WO2024256099A1 - Method for correcting offsets in a control unit of a motor vehicle, and corresponding control unit - Google Patents

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Definitions

  • the present disclosure relates to control units of motor vehicles and to methods carried out thereon. Specifically, it relates to a method for offset correction of a parameter determined by means of a control unit of a motor vehicle and to a corresponding control unit.
  • a method for offset correction in a control unit of a motor vehicle comprises a) determining an offset characteristic curve of a measuring channel set up for measuring a parameter, comprising the following steps: reading a first support point value of the parameter that is assigned to a first predetermined temperature from a data set; reading a second support point value of the parameter that is assigned to a second predetermined temperature from the data set, wherein the second predetermined temperature is lower than the first predetermined temperature; reading a third support point value of the parameter that is assigned to a third predetermined temperature from the data set, wherein the third predetermined temperature is higher than the first predetermined temperature; and interpolating between the support point values to obtain the offset characteristic curve.
  • the method further comprises b) adjusting the offset characteristic curve, comprising the following steps: receiving, in particular by the control unit, an adjustment value of the parameter and an associated adjustment temperature; Determining a deviation of the adjustment value from the offset characteristic curve; adjusting at least one of the support point values based on the deviation; and adjusting the offset characteristic curve based on the at least one adjusted support point value.
  • a control device for a motor vehicle is provided, wherein the control device is configured to carry out the method described above.
  • an "offset" can mean a control deviation or an offset when determining a parameter.
  • the offset can refer to a zero point deviation. It can be independent of the determined or measured parameter value, in particular at a constant temperature.
  • the offset can be temperature-dependent.
  • the offset can be influenced by systematic deviations in components and/or lines, for example of the measuring channel.
  • an "offset characteristic curve" can mean a plurality of temperature-dependent offset values that define a temperature-dependent offset or offset error of the parameter.
  • the temperature-dependent offset values can be distributed continuously or discretely over a predetermined temperature range.
  • offset correction requires adding the associated offset value to a determined or measured parameter value or subtracting the associated offset value from it, for example depending on how the offset characteristic curve is defined.
  • a “parameter” can be an operating parameter, i.e. a variable characteristic of the operation of the control unit and/or the motor vehicle.
  • the parameter is, for example, a voltage or a current, in particular a voltage correlating with a battery current of the motor vehicle.
  • a “measuring channel” is characterized by an associated measuring range of the parameter.
  • the measuring range can cover the entire parameter range required for the operation of the control unit or only a part of it.
  • the control unit belongs to a drive system of the motor vehicle. It is in particular a battery management system.
  • a "data set" is stored in a memory of the control unit and/or in a memory outside the control unit, for example a central control device of the motor vehicle.
  • the data set can be stored in a lookup table.
  • the associated predetermined temperatures can also be stored in the data set.
  • a "support point" or a support point designates a temperature-related offset value of the parameter, by which the course of the offset characteristic curve is defined.
  • the support point can, but does not have to, lie on the offset characteristic curve.
  • the support point has a "support point value” and an associated "specified temperature” as coordinates.
  • the support point value is preferably an offset value of the parameter.
  • the specified temperature can be, for example, a temperature of the control unit, the measuring channel, a measuring device and/or an area in which the support point value is measured, in particular after production and before commissioning of the control unit.
  • interpolation means in particular the determination of one or more intermediate offset values between the respective support points. Interpolation can be carried out by a linear connection between the respective support points. The linear connection can be extended beyond the smallest predetermined temperature and/or the largest predetermined temperature. However, interpolation can also be carried out by any other method, in particular by non-linear interpolation, for example an nth degree interpolation polynomial or trigonometric interpolation.
  • the support points can, but do not have to, lie on the interpolated offset characteristic curve.
  • the adjustment of the offset characteristic curve based on the at least one adjusted support point value can be carried out by interpolating between the support point values taking into account the adjusted support point value.
  • an "adaptation point" of the parameter refers in particular to a temperature-related adaptation value of the parameter, which is determined or measured in order to make an adaptation or correction of the offset characteristic curve if necessary.
  • an adaptation point is determined under predetermined operating conditions, for example when the control unit is booted up or started up and/or when the control unit is shut down.
  • the adjustment point has as coordinates an "adjustment value" of the parameter and an associated "adjustment temperature".
  • the associated adjustment temperature is, for example, a temperature of the control unit, the measuring channel, a measuring device and/or an area at which the support point value is measured.
  • the adjustment value and/or the associated adjustment temperature are, for example, sent by a respective measuring device and received by the control unit.
  • the adjustment value can be representative of a measurement signal of the parameter.
  • the adjustment value can be an offset value at the associated adjustment temperature.
  • “determining a deviation of the adjustment value from the offset characteristic curve” includes determining a difference between the adjustment value and the associated value of the offset characteristic curve at the adjustment temperature. Additionally or alternatively, a shortest distance between the adjustment point and the offset characteristic curve can be determined. In a further development, a plurality of deviations from a plurality of adjustment values are determined and the adjustment of the at least one support value is carried out on the basis of the plurality of deviations.
  • the “adjustment of a support point value” is carried out by increasing or decreasing the support point value on the basis of a determined Deviation from the offset characteristic curve is achieved.
  • the adjustment can be carried out in such a way that the offset characteristic curve is corrected in the direction of the adjustment points. Partial, complete or even overcompensation can take place.
  • the associated specified temperature can, but does not have to, remain unchanged. If the associated specified temperature is also adjusted, this can also be written to the data set.
  • such a method and such a control unit make it possible to determine a particularly precise and/or particularly reliable parameter value based on the offset correction.
  • the offset characteristic curve can be defined in a particularly simple and efficient manner. Adapting the support points allows the offset correction to be adapted to changed operating conditions, for example due to component aging or wear.
  • Such a method for offset correction requires little storage space and computing power. Accordingly, the offset correction and the adaptation of the offset characteristic curve can be carried out online and during operation of the control unit and/or the motor vehicle without great effort.
  • the method further comprises writing the at least one adjusted interpolation point value into the data set, in particular into a data field of the data set assigned to the interpolation point value.
  • the method further comprises: c) offset correcting an operating value of the parameter, comprising the following steps: receiving, in particular by the control unit, the operating value and an associated operating temperature; and correcting the operating value based on the offset characteristic curve.
  • an “operating point” may refer to a temperature-related value of the parameter that is determined or measured during operation of the control unit and/or the motor vehicle.
  • the operating point may be defined by the “operating value” of the parameter and the "associated operating temperature".
  • the associated operating temperature is, for example, a temperature of the control unit, the measuring channel, a measuring device and/or an area where the operating value is measured.
  • Such an embodiment may be advantageous in order to enable a more precise determination or measurement of the parameter during operation by means of an offset correction.
  • the offset correction is performed continuously during normal operation of the vehicle.
  • correcting the operating value comprises adding the value of the offset characteristic at the operating temperature to the operating value or subtracting the value of the offset characteristic at the operating temperature from the operating value.
  • Other correction methods based on a comparison of the operating point with the offset characteristic are also possible.
  • the parameter is a voltage or a current.
  • Such an embodiment can be advantageous because currents and voltages are fundamental signals, particularly in electric vehicles and hybrid electric vehicles, to enable reliable and safe operation and to optimize operation.
  • the parameter is a voltage and the method further comprises: d) determining a current intensity, in particular a battery current intensity of a battery of the motor vehicle, from the corrected operating value of the parameter.
  • the voltage can be measured at a resistor, in particular a shunt or current measuring resistor.
  • the current intensity can be determined from a voltage drop across the resistor.
  • the offset can be defined as a voltage that is present at OA current flow.
  • a battery current strength of a high-voltage battery for a plug-in hybrid electric vehicle (PHEV) or a battery electric vehicle (BEV) is determined, in particular a 400V or 800V battery.
  • control unit is a battery management system (BMS) or the battery management system comprises the control unit.
  • BMS battery management system
  • the received adjustment value is representative of a value of the parameter measured when a battery management system of the battery is started up or shut down and/or the received adjustment value is representative of a value of the parameter that is measured when an electrical connection between the measuring channel and the battery is interrupted.
  • the electrical connection is interrupted because an intermediate switch, for example a contactor, is open.
  • Starting up and/or shutting down the battery management system can be associated with closing or opening such a switch. When the switch is open, the current flow through the measuring channel can be zero. This means that a corresponding adjustment value can be directly determined at the adjustment temperature.
  • the adjustment temperature preferably corresponds to a temperature when starting up or shutting down the battery management system.
  • the measured adjustment value is received by the control unit, in particular in order to adjust the offset characteristic curve.
  • Such an embodiment can be advantageous for determining an offset in which various or even all characteristics of the measuring channel are taken into account, for example characteristics of the conductor tracks or the components of the measuring channel. Such comprehensive consideration can be difficult or even impossible as soon as a current flows through the measuring channel that changes the properties of the conductor tracks and/or components.
  • the received adaptation value is representative of a value of the parameter measured when no external influences affect the measuring channel.
  • the system can be without load, so that the noise or error of the channel is measured at the current temperature.
  • the HV contactors can be open and the HV battery not yet connected.
  • At least one further support point value is determined at an associated predetermined temperature and the at least one further support point value is taken into account during interpolation in order to obtain the offset characteristic curve. For example, one, two, three, four, five, more than five or more than ten further support point values are determined and taken into account.
  • Such an embodiment can be advantageous because additional interpolation point values increase the accuracy of the offset correction, in particular if an offset drift of the measuring channel has a non-linear course.
  • the first support point value is not adjusted.
  • the first support point value can be measured more precisely than the other support point values.
  • the first predetermined temperature can expediently be in a preferred temperature range for which the control unit, in particular the measuring channel, is designed or optimized. This preferred temperature range includes, for example, a room temperature, for example 25 °C. In this respect, a possible drift can also be smaller than in other temperature ranges and, as a result, an adjustment of the first support point value can be dispensed with.
  • the first support point value is adjustable.
  • the first support point value is measured and the second and third support point values are set equal to the first support point value or the second and third support point values are set equal to simulated and/or calculated values, wherein in particular the support point values are written into the data set, for example, written into the associated data fields of the data set.
  • Calibration can be used to set the first interpolation point value to zero.
  • the offset of the measuring channel and/or the offset of other measuring channels can be zero or close to zero at the first specified temperature, particularly after production and before commissioning. Production can include commissioning for test purposes.
  • Such an embodiment can be advantageous in order to establish a suitable starting point for adjusting the offset during operation. Due to the expected temperature variation after commissioning, it can be advantageous to only adjust the second, third and possibly further support point values after commissioning. It can also be advantageous that only one measurement, i.e. the measurement of the first support point, e.g. at ambient temperature, is necessary as a starting point.
  • the first predetermined temperature is a room temperature or ambient temperature and/or the second predetermined temperature is determined by a lower operating temperature limit, in particular -40 °C, and/or the third predetermined temperature is determined by an upper operating temperature limit, in particular 120 °C.
  • the operating temperature limits can be determined by the hardware of the control unit and/or by legal requirements. Such an embodiment can be advantageous in order to enable efficient offset correction in the entire range of possible operating temperatures. A measurement at ambient temperature can be particularly accurate.
  • the method further comprises: determining a further offset characteristic of a further measuring channel set up for measuring the parameter; and adjusting the further offset characteristic.
  • the determination of the further offset characteristic of the further measuring channel and the adjustment of the further offset characteristic can be carried out analogously to the methods previously described for the measuring channel.
  • offset characteristics for three, four, five, more than five or more than ten measuring channels are determined and adjusted in this way.
  • an offset correction of different measurement channels can be carried out and coordinated with each other. Independent measurements of a current, for example, can be used for plausibility checks in order to meet safety requirements for the system and/or to achieve greater accuracy.
  • the further measuring channel is a redundant measuring channel and/or the further measuring channel has a smaller or larger measuring range than the measuring channel.
  • a further measuring channel with a smaller measuring range can have a greater accuracy than the measuring channel.
  • a further measuring channel with a larger measuring range can have a lower accuracy than the measuring channel.
  • Measuring channels with different measuring ranges can be advantageous in order to achieve greater accuracy for certain measured values, for example measured values under typical operating conditions.
  • a redundant measuring channel can have the same measuring range as the measuring channel, but can also have a smaller or larger measuring range. Such a redundant measuring channel can be advantageous for a comparison with the measuring channel. For example, in a current measurement, one measuring channel can be designed to measure from -50A to 50A and the other measuring channel can be designed to measure from -500A to +500A.
  • the method further comprises a plausibility check of the measuring channel taking into account the further measuring channel based on the offset characteristic curve and the further offset characteristic curve.
  • a plausibility check of the measuring channel taking into account the further measuring channel based on the offset characteristic curve and the further offset characteristic curve.
  • the term “plausibility” means in particular that further reasons and/or facts are provided in order to ensure the accuracy and/or reliability of a measured parameter value. increase.
  • measurements of the parameter can be compared via different measurement channels.
  • the method further comprises detecting an error in the measuring channel based on the deviation of the adjustment value from the offset characteristic curve, in particular if the at least one support point value has to be adjusted too frequently or too strongly, for example in comparison to a proper measuring channel, and/or if different measuring channels deviate too strongly from one another, for example more strongly than in a proper control unit.
  • the error can, for example, relate to a malfunction in a component and/or an electrical line of the measuring channel.
  • Figure 1 shows a method for offset correction in a current measurement according to an embodiment of the present disclosure
  • Figures 2 to 4 each show offsets of different measuring channels and an offset characteristic curve according to an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 1 shows a method for offset correction of a parameter determined by a control unit of a motor vehicle, here a voltage measured at a shunt resistor 141.
  • the battery current is usually determined using such a shunt-based measurement.
  • the current generates a voltage drop at the shunt 141. If the voltage is measured via corresponding amplifiers, here a full-range amplifier 130, a low-range amplifier 132 and a redundant full-range amplifier 134, with one or more analog-digital converters (ADC) 142, this correlates with the current value.
  • ADC analog-digital converters
  • the different amplifiers are assigned to corresponding measuring channels 130, 132, 134.
  • the measurement must meet the vehicle-specific requirements, such as a temperature range of -40°C to 120°C, a current measuring range of -300 to 1000A, etc.
  • vehicle-specific requirements such as a temperature range of -40°C to 120°C, a current measuring range of -300 to 1000A, etc.
  • the integrity of the signal can be ensured by a redundant measurement using a redundant measuring channel 134.
  • the high accuracy requirements are implemented, similar to a multimeter, by different measuring ranges with their own measuring channels 130, 132, 134.
  • Low currents such as -100 to 200A are measured using a measuring channel 132 that is designed for this range.
  • a second measuring channel 130 covers the full range from -300 to 1000A, for example. This ensures that the measurement error in the low range does not become too large.
  • each measuring channel 130, 132, 134 has its own drift over its service life and also temperature response during operation due to the respective hardware circuit, components, position on the board. This affects above all the offset of the current measurement, ie the voltage that is present at OA current flow. This offset error reduces the accuracy of the current measurement and must be corrected. In addition, the offset error can have a negative effect on the plausibility between channels 130, 132, 134.
  • the determination 150 of the current can comprise the following steps: selection of an amplifier range; temperature compensation based on a corresponding offset characteristic, for which a determination 152 of the temperature at the shunt 141 or the respective measuring channel 130, 132, 134 is required; and plausibility check between the main and the redundant current determination.
  • the output 151 of the current can then take place.
  • Figures 2 to 4 show temperature-dependent offset errors 131, 133, 135 of different measuring channels as well as a temperature-dependent offset characteristic curve 100.
  • the offset drift 101 in mV is shown as a function of the temperature 102 in °C.
  • the offset error 131 belongs to a full-range measuring channel
  • the offset error 133 belongs to a low-range measuring channel
  • the offset error 135 belongs to a redundant full-range measuring channel.
  • the offset characteristic curve 100 for the offset error 131 of the full-range measuring channel is determined with the following steps: Reading a first support point value 110 of the parameter 101 at a first specified temperature 111 from a data set; Reading a second support point value 112 of the parameter 101 at a second specified temperature 113 from the data set, wherein the second specified temperature 113 is smaller than the first predetermined temperature 112; and reading out a third interpolation point value 114 of the parameter 101 at a third predetermined temperature 115 from the data set, wherein the third predetermined temperature 115 is greater than the first predetermined temperature 111; and interpolating between the interpolation point values 110, 112, 114 to obtain the offset characteristic curve 100.
  • Figure 2 shows the offset characteristic curve 100 of the full-range measuring channel after production and before commissioning (end of line).
  • the first support point value 110 is measured as an offset in the de-energized state and at a defined first specified temperature 111 (e.g. 25 °C).
  • the first support point value 110 is then stored in the control unit, for example a battery management system.
  • the offset drift is stored in the control unit as a characteristic curve over temperature with at least 3 support points 110, 112, 114, including a second support point 112 at a second specified temperature 113 in the cold range, here at -40 °C, a third support point 114 at a third specified temperature 115 in the warm range, here at 120 °C, and finally an end-of-line adjustment point as a first support point 110 at a first specified temperature 111.
  • a linear interpolation between the support points 110, 112, 114 results in the offset characteristic curve 100, which can be used to determine a temperature-dependent offset.
  • the support points are all set to an identical value, here to 0 mV.
  • only the first support point 110 is set to 0 mV and the other support points 112, 114 are set to a respective calculated or simulated offset value. This allows the accuracy to be improved at the end of line and temperature-dependent offset errors can be at least partially compensated.
  • Figures 3 and 4 show the adjustment of the offset characteristic curve based on different online measurements, in each of which an adjustment value 120 is determined at an associated adjustment temperature 121. "Online measurements" are carried out during operation and/or after commissioning of the control unit. First, it is checked whether a measurement can be directly assigned to a temperature support point 110, 112, 114.
  • a Adjusting the offset characteristic curve 100 by adjusting at least one support point value 110, 112, 114 which comprises the following steps: receiving the adjustment value 120 of the parameter 101 and the associated adjustment temperature 121 by the control unit from a measuring device; determining a deviation of the adjustment value 120 from the offset characteristic curve 100; adjusting the at least one support point value 110, 112, 114 based on the deviation, wherein in the present case only the two outer support points 112, 114 are adjusted and not the end of line (EOL) adjustment point 110; and writing the at least one adjusted support point value 110, 112, 114 into the associated data field of the data set.
  • the current offset value 120 of the offset characteristic curve 100 is adapted to the measured temperature 121 by changing the existing support points 110, 112, 114.
  • the offset correction factor is calculated during operation with linear interpolation via temperature between the stored support points 110, 112, 114.
  • Figures 2, 3 and 4 illustrate a method with which the offset correction for individual measuring channels can be determined and taught during operation, thus achieving a particularly high level of accuracy and low deviation between the measuring channels for current measurement, implemented via a voltage measurement on a resistor.
  • a characteristic curve 100 (correction value vs. temperature) with at least three support points 110, 112, 114 for the offset is stored in the control unit.
  • the temperature at the shunt/measuring channel is determined and the corresponding correction value for the measured current is interpolated from the characteristic curve 100.
  • Essential steps of the procedure for online adaptation of the offset characteristic curve 100 can be measurement of the offset 120 of the respective measuring channel at 0A (start-up or powerdown, contactors open) as well as adaptation of the characteristics 100 in the direction of the respective measured values 120 by adjusting the existing support points 110, 112, 114.

