WO2024255970A1 - Statoranordnung und verfahren zur herstellung einer statoraufnahme - Google Patents

Statoranordnung und verfahren zur herstellung einer statoraufnahme Download PDF

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WO2024255970A1
WO2024255970A1 PCT/DE2024/100528 DE2024100528W WO2024255970A1 WO 2024255970 A1 WO2024255970 A1 WO 2024255970A1 DE 2024100528 W DE2024100528 W DE 2024100528W WO 2024255970 A1 WO2024255970 A1 WO 2024255970A1
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Christian Dinger
David SCHNÄDELBACH
Heiko Rosenfeld
Dirk Reimnitz
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Schaeffler Technologies AG and Co KG
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Schaeffler Technologies AG and Co KG
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    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/12—Stationary parts of the magnetic circuit
    • H02K1/18—Means for mounting or fastening magnetic stationary parts on to, or to, the stator structures
    • H02K1/182—Means for mounting or fastening magnetic stationary parts on to, or to, the stator structures to stators axially facing the rotor, i.e. with axial or conical air gap
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Processes or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/02—Processes or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies

Definitions

  • the present invention relates to a stator arrangement for an electrical axial flow machine comprising a stator and a stator holder connected to the stator, wherein the stator has a disk-shaped stator yoke from which a plurality of stator teeth extend axially.
  • the invention further relates to a method for producing a stator holder.
  • Electric motors are increasingly being used to power motor vehicles in order to create alternatives to combustion engines that require fossil fuels.
  • Considerable efforts have already been made to improve the everyday suitability of electric drives and to offer users the driving comfort they are used to.
  • An axial flux machine is a dynamoelectric machine in which the magnetic flux between the rotor and stator runs parallel to the axis of rotation of the rotor. Often both the stator and the rotor are largely disk-shaped. Axial flux machines are particularly advantageous when the axial space available in a given application is limited. This is often the case, for example, with the electric drive systems for electric vehicles described at the beginning. In addition to the shortened axial length, another advantage of the axial flux machine is its comparatively high torque density. The reason for this is the larger air gap area available in a given installation space compared to radial flux machines. Furthermore, a smaller iron volume is required compared to conventional machines, which has a positive effect on the efficiency of the machine.
  • a stator arrangement for an electrical axial flux machine comprising a stator and a stator receptacle connected to the stator, wherein the stator has a disk-shaped stator yoke from which a plurality of stator teeth extend axially, wherein the stator receptacle has contact elements which are formed monolithically with the stator receptacle and protrude axially therefrom, against which the stator yoke axially rests, wherein the contact elements each have a first contact section and a second contact section spaced therefrom, wherein the contact sections rest against the stator yoke.
  • stator arrangement is that the stator holder with the monolithically formed contact elements enables a very stable and precise fastening of the stator.
  • manufacture of the stator arrangement can be simplified by the monolithic formation of the contact elements, which enables greater precision and cost efficiency.
  • an axial flux machine in an I-arrangement or an H-arrangement.
  • the rotor is arranged axially next to a stator or between two stators.
  • two rotors are arranged on opposite axial sides of a stator.
  • the axial flow machine according to the invention is preferably configured in an I-arrangement.
  • the axial flux machine consists of exactly one stator and exactly one rotor.
  • rotor-stator configurations as I-type and/or H-type to be arranged axially next to one another.
  • the rotor-stator configurations of the H-type and/or the I-type it is also preferable for the rotor-stator configurations of the H-type and/or the I-type to be essentially identical so that they can be combined in a modular manner to form an overall configuration.
  • Such rotor-stator configurations can in particular be arranged coaxially to one another and connected to a common rotor shaft or to several rotor shafts.
  • the stator of the electric axial flux machine preferably has a stator body with several stator windings arranged in the circumferential direction.
  • the stator body can be designed as a single piece or in segments when viewed in the circumferential direction.
  • the stator body can be formed from a stator lamination package with several laminated electrical lamination layers.
  • the stator body can also be formed from a pressed soft magnetic material, such as the so-called SMC material (Soft Magnetic Compound).
  • the rotor of an electric axial flux machine can be designed at least in part as a laminated rotor.
  • a laminated rotor is designed in a layered manner in the radial direction.
  • the rotor of an axial flux machine can alternatively also have a rotor carrier which is designed accordingly with magnetic sheets and/or SMC material and with magnetic elements designed as permanent magnets.
  • the rotor does not have any other magnetically conductive materials in addition to the permanent magnets.
  • the Permanent magnets can also be housed in a rotor made entirely or partially from plastic.
  • a rotor shaft is a rotatably mounted shaft of an electrical machine to which the rotor or rotor body is rotationally fixedly coupled.
  • the electric axial flow machine can also have a control device.
  • a control device as can be used in the present invention serves in particular for the electronic control and/or regulation of one or more technical systems of the electric axial flow machine.
  • a control device has in particular a wired or wireless signal input for receiving in particular electrical signals, such as sensor signals. Furthermore, a control device also preferably has a wired or wireless signal output for transmitting in particular electrical signals.
  • Control operations and/or regulation operations can be carried out within the control device. It is particularly preferred that the control device comprises hardware that is designed to execute software.
  • the control device preferably comprises at least one electronic processor for executing program sequences defined in software.
  • the control device can also have one or more electronic memories in which the data contained in the signals transmitted to the control device can be stored and read out again.
  • the control device can also have one or more electronic memories in which data can be stored in a changeable and/or unchangeable manner.
  • a control device can comprise a plurality of control units, which are arranged in particular spatially separated from one another in the motor vehicle.
  • Control units are also referred to as Electronic Control Unit (ECU) or Electronic Control Module (ECM) and preferably have electronic microcontrollers for Carrying out arithmetic operations for processing data, particularly preferably using software.
  • the control units can preferably be networked with one another, so that a wired and/or wireless data exchange between control units is possible.
  • bus systems present in the motor vehicle such as CAN bus or LIN bus.
  • control device has at least one processor and at least one memory, which in particular contains a computer program code, wherein the memory and the computer program code are configured, with the processor, to cause the control device to execute the computer program code.
  • the control unit can particularly preferably comprise power electronics for supplying current to the stator or rotor.
  • Power electronics is preferably a combination of different components which control or regulate a current to the electrical machine, preferably including the peripheral components required for this purpose, such as cooling elements or power supplies.
