WO2024253454A1 - 차량에 설치되는 앰비언트 라이트 제어 방법 및 장치 - Google Patents

차량에 설치되는 앰비언트 라이트 제어 방법 및 장치 Download PDF

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WO2024253454A1
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display area
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김철명
김상훈
김동주
최소라
이종희
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LS Automotive Technologies Co Ltd
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    • B60Q3/00—Arrangement of lighting devices for vehicle interiors; Lighting devices specially adapted for vehicle interiors
    • B60Q3/70—Arrangement of lighting devices for vehicle interiors; Lighting devices specially adapted for vehicle interiors characterised by the purpose
    • B60Q3/78—Arrangement of lighting devices for vehicle interiors; Lighting devices specially adapted for vehicle interiors characterised by the purpose for generating luminous strips, e.g. for marking trim component edges
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    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/02—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to ambient conditions
    • B60W40/04—Traffic conditions

Definitions

  • the present invention relates to an ambient light control method and device installed in a vehicle, which can intuitively and emotionally display the relative position of surrounding vehicles based on one's own vehicle using ambient light.
  • Ambient light is a type of lighting installed inside a vehicle (such as an automobile) that uses lighting to create an indoor environment that is functional, aesthetically beautiful, and psychologically comfortable.
  • the present invention is to solve the above-described problems, and the purpose of the present invention is to provide an ambient light control method and device installed in a vehicle, which can intuitively and emotionally display the relative position of surrounding vehicles based on one's own vehicle using ambient light.
  • the step of controlling the ambient light may include the step of controlling the ambient light so that the display area on the side light emits light when the surrounding vehicle is located to the side of the vehicle.
  • the side lights include left side lights and right side lights
  • the step of controlling the ambient light so that the display area on the side lights emits light may control the display area on the left side lights to emit light when the surrounding vehicle is located on the left side of the vehicle, and control the display area on the right side lights to emit light when the surrounding vehicle is located on the right side of the vehicle.
  • the step of controlling the ambient light so that the display area on the side light illuminates can set the display area on the side light further forward as the surrounding vehicle located on the side is further forward.
  • the display area on the side light can move forward on the side light when the speed of the surrounding vehicle located on the side is faster than the speed of the vehicle, and can move backward on the side light when the speed of the surrounding vehicle located on the side is slower than the speed of the vehicle.
  • the step of controlling the ambient light so that the display area corresponding to the relative position is illuminated may determine a point on the ambient light located in the specific direction based on a reference point within the vehicle as the display area, based on a specific direction of the surrounding vehicles based on the vehicle.
  • the step of controlling the ambient light so that the display area corresponding to the relative position emits light may include the step of controlling the ambient light so that the distance between the vehicle and the surrounding vehicles is indicated by at least one of the emission color or the size of the display area.
  • the step of controlling the ambient light so that the display area corresponding to the relative position emits light includes the step of controlling the display areas of surrounding vehicles within a specific range based on the vehicle so that they emit light, and the size of the specific range may vary depending on the driving mode of the vehicle or the speed of the vehicle.
  • the step of controlling the ambient light so that the display area corresponding to the relative position emits light may include the step of determining the driving direction of the surrounding vehicle based on a change in the distance from the surrounding vehicle and the speed of the vehicle, and, if the driving direction of the surrounding vehicle is opposite to the driving direction of the vehicle, the step of controlling the ambient light so that the driving direction of the surrounding vehicle is indicated to be opposite to the driving direction of the vehicle.
  • the step of controlling the ambient light so that the driving direction of the surrounding vehicle is opposite to the driving direction of the vehicle may include the step of controlling the ambient light so that a warning is output when the driving direction of the surrounding vehicle is opposite to the driving direction of the vehicle and the lane in which the surrounding vehicle is driving is the same as the lane in which the vehicle is driving.
  • the step of controlling the ambient light so that the driving direction of the surrounding vehicle is indicated to be opposite to the driving direction of the vehicle may include a step of changing a specific range for selecting the surrounding vehicle to be the target of light emission of the display area according to the driving direction of the surrounding vehicle.
  • the step of changing the specific range for selecting the surrounding vehicle to be the target of light emission of the display area includes the step of controlling the first display area corresponding to the first surrounding vehicle to emit light when the driving direction of the first surrounding vehicle is opposite to the driving direction of the vehicle and the first surrounding vehicle is within the first specific range, and the step of controlling the second display area corresponding to the second surrounding vehicle to emit light when the driving direction of the second surrounding vehicle is the same as the driving direction of the vehicle and the second surrounding vehicle is within the second specific range, and the first specific range may be larger than the second specific range.
  • an ambient light control device installed in a vehicle includes an information acquisition unit that acquires location information of surrounding vehicles, ambient light including front lights and side lights, and a control unit that controls the ambient light so that a display area corresponding to the relative position on the ambient light emits light based on the relative position of the surrounding vehicles with respect to the vehicle.
  • control unit can control the ambient light so that the display area on the side light illuminates when the surrounding vehicle is located to the side of the vehicle.
  • the side lights include a left side light and a right side light
  • the control unit can control the display area on the left side light to emit light when the surrounding vehicle is located on the left side of the vehicle, and can control the display area on the right side light to emit light when the surrounding vehicle is located on the right side of the vehicle.
  • control unit can set the display area on the side light further forward as the surrounding vehicle located on the side is further forward.
  • the display area on the side light can move forward on the side light when the speed of the surrounding vehicle located on the side is faster than the speed of the vehicle, and can move backward on the side light when the speed of the surrounding vehicle located on the side is slower than the speed of the vehicle.
  • control unit may determine a point on the ambient light located in a specific direction based on a reference point within the vehicle as the display area, based on a specific direction of the surrounding vehicles based on the vehicle.
  • control unit can control the ambient light so that the distance between the vehicle and the surrounding vehicles is indicated by at least one of the light-emitting color and the size of the display area.
  • control unit controls the display area of surrounding vehicles within a specific range based on the vehicle to illuminate, and the size of the specific range may vary depending on the driving mode of the vehicle or the speed of the vehicle.
  • information on surrounding vehicles can be intuitively provided to the driver and safe driving can be induced.
  • information on surrounding vehicles can be provided through ambient light to enhance the excitement and fun of driving (for example, displaying in real time through ambient light the situation in which one's own vehicle is overtaking a surrounding vehicle) and thus increase the emotional satisfaction of the driver.
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating components of an ambient light control device installed in a vehicle according to the present invention.
  • FIG. 2 is a flowchart for explaining an ambient light control method installed in a vehicle according to the present invention.
  • FIG. 3 is a drawing illustrating a vehicle and surrounding vehicles equipped with an ambient light control device according to the present invention.
  • FIG. 4 is a drawing for explaining a method for displaying the relative positions of surrounding vehicles according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a drawing for explaining a method for displaying the relative positions of surrounding vehicles according to another embodiment of the present invention.
  • Figure 6 is a diagram illustrating a situation in which a vehicle overtakes a surrounding vehicle in chronological order according to the present invention.
  • Figure 7 is a diagram illustrating a situation in which the speed of a surrounding vehicle is faster than the speed of a vehicle in time sequence according to the present invention.
  • Figure 8 is a drawing for explaining various display methods according to the present invention.
  • Figure 9 is a drawing for explaining display conditions of surrounding vehicles according to the present invention.
  • Figure 10 is a drawing for explaining a method for determining the driving direction of surrounding vehicles.
  • FIG. 11 is a drawing illustrating ambient light according to another embodiment of the present invention.
  • components may be described in detail for convenience of explanation, but these components may be implemented in one device or module, or one component may be implemented by being divided into multiple devices or modules.
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating components of an ambient light control device installed in a vehicle according to the present invention.
  • an ambient light control device (hereinafter, referred to as “device (100)”) may include an information acquisition unit (110), a control unit (120), a memory (130), and ambient light (140).
  • the information acquisition unit (110) can acquire information for setting the display area (such as location information of surrounding vehicles).
  • the information acquisition unit (110) includes a communication module and can communicate with various devices that perform various functions within the vehicle.
  • a sensing means for collecting data on surrounding vehicles may be installed within the vehicle, and the sensing means may include one or more of an ultrasonic sensor, a camera sensor, a radar sensor, a lidar sensor, etc.
  • the ECU of the vehicle can use the collected data to acquire location information of surrounding vehicles (direction, distance, coordinates, etc. of surrounding vehicles based on the vehicle) and transmit the acquired location information to the information acquisition unit (110).
  • the information acquisition unit (110) can directly collect data on surrounding vehicles by directly including a sensing means, and in this case, the location information may be data on surrounding vehicles.
  • the control unit (120) can directly calculate the direction, distance, coordinates, etc. of surrounding vehicles based on the vehicle.
  • the memory (130) can store programs, applications, commands, etc. for performing operations of the device (100).
  • Ambient light (140) can be installed inside a vehicle and emit light.
  • the ambient light (140) can emit light of one or more colors.
  • the ambient light (140) can include a plurality of light-emitting elements.
  • the plurality of light-emitting elements can emit light individually under the control of the control unit (120).
  • the plurality of light-emitting elements can emit light in colors indicated by the control unit (120).
  • the plurality of light-emitting elements can be ISE LEDs (Intelligent Smart Embedded LEDs) capable of expressing mixed colors of R, G, and B.
  • Ambient light may be implemented in the form of a bar.
  • a plurality of light-emitting elements may be arranged in one or more rows along the length of the bar.
  • the ambient light (140) may include a front light (141) installed in front of the driver of the vehicle, a left light (142) installed in the left side of the driver of the vehicle, and a right light (143) installed in the right side of the driver of the vehicle.
  • the front light (141) may be installed on the dashboard of the vehicle
  • the left light (142) may be installed on the inner side (e.g., door trim) of the driver's side door of the vehicle
  • the right light (143) may be installed on the inner side (e.g., door trim) of the passenger's side door of the vehicle.
  • the front light (141) may be connected to the left light (142) and the right light (143), but is not limited thereto.
  • the front light (141) is installed to extend in the width direction of the vehicle
  • the left side light (142) is installed to extend from the left side of the front light (141) to the rear of the vehicle
  • the right side light (143) is installed to extend from the right side of the front light (141) to the rear of the vehicle.
  • the front light (141), the left side light (142), and the right side light (143) may all be installed in front of the driver.
  • the front light (141), the left side light (142), and the right side light (143) may all be installed on the upper surface of the dashboard.
  • the front light (141) may be installed to extend in the width direction of the vehicle, and the left side light (142) and right side light (143) may be installed to extend in the length direction of the vehicle.
  • the control unit (120) can control the overall operation of the device (100).
  • the control unit (120) can include one or more processors, one or more controllers, one or more microprocessors, etc.
  • the ECU of the vehicle can perform the operation of the control unit (120) described below.
  • the control unit (120) determines whether each light-emitting element will emit light (i.e., whether the light is on or off) or the light-emitting color, and can individually control multiple light-emitting elements. In addition, the control unit (120) can determine a display area on the ambient light (140) using the location information of surrounding vehicles, and control the ambient light (140) so that the light-emitting elements within the display area emit light.
