WO2024253379A1 - 카메라 엑추에이터, 센서 모듈 및 이를 포함하는 카메라 모듈 - Google Patents

카메라 엑추에이터, 센서 모듈 및 이를 포함하는 카메라 모듈 Download PDF

Info

Publication number
WO2024253379A1
WO2024253379A1 PCT/KR2024/007291 KR2024007291W WO2024253379A1 WO 2024253379 A1 WO2024253379 A1 WO 2024253379A1 KR 2024007291 W KR2024007291 W KR 2024007291W WO 2024253379 A1 WO2024253379 A1 WO 2024253379A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
coil
axis direction
sub
optical axis
lens assembly
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/KR2024/007291
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
오준석
임익태
정장훈
김슬아
김태곤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
LG Innotek Co Ltd
Original Assignee
LG Innotek Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from KR1020230074231A external-priority patent/KR20240174687A/ko
Priority claimed from KR1020230087661A external-priority patent/KR20250007786A/ko
Application filed by LG Innotek Co Ltd filed Critical LG Innotek Co Ltd
Priority to CN202480038015.9A priority Critical patent/CN121312144A/zh
Publication of WO2024253379A1 publication Critical patent/WO2024253379A1/ko
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B13/00—Viewfinders; Focusing aids for cameras; Means for focusing for cameras; Autofocus systems for cameras
    • G03B13/32—Means for focusing
    • G03B13/34—Power focusing
    • G03B13/36—Autofocus systems
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B17/02—Bodies
    • G03B17/12—Bodies with means for supporting objectives, supplementary lenses, filters, masks, or turrets
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B3/00—Focusing arrangements of general interest for cameras, projectors or printers
    • G03B3/10—Power-operated focusing
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B5/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • G03B5/04—Vertical adjustment of lens; Rising fronts
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
    • H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
    • H02K41/035—DC motors; Unipolar motors
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/52—Elements optimising image sensor operation, e.g. for electromagnetic interference [EMI] protection or temperature control by heat transfer or cooling elements
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/54—Mounting of pick-up tubes, electronic image sensors, deviation or focusing coils
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/55—Optical parts specially adapted for electronic image sensors; Mounting thereof
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K9/00—Screening of apparatus or components against electric or magnetic fields