  • the power electronics contains one or more power electronic components which are designed to control or regulate a current. This is particularly preferably one or more power switches, e.g.
  • the power electronics particularly preferably have more than two, particularly preferably three separate phases or current paths, each with at least one separate power electronics component.
  • the power electronics are preferably designed to control or regulate a power with a peak power, preferably continuous power, of at least 1,000 W, preferably at least 10,000 W, particularly preferably at least 100,000 W per phase.
  • the electric axial flux machine is intended in particular for use within a drive train of a hybrid or fully electric motor vehicle.
  • the electric machine is dimensioned such that vehicle speeds of more than 50 km/h, preferably more than 80 km/h and in particular more than 100 km/h can be achieved.
  • the electric motor preferably has an output of more than 50 kW, preferably more than 100 kW and in particular more than 250 kW. It is further preferred that the electric machine provides operating speeds of more than 5,000 ll/min, particularly preferably more than 10,000 ll/min, very particularly preferably more than 12,500 ll/min.
  • the electric machine most preferably has operating speeds of between 5,000-15,000 ll/min, extremely preferably between 7,500-13,000 ll/min.
  • the electric axial flux machine can preferably also be installed in an electrically operated axle drive train.
  • An electric axle drive train of a motor vehicle comprises an electric axial flux machine and a transmission, wherein the electric axial flux machine and the transmission form a structural unit.
  • the electric axial flux machine and the transmission are arranged in a common drive train housing.
  • the electric axial flux machine it would of course also be possible for the electric axial flux machine to have a motor housing and the transmission to have a transmission housing, wherein the structural unit can then be effected by fixing the transmission relative to the electric axial flux machine.
  • This structural unit is sometimes also referred to as an E-axle.
  • the electric axial flux machine can particularly preferably also be provided for use in a hybrid module.
  • a hybrid module structural and functional elements of a hybridized drive train can be spatially and/or structurally combined and preconfigured so that a hybrid module can be integrated into a drive train of a motor vehicle in a particularly simple manner.
  • an axial flux machine and a clutch system can be present.
  • the stator holder can be designed as a plate at least in sections; the stator holder is particularly preferably designed as a shell, in which a plate-shaped base is surrounded by a rim extending from it.
  • the stator holder is most preferably formed from a sheet metal. In principle, it would also be possible to form the stator holder from a plastic.
  • the contact elements extend in the radial direction on the stator holder at a distance from one another in the circumferential direction.
  • the advantage of this embodiment is that it allows a particularly mechanically stable contact to be formed between the contact elements and the stator yoke.
  • the contact elements are arranged equidistantly in the circumferential direction. It may also be preferred that the number of contact elements corresponds to the number of stator teeth. In this context, it is also preferable that each stator tooth is assigned a contact element.
  • the contact elements are arranged in radial alignment with one another.
  • several separate contact elements are aligned radially and spaced radially from one another. This allows the contact surface between the contact elements and the stator yoke to be reduced, which in turn means that, for example, a larger area on the stator yoke can be flowed over by a cooling fluid. This allows the cooling of the stator to be optimized.
  • a plurality of the contact elements are arranged on a common pitch circle.
  • the advantageous effect of this embodiment is based on the fact that it enables a uniform contact of the stator yoke on the contact elements to be achieved.
  • the contact sections of a contact element are spaced from one another by a concave or convex contour.
  • the invention can also be further developed in such a way that openings are provided in the stator yoke that extend into the stator yoke in the axial direction, with the contact sections each extending into a corresponding opening and resting in the corresponding opening in the circumferential direction and/or axial direction.
  • the advantage of this design is that it allows both a radial and circumferential fixing of the stator yoke relative to the stator holder.
  • the stator holder can be fixed axially relative to the stator yoke, for example by the contact sections abutting axially in the corresponding opening.
  • a channel through which a fluid can flow is formed between the stator yoke and one of the contact elements, which can improve the cooling of the stator.
  • the object of the invention can also be achieved by a method for producing a stator holder comprising the following steps:
  • the object of the invention can also be achieved by a method for producing a stator holder comprising the following steps:
  • Figure 1 shows an axial flow machine in a schematic axial section
  • Figure 2 shows a stator arrangement of an axial flow machine in an exploded view
  • Figure 3 shows a stator arrangement of an axial flow machine in a perspective view
  • Figure 4 shows three different embodiments of a stator holder in a perspective view
  • FIG. 5 shows a stator arrangement in a schematic sectional view
  • Figure 6 shows five different embodiments of stator arrangements, each in a schematic sectional view
  • Figure 7 shows an embodiment of a stator holder in a perspective view
  • Figure 8 shows a stator arrangement with the stator holder known from Figure 7 in a perspective axial section view
  • FIG 9 is a detailed view of a contact element of the stator holder known from Figure 7,
  • Figure 10 two embodiments of dies and punches for forming a stator holder in two schematic sectional views each
  • Figure 11 shows a motor vehicle with an electric drive train in a schematic representation.
  • Figure 1 shows an axial flux machine 2 in I-configuration with two axially spaced disc-shaped stators 3, between which the disc-shaped rotor 41 is rotatably mounted on the rotor shaft 42.
  • the stators 3 are fixed to a stator holder 4, which is part of a motor housing of the axial flux machine 2.
  • such an axial flux machine 2 can be installed in a drive train 43 of a motor vehicle 44.
  • Figures 2-3 show a stator arrangement 1 for an electrical axial flow machine 2 comprising a stator 3 and a stator holder 4 connected to the stator 3, wherein the stator 3 has a disk-shaped stator yoke 5 from which a plurality of stator teeth 6 extend axially.
  • the stator holder 4 has contact elements 7 which are formed monolithically with the stator holder 4 and protrude axially therefrom, against which the stator yoke 5 rests axially.
  • the contact elements 7 each have a first contact section 8 and a second contact section 9 spaced apart therefrom, with the contact sections 8, 9 resting against the stator yoke 5, which can be clearly seen from a comparison with Figure 5.
  • the stator holder 4 is formed from a sheet metal. In principle, it would also be possible to form the stator holder 4 from a plastic.
  • the contact elements 7 themselves are formed using a forming process in such a way that they are manufactured very precisely in the area of the contact sections 8, 9.
  • the contact elements 7 extend in the circumferential direction at a distance from one another in the radial direction on the stator holder 4.