  • control unit may be expressed as a controller and may be composed of one or more processors (or microcontrollers, or microprocessors).
  • processors or microcontrollers, or microprocessors
  • the communication module may be referred to as a communicator or a communication interface, and may include one or more communication modules (or communication circuits) to transmit or receive data with other devices other than the device (100).
  • the sensing means may be referred to as a sensor.
  • FIG. 2 is a flowchart for explaining an ambient light control method installed in a vehicle according to the present invention.
  • the ambient light control method may include a step (S210) of obtaining position information of a surrounding vehicle, and a step (S220) of controlling the ambient light including a front light and two side lights so that a display area corresponding to the relative position is emitted on the ambient light based on the relative position of the surrounding vehicle with respect to the vehicle.
  • At least one of the vehicle or surrounding vehicles may be driving (moving).
  • the vehicle may be stopped and the surrounding vehicle may be moving, or the vehicle may be moving and the surrounding vehicle may be stopped, or both the vehicle and the surrounding vehicle may be moving.
  • FIG. 3 is a drawing illustrating a vehicle and surrounding vehicles equipped with an ambient light control device according to the present invention.
  • the information acquisition unit (110) can acquire location information of a surrounding vehicle (2) (S210).
  • the location information of the surrounding vehicle (2) can include a relative location of the surrounding vehicle (2) based on a vehicle (1) in which an ambient light control device (100) is installed. More specifically, the relative location of the surrounding vehicle (2) can include at least one of a direction of the surrounding vehicle (2) based on the vehicle (1) or a distance of the surrounding vehicle (2) based on the vehicle (1) (i.e., the distance between the vehicle (10) and the surrounding vehicle (2)).
  • the relative location of the surrounding vehicle (2) can be acquired by various known methods.
  • the relative position of the surrounding vehicle (2) may be the direction and length of the line connecting the position reference point of the vehicle (1) (e.g., the exact center of the vehicle (1)) and the position reference point of the surrounding vehicle (2) (e.g., the exact center of the surrounding vehicle (2)), but is not limited thereto.
  • the control unit (120) can control the ambient light (140) so that a display area corresponding to the relative position on the ambient light (140) is illuminated based on the relative position of the surrounding vehicle (2) based on the vehicle (1) (S220).
  • “illuminating a display area corresponding to a relative position” may mean displaying an interface element corresponding to a surrounding vehicle (2) in an area (display area) on the ambient light (140) corresponding to the relative position of the surrounding vehicle (2) so that the driver can know the relative position of the surrounding vehicle (2) based on the vehicle (1).
  • the interface elements may be displayed based on at least one of the light-emitting or color.
  • the control unit (120) may display an interface element corresponding to a surrounding vehicle (2) by emitting one or more light-emitting elements within the display area and not emitting light-emitting elements around the display area.
  • the control unit (120) may display an interface element corresponding to a surrounding vehicle (2) by emitting one or more light-emitting elements within the display area with a first color and emitting light-emitting elements around the display area with a second color. Therefore, “the display area corresponding to the relative position lights up” may include not only the display area lighting up and the surrounding area not lighting up, but also the display area and the surrounding area lighting up with different colors.
  • FIG. 3a when a surrounding vehicle (2) is located in front of a vehicle (1), the control unit (120) can control the ambient light (140) so that the display area on the front light (141) lights up.
  • control unit (120) can determine the relative position of the surrounding vehicle (2). More specifically, the control unit (120) can determine whether the surrounding vehicle (2) is located in the front area of the reference line (310) (for example, a line extending 45 degrees forward from the vehicle (1)). If the surrounding vehicle (2) is located in the front area of the reference line (310), the control unit (120) can set a display area on the front light (141) and control the ambient light (140) so that the display area on the front light (141) emits light.
  • the control unit (120) can set a display area on the front light (141) and control the ambient light (140) so that the display area on the front light (141) emits light.
  • control unit (120) can control the ambient light (140) so that the display area on the side light illuminates.
  • control unit (120) can determine the relative position of the surrounding vehicle (2). More specifically, the control unit (120) can determine whether the surrounding vehicle (2) is located in a lateral area of the reference line (310) (for example, a line extending 45 degrees forward from the vehicle (1)). If the surrounding vehicle (2) is located in a lateral area of the reference line (310), the control unit (120) can set a display area on the side lights and control the ambient light (140) so that the display area on the side lights emits light.
  • a lateral area of the reference line (310) for example, a line extending 45 degrees forward from the vehicle (1).
  • control unit (120) can control the display area (312) on the right side light (143) to emit light when the surrounding vehicle (2) is located on the right side of the vehicle (1), and can control the display area on the left side light to emit light when the surrounding vehicle (2) is located on the left side of the vehicle (1).
  • the user can intuitively recognize whether the surrounding vehicle (2) is in front of his/her vehicle (1), on the right side, or on the left side.
  • FIG. 4 is a drawing for explaining a method for displaying the relative positions of surrounding vehicles according to another embodiment of the present invention.
  • the further forward the surrounding vehicle located on the side is, the further forward the control unit (120) can set the display area on the side light.
  • both the surrounding vehicle (2) of FIG. 4A and the surrounding vehicle (2) of FIG. 4B are located on the side of the vehicle (1).
  • the surrounding vehicle (2) of FIG. 4A is located further forward than the surrounding vehicle (2) of FIG. 4B.
  • control unit (120) can set the display area (410) corresponding to the surrounding vehicle (2) of Fig. 4a in front of the display area (420) corresponding to the surrounding vehicle (2) of Fig. 4b on the right side light (143).
  • FIG. 5 is a drawing for explaining a method for displaying the relative positions of surrounding vehicles according to another embodiment of the present invention.
  • control unit (120) can determine a point on the ambient light located in a specific direction based on a reference point within the vehicle as a display area.
  • Fig. 5a is a drawing for explaining a specific direction of a surrounding vehicle (2) based on a vehicle (1)
  • Fig. 5b is a drawing for explaining a display area when a surrounding vehicle (2) shows a relative position as in Fig. 5a.
  • the control unit (120) can set a specific direction (580 of FIG. 5b) based on a reference point (510 of FIG. 5b) within the vehicle based on a specific direction (580 of FIG. 5a) of a surrounding vehicle (2) with respect to the vehicle (1). Then, a point on the ambient light located in a specific direction (580 of FIG. 5b) based on the reference point (510 of FIG. 5b) within the vehicle can be set as a display area (520).
  • Fig. 5c is a drawing for explaining a specific direction of a surrounding vehicle (2) based on a vehicle (1)
  • Fig. 5d is a drawing for explaining a display area when a surrounding vehicle (2) shows a relative position as in Fig. 5c.
  • the control unit (120) can set a specific direction (590 of FIG. 5d) based on a reference point (510 of FIG. 5d) within the vehicle based on a specific direction (590 of FIG. 5c) of a surrounding vehicle (2) with respect to the vehicle (1). Then, a point on the ambient light located in a specific direction (590 of FIG. 5d) based on the reference point (510 of FIG. 5d) within the vehicle can be set as a display area (530).
  • the user can intuitively recognize a more accurate location of the surrounding vehicle (2).
  • control unit (120) can continuously (e.g. periodically) collect location information of the same surrounding vehicle (2) and change the location of the display area according to changes in the relative location of the same surrounding vehicle. This will be explained with reference to FIGS. 6 and 7.
  • Figure 6 is a diagram illustrating a situation in which a vehicle overtakes a surrounding vehicle in chronological order according to the present invention.
  • Figure 6a illustrates a first point in time
  • Figure 6b illustrates a second point in time after the first point in time
  • Figure 6c illustrates a third point in time after the second point in time
  • Figure 6d illustrates a fourth point in time after the third point in time.
  • the control unit (120) can control the display area (610) corresponding to the relative position of the surrounding vehicle (2) at the first point in time to emit light. Since the surrounding vehicle (2) is located in the front area of the reference line (310 of Fig. 3), the display area (610) is formed on the front light (141).
  • the control unit (120) can control the display area (620) corresponding to the relative position of the surrounding vehicle (2) at the second time point to emit light. Since the surrounding vehicle (2) is located in the front area of the reference line (310 of FIG. 3) with respect to the vehicle (1) and has moved relatively to the right compared to the first time point (i.e., since the relative position of the surrounding vehicle (2) at the second time point is to the right compared to the relative position of the surrounding vehicle (2) at the first time point), the display area (620) at the second time point has also moved to the right compared to the display area (610) at the first time point.
  • the control unit (120) can control the display area (630) corresponding to the relative position of the surrounding vehicle (2) at the third point in time to emit light. Since the surrounding vehicle (2) has moved to the lateral area of the reference line (310 of Fig. 3) with respect to the vehicle (1) (since the surrounding vehicle (2) has moved to the side of the vehicle (1)), the control unit (120) can emit light in the display area (630) on the right side light (153).
  • the control unit (120) can control the display area (640) corresponding to the relative position of the surrounding vehicle (2) at the fourth point of view to be illuminated. Since the speed of the surrounding vehicle (2) is slower than the speed of the vehicle (1), the surrounding vehicle (2) has moved further backward compared to the third point of view when viewed based on the vehicle (1). Therefore, the display area (640) at the fourth point of view can also move backward compared to the display area (630) at the third point of view.
  • Figure 7 is a diagram illustrating a situation in which the speed of a surrounding vehicle is faster than the speed of a vehicle in time sequence according to the present invention.
  • Figure 7a illustrates a first point in time
  • Figure 7b illustrates a second point in time after the first point in time
  • Figure 7c illustrates a third point in time after the second point in time.
  • the control unit (120) can control the display area (710) corresponding to the relative position of the surrounding vehicle (2) at the first point in time to emit light. Since the surrounding vehicle (2) is located on the right side of the vehicle (1), the display area (710) is formed on the right side light (143).
  • the display area can move forward on the side light.
  • the control unit (120) can control the display area (720) corresponding to the relative position of the surrounding vehicle (2) at the second point of view to light up. Since the speed of the surrounding vehicle (2) is faster than the speed of the vehicle (1), the surrounding vehicle (2) has moved further forward compared to the first point of view when viewed based on the vehicle (1). Therefore, the display area (720) at the second point of view can also move forward compared to the display area (710) at the first point of view.
  • the control unit (120) can control the display area (730) corresponding to the relative position of the surrounding vehicle (2) at the third point of time to be illuminated. Since the speed of the surrounding vehicle (2) is faster than the speed of the vehicle (1), the surrounding vehicle (2) has moved further forward compared to the second point of time when viewed from the vehicle (1). Accordingly, the display area (730) at the third point of time can also move forward compared to the display area (720) at the second point of time.
  • Figure 8 is a drawing for explaining various display methods according to the present invention.