Definitions

  • the present invention relates to a camera actuator and a camera module including the same.
  • the present invention relates to a sensor module.
  • the present invention relates to a sensor module that can facilitate heat dissipation generated from a sensor.
  • a camera is a device that captures a subject as a photo or video, and is installed in portable devices, drones, vehicles, etc.
  • the camera module may have an image stabilization (IS) function that corrects or prevents image shaking caused by the user's movement to improve the quality of the image, an auto focusing (AF) function that automatically adjusts the gap between the image sensor and the lens to align the focal length of the lens, and a zooming function that increases or decreases the magnification of a distant subject and captures it using a zoom lens.
  • IS image stabilization
  • AF auto focusing
  • zooming function that increases or decreases the magnification of a distant subject and captures it using a zoom lens.
  • the technical problem to be solved by the embodiment of the present invention is to provide a camera actuator and camera module that can easily control driving force according to different frictional forces in each part or area of a lens assembly by modifying the structure of a coil or the like.
  • the embodiment can provide a camera actuator and camera module with improved reliability by reducing unnecessary current application, improving driving efficiency, and suppressing heat generation by controlling the total length of the coil, the number of turns, the size of the hole, etc. according to the ratio of frictional force.
  • the embodiment provides a camera actuator applicable to ultra-slim, ultra-small and high-resolution cameras.
  • the embodiment provides a sensor module that is advantageous in dissipating heat generated internally.
  • the embodiment provides a sensor module with improved heat dissipation effect.
  • the embodiment provides a sensor module in which the temperature difference between the image sensor and the bracket is reduced.
  • a camera actuator comprises: a housing; a first lens assembly moving in an optical axis direction within the housing; and a first driving unit including a first coil and a first magnet and moving the first lens assembly; wherein the first coil includes a first sub-coil and a second sub-coil arranged along the optical axis direction, and a total number of turns of the first sub-coil is different from a total number of turns of the second sub-coil.
  • the hole of the first sub-coil may have a different size from the hole of the second sub-coil.
  • the first lens assembly includes a first front region and a first rear region along the optical axis direction, and the first front region and the first rear region may have different weights.
  • the total number of turns of the first sub-coil may be greater than the total number of turns of the second sub-coil, and when the first front region has a smaller weight than the first rear region, the total number of turns of the first sub-coil may be less than the total number of turns of the second sub-coil.
  • the size of the hole of the first sub-coil may be smaller than the size of the hole of the second sub-coil, and when the first front region has a greater weight than the first rear region, the size of the hole of the first sub-coil may be larger than the size of the hole of the second sub-coil.
  • the first sub-coil and the second sub-coil may have the same length in a direction perpendicular to the optical axis.
  • the total number of turns of the first sub-coil may be greater than the total number of turns of the second sub-coil, and the hole of the first sub-coil may be smaller than the hole of the second sub-coil.
  • the first lens assembly may include a receiving portion that receives a lens; and a guiding portion that is in contact with the receiving portion and has a ball portion positioned therein.
  • the above-mentioned receiving portion may be arranged in the first front region.
  • the second lens assembly includes a second front region and a second rear region along the optical axis direction, and the second front region and the second rear region may have different weights.
  • the first front region may have a greater weight than the first rear region, and the second front region may have a lesser weight than the second rear region.
  • the first sub-coil may have a total number of turns greater than that of the second sub-coil, and the third sub-coil may have a total number of turns less than that of the fourth sub-coil.
  • the first sub-coil may be arranged to face the third sub-coil in a direction perpendicular to the optical axis
  • the second sub-coil may be arranged to face the fourth sub-coil in a direction perpendicular to the optical axis.
  • the hole of the first sub-coil may be smaller than the hole of the third sub-coil, and the hole of the second sub-coil may be larger than the hole of the fourth sub-coil.
  • the first sub-coil and the third sub-coil may be at least partially non-overlapping in a direction perpendicular to the optical axis direction
  • the second sub-coil and the fourth sub-coil may be at least partially non-overlapping in a direction perpendicular to the optical axis direction.
  • a sensor module includes: a first camera actuator; a second camera actuator disposed at a rear end of the first camera actuator; a circuit board including an image sensor disposed at a rear end of the second camera actuator; a shield can surrounding the circuit board; and a heat dissipation member disposed between the shield can and the circuit board; wherein the shield can includes a groove overlapping the image sensor in an optical axis direction, the heat dissipation member is disposed in the groove, and the first camera actuator, the second camera actuator, and the circuit board can be sequentially disposed along the optical axis direction.
  • the heat dissipation member of the sensor module according to the embodiment may include a first region disposed in the groove; and a second region disposed between the circuit board and the shield can.
  • the first region of the sensor module according to the embodiment may have a thickness in the optical axis direction greater than a thickness in the optical axis direction of the second region.
  • a sensor module may include a body surrounding the shield can.
  • the body of the sensor module according to the embodiment may include a body groove overlapping the groove and the optical axis direction.
  • the body of the sensor module according to the embodiment can be in contact with the first region.
  • the groove of the sensor module according to the embodiment may be arranged to be misaligned with the second region in the optical axis direction, and the body groove may overlap with the image sensor in the optical axis direction.
  • the body groove of the sensor module according to the embodiment may overlap with the first region in the optical axis direction, and the body groove may be arranged to be misaligned with the second region in the optical axis direction.
  • the body of the sensor module according to the embodiment includes a body extension portion extending to one side; and an upper surface of the body extension portion may be positioned higher than an upper surface of the heat dissipation member.
  • the body and the shield can of the sensor module according to the embodiment may be spaced apart from each other in the direction of the optical axis.
  • the circuit board of the sensor module may include a first frame facing the image sensor, and the shield can may include a second frame facing the first frame.
  • the first frame of the sensor module includes a first surface adjacent to the image sensor; a second surface facing the first surface; and the heat dissipation member can be in contact with the second surface.
  • the area of the surface perpendicular to the optical axis direction of the heat dissipation member of the sensor module according to the embodiment may be at least 1.5 times the area of the surface perpendicular to the optical axis direction of the image sensor.
  • the second frame of the sensor module may include a third face adjacent to the image sensor; and a fourth face disposed at a rear end of the third face.
  • the heat dissipation member of the sensor module according to the embodiment may include a step portion having a width of the first distance.
  • the second surface of the first frame and the third surface of the second frame of the sensor module according to the embodiment may be arranged to be spaced apart from each other by a second distance in the direction of the optical axis.
  • a camera actuator and camera module are implemented that facilitate control of driving force according to different frictional forces in each part or area of a lens assembly by modifying the structure of a coil or the like.
  • the embodiment of the present invention can implement a camera actuator and camera module with improved reliability by reducing unnecessary current application, improving driving efficiency, and suppressing heat generation by controlling the total length of the coil, the number of turns, the size of the hole, etc. according to the ratio of the frictional force.
  • Embodiments of the present invention can implement a camera actuator applicable to ultra-slim, ultra-small, and high-resolution cameras.
  • An embodiment of the present invention can provide a sensor module that is advantageous in dissipating heat generated internally.
  • An embodiment of the present invention can provide a sensor module with improved heat dissipation effect.
  • An embodiment of the present invention can provide a sensor module in which the temperature difference between the image sensor and the bracket is reduced.
  • Fig. 1 is a perspective view of a camera module according to an embodiment
  • Figure 2 is an exploded perspective view of a camera module according to an embodiment
  • Figure 3 is a drawing viewed from the line AA’ in Figure 1.
  • FIG. 4 is a perspective view of a second camera actuator according to an embodiment
  • Figure 5 is an exploded perspective view of a second camera actuator according to an embodiment
  • Figure 6 is a cross-sectional view taken along line DD’ in Figure 4.
  • FIG. 7 and FIG. 8 are drawings explaining each drive of the lens assembly according to the embodiment.
  • FIG. 9 is a drawing explaining the operation of a second camera actuator according to an embodiment.
  • FIG. 10 is a perspective view of a part of the configuration of a second camera actuator according to an embodiment
  • FIG. 11 is a drawing illustrating an optical drive coil, an optical drive magnet, and a yoke according to an embodiment.
  • Fig. 13 is a drawing explaining the movement of the first and second lens assemblies according to the embodiment.
  • FIG. 14 is a perspective view of a first lens assembly, a first bonding member, a second bonding member, and a second lens assembly according to an embodiment
  • FIG. 15 is a perspective view of a first lens assembly (or second lens assembly) according to an embodiment
  • FIG. 16 is a plan view of the first lens assembly, the second lens assembly, the first driving unit, and the second driving unit in the second camera actuator according to the embodiment.
  • Fig. 18 is another perspective view of Fig. 16,
  • FIG. 19 is a plan view of a first lens assembly and a first driving unit in a second camera actuator according to another embodiment.
  • FIG. 20 is a plan view of a first lens assembly, a second lens assembly, a first driving unit, and a second driving unit in a second camera actuator according to another embodiment.
  • Fig. 21 is a schematic diagram illustrating a circuit board according to an embodiment.
  • Fig. 22 is an exploded perspective view of a sensor module according to an embodiment.
  • Fig. 23 is a front view of a sensor module according to an embodiment.
  • Fig. 25 is a perspective view of a body according to an embodiment.
  • Fig. 26 is a front view of a body according to an embodiment.
  • Fig. 27 is a partial enlarged view of a body according to an embodiment.
  • Fig. 28 is a perspective view of a shield can according to an embodiment.
  • Fig. 29 is a front view of a shield can according to an embodiment.
  • Fig. 30 is a partially enlarged view of a shield can according to an embodiment.
  • Fig. 32 is a front view of a circuit board according to an embodiment.
  • Figure 33 is a cross-sectional view taken along the line BB' in Figure 32.
  • Fig. 34 is a perspective view of a heat dissipation member according to an embodiment.
  • Fig. 35 is a bottom view of a heat dissipation member according to an embodiment.
  • Fig. 36 is a perspective view of a shield can and a heat dissipation member combined according to an embodiment.
  • Figure 37 is a cross-sectional view taken along the line CC' in Figure 36.
  • Fig. 38 is a bottom view of a shield can and a heat dissipation member combined according to an embodiment.
  • Fig. 39 is a perspective view showing a body, shield can, and heat dissipation member combined according to an embodiment.
  • Figure 40 is a cross-sectional view taken along the line EE' in Figure 39.
  • Figure 41 is a perspective view showing a body, shield can, heat dissipation member, and circuit board combined according to an embodiment.
  • Figure 42 is a cross-sectional view taken along the line FF' in Figure 41.
  • Figure 43 is a partially enlarged view of Figure 42.
  • Fig. 44 is a perspective view of a mobile terminal to which a sensor module according to an embodiment is applied.
  • Fig. 45 is a perspective view of a vehicle to which a sensor module according to an embodiment is applied.
  • ordinal numbers such as second, first, etc. may be used to describe various components, but the components are not limited by the terms. The terms are only used to distinguish one component from another.
  • the second component may be referred to as the first component, and similarly, the first component may also be referred to as the second component.
  • the term and/or includes any combination of a plurality of related described items or any item among a plurality of related described items.
  • FIG. 1 is a perspective view of a camera module according to an embodiment
  • FIG. 2 is an exploded perspective view of a camera module according to an embodiment
  • FIG. 3 is a view taken along line AA’ of FIG. 1.
  • a camera module (1000) may be composed of a cover (CV), a first camera actuator (1100), a second camera actuator (1200), and a circuit board (1300).
  • the first camera actuator (1100) may be used interchangeably as a first actuator
  • the second camera actuator (1200) may be used interchangeably as a second actuator.
  • the cover (CV) can cover the first camera actuator (1100) and the second camera actuator (1200).
  • the coupling force between the first camera actuator (1100) and the second camera actuator (1200) can be improved by the cover (CV).
  • the cover (CV) can be made of a material that performs electromagnetic wave blocking. Accordingly, the first camera actuator (1100) and the second camera actuator (1200) within the cover (CV) can be easily protected.
  • the first camera actuator (1100) may be an OIS (Optical Image Stabilizer) actuator.
  • the first camera actuator (1100) may move an optical member in a direction perpendicular to the optical axis (axis of incident light).
  • the first camera actuator (1100) may include a fixed focal length lens disposed in a predetermined barrel (not shown).
  • the fixed focal length lens may also be referred to as a “single focal length lens” or “single lens.”
  • the first camera actuator (1100) can change the path of light.
  • the first camera actuator (1100) can change the path of light vertically through an internal optical member (e.g., a prism or a mirror).
  • the optical member can change the light from a first direction (X-axis direction) to a third direction (Z-axis direction).
  • the optical member can change the light from the first axis to the second axis.
  • the first camera actuator (1100) can change the optical path vertically or at a predetermined angle multiple times.
  • the second camera actuator (1200) may be placed behind the first camera actuator (1100).
  • the second camera actuator (1200) may be coupled with the first camera actuator (1100). And the coupling therebetween may be accomplished in various ways.
  • the second camera actuator (1200) may be a zoom actuator or an AF (Auto Focus) actuator.
  • the second camera actuator (1200) may support one or more lenses and move the lenses according to a control signal from a predetermined control unit to perform an auto focusing function or a zoom function.
  • one or more lenses move independently or individually along the optical axis.
  • the circuit board (1300) may be placed at the rear end of the second camera actuator (1200).
  • the circuit board (1300) may be electrically connected to the second camera actuator (1200) and the first camera actuator (1100).
  • a camera module according to an embodiment may be composed of a single or multiple camera modules.
  • the multiple camera modules may include a first camera module and a second camera module.
  • the first camera module may include a single or multiple actuators.
  • the first camera module may include a first camera actuator (1100) and a second camera actuator (1200).
  • the second camera module may be placed in a predetermined housing (not shown) and may include an actuator (not shown) capable of driving the lens unit.
  • the actuator may be a voice coil motor, a micro actuator, a silicon actuator, etc., and may be applied in various ways such as an electrostatic method, a thermal method, a bimorph method, an electrostatic force method, etc., but is not limited thereto.
  • the camera actuator in the present specification may be referred to as an actuator, etc.
  • a camera module composed of a plurality of camera modules may be mounted in various electronic devices such as a mobile terminal.
  • the actuator may be a device that moves or tilts a lens or an optical member.
  • the actuator includes a lens or an optical member.
  • the actuator may be called a ‘lens transport device,’ ‘lens transport device,’ ‘optical member transport device,’ ‘optical member moving device,’ etc.
  • a camera module may include a first camera actuator (1100) having an OIS function and a second camera actuator (1200) having a zooming function and an AF function.
  • Light can be incident into the camera module or the first camera actuator through an opening area located on the upper surface of the first camera actuator (1100). That is, the light is first incident into the interior of the first camera actuator (1100) along a vertical direction (e.g., X-axis direction, based on incident light), and the light path can be changed to the optical axis direction (e.g., Z-axis direction) through an optical member. Then, the light can pass through the second camera actuator (1200) and be incident (PATH) onto an image sensor (IS) located at one end of the second camera actuator (1200).
  • the Z-axis direction or the third direction is described as the optical axis direction as follows.
  • the first direction and the X-axis direction are described as vertical directions.
  • the second direction and the Y-axis direction are described as horizontal directions.
  • the bottom surface means one side in the first direction.
  • the first direction is the X-axis direction in the drawing and can be used interchangeably with the second-axis direction, etc.
  • the second direction is the Y-axis direction in the drawing and can be used interchangeably with the first-axis direction, etc.
  • the second direction is a direction perpendicular to the first direction.
  • the third direction is the Z-axis direction in the drawing and can be used interchangeably with the third-axis direction, etc. And the third direction is a direction perpendicular to both the first direction and the second direction.
  • the third direction (Z-axis direction) corresponds to the direction of the optical axis
  • the first direction (X-axis direction) and the second direction (Y-axis direction) are directions perpendicular to the optical axis.
  • the optical axis direction is the third direction (Z-axis direction), and the description below is based on this.
  • the inner side may be a direction toward the first camera actuator in the cover (CV), and the outer side may be a direction opposite to the inner side. That is, the first camera actuator and the second camera actuator may be located inside the cover (CV), and the cover (CV) may be located outside the first camera actuator or the second camera actuator.
  • the camera module according to the embodiment can improve the spatial limitations of the first camera actuator and the second camera actuator by changing the path of light. That is, the camera module according to the embodiment can expand the optical path while minimizing the thickness of the camera module in response to the change in the path of light. Furthermore, it should be understood that the second camera actuator can provide a high range of magnification by controlling the focus, etc. in the expanded optical path.
  • the camera module according to the embodiment can implement OIS by controlling the optical path through the first camera actuator, thereby minimizing the occurrence of decent or tilt phenomena and producing the best optical characteristics.
  • the second camera actuator (1200) may include an optical system and a lens driving unit.
  • the second camera actuator (1200) may have at least one of a first lens assembly, a second lens assembly, and a third lens assembly arranged therein.
  • the second camera actuator (1200) is equipped with a coil and a magnet to perform a high-magnification zooming function and an auto focus function.
  • the first lens assembly and the second lens assembly may be moving lenses that move via coils, magnets, and guide pins, and the third lens assembly may be a fixed lens, but is not limited thereto.
  • the third lens assembly may perform the function of a focalizer that focuses light on a specific location
  • the first lens assembly may perform the function of a variator that refocuses the image focused by the third lens assembly, which is a focalizer, on another location.
  • the distance to the subject or the image distance may change significantly, resulting in a large change in magnification
  • the first lens assembly, which is a variator may play an important role in the change in the focal length or magnification of the optical system.
  • the image focus formed by the first lens assembly which is a variator, may have a slight difference depending on the location.
  • the second lens assembly may perform a position compensation function for the image focused by the variator.
  • the second lens assembly may perform a compensator function that accurately focuses the point imaged by the first lens assembly, which is a variable, on the actual image sensor position.
  • the first lens assembly and the second lens assembly may be driven by an electromagnetic force due to the interaction of a coil and a magnet.
  • the above-described content may be applied to the lens assemblies described later.
  • the first lens assembly to the third lens assembly may move along the optical axis direction, that is, the third direction.
  • the first lens assembly to the third lens assembly may move independently or dependently in the third direction.
  • the first lens assembly and the second lens assembly may move along the optical axis direction.
  • the third lens assembly may be located at the front end of the first lens assembly or the rear end of the second lens assembly. And the third lens assembly may not move in the optical axis direction. That is, the third lens assembly may be a fixed part.
  • the first and second lens assemblies may be movable parts.
  • an actuator for OIS and an actuator for AF/Zoom are arranged according to an embodiment of the present invention
  • magnetic interference with the magnet for AF/Zoom can be prevented when the OIS is driven. Since the first driving magnet of the first camera actuator (1100) is arranged separately from the second camera actuator (1200), magnetic interference between the first camera actuator (1100) and the second camera actuator (1200) can be prevented.
  • OIS can be used interchangeably with terms such as shake correction, optical image stabilization, optical image correction, and shake correction.
  • the optical member (RM) in the first camera actuator (1100) can be tilted along the X-axis or the Y-axis. Accordingly, the optical path can be easily changed according to the X-axis tilt or the Y-axis tilt.
  • the optical member (RM) can be mounted on a holder of the first camera actuator, etc.
  • the optical member (RM) can be formed of a mirror or a prism.
  • the optical member (RM) is illustrated based on a prism, but it can also be formed of a plurality of lenses as in the above-described example.
  • the optical member (RM) can be formed of a plurality of lenses and a prism or a mirror.
  • the optical member (RM) can include a reflector arranged inside.
  • the present invention is not limited thereto.
  • the optical member (RM) By driving a VCM or the like in the first camera actuator (1100), the optical member (RM) can be tilted along the X-axis or the Y-axis. That is, OIS can be implemented while the optical member (RM) tilts or rotates based on the Y-axis direction or the X-axis direction.
  • FIG. 4 is a perspective view of a second camera actuator according to an embodiment
  • FIG. 5 is an exploded perspective view of a second camera actuator according to an embodiment
  • FIG. 6 is a cross-sectional view taken along line DD’ in FIG. 4
  • FIGS. 7 and 8 are drawings explaining each operation of a lens assembly according to an embodiment
  • FIG. 9 is a drawing explaining the operation of a second camera actuator according to an embodiment.
  • a second camera actuator (1200) (or a camera device or a zoom lens transport device or a zoom lens moving device or a lens transport device) according to an embodiment may include a lens portion (1220), a housing (1230), a driving portion (1250), a base portion (1260), a substrate portion (1270), and stoppers (ST1, ST2). Furthermore, the second camera actuator (1200) may further include a shield can (not shown), an elastic portion (not shown), and a joining member (not shown).
  • the lens group can move along the optical axis direction.
  • the lens group can be combined with the lens assembly to move together along the optical axis direction.
  • the second camera actuator may include a moving part that moves in the optical axis direction like the lens group, and a fixed part that is relatively fixed but does not move along the optical axis direction unlike the moving part.
  • the moving part may include a lens assembly (e.g., first and second lens assemblies) and an optical driving magnet (first and second driving magnets).
  • the fixed part may include a housing, a substrate, an optical driving coil (first and second coils), and a Hall sensor.
  • a driving magnet may be arranged on one of the moving part and the fixed part, and a driving coil may be arranged on the other.
  • the moving distance of the lens assembly described below may correspond to the moving distance of the moving part.
  • a shield can may be positioned at an area (e.g., the outermost) of the second camera actuator (1200) so as to surround the components described below (lens unit (1220), housing (1230), driving unit (1250), base unit (1260), substrate unit (1270), and image sensor (IS) arranged on the circuit board at the rear end).
  • These shield cans can block or reduce electromagnetic waves generated from the outside. Accordingly, the occurrence of malfunctions in the driving unit (1250) can be reduced.
  • the lens unit (1220) can be positioned within a shield can (not shown).
  • the lens unit (1220) can move along the third direction (Z-axis direction or optical axis direction). Accordingly, the AF function or zoom function described above can be performed.
  • the lens unit (1220) may be positioned within the housing (1230). Accordingly, at least a portion of the lens unit (1220) may move within the housing (1230) along the optical axis direction or the third direction (Z-axis direction).
  • the lens unit (1220) may include a lens group (1221) and a moving assembly (1222).
  • the lens group (1221) may include at least one lens.
  • the lens group (1221) may be plural, but the following description will be based on one lens.
  • the lens group (1221) is coupled with the moving assembly (1222) and can move in the third direction (Z-axis direction) by the electromagnetic force generated from the first magnet (1252a) and the second magnet (1252b) coupled to the moving assembly (1222).
  • the lens group (1221) may include a first lens group (1221a), a second lens group (1221b), and a third lens group (1221c).
  • the first lens group (1221a), the second lens group (1221b), and the third lens group (1221c) may be sequentially arranged along the optical axis direction.
  • the lens group (1221) may further include a fourth lens group.
  • the fourth lens group may be arranged behind the third lens group (1221c).
  • the first lens group (1221a) can be fixedly combined with the second-first housing (or fixed assembly). In other words, the first lens group (1221a) may not move along the optical axis direction.
  • the second lens group (1221b) can be moved in the third direction or the optical direction in combination with the first lens assembly (1222a). Magnification adjustment can be performed by moving the first lens assembly (1222a) and the second lens group (1221b).
  • the third lens group (1221c) can be combined with the second lens assembly (1222b) to move in the third direction or in the direction of the optical axis. Focus adjustment or auto-focusing can be performed by moving the third lens group (1221).
  • the number of lens groups is not limited, and the fourth lens group described above may not be present, or additional lens groups other than the fourth lens group (1121d) may be arranged.
  • the moving assembly (1222) may include an opening area surrounding the lens group (1221). This moving assembly (1222) is used interchangeably with the first and second lens assemblies.
  • the moving assembly (1222) or the lens assembly may move along the optical axis direction (Z-axis direction) within the housing (1230).
  • the moving assembly (1222) may be coupled to the lens group (1221) by various methods.
  • the moving assembly (1222) may include a groove on the side, and may be coupled to the first magnet (1252a) and the second magnet (1252b) through the groove. A coupling member, etc. may be applied to the groove.
  • the moving assembly (1222) may be coupled with elastic members (not shown) at the top and rear ends. Accordingly, the moving assembly (1222) may be supported by the elastic members (not shown) while moving in the third direction (Z-axis direction). That is, the position of the moving assembly (1222) may be maintained in the third direction (Z-axis direction).
  • the elastic members (not shown) may be formed of various elastic elements such as a plate spring.
  • the moving assembly (1222) may be positioned within the housing (1230) and may include a first lens assembly (1222a) and a second lens assembly (1222b).
  • the area where the third lens group (1222b) is mounted in the second lens assembly (1222b) may be located at the rear end of the first lens assembly (1222a). In other words, the area where the third lens group (1221c) is mounted in the second lens assembly (1222b) may be located between the area where the second lens group (1221b) is mounted in the first lens assembly (1222a) and the image sensor.
  • the first lens assembly (1222a) and the second lens assembly (1222b) may face the first guide portion and the second guide portion, respectively.
  • the first guide portion and the second guide portion may be positioned on the first side (1232a) and the second side (1232b) of the housing (1230) (or the 2-2 housing) described below.
  • the first guide portion and the second guide portion may be positioned integrally or separately on the first side (1232a) and the second side (1232b) of the housing (1230) (or the 2-2 housing) described below. The following description will be based on the integral type.
  • the housing (1230) may be placed between the lens unit (1220) and a shield can (not shown). And the housing (1230) may be placed to surround the lens unit (1220).
  • the housing (1230) may include a 2-1 housing (1231) and a 2-2 housing (1232).
  • the 2-1 housing (1231) may be coupled with the first lens group (1221a) and may also be coupled with the first camera actuator described above.
  • the 2-1 housing (1231) may be positioned in front of the 2-2 housing (1232).
  • the 2-1 housing may be referred to as a 'fixed assembly', a 'fixed lens assembly', a 'fixed lens receiving portion', etc.
  • the 2-2 housing may be referred to as a 'main barrel', a 'lens barrel', a 'barrel', etc.
  • the 2-2 housing (1232) can be located at the rear end of the 2-1 housing (1231).
  • the 1st and 2nd lens assemblies and the lens unit (1220) can be installed inside the 2-2 housing (1232).
  • the housing (1230) (or the second-second housing (1232)) may have a hole formed on the side.
  • a first coil (1251a) and a second coil (1251b) may be placed in the hole.
  • the hole may be positioned to correspond to the groove of the moving assembly (1222) described above.
  • the first coil (1251a) and the second coil (1251b) may be plural. A description of the structure of the coil will be described later.
  • the housing (1230) (in particular, the 2-2 housing (1232)) may include a first side (1232a) and a second side (1232b).
  • the first side (1232a) and the second side (1232b) may be positioned corresponding to each other.
  • the first side (1232a) and the second side (1232b) may be positioned symmetrically with respect to the third direction.
  • An optical drive coil (1251) may be positioned on the first side (1232a) and the second side (1232b).
  • a substrate (1270) may be mounted on an outer surface of the first side (1232a) and the second side (1232b).
  • a first substrate may be positioned on the outer surface of the first side (1232a)
  • a second substrate may be positioned on the outer surface of the second side (1232b).
  • the first guide portion and the second guide portion may include at least one groove (e.g., a guide groove) or recess.
  • a first ball (B1) or a second ball (B2) may be seated.
  • the second camera actuator (1200) may further include a ball portion.
  • the ball portion may include a first ball (B1) and a second ball (B2).
  • the first and second lens assemblies may move along the optical axis direction.
  • the ball portion may include at least one rolling member, a ball.
  • at least one ball may move along the guide groove of the first and second guide portions.
  • at least one ball may move along the recess or groove of the first and second lens assemblies. Accordingly, the first ball (B1) or the second ball (B2) may move in a third direction (Z-axis direction) within the guide groove of the first guide portion or the guide groove of the second guide portion.
  • first ball (B1) or the second ball (B2) may move in a third direction along a rail formed on the inside of the first side (1232a) of the housing (1230) or a rail formed on the inside of the second side (1232b) of the housing (1230).
  • the first ball (B1) can contact the first lens assembly (1222a).
  • the second ball (B2) can contact the second lens assembly (1222b). Therefore, depending on the position, the first ball (B1) can at least partially overlap the second ball (B2) along the first direction (X-axis direction).
  • first guide portion and the second guide portion may include a first guide groove facing the first recess (RS1).
  • first guide portion and the second guide portion may include a second guide groove facing the second recess (RS2).
  • the first guide groove and the second guide groove may be grooves extending in the third direction (Z-axis direction).
  • first guide groove and the second guide groove may be grooves having different shapes.
  • the first guide groove may be a groove with an inclined side
  • the second guide groove may be a groove with a side perpendicular to the bottom surface.
  • first guide groove or the second guide groove may be plural. And, a plurality of balls having at least some different diameters may be positioned within the plurality of guide grooves.
  • At least one of the first coil (1251a) and the second coil (1251b) may be formed of at least one coil.
  • the first coil (1251a) may be formed of a plurality of coils.
  • the second coil (1251b) may be formed of a plurality of coils. Furthermore, even when the first coil and the second coil are one coil, the long stroke described below may be implemented.
  • the optical driving unit may include a first driving unit and a second driving unit.
  • the first driving unit may provide a driving force for moving the first lens assembly (1222a) along the optical axis direction.
  • the first driving unit may include a first coil (1251a) and a first magnet (1252a).
  • the first driving unit may include a first driving coil and a first driving magnet. Accordingly, the first coil (1251a) may be referred to as a 'first driving coil'. And the first magnet (1252a) may be referred to as a 'first driving magnet'.
  • the second driving unit can provide a driving force to move the second lens assembly (1222b) along the optical axis direction.
  • the second driving unit can include a second coil (1251b) and a second magnet (1252b).
  • the second driving unit may include a second driving coil and a second driving magnet. Accordingly, the second coil (1251b) may be referred to as a 'second driving coil'. And the second magnet (1252b) may be referred to as a 'second driving magnet'.
  • the elastic member (not shown) may include a first elastic member (not shown) and a second elastic member (not shown).
  • the first elastic member (not shown) may be coupled with an upper surface of the moving assembly (1222).
  • the second elastic member (not shown) may be coupled with a lower surface of the moving assembly (1222).
  • the first elastic member (not shown) and the second elastic member (not shown) may be formed as a plate spring as described above.
  • the first elastic member (not shown) and the second elastic member (not shown) may provide elasticity for the movement of the moving assembly (1222).
  • the present invention is not limited to the above-described positions, and the elastic members may be arranged at various positions.
  • the driving unit (1250) can provide a driving force to move the lens unit (1220) in the third direction (Z-axis direction).
  • the driving unit (1250) can include an optical driving coil (1251) and an optical driving magnet (1252).
  • the optical driving coil (1251) and the optical driving magnet (1252) can be positioned to face each other.
  • the first driving coil (1251a) and the first driving magnet (1252a) can be positioned to face each other.
  • the second driving coil (1251b) and the second driving magnet (1252b) can be positioned to face each other.
  • the first driving coil (1251a) can be positioned on one side along the second direction within the housing, and the second driving coil (1251a) can be positioned on the other side along the second direction within the housing.
  • the driving unit (1250) may further include a Hall sensor unit.
  • the Hall sensor unit (1253) includes at least one first Hall sensor (1253a) and a second Hall sensor (1253b), and may be located on the inner or outer side of the optical driving coil (1251).
  • the moving assembly can move in the third direction (Z-axis direction) by the electromagnetic force formed between the optical driving coil (1251) and the optical driving magnet (1252).
  • optical drive coil (1251) can be coupled to the substrate (1270) through a yoke or the like.
  • the optical drive coil (1251) is a fixed element together with the substrate portion (1270).
  • the optical drive magnet (1252) is a moving element that moves in the optical axis direction (Z-axis direction) together with the first and second assemblies.
  • the optical driving magnet (1252) may include a first magnet (1252a) and a second magnet (1252b).
  • the first coil (1251a) may include a first sub-coil (SC1a) and a second sub-coil (SC2a).
  • the first sub-coil (SC1a) and the second sub-coil (SC2a) may be sequentially arranged in the optical axis direction.
  • the first sub-coil (SC1a) may be positioned closer to the first camera actuator than the second sub-coil (SC2a).
  • the second coil (1251b) may include a third sub-coil (SC1b) and a fourth sub-coil (SC2b).
  • the third sub-coil (SC1b) and the fourth sub-coil (SC2b) may be sequentially arranged in the optical axis direction.
  • the third sub-coil (SC1b) may be positioned closer to the first camera actuator than the fourth sub-coil (SC2b).
  • first magnet (1252a) can face the first sub-coil (SC1a) and the second sub-coil (SC2a).
  • the second magnet (1252b) can face the third sub-coil (SC1b) and the fourth sub-coil (SC2b).
  • the first sub-coil (SC1a) can be positioned to overlap the third sub-coil (SC1b) in the second direction.
  • the second sub-coil (SC2a) can be positioned to overlap the fourth sub-coil (SC2b) in the second direction. In this way, the first magnet (1252a) and the second magnet (1252b) can be positioned to face two sub-coils in the same manner.
  • the coils of the first and second driving units in the second camera actuator may be described as including a first sub-coil (SC1a, SC1b) and a second sub-coil (SC2a, SC2b).
  • SC1a, SC1b first sub-coil
  • SC2a, SC2b second sub-coil
  • the sub-coils for driving the second lens assembly are described interchangeably as a third sub-coil and a fourth sub-coil.
  • the first sub-coil (SC1a) and the second sub-coil (SC2a) may be spaced apart from each other in the direction of the optical axis.
  • the first sub-coil (SC1a) and the second sub-coil (SC2a) may be connected in parallel with each other.
  • either one of one end and the other end of the first sub-coil (SC1a) may be connected to either one of one end and the other end of the second sub-coil (SC2a) as a node.
  • the other one of one end and the other end of the first sub-coil (SC1a) may be connected to the other one of one end and the other end of the second sub-coil (SC2a) as a different node.
  • the current applied to the first sub-coil (SC1a) and the second sub-coil (SC2a) may be distributed to each sub-coil. Accordingly, the first sub-coil (SC1a) and the second sub-coil (SC2a) are electrically connected in parallel, so that heat generation may be reduced.
  • the polarity of one side of the first driving magnet (1252a) facing the first driving coil (SC1a, SC2a) may be the same as the polarity of one side of the second driving magnet (1252b) facing the second driving coil (SC1b, SC2b).
  • the inner side of the first driving magnet (1252a) and the inner side of the second driving magnet (1252b) may have one of the N pole and the S pole (e.g., the N pole).
  • the outer side of the first driving magnet (1252a) and the outer side of the second driving magnet (1252b) may have the other of the N pole and the S pole (e.g., the S pole).
  • the inner side may be a side adjacent to the optical axis with respect to the optical axis, and the outer side may be a side far from the optical axis.
  • the first magnet (1252a) may have a first pole on a first surface (BSF1) facing the optical drive coil (e.g., the first coil).
  • the first magnet (1252a) may have a second pole on a second surface (BSF2) opposite the first surface (BSF1).
  • the second magnet (1252b) may have a first pole on the first surface (BSF1) facing the optical drive coil (e.g., the second coil).
  • the second magnet (1252b) may have a second pole on the second surface (BSF2) opposite the first surface (BSF1).
  • the first pole may be one of the N pole and the S pole.
  • the second pole may be the other of the N pole and the S pole.
  • the third sub-coil (SC1b) and the fourth sub-coil (SC2b) may be spaced apart from each other in the optical axis direction.
  • the third sub-coil (SC1b) and the fourth sub-coil (SC2b) may be connected in parallel with each other.
  • either one end or the other end of the third sub-coil (SC1b) may be connected to either one end or the other end of the fourth sub-coil (SC2b) as a single node.
  • each sub-coil may be connected in series or in parallel with each other.
  • the first magnet (1252a) and the second magnet (1252b) can be placed in the above-described grooves of the moving assembly (1222) and can be positioned to correspond to the first coil (1251a) and the second coil (1251b).
  • the optical driving magnet (1252) can be coupled with the first and second lens assemblies (or moving assemblies) together with the yoke described below.
  • the yoke portion (1240) may be arranged on the substrate portion (1270).
  • the yoke portion (1240) may form an attractive force with adjacent magnets to maintain the posture of the first and second lens assemblies. That is, the yoke portion (1240) may provide a holding force for the moving assembly.
  • the yoke portion (1240) may include a first yoke portion (1241) and a second yoke portion (1242).
  • the first yoke portion (1241) may be arranged on the first substrate (1271).
  • the second yoke portion (1242) may be arranged on the second substrate (1272). Details will be described later.
  • the base part (1260) may be positioned between the lens part (1220) and the image sensor within the circuit board. Components such as a filter may be fixed to the base part (1260). In addition, the base part (1260) may be arranged to surround the image sensor described above. With this configuration, the image sensor is free from foreign substances, etc., so that the reliability of the element may be improved. However, in some drawings below, this is removed and explained.
  • the second camera actuator (1200) may be a zoom actuator or an AF (Auto Focus) actuator.
  • the second camera actuator may support one or more lenses and move the lenses according to a control signal from a predetermined control unit to perform an auto focusing function or a zoom function.
  • the second camera actuator can be a fixed zoom or continuous zoom.
  • the second camera actuator can provide movement of the lens group (1221).
  • the second camera actuator may be composed of a plurality of lens assemblies.
  • the second camera actuator may be configured to include at least one of a third lens assembly (not shown), and a guide pin (not shown) in addition to the first lens assembly (1222a), the second lens assembly (1222b).
  • the above-described content may be applied to this. Accordingly, the second camera actuator may perform a high-magnification zooming function through the driving unit.
  • the image sensor may be located on the inside or outside of the second camera actuator. In an embodiment, the image sensor may be located on the outside of the second camera actuator as illustrated. For example, the image sensor may be located on a circuit board. The image sensor may receive light and convert the received light into an electrical signal. In addition, the image sensor may be formed of a plurality of pixels in an array form. And the image sensor may be located on an optical axis.
  • the substrate portion (1270) can be in contact with the side of the housing.
  • the substrate portion (1270) is located on the outer surface (first side) of the first side of the housing, particularly, the outer surface (second side) of the second side of the housing 2-2, and can be in contact with the first side and the second side. A detailed description thereof will be given later.
  • the second camera actuator may further include a first stopper (ST1a, ST1b, ST1c) positioned at one end (or front end) within the housing (or the 2-2 housing (1232)) and a second stopper (ST2a, ST2b) positioned at the other end (or rear end).
  • a first stopper ST1a, ST1b, ST1c
  • ST2a, ST2b second stopper
  • the first stopper (ST1) may be positioned at one end of the housing.
  • the first stopper (ST1) may be positioned at an end opposite to the optical axis direction in the 2-2 housing or the main barrel (1232).
  • the first stopper (ST1) may be positioned on an inner wall or inner wall of the housing or the main barrel (1232).
  • the first stopper (ST1) may be positioned on the first inner wall among the first inner wall and the second inner wall which face each other along the optical axis direction in the main barrel (1232).
  • the first stopper (ST1) may include a 1-1 stopper (ST1a) positioned on one side and a 1-2 stopper (ST1b) positioned on the other side.
  • the 1-1 stopper (ST1a) may be positioned on one side of the first inner wall.
  • the first-second stopper (ST1b) may be arranged on the other side of the first inner wall.
  • the first-first stopper (ST1a) may be positioned adjacent to the first side.
  • the first-second stopper (ST1b) may be positioned adjacent to the second side.
  • One side and the other side may mean one side and the opposite side in the second direction.
  • the first-first stopper (ST1a) may overlap with the guiding portion of the first lens assembly in the optical axis direction.
  • the first-second stopper (ST1b) may overlap with the lens protrusion portion of the first lens assembly in the optical axis direction.
  • the first stopper (ST1) may include a first-third stopper (ST1c) arranged on the other side of the main barrel (1232).
  • the first-third stopper (ST1c) may be positioned to overlap the guiding portion of the second lens assembly (1222b) in the optical axis direction.
  • the first-second stopper (ST1b) may be positioned between the first-third stopper (ST1c) and the first-first stopper (ST1a) in the horizontal direction or the second direction.
  • the second stopper (ST2) may be arranged at the other end of the 2-2 housing or the main barrel (1232).
  • the second stopper (ST2) may be positioned at an end in the optical axis direction of the 2-2 housing or the main barrel (1232).
  • the second stopper (ST2) may be positioned on an inner wall or an inner wall of the housing or the main barrel (1232).
  • the second stopper (ST2) may be positioned on the second inner wall among the first inner wall and the second inner wall that face each other along the optical axis direction of the main barrel (1232).
  • the first inner wall may be adjacent to the first camera actuator or the first lens assembly.
  • the second inner wall may be adjacent to the image sensor.
  • the second stopper (ST2) may include a second-first stopper (ST2a) disposed on one side and a second-second stopper (ST2b) disposed on the other side.
  • the second-first stopper (ST2a) may be positioned adjacent to the first side.
  • the second-second stopper (ST2b) may be positioned adjacent to the second side.
  • the second-first stopper (ST2a) may be positioned on one side of the first inner wall.
  • the second-second stopper (ST2b) may be positioned on the other side of the first inner wall.
  • an electromagnetic force (DEM1) is generated between the first magnet (1252a) and the first coil (1251a), so that the first lens assembly (1222a) can move along a rail located on the inner side of the housing through the first ball (B1) in a direction parallel to the optical axis, that is, in the third direction (Z-axis direction) or in the direction opposite to the third direction.
  • the first magnet (1252a) and the second magnet (1252b) do not move to an area facing the edges of the first and second sub-coils. Accordingly, an electromagnetic force is formed based on the flow of current in the adjacent area of the first sub-coil and the second sub-coil.
  • the first magnet (1252a) may be provided in the first lens assembly (1222a), for example, by a single-pole magnetization method.
  • a surface (first surface) facing the outer surface of the first magnet (1252a) may be a south pole.
  • the outer surface of the first magnet (1252a) may be a surface facing the first coil (1251a).
  • the surface opposite to the first surface may be a north pole. Accordingly, only one of the north pole and the south pole may be positioned to face the first coil (1251a).
  • the description will be based on the assumption that the outer surface of the first magnet (1252a) is the south pole.
  • the first coil (1251a) is composed of a plurality of sub-coils, and current may flow in opposite directions in the plurality of sub-coils. That is, in the region adjacent to the second sub-coil (SC2a) in the first sub-coil (SC1a), the current can flow in the same manner as 'DE1'.
  • the first region of the first sub-coil (SC1a) and the second region of the second sub-coil (SC2a) may have the same current direction.
  • the first region of the first sub-coil (SC1a) is a region that overlaps with the first driving magnet (1252a) in a direction perpendicular to the optical axis direction (the second direction) and is arranged perpendicular to the optical axis direction (e.g., arranged along the first direction).
  • the second region of the second sub-coil (Sc2a) is a region that overlaps with the first driving magnet (1252a) in a direction perpendicular to the optical axis direction (the second direction) and is arranged perpendicular to the optical axis direction (e.g., arranged along the first direction).
  • an electromagnetic force (DEM1) can act in the third direction (Z-axis direction) according to the interaction of electromagnetic forces (e.g., Fleming's left-hand rule).
  • the first lens assembly (1222a) in which the first magnet (1252a) is arranged can move in the opposite direction of the Z-axis direction by the electromagnetic force (DEM1) according to the current direction. That is, the optical driving magnet can move in the opposite direction of the electromagnetic force applied to the optical driving coil. In addition, the direction of the electromagnetic force can be changed according to the current of the coil and the magnetic force of the magnet.
  • the first lens assembly (1222a) can move along the rail located on the inner surface of the housing through the first ball in the third direction or in the direction parallel to the optical axis direction (in both directions).
  • the electromagnetic force (DEM1) can be controlled in proportion to the current (DE1) applied to the first coil (1251a).
  • the first lens assembly (1222a) or the second lens assembly (1222b) may include a first recess (RS1) in which the first ball or the second ball is seated.
  • the first lens assembly (1222a) or the second lens assembly (1222b) may include a second recess (RS2) in which the first ball or the second ball is seated.
  • There may be a plurality of first recesses (RS1) and second recesses (RS2).
  • the length of the first recess (RS1) in the optical axis direction (Z-axis direction) may be preset.
  • the length of the second recess (RS2) in the optical axis direction (Z-axis direction) may be preset.
  • the first ball and the second ball may have a movement distance adjusted in the optical axis direction within each recess.
  • the first recess (RS1) or the second recess (RS2) may be a stopper for the first and second balls.
  • the second magnet (1252b) may be provided in the second lens assembly (1222b) by, for example, a single-pole magnetization method.
  • the first coil (1251a) is composed of a plurality of sub-coils, and current can flow in opposite directions in the plurality of sub-coils. That is, in an area adjacent to the second sub-coil (SC2a) in the first sub-coil (SC1a), current can flow in the same manner as 'DE1'.
  • either the N pole or the S pole of the second magnet (1252b) may be positioned to face the second coil (1251b).
  • the surface (first surface) facing the outer surface of the second magnet (1252b) may be the S pole.
  • the first surface may be the N pole. The following description will be made based on the first surface being the N pole as illustrated.
  • the second coil (1251b) is composed of a plurality of sub-coils, and current can flow in opposite directions in the plurality of sub-coils. That is, in an area adjacent to the fourth sub-coil (SC2b) in the third sub-coil (SC1b), current can flow in the same manner as 'DE2'.
  • an electromagnetic force can be applied in a third direction (Z-axis direction) according to the interaction of electromagnetic forces (e.g., Fleming's left-hand rule).
  • the second lens assembly (1222b) in which the second magnet (1252b) is arranged can move in the opposite direction of the Z-axis direction by the electromagnetic force (DEM2) according to the current direction.
  • the direction of the electromagnetic force can be changed according to the current of the coil and the magnetic force of the magnet.
  • the second lens assembly (1222b) can move along the rail located on the inner surface of the housing through the second ball (B2) in a direction parallel to the third direction (Z-axis direction).
  • the electromagnetic force (DEM2) can be controlled in proportion to the current (DE2) applied to the second coil (1251b).
  • a driving unit may provide driving forces (F3A, F3B, F4A, F4B) to move a first lens assembly (1222a) and a second lens assembly (1222b) of a lens unit (1220) along a third direction (Z-axis direction).
  • the driving unit may include an optical driving coil (1251) and an optical driving magnet (1252).
  • the lens unit (1220) may move along the third direction (Z-axis direction) by an electromagnetic force formed between the optical driving coil (1251) and the optical driving magnet (1252).
  • the first coil (1251a) and the second coil (1251b) may be placed in holes formed in the side portions (e.g., the first side and the second side) of the housing (1230). And the second coil (1251b) may be electrically connected to the second substrate (1272). The first coil (1251a) may be electrically connected to the first substrate (1271). Accordingly, the first coil (1251a) and the second coil (1251b) may receive a driving signal (e.g., current) from a driving driver on the circuit board of the circuit board (1300) through the substrate portion (1270).
  • a driving signal e.g., current
  • the first lens assembly (1222a) on which the first magnet (1252a) is mounted can move along the third direction (Z-axis direction) by the electromagnetic force (F3A, F3B) between the first coil (1251a) and the first magnet (1252a).
  • the second lens group (1221b) mounted on the first lens assembly (1222a) can also move along the third direction.
  • the second lens assembly (1222b) on which the second magnet (1252b) is mounted can move along the third direction (Z-axis direction).
  • the third lens group (1221c) mounted on the second lens assembly (1222b) can also move along the third direction.
  • the focal length or magnification of the optical system can be changed by moving the second lens group (1221b) and the third lens group (1221c).
  • the magnification can be changed by moving the second lens group (1221b).
  • zooming can be performed.
  • the focus can be adjusted by moving the third lens group (1221c). In other words, auto focusing can be performed.
  • the second camera actuator may be a fixed zoom or continuous zoom depending on how the second lens group (or third lens group) moves.
  • first Hall sensor (1253a) and the second Hall sensor (1253b) may be disposed in at least one of the first sub-coil and the second sub-coil.
  • first Hall sensor (1253a) and the second Hall sensor (1253b) may overlap in the second direction.
  • first Hall sensor (1253a) and the second Hall sensor (1253b) may not overlap in the second direction.
  • first Hall sensor (1253a) and the second Hall sensor (1253b) may partially overlap in the second direction.
  • the first Hall sensor (1253a) may be located in the first sub-coil
  • the second Hall sensor (1253b) may be located in the fourth sub-coil.
  • the first lens assembly (1222a) can be positioned as close as possible to the first stopper (ST1a, ST1b). At this time, the distance between the guiding portion and the first-first stopper (ST1a) in the first lens assembly (1222a) can be reduced. In addition, the distance between the first-second stopper (ST1b) and the lens protrusion portion of the first lens assembly can also be reduced.
  • the first lens assembly (1222a) may collide with the first-first stopper (ST1a) and the first-second stopper (ST1b).
  • the first-first stopper and the first-second stopper may collide simultaneously or sequentially with the movement of the first lens assembly.
  • the first-first stopper and the first-second stopper may collide simultaneously with the movement of the first lens assembly.
  • the first lens assembly and the second lens assembly can include a lens including glass. And the glass can be positioned at the outermost side in the first lens assembly or the second lens assembly.
  • the shock may be primarily absorbed by a guiding portion having a large volume, thereby minimizing damage to the first lens assembly.
  • the second-2 stopper (ST2b) may collide with the second lens assembly (1222b). That is, when the second lens assembly (1222b) moves to the maximum in the image sensor or optical axis direction, the second lens assembly (1222b) may collide with the second-2 stopper (ST2b) and the second-1 stopper (ST2a). Accordingly, even if a lens made of glass is arranged in the second lens assembly (1222b), the collision can be minimized at the maximum movement position (mecha position) of the first lens assembly (1222a). That is, the phenomenon of the lens being broken can be suppressed. The same applies to the modified example.
  • the first lens assembly (1222a) moves, the first-first stopper (ST1a) and the first-second stopper (ST1b) can come into contact with the first lens assembly (1222a).
  • the first lens assembly (1222a) moves to the maximum mecha-to-mecha, the first lens assembly (1222a) can come into contact with the first stoppers (ST1a, ST1b).
  • the first lens assembly (1222a) can move to an end in the direction of the optical axis or to an end in the direction opposite to the direction of the optical axis.
  • the first lens assembly (1222a) can move to a point where it comes into contact with the first stopper or the second stopper.
  • the camera module when the first lens assembly (1222a) moves, the camera module can be in a tele or wide state.
  • the first lens assembly (1222a) comes into contact with the first stopper, it can be in a wide state, and when the first lens assembly (1222a) comes into contact with the second stopper, it can be in a tele state.
  • the first-third stopper (ST1c) can come into contact with the second lens assembly (1222b).
  • the first stopper By means of the first stopper, the impact on the movement of the first lens assembly (1222a) and the second lens assembly (1222b) can be reduced. As a result, as described above, the reliability of the first lens assembly (1222a) and the second lens assembly (1222b) and the reliability of the second lens group and the third lens group inside can be improved. Furthermore, since the movement range of the first lens assembly (1222a) and the second lens assembly (1222b) is limited, accurate driving of magnification, etc. can be achieved.
  • FIG. 10 is a perspective view of a part of a configuration of a second camera actuator according to an embodiment.
  • the first lens assembly (1222a) and the second lens assembly (1222b) can be spaced apart in the optical axis direction (Z-axis direction).
  • the second guide portion may be arranged to face the first guide portion.
  • the first guide portion and the second guide portion may overlap at least partially in the second direction (Y-axis direction).
  • first ball and the first coil, etc. may be arranged adjacently in the first guide section, and as described above, the second ball and the second coil, etc. may be arranged adjacently in the second guide section.
  • each of the first and second lens assemblies (1222a, 1222b) may include a yoke (YK1, YK2) disposed on the side.
  • the first yoke (YK1) may be positioned on the side of the first lens assembly (1222a).
  • the second yoke (YK2) may be positioned on the side of the second lens assembly (1222b). At least a portion of the first yoke (YK1) and the second yoke (YK2) may extend outward. Accordingly, the first yoke (YK1) may wrap at least a portion of the side of the first magnet (1252a). As illustrated, the first yoke (YK1) may be formed in various structures that wrap the inner surface and a portion of the side surface of the first magnet (1252a).
  • the first yoke (YK1) may be formed of divided members, and each divided member may be positioned on the inner surface and the side surface of the first magnet (1252a). Accordingly, the coupling force between the unipolarly magnetized optical drive magnet and the yoke may be improved.
  • the second yoke (YK2) can wrap at least a portion of the side surface of the second magnet (1252b). As illustrated, the second yoke (YK2) can be formed in various structures that wrap the inner surface and a portion of the side surface of the second magnet (1252b).
  • the second yoke (YK2) can be formed of divided members, and each divided member can be positioned on the inner surface and the side surface of the second magnet (1252b).
  • the yoke can be positioned to couple to both the optical drive coil as well as the optical drive magnet.
  • a plurality of balls can be positioned on the outer surface of the lens assembly.
  • the first ball can be positioned on the outer surface of the first lens assembly (1222a).
  • the second ball can be positioned on the outer surface of the second lens assembly (1222b).
  • the first ball and the second ball may include at least one ball. As shown in the drawing, a plurality of balls are arranged in the recess, but as described above, one ball may be seated in the recess.
  • the first ball and the second ball may be formed in plural pieces.
  • the first ball may be arranged in plural pieces in one recess of the first lens assembly (1222a) along the optical axis direction (Z-axis direction).
  • the second ball may be arranged in plural pieces in one recess of the second lens assembly (1222b) along the optical axis direction (Z-axis direction).
  • the second ball (B2) may include a first sub-ball (B2a), a second sub-ball (B2b), and a third sub-ball (B2c).
  • the first sub-ball (B2a), the second sub-ball (B2b), and the third sub-ball (B2c) may be arranged side by side along the optical axis direction. Accordingly, the first sub-ball (B2a), the second sub-ball (B2b), and the third sub-ball (B2c) may at least partially overlap each other in the optical axis direction.
  • first sub-ball (B2a) and the second sub-ball (B2b) can be located at the edges of the multiple balls.
  • the third sub-ball (B2c) can be located between the first sub-ball (B2a) and the second sub-ball (B2b).
  • the plurality of balls may have the same or different diameters.
  • the first sub-ball (B2a), the second sub-ball (B2b), and the third sub-ball (B2c) may have at least some of the same diameters (R1, R3, R2).
  • the first sub-ball (B2a), the second sub-ball (B2b), and the third sub-ball (B2c) may have different diameters (R1, R3, R2).
  • the diameters (R1, R3) of the balls (the first and second sub-balls) located at the edges may be smaller than the diameter (R2) of the ball (the third sub-ball) located inside among the plurality of balls.
  • the diameters (R1, R3) of the first sub-ball (B2a) and the second sub-ball (B2b) may be smaller than the diameter (R2) of the third sub-ball (B2c).
  • the optical driving magnet may be composed of a plurality of first magnets and second magnets as described above. And the first magnet and the second magnet may be opposite to each other and have the same poles arranged on the outside. That is, the first side (outside side) of the first magnet and the first side (outside side) of the second magnet may have the first pole. And the second side (inside side) of the first magnet and the second side (inside side) of the second magnet may have the second pole.
  • FIG. 11 is a drawing illustrating an optical drive coil, an optical drive magnet, and a yoke according to an embodiment
  • FIG. 12 is a drawing explaining the movement of the optical drive magnet by a drive unit according to an embodiment
  • FIG. 13 is a drawing explaining the movement of the first and second lens assemblies according to the embodiment.
  • the total length (or number of turns) of the first sub-coil (SC1a) according to the embodiment and the total length (number of turns) of the second sub-coil (SC2a) may be different from each other.
  • the hole (SC1ah) of the first sub-coil (SC1a) may have a different size from the hole (SC2ah) of the second sub-coil (SC2a).
  • the coil may include a plurality of sub-coils having different total lengths (or turns) corresponding to the weight of the lens assembly.
  • the total length (or number of turns) or the number of turns of the sub-coil at the front or rear end may increase depending on the location of a region with a large weight (e.g., corresponding to a front region described below) in the first lens assembly (1222a).
  • a region with a large weight in a lens assembly is located at the front end (an region opposite to the optical axis direction)
  • the total length (or number of turns) (or number of windings) of the first sub-coil located at the front end among the first sub-coil and the second sub-coil may be greater than the total length (or number of turns) (or number of windings) of the second sub-coil.
  • a frictional force generated in response to the weight while the lens assembly moves along the optical axis direction may also differ depending on the region of the lens assembly. Accordingly, by changing the total length (or number of turns) (or number of windings) of the first sub-coil and the second sub-coil in response to the size of the weight or the frictional force, the second camera actuator according to the embodiment can provide more accurate driving force.
  • the size of the hole of the sub-coil may change, or the length of the sub-coil in the second direction may also change. This will be described later. In addition, the following description will be based on the first coil.
  • first sub-coil (SC1a) and the second sub-coil (SC2a) may have the same length (W9) in the second direction or the first direction.
  • the length (W5) in the optical axis direction (Z-axis direction) of the first sub-coil (SC1a) may be equal to the length (W6) in the optical axis direction (Z-axis direction) of the second sub-coil (SC2a).
  • the driving force control by the first sub-coil (SC1a) and the second sub-coil (SC2a) may be easily performed.