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Abstract

The invention relates to a method for correcting offsets in a control unit of a motor vehicle. The method comprises a) determining an offset characteristic curve (100) of a measurement channel (130) designed for measuring a parameter (101), comprising the following steps: reading a first support point value (110) of the parameter (101), which is assigned to a first predefined temperature (111), from a dataset; reading a second support point value (112) of the parameter (101), which is assigned to a second predefined temperature (113), from the dataset, the second predefined temperature (113) being lower than the first predefined temperature (111); reading a third support point value (114) of the parameter (101), which is assigned to a third predefined temperature (115), from the dataset, the third predefined temperature (115) being higher than the first predefined temperature (111); and interpolating between the support point values (110, 112, 114) in order to obtain the offset characteristic curve (100). The method also comprises b) adjusting the offset characteristic curve (100), comprising the following steps: receiving an adjustment value (120) of the parameter (101) and an associated adjustment temperature (121); determining a deviation of the adjustment value (120) from the offset characteristic curve (100); adjusting at least one of the support point values (110, 112, 114) based on the deviation; and adjusting the offset characteristic curve (100) based on the at least one adjusted support point value (110, 112, 114). The invention also relates to a corresponding control unit.

Description

BESCHREIBUNG DESCRIPTION

BEZEICHNUNG DESIGNATION

Verfahren zur Offsetkorrektur in einem Steuergerät eines Kraftfahrzeugs sowie entsprechendes Steuergerät Method for offset correction in a control unit of a motor vehicle and corresponding control unit

TECHNISCHES GEBIET TECHNICAL FIELD

Die vorliegende Offenbarung betrifft Steuergeräte von Kraftfahrzeugen sowie darauf ausgeführte Verfahren. Konkret betrifft sie ein Verfahren zur Offsetkorrektur eines mittels eines Steuergeräts eines Kraftfahrzeugs bestimmten Parameters sowie ein entsprechendes Steuergerät. The present disclosure relates to control units of motor vehicles and to methods carried out thereon. Specifically, it relates to a method for offset correction of a parameter determined by means of a control unit of a motor vehicle and to a corresponding control unit.

HINTERGRUND DER ERFINDUNG BACKGROUND OF THE INVENTION

Das genaue Ermitteln verschiedener Parameter durch Steuergeräte in einem Kraftfahrzeug hat zentrale Bedeutung für den Betrieb und die Sicherheit von Kraftfahrzeugen. Beispielsweise ist bei Elektrofahrzeugen und bei Hybrid- Elektrofahrzeugen der Batteriestrom ein grundlegendes Signal für den optimalen Betrieb des Fahrzeugs und einer Batterie des Fahrzeugs. Aus diesem Grund ist es wichtig, eine hohe Präzision bei der Messung des Stromflusses in die und aus der Batterie erzielen zu können. The precise determination of various parameters by control units in a motor vehicle is of central importance for the operation and safety of motor vehicles. For example, in electric vehicles and hybrid electric vehicles, the battery current is a fundamental signal for the optimal operation of the vehicle and the vehicle's battery. For this reason, it is important to be able to achieve a high level of precision when measuring the current flow into and out of the battery.