  • the control unit (120) can control the ambient light (140) so that a plurality of display areas (810, 820, 830) corresponding to a plurality of surrounding vehicles (3, 4, 5) respectively emit light. Specifically, the control unit (120) can control the ambient light so that a display area (810) corresponding to a relative position of a first surrounding vehicle (3) emits light, control the ambient light so that a display area (820) corresponding to a relative position of a second surrounding vehicle (4) emits light, and control the ambient light so that a display area (830) corresponding to a relative position of a third surrounding vehicle (5) emits light.
  • the control unit (120) can control the ambient light so that the distance between the vehicle and the surrounding vehicles is indicated by the light-emitting color. Specifically, when the distance between the vehicle (1) and the second surrounding vehicle (4) is a first distance smaller than the threshold value, the control unit (12) can control the display area (820) corresponding to the relative position of the second surrounding vehicle (4) to emit light in a first color (e.g., red). On the other hand, when the distance between the vehicle (1) and the third surrounding vehicle (5) is a second distance larger than the threshold value, the control unit (120) can control the display area (830) corresponding to the relative position of the third surrounding vehicle (5) to emit light in a second color (e.g., green) different from the first color. Accordingly, the user can intuitively recognize not only the direction of the surrounding vehicle but also the distance in the ambient light.
  • a first color e.g., red
  • the control unit (120) can control the display area (830) corresponding to the relative position of the third surrounding vehicle (5) to emit light in
  • control unit (120) may control the ambient light so that the distance between the vehicle and the surrounding vehicles is indicated by the size of the display area. Specifically, when the distance between the vehicle (1) and the second surrounding vehicle (4) is a first distance smaller than the threshold value, the control unit (12) may set the size of the display area (820) corresponding to the relative position of the second surrounding vehicle (4) to the first size. On the other hand, when the distance between the vehicle (1) and the third surrounding vehicle (5) is a second distance larger than the threshold value, the control unit (120) may set the size of the display area (830) corresponding to the relative position of the third surrounding vehicle (5) to the second size.
  • the first size may be larger than the second size.
  • the first number of light-emitting elements emitting light within the display area (820) corresponding to the second surrounding vehicle (4) may be larger than the second number of light-emitting elements emitting light within the display area (830) corresponding to the third surrounding vehicle (5). Since a closer surrounding vehicle is displayed larger on the ambient light (140), the distance between the vehicle and the surrounding vehicle can be provided more intuitively.
  • the device (100) can provide various information such as the size and color of the display area.
  • the control unit (120) can control a display area of a first size to emit light when the distance from a specific surrounding vehicle is getting closer, and can control a display area of a second size different from the first size to emit light when the distance from a specific surrounding vehicle is getting farther.
  • Figure 9 is a drawing for explaining display conditions of surrounding vehicles according to the present invention.
  • the control unit (120) can control the display area of surrounding vehicles within a specific range based on the vehicle to light up.
  • the control unit (120) can determine whether a surrounding vehicle is within the specific range (A) based on the location information of the surrounding vehicle. Due to the characteristics of vehicle driving that requires a longer-distance perception of the front or rear, the left-right length of the specific range may be shorter than the up-down length of the specific range.
  • the control unit (120) can set a display area corresponding to the first surrounding vehicle (2) and control the display area to emit light.
  • the control unit (120) can not set a display area corresponding to the second surrounding vehicle (3). Accordingly, the second surrounding vehicle (3) may not be displayed on the ambient light (1450).
  • the size of the specific range may vary depending on the vehicle's driving mode or vehicle speed. Specifically, the larger the vehicle's driving mode is, the more rapid the vehicle movement is, and the faster the vehicle's speed is, the larger the specific range may be. This is because the more rapidly or quickly the vehicle moves, the wider the range of surrounding objects must be recognized and provided to the driver.
  • the control unit (120) controls the display area (910) corresponding to the first surrounding vehicle (2) within the first specific range (A) to emit light, and may not set the display area corresponding to the second surrounding vehicle (2) outside the first specific range (A).
  • the driving mode of the vehicle is the sports mode (for example, a mode in which the speed increases faster or the vehicle can move further compared to the general mode even when the driver presses the accelerator pedal with the same force)
  • the control unit (120) controls the display area (910) corresponding to the first surrounding vehicle (2) within the second specific range (B) to emit light, and may control the display area (920) corresponding to the second surrounding vehicle (3) to emit light.
  • the second specific range (B) may be larger than the first specific range (A).
  • the control unit (120) controls the display area (910) corresponding to the first surrounding vehicle (2) within the first specific range (A) to emit light, and the display area corresponding to the second surrounding vehicle (2) outside the first specific range (A) may not be set.
  • the control unit (120) controls the display area (910) corresponding to the first surrounding vehicle (2) within the second specific range (B) to emit light, and the display area (920) corresponding to the second surrounding vehicle (3) to emit light.
  • the second specific range (B) may be larger than the first specific range (A).
  • Figure 10 is a drawing for explaining a method for determining the driving direction of surrounding vehicles.
  • the control unit (120) can determine the driving direction of the surrounding vehicles. Since vehicles move one-dimensionally on the road, the driving direction of the surrounding vehicles may include the same direction as the driving direction of the vehicle (1) and the opposite direction to the driving direction of the vehicle (1). For example, the driving direction of the second surrounding vehicle (3) moving in the same direction as the vehicle (1) on a four-lane road may be the same as the driving direction of the vehicle (1). For another example, the driving direction of the first surrounding vehicle (1) moving in the opposite lane on a four-lane road may be the opposite to the driving direction of the vehicle (1).
  • the driving direction of the surrounding vehicle may include Stop (no direction).
  • Stop no direction
  • the driving direction of the surrounding vehicle may be Stop (no direction).
  • the control unit (120) can determine the driving direction of the surrounding vehicle based on the change in distance from the surrounding vehicle and the speed of the vehicle (1).
  • control unit (120) can continuously track the distance to surrounding vehicles and obtain changes in the distance to surrounding vehicles.
  • control unit (120) can determine the driving direction of surrounding vehicles based on the changes in the distance and the speed of the vehicle (1).
  • control unit (120) may determine that the distance between the vehicle (1) and the fourth surrounding vehicle is 200 meters at a first point in time, and that the distance between the vehicle (1) and the fourth surrounding vehicle is 190 meters at a second point in time (1 second after the first point in time). If the speed of the vehicle (1) is 10 meters per second, this means that the second surrounding vehicle (3) is not moving. Therefore, the control unit (120) may determine that the driving direction of the second surrounding vehicle (3) is stop (no direction).
  • control unit (120) may determine that the distance between the vehicle (1) and the first surrounding vehicle (2) is 200 meters at a first point in time, and that the distance between the vehicle (1) and the first surrounding vehicle (2) is 180 meters at a second point in time (1 second after the first point in time). If the speed of the vehicle (1) is 10 meters per second, this means that the first surrounding vehicle (2) is moving in the opposite direction at a speed of 10 meters per second. Therefore, the control unit (120) may determine that the driving direction of the first surrounding vehicle (2) is opposite to the driving direction of the vehicle (1).
  • the control unit (120) can control the ambient light to indicate that the driving direction of the first surrounding vehicle (2) is opposite to the driving direction of the vehicle (1).
  • the control unit (120) can control the ambient light (140) to indicate that the driving direction of the first surrounding vehicle (2) is opposite by at least one of the size or emission color of the display area of the first surrounding vehicle (2).
  • the control unit (120) can display the display area of the second surrounding vehicle (3) in the same driving direction as the vehicle (1) with a first color, the display area of the first surrounding vehicle (2) in the opposite driving direction to the vehicle (1) with a second color, and the display area of the surrounding vehicle that is stationary with a third color.
  • the first surrounding vehicle (2) and the second surrounding vehicle (3) are spaced apart from the vehicle (1) by the same distance. Nevertheless, according to the present invention, it is possible to provide the fact that the first surrounding vehicle (2) is a vehicle traveling in the opposite direction to the vehicle (1) and the second surrounding vehicle (3) is a vehicle traveling in the same direction as the vehicle (1). In addition, according to the present invention, it is possible to provide the driver with the fact that another surrounding vehicle is stopped. Accordingly, the driver can clearly recognize the surrounding situation and prepare for any possible danger in advance.
  • control unit (12) can determine whether the first surrounding vehicle (2) in the opposite driving direction is driving in reverse.
  • control unit (12) can obtain information about the lane in which the first surrounding vehicle (2) is driving.
  • a lane recognition technology already known can be used.
  • the first surrounding vehicle (2) is driving in the opposite lane, the first surrounding vehicle (2) is driving normally. On the other hand, if the first surrounding vehicle (2) is driving in the same lane as vehicle (1), the first surrounding vehicle (2) is currently driving in reverse and requires a warning.
  • the control unit (120) can control the ambient light so that a warning is output.
  • the control unit (120) can increase the size of the display area, display a color indicating a warning on the entire ambient light, perform a blink on or off on all or part of the ambient light, or sequentially illuminate multiple areas of the ambient light.
  • the control unit (120) can control the first display area corresponding to the first surrounding vehicle to emit light.
  • the control unit (120) can control the second display area corresponding to the second surrounding vehicle to emit light.
  • the first specific range may be larger than the second specific range. That is, since the first surrounding vehicle opposite to the driving direction of the vehicle may pose a greater threat to the safety of the vehicle, the device (100) can provide information on the first surrounding vehicle to the driver from a further distance.
  • information about surrounding vehicles can be intuitively provided to the driver and safe driving can be induced.
  • information about surrounding vehicles can be provided through ambient light to enhance the thrill and fun of driving (for example, displaying in real time through ambient light the situation in which one's own vehicle is overtaking a surrounding vehicle) and thus increase the emotional satisfaction of the driver.

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Abstract

차량에 설치되는 앰비언트 라이트 제어 방법이 개시된다. 본 발명에 따른 차량에 설치되는 앰비언트 라이트 제어 방법은, 주변차량의 위치정보를 획득하는 단계, 및, 상기 차량을 기준으로 하는 상기 주변차량의 상대위치에 기초하여, 전방 라이트 및 측방 라이트를 포함하는 앰비언트 라이트 상에서, 상기 상대위치에 상응하는 표시영역이 발광하도록 상기 앰비언트 라이트를 제어하는 단계를 포함한다.

Description

차량에 설치되는 앰비언트 라이트 제어 방법 및 장치
본 출원은, 2023년 6월 8일자로 출원된 한국 특허출원번호 제 10-2023-0073851호, 2024년 6월 3일자로 출원된 한국 특허출원번호 제 10-2024-0072630호에 대한 우선권주장출원으로서, 해당 출원의 명세서 및 도면에 개시된 모든 내용은 인용에 의해 본 출원에 원용된다.
본 발명은, 앰비언트 라이트를 이용하여 자신의 차량을 기준으로 주변차량의 상대위치를 직관적이고 감성적으로 표시할 수 있는, 차량에 설치되는 앰비언트 라이트 제어 방법 및 장치에 관한 것이다.
앰비언트 라이트(Ambient Light)는 차량(자동차 등)의 실내에 설치되어, 조명을 사용하여 기능적이면서도 미적으로 아름답고 심리적으로 편안한 실내 환경을 조성하는 조명이다.