  • the second camera actuator may provide the effects of ease of manufacturing and miniaturization.
  • the total length (W1) (or maximum length) of the optical drive coil in the optical axis direction (Z-axis direction) may be greater than the length (W2) (maximum length) of the optical drive magnet (1252a) in the optical axis direction (Z-axis direction).
  • the maximum movement distance (MD) of the first lens assembly in the optical axis direction may be greater than the length (W7) in the short axis direction (first direction) of the hole (or hollow portion, SC1ah) of the first sub-coil (SC1a), and may be equal to or less than the length (W3 or W4) in the long axis direction (optical axis direction or third direction) of the hole (or hollow portion) of the first sub-coil (SC1a) (or the second sub-coil (SC2a).
  • the maximum movement distance (MD) of the first lens assembly may be greater than the length (W8) in the short axis direction (first direction) of the hole (or hollow portion, SC2ah) of the second sub-coil (SC2a), and may be equal to or less than the length (W4) in the long axis direction (optical axis direction or third direction) of the hole (or hollow portion) of the second sub-coil (SC2a).
  • the maximum movement distance (MD3) of the second lens assembly in the optical axis direction may be greater than the length in the short axis direction (first direction) of the hole (or hollow portion) of the third sub-coil (SC1b), and may be equal to or less than the length in the long axis direction (optical axis direction or third direction) of the hole (or hollow portion) of the third sub-coil (SC1b).
  • the length (W3) of the hole (SC1ah) of the first sub-coil (SC1a) in the third direction may be smaller than the length (W4) of the hole (SC2ah) of the second sub-coil (SC2a) in the third direction.
  • the length (W7) of the hole (or hollow portion, SC1ah) of the first sub-coil (SC1a) in the short axis direction (first direction) may be smaller than the length (W8) of the hole (or hollow portion, SC2ah) of the second sub-coil (SC2a) in the short axis direction (first direction).
  • the length (W2) (maximum length) of the optical drive magnet in the optical axis direction (Z-axis direction) may be smaller than the length (W5) of the first sub-coil (SC1a) in the optical axis direction (Z-axis direction).
  • the maximum travel distance (MD) of the first lens assembly in the optical axis direction may be less than the length (maximum length, W2) in the optical axis direction (Z-axis direction) of the optical driving magnet (or the first and second driving magnets).
  • the first sub-coil (SC1a) and the second sub-coil (SC2a) may have current flow in different directions.
  • the current may flow in one of the clockwise and counterclockwise directions in the first sub-coil (SC1a), and the current may flow in the other of the clockwise and counterclockwise directions in the second sub-coil (SC2a).
  • the direction of the current may change depending on the position or polarity of the electrode terminal applied to the sub-coil or the coil.
  • the lens assemblies may be plural as described above, and among the plural, the lens assembly positioned at the rear end may have a greater movement distance in the optical axis direction than the lens assembly positioned at the front end.
  • the movement distance (MD2) in the optical axis direction (Z-axis direction) of the first lens assembly (1222a) may be smaller than the movement distance (MD3) in the optical axis direction (Z-axis direction) of the second lens assembly (1222b).
  • the movement distance in the optical axis direction of the second lens assembly (1222b) may be greater than the movement distance in the optical axis direction of the first lens assembly.
  • the first lens assembly (1222a) may be positioned at the front end of the second lens assembly (1222b).
  • the second lens assembly (1222b) may perform auto focusing (AF) by moving in a larger movement range than the movement range of the first lens assembly (1222a) that performs zooming.
  • the optical driving magnet (1252a) can move from the 'center' to the 'maximum movement 1' or the 'maximum movement 2'.
  • the optical driving magnet (1252a) can overlap the first sub-coil (SC1a) and the second sub-coil (SC2a) in the second direction.
  • the first sub-coil (SC1a) and the second sub-coil (SC2a) can both face the optical driving magnet.
  • the overlapping area of the first sub-coil (SC1a) and the optical driving magnet (1252a) may be identical to the overlapping area of the second sub-coil (SC2a) and the optical driving magnet (1252a).
  • the generation of counter electromotive force is minimized, and a long stroke can be implemented.
  • the optical driving magnet e.g., the first magnet (1252a)
  • the optical driving magnet (1252a) may have a larger overlapping area with the first sub-coil (SC1a) than with the second sub-coil (SC2a).
  • the optical driving magnet (1252a) may overlap at least partly with the inner hole of the first sub-coil (SC1a). More specifically, the optical driving magnet (1252a) may be spaced apart from the edge of the inner hole of the first sub-coil (SC1a) in the optical axis direction by a predetermined distance (GP2).
  • the counter electromotive force generated at the end of the first sub-coil (SC1a) can be reduced.
  • the optical driving magnet (1252a) can be moved with a maximum stroke to an area where the end and the second direction (Y-axis direction) do not overlap in the opposite direction to the optical axis direction of the first sub-coil (SC1a).
  • the optical driving magnet (1252a) may have a larger overlapping area with the second sub-coil (SC2a) than with the first sub-coil (SC1a). Furthermore, the optical driving magnet (1252a) may overlap at least partly with the inner hole of the second sub-coil (SC2a). More specifically, the optical driving magnet (1252a) may be spaced apart from the edge of the inner hole of the second sub-coil (SC2a) in the optical axis direction by a predetermined distance (GP1).
  • GP1 predetermined distance
  • the optical driving magnet (1252a) can be moved with a maximum stroke to an area where the end and the second direction (Y-axis direction) do not overlap in the optical axis direction of the second sub-coil (SC2a).
  • the long stroke of the camera actuator can be efficiently implemented through the unipolar magnetization and the current direction of the plurality of optical driving coils.
  • the maximum movement distance of the optical driving magnet (1252a) may correspond to the length in the optical axis direction of the first and second recesses that accommodate the first ball or the second ball in the first lens assembly described above.
  • the maximum movement distance of the optical driving magnet (1252a) may correspond to the distance that the optical driving magnet (1252a) moves from the maximum movement 1 to the maximum movement 2 in the optical axis direction (Z-axis direction).
  • the maximum movement distance of the optical driving magnet (1252a) may correspond to the gap between stoppers that limit the movement in the optical axis direction of the first ball or the second ball.
  • the maximum movement distance of the optical driving magnet (1252a) may correspond to the maximum distance that the bobbin can move, and may correspond to the separation distance in the optical axis direction between a stopper located in the optical axis direction with respect to the bobbin and a stopper located in the opposite direction of the optical axis direction.
  • the maximum movement distance of the optical driving magnet (1252a) can correspond to twice the distance moved from the center to the maximum movement 1.
  • the first front region (FA1) and the first rear region (RA1) may have different weights.
  • the first sub-coil (SC1a) and the second sub-coil (SC2a) may have different total lengths (or turns), hole sizes, etc. corresponding to the weights of the first front region (FA1) and the first rear region (RA1).
  • the sub-coil on the side (end) that is the same as the area with a large weight may have a larger total length (or turns) or hole size than the sub-coil on the other side (end).
  • the total length (or number of turns) of the first sub-coil (SC1a) may be greater than the total length (or number of turns) of the second sub-coil (SC2a).
  • the number of turns of the first sub-coil (SC1a) may be greater than the number of turns of the second sub-coil (SC2a).
  • the total length (or number of turns) of the first sub-coil (SC1a) may be smaller than the total length (or number of turns) of the second sub-coil (SC2a).
  • the number of turns of the first sub-coil (SC1a) may be smaller than the number of turns of the second sub-coil (SC2a).
  • the size of the hole (SC1ah) of the first sub-coil (SC1a) may be smaller than the size of the hole (SC2ah) of the second sub-coil (SC2a).
  • the size of the hole (SC1ah) of the first sub-coil (SC1a) may be larger than the size of the hole (SC2ah) of the second sub-coil (SC2a).
  • the first lens assembly may include a receiving portion that receives a lens and a guiding portion that is in contact with the receiving portion and in which a ball portion is positioned.
  • the guiding portion may have a longer length in the optical axis direction than the receiving portion.
  • the guiding portion may have a first magnet disposed thereon and may be adjacent to the first coil relative to the receiving portion.
  • a second lens group is received in the receiving portion, and the receiving portion may be positioned in a front region of the guiding portion or the first lens assembly.
  • the first front region (FA1) may have a greater weight than the first rear region (RA1). That is, the weight of the first front region (FA1) may be greater than the weight of the first rear region (RA1).
  • the total length (or number of turns) of the first sub-coil (SC1a) may be greater than the total length (or number of turns) of the second sub-coil (SC2a).
  • the number of turns of the first sub-coil (SC1a) may be greater than the number of turns of the second sub-coil (SC2a).
  • the size of the hole (SC1ah) of the first sub-coil (SC1a) may be smaller than the size of the hole (SC2ah) of the second sub-coil (SC2a).
  • the first lens assembly (1222a) may be divided into a plurality of regions rather than the two regions described above, and the plurality of regions may have different weights.
  • the number of turns (or total length) and number of sub-coils may vary in correspondence with the plurality of regions.
  • the total length (or number of turns), the number of turns, and the hole size of the sub-coil may be changed in response to the position of the lens group, not the area-specific load.
  • the total length (or number of turns), the number of turns, and the hole size of the sub-coil located at the front end or the sub-coil located at the rear end may be changed in response to the position.
  • FIG. 14 is a perspective view of a first lens assembly, a first bonding member, a second bonding member, and a second lens assembly according to an embodiment.
  • the first lens assembly (1222a) and the second lens assembly (1222b) can be spaced apart from each other in the optical axis direction (Z-axis direction).
  • the first lens assembly (1222a) and the second lens assembly (1222b) can move along the optical axis direction (Z-axis direction) by a driving unit.
  • an auto focus or zoom function can be performed by the movement of the first lens assembly (1222a) and the second lens assembly (1222b).
  • the first lens assembly (1222a) may include a first lens holder (LAH1) that holds and combines the second lens group (1221b).
  • the first lens holder (LAH1) may be combined with the second lens group (1221b).
  • the first lens holder (LAH1) may include a first lens hole (LH1) for accommodating the second lens group (1221b). That is, a second lens group (1221b) including at least one lens may be arranged in the first lens hole (LH1).
  • the first lens holder (LAH1) is the same as the receiving portion (e.g., the first receiving portion, the second receiving portion) described below, and they are used interchangeably in this specification.
  • the second lens assembly (1222b) may include a second lens holder (LAH2) that holds and combines the third lens group (1221c).
  • the second lens holder (LAH2) may include a second lens hole (LH2) for accommodating the third lens group (1221c). That is, at least one lens may be arranged in the second lens hole (LH2).
  • each of the first lens assembly (1222a) and the second lens assembly (1222b) may include outer surfaces adjacent to each other.
  • the first lens assembly (1222a) may include a first outer surface (MM1)
  • the second lens assembly (1222b) may include a second outer surface (MM2).
  • the first outer surface (MM1) may be a bottom surface of the first lens holder (LAH1) with respect to the optical axis direction (Z-axis direction).
  • the third outer surface (MM3) described below may be an upper surface of the first lens holder (LAH1).
  • the second outer surface (MM2) may be an upper surface of the second lens holder (LAH2)
  • the fourth outer surface (MM4) may be a bottom surface of the second lens holder (LAH2).
  • first outer side surface (MM1) and the second outer side surface (MM2) can overlap each other at least partially in the optical axis direction (Z-axis direction).
  • first outer side surface (MM1) to the fourth outer side surface (MM4) can overlap each other at least partially in the optical axis direction (Z-axis direction).
  • the joining member (not shown) can contact at least one of the first outer surface (MM1) and the second outer surface (MM2).
  • FIG. 15 is a perspective view of a first lens assembly (or second lens assembly) according to an embodiment.
  • the first lens assembly (1222a) and the second lens assembly (1222b) can move in the optical axis direction or the third direction (Z-axis direction).
  • the following description will be based on the first lens assembly (1222a), but the description of the first lens assembly can be equally applied to the second lens assembly (1222b).
  • the first lens assembly (1222a) and the second lens assembly (1222b) can be arranged parallel to the optical axis, and their respective guiding parts can be positioned on sides facing each other.
  • the first lens assembly (1222a) and the second lens assembly (1222b) can be positioned in a flipped or corresponding form with respect to the optical axis.
  • At least one of the first lens assembly (1222a) and the second lens assembly (1222b) may include a receiving portion (lens holder, LAH1) for receiving a lens, a guiding portion (GP), and a lens protrusion portion (LP).
  • a receiving portion lens holder, LAH1
  • GP guiding portion
  • LP lens protrusion portion
  • the receiving portion or the first lens holder (LAH1) includes a first lens hole (LH1).
  • the lens holder is described as the receiving portion (LAH1).
  • a lens can be placed in the first lens hole (LH1).
  • the guiding portion (GP) may be in contact with the receiving portion (LAH1) and the ball portion may be arranged.
  • the ball portion may include the first ball and the second ball.
  • the first ball and the second ball may be positioned or settled in the first lens assembly (1222a) and the guide groove. Accordingly, when a driving force (e.g., electromagnetic force) is generated by the driving portion, the first lens assembly (1222a) may move along the optical axis direction by the rolling motion of the first ball and the second ball.
  • a driving force e.g., electromagnetic force
  • the lens protrusion (LP) can be in contact with the receiving portion (LAH1) and correspond to the guiding portion (GP).
  • the guiding portion (GP) may be located on one side or one portion of the receiving portion (LAH1).
  • the lens protrusion (LP) may be located on the other side or the other portion of the receiving portion (LAH1).
  • the guiding portion (GP) may be located on the opposite side of the lens protrusion (LP) with respect to the receiving portion (LAH1).
  • the guiding portion (GP) may be longer in the optical axis direction than the receiving portion (LAH).
  • the lens protrusion (LP) may include a plate (LP1) and a support (LP2).
  • the plate (LP1) may be positioned at the front end of the support (LP2).
  • the support (LP2) may be connected to the plate (LP1) and positioned at the rear end of the plate (LP1).
  • the front end means an end opposite to the optical axis direction
  • the rear end means an end in the optical axis direction.
  • the height (Wa) of the plate (LP1) can be greater than the height (Wb) of the support (LP2).
  • the height corresponds to the length in the first direction (X-axis direction).
  • the thickness (THb) of the lens protrusion (LP) or the support (LP2) can decrease along the optical axis.
  • the thickness corresponds to the length in the second direction (Y-axis direction).
  • the length corresponds to the length in the third direction (Z-axis direction).
  • the length of the plate (PL1) according to the embodiment may be shorter than the length of the support member (LP2). Accordingly, the ease of extraction and the support capacity can be further improved.
  • the guiding portion (GP) may include a side plate (GPa) and a wing portion (GPb).
  • the wing portion (GPb) may be in contact with both the side plate (GPa) and the receiving portion (LAH1).
  • the thickness (THa) of the wing portion (GPb) may decrease along the optical axis direction.
  • the wing portions (GPb) may be plural.
  • a retainer (RT1) may be positioned on the first outer surface (MM1) of the first lens assembly (1222a).
  • the first lens assembly and the second lens assembly may have retainers positioned on their outer surfaces (first and second outer surfaces) facing each other.
  • the retainer (RT1) may be coupled to the first outer surface (MM1) through a protrusion/groove structure.
  • a bonding member including epoxy or the like may be applied to the first outer surface (MM1). Accordingly, the bonding force between the first outer surface (MM1) and the retainer (RT1) may be improved.
  • the retainer (RT1) may prevent the lens positioned in the first lens hole (LH1) from falling off.
  • a plurality of grooves or protrusions may be formed on the first outer surface (MM1).
  • a plurality of marks may be positioned on the side surface in the first direction of the first lens assembly (1222a).
  • the positions of the first and second lens assemblies can be recognized through marks, and inspection of the operation of the first and second lens assemblies can be performed using the recognition.
  • the receiving portion (LAH1) may be located in the front region.
  • the receiving portion may be located in the second rear region.
  • first lens assembly (1222a) may have the receiving portion (LAH1) positioned in the first front area (FA1), so that the first front area (FA1) may be heavier than the first rear area (RA1).
  • second lens assembly may have the receiving portion positioned in the second rear area, so that the second front area may be lighter than the second rear area. A detailed description thereof will be given later.
  • FIG. 16 is a plan view of a first lens assembly, a second lens assembly, a first driving unit, and a second driving unit in a second camera actuator according to an embodiment
  • FIG. 17 is a perspective view of FIG. 16
  • FIG. 18 is another perspective view of FIG. 16.
  • a second lens assembly (1222b) that moves in the optical axis direction may be positioned within the housing.
  • the second driving unit may include a second coil (1252a) and a second magnet (1252b).
  • the second driving unit may move the second lens assembly (1222b) along the optical axis direction.
  • the second coil (1251b) may include a third sub-coil (SC1b) and a fourth sub-coil (SC2b) that are arranged along the optical axis direction as described above.
  • the total length (or number of turns) of the third sub-coil (SC1b) and the total length (or number of turns) of the fourth sub-coil (SC2b) according to the embodiment may be different from each other.
  • the hole (SC1bh) of the third sub-coil (SC1b) may have a different size from the hole (SC2bh) of the fourth sub-coil (SC2b).
  • each coil may include a plurality of sub-coils having different total lengths (or turns) corresponding to the weight of the lens assembly driven by each coil.
  • the total length (or turns) or the number of turns of the sub-coil may increase depending on the location of a region with a large weight (e.g., corresponding to the second rear region described below) in the second lens assembly (1222b).
  • the second camera actuator according to the embodiment may provide more accurate driving.
  • the size of the hole of the sub-coil may change, or the length of the sub-coil in the second direction may also change, corresponding to the difference in weight.
  • the second lens assembly (1222b) may include a second front region (FA2) and a second rear region (RA2) along the optical axis direction (Z-axis direction).
  • the second front region (FA2) and the second rear region (RA2) may be sequentially arranged along the optical axis direction.
  • the first front region, the first rear region, the second front region (FA2), and the third rear region (RA2) may be sequentially positioned along the optical axis direction.
  • the second front area (FA2) and the second rear area (RA2) may correspond to an area that divides the second lens assembly (1222b) into two equal parts along the optical axis direction.
  • the second front region (FA2) and the second rear region (RA2) may have different weights.
  • the third sub-coil (SC1b) and the fourth sub-coil (SC2b) may have different numbers of turns, total lengths (or number of turns), hole sizes, etc., corresponding to the weights of the second front region (FA2) and the second rear region (RA2).
  • the sub-coil located on the same side (end) as the area with a large weight among the second lens assembly (1222b) may have a larger total length (or number of turns) or hole size than the sub-coil located on the other side (end).
  • the total length (or number of turns) of the third sub-coil (SC1b) may be greater than the total length (or number of turns) of the fourth sub-coil (SC2b).
  • the number of turns of the third sub-coil (SC1b) may be greater than the number of turns of the fourth sub-coil (SC2b).
  • the total length (or number of turns) of the third sub-coil (SC1b) may be smaller than the total length (or number of turns) of the fourth sub-coil (SC2b).
  • the number of turns of the third sub-coil (SC1b) may be smaller than the number of turns of the fourth sub-coil (SC2b).
  • the size of the hole (SC1bh) of the third sub-coil (SC1b) may be smaller than the size of the hole (SC2bh) of the fourth sub-coil (SC2b).
  • the size of the hole (SC1bh) of the third sub-coil (SC1b) may be larger than the size of the hole (SC2bh) of the fourth sub-coil (SC2b).
  • the second lens assembly (1222b) may include a receiving portion that receives a lens corresponding to the first lens assembly, and a guiding portion that is in contact with the receiving portion and in which a ball portion is positioned.
  • the guiding portion may have a longer length in the optical axis direction than the receiving portion.
  • the guiding portion may have a second magnet disposed thereon and may be adjacent to the second coil relative to the receiving portion.
  • a third lens group is received in the receiving portion in the second lens assembly, and the receiving portion may be positioned in the guiding portion or a rear region of the second lens assembly.
  • the second front region (FA2) may have a smaller weight than the second rear region (RA2). That is, the weight of the second front region (FA2) may be smaller than the weight of the second rear region (RA2).
  • the total length (or number of turns) of the third sub-coil (SC1b) may be smaller than the total length (or number of turns) of the fourth sub-coil (SC2b).
  • the number of turns of the third sub-coil (SC1b) may be smaller than the number of turns of the fourth sub-coil (SC2b).
  • the size of the hole (SC1bh) of the third sub-coil (SC1b) may be larger than the size of the hole (SC2bh) of the fourth sub-coil (SC2b).
  • the lens hole or receiver (LAH1) may be positioned in the first front area (FA1)
  • the lens hole or receiver (LAH2) may be positioned in the second rear area (RA1). Accordingly, the minimum distance in the optical axis direction between the first lens assembly and the second lens assembly may be minimized. Accordingly, the length in the optical axis direction of the second camera actuator may be compacted while increasing the strokes of the first lens assembly and the second lens assembly.
  • the first sub-coil (SC1a) may have a greater total length (or number of turns) (number of windings) than the second sub-coil (SC2a), and the third sub-coil (SC1b) may have a smaller total length (or number of turns) (number of windings) than the fourth sub-coil (SC2b).
  • first sub-coil (SC1a) may correspond to the third sub-coil (SC1b), and the third sub-coil (SC1b) may correspond to the fourth sub-coil (SC2b).
  • first sub-coil (SC1a) may face the third sub-coil (SC1b) with respect to the optical axis and overlap in the second direction.
  • the third sub-coil (SC1b) may face the fourth sub-coil (SC2b) with respect to the optical axis and overlap in the second direction.
  • the hole (SC1ah) of the first sub-coil (SC1a) may be smaller than the hole (SC1bh) of the hole (SC1b) of the third sub-coil (SC1b).
  • the hole (SC2ah) of the second sub-coil (SC2a) may be larger than the hole (SC2bh) of the fourth sub-coil (SC2b). That is, the first coil (1251a) and the second coil (1251b) may be arranged so that the sub-coils having larger hole sizes are misaligned with each other. That is, the first sub-coil (SC1a) may be arranged so as to be misaligned with the fourth sub-coil (SC2b) (in the second direction).
  • the second sub-coil (SC2a) may be arranged so as to be misaligned with the third sub-coil (SC1b) (in the second direction).
  • interference e.g., the influence of the magnetic force of the coil or magnet, etc.
  • first sub-coil (SC1a) and the third sub-coil (SC1b) may also be partially non-overlapping (NOV1) in the second direction (Y-axis direction) perpendicular to the optical axis direction.
  • This non-overlapping (NOV1) is caused by the hole (SC1ah) of the first sub-coil (SC1a) and the hole (SC1bh) of the third sub-coil (SC1b) having different sizes.
  • the second sub-coil (SC2a) and the fourth sub-coil (SC2b) may also be partially non-overlapping in the second direction (Y-axis direction) perpendicular to the optical axis direction (NOV2).
  • This non-overlapping (NOV2) is caused by the hole (SC2ah) of the second sub-coil (SC2a) and the hole (SC2bh) of the fourth sub-coil (SC2b) having different sizes.
  • FIG. 19 is a plan view of a first lens assembly and a first driving unit in a second camera actuator according to another embodiment
  • FIG. 20 is a plan view of a first lens assembly, a second lens assembly, a first driving unit, and a second driving unit in a second camera actuator according to another embodiment.
  • the second camera actuator according to another embodiment may be applied with the same content as described above except for the content described below.
  • the total length (or number of turns) of the first sub-coil (SC1a) according to another embodiment may be different from the total length (or number of turns) of the second sub-coil (SC2a).
  • the coil in the second camera actuator according to the present embodiment, may include a plurality of sub-coils whose total lengths (or number of turns) are different from each other in response to the weight of the lens assembly.
  • the hole of the first sub-coil (SC1a) and the hole of the second sub-coil (SC2a) may have the same size.
  • the length (L1) of the first sub-coil (SC1a) in the second direction (Y-axis direction) may be greater than the length (L2) of the second sub-coil (SC2a) in the second direction (Y-axis direction).
  • the inner surface of the first sub-coil (SC1a) and the inner surface of the second sub-coil (SC2a) may be arranged at the same position. That is, the distance in the second direction between the inner surface of the first sub-coil (SC1a) and the second magnet may be the same as the distance in the second direction between the inner surface of the second sub-coil (SC2a) and the second magnet.
  • the distance (L4) in the second direction between the outer surface of the first sub-coil (SC1a) and the second magnet may be different from the distance (L3) in the second direction between the outer surface of the second sub-coil (SC2a) and the second magnet.
  • the distance (L4) in the second direction between the outer surface of the first sub-coil (SC1a) and the second magnet may be greater than the distance (L3) in the second direction between the outer surface of the second sub-coil (SC2a) and the second magnet.
  • a first support member (SM1) may be positioned on the first substrate.
  • a second sub-coil (SC2a) may be positioned on the first support member (SM1).
  • the first support member (SM1) can improve driving accuracy by adjusting the position of the inner surface between the first sub-coil (SC1a) and the second sub-coil (SC2a).
  • the hole of the fourth sub-coil (SC2b) and the hole of the third sub-coil (SC1b) may have the same size.
  • the length of the fourth sub-coil (SC2b) in the second direction (Y-axis direction) may be greater than the length of the third sub-coil (SC1b) in the second direction (Y-axis direction).
  • the inner surface of the fourth sub-coil (SC2b) and the inner surface of the third sub-coil (SC1b) may be arranged at the same position. That is, the distance in the second direction between the inner surface of the fourth sub-coil (SC2b) and the second magnet may be the same as the distance in the second direction between the inner surface of the third sub-coil (SC1b) and the second magnet. In addition, the distance in the second direction between the outer surface of the fourth sub-coil (SC2b) and the second magnet may be different from the distance in the second direction between the outer surface of the third sub-coil (SC1b) and the second magnet.
  • the distance in the second direction between the outer surface of the fourth sub-coil (SC2b) and the second magnet may be greater than the distance in the second direction between the outer surface of the third sub-coil (SC1b) and the second magnet.
  • a second support member (SM2) may be positioned on the second substrate.
  • the third sub-coil (SC1b) can be positioned on the second support member (SM2).
  • the second support member (SM2) can improve driving accuracy by adjusting the position of the inner surface between the fourth sub-coil (SC2b) and the third sub-coil (SC1b).
  • first support member (SM1) and the second support member (SM2) may be arranged misaligned in the second direction. Accordingly, the first support member (SM1) and the second support member (SM2) may not overlap in the second direction.
  • the current applied to each sub-coil may be different.
  • the current applied to the first sub-coil may be greater than the current flowing to the second sub-coil, and the current applied to the third sub-coil may be less than the current flowing to the fourth sub-coil.
  • Fig. 21 is a schematic diagram illustrating a circuit board according to an embodiment.
  • the circuit board (1300) may include a first circuit board portion (1310) and a second circuit board portion (1320).
  • the first circuit board portion (1310) may be positioned at the lower portion of the base and may be coupled with the base.
  • an image sensor (IS) may be arranged on the first circuit board portion (1310).
  • the first circuit board portion (1310) and the image sensor (IS) may be electrically connected. That is, the base may be positioned at the rear end of the second camera actuator, and the image sensor and the circuit board (first circuit board portion) may be positioned at the rear end of the base.
  • the base may include a filter (e.g., infrared, etc.).
  • the circuit board (1300) may include the image sensor and the sensor base described above.
  • the second circuit board portion (1320) may be located on the side of the base.
  • the second circuit board portion (1320) may be located on the first side of the base. Accordingly, the second circuit board portion (1320) may be located adjacent to the first coil located adjacent to the first side, so that electrical connection may be easily made.
  • the second circuit board portion (1320) may be located on the second side. In this way, the number of second circuit board portions (1320) may be plural. However, it is not limited thereto, and may be located on only one of the first side and the second side.
  • the circuit board (1300) may additionally include a fixed board (not shown) located on the side. Accordingly, even if the circuit board (1300) is made of a flexible material, it can be combined with the base while maintaining rigidity by the fixed board.
  • the second circuit board portion (1320) of the circuit board (1300) may be located on the side of the driving unit (1250).
  • the circuit board (1300) may be electrically connected to the first driving unit and the driving unit.
  • the electrical connection may be made by SMT.
  • the present invention is not limited to this method.
  • circuit boards (1300) may include circuit boards having electrically connectable wiring patterns, such as rigid printed circuit boards (Rigid PCBs), flexible printed circuit boards (Flexible PCBs), and rigid flexible printed circuit boards (Rigid Flexible PCBs), but are not limited to these types.
  • rigid PCBs rigid printed circuit boards
  • Flexible PCBs flexible printed circuit boards
  • rigid Flexible PCBs rigid flexible printed circuit boards
  • circuit board (1300) may be electrically connected to another camera module within the terminal or a processor of the terminal.
  • the above-described camera actuator and the camera module including the same may transmit and receive various signals within the terminal.
  • FIG. 22 is an exploded perspective view of a sensor module according to an embodiment
  • FIG. 23 is a front view of a sensor module according to an embodiment
  • FIG. 24 is a back view of a sensor module according to an embodiment
  • FIG. 25 is a perspective view of a body according to an embodiment
  • FIG. 26 is a front view of a body according to an embodiment
  • FIG. 27 is a partial enlarged view of a body according to an embodiment.
  • a sensor module (2000) may include a first camera actuator (2100), a second camera actuator (2200), a circuit board (2300), a shield can (2400), a heat dissipation member (2500), a body (2600), a tape (2700), a protective film (2800), and a lens assembly (2900).
  • the body (2600) can surround a shield can (2400).
  • the body (2600) may be placed outside the sensor module (2000).
  • the body (2600) may surround the first camera actuator (2100), the second camera actuator (2200), the circuit board (2300), the shield can (2400), etc., which are located inside the sensor module (2000).
  • the body (2600) may absorb external impacts on the sensor module (2000) or prevent foreign substances from entering. In other words, the body (2600) may improve the reliability of the sensor module (2000).
  • the body (2600) may be positioned at a side portion of the sensor module (2000). Accordingly, the body (2600) may surround the side of the first camera actuator (2100), the second camera actuator (2200), the circuit board (2300), and the shield can (2400).
  • the body (2600) may surround the outside of the shield can (2400).
  • the body (2600) may be in contact with the shield can (2400).
  • the body (2600) may be in contact with the heat dissipation member (2500).
  • the body (2600) may include an Al bracket. With this configuration, the body (2600) may improve structural stability and perform effective heat dissipation.
  • the sensor module (2000) can protect the shield can (2400) and the circuit board (2300) placed inside the shield can (2400) from external impact by wrapping the side of the shield can (2400).
  • the body (2600) can be in contact with the first region. By being in contact with the first region, the body (2600) can release heat generated from the image sensor to the outside through the first region of the heat dissipation member (2500).
  • the body (2600) may include a body groove (2610).
  • the body groove (2610) may overlap with the image sensor in the optical axis direction.
  • the body groove (2610) may be located at the rear end of the circuit board (2300). Accordingly, the body groove (2610) may partially overlap with the circuit board (2300) in the optical axis direction.
  • the body groove (2610) may also partially overlap with the first camera actuator (2100) and the second camera actuator (2200) in the optical axis direction.
  • the body groove (2610) may be formed as a structure in which a portion of one side of the body (2600) is dug out.
  • the body groove (2610) may be located in a portion of the inner surface area of the body (2600).
  • the body groove (2610) may include a shape having a step of a predetermined width from the inner surface of the body.
  • the body groove (2610) may be in contact with a portion of one surface of the heat dissipation member (2500).
  • the body groove (2610) may be in contact with a first region of the heat dissipation member (2500).
  • the body groove (2610) may overlap with the groove (2410 of FIG. 28) of the shield can (2400) in the optical axis direction.
  • the body groove (2610) and the groove (2410 of FIG. 28) may overlap in the Z-axis direction.
  • the X-axis width of the body groove (2610) and the X-axis width of the groove may be the same.
  • the body groove (2610) overlaps with the groove (2410 of FIG. 28) of the shield can (2400) in the optical axis direction, so that a heat dissipation member (2500) penetrating the groove (2410 of FIG. 28) may be placed inside the body groove (2610).
  • the body groove (2610) may overlap with the image sensor in the optical axis direction.
  • the body groove (2610) may partially overlap with the image sensor of the circuit board (2300) in the optical axis direction, so that heat generated from the image sensor may be easily released to the outside through the heat dissipation member (2500) disposed on the body groove (2610).
  • the body home (2610) may be arranged to overlap the first region in the optical axis direction and to be misaligned with the second region in the optical axis direction.
  • the body groove (2610) is arranged to overlap the first region in the optical axis direction and to be misaligned with the second region in the optical axis direction, so that heat generated from the image sensor can be easily released to the body (2600) through the first region.
  • the body groove (2610) overlaps the first region in the optical axis direction, so that the heat dissipation member (2500) can come into contact with the body groove (2610) to facilitate heat dissipation.
  • the body (2600) may include a body extension portion (2620) extending to one side.
  • the body extension (2620) may be arranged parallel to the body groove (2610) in the Y-axis direction.
  • the body extension (2620) may be located on the inner surface of the body (2600).
  • the body extension (2620) may be arranged spaced apart from the shield can (2400) by a predetermined distance in the Z-axis direction.
  • the body groove (2610) and the body extension (2620) may have a predetermined height difference (h1) in the Z-axis direction.
  • the upper surface (2620US) of the body extension (2620) may be positioned above the lower surface of the heat dissipation member (2500).
  • FIG. 28 is a perspective view of a shield can according to an embodiment
  • FIG. 29 is a front view of a shield can according to an embodiment
  • FIG. 30 is a partially enlarged view of a shield can according to an embodiment.
  • a sensor module (2000) may include a shield can (2400) surrounding a circuit board (2300).
  • the shield can (2400) can surround the circuit board (2300).
  • the shield can (2400) can surround the first and second camera actuators (2100, 1200) from the outside.
  • the outer side surface of the shield can (2400) can be in contact with the inner side of the body (2600).
  • the shield can (2400) can be in contact with the heat dissipation member (2500).
  • the width of the shield can (2400) in the X-axis or Z-axis direction can be narrower than the width of the body (2600) in the X-axis or Z-axis direction.
  • the shield can (2400) may include a home (2410) and a second frame (2420).
  • the home (2410) and the second frame (2420) may be arranged on one surface of the shield can (2400).
  • a shield can (2400) may include a groove (2410) that overlaps the image sensor in the optical axis direction.
  • the groove (2410) may penetrate a portion of one side of the shield can (2400).
  • the groove (2410) may have an opening shape having a certain width and depth.
  • the groove (2410) may include a rectangular opening.
  • the groove (2410) may facilitate connection with the body (2600) that is arranged to surround the outside of the shield can (2400).
  • the formation of the groove (2410) may facilitate heat dissipation.
  • the home (2410) according to the embodiment may be arranged misaligned with the second region in the direction of the optical axis.
  • the groove (2410) of the shield can (2400) may be arranged to be misaligned with the second region of the heat dissipation member (2500) in the optical axis direction, so that the second region may be arranged on the second frame (2420) of the shield can (2400).
  • the groove (2410) may be arranged to be misaligned with the second region of the heat dissipation member (2500) in the optical axis direction, so that the second region may be arranged parallel with the first region in the optical axis direction, and the lower surface of the first region may be in contact with the body (2600).
  • a shield can (2400) may include a second frame (2420) facing the first frame.
  • the second frame (2420) may be positioned facing the first frame of the circuit board (2300).
  • the second frame (2420) may be positioned on a portion of one side of the shield can (2400).
  • the second frame (2420) can be arranged parallel to the home (2410) in the Y-axis direction.
  • the second frame (2420) can be arranged a certain distance apart from the body (2600) in the Z-axis direction.
  • the second frame (2420) can be in contact with the heat dissipation member (2500).
  • the second frame (2420) can be in contact with the second region of the heat dissipation member (2500).
  • the Z-axis width of the second frame (2420) can be narrower than the Z-axis width of the first region of the heat dissipation member (2500).
  • the groove (2410) can overlap with the image sensor of the circuit board (2300) in the optical axis direction.
  • a second frame (2420) may include a third side adjacent to the image sensor and a fourth side disposed at a rear end of the third side.
  • the third side of the second frame (2420) may be arranged adjacent to the image sensor (IS). The third side may be in contact with the second area of the heat dissipation member (2500). The fourth side of the second frame (2420) may be arranged at the rear end of the third side. The fourth side may be arranged spaced apart from the upper surface of the body extension of the body (2600).
  • FIG. 31 is a perspective view of a circuit board according to an embodiment
  • FIG. 32 is a front view of a circuit board according to an embodiment
  • FIG. 33 is a cross-sectional view taken along line BB’ in FIG. 32.
  • the circuit board (2300) may include an image sensor (IS), and the image sensor (IS) may be fixed inside the sensor module (2000).
  • the circuit board (2300) may be placed inside a shield can (2400).
  • the circuit board (2300) may be in contact with a heat dissipation member (2500).
  • the circuit board (2300) may be electrically connected to another sensor module in the terminal or a processor of the terminal. Through this, the camera actuator described above and the sensor module including the same may transmit and receive various signals in the terminal.
  • the circuit board (2300) may include a circuit board having a wiring pattern that may be electrically connected, such as a rigid printed circuit board (Rigid PCB), a flexible printed circuit board (Flexible PCB), a rigid flexible printed circuit board (Rigid Flexible PCB), etc.
  • a rigid printed circuit board Rigid PCB
  • a flexible printed circuit board Flexible PCB
  • the present invention is not limited to these types.
  • the circuit board (2300) may include a first unit board (2310), a second unit board (2320), an image sensor (IS), a first frame (2330), and a connector (CN).
  • the first unit board (2310) may fix the image sensor (IS).
  • the image sensor (IS) may be arranged on one surface of the first unit board (2310).
  • the first unit board (2310) and the image sensor (IS) may be electrically connected.
  • the first unit board (2310) may include an inner surface (2310S1) and an outer surface (2310S2).
  • the inner surface (2310S1) and the outer surface (2310S2) of the first unit board (2310) may face each other.
  • the image sensor (IS) may be located on the inner surface (2310S1) of the first unit board (2310).
  • the image sensor (IS) may be in contact with the inner surface (2310S1) of the first unit substrate (2310).
  • the first frame (2330) may be positioned on the outer surface (2310S2) of the first unit substrate (2310).
  • the first frame (2330) may be in contact with the outer surface (2310S2) of the first unit substrate (2310).
  • the first unit substrate (2310) may be arranged on the same optical axis as the heat dissipation member (2500).
  • the second unit substrate (2320) may be located on the side of the sensor module (2000).
  • the second unit substrate (2320) may be connected to the first unit substrate (2310).
  • the second unit substrate (2320) may be connected to the connector (CN).
  • the image sensor (IS) may receive light.
  • the image sensor (IS) may receive light and convert the received light into an electrical signal.
  • the image sensor (IS) may be formed of a plurality of pixels in an array form.
  • the image sensor (IS) may be located on the optical axis.
  • the image sensor (IS) may be arranged at the rear end of the second camera actuator.
  • the image sensor (IS) may be arranged on the first unit substrate (2310).
  • the image sensor (IS) may be electrically connected to the first unit substrate (2310).
  • the image sensor (IS) may be arranged on the same optical axis as the first unit substrate (2310) and the heat dissipation member (2500).
  • the sensor unit may include the image sensor (IS) and a base. The base may be in contact with the first unit substrate (2310).
  • the connector (CN) may be connected to the second unit substrate (2320). Through the connector (CN), the sensor module or the circuit board may be electrically connected to an external electronic device.
  • the connector (CN) may be electrically connected to a processor, etc. of an electronic device such as a terminal.
  • a circuit board (2000) may include a first frame (2330) facing an image sensor (IS).
  • the first frame (2330) may be arranged to face the image sensor (IS).
  • the first frame (2330) may be arranged on the same optical axis as the image sensor (IS).
  • the first frame (2330) may be arranged at the bottom of the first unit substrate (2310).
  • the first frame (2330) may be in contact with the heat dissipation member (2500).
  • the first frame (2330) may connect the first unit substrate (2310) and the heat dissipation member (2500).
  • the first frame (2330) may physically support the circuit board (2300) or serve to protect the bottom of the image sensor (IS).
  • the first frame (2330) may include a stiffener.
  • the stiffener of the first frame (2330) may include a stainless steel (SUS) material.
  • the first frame (2330) can be placed on the same optical axis as the first unit substrate (2310) and the heat dissipation member (2500).
  • a first frame (2330) includes a first surface adjacent to an image sensor (IS), a second surface facing the first surface, and a heat dissipation member (2500) can be in contact with the second surface.
  • the first side of the first frame (2330) can be in contact with the first unit substrate (2310).
  • the second side of the first frame (2330) faces the first side and can be in contact with the heat dissipation member (2500).
  • the second side can be in contact with both the first region and the second region of the heat dissipation member (2500).
  • the first side and the second side can be parallel to each other.
  • the second side of the first frame (2330) and the third side of the second frame according to the embodiment can be arranged spaced apart from each other in the optical axis direction.
  • Fig. 34 is a perspective view of a heat dissipation member according to an embodiment
  • Fig. 35 is a bottom view of a heat dissipation member according to an embodiment.
  • a sensor module (2000) may include a heat dissipation member (2500) disposed between a shield can (2400) and a circuit board (2300).
  • the heat dissipation member (2500) can transfer heat generated from the image sensor.
  • the heat dissipation member (2500) can be placed between the circuit board (2300) and the shield can (2400).
  • the heat dissipation member (2500) can be in contact with the body groove of the body (2600).
  • the heat dissipation member (2500) can receive heat generated from the image sensor through the first frame and transfer it to the shield can (2400) and the body (2600).
  • the heat dissipation member (2500) can be placed in a space between the first frame and the body (2600). Accordingly, the heat dissipation member (2500) can act as a heat medium for the body (2600) that acts as a heat sink.
  • the heat dissipation member (2500) facilitates heat dissipation, thereby lowering the internal temperature by about 8° C. to 10° C. when the image sensor of the sensor module (2000) generates heat.
  • the heat dissipation member (2500) can include thermal epoxy.
  • a heat dissipation member (2500) according to an embodiment can be placed in a home (2410 of FIG. 28).
  • the heat dissipation member (2500) can be placed in the groove (2410 of FIG. 28).
  • the heat dissipation member (2500) can be placed so as to penetrate the groove (2410 of FIG. 28) of the shield can (2400) and can be placed in the entire space between the circuit board (2300), the shield can (2400), and the body (2600).
  • the heat dissipation member (2500) can be placed so as to penetrate the groove (2410 of FIG. 28) and can fill the space between the first frame of the circuit board (2300) and the body groove (2610 of FIG. 25) of the body (2600) with the heat dissipation member (2500) which is a solid component.
  • heat generated in the image sensor can be more easily dissipated to the outside than when the space is filled with a gaseous empty space.
  • the heat dissipation member (2500) is arranged to penetrate the groove (2410 of FIG. 28) and fills the space between the first frame (2330 of FIG. 33) and the body groove (2610 of FIG. 25), thereby lowering the temperature by 8 to 10 ⁇ C when the image sensor generates heat.
  • a heat dissipation member (2500) may include a first region (2510) arranged in a home and a second region (2520) arranged between a circuit board (2300) and a shield can (2400).
  • the first region (2510) may be arranged in a groove.
  • the first region (2510) may be a portion penetrating the groove.
  • the optical axis direction thickness of the first region (2510) may be greater than the optical axis direction thickness of the second region (2520).
  • the X-axis direction width of the first region (2510) may be the same as the X-axis direction width of the second region (2520).
  • One surface of the first region (2510) may be in contact with the body (2600).
  • the lower surface of the first region (2510) may be arranged on the body groove of the body (2600).
  • the upper surface of the first region (2510) may be in contact with the first frame of the circuit board (2300).
  • the first region (2510) may be arranged to penetrate the groove of the shield can (2400).
  • the X-axis width of the first region (2510) may be equal to the X-axis width of the body groove of the body (2600).
  • the second region (2520) may be arranged between the circuit board (2300) and the shield can (2400).
  • the second region (2520) may be a portion that is mounted on the second frame of the shield can (2400).
  • One side of the second region (2520) may be in contact with the shield can (2400).
  • a lower surface of the second region (2520) may be in contact with the second frame of the shield can (2400).
  • An upper surface of the second region (2520) may be in contact with the first frame of the circuit board (2300).
  • the X-axis widths of the first region (2510) and the second region (2520) may be smaller than the X-axis width of the image sensor.
  • the step (2530) may be a step structure having a width equal to the height difference in the Z-axis direction between the first region (2510) and the second region (2520).
  • the step (2530) may be in contact with an edge of the second frame of the shield can (2400).
  • the step (2530) may be included in the first region (2510).
  • the step (2530) may be a portion of the first region (2510) that does not contact the second region (2520).
  • the step (2530) may be in contact with a portion of one side of the body extension (2620) of the body (2600).
  • the Z-axis height of the step (2530) may be greater than the Z-axis height of the body extension (2620).
  • the Z-axis height of the first region (2510) may be equal to the sum of the Z-axis heights of the second region (2520) and the step (2530).
  • the area of the surface perpendicular to the optical axis direction of the heat dissipation member (2500) according to the embodiment may be at least 1.5 times the area of the surface perpendicular to the optical axis direction of the image sensor.
  • the heat dissipation member (2500) can be in contact with the circuit board (2300) to release heat generated from the image sensor to the outside.
  • the surface of the heat dissipation member (2500) that is in contact with the first frame of the circuit board (2300) is a surface perpendicular to the optical axis direction, and the heat dissipation effect can be improved depending on the area of the surface perpendicular to the optical axis direction of the heat dissipation member (2500).
  • the area of the surface perpendicular to the axial direction of the heat dissipation member (2500) is 1.5 times or more the area of the surface perpendicular to the optical axis direction of the image sensor, so that the heat generated from the image sensor can be effectively released to the outside.
  • the area of the surface perpendicular to the optical axis direction of the image sensor may be 27.27 mm2, and the area of the surface perpendicular to the optical axis direction of the heat dissipation member (2500) may be 44.92 mm2.
  • the heat dissipation member (2500) may include a step portion.
  • the heat dissipation member (2500) may include a step portion.
  • the width of the step portion may correspond to the difference in height in the optical axis direction between the first region (2510) and the second region (2520).
  • the width of the step portion may be greater than the height in the optical axis direction of the body extension.
  • Fig. 36 is a perspective view of a shield can and a heat dissipation member combined according to an embodiment
  • Fig. 37 is a cross-sectional view viewed in a direction cut along line CC’ in Fig. 36
  • Fig. 38 is a bottom view of a shield can and a heat dissipation member combined according to an embodiment.
  • the heat dissipation member (2500) may be arranged on the inner surface of the shield can (2400).
  • a part of the heat dissipation member (2500) may be arranged on a second frame (2420), which is a part of the lower surface of the shield can (2400).
  • Another part of the heat dissipation member (2500) may be arranged to penetrate a groove (2410) that is arranged parallel to the second frame (2420) in the Y-axis direction.
  • the width of the heat dissipation member (2500) in the X-axis direction may be smaller than the width of the shield can (2400) in the X-axis direction.
  • the heat dissipation member (2500) may be arranged on the same optical axis as the lower surface of the shield can (2400).
  • the heat dissipation member (2500) may be arranged parallel to the lower surface of the shield can (2400) in the Z-axis direction.
  • the Y-axis width of the heat dissipation member (2500) may be wider than the Y-axis width of the side of the shield can (2400).
  • the heat dissipation member (2500) may include a first region (2510) disposed in a home (2410) and a second region (2510) disposed on a second frame (2420).
  • the first region (2510) may be arranged in the groove (2410).
  • the first region (2510) may be arranged to penetrate the groove (2410).
  • the optical axis direction thickness of the first region (2510) may be thicker than the optical axis direction thickness of the second region (2520).
  • the lower surface of the first region (2510) may be located below the lower surface of the second region (2520) or the lower surface of the second frame (2420).
  • the X-axis direction width of the first region (2510) may be the same as the X-axis direction width of the groove (2410).
  • the Y-axis direction width of the first region (2510) may be larger than the Y-axis direction width of the groove (2410).
  • the first region (2510) may be arranged to be spaced apart from the second frame (2420) along the Y-axis direction.
  • the second region (2520) may be placed on the second frame (2420).
  • the Z-axis direction thickness of the second region (2520) may be thinner than the Z-axis direction thickness of the first region (2510).
  • the lower surface of the second region (2520) may contact the upper surface of the second frame (2420).
  • the Y-axis direction width of the second region (2520) may be equal to or narrower than the Y-axis direction width of the second frame (2420).
  • the X-axis direction widths of the first region (2510) and the second region (2520) may be the same.
  • Fig. 39 is a perspective view showing a body, a shield can, and a heat dissipation member combined according to an embodiment
  • Fig. 40 is a cross-sectional view viewed from a direction cut along line EE’ in Fig. 39.
  • the body (2600) may be arranged to surround the shield can (2400) and the heat dissipation member (2500).
  • the body (2600) may be arranged to surround the side surface of the shield can (2400) from the outside.
  • a portion of the side surface of the shield can (2400) may be arranged to protrude from the side surface of the body (2600) along the Y-axis direction.
  • the body (2600) may be in contact with the lower surface of the heat dissipation member (2500).
  • the body (2600) may be in contact with the first region (2510) of the heat dissipation member (2500).
  • the body (2600) and the second frame may be arranged to be spaced apart from each other by a predetermined distance.
  • the body (2600) may include a body groove (2610) overlapping the home and optical axis directions and a body extension (2620) extending to one side.
  • the body groove (2610) may include a shape in which a portion of one side of the body (2600) is dug out.
  • the body groove (2610) may include a shape having a step of a predetermined width from an inner surface of the body.
  • the body groove (2610) may be in contact with a portion of one surface of the heat dissipation member (2500).
  • the body groove (2610) may be in contact with the first region (2510) of the heat dissipation member (2500).
  • the lower surface of the first region (2510) may be arranged on the body groove (2610).
  • the X-axis direction width of the body groove (2610) may be the same as the X-axis direction width of the first region (2510).
  • the Y-axis direction width of the body groove (610) may be larger than the Y-axis direction width of the first region (2510).
  • the body groove (2610) and the first region (2510) may partially overlap in a direction perpendicular to the optical axis.
  • the Z-axis height of the body groove (2610) may be smaller than the Z-axis height of the first region (2510).
  • the body groove (2610) and the first region (2510) may partially overlap in the Z-axis direction.
  • the body groove (2610) may have a rectangular shape in a direction perpendicular to the optical axis.
  • the body extension (2620) may include a portion in which one side of the body (2600) extends to one side.
  • the body extension (2620) may be a part of one side of the body (2600) that is arranged parallel to the body groove (2610) in the Y-axis direction.
  • the body extension (2620) may have a step of a predetermined width from the body groove (2610).
  • the body extension (2620) may partially overlap the second region (2520) in the optical axis direction.
  • the Z-axis direction height of the body extension (2620) may be greater than the Z-axis direction height of the second region (2520).
  • the X-axis direction width of the body extension (2620) may be the same as the X-axis direction width of the second region (2520).
  • the Y-axis direction width of the body extension (2620) may be smaller than the Y-axis direction width of the second region (2520).
  • the body extension (2620) may partially overlap with the first region (2510) in the Z-axis direction.
  • the body extension (2620) may be positioned a predetermined distance apart from the shield can (2400) in the Z-axis direction.
  • the body home (2610) and the body extension (2620) may have a predetermined height difference in the Z-axis direction.
  • the lower surface of the first region of the heat dissipation member (2500) may be positioned lower in the Z-axis direction than the upper surface of the body extension (2620).
  • the lower surface of the first region of the heat dissipation member (2500) may be positioned farther from the image sensor than the upper surface of the body extension (2620).
  • the upper surface of the body extension (2620) may be positioned higher than the lower surface of the heat dissipation member (2500), thereby improving the contact force between the first region of the heat dissipation member (2500) and the body (2600). In addition, overflow may be prevented when the heat dissipation member (2500) is formed.
  • First and second camera actuators (2100, 1200), a lens assembly (2900), and a circuit board (2300) can be placed inside the shield can (2400).
  • Fig. 41 is a perspective view showing a body, a shield can, a heat dissipation member, and a circuit board combined according to an embodiment
  • Fig. 42 is a cross-sectional view viewed in a direction cut along line FF’ in Fig. 41
  • Fig. 43 is a partial enlarged view of Fig. 42.
  • the first region (2510) may have a length (a) in the optical axis direction that is greater than a length (b) in the optical axis direction of the second region (2520).
  • the length (a) in the optical axis direction of the first region (2510) may be greater than the length (b) in the optical axis direction of the second region (2520).
  • the length (a) in the optical axis direction of the first region (2510) is formed to be greater than the length (b) in the optical axis direction of the second region (2520), so that the first region (2510) may be in contact with the body groove (2610).
  • the lower surface of the first region (2510) may be arranged inside the body groove (2610), so that the heat dissipation member (2500) may be arranged in the space between the circuit board (2300) and the body (2600).
  • the heat dissipation member (2500) may fill the space between the circuit board (2300) and the body (2600), thereby facilitating the dissipation of heat generated in the image sensor (IS).
  • the first region (2510) of the heat dissipation member (2500) can be arranged to extend to the inside of the body groove (2610), thereby improving the bonding with the body (2600).
  • the body (2600) and the shield can (2400) can be spaced apart from each other in the optical axis direction.
  • One side of the body (2600) may be spaced apart from one side of the shield can (2400).
  • the body (2600) and the shield can (2400) may be spaced apart in the direction of the optical axis, and a heat dissipation member (2500) may be placed in the spaced apart space.
  • the width (c) of the groove in the optical axis direction of the body groove (2610) may be smaller than the width (d1) of the first distance of the step portion (2530).
  • the width (d1) of the first distance of the step portion (2530) may be larger than the width (c) of the groove in the optical axis direction of the body groove (2610), and a part of the first region (2510) may overlap with the body (2600) along the optical axis direction, and a part of the first region (2510) may not overlap with the body (2600) along the optical axis direction.
  • a part of the body (2600) may protrude from the heat dissipation member (2500) in a direction perpendicular to the optical axis.
  • a part of the second frame (2420) or the second region (2520) may protrude from the body (2600) in a direction perpendicular to the optical axis.
  • the second frame (2420) may overlap with a part of the image sensor (IS) or the first frame (2330) in the direction of the optical axis.
  • a portion of the body extension (2620) may overlap a portion of the first region (2510) along the optical axis direction.
  • the upper surface of the body extension (2620) may be positioned higher along the optical axis direction than the lower surface of the first region (2510).
  • the first region (2510) may be arranged between the first frame (2330) and the body groove (2610).
  • the second region (2520) may be arranged between the first frame (2330) and the second frame (2420).
  • the first frame (2330) may be arranged between the first unit substrate (2310) and the heat dissipation member (2500).
  • the second frame (2420) may be arranged between the second region (2520) and the body extension (2620).
  • the optical axis direction width (a) of the first region (2510) may be equal to the sum of the optical axis direction width (b) of the second region (2520) and the width (d1) of the step portion.
  • Fig. 44 is a perspective view of a mobile terminal to which a sensor module according to an embodiment is applied.
  • the mobile terminal (3000) of the embodiment may include a sensor module (2000), a flash module (2020), and an autofocus device (2010) provided on the rear.
  • the sensor module (2000) may include an image capturing function and an auto-focus function.
  • the sensor module (2000) may include an auto-focus function using an image.
  • the sensor module (2000) processes image frames of still images or moving images obtained by the image sensor in shooting mode or video call mode.
  • the processed image frame can be displayed on a predetermined display unit and stored in memory.
  • a camera (not shown) can also be placed on the front of the mobile terminal body.
  • the sensor module (2000) may include a first sensor module and a second sensor module, and OIS may be implemented together with AF or zoom functions by the first sensor module.
  • AF, zoom, and OIS functions may be implemented by the second sensor module.
  • the first sensor module includes both the first sensor module and the second sensor module described above, miniaturization of the sensor module may be easily achieved through a change in the optical path.
  • the flash module (2020) may include a light-emitting element that emits light inside.
  • the flash module (2020) may be operated by the camera operation of the mobile terminal or by the user's control.
  • the autofocus device (2010) may include one of a package of surface-emitting laser devices as a light-emitting unit.
  • the autofocus device (2010) may include an autofocus function using a laser.
  • the autofocus device (2010) may be mainly used in conditions where the autofocus function using the image of the sensor module (2000) is degraded, such as at a close range of less than 10 m or in a dark environment.
  • the autofocus device (2010) may include a light emitting unit including a vertical cavity surface emitting laser (VCSEL) semiconductor device and a light receiving unit that converts light energy into electrical energy, such as a photodiode.
  • VCSEL vertical cavity surface emitting laser
  • Fig. 45 is a perspective view of a vehicle to which a sensor module according to an embodiment is applied.
  • FIG. 45 is an exterior view of a vehicle equipped with a vehicle driving assistance device to which a sensor module according to an embodiment is applied.
  • the vehicle (700) of the embodiment may be equipped with wheels (23FL, 13FR) that rotate by a power source and a predetermined sensor.
  • the sensor may be a camera sensor (2000), but is not limited thereto.
  • the camera sensor (2000) may be a camera sensor to which a sensor module according to an embodiment is applied.
  • the vehicle (700) of the embodiment can obtain image information through the camera sensor (2000) that captures a front image or a surrounding image, and can use the image information to determine a lane non-identification situation and generate a virtual lane when the lane is not identified.
  • a camera sensor (2000) can capture a front image of a vehicle (700) and a processor (not shown) can analyze an object included in the front image to obtain image information.
  • the processor can detect these objects and include them in the image information. At this time, the processor can obtain distance information from the object detected by the camera sensor (2000) to further supplement the image information.
  • the image information may be information about an object captured in the image.
  • the camera sensor (2000) may include an image sensor and an image processing module.
  • the camera sensor (2000) can process still images or moving images obtained by an image sensor (e.g., CMOS or CCD).
  • an image sensor e.g., CMOS or CCD
  • the image processing module can process still images or videos acquired through an image sensor, extract necessary information, and transmit the extracted information to the processor.
  • the camera sensor (2000) may include a stereo camera to improve the measurement accuracy of the object and secure more information such as the distance between the vehicle (700) and the object, but is not limited thereto.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Lens Barrels (AREA)