  • the contact elements 7 are thus essentially designed in a rod-like manner.
  • the radial alignment of the contact elements 7 allows the stator 3 to be supported in its radial extension. It is also possible to interrupt this radial extension of the contact elements 7 in order to reduce the forming volume. At least three contact elements 7 should be formed distributed over the circumference for mounting the stator yoke 5.
  • FIG. b of Figure 4 a corresponding alternative design of the contact elements 7 is shown, in which a plurality of the contact elements 7 are arranged in radial alignment with one another and are arranged on two partial circles 11.
  • FIG. c of Figure 4 a further design variant of the stator holder 4 is shown, in which the contact elements 7 are positioned on a total of three concentrically running partial circles 11.
  • openings 12 extending axially into the stator yoke 5 are provided in the stator yoke 5, with the contact sections 8,9 each extending into a corresponding opening 12 and rest in the corresponding opening 12 in the circumferential direction and/or axial direction. In this way, a channel 13 through which a fluid can flow can be formed between the stator yoke 5 and one of the contact elements 7.
  • the convex contour 10 of the contact element 7 engages in an opening 12 assigned to it.
  • FIGS 7-9 show an embodiment of the stator arrangement 1 in which the stator holder 4, which is designed as a housing cover, is stamped/pushed through on the back with a flat stamp 23 and the contact elements 7 are thus formed.
  • the stator yoke 5 serves as a die 20 for forming the contact elements 7 in a corresponding forming process.
  • the material of the stator holder 4 is pushed on during forming in order to achieve a corresponding volume compensation.
  • the opening 12 has a shoulder 15 on both sides in the circumferential direction.
  • the stator 3 later sits on the precise lateral flanks of the contact sections 8, 9.
  • the back of the stator holder 4, which is designed as a housing cover could be completely turned over in order to reduce the axial height of the axial flow machine.
  • the volume defined by the contour 10 in the middle area of the contact element 7 is thus located in the area of the opening 12 of the stator 3, which is designed as a cooling channel, and can be used as a compensation area during forming, for example by stamping the contact elements 7. This reduces the force during forming and, as a result, results in improvements in the overall flatness of the formed sheet metal component.
  • Figure 8 also shows the stator teeth 6 wound with the stator winding 14.
  • a first possible method for producing a stator holder 4 can now be explained in more detail, comprising the following steps: First, a die 20 is provided with a convex portion 21 which runs in cross-section between two parallel grooves 22, and a punch 23 with a concave portion 24 which runs in cross-section between two parallel webs 25.
  • stator holder 4 formed from a sheet metal is placed between the die 20 and the punch 23 and the punch 23 is displaced against the die 20 or vice versa.
  • FIG. 10 In illustration b of Figure 10, another method for producing a stator holder 4 is shown, which is designed as follows.
  • a die 20 with a groove 26 is provided, which has a shoulder 28 on each of its side walls 27 along its longitudinal extension, and a punch 23 is provided.
  • stator holder 4 formed from a sheet metal is positioned between the die 20 and the punch 23 and subsequently the punch 23 is displaced against the die 20 or vice versa.
  • the punch 23 is shaped in such a way that it pushes or stamps the material precisely against the die 20 in the side flanks.
  • the central recessed area (section 24 in Figure a, groove 26 in Figure) serves to compensate for stamping. Excess material can flow into the central area (section 24 in Figure a, groove 26 in Figure).

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Statoranordnung (1) für eine elektrische Axialflussmaschine (2) umfassend einen Stator (3) und eine mit dem Stator (3) verbundene Statoraufnahme (4), wobei der Stator (3) ein scheibenförmiges Statorjoch (5) aufweist, aus dem sich axial eine Mehrzahl von Statorzähnen (6) axial herauserstrecken, wobei die Statoraufnahme (4) monolithisch mit der Statoraufnahme (4) ausgeformte, axial aus dieser hervorstehende Anlageelemente (7) aufweist, an welchen das Statorjoch (5) axial anliegt, wobei die Anlageelemente (7) jeweils einen ersten Anlageabschnitt (8) und einen davon beabstandeten zweiten Anlageabschnitt (9) aufweisen, wobei die Anlageabschnitte (8,9) an dem Statorjoch (5) anliegen.

Description

Statoranordnunq und Verfahren zur Herstellung einer Statoraufnahme
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Statoranordnung für eine elektrische Axialflussmaschine umfassend einen Stator und eine mit dem Stator verbundene Statoraufnahme, wobei der Stator ein scheibenförmiges Statorjoch aufweist, aus dem sich axial eine Mehrzahl von Statorzähnen axial herauserstrecken. Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zur Herstellung einer Statoraufnahme.
Bei Kraftfahrzeugen werden für den Antrieb verstärkt Elektromotoren eingesetzt, um Alternativen zu Verbrennungsmotoren zu schaffen, die fossile Brennstoffe benötigen. Um die Alltagstauglichkeit der Elektroantriebe zu verbessern und zudem den Benutzern den gewohnten Fahrkomfort bieten zu können, sind bereits erhebliche Anstrengungen unternommen worden.
Eine ausführliche Darstellung zu einem Elektroantrieb ergibt sich aus einem Artikel der Zeitschrift ATZ 113. Jahrgang, 05/2011 , Seiten 360-365 von Erik Schneider, Frank Fickl, Bernd Cebulski und Jens Liebold mit dem Titel: Hochintegrativ und Flexibel Elektrische Antriebseinheit für E-Fahrzeuge, der wohl den nächstkommenden Stand der Technik bildet. In diesem Artikel wird eine Antriebseinheit für eine Achse eines Fahrzeugs beschrieben, welche einen E-Motor umfasst, der konzentrisch und koaxial zu einem Kegelraddifferenzial angeordnet ist, wobei in dem Leistungsstrang zwischen Elektromotor und Kegelraddifferenzial ein schaltbarer 2-Gang-Planetenradsatz angeordnet ist, der ebenfalls koaxial zu dem E-Motor bzw. dem Kegelraddifferenzial oder Stirnraddifferential positioniert ist. Die Antriebseinheit ist sehr kompakt aufgebaut und erlaubt aufgrund des schaltbaren 2- Gang-Planetenradsatzes einen guten Kompromiss zwischen Steigfähigkeit, Beschleunigung und Energieverbrauch. Derartige Antriebseinheiten werden auch als E-Achsen oder elektrisch betreibbarer Antriebsstrang bezeichnet.