이전의 차량의 실내조명은 주로 실내를 밝히기 위한 목적으로 사용된 반면, 최근에는 차량 실내 디자인의 측면이 부각되어 사용자의 미적 경험 및 정서적 경험을 향상시키는데 중요한 역할을 하고 있다.
한편 차량의 사용자(운전자 등)에게는 운전에 필요한 각종 정보가 제공되어야 한다. 다만 종래에는 신호음, 계기판, 네비게이션 화면 등에만 의존하여 사용자에게 정보를 제공했을 뿐이며, 이들은 사용자에게 직관적인 정보 전달을 하지는 못하는 문제점, 그리고 단순히 정보전달에 그칠 뿐 사용자의 감성을 자극하는 정보 전달을 하지 못하는 문제점이 있었다.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은, 앰비언트 라이트를 이용하여 자신의 차량을 기준으로 주변차량의 상대위치를 직관적이고 감성적으로 표시할 수 있는, 차량에 설치되는 앰비언트 라이트 제어 방법 및 장치를 제공하기 위함이다.
본 발명에 따른 차량에 설치되는 앰비언트 라이트 제어 방법은, 주변차량의 위치정보를 획득하는 단계, 및, 상기 차량을 기준으로 하는 상기 주변차량의 상대위치에 기초하여, 전방 라이트 및 측방 라이트를 포함하는 앰비언트 라이트 상에서, 상기 상대위치에 상응하는 표시영역이 발광하도록 상기 앰비언트 라이트를 제어하는 단계를 포함한다.
이 경우 상기 앰비언트 라이트를 제어하는 단계는, 상기 주변차량이 상기 차량의 측방에 위치하는 경우, 상기 측방 라이트 상의 표시영역이 발광하도록 상기 앰비언트 라이트를 제어하는 단계를 포함할 수 있다.
이 경우 상기 측방 라이트는, 좌측방 라이트 및 우측방 라이트를 포함하고, 상기 측방 라이트 상의 표시영역이 발광하도록 상기 앰비언트 라이트를 제어하는 단계는, 상기 주변차량이 상기 차량의 좌측방에 위치하는 경우 좌측방 라이트 상의 표시영역이 발광하도록 제어하고, 상기 주변차량이 상기 차량의 우측방에 위치하는 경우 우측방 라이트 상의 표시영역이 발광하도록 제어할 수 있다.
한편 상기 측방 라이트 상의 표시영역이 발광하도록 상기 앰비언트 라이트를 제어하는 단계는, 상기 측방에 위치하는 상기 주변차량이 더 앞에 있을수록 상기 측방 라이트 상에서 상기 표시영역을 더 앞에 설정할 수 있다.
한편 상기 측방 라이트 상의 표시영역은, 상기 측방에 위치하는 상기 주변차량의 속도가 상기 차량의 속도보다 빠른 경우 상기 측방 라이트 상에서 앞으로 이동하고, 상기 측방에 위치하는 상기 주변차량의 속도가 상기 차량의 속도보다 느린 경우 상기 측방 라이트 상에서 뒤로 이동할 수 있다.
한편 상기 상대위치에 상응하는 표시영역이 발광하도록 상기 앰비언트 라이트를 제어하는 단계는, 상기 차량을 기준으로 하는 상기 주변차량의 특정 방향에 기초하여, 상기 차량 내 기준점을 기준으로 상기 특정 방향에 위치하는 상기 앰비언트 라이트 상의 지점을 상기 표시영역으로 결정할 수 있다.
한편 상기 상대위치에 상응하는 표시영역이 발광하도록 상기 앰비언트 라이트를 제어하는 단계는, 상기 차량과 상기 주변차량의 거리가 발광 색상 또는 상기 표시영역의 크기 중 적어도 하나로 나타나도록 상기 앰비언트 라이트를 제어하는 단계를 포함할 수 있다.
한편 상기 상대위치에 상응하는 표시영역이 발광하도록 상기 앰비언트 라이트를 제어하는 단계는, 상기 차량을 기준으로 특정범위 내에 있는 주변차량의 표시영역이 발광하도록 제어하는 단계를 포함하고, 상기 특정범위의 크기는, 상기 차량의 운전모드 또는 상기 차량의 속도에 따라 상이할 수 있다.
한편 상기 상대위치에 상응하는 표시영역이 발광하도록 상기 앰비언트 라이트를 제어하는 단계는, 상기 주변차량과의 거리의 변화 및 상기 차량의 속도에 기초하여 상기 주변차량의 주행방향을 결정하는 단계, 및, 상기 주변차량의 주행방향이 상기 차량의 주행방향과 반대인 경우, 상기 주변차량의 주행방향이 상기 차량의 주행방향과 반대임이 나타나도록 상기 앰비언트 라이트를 제어하는 단계를 포함할 수 있다.
이 경우 상기 주변차량의 주행방향이 상기 차량의 주행방향과 반대임이 나타나도록 상기 앰비언트 라이트를 제어하는 단계는, 상기 주변차량의 주행방향이 상기 차량의 주행방향과 반대이고 상기 주변차량이 주행중인 차선이 상기 차량이 주행중인 차선과 동일한 경우, 경고가 출력되도록 상기 앰비언트 라이트를 제어하는 단계를 포함할 수 있다.
한편 상기 주변차량의 주행방향이 상기 차량의 주행방향과 반대임이 나타나도록 상기 앰비언트 라이트를 제어하는 단계는, 주변차량의 주행방향에 따라, 표시영역의 발광의 대상이 되는 주변차량을 선정하기 위한 특정범위를 변경하는 단계를 포함할 수 있다.
이 경우 상기 표시영역의 발광의 대상이 되는 주변차량을 선정하기 위한 특정범위를 변경하는 단계는, 제1 주변차량의 주행방향이 상기 차량의 주행방향과 반대이고 상기 제1 주변차량이 제1 특정범위 내에 있으면 상기 제1 주변차량에 상응하는 제1 표시영역이 발광하도록 제어하는 단계, 및, 제2 주변차량의 주행방향이 상기 차량의 주행방향과 동일하고 상기 제2 주변차량이 제2 특정범위 내에 있으면 상기 제2 주변차량에 상응하는 제2 표시영역이 발광하도록 제어하는 단계를 포함하고, 상기 제1 특정범위는, 상기 제2 특정범위보다 클 수 있다.
한편 본 발명에 따른 차량에 설치되는 앰비언트 라이트 제어 장치는, 주변차량의 위치정보를 획득하는 정보획득부, 전방 라이트 및 측방 라이트를 포함하는 앰비언트 라이트, 및, 상기 차량을 기준으로 하는 상기 주변차량의 상대위치에 기초하여, 상기 앰비언트 라이트 상에서, 상기 상대위치에 상응하는 표시영역이 발광하도록 상기 앰비언트 라이트를 제어하는 제어부를 포함한다.
이 경우 상기 제어부는, 상기 주변차량이 상기 차량의 측방에 위치하는 경우, 상기 측방 라이트 상의 표시영역이 발광하도록 상기 앰비언트 라이트를 제어할 수 있다.
이 경우 상기 측방 라이트는, 좌측방 라이트 및 우측방 라이트를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 주변차량이 상기 차량의 좌측방에 위치하는 경우 좌측방 라이트 상의 표시영역이 발광하도록 제어하고, 상기 주변차량이 상기 차량의 우측방에 위치하는 경우 우측방 라이트 상의 표시영역이 발광하도록 제어할 수 있다.
한편 상기 제어부는, 상기 측방에 위치하는 상기 주변차량이 더 앞에 있을수록 상기 측방 라이트 상에서 상기 표시영역을 더 앞에 설정할 수 있다.
한편 상기 측방 라이트 상의 표시영역은, 상기 측방에 위치하는 상기 주변차량의 속도가 상기 차량의 속도보다 빠른 경우 상기 측방 라이트 상에서 앞으로 이동하고, 상기 측방에 위치하는 상기 주변차량의 속도가 상기 차량의 속도보다 느린 경우 상기 측방 라이트 상에서 뒤로 이동할 수 있다.
한편 상기 제어부는, 상기 차량을 기준으로 하는 상기 주변차량의 특정 방향에 기초하여, 상기 차량 내 기준점을 기준으로 상기 특정 방향에 위치하는 상기 앰비언트 라이트 상의 지점을 상기 표시영역으로 결정할 수 있다.
한편 상기 제어부는, 상기 차량과 상기 주변차량의 거리가 발광 색상 또는 상기 표시영역의 크기 중 적어도 하나로 나타나도록 상기 앰비언트 라이트를 제어할 수 있다.
한편 상기 제어부는, 상기 차량을 기준으로 특정범위 내에 있는 주변차량의 표시영역이 발광하도록 제어하고, 상기 특정범위의 크기는, 상기 차량의 운전모드 또는 상기 차량의 속도에 따라 상이할 수 있다.
본 발명에 따르면, 주변차량에 대한 정보를 운전자에게 직관적으로 제공하고 안전운전을 유도할 수 있다. 또한 주변차량에 대한 정보를 앰비언트 라이트를 통해 제공하여 운전의 박진감 이나 재미를 확대(예를 들어, 자신의 차량이 주변차량을 추월하고 있는 상황을 앰비언트 라이트를 통해 실시간으로 표시)함으로써 운전자의 감성만족도를 높힐 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른, 차량에 설치되는 앰비언트 라이트 제어 장치의 구성요소를 설명하기 위한 블록도이다.
도 2는 본 발명에 따른, 차량에 설치되는 앰비언트 라이트 제어 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 3은 본 발명에 따른, 앰비언트 라이트 제어 장치가 탑재된 차량 및 주변차량을 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른, 주변차량의 상대위치를 표시하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른, 주변차량의 상대위치를 표시하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른, 차량이 주변차량을 추월하는 상황을 시간 순서대로 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명에 따른, 주변차량의 속도가 차량의 속도보다 더 빠른 상황을 시간 순서대로 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명에 따른, 다양한 표시방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 본 발명에 따른, 주변차량의 표시조건을 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 주변차량의 주행방향을 판단하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 앰비언트 라이트를 도시한 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
본 발명을 구현함에 있어서 설명의 편의를 위하여 구성요소를 세분화하여 설명할 수 있으나, 이들 구성요소가 하나의 장치 또는 모듈 내에 구현될 수도 있고, 혹은 하나의 구성요소가 다수의 장치 또는 모듈들에 나뉘어져서 구현될 수도 있다.
도 1은 본 발명에 따른, 차량에 설치되는 앰비언트 라이트 제어 장치의 구성요소를 설명하기 위한 블록도이다.
도 1을 참조하면, 앰비언트 라이트 제어 장치(100)(이하, “장치(100)”라 함)는 정보획득부(110), 제어부(120), 메모리(130) 및 앰비언트 라이트(140)를 포함할 수 있다.
정보획득부(110)는 표시영역의 설정을 위한 정보(주변차량의 위치정보 등)를 획득할 수 있다.