Abstract

본 발명의 실시예는 제1 카메라 엑추에이터; 상기 제1 카메라 엑추에이터의 후단에 배치되는 제2 카메라 엑추에이터; 상기 제2 카메라 엑추에이터의 후단에 배치되는 이미지 센서를 포함하는 회로 기판; 상기 회로 기판을 감싸는 쉴드 캔; 및 상기 쉴드 캔과 상기 회로 기판 사이에 배치되는 방열부재;를 포함하고, 상기 쉴드 캔은 상기 이미지 센서와 광축 방향으로 중첩되는 홈을 포함하며, 상기 방열부재는 상기 홈에 배치되고, 상기 제1 카메라 엑추에이터, 상기 제2 카메라 엑추에이터 및 상기 회로 기판은 광축 방향을 따라 순차적으로 배치되는 센서 모듈을 개시한다.

Description

카메라 엑추에이터, 센서 모듈 및 이를 포함하는 카메라 모듈
본 발명은 카메라 엑추에이터 및 이를 포함하는 카메라 모듈에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 센서 모듈에 관한 것이다. 구체적으로, 센서에서 발생하는 열의 방열을 용이하게 할 수 있는 센서 모듈에 관한 것이다.
카메라는 피사체를 사진이나 동영상으로 촬영하는 장치이며, 휴대용 디바이스, 드론, 차량 등에 장착되고 있다. 카메라 모듈은 영상의 품질을 높이기 위하여 사용자의 움직임에 의한 이미지의 흔들림을 보정하거나 방지하는 영상 안정화(Image Stabilization, IS) 기능, 이미지 센서와 렌즈 사이의 간격을 자동 조절하여 렌즈의 초점거리를 정렬하는 오토포커싱(Auto Focusing, AF) 기능, 줌 렌즈(zoom lens)를 통해 원거리의 피사체의 배율을 증가 또는 감소시켜 촬영하는 주밍(zooming) 기능을 가질 수 있다.
다만, 카메라 모듈 내의 어셈블리의 무게에 따라 발생하는 마찰력이 상이하여 구동력이 낭비되는 문제가 존재한다.
또한, 이미지 센서로부터 발생하는 열이 외부로 전달되는 정도가 미비하여, 이미지 센서와 와 센서 모듈의 외부를 둘러싸는 브래킷의 온도 차이가 발생하는 문제가 있다. 카메라 모듈 내부에서 고체와 고체 간에 열이 전도되는 경우 접착되는 부분에 공기층이 많아 방열에 불리할 수 있다. 이미지 센서에서 발생하는 열은 이미지 센서 또는 렌즈의 성능을 감소시키는 원인이 될 수 있다. 따라서, 이러한 이미지 센서로부터 발생하는 열의 방열을 용이하게 하기 위한 방안이 필요하다.
본 발명의 실시예가 해결하고자 하는 기술적 과제는 코일 등의 구조를 변형하여 렌즈 어셈블리의 부위 또는 영역별로 상이한 마찰력에 따른 구동력 제어가 용이한 카메라 엑추에이터 및 카메라 모듈을 제공하는 것이다.
또한, 실시예는 마찰력의 비율에 따라 코일의 총 길이, 권선수, 홀의 크기 등을 조절함으로써 불필요한 전류 인가를 줄여 구동 효율이 개선되고 발열이 억제되어 신뢰성이 향상된 카메라 엑추에이터 및 카메라 모듈을 제공할 수 있다.
또한, 실시예는 초슬림, 초소형 및 고해상 카메라에 적용 가능한 카메라 엑추에이터를 제공한다.
또한, 실시예는 내부에서 발생한 열의 방열에 유리한 센서 모듈을 제공한다.
또한, 실시예는 방열 효과가 개선된 센서 모듈을 제공한다.
또한, 실시예는 이미지 센서와 브래킷의 온도 차이가 감소된 센서 모듈을 제공한다.
실시 예에서 해결하고자 하는 과제는 이에 한정되는 것은 아니며, 아래에서 설명하는 과제의 해결수단이나 실시 형태로부터 파악될 수 있는 목적이나 효과도 포함된다고 할 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 카메라 엑추에이터는 하우징; 상기 하우징 내에서 광축 방향으로 이동하는 제1 렌즈 어셈블리; 및 제1 코일과 제1 마그넷을 포함하고, 상기 제1 렌즈 어셈블리를 이동시키는 제1 구동부;를 포함하고, 상기 제1 코일은 상기 광축 방향을 따라 배치되는 제1 서브 코일과 제2 서브 코일을 포함하고, 상기 제1 서브 코일의 총 턴수는 상기 제2 서브 코일의 총 턴수와 상이하다.
상기 제1 서브 코일의 홀은 상기 제2 서브 코일의 홀과 크기가 상이할 수 있다.
상기 제1 렌즈 어셈블리는 상기 광축 방향을 따라 제1 전방 영역과 제1 후방 영역을 포함하고, 상기 제1 전방 영역과 상기 제1 후방 영역은 무게가 상이할 수 있다.
상기 제1 전방 영역이 상기 제1 후방 영역보다 무게가 큰 경우, 상기 제1 서브 코일의 총 턴수가 상기 제2 서브 코일의 총 턴수보다 크고, 상기 제1 전방 영역이 상기 제1 후방 영역보다 무게가 작은 경우, 상기 제1 서브 코일의 총 턴수가 상기 제2 서브 코일의 총 턴수보다 작을 수 있다.
상기 제1 전방 영역이 상기 제1 후방 영역보다 무게가 큰 경우, 상기 제1 서브 코일의 홀의 크기가 상기 제2 서브 코일의 홀의 크기보다 작고, 상기 제1 전방 영역이 상기 제1 후방 영역보다 무게가 작은 경우, 상기 제1 서브 코일의 홀의 크기가 상기 제2 서브 코일의 홀의 크기보다 클 수 있다.
상기 제1 서브 코일과 상기 제2 서브 코일은 광축 방향에 수직한 방향으로 길이가 동일할 수 있다.
상기 제1 서브 코일의 총 턴수는 상기 제2 서브 코일의 총 턴수보다 크고, 상기 제1 서브 코일의 홀은 상기 제2 서브 코일의 홀보다 작을 수 있다.
상기 제1 렌즈 어셈블리는, 렌즈를 수용하는 수용부; 및 상기 수용부와 접하고 볼부가 위치하는 가이딩부;를 포함할 수 있다.
상기 수용부는 상기 제1 전방 영역에 배치될 수 있다.
상기 하우징 내에서 광축 방향으로 이동하는 제2 렌즈 어셈블리; 및 제2 코일과 제2 마그넷을 포함하고, 상기 제2 렌즈 어셈블리를 이동시키는 제2 구동부;를 포함하고, 상기 제2 코일은 상기 광축 방향을 따라 배치되는 제3 서브 코일과 제4 서브 코일을 포함하고, 상기 제3 서브 코일의 총 턴수는 상기 제4 서브 코일의 총 턴수와 상이할 수 있다.
상기 제2 렌즈 어셈블리는 상기 광축 방향을 따라 제2 전방 영역과 제2 후방 영역을 포함하고, 상기 제2 전방 영역과 상기 제2 후방 영역은 무게가 상이할 수 있다.
상기 제1 전방 영역은 상기 제1 후방 영역보다 무게가 크고, 상기 제2 전방 영역은 상기 제2 후방 영역보다 무게가 작을 수 있다.
상기 제1 서브 코일은 상기 제2 서브 코일보다 총 턴수가 크고, 상기 제3 서브 코일은 상기 제4 서브 코일보다 총 턴수가 작을 수 있다.
상기 제1 서브 코일은 상기 제3 서브 코일과 광축과 수직한 방향으로 마주보도록 배치되고, 상기 제2 서브 코일은 상기 제4 서브 코일과 상기 광축과 수직한 방향으로 마주보도록 배치될수 있다.
상기 제1 서브 코일의 홀은 상기 제3 서브 코일의 홀보다 작고, 상기 제2 서브 코일의 홀은 상기 제4 서브 코일의 홀보다 클 수 있다.
상기 제1 서브 코일과 상기 제3 서브 코일은 광축 방향에 수직한 방향으로 적어도 일부 비중첩되고, 상기 제2 서브 코일과 상기 제4 서브 코일은 광축 방향과 수직한 방향으로 적어도 일부 비중첩될 수 있다.
실시예에 따른 센서 모듈은 제1 카메라 엑추에이터; 상기 제1 카메라 엑추에이터의 후단에 배치되는 제2 카메라 엑추에이터; 상기 제2 카메라 엑추에이터의 후단에 배치되는 이미지 센서를 포함하는 회로 기판; 상기 회로 기판을 감싸는 쉴드 캔; 및 상기 쉴드 캔과 상기 회로 기판 사이에 배치되는 방열부재;를 포함하고, 상기 쉴드 캔은 상기 이미지 센서와 광축 방향으로 중첩되는 홈을 포함하며, 상기 방열부재는 상기 홈에 배치되고, 상기 제1 카메라 액추에이터, 상기 제2 카메라 액추에이터 및 상기 회로 기판은 광축 방향을 따라 순차적으로 배치될 수 있다.
실시예에 따른 센서 모듈의 상기 방열부재는, 상기 홈에 배치되는 제1 영역; 및 상기 회로 기판과 상기 쉴드 캔 사이에 배치되는 제2 영역;을 포함할 수 있다.
실시예에 따른 센서 모듈의 상기 제1 영역은 상기 광축 방향으로 두께가 상기 제2 영역의 상기 광축 방향으로 두께보다 클 수 있다.
실시예에 따른 센서 모듈은 상기 쉴드 캔을 감싸는 바디;를 포함할 수 있다.
실시예에 따른 센서 모듈의 상기 바디는 상기 홈과 상기 광축 방향으로 중첩된 바디 홈;을 포함할 수 있다.
실시예에 따른 센서 모듈의 상기 바디는 상기 제1 영역과 접할 수 있다.
실시예에 따른 센서 모듈의 상기 홈은 상기 제2 영역과 상기 광축 방향으로 어긋나게 배치되고, 상기 바디 홈은 상기 이미지 센서와 상기 광축 방향으로 중첩될 수 있다.
실시예에 따른 센서 모듈의 상기 바디 홈은 상기 제1 영역과 상기 광축 방향으로 중첩되고, 상기 바디 홈은 상기 제2 영역과 광축 방향으로 어긋나게 배치될 수 있다.
실시예에 따른 센서 모듈의 상기 바디는 일측으로 연장되는 바디 연장부;를 포함하고, 상기 바디 연장부의 상면은 상기 방열부재의 상면보다 상부에 위치할 수 있다.
실시예에 따른 센서 모듈의 상기 바디와 상기 쉴드 캔은 상기 광축 방향으로 이격 배치될 수 있다.
실시예에 따른 센서 모듈의 상기 회로 기판은 상기 이미지 센서와 마주하는 제1 프레임;을 포함하고, 상기 쉴드 캔은 상기 제1 프레임과 마주하는 제2 프레임;을 포함할 수 있다.
실시예에 따른 센서 모듈의 상기 제1 프레임은 상기 이미지 센서와 인접한 제1 면; 상기 제1 면과 마주하는 제2 면;을 포함하고, 상기 방열부재는 상기 제2 면과 접할 수 있다.
실시예에 따른 센서 모듈의 상기 방열부재의 상기 광축 방향에 수직한 면의 면적은 상기 이미지 센서의 상기 광축 방향에 수직한 면의 면적의 1.5배 이상일 수 있다.
실시예에 따른 센서 모듈의 상기 제2 프레임은 상기 이미지 센서에 인접한 제3 면; 및 상기 제3 면의 후단에 배치되는 제4 면;을 포함할 수 있다.
실시예에 따른 센서 모듈의 상기 방열부재는 제1 거리의 폭을 갖는 단차부를 포함할 수 있다.
실시예에 따른 센서 모듈의 상기 제1 프레임의 상기 제2 면 및 상기 제2 프레임의 상기 제3 면은 상기 광축 방향으로 제2 거리 이격되어 배치될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 코일 등의 구조를 변형하여 렌즈 어셈블리의 부위 또는 영역별로 상이한 마찰력에 따른 구동력 제어가 용이한 카메라 엑추에이터 및 카메라 모듈을 구현한다.
또한, 본 발명의 실시예는 마찰력의 비율에 따라 코일의 총 길이, 권선수, 홀의 크기 등을 조절함으로써 불필요한 전류 인가를 줄여 구동 효율이 개선되고 발열이 억제되어 신뢰성이 향상된 카메라 엑추에이터 및 카메라 모듈을 구현할 수 있다.
본 발명의 실시예는 초슬림, 초소형 및 고해상 카메라에 적용 가능한 카메라 엑추에이터를 구현할 수 있다.
본 발명의 실시예는 내부에서 발생한 열의 방열에 유리한 센서 모듈을 제공할 수 있다.
본 발명의 실시예는 방열 효과가 개선된 센서 모듈을 제공할 수 있다.
본 발명의 실시예는 이미지 센서와 브래킷의 온도 차이가 감소된 센서 모듈을 제공할 수 있다.
본 발명의 다양하면서도 유익한 장점과 효과는 상술한 내용에 한정되지 않으며, 본 발명의 구체적인 실시형태를 설명하는 과정에서 보다 쉽게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 실시예에 따른 카메라 모듈의 사시도이고,
도 2는 실시예에 따른 카메라 모듈의 분해 사시도이고,
도 3는 도 1에서 AA’로 바라본 도면이고,
도 4는 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터의 사시도이고,
도 5는 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터의 분해 사시도이고,
도 6은 도 4에서 DD’로 절단된 단면도이고,
도 7 및 도 8는 실시예에 따른 렌즈 어셈블리의 각 구동을 설명하는 도면이고,
도 9은 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터의 구동을 설명하는 도면이고,
도 10는 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터의 일부 구성의 사시도이고,
도 11은 실시예에 따른 광학 구동 코일, 광학 구동 마그넷 및 요크를 도시한 도면이고,
도 12은 실시예에 따른 구동부에 의해 광학 구동 마그넷의 이동을 설명하는 도면이고,
도 13은 실시예에 따른 제1,2 렌즈 어셈블리의 이동을 설명하는 도면이고,
도 14는 실시예에 따른 제1 렌즈 어셈블리, 제1 접합부재, 제2 접합부재 및 제2 렌즈 어셈블리의 사시도이고,
도 15은 실시예에 따른 제1 렌즈 어셈블리(또는 제2 렌즈 어셈블리)의 사시도이고,
도 16은 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터에서 제1 렌즈 어셈블리, 제2 렌즈 어셈블리, 제1 구동부와 제2 구동부의 평면도이고,
도 17은 도 16의 일 사시도이고,
도 18은 도 16의 다른 사시도이고,
도 19는 다른 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터에서 제1 렌즈 어셈블리, 제1 구동부의 평면도이고,
도 20은 다른 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터에서 제1 렌즈 어셈블리, 제2 렌즈 어셈블리, 제1 구동부와 제2 구동부의 평면도이고,
도 21는 실시예에 따른 회로 기판을 도시한 개략도이다.
도 22는 실시예에 따른 센서 모듈의 분해 사시도이다.
도 23은 실시예에 따른 센서 모듈을 정면도이다.
도 24는 실시예에 따른 센서 모듈을 배면도이다.
도 25는 실시예에 따른 바디의 사시도이다.
도 26은 실시예에 따른 바디의 정면도이다.
도 27은 실시예에 따른 바디의 부분 확대도이다.
도 28은 실시예에 따른 쉴드 캔의 사시도이다.
도 29는 실시예에 따른 쉴드 캔의 정면도이다.
도 30은 실시예에 따른 쉴드 캔의 부분 확대도이다.
도 31은 실시예에 따른 회로 기판의 사시도이다.
도 32는 실시예에 따른 회로 기판의 정면도이다.
도 33은 도 32에서 BB'로 절단된 방향에서 바라본 단면도이다.
도 34는 실시예에 따른 방열부재의 사시도이다.
도 35는 실시예에 따른 방열부재의 저면도이다.
도 36은 실시예에 따른 쉴드 캔과 방열부재가 결합된 모습의 사시도이다.
도 37은 도 36에서 CC'로 절단된 방향에서 바라본 단면도이다.
도 38은 실시예에 따른 쉴드 캔과 방열부재가 결합된 모습의 저면도이다.
도 39는 실시예에 따른 바디, 쉴드 캔 및 방열부재가 결합된 모습의 사시도이다.
도 40은 도 39에서 EE'로 절단된 방향에서 바라본 단면도이다.
도 41은 실시예에 따른 바디, 쉴드 캔, 방열부재 및 회로 기판이 결합된 모습의 사시도이다.
도 42는 도 41에서 FF'로 절단된 방향에서 바라본 단면도이다.
도 43은 도 42의 부분 확대도이다.
도 44는 실시예에 따른 센서 모듈이 적용된 이동 단말기의 사시도이다.
도 45는 실시예에 따른 센서 모듈이 적용된 차량의 사시도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제2, 제1 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제1 구성요소도 제2 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 실시예에 따른 카메라 모듈의 사시도이고, 도 2는 실시예에 따른 카메라 모듈의 분해 사시도이고, 도 3는 도 1에서 AA’로 바라본 도면이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 실시예에 따른 카메라 모듈(1000)은 커버(CV), 제1 카메라 엑추에이터(1100), 제2 카메라 엑추에이터(1200), 및 회로 기판(1300)으로 이루어질 수 있다. 여기서, 제1 카메라 엑추에이터(1100)는 제1 엑추에이터로, 제2 카메라 엑추에이터(1200)는 제2 엑추에이터로 혼용될 수 있다.
커버(CV)는 제1 카메라 엑추에이터(1100) 및 제2 카메라 엑추에이터(1200)를 덮을 수 있다. 커버(CV)에 의해 제1 카메라 엑추에이터(1100)와 제2 카메라 엑추에이터(1200) 간의 결합력이 개선될 수 있다.
나아가, 커버(CV)는 전자파 차단을 수행하는 재질로 이루어질 수 있다. 이에, 커버(CV) 내의 제1 카메라 엑추에이터(1100)와 제2 카메라 엑추에이터(1200)를 용이하게 보호할 수 있다.
그리고 제1 카메라 엑추에이터(1100)는 OIS(Optical Image Stabilizer) 엑추에이터일 수 있다. 예컨대, 제1 카메라 엑추에이터(1100)는 광축(입사광의 축)에 대해 수직한 방향으로 광학부재를 이동시킬 수 있다.
제1 카메라 엑추에이터(1100)는 소정의 경통(미도시)에 배치된 고정 초점거리 렌즈(fixed focal length lens)를 포함할 수 있다. 고정 초점거리 렌즈(fixed focal length lens)는“단일 초점거리 렌즈” 또는 “단(單) 렌즈”로 칭해질 수도 있다.
제1 카메라 엑추에이터(1100)는 광의 경로를 변경할 수 있다. 실시예로, 제1 카메라 엑추에이터(1100)는 내부의 광학부재(예컨대, 프리즘 또는 미러)를 통해 광 경로를 수직으로 변경할 수 있다. 예컨대, 광학부재는 광을 제1 방향(X축 방향)에서 제3 방향(Z축 방향)으로 변경할 수 있다. 또는 광학부재는 광을 제1 축에서 제2 축으로 변경할 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 이동 단말기의 두께가 감소하더라도 광 경로의 변경을 통해 이동 단말기의 두께보다 큰 렌즈 구성이 이동 단말기 내에 배치되어 배율, 오토 포커싱(AF), 줌(Zoom) 및 OIS 기능이 수행될 수 있다.
다만, 이에 한정되는 것은 아니며 제1 카메라 엑추에이터(1100)는 광 경로를 복수 회 수직 또는 소정의 각도로 변경할 수 있다.
제2 카메라 엑추에이터(1200)는 제1 카메라 엑추에이터(1100) 후단에 배치될 수 있다. 제2 카메라 엑추에이터(1200)는 제1 카메라 엑추에이터(1100)와 결합할 수 있다. 그리고 상호 간의 결합은 다양한 방식에 의해 이루어질 수 있다.
또한, 제2 카메라 엑추에이터(1200)는 줌(Zoom) 엑추에이터 또는 AF(Auto Focus) 엑추에이터일 수 있다. 예를 들어, 제2 카메라 엑추에이터(1200)는 하나 또는 복수의 렌즈를 지지하며 소정의 제어부의 제어신호에 따라 렌즈를 움직여 오토 포커싱 기능 또는 줌 기능을 수행할 수 있다.
그리고 하나 또는 복수의 렌즈는 독립 또는 개별적으로 광축 방향을 따라 이동하여
회로기판(1300)은 제2 카메라 엑추에이터(1200) 후단에 배치될 수 있다. 회로기판(1300)은 제2 카메라 엑추에이터(1200) 및 제1 카메라 엑추에이터(1100)와 전기적으로 연결될 수 있다. 또한, 회로기판(1300)은 복수 개일 수 있다.
실시예에 따른 카메라 모듈은 단일 또는 복수의 카메라 모듈로 이루어질 수도 있다. 예컨대, 복수의 카메라 모듈은 제1 카메라 모듈과 제2 카메라 모듈을 포함할 수 있다.
그리고 제1 카메라 모듈은 단일 또는 복수의 엑추에이터를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 카메라 모듈은 제1 카메라 엑추에이터(1100)와 제2 카메라 엑추에이터(1200)를 포함할 수 있다.
그리고 제2 카메라 모듈은 소정의 하우징(미도시)에 배치되고, 렌즈부를 구동할 수 있는 엑추에이터(미도시)를 포함할 수 있다. 엑추에이터는 보이스 코일 모터, 마이크로 엑추에이터, 실리콘 엑추에이터 등일 수 있고, 정전방식, 써멀 방식, 바이 모프 방식, 정전기력 방식 등 여러 가지로 응용될 수 있으며 이에 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에서 카메라 엑추에이터는 엑추에이터 등으로 언급할 수 있다. 또한, 복수 개의 카메라 모듈로 이루어진 카메라 모듈은 이동 단말기 등 다양한 전자 기기 내에 실장될 수 있다. 나아가, 엑추에이터는 렌즈, 광학부재를 이동 또는 틸트 시키는 장치일 수 있다. 다만, 이하에서는 엑추에이터가 렌즈나 광학부재를 포함하는 개념으로 설명한다. 나아가, 엑추에이터는 ‘렌즈 이송 장치, ‘렌즈 이동 장치’, ‘광학부재 이송 장치’, ‘광학부재 이동 장치’ 등으로 불릴 수 있다.
도 3을 참조하면, 실시예에 따른 카메라 모듈은 OIS 기능을 하는 제1 카메라 엑추에이터(1100)와, 주밍(zooming) 기능 및 AF 기능을 하는 제2 카메라 엑추에이터(1200)를 포함할 수 있다.
광은 제1 카메라 엑추에이터(1100)의 상면에 위치한 개구 영역을 통해 카메라 모듈 또는 제1 카메라 엑추에이터 내로 입사될 수 있다. 즉, 광은 1차로 수직 방향(예컨대, X축 방향, 입사광 기준)을 따라 제1 카메라 엑추에이터(1100)의 내부로 입사되고, 광학부재를 통해 광경로가 광축 방향(예컨대, Z축 방향)으로 변경될 수 있다. 그리고 광은 제2 카메라 엑추에이터(1200)를 통과하고, 제2 카메라 엑추에이터(1200)의 일단에 위치하는 이미지 센서(IS)로 입사될 수 있다(PATH). 본 명세서에서는 이하와 같이 Z축 방향 또는 제3 방향을 광축 방향으로 설명한다. 또한, 제1 방향, X축 방향을 수직 방향으로 설명한다. 그리고 제2 방향, Y축 방향을 수평 방향으로 설명한다.
본 명세서에서, 저면은 제1 방향에서 일측을 의미한다. 그리고 제1 방향은 도면 상 X축 방향이고 제2 축 방향 등과 혼용될 수 있다. 제2 방향은 도면 상 Y축 방향이며 제1 축 방향 등과 혼용될 수 있다. 제2 방향은 제1 방향과 수직한 방향이다. 또한, 제3 방향은 도면 상 Z축 방향이고, 제3 축 방향 등과 혼용될 수 있다. 그리고 제3 방향은 제1 방향 및 제2 방향에 모두 수직한 방향이다. 여기서, 제3 방향(Z축 방향)은 광축의 방향에 대응하며, 제1 방향(X축 방향)과 제2 방향(Y축 방향)은 광축에 수직한 방향이다. 또한, 이하에서 제1, 제2 카메라 엑추에이터에 대한 설명에서 광축 방향은 제3 방향(Z축 방향)이며 이를 기준으로 이하 설명한다.
또한, 본 명세서에서 내측은 커버(CV)에서 제1 카메라 엑추에이터를 향한 방향일 수 있고, 외측은 내측의 반대 방향일 수 있다. 즉, 제1 카메라 엑추에이터, 제2 카메라 엑추에이터는 커버(CV) 내측에 위치하고, 커버(CV)는 제1 카메라 엑추에이터 또는 제2 카메라 엑추에이터의 외측에 위치할 수 있다.
그리고 이러한 구성에 의하여, 실시예에 따른 카메라 모듈은 광의 경로를 변경하여 제1 카메라 엑추에이터 및 제2 카메라 엑추에이터의 공간적 한계를 개선할 수 있다. 즉, 실시예에 따른 카메라 모듈은 광의 경로 변경에 대응하여 카메라 모듈의 두께가 최소화하면서 광 경로를 확장할 수 있다. 나아가, 제2 카메라 엑추에이터는 확장된 광 경로에서 초점 등을 제어하여 높은 범위의 배율을 제공할 수도 있음을 이해해야 한다.
또한, 실시예에 따른 카메라 모듈은 제1 카메라 엑추에이터를 통해 광경로의 제어를 통해 OIS를 구현할 수 있으며, 이에 따라 디센터(decent)나 틸트(tilt) 현상의 발생을 최소화하고, 최상의 광학적 특성을 낼 수 있다.
나아가, 제2 카메라 엑추에이터(1200)는 광학계와 렌즈 구동부를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제2 카메라 엑추에이터(1200)는 제1 렌즈 어셈블리, 제2 렌즈 어셈블리, 제3 렌즈 어셈블리 중 적어도 하나 이상이 배치될 수 있다.
또한. 제2 카메라 엑추에이터(1200)는 코일과 마그넷을 구비하여 고배율 주밍 기능 및 오토 포커스 기능을 수행할 수 있다.
예를 들어, 제1 렌즈 어셈블리와 제2 렌즈 어셈블리는 코일, 마그넷과 가이드 핀을 통해 이동하는 이동 렌즈(moving lens)일 수 있으며, 제3 렌즈 어셈블리는 고정 렌즈일 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 제3 렌즈 어셈블리는 광을 특정 위치에 결상하는 집광자(focator)의 기능을 수행할 수 있고, 제1 렌즈 어셈블리는 집광자인 제3 렌즈 어셈블리에서 결상된 상을 다른 곳에 재결상시키는 변배자(variator) 기능을 수행할 수 있다. 한편, 제1 렌즈 어셈블리에서는 피사체와의 거리 또는 상 거리가 많이 바뀌어서 배율변화가 큰 상태일 수 있으며, 변배자인 제1 렌즈 어셈블리는 광학계의 초점거리 또는 배율변화에 중요한 역할을 할 수 있다. 한편, 변배자인 제1 렌즈 어셈블리에서 결상되는 상점은 위치에 따라 약간 차이가 있을 수 있다. 이에 제2 렌즈 어셈블리는 변배자에 의해 결상된 상에 대한 위치 보상 기능을 할 수 있다. 예를 들어, 제2 렌즈 어셈블리는 변배자인 제1 렌즈 어셈블리에서 결상된 상점을 실제 이미지 센서 위치에 정확히 결상시키는 역할을 수행하는 보상자(compensator) 기능을 수행할 수 있다. 예를 들어, 제1 렌즈 어셈블리와 제2 렌즈 어셈블리는 코일과 마그넷의 상호작용에 의한 전자기력으로 구동될 수 있다. 상술한 내용은 후술하는 렌즈 어셈블리에 적용될 수 있다. 또한, 제1 렌즈 어셈블리 내지 제3 렌즈 어셈블리는 광축 방향 즉, 제3 방향을 따라 이동할 수 있다. 그리고 제1 렌즈 어셈블리 내지 제3 렌즈 어셈블리는 서로 독립 또는 종속하여 제3 방향으로 이동할 수 있다. 본 발명에서는 제1 렌즈 어셈블리와 제2 렌즈 어셈블리가 광축 방향을 따라 이동할 수 있다. 그리고 제3 렌즈 어셈블리는 제1 렌즈 어셈블리의 전단 또는 제2 렌즈 어셈블리의 후단에 위치할 수 있다. 그리고 제3 렌즈 어셈블리는 광축 방향으로 이동하지 않을 수 있다. 즉, 제3 렌즈 어셈블리는 고정부일 수 있다. 또한, 제1,2 렌즈 어셈블리는 이동부일 수 있다.
한편, 본 발명의 실시예에 따라 OIS용 엑추에이터와 AF/Zoom용 엑추에이터가 배치될 경우, OIS 구동 시, AF/Zoom용 마그넷과의 자계 간섭이 방지될 수 있다. 제1 카메라 엑추에이터(1100)의 제1 구동 마그넷이 제2 카메라 엑추에이터(1200)와 분리되어 배치되므로, 제1 카메라 엑추에이터(1100)와 제2 카메라 엑추에이터(1200) 간 자계 간섭이 방지될 수 있다. 본 명세서에서, OIS는 손떨림 보정, 광학식 이미지 안정화, 광학식 이미지 보정, 떨림 보정 등의 용어와 혼용될 수 있다.
특히, 제1 카메라 엑추에이터(1100)에서 광학 부재(RM)가 X축 틸트 또는 Y축 틸트될 수 있다. 이에, X축 틸트 또는 Y축 틸트에 따라 광 경로의 변경을 용이하게 수행할 수 있다.
광학 부재(RM)는 제1 카메라 엑추에이터의 홀더 등에 안착할 수 있다. 실시예로 광학 부재(RM)는 미러(mirror) 또는 프리즘으로 이루어질 수 있다. 이하에서는 프리즘을 기준으로 도시하나, 상술한 실시예에서와 같이 복수 개의 렌즈로 이루어질 수도 있다. 또는 광학 부재(RM)는 복수의 렌즈와 프리즘 또는 미러로 이루어질 수 있다. 그리고 광학 부재(RM)는 내부에 배치되는 반사부를 포함할 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니다.
제1 카메라 엑추에이터(1100)에서 VCM 등의 구동에 의해, 광학 부재(RM)가 X축 틸트 또는 Y축 틸트될 수 있다. 즉, Y축 방향 또는 X축 방향을 기준으로 광학 부재(RM)가 틸팅 또는 회전하면서 OIS 구현이 이루어질 수 있다.
도 4는 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터의 사시도이고, 도 5는 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터의 분해 사시도이고, 도 6은 도 4에서 DD’로 절단된 단면도이고, 도 7 및 도 8는 실시예에 따른 렌즈 어셈블리의 각 구동을 설명하는 도면이고, 도 9은 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터의 구동을 설명하는 도면이다.
도 4 내지 도 6을 참조하면, 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터(1200)(또는 카메라 장치 또는 줌렌즈 이송 장치 또는 줌렌즈 이동 장치 또는 렌즈 이송장치)는 렌즈부(1220), 하우징(1230), 구동부(1250), 베이스부(1260), 기판부(1270) 및 스토퍼(ST1, ST2)를 포함할 수 있다. 나아가, 제2 카메라 엑추에이터(1200)는 쉴드 캔(미도시됨), 탄성부(미도시됨) 및 접합부재(미도시됨)를 더 포함할 수 있다.
또한, 후술하는 바와 같이 렌즈군이 광축 방향을 따라 이동할 수 있다. 그리고 렌즈군은 렌즈 어셈블리와 결합하여 같이 광축 방향을 따라 이동할 수 있다. 이 때, 제2 카메라 엑추에이터는 렌즈군과 같이 광축 방향으로 이동하는 이동부 및 이동부와 달리 광축 방향을 따라 이동하지 않고 상대적으로 고정된 고정부를 포함할 수 있다. 본 실시예에서, 이동부는 렌즈 어셈블리(예, 제1,2 렌즈 어셈블리), 광학 구동 마그넷(제1,2 구동 마그넷)을 포함할 수 있다. 그리고 고정부는 하우징, 기판부, 광학 구동 코일(제1,2 코일), 홀센서를 포함할 수 있다. 나아가, 이동부와 고정부 어느 하나에 구동 마그넷이 배치되고 다른 하나에 구동 코일이 배치될 수 있다. 이러한 설명에 대응하여 후술하는 렌즈 어셈블리의 이동 거리는 이동부의 이동 거리에 대응할 수 있다.
쉴드 캔(미도시됨)은 제2 카메라 엑추에이터(1200)의 일 영역(예컨대, 최외측)에 위치하여, 후술하는 구성요소(렌즈부(1220), 하우징(1230), 구동부(1250), 베이스부(1260), 기판부(1270) 및 후단의 회로기판에 배치된 이미지 센서(IS))를 감싸도록 위치할 수 있다.
이러한 쉴드 캔(미도시됨)은 외부에서 발생한 전자기파를 차단 또는 저감할 수 있다. 이에 따라, 구동부(1250)에서 오작동의 발생이 감소할 수 있다.
렌즈부(1220)는 쉴드 캔(미도시됨) 내에 위치할 수 있다. 렌즈부(1220)는 제3 방향(Z축 방향 또는 광축 방향)을 따라 이동할 수 있다. 이에 따라 상술한 AF 기능 또는 줌 기능이 수행될 수 있다.
또한, 렌즈부(1220)는 하우징(1230) 내에 위치할 수 있다. 이에, 렌즈부(1220)는 적어도 일부가 하우징(1230) 내에서 광축 방향 또는 제3 방향(Z축 방향)을 따라 이동할 수 있다.
구체적으로, 렌즈부(1220)는 렌즈군(1221) 및 이동 어셈블리(1222)를 포함할 수 있다.
먼저, 렌즈군(1221)은 적어도 하나 이상의 렌즈를 포함할 수 있다. 또한, 렌즈군(1221)은 복수 개일 수 있으나, 이하에서는 하나를 기준으로 설명한다.
렌즈군(1221)은 이동 어셈블리(1222)와 결합되어 이동 어셈블리(1222)에 결합된 제1 마그넷(1252a) 및 제2 마그넷(1252b)에서 발생한 전자기력에 의해 제3 방향(Z축 방향)으로 이동할 수 있다.
실시예로, 렌즈군(1221)은 제1 렌즈군(1221a), 제2 렌즈군(1221b) 및 제3 렌즈군(1221c)을 포함할 수 있다. 제1 렌즈군(1221a), 제2 렌즈군(1221b) 및 제3 렌즈군(1221c)은 광축 방향을 따라 순차로 배치될 수 있다. 나아가, 렌즈군(1221)은 제4 렌즈군을 더 포함할 수 있다. 제4 렌즈군은 제3 렌즈군(1221c) 후단에 배치될 수 있다.
제1 렌즈군(1221a)은 제2-1 하우징(또는 고정 어셈블리)과 결합하여 고정될 수 있다. 다시 말해, 제1 렌즈군(1221a)은 광축 방향을 따라 이동하지 않을 수 있다.
제2 렌즈군(1221b)은 제1 렌즈 어셈블리(1222a)와 결합하여 제3 방향 또는 광측 방향으로 이동할 수 있다. 제1 렌즈 어셈블리(1222a) 및 제2 렌즈군(1221b)의 이동으로 배율 조정이 수행될 수 있다.
제3 렌즈군(1221c)은 제2 렌즈 어셈블리(1222b)와 결합하여 제3 방향 또는 광축 방향으로 이동할 수 있다. 제3 렌즈군(1221)의 이동으로 초점 조정 또는 오토 포커싱이 수행될 수 있다.
다만, 이러한 렌즈군의 개수에 한정되는 것은 아니며 상술한 제4 렌즈군이 없거나, 또는 제4 렌즈군(1121d) 이외의 추가 렌즈군 등이 더 배치될 수 있다.
이동 어셈블리(1222)는 렌즈군(1221)을 감싸는 개구 영역을 포함할 수 있다. 이러한 이동 어셈블리(1222)는 제1,2 렌즈 어셈블리와 혼용하여 사용한다. 이동 어셈블리(1222) 또는 렌즈 어셈블리는 하우징(1230) 내에서 광축 방향(Z축 방향)을 따라 이동할 수 있다. 그리고 이동 어셈블리(1222)는 렌즈군(1221)과 다양한 방법에 의해 결합될 수 있다. 또한, 이동 어셈블리(1222)는 측면에 홈을 포함할 수 있으며, 상기 홈을 통해 제1 마그넷(1252a) 및 제2 마그넷(1252b)과 결합할 수 있다. 상기 홈에는 결합부재 등이 도포될 수 있다.
또한, 이동 어셈블리(1222)는 상단 및 후단에 탄성부(미도시됨)와 결합될 수 있다. 이에, 이동 어셈블리(1222)는 제3 방향(Z축 방향)으로 이동하는데 탄성부(미도시됨)로부터 지지될 수 있다. 즉, 이동 어셈블리(1222)의 위치가 유지되면서 제3 방향(Z축 방향)으로 유지될 수 있다. 탄성부(미도시됨)는 판스프링 등 다양한 탄성 소자로 이루어질 수 있다.
이동 어셈블리(1222)는 하우징(1230) 내에 위치하여, 제1 렌즈 어셈블리(1222a)와 제2 렌즈 어셈블리(1222b)를 포함할 수 있다.
제2 렌즈 어셈블리(1222b)에서 제3 렌즈군이 안착하는 영역은 제1 렌즈 어셈블리(1222a)의 후단에 위치할 수 있다. 다시 말해, 제2 렌즈 어셈블리(1222b)에서 제3 렌즈군(1221c)이 안착하는 영역은 제1 렌즈 어셈블리(1222a)에서 제2 렌즈군(1221b)이 안착하는 영역과 이미지 센서 사이에 위치할 수 있다.
제1 렌즈 어셈블리(1222a)와 제2 렌즈 어셈블리(1222b)에는 각각 제1 가이드부와 제2 가이드부와 마주할 수 있다. 제1 가이드부와 제2 가이드부는 후술하는 하우징(1230)(또는 제2-2 하우징)의 제1 측부(1232a)와 제2 측부(1232b)에 위치할 수 있다. 제1 가이드부와 제2 가이드부는 후술하는 하우징(1230)(또는 제2-2 하우징)의 제1 측부(1232a)와 제2 측부(1232b)에 일체 또는 분리되에 배치될 수 있다. 이하에서는 일체형을 기준으로 설명한다.
그리고 제1 렌즈 어셈블리(1222a)와 제2 렌즈 어셈블리(1222b)의 외측면에는 광학 구동 마그넷이 안착할 수 있다. 예컨대, 제2 렌즈 어셈블리(1222b)의 외측면에는 제2 마그넷(1252b)이 안착할 수 있다. 제1 렌즈 어셈블리(1222a)의 외측면에는 제1 마그넷(1252a)이 안착할 수 있다. 본 명세서에서, 제1 렌즈 어셈블리(1222a)는 '제1 보빈'으로 혼용될 수 있다. 제2 렌즈 어셈블리(1222b)는 '제2 보빈'으로 혼용될 수 있다.
하우징(1230)은 렌즈부(1220)와 쉴드 캔(미도시됨) 사이에 배치될 수 있다. 그리고 하우징(1230)은 렌즈부(1220)를 둘러싸도록 배치될 수 있다.
하우징(1230)은 제2-1 하우징(1231) 및 제2-2 하우징(1232)을 포함할 수 있다. 제2-1 하우징(1231)은 제1 렌즈군(1221a)과 결합하고, 상술한 제1 카메라 엑추에이터와도 결합할 수 있다. 제2-1 하우징(1231)은 제2-2 하우징(1232)의 전방에 위치할 수 있다. 제2-1 하우징은 '고정 어셈블리', '고정 렌즈 어셈블리', '고정 렌즈 수용부' 등으로 불릴 수 있다. 제2-2 하우징은 '메인 배럴', '렌즈 배럴', '배럴' 등으로 불릴 수 있다.
그리고 제2-2 하우징(1232)은 제2-1 하우징(1231)의 후단에 위치할 수 있다. 제2-2 하우징(1232)의 내부에 제1,2 렌즈 어셈블리와 렌즈부(1220)가 안착할 수 있다.
하우징(1230)(또는 제2-2 하우징(1232))은 측부에 홀이 형성될 수 있다. 상기 홀에는 제1 코일(1251a) 및 제2 코일(1251b)이 배치될 수 있다. 상기 홀은 상술한 이동 어셈블리(1222)의 홈에 대응하도록 위치할 수 있다. 이 때, 제1 코일(1251a) 및 제2 코일(1251b)은 복수 개일 수 있다. 코일의 구조에 대한 설명은 후술한다.
실시예로, 하우징(1230)(특히, 제2-2 하우징(1232))은 제1 측부(1232a)와 제2 측부(1232b)를 포함할 수 있다. 제1 측부(1232a)와 제2 측부(1232b)는 서로 대응하여 위치할 수 있다. 예컨대, 제1 측부(1232a)와 제2 측부(1232b)는 제3 방향을 기준으로 대칭으로 배치될 수 있다. 제1 측부(1232a)와 제2 측부(1232b)에는 광학 구동 코일(1251)이 위치할 수 있다. 그리고 제1 측부(1232a)와 제2 측부(1232b)의 외측면에는 기판부(1270)가 안착할 수 있다. 다시 말해, 제1 측부(1232a)의 외측면에는 제1 기판이 위치하고, 제2 측부(1232b)의 외측면에는 제2 기판이 위치할 수 있다.
나아가, 제1 가이드부와 제2 가이드부는 하우징(1230)(특히, 제2-2 하우징(1232))의 제1 측부(1232a)와 제2 측부(1232b)에 위치할 수 있다.
제1 가이드부와 제2 가이드부는 서로 대응하여 위치할 수 있다. 예컨대, 제1 가이드부와 제2 가이드부는 제3 방향(Z축 방향)을 기준으로 대향하여 위치할 수 있다. 또한 제1 가이드부와 제2 가이드부는 제2 방향(Y축 방향)으로 적어도 일부가 서로 중첩될 수 있다.
제1 가이드부와 제2 가이드부는 적어도 하나의 홈(예, 가이드홈) 또는 리세스를 포함할 수 있다. 그리고 홈 또는 리세스에는 제1 볼(B1) 또는 제2 볼(B2)이 안착할 수 있다. 제2 카메라 엑추에이터(1200)는 볼부를 더 포함할 수 있다. 볼부는 제1 볼(B1)과 제2 볼(B2)을 포함할 수 있다. 볼부에 의해, 제1,2 렌즈 어셈블리가 광축 방향을 따라 이동할 수 있다. 이 때, 볼부는 적어도 하나의 구름부재, 볼을 포함할 수 있다. 그리고 적어도 하나의 볼은 제1,2 가이드부의 가이드홈을 따라 이동할 수 있다. 또한, 적어도 하나의 볼은 제1,2 렌즈 어셈블리의 리세스 또는 홈을 따라 이동할 수 있다. 이에, 제1 볼(B1) 또는 제2 볼(B2)은 제1 가이드부의 가이드홈 또는 제2 가이드부의 가이드홈 내에서 제3 방향(Z축 방향)으로 이동할 수 있다.
또는 제1 볼(B1) 또는 제2 볼(B2)이 하우징(1230)의 제1 측부(1232a) 내측에 형성된 레일 또는 하우징(1230)의 제2 측부(1232b)의 내측에 형성된 레일을 따라 제3 방향으로 이동할 수 있다.
이로써, 제1 렌즈 어셈블리(1222a)와 제2 렌즈 어셈블리(1222b)는 제3 방향 또는 광축 방향으로 이동할 수 있다. 이 때, 제2 렌즈 어셈블리(1222b)는 제1 렌즈 어셈블리(1222a)보다 이미지 센서에 인접하게 또는 가까이 배치될 수 있다.
실시예에 따르면, 제1 볼(B1)은 제1 렌즈 어셈블리(1222a)에 접촉할 수 있다. 제2 볼(B2)은 제2 렌즈 어셈블리(1222b)에 접촉할 수 있다. 따라서, 위치에 따라, 제1 볼(B1)은 제1 방향(X축 방향)을 따라 제2 볼(B2)과 적어도 일부 중첩될 수 있다.
또한, 제1 가이드부와 제2 가이드부는 제1 리세스(RS1)와 마주하는 제1 가이드홈를 포함할 수 있다. 또한, 제1 가이드부와 제2 가이드부는 제2 리세스(RS2)와 마주하는 제2 가이드홈를 포함할 수 있다. 제1 가이드홈과 제2 가이드홈은 제3 방향(Z축 방향)으로 연장된 홈일 수 있다. 그리고 제1 가이드홈과 제2 가이드홈은 서로 다른 형상의 홈일 수 있다. 예컨대, 제1 가이드홈은 측면이 경사진 홈이고, 제2 가이드홈은 측면이 저면에 수직인 홈일 수 있다.
또한, 제1 가이드홈 또는 제2 가이드홈은 복수 개일 수 있다. 그리고 복수 개의 가이드홈 내에는 직경이 적어도 일부 상이한 복수의 볼이 위치할 수 있다.
제2 마그넷(1252b)은 제2 코일(1251b)과 마주보게 위치할 수 있다. 또한, 제1 마그넷(1252a)은 제1 코일(1251a)과 마주보게 위치할 수 있다.
예컨대, 제1 코일(1251a)과 제2 코일(1251b) 중 적어도 하나는 적어도 하나의 코일로 이루어질 수 있다. 예컨대, 제1 코일(1251a)은 복수 개의 코일로 이루어질 수 있다. 제2 코일(1251b)은 복수 개의 코일로 이루어질 수 있다. 나아가, 제1 코일과 제2 코일이 하나의 코일인 경우에도 후술하는 롱 스트로크가 구현될 수 있다.
실시예로, 광학 구동 코일(1251)은 광축 방향(Z축 방향)을 따라 순차 배치된 서브 코일로 이루어질 수 있다. 예컨대, 복수의 서브 코일이 메인 배럴(1232)의 양측 각각에 광축 방향으로 순차로 배치될 수 있다.
본 실시예에서, 광학 구동부(또는 구동부, 1250)는 제1 구동부와 제2 구동부를 포함할 수 있다. 제1 구동부는 제1 렌즈 어셈블리(1222a)를 광축 방향을 따라 이동시키는 구동력을 제공할 수 있다. 제1 구동부는 제1 코일(1251a)과 제1 마그넷(1252a)을 포함할 수 있다. 또한, 제1 구동부는 제1 구동 코일과 제1 구동 마그넷을 포함할 수 있다. 이에, 제1 코일(1251a)은 '제1 구동 코일'으로 불릴 수 있다. 그리고 제1 마그넷(1252a)은 '제1 구동 마그넷'으로 불릴 수 있다.
그리고 제2 구동부는 제2 렌즈 어셈블리(1222b)를 광축 방향을 따라 이동시키는 구동력을 제공할 수 있다. 제2 구동부는 제2 코일(1251b)과 제2 마그넷(1252b)을 포함할 수 있다.
또한, 제2 구동부는 제2 구동 코일과 제2 구동 마그넷을 포함할 수 있다. 이에, 제2 코일(1251b)은 '제2 구동 코일'으로 불릴 수 있다. 그리고 제2 마그넷(1252b)은 '제2 구동 마그넷'으로 불릴 수 있다.
탄성부(미도시됨)는 제1 탄성부재(미도시됨) 및 제2 탄성부재(미도시됨)를 포함할 수 있다. 제1 탄성부재(미도시됨)는 이동 어셈블리(1222)의 상면과 결합될 수 있다. 제2 탄성부재(미도시됨)는 이동 어셈블리(1222)의 하면과 결합할 수 있다. 또한, 제1 탄성부재(미도시됨)와 제2 탄성부재(미도시됨)는 상술한 바와 같이 판 스프링으로 형성될 수 있다. 또한, 제1 탄성부재(미도시됨)와 제2 탄성부재(미도시됨)는 이동 어셈블리(1222)의 이동에 대한 탄성을 제공할 수 있다. 다만, 상술한 위치에 한정되는 것은 아니며, 탄성부는 다양한 위치에 배치될 수 있다.
그리고 구동부(1250)는 렌즈부(1220)를 제3 방향(Z축 방향)으로 이동시키는 구동력을 제공할 수 있다. 이러한 구동부(1250)는 광학 구동 코일(1251) 및 광학 구동 마그넷(1252)을 포함할 수 있다. 광학 구동 코일(1251)과 광학 구동 마그넷(1252)은 서로 마주보게 위치할 수 있다. 예컨대, 제1 구동 코일(1251a)과 제1 구동 마그넷(1252a)은 서로 마주보게 위치할 수 있다. 또한, 제2 구동 코일(1251b)과 제2 구동 마그넷(1252b)은 서로 마주보게 위치할 수 있다. 제1 구동 코일(1251a)은 하우징 내에서 제2 방향을 따라 일측에 배치되고, 제2 구동 코일(1251a)은 하우징 내에서 제2 방향을 따라 타측에 배치될 수 있다.
나아가, 구동부(1250)는 홀 센서부를 더 포함할 수 있다. 홀 센서부(1253)는 적어도 하나의 제1 홀 센서(1253a), 제2 홀 센서(1253b)를 포함하고, 광학 구동 코일(1251)의 내측 또는 외측에 위치할 수 있다.
광학 구동 코일(1251) 및 광학 구동 마그넷(1252) 간에 형성된 전자기력으로 이동 어셈블리가 제3 방향(Z축 방향)으로 이동할 수 있다.
광학 구동 코일(1251)은 제1 코일(1251a) 및 제2 코일(1251b)을 포함할 수 있다. 또한, 상술한 바와 같이, 제1 코일(1251a) 및 제2 코일(1251b)은 복수 개의 서브 코일로 이루어질 수 있다. 또한, 제1 코일(1251a) 및 제2 코일(1251b)은 하우징(1230)의 측부에 형성된 홀 내에 배치될 수 있다. 그리고 제1 코일(1251a) 및 제2 코일(1251b)은 기판부(1270)와 전기적으로 연결될 수 있다. 이에, 제1 코일(1251a) 및 제2 코일(1251b)은 기판부(1270)를 통해 전류 등을 공급받을 수 있다.
그리고 광학 구동 코일(1251)은 요크 등을 통해 기판부(1270)와 결합할 수 있다.
또한, 실시예에서, 광학 구동 코일(1251)은 기판부(1270)와 함께 고정 요소이다. 이와 달리, 광학 구동 마그넷(1252)은 제1,2 어셈블리와 함께 광축 방향(Z축 방향)으로 이동하는 이동 요소이다.
광학 구동 마그넷(1252)은 제1 마그넷(1252a) 및 제2 마그넷(1252b)을 포함할 수 있다.
실시예로, 제1 코일(1251a)은 제1 서브 코일(SC1a) 및 제2 서브 코일(SC2a)을 포함할 수 있다. 제1 서브 코일(SC1a) 및 제2 서브 코일(SC2a)은 광축 방향으로 순차 배치될 수 있다. 제1 서브 코일(SC1a)은 제2 서브 코일(SC2a)보다 제1 카메라 엑추에이터에 인접하게 위치할 수 있다. 제1 서브 코일(SC1a)과 제2 서브 코일(SC2a) 간의 자세한 설명은 후술한다.
그리고 제2 코일(1251b)은 제3 서브 코일(SC1b) 및 제4 서브 코일(SC2b)을 포함할 수 있다. 제3 서브 코일(SC1b) 및 제4 서브 코일(SC2b)은 광축 방향으로 순차 배치될 수 있다. 제3 서브 코일(SC1b)은 제4 서브 코일(SC2b)보다 제1 카메라 엑추에이터에 인접하게 위치할 수 있다.
그리고 제1 마그넷(1252a)은 제1 서브 코일(SC1a) 및 제2 서브 코일(SC2a)과 마주볼 수 있다. 제2 마그넷(1252b)은 제3 서브 코일(SC1b) 및 제4 서브 코일(SC2b)을 마주볼 수 있다. 제1 서브 코일(SC1a)은 제3 서브 코일(SC1b)과 제2 방향으로 중첩되게 위치할 수 있다. 제2 서브 코일(SC2a)은 제4 서브 코일(SC2b)과 제2 방향으로 중첩되게 위치할 수 있다. 이처럼, 제1 마그넷(1252a)과 제2 마그넷(1252b)은 서로 동일하게 2개의 서브 코일과 마주보게 배치될 수 있다.
나아가, 제2 카메라 엑추에이터에서 제1,2 구동부의 코일은 제1 서브 코일(SC1a, SC1b), 제2 서브 코일(SC2a, SC2b)을 포함하는 것으로 설명할 수도 있다. 다만, 명세서 내에서 제2 렌즈 어셈블리를 구동하는 서브 코일에 대해서는 제3 서브 코일, 제4 서브 코일로 혼용하여 설명한다.
제1 서브 코일(SC1a) 및 제2 서브 코일(SC2a)은 광축 방향으로 서로 이격 배치될 수 있다. 제1 서브 코일(SC1a) 및 제2 서브 코일(SC2a)은 서로 병렬 연결될 수 있다. 예컨대, 제1 서브 코일(SC1a)의 일단 및 타단 중 어느 하나는 제2 서브 코일(SC2a)의 일단 및 타단 중 어느 하나와 일 노드로 연결될 수 있다. 그리고 제1 서브 코일(SC1a)의 일단 및 타단 중 다른 하나는 제2 서브 코일(SC2a)의 일단 및 타단 중 다른 하나와 다른 노드로 연결될 수 있다. 즉, 제1 서브 코일(SC1a)과 제2 서브 코일(SC2a)로 인가되는 전류는 각 서브 코일로 분배될 수 있다. 이로써, 제1 서브 코일(SC1a)과 제2 서브 코일(SC2a)은 전기적으로 병렬 연결되어, 발열이 감소할 수 있다.
또한, 제1 구동 코일(SC1a, SC2a)과 마주보는 제1 구동 마그넷(1252a)의 일면의 극성은 제2 구동 코일(SC1b, SC2b)과 마주보는 제2 구동 마그넷(1252b)의 일면의 극성과 동일할 수 있다. 예컨대, 제1 구동 마그넷(1252a)의 내측면과 제2 구동 마그넷(1252b)의 내측면은 N극 및 S극 중 어느 하나(예, N극)를 가질 수 있다. 제1 구동 마그넷(1252a)의 외측면과 제2 구동 마그넷(1252b)의 외측면은 N극 및 S극 중 다른 하나(예, S극)를 가질 수 있다. 여기서, 내측면은 광축을 기준으로 광축에 인접한 측면이고, 외측면은 광축으로부터 먼 측면일 수 있다. 또한, 제1 마그넷(1252a)은 광학 구동 코일(예, 제1 코일)과 마주하는 제1 면(BSF1)에 제1 극을 가질 수 있다. 그리고 제1 마그넷(1252a)은 제1 면(BSF1)의 반대면인 제2 면(BSF2)에 제2 극을 가질 수 있다. 제2 마그넷(1252b)은 광학 구동 코일(예, 제2 코일)과 마주하는 제1 면(BSF1)에 제1 극을 가질 수 있다. 그리고 제2 마그넷(1252b)은 제1 면(BSF1)의 반대면인 제2 면(BSF2)에 제2 극을 가질 수 있다. 제1 극은 N극 및 S극 중 어느 하나일 있다. 그리고 제2 극은 N극 및 S극 중 다른 하나일 수 있다.
또는 제1 구동 마그넷과 제2 구동 마그넷은 광축 방향을 따라 N극/S극 또는 S극/N극이 순차 배치되는 구조를 가질 수도 있다.
또한, 제3 서브 코일(SC1b) 및 제4 서브 코일(SC2b)은 광축 방향으로 서로 이격 배치될 수 있다. 제3 서브 코일(SC1b) 및 제4 서브 코일(SC2b)은 서로 병렬 연결될 수 있다. 예컨대, 제3 서브 코일(SC1b)의 일단 및 타단 중 어느 하나는 제4 서브 코일(SC2b)의 일단 및 타단 중 어느 하나와 일 노드로 연결될 수 있다. 뿐만 아니라, 각 서브 코일은 서로 간에 직렬 또는 병령 방식으로 연결될 수 있다.
제1 마그넷(1252a) 및 제2 마그넷(1252b)은 이동 어셈블리(1222)의 상술한 홈에 배치될 수 있으며, 제1 코일(1251a) 및 제2 코일(1251b)에 대응하도록 위치할 수 있다. 그리고 광학 구동 마그넷(1252)은 후술하는 요크와 함께 제1,2 렌즈 어셈블리(또는 이동 어셈블리)와 결합할 수 있다.
요크부(1240)는 기판부(1270)에 배치될 수 있다. 요크부(1240)는 인접한 마그넷과 인력을 형성하여, 제1,2 렌즈 어셈블리의 자세를 유지할 수 있다. 즉, 요크부(1240)는 이동 어셈블리에 대한 유지력(holding force)를 제공할 수 있다. 요크부(1240)는 제1 요크부(1241)와 제2 요크부(1242)를 포함할 수 있다. 제1 요크부(1241)는 제1 기판(1271)에 배치될 수 있다. 제2 요크부(1242)는 제2 기판(1272)에 배치될 수 있다.자세한 내용은 후술한다.