Zunehmend werden in derartigen E-Achsen auch Axialflussmaschinen eingesetzt. Eine Axialflussmaschine bezeichnet eine dynamoelektrische Maschine, bei der der magnetische Fluss zwischen Rotor und Stator parallel zur Drehachse des Rotors verläuft. Häufig sind sowohl Stator als auch Rotor weitgehend scheibenförmig ausgebildet. Axialflussmaschinen sind insbesondere dann vorteilhaft, wenn der axial zur Verfügung stehende Bauraum in einem gegebenen Anwendungsfall begrenzt ist. Dies ist beispielsweise vielfach beiden eingangs beschriebenen elektrischen Antriebsystemen für Elektrofahrzeuge der Fall. Neben der verkürzten axialen Baulänge liegt ein weiterer Vorteil der Axialflussmaschine in ihrer vergleichsweisen hohen Drehmomentdichte. Ursächlich hierfür ist die im Vergleich zu Radialflussmaschinen größere Luftspaltfläche, die bei einem gegebenen Bauraum zur Verfügung steht. Ferner ist auch ein geringeres Eisenvolumen im Vergleich zu konventionellen Maschinen notwendig, was sich positiv auf den Wirkungsgrad der Maschine auswirkt.
Es ist die Aufgabe der Erfindung eine einfache sowie sichere Befestigung eines Stators einer Axialflussmaschine an einer Statoraufnahme zu realisieren.
Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Statoranordnung für eine elektrische Axialflussmaschine umfassend einen Stator und eine mit dem Stator verbundene Statoraufnahme, wobei der Stator ein scheibenförmiges Statorjoch aufweist, aus dem sich axial eine Mehrzahl von Statorzähnen axial herauserstrecken, wobei die Statoraufnahme monolithisch mit der Statoraufnahme ausgeformte, axial aus dieser hervorstehende Anlageelemente aufweist, an welchen das Statorjoch axial anliegt, wobei die Anlageelemente jeweils einen ersten Anlageabschnitt und einen davon beabstandeten zweiten Anlageabschnitt aufweisen, wobei die Anlageabschnitte an dem Statorjoch anliegen.
Ein Vorteil dieser Statoranordnung besteht darin, dass die Statoraufnahme mit den monolithisch ausgeformten Anlageelementen eine sehr stabile und präzise Befestigung des Stators ermöglicht. Zudem kann auch die Fertigung der Statoranordnung durch die monolithische Ausformung der Anlageelemente vereinfacht werden, was eine höhere Genauigkeit und Kcsteneffizienz ermöglicht.
Es kann, je nach Anwendungsgebiet, vorteilhaft sein, eine Axialflussmaschine in I- Anordnung oder H-Anordnung auszubilden. Bei einer I-Anordnung ist der Rotor axial neben einem Stator oder zwischen zwei Statoren angeordnet. Bei einer Fl- Anordnung sind zwei Rotoren auf gegenüberliegenden axialen Seiten eines Stators angeordnet. Die erfindungsgemäße Axialflussmaschine ist bevorzugt in I- Anordnung konfiguriert.
Grundsätzlich ist es auch denkbar, dass die Axialflussmaschine aus genau einem Stator und genau einem Rotor besteht.
Grundsätzlich ist es auch möglich, dass eine Mehrzahl von Rotor-Stator- Konfigurationen als I-Typ und/oder H-Typ axial nebeneinander angeordnet sind. Auch wäre es in diesem Zusammenhang möglich, mehrere Rotor-Stator- Konfigurationen des I-Typs in axialer Richtung nebeneinander anzuordnen. Insbesondere ist es auch zu bevorzugen, dass die Rotor-Stator-Konfiguration des H-Typs und/oder des I-Typs jeweils im Wesentlichen identisch ausgebildet sind, so dass diese modulartig zu einer Gesamtkonfiguration zusammengefügt werden können. Derartige Rotor-Stator-Konfigurationen können insbesondere koaxial zueinander angeordnet sein sowie mit einer gemeinsamen Rotorwelle oder mit mehrere Rotorwellen verbunden sein.
Der Stator der erfindungsgemäßen elektrischen Axialflussmaschine weist bevorzugt einen Statorkörper mit mehreren in Umfangsrichtung angeordneten Statorwicklungen auf. Der Statorkörper kann in Umfangsrichtung gesehen einteilig oder segmentiert ausgebildet sein. Der Statorkörper kann aus einem Statorblechpaket mit mehreren laminierten Elektroblechlagen gebildet sein. Alternativ kann der Statorkörper auch aus einem verpressten weichmagnetischen Material, wie dem sogenannten SMC-Material (Soft Magnetic Compound) gebildet sein.
Der Rotor einer elektrischen Axialflussmaschine kann zumindest in Teilen als geblechter Rotor ausgebildet sein. Ein geblechter Rotor ist in radialer Richtung geschichtet ausgebildet. Der Rotor einer Axialflussmaschine kann alternativ auch einen Rotorträger aufweisen, der entsprechend mit Magnetblechen und/oder SMC- Material und mit als Permanentmagneten ausgebildeten Magnetelementen bestückt ausgebildet ist. Bevorzugt weist der Rotor neben den Permanentmagneten keine weiteren magnetisch leitende Materialien auf. Insbesondere können die Permanentmagneten auch in einem ganz oder teilweise aus einem Kunststoff ausgeformten Rotor aufgenommen sein.
Als Rotorwelle wird eine drehbar gelagerte Welle einer elektrischen Maschine bezeichnet, mit der der Rotor bzw. Rotorkörper drehfest gekoppelt ist.
Die elektrische Axialflussmaschine kann ferner eine Steuereinrichtung aufweisen. Eine Steuereinrichtung, wie sie in der vorliegenden Erfindung verwendet werden kann, dient insbesondere der elektronischen Steuerung und/oder Reglung eines oder mehrerer technischer Systeme der elektrischen Axialflussmaschine.
Eine Steuereinrichtung weist insbesondere einen kabelgebundenen oder kabellosen Signaleingang zum Empfang von insbesondere elektrischen Signalen, wie beispielsweise Sensorsignalen, auf. Ferner besitzt eine Steuereinrichtung ebenfalls bevorzugt einen kabelgebundenen oder kabellosen Signalausgang zur Übermittlung von insbesondere elektrischen Signalen.