이를 위해 정보획득부(110)는 통신모듈을 포함하고, 차량 내에서 다양한 기능을 수행하는 다양한 장치와 통신할 수 있다. 예를 들어 차량 내에서는 주변차량에 대한 데이터를 수집하는 센싱수단이 설치될 수 있으며, 센싱수단은 초음파 센서, 카메라 센서, 레이다 센서, 라이다 센서 등 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 그리고 차량의 ECU는 수집된 데이터를 이용하여 주변차량의 위치정보(차량을 기준으로 하는, 주변차량의 방향, 거리, 좌표 등)를 획득하고, 획득된 위치정보를 정보획득부(110)에 전송할 수 있다.
다만 이에 한정되지 않으며, 정보획득부(110)가 센싱수단을 직접 포함하여 주변차량에 대한 데이터를 직접 수집하는 방식도 가능하며, 이 경우 위치정보는 주변차량에 대한 데이터일 수 있다. 이 경우 제어부(120)는 차량을 기준으로 하는, 주변차량의 방향, 거리, 좌표 등을 직접 계산할 수 있다. 또한 정보획득부(110)가 차량 내 센싱수단으로부터 주변차량에 대한 데이터를 수신하고, 제어부(120)가 주변차량의 방향, 거리, 좌표 등을 계산하는 방식으로도 구현이 가능하다.
메모리(130)는 장치(100)의 동작을 수행하기 위한 프로그램, 애플리케이션, 명령어 등을 저장할 수 있다.
앰비언트 라이트(140)는 차량의 실내에 설치되어 발광할 수 있다. 이 경우 앰비언트 라이트(140)는 하나 또는 복수의 색상을 발광할 수 있다. 또한 앰비언트 라이트(140)는 복수의 발광소자를 포함할 수 있다. 복수의 발광소자는 제어부(120)의 제어 하에, 개별적으로 발광할 수 있다. 또한 복수의 발광소자는 제어부(120)에서 지시하는 색상으로 발광할 수 있다. 일 예로 복수의 발광소자는 R, G, B의 혼합 색상의 표현이 가능한 ISE LED(Intelligent Smart Embedded LED)일 수 있다.
앰비언트 라이트(140)는 바(bar)의 형태로 구현될 수 있다. 이 경우 복수의 발광소자는 바(bar)의 길이방향을 따라 한줄 또는 여러 줄로 배열될 수 있다.
앰비언트 라이트(140)는 차량의 운전자를 기준으로 전방에 설치되는 전방 라이트(141), 차량의 운전자를 기준으로 좌측방에 설치되는 좌측방 라이트(142) 및 차량의 운전자를 기준으로 우측방에 설치되는 우측방 라이트(143)를 포함할 수 있다. 일 예로, 전방 라이트(141)는 차량의 대시보드에 설치되고, 좌측방 라이트(142)는 차량의 운전석측 도어의 내측(예를 들어, 도어트림)에 설치되며, 우측방 라이트(143)는 차량의 조수석측 도어의 내측(예를 들어, 도어트림)에 설치될 수 있다. 전방 라이트(141)는 좌측방 라이트(142) 및 우측방 라이트(143)와 연결될 수 있으나 이에 한정되지는 않는다.
일 예로, 도 11에서 도시한 바와 같이, 전방 라이트(141)는 차량의 폭 방향으로 연장되어 설치되고, 좌측방 라이트(142)는 전방 라이트(141)의 좌측에서 차량의 후방으로 연장되어 설치되며, 우측방 라이트(143)는 전방 라이트(141)의 우측에서 차량의 후방으로 연장되어 설치되는 것과 함께, 전방 라이트(141), 좌측방 라이트(142) 및 우측방 라이트(143) 모두가 운전자의 전방에 설치될 수도 있다. 이 경우 전방 라이트(141), 좌측방 라이트(142) 및 우측방 라이트(143) 모두는 대시보드의 상면에 설치될 수도 있다.
전방 라이트(141)는 차량의 폭 방향으로 연장되어 설치되고, 좌측방 라이트(142) 및 우측방 라이트(143)는 차량의 길이 방향으로 연장되어 설치될 수 있다.
제어부(120)는 장치(100)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 제어부(120)는 하나 이상의 프로세서, 하나 이상의 컨트롤러, 하나 이상의 마이크로프로세서 등을 포함할 수 있다. 또한 차량의 ECU가, 이하에서 설명하는 제어부(120)의 동작을 수행할 수도 있다.
제어부(120)는 발광소자 별로 발광 여부(즉, 조명의 온 또는 오프) 또는 발광 색상을 결정하고, 복수의 발광소자를 개별적으로 제어할 수 있다. 또한 제어부(120)는 주변차량의 위치정보를 이용하여 앰비언트 라이트(140) 상의 표시영역을 결정하고, 표시영역 내 발광소자가 발광하도록 앰비언트 라이트(140)를 제어할 수 있다.
여기서 제어부는, 제어기(controller)로 표현될 수도 있으며, 하나 이상의 프로세서(또는 마이크로 컨트롤러, 또는 마이크로 프로세서)로 구성될 수 있다. 또한 하나 이상의 프로세서(또는 마이크로 컨트롤러, 또는 마이크로 프로세서)는 장치(100)의 다른 구성 요소와 연결될 수 있다(coupled). 또한 통신 모듈은 통신기(ommunicatior) 또는 통신 인터페이스(ommunication interface)로 명칭될 수도 있으며, 하나 이상의 통신 모듈(또는 통신 회로)을 포함하여 장치(100) 이외의 다른 장치와 데이터를 송신 또는 수신할 수 있다. 또한 센싱수단은 센서(sensor)로 명칭될 수 있다.
도 2는 본 발명에 따른, 차량에 설치되는 앰비언트 라이트 제어 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
본 발명에 따른 앰비언트 라이트 제어 방법은, 주변차량의 위치정보를 획득하는 단계(S210), 및, 상기 차량을 기준으로 하는 상기 주변차량의 상대위치에 기초하여, 전방 라이트 및 두개의 측방 라이트를 포함하는 앰비언트 라이트 상에서, 상기 상대위치에 상응하는 표시영역이 발광하도록 상기 앰비언트 라이트를 제어하는 단계(S220)를 포함할 수 있다.
이하의 설명에서, 차량 또는 주변차량 중 적어도 하나는 주행(이동) 중일 수 있다. 예를 들어 차량이 정지하고 주변차량이 주행하거나, 차량이 주행하고 주변차량이 정지하거나, 차량 및 주변차량이 모두 주행할 수 있다.
도 3은 본 발명에 따른, 앰비언트 라이트 제어 장치가 탑재된 차량 및 주변차량을 도시한 도면이다.
정보획득부(110)는 주변차량(2)의 위치정보를 획득할 수 있다(S210). 여기서 주변차량(2)의 위치정보는, 앰비언트 라이트 제어 장치(100)가 설치된 차량(1)을 기준으로 하는 주변차량(2)의 상대위치를 포함할 수 있다. 더욱 구체적으로 주변차량(2)의 상대위치는, 차량(1)을 기준으로 하는 주변차량(2)의 방향 또는 차량(1)을 기준으로 하는 주변차량(2)의 거리(즉, 차량(10)과 주변차량(2)의 거리) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 주변차량(2)의 상대위치는 공지된 다양한 방법에 의해 획득될 수 있다.
일 예로, 주변차량(2)의 상대위치는 차량(1)의 위치기준점(예를 들어, 차량(1)의 정중앙)과 주변차량(2)의 위치기준점(예를 들어, 주변차량(2)의 정중앙)을 연결하는 선의 방향 및 길이일 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.
제어부(120)는 차량(1)을 기준으로 하는 주변차량(2)의 상대위치에 기초하여, 앰비언트 라이트(140) 상에서, 상대위치에 상응하는 표시영역이 발광하도록 앰비언트 라이트(140)를 제어할 수 있다(S220).
여기서 “상대위치에 상응하는 표시영역이 발광”한다는 것은, 운전자가 차량(1)을 기준으로 한 주변차량(2)의 상대위치를 알 수 있도록, 주변차량(2)의 상대위치에 상응하는 앰비언트 라이트(140) 상의 일 영역(표시영역)에 주변차량(2)에 상응하는 인터페이스 요소를 표시하는 것을 의미할 수 있다.
또한 인터페이스 요소는, 발광 여부 또는 색상 중 적어도 하나에 따라 표시될 수 있다. 예를 들어 제어부(120)는 표시영역 내 하나 이상의 발광소자를 발광시키고 표시영역 주변의 발광소자를 발광시키지 않음으로써 주변차량(2)에 상응하는 인터페이스 요소를 표시할 수 있다. 다른 예를 들어 제어부(120)는 표시영역 내 하나 이상의 발광소자를 제1 색상으로 발광시키고 표시영역 주변의 발광소자를 제2 색상으로 발광시킴으로써 주변차량(2)에 상응하는 인터페이스 요소를 표시할 수 있다. 따라서 “상대위치에 상응하는 표시영역이 발광”한다는 것은, 표시영역은 발광하고 주변영역은 발광하지 않는 것뿐만 아니라, 표시영역과 주변영역이 다른 색상으로 발광하는 것 역시 포함할 수 있다.
도 3을 참고하여 표시영역을 결정하는 방법을 설명한다. 도 3a를 참고하면, 주변차량(2)이 차량(1)의 전방에 위치하는 경우, 제어부(120)는 전방 라이트(141) 상의 표시영역이 발광하도록 앰비언트 라이트(140)를 제어할 수 있다.
구체적으로 제어부(120)는 주변차량(2)의 상대위치를 결정할 수 있다. 더욱 구체적으로 제어부(120)는 주변차량(2)이 기준선(310)(예를 들어, 차량(1)으로부터 전방 45도로 뻗은 선)의 전방영역에 위치하는지 판단할 수 있다. 주변차량(2)이 기준선(310)의 전방영역에 위치하는 경우, 제어부(120)는 전방 라이트(141) 상에 표시영역을 설정하고, 전방 라이트(141) 상의 표시영역이 발광하도록 앰비언트 라이트(140)를 제어할 수 있다.
도 3b를 참고하면, 주변차량(2)이 차량(1)의 측방에 위치하는 경우, 제어부(120)는 측방 라이트 상의 표시영역이 발광하도록 앰비언트 라이트(140)를 제어할 수 있다.
구체적으로 제어부(120)는 주변차량(2)의 상대위치를 결정할 수 있다. 더욱 구체적으로 제어부(120)는 주변차량(2)이 기준선(310)(예를 들어, 차량(1)으로부터 전방 45도로 뻗은 선)의 측방영역에 위치하는지 판단할 수 있다. 주변차량(2)이 기준선(310)의 측방영역에 위치하는 경우, 제어부(120)는 측방 라이트 상에 표시영역을 설정하고, 측방 라이트 상의 표시영역이 발광하도록 앰비언트 라이트(140)를 제어할 수 있다.
또한 제어부(120)는, 주변차량(2)이 차량(1)의 우측방에 위치하는 경우 우측방 라이트(143) 상의 표시영역(312)이 발광하도록 제어하고, 주변차량(2)이 차량(1)의 좌측방에 위치하는 경우 좌측방 라이트 상의 표시영역이 발광하도록 제어할 수 있다.