베이스부(1260)는 렌즈부(1220)와 회로기판 내의 이미지 센서 사이에 위치할 수 있다. 베이스부(1260)는 필터 등의 구성요소가 고정될 수 있다. 또한, 베이스부(1260)는 상술한 이미지 센서를 둘러싸도록 배치될 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 이미지 센서는 이물질 등으로부터 자유로워지므로, 소자의 신뢰성이 개선될 수 있다. 다만 이하 일부 도면에서는 이를 제거하고 설명한다.
또한, 제2 카메라 엑추에이터(1200)는 줌(Zoom) 엑추에이터 또는 AF(Auto Focus) 엑추에이터일 수 있다. 예를 들어, 제2 카메라 엑추에이터는 하나 또는 복수의 렌즈를 지지하며 소정의 제어부의 제어신호에 따라 렌즈를 움직여 오토 포커싱 기능 또는 줌 기능을 수행할 수 있다.
그리고 제2 카메라 엑추에이터는 고정줌 또는 연속줌일 수 있다. 예컨대, 제2 카메라 엑추에이터는 렌즈군(1221)의 이동을 제공할 수 있다.
뿐만 아니라, 제2 카메라 엑추에이터는 복수 개의 렌즈 어셈블리로 이루어질 수 있다. 예컨대, 제2 카메라 엑추에이터는 제1 렌즈 어셈블리(1222a), 제2 렌즈 어셈블리(1222b) 이외에 제3 렌즈 어셈블리(미도시됨), 및 가이드 핀(미도시됨) 중 적어도 하나 이상이 배치될 수 있다. 이에 대해서는 상술한 내용이 적용될 수 있다. 이에, 제2 카메라 엑추에이터는 구동부를 통해 고배율 주밍 기능을 수행할 수 있다.
이미지 센서는 제2 카메라 엑추에이터의 내측에 또는 외측에 위치할 수 있다. 실시예로는, 도시한 바와 같이 이미지 센서가 제2 카메라 엑추에이터의 외측에 위치할 수 있다. 예컨대, 이미지 센서는 회로기판에 위치할 수 있다. 이미지 센서는 광을 수신하고, 수광된 광을 전기신호로 변환할 수 있다. 또한, 이미지 센서는 복수 개의 픽셀이 어레이 형태로 이루어질 수 있다. 그리고 이미지 센서는 광축 상에 위치할 수 있다.
기판부(1270)는 하우징의 측부와 접할 수 있다. 예로, 기판부(1270)는 하우징 특히, 제2-2 하우징의 제1 측부의 외측면(제1 측면) 및 제2 측부의 외측면(제2 측면) 상에 위치하며, 제1 측면 및 제2 측면과 접할 수 있다. 이에 대한 자세한 설명은 후술한다.
제2 카메라 엑추에이터는 하우징(또는 제2-2 하우징(1232)) 내에서 일단(또는 전단)에 배치되는 제1 스토퍼(ST1a, ST1b, ST1c) 및 타단(또는 후단)에 배치되는 제2 스토퍼(ST2a, ST2b)를 더 포함할 수 있다.
제1 스토퍼(ST1)는 하우징에서 일단에 위치할 수 있다. 예컨대, 제1 스토퍼(ST1)는 제2-2 하우징 또는 메인 배럴(1232)에서 광축 방향의 반대방향으로 단부에 위치할 수 있다. 실시예로, 제1 스토퍼(ST1)는 하우징 또는 메인 배럴(1232)의 내측벽 또는 내벽에 위치할 수 있다. 제1 스토퍼(ST1)는 메인 배럴(1232)에서 광축 방향을 따라 서로 마주하는 제1 내벽과 제2 내벽 중 제1 내벽에 위치할 수 있다. 또한, 제1 스토퍼(ST1)는 일측에 배치되는 제1-1 스토퍼(ST1a)와 타측에 배치되는 제1-2 스토퍼(ST1b)를 포함할 수 있다. 예컨대, 제1-1 스토퍼(ST1a)는 제1 내벽의 일측에 배치될 수 있다. 그리고 제1-2 스토퍼(ST1b)는 제1 내벽의 타측에 배치될 수 있다. 제1-1 스토퍼(ST1a)는 제1 측부에 인접하게 위치할 수 있다. 제1-2 스토퍼(ST1b)는 제2 측부에 인접하게 위치할 수 있다. 일측과 타측은 제2 방향으로 일 측과 그의 반대 측을 의미할 수 있다.
또는, 제1-1 스토퍼(ST1a)는 제1 렌즈 어셈블리의 가이딩부와 광축 방향으로 중첩될 수 있다. 제1-2 스토퍼(ST1b)는 제1 렌즈 어셈블리의 렌즈 돌기부와 광축 방향으로 중첩될 수 있다.
또한, 제1 스토퍼(ST1)는 메인 배럴(1232)에서 타측에 배치되는 제1-3 스토퍼(ST1c)를 포함할 수 있다. 제1-3 스토퍼(ST1c)는 제2 렌즈 어셈블리(1222b)의 가이딩부와 광축 방향으로 중첩되게 위치할 수 있다. 제1-2 스토퍼(ST1b)는 수평 방향 또는 제2 방향으로 제1-3 스토퍼(ST1c) 및 제1-1 스토퍼(ST1a)와 사이에 위치할 수 있다.
또한, 제2 스토퍼(ST2)는 제2-2 하우징 또는 메인 배럴(1232)에서 타단에 배치될 수 있다. 예컨대, 제2 스토퍼(ST2)는 제2-2 하우징 또는 메인 배럴(1232)에서 광축 방향으로 단부에 위치할 수 있다. 실시예로, 제2 스토퍼(ST2)는 하우징 또는 메인 배럴(1232)의 내측벽 또는 내벽에 위치할 수 있다. 제2 스토퍼(ST2)는 메인 배럴(1232)에서 광축 방향을 따라 서로 마주하는 제1 내벽과 제2 내벽 중 제2 내벽에 위치할 수 있다. 제1 내벽은 제1 카메라 엑추에이터나 제1 렌즈 어셈블리에 인접할 수 있다. 제2 내벽은 이미지 센서에 인접할 수 있다.
또한, 제2 스토퍼(ST2)는 일측에 배치되는 제2-1 스토퍼(ST2a)와 타측에 배치되는 제2-2 스토퍼(ST2b)를 포함할 수 있다. 제2-1 스토퍼(ST2a)는 제1 측부에 인접하게 위치할 수 있다. 제2-2 스토퍼(ST2b)는 제2 측부에 인접하게 위치할 수 있다. 예컨대, 제2-1 스토퍼(ST2a)는 제1 내벽의 일측에 배치될 수 있다. 그리고 제2-2 스토퍼(ST2b)는 제1 내벽의 타측에 배치될 수 있다.
도 7 및 도 8를 참조하면, 이하에서는 전자기력에 대하여 하나의 코일을 기준으로 이하 설명한다. 실시예에 따른 카메라 장치에서 제1 마그넷(1252a)과 제1 코일(1251a)간의 전자기력(DEM1)이 발생하여 제1 렌즈 어셈블리(1222a)가 광축에 수평하게 즉 제3 방향(Z축 방향) 또는 제3 방향에 반대 방향으로 제1 볼(B1)을 통해 하우징 내측면에 위치한 레일을 따라 이동할 수 있다. 이 때, 제1 마그넷(1252a)과 제2 마그넷(1252b)은 제1,2 서브 코일의 가장자리와 마주하는 영역까지 이동하지 않는다. 이에, 제1 서브 코일과 제2 서브 코일의 인접한 영역의 전류의 흐름을 기준으로 전자기력이 형성된다.
상술한 바와 같이, 실시예에 따른 카메라 장치에서 제1 마그넷(1252a)은 예컨대, 단극 착자 방식에 의해 제1 렌즈 어셈블리(1222a)에 마련될 수 있다. 예를 들어, 실시예에서 제1 마그넷(1252a)의 외측면에 마주하는 면(제1 면)이 S극일 수 있다. 그리고 제1 마그넷(1252a)의 외측면은 제1 코일(1251a)과 마주하는 면일 수 있다. 그리고 제1 면과 반대면이 N극일 수 있다. 이에, N극과 S극 중 하나의 극만이 제1 코일(1251a)과 마주보도록 위치할 수 있다. 여기서, 제1 마그넷(1252a)의 외측면이 S극인 것을 기준으로 설명한다. 나아가, 제1 코일(1251a)은 복수의 서브 코일로 이루어지며, 복수의 서브 코일에서 전류는 서로 반대 방향으로 흐를 수 있다. 즉, 제1 서브 코일(SC1a)에서 제2 서브 코일(SC2a)과 인접한 영역에서 전류는 'DE1'과 동일하게 흐를 수 있다.
다시 말해, 제1 서브 코일(SC1a)의 제1 영역과 제2 서브 코일(SC2a)의 제2 영역은 전류 방향이 동일할 수 있다. 제1 서브 코일(SC1a)의 제1 영역은 광축 방향과 수직한 방향(제2 방향)으로 1 구동 마그넷(1252a)과 중첩되고 광축 방향과 수직하게 배치된(예, 제1 방향을 따라 배치된) 영역이다. 제2 서브 코일(Sc2a)의 제2 영역은 광축 방향과 수직한 방향(제2 방향)으로 1 구동 마그넷(1252a)과 중첩되고 광축 방향과 수직하게 배치된(예, 제1 방향을 따라 배치된) 영역이다.
또한, 도시된 바와 같이 실시예에서 제1 마그넷(1252a)의 S극에서 제2 방향(Y축 방향)으로 자력이 가해지고, 제1 코일(1251a)에서 제1 방향(X축 방향)으로 전류(DE1)가 흐르면 전자기력의 상호 작용(예로, 플레밍의 왼손법칙)에 따라 제3 방향(Z축 방향)으로 전자기력(DEM1)이 작용할 수 있다.
이 때, 제1 코일(1251a)은 하우징의 측부에 고정된 상태이므로, 제1 마그넷(1252a)이 배치된 제1 렌즈 어셈블리(1222a)가 전류 방향에 따라 전 자기력(DEM1)에 의해 Z축 방향의 반대 방향으로 이동할 수 있다. 즉, 광학 구동 마그넷은 광학 구동 코일에 가해지는 전자기력의 반대 방향으로 이동할 수 있다. 또한, 전자기력의 방향은 코일의 전류 및 마그넷의 자기력에 따라 변경될 수 있다.
이에, 제1 렌즈 어셈블리(1222a)는 제3 방향 또는 광축 방향에 평행한 방향(양 방향)으로 제1 볼을 통해 하우징의 내측면에 위치한 레일을 따라 이동할 수 있다. 이 때, 전자기력(DEM1)은 제1 코일(1251a)에 가해지는 전류(DE1)에 비례하여 제어될 수 있다.
제1 렌즈 어셈블리(1222a) 또는 제2 렌즈 어셈블리(1222b)는 제1 볼 또는 제2 볼이 안착하는 제1 리세스(RS1)를 포함할 수 있다. 또한, 제1 렌즈 어셈블리(1222a) 또는 제2 렌즈 어셈블리(1222b)는 제1 볼 또는 제2 볼이 안착하는 제2 리세스(RS2)를 포함할 수 있다. 제1 리세스(RS1)와 제2 리세스(RS2)는 복수 개일 수 있다. 제1 리세스(RS1)의 광축 방향(Z축 방향)으로 길이가 기설정될 수 있다. 또한, 제2 리세스(RS2)의 광축 방향(Z축 방향)으로 길이가 기설정될 수 있다. 이에 따라, 제1 볼과 제2 볼은 각 리세스 내에서 광축 방향으로 이동거리가 조절될 수 있다. 다시 말해, 제1 리세스(RS1) 또는 제2 리세스(RS2)는 제1,2 볼에 대한 스토퍼일 수 있다.
그리고 실시예에 따른 카메라 장치에서 제2 마그넷(1252b)은 예컨대, 단극 착자 방식 등에 의해 제2 렌즈 어셈블리(1222b)에 마련될 수 있다.
나아가, 제1 코일(1251a)은 복수의 서브 코일로 이루어지며, 복수의 서브 코일에서 전류는 서로 반대 방향으로 흐를 수 있다. 즉, 제1 서브 코일(SC1a)에서 제2 서브 코일(SC2a)과 인접한 영역에서 전류는 'DE1'과 동일하게 흐를 수 있다.
또한, 실시예에서 제2 마그넷(1252b)의 N 극과 S극 중 어느 하나는 모두 제2 코일(1251b)과 마주보도록 위치할 수 있다. 그리고 실시예에서 제2 마그넷(1252b)의 외측면에 마주하는 면(제1 면)이 S극일 수 있다. 또한, 제1 면은 N극일 수 있다. 이하에서는 도시된 바와 제1 면이 N극인 것을 기준으로 설명한다.
나아가, 제2 코일(1251b)은 복수의 서브 코일로 이루어지며, 복수의 서브 코일에서 전류는 서로 반대 방향으로 흐를 수 있다. 즉, 제3 서브 코일(SC1b)에서 제4 서브 코일(SC2b)과 인접한 영역에서 전류는 'DE2'과 동일하게 흐를 수 있다.
실시예에서 제2 마그넷(1252b)의 제1 면(N극)에서 제2 방향(Y축 방향)으로 자력(DM2)이 가해지고, N극에 대응하는 제2 코일(1251b)에서 제1 방향(X축 방향)으로 전류(DE2)가 흐르면 전자기력의 상호 작용(예로, 플레밍의 왼손법칙)에 따라 제3 방향(Z축 방향)으로 전자기력(DEM2)이 작용할 수 있다.
이 때, 제2 코일(1251b)은 하우징의 측부에 고정된 상태이므로, 제2 마그넷(1252b)이 배치된 제2 렌즈 어셈블리(1222b)가 전류 방향에 따라 전 자기력(DEM2)에 의해 Z축 방향의 반대 방향으로 이동할 수 있다. 예컨대, 상술한 바와 같이 전자기력의 방향은 코일의 전류 및 마그넷의 자기력에 따라 변경될 수 있다. 이에, 제2 렌즈 어셈블리(1222b)는 제3 방향(Z축 방향)에 평행한 방향으로 제2 볼(B2)을 통해 하우징의 내측면에 위치한 레일을 따라 이동할 수 있다. 이 때, 전자기력(DEM2)은 제2 코일(1251b)에 가해지는 전류(DE2)에 비례하여 제어될 수 있다.
도 9을 참조하면, 실시예에 따른 카메라 장치에서 구동부는 렌즈부(1220)의 제1 렌즈 어셈블리(1222a)와 제2 렌즈 어셈블리(1222b)를 제3 방향(Z축 방향)을 따라 이동시키는 구동력(F3A, F3B, F4A, F4B)을 제공할 수 있다. 이러한 구동부는 상술한 바와 같이 광학 구동 코일(1251) 및 광학 구동 마그넷(1252)을 포함할 수 있다. 그리고 광학 구동 코일(1251) 및 광학 구동 마그넷(1252) 간에 형성된 전자기력으로 렌즈부(1220)가 제3 방향(Z축 방향)을 따라 이동할 수 있다.
이 때, 제1 코일(1251a) 및 제2 코일(1251b)은 하우징(1230)의 측부(예로, 제1 측부와 제2 측부)에 형성된 홀 내에 배치될 수 있다. 그리고 제2 코일(1251b)은 제2 기판(1272)과 전기적으로 연결될 수 있다. 제1 코일(1251a)은 제1 기판(1271)과 전기적으로 연결될 수 있다. 이에, 제1 코일(1251a) 및 제2 코일(1251b)은 기판부(1270)를 통해 회로기판(1300)의 회로기판 상의 구동 드라이버로부터 구동 신호(예로, 전류)를 공급받을 수 있다.
이 때, 제1 코일(1251a)과 제1 마그넷(1252a) 간의 전자기력(F3A, F3B)에 의해 제1 마그넷(1252a)이 안착된 제1 렌즈 어셈블리(1222a)가 제3 방향(Z축 방향)을 따라 이동할 수 있다. 또한, 제1 렌즈 어셈블리(1222a)에 안착된 제2 렌즈군(1221b)도 제3 방향을 따라 이동할 수 있다.
그리고 제2 코일(1251b)과 제2 마그넷(1252b) 간의 전자기력(F4A, F4B)에 의해, 제2 마그넷(1252b)이 안착된 제2 렌즈 어셈블리(1222b)가 제3 방향(Z축 방향)을 따라 이동할 수 있다. 또한, 제2 렌즈 어셈블리(1222b)에 안착된 제3 렌즈군(1221c)도 제3 방향을 따라 이동할 수 있다.
이에 따라, 상술한 내용과 같이 제2 렌즈군(1221b)과 제3 렌즈군(1221c)의 이동으로 광학계의 초점거리 또는 배율변화가 이루어질 수 있다. 실시예로, 제2 렌즈군(1221b)의 이동으로 배율 변화가 이루어질 수 있다. 다시 말해, 주밍(zooming)이 이루어질 수 있다. 또한, 제3 렌즈군(1221c)의 이동으로 초점이 조정될 수 있다. 다시 말해, 오토 포커싱(auto focusing)이 이루어질 수 있다.
또한, 제2 카메라 엑추에이터는 제2 렌즈군(또는 제3 렌즈군)의 이동 방식에 따라 고정줌 또는 연속줌일 수 있다.
나아가, 제1 홀 센서(1253a), 제2 홀 센서(1253b)는 제1 서브 코일 및 제2 서브 코일 중 적어도 어느 하나에 배치될 수 있다. 예컨대, 제1 홀 센서(1253a)와 제2 홀 센서(1253b)는 제2 방향으로 중첩될 수도 있다. 또는, 제1 홀 센서(1253a)와 제2 홀 센서(1253b)는 제2 방향으로 중첩되지 않을 수 있다. 또는, 제1 홀 센서(1253a)와 제2 홀 센서(1253b)는 제2 방향으로 일부 중첩될 수 있다. 예컨대, 제1 홀 센서(1253a)는 제1 서브 코일 내에 위치하고, 제2 홀 센서(1253b)는 제4 서브 코일 내에 위치할 수 있다.
제1 렌즈 어셈블리의 구동에 따라, 제1 렌즈 어셈블리(1222a)가 제1 스토퍼(ST1a, ST1b) 측에 최대로 인접하게 위치할 수 있다. 이 때, 제1 렌즈 어셈블리(1222a)에서 가이딩부와 제1-1 스토퍼(ST1a) 사이의 거리가 감소할 수 있다. 또한, 제1-2 스토퍼(ST1b)와 제1 렌즈 어셈블리의 렌즈 돌기부 사이의 거리도 감소할 수 있다.
즉, 제1 렌즈 어셈블리(1222a)가 제1 카메라 엑추에이터 측으로 최대 이동하면, 제1 렌즈 어셈블리(1222a)는 제1-1 스토퍼(ST1a) 및 제1-2 스토퍼(ST1b)와 충돌할 수 있다. 제1-1 스토퍼와 제1-2 스토퍼는 제1 렌즈 어셈블리의 이동에 동시에 또는 순차로 충돌할 수 있다. 본 실시예에서는 제1-1 스토퍼와 제1-2 스토퍼는 제1 렌즈 어셈블리의 이동에 동시에 충돌할 수 있다.
이에, 제1 렌즈 어셈블리(1222a)(또는 제2 렌즈 어셈블리) 내에(예, 최전단) 글래스로 이루어진 렌즈가 배치되더라도 제1 렌즈 어셈블리(1222a) (또는 제2 렌즈 어셈블리)의 최대 이동 위치(mecha position)에 충돌이 최소화될 수 있다. 즉, 렌즈의 깨짐 현상이 억제될 수 있다. 예컨대, 제1 렌즈 어셈블리 및 제2 렌즈 어셈블리 중 적어도 하나는 글래스를 포함한 렌즈를 포함할 수 있다. 그리고 글래스는 제1 렌즈 어셈블리 또는 제2 렌즈 어셈블리 내에서 최외측에 위치할 수 있다.
변형예로, 순차 충돌 시, 부피 등이 큰 가이딩부에서 충격 흡수가 1차적으로 발생하여 제1 렌즈 어셈블리의 손상이 최소화될 수도 있다.
마찬가지로, 제2-2 스토퍼(ST2b)와 제2 렌즈 어셈블리(1222b)와 충돌할 수 있다. 즉, 제2 렌즈 어셈블리(1222b)가 이미지 센서 또는 광축 방향으로 최대 이동하면, 제2 렌즈 어셈블리(1222b)는 제2-2 스토퍼(ST2b) 및 제2-1 스토퍼(ST2a)와 충돌할 수 있다. 이에, 제2 렌즈 어셈블리(1222b) 내에 글래스로 이루어진 렌즈가 배치되더라도 제1 렌즈 어셈블리(1222a)의 최대 이동 위치(mecha position)에 충돌이 최소화될 수 있다. 즉, 렌즈의 깨짐 현상이 억제될 수 있다. 변형예의 경우도 마찬가지이다.
다시 말해, 제1 렌즈 어셈블리(1222a)의 이동 시 제1-1 스토퍼(ST1a)와 제1-2 스토퍼(ST1b)는 제1 렌즈 어셈블리(1222a)와 접할 수 있다. 제1 렌즈 어셈블리(1222a)가 메카투메카(mecha to mecha)로 최대 이동 시에, 제1 렌즈 어셈블리(1222a)는 제1 스토퍼(ST1a, ST1b)와 접할 수 있다. 예컨대, 제1 렌즈 어셈블리(1222a)는 광축 방향으로 단부 또는 광축 방향의 반대 방향으로 단부로 이동할 수 있다. 이 때, 제1 렌즈 어셈블리(1222a)는 제1 스토퍼나 제2 스토퍼에 접하는 지점까지 이동할 수 있다. 예컨대, 제1 렌즈 어셈블리(1222a)의 이동에, 카메라 모듈은 텔레(tele) 또는 와이드(wide) 상태가 될 수 있다. 제1 렌즈 어셈블리(1222a)가 제1 스토퍼에 접하는 경우 와이드 상태가 되고, 제1 렌즈 어셈블리(1222a)가 제2 스토퍼에 접하는 경우 텔레 상태가 될 수 있다.
또한, 제2 렌즈 어셈블리(1222b)의 광축 방향으로 이동 시, 제1-3 스토퍼(ST1c)는 제2 렌즈 어셈블리(1222b)와 접할 수 있다.
이러한, 제1 스토퍼에 의해, 제1 렌즈 어셈블리(1222a) 및 제2 렌즈 어셈블리(1222b)의 이동에 대한 충격이 감소할 수 있다. 이로써, 상술한 바와 같이 제1 렌즈 어셈블리(1222a) 및 제2 렌즈 어셈블리(1222b)의 신뢰성과, 내부의 제2 렌즈군 및 제3 렌즈군의 신뢰성이 개선될 수 있다. 나아가, 제1 렌즈 어셈블리(1222a) 및 제2 렌즈 어셈블리(1222b)의 이동 범위가 제한되어, 정확한 배율 등의 구동이 이루어질 수 있다.
도 10는 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터의 일부 구성의 사시도이다.
도 10를 참조하면, 제1 렌즈 어셈블리(1222a)와 제2 렌즈 어셈블리(1222b)는 광축 방향(Z축 방향)으로 이격 배치될 수 있다.
제2 가이드부는 제1 가이드부와 대향하여 배치될 수 있다. 실시예로, 제1 가이드부와 제2 가이드부는 제2 방향(Y축 방향)으로 적어도 일부 중첩될 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 제2 카메라 엑추에이터 내에서 제1,2 렌즈 어셈블리의 이동을 위한 구동부의 공간 효율이 향상되어 제2 카메라 엑추에이터의 소형화가 용이하게 이루어질 수 있다.
제1 가이드부에는 상술한 바와 같이 제1 볼 및 제1 코일 등이 인접하게 배치될 수 있고, 제2 가이드부에는 상술한 바와 같이 제2 볼 및 제2 코일 등이 인접하게 배치될 수 있다.
또한, 실시예에 따르면 제1,2 렌즈 어셈블리(1222a, 1222b) 각각은 측면에 배치된 요크(YK1, YK2)를 포함할 수 있다.
제1 요크(YK1)는 제1 렌즈 어셈블리(1222a)의 측면에 위치할 수 있다. 제2 요크(YK2)는 제2 렌즈 어셈블리(1222b)의 측면에 위치할 수 있다. 이러한 제1 요크(YK1)와 제2 요크(YK2)는 적어도 일부가 외측으로 연장될 수 있다. 이에, 제1 요크(YK1)는 제1 마그넷(1252a)의 측면의 적어도 일부를 감쌀 수 있다. 도시된 바와 같이 제1 요크(YK1)는 제1 마그넷(1252a)의 내측면 및 측면 일부를 감싸는 다양한 구조로 이루어질 수 있다. 예컨대, 제1 요크(YK1)는 분할된 부재로 이루어지고, 각 분할된 부재가 제1 마그넷(1252a)의 내측면 및 측면에 위치할 수 있다. 이에, 단극 착자된 광학 구동 마그넷과 요크 간의 결합력이 개선될 수 있다. 마찬가지로, 제2 요크(YK2)는 제2 마그넷(1252b)의 측면의 적어도 일부를 감쌀 수 있다. 도시된 바와 같이 제2 요크(YK2)는 제2 마그넷(1252b)의 내측면 및 측면 일부를 감싸는 다양한 구조로 이루어질 수 있다. 예컨대, 제2 요크(YK2)는 분할된 부재로 이루어지고, 각 분할된 부재가 제2 마그넷(1252b)의 내측면 및 측면에 위치할 수 있다.
나아가, 요크는 광학 구동 마그넷 뿐만 아니라, 광학 구동 코일에 대해서도 서로 결합하도록 위치할 수 있다.
그리고 복수의 볼이 렌즈 어셈블리의 외측면에 위치할 수 있다. 상술한 바와 같이 제1 볼은 제1 렌즈 어셈블리(1222a)의 외측면에 위치할 수 있다. 제2 볼은 제2 렌즈 어셈블리(1222b)의 외측면에 위치할 수 있다.
제1 볼과 제2 볼은 적어도 하나의 볼을 포함할 수 있다. 도면에서와 같이 복수 개의 볼이 리세스에 배치된 것을 기준으로 설명하나, 상술한 바와 같이 리세스에 1개의 볼이 안착할 수도 있다.
예컨대, 제1 볼과 제2 볼은 복수 개로 이루어질 수 있다. 예컨대, 제1 볼은 복수 개로 제1 렌즈 어셈블리(1222a)의 하나의 리세스에 광축 방향(Z축 방향)을 따라 나란히 배치될 수 있다. 또한, 제2 볼은 복수 개로 제2 렌즈 어셈블리(1222b)의 하나의 리세스에 광축 방향(Z축 방향)을 따라 나란히 배치될 수 있다.
예컨대, 제2 볼(B2)은 제1 서브볼(B2a), 제2 서브볼(B2b) 및 제3 서브볼(B2c)을 포함할 수 있다. 제1 서브볼(B2a), 제2 서브볼(B2b) 및 제3 서브볼(B2c)은 광축 방향을 따라 나란히 배치될 수 있다. 이에, 제1 서브볼(B2a), 제2 서브볼(B2b) 및 제3 서브볼(B2c)은 광축 방향으로 서로 적어도 일부 중첩될 수 있다.
그리고 제1 서브볼(B2a), 제2 서브볼(B2b)은 복수의 볼 중 가장자리에 위치할 수 있다. 제3 서브볼(B2c)은 제1 서브볼(B2a)과 제2 서브볼(B2b) 사이에 위치할 수 있다.
복수의 볼은 서로 직경이 같거나 상이할 수 있다. 예컨대, 제1 서브볼(B2a), 제2 서브볼(B2b) 및 제3 서브볼(B2c)은 적어도 일부가 서로 직경(R1, R3, R2)이 같을 수 있다. 또한, 제1 서브볼(B2a), 제2 서브볼(B2b) 및 제3 서브볼(B2c)은 서로 직경(R1, R3, R2)이 상이할 수 있다.
실시예로, 가장자리에 위치한 볼(제1,2 서브볼)의 직경(R1, R3)은 복수의 볼 중 내측에 위치한 볼(제3 서브볼)의 직경(R2)보다 작을 수 있다. 예컨대, 제1 서브볼(B2a), 제2 서브볼(B2b)의 직경(R1, R3)은 제3 서브볼(B2c)의 직경(R2)보다 작을 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 복수의 볼에 의한 렌즈 어셈블리의 이동이 일측으로 기울어지지 않고 정확하게 수행될 수 있다.
이러한 복수의 볼에 대한 설명은 제1 볼에도 동일하게 적용될 수 있다.
또한, 광학 구동 마그넷은 상술한 바와 같이 복수 개로, 제1 마그넷과 제2 마그넷으로 이루어질 수 있다. 그리고 제1 마그넷과 제2 마그넷은 서로 대향하며 동일극이 외측에 배치될 수 있다. 즉, 제1 마그넷의 제1 면(외측면)과 제2 마그넷의 제1 면(외측면)은 제1 극을 가질 수 있다. 그리고 제1 마그넷의 제2 면(내측면)과 제2 마그넷의 제2 면(내측면)은 제2 극을 가질 수 있다.
도 11은 실시예에 따른 광학 구동 코일, 광학 구동 마그넷 및 요크를 도시한 도면이고, 도 12은 실시예에 따른 구동부에 의해 광학 구동 마그넷의 이동을 설명하는 도면이고, 도 13은 실시예에 따른 제1,2 렌즈 어셈블리의 이동을 설명하는 도면이다.
도 11 내지 도 13을 참조하면, 실시예에 따른 제1 서브 코일(SC1a)의 총 길이(또는 턴수)와 제2 서브 코일(SC2a)의 총 길이(턴수)는 서로 상이할 수 있다. 또한, 제1 서브 코일(SC1a)의 홀(SC1ah)은 제2 서브 코일(SC2a)의 홀(SC2ah)과 크기가 서로 상이할 수 있다. 이처럼, 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터에서 코일은 렌즈 어셈블리의 무게에 대응하여 총 길이(또는 턴수)가 서로 상이한 복수 개의 서브 코일을 포함할 수 있다. 예컨대, 제1 렌즈 어셈블리(1222a)에서 무게가 큰 영역(예, 후술하는 전방 영역에 대응)의 위치에 따라 전단 또는 후단의 서브 코일의 총 길이(또는 턴수) 또는 권선수가 증가할 수 있다. 예를 들어, 렌즈 어셈블리에서 무게가 큰 영역이 전단(광축 방향의 반대 측 영역)에 위치하는 경우, 제1 서브 코일과 제2 서브 코일 중 전단에 위치한 제1 서브 코일의 총 길이(또는 턴수)(또는 권선수)가 제2 서브 코일의 총 길이(또는 턴수)(또는 권선수)보다 클 수 있다. 이로써, 렌즈 어셈블리가 광축 방향을 따라 이동하면서 무게에 대응하여 발생하는 마찰력도 렌즈 어셈블리의 영역에 따라 상이할 수 있다. 이에, 제1 서브 코일과 제2 서브 코일의 총 길이(또는 턴수)(또는 권선수)를 무게 또는 마찰력의 크기에 대응하여 변경함으로써, 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터는 보다 정확한 구동력을 제공할 수 있다.
나아가, 총 길이(또는 턴수)에 대응하여, 서브 코일의 홀의 크기가 변하거나, 서브 코일의 제2 방향으로 길이도 변할 수 있다. 이에 대한 설명은 후술한다. 또한, 이하 제1 코일을 기준으로 설명한다.
본 실시예에서, 제1 서브 코일(SC1a)과 제2 서브 코일(SC2a)은 제2 방향 또는 제1 방향으로 길이(W9)가 서로 동일할 수 있다.
또한, 제1 서브 코일(SC1a)의 광축 방향(Z축 방향)으로 길이(W5)는 상기 제2 서브 코일(SC2a)의 광축 방향(Z축 방향)으로 길이(W6)와 같을 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 제1 서브 코일(SC1a)과 제2 서브 코일(SC2a)에 의한 구동력 제어가 용이하게 수행될 수 있다. 그리고 제2 카메라 엑추에이터는 제조 용이성 및 소형화의 효과를 제공할 수 있다.
또한, 광학 구동 코일의 광축 방향(Z축 방향)으로 전체 길이(W1)(또는 최대 길이)는 광학 구동 마그넷(1252a)의 광축 방향(Z축 방향)으로 길이(W2)(최대 길이)보다 클 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 광학 구동 마그넷에 의한 스트로크가 최대로 수행될 수 있다. 나아가, 단극 착자의 광학 구동 마그넷에 의한 롱 스트로크가 수행될 수 있다.
또한, 실시예로, 광축 방향으로 제1 렌즈 어셈블리의 최대 이동거리(MD)는 제1 서브 코일(SC1a)의 홀(또는 중공부, SC1ah)의 단축 방향(제1 방향)으로 길이(W7)보다 크고, 제1 서브 코일(SC1a)(또는 제2 서브 코일(SC2a)의 홀(또는 중공부의 장축 방향(광축 방향 또는 제3 방향)으로 길이(W3 또는 W4)보다 같거나 작을 수 있다.
다시 말해, 제1 렌즈 어셈블리의 최대 이동거리(MD)는 제2 서브 코일(SC2a)의 홀(또는 중공부, SC2ah)의 단축 방향(제1 방향)으로 길이(W8)보다 크고, 제2 서브 코일(SC2a)의 홀(또는 중공부의 장축 방향(광축 방향 또는 제3 방향)으로 길이(W4)보다 같거나 작을 수 있다.
또한, 실시예로, 광축 방향으로 제2 렌즈 어셈블리의 최대 이동거리(MD3)는 제3 서브 코일(SC1b)의 홀(또는 중공부)의 단축 방향(제1 방향)으로 길이보다 크고, 제3 서브 코일(SC1b)의 홀(또는 중공부의 장축 방향(광축 방향 또는 제3 방향)으로 길이보다 같거나 작을 수 있다.
실시예로, 제1 서브 코일(SC1a)의 홀(SC1ah)의 제3 방향으로 길이(W3)는 제2 서브 코일(SC2a)의 홀(SC2ah)의 제3 방향으로 길이(W4)보다 작을 수 있다. 제1 서브 코일(SC1a)의 홀(또는 중공부, SC1ah)의 단축 방향(제1 방향)으로 길이(W7)는 제2 서브 코일(SC2a)의 홀(또는 중공부, SC2ah)의 단축 방향(제1 방향)으로 길이(W8)보다 작을 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 제2 렌즈 어셈블리의 구동력이 무게에 따른 마찰력을 고려하여 보다 정확하게 제공될 수 있다.
또한, 제1 렌즈 어셈블리의 최대 이동거리(MD3)는 제3 서브 코일 또는 제4 서브 코일의 홀(또는 중공부)의 단축 방향(제1 방향)으로 길이보다 크고, 제3 서브 코일 또는 제4 서브 코일의 홀(또는 중공부의 장축 방향(광축 방향 또는 제3 방향)으로 길이보다 같거나 작을 수 있다.
또한, 구동 마그넷(1252a)의 광축 방향(Z축 방향)으로 길이(W2)는 제1 서브 코일(SC1a)의 내부 홀의 광축 방향으로 길이(W3)보다 클 수 있다. 구동 마그넷(1252a)의 광축 방향(Z축 방향)으로 길이(W2)는 제2 서브 코일(SC2a)의 내부 홀의 광축 방향으로 길이(W4)보다 클 수 있다. 이로써, 광학 구동 마그넷은 광학 구동 코일의 광축 방향으로 전체 길이 내에서 광축을 따라 이동할 수 있다.
또한, 광학 구동 마그넷(또는 제1,2 구동 마그넷)의 광축 방향(Z축 방향)으로 길이(W2)는 각 서브 코일(제1 서브 코일 내지 제4 서브 코일)의 중공부(또는 홀) 중 어느 하나의 광축 방향으로 길이(W3, W4)보다 클 수 있다.
광학 구동 마그넷의 광축 방향(Z축 방향)으로 길이(W2)(최대 길이)는 제1 서브 코일(SC1a)의 광축 방향(Z축 방향)으로 길이(W5)보다 작을 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 렌즈 어셈블리의 광축 방향을 따른 이동에 역기전력의 발생이 억제되면서 롱 스트로크가 실현될 수 있다.
광축 방향으로 제1 렌즈 어셈블리의 최대 이동거리(MD)는 광학 구동 마그넷(또는 제1,2 구동 마그넷)의 광축 방향(Z축 방향)으로 길이(최대 길이, W2)보다 작을 수 있다.
또한, 실시예에서, 광학 구동 마그넷의 단극 착자에 따라, 제1 서브 코일(SC1a)과 제2 서브 코일(SC2a)은 서로 다른 방향으로 전류가 흐를 수 있다. 예컨대, 제1 서브 코일(SC1a)에서는 시계 방향 및 반시계 방향 중 어느 하나로 전류가 흐르고, 제2 서브 코일(SC2a)에서는 시계 방향 및 반시계 방향 중 다른 하나로 전류가 흐를 수 있다. 다만, 전류의 방향은 서브 코일 또는 코일에 인가되는 전극 단자의 위치나 극성에 따라 변할 수 있다.
나아가, 광학 구동 마그넷의 광축 방향(Z축 방향)으로 길이(W2)는 렌즈 어셈블리의 광축 방향으로 이동 거리(MD2, MD3)보다 클 수 있다. 즉, 광학 구동 마그넷의 광축 방향(Z축 방향)으로 길이(W2)는 제1 렌즈 어셈블리의 최대 이동 거리 또는 제2 렌즈 어셈블리의 최대 이동 거리보다 클 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 광축 방향으로의 이동에 대한 구동력이 안전하게 제공될 수 있다.
또한, 렌즈 어셈블리는 상술한 바와 같이 복수 개일 수 있으며, 복수 개 중 후단에 배치된 렌즈 어셈블리가 전단에 배치된 렌즈 어셈블리보다 광축 방향으로의 이동 거리가 더 클 수 있다.
예컨대, 제1 렌즈 어셈블리(1222a)의 광축 방향(Z축 방향)으로 이동 거리(MD2)는 제2 렌즈 어셈블리(1222b)의 광축 방향(Z축 방향)으로 이동 거리(MD3)보다 작을 수 있다. 다시 말해, 제2 렌즈 어셈블리(1222b)의 광축 방향으로 이동 거리가 제1 렌즈 어셈블리의 광축 방향으로 이동 거리보다 클 수 있다. 제1 렌즈 어셈블리(1222a)는 제2 렌즈 어셈블리(1222b)의 전단에 위치할 수 있다. 그리고 제2 렌즈 어셈블리(1222b)는 주밍을 수행하는 제1 렌즈 어셈블리(1222a)의 이동 범위 대비 더 큰 이동 범위로 이동하여 오토 포커싱(AF)을 수행할 수 있다.
실시예에 따른 카메라 엑추에이터에서 광학 구동 마그넷(1252a)은 '중앙'에서 '최대이동1'로 또는 '최대이동2'로 이동할 수 있다. 여기서, '중앙'의 경우, 광학 구동 마그넷(1252a)은 제2 방향으로 제1 서브 코일(SC1a) 및 제2 서브 코일(SC2a)과 중첩될 수 있다. 다시 말해, 제1 서브 코일(SC1a) 및 제2 서브 코일(SC2a)은 광학 구동 마그넷과 모두 마주할 수 있다.
그리고 실제 전자기력에 의한 구동력을 제공하는 제1 방향으로 연장된 코일인 바, 제1 서브 코일(SC1a)과 광학 구동 마그넷(1252a)이 중첩되는 영역은 제2 서브 코일(SC2a)과 광학 구동 마그넷(1252a)이 중첩되는 영역이 서로 동일할 수 있다. 이로써, 역 기전력 발생이 최소화되어 롱 스트로크가 구현될 수 있다.
그리고 '최대이동1'의 경우, 광학 구동 마그넷(예, 제1 마그넷(1252a))이 제3 방향(Z축 방향)에 반대 방향으로 최대 이동한 경우에 대응할 수 있다. 이 때, 광학 구동 마그넷(1252a)은 제2 서브 코일(SC2a)보다 제1 서브 코일(SC1a)과 중첩되는 영역이 더 클 수 있다. 나아가, 광학 구동 마그넷(1252a)은 제1 서브 코일(SC1a)의 내부 홀과 적어도 일부 중첩될 수 있다. 보다 구체적으로, 광학 구동 마그넷(1252a)은 제1 서브 코일(SC1a)의 내부 홀의 가장자리와 소정의 이격 거리(GP2)만큼 광축 방향으로 이격될 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 제1 서브 코일(SC1a)의 단부에서 발생하는 역기전력을 줄일 수 있다. 예컨대, 광학 구동 마그넷(1252a)이 제1 서브 코일(SC1a)의 광축 방향의 반대 방향으로 단부와 제2 방향(Y축 방향)으로 중첩되지 않는 영역까지 최대 스트로크로 이동될 수 있다.
그리고 '최대이동2'의 경우, 광학 구동 마그넷(1252a)이 제3 방향(Z축 방향)으로 최대 이동한 경우에 대응할 수 있다. 이 때, 광학 구동 마그넷(1252a)은 제1 서브 코일(SC1a)보다 제2 서브 코일(SC2a)과 중첩되는 영역이 더 클 수 있다. 나아가, 광학 구동 마그넷(1252a)은 제2 서브 코일(SC2a)의 내부 홀과 적어도 일부 중첩될 수 있다. 보다 구체적으로, 광학 구동 마그넷(1252a)은 제2 서브 코일(SC2a)의 내부 홀의 가장자리와 소정의 이격 거리(GP1)만큼 광축 방향으로 이격될 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 제2 서브 코일(SC2a)의 단부에서 발생하는 역기전력을 줄일 수 있다. 예컨대, 광학 구동 마그넷(1252a)이 제2 서브 코일(SC2a)의 광축 방향으로 단부와 제2 방향(Y축 방향)으로 중첩되지 않는 영역까지 최대 스트로크로 이동될 수 있다.
이에, 광학 구동 마그넷(1252a)의 광축 방향으로 길이가 작더라도, 단극 착자 및 복수의 광학 구동 코일의 전류 방향을 통해, 카메라 엑추에이터의 롱 스트로크를 효율적으로 구현할 수 있다.
또한, 광학 구동 마그넷(1252a)의 최대이동거리는 상술한 제1 렌즈 어셈블리에 제1 볼 또는 제2 볼을 수용하는 제1,2 리세스의 광축 방향으로 길이에 대응할 수 있다. 또한, 광학 구동 마그넷(1252a)의 최대이동거리는 광축 방향(Z축 방향)으로 광학 구동 마그넷(1252a)이 최대이동1에서 최대이동2로 이동한 거리에 대응할 수 있다. 또는 광학 구동 마그넷(1252a)의 최대이동거리는 제1 볼 또는 제2 볼의 광축 방향으로 이동을 제한하는 스토퍼 간의 간격에 대응할 수 있다. 또는 광학 구동 마그넷(1252a)의 최대이동거리는 보빈이 이동할 수 있는 최대거리로, 보빈에 대해 광축 방향에 위치한 스토퍼와 광축 방향의 반대 방향에 위치한 스토퍼 간의 광축 방향으로 이격 거리에 대응할 수 있다.
또한, 광학 구동 마그넷(1252a)의 최대이동거리는 중앙에서 최대이동1로 이동한 거리의 2배에 대응할 수 있다.
나아가, 제1 렌즈 어셈블리(1222a)는 광축 방향(Z축 방향)을 따라 제1 전방 영역(FA1)과 제1 후방 영역(RA1)을 포함할 수 있다. 제1 전방 영역(FA1)과 제1 후방 영역(RA1)은 광축 방향을 따라 순차 배치될 수 있다. 나아가, 제1 전방 영역(FA1)과 제1 후방 영역(RA1)은 제1 렌즈 어셈블리(1222a)를 광축 방향을 따라 이등분한 영역에 대응할 수 있다.
제1 전방 영역(FA1)과 제1 후방 영역(RA1)은 무게가 서로 상이할 수 있다. 후술하는 바와 같이, 제1 전방 영역(FA1)과 제1 후방 영역(RA1)의 무게에 대응하여 제1 서브 코일(SC1a)과 제2 서브 코일(SC2a)은 총 길이(또는 턴수), 홀의 크기 등이 상이할 수 있다. 무게가 큰 영역과 동일한 측부(단부)의 서브 코일이 타측부(타단부)의 서브 코일의 총 길이(또는 턴수) 또는 홀의 크기보다 클 수 있다.
실시예로, 제1 전방 영역(FA1)이 제1 후방 영역(RA1)보다 무게가 큰 경우, 제1 서브 코일(SC1a)의 총 길이(또는 턴수)가 제2 서브 코일(SC2a)의 총 길이(또는 턴수)보다 클 수 있다. 또한, 제1 전방 영역(FA1)이 제1 후방 영역(RA1)보다 무게가 큰 경우, 제1 서브 코일(SC1a)의 권선수가 제2 서브 코일(SC2a)의 권선수보다 클 수 있다.
또한, 제1 전방 영역(FA1)이 제1 후방 영역(RA1)보다 무게가 작은 경우, 제1 서브 코일(SC1a)의 총 길이(또는 턴수)가 제2 서브 코일(SC2a)의 총 길이(또는 턴수)보다 작을 수 있다. 또한, 제1 전방 영역(FA1)이 제1 후방 영역(RA1)보다 무게가 작은 경우, 제1 서브 코일(SC1a)의 권선수가 제2 서브 코일(SC2a)의 권선수보다 작을 수 있다.
또한, 제1 전방 영역(FA1)이 제1 후방 영역(RA1)보다 무게가 큰 경우, 제1 서브 코일(SC1a)의 홀(SC1ah)의 크기가 제2 서브 코일(SC2a)의 홀(SC2ah)의 크기보다 작을 수 있다. 또한, 제1 전방 영역(FA1)이 제1 후방 영역(RA1)보다 무게가 작은 경우, 제1 서브 코일(SC1a)의 홀(SC1ah)의 크기가 제2 서브 코일(SC2a)의 홀(SC2ah)의 크기보다 클 수 있다.
실시예에 따르면, 제1 렌즈 어셈블리는 렌즈를 수용하는 수용부 및 수용부와 접하고 볼부가 위치하는 가이딩부를 포함할 수 있다. 이 때, 가이딩부가 수용부보다 광축 방향으로 길이가 클 수 있다. 나아가, 가이딩부는 제1 마그넷이 배치되고 제1 코일에 수용부 대비 인접할 수 있다. 그리고 제1 렌즈 어셈블리에서 수용부에 제2 렌즈군이 수용되며, 수용부가 가이딩부 또는 제1 렌즈 어셈블리의 전방 영역에 위치할 수 있다. 이에, 실시예에 따른 제1 렌즈 어셈블리(1222a)에서 제1 전방 영역(FA1)은 제1 후방 영역(RA1) 대비 무게가 클 수 있다. 즉, 제1 전방 영역(FA1)의 무게는 제1 후방 영역(RA1)의 무게보다 클 수 있다.
이에, 제1 서브 코일(SC1a)의 총 길이(또는 턴수)가 제2 서브 코일(SC2a)의 총 길이(또는 턴수)보다 클 수 있다. 그리고 제1 서브 코일(SC1a)의 권선수가 제2 서브 코일(SC2a)의 권선수보다 클 수 있다. 나아가, 제1 서브 코일(SC1a)의 홀(SC1ah)의 크기가 제2 서브 코일(SC2a)의 홀(SC2ah)의 크기보다 작을 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 무게에 따른 마찰력을 반영한 정확한 구동력이 발생할 수 있다. 따라서 구동 제어의 정확도가 개선될 수 있다.
나아가, 제1 렌즈 어셈블리(1222a)가 상술한 2개의 영역이 아니라, 복수 개의 영역으로 구획될 수 있으며, 복수 개의 영역이 서로 무게가 상이할 수 있다. 이 때, 서브 코일의 권선(또는 총길이)과 개수는 이러한 복수 개의 영역에 대응하여 변할 수 있음을 이해해야 한다.
또한, 제1 렌즈 어셈블리와 제2 렌즈 어셈블리에서 영역 별 부게가 아닌 렌즈군의 위치에 대응하여, 서브 코일의 총 길이(또는 턴수), 권선 수, 홀 크기가 변할 수 있다. 예컨대, 제1 렌즈 어셈블리에서 렌즈군이 어셈블리의 전단에 위치하는지 후단에 위치하는지에 대응하여, 전단에 위치한 서브 코일 또는 후단에 위치한 서브 코일의 총 길이(또는 턴수), 권선 수, 홀 크기가 위치에 대응하여 변할 수 있다.
도 14는 실시예에 따른 제1 렌즈 어셈블리, 제1 접합부재, 제2 접합부재 및 제2 렌즈 어셈블리의 사시도이다.
도 14를 참조하면, 제1 렌즈 어셈블리(1222a)와 제2 렌즈 어셈블리(1222b)는 광축 방향(Z축 방향)으로 이격 배치될 수 있다. 그리고 제1 렌즈 어셈블리(1222a)와 제2 렌즈 어셈블리(1222b)는 구동부에 의해 광축 방향(Z축 방향)을 따라 이동할 수 있다. 예컨대, 제1 렌즈 어셈블리(1222a)와 제2 렌즈 어셈블리(1222b)의 이동에 의해 오토 포커스(Auto Focus) 또는 줌(Zoom) 기능이 수행될 수 있다.
또한, 제1 렌즈 어셈블리(1222a)는 제2 렌즈군(1221b)을 홀딩 및 결합한 제1 렌즈 홀더(LAH1)를 포함할 수 있다. 제1 렌즈 홀더(LAH1)는 제2 렌즈군(1221b)과 결합될 수 있다. 또한, 제1 렌즈 홀더(LAH1)는 제2 렌즈군(1221b)을 수용하기 위한 제1 렌즈홀(LH1)을 포함할 수 있다. 즉, 제1 렌즈홀(LH1)에는 적어도 하나의 렌즈를 포함하는 제2 렌즈군(1221b)이 배치될 수 있다. 제1 렌즈 홀더(LAH1)는 후술하는 수용부(예, 제1 수용부, 제2 수용부)와 동일하며, 본 명세서에서 혼용한다.
그리고 제2 렌즈 어셈블리(1222b)는 제3 렌즈군(1221c)을 홀딩 및 결합한 제2 렌즈 홀더(LAH2)를 포함할 수 있다. 또한, 제2 렌즈 홀더(LAH2)는 제3 렌즈군(1221c)을 수용하기 위한 제2 렌즈홀(LH2)을 포함할 수 있다. 즉, 제2 렌즈홀(LH2)에는 적어도 하나의 렌즈가 배치될 수 있다.
실시예로, 제1 렌즈 어셈블리(1222a)와 제2 렌즈 어셈블리(1222b) 각각은 서로 인접한 외측면을 포함할 수 있다. 제1 렌즈 어셈블리(1222a)는 제1 외측면(MM1)을 포함하고, 제2 렌즈 어셈블리(1222b)는 제2 외측면(MM2)을 포함할 수 있다. 제1 외측면(MM1)은 광축 방향(Z축 방향)을 기준으로 제1 렌즈 홀더(LAH1)의 저면일 수 있다. 그리고 후술하는 제3 외측면(MM3)은 제1 렌즈 홀더(LAH1)의 상면일 수 있다. 또한, 제2 외측면(MM2)은 제2 렌즈 홀더(LAH2)의 상면이고, 제4 외측면(MM4)은 제2 렌즈 홀더(LAH2)의 저면일 수 있다.
그리고 제1 외측면(MM1)과 제2 외측면(MM2)은 광축 방향(Z축 방향)으로 적어도 일부 중첩될 수 있다. 실시예로, 제1 외측면(MM1) 내지 제4 외측면(MM4)은 광축 방향(Z축 방향)으로 서로 적어도 일부 중첩될 수 있다.
예컨대, 접합부재(미도시됨)는 제1 외측면(MM1) 및 제2 외측면(MM2) 중 적어도 하나에 접할 수 있다.
도 15은 실시예에 따른 제1 렌즈 어셈블리(또는 제2 렌즈 어셈블리)의 사시도이다.
도 15을 참조하면, 상술한 바와 같이 제1 렌즈 어셈블리(1222a)와 제2 렌즈 어셈블리(1222b)는 광축 방향 또는 제3 방향(Z축 방향)으로 이동할 수 있다. 이하에서는 제1 렌즈 어셈블리(1222a)를 기준으로 설명하나, 제1 렌즈 어셈블리에 대한 설명이 제2 렌즈 어셈블리(1222b)에도 동일하게 적용될 수 있다. 나아가, 제1 렌즈 어셈블리(1222a)와 제2 렌즈 어셈블리(1222b)는 광축으로 나란히 배치되며 각각의 가이딩부가 서로 마주보는 측에 위치할 수 있다. 예컨대, 제1 렌즈 어셈블리(1222a)와 제2 렌즈 어셈블리(1222b)는 광축에 대해 뒤집힌 또는 대응하는 형태로 위치할 수 있다.
그리고 제1 렌즈 어셈블리(1222a) 및 제2 렌즈 어셈블리(1222b) 중 적어도 하나는 렌즈를 수용하는 수용부(렌즈 홀더, LAH1), 가이딩부(GP) 및 렌즈 돌기부(LP)를 포함할 수 있다. 이하에서는 상기와 같이 제1 렌즈 어셈블리(1222a)를 기준으로 설명한다.
수용부 또는 제1 렌즈 홀더(LAH1)는 제1 렌즈홀(LH1)을 포함한다. 이하 렌즈 홀더는 수용부(LAH1)로 설명한다. 그리고 제1 렌즈홀(LH1)에는 렌즈가 배치될 수 있다. 이 때, 렌즈는 복수 개일 수 있으며, 예컨대 적어도 하나가 글래스 등으로 이루질 수 있다.
나아가, 가이딩부(GP)는 수용부(LAH1)와 접하고 볼부가 배치될 수 있다. 상술한 바와 같이 볼부는 제1 볼 및 제2 볼을 포함할 수 있다. 그리고 제1 볼 및 제2 볼은 제1 렌즈 어셈블리(1222a) 및 가이드홈에 위치 또는 안착할 수 있다. 이로써, 구동부에 의한 구동력(예, 전자기력)이 발생하면, 제1 렌즈 어셈블리(1222a)가 제1 볼 및 제2 볼의 구름운동에 의해 광축 방향을 따라 이동할 수 있다.
렌즈 돌기부(LP)는 수용부(LAH1)와 접하고 가이딩부(GP)에 대응할 수 있다.
실시예로, 가이딩부(GP)는 수용부(LAH1)의 일측면 또는 일측부에 위치할 수 있다. 그리고 렌즈 돌기부(LP)는 수용부(LAH1)의 타측면 또는 타측부에 위치할 수 있다. 예컨대, 가이딩부(GP)는 수용부(LAH1)를 기준으로 렌즈 돌기부(LP)의 반대편에 위치할 수 있다. 또한, 가이딩부(GP)는 수용부(LAH)보다 광축 방향으로 길이가 클 수 있다.
또한, 실시예에 따른 렌즈 돌기부(LP)는 플레이트(LP1)와 지지부(LP2)를 포함할 수 있다. 플레이트(LP1)는 지지부(LP2)의 전단에 위치할 수 있다. 그리고 지지부(LP2)는 플레이트(LP1)와 연결되고, 플레이트(LP1)의 후단에 위치할 수 있다. 여기서, 전단은 광축 방향의 반대 방향의 단부를 의미하고, 후단은 광축 방향으로의 단부를 의미한다.
그리고 플레이트(LP1)의 높이(Wa)는 지지부(LP2)의 높이(Wb)보다 클 수 있다. 여기서, 높이는 제1 방향(X축 방향)으로 길이에 대응한다. 나아가, 렌즈 돌기부(LP) 또는 지지부(LP2)의 두께(THb)는 광축을 따라 감소할 수 있다. 여기서, 두께는 제2 방향(Y축 방향)으로 길이에 대응한다. 나아가, 길이는 제3 방향(Z축 방향)으로 길이에 대응한다. 이러한 구조에 의하여, 플레이트(LP1)에 대한 지지력을 유지하면서 취출이 용이하게 이루어질 수 있다. 뿐만 아니라, 플레이트(LP1)에 위치한 제1 핀홈에 지지력이 향상되어 취출 시 평탄도 유지가 용이하게 이루어질 수 있다.
또한, 실시예에 따른 플레이트(PL1)의 길이는 지지부(LP2)의 길이보다 작을 수 있다. 이에, 취출 용이성 및 지지력 개선을 보다 향상시킬 수 있다.
또한, 실시예에 따른 가이딩부(GP)는 측부 플레이트(GPa)와 날개부(GPb)를 포함할 수 있다. 날개부(GPb)는 측부 플레이트(GPa)와 수용부(LAH1)에 모두 접할 수 있다. 이러한 날개부(GPb)는 두께(THa)가 광축 방향을 따라 감소할 수 있다. 또한, 날개부(GPb)는 복수 개일 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 측부 플레이트(GPa)에 대한 지지력을 유지하면서 취출이 용이하게 이루어질 수 있다. 뿐만 아니라, 측부 플레이트(GPa)에 위치한 제2 핀홈에 지지력이 향상되어 취출 시 평탄도 유지가 용이하게 이루어질 수 있다.
나아가, 제1 렌즈 어셈블리(1222a)의 제1 외측면(MM1)에는 리테이너(RT1)가 위치할 수 있다. 제1 렌즈 어셈블리와 제2 렌즈 어셈블리는 서로 마주보는 외측면(제1,2 외측면)에 리테이너가 위치할 수 있다. 리테이너(RT1)는 제1 외측면(MM1)과 돌기/홈 구조를 통해 서로 결합할 수 있다. 나아가, 에폭시 등을 포함하는 접합부재가 제1 외측면(MM1)에 도포될 수 있다. 이로써, 제1 외측면(MM1)과 리테이너(RT1) 간의 결합력이 향상될 수 있다. 이러한 리테이너(RT1)는 제1 렌즈홀(LH1) 내에 위치한 렌즈의 탈락을 방지할 수 있다. 나아가, 제1 외측면(MM1)에는 복수의 홈 또는 돌기가 형성될 수 있다. 뿐만 아니라, 제1 렌즈 어셈블리(1222a)의 제1 방향으로 측면에는 복수의 마크(예, 홈)이 위치할 수 있다. 마크를 통해 제1,2 렌즈 어셈블리의 위치 인식이 이루어지고, 상기 인식을 이용하여 제1,2 렌즈 어셈블리 구동에 대한 검사가 수행될 수 있다.
나아가, 상술한 바와 같이 제1 렌즈 어셈블리(1222a)에서 수용부(LAH1)는 전방 영역에 위치할 수 있다. 그리고 후술하는 제2 렌즈 어셈블리(1222b)에서 수용부는 제2 후방 영역에 위치할 수 있다.
나아가, 제1 렌즈 어셈블리(1222a)는 제1 전방 영역(FA1)에 수용부(LAH1)가 위치하여, 제1 전방 영역(FA1)이 제1 후방 영역(RA1)보다 무게가 클 수 있다. 그리고 제2 렌즈 어셈블리는 제2 후방 영역에 수용부가 위치하여, 제2 전방 영역이 제2 후방 영역보다 무게가 작을 수 있다. 이에 대한 자세한 설명은 후술한다.
도 16은 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터에서 제1 렌즈 어셈블리, 제2 렌즈 어셈블리, 제1 구동부와 제2 구동부의 평면도이고, 도 17은 도 16의 일 사시도이고, 도 18은 도 16의 다른 사시도이다.