Gleichzeitig sollten Anforderungen an die Genauigkeit und Integrität eines Messsignals über das gesamte Spektrum möglicher Betriebsbedingungen erfüllt sein, beispielsweise bei allen vorgesehenen Betriebstemperaturen. Weiterhin sollten Messabweichungen über den gesamten Messbereich in einem vorgegebenen Rahmen bleiben. Dabei ist es möglich, dass sich derartige Messabweichungen über die Lebenszeit eines Steuergeräts und entsprechender Messsensoren verändern, was ein dynamisches Anpassen etwaiger Messkorrekturen während des Betriebs erfordert. KURZDARSTELLUNG UND AUSFÜHRUNGSFORMEN At the same time, requirements for the accuracy and integrity of a measurement signal should be met across the entire spectrum of possible operating conditions, for example at all intended operating temperatures. Furthermore, measurement deviations should remain within a specified range across the entire measuring range. It is possible that such measurement deviations change over the lifetime of a control unit and corresponding measuring sensors, which requires dynamic adjustment of any measurement corrections during operation. BRIEF DESCRIPTION AND EMBODIMENTS

Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Offenbarung, eine genaue, verlässliche und dynamisch anpassbare Fehlerkorrektur beim Bestimmen eines Parameters in einem Steuergerät eines Kraftfahrzeugs zu ermöglichen. It is therefore an object of the present disclosure to enable accurate, reliable and dynamically adaptable error correction when determining a parameter in a control unit of a motor vehicle.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren zur Offsetkorrektur und ein Steuergerät gemäß den unabhängigen Patentansprüchen gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen ergeben sich aus den jeweils abhängigen Ansprüchen, der folgenden Beschreibung und den Zeichnungen. This object is achieved by a method for offset correction and a control device according to the independent patent claims. Advantageous embodiments and further developments emerge from the respective dependent claims, the following description and the drawings.

So wird gemäß einem ersten Aspekt ein Verfahren zur Offsetkorrektur in einem Steuergerät eines Kraftfahrzeugs bereitgestellt. Das Verfahren weist auf a) Bestimmen einer Offset-Kennlinie eines für eine Messung eines Parameters eingerichteten Messkanals, aufweisend die folgenden Schritte: Auslesen eines ersten Stützpunkt-Werts des Parameters, der einer ersten vorgegebenen Temperatur zugeordnet ist, aus einem Datensatz; Auslesen eines zweiten Stützpunkt-Werts des Parameters, der einer zweiten vorgegebenen Temperatur zugeordnet ist, aus dem Datensatz, wobei die zweite vorgegebene Temperatur kleiner ist als die erste vorgegebene Temperatur; Auslesen eines dritten Stützpunkt-Werts des Parameters, der einer dritten vorgegebenen Temperatur zugeordnet ist, aus dem Datensatz, wobei die dritte vorgegebene Temperatur größer ist als die erste vorgegebene Temperatur; und Interpolieren zwischen den Stützpunkt-Werten, um die Offset-Kennlinie zu erhalten. Das Verfahren weist ferner auf b) Anpassen der Offset-Kennlinie, aufweisend die folgenden Schritte: Empfangen, insbesondere durch das Steuergerät, eines Anpassungs-Werts des Parameters und einer zugehörigen Anpassungs-Temperatur; Bestimmen einer Abweichung des Anpassungs-Werts von der Offset-Kennlinie; Anpassen zumindest eines der Stützpunkt-Werte auf Basis der Abweichung; und Anpassen der Offset-Kennlinie basierend auf dem zumindest einen angepassten Stützpunkt- Wert. Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Steuergerät für ein Kraftfahrzeug bereitgestellt, wobei das Steuergerät eingerichtet ist, das zuvor beschriebene Verfahren durchzuführen. Thus, according to a first aspect, a method for offset correction in a control unit of a motor vehicle is provided. The method comprises a) determining an offset characteristic curve of a measuring channel set up for measuring a parameter, comprising the following steps: reading a first support point value of the parameter that is assigned to a first predetermined temperature from a data set; reading a second support point value of the parameter that is assigned to a second predetermined temperature from the data set, wherein the second predetermined temperature is lower than the first predetermined temperature; reading a third support point value of the parameter that is assigned to a third predetermined temperature from the data set, wherein the third predetermined temperature is higher than the first predetermined temperature; and interpolating between the support point values to obtain the offset characteristic curve. The method further comprises b) adjusting the offset characteristic curve, comprising the following steps: receiving, in particular by the control unit, an adjustment value of the parameter and an associated adjustment temperature; Determining a deviation of the adjustment value from the offset characteristic curve; adjusting at least one of the support point values based on the deviation; and adjusting the offset characteristic curve based on the at least one adjusted support point value. According to a further aspect, a control device for a motor vehicle is provided, wherein the control device is configured to carry out the method described above.

Im Kontext der vorliegenden Offenbarung kann ein „Offset“ eine Regelabweichung oder einen Versatz beim Bestimmen eines Parameters bedeuten. Der Offset kann eine Nullpunktabweichung bezeichnen. Er kann unabhängig von dem ermittelten oder gemessenen Parameterwert sein, insbesondere bei konstanter Temperatur. Der Offset kann temperaturabhängig sein. Der Offset kann durch systematische Abweichungen in Bauteilen und/oder Leitungen beispielsweise des Messkanals beeinflusst sein. In the context of the present disclosure, an "offset" can mean a control deviation or an offset when determining a parameter. The offset can refer to a zero point deviation. It can be independent of the determined or measured parameter value, in particular at a constant temperature. The offset can be temperature-dependent. The offset can be influenced by systematic deviations in components and/or lines, for example of the measuring channel.

Im Kontext der vorliegenden Offenbarung kann eine „Offset-Kennlinie“ bedeuten eine Mehrzahl temperaturabhängiger Offset-Werte, die einen temperaturabhängigen Offset bzw. Offset-Fehler des Parameters festlegen. Die temperaturabhängigen Offset-Werte können kontinuierlich oder diskret über einen vorgegebenen Temperaturbereich verteilt sein. Bei einer Ausgestaltung ist es zur Offset-Korrektur erforderlich, zu einem ermittelten oder gemessenen Parameterwert den zugehörigen Offset-Wert zu addieren oder von diesem den zugehörigen Offset-Wert zu subtrahieren, zum Beispiel in Abhängigkeit davon, wie die Offset-Kennlinie definiert ist. In the context of the present disclosure, an "offset characteristic curve" can mean a plurality of temperature-dependent offset values that define a temperature-dependent offset or offset error of the parameter. The temperature-dependent offset values can be distributed continuously or discretely over a predetermined temperature range. In one embodiment, offset correction requires adding the associated offset value to a determined or measured parameter value or subtracting the associated offset value from it, for example depending on how the offset characteristic curve is defined.

Im Kontext der vorliegenden Offenbarung kann ein „Parameter“ ein Betriebsparameter sein, also eine für den Betrieb des Steuergeräts und/oder des Kraftfahrzeugs charakteristische Größe. Der Parameter ist beispielsweise eine Spannung oder ein Strom, insbesondere eine mit einem Batteriestrom des Kraftfahrzeugs korrelierende Spannung. In the context of the present disclosure, a "parameter" can be an operating parameter, i.e. a variable characteristic of the operation of the control unit and/or the motor vehicle. The parameter is, for example, a voltage or a current, in particular a voltage correlating with a battery current of the motor vehicle.

Gemäß einer Ausgestaltung ist ein „Messkanal“ durch einen zugehörigen Messbereich des Parameters charakterisiert. Der Messbereich kann den gesamten für den Betrieb des Steuergeräts erforderlichen Parameterbereich oder auch nur einen Teil davon abdecken. Das Steuergerät gehört bei einer Ausführungsform zu einem Antriebssystem des Kraftfahrzeugs. Es ist insbesondere ein Batteriemanagement-System. Im Kontext der vorliegenden Offenbarung ist bei einer Ausführungsform ein „Datensatz“ in einem Speicher des Steuergeräts hinterlegt und/oder in einem Speicher außerhalb des Steuergeräts, beispielsweise einer zentralen Steuereinrichtung des Kraftfahrzeugs. Der Datensatz kann in einer Nachschlagetabelle hinterlegt sein. Neben den jeweiligen Stützpunkt-Werten können in dem Datensatz auch die zugehörigen vorgegebenen Temperaturen hinterlegt sein. According to one embodiment, a "measuring channel" is characterized by an associated measuring range of the parameter. The measuring range can cover the entire parameter range required for the operation of the control unit or only a part of it. In one embodiment, the control unit belongs to a drive system of the motor vehicle. It is in particular a battery management system. In the context of the present disclosure, in one embodiment, a "data set" is stored in a memory of the control unit and/or in a memory outside the control unit, for example a central control device of the motor vehicle. The data set can be stored in a lookup table. In addition to the respective support point values, the associated predetermined temperatures can also be stored in the data set.

Bei einer zweckmäßigen Ausgestaltung bezeichnet ein „Stützpunkt“ oder eine Stützstelle einen temperaturbezogenen Offset-Wert des Parameters, über den der Verlauf der Offset-Kennlinie definiert ist. Der Stützpunkt kann, muss aber nicht auf der Offset-Kennlinie liegen. In a practical design, a "support point" or a support point designates a temperature-related offset value of the parameter, by which the course of the offset characteristic curve is defined. The support point can, but does not have to, lie on the offset characteristic curve.

Der Stützpunkt hat als Koordinaten einen „Stützpunkt-Wert“ und eine zugehörige „vorgegebene Temperatur“. Der Stützpunkt-Wert ist vorzugsweise ein Offset-Wert des Parameters. Die vorgegebene Temperatur kann beispielsweise eine Temperatur des Steuergeräts, des Messkanals, eines Messgeräts und/oder eines Bereichs sein, an dem der Stützpunkt-Wert gemessen wird, insbesondere nach Fertigung und vor Inbetriebnahme des Steuergeräts. The support point has a "support point value" and an associated "specified temperature" as coordinates. The support point value is preferably an offset value of the parameter. The specified temperature can be, for example, a temperature of the control unit, the measuring channel, a measuring device and/or an area in which the support point value is measured, in particular after production and before commissioning of the control unit.

Im Kontext der vorliegenden Offenbarung bedeutet „Interpolieren“ insbesondere das Ermitteln eines oder mehrerer Offset-Zwischenwerte zwischen den jeweiligen Stützpunkten. Interpolieren kann durch eine lineare Verbindung zwischen den jeweiligen Stützpunkten erfolgen. Die lineare Verbindung kann über die kleinste vorgegebene Temperatur und/oder die größte vorgegebene Temperatur hinaus verlängert sein. Interpolieren kann aber auch durch beliebige andere Verfahren erfolgen, insbesondere durch nichtlineare Interpolation, beispielsweise ein Interpolationspolynom n-ten Grades oder trigonometrische Interpolation. Die Stützpunkte können, müssen aber nicht auf der interpolierten Offset-Kennlinie liegen. Das Anpassen der Offset-Kennlinie basierend auf dem zumindest einen angepassten Stützpunkt-Wert kann durch Interpolieren zwischen den Stützpunkt- Werten unter Berücksichtigung des angepassten Stützpunkt-Werts erfolgen. In the context of the present disclosure, "interpolation" means in particular the determination of one or more intermediate offset values between the respective support points. Interpolation can be carried out by a linear connection between the respective support points. The linear connection can be extended beyond the smallest predetermined temperature and/or the largest predetermined temperature. However, interpolation can also be carried out by any other method, in particular by non-linear interpolation, for example an nth degree interpolation polynomial or trigonometric interpolation. The support points can, but do not have to, lie on the interpolated offset characteristic curve. The adjustment of the offset characteristic curve based on the at least one adjusted support point value can be carried out by interpolating between the support point values taking into account the adjusted support point value.