도 3의 실시예에 따라, 사용자는 주변차량(2)이 자신의 차량(1)의 전방에 있는지, 우측방에 있는지 또는 좌측방에 있는지에 대해서 직관적으로 인식할 수 있다.
도 4는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른, 주변차량의 상대위치를 표시하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
측방에 위치하는 주변차량이 더 앞에 있을수록, 제어부(120)는 측방 라이트 상에서 표시영역을 더 앞에 설정할 수 있다. 구체적으로 도 4a 및 도 4b를 참고하면, 도 4a의 주변차량(2) 및 도 4b의 주변차량(2) 모두 차량(1)의 측방에 위치한다. 다만 도 4a의 주변차량(2)은 도 4b의 주변차량(2)보다 더 앞에 위치한다.
이 경우 제어부(120)는 우측방 라이트(143) 상에서, 도 4a의 주변차량(2)에 상응하는 표시영역(410)을 도 4b의 주변차량(2)에 상응하는 표시영역(420)보다 더 앞에 설정할 수 있다.
도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른, 주변차량의 상대위치를 표시하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
차량(1)을 기준으로 하는 주변차량(2)의 특정 방향에 기초하여, 제어부(120)는 차량 내 기준점을 기준으로 특정 방향에 위치하는 앰비언트 라이트 상의 지점을 표시영역으로 결정할 수 있다.
도 5a는 차량(1)을 기준으로 하는 주변차량(2)의 특정 방향을 설명하기 위한 도면이며, 도 5b는 주변차량(2)이 도 5a에서와 같은 상대위치를 나타낼 때의 표시영역을 설명하기 위한 도면이다.
제어부(120)는 차량(1)을 기준으로 하는 주변차량(2)의 특정 방향(도 5a의 580)에 기초하여, 차량 내 기준점(도 5b의 510)을 기준으로 특정 방향(도 5b의 580)을 설정할 수 있다. 그리고 차량 내 기준점(도 5b의 510)을 기준으로 특정 방향(도 5b의 580)에 위치하는 앰비언트 라이트 상의 지점을 표시영역(520)으로 설정할 수 있다.
도 5c는 차량(1)을 기준으로 하는 주변차량(2)의 특정 방향을 설명하기 위한 도면이며, 도 5d는 주변차량(2)이 도 5c에서와 같은 상대위치를 나타낼 때의 표시영역을 설명하기 위한 도면이다.
제어부(120)는 차량(1)을 기준으로 하는 주변차량(2)의 특정 방향(도 5c의 590)에 기초하여, 차량 내 기준점(도 5d의 510)을 기준으로 특정 방향(도 5d의 590)을 설정할 수 있다. 그리고 차량 내 기준점(도 5d의 510)을 기준으로 특정 방향(도 5d의 590)에 위치하는 앰비언트 라이트 상의 지점을 표시영역(530)으로 설정할 수 있다.
도 4 및 도 5의 실시예에 따라, 사용자는 주변차량(2)의 더욱 정확한 위치를 직관적으로 인식할 수 있다.
한편 제어부(120)는 동일한 주변차량(2)의 위치정보를 지속적으로(예를 들어, 주기적으로) 수집하고, 동일한 주변차량의 상대위치의 변화에 따라 표시영역의 위치를 변화시킬 수 있다. 이와 관련해서는 도 6 및 도 7을 참고하여 설명한다.
도 6은 본 발명에 따른, 차량이 주변차량을 추월하는 상황을 시간 순서대로 도시한 도면이다.
도 6a는 제1 시점, 도 6b는 제1 시점 이후의 제2 시점, 도 6c는 제2 시점 이후의 제3 시점, 도 6d는 제3 시점 이후의 제4 시점을 설명한다.
도 6a의 제1 시점을 참고하면, 제어부(120)는 제1 시점의 주변차량(2)의 상대위치에 상응하는 표시영역(610)이 발광하도록 제어할 수 있다. 주변차량(2)이 기준선(도3의 310)의 전방영역에 위치하는 바, 표시영역(610)은 전방 라이트(141) 상에 형성된다.
도 6b의 제2 시점을 참고하면, 제어부(120)는 제2 시점의 주변차량(2)의 상대위치에 상응하는 표시영역(620)이 발광하도록 제어할 수 있다. 차량(1)을 기준으로 볼 때 주변차량(2)이 기준선(도3의 310)의 전방영역에 위치하면서 제1 시점에 비해 우측으로 상대적으로 이동했기 때문에(즉, 제2 시점의 주변차량(2)의 상대위치가 제1 시점의 주변차량(2)의 상대위치에 비해 우측에 있기 때문에), 제2 시점의 표시영역(620) 역시 제1 시점의 표시영역(610)에 비해 우측으로 이동하였다.
도 6c의 제3 시점을 참고하면, 제어부(120)는 제3 시점의 주변차량(2)의 상대위치에 상응하는 표시영역(630)이 발광하도록 제어할 수 있다. 차량(1)을 기준으로 보면 주변차량(2)이 기준선(도3의 310)의 측방영역으로 이동했기 때문에(주변차량(2)이 차량(1)의 측방으로 이동했기 때문에), 제어부(120)는 우측방 라이트(153) 상의 표시영역(630)을 발광시킬 수 있다.
한편 측방에 위치하는 주변차량(2)의 속도가 차량(1)의 속도보다 느린 경우, 표시영역은 측방 라이트 상에서 뒤로 이동할 수 있다. 구체적으로 도 6d의 제4 시점을 참고하면, 제어부(120)는 제4 시점의 주변차량(2)의 상대위치에 상응하는 표시영역(640)이 발광하도록 제어할 수 있다. 주변차량(2)의 속도가 차량(1)의 속도보다 느리기 때문에, 차량(1)을 기준으로 볼 때 주변차량(2)은 제3 시점에 비해 더 뒤로 이동하였다. 따라서 제4 시점에서의 표시영역(640) 역시 제3 시점에서의 표시영역(630)에 비해 뒤로 이동할 수 있다.
도 7은 본 발명에 따른, 주변차량의 속도가 차량의 속도보다 더 빠른 상황을 시간 순서대로 도시한 도면이다.
도 7a는 제1 시점, 도 7b는 제1 시점 이후의 제2 시점, 도 7c는 제2 시점 이후의 제3 시점을 설명한다.
도 7a의 제1 시점을 참고하면, 제어부(120)는 제1 시점의 주변차량(2)의 상대위치에 상응하는 표시영역(710)이 발광하도록 제어할 수 있다. 주변차량(2)이 차량(1)의 우측방에 위치하는 바, 표시영역(710)은 우측방 라이트(143) 상에 형성된다.
한편 측방에 위치하는 주변차량(2)의 속도가 차량(1)의 속도보다 빠른 경우, 표시영역은 측방 라이트 상에서 앞으로 이동할 수 있다. 구체적으로 도 7b의 제2 시점을 참고하면, 제어부(120)는 제2 시점의 주변차량(2)의 상대위치에 상응하는 표시영역(720)이 발광하도록 제어할 수 있다. 주변차량(2)의 속도가 차량(1)의 속도보다 빠르기 때문에, 차량(1)을 기준으로 볼 때 주변차량(2)은 제1 시점에 비해 더 앞으로 이동하였다. 따라서 제2 시점에서의 표시영역(720) 역시 제1 시점에서의 표시영역(710)에 비해 앞으로 이동할 수 있다.
도 7c의 제3 시점을 참고하면, 제어부(120)는 제3 시점의 주변차량(2)의 상대위치에 상응하는 표시영역(730)이 발광하도록 제어할 수 있다. 주변차량(2)의 속도가 차량(1)의 속도보다 빠르기 때문에, 차량(1)을 기준으로 볼 때 주변차량(2)은 제2 시점에 비해 더 앞으로 이동하였다. 따라서 제3 시점에서의 표시영역(730) 역시 제2 시점에서의 표시영역(720)에 비해 앞으로 이동할 수 있다.
이와 같이 본 발명에 따르면, 사용자가 동일한 주변차량의 상대위치를 지속적으로, 그리고 직관적으로 추적 가능하게 할 수 있다.
도 8은 본 발명에 따른, 다양한 표시방법을 설명하기 위한 도면이다.
제어부(120)는 복수의 주변차량(3, 4, 5)에 각각 대응하는 복수의 표시영역(810, 820, 830)이 발광하도록 앰비언트 라이트(140)를 제어할 수 있다. 구체적으로 제어부(120)는, 제1 주변차량(3)의 상대위치에 상응하는 표시영역(810)이 발광하도록 앰비언트 라이트를 제어하고, 제2 주변차량(4)의 상대위치에 상응하는 표시영역(820)이 발광하도록 앰비언트 라이트를 제어하고, 제3 주변차량(5)의 상대위치에 상응하는 표시영역(830)이 발광하도록 앰비언트 라이트를 제어할 수 있다.
한편 제어부(120)는 차량과 주변차량의 거리가 발광 색상으로 나타나도록 앰비언트 라이트를 제어할 수 있다. 구체적으로 차량(1)과 제2 주변차량(4) 간의 거리가 임계값보다 작은 제1 거리인 경우, 제어부(12)는 제2 주변차량(4)의 상대위치에 상응하는 표시영역(820)이 제1 색상(예를 들어 빨간색)으로 발광하도록 제어할 수 있다. 반면 차량(1)과 제3 주변차량(5) 간의 거리가 임계값보다 큰 제2 거리인 경우, 제어부(120)는 제3 주변차량(5)의 상대위치에 상응하는 표시영역(830)이 제1 색상과는 다른 제2 색상(예를 들어 초록색)으로 발광하도록 제어할 수 있다. 이에 따라 사용자는 주변차량의 방향뿐만 아니라 거리까지, 앰비언트라이트 상에서 직관적으로 인식할 수 있다.
또 다른 실시예로, 제어부(120)는 차량과 주변차량의 거리가 표시영역의 크기로 나타나도록 앰비언트 라이트를 제어할 수 있다. 구체적으로 차량(1)과 제2 주변차량(4) 간의 거리가 임계값보다 작은 제1 거리인 경우, 제어부(12)는 제2 주변차량(4)의 상대위치에 상응하는 표시영역(820)의 크기를 제1 크기로 설정할 수 있다. 반면 차량(1)과 제3 주변차량(5) 간의 거리가 임계값보다 큰 제2 거리인 경우, 제어부(120)는 제3 주변차량(5)의 상대위치에 상응하는 표시영역(830)의 크기를 제2 크기로 설정할 수 있다. 여기서 제1 크기는 제2 크기보다 클 수 있다.