도 16 내지 도 18을 참조하면, 하우징 내에 광축 방향으로 이동하는 제2 렌즈 어셈블리(1222b)가 위치할 수 있다. 또한, 제2 구동부는 제2 코일(1252a)과 제2 마그넷(1252b)을 포함할 수 있다. 그리고 제2 구동부는 제2 렌즈 어셈블리(1222b)를 광축 방향을 따라 이동시킬 수 있다. 그리고 제2 코일(1251b)은 상술한 바와 같이 광축 방향을 따라 배치되는 제3 서브 코일(SC1b)과 제4 서브 코일(SC2b)을 포함할 수 있다. 실시예에 따른 제3 서브 코일(SC1b)의 총 길이(또는 턴수)와 제4 서브 코일(SC2b)의 총 길이(또는 턴수)는 서로 상이할 수 있다. 또한, 제3 서브 코일(SC1b)의 홀(SC1bh)은 제4 서브 코일(SC2b)의 홀(SC2bh)과 크기가 서로 상이할 수 있다.
이처럼, 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터에서 각 코일은 각 코일에 의해 구동하는 렌즈 어셈블리의 무게에 대응하여 총 길이(또는 턴수)가 서로 상이한 복수 개의 서브 코일을 포함할 수 있다. 예컨대, 제2 렌즈 어셈블리(1222b)에서 무게가 큰 영역(예, 후술하는 제2 후방 영역에 대응)의 위치에 따라 서브 코일의 총 길이(또는 턴수) 또는 권선수가 증가할 수 있다. 이에, 제3 서브 코일과 제4 서브 코일의 총 길이(또는 턴수)(또는 권선수)를 무게 또는 마찰력의 크기에 대응하여 변경함으로써, 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터는 보다 정확한 구동을 제공할 수 있다. 뿐만 아니라, 무게의 차이에 대응하여, 서브 코일의 홀의 크기가 변하거나, 서브 코일의 제2 방향으로 길이도 변할 수 있다.
제2 렌즈 어셈블리(1222b)는 광축 방향(Z축 방향)을 따라 제2 전방 영역(FA2)과 제2 후방 영역(RA2)을 포함할 수 있다. 제2 전방 영역(FA2)과 제2 후방 영역(RA2)은 광축 방향을 따라 순차 배치될 수 있다. 나아가, 제1,2 렌즈 어셈블리를 기준으로, 이에, 제1 전방 영역, 제1 후방 영역, 제2 전방 영역(FA2) 및 제3 후방 영역(RA2)이 광축 방향을 따라 순차로 위치할 수 있다.
그리고 제2 전방 영역(FA2)과 제2 후방 영역(RA2)은 제2 렌즈 어셈블리(1222b)를 광축 방향을 따라 이등분한 영역에 대응할 수 있다.
제2 전방 영역(FA2)과 제2 후방 영역(RA2)은 무게가 서로 상이할 수 있다. 후술하는 바와 같이, 제2 전방 영역(FA2)과 제2 후방 영역(RA2)의 무게에 대응하여 제3 서브 코일(SC1b)과 제4 서브 코일(SC2b)은 권선수, 총 길이(또는 턴수), 홀의 크기 등이 상이할 수 있다. 제1 코일에서 설명한 바와 같이, 제2 렌즈 어셈블리(1222b) 중 무게가 큰 영역과 동일한 측부(단부)에 위치한 서브 코일이 타측부(타단부)에 위치한 서브 코일의 총 길이(또는 턴수) 또는 홀의 크기보다 클 수 있다.
실시예로, 제2 전방 영역(FA2)이 제2 후방 영역(RA2)보다 무게가 큰 경우, 제3 서브 코일(SC1b)의 총 길이(또는 턴수)가 제4 서브 코일(SC2b)의 총 길이(또는 턴수)보다 클 수 있다. 또한, 제2 전방 영역(FA2)이 제2 후방 영역(RA2)보다 무게가 큰 경우, 제3 서브 코일(SC1b)의 권선수가 제4 서브 코일(SC2b)의 권선수보다 클 수 있다.
또한, 제2 전방 영역(FA2)이 제2 후방 영역(RA2)보다 무게가 작은 경우, 제3 서브 코일(SC1b)의 총 길이(또는 턴수)가 제4 서브 코일(SC2b)의 총 길이(또는 턴수)보다 작을 수 있다. 또한, 제2 전방 영역(FA2)이 제2 후방 영역(RA2)보다 무게가 작은 경우, 제3 서브 코일(SC1b)의 권선수가 제4 서브 코일(SC2b)의 권선수보다 작을 수 있다.
또한, 제2 전방 영역(FA2)이 제2 후방 영역(RA2)보다 무게가 큰 경우, 제3 서브 코일(SC1b)의 홀(SC1bh)의 크기가 제4 서브 코일(SC2b)의 홀(SC2bh)의 크기보다 작을 수 있다. 또한, 제2 전방 영역(FA2)이 제2 후방 영역(RA2)보다 무게가 작은 경우, 제3 서브 코일(SC1b)의 홀(SC1bh)의 크기가 제4 서브 코일(SC2b)의 홀(SC2bh)의 크기보다 클 수 있다.
실시예에 따르면, 제2 렌즈 어셈블리(1222b)는 제1 렌즈 어셈블리와 대응하여 렌즈를 수용하는 수용부 및 수용부와 접하고 볼부가 위치하는 가이딩부를 포함할 수 있다. 또한, 가이딩부는 수용부보다 광축 방향으로 길이가 클 수 있다. 나아가, 가이딩부는 제2 마그넷이 배치되고 제2 코일에 수용부 대비 인접할 수 있다. 그리고 제2 렌즈 어셈블리에서 수용부에 제3 렌즈군이 수용되며, 수용부가 가이딩부 또는 제2 렌즈 어셈블리의 후방 영역에 위치할 수 있다. 이에, 실시예에 따른 제2 렌즈 어셈블리(1222b)에서 제2 전방 영역(FA2)은 제2 후방 영역(RA2) 대비 무게가 작을 수 있다. 즉, 제2 전방 영역(FA2)의 무게는 제2 후방 영역(RA2)의 무게보다 작을 수 있다.
이에, 제3 서브 코일(SC1b)의 총 길이(또는 턴수)가 제4 서브 코일(SC2b)의 총 길이(또는 턴수)보다 작을 수 있다. 그리고 제3 서브 코일(SC1b)의 권선수가 제4 서브 코일(SC2b)의 권선수보다 작을 수 있다. 또한, 제3 서브 코일(SC1b)의 홀(SC1bh)의 크기가 제4 서브 코일(SC2b)의 홀(SC2bh)의 크기보다 클 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 무게에 따른 마찰력을 반영한 정확한 구동력이 발생할 수 있다. 따라서 구동 제어의 정확도가 개선될 수 있다.
뿐만 아니라, 제1 렌즈 어셈블리(1222a)에서 렌즈홀 또는 수용부(LAH1)가 제1 전방 영역(FA1)에 위치하며, 제2 렌즈 어셈블리(1222b)에서 렌즈홀 또는 수용부(LAH2)가 제2 후방 영역(RA1)에 위치할 수 있다. 이로써, 제1 렌즈 어셈블리와 제2 렌즈 어셈블리 간의 광축 방향으로 최소 거리를 최소화할 수 있다. 따라서, 제1 렌즈 어셈블리 및 제2 렌즈 어셈블리의 스트로크를 증가시키면서 제2 카메라 엑추에이터의 광축 방향으로 길이를 컴팩트화할 수 있다.
이로써, 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터에서 제1 서브 코일(SC1a)은 제2 서브 코일(SC2a)보다 총 길이(또는 턴수)(권선수)가 크고, 제3 서브 코일(SC1b)은 제4 서브 코일(SC2b)보다 총 길이(또는 턴수)(권선수)가 작을 수 있다.
또한, 제1 서브 코일(SC1a)은 제3 서브 코일(SC1b)과 대응하고, 제3 서브 코일(SC1b)은 제4 서브 코일(SC2b)과 대응할 수 있다. 예컨대, 제1 서브 코일(SC1a)은 제3 서브 코일(SC1b)과 광축을 기준으로 마주하고, 제2 방향으로 중첩될 수 있다. 제3 서브 코일(SC1b)은 제4 서브 코일(SC2b)과 광축을 기준으로 마주하고, 제2 방향으로 중첩될 수 있다.
이에, 제1 서브 코일(SC1a)의 홀(SC1ah)은 제3 서브 코일(SC1b)의 홀(SC1b)의 홀(SC1bh)보다 작을 수 있다. 그리고 제2 서브 코일(SC2a)의 홀(SC2ah)은 제4 서브 코일(SC2b)의 홀(SC2bh)보다 클 수 있다. 즉, 제1 코일(1251a)과 제2 코일(1251b)은 홀의 크기가 큰 서브 코일이 서로 어긋나게 배치될 수 있다. 즉, 제1 서브 코일(SC1a)은 제4 서브 코일(SC2b)과 (제2 방향으로) 어긋나게 배치될 수 있다. 그리고 제2 서브 코일(SC2a)은 제3 서브 코일(SC1b)과 (제2 방향으로) 어긋나게 배치될 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 구동력을 저해하는 제1 구동부와 제2 구동부 간의 간섭(예, 코일 또는 마그넷의 자기력 영향 등)이 최소화될 수 있다.
또한, 제1 서브 코일(SC1a)과 제3 서브 코일(SC1b)도 광축 방향에 수직한 제2 방향(Y축 방향)으로 일부 비중첩될 수 있다(NOV1). 이러한 비중첩(NOV1)은 제1 서브 코일(SC1a)의 홀(SC1ah)과 제3 서브 코일(SC1b)의 홀(SC1bh)이 서로 상이한 크기를 가짐으로써 기인한다.
또한, 제2 서브 코일(SC2a)과 제4 서브 코일(SC2b)도 광축 방향에 수직한 제2 방향(Y축 방향)으로 일부 비중첩될 수 있다(NOV2). 이러한 비중첩(NOV2)은 제2 서브 코일(SC2a)의 홀(SC2ah)과 제4 서브 코일(SC2b)의 홀(SC2bh)이 서로 상이한 크기를 가짐으로써 기인한다.
도 19는 다른 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터에서 제1 렌즈 어셈블리, 제1 구동부의 평면도이고, 도 20은 다른 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터에서 제1 렌즈 어셈블리, 제2 렌즈 어셈블리, 제1 구동부와 제2 구동부의 평면도이다.
도 19 및 도 20을 참조하면, 다른 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이너는 후술하는 내용을 제외하고 상술한 내용이 동일하게 적용될 수 있다. 다른 실시예에 따른 제1 서브 코일(SC1a)의 총 길이(또는 턴수)와 제2 서브 코일(SC2a)의 총 길이(또는 턴수)는 서로 상이할 수 있다. 이 때, 본 실시예에 따른 제2 카메라 엑추에이터에서 코일은 렌즈 어셈블리의 무게에 대응하여 총 길이(또는 턴수)가 서로 상이한 복수 개의 서브 코일을 포함할 수 있다.
특히, 제1 서브 코일(SC1a)의 홀과 제2 서브 코일(SC2a)의 홀은 크기가 동일할 수 있다. 다만, 제1 서브 코일(SC1a)의 제2 방향(Y축 방향)으로 길이(L1)는 제2 서브 코일(SC2a)의 제2 방향(Y축 방향)으로 길이(L2)보다 클 수 있다.
이 때, 제1 서브 코일(SC1a)의 내측면과 제2 서브 코일(SC2a)의 내측면은 동일한 위치에 배치될 수 있다. 즉, 제1 서브 코일(SC1a)의 내측면과 제2 마그넷 간의 제2 방향으로 이격 거리는 제2 서브 코일(SC2a)의 내측면과 제2 마그넷 간의 제2 방향으로 이격 거리와 동일할 수 있다. 또한, 제1 서브 코일(SC1a)의 외측면과 제2 마그넷 간의 제2 방향으로 이격 거리(L4)는 제2 서브 코일(SC2a)의 외측면과 제2 마그넷 간의 제2 방향으로 이격 거리(L3)와 서로 상이할 수 있다. 제1 서브 코일(SC1a)의 외측면과 제2 마그넷 간의 제2 방향으로 이격 거리(L4)는 제2 서브 코일(SC2a)의 외측면과 제2 마그넷 간의 제2 방향으로 이격 거리(L3)보다 클 수 있다.
이를 위해, 제1 기판에는 제1 지지부재(SM1)가 위치할 수 있다. 그리고 제1 지지부재(SM1) 상에 제2 서브 코일(SC2a)이 위치할 수 있다. 이처럼, 제1 지지부재(SM1)는 제1 서브 코일(SC1a)과 제2 서브 코일(SC2a) 간의 내측면의 위치를 조절하여, 구동 정확도를 개선할 수 있다.
이에 대응하여, 제4 서브 코일(SC2b)의 홀과 제3 서브 코일(SC1b)의 홀은 크기가 동일할 수 있다. 다만, 제4 서브 코일(SC2b)의 제2 방향(Y축 방향)으로 길이는 제3 서브 코일(SC1b)의 제2 방향(Y축 방향)으로 길이보다 클 수 있다.
이 때, 제4 서브 코일(SC2b)의 내측면과 제3 서브 코일(SC1b)의 내측면은 동일한 위치에 배치될 수 있다. 즉, 제4 서브 코일(SC2b)의 내측면과 제2 마그넷 간의 제2 방향으로 이격 거리는 제3 서브 코일(SC1b)의 내측면과 제2 마그넷 간의 제2 방향으로 이격 거리와 동일할 수 있다. 또한, 제4 서브 코일(SC2b)의 외측면과 제2 마그넷 간의 제2 방향으로 이격 거리는 제3 서브 코일(SC1b)의 외측면과 제2 마그넷 간의 제2 방향으로 이격 거리와 서로 상이할 수 있다. 제4 서브 코일(SC2b)의 외측면과 제2 마그넷 간의 제2 방향으로 이격 거리는 제3 서브 코일(SC1b)의 외측면과 제2 마그넷 간의 제2 방향으로 이격 거리보다 클 수 있다. 이를 위해, 제2 기판에는 제2 지지부재(SM2)가 위치할 수 있다. 그리고 제2 지지부재(SM2) 상에 제3 서브 코일(SC1b)이 위치할 수 있다. 이처럼, 제2 지지부재(SM2)는 제4 서브 코일(SC2b)과 제3 서브 코일(SC1b) 간의 내측면의 위치를 조절하여, 구동 정확도를 개선할 수 있다.
나아가, 제1 지지부재(SM1)와 제2 지지부재(SM2)는 제2 방향으로 어긋나게 배치될 수 있다. 이에, 제1 지지부재(SM1)와 제2 지지부재(SM2)는 제2 방향으로 중첩되지 않을 수 있다.
변형예로, 무게(또는 마찰력)에 따른 구동력 제어 및 구동 효율 증가를 위해, 각 서브 코일로 인가되는 전류가 상이할 수 있다. 예컨대, 제1 서브 코일에 인가되는 전류가 제2 서브 코일에 흐르는 전류보다 크고, 제3 서브 코일에 인가되는 전류가 제4 서브 코일에 흐르는 전류보다 작을 수 있다.
도 21는 실시예에 따른 회로기판을 도시한 개략도이다.
도 21를 참조하면, 상술한 바와 같이 실시예에 따른 회로기판(1300)은 제1 회로기판부(1310) 및 제2 회로기판부(1320)를 포함할 수 있다. 제1 회로기판부(1310)는 베이스의 하부에 위치하며, 베이스와 결합할 수 있다. 또한, 제1 회로기판부(1310)에는 이미지센서(IS)가 배치될 수 있다. 그리고 제1 회로기판부(1310)와 이미지센서(IS)는 전기적으로 연결될 수 있다. 즉, 제2 카메라 엑추에이터의 후단에 베이스가 위치하며, 베이스 후단에 이미지센서 및 회로기판(제1 회로기판부)가 위치할 수 있다. 베이스는 필터(예, 적외선 등)를 포함할 수 있다. 회로기판(1300)은 상술한 이미지 센서와 센서 베이스를 포함할 수 있다.
또한, 제2 회로기판부(1320)는 베이스의 측부에 위치할 수 있다. 특히, 제2 회로기판부(1320)는 베이스의 제1 측부에 위치할 수 있다. 이에, 제2 회로기판부(1320)는 제1 측부에 인접하게 위치한 제1 코일과 인접하게 위치하여 전기적 연결이 용이하게 이루어질 수 있다. 또한, 제2 회로기판부(1320)는 제2 측부에 위치할 수 있다. 이와 같이, 제2 회로기판부(1320)는 복수 개일 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니고 제1 측부와 제2 측부 중 어느 하나에만 배치될 수도 있다.
나아가, 회로기판(1300)은 측면에 위치한 고정기판(미도시됨)을 추가로 포함할 수 있다. 이에, 회로기판(1300)이 유연 재질로 이루어지더라도 고정기판에 의해 강성을 유지하면서 베이스와 결합할 수 있다.
회로기판(1300)의 제2 회로기판부(1320)는 구동부(1250)의 측부에 위치할 수 있다. 회로기판(1300)은 제1 구동부 및 구동부와 전기적으로 연결될 수 있다. 예컨대, 전기적 연결은 SMT로 이루어질 수 있다. 다만, 이러한 방식에 한정되는 것은 아니다.
이러한 회로기판(1300)은 경성 인쇄 회로기판(Rigid PCB), 연성 인쇄 회로기판(Flexible PCB), 경연성 인쇄 회로기판(Rigid Flexible PCB) 등 전기적으로 연결될 수 있는 배선 패턴이 있는 회로기판을 포함할 수 있다. 다만, 이러한 종류에 한정되는 것은 아니다.
또한, 회로기판(1300)은 단말기 내의 다른 카메라 모듈 또는 단말기의 프로세서와 전기적으로 연결될 수 있다. 이를 통해, 상술한 카메라 엑추에이터 및 이를 포함하는 카메라 모듈은 단말기 내에서 다양한 신호를 송수신할 수 있다.
도 22는 실시예에 따른 센서 모듈의 분해 사시도이고, 도 23은 실시예에 따른 센서 모듈을 정면도이며, 도 24는 실시예에 따른 센서 모듈을 배면도이고, 도 25는 실시예에 따른 바디의 사시도이며, 도 26은 실시예에 따른 바디의 정면도이고, 도 27은 실시예에 따른 바디의 부분 확대도이다.
도 22 내지 도 27을 참조하면, 실시예에 따른 센서 모듈(2000)은 제1 카메라 엑추에이터(2100), 제2 카메라 엑추에이터(2200), 회로 기판(2300), 쉴드 캔(2400), 방열부재(2500), 바디(2600), 테이프(2700), 보호 필름(2800) 및 렌즈 어셈블리(2900)를 포함할 수 있다.
실시예에 따른 센서 모듈(2000)에서 바디(2600)는 쉴드 캔(2400)을 감쌀 수 있다.
바디(2600)는 센서 모듈(2000)의 외부에 배치될 수 있다. 예컨대, 바디(2600)는 센서 모듈(2000)에서 내측에 위치한 제1 카메라 엑추에이터(2100), 제2 카메라 엑추에이터(2200), 회로 기판(2300), 쉴드 캔(2400) 등을 감쌀 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 바디(2600)는 센서 모듈(2000)에서 외부의 충격을 흡수하거나 이물질의 유입 등을 방지할 수 있다. 다시 말해, 바디(2600)는 센서 모듈(2000)의 신뢰성을 개선할 수 있다.
구체적으로, 바디(2600)는 센서 모듈(2000)의 측면 부분에 위치할 수 있다. 이에, 바디(2600)는 제1 카메라 엑추에이터(2100), 제2 카메라 엑추에이터(2200), 회로 기판(2300), 쉴드 캔(2400) 의 측면을 둘러쌀 수 있다.
예컨대, 바디(2600)는 쉴드 캔(2400)의 외부를 둘러쌀 수 있다. 바디(2600)는 쉴드 캔(2400)과 접촉할 수 있다. 또한, 바디(2600)는 방열부재(2500)와 접촉할 수 있다. 바디(2600)는 Al 브래킷(Al Bracket)을 포함할 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 바디(2600)는 구조적 안정성을 개선하고, 효과적인 방열을 수행할 수 있다.
나아가, 센서 모듈(2000)은 쉴드 캔(2400)의 측면을 감쌈으로써 쉴드 캔(2400) 및 쉴드 캔(2400) 내부에 배치된 회로 기판(2300) 등을 외부의 충격으로부터 보호할 수 있다. 바디(2600)는 제1 영역과 접할 수 있다. 바디(2600)는 제1 영역과 접함으로써 방열부재(2500)의 제1 영역을 통해 이미지 센서에서 발생한 열을 외부로 방출할 수 있다.
바디(2600)는 바디 홈(2610)을 포함할 수 있다. 바디 홈(2610)은 이미지 센서와 광축 방향으로 중첩될 수 있다. 또한, 바디 홈(2610)은 회로 기판(2300)의 후단에 위치할 수 있다. 이에, 바디 홈(2610)은 회로 기판(2300)과 광축 방향으로 일부 중첩될 수 있다. 또한, 바디 홈(2610)은 제1 카메라 엑추에이터(2100) 및 제2 카메라 엑추에이터(2200)와도 광축 방향으로 일부 중첩될 수 있다.
실시예로, 바디 홈(2610)은 바디(2600)의 일측의 일부가 파여있는 구조로 형성될 수 있다. 바디 홈(2610)은 바디(2600)의 내측면 일부 영역에 위치할 수 있다. 또한, 바디 홈(2610)은 바디의 내측면으로부터 일정 폭의 단차를 가지는 형태를 포함할 수 있다. 바디 홈(2610)은 방열부재(2500)의 일면의 일부와 접촉할 수 있다. 바디 홈(2610)은 방열부재(2500)의 제1 영역과 접촉할 수 있다. 바디 홈(2610)은 쉴드 캔(2400)의 홈(도 28의 2410)과 광축 방향으로 중첩될 수 있다. 바디 홈(2610)과 홈(도 28의 2410)은 Z축 방향으로 중첩될 수 있다. 바디 홈(2610)의 X축 방향 너비와 홈의 X축 방향 너비는 동일할 수 있다. 바디 홈(2610)은 쉴드 캔(2400)의 홈(도 28의 2410)과 광축 방향으로 중첩됨으로써 홈(도 28의 2410)을 관통하는 방열부재(2500)가 바디 홈(2610)의 내부에 배치될 수 있다.
실시예에 따른 바디 홈(2610)은 이미지 센서와 광축 방향으로 중첩될 수 있다. 바디 홈(2610)은 회로 기판(2300)의 이미지 센서와 광축 방향으로 일부 중첩될 수 있어 이미지 센서에서 발생한 열이 바디 홈(2610) 상에 배치되는 방열부재(2500)를 통해 외부로 용이하게 방출될 수 있다.
실시예에 따른 바디 홈(2610)은 제1 영역과 광축 방향으로 중첩되고 제2 영역과 광축 방향으로 어긋나게 배치될 수 있다.
바디 홈(2610)은 제1 영역과 광축 방향으로 일부 중첩되고, 제2 영역과 광축 방향으로 어긋나게 배치되어 이미지 센서에서 발생한 열이 제1 영역을 통해 바디(2600)로 용이하게 방출될 수 있다. 또한, 바디 홈(2610)이 제1 영역과 광축 방향으로 중첩되어 방열부재(2500)가 바디 홈(2610)과 접촉하여 방열을 용이하게 할 수 있다.
실시예에 따른 바디(2600)는 일측으로 연장되는 바디 연장부(2620)를 포함할 수 있다.
바디 연장부(2620)는 바디 홈(2610)과 Y축 방향으로 나란히 배치될 수 있다. 바디 연장부(2620)는 바디(2600)의 내측면에 위치할 수 있다. 바디 연장부(2620)는 쉴드 캔(2400)과 Z축 방향으로 일정 거리 이격되어 배치될 수 있다. 바디 홈(2610)과 바디 연장부(2620)는 Z축 방향으로 일정 높이 차이(h1)를 가질 수 있다.
실시예에 따른 바디 연장부(2620)의 상면(2620US)은 방열부재(2500)의 하면보다 상부에 위치할 수 있다.
도 28은 실시예에 따른 쉴드 캔의 사시도이고, 도 29는 실시예에 따른 쉴드 캔의 정면도이며, 도 30은 실시예에 따른 쉴드 캔의 부분 확대도이다.
도 22, 23, 도 28 내지 도 30을 참조하면, 실시예에 따른 센서 모듈(2000)은 회로 기판(2300)을 감싸는 쉴드 캔(2400)을 포함할 수 있다.
쉴드 캔(2400)은 회로 기판(2300)을 감쌀 수 있다. 쉴드 캔(2400)은 제1 및 제2 카메라 엑추에이터(2100, 1200)를 외부에서 둘러쌀 수 있다. 쉴드 캔(2400)의 측부 외면은 바디(2600)의 내면과 접촉할 수 있다. 쉴드 캔(2400)은 방열부재(2500)와 접촉할 수 있다. 쉴드 캔(2400)의 X축 또는 Z축 방향 너비는 바디(2600)의 X축 또는 Z축 방향 너비보다 좁을 수 있다.
쉴드 캔(2400)은 홈(2410) 및 제2 프레임(2420)을 포함할 수 있다. 홈(2410) 및 제2 프레임(2420)은 쉴드 캔(2400)의 일면에 배치될 수 있다.
실시예에 따른 쉴드 캔(2400)은 이미지 센서와 광축 방향으로 중첩되는 홈(2410)을 포함할 수 있다.
홈(2410)은 쉴드 캔(2400)의 일면의 일부를 관통할 수 있다. 홈(2410)은 일정 너비 및 폭을 갖는 개구 형태를 가질 수 있다. 예를 들어, 홈(2410)은 직사각형 형태의 개구를 포함할 수 있다. 홈(2410)은 쉴드 캔(2400)의 외부를 감싸며 배치되는 바디(2600)와 연결을 용이하게 할 수 있다. 또한, 홈(2410)이 형성됨으로써 방열을 용이하게 할 수 있다.
실시예에 따른 홈(2410)은 제2 영역과 광축 방향으로 어긋나게 배치될 수 있다.
쉴드 캔(2400)의 홈(2410)은 방열부재(2500)의 제2 영역과 광축 방향으로 어긋나게 배치되어 제2 영역은 쉴드 캔(2400)의 제2 프레임(2420) 상에 배치될 수 있다. 홈(2410)은 방열부재(2500)의 제2 영역과 광축 방향으로 어긋나게 배치되어 제1 영역과 광축 방향으로 나란하게 배치될 수 있고, 제1 영역의 하면이 바디(2600)와 접촉할 수 있다.
실시예에 따른 쉴드 캔(2400)은 제1 프레임과 마주하는 제2 프레임(2420)을 포함할 수 있다.
제2 프레임(2420)은 회로 기판(2300)의 제1 프레임과 마주하여 배치될 수 있다. 제2 프레임(2420)은 쉴드 캔(2400)의 일면의 일부에 위치할 수 있다.
제2 프레임(2420)은 홈(2410)과 Y축 방향으로 나란하게 배치될 수 있다. 제2 프레임(2420)은 바디(2600)와 Z축 방향으로 일정거리 이격되어 배치될 수 있다.
제2 프레임(2420)은 방열부재(2500)와 접촉할 수 있다. 제2 프레임(2420)은 방열부재(2500)의 제2 영역과 접촉할 수 있다. 제2 프레임(2420)의 Z축 방향 폭은 방열부재(2500)의 제1 영역의 Z축 방향 폭보다 좁을 수 있다. 홈(2410)은 회로 기판(2300)의 이미지 센서와 광축 방향으로 중첩될 수 있다.
실시예에 따른 제2 프레임(2420)은 이미지 센서에 인접한 제3 면 및 제3 면의 후단에 배치되는 제4 면을 포함할 수 있다.
제2 프레임(2420)의 제3 면은 이미지 센서(IS)에 인접하여 배치될 수 있다. 제3 면은 방열부재(2500)의 제2 영역과 접촉할 수 있다. 제2 프레임(2420)의 제4 면은 제3 면의 후단에 배치될 수 있다. 제4 면은 바디(2600)의 바디 연장부의 상면과 이격되어 배치될 수 있다.
도 31은 실시예에 따른 회로 기판의 사시도이고, 도 32는 실시예에 따른 회로 기판의 정면도이며, 도 33는 도 32에서 BB’로 절단된 방향에서 바라본 단면도이다.
실시예에 따른 센서 모듈(2000)에서 회로 기판(2300)은 이미지 센서(IS)를 포함할 수 있으며, 이미지 센서(IS)를 센서 모듈(2000)의 내부에 고정시킬 수 있다. 회로 기판(2300)은 쉴드 캔(2400)의 내부에 배치될 수 있다. 회로 기판(2300)은 방열부재(2500)와 접촉할 수 있다. 또한, 회로 기판(2300)은 단말기 내의 다른 센서 모듈 또는 단말기의 프로세서와 전기적으로 연결될 수 있다. 이를 통해, 상술한 카메라 엑추에이터 및 이를 포함하는 센서 모듈은 단말기 내에서 다양한 신호를 송수신할 수 있다. 회로 기판(2300)은 경성 인쇄 회로 기판(Rigid PCB), 연성 인쇄 회로 기판(Flexible PCB), 경연성 인쇄 회로 기판(Rigid Flexible PCB) 등 전기적으로 연결될 수 있는 배선 패턴이 있는 회로 기판을 포함할 수 있다. 다만, 이러한 종류에 한정되는 것은 아니다.
회로 기판(2300)은 제1 단위 기판(2310), 제2 단위 기판(2320), 이미지 센서(IS), 제1 프레임(2330) 및 커넥터(CN)를 포함할 수 있다. 제1 단위 기판(2310)은 이미지 센서(IS)를 고정시킬 수 있다. 제1 단위 기판(2310)의 일면에 이미지 센서(IS)가 배치될 수 있다. 제1 단위 기판(2310)과 이미지 센서(IS)는 전기적으로 연결될 수 있다. 제1 단위 기판(2310)은 내측면(2310S1)과 외측면(2310S2)을 포함할 수 있다. 제1 단위 기판(2310)의 내측면(2310S1)과 외측면(2310S2)은 서로 마주할 수 있다. 이미지 센서(IS)는 제1 단위 기판(2310)의 내측면(2310S1)에 위치할 수 있다. 예컨대, 이미지 센서(IS)는 제1 단위 기판(2310)의 내측면(2310S1)에 접할 수 있다. 또한, 제1 프레임(2330)은 제1 단위 기판(2310)의 외측면(2310S2)에 위치할 수 있다. 예컨대, 제1 프레임(2330)은 제1 단위 기판(2310)의 외측면(2310S2)과 접할 수 있다.
제1 단위 기판(2310)은 방열부재(2500)와 동일한 광축 상에 배치될 수 있다. 제2 단위 기판(2320)은 센서 모듈(2000)의 측부에 위치할 수 있다. 제2 단위 기판(2320)은 제1 단위 기판(2310)과 연결될 수 있다. 제2 단위 기판(2320)은 커넥터(CN)와 연결될 수 있다. 이미지 센서(IS)는 광을 수신할 수 있다. 이미지 센서(IS)는 광을 수신하고, 수광된 광을 전기신호로 변환할 수 있다. 또한, 이미지 센서(IS)는 복수 개의 픽셀이 어레이 형태로 이루어질 수 있다. 그리고 이미지 센서(IS)는 광축 상에 위치할 수 있다. 이미지 센서(IS)는 제2 카메라 엑추에이터의 후단에 배치될 수 있다. 이미지 센서(IS)는 제1 단위 기판(2310) 상에 배치될 수 있다. 이미지 센서(IS)는 제1 단위 기판(2310)과 전기적으로 연결될 수 있다. 이미지 센서(IS)는 제1 단위 기판(2310) 및 방열부재(2500)와 동일한 광축 상에 배치될 수 있다. 센서부는 이미지 센서(IS)와 베이스를 포함할 수 있다. 베이스는 제1 단위 기판(2310)과 접할 수 있다. 커넥터(CN)는 제2 단위 기판(2320)과 연결될 수 있다. 커넥터(CN)를 통해 센서 모듈 또는 회로 기판은 외부의 전자 장치와 전기적으로 연결될 수 있다. 예컨대, 커넥터(CN)는 단말기 등의 전자 장치의 프로세서 등과 전기적으로 연결될 수 있다.
실시예에 따른 회로 기판(2000)은 이미지 센서(IS)와 마주하는 제1 프레임(2330)을 포함할 수 있다.
제1 프레임(2330)은 이미지 센서(IS)와 마주하여 배치될 수 있다. 제1 프레임(2330)은 이미지 센서(IS)와 동일한 광축 상에 배치될 수 있다. 제1 프레임(2330)은 제1 단위 기판(2310)의 하부에 배치될 수 있다. 제1 프레임(2330)은 방열부재(2500)와 접촉할 수 있다. 제1 프레임(2330)은 제1 단위 기판(2310)과 방열부재(2500) 사이를 연결할 수 있다. 제1 프레임(2330)은 회로 기판(2300)을 물리적으로 지지하거나, 이미지 센서(IS)의 하부를 보호하는 역할을 수행할 수 있다. 제1 프레임(2330)은 스티프너(Stiffener)를 포함할 수 있다. 제1 프레임(2330)의 스티프너는 스테인리스(SUS) 재질을 포함할 수 있다. 제1 프레임(2330)은 제1 단위 기판(2310) 및 방열부재(2500)와 동일한 광축 상에 배치될 수 있다.
실시예에 따른 제1 프레임(2330)은 이미지 센서(IS)와 인접한 제1 면, 제1 면과 마주하는 제2 면을 포함하고, 방열부재(2500)는 제2 면과 접할 수 있다.
제1 프레임(2330)의 제1 면은 제1 단위 기판(2310)과 접할 수 있다. 제1 프레임(2330)의 제2 면은 제1 면과 마주하며, 방열부재(2500)와 접할 수 있다. 제2 면은 방열부재(2500)의 제1 영역 및 제2 영역 모두와 접할 수 있다. 제1 면 및 제2 면은 서로 평행할 수 있다.
실시예에 따른 제1 프레임(2330)의 제2 면 및 제2 프레임의 제3 면은 광축 방향으로 이격되어 배치될 수 있다.
도 34는 실시예에 따른 방열부재의 사시도이고, 도 35는 실시예에 따른 방열부재의 저면도이다.
도 22, 23, 34 및 35를 참조하면, 실시예에 따른 센서 모듈(2000)은 쉴드 캔(2400)과 회로 기판(2300) 사이에 배치되는 방열부재(2500)를 포함할 수 있다.
방열부재(2500)는 이미지 센서에서 발생한 열을 전달할 수 있다. 방열부재(2500)는 회로 기판(2300) 및 쉴드 캔(2400) 사이에 배치될 수 있다.
방열부재(2500)는 바디(2600)의 바디 홈과 접촉할 수 있다. 방열부재(2500)는 이미지 센서에서 발생한 열을 제1 프레임을 통해 전달 받아 쉴드 캔(2400) 및 바디(2600)로 전달할 수 있다. 방열부재(2500)는 제1 프레임과 바디(2600) 사이의 공간에 배치될 수 있다. 이에, 방열부재(2500)는 방열판 역할을 수행하는 바디(2600)에 대한 열 매개체 역할을 수행할 수 있다. 방열부재(2500)는 열의 방열을 용이하게 하여, 센서 모듈(2000)의 이미지 센서의 발열 시 내부의 온도를 8℃ 내지 10℃정도 낮추는 효과가 있다. 방열부재(2500)는 Thermal Epoxy를 포함할 수 있다.
실시예에 따른 방열부재(2500)는 홈(도 28의 2410)에 배치될 수 있다.
방열부재(2500)는 홈(도 28의 2410)에 배치될 수 있다. 방열부재(2500)는 쉴드 캔(2400)의 홈(도 28의 2410)을 관통하도록 배치되어 회로 기판(2300), 쉴드 캔(2400) 및 바디(2600) 사이의 공간 전체에 배치될 수 있다. 방열부재(2500)는 홈(도 28의 2410)을 관통하도록 배치되어 회로 기판(2300)의 제1 프레임과 바디(2600)의 바디 홈(도 25의 2610) 사이의 공간을 고체 성분인 방열부재(2500)로 채울 수 있다. 제1 프레임(도 33의 2330)과 바디(2600)의 바디 홈(도 25의 2610) 사이의 공간을 고체 성분으로 채움으로써, 기체 상태의 빈 공간으로 채워진 경우보다 이미지 센서에서 발생한 열이 외부로 빠져나가는 것을 보다 용이하게 할 수 있다. 방열부재(2500)는 홈(도 28의 2410)을 관통하도록 배치되어 제1 프레임(도 33의 2330)과 바디 홈(도 25의 2610) 사이 공간을 채움으로써 이미지 센서 발열 시 온도를 8 내지 10˚C 낮출 수 있다.
실시예에 따른 방열부재(2500)는 홈에 배치되는 제1 영역(2510) 및 회로 기판(2300)과 쉴드 캔(2400) 사이에 배치되는 제2 영역(2520)을 포함할 수 있다.
제1 영역(2510)은 홈에 배치될 수 있다. 제1 영역(2510)은 홈을 관통하는 부분일 수 있다. 제1 영역(2510)의 광축 방향 두께는 제2 영역(2520)의 광축 방향 두께보다 클 수 있다. 제1 영역(2510)의 X축 방향 너비는 제2 영역(2520)의 X축 방향 너비와 동일할 수 있다. 제1 영역(2510)의 일면은 바디(2600)와 접촉할 수 있다. 구체적으로 제1 영역(2510)의 하면은 바디(2600)의 바디 홈 상에 배치될 수 있다. 제1 영역(2510)의 상면은 회로 기판(2300)의 제1 프레임과 접촉할 수 있다. 제1 영역(2510)은 쉴드 캔(2400)의 홈을 관통하여 배치될 수 있다. 제1 영역(2510)의 X축 방향 너비는 바디(2600)의 바디 홈의 X축 방향 너비와 동일할 수 있다.
제2 영역(2520)은 회로 기판(2300)과 쉴드 캔(2400) 사이에 배치될 수 있다. 제2 영역(2520)은 쉴드 캔(2400)의 제2 프레임에 안착하는 부분일 수 있다. 제2 영역(2520)의 일면은 쉴드 캔(2400)과 접촉할 수 있다. 구체적으로 제2 영역(2520)의 하면은 쉴드 캔(2400)의 제2 프레임과 접촉할 수 있다. 제2 영역(2520)의 상면은 회로 기판(2300)의 제1 프레임과 접촉할 수 있다. 제1 영역(2510) 및 제2 영역(2520)의 X축 너비는 이미지 센서의 X축 너비보다 작을 수 있다. 단차부(2530)는 제1 영역(2510) 및 제2 영역(2520)의 Z축 방향의 높이 차이만큼의 너비를 갖는 단차 구조일 수 있다. 단차부(2530)는 쉴드 캔(2400)의 제2 프레임의 모서리와 접촉할 수 있다. 단차부(2530)는 제1 영역(2510)에 포함될 수 있다. 단차부(2530)는 제2 영역(2520)과 접촉하지 않는 제1 영역(2510)의 일부분일 수 있다. 단차부(2530)는 바디(2600)의 바디 연장부(2620)의 일면의 일부와 접촉할 수 있다. 단차부(2530)의 Z축 방향 높이는 바디 연장부(2620)의 Z축 방향 높이보다 클 수 있다. 제1 영역(2510)의 Z축 방향 높이는 제2 영역(2520) 및 단차부(2530)의 Z축 방향 높이의 합과 같을 수 있다.
실시예에 따른 방열부재(2500)의 광축 방향에 수직한 면의 면적은 이미지 센서의 광축 방향에 수직한 면의 면적의 1.5배 이상일 수 있다.
방열부재(2500)는 이미지 센서에서 발생한 열을 외부로 방출하기 위해 회로 기판(2300)에 접할 수 있다. 방열부재(2500)가 회로 기판(2300)의 제1 프레임과 접하는 면은 광축 방향에 수직한 면이며, 방열부재(2500)의 광축 방향에 수직한 면의 면적에 따라 방열 효과가 개선될 수 있다. 방열부재(2500)의 축 방향에 수직한 면의 면적은 이미지 센서의 광축 방향에 수직한 면의 면적의 1.5배 이상임으로써 이미지 센서에서 발생한 열을 효과적으로 외부로 방출할 수 있다. 예를 들어, 이미지 센서의 광축 방향에 수직한 면의 면적은 27.27mm2이고, 방열부재(2500)의 광축 방향에 수직한 면의 면적은 44.92mm2일 수 있다.
실시예에 따른 방열부재(2500)는 단차부를 포함할 수 있다.
방열부재(2500)는 단차부를 포함할 수 있다. 단차부의 폭은 제1 영역(2510) 및 제2 영역(2520)의 광축 방향의 높이 차이에 해당할 수 있다. 단차부의 폭은 바디 연장부의 광축 방향 높이보다 클 수 있다.
도 36은 실시예에 따른 쉴드 캔과 방열부재가 결합된 모습의 사시도이고, 도 37은 도 36에서 CC’로 절단된 방향에서 바라본 단면도이며, 도 38은 실시예에 따른 쉴드 캔과 방열부재가 결합된 모습의 저면도이다.
도 36 내지 도 38을 참조하면, 방열부재(2500)는 쉴드 캔(2400)의 내측면 상에 배치될 수 있다. 방열부재(2500)의 일부는 쉴드 캔(2400)의 하부면의 일부인 제2 프레임(2420) 상에 배치될 수 있다. 방열부재(2500)의 다른 일부는 제2 프레임(2420)과 Y축 방향으로 나란하게 배치되는 홈(2410)을 관통하여 배치될 수 있다. 방열부재(2500)의 X축 방향 너비는 쉴드 캔(2400)의 X축 방향 너비보다 작을 수 있다. 방열부재(2500)는 쉴드 캔(2400)의 하부면과 동일한 광축 상에 배치될 수 있다. 방열부재(2500)는 쉴드 캔(2400)의 하부면과 Z축 방향으로 나란하게 배치될 수 있다. 방열부재(2500)의 Y축 방향 너비는 쉴드 캔(2400)의 측면의 Y축 방향 너비보다 넓을 수 있다.
방열부재(2500)는 홈(2410)에 배치되는 제1 영역(2510) 및 제2 프레임(2420) 상에 배치되는 제2 영역(2510)을 포함할 수 있다.
제1 영역(2510)은 홈(2410)에 배치될 수 있다. 제1 영역(2510)은 홈(2410)을 관통하여 배치될 수 있다. 제1 영역(2510)의 광축 방향 두께는 제2 영역(2520)의 광축 방향 두께보다 두꺼울 수 있다. 제1 영역(2510)의 하면은 제2 영역(2520)의 하면 또는 제2 프레임(2420)의 하면보다 아래에 위치할 수 있다. 제1 영역(2510)의 X축 방향 너비는 홈(2410)의 X축 방향 너비와 동일할 수 있다. 제1 영역(2510)의 Y축 방향 너비는 홈(2410)의 Y축 방향 너비보다 클 수 있다. 제1 영역(2510)은 제2 프레임(2420)으로부터 Y축 방향을 따라 이격되어 배치될 수 있다.
제2 영역(2520)은 제2 프레임(2420) 상에 배치될 수 있다. 제2 영역(2520)의 Z축 방향 두께는 제1 영역(2510)의 Z축 방향 두께보다 얇을 수 있다. 제2 영역(2520)의 하면은 제2 프레임(2420)의 상면과 접촉할 수 있다. 제2 영역(2520)의 Y축 방향 너비는 제2 프레임(2420)의 Y축 방향 너비와 같거나 좁을 수 있다. 제1 영역(2510)과 제2 영역(2520)의 X축 방향 너비는 동일할 수 있다.
도 39는 실시예에 따른 바디, 쉴드 캔 및 방열부재가 결합된 모습의 사시도이고, 도 40은 도 39에서 EE’로 절단된 방향에서 바라본 단면도이다.
도 39 및 40을 참조하면, 바디(2600)는 쉴드 캔(2400) 및 방열부재(2500)를 감싸며 배치될 수 있다. 바디(2600)는 쉴드 캔(2400)의 측면을 외부에서 감싸며 배치될 수 있다. 쉴드 캔(2400)의 측면의 일부는 Y축 방향을 따라 바디(2600)의 측면으로부터 돌출되어 배치될 수 있다. 바디(2600)는 방열부재(2500)의 하면과 접촉할 수 있다. 바디(2600)는 방열부재(2500)의 제1 영역(2510)과 접촉할 수 있다. 바디(2600)와 제2 프레임은 일정 간격 이격되어 배치될 수 있다.
바디(2600)는 홈과 광축 방향으로 중첩된 바디 홈(2610) 및 일측으로 연장되는 바디 연장부(2620)를 포함할 수 있다.
바디 홈(2610)은 바디(2600)의 일측의 일부가 파여있는 형태를 포함할 수 있다. 바디 홈(2610)은 바디의 내부 면으로부터 일정 폭의 단차를 가지는 형태를 포함할 수 있다. 바디 홈(2610)은 방열부재(2500)의 일면의 일부와 접촉할 수 있다. 바디 홈(2610)은 방열부재(2500)의 제1 영역(2510)과 접촉할 수 있다. 제1 영역(2510)의 하면은 바디 홈(2610) 상에 배치될 수 있다. 바디 홈(2610)의 X축 방향 너비는 제1 영역(2510)의 X축 방향 너비와 동일할 수 있다. 바디 홈(610)의 Y축 방향 너비는 제1 영역(2510)의 Y축 방향 너비보다 클 수 있다. 바디 홈(2610)과 제1 영역(2510)은 광축과 수직한 방향으로 일부 중첩될 수 있다. 바디 홈(2610)의 Z축 방향 높이는 제1 영역(2510)의 Z축 방향 높이보다 작을 수 있다. 바디 홈(2610)과 제1 영역(2510)은 Z축 방향으로 일부 중첩될 수 있다. 바디 홈(2610)은 광축과 수직한 방향으로 직사각형의 형태를 가질 수 있다.
바디 연장부(2620)는 바디(2600)의 일면이 일측으로 연장되는 부분을 포함할 수 있다. 바디 연장부(2620)는 바디 홈(2610)과 Y축 방향으로 나란히 배치되는 바디(2600)의 일측의 일부일 수 있다. 바디 연장부(2620)는 바디 홈(2610)과 일정 폭의 단차를 가질 수 있다. 바디 연장부(2620)는 제2 영역(2520)과 광축 방향으로 일부 중첩될 수 있다. 바디 연장부(2620)의 Z축 방향 높이는 제2 영역(2520)의 Z축 방향 높이보다 클 수 있다. 바디 연장부(2620)의 X축 방향 너비는 제2 영역(2520)의 X축 방향 너비와 동일할 수 있다. 바디 연장부(2620)의 Y축 방향 너비는 제2 영역(2520)의 Y축 방향 너비보다 작을 수 있다. 바디 연장부(2620)는 제1 영역(2510)과 Z축 방향으로 일부 중첩될 수 있다. 바디 연장부(2620)는 쉴드 캔(2400)과 Z축 방향으로 일정 거리 이격되어 배치될 수 있다. 바디 홈(2610)과 바디 연장부(2620)는 Z축 방향으로 일정 높이 차이를 가질 수 있다.
방열부재(2500)의 제1 영역의 하면은 바디 연장부(2620)의 상면보다 Z축 방향으로 하부에 위치할 수 있다. 방열부재(2500)의 제1 영역의 하면은 바디 연장부(2620)의 상면보다 이미지 센서로부터 멀리 배치될 수 있다. 바디 연장부(2620)의 상면은 방열부재(2500)의 하면보다 상부에 위치하여 방열부재(2500)의 제1 영역과 바디(2600)의 접촉력을 향상시킬 수 있다. 또한, 방열부재(2500)의 형성 시 넘침을 방지할 수 있다.
쉴드 캔(2400)의 내부에는 제1 및 제2 카메라 엑추에이터(2100, 1200), 렌즈 어셈블리(2900) 및 회로 기판(2300)이 배치될 수 있다.
도 41은 실시예에 따른 바디, 쉴드 캔, 방열부재 및 회로 기판이 결합된 모습의 사시도이고, 도 42는 도 41에서 FF’로 절단된 방향에서 바라본 단면도이며, 도 43는 도 42의 부분 확대도이다.
도 41 내지 도 43을 참조하면, 실시예에 따른 제1 영역(2510)은 광축 방향으로 길이(a)가 제2 영역(2520)의 광축 방향으로 길이(b)보다 클 수 있다.
제1 영역(2510)의 광축 방향으로 길이(a)는 제2 영역(2520)의 광축 방향으로 길이(b)보다 클 수 있다. 제1 영역(2510)의 광축 방향으로 길이(a)는 제2 영역(2520)의 광축 방향으로 길이(b)보다 크게 형성됨으로써 제1 영역(2510)은 바디 홈(2610)과 접촉할 수 있다. 제1 영역(2510)의 하면은 바디 홈(2610)의 내부에 배치되어 방열부재(2500)가 회로 기판(2300)과 바디(2600) 사이의 공간에 배치될 수 있다. 방열부재(2500)가 회로 기판(2300)과 바디(2600) 사이의 공간을 채움으로써 이미지 센서(IS)에서 발생한 열의 방열을 용이하게 할 수 있다. 또한, 방열부재(2500)의 제1 영역(2510)이 바디 홈(2610)의 내부까지 연장되어 배치됨으로써 바디(2600)와의 결합을 향상시킬 수 있다.
실시예에 따른 바디(2600)와 쉴드 캔(2400)은 광축 방향으로 이격 배치될 수 있다.
바디(2600)의 일면은 쉴드 캔(2400)의 일면으로부터 이격되어 배치될 수 있다. 바디(2600)와 쉴드 캔(2400)은 광축 방향으로 이격 배치되어 이격된 공간에 방열부재(2500)가 배치될 수 있다.
바디 홈(2610)의 홈의 광축 방향 너비(c)는 단차부(2530)의 제1 거리의 폭(d1) 보다 작을 수 있다. 단차부(2530)의 제1 거리의 폭(d1)은 바디 홈(2610)의 홈의 광축 방향 너비(c)보다 크고, 제1 영역(2510)의 일부는 바디(2600)와 광축 방향을 따라 중첩되고, 제1 영역(2510)의 일부는 바디(2600)와 광축 방향을 따라 중첩되지 않을 수 있다.
바디(2600)의 일부는 방열부재(2500)로부터 광축과 수직한 방향으로 돌출될 수 있다. 제2 프레임(2420) 또는 제2 영역(2520)의 일부는 바디(2600)로부터 광축과 수직한 방향으로 돌출될 수 있다. 제2 프레임(2420)은 이미지 센서(IS)또는 제1 프레임(2330)의 일부와 광축 방향으로 중첩될 수 있다.
바디 연장부(2620)의 일부는 제1 영역(2510)의 일부와 광축 방향을 따라 중첩될 수 있다. 바디 연장부(2620)의 상면은 제1 영역(2510)의 하면보다 광축 방향을 따라 더 높이 배치될 수 있다.
제1 영역(2510)은 제1 프레임(2330) 및 바디 홈(2610) 사이에 배치될 수 있다. 제2 영역(2520)은 제1 프레임(2330) 및 제2 프레임(2420) 사이에 배치될 수 있다. 제1 프레임(2330)은 제1 단위 기판(2310) 및 방열부재(2500) 사이에 배치될 수 있다. 제2 프레임(2420)은 제2 영역(2520) 및 바디 연장부(2620) 사이에 배치될 수 있다. 제1 영역(2510)의 광축 방향 폭(a)은 제2 영역(2520)의 광축 방향 폭(b)과 단차부의 폭(d1)의 합과 동일할 수 있다.
도 44는 실시예에 따른 센서 모듈이 적용된 이동단말기의 사시도이다.
도 44를 참조하면, 실시예의 이동단말기(3000)는 후면에 제공된 센서 모듈(2000), 플래쉬모듈(2020), 자동초점장치(2010)를 포함할 수 있다.
센서 모듈(2000)은 이미지 촬영 기능 및 자동 초점 기능을 포함할 수 있다. 예컨대, 센서 모듈(2000)은 이미지를 이용한 자동 초점 기능을 포함할 수 있다.
센서 모듈(2000)은 촬영 모드 또는 화상 통화 모드에서 이미지 센서에 의해 얻어지는 정지 영상 또는 동영상의 화상 프레임을 처리한다.
처리된 화상 프레임은 소정의 디스플레이부에 표시될 수 있으며, 메모리에 저장될 수 있다. 이동단말기 바디의 전면에도 카메라(미도시)가 배치될 수 있다.
예를 들어, 센서 모듈(2000)은 제1 센서 모듈과 제2 센서 모듈을 포함할 수 있고, 제1 센서 모듈에 의해 AF 또는 줌 기능과 함께 OIS 구현이 가능할 수 있다. 또한, 제2 센서 모듈에 의해 AF, 줌 및 OIS 기능이 이루어질 수 있다. 이 때, 제1 센서 모듈은 상술한 제1 센서 모듈 및 제2 센서 모듈을 모두 포함하므로, 광 경로 변경을 통해 센서 모듈의 소형화가 용이하게 이루어질 수 있다.
플래쉬모듈(2020)은 내부에 광을 발광하는 발광 소자를 포함할 수 있다. 플래쉬모듈(2020)은 이동단말기의 카메라 작동 또는 사용자의 제어에 의해 작동될 수 있다.
자동초점장치(2010)는 발광부로서 표면 광 방출 레이저 소자의 패키지 중의 하나를 포함할 수 있다.
자동초점장치(2010)는 레이저를 이용한 자동 초점 기능을 포함할 수 있다. 자동초점장치(2010)는 센서 모듈(2000)의 이미지를 이용한 자동 초점 기능이 저하되는 조건, 예컨대 10m 이하의 근접 또는 어두운 환경에서 주로 사용될 수 있다.
자동초점장치(2010)는 수직 캐비티 표면 방출 레이저(VCSEL) 반도체 소자를 포함하는 발광부와, 포토 다이오드와 같은 빛 에너지를 전기 에너지로 변환하는 수광부를 포함할 수 있다.
도 45는 실시예에 따른 센서 모듈이 적용된 차량의 사시도이다.
예를들어, 도 45는 실시예에 따른 센서 모듈이 적용된 차량 운전 보조 장치를 구비하는 차량의 외관도이다.
도 45를 참조하면, 실시예의 차량(700)은, 동력원에 의해 회전하는 바퀴(23FL, 13FR), 소정의 센서를 구비할 수 있다. 센서는 카메라센서(2000)일 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.
카메라센서(2000)는 실시예에 따른 센서 모듈이 적용된 카메라 센서일 수 있다. 실시예의 차량(700)은, 전방 영상 또는 주변 영상을 촬영하는 카메라센서(2000)를 통해 영상 정보를 획득할 수 있고, 영상 정보를 이용하여 차선 미식별 상황을 판단하고 미식별시 가상 차선을 생성할 수 있다.
예를 들어, 카메라센서(2000)는 차량(700)의 전방을 촬영하여 전방 영상을 획득하고, 프로세서(미도시)는 이러한 전방 영상에 포함된 오브젝트를 분석하여 영상 정보를 획득할 수 있다.
예를 들어, 카메라센서(2000)가 촬영한 영상에 차선, 인접차량, 주행방해물, 및 간접 도로 표시물에 해당하는 중앙 분리대, 연석, 가로수 등의 오브젝트가 촬영된 경우, 프로세서는 이러한 오브젝트를 검출하여 영상 정보에 포함시킬 수 있다. 이 때, 프로세서는 카메라센서(2000)를 통해 검출된 오브젝트와의 거리 정보를 획득하여, 영상 정보를 더 보완할 수 있다.
영상 정보는 영상에 촬영된 오브젝트에 관한 정보일 수 있다. 이러한 카메라센서(2000)는 이미지 센서와 영상 처리 모듈을 포함할 수 있다.
카메라센서(2000)는 이미지 센서(예를 들면, CMOS 또는 CCD)에 의해 얻어지는 정지 영상 또는 동영상을 처리할 수 있다.
영상 처리 모듈은 이미지센서를 통해 획득된 정지 영상 또는 동영상을 가공하여, 필요한 정보를 추출하고, 추출된 정보를 프로세서에 전달할 수 있다.
이때, 카메라센서(2000)는 오브젝트의 측정 정확도를 향상시키고, 차량(700)과 오브젝트와의 거리 등의 정보를 더 확보할 수 있도록 스테레오 카메라를 포함할 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.
이상에서 실시예를 중심으로 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 예를 들어, 실시예에 구체적으로 나타난 각 구성 요소는 변형하여 실시할 수 있는 것이다. 그리고 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (10)