Im Kontext der vorliegenden Offenbarung bezeichnet ein „Anpassungs-Punkt“ des Parameters insbesondere einen temperaturbezogenen Anpassungs-Wert des Parameters, der ermittelt oder gemessen wird, um gegebenenfalls eine Anpassung oder Korrektur der Offset-Kennlinie vorzunehmen. Ein solcher Anpassungs-Punkt wird bei einer zweckmäßigen Ausgestaltung unter vorgegebenen Betriebsbedingungen bestimmt, beispielsweise bei einem Hochfahren oder Start-Up des Steuergeräts und/oder bei einem Herunterfahren oder Shut-Down des Steuergeräts. In the context of the present disclosure, an "adaptation point" of the parameter refers in particular to a temperature-related adaptation value of the parameter, which is determined or measured in order to make an adaptation or correction of the offset characteristic curve if necessary. In an expedient embodiment, such an adaptation point is determined under predetermined operating conditions, for example when the control unit is booted up or started up and/or when the control unit is shut down.

Der Anpassungspunkt hat als Koordinaten einen „Anpassungs-Wert“ des Parameters und eine zugehörige „Anpassungs-Temperatur“. Die zugehörige Anpassungs-Temperatur ist beispielsweise eine Temperatur des Steuergeräts, des Messkanals, eines Messgeräts und/oder eines Bereichs, an dem der Stützpunkt-Wert gemessen wird. Der Anpassungs-Wert und/oder die zugehörige Anpassungstemperatur werden zum Beispiel von einem jeweiligen Messgerät gesendet und durch das Steuergerät empfangen. Der Anpassungs-Wert kann für ein Messsignal des Parameters repräsentativ sein. Der Anpassungs-Wert kann ein Offset-Wert bei der zugehörigen Anpassungs-Temperatur sein. The adjustment point has as coordinates an "adjustment value" of the parameter and an associated "adjustment temperature". The associated adjustment temperature is, for example, a temperature of the control unit, the measuring channel, a measuring device and/or an area at which the support point value is measured. The adjustment value and/or the associated adjustment temperature are, for example, sent by a respective measuring device and received by the control unit. The adjustment value can be representative of a measurement signal of the parameter. The adjustment value can be an offset value at the associated adjustment temperature.

In einer Ausgestaltung umfasst das „Bestimmen einer Abweichung des Anpassungs-Werts von der Offset-Kennlinie“ das Bestimmen einer Differenz zwischen dem Anpassungs-Wert und dem zugehörigen Wert der Offset-Kennlinie bei der Anpassungs-Temperatur. Zusätzlich oder alternativ kann ein kürzester Abstand zwischen Anpassungs-Punkt und Offset-Kennlinie bestimmt werden. Bei einer Weiterbildung werden eine Mehrzahl von Abweichungen zu einer Mehrzahl von Anpassungs-Werten bestimmt und die Anpassung des zumindest einen Stützwerts erfolgt auf Basis der Mehrzahl von Abweichungen. In one embodiment, “determining a deviation of the adjustment value from the offset characteristic curve” includes determining a difference between the adjustment value and the associated value of the offset characteristic curve at the adjustment temperature. Additionally or alternatively, a shortest distance between the adjustment point and the offset characteristic curve can be determined. In a further development, a plurality of deviations from a plurality of adjustment values are determined and the adjustment of the at least one support value is carried out on the basis of the plurality of deviations.

In einer Ausgestaltung wird das „Anpassen eines Stützpunkt-Werts“ durch ein Vergrößern oder Verkleinern des Stützpunkt-Werts auf Basis einer ermittelten Abweichung von der Offset-Kennlinie erzielt. Das Anpassen kann derart erfolgen, dass die Offset-Kennlinie in Richtung der Anpassungs-Punkte korrigiert wird. Es kann eine teilweise, vollständige oder auch eine Überkompensation erfolgen. Beim Anpassen des Stützpunkt-Werts kann, muss aber nicht die zugehörige vorgegebene Temperatur unverändert bleiben. Wenn die zugehörige vorgegebene Temperatur ebenfalls angepasst wird, kann diese ebenfalls in den Datensatz geschrieben werden. In one embodiment, the “adjustment of a support point value” is carried out by increasing or decreasing the support point value on the basis of a determined Deviation from the offset characteristic curve is achieved. The adjustment can be carried out in such a way that the offset characteristic curve is corrected in the direction of the adjustment points. Partial, complete or even overcompensation can take place. When adjusting the support point value, the associated specified temperature can, but does not have to, remain unchanged. If the associated specified temperature is also adjusted, this can also be written to the data set.

Gemäß einer Ausführungsform ist es mit einem solchen Verfahren und einem solchen Steuergerät möglich, aufgrund der Offset-Korrektur einen besonders genauen und/oder besonders verlässlichen Parameterwert zu bestimmen. Durch das Festlegen der Stützstellen in Kombination mit der Interpolation kann die Offset-Kennlinie auf besonders einfache und effiziente Weise definiert werden. Das Anpassen der Stützstellen erlaubt, die Offset-Korrektur an veränderte Betriebsbedingungen, beispielsweise durch Bauteilalterung oder -verschleiß, zu adaptieren. Ein solches Verfahren zur Offset-Korrektur erfordert wenig Speicherplatz und Rechenleistung. Entsprechend lässt sich die Offset-Korrektur sowie die Anpassung der Offset-Kennlinie ohne großen Aufwand online und während des Betriebs des Steuergeräts und/oder des Kraftfahrzeugs durchführen. According to one embodiment, such a method and such a control unit make it possible to determine a particularly precise and/or particularly reliable parameter value based on the offset correction. By specifying the support points in combination with the interpolation, the offset characteristic curve can be defined in a particularly simple and efficient manner. Adapting the support points allows the offset correction to be adapted to changed operating conditions, for example due to component aging or wear. Such a method for offset correction requires little storage space and computing power. Accordingly, the offset correction and the adaptation of the offset characteristic curve can be carried out online and during operation of the control unit and/or the motor vehicle without great effort.

Gemäß einer Ausführungsform weist das Verfahren ferner auf Schreiben des zumindest einen angepassten Stützpunkt-Werts in den Datensatz, insbesondere in ein dem Stützpunkt-Wert zugeordnetes Datenfeld des Datensatzes. According to one embodiment, the method further comprises writing the at least one adjusted interpolation point value into the data set, in particular into a data field of the data set assigned to the interpolation point value.

Gemäß einer Ausführungsform weist das Verfahren ferner auf: c) Offset- Korrigieren eines Betriebs-Werts des Parameters, aufweisend die folgenden Schritte: Empfangen, insbesondere durch das Steuergerät, des Betriebs-Werts und einer zugehörigen Betriebs-Temperatur; und Korrigieren des Betriebs-Werts basierend auf der Offset-Kennlinie. According to one embodiment, the method further comprises: c) offset correcting an operating value of the parameter, comprising the following steps: receiving, in particular by the control unit, the operating value and an associated operating temperature; and correcting the operating value based on the offset characteristic curve.

Im Kontext der vorliegenden Offenbarung kann ein „Betriebspunkt“ einen temperaturbezogenen Wert des Parameters bezeichnen, der während eines Betriebs des Steuergeräts und/oder des Kraftfahrzeugs ermittelt oder gemessen wird. Der Betriebspunkt kann durch den „Betriebs-Wert“ des Parameters und die „zugehörige Betriebs-Temperatur“ charakterisiert sein. Die zugehörige Betriebs- Temperatur ist beispielsweise eine Temperatur des Steuergeräts, des Messkanals, eines Messgeräts und/oder eines Bereichs, an dem der Betriebs- Wert gemessen wird. In the context of the present disclosure, an “operating point” may refer to a temperature-related value of the parameter that is determined or measured during operation of the control unit and/or the motor vehicle. The operating point may be defined by the “operating value” of the parameter and the "associated operating temperature". The associated operating temperature is, for example, a temperature of the control unit, the measuring channel, a measuring device and/or an area where the operating value is measured.

Eine solche Ausführungsform kann vorteilhaft sein, um mittels einer Offset- Korrektur ein genaueres Bestimmen oder Messen des Parameters während des Betriebs zu ermöglichen. Such an embodiment may be advantageous in order to enable a more precise determination or measurement of the parameter during operation by means of an offset correction.

Gemäß einer Ausführungsform wird das Offset-Korrigieren laufend während des normalen Betriebs des Fahrzeuges durchgeführt. According to one embodiment, the offset correction is performed continuously during normal operation of the vehicle.

Gemäß einer Ausführungsform weist das Korrigieren des Betriebs-Werts auf ein Addieren des Werts der Offset-Kennlinie bei der Betriebs-Temperatur zu dem Betriebs-Wert oder ein Subtrahieren des Werts der Offset-Kennlinie bei der Betriebs-Temperatur von dem Betriebs-Wert. Andere Korrektur-Verfahren, die auf einem Vergleich des Betriebs-Punkts mit der Offset-Kennlinie basieren, sind auch möglich. According to one embodiment, correcting the operating value comprises adding the value of the offset characteristic at the operating temperature to the operating value or subtracting the value of the offset characteristic at the operating temperature from the operating value. Other correction methods based on a comparison of the operating point with the offset characteristic are also possible.

Gemäß einer Ausführungsform ist der Parameter eine Spannung oder eine Stromstärke. Eine derartige Ausführungsform kann vorteilhaft sein, weil Ströme und Spannungen insbesondere bei Elektrofahrzeugen und Hybrid- Elektrofahrzeugen grundlegende Signale sind, um einen verlässlichen und sicheren Betrieb zu ermöglichen sowie um den Betrieb zu optimieren. According to one embodiment, the parameter is a voltage or a current. Such an embodiment can be advantageous because currents and voltages are fundamental signals, particularly in electric vehicles and hybrid electric vehicles, to enable reliable and safe operation and to optimize operation.

Gemäß einer Ausführungsform ist der Parameter eine Spannung und das Verfahren weist ferner auf: d) Bestimmen einer Stromstärke, insbesondere einer Batterie-Stromstärke einer Batterie des Kraftfahrzeugs, aus dem korrigierten Betriebs-Wert des Parameters. Die Spannung kann an einem Widerstand, insbesondere einem Shunt oder Strommesswiderstand, gemessen werden. Aus einem Spannungsabfall an dem Widerstand kann die Stromstärke bestimmbar sein. In diesem Fall kann der Offset definiert sein als eine Spannung, die bei OA Stromfluss anliegt. Gemäß einer Ausführungsform wird eine Batterie-Stromstärke einer Hochvolt- Batterie für ein Plug-in Hybrid Electric Vehicle (PHEV) oder ein Battery Electric Vehicle (BEV) bestimmt, insbesondere einer 400V- oder 800V-Batterie. According to one embodiment, the parameter is a voltage and the method further comprises: d) determining a current intensity, in particular a battery current intensity of a battery of the motor vehicle, from the corrected operating value of the parameter. The voltage can be measured at a resistor, in particular a shunt or current measuring resistor. The current intensity can be determined from a voltage drop across the resistor. In this case, the offset can be defined as a voltage that is present at OA current flow. According to one embodiment, a battery current strength of a high-voltage battery for a plug-in hybrid electric vehicle (PHEV) or a battery electric vehicle (BEV) is determined, in particular a 400V or 800V battery.

Gemäß einer Ausführungsform ist das Steuergerät ein Batteriemanagement- System (BMS) oder weist das Batteriemanagement-System das Steuergerät auf. According to one embodiment, the control unit is a battery management system (BMS) or the battery management system comprises the control unit.

Gemäß einer Ausführungsform ist der empfangene Anpassungs-Wert für einen bei einem Hochfahren oder bei einem Herunterfahren eines Batteriemanagement- Systems der Batterie gemessenen Wert des Parameters repräsentativ und/oder ist der empfangene Anpassungs-Wert repräsentativ für einen Wert des Parameters, der gemessen wird, wenn eine elektrische Verbindung zwischen dem Messkanal und der Batterie unterbrochen ist. In einer Weiterbildung ist die elektrische Verbindung unterbrochen, weil ein zwischengeschalteter Schalter, beispielsweise ein Schütz, geöffnet ist. Das Hochfahren und/oder Herunterfahren des Batteriemanagement-Systems kann mit einem Schließen bzw. Öffnen eines solchen Schalters verbunden sein. Bei geöffnetem Schalter kann der Stromfluss durch den Messkanal gleich Null sein. Dadurch kann ein entsprechender Anpassungs-Wert bei der Anpassungs-Temperatur direkt bestimmbar sein. Die Anpassungs-Temperatur entspricht dabei vorzugsweise einer Temperatur beim Hochfahren bzw. Herunterfahren des Batteriemanagement-Systems. In einer Weiterbildung wird der gemessene Anpassungs-Wert von dem Steuergerät empfangen, insbesondere um die Offset-Kennlinie anzupassen. According to one embodiment, the received adjustment value is representative of a value of the parameter measured when a battery management system of the battery is started up or shut down and/or the received adjustment value is representative of a value of the parameter that is measured when an electrical connection between the measuring channel and the battery is interrupted. In a further development, the electrical connection is interrupted because an intermediate switch, for example a contactor, is open. Starting up and/or shutting down the battery management system can be associated with closing or opening such a switch. When the switch is open, the current flow through the measuring channel can be zero. This means that a corresponding adjustment value can be directly determined at the adjustment temperature. The adjustment temperature preferably corresponds to a temperature when starting up or shutting down the battery management system. In a further development, the measured adjustment value is received by the control unit, in particular in order to adjust the offset characteristic curve.

Eine derartige Ausführungsform kann vorteilhaft sein, um einen Offset zu bestimmen, bei dem verschiedene oder sogar alle Eigenheiten des Messkanals berücksichtigt werden, beispielsweise Eigenheiten der Leiterbahnen oder der Bauteile des Messkanals. Eine solche umfassende Berücksichtigung kann erschwert oder sogar ausgeschlossen sein, sobald ein Strom durch den Messkanal fließt, der die Eigenschaften der Leiterbahnen und/oder Bauteile verändert. Such an embodiment can be advantageous for determining an offset in which various or even all characteristics of the measuring channel are taken into account, for example characteristics of the conductor tracks or the components of the measuring channel. Such comprehensive consideration can be difficult or even impossible as soon as a current flows through the measuring channel that changes the properties of the conductor tracks and/or components.

Gemäß einer Ausführungsform ist der empfangene Anpassungs-Wert repräsentativ für einen Wert des Parameters, der gemessen wird, wenn keine äußeren Einflüsse auf den Messkanal wirken. Insbesondere kann das System ohne Last sein, so dass das Rauschen bzw. der Fehler des Kanals bei der aktuellen Temperatur gemessen wird. Bei einem Batteriemanagement-System können beispielsweise die HV Schütze offen sein und die HV Batterie noch nicht verbunden sein. According to one embodiment, the received adaptation value is representative of a value of the parameter measured when no external influences affect the measuring channel. In particular, the system can be without load, so that the noise or error of the channel is measured at the current temperature. In a battery management system, for example, the HV contactors can be open and the HV battery not yet connected.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform wird zumindest ein weiterer Stützpunkt- Wert bei einer zugehörigen vorgegebenen Temperatur bestimmt und wird der zumindest eine weitere Stützpunkt-Wert beim Interpolieren berücksichtigt, um die Offset-Kennlinie zu erhalten. Beispielsweise werden ein, zwei, drei, vier, fünf, mehr als fünf oder mehr als zehn weitere Stützpunkt-Werte bestimmt und berücksichtigt. According to a further embodiment, at least one further support point value is determined at an associated predetermined temperature and the at least one further support point value is taken into account during interpolation in order to obtain the offset characteristic curve. For example, one, two, three, four, five, more than five or more than ten further support point values are determined and taken into account.

Eine derartige Ausführungsform kann vorteilhaft sein, weil weitere Stützpunkt- Werte die Genauigkeit der Offset-Korrektur erhöhen, insbesondere wenn ein Offset-Drift des Messkanals einen nichtlinearen Verlauf hat. Such an embodiment can be advantageous because additional interpolation point values increase the accuracy of the offset correction, in particular if an offset drift of the measuring channel has a non-linear course.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform wird der erste Stützpunkt-Wert nicht angepasst. Beispielsweise kann der erste Stützpunkt-Wert genauer vermessen sein als die übrigen Stützpunkt-Werte. Die erste vorgegebene Temperatur kann zweckmäßig in einem bevorzugten Temperaturbereich liegen, auf den das Steuergerät, insbesondere der Messkanal, ausgelegt oder optimiert ist. Dieser bevorzugte Temperaturbereich umfasst zum Beispiel eine Raumtemperatur, beispielsweise 25 °C. Insofern kann auch eine mögliche Drift geringer ausfallen als in anderen Temperaturbereichen und demzufolge eine Anpassung des ersten Stützpunkt-Werts verzichtbar sein. In einer alternativen Ausführungsform ist der erste Stützpunkt-Wert anpassbar. According to a further embodiment, the first support point value is not adjusted. For example, the first support point value can be measured more precisely than the other support point values. The first predetermined temperature can expediently be in a preferred temperature range for which the control unit, in particular the measuring channel, is designed or optimized. This preferred temperature range includes, for example, a room temperature, for example 25 °C. In this respect, a possible drift can also be smaller than in other temperature ranges and, as a result, an adjustment of the first support point value can be dispensed with. In an alternative embodiment, the first support point value is adjustable.

Gemäß einer Ausführungsform werden nach Fertigung des Steuergeräts und vor Inbetriebnahme des das Steuergerät aufweisenden Kraftfahrzeugs der erste Stützpunkt-Wert gemessen und der zweite sowie der dritte Stützpunkt-Wert gleich dem ersten Stützpunkt-Wert gesetzt oder der zweite sowie der dritte Stützpunkt- Wert mit simulierten und/oder berechneten Werten gleichgesetzt werden, wobei insbesondere die Stützpunkt-Werte in den Datensatz geschrieben werden, beispielsweise in die zugehörigen Datenfelder des Datensatzes geschrieben werden. Durch Kalibrierung kann der erste Stützpunkt-Wert gleich Null gesetzt werden. Der Offset des Messkanals und/oder der Offset weiterer Messkanäle kann bei der ersten vorgegebenen Temperatur Null oder nahe Null sein, insbesondere nach der Fertigung und vor der Inbetriebnahme. Die Fertigung kann eine Inbetriebnahme zu Testzwecken einschließen. According to one embodiment, after the control unit has been manufactured and before the motor vehicle having the control unit is put into operation, the first support point value is measured and the second and third support point values are set equal to the first support point value or the second and third support point values are set equal to simulated and/or calculated values, wherein in particular the support point values are written into the data set, for example, written into the associated data fields of the data set. Calibration can be used to set the first interpolation point value to zero. The offset of the measuring channel and/or the offset of other measuring channels can be zero or close to zero at the first specified temperature, particularly after production and before commissioning. Production can include commissioning for test purposes.

Eine derartige Ausführungsform kann vorteilhaft sein, um einen geeigneten Ausgangspunkt für die Anpassung des Offsets während des Betriebs festzulegen. Aufgrund der zu erwartenden Temperaturstreuung nach Inbetriebnahme kann es vorteilhaft sein, die Anpassung des zweiten, dritten und eventuell weiterer Stützpunkt-Werte erst nach Inbetriebnahme vorzunehmen. Vorteilhaft kann weiterhin sein, dass lediglich eine Messung, d.h. die Messung der ersten Stützstelle z.B. bei Umgebungstemperatur, als Ausgangspunkt notwendig ist. Such an embodiment can be advantageous in order to establish a suitable starting point for adjusting the offset during operation. Due to the expected temperature variation after commissioning, it can be advantageous to only adjust the second, third and possibly further support point values after commissioning. It can also be advantageous that only one measurement, i.e. the measurement of the first support point, e.g. at ambient temperature, is necessary as a starting point.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die erste vorgegebene Temperatur eine Raumtemperatur oder Umgebungstemperatur und/oder ist die zweite vorgegebene Temperatur durch eine untere Betriebstemperatur-Grenze bestimmt, insbesondere -40 °C, und/oder ist die dritte vorgegebene Temperatur durch eine obere Betriebstemperatur-Grenze bestimmt, insbesondere 120 °C. Die Betriebstemperatur-Grenzen können durch die Hardware des Steuergeräts und/oder durch gesetzliche Vorgaben bestimmt sein. Eine solche Ausführungsform kann vorteilhaft sein, um eine effiziente Offset-Korrektur im gesamten Bereich möglicher Betriebstemperaturen zu ermöglichen. Eine Messung bei Umgebungstemperatur kann besonders genau sein. According to a further embodiment, the first predetermined temperature is a room temperature or ambient temperature and/or the second predetermined temperature is determined by a lower operating temperature limit, in particular -40 °C, and/or the third predetermined temperature is determined by an upper operating temperature limit, in particular 120 °C. The operating temperature limits can be determined by the hardware of the control unit and/or by legal requirements. Such an embodiment can be advantageous in order to enable efficient offset correction in the entire range of possible operating temperatures. A measurement at ambient temperature can be particularly accurate.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform weist das Verfahren ferner auf: Bestimmen einer weiteren Offset-Kennlinie eines für eine Messung des Parameters eingerichteten weiteren Messkanals; und Anpassen der weiteren Offset-Kennlinie. Das Bestimmen der weiteren Offset-Kennlinie des weiteren Messkanals und das Anpassen der weiteren Offset-Kennlinie kann analog zu den zuvor für den Messkanal beschriebenen Verfahren erfolgen. Bei einer Weiterbildung werden Offset-Kennlinien für drei, vier, fünf, mehr als fünf oder mehr als zehn Messkanäle derart bestimmt und angepasst. Mit der obigen Ausführungsform kann also eine Offset-Korrektur verschiedener Messkanäle erfolgen und aufeinander abgestimmt werden. Es können unabhängige Messungen beispielsweise eines Stroms zur Plausibilisierung verwendet werden, um Sicherheitsanforderungen für das System zu erfüllen und/oder um höhere Genauigkeit zu erreichen. According to a further embodiment, the method further comprises: determining a further offset characteristic of a further measuring channel set up for measuring the parameter; and adjusting the further offset characteristic. The determination of the further offset characteristic of the further measuring channel and the adjustment of the further offset characteristic can be carried out analogously to the methods previously described for the measuring channel. In a further development, offset characteristics for three, four, five, more than five or more than ten measuring channels are determined and adjusted in this way. With the above In this embodiment, an offset correction of different measurement channels can be carried out and coordinated with each other. Independent measurements of a current, for example, can be used for plausibility checks in order to meet safety requirements for the system and/or to achieve greater accuracy.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist der weitere Messkanal ein redundanter Messkanal und/oder weist der weitere Messkanal einen kleineren oder größeren Messbereich auf als der Messkanal. Ein weiterer Messkanal mit kleinerem Messbereich kann eine größere Genauigkeit aufweisen als der Messkanal. Ein weiterer Messkanal mit einem größeren Messbereich kann eine geringere Genauigkeit aufweisen als der Messkanal. Messkanäle mit unterschiedlichen Messbereichen können vorteilhaft sein, um für bestimmte Messwerte, beispielsweise Messwerte unter typischen Betriebsbedingungen, eine größere Genauigkeit zu erzielen. According to a further embodiment, the further measuring channel is a redundant measuring channel and/or the further measuring channel has a smaller or larger measuring range than the measuring channel. A further measuring channel with a smaller measuring range can have a greater accuracy than the measuring channel. A further measuring channel with a larger measuring range can have a lower accuracy than the measuring channel. Measuring channels with different measuring ranges can be advantageous in order to achieve greater accuracy for certain measured values, for example measured values under typical operating conditions.

Ein redundanter Messkanal kann denselben Messbereich aufweisen wie der Messkanal, kann aber auch einen kleineren oder größeren Messbereich aufweisen. Ein solcher redundanter Messkanal kann für einen Abgleich mit dem Messkanal vorteilhaft sein. Beispielsweise kann bei einer Strommessung ein Messkanal zur Messung von -50A bis 50A und der weitere Messkanal zur Messung von -500A bis +500A ausgelegt sein. A redundant measuring channel can have the same measuring range as the measuring channel, but can also have a smaller or larger measuring range. Such a redundant measuring channel can be advantageous for a comparison with the measuring channel. For example, in a current measurement, one measuring channel can be designed to measure from -50A to 50A and the other measuring channel can be designed to measure from -500A to +500A.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform weist das Verfahren ferner auf ein P lausibi lisieren des Messkanals unter Berücksichtigung des weiteren Messkanals basierend auf der Offset-Kennlinie und der weiteren Offset-Kennlinie. Eine derartige Ausführungsform kann die Genauigkeit und/oder Verlässlichkeit von Messungen des Parameters erhöhen, insbesondere aufgrund der ständigen Anpassung der Offset-Kennlinie und der weiteren Offset-Kennlinie. According to a further embodiment, the method further comprises a plausibility check of the measuring channel taking into account the further measuring channel based on the offset characteristic curve and the further offset characteristic curve. Such an embodiment can increase the accuracy and/or reliability of measurements of the parameter, in particular due to the constant adaptation of the offset characteristic curve and the further offset characteristic curve.

Im Kontext der vorliegenden Offenbarung bedeutet der Begriff „Plausibilisieren“ insbesondere, dass weitere Gründe und/oder Tatsachen beigebracht werden, um die Genauigkeit und/oder Verlässlichkeit eines gemessenen Parameterwerts zu erhöhen. Dafür können Messungen des Parameters über unterschiedliche Messkanäle verglichen werden. In the context of the present disclosure, the term “plausibility” means in particular that further reasons and/or facts are provided in order to ensure the accuracy and/or reliability of a measured parameter value. increase. For this purpose, measurements of the parameter can be compared via different measurement channels.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform weist das Verfahren ferner auf ein Erkennen eines Fehlers in dem Messkanal basierend auf der Abweichung des Anpassungs-Werts von der Offset-Kennlinie, insbesondere wenn der zumindest eine Stützpunkt-Wert zu häufig oder zu stark angepasst werden muss, beispielsweise im Vergleich zu einem ordnungsgemäßen Messkanal, und/oder wenn unterschiedliche Messkanäle zu stark voneinander abweichen, beispielsweise stärker als bei einem ordnungsgemäßen Steuergerät. Der Fehler kann beispielsweise eine Fehlfunktion in einem Bauteil und/oder einer elektrischen Leitung des Messkanals betreffen. According to a further embodiment, the method further comprises detecting an error in the measuring channel based on the deviation of the adjustment value from the offset characteristic curve, in particular if the at least one support point value has to be adjusted too frequently or too strongly, for example in comparison to a proper measuring channel, and/or if different measuring channels deviate too strongly from one another, for example more strongly than in a proper control unit. The error can, for example, relate to a malfunction in a component and/or an electrical line of the measuring channel.

KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen des Verfahrens sowie des Steuergeräts ergeben sich aus den folgenden, in Zusammenhang mit den Figuren dargestellten Ausführungsbeispielen. Further advantages and advantageous embodiments and further developments of the method and of the control device emerge from the following embodiments shown in conjunction with the figures.

Es zeigen: They show:

Figur 1 ein Verfahren zur Offsetkorrektur bei einer Strommessung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung und Figure 1 shows a method for offset correction in a current measurement according to an embodiment of the present disclosure and

Figuren 2 bis 4 jeweils Offsets verschiedener Messkanäle sowie eine Offset- Kennlinie gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung. Figures 2 to 4 each show offsets of different measuring channels and an offset characteristic curve according to an embodiment of the present disclosure.

Gleiche, gleichartige oder gleich wirkende Elemente sind in den Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen. In manchen Figuren sind einzelne Bezugszeichen zur Verbesserung der Übersichtlichkeit weggelassen. Die Figuren und die Größenverhältnisse der in den Figuren dargestellten Elemente untereinander sind nicht als maßstäblich zu betrachten. Vielmehr können einzelne Elemente zur besseren Darstellbarkeit und/oder für eine bessere Verständlichkeit übertrieben groß dargestellt sein. Identical, similar or similarly functioning elements are provided with the same reference symbols in the figures. In some figures, individual reference symbols have been omitted to improve clarity. The figures and the proportions of the elements shown in the figures are not to be regarded as being to scale. Rather, individual Elements may be exaggerated in size for better presentation and/or comprehensibility.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNG VON AUSFÜHRUNGSBEISPIELEN DETAILED DESCRIPTION OF EMBODIMENTS

Figur 1 zeigt ein Verfahren zur Offsetkorrektur eines mittels eines Steuergeräts eines Kraftfahrzeugs bestimmten Parameters, hier einer an einem Shunt- Widerstand 141 gemessenen Spannung. In Batteriemanagement-Systemen wird der Batteriestrom meist über eine solche shunt-basierende Messung ermittelt. Der Strom erzeugt einen Spannungsabfall am Shunt 141. Wenn die Spannung über entsprechende Verstärker, hier einen Full-Range Verstärker 130, einen Low- Range Verstärker 132 und einen redundanten Full-Range Verstärker 134, mit einem oder mehreren Analog-Digital-Wandlern (ADC) 142 gemessen wird, korreliert diese mit dem Stromwert. Die unterschiedlichen Verstärker sind entsprechenden Messkanälen 130, 132, 134 zugeordnet. Figure 1 shows a method for offset correction of a parameter determined by a control unit of a motor vehicle, here a voltage measured at a shunt resistor 141. In battery management systems, the battery current is usually determined using such a shunt-based measurement. The current generates a voltage drop at the shunt 141. If the voltage is measured via corresponding amplifiers, here a full-range amplifier 130, a low-range amplifier 132 and a redundant full-range amplifier 134, with one or more analog-digital converters (ADC) 142, this correlates with the current value. The different amplifiers are assigned to corresponding measuring channels 130, 132, 134.

Die Messung muss die fahrzeugtechnischen Anforderungen wie z.B. Temperaturbereich von -40°C bis 120°C, Messbereich Strom von -300 bis 1000A, etc. erfüllen. Zusätzlich ergeben sich aus sicherheitstechnischer Sicht hohe Anforderungen an die Genauigkeit und Integrität des Stromsignals. Die Integrität des Signals kann durch eine redundante Messung mittels eines redundanten Messkanals 134 abgesichert werden. Die hohen Genauigkeitsanforderungen werden, ähnlich wie bei einem Multimeter, durch verschiedene Messbereiche mit eigenen Messkanälen 130, 132, 134 realisiert. Niedrige Ströme wie z.B. -100 bis 200A werden über einen Messkanal 132, der für diesen Bereich ausgelegt ist, gemessen. Ein zweiter Messkanal 130 deckt z.B. den vollen Range von -300 bis 1000A ab. Dadurch wird erreicht, dass der Messfehler im niedrigen Bereich nicht zu groß wird. The measurement must meet the vehicle-specific requirements, such as a temperature range of -40°C to 120°C, a current measuring range of -300 to 1000A, etc. In addition, from a safety perspective, there are high requirements for the accuracy and integrity of the current signal. The integrity of the signal can be ensured by a redundant measurement using a redundant measuring channel 134. The high accuracy requirements are implemented, similar to a multimeter, by different measuring ranges with their own measuring channels 130, 132, 134. Low currents such as -100 to 200A are measured using a measuring channel 132 that is designed for this range. A second measuring channel 130 covers the full range from -300 to 1000A, for example. This ensures that the measurement error in the low range does not become too large.

Es gibt also mehrere in Hardware realisierte Messkanäle 130, 132, 134, die das Spannungssignal vom Shunt 141 abgreifen. Es ergibt sich das Problem, dass jeder Messkanal 130, 132, 134 durch die jeweilige Hardware-Schaltung, Bauteile, Position auf der Platine seinen eigenen Drift über Lebensdauer und auch Temperaturgang im Betrieb aufweist. Dies wirkt sich vor allem auf den Offset der Strommessung aus, d.h. die Spannung, die bei OA Stromfluss anliegt. Dieser Offsetfehler verschlechtert die Genauigkeit der Strommessung und muss korrigiert werden. Zusätzlich kann sich der Offsetfehler negativ auf die Plausibilisierung zwischen den Kanälen 130, 132, 134 auswirken. There are therefore several measuring channels 130, 132, 134 implemented in hardware, which pick up the voltage signal from the shunt 141. The problem arises that each measuring channel 130, 132, 134 has its own drift over its service life and also temperature response during operation due to the respective hardware circuit, components, position on the board. This affects above all the offset of the current measurement, ie the voltage that is present at OA current flow. This offset error reduces the accuracy of the current measurement and must be corrected. In addition, the offset error can have a negative effect on the plausibility between channels 130, 132, 134.

Eine Möglichkeit für diese Korrektur ist eine Vollvermessung des Verhaltens, um einen Korrekturfaktor als Kennfeld für jeden Messkanal 130, 132, 134 im Steuergerät abzulegen. Diese Methode erfordert jedoch hohen Aufwand bei der Bestimmung des Faktors und benötigt extrem viel Speicherplatz, vor allem wenn sie für mehrere Messkanäle 130, 132, 134 verwendet werden muss. Unter Umständen muss eine derartige Vollvermessung für jedes produzierte Gerät durchgeführt werden. One way to make this correction is to perform a full measurement of the behavior in order to store a correction factor as a map for each measuring channel 130, 132, 134 in the control unit. However, this method requires a lot of effort in determining the factor and requires an extremely large amount of storage space, especially if it has to be used for several measuring channels 130, 132, 134. In some circumstances, such a full measurement must be carried out for each device produced.