Innerhalb der Steuereinrichtung können Steuerungsoperationen und/oder Reglungsoperationen durchgeführt werden. Ganz besonders bevorzugt ist es, dass die Steuereinrichtung eine Hardware umfasst, die ausgebildet ist, eine Software auszuführen. Bevorzugt umfasst die Steuereinrichtung wenigstens einen elektronischen Prozessor zur Ausführung von in einer Software definierten Programmabläufen.
Die Steuereinrichtung kann ferner einen oder mehrere elektronische Speicher aufweisen, in denen die in den an die Steuereinrichtung übermittelten Signalen enthaltenen Daten gespeichert und wieder ausgelesen werden können. Ferner kann die Steuereinrichtung einen oder mehrere elektronische Speicher aufweisen, in denen Daten veränderbar und/oder unveränderbar gespeichert werden können.
Eine Steuereinrichtung kann eine Mehrzahl von Steuergeräten umfassen, welche insbesondere räumlich getrennt voneinander im Kraftfahrzeug angeordnet sind. Steuergeräte werden auch als Electronic Control Unit (ECU) oder Electronic Control Module (ECM) bezeichnet und besitzen bevorzugt elektronische Mikrocontroller zur Durchführung von Rechenoperationen zur Verarbeitung von Daten, besonders bevorzugt mittels einer Software. Die Steuergeräte können bevorzugt miteinander vernetzt sein, so dass ein kabelgebundener und/oder kabelloser Datenaustausch zwischen Steuergeräten ermöglicht ist. Insbesondere ist es auch möglich, die Steuergeräte über im Kraftfahrzeug vorhandene Bus-Systeme, wie beispielsweise CAN-Bus oder LIN-Bus, miteinander zu vernetzen.
Ganz besonders bevorzugt besitzt die Steuereinrichtung wenigstens einen Prozessor und wenigstens einen Speicher, der insbesondere einen Computerprogrammcode enthält, wobei der Speicher und der Computerprogrammcode konfiguriert sind, mit dem Prozessor, die Steuereinrichtung zur Ausführung des Computerprogrammcodes zu veranlassen.
Die Steuereinheit kann besonders bevorzugt eine Leistungselektronik zur Bestromung des Stators oder Rotors umfassen. Eine Leistungselektronik ist bevorzugt ein Verbund verschiedener Komponenten, welche einen Strom an die elektrische Maschine steuern oder regeln, bevorzugt inklusive hierzu benötigter peripherer Bauteile wie Kühlelemente oder Netzteile. Insbesondere enthält die Leistungselektronik bzw. ein oder mehrere Leistungselektronikbauteile, welche zur Steuerung oder Regelung eines Stroms eingerichtet sind. Dabei handelt es sich besonders bevorzugt um einen oder mehrere Leistungsschalter, z.B.
Leistungstransistoren. Besonders bevorzugt weist die Leistungselektronik mehr als zwei, besonders bevorzugt drei voneinander getrennte Phasen bzw. Strompfade mit mindestens je einem eigenen Leistungselektronikbauteil auf. Die Leistungselektronik ist bevorzugt ausgelegt, pro Phase eine Leistung mit einer Spitzenleistung, bevorzugt Dauerleistung, von mindestens 1.000 W, bevorzugt mindestens 10.000 W besonders bevorzugt mindestens 100.000 W zu steuern oder regeln.
Die elektrische Axialflussmaschine ist insbesondere für die Verwendung innerhalb eines Antriebsstrang eines hybrid- oder vollelektrisch angetriebenen Kraftfahrzeugs vorgesehen. Insbesondere ist die elektrische Maschine so dimensioniert, dass Fahrzeuggeschwindigkeiten größer als 50 km/h, vorzugsweise größer als 80 km/h und insbesondere größer als 100 km/h erreicht werden können. Besonders bevorzugt weist der Elektromotor eine Leistung größer als 50 kW, vorzugsweise größer als 100 kW und insbesondere größer als 250 kW auf. Es ist des Weiteren bevorzugt, dass die elektrische Maschine Betriebsdrehzahlen größer als 5.000 ll/min, besonders bevorzugt größer als 10.000 ll/min, ganz besonders bevorzugt größer als 12.500 ll/min bereitstellt. Höchst bevorzugt weist die elektrische Maschine Betriebsdrehzahlen zwischen 5.000-15.000 ll/min, äußerst bevorzugt zwischen 7.500-13.000 ll/min auf.
Die elektrische Axialflussmaschine kann bevorzugt auch in einem elektrisch betreibbaren Achsantriebsstrang verbaut sein. Ein elektrischer Achsantriebsstrang eines Kraftfahrzeugs umfasst eine elektrische Axialflussmaschine und ein Getriebe, wobei die elektrische Axialflussmaschine und das Getriebe eine bauliche Einheit bilden. Es kann insbesondere vorgesehen sein, dass die elektrische Axialflussmaschine und das Getriebe in einem gemeinsamen Antriebsstranggehäuse angeordnet sind. Alternativ wäre es natürlich auch möglich, dass die elektrische Axialflussmaschine ein Motorgehäuse und das Getriebe ein Getriebegehäuse besitzt, wobei die bauliche Einheit dann über eine Fixierung des Getriebes gegenüber der elektrischen Axialflussmaschine bewirkbar ist. Diese bauliche Einheit wird gelegentlich auch als E-Achse bezeichnet.
Die elektrische Axialflussmaschine kann besonders bevorzugt auch für eine Verwendung in einem Hybridmodul vorgesehen sein. In einem Hybridmodul können Bau- und Funktionselemente eines hybridisierten Antriebsstrangs räumlich und/oder baulich zusammengefasst und vorkonfiguriert sein, so dass ein Hybridmodul in einer besonders einfachen Weise in einen Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs integrierbar ist. Insbesondere können eine Axialflussmaschine und ein Kupplungssystem vorhanden sein.