  1. 제1 카메라 엑추에이터;
    상기 제1 카메라 엑추에이터의 후단에 배치되는 제2 카메라 엑추에이터;
    상기 제2 카메라 엑추에이터의 후단에 배치되는 이미지 센서를 포함하는 회로 기판;
    상기 회로 기판을 감싸는 쉴드 캔; 및
    상기 쉴드 캔과 상기 회로 기판 사이에 배치되는 방열부재;를 포함하고,
    상기 쉴드 캔은 상기 이미지 센서와 광축 방향으로 중첩되는 홈을 포함하며,
    상기 방열부재는 상기 홈에 배치되고,
    상기 제1 카메라 엑추에이터, 상기 제2 카메라 엑추에이터 및 상기 회로 기판은 광축 방향을 따라 순차적으로 배치되는 센서 모듈.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 방열부재는,
    상기 홈에 배치되는 제1 영역; 및
    상기 회로 기판과 상기 쉴드 캔 사이에 배치되는 제2 영역;을 포함하는 센서 모듈.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제1 영역은 상기 광축 방향으로 두께가 상기 제2 영역의 상기 광축 방향으로 두께보다 큰 센서 모듈.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 쉴드 캔을 감싸는 바디;를 포함하는 센서 모듈.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 바디는 상기 홈과 상기 광축 방향으로 중첩된 바디 홈;을 포함하는 센서 모듈.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 바디는 상기 제1 영역과 접하는 센서 모듈.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 홈은 상기 제2 영역과 상기 광축 방향으로 어긋나게 배치되고,
    상기 바디 홈은 상기 이미지 센서와 상기 광축 방향으로 중첩되는 센서 모듈.
  8. 제5항에 있어서,
    상기 바디 홈은 상기 제1 영역과 상기 광축 방향으로 중첩되고,
    상기 바디 홈은 상기 제2 영역과 상기 광축 방향으로 어긋나게 배치되는 센서 모듈.
  9. 제4항에 있어서,
    상기 바디는 일측으로 연장되는 바디 연장부;를 포함하고,
    상기 바디 연장부의 상면은 상기 방열부재의 하면보다 상부에 위치하는 센서 모듈.
  10. 제4항에 있어서,
    상기 바디와 상기 쉴드 캔은 상기 광축 방향으로 이격 배치되는 센서 모듈.
PCT/KR2024/007291 2023-06-09 2024-05-29 카메라 엑추에이터, 센서 모듈 및 이를 포함하는 카메라 모듈 Ceased WO2024253379A1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202480038015.9A CN121312144A (zh) 2023-06-09 2024-05-29 相机致动器、传感器模块和包括相机致动器的相机模块