Ausgehend vom Ausgangssignal des Analog-Digital-Wandlers 142 kann das Bestimmen 150 des Stroms folgende Schritte aufweisen: Auswahl eines Verstärker-Bereichs; Temperaturkompensation basierend auf einer entsprechenden Offset-Kennlinie, wofür ein Ermitteln 152 der Temperatur am Shunt 141 oder dem jeweiligen Messkanal 130, 132, 134 erforderlich ist; und Plausibilisierung zwischen der hauptsächlichen und der redundanten Strombestimmung. Nachfolgend kann das Ausgeben 151 des Stroms erfolgen. Based on the output signal of the analog-digital converter 142, the determination 150 of the current can comprise the following steps: selection of an amplifier range; temperature compensation based on a corresponding offset characteristic, for which a determination 152 of the temperature at the shunt 141 or the respective measuring channel 130, 132, 134 is required; and plausibility check between the main and the redundant current determination. The output 151 of the current can then take place.

Figuren 2 bis 4 zeigen jeweils temperaturabhängige Offsetfehler 131 , 133, 135 verschiedener Messkanäle sowie eine temperaturabhängige Offset-Kennlinie 100. Dargestellt ist der Offset Drift 101 in mV abhängig von der Temperatur 102 in °C. Der Offsetfehler 131 gehört zu einem Full-Range Messkanal, der Offsetfehler 133 gehört zu einem Low-Range Messkanal und der Offsetfehler 135 gehört zu einem redundanten Full-Range Messkanal. Figures 2 to 4 show temperature-dependent offset errors 131, 133, 135 of different measuring channels as well as a temperature-dependent offset characteristic curve 100. The offset drift 101 in mV is shown as a function of the temperature 102 in °C. The offset error 131 belongs to a full-range measuring channel, the offset error 133 belongs to a low-range measuring channel and the offset error 135 belongs to a redundant full-range measuring channel.

Es wird die Offset-Kennlinie 100 für den Offsetfehler 131 des Full-Range Messkanals mit folgenden Schritten bestimmt: Auslesen eines ersten Stützpunkt- Werts 110 des Parameters 101 bei einer ersten vorgegebenen Temperatur 111 aus einem Datensatz; Auslesen eines zweiten Stützpunkt-Werts 112 des Parameters 101 bei einer zweiten vorgegebenen Temperatur 113 aus dem Datensatz, wobei die zweite vorgegebene Temperatur 113 kleiner ist als die erste vorgegebene Temperatur 112; und Auslesen eines dritten Stützpunkt-Werts 114 des Parameters 101 bei einer dritten vorgegebenen Temperatur 115 aus dem Datensatz, wobei die dritte vorgegebene Temperatur 115 größer ist als die erste vorgegebene Temperatur 111 ; und Interpolieren zwischen den Stützpunkt-Werten 110, 112, 114, um die Offset-Kennlinie 100 zu erhalten. The offset characteristic curve 100 for the offset error 131 of the full-range measuring channel is determined with the following steps: Reading a first support point value 110 of the parameter 101 at a first specified temperature 111 from a data set; Reading a second support point value 112 of the parameter 101 at a second specified temperature 113 from the data set, wherein the second specified temperature 113 is smaller than the first predetermined temperature 112; and reading out a third interpolation point value 114 of the parameter 101 at a third predetermined temperature 115 from the data set, wherein the third predetermined temperature 115 is greater than the first predetermined temperature 111; and interpolating between the interpolation point values 110, 112, 114 to obtain the offset characteristic curve 100.

Figur 2 zeigt die Offset-Kennlinie 100 des Full-Range Messkanals nach Fertigung und vor Inbetriebnahme (end of line). Es wird der erste Stützpunkt-Wert 110 als ein Offset im stromlosen Zustand und bei definierter erster vorgegebener Temperatur 111 (z.B. 25 °C) gemessen. Der erste Stützpunkt-Wert 110 wird dann im Steuergerät, beispielsweise einem Batteriemanagement-System, abgelegt. Figure 2 shows the offset characteristic curve 100 of the full-range measuring channel after production and before commissioning (end of line). The first support point value 110 is measured as an offset in the de-energized state and at a defined first specified temperature 111 (e.g. 25 °C). The first support point value 110 is then stored in the control unit, for example a battery management system.

Die Offset Drift wird im Steuergerät als Kennlinie über Temperatur mit mindestens 3 Stützstellen 110, 112, 114 abgelegt, darunter eine zweite Stützstelle 112 bei einer zweiten vorgegebenen Temperatur 113 im kalten Bereich, hier bei -40 °C, eine dritte Stützstelle 114 bei einer dritten vorgegebenen Temperatur 115 im warmen Bereich, hier bei 120 °C, und schließlich einen end-of-line Abgleichpunkt als eine erste Stützstelle 110 bei einer ersten vorgegebenen Temperatur 111. Eine lineare Interpolation zwischen den Stützstellen 110, 112, 114 ergibt die Offset- Kennlinie 100, die zur Bestimmung eines temperaturabhängigen Offsets herangezogen werden kann. Nach der Fertigung (end of line) werden die Stützstellen alle auf einen identischen Wert gesetzt, hier auf 0 mV. In einer alternativen Ausführungsform wird nur die erste Stützstelle 110 auf 0 mV gesetzt und die weiteren Stützstellen 112, 114 werden auf einen jeweiligen berechneten oder simulierten Offset-Wert gesetzt. Dadurch kann bereits bei end of line die Genauigkeit verbessert werden und es können temperaturabhängige Offset-Fehler zumindest teilweise ausgeglichen werden. The offset drift is stored in the control unit as a characteristic curve over temperature with at least 3 support points 110, 112, 114, including a second support point 112 at a second specified temperature 113 in the cold range, here at -40 °C, a third support point 114 at a third specified temperature 115 in the warm range, here at 120 °C, and finally an end-of-line adjustment point as a first support point 110 at a first specified temperature 111. A linear interpolation between the support points 110, 112, 114 results in the offset characteristic curve 100, which can be used to determine a temperature-dependent offset. After production (end of line), the support points are all set to an identical value, here to 0 mV. In an alternative embodiment, only the first support point 110 is set to 0 mV and the other support points 112, 114 are set to a respective calculated or simulated offset value. This allows the accuracy to be improved at the end of line and temperature-dependent offset errors can be at least partially compensated.

Die Figuren 3 und 4 zeigen die Anpassung der Offset-Kennlinie auf Grundlage von unterschiedlichen Online-Messungen, bei denen jeweils ein Anpassungs-Wert 120 bei einer zugehörigen Anpassungs-Temperatur 121 ermittelt wird. „Online- Messungen“ erfolgen dabei während des Betriebs und/oder nach Inbetriebnahme des Steuergeräts. Es wird zunächst überprüft, ob eine Messung direkt einer Temperaturstützstelle 110, 112, 114 zugeordnet werden kann. Es erfolgt eine Anpassung der Offset-Kennlinie 100 über ein Anpassen zumindest eines Stützpunkt-Werts 110, 112, 114, welches die folgenden Schritte aufweist: Empfangen des Anpassungs-Werts 120 des Parameters 101 und der zugehörigen Anpassungs-Temperatur 121 durch das Steuergerät von einer Messeinrichtung; Bestimmen einer Abweichung des Anpassungs-Werts 120 von der Offset- Kennlinie 100; Anpassen des zumindest einen Stützpunkt-Werts 110, 112, 114 auf Basis der Abweichung, wobei vorliegend nur die beiden äußeren Stützstellen 112, 114 angepasst werden und nicht der end of line (EOL)-Abgleichpunkt 110; und Schreiben des zumindest einen angepassten Stützpunkt-Werts 110, 112, 114 in das zugehörige Datenfeld des Datensatzes. Mit anderen Worten wird der aktuelle Offsetwert 120 der Offset-Kennlinie 100 an der gemessenen Temperatur 121 über Veränderung der vorhandenen Stützstellen 110, 112, 114 adaptiert. Der Offsetkorrekturfaktor wird im Betrieb mit linearer Interpolation über Temperatur zwischen den abgelegten Stützstellen 110, 112, 114 berechnet. Figures 3 and 4 show the adjustment of the offset characteristic curve based on different online measurements, in each of which an adjustment value 120 is determined at an associated adjustment temperature 121. "Online measurements" are carried out during operation and/or after commissioning of the control unit. First, it is checked whether a measurement can be directly assigned to a temperature support point 110, 112, 114. A Adjusting the offset characteristic curve 100 by adjusting at least one support point value 110, 112, 114, which comprises the following steps: receiving the adjustment value 120 of the parameter 101 and the associated adjustment temperature 121 by the control unit from a measuring device; determining a deviation of the adjustment value 120 from the offset characteristic curve 100; adjusting the at least one support point value 110, 112, 114 based on the deviation, wherein in the present case only the two outer support points 112, 114 are adjusted and not the end of line (EOL) adjustment point 110; and writing the at least one adjusted support point value 110, 112, 114 into the associated data field of the data set. In other words, the current offset value 120 of the offset characteristic curve 100 is adapted to the measured temperature 121 by changing the existing support points 110, 112, 114. The offset correction factor is calculated during operation with linear interpolation via temperature between the stored support points 110, 112, 114.

Die Figuren 2, 3 und 4 illustrieren also ein Verfahren, mit dem man die Offset- Korrektur für einzelne Messkanäle während des Betriebs bestimmt, anlernt und somit eine besonders hohe Genauigkeit und geringe Abweichung zwischen den Messkanälen für die Strommessung erreicht, realisiert über eine Spannungsmessung an einem Widerstand. Dabei wird für jeden Messkanal eine Kennlinie 100 (Korrekturwert vs. Temperatur) mit mindestens drei Stützstellen 110, 112, 114 für den Offset im Steuergerät abgelegt. Während des Betriebs wird die Temperatur am Shunt/Messkanal bestimmt und der entsprechende Korrekturwert für den gemessenen Strom aus der Kennlinie 100 interpoliert. Wesentliche Schritte des Verfahrens zur Online Adaption der Offset-Kennlinie 100 können Messung des Offsets 120 des jeweiligen Messkanals bei 0A (Start-Up bzw. Powerdown, Schütze offen) sowie Adaption der Kennlinien 100 in Richtung der jeweiligen gemessenen Werte 120 über Anpassung der vorhanden Stützstellen 110, 112, 114 sein. Figures 2, 3 and 4 illustrate a method with which the offset correction for individual measuring channels can be determined and taught during operation, thus achieving a particularly high level of accuracy and low deviation between the measuring channels for current measurement, implemented via a voltage measurement on a resistor. For each measuring channel, a characteristic curve 100 (correction value vs. temperature) with at least three support points 110, 112, 114 for the offset is stored in the control unit. During operation, the temperature at the shunt/measuring channel is determined and the corresponding correction value for the measured current is interpolated from the characteristic curve 100. Essential steps of the procedure for online adaptation of the offset characteristic curve 100 can be measurement of the offset 120 of the respective measuring channel at 0A (start-up or powerdown, contactors open) as well as adaptation of the characteristics 100 in the direction of the respective measured values 120 by adjusting the existing support points 110, 112, 114.

Die Erfindung ist nicht durch die Beschreibung anhand der Ausführungsbeispiele auf diese beschränkt. Vielmehr umfasst die Erfindung jedes neue Merkmal sowie jede Kombination von Merkmalen, was insbesondere jede Kombination von Merkmalen in den Ausführungsbeispielen und Patentansprüchen beinhaltet. BEZUGSZEICHEN The invention is not limited to the embodiments by the description thereof. Rather, the invention encompasses any new feature and any combination of features, which in particular includes any combination of features in the embodiments and patent claims. REFERENCE SIGN

100 Offset-Kennlinie 100 offset characteristic curve

101 Parameter 101 parameters

102 Temperatur 102 Temperature

110 erster Stützpunkt-Wert 110 first support point value

111 erste vorgegebene Temperatur 111 first specified temperature

112 zweiter Stützpunkt-Wert 112 second support point value

113 zweite vorgegebene Temperatur 113 second preset temperature

114 dritter Stützpunkt-Wert 114 third support point value

115 dritte vorgegebene Temperatur 115 third specified temperature

120 Anpassungs-Wert 120 adjustment value

121 Anpassungs-Temperatur 121 adaptation temperature

130 Messkanal 130 measuring channels

131 Offsetfehler des Messkanals 131 Offset error of the measuring channel

132 weiterer Messkanal 132 additional measuring channels

133 Offsetfehler des weiteren Messkanals133 Offset error of the additional measuring channel

134 redundanter Messkanal 134 redundant measuring channels

135 Offsetfehler des redundanten Messkanals135 Offset error of the redundant measuring channel

140 Steuergerät 140 control unit

141 Shunt-Widerstand 141 shunt resistance

142 Analog-Digital-Wandler 142 analog-to-digital converters

150 Bestimmen des Parameters 150 Determining the parameter

151 Ausgeben des Parameters 151 Outputting the parameter

152 Ermitteln der Temperatur 152 Determining the temperature

Claims

PATENTANSPRÜCHE PATENT CLAIMS 1 . Verfahren zur Offsetkorrektur in einem Steuergerät eines Kraftfahrzeugs, das Verfahren aufweisend a) Bestimmen einer Offset-Kennlinie (100) eines für eine Messung eines Parameters (101 ) eingerichteten Messkanals (130), aufweisend die folgenden Schritte: 1. Method for offset correction in a control unit of a motor vehicle, the method comprising a) determining an offset characteristic curve (100) of a measuring channel (130) set up for measuring a parameter (101), comprising the following steps: Auslesen eines ersten Stützpunkt-Werts (110) des Parameters (101 ), der einer ersten vorgegebenen Temperatur (111 ) zugeordnet ist, aus einem Datensatz; Reading a first support point value (110) of the parameter (101) associated with a first predetermined temperature (111) from a data set; Auslesen eines zweiten Stützpunkt-Werts (112) des Parameters (101 ), der einer zweiten vorgegebenen Temperatur (113) zugeordnet ist, aus dem Datensatz, wobei die zweite vorgegebene Temperatur (113) kleiner ist als die erste vorgegebene Temperatur (111 ); Reading out a second support point value (112) of the parameter (101) associated with a second predetermined temperature (113) from the data set, wherein the second predetermined temperature (113) is lower than the first predetermined temperature (111); Auslesen eines dritten Stützpunkt-Werts (114) des Parameters (101 ), der einer dritten vorgegebenen Temperatur (115) zugeordnet ist, aus dem Datensatz, wobei die dritte vorgegebene Temperatur (115) größer ist als die erste vorgegebene Temperatur (111 ); und Reading out a third support point value (114) of the parameter (101 ) associated with a third predetermined temperature (115) from the data set, wherein the third predetermined temperature (115) is greater than the first predetermined temperature (111 ); and Interpolieren zwischen den Stützpunkt-Werten (110, 112, 114), um die Offset-Kennlinie (100) zu erhalten; b) Anpassen der Offset-Kennlinie (100), aufweisend die folgenden Schritte: Interpolating between the interpolation point values (110, 112, 114) to obtain the offset characteristic curve (100); b) adjusting the offset characteristic curve (100), comprising the following steps: Empfangen eines Anpassungs-Werts (120) des Parameters (101 ) und einer zugehörigen Anpassungs-Temperatur (121 ); Receiving an adjustment value (120) of the parameter (101) and an associated adjustment temperature (121); Bestimmen einer Abweichung des Anpassungs-Werts (120) von der Offset-Kennlinie (100); Determining a deviation of the adjustment value (120) from the offset characteristic curve (100); Anpassen zumindest eines der Stützpunkt-Werte (110, 112, 114) auf Basis der Abweichung; und Adjusting at least one of the support point values (110, 112, 114) based on the deviation; and Anpassen der Offset-Kennlinie (100) basierend auf dem zumindest einen angepassten Stützpunkt-Wert (110, 112, 114). Adjusting the offset characteristic curve (100) based on the at least one adjusted support point value (110, 112, 114). 2. Verfahren gemäß dem vorhergehenden Anspruch, ferner aufweisend c) Offset-Körrig ieren eines Betriebs-Werts des Parameters (101 ), aufweisend die folgenden Schritte Empfangen des Betriebs-Werts und einer zugehörigen Betriebs- Temperatur; und 2. Method according to the preceding claim, further comprising c) offset-correcting an operating value of the parameter (101), comprising the following steps Receiving the operating value and an associated operating temperature; and Korrigieren des Betriebs-Werts basierend auf der Offset-KennlinieCorrecting the operating value based on the offset characteristic (100). (100). 3. Verfahren gemäß dem vorhergehenden Anspruch, wobei das Korrigieren des Betriebs-Werts ein Addieren des Werts der Offset-Kennlinie (100) bei der Betriebs-Temperatur zu dem Betriebs-Wert oder ein Subtrahieren des Werts der Offset-Kennlinie (100) bei der Betriebs-Temperatur von dem Betriebs-Wert aufweist. 3. Method according to the preceding claim, wherein correcting the operating value comprises adding the value of the offset characteristic curve (100) at the operating temperature to the operating value or subtracting the value of the offset characteristic curve (100) at the operating temperature from the operating value. 4. Verfahren gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Parameter (101) eine Spannung oder eine Stromstärke ist. 4. Method according to one of the preceding claims, wherein the parameter (101) is a voltage or a current. 5. Verfahren gemäß einem der Ansprüche 2 oder 3, wobei der Parameter5. Method according to one of claims 2 or 3, wherein the parameter (101 ) eine Spannung ist, das Verfahren ferner aufweisend d) Bestimmen einer Stromstärke, insbesondere einer Batterie-Stromstärke einer Batterie des Kraftfahrzeugs, aus dem korrigierten Betriebs-Wert des Parameters (101 ). (101) is a voltage, the method further comprising d) determining a current intensity, in particular a battery current intensity of a battery of the motor vehicle, from the corrected operating value of the parameter (101). 6. Verfahren gemäß dem vorhergehenden Anspruch, wobei der empfangene Anpassungs-Wert (120) für einen bei einem Hochfahren oder bei einem Herunterfahren eines Batteriemanagement-Systems der Batterie gemessenen Wert des Parameters repräsentativ ist und/oder für einen Wert des Parameters repräsentativ ist, der gemessen wird, wenn eine elektrische Verbindung zwischen dem Messkanal (130) und der Batterie unterbrochen ist. 6. Method according to the preceding claim, wherein the received adaptation value (120) is representative of a value of the parameter measured during start-up or shutdown of a battery management system of the battery and/or is representative of a value of the parameter measured when an electrical connection between the measuring channel (130) and the battery is interrupted. 7. Verfahren gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei zumindest ein weiterer Stützpunkt-Wert bei einer zugehörigen vorgegebenen Temperatur bestimmt wird und der zumindest eine weitere Stützpunkt-Wert beim Interpolieren berücksichtigt wird, um die Offset-Kennlinie (100) zu erhalten. 7. Method according to one of the preceding claims, wherein at least one further support point value is determined at an associated predetermined temperature and the at least one further support point value is taken into account during interpolation in order to obtain the offset characteristic curve (100). 8. Verfahren gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der erste Stützpunkt-Wert (110) nicht angepasst wird. 9. Verfahren gemäß dem vorhergehenden Anspruch, wobei nach Fertigung des Steuergeräts und vor Inbetriebnahme des das Steuergerät aufweisenden Kraftfahrzeugs der erste Stützpunkt-Wert (110) gemessen wird und der zweite sowie der dritte Stützpunkt-Wert (112, 114) gleich dem ersten Stützpunkt-Wert (110) gesetzt werden oder der zweite sowie der dritte Stützpunkt-Wert (112, 114) mit simulierten und/oder berechneten Werten gleichgesetzt werden. 8. Method according to one of the preceding claims, wherein the first support point value (110) is not adjusted. 9. Method according to the preceding claim, wherein after manufacture of the control unit and before commissioning of the motor vehicle having the control unit, the first support point value (110) is measured and the second and the third support point value (112, 114) are set equal to the first support point value (110) or the second and the third support point value (112, 114) are set equal to simulated and/or calculated values. 10. Verfahren gemäß einem der vorgehenden Ansprüche, wobei die erste vorgegebene Temperatur (111 ) eine Raumtemperatur ist und/oder die zweite vorgegebene Temperatur (113) durch eine untere Betriebstemperatur-Grenze bestimmt ist, insbesondere -40 °C, und/oder die dritte vorgegebene Temperatur (115) durch eine obere Betriebstemperatur-Grenze bestimmt ist, insbesondere 120 °C. 10. Method according to one of the preceding claims, wherein the first predetermined temperature (111) is a room temperature and/or the second predetermined temperature (113) is determined by a lower operating temperature limit, in particular -40 °C, and/or the third predetermined temperature (115) is determined by an upper operating temperature limit, in particular 120 °C. 11 . Verfahren gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, ferner aufweisend Bestimmen einer weiteren Offset-Kennlinie eines für eine Messung des11 . Method according to one of the preceding claims, further comprising determining a further offset characteristic of a value for a measurement of the Parameters (101) eingerichteten weiteren Messkanals (132, 134); und Anpassen der weiteren Offset-Kennlinie. Parameter (101) set up further measuring channel (132, 134); and adjusting the further offset characteristic curve. 12. Verfahren gemäß dem vorhergehenden Anspruch, wobei der weitere Messkanal (132, 134) ein redundanter Messkanal (134) ist und/oder einen kleineren oder größeren Messbereich aufweist als der Messkanal (130). 12. Method according to the preceding claim, wherein the further measuring channel (132, 134) is a redundant measuring channel (134) and/or has a smaller or larger measuring range than the measuring channel (130). 13. Verfahren gemäß einem der Ansprüche 11 oder 12, ferner aufweisend Plausibilisieren des Messkanals (130) unter Berücksichtigung des weiteren13. Method according to one of claims 11 or 12, further comprising checking the plausibility of the measuring channel (130) taking into account the further Messkanals (132, 134) basierend auf der Offset-Kennlinie (100) und der weiteren Offset-Kennlinie. measuring channel (132, 134) based on the offset characteristic curve (100) and the further offset characteristic curve. 14. Verfahren gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, ferner aufweisend Erkennen eines Fehlers in dem Messkanal (130) basierend auf der14. Method according to one of the preceding claims, further comprising detecting an error in the measuring channel (130) based on the Abweichung des Anpassungs-Werts (120) von der Offset-Kennlinie (100). Deviation of the adjustment value (120) from the offset characteristic curve (100). 15. Steuergerät für ein Kraftfahrzeug, wobei das Steuergerät eingerichtet ist, ein Verfahren gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche durchzuführen. 15. Control device for a motor vehicle, wherein the control device is configured to carry out a method according to one of the preceding claims.
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