Die Statoraufnahme kann zumindest abschnittsweise plattenartig ausgebildet sein, besonders bevorzugt ist die Statoraufnahme schalenartig ausgeführt, bei der ein plattenartig ausgebildeter Boden von einem aus diesem herauserstreckenden Bord eingefasst ist. Höchst bevorzugt ist die Statoraufnahme aus einem Blech geformt. Grundsätzlich wäre es auch möglich, die Statoraufnahme aus einem Kunststoff auszubilden. Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass sich die Anlageelemente in Umfangsrichtung beabstandet in radialer Richtung an der Statoraufnahme erstrecken. Der Vorteil dieser Ausgestaltung liegt darin, dass hierdurch eine mechanisch besonders stabile Anlage zwischen den Anlageelementen und dem Statorjoch ausgebildet werden kann.
Besonders bevorzugt sind die Anlageelemente in Umfangsrichtung äguidistant verteilt angeordnet. Ferner kann es bevorzugt sein, dass die Anzahl der Anlageelemente der Anzahl der Statorzähne entspricht. In diesem Zusammenhang ist es des Weiteren zu bevorzugen, dass jedem Statorzahn ein Anlageelement zugeordnet ist.
Es kann gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterentwicklung der Erfindung auch vorgesehen sein, dass die Anlageelemente in radialer Richtung fluchtend zueinander angeordnet sind. Hierbei sind dann mehrere separate Anlageelemente radial fluchtend und radial beabstandet zueinander ausgerichtet. Hierdurch kann die Kontaktfläche zwischen den Anlageelementen und dem Statorjoch verkleinert werden, wodurch beispielsweise wiederum eine größere Fläche am Statorjoch von einem Kühlfluid überströmbar ist. Hierdurch kann die Kühlung des Stators optimiert werden.
Des Weiteren kann es gemäß einer ebenfalls vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen sein, dass eine Mehrzahl der Anlageelemente auf einem gemeinsamen Teilkreis angeordnet sind. Die vorteilhafte Wirkung dieser Ausgestaltung ist darin begründet, dass sich hierdurch eine vergleichmäßigte Anlage des Statorjochs an den Anlageelementen realisieren lässt.
Gemäß einer weiteren besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung kann es vorgesehen sein, dass die Anlageabschnitte, eines Anlageelements durch eine konkave oder konvexe Kontur voneinander beabstandet sind. Des Weiteren kann die Erfindung auch dahingehend weiterentwickelt sein, dass in dem Statorjoch sich in axialer Richtung in das Statorjoch hineinerstreckende Öffnungen vorgesehen sind, wobei sich die Anlageabschnitte, jeweils in eine korrespondierende Öffnung hineinerstrecken und in Umfangsrichtung und/oder Axialrichtung in der entsprechenden Öffnung anliegen. Der Vorteil dieser Ausgestaltung ist, dass hierdurch sowohl eine radiale als auch umfängliche Festlegung des Statorjochs gegenüber der Statoraufnahme erfolgen kann. Auch ist es denkbar, dass die Statoraufnahme axial gegenüber dem Statorjoch festlegbar ist, indem beispielsweise die Anlageabschnitte axial in der entsprechenden Öffnung anschlagen.
In einer ebenfalls bevorzugten Ausgestaltungsvariante der Erfindung kann auch vorgesehen sein, dass zwischen dem Statorjoch und einem der Anlageelemente ein von einem Fluid durchström barer Kanal gebildet ist, was die Kühlung des Stators verbessern kann.
Auch kann es vorteilhaft sein, die Erfindung dahingehend weiterzuentwickeln, dass die konvexe Kontur des Anlageelements in eine ihr zugeordnete Öffnung eingreift.
Die Aufgabe der Erfindung kann auch gelöst werden durch ein Verfahren zur Herstellung einer Statoraufnahme umfassend die folgenden Schritte:
• Bereitstellung einer Matrize, mit einem konvexen Abschnitt, der im Querschnitt zwischen zwei parallel verlaufende Nuten verläuft,
• Bereitstellung eines Stempels mit einem konkaven Abschnitt, der im Querschnitt zwischen zwei parallel verlaufende Stege verläuft,
• Bereitstellung einer aus einem Blech geformten Statoraufnahme
Einlegen der Statoraufnahme zwischen die Matrize und den Stempel,
Versetzen des Stempels gegen die Matrize oder umgekehrt. Schließlich kann die Aufgabe der Erfindung auch gelöst sein durch ein Verfahren zur Herstellung einer Statoraufnahme umfassend die folgenden Schritte:
• Bereitstellung einer Matrize mit einer Nut, die entlang ihrer Längserstreckung an ihren Seitenwänden jeweils einen Absatz aufweist,
• Bereitstellung eines Stempels,
• Bereitstellung einer aus einem Blech geformten Statoraufnahme
• Einlegen der Statoraufnahme zwischen die Matrize und den Stempel,
• Versetzen des Stempels gegen die Matrize oder umgekehrt.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand von Figuren ohne Beschränkung des allgemeinen Erfindungsgedankens näher erläutert werden.
Es zeigt:
Figur 1 eine Axialflussmaschine in einer schematischen Axialschnittdarstellung,
Figur 2 eine Statoranordnung einer Axialflussmaschine in einer Explosionsdarstellung,
Figur 3 eine Statoranordnung einer Axialflussmaschine in einer perspektivischen Ansicht,
Figur 4 drei verschiedene Ausführungsformen einer Statoraufnahme in jeweils einer perspektivischen Ansicht,
Figur 5 eine Statoranordnung in einer schematischen Schnittansicht, Figur 6 fünf verschiedene Ausführungsformen von Statoranordnungen in jeweils einer schematischen Schnittansicht,
Figur 7 eine Ausführungsform einer Statoraufnahme in einer perspektivischen Ansicht,
Figur 8 eine Statoranordnung mit der aus Figur 7 bekannten Statoraufnahme in einer perspektivischen Axialschnittdarstellung,
Figur 9 eine Detailansicht auf ein Anlageelement der aus der Figur 7 bekannten Statoraufnahme,
Figur 10 zwei Ausführungsformen von Matrizen und Stempeln zur Umformung einer Statoraufnahme in jeweils zwei schematischen Schnittansichten,
Figur 11 ein Kraftfahrzeug mit einem elektrischen Antriebsstrang in einer schematischen Darstellung.
Figur 1 zeigt eine Axialflussmaschine 2 in I-Konfiguration mit zwei axial beabstandeten scheibenförmigen Statoren 3, zwischen denen der scheibenförmige Rotor 41 drehbar an der Rotorwelle 42 gelagert ist. Die Statoren 3 sind hierbei an einer Statoraufnahme 4 fixiert, die Teil eines Motorgehäuses der Axialflussmaschine 2 ist. Wie in der Figur 11 skizziert, kann eine derartige Axialflussmaschine 2 in einem Antriebsstrang 43 eine Kraftfahrzeugs 44 verbaut sein.
Die Figuren 2-3 zeigen eine Statoranordnung 1 für eine elektrische Axialflussmaschine 2 umfassend einen Stator 3 und eine mit dem Stator 3 verbundene Statoraufnahme 4, wobei der Stator 3 ein scheibenförmiges Statorjoch 5 aufweist, aus dem sich axial eine Mehrzahl von Statorzähnen 6 axial herauserstrecken. Die Statoraufnahme 4 weist monolithisch mit der Statoraufnahme 4 ausgeformte, axial aus dieser hervorstehende Anlageelemente 7 auf, an welchen das Statorjoch 5 axial anliegt. Die Anlageelemente 7 verfügen jeweils über einen ersten Anlageabschnitt 8 und einen davon beabstandeten zweiten Anlageabschnitt 9, wobei die Anlageabschnitte 8,9 an dem Statorjoch 5 anliegen, was sich gut aus der Zusammenschau mit der Figur 5 nachvollziehen lässt. Die Statoraufnahme 4 ist in dem gezeigten Beispiel aus einem Blech geformt. Grundsätzlich wäre es auch möglich, die Statoraufnahme 4 aus einem Kunststoff auszubilden. Die Anlageelemente 7 selbst sind mittels Umformverfahren so ausgeformt, dass sie im Bereich der Anlageabschnitte 8,9 sehr präzise gefertigt sind.
Wie aus der Abbildung a der Figur 4 ersichtlich, erstrecken sich die Anlageelemente 7 in Umfangsrichtung beabstandet in radialer Richtung an der Statoraufnahme 4. Die Anlageelemente 7 sind hierbei also im Wesentlichen stabartig ausgebildet.
Durch die radiale Ausrichtung der Anlageelemente 7 kann der Stator 3 in seiner radialen Erstreckung gestützt werden. Ebenso ist es möglich diese radiale Erstreckung der Anlageelemente 7 zu unterbrechen, um das Umformvolumen zu reduzieren. Über den Umfang verteilt sollten wenigstens drei Anlageelemente 7 zum Aufsetzen des Statorjochs 5 eingeformt sein.
In der Abbildung b der Figur 4 ist eine entsprechend alternative Ausgestaltung der Anlageelemente 7 gezeigt, bei der eine Mehrzahl der Anlageelemente 7 in radialer Richtung fluchtend zueinander angeordnet und auf zwei Teilkreisen 11 angeordnet ist. In der Abbildung c der Figur 4 ist eine weitere Ausführungsvariante der Statoraufnahme 4 gezeigt, bei der die Anlageelemente 7 auf insgesamt drei konzentrisch verlaufenden Teilkreisen 11 positioniert sind.
Die Abbildungen a-e der Figur 6 zeigen des Weiteren, dass die Anlageabschnitte 8,9 eines Anlageelements 7 durch eine konkave oder konvexe Kontur 10 voneinander beabstandet sind.
Wie in den Abbildungen a,b,d,e zu sehen ist, sind in dem Statorjoch 5 sich in axialer Richtung in das Statorjoch 5 hineinerstreckende Öffnungen 12 vorgesehen, wobei sich die Anlageabschnitte 8,9 jeweils in eine korrespondierende Öffnung 12 hineinerstrecken und in Umfangsrichtung und/oder Axialrichtung in der entsprechenden Öffnung 12 anliegen. So kann zwischen dem Statorjoch 5 und einem der Anlageelemente 7 ein von einem Fluid durchström barer Kanal 13 gebildet werden.
In den Ausführungsformen der Abbildungen d,e greift die konvexe Kontur 10 des Anlageelements 7 in eine ihr zugeordnete Öffnung 12 ein.
In den Figuren 7-9 ist eine Ausführungsform der Statoranordnung 1 zu sehen, bei der die als Gehäusedeckel ausgeformte Statoraufnahme 4 rückseitig mit einem flachen Stempel 23 eingeprägt/ durchgestellt und so die Anlageelemente 7 ausgebildet wurden. Hierbei dient also das Statorjoch 5 als Matrize 20 zur Ausbildung der Anlageelemente 7 in einem entsprechenden Umformprozess. Im Bereich der als Kühlkanal ausgebildeten Öffnung 12 an dem Statorjoch 5 wird das Material der Statoraufnahme 4 während des Umformens aufgeschoben, um einen entsprechenden Volumenausgleich zu realisieren. Die Öffnung 12 besitzt in Umfangsrichtung beidseits jeweils einen Absatz 15. Der Stator 3 sitz später auf den seitlichen präzisen Flanken der Anlageabschnitte 8,9 auf. Die Rückseite des als Gehäusedeckels ausgeformte Statoraufnahme 4 könnte hierbei vollständig überdreht werden, um die axiale Bauhöhe der Axialflussmaschine zu reduzieren.
Das durch die Kontur 10 definierte Volumen im Mittelbereich des Anlageelements 7 sitzt somit im Bereich der als Kühlkanal ausgebildeten Öffnung 12 des Stators 3 und kann beim Umformen, beispielsweise mittels Verprägen der Anlageelemente 7 als Ausgleichbereich genutzt werden. Somit reduziert sich die Kraft beim Umformen und es ergeben sich als Folge Verbesserungen in der Gesamtebenheit des umgeformten Blechbauteils. Man erkennt in der Figur 8 auch die mit der Statorwicklung 14 umwickelten Statorzähne 6.
Anhand der Abbildung a der Figur 10 kann nun ein erstes mögliches Verfahren zur Herstellung einer Statoraufnahme 4 näher erläutert werden, umfassend die folgenden Schritte: Zunächst erfolgte eine Bereitstellung einer Matrize 20, mit einem konvexen Abschnitt 21 , der im Querschnitt zwischen zwei parallel verlaufende Nuten 22 verläuft, sowie die Bereitstellung eines Stempels 23 mit einem konkaven Abschnitt 24, der im Querschnitt zwischen zwei parallel verlaufende Stege 25 verläuft.
Dann wird die aus einem Blech geformte Statoraufnahme 4 zwischen die Matrize 20 und den Stempel 23 gelegt und es erfolgt ein Versetzen des Stempels 23 gegen die Matrize 20 oder umgekehrt.
In der Abbildung b der Figur 10 ist ein weiteres Verfahren zur Herstellung einer Statoraufnahme 4 gezeigt, welches sich wie folgt ausgestaltet.
Es erfolgt zunächst die Bereitstellung einer Matrize 20 mit einer Nut 26, die entlang ihrer Längserstreckung an ihren Seitenwänden 27 jeweils einen Absatz 28 aufweist, sowie die Bereitstellung eines Stempels 23.
Dann wird die aus einem Blech geformte Statoraufnahme 4 zwischen die Matrize 20 und den Stempel 23 positioniert und nachfolgend wird der Stempels 23 gegen die Matrize 20 oder umgekehrt versetzt.
Der Stempel 23 ist in beiden Ausführungsvarianten so ausgeformt, dass er in den seitlichen Flanken präzise gegen die Matrize 20 das Material durchschiebt bzw. anprägt. Der mittlere freigesparte Bereich (in der Abbildung a der Abschnitt 24, in Abbildung die Nut 26) dient zum Ausgleich beim Verprägen. Überschüssiges Material kann in den Mittelbereich (in der Abbildung a der Abschnitt 24, in Abbildung die Nut 26) fliesen.
Die Erfindung ist nicht auf die in den Figuren dargestellten Ausführungsformen beschränkt. Die vorstehende Beschreibung ist daher nicht als beschränkend, sondern als erläuternd anzusehen. Die nachfolgenden Patentansprüche sind so zu verstehen, dass ein genanntes Merkmal in zumindest einer Ausführungsform der Erfindung vorhanden ist. Dies schließt die Anwesenheit weiterer Merkmale nicht aus. Sofern die Patentansprüche und die vorstehende Beschreibung 'erste' und 'zweite' Merkmal definieren, so dient diese Bezeichnung der Unterscheidung zweier gleichartiger Merkmale, ohne eine Rangfolge festzulegen.
Bezuqszeichenliste
1 Statoranordnung
2 Axialflussmaschine
3 Stator
4 Statoraufnahme
5 Statorjoch
6 Statorzähne
7 Anlageelemente
8 Anlageabschnitt
9 Anlageabschnitt
10 Kontur
11 Teilkreis
12 Öffnungen
13 Kanal
14 Statorwicklung
15 Absatz
20 Matrize
21 Abschnitt
22 Nuten
23 Stempel
24 Abschnitt
25 Stege
26 Nut
27 Seitenwänden
28 Absatz
41 Rotor
42 Rotorwelle
43 Antriebsstrang
44 Kraftfahrzeug

Claims

Ansprüche
1. Statoranordnung (1 ) für eine elektrische Axialflussmaschine (2) umfassend einen Stator (3) und eine mit dem Stator (3) verbundene Statoraufnahme (4), wobei der Stator (3) ein scheibenförmiges Statorjoch (5) aufweist, aus dem sich axial eine Mehrzahl von Statorzähnen (6) axial herauserstrecken, dadurch gekennzeichnet, dass die Statoraufnahme (4) monolithisch mit der Statoraufnahme (4) ausgeformte, axial aus dieser hervorstehende Anlageelemente (7) aufweist, an welchen das Statorjoch (5) axial anliegt, wobei die Anlageelemente (7) jeweils einen ersten Anlageabschnitt (8) und einen davon beabstandeten zweiten Anlageabschnitt (9) aufweisen, wobei die Anlageabschnitte (8,9) an dem Statorjoch (5) anliegen.
2. Statoranordnung (1 ) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass sich die Anlageelemente (7) in Umfangsrichtung beabstandet in radialer Richtung an der Statoraufnahme (4) erstrecken.
3. Statoranordnung (1 ) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Anlageelemente (7) in radialer Richtung fluchtend zueinander angeordnet sind.
4. Statoranordnung (1 ) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass eine Mehrzahl der Anlageelemente (7) auf einem gemeinsamen Teilkreis (11 ) angeordnet sind.
5. Statoranordnung (1) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Anlageabschnitte (8,9) eines Anlageelements (7) durch eine konkave oder konvexe Kontur (10) voneinander beabstandet sind.
6. Statoranordnung (1 ) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Statorjoch (5) sich in axialer Richtung in das Statorjoch (5) hineinerstreckende Öffnungen (12) vorgesehen sind, wobei sich die Anlageabschnitte (8,9) jeweils in eine korrespondierende Öffnung (12) hineinerstrecken und in Umfangsrichtung und/oder Axialrichtung in der entsprechenden Öffnung (12) anliegen.
7. Statoranordnung (1 ) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Statorjoch (5) und einem der Anlageelemente (7) ein von einem Fluid durchströmbarer Kanal (13) gebildet ist.
8. Statoranordnung (1 ) nach einem der vorherigen Ansprüche 6-7, dadurch gekennzeichnet, dass die konvexe Kontur (10) des Anlageelements (7) in eine ihr zugeordnete Öffnung (12) eingreift.
9. Verfahren zur Herstellung einer Statoraufnahme (4) umfassend die folgenden Schritte:
Bereitstellung einer Matrize (20), mit einem konvexen Abschnitt (21 ), der im Querschnitt zwischen zwei parallel verlaufende Nuten (22) verläuft, Bereitstellung eines Stempels (23) mit einem konkaven Abschnitt (24), der im Querschnitt zwischen zwei parallel verlaufende Stege (25) verläuft,
• Bereitstellung einer aus einem Blech geformten Statoraufnahme (4)
• Einlegen der Statoraufnahme zwischen die Matrize (20) und den Stempel (23),
• Versetzen des Stempels (23) gegen die Matrize (20) oder umgekehrt.
10. Verfahren zur Herstellung einer Statoraufnahme (4) umfassend die folgenden Schritte:
• Bereitstellung einer Matrize (20) mit einer Nut (26), die entlang ihrer Längserstreckung an ihren Seitenwänden (27) jeweils einen Absatz (28) aufweist,
• Bereitstellung eines Stempels (23),
• Bereitstellung einer aus einem Blech geformten Statoraufnahme (4)
• Einlegen der Statoraufnahme zwischen die Matrize (20) und den Stempel (23),
Versetzen des Stempels (23) gegen die Matrize (20) oder umgekehrt.
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