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020230074231A KR20240174687A (ko) 2023-06-09 2023-06-09 카메라 엑추에이터 및 이를 포함하는 카메라 모듈
KR10-2023-0074231 2023-06-09
KR1020230087661A KR20250007786A (ko) 2023-07-06 2023-07-06 센서 모듈
KR10-2023-0087661 2023-07-06

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2024253379A1 true WO2024253379A1 (ko) 2024-12-12

Family

ID=93796125

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2024/007291 Ceased WO2024253379A1 (ko) 2023-06-09 2024-05-29 카메라 엑추에이터, 센서 모듈 및 이를 포함하는 카메라 모듈

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN121312144A (ko)
WO (1) WO2024253379A1 (ko)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008211378A (ja) * 2007-02-23 2008-09-11 Auto Network Gijutsu Kenkyusho:Kk 撮像装置
US20130093948A1 (en) * 2011-04-05 2013-04-18 Panasonic Corporation Solid-state imaging apparatus and method of producing a solid- state imaging apparatus
JP2013105016A (ja) * 2011-11-14 2013-05-30 Canon Inc 撮像ユニットおよび撮像装置
KR20180053895A (ko) * 2016-11-14 2018-05-24 엘지이노텍 주식회사 카메라 모듈
KR20220162522A (ko) * 2021-06-01 2022-12-08 엘지이노텍 주식회사 카메라 액추에이터 및 이를 포함하는 카메라 모듈

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008211378A (ja) * 2007-02-23 2008-09-11 Auto Network Gijutsu Kenkyusho:Kk 撮像装置
US20130093948A1 (en) * 2011-04-05 2013-04-18 Panasonic Corporation Solid-state imaging apparatus and method of producing a solid- state imaging apparatus
JP2013105016A (ja) * 2011-11-14 2013-05-30 Canon Inc 撮像ユニットおよび撮像装置
KR20180053895A (ko) * 2016-11-14 2018-05-24 엘지이노텍 주식회사 카메라 모듈
KR20220162522A (ko) * 2021-06-01 2022-12-08 엘지이노텍 주식회사 카메라 액추에이터 및 이를 포함하는 카메라 모듈

Also Published As

Publication number Publication date
CN121312144A (zh) 2026-01-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2021107524A1 (ko) 카메라 엑추에이터 및 이를 포함하는 카메라 모듈
WO2020076112A1 (ko) 카메라 액추에이터, 및 이를 포함하는 카메라 모듈
WO2020071852A1 (ko) 카메라 액추에이터 및 이를 포함하는 카메라 모듈
WO2021015545A1 (ko) 카메라 액추에이터
WO2020076111A1 (ko) 카메라 액추에이터 및 이를 포함하는 카메라 모듈
WO2020209598A1 (ko) 카메라 모듈 및 이를 포함하는 카메라 장치
WO2020101232A1 (ko) 카메라 모듈
WO2021015482A1 (ko) 카메라 액추에이터, 이를 포함하는 카메라 모듈 및 카메라 장치
WO2021071277A1 (ko) 카메라 엑추에이터 및 이를 포함하는 카메라 모듈
WO2022019632A1 (ko) 카메라 엑추에이터 및 이를 포함하는 카메라 모듈
WO2023096288A1 (ko) 카메라 엑추에이터, 렌즈 이송 장치 및 이를 포함하는 카메라 장치
WO2022234958A1 (ko) 카메라 엑추에이터 및 이를 포함하는 카메라 모듈
WO2021107525A1 (ko) 카메라 엑추에이터 및 이를 포함하는 카메라 모듈
WO2020231110A1 (ko) 카메라 모듈 및 이를 포함하는 카메라 장치
WO2023121123A1 (ko) 카메라 엑추에이터, 렌즈 이송 장치 및 이를 포함하는 카메라 장치
WO2022235109A1 (ko) 카메라 엑추에이터 및 이를 포함하는 카메라 장치
WO2022035192A1 (ko) 카메라 엑추에이터 및 이를 포함하는 카메라 장치
WO2021015481A1 (ko) 카메라 액추에이터, 카메라 모듈 및 이를 포함하는 카메라 장치
WO2023018143A1 (ko) 카메라 엑추에이터 및 이를 포함하는 카메라 장치
WO2023018145A1 (ko) 카메라 엑추에이터 및 이를 포함하는 카메라 장치
WO2022039463A1 (ko) 카메라 엑추에이터 및 이를 포함하는 카메라 모듈
WO2021221427A1 (ko) 카메라 엑추에이터 및 이를 포함하는 카메라 장치
WO2021230557A1 (ko) 카메라 엑추에이터 및 이를 포함하는 카메라 장치
WO2024253379A1 (ko) 카메라 엑추에이터, 센서 모듈 및 이를 포함하는 카메라 모듈
WO2023096287A1 (ko) 카메라 엑추에이터 및 이를 포함하는 카메라 모듈

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 24819531

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE