WO2024256728A1 - Procede et dispositif de controle des puissances d'un reseau alternatif triphase par hybridation parallele avec un onduleur pilote et une source dc - Google Patents

Procede et dispositif de controle des puissances d'un reseau alternatif triphase par hybridation parallele avec un onduleur pilote et une source dc Download PDF

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electrical load
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Dimitri ALLARD
Joel Devautour
Jawad KARIM
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Safran Electrical and Power SAS
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    • H02J2105/32Networks for supplying or distributing electric power characterised by their spatial reach or by the load the load networks being external to vehicles, i.e. exchanging power with vehicles for aircrafts

Definitions

  • the invention relates to a method for managing the operation of an aircraft electrical power supply system comprising at least one electrical energy storage assembly.
  • the electrical machines of an aircraft are currently sized to take into account electrical overloads of the network as well as the abnormal case of loss of an alternator on one side.
  • these sizing powers are in fact rarely reached and are most often of short duration. This oversizing in power impacts the masses and volumes of the electrical machines and therefore more generally the energy consumption and emissions from the aircraft.
  • the primary avionics electrical network involves variable power levels depending on the flight cycle and the needs.
  • the invention aims to overcome all or part of the problems mentioned above by proposing a solution for supplementing power to the electrical network from a source other than traditional electrical machines such as a battery-type source and a converter.
  • the invention relates to a method for supplying electrical energy to at least one electrical load in an aircraft electrical system, the aircraft electrical system comprising a main network and an auxiliary network, the main network comprising: - at least one source of alternating voltage by mechanical sampling on a drive system connected to a control unit of power generation, the alternating voltage source being connected to the at least one electrical load, the auxiliary network comprising: - at least one electrical energy storage assembly, configured to provide an energy supplement to the at least one electrical load, - a converter arranged between the electrical energy storage assembly and the at least one electrical load, configured to convert a direct current into an alternating current, - a converter control module, configured to measure a voltage between the at least one alternating voltage source and the at least one electrical load and to measure an electrical voltage between the
  • the power supply method comprises a step of regulating the powers of the main network, following the step of calculating an apparent power value S in the main network, the step of regulating the powers of the main network comprising the following steps: - Observation of the characteristics of the main network and the auxiliary network, - Transformation of the active power value P of the main network and a reactive power value Q of the main network calculated according to a Park transformation, - Decoupling of the transformed active power value P of the main network and the transformed reactive power value Q of the main network, - Determination of a reference active power value ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ in the main network, - Determination of a reference reactive power value ⁇ ⁇ ⁇ in the main network, - Regulation of the active power P of the main network by the reference active power value ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ and of the reactive power Q of the main network by the reference reactive power value ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ .
  • the determined reference active power value ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ of the main network is greater than the active power value P of the main network and the determined reference reactive power value ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ of the main network is greater than the reactive power value Q.
  • the determined reference active power value ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ of the main network is greater than the active power value P of the main network and the determined reference reactive power value ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ of the main network is less than the reactive power value Q of the main network.
  • the determined reference active power value ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ of the main network is less than the active power value P of the main network and the determined reference reactive power value ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ of the main network is less than the reactive power value Q of the main network.
  • the invention also relates to a device for supplying electrical energy to at least one electrical load in an aircraft electrical system, the aircraft electrical system comprising a main network and an auxiliary network, the main network comprising: - at least one source of alternating voltage by mechanical sampling on a drive system connected to a current generation control unit, the at least one source of alternating voltage being connected to the at least one electrical load, the auxiliary network comprising: - at least one electrical energy storage assembly, configured to supply direct current to the at least one electrical load, - a converter arranged between the electrical energy storage assembly and the at least one electrical load, configured to convert a direct voltage into alternating voltage, - a converter control module, configured to measure a voltage and a current between the at least one source of alternating voltage and the at least one electrical load and to measure an electrical voltage and a current between the converter and the at least one electrical load, the control module being configured to inject: - a reactive power supplement ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ from the auxiliary network into the main network if a
  • the at least one electrical energy storage assembly is a battery.
  • the main network and the auxiliary network are three-phase networks.
  • the at least one AC voltage source is an alternator.
  • the power supply device comprises a filter arranged between the converter and the at least one electrical load.
  • the power supply device comprises a hybridization contactor configured to couple and decouple the main network and the auxiliary network.
  • FIG. 1 represents a schematic view of a method for supplying electrical energy to at least one electrical load in an aircraft electrical system according to the invention
  • FIG. 2 represents a schematic view of the method for supplying electrical energy of FIG. 1
  • FIG. 3 represents a schematic view of a device for supplying electrical energy to at least one electrical load in an aircraft electrical system according to the invention
  • FIG. 4A represents a schematic view of a first phase of a digital implementation of the supply method of FIG.
  • FIG. 1 thus represents a schematic view of a method 1 for supplying electrical energy to at least one electrical load 200 in an aircraft electrical system 300.
  • An electrical load is an electrical component of the aircraft that consumes energy.
  • the aircraft electrical system 300 as shown in FIG.
  • the main network 110 comprises at least one alternating voltage source 111 by mechanical tapping on a drive system 112 connected to a current generation control unit 113.
  • the alternating voltage source 111 is thus connected to the at least one electrical load 200.
  • the at least one alternating voltage source is an electrical machine that is a voltage-regulated alternating current source 111.
  • the auxiliary network 120 comprises at least one electrical energy storage assembly 121 configured to provide an energy supplement to the electrical load to the at least one electrical load and capable of supplying direct current to the at least one electrical load 200. In other words, the electrical energy storage assembly 121 provides a direct electric current and is connected to the at least one electrical load 200.
  • the auxiliary network 120 also comprises a converter 122 arranged between the electrical energy storage assembly 121 and the at least one electrical load 200, configured to convert a direct current into an alternating current.
  • the electrical energy storage assembly 121 thus provides a direct current to the converter 122 which converts it.
  • the auxiliary network 120 also comprises a control module 123 of the converter 122, configured to measure a voltage between the at least one AC voltage source 111 and the at least one electrical load 200 and to measure an electrical voltage between the converter 122 and the at least one electrical load 200.
  • the control module 123 of the converter 122 is also capable of measuring the electrical current between the at least one AC voltage source 111 and the at least one electrical load 200 and of measuring an electrical current between the converter 122 and the at least one electrical load 200.
  • the main network 110 and the auxiliary network 120 are therefore two separate electrical networks, both connected to the at least one electrical load 200.
  • the auxiliary network 120 may also comprise a filter 124 arranged between the converter 122 and the at least one electrical load 200 configured to eliminate the voltage harmonics linked to the switching of the converter 122 and to generate a sinusoidal three-phase voltage within the auxiliary network 120.
  • the auxiliary network 120 may comprise a hybridization contactor 126 between the filter 124 and the main network 110 making it possible to isolate or couple the secondary network 120 to the main network 110, and thus to supply the at least one electrical load 200 using the auxiliary network 120.
  • the measurement of voltage and current of the main network 110 is carried out by the control module 123 at the AC voltage source 111 and, according to an ideal configuration, upstream of the parallelization of the main network 110 and the auxiliary network 120.
  • the measurement of voltage of the auxiliary network 120 by the control module 123 is carried out between the converter 122 and the parallelization of the main network 110 and the auxiliary network 120 and, ideally between the filter 124 and the hybridization contactor 126.
  • the power supply method 1 comprises a first step 10 of measuring a voltage of the at least one AC voltage source 111. It is also envisaged, during the measurement step 10, of measuring, during this measuring step 10, a current between the at least one AC voltage source 111 and the at least one electrical load 200. [0045] Following step 10, the power supply method 1 comprises a step 20 of measuring a second voltage at the terminals of the converter 122. And, similarly to step 10, it is also envisaged to measure, during this measuring step 20, a second current between the converter 122 and the at least one electrical load 200.
  • the measurement of the second voltage at the output of the converter 122 is observed only if the hybridization contactor 126 is in a closed position, i.e. allowing the connection between the main network 110 and the auxiliary network 120.
  • the electrical power is determined from the knowledge of the electrical voltage at the at least one AC voltage source 111 and the electrical current between the at least one AC voltage source 111 and the at least one electrical load 200.
  • the measurement 20 of the second voltage at the terminals of the converter 122 and of the second current between the converter 122 and the at least one electrical load 200 can advantageously be implemented to synchronize the two networks, namely the main network 110 and the auxiliary network 120, in voltage. Indeed, the fact that each network among the main network 110 and the auxiliary network 120 does not have the same voltage induces an imbalance in the aircraft electrical system 300 during hybridization.
  • the power supply method 1 comprises a calculation step 30 of an apparent power value in the main network.
  • the notion of apparent power is a maximum power value available to operate an electrical network. It is the trigonometric sum of the active power and the reactive power.
  • the calculation 30 of the apparent power value in the main network 110 is carried out from the voltage measured at the terminals of the at least one AC voltage source 111 and the current measured between the at least one AC voltage source 111 and the at least one electrical load 200.
  • P represents the value of the active power in the main network 110
  • Q represents the value of the reactive power in the main network 110.
  • the apparent power is the trigonometric sum of two components, namely the active power and the reactive power.
  • the regulation step 40 comprises a step 45 of observing the physical characteristics of the main network 110 and the auxiliary network 120. Indeed, it is necessary in order to subsequently perform a change of reference, to observe the position of the main network 110 relative to the auxiliary network 120.
  • the power supply method 1 applies a phase-locked loop or PLL function which makes it possible to guarantee that the current and the voltage to the main network 110 connected to the auxiliary network 120 have the same frequency and the same phase.
  • a transformation step 50 of the active power value P and the reactive power value Q according to a Park transformation This then involves making a change of reference in the Park vector reference. Therefore, in the Park vector reference, the active power value P and the reactive power value Q are written according to the following formulas: [0061] Where d and q represent the two axes of the Park vector frame. ⁇ ⁇ thus represents the value of the first voltage, namely the voltage across the at least one AC voltage source 111, along the d axis while ⁇ ⁇ represents the value of the first current, namely the electric current between the at least one AC voltage source 111 and the at least one electric load 200, along the d axis.
  • ⁇ ⁇ thus represents the value of the first voltage, the at least one AC voltage source 111, along the q axis while ⁇ ⁇ represents the value of the first current, namely the electric current between the at least one AC voltage source 111 and the at least one electric load 200, along the q axis.
  • the currents on the d axis of the main network 110 and the auxiliary network 120 are the image of the active powers supplied by these two networks and the currents on the q axis of the main network 110 and the auxiliary network 120 are the image of the reactive powers supplied by these two networks.
  • This is followed by a decoupling step 60 of the transformed active power value and the transformed reactive power value.
  • the power supply method 1 applies a phase-locked loop or PLL function to the transformed active power value and to the reactive power value. transformed.
  • the PLL function used during step 45 may preferably be identical to the PLL function of the decoupling step 60.
  • the power supply method 1 comprises a calculation step 70 of an active power value in the main network 110 and a calculation step 70' of a reactive power value in the main network 110, the active power and the reactive power being the components of the apparent power calculated during step 30.
  • the transformed active power value and the reactive power value of transformed reactive power being decoupled and only carried by the currents ⁇ ⁇ and ⁇ ⁇
  • the value of the active power P can be calculated during step 70 according to the following formula:
  • the value of the reactive power Q can be calculated during step 70' according to the following formula: [0069] It should be noted that steps 70 and 70' can be performed simultaneously.
  • the power supply method 1 also comprises a step of determining a reference active power value ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ in the main network 110. [0071] The power supply method 1 also comprises a step of determining a reference reactive power value ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ in the main network (110), [0072] After determining a reference active power value ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ and a reference reactive power value ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ , the power supply method comprises a step of regulating the active power P of the main network 110 by the reference active power value ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ and the reactive power Q of the main network 110 by the reference reactive power value ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ .
  • the active power and the reactive power in the main network 110 is then regulated to a defined value so as to promote hybridization with the auxiliary network 120.
  • additional active power and/or reactive power can be provided by the auxiliary network 120 during hybridization.
  • the determination and regulation, during step 40, of the active power P and the reactive power Q can be carried out differently than stated above.
  • a single-phase type PLL function is applied, such as for example a SOGI-OSG PLL function.
  • ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ cos ( ⁇ )
  • U represents the first voltage value measured in the main network 110, namely the voltage across the at least one AC voltage source 111
  • I represents the first current value measured in the main network 110, namely the electric current between the at least one AC voltage source 111 and the at least one electric load 200
  • represents a phase shift.
  • U represents the first voltage value measured in the main network 110, namely the voltage at the terminals of the at least one alternating voltage source 111
  • I represents the first current value measured in the main network 110, namely the electric current between the at least one voltage source alternative 111 and the at least one electrical load 200
  • represents a phase shift.
  • Other formulas or methods may be envisaged to allow the calculation of the value of the active power and the value of the reactive power in the main network 110.
  • the determination of the active power P and the reactive power Q in the main network 110 may be envisaged in different ways, by first calculating an active power and reactive power value and then performing a Park transformation in a determined reference frame or inversely by first performing the transformation, imposing a current parameter and calculating the active power and reactive power values.
  • the steps follow one another in the following manner: observation step 45, transformation step 50, decoupling step 60, calculation step 70 and calculation step 70'.
  • calculation step 70, calculation step 70', observation step 45, transformation step 50 and decoupling step 60 it may be envisaged that the steps follow one another in the following manner: calculation step 70, calculation step 70', observation step 45, transformation step 50 and decoupling step 60.
  • the power supply method 1 comprises a step 72 of estimating a necessary power value ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ , a necessary active power value ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ and a necessary reactive power value ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ to the at least one electrical load 200.
  • This necessary power value ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ thus represents the power value to be supplied to the at least one electrical load 200 in order to allow its operation.
  • This estimation of the necessary power ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ can be known upstream due to the technical characteristics of the at least one electrical load 200 connected to the main network 110, and more precisely, the dimensional characteristics of the main network 110, or by means of the control module 123. According to this configuration, the control module 123 is also then connected to the at least one electrical load 200. More precisely, the necessary power value ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ can be assimilated to a sum of a necessary active power value ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ being given that this power allows the operation of the at least one electrical load 200 and at a necessary reactive power value ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ .
  • the necessary active power ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ and the necessary reactive power ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ , consumed by the at least one load 200 are identifiable by the superposition theorem so that the necessary active power ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ is equal to the set of active power values P in the electrical network and that the necessary reactive power ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ is equal to the set of reactive power values Q in the electrical network.
  • the contribution of the powers in the main network 110 is written as follows: [0093]
  • the estimation of the necessary active power ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ , of the necessary reactive power ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ , and therefore of the necessary power ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ to the at least one electrical load 200 comes from the measurements of active power P and reactive power Q on the main network 110.
  • a first configuration can be envisaged when the power to be supplied to the at least one electrical load 200, i.e. the necessary power ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ is less than or equal to the design limit power. of the alternating voltage source 111.
  • the apparent power limit value of dimensioning ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ of the main network 110 thus represents the maximum power value that the main network 110 can provide in the direction of the at least one electrical load 200. This apparent power limit value of dimensioning ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ then depends on the dimensioning characteristics of the main network 110.
  • This apparent power limit value of dimensioning ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ of the main network 110 can be determined or estimated in parallel with the determination of the active power P and reactive power Q values in the main network 110 and the regulation 40 of these power values. [0097] Thus, if ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ then the power supply method 1 does not draw power from the auxiliary network 120 and no compensation is performed.
  • the necessary power ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ of the at least one electrical load 200 is less than an apparent power limit for sizing the main network, that is to say that the following equation is respected: [0099] Where, ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ dimensioning of the main network 110 and ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ represents the limit reactive power value for dimensioning of the main network 110. [0100] Then it is not necessary to add any power from the auxiliary network 120.
  • the power supply method 1 then comprises a step 75 of injecting additional reactive power ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ and/or active power ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ of the auxiliary network 120 into the main network 110.
  • the apparent power S of the main network, during the injection step 75 can be defined according to one of the following formulas: [0103]
  • the definition of the apparent power of the main network 110 during the injection step 75 can be done in a predetermined manner.
  • the definition of the apparent power during the injection step 75 is determined by the supply method 1. [0105] Indeed, as previously stated during step 72, it is possible to estimate the active power value required ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ for the at least one electrical load 200 and the reactive power value required ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ for the at least one electrical load 200.
  • the active power value required ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ estimated during step 72 does not exceed a combined value between the active power value ⁇ of the main network 110 at the time and the limit reactive power value of the design ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ of the main network 110, it is then possible to limit the apparent power of the main network 110 by injecting only additional reactive power ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ from the auxiliary network 120.
  • This injection of additional reactive power ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ from the auxiliary network 120 has the advantage of not having an impact on the electrical energy storage assembly 121.
  • the power supply method 1 comprises a step 750 of injecting additional reactive power ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ from the auxiliary network 120 into the main network 110.
  • the power supply method 1 allows an injection, according to step 750 of a reactive power supplement ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ from the auxiliary network 120 into the main network 110 and the apparent power in the main network 110, during the injection step 750, can be defined according to the following formula:
  • ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ represents the sum of the reactive power value Q initially present in the main network 110 and the value of the reactive power complement ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ .
  • This sum can also be interpreted as a reference reactive power value to meet the two conditions mentioned above, namely ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ and ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ > ⁇ .
  • the following conditions may be considered as a condition for the injection 750 of additional reactive power ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ from the auxiliary network 120 into the main network 110: ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ and ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ > ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ [0109] Therefore, the condition on the active power value required ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ for the at least one electrical load 200 is simplified since the apparent power value S of the main network 110 is known. [0110] This second configuration translates into the case in which the apparent power of the at least one electrical load 200 is greater than a limit apparent power but the active power of the loads is less than this same apparent power.
  • auxiliary network 120 Before compensation of the auxiliary network 120, it is possible to observe an excess of the power in the main network 110 compared to the apparent power limit of conceivable dimensioning. The aim is then to regulate the power of the network to reduce it to this limit power by injecting only reactive power from the auxiliary network 120 thus making it possible to limit the reactive power of the aircraft electrical system 300. [0111] Otherwise, a third operating configuration can be envisaged. Indeed, if the power to be supplied to the at least one electrical load 200, i.e.
  • the power supply method 1 allows an injection of a reactive power supplement ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ and an active power supplement ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ .
  • the supply method 1 comprises a step 752 of injecting a reactive power supplement ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ from the auxiliary network 120 into the main network 110 and a supplement of active power ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ from the auxiliary network 120 into the main network 110.
  • the power supply method 1 allows an injection, according to step 752, of a reactive power supplement ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ from the auxiliary network 120 into the main network 110 and of an active power supplement ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ from the auxiliary network 120 into the main network 110 the apparent power in the main network 110.
  • the apparent power can be defined according to the following formula: Where ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ represents the sum of the reactive power value Q initially present in the main network 110 and the value of the reactive power complement ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ and ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ represents the sum of the active power value P initially present in the main network 110 and the value of the active power complement ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ .
  • the sum ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ can also be interpreted as a reference reactive power value while the sum ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ can also be interpreted as a reference active power value to meet the two conditions mentioned above, namely ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ > ⁇ 2 ⁇ ⁇ ⁇ + ⁇ 2 ⁇ ⁇ ⁇ and ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ > ⁇ .
  • the following conditions may be considered as a condition for the injection 752 of additional reactive power ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ from the auxiliary network 120 and additional active power ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ into the main network 110: ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ > ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ and ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ > ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ [0115] Therefore, the condition on the active power value required ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ for the at least one electrical load 200 is simplified since the apparent power value limit for dimensioning ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ of the main network 110 is known.
  • This third configuration translates as the case in which the necessary apparent power of the at least one electrical load 200 is greater than a limit apparent power of the main network 110 and the necessary active power of the at least one electrical load 200 is also greater than this same limit apparent power of the main network 110.
  • the auxiliary network 120 it is possible to observe an excess of the power of the main network 110 with respect to the power limit accepted in the main network 110, characterized by the limit power value ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ .
  • PFC power factor correction
  • additional power must be provided from the auxiliary network 120 to the main network. And therefore if ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ > ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ then there is a hybridization between the auxiliary network 120 and the main network 110. The nature of the additional power is then determined according to the second condition linked to the necessary active power value ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ .
  • the power supply method has the advantage of allowing optimized management from one configuration to another configuration with respect to the three configurations mentioned above as a function of the apparent power S available in the main network 110, of the apparent limit power ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ linked to the dimensioning of the main network 110 and of the power required ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ for the at least one electrical load 200.
  • the power supply method 1 makes it possible to target the second configuration or the third configuration with respect to the active power value required ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ .
  • active load shedding i.e.
  • Figure 3 thus represents a device 100 for supplying electrical energy to at least one electrical load 200 in an aircraft electrical system according to the supply method 1.
  • the supply device 100 is composed in particular of the main network 110 and the auxiliary network 120.
  • the main network 110 comprises the at least one source of alternating voltage 111 by mechanical tapping on the drive system 112 connected to the current generation control unit 113.
  • the at least one source of alternating voltage 111 is connected to the at least one electrical load 200.
  • the auxiliary network 120 comprises: - The at least one electrical energy storage assembly 121 configured to supply direct current to the at least one electrical load 200, - the converter 122, arranged between the electrical energy storage assembly 121 and the at least one electrical load 200 and configured to convert the direct current delivered by the at least one electrical energy storage assembly 121 into an alternating current, - and the converter control module 123 configured to measure the voltage across the at least one alternating voltage source 111 and the current between the at least one alternating voltage source 111 and the at least one electrical load 200.
  • the converter control module 123 can also measure the electrical voltage across the converter 122 and the current between the converter 122 and the at least one electrical load 200.
  • the auxiliary network 120 can also comprise a filter 124 arranged between the converter 122 and the at least one electrical load 200 configured to eliminate the voltage harmonics linked to the chopping of the converter 122 and to generate a sinusoidal three-phase voltage within the auxiliary network 120.
  • the auxiliary network 120 may comprise a hybridization contactor 126 between the filter 124 and the main network 110 making it possible to isolate or couple the secondary network 120 to the main network 110, and thus to supply the at least one electrical load 200 using the auxiliary network 120.
  • the at least one electrical energy storage assembly 121 is a battery.
  • the at least one electrical storage assembly is a DC voltage source.
  • the main network 110 and the auxiliary network 120 are three-phase networks, as shown in FIG. 3.
  • the main network 110 and the auxiliary network 120 can also be AC single-phase networks or even multi-phase networks. Therefore, the phase-locked loop function or PLL to the transformed active power value and to the reactive power value is adapted according to the number of phases of the network.
  • main 110 and the auxiliary network 120 are three-phase networks, as shown in FIG. 3.
  • the main network 110 and the auxiliary network 120 can also be AC single-phase networks or even multi-phase networks. Therefore, the phase-locked loop function or PLL to the transformed active power value and to the reactive power value is adapted according to the number of phases of the network.
  • main 110 and the auxiliary network 120 are three-phase networks, as shown in FIG. 3.
  • the main network 110 and the auxiliary network 120 can also be AC single-phase networks or even multi-phase networks. Therefore, the phase-locked loop function or PLL to the transformed active power value and to the reactive power value is adapted according to the number of phases of the network
  • a PLL function of the SOGI-OSG type can be envisaged in a situation of main network 110 and auxiliary network 120 single-phase alternating in order to allow a transformation in a two-phase vector reference frame.
  • the at least one alternating voltage source 111 is an alternator or a three-stage machine commonly used for the electrical generation of the aircraft network, the output voltage of which is regulated to a constant value independently of the speed of the rotating shaft.
  • any regulated voltage source such as a three-phase voltage inverter, a Park group can be envisaged.
  • FIGS. 4A and 4B schematically represent the linearization strategies of the three power supply configurations of the power supply method 1.
  • linearization strategies advantageously make it possible to calculate power references making it possible to compensate for the lack of active power or reactive power in the main network 110.
  • the different linearization strategies can thus be defined according to two levels: a first level during which reference powers are determined, as shown in FIG. 4A, and a second level during which a regulation of the current in the Park reference frame is determined, as shown in FIG. 4B.
  • these linearization strategies allow a decoupling of control of the active power value P and the value of reactive power Q of the main network 110 on the two axes of the vector frame after Park transform during step 50. As stated previously, two axes are then identified according to the Park vector frame, namely the d axis and the q axis.
  • Controlling the active power value P of the main network 110 provides information on the current directed on the d axis of the Park vector frame that the converter 122 must supply.
  • Each linearization strategy of the different configurations of the power supply method 1, namely the first configuration, the second configuration and the third configuration, thus makes it possible to define the reference active power value ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ and the reference reactive power value ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ from so as to comply with the conditions stated previously, as shown in FIG. 4A.
  • the difference 1001 between the apparent power value ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ limit of the main network 110 and the necessary active power value ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ is negative and saturation makes it possible to impose a positive active current reference, by changing the sign of the active current for example.
  • the reactive power value Q of the main network is regulated to 0 and the active power value P is regulated to the apparent power value ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ limit of the main network so as to force the auxiliary network 120 to compensate all the reactive power by means of the reactive power supplement ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ and provide the active power supplement ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ necessary to the main network 110.
  • the saturation makes it possible to generate an active current reference in the inverter only when the difference 1001 between the apparent power value ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ limit of the main network 110 and the active power value necessary ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ is negative, that is to say when the power supply method 1 is in the third configuration. Otherwise, when the power supply method 1 is in the first configuration or in the second configuration, the reference is set to 0. [0137]
  • the control of the reactive power value Q of the main network 110 provides information on the current directed on the q axis in the Park frame that the converter 122 must supply according to the configuration of the power supply method 1.
  • the reference reactive power value ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ corresponds, for its part, to the reference reactive power to allow the main network 110 to increase its available power to an apparent power value ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ limit knowing the active power, in the second configuration. [0139] However, in the first power supply configuration of the power supply method 1, this power exceeds the reactive power value Q in the main network 110 and the saturation prevents any action of the converter 122. [0140] And, according to the third power supply configuration of the power supply method 1, it is necessary to linearize the calculation of the reference reactive power value during the transient time of the regulation of the active power value. In established steady state, the reference reactive power is then zero.
  • This first strategy of the first configuration then translates into an absence of injection of compensation from the auxiliary network 120 and therefore a decoupling of the auxiliary network 120 and the main network 110 by the action of the hybridization contactor 126.
  • the first linearization strategy therefore makes it possible to impose an operation according to the first compensation configuration, by imposing ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ .
  • the second linearization strategy according to the second power supply configuration makes it possible to impose a zero value on a current in the Park frame.
  • the objective is then to regulate the power of the aircraft electrical system 300 to lower it by injecting only reactive power, thus making it possible to limit the reactive power of the aircraft electrical system 300.
  • the second linearization strategy thus allows operation according to the second compensation configuration by imposing ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ .
  • the necessary apparent power of the at least one electrical load 200 is greater than a limit apparent power ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ and the active power necessary of the at least one electrical load 200 is also greater than this same apparent power limit ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ .
  • Each of the linearization strategies namely the first linearization strategy, the second linearization strategy and the third linearization strategy, making it possible to determine the active power references and reactive power, can be implemented according to a functional diagram shown in Figure 4A.
  • two nested loops in cascade make it possible to implement in order to control the converter 122: -
  • a first external regulation loop 1010 which allows the control of the powers of the main network 110, that is to say the control of the active powers P and reactive powers Q of the network in order to limit the apparent power S.
  • the external regulation loop 1010 provides current references at the output of the auxiliary network 120.
  • the first external regulation loop 1010 imposes a current reference on the d axis and the q axis according to the Park reference at the level of the auxiliary network 120.
  • the first internal regulation loop 1010 adds compensation terms linked to the decoupling of the active power and reactive power values and to the output voltage.
  • a second internal regulation loop 1020 which allows the control of the currents at the output of the converter 122. More precisely, the second internal regulation loop 1020 comprises a first current regulator 1021 on the first axis of the Park frame, the d axis for example, and a second current regulator 1022 on the second axis of the Park frame, the q axis.
  • FIG. 5 represents a graph of the energy compensation observed via the power supply method 1 during a given period. According to the example represented by this graph, the apparent power ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ limit of the main network 110 is 40 kVA.
  • the supply method 1 remains in the first configuration.
  • the power demand i.e. the value of the necessary power ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ to the at least one useful load 200 exceeds the fixed apparent power limit S of the at least one AC voltage source 111 but the necessary active power value ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ remains lower than or equal to the fixed apparent power limit S of the at least one AC voltage source 111, as illustrated in the intervals [0.5; 1.6] and [1.9; 2.5] in the graph of FIG.
  • the power supply method 1 then switches to an energy compensation configuration, namely the second configuration or the third energy compensation configuration in order to provide compensation in reactive power and possibly in active power from the auxiliary network 120. Consequently, an additional supply of reactive power can be observed from the auxiliary network 120 making it possible to extend, transiently, the apparent power value S beyond its base value.
  • the converter 122 provides power compensation by regulation as indicated in FIG. 4B. This compensation not being instantaneous, the main network 110 observes a power transient whose value depends on the load impact, here 45kVA or 50kVA. This compensation is also performed promptly so as to avoid any unwanted heating of the aircraft electrical system 300.
  • the auxiliary network 120 does not provide any power and the power of the main network 110 provides all the power to the at least one electrical load 200, highlighting the first energy compensation configuration. This is the case over the intervals [0; 0.5], [1.6; 1.9] and [2.4; 2.7] on the graph in FIG. 5.
  • the power supply method 1 is in the second energy compensation configuration at the intervals [0.5; 0.8], [1.3; 1.6] and in the third energy compensation configuration at the intervals [0.8; 1.3] and [1.9; 2.4].
  • the power supply method 1 also allows for reverse switching, i.e. switching from the third power supply configuration to the second power supply configuration as shown at 1.3 seconds in the graph of FIG. 5, and switching from the second configuration to the first configuration when no compensation is required, as shown at 1.6 seconds in the graph of FIG. 5.
  • the power supply method 1 also allows for switching from the first configuration to the third configuration and vice versa during large variations in the active power demand at the at least one electrical load 200, as shown at the interval [1.9; 2.4] on the graph of FIG. 5.
  • FIG. 6 illustrates the different compensation configurations in which the aircraft electrical system 300 can be located depending on the energy requirement of the at least one electrical load 200, and more precisely the application of the second configuration and the third energy compensation configuration.
  • the active power required ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ of the at least one electrical load 200 does not exceed the apparent power limit ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ .
  • the auxiliary network 120 compensates only a portion of the reactive power of the main network 110, as shown in the intervals [0.5; 0.8] and [1.4; 1.6] of the graph of figure 6. [0169]
  • the active power required ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ of the at least one electrical load 200 exceeds the apparent power ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ limit.
  • the power supply method 1, and the power supply device which applies the power supply method 1, thus have the advantage of making it possible to limit the powers of the main network 110, therefore seen by the electrical machine. It is then possible to size the electrical machines that are sources of alternating current such as alternators as precisely as possible to maintain average usage powers since the auxiliary network 120 makes it possible to cope with the occasional overloads subjected to the main network 110.
  • the solution is not intrusive and is completely dissociated from the method for controlling the main network 110.
  • the linearization strategy 1000 makes it possible to reduce the energy requirement of the HVDC electrical energy storage element 121 and therefore to reduce its mass on networks comprising inductive loads.

Landscapes

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Abstract

L'invention concerne un procédé d'alimentation (1) en énergie électrique d'une charge électrique, le procédé (1) comprenant les étapes: - Mesure (10) d'une tension entre une source de tension et une charge électrique et d'un courant entre la source de tension alternative et la charge électrique, - Calcul (30) d'une valeur de puissance apparente S dans le réseau principal (110), - Détermination d'une valeur de puissance apparente limite de dimensionnement Slim, - Estimation (72) d'une valeur de puissance nécessaire SLoad et d'une valeur de puissance active nécessaire PLoad à l'au moins une charge électrique (200), - Si SLoad > Slim, et, si PLoad ≤ S, injection (750) d'un complément de puissance réactive Qsupp du réseau auxiliaire dans le réseau principal, - Si lSLoad > Slim, et, si la PLoad > S, injection (752) d'un complément de puissance réactive Qsupp et d'un complément de puissance active Psupp du réseau auxiliaire dans le réseau principal, - Sinon, absence d'injection du réseau auxiliaire dans le réseau principal.

Description

DESCRIPTION Titre de l’invention : Procédé et dispositif de contrôle des puissances d’un réseau alternatif triphasé par hybridation parallèle avec un onduleur piloté et une source DC. [0001] L’invention porte sur un procédé de gestion de fonctionnement d'un système d'alimentation électrique d'aéronef comprenant au moins un ensemble de stockage d'énergie électrique. [0002] Les machines électriques d’un aéronef sont aujourd’hui dimensionnées pour tenir compte des surcharges électriques du réseau ainsi que du cas anormal de perte d’un alternateur d’un bord. Cependant, ces puissances de dimensionnement sont dans les faits rarement atteintes et sont le plus souvent de courtes durées. Ce surdimensionnement en puissance impacte les masses et volumes des machines électriques et donc plus globalement la consommation énergétique et les émissions en provenance de l’aéronef. [0003] De plus, le réseau électrique primaire avionique fait intervenir des niveaux de puissances variables en fonction du cycle de vol et des besoins. Aussi, l’émergence de nouvelles fonctions électriques viennent particulièrement contraindre ce réseau. A titre d’exemple, le dégivrage électrique est une charge à très forte puissance, pouvant atteindre quelques centaines de kilowatts, mais qui n’est utilisée que temporairement sur tout le cycle de vol. [0004] Dès lors, les machines électriques doivent être dimensionnées pour tenir ces surcharges mais aussi pour répondre à des cas anormaux de vol tels que la perte d’un générateur par exemple. Néanmoins, ces puissances sont rarement atteintes et par conséquent, la masse supplémentaire embarquée résultant du surdimensionnement peut être vu comme un poids mort dans la plupart des cas. [0005] De plus, la variabilité de la puissance du réseau primaire impacte les performances de l’alternateur dont le dimensionnement est défini pour un fonctionnement nominal. Le rendement tend à diminuer à plus faible puissance. Pour autant, les machines fonctionnent usuellement sur ces niveaux de puissances. [0006] Une solution envisagée a été de proposer, dans le document WO 2018/051003 A1, un procédé d’hybridation d’une ram air turbine ou RAT avec un convertisseur. Le procédé décrit est une stratégie de contrôle de statisme, ou « droop control » en anglais, sur la tension ou la fréquence du réseau. Cependant ce procédé ne peut être appliqué aux alternateurs principaux des avions puisque ces derniers contrôlent indépendamment la tension du bus à une valeur constante tandis que la turbine impose la vitesse du réseau. [0007] Cependant, un tel procédé présente de nombreux inconvénients comme par exemple le fait que l’organe de contrôle des alternateurs doit passer dans un mode de limitation du courant de phase afin de baisser la consigne de tension du réseau. Cela suppose d’atteindre un fort régime de surcharge avant action du réseau auxiliaire. [0008] De plus, un contrôle en statisme suppose de dégrader la tension du réseau, ce qui impacte légèrement les consommateurs puisque les charges statiques devront consommer une puissance moindre du fait que la puissance est proportionnelle au carré de la tension. [0009] Et, la connaissance d’une seule grandeur instantanée de la source principale, comme par exemple la tension, ne permet pas de contrôler intelligemment les flux de puissance dans le réseau primaire. [0010] En outre, le procédé d’hybridation selon le document WO 2018/051003 A1 nécessite un « droop de fréquence » qui se traduit comme un affaissement ou une diminution de la fréquence dans le réseau de l’aéronef. Or, une telle diminution n’est pas souhaitable dans un réseau qui doit être maintenu à 400 hertz. [0011] Enfin, il n’est pas indiqué dans le document quel type de puissance est injectée par l’action de la RAT. [0012] L’invention vise à pallier tout ou partie des problèmes cités plus haut en proposant une solution de complément de puissance au réseau électrique à partir d’une autre source que les machines électriques traditionnelles comme une source de type batterie et un convertisseur. [0013] A cet effet, l’invention a pour objet un procédé d'alimentation en énergie électrique d'au moins une charge électrique dans un système électrique aéronef, le système électrique aéronef comprenant un réseau principal et un réseau auxiliaire, le réseau principal comprenant : - au moins une source de tension alternative par prélèvement mécanique sur un système d'entrainement connecté à une unité de commande de génération de courant, la source de tension alternative étant reliée à l’au moins une charge électrique, le réseau auxiliaire comprenant : - au moins un ensemble de stockage d'énergie électrique, configuré pour apporter un complément énergétique à l’au moins une charge électrique, - un convertisseur disposé entre l’ensemble de stockage d’énergie électrique et l’au moins une charge électrique, configuré pour convertir un courant continu en un courant alternatif, - un module de commande du convertisseur, configuré pour mesurer une tension entre l’au moins une source de tension alternative et l’au moins une charge électrique et pour mesurer une tension électrique entre le convertisseur et l’au moins une charge électrique, le procédé d’alimentation comprenant les étapes suivantes : - Mesure d’une tension à l’au moins une source de tension alternative et d’un courant entre l’au moins une source de tension alternative et l’au moins une charge électrique, - Calcul d’une valeur de puissance apparente S dans le réseau principal à partir de la mesure de la tension à l’au moins une source de tension alternative et du courant entre l’au moins une source de tension alternative et l’au moins une charge électrique, - Détermination d’une valeur de puissance apparente limite de dimensionnement ^^ ^^ ^^ ^^ du réseau principal, valeur de puissance apparente limite de dimensionnement ^^ ^^ ^^ ^^ représentant la valeur de puissance maximale que peut fournir le réseau principal en direction de l’au moins une charge électrique, - Estimation d’une valeur de puissance nécessaire ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ et d’une valeur de puissance active nécessaire ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ à l’au moins une charge électrique, la valeur de puissance nécessaire ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ représentant la valeur de puissance à fournir à l’au moins une charge électrique, la valeur de puissance nécessaire ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ étant composée de la valeur de puissance active nécessaire ^^ ^^ ^^ ^^ ^^, - Si la valeur de puissance nécessaire ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ détectée est supérieure à la valeur de puissance apparente limite de dimensionnement ^^ ^^ ^^ ^^ du réseau principal, et, si la valeur de puissance active nécessaire ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ estimée est inférieure à la puissance apparente S du réseau principal, injection d’un complément de puissance réactive ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ du réseau auxiliaire dans le réseau principal, - Si la valeur de puissance nécessaire ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ détectée est supérieure à la valeur de puissance apparente limite de dimensionnement ^^ ^^ ^^ ^^ du réseau principal, et, si la valeur de puissance active nécessaire ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ estimée est supérieure à la puissance apparente S du réseau principal, injection d’un complément de puissance réactive ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ du réseau auxiliaire dans le réseau principal et d’un complément de puissance active ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ du réseau auxiliaire dans le réseau principal, - Sinon, absence d’injection du réseau auxiliaire dans le réseau principal. [0014] Selon un aspect de l’invention, la valeur de puissance apparente S dans le réseau principal est définie telle que :
Figure imgf000006_0001
P étant une valeur de puissance active du réseau principal déterminée à partir de la mesure de la tension à l’au moins une source de tension alternative et du courant entre l’au moins une source de tension alternative et l’au moins une charge électrique, ^^ ^^ ^^ ^^ étant une valeur de puissance réactive limite de dimensionnement du réseau principal. [0015] Selon un aspect de l’invention, le procédé d’alimentation comprend une étape de régulation des puissances du réseau principal, à la suite de l’étape de calcul d’une valeur de puissance apparente S dans le réseau principal, l’étape de régulation des puissances du réseau principal comprenant les étapes suivantes : - Observation des caractéristiques du réseau principal et du réseau auxiliaire, - Transformation de la valeur de puissance active P du réseau principal et d’une valeur de puissance réactive Q du réseau principal calculée selon une transformation de Park, - Découplage de la valeur de puissance active P transformée du réseau principal et de la valeur de puissance réactive Q transformée du réseau principal, - Détermination d’une valeur de puissance active de référence ^^ ^^ ^^ ^^ dans le réseau principal, - Détermination d’une valeur de puissance réactive de référence ^^ ^^ ^^ ^^ dans le réseau principal, - Régulation de la puissance active P du réseau principal par la valeur de puissance active de référence ^^ ^^ ^^ ^^ et de la puissance réactive Q du réseau principal par la valeur de puissance réactive de référence ^^ ^^ ^^ ^^. [0016] Selon un aspect de l’invention, la valeur de puissance active de référence ^^ ^^ ^^ ^^ du réseau principal déterminée est supérieure à la valeur de puissance active P du réseau principal et la valeur de puissance réactive de référence ^^ ^^ ^^ ^^ du réseau principal déterminée est supérieure à la valeur de puissance réactive Q. [0017] Selon un aspect de l’invention, la valeur de puissance active de référence ^^ ^^ ^^ ^^ du réseau principal déterminée est supérieure à la valeur de puissance active P du réseau principal et la valeur de puissance réactive de référence ^^ ^^ ^^ ^^ du réseau principal déterminée est inférieure à la valeur de puissance réactive Q du réseau principal. [0018] Selon un aspect de l’invention, la valeur de puissance active de référence ^^ ^^ ^^ ^^ du réseau principal déterminée est inférieure à la valeur de puissance active P du réseau principal et la valeur de puissance réactive de référence ^^ ^^ ^^ ^^ du réseau principal déterminée est inférieure à la valeur de puissance réactive Q du réseau principal. [0019] L’invention a également trait à un dispositif d'alimentation en énergie électrique d'au moins une charge électrique dans un système électrique aéronef, le système électrique aéronef comprenant un réseau principal et un réseau auxiliaire, le réseau principal comprenant : - au moins une source de tension alternative par prélèvement mécanique sur un système d'entrainement connecté à une unité de commande de génération de courant, l’au moins une source de tension alternative étant reliée à l’au moins une charge électrique, le réseau auxiliaire comprenant : - au moins un ensemble de stockage d'énergie électrique, configuré pour alimenter en courant continu l’au moins une charge électrique, - un convertisseur disposé entre l’ensemble de stockage d’énergie électrique et l’au moins une charge électrique, configuré pour convertir une tension continue en tension alternative, - un module de commande du convertisseur, configuré pour mesurer une tension et une intensité entre l’au moins une source de tension alternative et l’au moins une charge électrique et pour mesurer une tension électrique et une intensité entre le convertisseur et l’au moins une charge électrique, le module de commande étant configuré pour injecter : - un complément de puissance réactive ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ du réseau auxiliaire dans le réseau principal si une valeur de puissance nécessaire ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ à l’au moins une charge électrique détectée est supérieure à une valeur de puissance apparente limite de dimensionnement ^^ ^^ ^^ ^^ du réseau principal, et, si une valeur de puissance active nécessaire ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ à l’au moins une charge électrique estimée est inférieure à une puissance apparente S du réseau principal, - un complément de puissance réactive ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ et un complément de puissance active ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ du réseau auxiliaire dans le réseau principal si une valeur de puissance nécessaire ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ à l’au moins une charge électrique est supérieure à la valeur de puissance apparente limite de dimensionnement ^^ ^^ ^^ ^^ du réseau principal et si la valeur de puissance active nécessaire ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ à l’au moins une charge électrique estimée est supérieure à la puissance apparente S du réseau principal. [0020] Selon un aspect de l’invention, l’au moins un ensemble de stockage d’énergie électrique est une batterie. [0021] Selon un aspect de l’invention, le réseau principal et le réseau auxiliaire sont des réseaux triphasés. [0022] Selon un aspect de l’invention, l’au moins une source de tension alternative est un alternateur. [0023] Selon un aspect de l’invention, le dispositif d'alimentation comprend un filtre disposé entre le convertisseur et l’au moins une charge électrique. [0024] Selon un aspect de l’invention, le dispositif d'alimentation comprend un contacteur d’hybridation configuré pour coupler et découpler le réseau principal et le réseau auxiliaire. [0025] L’invention sera mieux comprise et d’autres avantages apparaîtront à la lecture de la description détaillée d’un mode de réalisation donné à titre d’exemple, description illustrée par le dessin joint dans lequel : [0026] [Fig.1] la figure 1 représente une vue schématique d’un procédé d’alimentation en énergie électrique d'au moins une charge électrique dans un système électrique aéronef selon l’invention ; [0027] [Fig.2] la figure 2 représente une vue schématique du procédé d’alimentation en énergie électrique de la figure 1 ; [0028] [Fig.3] la figure 3 représente une vue schématique d’un dispositif d’alimentation en énergie électrique d'au moins une charge électrique dans un système électrique aéronef selon l’invention ; [0029] [Fig.4A] la figure 4A représente une vue schématique d’une première phase d’une implémentation numérique du procédé d’alimentation de la figure 1 ; [0030] [Fig.4B] la figure 4B représente une vue schématique d’une seconde phase d’une implémentation numérique du procédé d’alimentation de la figure 1 ; [0031] [Fig.5] la figure 5 représente un graphique de la compensation énergétique observée par le biais du procédé d’alimentation de la figure 1; [0032] [Fig.6] la figure 6 représente un graphique du découplage de la compensation énergétique entre puissance active et réactive. [0033] Par souci de clarté, les mêmes éléments porteront les mêmes repères dans les différentes figures. [0034] La figure 1 représente ainsi une vue schématique d’un procédé d'alimentation 1 en énergie électrique d'au moins une charge électrique 200 dans un système électrique aéronef 300. Une charge électrique est un composant électrique de l’aéronef consommateur d’énergie. Le système électrique aéronef 300, comme représenté en figure 3, comprend un réseau principal 110 et un réseau auxiliaire 120. [0035] Le réseau principal 110 comprend au moins une source de tension alternative 111 par prélèvement mécanique sur un système d'entrainement 112 connecté à une unité de commande de génération de courant 113. La source de tension alternative 111 est ainsi reliée à l’au moins une charge électrique 200. [0036] De manière préférentielle, l’au moins une source de tension alternative est une machine électrique source de courant alternatif 111 régulée en tension. [0037] Le réseau auxiliaire 120 comprend quant à lui au moins un ensemble de stockage d'énergie électrique 121 configuré pour apporter un complément énergétique au charge électrique à l’au moins une charge électrique et capable d’alimenter en courant continu l’au moins une charge électrique 200. Autrement dit, l’ensemble de stockage d’énergie électrique 121 fournit un courant électrique continu et est relié à l’au moins une charge électrique 200. [0038] Le réseau auxiliaire 120 comprend également un convertisseur 122 disposé entre l’ensemble de stockage d’énergie électrique 121 et l’au moins une charge électrique 200, configuré pour convertir un courant continu en un courant alternatif. L’ensemble de stockage d’énergie électrique 121 fournit ainsi un courant continu au convertisseur 122 qui la convertit. [0039] Le réseau auxiliaire 120 comprend aussi un module de commande 123 du convertisseur 122, configuré pour mesurer une tension entre l’au moins une source de tension alternative 111 et l’au moins une charge électrique 200 et pour mesurer une tension électrique entre le convertisseur 122 et l’au moins une charge électrique 200. Le module de commande 123 du convertisseur 122 est également apte à mesurer le courant électrique entre l’au moins une source de tension alternative 111 et l’au moins une charge électrique 200 et à mesurer un courant électrique entre le convertisseur 122 et l’au moins une charge électrique 200. [0040] Le réseau principal 110 et le réseau auxiliaire 120 sont donc deux réseaux électriques dissociés et reliés, tous deux, à l’au moins une charge électrique 200. [0041] De manière facultative, le réseau auxiliaire 120 peut également comprendre un filtre 124 disposé entre le convertisseur 122 et l’au moins une charge électrique 200 configuré pour éliminer les harmoniques de tension liées au découpage du convertisseur 122 et de générer une tension triphasée sinusoidale au sein du réseau auxiliaire 120. [0042] De manière facultative, le réseau auxiliaire 120 peut comprendre un contacteur d'hybridation 126 entre le filtre 124 et le réseau principal 110 permettant d'isoler ou de coupler les le réseau secondaire 120 au réseau principal 110, et ainsi d'alimenter l’au moins une charge électrique 200 à l'aide du réseau auxiliaire 120. [0043] De façon préférentielle, la mesure de tension et de courant du réseau principal 110 est effectuée par le module de commande 123 à la source de tension alternative 111 et, selon une configuration idéale, en amont de la parallélisation du réseau principal 110 et du réseau auxiliaire 120. Et, la mesure de tension du réseau auxiliaire 120 par le module de commande 123 est effectuée entre le convertisseur 122 et la parallélisation du réseau principal 110 et du réseau auxiliaire 120 et, de façon idéale entre le filtre 124 et le contacteur d’hybridation 126. En variante, la mesure de courant du réseau auxiliaire 120 peut être faite entre le convertisseur 122 et le filtre 124. [0044] Le procédé d’alimentation 1 comprend une première étape de mesure 10 d’une tension de l’au moins une source de tension alternative 111. Il est également envisagé, lors de l’étape de mesure 10, de mesurer, lors de cette étape de mesure 10, un courant entre l’au moins une source de tension alternative 111 et l’au moins une charge électrique 200. [0045] A la suite de l’étape 10, le procédé d’alimentation 1 comprend une étape de mesure 20 d’une deuxième tension aux bornes du convertisseur 122. Et, de manière similaire à l’étape 10, il est également envisagé de mesurer, lors de cette étape de mesure 20, un deuxième courant entre le convertisseur 122 et l’au moins une charge électrique 200. De façon préférentielle, la mesure de la deuxième tension en sortie du convertisseur 122 est observée seulement si le contacteur d’hybridation 126 est dans une position fermée, c’est-à-dire permettant la connexion entre le réseau principal 110 et le réseau auxiliaire 120. [0046] En effet, il est nécessaire de connaitre la puissance électrique que peut fournir en temps réel l’au moins une source de tension alternative 111. Ainsi, la puissance électrique est déterminée à partir de la connaissance de la tension électrique à l’au moins une source de tension alternative 111 et le courant électrique entre l’au moins une source de tension alternative 111 et l’au moins une charge électrique 200. [0047] La mesure 20 de la deuxième tension aux bornes du convertisseur 122 et du deuxième courant entre le convertisseur 122 et l’au moins une charge électrique 200 peut avantageusement être mise en œuvre pour synchroniser les deux réseaux, à savoir le réseau principal 110 et le réseau auxiliaire 120, en tension. En effet, le fait que chaque réseau parmi le réseau principal 110 et le réseau auxiliaire 120 ne possède pas la même tension induit un déséquilibre dans le système électrique aéronef 300 lors de l’hybridation. [0048] Ainsi, à la suite des mesures, le procédé d’alimentation 1 comprend une étape de calcul 30 d’une valeur de puissance apparente dans le réseau principal. La notion de puissance apparente est une valeur de puissance maximale disponible pour faire fonctionner un réseau électrique. Elle est la somme trigonométrique de la puissance active et de la puissance réactive. [0049] Le calcul 30 de la valeur de puissance apparente dans le réseau principal 110 est effectué à partir de la tension mesurée aux bornes de l’au moins une source de tension alternative 111 et du courant mesuré entre l’au moins une source de tension alternative 111 et l’au moins une charge électrique 200. [0050] D’une manière préférentielle, la puissance apparente peut être définie selon la formule suivante : ^^ = ^^² + ^^² (1) [0051] Où P représente la valeur de la puissance active dans le réseau principal 110 alors que Q représente la valeur de la puissance réactive dans le réseau principal 110. [0052] Plus précisément, la puissance apparente est la somme trigonométrique de deux composantes, à savoir la puissance active et la puissance réactive. La puissance active permet de générer un travail ou de la chaleur tandis que la puissance réactive est une puissance improductive mais nécessaire aux dipôles inductifs et capacitifs pour générer un champ magnétique ou électrostatique respectivement. Autrement dit, la puissance active permet de provoquer une action ou un mouvement. La puissance active peut alors être interprétée comme la puissance “utile”. La puissance active utilise ainsi une partie de l’énergie mise à disposition par la puissance apparente. A l’inverse, la puissance réactive est une puissance qui ne permet pas de développer une action. [0053] D’une autre manière, ce calcul peut se faire selon la formule suivante : ^^ = ^^ ^^ ^^ ^^ ∗ ^^ ^^ ^^ ^^ pour un réseau monophasé et ^^ = 3 ∗ ^^ ^^ ^^ ^^ ∗ ^^ ^^ ^^ ^^ (2) pour un réseau triphasé comme il est représenté en figure 3, [0054] Où S représente la valeur de puissance apparente disponible dans le réseau principal 110, ^^ ^^ ^^ ^^ représente la valeur de tension efficace mesurable dans le réseau principal, et ^^ ^^ ^^ ^^ représente la valeur de courant efficace mesurable dans le réseau principal. Dans un repère triphasé, ^^ ^^ ^^ ^^ représente alors la valeur de tension phase neutre et ^^ ^^ ^^ ^^ la valeur de courant de phase efficace. [0055] Néanmoins tout autre moyen permettant de calculer la valeur de la puissance apparente disponible dans le réseau principal 110 peut être envisagé. [0056] De plus, il peut également être envisagé de directement mesurer cette valeur de puissance en plus de la tension aux bornes de l’au moins une source de tension alternative 111 et du courant entre l’au moins une source de tension alternative 111 et l’au moins une charge électrique 200 dans le premier réseau 110. [0057] Après avoir calculé la valeur de puissance apparente du réseau principal 110, il est possible de déterminer et réguler, lors d’une étape de régulation 40, la valeur de puissance active P et la valeur de puissance réactive Q. [0058] Pour ce faire, de manière préférentielle, l’étape de régulation 40 comprend une étape d’observation 45 des caractéristiques physiques du réseau principal 110 et du réseau auxiliaire 120. En effet, il est nécessaire afin d’effectuer par la suite un changement de repère, d’observer la position du réseau principal 110 par rapport au réseau auxiliaire 120. [0059] Pour ce faire, le procédé d’alimentation 1 applique une fonction de boucle à phase asservie ou PLL qui permet de garantir que le courant et la tension au réseau principal 110 connecté au réseau auxiliaire 120 ont la même fréquence et la même phase. [0060] S’en suit alors une étape de transformation 50 de la valeur de puissance active P et de la valeur de puissance réactive Q selon une transformation de Park. Il s’agit alors de faire un changement de repère dans le repère vectoriel de Park. Dès lors, dans le repère vectoriel de Park, la valeur de puissance active P et la valeur de puissance réactive Q s’écrivent selon les formules suivantes :
Figure imgf000014_0001
[0061] Où d et q représentent les deux axes du repère vectoriel de Park. ^^ ^^ représente ainsi la valeur de la première tension, à savoir la tension aux bornes de l’au moins une source de tension alternative 111, selon l’axe d alors que ^^ ^^ représente la valeur du premier courant, à savoir le courant électrique entre l’au moins une source de tension alternative 111 et l’au moins une charge électrique 200, selon l’axe d. Et, ^^ ^^ représente ainsi la valeur de la première tension, l’au moins une source de tension alternative 111, selon l’axe q alors que ^^ ^^ représente la valeur du premier courant, à savoir le courant électrique entre l’au moins une source de tension alternative 111 et l’au moins une charge électrique 200, selon l’axe q. [0062] Autrement dit, les courants sur l’axe d du réseau principal 110 et du réseau auxiliaire 120 sont l’image des puissances actives fournies par ces deux réseaux et les courants sur l’axe q du réseau principal 110 et du réseau auxiliaire 120 sont l’image des puissances réactives fournies par ces deux réseaux. [0063] S’en suit alors une étape de découplage 60 de la valeur de puissance active transformée et de la valeur de puissance réactive transformée. Pour ce faire, le procédé d’alimentation 1 applique une fonction de boucle à phase asservie ou PLL à la valeur de puissance active transformée et à la valeur de puissance réactive transformée. La fonction PLL permet d’estimer la position du réseau principal 110 qui, par transformée de Park, impose la condition suivante : ^^ ^^ = 0 [0064] Autrement dit, la fonction PLL permet de déterminer un angle imposant la valeur de tension sur le l’axe du repère vectoriel q tel que ^^ ^^ = 0. [0065] A titre indicatif, la fonction PLL utilisée lors de l’étape 45 peut être de manière préférentielle identique à la fonction PLL de l’étape de découplage 60. [0066] A la suite de l’étape 50, le procédé d’alimentation 1 comprend une étape de calcul 70 d’une valeur de puissance active dans le réseau principal 110 et une étape de calcul 70’ d’une valeur de puissance réactive dans le réseau principal 110, la puissance active et la puissance réactive étant les composantes de la puissance apparente calculée lors de l’étape 30. [0067] En effet, la valeur de puissance active transformée et la valeur de puissance réactive transformée étant découplées et uniquement portées par les courants ^^ ^^ et ^^ ^^, la valeur de la puissance active P peut être calculée lors de l’étape 70 selon la formule suivante:
Figure imgf000015_0001
[0068] Et la valeur de la puissance réactive Q peut être calculée lors de l’étape 70’ selon la formule suivante :
Figure imgf000015_0002
[0069] Il est à noter que les étapes 70 et 70’ peuvent être effectuées simultanément. [0070] Le procédé d’alimentation 1 comprend également une étape de détermination d’une valeur de puissance active de référence ^^ ^^ ^^ ^^ dans le réseau principal 110. [0071] Le procédé d’alimentation 1 comprend également une étape de détermination d’une valeur de puissance réactive de référence ^^ ^^ ^^ ^^ dans le réseau principal (110), [0072] Après avoir déterminé une valeur de puissance active de référence ^^ ^^ ^^ ^^ et une valeur de puissance réactive de référence ^^ ^^ ^^ ^^, le procédé d’alimentation comprend une étape de régulation de la puissance active P du réseau principal 110 par la valeur de puissance active de référence ^^ ^^ ^^ ^^ et de la puissance réactive Q du réseau principal 110 par la valeur de puissance réactive de référence ^^ ^^ ^^ ^^. [0073] La puissance active et la puissance réactive dans le réseau principal 110 est alors régulée à une valeur définie de sorte à favoriser l’hybridation avec le réseau auxiliaire 120. En fonction de ces valeurs de puissances actives et de puissances réactive déterminées, un complément de puissance active et/ou de puissance réactive peut être fournie par le réseau auxiliaire 120 lors de l’hybridation. [0074] En outre, la détermination et la régulation, lors de l’étape 40, de la puissance active P et de la puissance réactive Q peut s’effectuer différemment qu’énoncé ci- dessus. [0075] En effet, dans une configuration de réseau triphasé, l’étape de régulation 40 peut d’abord comprendre l’étape de calcul 70 de la valeur de puissance active selon la formule suivante : ^^ = ^^1 ^^1 + ^^2 ^^2 + ^^3 ^^3 [0076] Où, ^^1représente une valeur de tension mesurable entre une première phase et le neutre et ^^1représente une valeur de courant de la première phase, ^^2représente une valeur de tension mesurable entre une deuxième phase et le neutre et ^^2représente une valeur de courant de la deuxième phase et ^^3représente une valeur de tension mesurable entre une troisième phase et le neutre et ^^3 représente une valeur de courant de la troisième phase. [0077] Autrement dit, dans une configuration à plusieurs phases, la valeur de la puissance active peut être définie selon la formule générique suivante : ^^ = � ^^ ^^ ^^ ^^ ^^= ^^ ^^ ^^ [0078] Où ^^ ^^représente l’ensemble des valeurs de tension de chaque phase du réseau principal 110 multiphasé et ^^ ^^représente l’ensemble des valeurs de courant de chaque phase du réseau principal 110. [0079] Ainsi en connaissant la valeur de la puissance apparente S et la valeur de puissance active P, il est possible de calculer la valeur de puissance réactive Q à l’étape 70’ selon la formule suivante : ^^ = ^^ 2 − ^^ 2 [0080] S’en suit alors l’étape d’observation 45 des caractéristiques physiques du réseau principal 110 et du réseau auxiliaire 120 et plus précisément de la fréquence et la phase du réseau principal 110 et du réseau auxiliaire 120. S’en suit également l’étape de transformation 50 de la valeur de puissance active P et de la valeur de puissance réactive Q selon la transformation de Park et l’étape de découplage 60 de la valeur de puissance active transformée et de la valeur de puissance réactive transformée comme énoncé précédemment. [0081] Il est à noter que l’étape de régulation 40 est applicable également dans une configuration de réseau monophasé de manière analogue. En effet, lors de l’étape de découplage 60 de la valeur de puissance active transformée et de la valeur de puissance réactive transformée pour laquelle la fonction PLL est appliquée, une fonction PLL de type monophasé est appliquée, comme par exemple une fonction PLL SOGI-OSG. [0082] En variante, il peut être envisagé, lors de l’étape 70, de calculer la puissance active selon la formule suivante : ^^ = ^^ ∗ ^^ ∗ cos ( ^^) [0083] Où U représente la première valeur de tension mesurée dans le réseau principal 110, à savoir la tension aux bornes de l’au moins une source de tension alternative 111, I représente la première valeur de courant mesurée dans le réseau principal 110, à savoir le courant électrique entre l’au moins une source de tension alternative 111 et l’au moins une charge électrique 200, et ^^ représente un déphasage. [0084] Et, de manière similaire, il peut être envisagé, lors de l’étape 70’de calculer la puissance réactive selon la formule suivante : ^^ = ^^ ∗ ^^ ∗ sin ( ^^) [0085] Où U représente la première valeur de tension mesurée dans le réseau principal 110, à savoir la tension aux bornes de l’au moins une source de tension alternative 111, I représente la première valeur de courant mesurée dans le réseau principal 110, à savoir le courant électrique entre l’au moins une source de tension alternative 111 et l’au moins une charge électrique 200, et ^^ représente un déphasage. [0086] D’autres formules ou méthodes peuvent être envisagées pour permettre le calcul de la valeur de la puissance active et de la valeur de la puissance réactive dans le réseau principal 110. [0087] Ainsi, la détermination de la puissance active P et de la puissance réactive Q dans le réseau principal 110 peut être envisagé de différentes façons, en calculant d’abord une valeur de puissance active et de puissance réactive puis en effectuant un transformation de Park dans un repère déterminé ou de façon inverse en effectuant d’abord la transformation, en imposant un paramètre de courant et en calculant les valeurs de puissance active et de puissance réactive. [0088] Dans un mode de réalisation préférentiel de l’étape de régulation 40, les étapes se succèdent de la manière suivante : étape d’observation 45, étape de transformation 50, étape de découplage 60, étape de calcul 70 et étape de calcul 70’. Néanmoins, dans un autre mode de réalisation, il peut être envisagé que les étapes se succèdent de la manière suivante : étape de calcul 70, étape de calcul 70’, étape d’observation 45, étape de transformation 50 et étape de découplage 60. Ce mode de réalisation nécessite de connaitre les valeurs efficaces des tensions et courants du réseau principal 110 et donc une plus grande puissance de calcul. [0089] A la suite de l’étape de régulation 40, le procédé d’alimentation 1 comprend une étape d’estimation 72 d’une valeur de puissance nécessaire ^^ ^^ ^^ ^^ ^^, d’une valeur de de puissance active nécessaire ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ et d’une valeur de de puissance réactive nécessaire ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ à l’au moins une charge électrique 200. Cette valeur de puissance nécessaire ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ représente ainsi la valeur de puissance à fournir à l’au moins une charge électrique 200 afin de permettre son fonctionnement. Cette estimation de la puissance nécessaire ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ peut être connue en amont du fait des caractéristiques techniques de l’au moins une charge électrique 200 connectée au réseau principal 110, et plus précisément, des caractéristiques dimensionnelles du réseau principal 110, ou par le biais du module de commande 123. Selon cette configuration, le module de commande 123 est également alors connecté à l’au moins une charge électrique 200. Plus précisément, la valeur de puissance nécessaire ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ peut être assimilée à une somme d’une valeur de puissance active nécessaire ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ étant donné que cette puissance permet le fonctionnement de l’au moins une charge électrique 200 et à une valeur de puissance réactive nécessaire ^^ ^^ ^^ ^^ ^^. [0090] Autrement dit, la puissance active nécessaire ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ et la puissance réactive nécessaire ^^ ^^ ^^ ^^ ^^, consommées par l’au moins une charge 200 sont identifiables par le théorème de superposition de sorte que la puissance active nécessaire ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ est égale à l’ensemble des valeurs de puissance active P dans le réseau électrique et que la puissance réactive nécessaire ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ est égale à l’ensemble des valeurs de puissance réactive Q dans le réseau électrique. Dès lors, lorsque seul le réseau principal 110 est relié à l’au moins une charge électrique 200, dans un fonctionnement nominal du système électrique aéronef 300, la puissance active nécessaire ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ est définie comme : ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ = ^^ [0091] et la puissance réactive nécessaire est définie comme : ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ = ^^ [0092] Ainsi, comme dit précédemment, la contribution des puissances dans le réseau principal 110 s’écrit de la manière suivante :
Figure imgf000019_0001
[0093] De façon préférentielle, l’estimation de la puissance active nécessaire ^^ ^^ ^^ ^^ ^^, de la puissance réactive nécessaire ^^ ^^ ^^ ^^ ^^, et donc de la puissance nécessaire ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ à l’au moins une charge électrique 200 est issue des mesures de puissance active P et de puissance réactive Q sur le réseau principal 110. [0094] Dès lors, trois configurations d’alimentation peuvent être envisagées en fonction des puissances disponibles dans le réseau principal 110, c’est-à-dire la valeur de puissance active P et la valeur de puissance réactive Q, et de la puissance nécessaire ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ de l’au moins une charge électrique 200. [0095] Une première configuration peut être envisagée lorsque la puissance à fournir à l’au moins une charge électrique 200, c’est-à-dire la puissance nécessaire ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ est inférieure ou égale à la puissance limite de dimensionnement de la source de tension alternative 111. Donc, si la puissance nécessaire ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ ne dépasse pas la valeur de puissance apparente limite ^^ ^^ ^^ ^^ propre au réseau principal 110, il n’est pas nécessaire pour le procédé d’alimentation 1 de fournir une quelconque compensation de la part du réseau auxiliaire 120. La valeur de puissance apparente limite de dimensionnement ^^ ^^ ^^ ^^ du réseau principal 110 représente ainsi la valeur de puissance maximale que peut fournir le réseau principal 110 en direction de l’au moins une charge électrique 200. Cette valeur de puissance limite de dimensionnement ^^ ^^ ^^ ^^ dépend alors des caractéristiques de dimensionnement du réseau principal 110. [0096] Cette valeur de de puissance apparente limite de dimensionnement ^^ ^^ ^^ ^^ du réseau principal 110 peut être déterminée ou estimée en parallèle de la détermination des valeurs de puissance active P et de puissance réactive Q dans le réseau principal 110 et de la régulation 40 de ces valeurs de puissance. [0097] Ainsi, si ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ ≤ ^^ ^^ ^^ ^^ alors le procédé d’alimentation 1 ne prélève pas de puissance en provenance du réseau auxiliaire 120 et aucune compensation n’est effectuée. [0098] Enoncé autrement, selon la première configuration, la puissance nécessaire ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ de l’au moins une charge électrique 200 est inférieure à une puissance apparente limite de dimensionnement du réseau principal, c’est-à-dire que l’équation suivante est respectée :
Figure imgf000020_0001
[0099] Où, ^^ ^^ ^^ ^^ dimensionnement du réseau principal 110 et ^^ ^^ ^^ ^^ représente la valeur de puissance réactive limite de dimensionnement du réseau principal 110. [0100] Alors il n’est pas nécessaire de rajouter une quelconque puissance en provenance du réseau auxiliaire 120. [0101] A l’inverse, si la valeur de puissance nécessaire ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ détectée est supérieure à la puissance apparente limite ^^ ^^ ^^ ^^ du réseau principal 110, le procédé d’alimentation 1 comprend alors une étape d’injection 75 d’un complément de puissance réactive ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ et/ou de puissance active ^^ ^^ ^^ ^^ ^^du réseau auxiliaire 120 dans le réseau principal 110. [0102] Dès lors, si ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ > ^^ ^^ ^^ ^^ alors la puissance à fournir à l’au moins une charge électrique 200 dépasse la puissance limite de dimensionnement de la source de tension alternative 111, et il est donc nécessaire d’ajouter à la puissance apparente S du réseau principal 110 un complément de puissance réactive ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ et/ou de puissance active ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ provenant du réseau auxiliaire 120. Dès lors, la puissance apparente S du réseau principal, pendant l’étape d’injection 75 peut être définie selon l’une des formules suivantes :
Figure imgf000021_0001
[0103] La définition de la puissance apparente du réseau principal 110 pendant l’étape d’injection 75 peut se faire de manière prédéterminée. [0104] Néanmoins, il peut être envisagé que la définition de la puissance apparente lors de l’étape d’injection 75 soit déterminée par le procédé d’alimentation 1. [0105] En effet, comme dit précédemment lors de l’étape 72, il est possible d’estimer la valeur de puissance active nécessaire ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ à l’au moins une charge électrique 200 et la valeur de puissance réactive nécessaire ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ à l’au moins une charge électrique 200. [0106] Or, si la valeur de puissance active nécessaire ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ estimée lors de l’étape 72 ne dépasse pas une valeur combinée entre la valeur de puissance active ^^ du réseau principal 110 à l’instant et la valeur de puissance réactive limite de dimensionnement ^^ ^^ ^^ ^^ du réseau principal 110, il est alors possible de limiter la puissance apparente du réseau principal 110 en injectant uniquement un complément de puissance réactive ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ en provenance du réseau auxiliaire 120. Cette injection de complément de puissance réactive ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ en provenance du réseau auxiliaire 120 présente l’avantage de ne pas être impactant sur l’ensemble de stockage d'énergie électrique 121. [0107] Autrement dit, si la valeur de puissance active nécessaire ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ est inférieure ou égale au module de la somme de la puissance active P et de la valeur de puissance réactive limite de dimensionnement ^^ ^^ ^^ ^^ du réseau principal 110, le procédé d’alimentation 1 comprend une étape d’injection 750 d’un complément de puissance réactive ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ du réseau auxiliaire 120 dans le réseau principal 110. Ainsi, si et que ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ > ^^ ^^ ^^ ^^ alors le procédé d’alimentation 1 permet une injection, selon l’étape 750 d’un complément de puissance réactive ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ du réseau auxiliaire 120 dans le réseau principal 110 et la puissance apparente dans le réseau principal 110, pendant l’étape d’injection 750, peut être défini selon la formule suivante :
Figure imgf000022_0001
Où ^^ ^^ ^^ ^^ représente la somme de la valeur de puissance réactive Q présente initialement dans le réseau principal 110 et de la valeur du complément de puissance réactive ^^ ^^ ^^ ^^ ^^. Cette somme peut également être interprétée comme une valeur de puissance réactive de référence pour répondre aux deux conditions citées précédemment, à savoir ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ ≤ ^^ et ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ > ^^. [0108] En variante, il peut être envisagé comme condition à l’injection 750 d’un complément de puissance réactive ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ du réseau auxiliaire 120 dans le réseau principal 110, les conditions suivantes : ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ ≤ ^^ et ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ > ^^ ^^ ^^ ^^ [0109] Dès lors, la condition sur la valeur de puissance active nécessaire ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ à l’au moins une charge électrique 200 est simplifié puisque la valeur de puissance apparente S du réseau principal 110 est connue. [0110] Cette deuxième configuration se traduit comme le cas lors duquel la puissance apparente de l’au moins une charge électrique 200 est supérieure à une puissance apparente limite mais la puissance active des charges est inférieure à cette même puissance apparente. Ainsi avant compensation du réseau auxiliaire 120, il est possible d’observer un dépassement de la puissance dans le réseau principal 110 par rapport à la puissance apparente limite de dimensionnement envisageable. Le but est alors de réguler la puissance du réseau pour la rabaisser à cette puissance limite en n’injectant que de la puissance réactive en provenance du réseau auxiliaire 120 permettant ainsi de limiter la puissance réactive du système électrique aéronef 300. [0111] Sinon, une troisième configuration de fonctionnement peut être envisagée. En effet, si la puissance à fournir à l’au moins une charge électrique 200, c’est à dire la puissance nécessaire ^^ ^^ ^^ ^^ ^^, dépasse la puissance apparente S disponible dans le réseau principal 110, et si la puissance active nécessaire ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ à l’au moins une charge 200 dépasse également la puissance apparente S disponible dans le réseau principal 110 alors le procédé d’alimentation 1 permet une injection d’un complément de puissance réactive ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ et d’un complément de puissance active ^^ ^^ ^^ ^^ ^^. [0112] Autrement dit, si la valeur de puissance active nécessaire ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ est supérieure à la puissance apparente S du réseau principal 110, le procédé d’alimentation 1 comprend une étape d’injection 752 d’un complément de puissance réactive ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ du réseau auxiliaire 120 dans le réseau principal 110 et d’un complément de puissance active ^^ ^^ ^^ ^^ ^^du réseau auxiliaire 120 dans le réseau principal 110. [0113] Ainsi, si
Figure imgf000023_0001
et que ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ > ^^ alors le procédé d’alimentation 1 permet une injection, selon l’étape 752, d’un complément de puissance réactive ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ du réseau auxiliaire 120 dans le réseau principal 110 et d’un complément de puissance active ^^ ^^ ^^ ^^ ^^du réseau auxiliaire 120 dans le réseau principal 110 la puissance apparente dans le réseau principal 110. Ainsi, pendant l’étape d’injection 752, la puissance apparente peut être définie selon la formule suivante :
Figure imgf000023_0002
Où ^^ ^^ ^^ ^^ représente la somme de la valeur de puissance réactive Q présente initialement dans le réseau principal 110 et de la valeur du complément de puissance réactive ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ et ^^ ^^ ^^ ^^ représente la somme de la valeur de puissance active P présente initialement dans le réseau principal 110 et de la valeur du complément de puissance active ^^ ^^ ^^ ^^ ^^. La somme ^^ ^^ ^^ ^^ peut également être interprétée comme une valeur de puissance réactive de référence alors que la somme ^^ ^^ ^^ ^^ peut également être interprétée comme une valeur de puissance active de référence pour répondre aux deux conditions citées précédemment, à savoir ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ >� ^^² ^^ ^^ ^^ + ^^² ^^ ^^ ^^ et ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ > ^^. [0114] En variante, il peut être envisagé comme condition à l’injection 752 d’un complément de puissance réactive ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ du réseau auxiliaire 120 et d’un complément de puissance active ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ dans le réseau principal 110, les conditions suivantes : ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ > ^^ ^^ ^^ ^^ et ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ > ^^ ^^ ^^ ^^ [0115] Dès lors, la condition sur la valeur de puissance active nécessaire ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ à l’au moins une charge électrique 200 est simplifié puisque la valeur de puissance apparente limite de dimensionnement ^^ ^^ ^^ ^^ du réseau principal 110 est connue. [0116] Cette troisième configuration se traduit comme le cas lors duquel la puissance apparente nécessaire de l’au moins une charge électrique 200 est supérieure à une puissance apparente limite de dimensionnement du réseau principal 110 et la puissance active nécessaire de l’au moins une charge électrique 200 est aussi supérieure à cette même puissance apparente limite de dimensionnement. Ainsi avant compensation par le réseau auxiliaire 120, il peut être observé un dépassement de la puissance du réseau principal 110 par rapport à la limite de puissance accepté dans le réseau principal 110, caractérisé par la valeur de puissance limite ^^ ^^ ^^ ^^. De même il est possible d’observer un dépassement de la puissance active du réseau principal 110 par rapport à la limite de puissance accepté dans le réseau principal 110, caractérisé par la valeur de puissance limite ^^ ^^ ^^ ^^. [0117] Dans la troisième configuration, le complément de puissance réactive ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ qui est ajouté compense totallement la puissance réactive Q que le réseau principal 110 fourni de tel sorte que ^^ + ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ = 0. En effet cette puissance est signée. A titre d’exemple indicatif, il est alors possible de réaliser une correction du facteur de puissance (PFC). [0118] Autrement dit, dans la deuxième et la troisième configuration, un complément de puissance doit être fourni du réseau auxiliaire 120 vers le réseau principal. Et donc si ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ > ^^ ^^ ^^ ^^ alors il y a une hybridation entre le réseau auxiliaire 120 et le réseau principal 110. La nature du complément de puissance est alors déterminée selon la deuxième condition liée à la valeur de puissance active nécessaire ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ . [0119] Ainsi, le procédé d’alimentation présente l’intérêt de permettre une gestion optimisée d’une configuration à une autre configuration par rapport aux trois configurations citées précédemment en fonction de la puissance apparente S disponible dans le réseau principal 110, de la puissance apparente limite ^^ ^^ ^^ ^^ liée au dimensionnement du réseau principal 110 et de la puissance nécessaire ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ à l’au moins une charge électrique 200. [0120] En effet, lorsque la puissance nécessaire de l’au moins une charge électrique 200 dépasse la puissance apparente S du réseau principal 110, le procédé d’alimentation 1 permet de cibler la deuxième configuration ou la troisième configuration par rapport à la valeur de puissance active nécessaire ^^ ^^ ^^ ^^ ^^. [0121] De manière similaire, lors d’un délestage de charge active, c’est-à-dire lorsque l’au moins une charge électrique 200 ne nécessite plus une certaine quantité de puissance active nécessaire ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ pour son fonctionnement, dans la troisième configuration, le procédé d’alimentation 1 est avantageusement capable de déterminer si le réseau principal 110 doit être alimenté selon la première configuration ou la deuxième configuration. [0122] La figure 3 représente ainsi un dispositif d’alimentation 100 en énergie électrique d'au moins une charge électrique 200 dans un système électrique aéronef selon le procédé d’alimentation 1. Le dispositif d’alimentation 100 se compose notamment du réseau principal 110 et du réseau auxiliaire 120. Et, le réseau principal 110 comprend l’au moins une source de tension alternative 111 par prélèvement mécanique sur le système d'entrainement 112 connecté à l’unité de commande de génération de courant 113. Et, comme dit précédemment, l’au moins une source de tension alternative 111 est reliée à l’au moins une charge électrique 200. [0123] Et, comme énoncé précédemment, le réseau auxiliaire 120 comprend : - L’au moins un ensemble de stockage d'énergie électrique 121 configuré pour alimenter en courant continu l’au moins une charge électrique 200, - le convertisseur 122, disposé entre l’ensemble de stockage d’énergie électrique 121 et l’au moins une charge électrique 200 et configuré pour convertir le courant continu délivré par l’au moins un ensemble de stockage d’énergie électrique 121 en un courant alternatif, - et le module de commande du convertisseur 123 configuré pour mesurer la tension aux bornes de l’au moins une source de tension alternative 111 et le courant entre l’au moins une source de tension alternative 111 et l’au moins une charge électrique 200. Le module de commande du convertisseur 123 peut aussi mesurer la tension électrique aux bornes du convertisseur 122 et le courant entre le convertisseur 122 et l’au moins une charge électrique 200. [0124] De manière facultative, le réseau auxiliaire 120 peut également comprendre un filtre 124 disposé entre le convertisseur 122 et l’au moins une charge électrique 200 configuré pour éliminer les harmoniques de tension liées au découpage du convertisseur 122 et de générer une tension triphasée sinusoidale au sein du réseau auxiliaire 120. [0125] De manière facultative, le réseau auxiliaire 120 peut comprendre un contacteur d'hybridation 126 entre le filtre 124 et le réseau principal 110 permettant d'isoler ou de coupler les le réseau secondaire 120 au réseau principal 110, et ainsi d'alimenter l’au moins une charge électrique 200 à l'aide du réseau auxiliaire 120. [0126] En outre, l’au moins un ensemble de stockage d’énergie électrique 121 est une batterie. En variante, l’au moins un ensemble de stockage électrique est une source de tension continue. Par exemple, une alimentation de tension continue, une source autre de courant alternatif ou continu couplée à une électronique de puissance régulant la tension continue de sortie peut être envisagée. [0127] De plus, de façon préférentielle, le réseau principal 110 et le réseau auxiliaire 120 sont des réseaux triphasés, comme représenté dans la figure 3. Néanmoins, le réseau principal 110 et le réseau auxiliaire 120 peuvent également être des réseaux monophasés alternatifs ou encore des réseaux multi-phasés. Dès lors, la fonction de boucle à phase asservie ou PLL à la valeur de puissance active transformée et à la valeur de puissance réactive est adaptée selon le nombre de phase du réseau principal 110 et du réseau auxiliaire 120. A titre d’exemple indicatif, une fonction PLL de type SOGI-OSG peut être envisagée dans une situation de réseau principal 110 et de réseau auxiliaire 120 alternatif monophasé afin de permettre une transformation dans un repère vectoriel bi-phasé. [0128] Et, selon une variante préférentielle, l’au moins une source de tension alternative 111 est un alternateur ou une machine à trois étages couramment utilisée pour la génération électrique du réseau des aéronefs, dont la tension de sortie est régulée à une valeur constance indépendamment de la vitesse de l'arbre tournant. [0129] . En variante, toute source de tension régulée telle qu'un onduleur de tension triphasé, un groupe de Park peut être envisagée. [0130] En outre, la gestion des bascules entre une configuration et une autre configuration peut être jugée comme difficile notamment par le faire que, lorsque que la commande arrive en régime permanant, la puissance apparente nécessaire à l’au moins une charge électrique 200 est environ équivalente à la puissance apparente limite ^^ ^^ ^^ ^^ du réseau principal 110, c’est-à-dire qu’elle oscille numériquement autour de la puissance apparente S. Dès lors, des bascules, traduisant ces oscillations, entre les différentes configurations peuvent être observées de façon très rapprochée. De plus, de multiples délestages de l’au moins une charge électrique 200 peut induire à de multiples bascule de configuration parmi les trois configurations d’alimentation du procédé d’alimentation 1. [0131] Les figures 4A et 4B représentent schématiquement les stratégies de linéarisation des trois configurations d’alimentation du procédé d’alimentation 1. Ces stratégies de linéarisation permettent avantageusement de calculer des références de puissances permettant de compenser le manque de puissance active ou de puissance réactive dans le réseau principal 110. Les différentes stratégies de linéarisation peuvent ainsi être définies selon deux paliers : un premier palier au cours duquel des puissances de références sont déterminées, comme représenté en figure 4A, et un second palier au cours duquel une régulation du courant dans le repère de Park est déterminée, comme représenté en figure 4B. [0132] Comme observé précédemment, ces stratégies de linéarisation permettent un découplage de contrôle de la valeur de puissance active P et de la valeur de puissance réactive Q du réseau principal 110 sur les deux axes du repère vectoriel après transformée de Park lors de l’étape 50. Comme énoncé précédemment, deux axes sont alors identifiés selon le repère vectoriel de Park, à savoir l’axe d et l’axe q. [0133] Le contrôle de la valeur de puissance active P du réseau principal 110 informe sur le courant dirigé sur l’axe d du repère vectoriel de Park que le convertisseur 122 doit fournir. [0134] Chaque stratégie de linéarisation des différentes configurations du procédé d’alimentation 1, à savoir la première configuration, la deuxième configuration et la troisième configuration, permet ainsi de définir la valeur de puissance active de référence ^^ ^^ ^^ ^^ et la valeur de puissance réactive de référence ^^ ^^ ^^ ^^ à partir de sorte à respecter les conditions énoncées précédemment, comme représenté en figure 4A. [0135] Dans la troisième configuration, la différence 1001 entre la valeur de puissance apparente ^^ ^^ ^^ ^^ limite du réseau principal 110 et la valeur puissance active nécessaire ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ est négative et une saturation permet d’imposer une référence positive de courant actif, en changeant le signe du courant actif par exemple. Autrement dit, dans la troisième configuration, la valeur de puissance réactive Q du réseau principal est régulée à 0 et la valeur de la puissance active P est régulée à la valeur de la puissance apparente ^^ ^^ ^^ ^^ limite du réseau principal de sorte à obliger le réseau auxiliaire 120 à compenser toute la puissance réactive par le biais du complément de puissance réactif ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ et apporter le complément de puissance active ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ nécessaire au réseau principal 110. [0136] La saturation permet de générer une référence de courant actif dans l'onduleur uniquement lorsque la différence 1001 entre la valeur de puissance apparente ^^ ^^ ^^ ^^ limite du réseau principal 110 et la valeur puissance active nécessaire ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ est négatif, c’est-à-dire lorsque le procédé d’alimentation 1 est dans la troisième configuration. Sinon, lorsque le procédé d’alimentation 1 est dans la première configuration ou dans la deuxième configuration, la référence est imposée à 0. [0137] Le contrôle de la valeur de puissance réactive Q du réseau principal 110 informe sur le courant dirigé sur l’axe q dans le repère de Park que le convertisseur 122 doit fournir selon la configuration du procédé d’alimentation 1. [0138] La valeur de puissance réactive de référence ^^ ^^ ^^ ^^ correspond, quant à elle, à la puissance réactive de référence pour permettre au réseau principal 110 de rehausser sa puissance disponible à une valeur de puissance apparente ^^ ^^ ^^ ^^ limite connaissant la puissance active, dans la deuxième configuration. [0139] Or, dans la première configuration d’alimentation du procédé d’alimentation 1, cette puissance dépasse la valeur puissance réactive Q dans le réseau principal 110 et la saturation empêche toute action du convertisseur 122. [0140] Et, selon la troisième configuration d’alimentation du procédé d’alimentation 1, il est nécessaire de linéariser le calcul de la valeur de puissance réactive de référence pendant le temps du transitoire de la régulation de la valeur de puissance active. En régime permanent établie, la puissance réactive de référence est alors nulle. [0141] Dès lors, selon la première configuration d’alimentation du procédé d’alimentation 1, les conditions suivantes sont définies : ^^lim
Figure imgf000029_0001
^^ ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ ≥ ^^ [0142] En effet, la puissance apparente dans le réseau principal 110, image de la puissance apparente ^^ ^^ ^^ ^^ ^^, étant inférieure à la limite de puissance acceptable pour le réseau principal 110, il est possible de définir, selon une première stratégie de linéarisation définir la puissance active P et la puissance réactive Q du réseau principal 110 comme : [0143] ^^ ^^ ^^ ^^ ≥ ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ ≥ ^^ => ^^ ^^ ^^ ^^ − ^^ ≥ 0 ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ − ^^ ≥ 0 [0144] Les deux références de courant selon le repère de Park peuvent alors être définies de la façon suivante, selon la première stratégie de linéarisation : ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ = 0 ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ = 0 [0145] Où ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ et ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ représentent les courants de référence selon les axes d et q du repère de Park. [0146] Cette première stratégie de la première configuration se traduit alors comme une absence d’injection d’une compensation de la part du réseau auxiliaire 120 et donc un désaccouplement du réseau auxiliaire 120 et du réseau principal 110 par l’action du contacteur d’hybridation 126. La première stratégie de linéarisation permet donc d’imposer un fonctionnement selon la première configuration de compensation, en imposant ^^ ^^ ^^ ^^ ≥ ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ ≥ ^^ . [0147] Concernant la deuxième configuration d’alimentation, les conditions suivantes sont définies : ^^lim
Figure imgf000030_0001
[0148] Il est également possible de définir la valeur de puissance active de référence ^^ ^^ ^^ ^^ et la valeur de puissance réactive de référence ^^ ^^ ^^ ^^ selon une deuxième stratégie de linéarisation, par le biais de l’inéquation suivante : ^^ ^^ ^^ ^^ ≥ ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ ≤ ^^ => ^^ ^^ ^^ ^^ − ^^ ≥ 0 ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ − ^^ ≤ 0 [0149] Les deux références de courant selon le repère de Park peuvent alors être définies de la façon suivante, selon la deuxième stratégie de linéarisation :
Figure imgf000030_0002
[0150] Où ^^ ^^et ^^ ^^ représentent des coefficients d'un correcteur proportionnel intégral connu. En variante d'autres correcteurs peuvent aussi être envisagés. [0151] Autrement dit, la deuxième stratégie de linéarisation selon la deuxième configuration d’alimentation permet d’imposer à un courant dans le repère de Park une valeur nulle. [0152] L’objectif est alors de réguler la puissance du système électrique aéronef 300 pour la rabaisser en n’injectant que de la puissance réactive permettant ainsi de limiter la puissance réactive du système électrique aéronef 300. La deuxième stratégie de linéarisation permet ainsi un fonctionnement selon la deuxième configuration de compensation en imposant ^^ ^^ ^^ ^^ ≥ ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ ≤ ^^ . [0153] Et, dans la troisième configuration du procédé d’alimentation 1, les conditions suivantes sont définies ^^lim < ^^ = ^^² + ^^² ^^ ^^ ^^lim < ^^ ^^ ^^ ^^ [0154] Or, la puissance apparente nécessaire de l’au moins une charge électrique 200 est supérieure à une puissance apparente limite ^^ ^^ ^^ ^^ et la puissance active nécessaire de l’au moins une charge électrique 200 est également supérieure à cette même puissance apparente limite ^^ ^^ ^^ ^^. Ainsi avant compensation de la part du réseau auxiliaire 120, il est possible d’observer un dépassement de la puissance dans le réseau principal 110 par rapport à sa limite de puissance de dimensionnement. Et, de même, il est possible d’observer un dépassement de la puissance active dans le réseau principal 110 par rapport à sa limite de puissance de dimensionnement. [0155] Dès lors, il est possible de définir la puissance active P et la puissance réactive Q du réseau principal 110 comme :
Figure imgf000031_0001
[0156] Et, il est possible de définir la valeur de puissance active de référence ^^ ^^ ^^ ^^ et la valeur de puissance réactive de référence ^^ ^^ ^^ ^^ selon une troisième stratégie de linéarisation, par le biais de l’inéquation suivante :
Figure imgf000031_0002
[0157] C’est-à-dire ^^ ^^ ^^ ^^ − ^^ < 0 ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ − ^^ < 0 [0158] Les deux références de courant selon le repère de Park peuvent alors être définies, en régime permanent, de la façon suivante :
Figure imgf000031_0003
[0159] Le gain négatif permet d’obtenir un courant axe d de référence positif et donc une puissance active positive:
Figure imgf000031_0004
[0160] La troisième stratégie de linéarisation permet ainsi un fonctionnement selon la troisième configuration de compensation en imposant ^^ ^^ ^^ ^^ ≤ ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ ≤ ^^ . [0161] Chacune des stratégies de linéarisation, à savoir la première stratégie de linéarisation, la deuxième stratégie de linéarisation et la troisième stratégie de linéarisation, permettant de déterminer les références de puissance active et de puissance réactive, peut être implémenté selon un schéma fonctionnel représenté en figure 4A. [0162] Comme représenté en figure 4B, à la suite de la détermination de la configuration de compensation en énergie, et donc de la stratégie de linéarisation et des références de puissance active et de puissance réactive, deux boucles imbriquées en cascade permettent de mettre en œuvre pour commander le convertisseur 122 : - Une première boucle de régulation externe 1010 qui permet le contrôle des puissances du réseau principal 110, c’est-à-dire le contrôle des puissances actives P et réactives Q du réseau afin de limiter la puissance apparente S. La boucle de régulation externe 1010 fournit des références de courant en sortie du réseau auxiliaire 120. Autrement dit, la première boucle de régulation externe 1010 impose une référence de courant sur l'axe d et l'axe q selon le repère de Park au niveau du réseau auxiliaire 120. A titre informatif, la première boucle de régulation interne 1010 ajoute des termes de compensation liés au découplage des valeurs de puissance active et de puissance réactives et à la tension de sortie. - Une deuxième boucle de régulation interne 1020 qui permet le contrôle des courants en sortie de convertisseur 122. Plus précisément, la deuxième boucle de régulation interne 1020 comprend un premier régulateur de courant 1021 sur le premier axe du repère de Park, l’axe d par exemple et un deuxième régulateur de courant 1022 sur le deuxième axe du repère de Park, l’axe q. Le premier régulateur de courant 1021 impose une première référence de commande 1023 au convertisseur 122 selon le premier axe du repère de Park, le repère d, et le deuxième régulateur de courant 1022 impose une deuxième référence de commande 1024 au convertisseur 122 selon le deuxième axe du repère de Park, le repère q, de sorte à permettre au convertisseur 122, en fonction de la configuration détectée, soit de la puissance réactive, soit de la puissance réactive et de la puissance active, soit aucune compensation à l’au moins une charge électrique 200. [0163] La figure 5 représente un graphique de la compensation énergétique observée par le biais du procédé d’alimentation 1 pendant une période donnée. Selon l’exemple représenté par ce graphique, la puissance apparente ^^ ^^ ^^ ^^ limite du réseau principal 110 est de 40 kVA. Ainsi, tant que la demande de puissance, ou autrement dit, la valeur de puissance nécessaire ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ reste inférieure à la puissance apparente ^^ ^^ ^^ ^^ limite du réseau principal 110, le procédé d’alimentation 1 reste dans la première configuration. [0164] Lorsque la demande de puissance, c’est-à-dire la valeur de la puissance nécessaire ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ à l’au moins une charge utile 200 dépasse la limite de puissance apparente S fixée de l’au moins une source de tension alternative 111 mais que la valeur de puissance active nécessaire ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ reste inférieure ou égale à la limite de puissance apparente S fixée de l’au moins une source de tension alternative 111, comme il est illustré sur les intervalles [0,5; 1,6] et [1,9; 2,5] sur le graphique de la figure 5, le procédé d’alimentation 1 bascule alors dans un configuration de compensation énergétique, à savoir la deuxième configuration ou la troisième configuration de compensation de l’énergie afin d’apporter une compensation en puissance réactive et éventuellement en puissance active en provenance du réseau auxiliaire 120. Dès lors, un apport complémentaire en puissance réactive peut être observé en provenance du réseau auxiliaire 120 permettant d’étendre, de façon transitoire, la valeur de puissance apparente S au de-là de sa valeur de base. Lors d’une bascule dans la deuxième configuration ou dans la troisième configuration, le convertisseur 122 apporte une compensation de puissance par la régulation comme indiqué en figure 4B. Cette compensation n’étant pas instantanée, le réseau principal 110 observe un transitoire de puissance dont la valeur dépend de l’impact de charge, ici 45kVA ou 50kVA. Cette compensation est également opérée de façon prompte de sorte à éviter tout échauffement non désiré du système électrique aéronef 300. [0165] A l'inverse, si la valeur de puissance nécessaire ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ est inférieure à la puissance apparente ^^ ^^ ^^ ^^ limite du réseau principal 110, alors le réseau auxiliaire 120 ne fournit aucune puissance et la puissance du réseau principal 110 fournit toute la puissance à l’au moins une charge électrique 200, mettant en lumière la première configuration de compensation de l’énergie. C'est le cas sur les intervalles [0; 0,5], [1,6; 1,9] et [2,4; 2,7] sur le graphique de la figure 5. [0166] A titre indicatif, le procédé d’alimentation 1 se trouve dans la deuxième configuration de compensation de l’énergie au niveau des intervalles [0,5; 0,8], [1,3; 1,6] et dans la troisième configuration de compensation de l’énergie au niveau des intervalles [0,8; 1,3] et [1,9; 2,4]. [0167] La procédé d’alimentation 1 permet également une bascule inverse, c’est-à- dire une bascule de la troisième configuration d’alimentation à la deuxième configuration d’alimentation comme représenté à 1.3 seconde sur le graphique de la figure 5, et une bascule de la deuxième configuration vers la première configuration lorsqu’aucune compensation n’est nécessaire, comme illustré à 1.6 seconde sur le graphique de la figure 5. En outre, le procédé d’alimentation 1 permet également une bascule de la première configuration à la troisième configuration et inversement lors de grande variation de la demande en puissance active au niveau de l’au moins une charge électrique 200, comme illustré à l’intervalle [1,9; 2,4] sur le graphique de la figure 5. [0168] La figure 6 illustre les différentes configurations de compensation dans lesquelles le système électrique aéronef 300 peut se trouver en fonction du besoin énergétique de l’au moins une charge électrique 200, et plus précisément l’application de la deuxième configuration et de la troisième configuration de compensation de l’énergie. Ainsi, selon la deuxième configuration, lorsque la puissance active nécessaire ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ de l’au moins une charge électrique 200 ne dépasse pas la puissance apparente limite ^^ ^^ ^^ ^^. Le réseau auxiliaire 120 ne compense qu’une partie de la puissance réactive du réseau principal 110, comme représenté sur les intervalles [0,5 ; 0,8] et [1,4 ; 1,6] du graphique de la figure 6. [0169] Or, dans la troisième configuration, la puissance active nécessaire ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ de l’au moins une charge électrique 200 dépasse la puissance apparente ^^ ^^ ^^ ^^ limite. Il est alors possible d’observer au niveau du réseau auxiliaire 120 le fait que le réseau auxiliaire 120 compense, par le biais du convertisseur 122, toute la puissance réactive du réseau principal 110, à cause de la régulation à 0 de la valeur de puissance réactive dans le réseau principal 110 et apporte le complément de puissance active nécessaire pour limiter le réseau comme illustré sur l’intervalle [0,8 ; 1,4] du graphique de la figure 6. [0170] Le procédé d’alimentation 1, et le dispositif d’alimentation qui applique le procédé d’alimentation 1, présentent ainsi l’avantage de permettre de limiter les puissances du réseau principal 110, donc vues par la machine électrique. Il est alors possible de dimensionner les machines électriques sources de courant alternatif telles que les alternateurs au plus juste pour tenir des puissances moyennes d’utilisation puisque le réseau auxiliaire 120 permet de subvenir aux surcharges ponctuelles soumises au réseau principal 110. [0171] La solution n’est pas intrusive et est totalement dissociée du procédé de contrôle du réseau principal 110. [0172] La stratégie de linéarisation 1000 permet de réduire le besoin énergétique de l’élément de stockage d'énergie électrique 121 HVDC et donc de réduire sa masse sur des réseaux comportant des charges inductives.

Claims

REVENDICATIONS 1. Procédé d'alimentation (1) en énergie électrique d'au moins une charge électrique (200) dans un système électrique aéronef (300), le système électrique aéronef (300) comprenant un réseau principal (110) et un réseau auxiliaire (120), le réseau principal (110) comprenant : – au moins une source de tension alternative (111) par prélèvement mécanique sur un système d'entrainement (112) connecté à une unité de commande de génération de courant (113), la source de tension alternative (111) étant reliée à l’au moins une charge électrique (200), le réseau auxiliaire (120) comprenant : – au moins un ensemble de stockage d'énergie électrique (121), configuré pour apporter un complément énergétique à l’au moins une charge électrique (200), – un convertisseur (122) disposé entre l’ensemble de stockage d’énergie électrique (121) et l’au moins une charge électrique (200), configuré pour convertir un courant continu en un courant alternatif, – un module de commande du convertisseur (123), configuré pour mesurer une tension entre l’au moins une source de tension alternative (111) et l’au moins une charge électrique (200) et pour mesurer une tension électrique entre le convertisseur (122) et l’au moins une charge électrique (200), le procédé d’alimentation (1) comprenant les étapes suivantes : - Mesure (10) d’une tension à l’au moins une source de tension alternative (111) et d’un courant entre l’au moins une source de tension alternative (111) et l’au moins une charge électrique (200), - Calcul (30) d’une valeur de puissance apparente S dans le réseau principal (110) à partir de la mesure de la tension à l’au moins une source de tension alternative (111) et du courant entre l’au moins une source de tension alternative (111) et l’au moins une charge électrique (200), - Détermination d’une valeur de puissance apparente limite de dimensionnement ^^ ^^ ^^ ^^ du réseau principal (110), valeur de puissance apparente limite de dimensionnement ^^ ^^ ^^ ^^ représentant la valeur de puissance maximale que peut fournir le réseau principal (110) en direction de l’au moins une charge électrique (200) - Estimation (72) d’une valeur de puissance nécessaire ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ et d’une valeur de puissance active nécessaire ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ à l’au moins une charge électrique (200), la valeur de puissance nécessaire ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ représentant la valeur de puissance à fournir à l’au moins une charge électrique (200), la valeur de puissance nécessaire ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ étant composée notamment de la valeur de puissance active nécessaire ^^ ^^ ^^ ^^ ^^, - Si la valeur de puissance nécessaire ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ détectée est supérieure à la valeur de puissance apparente limite de dimensionnement ^^ ^^ ^^ ^^ du réseau principal (110), et, si la valeur de puissance active nécessaire ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ estimée est inférieure à la puissance apparente S du réseau principal (110), injection (750) d’un complément de puissance réactive ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ du réseau auxiliaire (120) dans le réseau principal (110), - Si la valeur de puissance nécessaire ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ détectée est supérieure à la valeur de puissance apparente limite de dimensionnement ^^ ^^ ^^ ^^ du réseau principal (110), et, si la valeur de puissance active nécessaire ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ estimée est supérieure à la puissance apparente S du réseau principal (110), injection (752) d’un complément de puissance réactive ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ du réseau auxiliaire (120) dans le réseau principal (110) et d’un complément de puissance active ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ du réseau auxiliaire (120) dans le réseau principal (110), - Sinon, absence d’injection du réseau auxiliaire (120) dans le réseau principal (110).
2. Procédé d’alimentation (1) selon la revendication 1, dans lequel la valeur de puissance apparente S dans le réseau principal (110) est définie telle que :
Figure imgf000037_0001
P étant une valeur de puissance active du réseau principal (110) déterminée à partir de la mesure de la tension à l’au moins une source de tension alternative (111) et du courant entre l’au moins une source de tension alternative (111) et l’au moins une charge électrique (200), ^^ ^^ ^^ ^^ étant une valeur de puissance réactive limite de dimensionnement du réseau principal (110).
3. Procédé d’alimentation (1) selon la revendication 1 ou la revendication 2, comprenant une étape (40) de régulation des puissances du réseau principal (110), à la suite de l’étape de calcul d’une valeur de puissance apparente S dans le réseau principal (110), l’étape de régulation des puissances du réseau principal (110) comprenant les étapes suivantes : - Observation (45) des caractéristiques du réseau principal (110) et du réseau auxiliaire (120), - Transformation (50) de la valeur de puissance active P du réseau principal (110) et d’une valeur de puissance réactive Q du réseau principal (110) calculée selon une transformation de Park, - Découplage (60) de la valeur de puissance active P transformée du réseau principal (110) et de la valeur de puissance réactive Q transformée du réseau principal (110), - Détermination d’une valeur de puissance active de référence ^^ ^^ ^^ ^^ dans le réseau principal (110), - Détermination d’une valeur de puissance réactive de référence ^^ ^^ ^^ ^^ dans le réseau principal (110), - Régulation de la puissance active P du réseau principal (110) par la valeur de puissance active de référence ^^ ^^ ^^ ^^ et de la puissance réactive Q du réseau principal (110) par la valeur de puissance réactive de référence ^^ ^^ ^^ ^^.
4. Procédé d'alimentation (1) selon la revendication 3, dans lequel la valeur de puissance active de référence ^^ ^^ ^^ ^^ du réseau principal (110) déterminée est supérieure à la valeur de puissance active P du réseau principal (110) et la valeur de puissance réactive de référence ^^ ^^ ^^ ^^ du réseau principal (110) déterminée est supérieure à la valeur de puissance réactive Q.
5. Procédé d'alimentation (1) selon la revendication 3, dans lequel la valeur de puissance active de référence ^^ ^^ ^^ ^^ du réseau principal (110) déterminée est supérieure à la valeur de puissance active P du réseau principal (110) et la valeur de puissance réactive de référence ^^ ^^ ^^ ^^ du réseau principal (110) déterminée est inférieure à la valeur de puissance réactive Q du réseau principal (110).
6. Procédé d'alimentation (1) selon la revendication 3, dans lequel la valeur de puissance active de référence ^^ ^^ ^^ ^^ du réseau principal (110) déterminée est inférieure à la valeur de puissance active P du réseau principal (110) et la valeur de puissance réactive de référence ^^ ^^ ^^ ^^ du réseau principal (110) déterminée est inférieure à la valeur de puissance réactive Q du réseau principal (110).
7. Dispositif d'alimentation (100) en énergie électrique d'au moins une charge électrique (200) dans un système électrique aéronef (300), le système électrique aéronef (300) comprenant un réseau principal (110) et un réseau auxiliaire (120), le réseau principal (110) comprenant : – au moins une source de tension alternative (111) par prélèvement mécanique sur un système d'entrainement (112) connecté à une unité de commande de génération de courant (113), l’au moins une source de tension alternative (111) étant reliée à l’au moins une charge électrique (200), le réseau auxiliaire (120) comprenant : – au moins un ensemble de stockage d'énergie électrique (121), configuré pour alimenter en courant continu l’au moins une charge électrique (200), – un convertisseur (122) disposé entre l’ensemble de stockage d’énergie électrique (121) et l’au moins une charge électrique (200), configuré pour convertir une tension continue en tension alternative, – un module de commande du convertisseur (123), configuré pour mesurer une tension et une intensité entre l’au moins une source de tension alternative (111) et l’au moins une charge électrique (200) et pour mesurer une tension électrique et une intensité entre le convertisseur (122) et l’au moins une charge électrique (200), le module de commande (123) étant configuré pour injecter : o un complément de puissance réactive ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ du réseau auxiliaire (120) dans le réseau principal (110) si une valeur de puissance nécessaire ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ à l’au moins une charge électrique (200) détectée est supérieure à une valeur de puissance apparente limite de dimensionnement ^^ ^^ ^^ ^^ du réseau principal (110), et, si une valeur de puissance active nécessaire ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ à l’au moins une charge électrique (200) estimée est inférieure à une puissance apparente S du réseau principal (110), o un complément de puissance réactive ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ et un complément de puissance active ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ du réseau auxiliaire (120) dans le réseau principal (110) si une valeur de puissance nécessaire ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ à l’au moins une charge électrique (200) est supérieure à la valeur de puissance apparente limite de dimensionnement ^^ ^^ ^^ ^^ du réseau principal (110) et si la valeur de puissance active nécessaire ^^ ^^ ^^ ^^ ^^ à l’au moins une charge électrique (200) estimée est supérieure à la puissance apparente S du réseau principal (110).
8. Dispositif d'alimentation (100) selon la revendication 7, dans lequel l’au moins un ensemble de stockage d’énergie électrique (121) est une batterie.
9. Dispositif d'alimentation (100) selon la revendication 7 ou la revendication 8, dans lequel le réseau principal (110) et le réseau auxiliaire (120) sont des réseaux triphasés.
10. Dispositif d'alimentation (100) selon l’une des revendications 7 à 9, dans lequel l’au moins une source de tension alternative (111) est un alternateur.
11. Dispositif d'alimentation (100) selon l’une des revendications 7 à 10, comprenant un filtre (124) disposé entre le convertisseur (122) et l’au moins une charge électrique (200).
12. Dispositif d'alimentation (100) selon l’une des revendications 7 à 11, comprenant un contacteur d’hybridation (126) configuré pour coupler et découpler le réseau principal (110) et le réseau auxiliaire (120).
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