즉 제2 주변차량(4)에 상응하는 표시영역(820)은 제3 주변차량(5)에 상응하는 표시영역(830)보다 크기 때문에, 제2 주변차량(4)에 상응하는 표시영역(820) 내에서 발광하는 발광소자의 제1 개수는 제3 주변차량(5)에 상응하는 표시영역(830) 내에서 발광하는 발광소자의 제2 개수보다 클 수 있다. 더욱 가까이 있는 주변차량일수록 앰비언트 라이트(140) 상에서도 더욱 크게 표시되기 때문에, 차량과 주변차량 간의 거리가 더욱 직관적으로 제공될 수 있다.
이 밖에도, 장치(100)는 표시영역의 크기, 색상 등으로 다양한 정보를 제공할 수 있다. 예를 들어 제어부(120)는, 특정 주변차량과의 거리가 가까워지고 있는 경우 제1 크기의 표시영역이 발광하도록 제어하고, 특정 주변차량과의 거리가 멀어지고 있는 경우 제1 크기와는 다른 제2 크기의 표시영역이 발광하도록 제어할 수 있다.
도 9는 본 발명에 따른, 주변차량의 표시조건을 설명하기 위한 도면이다.
제어부(120)는 차량을 기준으로 특정범위 내에 있는 주변차량의 표시영역이 발광하도록 제어할 수 있다.
구체적으로 도 9를 참고하면, 특정범위가 A 범위라고 가정하는 경우, 제어부(120)는 주변차량의 위치정보에 기초하여 주변차량이 특정범위(A) 내에 있는지 판단할 수 있다. 전방 또는 후방에 대해서 더욱 원거리의 인식이 필요한 차량 주행의 특성상, 특정범위의 좌우길이는 특정범위의 상하길이보다 짧을 수 있다.
제1 주변차량(2)이 특정범위(A) 내에 있는 경우, 제어부(120)는 제1 주변차량(2)에 상응하는 표시영역을 설정하고 표시영역이 발광하도록 제어할 수 있다. 반면 제2 주변차량(3)이 특정범위(A) 밖에 있는 경우, 제어부(120)는 제2 주변차량(3)에 상응하는 표시영역을 설정하지 않을 수 있다. 이에 따라 제2 주변차량(3)은 앰비언트 라이트(1450) 상에서 표시되지 않을 수 있다.
한편 특정범위의 크기는, 차량의 운전모드 또는 차량의 속도에 따라 상이할 수 있다. 구체적으로 차량의 운전모드가 차량의 급격한 이동을 유도하는 모드일수록, 그리고 차량의 속도가 빠를수록, 특정범위가 커질 수 있다. 이는 차량이 급격하게 이동하거나 빨리 이동할수록, 더욱 넓은 범위의 주변 사물을 인지하여 운전자에게 제공해야 하기 때문이다.
일실시예로, 차량의 운전모드가 일반모드인 경우, 제어부(120)는 제1 특정범위(A) 내의 제1 주변차량(2)에 상응하는 표시영역(910)이 발광하도록 제어하며, 제1 특정범위(A) 밖의 제2 주변차량(2)에 상응하는 표시영역은 설정하지 않을 수 있다. 반면 차량의 운전모드가 스포츠 모드인 경우(예를 들어, 운전자가 동일한 힘으로 가속폐달을 밟더라도, 일반모드에 비해 속도가 더 빨리 증가하거나 차량이 더 많이 이동할 수 있는 모드), 제어부(120)는 제2 특정범위(B) 내의 제1 주변차량(2)에 상응하는 표시영역(910)이 발광하도록 제어하고 제2 주변차량(3)에 상응하는 표시영역(920)이 발광하도록 제어할 수 있다. 제2 특정범위(B)는 제1 특정범위(A)보다 클 수 있다.
다른 실시예로, 차량의 속도가 제1 속도인 경우, 제어부(120)는 제1 특정범위(A) 내의 제1 주변차량(2)에 상응하는 표시영역(910)이 발광하도록 제어하며, 제1 특정범위(A) 밖의 제2 주변차량(2)에 상응하는 표시영역은 설정하지 않을 수 있다. 반면 차량의 속도가 제1 속도보다 빠른 제2 속도인 경우, 제어부(120)는 제2 특정범위(B) 내의 제1 주변차량(2)에 상응하는 표시영역(910)이 발광하도록 제어하고 제2 주변차량(3)에 상응하는 표시영역(920)이 발광하도록 제어할 수 있다. 제2 특정범위(B)는 제1 특정범위(A)보다 클 수 있다.
도 10은 주변차량의 주행방향을 판단하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
제어부(120)는 주변차량의 주행방향을 결정할 수 있다. 도로에서는 차량들이 일차원적으로 이동하는 바, 주변차량의 주행방향은 차량(1)의 주행방향과 동일한 방향 및 차량(1)의 주행방향과 반대인 방향을 포함할 수 있다. 예를 들어 왕복 4차선 도로에서 차량(1)과 동일한 방향으로 이동중인 제2 주변차량(3)의 주행방향은 차량(1)의 주행방향과 동일할 수 있다. 다른 예를 들어 왕복 4차선 도로에서 반대 차선에서 이동중인 제1 주변차량(1)의 주행방향은 차량(1)의 주행방향과 반대일 수 있다.
추가적으로 주변차량의 주행방향은 정지(방향 없음)을 포함할 수 있다. 예를 들어 주변차량이 정지상태에서 이동하고 있지 않은 경우, 해당 주변차량의 주행방향은 정지(방향 없음)일 수 있다.
제어부(120)는 주변차량과의 거리의 변화 및 차량(1)의 속도에 기초하여 주변차량의 주행방향을 결정할 수 있다.
구체적으로 제어부(120)는 주변차량과의 거리를 지속적으로 추적하고, 주변차량과의 거리의 변화를 획득할 수 있다. 또한 제어부(120)는 거리의 변화 및 차량(1)의 속도에 기초하여 주변차량의 주행방향을 결정할 수 있다.
예를 들어 제어부(120)는 제1 시점에 차량(1)과 제2 주변차량(3) 간의 거리가 200미터이고, 제2 시점(제1 시점으로부터 1초 후)에도 차량(1)과 제2 주변차량(3) 간의 거리가 200미터인 것으로 결정할 수 있다. 만약 차량(1)의 속도가 초당 10미터인 경우, 제2 주변차량(3) 역시 초당 10미터의 속도로 동일 방향으로 이동하고 있다는 것을 의미한다. 따라서 제어부(120)는 제2 주변차량(3)의 주행방향이 차량(1)의 주행방향과 동일한 것으로 결정할 수 있다.
다른 예를 들어 제어부(120)는 제1 시점에 차량(1)과 제4 주변차량 간의 거리가 200미터이고, 제2 시점(제1 시점으로부터 1초 후)에 차량(1)과 제4 주변차량 간의 거리가 190미터인 것으로 결정할 수 있다. 만약 차량(1)의 속도가 초당 10미터인 경우, 제2 주변차량(3)은 이동하고 있지 않다는 것을 의미한다. 따라서 제어부(120)는 제2 주변차량(3)의 주행방향이 정지(방향 없음)라고 결정할 수 있다.
다른 예를 들어 제어부(120)는 제1 시점에 차량(1)과 제1 주변차량(2) 간의 거리가 200미터이고, 제2 시점(제1 시점으로부터 1초 후)에 차량(1)과 제1 주변차량(2) 간의 거리가 180미터인 것으로 결정할 수 있다. 만약 차량(1)의 속도가 초당 10미터인 경우, 제1 주변차량(2)은 초당 10미터의 속도로 반대 방향으로 이동하고 있다는 것을 의미한다. 따라서 제어부(120)는 제1 주변차량(2)의 주행방향이 차량(1)의 주행방향과 반대인 것으로 결정할 수 있다.
제1 주변차량(2)의 주행방향이 차량(1)의 주행방향과 반대인 경우, 제어부(120)는 제1 주변차량(2)의 주행방향이 차량(1)의 주행방향과 반대임이 나타나도록 앰비언트 라이트를 제어할 수 있다. 예를 들어 제어부(120)는 제1 주변차량(2)의 주행방향이 반대임이, 제1 주변차량(2)의 표시영역의 크기 또는 발광 색상 중 적어도 하나로 나타나도록 앰비언트 라이트(140)를 제어할 수 있다. 또 다른 예를 들어 제어부(120)는, 차량(1)과 동일한 주행방향의 제2 주변차량(3)의 표시영역을 제1 색상으로, 차량(1)과 반대인 주행방향의 제1 주변차량(2)의 표시영역을 제2 색상으로, 정지 상태인 주변차량의 표시영역을 제3 색상으로 표시할 수 있다.
도 10을 참고하면 제1 주변차량(2)과 제2 주변차량(3)은 차량(1)으로부터 동일한 거리만큼 떨어져 있다. 그럼에도 불구하고 본 발명에 따르면, 제1 주변차량(2)은 차량(1)과 반대방향으로 주행하는 차량이고 제2 주변차량(3)은 차량(1)과 같은 방향으로 주행하는 차량이라는 사실을 제공할 수 있다. 추가로 본 발명에 따르면, 다른 주변차량이 정지 중이라는 사실을 운전자에게 제공할 수 있다. 이에 따라 운전자는 주변의 상황을 명확히 인지하고, 혹시 모를 위험을 사전에 대비할 수 있다.
한편 제어부(12)는 주행방향이 반대인 제1 주변차량(2)이 역주행 중인지 판단할 수 있다.
구체적으로 제어부(12)는 제1 주변차량(2)이 주행중인 차선에 대한 정보를 획득할 수 있다. 이를 위해 이미 공지된 차선 인식 기술이 사용될 수 있다.
제1 주변차량(2)이 반대 차선에서 주행중인 경우, 제1 주변차량(2)은 정상적으로 운행 중인 것이다. 반면 제1 주변차량(2)이 차량(1)과 동일한 차선에서 주행중인 경우, 제1 주변차량(2)은 현재 역주행 중인 것으로 경고가 필요하다.
따라서 제1 주변차량(2)의 주행방향이 차량(1)의 주행방향과 반대이고, 제1 주변차량(2)이 주행중인 차선이 차량(1)이 주행중인 차선과 동일한 경우, 제어부(120)는 경고가 출력되도록 앰비언트 라이트를 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 표시영역의 크기를 증가시키거나, 경고를 나타내는 색상을 앰비언트 라이트 전체에 표시하거나, 앰비언트 라이트 전체 또는 일부에 대한 점멸을 수행하거나, 앰비언트 라이트의 복수의 영역을 순차적으로 발광시킬 수 있다.
한편 제어부(120)는 주변차량의 주행방향에 따라, 표시영역의 발광의 대상이 되는 주변차량을 선정하기 위한 특정범위를 변경할 수 있다.
구체적으로 제1 주변차량의 주행방향이 상기 차량의 주행방향과 반대이고 제1 주변차량이 제1 특정범위 내에 있으면, 제어부(120)는 제1 주변차량에 상응하는 제1 표시영역이 발광하도록 제어할 수 있다. 또한 제2 주변차량의 주행방향이 정지이거나 차량의 주행방향과 동일하고 제2 주변차량이 제2 특정범위 내에 있으면, 제어부(120)는 제2 주변차량에 상응하는 제2 표시영역이 발광하도록 제어할 수 있다. 여기서 제1 특정범위는 제2 특정범위보다 클 수 있다. 즉 차량의 주행방향과 반대인 제1 주변차량은 차량의 안전에 더 큰 위협이 될 수 있으므로, 장치(100)는 제1 주변차량에 대한 정보를 더욱 멀리서부터 운전자에게 제공할 수 있다.
추가로, 제어부(120)는 주변차량의 역주행 여부에 따라, 표시영역의 발광의 대상이 되는 주변차량을 선정하기 위한 특정범위를 변경할 수 있다. 구체적으로 제1 주변차량이 역주행 중이면, 제어부(120)는 제1 주변차량에 상응하는 제1 표시영역이 발광하도록 제어할 수 있다. 또한 제2 주변차량이 정상주행 중이면, 제어부(120)는 제2 주변차량에 상응하는 제2 표시영역이 발광하도록 제어할 수 있다. 여기서 제1 특정범위는 제2 특정범위보다 클 수 있다. 즉 역주행은 차량의 안전에 더 큰 위협이 될 수 있으므로, 장치(100)는 역주행 중인 제1 주변차량에 대한 정보를 더욱 멀리서부터 운전자에게 제공할 수 있다.
이와 같이 본 발명에 따르면, 주변차량에 대한 정보를 운전자에게 직관적으로 제공하고 안전운전을 유도할 수 있다. 또한 주변차량에 대한 정보를 앰비언트 라이트를 통해 제공하여 운전의 박진감 이나 재미를 확대(예를 들어, 자신의 차량이 주변차량을 추월하고 있는 상황을 앰비언트 라이트를 통해 실시간으로 표시)함으로써 운전자의 감성만족도를 높힐 수 있다.
전술한 본 발명은, 프로그램이 기록된 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체는, 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체의 예로는, HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Disk), SDD(Silicon Disk Drive), ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있다. 또한, 상기 컴퓨터는 서버의 프로세서를 포함할 수도 있다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니 되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.

Claims (20)

  1. 차량에 설치되는 앰비언트 라이트 제어 방법에 있어서,
    주변차량의 위치정보를 획득하는 단계; 및
    상기 차량을 기준으로 하는 상기 주변차량의 상대위치에 기초하여, 전방 라이트 및 측방 라이트를 포함하는 앰비언트 라이트 상에서, 상기 상대위치에 상응하는 표시영역이 발광하도록 상기 앰비언트 라이트를 제어하는 단계;를 포함하는
    차량에 설치되는 앰비언트 라이트 제어 방법.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 앰비언트 라이트를 제어하는 단계는,
    상기 주변차량이 상기 차량의 측방에 위치하는 경우, 상기 측방 라이트 상의 표시영역이 발광하도록 상기 앰비언트 라이트를 제어하는 단계;를 포함하는
    차량에 설치되는 앰비언트 라이트 제어 방법.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 측방 라이트는, 좌측방 라이트 및 우측방 라이트를 포함하고,
    상기 측방 라이트 상의 표시영역이 발광하도록 상기 앰비언트 라이트를 제어하는 단계는,
    상기 주변차량이 상기 차량의 좌측방에 위치하는 경우 좌측방 라이트 상의 표시영역이 발광하도록 제어하고, 상기 주변차량이 상기 차량의 우측방에 위치하는 경우 우측방 라이트 상의 표시영역이 발광하도록 제어하는
    차량에 설치되는 앰비언트 라이트 제어 방법.
  4. 제 2항에 있어서,
    상기 측방 라이트 상의 표시영역이 발광하도록 상기 앰비언트 라이트를 제어하는 단계는,
    상기 측방에 위치하는 상기 주변차량이 더 앞에 있을수록 상기 측방 라이트 상에서 상기 표시영역을 더 앞에 설정하는
    차량에 설치되는 앰비언트 라이트 제어 방법.
  5. 제 2항에 있어서,
    상기 측방 라이트 상의 표시영역은,
    상기 측방에 위치하는 상기 주변차량의 속도가 상기 차량의 속도보다 빠른 경우 상기 측방 라이트 상에서 앞으로 이동하고,
    상기 측방에 위치하는 상기 주변차량의 속도가 상기 차량의 속도보다 느린 경우 상기 측방 라이트 상에서 뒤로 이동하는
    차량에 설치되는 앰비언트 라이트 제어 방법.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 상대위치에 상응하는 표시영역이 발광하도록 상기 앰비언트 라이트를 제어하는 단계는,
    상기 차량을 기준으로 하는 상기 주변차량의 특정 방향에 기초하여, 상기 차량 내 기준점을 기준으로 상기 특정 방향에 위치하는 상기 앰비언트 라이트 상의 지점을 상기 표시영역으로 결정하는
    차량에 설치되는 앰비언트 라이트 제어 방법.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 상대위치에 상응하는 표시영역이 발광하도록 상기 앰비언트 라이트를 제어하는 단계는,
    상기 차량과 상기 주변차량의 거리가 발광 색상 또는 상기 표시영역의 크기 중 적어도 하나로 나타나도록 상기 앰비언트 라이트를 제어하는 단계;를 포함하는
    차량에 설치되는 앰비언트 라이트 제어 방법.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 상대위치에 상응하는 표시영역이 발광하도록 상기 앰비언트 라이트를 제어하는 단계는,
    상기 차량을 기준으로 특정범위 내에 있는 주변차량의 표시영역이 발광하도록 제어하는 단계;를 포함하고,
    상기 특정범위의 크기는,
    상기 차량의 운전모드 또는 상기 차량의 속도에 따라 상이한
    차량에 설치되는 앰비언트 라이트 제어 방법.
  9. 제 1항에 있어서,
    상기 상대위치에 상응하는 표시영역이 발광하도록 상기 앰비언트 라이트를 제어하는 단계는,
    상기 주변차량과의 거리의 변화 및 상기 차량의 속도에 기초하여 상기 주변차량의 주행방향을 결정하는 단계; 및
    상기 주변차량의 주행방향이 상기 차량의 주행방향과 반대인 경우, 상기 주변차량의 주행방향이 상기 차량의 주행방향과 반대임이 나타나도록 상기 앰비언트 라이트를 제어하는 단계;를 포함하는
    차량에 설치되는 앰비언트 라이트 제어 방법.
  10. 제 9항에 있어서,
    상기 주변차량의 주행방향이 상기 차량의 주행방향과 반대임이 나타나도록 상기 앰비언트 라이트를 제어하는 단계는,
    상기 주변차량의 주행방향이 상기 차량의 주행방향과 반대이고 상기 주변차량이 주행중인 차선이 상기 차량이 주행중인 차선과 동일한 경우, 경고가 출력되도록 상기 앰비언트 라이트를 제어하는 단계;를 포함하는
    차량에 설치되는 앰비언트 라이트 제어 방법.
  11. 제 9항에 있어서,
    상기 주변차량의 주행방향이 상기 차량의 주행방향과 반대임이 나타나도록 상기 앰비언트 라이트를 제어하는 단계는,
    주변차량의 주행방향에 따라, 표시영역의 발광의 대상이 되는 주변차량을 선정하기 위한 특정범위를 변경하는 단계;를 포함하는
    차량에 설치되는 앰비언트 라이트 제어 방법.
  12. 제 11항에 있어서,
    상기 표시영역의 발광의 대상이 되는 주변차량을 선정하기 위한 특정범위를 변경하는 단계는,
    제1 주변차량의 주행방향이 상기 차량의 주행방향과 반대이고 상기 제1 주변차량이 제1 특정범위 내에 있으면 상기 제1 주변차량에 상응하는 제1 표시영역이 발광하도록 제어하는 단계; 및
    제2 주변차량의 주행방향이 상기 차량의 주행방향과 동일하고 상기 제2 주변차량이 제2 특정범위 내에 있으면 상기 제2 주변차량에 상응하는 제2 표시영역이 발광하도록 제어하는 단계;를 포함하고,
    상기 제1 특정범위는, 상기 제2 특정범위보다 큰
    차량에 설치되는 앰비언트 라이트 제어 방법.
  13. 차량에 설치되는 앰비언트 라이트 제어 장치에 있어서,
    주변차량의 위치정보를 획득하는 정보획득부;
    전방 라이트 및 측방 라이트를 포함하는 앰비언트 라이트; 및
    상기 차량을 기준으로 하는 상기 주변차량의 상대위치에 기초하여, 상기 앰비언트 라이트 상에서, 상기 상대위치에 상응하는 표시영역이 발광하도록 상기 앰비언트 라이트를 제어하는 제어부;를 포함하는
    차량에 설치되는 앰비언트 라이트 제어 장치.
  14. 제 13항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 주변차량이 상기 차량의 측방에 위치하는 경우, 상기 측방 라이트 상의 표시영역이 발광하도록 상기 앰비언트 라이트를 제어하는
    차량에 설치되는 앰비언트 라이트 제어 장치.
  15. 제 14항에 있어서,
    상기 측방 라이트는, 좌측방 라이트 및 우측방 라이트를 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 주변차량이 상기 차량의 좌측방에 위치하는 경우 좌측방 라이트 상의 표시영역이 발광하도록 제어하고, 상기 주변차량이 상기 차량의 우측방에 위치하는 경우 우측방 라이트 상의 표시영역이 발광하도록 제어하는
    차량에 설치되는 앰비언트 라이트 제어 장치.
  16. 제 14항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 측방에 위치하는 상기 주변차량이 더 앞에 있을수록 상기 측방 라이트 상에서 상기 표시영역을 더 앞에 설정하는
    차량에 설치되는 앰비언트 라이트 제어 장치.
  17. 제 14항에 있어서,
    상기 측방 라이트 상의 표시영역은,
    상기 측방에 위치하는 상기 주변차량의 속도가 상기 차량의 속도보다 빠른 경우 상기 측방 라이트 상에서 앞으로 이동하고,
    상기 측방에 위치하는 상기 주변차량의 속도가 상기 차량의 속도보다 느린 경우 상기 측방 라이트 상에서 뒤로 이동하는
    차량에 설치되는 앰비언트 라이트 제어 장치.
  18. 제 13항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 차량을 기준으로 하는 상기 주변차량의 특정 방향에 기초하여, 상기 차량 내 기준점을 기준으로 상기 특정 방향에 위치하는 상기 앰비언트 라이트 상의 지점을 상기 표시영역으로 결정하는
    차량에 설치되는 앰비언트 라이트 제어 장치.
  19. 제 13항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 차량과 상기 주변차량의 거리가 발광 색상 또는 상기 표시영역의 크기 중 적어도 하나로 나타나도록 상기 앰비언트 라이트를 제어하는
    차량에 설치되는 앰비언트 라이트 제어 장치.
  20. 제 13항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 차량을 기준으로 특정범위 내에 있는 주변차량의 표시영역이 발광하도록 제어하고,
    상기 특정범위의 크기는,
    상기 차량의 운전모드 또는 상기 차량의 속도에 따라 상이한
    차량에 설치되는 앰비언트 라이트 제어 장치.
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