できる。算出部２１８で求められた減衰率と、判定部２１９にあらかじめ格納しておいた閾値Th、Tiを比較し、減衰率が閾値Thより小さければ正常、減衰率がTh以上かつTi以下であれば空吸い、減衰率がTiより大きければ装置の故障と判定する。
　ここで、空吸い判定は減衰率を二つ以上利用した判定を実施してもよい。また減衰率のみの判定ではなく、周期Tを判定パラメータとして組み合わせた判定を実施してもよい。
また、閾値Thは分注量や試料の液性に応じて可変にしてもよい。
　図７は、試料分注時における、分注異常検知の処理フローを示す。検体分注機構が試料吸引動作に続きバックラッシュ動作を行う（Ｓ７０１）。このバックラッシュ吐出動作時における流路内の圧力値から判定部２１９は減衰率を算出する（Ｓ７０２）。判定部２１９に記憶されている閾値と減衰率の大小関係から当該吸引が正常吸引か判定を実施する（Ｓ７０３）。
　減衰率が正常範囲に収まった場合、当該試料分注を正常吸引と判定する（Ｓ７０４）。
減衰率が正常判定範囲内に入らなかった場合、判定部２１９に記憶されている閾値と減衰率の大小関係から当該吸引が空吸いか判定を実施する（Ｓ７０５）。
　空吸い判定範囲内に収まった場合、当該試料分注を空吸いと判定する（Ｓ７０６）。減衰率が空吸い判定範囲内にも入らなかった場合、当該試料分注過程でハード異常が発生したと判定する（Ｓ７０７）。
　なお、異常判定においては、完全に空吸いした場合の閾値と空気と試料をどちらも吸引した場合を判定する閾値を設けて、異常吸引の程度の段階を分けても良い。また、判定部２１９は推定された異常の程度に基づき原因を推定しても良い。
　例えば、完全な空吸引と判定された場合の原因は、試料表面の泡ではなくシリンジの故障等の分注系の異常によるものであると推定する。また判定部２１９は減衰率のみの判定ではなく、算出部２１８で算出した値、例えば周期Tを判定パラメータとして組み合わせた判定を実施してもよい。
　実施例１の通り、本発明により、液体分注異常検知を簡便かつ高精度に検知できる自動分析装置および自動分析方法を提供することができる。また、異常判定において異常の程度に基づき原因を推定する自動分析装置および自動分析方法を提供することができる。
　図８は、ある設定吸引量を吸引しようとした際の、設定吸引量に対する実吸引量の割合と減衰率の関係を示している。空気と液体を吸引した場合の減衰率は、設定値通り液体を吸引できた場合の減衰率と乖離し、その乖離の程度は空気を吸引した分だけ大きくなる。
　この設定吸引量に対する実吸引量の割合と減衰率の関係を複数点求めておくことで、実吸引量を推定するための近似曲線を求めることができる。この実吸引量を推定するための近似曲線を吸引量演算部２２０にあらかじめ格納しておくことで、空吸い判定の際に、当該吸引動作時の液体吸引量を算出することが可能となる。
１０１：自動分析装置、１０２：検体ディスク、１０３：検体容器、１０４：検体分注機構、１０５：試薬保管庫、１０６：試薬ディスク、１０７：試薬容器保持部、１０８：試薬分注機構、１０９：反応ディスク、１１０：攪拌ユニット、１１１：生化学検出ユニット、１１２：反応セル洗浄機構、１１３：制御部、１１４：操作部、１１５：記憶装置、１１６：制御装置、１１７：表示部、１１８：マウス、１１９：キーボード、１２０：バーコードリーダ、２０１：検体プローブ、２０２：流路、２０３：検体シリンジ、２０３a：シリンダ、２０３ｂ：プランジャ、２０４：シリンジ駆動手段、２０５：検体プローブ駆動手段、２０６：検体プローブ制御部、２０７：容器、２０８：試料、２０９：給水ポンプ、２１０：給水タンク、２１１：洗浄水、２１２：電磁弁、２１３：圧力センサ、２１４：分岐ブロック、２１５：信号増幅器、２１６：Ａ/Ｄ変換器、２１７：検体プローブ制御装置、２１８：算出部、２１９：判定部、２２０：吸引量演算部、３０１：サンプル容器、３０２：サンプル、３０３：分節空気、３０４：サンプル分注プローブ、３０５：気泡。

Claims (9)

  1. 　液体に対して吸引及び/又は吐出の工程を含む分注動作を行うプローブと、
    　前記プローブで液体を分注するための圧力変動を発生させるシリンジと、
    　前記プローブと前記シリンジを接続する流路と、
    　液体分注時における前記流路内の圧力を測定するセンサと、
    　前記シリンジの所定動作後に前記センサにより測定された圧力の経時変化波形の減衰率を算出する算出部と、
    　前記算出部で算出された減衰率に基づいて、液体分注時の工程に異常があったか否かを判定する判定部と、
    　を備えることを特徴とする自動分析装置。
  2. 　前記所定動作は、前記シリンジの機械的ガタを解消するためのバックラッシュ吐出であることを特徴とする、請求項１記載の自動分析装置。
  3. 　前記算出部は、前記圧力の経時変化波形の所定区間における極大値と極小値から圧力波形のベースラインを算出し、前記ベースラインと前記極大値の差分または前記ベースラインと前記極小値の差分の比率の推移に基づいて、前記減衰率を算出することを特徴とする、請求項１記載の自動分析装置。
  4. 　前記算出部は、更に前記圧力の経時変化波形の振動周期を算出し、前記判定部は前記振動周期を前記判定に用いることを特徴とする、請求項１記載の自動分析装置。
  5. 　前記判定部は、予め定めた閾値と前記減衰率及び/または前記振動周期を比較して前記判定を行うことを特徴とする、請求項１または４に記載の自動分析装置。
  6. 　前記閾値は、液体吸引時に空気も吸引した場合の前記減衰率及び/または前記振動周期に基づき定められた閾値であることを特徴とする、請求項５記載の自動分析装置。
  7. 　前記閾値は、前記液体の分注量に応じて複数の閾値を有することを特徴とする、請求項６記載の自動分析装置。
  8. 　前記閾値は、前記プローブが吸引する液体の液性に応じて複数の閾値を有することを特徴とする、請求項６記載の自動分析装置。
  9. 　液体に対して吸引及び/又は吐出の工程を含む分注動作を行うプローブと、
    　前記プローブで液体を分注するための圧力変動を発生させるシリンジと、
    　前記プローブと前記シリンジを接続する流路と、
    　液体分注時における前記流路内の圧力を測定するセンサと、
    　を備えた自動分析装置の異常判定方法であって、
    　前記シリンジの所定動作後に前記センサにより圧力の経時変化波形を取得する波形取得ステップと、
    　前記波形取得ステップで取得された圧力の経時変化波形に基づき圧力の減衰率を算出する減衰率算出ステップと、
    　前記減衰率算出ステップで算出された減衰率に基づいて、液体分注時の工程に異常があったか否かを判定する異常判定ステップと、
    　を少なくとも含むことを特徴とする自動分析装置の異常判定方法。
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